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JP6743941B2 - Management system, management device, sensor installation method, management method, and management program - Google Patents

Management system, management device, sensor installation method, management method, and management program Download PDF

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JP6743941B2 JP2019089909A JP2019089909A JP6743941B2 JP 6743941 B2 JP6743941 B2 JP 6743941B2 JP 2019089909 A JP2019089909 A JP 2019089909A JP 2019089909 A JP2019089909 A JP 2019089909A JP 6743941 B2 JP6743941 B2 JP 6743941B2
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Description

本発明は、管理システム、管理装置、センサ設置方法、管理方法および管理プログラムに関する。 The present invention relates to a management system, a management device, a sensor installation method, a management method, and a management program.

従来、溶接作業に関する管理を行うためのシステムが開発されている。たとえば、特許文献1(特開2016−038709号公報)には以下のような技術が記載されている。 Conventionally, a system for managing welding work has been developed. For example, Patent Document 1 (JP-A-2016-038709) discloses the following technique.

すなわち、特許文献1には、溶接ワイヤを溶接トーチに供給して溶接を行う溶接装置と、該溶接装置に内蔵されており、溶接装置の溶接操作に関する溶接データを記録する溶接データ記録装置と、前記溶接装置の溶接データ記録装置で記録された溶接データを収集し処理する溶接データ管理装置とを備え、前記溶接データ記録装置は、前記溶接トーチに供給された前記溶接ワイヤの量を検出するワイヤ使用量検出器と、前記溶接装置の溶接電流を検出する電流検出器と、前記溶接データ記録装置で記録した前記溶接データを前記溶接データ管理装置に無線送信する無線送信機とを備え、前記溶接データ管理装置は、前記無線送信機から送信される前記溶接装置に関する前記溶接データを収集するデータ収集部と、収集された前記溶接データを処理するデータ処理部とを含む溶接システムが記載されている。 That is, in Patent Document 1, a welding device that supplies a welding wire to a welding torch to perform welding, and a welding data recording device that is built in the welding device and that records welding data regarding a welding operation of the welding device, A welding data management device for collecting and processing the welding data recorded by the welding data recording device of the welding device, wherein the welding data recording device detects the amount of the welding wire supplied to the welding torch. A welding amount detector; a current detector that detects a welding current of the welding device; and a wireless transmitter that wirelessly transmits the welding data recorded by the welding data recording device to the welding data management device, the welding A data management device describes a welding system including a data collection unit that collects the welding data regarding the welding device transmitted from the wireless transmitter, and a data processing unit that processes the collected welding data. ..

特開2016−038709号公報JP, 2016-038709, A

しかしながら、溶接装置に内蔵された記録装置から送信される溶接データは、溶接装置の種類、すなわち溶接装置のメーカまたは機種ごとに形式が異なることがある。また、古い溶接装置など、記録装置が内蔵されていない溶接装置が設けられることがある。このような場合、溶接作業に関する管理を行うことが困難であり、特に、複数の溶接装置を備える工場全体を1つのシステムにおいて管理することはより一層困難である。 However, the welding data transmitted from the recording device built in the welding device may have a different format depending on the type of the welding device, that is, the manufacturer or model of the welding device. Further, a welding device without a built-in recording device, such as an old welding device, may be provided. In such a case, it is difficult to manage the welding work, and in particular, it is more difficult to manage the entire factory including a plurality of welding devices in one system.

この発明は、上述の課題を解決するためになされたもので、その目的は、設置された溶接装置の種類および個数に関わらず、溶接作業に関する管理を行うことのできる管理システム、管理装置、センサ設置方法、管理方法および管理プログラムを提供することである。 The present invention has been made to solve the above problems, and an object thereof is to provide a management system, a management device, and a sensor capable of managing welding work regardless of the type and number of installed welding devices. It is to provide an installation method, a management method and a management program.

(1)上記課題を解決するために、この発明のある局面に係わる管理システムは、溶接装置に対応して設けられた磁気センサと、溶接作業に関する処理を行う管理装置とを備え、前記磁気センサは、前記溶接装置に接続されるケーブルに流れる電流、により生じる磁場を計測し、計測結果を示す計測情報を前記管理装置へ送信し、前記管理装置は、前記磁気センサから送信された前記計測情報を受信し、受信した前記計測情報に基づいて前記処理を行い、前記磁気センサは、前記ケーブルの周方向において局所的に設置可能である。 (1) In order to solve the above problems, a management system according to an aspect of the present invention includes a magnetic sensor provided corresponding to a welding device and a management device that performs processing relating to welding work. Measures the magnetic field generated by the current flowing through the cable connected to the welding device, and transmits the measurement information indicating the measurement result to the management device, and the management device transmits the measurement information transmitted from the magnetic sensor. Is received, and the processing is performed based on the received measurement information, and the magnetic sensor can be locally installed in the circumferential direction of the cable.

