JP6756109B2 - エレベーターシステム及びその運転制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、かごへの乗客の共連れを防止することのできるエレベーターシステム及びその運転制御方法に関するものである。

エレベーターシステムでは、乗客が安心してかごに乗車できるように防犯性の向上が図られている。たとえば、特許文献１では、乗客の外観から性別や人数を判別し、その判別結果に応じて防犯映像などをかご内の表示部に表示するようにしている。そして、かご内に成人女性又は子供一人と他に成人男性を含む２人以上が乗車していると判別すると、防犯映像を表示する。

特開２０１３−０３５６９０号公報

かご内の表示部に防犯映像が表示されることで、防犯性は高まるが、依然として他人と一緒にかごに乗車するのは危険な場合がある。従って、さらなる防犯性の向上を図るためには、かごへの他人の共連れを防止し、できるだけ一人でかごに乗車できるようにすることが望ましい。

本発明は、かごへの共連れを防止することで、防犯性をより高めることのできるエレベーターシステム及びその運転制御方法を提供することを目的とする。

本発明に係るエレベーターシステムは、
かごへの共連れを防止するエレベーターシステムであって、
乗場呼びの入力を受け付ける乗場呼び受付手段と、
行先階の入力を受け付ける行先階登録手段と、
前記乗場呼び受付手段及び前記行先階登録手段の操作に基づいて前記かごの昇降を制御するかご制御手段と、
前記かごの戸開閉を行なうドア制御手段と、
前記かごへの乗客の乗車を検知する乗客検知手段と、
を具え、
前記ドア制御手段は、前記乗場呼びのあった階床に前記かごが到着して戸開を行なった後、前記乗客検知手段が前記かごに一人の乗客が乗車したことを検知すると戸閉を開始し、
前記かご制御手段は、戸閉の後、途中の階床で停止することなく、前記行先階登録手段によって受け付けられた行先階まで前記かごを直行させる、
防犯運転モードを有する。

前記防犯運転モードにおいて、前記乗客検知手段が前記かごに一人の乗客が乗車したことを検知した後、共連れ乗客が前記かごに乗車したことを検知すると、前記ドア制御手段は、戸閉を中止して扉反転を行ない戸開する。

前記防犯運転モードにおいて、前記ドア制御手段は、前記扉反転時の戸開時間を通常の戸開時間よりも延長する。

前記かご内で報知を行なう報知手段を具え、
前記防犯運転モードにおいて、前記ドア制御手段が、前記扉反転を行なって戸開すると、前記報知手段は、前記共連れ乗客に対して降車を促す報知を行なう。

前記行先階登録手段は、前記かご内に配設されたかご呼び受付手段であって、
前記防犯運転モードにおいて、
前記乗客検知手段が前記かごに一人の乗客の乗車を検知し、前記ドア制御手段が戸閉を行なった後、前記かご呼び受付手段が行先階の入力を受けていない場合であっても、前記かご制御手段は、所定時間は他の乗場呼びに応答しない。

前記防犯運転モードにおいて、
前記行先階登録手段に受け付けられた行先階へ前記かごを昇降している間に、前記行先階に配設された乗場呼び受付手段に乗場呼びが受け付けられた場合、前記ドア制御手段は、前記乗客検知手段の検知に基づく戸閉は行なわない。

前記防犯運転モードの設定又は解除は、時間帯で設定される。

前記防犯運転モードの設定又は解除は、前記乗場呼び受付手段及び／又は前記行先階登録手段の操作により行なわれる。

前記防犯運転モードは、特定階の乗場呼びに対する応答時のみに適用される。

前記防犯運転モードは、前記乗場呼び受付手段及び／又は前記行先階登録手段の操作により一時的に解除される防犯運転一時解除モードに切替え可能であって、
前記ドア制御手段は、前記防犯運転一時解除モードでは、前記乗場呼びのあった階床に前記かごが到着して戸開を行なった後、前記乗客検知手段による戸閉は行なわないようにすることができる。

かごへの共連れを防止するエレベーターシステムの運転制御方法であって、
乗場呼びのあった階床に到着して戸開を行ない、
前記かごに一人の乗客が乗車したことを検知すると戸閉を開始し、
戸閉の後、途中の階床で停止することなく、前記乗客の行先階まで前記かごを直行させる。

本発明によれば、乗場呼びのあった階床に到着したかごについて、一人の乗客が乗車したことを検知すると、この検知に基づいて戸閉動作を開始するようにしている。従って、後からかごに同乗しようとする共連れ乗客を回避することができる。

また、一人の乗客がかごに乗車した後、途中の階床で停止することなく、この乗客の行先階にかごを直行するようにしているから、途中で他者がかごに乗車することを防止できる。

