JP6746269B2 - ラベル発行装置及びラベル発行方法 - Google Patents

Description

本発明は、特定の情報をそれを印字すべきラベルに確実に印字する技術に関する。

製品、荷物等の管理対象物毎に固有の識別情報（シリアル番号、ロット番号、伝票番号等）を割り当て、識別情報が記載されたラベルを管理対象物に貼り付ける又は添付することによって、管理対象物を管理することが一般的に行われている。

管理の態様によっては、識別情報が記載されたラベルにさらに識別情報に関連づけられた情報（仕様、製造日、検査日、宛名等）を印字したい場合があり、この場合、ラベルの誤発行防止や偽造防止の観点から、識別情報に関連づけられた情報を当該識別情報が記載されたラベルに確実に印字することが求められる。

印字が確実に行われたかを確認する技術としては特許文献１が知られている。特許文献１が開示する技術によれば、ラベルに印字された情報（バーコード）がスキャナで読み取られ、印字しようとした情報と読み取られた情報とを照合することで、印字しようとした情報がラベルに正しく印字されたかどうかの確認が行われる。

特開２０００−２３８３９０号公報

しかしながら、特許文献１が開示する技術では、印字しようとした情報と印字された情報との同一性を確認することはできても、印字しようとした情報がその情報を印字すべきラベルに印字されたどうかまでは確認できない。

本発明は、このような技術的課題に鑑みてなされたもので、特定の情報をそれを印字すべきラベルに確実に印字できるラベル発行装置を提供することを目的とする。

本発明のある態様によれば、発行予定のラベルの識別情報に関連する印字データを複数のラベルを連ねて構成されるラベル連続体の先頭に位置するラベルに印字するラベル発行装置であって、各識別情報に関連づけられた前記印字データとは別に用意される前記発行予定のラベルの識別情報が列挙されたリストから前記発行予定のラベルの識別情報を取得し、前記先頭に位置するラベルを印字部の下流に配置されるスキャナの読み取り位置まで移送し、前記先頭に位置するラベルの識別部に格納されている識別情報を前記スキャナによって読み取り、読み取られた識別情報が前記リストから取得された前記発行予定のラベルの前記識別情報と一致している場合に、前記先頭に位置するラベルを前記印字部まで逆移送して前記リストから取得された前記発行予定のラベルの前記識別情報に関連づけられた前記印字データを前記先頭に位置するラベルに前記印字部によって印字に関連づけられた前記印字データを前記先頭に位置するラベルに前記印字部によって印字し、読み取られた識別情報が前記リストから取得された前記発行予定のラベルの前記識別情報と一致していない場合に、前記先頭に位置するラベルに前記印字部によって印字しないラベル発行装置が提供される。

上記態様によれば、先頭に位置するラベルの識別情報が発行予定のラベルの識別情報と一致していることを確認した上で印字が行われるので、発行予定のラベルの識別情報に関連づけられた印字データをそれを印字すべきラベルに確実に印字することが可能である。

また、スキャナを印字部の下流に配置したことにより、スキャナを印字部から離れた位置に配置しても先頭に位置するラベルの識別情報を読み取ることができ、スキャナの設置自由度が高くなるという利点がある。

本発明の実施形態に係るラベル発行装置の概略構成図である。 ラベル連続体の一例である。 管理コンピュータの処理内容を示したフローチャートである。 印字コントローラの処理内容を示したフローチャートである。 ラベルが発行される様子を示した図である。 本発明の実施形態の一部変形例である。

以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。

図１は、本発明の実施形態に係るラベル発行装置１００の概略構成を示している。ラベル発行装置１００は、ラベルＲ（ラベル連続体ＲＲ）の移送と印字を行う印字装置１０と、ラベルＲから識別情報を読み取るスキャナ２０と、発行するラベルＲの管理と印字装置１０及びスキャナ２０の制御を行う管理コンピュータ３０とで構成される。