(10)上記課題を解決するために、この発明のある局面に係わる管理装置は、溶接装置に接続されるケーブルに流れる電流、により生じる磁場の計測結果を示す計測情報を取得する取得部と、前記取得部により取得された前記計測情報に基づいて、前記電流の電流値を算出し、算出した前記電流値に基づいて、溶接材料の溶着量を算出する処理部とを備える。 (10) In order to solve the above problems, a management device according to an aspect of the present invention includes an acquisition unit that acquires measurement information indicating a measurement result of a magnetic field generated by a current flowing through a cable connected to a welding device. A processing unit that calculates a current value of the current based on the measurement information acquired by the acquisition unit and calculates a welding amount of welding material based on the calculated current value.

(12)上記課題を解決するために、この発明のある局面に係わるセンサ設置方法は、溶接装置に対応して設けられた磁気センサと、前記磁気センサによる計測結果に基づいて、溶接作業に関する処理を行う管理装置とを備える管理システムにおける管理方法であって、前記磁気センサおよび前記管理装置を準備するステップと、電源装置と前記溶接装置とを接続するケーブルに前記磁気センサを設置するステップとを含む。 (12) In order to solve the above problems, a sensor installation method according to an aspect of the present invention is a process related to a welding operation based on a magnetic sensor provided corresponding to a welding device and a measurement result by the magnetic sensor. A management method in a management system including a management device for performing the steps of: preparing a magnetic sensor and the management device; and installing the magnetic sensor on a cable connecting a power supply device and the welding device. Including.

(13)上記課題を解決するために、この発明のある局面に係わる管理方法は、溶接作業に関する処理を行う管理装置における管理方法であって、溶接装置に接続されるケーブルに流れる電流、により生じる磁場の計測結果を示す計測情報を取得するステップと、取得した前記電流の電流値を算出するステップと、算出した前記電流値に基づいて、溶接材料の溶着量を算出するステップとを含む。 (13) In order to solve the above problems, a management method according to an aspect of the present invention is a management method in a management device that performs processing relating to welding work, and is generated by a current flowing through a cable connected to the welding device. The method includes a step of acquiring measurement information indicating a measurement result of a magnetic field, a step of calculating a current value of the acquired current, and a step of calculating a welding amount of welding material based on the calculated current value.

(14)上記課題を解決するために、この発明のある局面に係わる管理プログラムは、管理装置において用いられる管理プログラムであって、コンピュータを、溶接装置に接続されるケーブルに流れる電流、により生じる磁場の計測結果を示す計測情報を取得する取得部と、前記取得部により取得された前記計測情報に基づいて、前記電流の電流値を算出し、算出した前記電流値に基づいて、溶接材料の溶着量を算出する処理部、として機能させるためのプログラムである。 (14) In order to solve the above-mentioned problems, a management program according to an aspect of the present invention is a management program used in a management device, wherein a magnetic field generated by a computer is a current flowing through a cable connected to a welding device. Based on the measurement information acquired by the acquisition unit and the measurement information indicating the measurement result of the, the current value of the current is calculated, based on the calculated current value, welding of welding material It is a program for functioning as a processing unit that calculates the amount.

本発明は、このような特徴的な処理部を備える管理装置として実現することができるだけでなく、管理装置の一部又は全部を実現する半導体集積回路として実現することができる。 The present invention can be realized not only as a management device including such a characteristic processing unit but also as a semiconductor integrated circuit that realizes part or all of the management device.

本発明によれば、設置された溶接装置の種類および個数に関わらず、溶接作業に関する管理を行うことができる。 According to the present invention, it is possible to manage welding work regardless of the type and number of installed welding devices.

図1は、本発明の実施の形態に係る管理システムの構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a management system according to an embodiment of the present invention. 図2は、本発明の実施の形態に係る磁気センサの設置位置の例(その1)を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an example (part 1) of installation positions of the magnetic sensor according to the embodiment of the present invention. 図3は、本発明の実施の形態に係る磁気センサの設置位置の例(その2)を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing an example (No. 2) of installation positions of the magnetic sensor according to the embodiment of the present invention. 図4は、本発明の実施の形態に係る管理装置の構成を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing the configuration of the management apparatus according to the embodiment of the present invention. 図5は、本発明の実施の形態に係る管理システムにおける電源ケーブルに流れる直流電流の電流値と、当該電源ケーブルに生じる磁場の強さとの対応関係を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a correspondence relationship between the current value of the direct current flowing through the power cable and the strength of the magnetic field generated in the power cable in the management system according to the embodiment of the present invention. 図6は、本発明の実施の形態に係る管理装置における記憶部に保存されている速度情報の示すグラフを示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a graph showing speed information stored in the storage unit in the management device according to the embodiment of the present invention. 図7は、本発明の実施の形態に係る管理装置における記憶部に保存されている対応テーブルを示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a correspondence table stored in the storage unit in the management device according to the embodiment of the present invention. 図8は、本発明の実施の形態に係る管理システムの初期設定時における動作手順を定めたフローチャートの一例を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing an example of a flowchart defining an operation procedure at the time of initial setting of the management system according to the embodiment of the present invention. 図9は、本発明の実施の形態に係る管理システムの運用時における動作手順を定めたフローチャートの一例を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing an example of a flowchart defining an operation procedure during operation of the management system according to the embodiment of the present invention. 図10は、本発明の実施の形態の変形例に係る管理システムの構成を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing a configuration of a management system according to a modified example of the embodiment of the present invention.