従って、かごの乗車人数を一人に制限できるから、共連れに対する防犯性を高めることができる。

また、本発明のエレベーターシステム及びその運転制御方法は、エレベーターシステムに具わっている機器を利用して実現可能であり、追加の機器が必要でないため、導入コストを抑えることができる利点がある。

図１は、本発明の一実施形態に係るエレベーターシステムの説明図である。 図２は、本発明の一実施形態に係る防犯運転モードの処理を示すフローチャートである。 図３は、図２に続くフローチャートである。 図４は、本発明の一実施形態に係る戸開閉処理Ｍ１を示すサブルーチンのフローチャートである。 図５は、本発明の一実施形態に係る戸開閉処理Ｍ２を示すサブルーチンのフローチャートである。

図面を参照して本発明の一実施形態に係るエレベーターシステム及びその運転制御方法について説明する。

図１は、本発明の一実施形態に係るエレベーターシステム１の説明図である。図１では、右側に乗客が乗車するかご２を示し、左側に各階床の乗場を示している。かご２は、かご２内からドア２１側を見た図であって、かご２側のドア２１Ａは開いている状態である。また、乗場側のドア２１Ｂは閉じた状態を示している。

かご２の運行制御は、かご制御手段３によって行なわれる。かご制御手段３は、ＣＰＵ、メモリ等から構成され、各階床に設けられた乗場呼び受付手段４の乗場呼びや、かご２内に配設されたかご呼び受付手段８への行先階の入力（かご呼び）に応答して乗客を乗場から行先階へ運ぶサービス等、かご２の運転を統括的に管理する。また、かご制御手段３は、かご２の運転を通常運転モードと本発明に係る防犯運転モードに切り替え可能となっている。防犯運転モードについては後で詳細に説明する。

かご２内には、かご呼び受付手段８が配設されている。かご呼び受付手段８は、本実施形態において行先階登録手段となる。かご呼び受付手段８は、行先階となるかご呼びが入力される行先階ボタン８１や戸閉ボタン８２、かご位置や昇降方向を示すインジケーター８３から構成することができる。かご呼び受付手段８は、かご制御手段３と通信可能であり、受け付けられたかご呼びをかご制御手段３に送信する。また、かご制御手段３からかご位置や昇降方向の情報を受信して、インジケーター８３に表示する。

また、かご２には、かご制御手段３と通信可能に接続され、かご２内で各種報知を行なう報知手段９を具える。図示の報知手段９は音声を出力するスピーカーである。報知手段９は、階床への到着のアナウンスや防犯運転モードにおける共連れ乗客に対する降車を促すアナウンスを行なう。なお、報知手段９は、スピーカーに限らず、表示部、たとえば上記したインジケーター８３であってもよい。

かご２のドア２１の開閉は、ドア制御手段５により行なわれる。ドア制御手段５は、ドアを開閉駆動するドア駆動手段６を制御し、かご制御手段３からの指示又は乗場呼び受付手段４やかご呼び受付手段８への操作に基づいてドア２１を開閉する。ドア駆動手段６は、例えばモーター等から構成できる。

かご２には、かご２への乗客の乗車を検知する乗客検知手段７が設けられている。乗客検知手段７は、たとえば、ドア２１，２１の対向端に配設される赤外線ＩＲの投光器７１Ａと受光器７１Ｂを有する光電検出手段を制御し、乗客が赤外線ＩＲを遮ることで、乗客の通過を検知することができる。但し、光電検出手段の場合、乗客がかご２内へ乗車したのか、かご２内の乗客が降車したのかを判別することはできない。このため、防犯運転モードにおいては、かご呼びがない状態で乗場呼びに応答する場合に、乗場呼びの発生した階床で光電検出手段が検知を行なったときに、乗客の乗車であると判断すればよい。また、図示省略するが、かご２内の荷重を検知するセンサーと連動させて、光電検出手段が乗客を検知したときに、センサーの検知荷重が増加するか減少するかによって、乗客の乗車又は降車を判断するようにしてもよい。

乗客検知手段７は、光電検出手段に限らず、かご２内に撮像手段が配置されている場合には、画像処理によって乗客の乗車、降車又はその人数を検知するようにしてもよい。

乗客検知手段７は、かご制御手段３と通信可能に接続され、検知結果をかご制御手段３に送信する。

乗場に配設される乗場呼び受付手段４は、各階床に配設され、利用客の乗場呼びの入力を受け付ける。乗場呼び受付手段４は、たとえば上方向と下方向の乗場呼びボタン４１とインジケーター４２から構成することができる。乗場呼び受付手段４は、かご制御手段３と通信可能に接続され、乗場呼びボタン４１の操作により入力された乗場呼びをかご制御手段３に送信する。インジケーター４２には、到着するかご２の号機や現在位置情報、昇降方向等を表示する。なお、エレベーターシステム１が通常運転モード又は防犯運転モードの何れで運転制御されているかをインジケーター４２に表示するようにしてもよい。防犯運転モードにおいては、かご２の行先階がエントランスホール等の特定階から確認できないようにすることで、乗客の降車階を判らなくして、防犯性をより高めるためることができる。従って、防犯運転モードでは、特定階のインジケーター４２には、たとえば昇降方向のみを表示し、行先階が判別可能な現在位置情報の表示を行なわないようにしてもよい。また、昇降方向の表示も行なわない構成としてもよい。