印字装置１０は、ラベル連続体ＲＲ上のラベルＲを加熱し、ラベルＲに所望の文字、図形等を印字する装置である。ラベル連続体ＲＲは、図２に示すように、複数のラベルＲを連ねて構成され、この例では帯状の台紙Ｍに感熱紙で作られたラベルＲを等間隔で剥離可能に貼り付けて構成されるロールラベルである。各ラベルＲは識別部ＩＤを有しており、この例では識別部ＩＤは、印字装置１０とは別の印字装置によって各ラベルＲに予め印字された二次元コードであり、識別部ＩＤには、シリアル番号、ロット番号、伝票番号等の識別情報が格納されている。

印字装置１０は、一般的なサーマルプリンタと同様に、ラベル連続体ＲＲのロール部がセットされる供給軸１１と、ラベル連続体ＲＲをガイドするガイドローラ１２と、ラベル連続体ＲＲ上のラベルＲに印字を行うサーマルヘッド１３と、サーマルヘッド１３を保持するヘッドユニット１４と、ラベル連続体ＲＲをサーマルヘッド１３に押し付けるとともにラベル連続体ＲＲの移送を行うプラテンローラ１５と、プラテンローラ１５を駆動する駆動モータ１６と、ラベル連続体ＲＲを切断するカッタ１７と、ラベル連続体ＲＲの位置を検出するラベル位置センサ１８と、サーマルヘッド１３、駆動モータ１６及びカッタ１７を制御する印字コントローラ１９とを備える。

ヘッドユニット１４は、揺動軸１４ｓを中心に揺動可能に構成され、ラベル連続体ＲＲをサーマルヘッド１３とプラテンローラ１５との間に挟持して印字部Ｐを形成するクローズ位置（実線）と、サーマルヘッド１３がラベル連続体ＲＲ及びプラテンローラ１５から離間したオープン位置（破線）とを切り換えることができる。

ヘッドユニット１４がクローズ位置にある状態でサーマルヘッド１３に通電すると、ラベル連続体ＲＲ上のラベルＲがサーマルヘッド１３によって加熱され、ラベルＲが自己発色することで所望の文字、図形等がラベルＲに印字される。また、同状態で駆動モータ１６によってプラテンローラ１５を回転させると、ラベル連続体ＲＲを上流又は下流に移送することができる。なお、以下の説明においては、ラベル連続体ＲＲを下流に移送することを単に「移送」と表現し、上流に移送することを「逆移送」と表現する。

ラベル位置センサ１８は、ラベル連続体ＲＲの裏面に所定の間隔で予め印字されている位置検出用のアイマークを検出する反射型光電センサである。ラベル位置センサ１８は、サーマルヘッド１３、カッタ１７及びスキャナ２０に対するラベルＲの位置、特に、ラベル連続体ＲＲの先頭に位置するラベルＲの位置を検出するために利用される。

印字コントローラ１９には、サーマルヘッド１３、駆動モータ１６、カッタ１７、ラベル位置センサ１８及び管理コンピュータ３０が接続されている。印字コントローラ１９は、管理コンピュータ３０から印字データを受信すると、サーマルヘッド１３、駆動モータ１６及びカッタ１７を制御してラベル連続体ＲＲの先頭に位置するラベルＲに印字を行うとともに当該ラベルＲをラベル連続体ＲＲから切断、分離し、印字済みのラベルＲを一枚ずつ発行する。

スキャナ２０は、カメラ２１と画像処理ユニット２２とを備え、印字装置１０の印字部Ｐの下流に配置される。この例では、スキャナ２０は印字装置１０から独立した汎用のスキャナであり、印字装置１０の筐体の外側に配置される。

カメラ２１はＣＣＤカメラ又はＣＭＯＳカメラである。スキャナ２０は、管理コンピュータ３０からスキャン指示を受信すると、カメラ２１の正面に配置されるラベルＲの識別部ＩＤをカメラ２１によって撮影する。そして、スキャナ２０は、画像処理ユニット２２によって、撮影された画像に含まれる識別部ＩＤを自動認識するとともに識別部ＩＤに格納されている識別情報を読み取り、読み取った識別情報を管理コンピュータ３０に送信する。