最初に、本発明の実施形態の内容を列記して説明する。 First, the contents of the embodiments of the present invention will be listed and described.

(1)本発明の実施の形態に係る管理システムは、溶接装置に対応して設けられた磁気センサと、溶接作業に関する処理を行う管理装置とを備え、前記磁気センサは、前記溶接装置に接続されるケーブルに流れる電流、により生じる磁場を計測し、計測結果を示す計測情報を前記管理装置へ送信し、前記管理装置は、前記磁気センサから送信された前記計測情報を受信し、受信した前記計測情報に基づいて前記処理を行い、前記磁気センサは、前記ケーブルの周方向において局所的に設置可能である。 (1) A management system according to an embodiment of the present invention includes a magnetic sensor provided corresponding to a welding device and a management device that performs processing relating to welding work, and the magnetic sensor is connected to the welding device. The current flowing through the cable is measured, and the magnetic field generated by the measurement is transmitted to the management device, and the management device receives the measurement information transmitted from the magnetic sensor, and receives the measurement information. By performing the processing based on the measurement information, the magnetic sensor can be locally installed in the circumferential direction of the cable.

このように、磁気センサがケーブルの周方向において局所的に設置可能である構成により、ケーブルの径の大きさおよび種類に関わらず、磁気センサをケーブルに対して後付けで設置することができる。すなわち、ケーブルの接続先である溶接装置の種類および個数に関わらず、溶接装置に磁気センサを対応づけて設置することができる。したがって、設置された溶接装置の種類および個数に関わらず、溶接作業に関する管理を行うことができる。 Thus, the magnetic sensor can be locally installed in the circumferential direction of the cable, so that the magnetic sensor can be installed after the cable regardless of the size and type of the diameter of the cable. That is, regardless of the type and number of welding devices to which the cables are connected, the magnetic sensors can be installed in association with the welding devices. Therefore, it is possible to manage the welding work regardless of the type and number of installed welding devices.

また、複数の溶接装置および複数の磁気センサが設けられている場合、複数の磁気センサからそれぞれ送信される計測情報に基づいて、溶接装置ごとの溶接作業に関する管理を行うことができる。 Further, when a plurality of welding devices and a plurality of magnetic sensors are provided, it is possible to manage the welding work for each welding device based on the measurement information transmitted from each of the plurality of magnetic sensors.

(2)好ましくは、前記磁気センサは、電源装置と前記溶接装置とを接続する前記ケーブルに設置される。 (2) Preferably, the magnetic sensor is installed in the cable that connects a power supply device and the welding device.

このように、溶接装置へ電力を供給するための電源ケーブルに磁気センサが設置される構成により、溶接装置へ供給される電流により生じる磁場を精度よく計測し、溶接作業に関する管理をより正確に行うことができる。 In this way, the magnetic sensor is installed on the power cable for supplying electric power to the welding device, so that the magnetic field generated by the current supplied to the welding device is accurately measured and the welding work is managed more accurately. be able to.

(3)好ましくは、前記管理装置は、前記計測情報に基づいて、前記処理として、前記ケーブルに電流が流れているか否かを判断する。 (3) Preferably, the management device determines whether or not a current is flowing through the cable, as the processing, based on the measurement information.

このような構成により、ケーブルに生じる磁場の計測結果に基づいて、当該ケーブルに接続される溶接装置の稼働状況を把握することできる。 With such a configuration, it is possible to grasp the operating status of the welding device connected to the cable based on the measurement result of the magnetic field generated in the cable.

(4)好ましくは、前記管理装置は、前記計測情報に基づいて、前記処理として、前記溶接作業の作業時間を算出する。 (4) Preferably, the management device calculates a working time of the welding work as the processing based on the measurement information.

このような構成により、たとえば、作業時間に基づく、製品の生産コストの算出および製品の品質の評価を行うことができる。 With such a configuration, for example, the production cost of the product and the quality of the product can be evaluated based on the working time.

(5)好ましくは、前記管理装置は、前記計測情報に基づいて、前記処理として、前記電流の電流値を算出する。 (5) Preferably, the management device calculates a current value of the current as the process based on the measurement information.

このような構成により、算出した電流値を用いて、溶接装置の動作を的確に管理し、溶接作業に関する管理をより適切に行うことができる。 With such a configuration, the operation of the welding device can be accurately managed by using the calculated current value, and the management regarding the welding work can be more appropriately performed.

(6)より好ましくは、前記管理装置は、前記電流値に基づいて、前記処理として、さらに、溶接材料の溶着量を算出する。 (6) More preferably, the management device further calculates the welding amount of the welding material as the process based on the current value.

このような構成により、たとえば、溶接材料の溶着量に基づく、製品の生産コストの算出および製品の品質の評価を行うことができる。 With such a configuration, it is possible to calculate the production cost of the product and evaluate the quality of the product, for example, based on the welding amount of the welding material.