なお、各階床又はエントランスホール等の特定階に、行先階を先登録する行先階登録手段を配設することもできる。この場合、行先階登録手段は乗場呼びボタン４１を兼ねることができる。

上記構成のエレベーターシステム１において、かご２の運転モードは、通常運転モードと防犯運転モードの切替えが可能であり、各運転モードに応じて運転条件が可変となっている。

通常運転モードと防犯運転モードの切替えは、予め設定された時間帯で行なうことができる。たとえば夜間を防犯運転モードとし、それ以外の時間帯を通常運転モードとすることができる。また、これらの切替えを、時間帯に加え、又は、時間帯に代えて、乗場呼び受付手段４やかご呼び受付手段８のボタン４１，８１の操作によって行なうこともできる。この切替操作として、特定のボタン４１又は８１の長押し操作や所定時間に所定回数押す操作を挙げることができる。

また、後述するとおり、防犯運転モード中であっても、ボタン４１又は８１等の操作により、防犯運転モードを一時的に解除した防犯運転一時解除モードに設定できるようにすることが望ましい。これにより、家族や知人等と同乗できなくなる不具合を解消することもできる。

現在の運転モードは、かご制御手段３に登録される。

通常運転モードは、一般的なかご２の運転制御であって、かご２に一人又は複数の乗客を乗車させて、それぞれの行先階へ運ぶことができる。この通常運転モードについては、従来と同様であるため説明を省略する。

防犯運転モードでは、かご２の乗客数を一人に制限して乗客を行先階へ運ぶサービスを行なう。かご２の乗客数を一人とすることにより、他者との同乗によるトラブルの発生を回避するようにしている。そして、防犯運転モードは、一人の乗客をかご２に乗車させた後は、当該乗客の行先階まで直行する運転制御を行なう。

その前提として、防犯運転モード中、乗場呼びに対して、かご２内に乗客が乗車していないこと、すなわち、空かごであるかご２を配車する必要がある。かご２内に乗客が乗車している場合、その乗客が降車しない限り、かご２内の乗客を一人とすることができないためである。ただし、乗場呼びと同一階のかご呼びがあった場合、かご２に乗車している乗客は乗場呼びの階で降車するため、乗場呼びに対して配車するかご２は空かごでなくてもよい。

たとえば、かご２におけるかご呼びがないことを空かごの判定に用いることができる。また、かご２内の荷重を検知するセンサーの検出値を空かごの判定に用いてもよい。この場合、センサーの検出値が、荷重を検出しない、または、センサーの経年変化や誤差等を考慮して所定位置以下であることを空かごの判定条件としてもよい。なお、かご２が空かごであるか否かの判定はこれらに限定されず、種々の判定方法を適用可能である。

防犯運転モードにおいては、一人の乗客のみをかご２に乗車させるために、かご制御手段３は、乗客検知手段７の検知結果に基づいて、ドア制御手段５や報知手段９を制御する。

すなわち、かご制御手段３は、乗場呼びのあった階床にかご２を配車する。当該かご２が到着し、戸開が行なわれた後、乗客検知手段７が、一人の乗客が乗車したことを検知すると、その検知結果をかご制御手段３に送信し、かご制御手段３は、ドア制御手段５に戸閉の指令を送信する。そして、ドア制御手段５が、ドア駆動手段６を制御して戸閉を開始させる。

また、戸閉後は、かご呼び受付手段８に入力された乗客の行先階まで、かご制御手段３は、かご２を途中の階床で停止することなく直行させる。このとき、かご制御手段３は、他の階床で発生した乗場呼びへの応答を保留する。

一方、上記に拘わらず、かご２に共連れ乗客が乗車したことを乗客検知手段７が検知すると、ドア制御手段５は、戸閉を中止し、扉反転を行なって戸開するようドア駆動手段６を制御することが望ましい。これにより、先の乗客又は共連れ乗客が降車できる機会を与えることができる。なお、扉反転時の戸開時間は、通常運転モードの戸開時間よりも長くすることで、降車の機会を十分に確保できる。