管理コンピュータ３０は、発行するラベルＲの管理を行うコンピュータである。管理コンピュータ３０は、発行予定のラベルＲの識別情報が列挙されたリストと各識別情報に関連づけられた印字データ（仕様、製造日、検査日、宛名等）とを持っており、リスト上位のラベルＲから順に印字が行われるように印字装置１０に印字データを送信する。

このとき、管理コンピュータ３０は、ラベルＲの誤発行、偽造等を防止するために、識別情報に関連づけられた印字データが当該識別情報が記載されたラベルＲに確実に印字されるように、これから印字するラベルＲ（ラベル連続体ＲＲの先頭に位置するラベルＲ）の識別部ＩＤに格納されている識別情報をスキャナ２０によって読み取り、読み取った識別情報と発行予定のラベルＲの識別情報との照合を行う。

そして、管理コンピュータ３０は、これから印字するラベルＲが発行予定のラベルＲであることが確認できた場合にのみ、印字装置１０に識別情報に関連づけられた印字データを送信し、印字が行われるようにする。

図３及び図４に示すフローチャートを参照しながら上記ラベル発行装置１００の具体的な動作についてさらに説明する。

図３は、管理コンピュータ３０の処理内容を示している。

これによると、管理コンピュータ３０は、ラベル発行要求の有無を判断し、ラベル発行要求ありと判断するまで待機する（ステップＳ１１）。ラベル発行要求は、作業者が管理コンピュータ３０又は印字装置１０の特定のキーを押下した場合、管理コンピュータ３０の画面上に表示される発行ボタンをクリックした場合、外部のコンピュータからラベル発行指示を受けた場合等に「あり」と判断される。

管理コンピュータ３０は、ラベル発行要求ありと判断すると、発行予定のラベルＲの識別情報をリストから取得するとともに、処理をステップＳ１１からステップＳ１２に進める。

ステップＳ１２では、管理コンピュータ３０は、ラベル連続体ＲＲの先頭に位置するラベルＲの識別情報を読み取る。具体的には、管理コンピュータ３０は、スキャナ２０にスキャン指示を送信してスキャナ２０にラベル連続体ＲＲの先頭に位置するラベルＲの識別情報を読み取らせ、その結果をスキャナ２０から受信する。

なお、後述するように、ラベルＲの発行が完了すると次にラベル連続体ＲＲの先頭に位置することになるラベルＲがスキャナ２０の読み取り位置まで移送されるので、ステップＳ１２では改めてラベル連続体ＲＲを移送する必要はないが、ラベル発行要求ありと判断されてからラベル連続体ＲＲの先頭に位置するラベルＲをスキャナ２０の読み取り位置まで移送する構成であってもよい。

ステップＳ１３では、管理コンピュータ３０は、ラベル連続体ＲＲの先頭に位置するラベルＲの識別情報が発行予定のラベルＲの識別情報と一致しているか判断する。両者が一致している場合は、管理コンピュータ３０は処理をステップＳ１３からステップＳ１４に進め、発行予定のラベルＲの識別情報に関連づけられた印字データを印字装置１０の印字コントローラ１９に送信し、処理をステップＳ１１に戻す。

これに対し、両者が一致しない場合は、管理コンピュータ３０は処理をステップＳ１３からステップＳ１５に進め、エラーを発報し、ラベルＲへの印字を行わずに処理を終了する。エラーの発報態様は、管理コンピュータ３０又は印字装置１０のディスプレイにメッセージ、画像を表示する、印字装置１０の筐体に設けられたランプを点灯、点滅させる、管理コンピュータ３０又は印字装置１０のスピーカーから音声、警告音を発する等、様々な態様であってよい。