(7)好ましくは、前記管理装置は、線状の前記溶接材料の種類、前記溶接材料の径の大きさ、および前記電流値に基づいて、前記溶着量を算出する。 (7) Preferably, the management device calculates the welding amount based on the type of the linear welding material, the size of the diameter of the welding material, and the current value.

このような構成により、溶接材料の種類および径の大きさを考慮して、溶着量をより正確に算出することができる。 With such a configuration, the welding amount can be calculated more accurately in consideration of the type of welding material and the size of the diameter.

(8)より好ましくは、前記管理装置は、前記種類、前記径の大きさ、および前記電流値に基づいて、前記溶接材料の溶着速度を特定し、特定した前記溶着速度に基づいて前記溶着量を算出する。 (8) More preferably, the management device specifies a welding speed of the welding material based on the type, the size of the diameter, and the current value, and the welding amount based on the specified welding speed. To calculate.

このような構成より、溶接材料の溶着量を、適切な方法でより一層正確に算出することができる。 With such a configuration, the welding amount of the welding material can be calculated more accurately by an appropriate method.

(9)好ましくは、前記管理装置は、前記電流値に基づいて、前記処理として、作業者の溶接姿勢を特定する。 (9) Preferably, the management device specifies the welding posture of the worker as the process based on the current value.

このような構成により、たとえば、溶接姿勢に基づいて溶着作業の難易度を把握し、溶接作業の難易度に応じた、製品の生産コストの算出および製品の品質の評価を行うことができる。 With such a configuration, for example, the difficulty level of the welding work can be grasped based on the welding posture, and the production cost of the product can be calculated and the quality of the product can be evaluated according to the difficulty level of the welding work.

(10)本発明の実施の形態に係る管理装置は、溶接装置に接続されるケーブルに流れる電流、により生じる磁場の計測結果を示す計測情報を取得する取得部と、前記取得部により取得された前記計測情報に基づいて、前記電流の電流値を算出し、算出した前記電流値に基づいて、溶接材料の溶着量を算出する処理部とを備える。 (10) The management device according to the embodiment of the present invention is acquired by the acquisition unit that acquires the measurement information indicating the measurement result of the magnetic field generated by the current flowing through the cable connected to the welding device, and the acquisition unit. A processing unit that calculates a current value of the current based on the measurement information and calculates a welding amount of the welding material based on the calculated current value.

このような構成により、ケーブルの径の大きさおよび種類に関わらず、たとえば磁気センサをケーブルに対して後付けで設置することにより、ケーブルに生じる磁場の計測結果を取得して、当該計測結果に基づく溶着量の算出を行うことができる。したがって、設置された溶接装置の種類および個数に関わらず、溶接作業に関する管理を行うことができる。 With such a configuration, regardless of the diameter and type of the cable, for example, by installing a magnetic sensor after the cable, the measurement result of the magnetic field generated in the cable is acquired, and based on the measurement result. The amount of welding can be calculated. Therefore, it is possible to manage the welding work regardless of the type and number of installed welding devices.

また、複数の溶接装置および複数の磁気センサが設けられている場合、複数の磁気センサからそれぞれ送信される計測情報に基づいて、溶接装置ごとの溶接作業に関する管理を行うことができる。 Further, when a plurality of welding devices and a plurality of magnetic sensors are provided, it is possible to manage the welding work for each welding device based on the measurement information transmitted from each of the plurality of magnetic sensors.

また、溶接材料の溶着量を算出する構成により、たとえば、溶接材料の溶着量に基づく、製品の生産コストの算出および製品の品質の評価を行うことができる。 Further, with the configuration for calculating the welding amount of the welding material, for example, it is possible to calculate the production cost of the product and evaluate the quality of the product based on the welding amount of the welding material.

(11)好ましくは、前記取得部は、電源装置と前記溶接装置とを接続する前記ケーブルに設置された磁気センサによる前記計測結果を示す前記計測情報を取得する。 (11) Preferably, the acquisition unit acquires the measurement information indicating the measurement result by the magnetic sensor installed in the cable that connects the power supply device and the welding device.

このように、溶接装置へ電力を供給するための電源ケーブルに磁気センサが設置される構成により、溶接装置へ供給される電流により生じる磁場を精度よく計測し、溶接作業に関する管理をより正確に行うことができる。 In this way, the magnetic sensor is installed on the power cable for supplying electric power to the welding device, so that the magnetic field generated by the current supplied to the welding device is accurately measured and the welding work is managed more accurately. be able to.

(12)本発明の実施の形態に係るセンサ設置方法は、溶接装置に対応して設けられた磁気センサと、前記磁気センサによる計測結果に基づいて、溶接作業に関する処理を行う管理装置とを備える管理システムにおけるセンサ設置方法であって、前記磁気センサおよび前記管理装置を準備するステップと、電源装置と前記溶接装置とを接続するケーブルに前記磁気センサを設置するステップとを含む。 (12) A sensor installation method according to an embodiment of the present invention includes a magnetic sensor provided corresponding to a welding device, and a management device that performs processing relating to welding work based on a measurement result of the magnetic sensor. A method of installing a sensor in a management system, comprising: preparing the magnetic sensor and the management device; and installing the magnetic sensor on a cable connecting a power supply device and the welding device.