防犯運転モードにおいては、乗客の不知により、共連れが生じてしまうことがあるが、乗客検知手段７が共連れ乗客を検知すると、報知手段９によるアナウンスを行なうようにすることが望ましい。アナウンスは、たとえば「後からお乗りの方は降りて下さい。」とし、共連れ乗客が認識し易いようにする。

また、乗客検知手段７が、かご２に一人の乗客の乗車を検知した後、ドア制御手段５が戸閉を行なった場合、通常であれば、乗客がかご呼び受付手段８を操作して、行先階を入力するが、乗場に不審者等がいて、行先階を入力する前に乗場呼び受付手段４を操作されると、行先階が入力されていないので、かご制御手段３は、かご２を昇降させることはできず、乗場呼びに応答することになる。すなわち、当該乗場の乗場呼び受付手段４の操作によって、戸開が行なわれ、不審者が同乗してしまう虞がある。

そこで、防犯運転モードでは、かご制御手段３は、戸閉の後、かご呼び受付手段８への行先階の入力がない場合であっても、所定時間（たとえば３０秒）は、乗場呼び、少なくとも当該乗場で発生した乗り場呼びへの応答を保留することが望ましい。

なお、一人の乗客が乗車している状況において、その行先階の階床で乗場呼びが生ずることがある。このような場合、乗客検知手段７、特に、光電検出手段のみの検知によって乗客の乗降を検知すると、当該階床でかご２から乗客が降車した後、直ちに戸閉されてしまうため、乗場呼びを行なった乗客が乗車できないことになる。このため、かご呼びの階床と乗場呼びの階床が重なった場合には、かご制御手段３は、乗客検知手段７の検知によるドア制御手段５の制御を中止することが望ましい。

上記した防犯運転モードは、すべての階床の乗場呼び及びかご呼びに対して適用することができるが、特定階のみを出発階とする乗場呼びのみに適用することもできる。たとえば、集合住宅において、エントランスホールを特定階とし、当該特定階を出発階とする乗場呼びのみに防犯運転モードを適用することで、エレベーターシステム１の運転効率の低下や長い待ち時間の発生を抑えることができる。

上記した防犯運転モードでは、かご２へ乗車できる乗客は一人に限定される。一方、家族や知人等との同乗までも阻止すると、乗客が特定階に取り残されることになり、防犯上好ましくない。そこで、本実施形態では、防犯運転モード中であっても、その運転モードの一部を変えて、他者との同乗を許容する防犯運転一時解除モードに設定可能としている。具体的には、上記した防犯運転モードにおいて、ボタン４１又は８１等の操作により防犯運転一時解除モードに切替え可能となっている。そして、ドア制御手段５は、防犯運転一時解除モードでは、配車されたかご２が到着し、戸開が行なわれた後、乗客検知手段７によらず、戸閉ボタン８２の操作等に基づいて戸閉を行なうようにしている。その他の運転制御は、防犯運転モードと同様である。これにより、家族や知人等と同乗できなくなる不具合を解消しつつ、防犯性を高めることができる。

本発明に係る防犯運転モード及び防犯運転一時解除モードは、既存のエレベーターシステムの制御プログラムを改編したり、ソフトウェアを追加するだけで、既存のエレベーターシステムの機器を利用又は追加する機器を最小限として実現することができ、導入コストを抑えることができる。

上記構成のエレベーターシステム１について、フローチャート図２乃至図５を参照しながら、その制御フローを説明する。

図２及び図３は、防犯運転モードの制御フローを示している。より詳細には、図２は、防犯運転モード中、乗場呼び受付手段４の乗場呼びボタン４１の操作によって、防犯運転モードを継続（防犯運転継続モード：Ｍｏｄｅ１）又は一時的に解除（防犯運転一時解除モード：Ｍｏｄｅ２）する処理である。この処理は、防犯運転モード中、かご制御手段３によって定期的又は乗場呼びボタン４１が操作される毎に実行される。

防犯運転継続モードは、防犯運転モードでエレベーターシステム１を制御するモードであり、防犯運転一時解除モードは、少なくとも通常運転モードと同様の戸開処理によってエレベーターシステム１を制御するモードである。防犯運転一時解除モードは、上述したように、家族や知人などと同乗する場合などに採用される。何れのモードであっても、乗場呼びボタン４１に応答するかご２は空かごとし、当該乗場呼びに乗客が乗車した後は、他の乗場呼びには応答せずに、行先階まで直行する運転を行なう。乗場呼びに応答可能な空かごがない場合には、応答可能な空かごが配車可能となるまで乗場呼びを保留するようにすればよい。ただし、乗場呼びと同一階のかご呼びがあった場合、かご２に乗車している乗客は乗場呼びの階で降車するため、乗場呼びに対して配車するかご２は空かごでなくてもよい。