図４は、印字コントローラ１９の処理内容を示している。

これによると、印字コントローラ１９は、管理コンピュータ３０から印字データを受信したかを判断し、印字データを受信するまで待機する（ステップＳ２１）。上記の通り、印字データは発行予定のラベルＲの識別情報に関連づけられたデータであり、ラベル連続体ＲＲの先頭に位置するラベルＲの識別情報が発行予定のラベルＲの識別情報と一致した場合のみ管理コンピュータ３０から印字コントローラ１９に送信される。管理コンピュータ３０から印字データを受信したと判断した場合は、印字コントローラ１９は処理をステップＳ２１からステップＳ２２に進める。

ステップＳ２２では、印字コントローラ１９は、プラテンローラ１５を逆回転させてラベル連続体ＲＲの先頭に位置するラベルＲを印字部Ｐまで逆移送する。

ステップＳ２３では、印字コントローラ１９は、印字データに応じてサーマルヘッド１３を通電するとともに駆動モータ１６によってプラテンローラ１５を回転させてラベル連続体ＲＲを移送し、ラベル連続体ＲＲの先頭に位置するラベルＲに受信した印字データを印字する。

ステップＳ２４では、印字コントローラ１９は、駆動モータ１６によってプラテンローラ１５を回転させて、ラベル連続体ＲＲの先頭に位置するラベルＲと次に位置するラベルＲとの境界部をカッタ１７の位置まで移動させる。

ステップＳ２５では、印字コントローラ１９は、カッタ１７を動作させてラベル連続体ＲＲの先頭に位置するラベルＲをラベル連続体ＲＲから切り離し、ラベル連続体ＲＲの先頭に位置するラベルＲを一枚のラベルＲとして発行する。

ステップＳ２６では、印字コントローラ１９は、駆動モータ１６によってプラテンローラ１５をさらに回転させて新たにラベル連続体ＲＲの先頭に位置することになったラベルＲをスキャナ２０の読み取り位置まで移送し、処理をステップＳ２１に戻す。

図５は、ラベル発行装置１００によってラベルＲが発行される様子を示している。図５では、ラベル連続体ＲＲが移送される様子が分かりやすいように、各ラベルＲには先頭から順に［１］〜［５］の番号を振ってある。

ラベルＲの発行要求があると、まず、ラベル連続体ＲＲの先頭に位置するラベルＲ（番号［１］のラベルＲ）の識別情報がスキャナ２０によって読み取られ、読み取られた識別情報と発行予定のラベルＲの識別情報が照合される（状態Ａ）。

両者が一致していればラベル連続体ＲＲが逆移送され（状態Ａ→状態Ｂ）、ラベル連続体ＲＲの先頭に位置するラベルＲが印字部Ｐに配置される（状態Ｂ）。

そして、発行予定のラベルＲの識別情報に関連づけられた印字データがラベル連続体ＲＲの先頭に位置するラベルＲに印字され（状態Ｂ→状態Ｃ）、印字が完了するとラベル連続体ＲＲの先頭に位置するラベルＲと次のラベルＲとの境界部がカッタ１７の位置まで移送され（状態Ｃ→状態Ｄ）、カッタ１７によってラベル連続体ＲＲの先頭に位置するラベルＲが切断、分離される（状態Ｄ）。

そして、新たにラベル連続体ＲＲの先頭に位置することになったラベルＲ（番号［２］のラベルＲ）がスキャナ２０の読み取り位置まで移送される（状態Ｄ→状態Ｅ）。

ラベル発行装置１００は、ラベルＲを１枚発行する毎に状態（Ａ）〜状態（Ｅ）の動作を繰り返す。

なお、ラベルの偽造防止の観点からは、上記動作中にヘッドユニット１４がオープン位置に移動した場合は、印字中又はこれから印字するラベルＲが取り替えられた可能性があるので、印字中又はこれから印字するラベルＲについては発行禁止とするのが好ましい。

続いて、本実施形態による作用効果について説明する。

本実施形態によれば、発行予定のラベルＲの識別情報に関連する印字データをラベル連続体ＲＲの先頭に位置するラベルＲに印字する場合、先頭に位置するラベルＲがスキャナ２０の読み取り位置まで移送され、先頭に位置するラベルＲが有する識別部ＩＤに格納されている識別情報がスキャナ２０によって読み取られる。