このような方法により、ケーブルの径の大きさおよび種類に関わらず、磁気センサをケーブルに対して後付けで設置することができる。すなわち、ケーブルの接続先である溶接装置の種類および個数に関わらず、溶接装置に磁気センサを対応づけて設置することができる。したがって、設置された溶接装置の種類および個数に関わらず、溶接作業に関する管理を行うことができる。 With such a method, the magnetic sensor can be installed after the cable regardless of the size and type of the diameter of the cable. That is, regardless of the type and number of welding devices to which the cables are connected, the magnetic sensors can be installed in association with the welding devices. Therefore, it is possible to manage the welding work regardless of the type and number of installed welding devices.

また、複数の溶接装置および複数の磁気センサが設けられている場合、複数の磁気センサからそれぞれ送信される計測情報に基づいて、溶接装置ごとの溶接作業に関する管理を行うことができる。 Further, when a plurality of welding devices and a plurality of magnetic sensors are provided, it is possible to manage the welding work for each welding device based on the measurement information transmitted from each of the plurality of magnetic sensors.

また、溶接装置へ電力を供給するための電源ケーブルに磁気センサが設置される構成により、溶接装置へ供給される電流により生じる磁場を精度よく計測し、溶接作業に関する管理をより正確に行うことができる。 In addition, the configuration in which the magnetic sensor is installed in the power cable for supplying electric power to the welding device enables the magnetic field generated by the electric current supplied to the welding device to be accurately measured and the welding work to be managed more accurately. it can.

(13)本発明の実施の形態に係る管理方法は、溶接作業に関する処理を行う管理装置における管理方法であって、溶接装置に接続されるケーブルに流れる電流、により生じる磁場の計測結果を示す計測情報を取得するステップと、取得した前記電流の電流値を算出するステップと、算出した前記電流値に基づいて、溶接材料の溶着量を算出するステップとを含む。 (13) A management method according to an embodiment of the present invention is a management method in a management device that performs processing relating to welding work, and is a measurement showing a measurement result of a magnetic field generated by a current flowing through a cable connected to the welding device. The method includes a step of acquiring information, a step of calculating a current value of the acquired current, and a step of calculating a welding amount of welding material based on the calculated current value.

このような方法により、ケーブルの径の大きさおよび種類に関わらず、たとえば磁気センサをケーブルに対して後付けで設置することにより、ケーブルに生じる磁場の計測結果を取得して、当該計測結果に基づく溶着量の算出を行うことができる。したがって、設置された溶接装置の種類および個数に関わらず、溶接作業に関する管理を行うことができる。 With such a method, regardless of the size and type of the diameter of the cable, for example, by installing a magnetic sensor after the cable, the measurement result of the magnetic field generated in the cable is acquired and based on the measurement result. The amount of welding can be calculated. Therefore, it is possible to manage the welding work regardless of the type and number of installed welding devices.

また、複数の溶接装置および複数の磁気センサが設けられている場合、複数の磁気センサからそれぞれ送信される計測情報に基づいて、溶接装置ごとの溶接作業に関する管理を行うことができる。 Further, when a plurality of welding devices and a plurality of magnetic sensors are provided, it is possible to manage the welding work for each welding device based on the measurement information transmitted from each of the plurality of magnetic sensors.

また、溶接材料の溶着量を算出する構成により、たとえば、溶接材料の溶着量に基づく、製品の生産コストの算出および製品の品質の評価を行うことができる。 Further, with the configuration for calculating the welding amount of the welding material, for example, it is possible to calculate the production cost of the product and evaluate the quality of the product based on the welding amount of the welding material.

(14)本発明の実施の形態に係る管理プログラムは、管理装置において用いられる管理プログラムであって、コンピュータを、溶接装置に接続されるケーブルに流れる電流、により生じる磁場の計測結果を示す計測情報を取得する取得部と、前記取得部により取得された前記計測情報に基づいて、前記電流の電流値を算出し、算出した前記電流値に基づいて、溶接材料の溶着量を算出する処理部、として機能させるためのプログラムである。 (14) A management program according to an embodiment of the present invention is a management program used in a management device, and is measurement information indicating a measurement result of a magnetic field generated by a current flowing through a cable connected to a welding device by a computer. Based on the measurement information acquired by the acquisition unit and the acquisition unit to obtain the, the current value of the current is calculated, based on the calculated current value, the processing unit that calculates the welding amount of the welding material, It is a program to function as.

このような構成により、ケーブルの径の大きさおよび種類に関わらず、たとえば磁気センサをケーブルに対して後付けで設置することにより、ケーブルに生じる磁場の計測結果を取得して、当該計測結果に基づく溶着量の算出を行うことができる。したがって、設置された溶接装置の種類および個数に関わらず、溶接作業に関する管理を行うことができる。 With such a configuration, regardless of the diameter and type of the cable, for example, by installing a magnetic sensor after the cable, the measurement result of the magnetic field generated in the cable is acquired, and based on the measurement result. The amount of welding can be calculated. Therefore, it is possible to manage the welding work regardless of the type and number of installed welding devices.