図２に示すように、かご制御手段３は、乗場呼びボタン４１が押下されて乗場呼びが受け付けられるまで待機する（ステップＳ１０のＮＯ）。そして、乗場呼びボタン４１が操作されると（ステップＳ１０のＹＥＳ）、かご制御手段３は、既に登録済みの乗場呼びがあるかどうかを判断する（ステップＳ１１）。登録済みの乗場呼びがある場合（ステップＳ１１のＹＥＳ）、登録済の乗場呼びが、今回受け付けられた乗場呼びの階床と同一階であるかどうかを判断する（ステップＳ１２）、同一階である場合には（ステップＳ１２のＹＥＳ）、防犯運転モードを防犯運転継続モード（Ｍｏｄｅ１）に設定し（ステップＳ１３）、図３のステップＳ２０に進む。

一方、ステップＳ１１，Ｓ１２の処理において、登録済みの乗場呼びがない又は同一階ではなかった場合（ステップＳ１１のＮＯ、ステップ１２のＮＯ）、かご制御手段３は、当該乗場呼びが、防犯運転モードの一時解除操作、たとえば、乗場呼びボタン４１の長押しであるかどうかを判断する（ステップＳ１４）。かご制御手段３は、乗場呼びボタン４１がたとえば１０秒以上長押しした場合に、防犯運転モードの一時解除操作と判定し、防犯運転モードを防犯運転一時解除モード（Ｍｏｄｅ２）として記憶する。但し、かご呼び受付手段８に入力された行先階までかご制御手段３がかご２を直行させている間、防犯運転一時解除モード（Ｍｏｄｅ２）として記憶することを保留する。防犯運転モードが、防犯運転一時解除モードとして記憶されたことは、報知手段９によってアナウンスしたり（ステップＳ１６）、表示部であるインジケーター４２，８３に表示することが望ましい。そして、図３のステップＳ２０に進む。

乗場呼びボタン４１の操作が、防犯運転モードの一時解除操作ではない、すなわち、長押しではない場合（ステップＳ１４のＮＯ）、かご制御手段３は、防犯運転モードを防犯運転継続モード（Ｍｏｄｅ１）として記憶し（ステップＳ１３）、図３のステップＳ２０に進む。

図２のモード設定・解除処理の後、かご制御手段３は、図３に示すように、モードに応じた運転処理を実行する。かご制御手段３は、図２にて受け付けられた登録済みの乗場呼びに対し、その乗場呼びに応答して（ステップＳ２０）、乗場呼びのあった階床にかご２を移動させる（ステップＳ２１）。

そして、図３のフローチャートにおいて、かご制御手段３は、そのモード（Ａ）が、防犯運転継続モード（Ｍｏｄｅ１）と防犯運転一時解除モード（Ｍｏｄｅ２）の何れであったかを判断し（ステップＳ２２）、かご２が乗場呼びのあった階床に到着した後、何れのモードで戸開閉処理を行なうかを判断する。具体的には、かご制御手段３は、図２において記憶されたモードが、防犯運転継続モード（Ａ＝Ｍｏｄｅ１）と防犯運転一時解除モード（Ａ＝Ｍｏｄｅ２）の何れのモードであるかを判定する（ステップＳ２２）。

そして、モードが、防犯運転継続モードである場合（ステップＳ２２のＡ＝Ｍｏｄｅ１）、図４のサブルーチンのフローチャートに示す戸開閉処理Ｍ１（ステップＳ２３）を実行する。また、モードが、防犯運転一時解除モードである場合（ステップＳ２２のＡ＝Ｍｏｄｅ２）、図５のサブルーチンのフローチャートに示す戸開閉処理Ｍ２（ステップＳ２４）を実行する。

モードが、防犯運転継続モードである場合（ステップＳ２２のＡ＝Ｍｏｄｅ１）、かご制御手段３は、図４のサブルーチンのフローチャートに示す戸開閉処理Ｍ１（ステップＳ２３）を実行する。図４に示す戸開閉処理Ｍ１では、防犯運転モードでドア２１の開閉制御を行なって、共連れ乗客の乗車を防ぐ。

具体的には、かご制御手段３は、ドア２１を開く戸開動作を実行し（ステップＳ４０）、戸開が完了した後、所定の戸開時間（たとえば３０秒）内に乗客が乗車したかどうかを判断する（ステップＳ４１）。戸開後に、乗客検知手段７が、乗客のかご２への乗車を検知すると（ステップＳ４２のＹＥＳ）、直ちにステップＳ４３の処理に移行して、ドア制御手段５に戸閉指令を送信する。これにより、一人の乗客が乗車した後、速やかに戸閉処理が行なわれるから、共連れ乗客の乗車を防ぐことができる。