そして、読み取られた識別情報が発行予定のラベルＲの識別情報と一致している場合に先頭に位置するラベルＲが印字部Ｐまで逆移送され、発行予定のラベルＲの識別情報に関連する印字データが先頭に位置するラベルＲに印字される。

この処理によれば、先頭に位置するラベルＲの識別情報が発行予定のラベルＲの識別情報と一致していることを確認した上で印字が行われるので、発行予定のラベルＲの識別情報に関連づけられた印字データを、それを印字すべきラベルＲ、すなわち、発行予定のラベルＲの識別情報と同一の識別情報が識別部ＩＤに格納されているラベルＲに確実に印字することが可能である。

また、スキャナ２０を印字部Ｐの下流に配置したことにより、スキャナ２０の読み取り位置までのラベルＲの移送と印字部ＰまでのラベルＲの逆移送とが必要になるが、本構成によれば、スキャナ２０を印字部Ｐから離れた位置に配置しても先頭に位置するラベルＲの識別情報を読み取ることができ、スキャナ２０の設置自由度が高くなるという利点がある。

これに対し、スキャナ２０を印字部Ｐの上流に配置する場合は、先頭に位置するラベルＲが印字部Ｐから脱落しない範囲（サーマルヘッド１３とプラテンローラ１５とによるラベルＲの挟持状態を維持できる範囲）でしかラベルＲを逆移送できないので、スキャナ２０を印字部Ｐの極近傍に配置する必要があり、本実施形態のようなスキャナ２０の設置自由度は期待することができない。

さらに、本構成によれば、スキャナ２０を印字装置１０の筐体の外側に配置することができ、印字装置１０とスキャナ２０とを別個の装置として構成することができる。これは、汎用の印字装置と汎用のスキャナとを組み合わせて本実施形態に係るラベル発行装置１００を構成できることを意味し、印字装置１０内にスキャナ２０を組み込む場合と比較して、ラベル発行装置１００の製造コストを下げることができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一つを示したものに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。

例えば、図６に示すように、印字装置１０及びスキャナ２０の組がＬＡＮ経由で複数管理コンピュータ３０に接続されており、複数のラベル連続体ＲＲの先頭に位置するラベルＲにそれぞれ印字を行う構成の場合は、読み取られた識別情報と発行予定のラベルＲの識別情報とが一致していることに加え、読み取られた識別情報が互いに一致していることも印字を行う条件として加えてもよい。

このような条件を加えることで、特定の識別情報に対応するラベルＲが複数あり、それぞれのラベルＲに特定の識別情報に関連づけられた印字データを印字する必要がある場合に、確実にそのような印字を行わせることが可能になる。

また、発行予定のラベルＲの識別情報をリストから取得しているが、識別情報がシリアル番号のような通し番号であれば管理コンピュータ３０において自動的に生成するようにしてもよい。

また、ラベル連続体ＲＲとして、帯状の台紙Ｍに複数のラベルＲを剥離可能に貼り付けたロールラベルを用いているが、ラベル連続体ＲＲはこれに限定されず、表面が剥離面、裏面が粘着面であるライナーレスラベル（台紙無しロールラベル）であってもよい。

また、ラベルＲは、粘着面を有さないラベルであってもよい。この場合、ラベル連続体ＲＲは、粘着面を有さないロール紙、ファンフォールド紙である。

また、識別部ＩＤとして、二次元コードを用いているが、識別部ＩＤはこれに限定されず、一次元コード（バーコード）、色の配列を用いて情報を表現する識別コード、ＲＦタグ等であってもよい。

１０ 印字装置
１１ 供給軸
１２ ガイドローラ
１３ サーマルヘッド（印字部）
１４ ヘッドユニット
１５ プラテンローラ（印字部、移送部）
１６ 駆動モータ
１７ カッタ
１８ ラベル位置センサ
１９ 印字コントローラ（制御手段）
２０ スキャナ
２１ カメラ
２２ 画像処理ユニット
３０ 管理コンピュータ（制御手段）
１００ ラベル発行装置
ＩＤ 識別部
Ｐ 印字部
Ｒ ラベル
Ｍ 台紙
ＲＲ ラベル連続体