また、複数の溶接装置および複数の磁気センサが設けられている場合、複数の磁気センサからそれぞれ送信される計測情報に基づいて、溶接装置ごとの溶接作業に関する管理を行うことができる。 Further, when a plurality of welding devices and a plurality of magnetic sensors are provided, it is possible to manage the welding work for each welding device based on the measurement information transmitted from each of the plurality of magnetic sensors.

また、溶接材料の溶着量を算出する構成により、たとえば、溶着量に基づく製品の生産コストの算出、および品質の評価を行うことができる。 Further, with the configuration for calculating the welding material welding amount, for example, it is possible to calculate the production cost of the product based on the welding amount and evaluate the quality.

以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。また、以下に記載する実施の形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. It should be noted that the same or corresponding parts in the drawings are designated by the same reference numerals and the description thereof will not be repeated. Further, at least a part of the embodiments described below may be arbitrarily combined.

<構成および基本動作>
[管理システム]
図1は、本発明の実施の形態に係る管理システムの構成を示す図である。
<Structure and basic operation>
[Management system]
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a management system according to an embodiment of the present invention.

図1を参照して、管理システム301は、1または複数の溶接装置101と、1または複数の磁気センサ111と、1または複数の溶接トーチ121と、1または複数のガスボンベ122と、電源装置131と、アクセスポイント151と、管理装置201と、端末装置202とを備える。 Referring to FIG. 1, the management system 301 includes one or more welding devices 101, one or more magnetic sensors 111, one or more welding torches 121, one or more gas cylinders 122, and a power supply device 131. And an access point 151, a management device 201, and a terminal device 202.

磁気センサ111は、溶接装置101に対応して設けられる。また、溶接トーチ121は、溶接装置101に対応して設けられる。また、ガスボンベ122は、溶接装置101に対応して設けられる。なお、ガスボンベ122は、複数の溶接装置101に対応して設けられてもよい。 The magnetic sensor 111 is provided corresponding to the welding device 101. The welding torch 121 is provided corresponding to the welding device 101. Further, the gas cylinder 122 is provided corresponding to the welding device 101. The gas cylinder 122 may be provided corresponding to the plurality of welding devices 101.

溶接装置101は、たとえば半自動溶接機であり、作業者ごとに割り当てられる。作業者は、溶接作業の開始前に溶接装置101を作業場所付近に設置し、電源ケーブル51の一端、制御ケーブル52の一端、およびガス用ケーブル53の一端を、溶接装置101の図示しない複数の端子にそれぞれ接続する。また、作業者は、溶接トーチ121から延びた溶接ケーブル54を、溶接装置101の対応箇所に接続する。 The welding apparatus 101 is, for example, a semi-automatic welding machine, and is assigned to each worker. The worker installs the welding apparatus 101 in the vicinity of the work place before starting the welding operation, and attaches one end of the power cable 51, one end of the control cable 52, and one end of the gas cable 53 to a plurality of unillustrated welding apparatuses 101. Connect to each terminal. Further, the worker connects the welding cable 54 extending from the welding torch 121 to the corresponding position of the welding device 101.

また、作業者は、電源ケーブル51の他端、および制御ケーブル52の他端を電源装置131の図示しない複数の端子にそれぞれ接続し、ガス用ケーブル53の他端をガスボンベ122に接続する。さらに、作業者は、アース用ケーブル55の一端を溶接対象物である母材Aに接続し、アース用ケーブル55の他端を電源ケーブル131の図示しない端子に接続する。 Further, the worker connects the other end of the power cable 51 and the other end of the control cable 52 to a plurality of terminals (not shown) of the power supply device 131, respectively, and connects the other end of the gas cable 53 to the gas cylinder 122. Further, the worker connects one end of the grounding cable 55 to the base material A, which is the welding target, and connects the other end of the grounding cable 55 to a terminal (not shown) of the power cable 131.

そして、作業者が溶接トーチ121を把持して所定の操作を行うと、たとえば、電源装置131は、溶接装置101および制御ケーブル52経由で当該操作を検知する。そして、電源装置131は、当該操作を検知すると、たとえば、電力系統側から受けた交流電流を直流電流に変換し、直流電流を電源ケーブル51経由で溶接装置101へ供給する。 When the worker grips the welding torch 121 and performs a predetermined operation, for example, the power supply device 131 detects the operation via the welding device 101 and the control cable 52. When the power supply device 131 detects the operation, for example, the power supply device 131 converts the alternating current received from the power system side into a direct current and supplies the direct current to the welding device 101 via the power cable 51.