なお、所定の戸開時間が経過しても乗客の乗車が検知されない場合（ステップＳ４１のＹＥＳ）、誤操作による乗場呼びボタン４１の操作であると判断して、ステップＳ４３の処理に移行する。

ステップＳ４３にて戸閉処理が開始された後、共連れ乗客が乗車しようとして、乗客検知手段７が当該共連れ乗客を検知すると、かご制御手段３は、ドア制御手段５にドア２１の反転指令を送信する（ステップＳ４４）。そして、ドア制御手段５は、ドア駆動手段６を制御して、ドア２１を開ける反転動作を開始し、戸開する（ステップＳ４６）。このとき、かご制御手段３は、共連れ乗客に対して報知手段９により降車を促すアナウンスを行なう（ステップＳ４７）。

その後、かご制御手段３は、所定の戸開時間が経過したかどうかを判断する（ステップＳ４８）。ここでの所定の戸開時間は、たとえば１分間等、通常運転モードの戸開時間（例えば３０秒間）よりも長く設定することができる。これは、共連れ乗客又は先の乗客がかご２から降車する機会を確保するためである。そして、かご制御手段３は、所定の戸開時間が経過した場合（ステップＳ４８のＹＥＳ）、又は、かご２内に設けられたかご呼び受付手段８の戸閉ボタン８２が操作された場合（ステップＳ４９のＹＥＳ）、ステップＳ４３の処理に戻って再び戸閉動作を開始する。

戸閉開始後（ステップＳ４３）、反転指令がなかった場合には（ステップＳ４４のＮＯ）は、戸閉を完了させ（ステップＳ４５のＹＥＳ）、戸開閉処理Ｍ１を終了して、図３のフローチャートのステップＳ２５に戻る。

上記した図３のフローチャートのステップＳ２２において、モードが、防犯運転一時解除モードである場合（ステップＳ２２のＡ＝Ｍｏｄｅ２）、図５のサブルーチンのフローチャートに示す戸開閉処理Ｍ２（ステップＳ２４）を実行する。図５に示す戸開閉処理Ｍ２では、通常運転モードと同様のドア２１の開閉制御を行なって、家族や知人と同乗できるようにする。

具体的には、かご制御手段３は、ドア２１を開く戸開動作を実行し（ステップＳ６０）、戸開が完了した後、所定の戸開時間（たとえば３０秒）内に乗客が乗車したかどうかを判断する（ステップＳ６１）。戸開後に、乗客がかご２に乗り込んで、かご呼び受付手段８の戸閉ボタン８２を操作すると（ステップＳ６２のＹＥＳ）、ステップＳ６３の処理に移行して、ドア制御手段５に戸閉指令を送信する。これにより、複数の乗客の乗車が完了した後、戸閉処理を行なうことができる。

なお、所定の戸開時間が経過しても乗客の乗車が検知されない場合（ステップＳ６１のＹＥＳ）、誤操作による乗場呼びボタン４１の操作であると判断して、ステップＳ６３の処理に移行する。

ステップＳ６３にて戸閉処理が開始された後、乗客検知手段７が他の乗客を検知すると、かご制御手段３は、ドア制御手段５にドア２１の反転指令を送信する（ステップＳ６４）。この制御は、通常運転モードと同じである。そして、ドア制御手段５は、ドア駆動手段６を制御して、ドア２１を開ける反転動作を開始し、戸開する（ステップＳ６６）。

その後、かご制御手段３は、所定の戸開時間が経過したかどうかを判断する（ステップＳ６７）。ここでの所定の戸開時間は、たとえば３０秒等、防犯運転継続運転モードの戸開時間（例えば１分間）よりも短く設定することができる。そして、かご制御手段３は、所定の戸開時間が経過した場合（ステップＳ６７のＹＥＳ）、又は、かご２内に設けられたかご呼び受付手段８の戸閉ボタン８２が操作された場合（ステップＳ６８のＹＥＳ）、ステップＳ６３の処理に戻って再び戸閉動作を開始する。

戸閉開始後（ステップＳ６３）、反転指令がなかった場合には（ステップＳ６４のＮＯ）は、戸閉を完了させ（ステップＳ６５のＹＥＳ）、戸開閉処理Ｍ２を終了して、図３のフローチャートのステップＳ２５に戻る。

戸開閉処理Ｍ１又はＭ２（ステップＳ２３，Ｓ２４）が完了すると、図３のステップＳ２５の処理において、かご制御手段３は、登録済みのかご呼びがあるかどうかを判断する。すなわち、上述の戸開閉処理Ｍ１，Ｍ２でかご２に乗車した乗客が、かご呼び受付手段８の行先階ボタン８１を操作したかどうかを判断する。かご呼びがない場合（ステップＳ２５のＮＯ）、所定時間（例えば３分）が経過するまで（ステップＳ２６のＹＥＳ）、ステップＳ２５の処理を繰り返し実行し、かご呼びが登録されるのを待つ。そして、所定時間が経過した場合（ステップＳ２６のＹＥＳ）、処理を終了する。そして、再び図２のフローチャートを実行し、他の乗場呼びに応答することが可能となる。