Claims (6)

1. 発行予定のラベルの識別情報に関連する印字データを複数のラベルを連ねて構成されるラベル連続体の先頭に位置するラベルに印字するラベル発行装置であって、
   各識別情報に関連づけられた前記印字データとは別に用意される前記発行予定のラベルの識別情報が列挙されたリストから前記発行予定のラベルの識別情報を取得し、
   前記先頭に位置するラベルを印字部の下流に配置されるスキャナの読み取り位置まで移送し、
   前記先頭に位置するラベルの識別部に格納されている識別情報を前記スキャナによって読み取り、
   読み取られた識別情報が前記リストから取得された前記発行予定のラベルの前記識別情報と一致している場合に、前記先頭に位置するラベルを前記印字部まで逆移送して前記リストから取得された前記発行予定のラベルの前記識別情報に関連づけられた前記印字データを前記先頭に位置するラベルに前記印字部によって印字し、
   読み取られた識別情報が前記リストから取得された前記発行予定のラベルの前記識別情報と一致していない場合に、前記先頭に位置するラベルに前記印字部によって印字しない、
   ラベル発行装置。
2. 請求項１に記載のラベル発行装置であって、
   前記ラベル連続体は複数あり、
   複数の前記ラベル連続体の各々に対応して設けられる前記印字部、前記スキャナ及び前記先頭に位置するラベルを移送する手段の複数の組の各々によって前記印字が行われ、
   前記印字は、複数の前記ラベル連続体の各々の先頭に位置するラベルの識別部から読み取られた識別情報が互いに一致、かつ、前記発行予定のラベルの前記識別情報と一致している場合に行われる、
   ラベル発行装置。
3. 請求項１又は２に記載のラベル発行装置であって、
   前記印字が完了すると、前記先頭に位置するラベルと次に位置するラベルとの境界部をカッタの位置まで移動させ、前記カッタによって前記先頭に位置するラベルを切断、分離する、
   ラベル発行装置。
4. 発行予定のラベルの識別情報に関連する印字データを複数のラベルを連ねて構成されるラベル連続体の先頭に位置するラベルに印字するラベル発行方法であって、
   各識別情報に関連づけられた前記印字データとは別に用意される前記発行予定のラベルの識別情報が列挙されたリストから前記発行予定のラベルの識別情報を取得し、
   前記先頭に位置するラベルを印字部の下流に配置されるスキャナの読み取り位置まで移送し、
   前記先頭に位置するラベルの識別部に格納されている識別情報を前記スキャナによって読み取り、
   読み取られた識別情報が前記リストから取得された前記発行予定のラベルの前記識別情報と一致している場合に、前記先頭に位置するラベルを前記印字部まで逆移送して前記リストから取得された前記発行予定のラベルの前記識別情報に関連づけられた前記印字データを前記先頭に位置するラベルに前記印字部によって印字し、
   読み取られた識別情報が前記リストから取得された前記発行予定のラベルの前記識別情報と一致していない場合に、前記先頭に位置するラベルに前記印字部によって印字しない、
   ラベル発行方法。
5. 請求項４に記載のラベル発行方法であって、
   前記ラベル連続体は複数あり、
   複数の前記ラベル連続体の各々に対応して設けられる前記印字部、前記スキャナ及び前記先頭に位置するラベルを移送する手段の複数の組の各々によって前記印字が行われ、
   前記印字は、複数の前記ラベル連続体の各々の先頭に位置するラベルの識別部から読み取られた識別情報が互いに一致、かつ、前記発行予定のラベルの前記識別情報と一致している場合に行われる、
   ラベル発行方法。
6. 請求項４又は５に記載のラベル発行方法であって、
   前記印字が完了すると、前記先頭に位置するラベルと次に位置するラベルとの境界部をカッタの位置まで移動させ、前記カッタによって前記先頭に位置するラベルを切断、分離する、
   ラベル発行方法。

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