溶接装置101は、電源装置131から電源ケーブル51を介した直流電流の供給を受けて稼働し、線状の溶接材料Mを溶接ケーブル54経由で溶接トーチ121に送給する。溶接材料Mは、たとえば溶接ワイヤであり、コイル状に巻かれて溶接装置101に設けられる。 The welding device 101 operates by receiving a direct current from the power supply device 131 via the power cable 51, and sends the linear welding material M to the welding torch 121 via the welding cable 54. The welding material M is, for example, a welding wire, which is wound into a coil and provided in the welding device 101.

溶接トーチ121に供給された溶接材料Mは、電源装置131、電源ケーブル51、溶接装置101、溶接ケーブル54および溶接トーチ121を介した直流電流の供給を受けて電極となる。そして、電極である溶接材料Mと母材Aとの間に発生するアークによって生じる熱により、溶接材料Mおよび母材Aが溶融して一体化する。 The welding material M supplied to the welding torch 121 is supplied with a direct current through the power supply device 131, the power supply cable 51, the welding device 101, the welding cable 54, and the welding torch 121 to become an electrode. Then, the welding material M and the base material A are melted and integrated by the heat generated by the arc generated between the welding material M which is the electrode and the base material A.

溶接装置101は、さらに、ガス用ケーブル53経由でガスボンベ122から供給されたシールドガスを、溶接ケーブル54経由で溶接トーチ121から放出させる。シールドガスは、たとえば二酸化炭素などである。これにより、溶接作業時において母材Aにシールドガスが吹き付けられるため、母材Aの溶接箇所と外気との接触を防ぐことができる。 The welding apparatus 101 further discharges the shield gas supplied from the gas cylinder 122 via the gas cable 53 from the welding torch 121 via the welding cable 54. The shield gas is carbon dioxide, for example. As a result, the shield gas is blown onto the base material A during the welding operation, so that it is possible to prevent contact between the welded portion of the base material A and the outside air.

磁気センサ111は、たとえば電池駆動のセンサであり、電源ケーブル51に流れる直流電流により生じる磁場を、定期的または不定期に計測する。そして、磁気センサ111は、計測結果を示す磁場情報(計測情報)をアクセスポイント151へ送信する。 The magnetic sensor 111 is, for example, a battery-driven sensor, and regularly or irregularly measures the magnetic field generated by the direct current flowing through the power cable 51. Then, the magnetic sensor 111 transmits magnetic field information (measurement information) indicating the measurement result to the access point 151.

磁気センサ111から送信される磁場情報は、電源ケーブル51に生じる磁場の強さ、当該磁場の強さに基づいて算出された電圧、および当該磁場の強さに基づいて算出された電流値の少なくともいずれか1つを示す。ここでは、磁場情報は、磁場の強さを示すこととする。 The magnetic field information transmitted from the magnetic sensor 111 is at least the strength of the magnetic field generated in the power cable 51, the voltage calculated based on the strength of the magnetic field, and the current value calculated based on the strength of the magnetic field. Indicates either one. Here, the magnetic field information indicates the strength of the magnetic field.

アクセスポイント151は、磁気センサ111から磁場情報を受信し、受信した磁場情報を内部ネットワーク401経由で管理装置201へ送信する。 The access point 151 receives the magnetic field information from the magnetic sensor 111 and transmits the received magnetic field information to the management device 201 via the internal network 401.

管理装置201は、アクセスポイント151から送信された磁場情報を内部ネットワーク401経由で受信し、受信した磁場情報に基づいて溶接作業に関する処理を行う。 The management device 201 receives the magnetic field information transmitted from the access point 151 via the internal network 401, and performs processing relating to welding work based on the received magnetic field information.

具体的には、管理装置201は、溶接作業に関する処理として、作業時間の算出、溶接材料Mの溶着量の算出、シールドガスの使用量の算出、および溶接作業時における作業者の溶接姿勢の特定のうちの少なくともいずれか一つを行う。 Specifically, the management device 201 calculates the work time, the welding amount of the welding material M, the shield gas usage amount, and the welding posture of the worker at the time of the welding work as the processing related to the welding work. Do at least one of these.

また、管理装置201は、たとえば、処理結果、すなわち算出した作業時間、溶着量、およびシールドガスの使用量、ならびに特定した溶接姿勢のうちの少なくともいずれか1つを認識可能に出力する。具体的には、管理装置201は、処理結果を示す文字等を端末装置202のモニタに表示する。 In addition, the management device 201 outputs, for example, at least one of the processing result, that is, the calculated work time, the amount of welding, the amount of shield gas used, and the identified welding posture, in a recognizable manner. Specifically, the management device 201 displays characters or the like indicating the processing result on the monitor of the terminal device 202.

なお、管理システム301が複数の溶接装置101、複数の磁気センサ111、複数の溶接トーチ121、および複数のガスボンベ122を備える場合、管理装置201は、複数の磁気センサ111からそれぞれ送信された複数の磁場情報に基づいて、たとえば溶接装置101ごとの溶接作業に関する処理を行う。そして、管理者等は、たとえば、端末装置202のモニタに表示された処理結果を確認することにより、複数の溶接装置101が設けられた工場全体における溶接作業を管理することができる。 When the management system 301 includes the plurality of welding devices 101, the plurality of magnetic sensors 111, the plurality of welding torches 121, and the plurality of gas cylinders 122, the management device 201 includes a plurality of the plurality of magnetic sensors 111 respectively transmitted from the plurality of magnetic sensors 111. Based on the magnetic field information, for example, a process related to welding work for each welding device 101 is performed. Then, the administrator or the like can manage the welding work in the entire factory in which the plurality of welding devices 101 are provided by confirming the processing result displayed on the monitor of the terminal device 202, for example.