一方、かご２の乗客が、行先階ボタン８１を操作することで、かご呼びが登録されている場合（ステップＳ２５のＹＥＳ）、かご制御手段３は、当該かご呼びに応答して、登録されたかご呼びの行先階にかご２を移動させる（ステップＳ２７）。なお、かご呼びの応答後、このかご呼びの登録は削除される。そして、行先階にかご２が到着する際に、かご制御手段３は、かご呼びの行先階（到着階）において乗場呼びが登録されているかどうかを判断する（ステップＳ２８）。

到着階の乗場呼びが登録されている場合（ステップＳ２８のＹＥＳ）、かご制御手段３は、戸開閉処理Ｍ２（ステップＳ２９）を実行してドア２１の開閉動作を行なう。ここで、防犯運転継続モード又は防犯運転一時解除モードの何れであっても、戸開閉処理Ｍ２のサブルーチンを実行するのは、かご２内の乗客が降車した後、同一階の乗場から新たな乗客が乗車できるようにするためである。このステップＳ２９の処理におけるドア２１の開閉によって、かご２から乗客が降車し、新たな乗客がかご２に乗車できる。その後、かご制御手段３は、かご２の新たな乗客に対してステップＳ２５以降の処理を開始する。

一方、到着階の乗場呼びが登録されていない場合（ステップＳ２８のＮＯ）、かご制御手段３は、防犯運転モードが防犯運転継続モード（Ｍｏｄｅ１）又は防犯運転一時解除モード（Ｍｏｄｅ２）の何れであるかを判断する（ステップＳ３０）。そして、防犯運転継続モードであった場合（Ａ＝Ｍｏｄｅ１）、かご制御手段３は、戸開閉処理Ｍ１（ステップＳ３１）を実行してドア２１の開閉を行なう。これにより、乗客は、かご２から降車することになる。その後、かご制御手段３は、この防犯運転処理を終了する。

また、ステップＳ３０の処理において防犯運転一時解除モードであった場合（Ａ＝Ｍｏｄｅ２）、かご制御手段３は、戸開閉処理Ｍ２（ステップＳ３２）を実行する。これにより、乗客は、かご２から降車することになる。その後、かご制御手段３は、この防犯運転処理を終了する。

以上のように、本発明によれば、防犯運転モードにおいて、乗客一人がかご２に乗車すると直ちに戸閉が開始される。従って、共連れ乗客の乗車を防止できる。また、この場合、他の乗場呼びに応答することなく、かご２を行先階まで直行させているから、他者が途中でかご２に同乗することも回避できる。これにより、防犯運転モードにおいて乗車人数を一人に制限できるから、防犯性をより高めることができる。

また、防犯運転一時解除モードでは、他者との同乗を許容することができ、行先階までかご２を直行させることができる。従って、家族や知人が取り残されてしまうことによる防犯上のデメリットを低減しつつ、直行運転させることで、他の階床からの他者の同乗を防止できる利点がある。

上記説明は、本発明を説明するためのものであって、特許請求の範囲に記載の発明を限定し、或いは範囲を限縮するように解すべきではない。また、本発明の各部構成は、上記実施例に限らず、特許請求の範囲に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能であることは勿論である。

たとえば、上記実施形態のエレベーターシステム１では、通常運転モードと防犯運転モードの２種から運転モードを選択し、さらに、防犯運転モードでは、防犯運転継続モードと防犯運転一時解除モードを選択するようにしているが、他の運転モードを含めるようにしてもよい。また、運転モードの切替条件も、上記に限定されるものではない。

さらに、上記実施形態では、かご２は１基であるが、複数のかごを有するエレベーターシステムにも本発明は適用可能である。この場合、複数のかごのすべてに本発明の運転制御を行なってもよいし、特定のかごのみについて本発明の運転制御を行なうようにしてもよい。

なお、上記実施形態では、エレベーターシステム１を構成するかご制御手段３、ドア制御手段５、乗客検知手段７等を別個の機能ブロックとして記載しているが、単一の装置によって構成することもできる。また、これら機能ブロックは、ＣＰＵ、メモリやバッファ、これらに記録された各種プログラム等によって実現されるが、本実施形態では、これらの連繋によって実現される代表的な機能に関する機能ブロックのうち、本発明に関連する機能ブロックのみを描いている。これら機能ブロックがハードウェアのみ、ソフトウェアのみ又はこれらの組合せによって実現可能であることは当然理解されるべきである。

１ エレベーターシステム
２ かご
３ かご制御手段
４ 乗場呼び受付手段
５ ドア制御手段
７ 乗客検知手段
８ かご呼び受付手段
９ 報知手段
２１ ドア

Claims (11)

1. かごへの共連れを防止するエレベーターシステムであって、
   乗場呼びの入力を受け付ける乗場呼び受付手段と、
   行先階の入力を受け付ける行先階登録手段と、
   前記乗場呼び受付手段及び前記行先階登録手段の操作に基づいて前記かごの昇降を制御するかご制御手段と、
   前記かごの戸開閉を行なうドア制御手段と、
   前記かごへの乗客の乗車を検知する乗客検知手段と、
   を具え、
   前記ドア制御手段は、前記乗場呼びのあった階床に前記かごが到着して戸開を行なった後、前記乗客検知手段が前記かごに一人の乗客が乗車したことを検知すると戸閉を開始し、
   前記かご制御手段は、戸閉の後、途中の階床で停止することなく、前記行先階登録手段によって受け付けられた行先階まで前記かごを直行させる、
   防犯運転モードを有し、
   前記防犯運転モードでは、前記かご制御手段は、前記乗場呼びに対して、かご内に乗客が乗車していない空かご、又は、前記乗場呼びと同一階のかご呼びがあるかごを配車する、
   ことを特徴とするエレベーターシステム。
2. 前記防犯運転モードにおいて、前記乗客検知手段が前記かごに一人の乗客が乗車したことを検知した後、共連れ乗客が前記かごに乗車したことを検知すると、前記ドア制御手段は、戸閉を中止して扉反転を行ない戸開する、
   請求項１に記載のエレベーターシステム。
3. 前記防犯運転モードにおいて、前記ドア制御手段は、前記扉反転時の戸開時間を通常の戸開時間よりも延長する、
   請求項２に記載のエレベーターシステム。
4. 前記かご内で報知を行なう報知手段を具え、
   前記防犯運転モードにおいて、前記ドア制御手段が、前記扉反転を行なって戸開すると、前記報知手段は、前記共連れ乗客に対して降車を促す報知を行なう、
   請求項２又は請求項３に記載のエレベーターシステム。
5. 前記行先階登録手段は、前記かご内に配設されたかご呼び受付手段であって、
   前記防犯運転モードにおいて、
   前記乗客検知手段が前記かごに一人の乗客の乗車を検知し、前記ドア制御手段が戸閉を行なった後、前記かご呼び受付手段が行先階の入力を受けていない場合であっても、前記かご制御手段は、所定時間は他の乗場呼びに応答しない、
   請求項１乃至請求項４の何れかに記載のエレベーターシステム。
6. 前記防犯運転モードにおいて、
   前記行先階登録手段に受け付けられた行先階へ前記かごを昇降している間に、前記行先階に配設された乗場呼び受付手段に乗場呼びが受け付けられた場合、前記ドア制御手段は、前記乗客検知手段の検知に基づく戸閉は行なわない、
   請求項１乃至請求項５の何れかに記載のエレベーターシステム。
7. 前記防犯運転モードの設定又は解除は、時間帯で設定される、
   請求項１乃至請求項６の何れかに記載のエレベーターシステム。
8. 前記防犯運転モードの設定又は解除は、前記乗場呼び受付手段及び／又は前記行先階登録手段の操作により行なわれる、
   請求項１乃至請求項７の何れかに記載のエレベーターシステム。
9. 前記防犯運転モードは、特定階の乗場呼びに対する応答時のみに適用される、
   請求項１乃至請求項８の何れかに記載のエレベーターシステム。
10. 前記防犯運転モードは、前記乗場呼び受付手段及び／又は前記行先階登録手段の操作により一時的に解除される防犯運転一時解除モードに切替え可能であって、
    前記ドア制御手段は、前記防犯運転一時解除モードでは、前記乗場呼びのあった階床に前記かごが到着して戸開を行なった後、前記乗客検知手段による戸閉は行なわない、
    請求項１乃至請求項９の何れかに記載のエレベーターシステム。
11. かごへの共連れを防止するエレベーターシステムの運転制御方法であって、
    乗場呼びに対して、かご内に乗客が乗車していない空かご、又は、前記乗場呼びと同一階のかご呼びがあるかごを配車し、前記乗場呼びのあった階床に到着して戸開を行ない、
    前記かごに一人の乗客が乗車したことを検知すると戸閉を開始し、
    戸閉の後、途中の階床で停止することなく、前記乗客の行先階まで前記かごを直行させる、
    ことを特徴とするエレベーターシステムの運転制御方法。

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