また、電源装置131から電源ケーブル51経由で溶接装置101へ供給される電流は、交流電流であってもよい。この場合、磁気センサ111は、電源ケーブル51に流れる交流電流により生じる磁場を計測する。 Further, the current supplied from the power supply device 131 to the welding device 101 via the power supply cable 51 may be an alternating current. In this case, the magnetic sensor 111 measures the magnetic field generated by the alternating current flowing through the power cable 51.

[磁気センサの設置位置]
(a)例(その1)
図2は、本発明の実施の形態に係る磁気センサの設置位置の例(その1)を示す図である。図2では、電源ケーブル51の断面および磁気センサ111を示している。
[Installation position of magnetic sensor]
(A) Example (1)
FIG. 2 is a diagram showing an example (part 1) of installation positions of the magnetic sensor according to the embodiment of the present invention. In FIG. 2, the cross section of the power cable 51 and the magnetic sensor 111 are shown.

図2を参照して、電源ケーブル51の内部には、複数の導電線61が撚り合わされた状態で収容される。電源ケーブル51において直流電流が流れると、各導電線61の周方向において磁場が生じる。 Referring to FIG. 2, a plurality of conductive wires 61 are accommodated in the power cable 51 in a twisted state. When a direct current flows through the power cable 51, a magnetic field is generated in the circumferential direction of each conductive wire 61.

ここで、電源ケーブル51に生じる磁場を計測するためのセンサとして、たとえばクランプメータを用いることが考えられる。クランプメータを用いる場合、電源ケーブル51を、クランプメータにおける鉄心で挟み込む。そして、電源ケーブル51に直流電流が流れることにより鉄心の周方向に磁場が生じると、たとえば鉄心に設けられたホール素子を磁束が通過することにより電圧が出力されるため、当該電圧に基づいて電源ケーブル51に生じた磁場を計測することができる。 Here, for example, a clamp meter may be used as the sensor for measuring the magnetic field generated in the power cable 51. When the clamp meter is used, the power cable 51 is sandwiched between the iron cores of the clamp meter. When a magnetic field is generated in the circumferential direction of the iron core due to the direct current flowing through the power cable 51, a voltage is output due to a magnetic flux passing through a Hall element provided in the iron core. The magnetic field generated in the cable 51 can be measured.

しかしながら、電源ケーブル51の径または種類によっては、電源ケーブル51を鉄心で挟み込むことができず、電源ケーブル51に生じる磁場を計測することができないことがある。このため、本発明の実施の形態に係る管理システム301では、クランプメータを用いる代わりに、電源ケーブル51の周方向において局所的に設置される磁気センサ111を用いる。 However, depending on the diameter or type of the power cable 51, the power cable 51 cannot be sandwiched between the iron cores, and the magnetic field generated in the power cable 51 may not be measured. Therefore, in the management system 301 according to the embodiment of the present invention, instead of using the clamp meter, the magnetic sensor 111 locally installed in the circumferential direction of the power cable 51 is used.

磁気センサ111は、電源ケーブル51の周囲に生じた磁場を鉄心に収束させて電圧に変換するクランプメータと異なり、電源ケーブル51の周囲に生じた磁場の一部を直接的に計測する。 The magnetic sensor 111 directly measures a part of the magnetic field generated around the power cable 51, unlike a clamp meter that converges the magnetic field generated around the power cable 51 into an iron core and converts the voltage into a voltage.

このため、磁気センサ111による磁場の計測は、クランプメータによる磁場の計測と比較すると、計測精度が低い場合がある。しかしながら、クランプメータほどの高い計測精度を有していなくても、磁気センサ111による計測結果に基づいて、電源ケーブル51に電流が流れているか否かを判断することは可能である。このため、磁気センサ111を用いて、溶接装置101の稼働状況を把握するなど、溶接作業に関する管理を行うことが可能である。 Therefore, the measurement of the magnetic field by the magnetic sensor 111 may be lower in measurement accuracy than the measurement of the magnetic field by the clamp meter. However, even if the measurement accuracy is not as high as that of the clamp meter, it is possible to determine whether or not a current is flowing through the power cable 51 based on the measurement result by the magnetic sensor 111. Therefore, it is possible to manage the welding work by using the magnetic sensor 111, such as grasping the operating status of the welding apparatus 101.

より詳細には、磁気センサ111は、たとえば、磁場の計測を行うセンサ部21と、無線通信を行う処理回路22とを含むIC(Integrated Circuit)チップである。磁気センサ111は、バンド65などを用いて電源ケーブル51に対して固定される。 More specifically, the magnetic sensor 111 is, for example, an IC (Integrated Circuit) chip including a sensor unit 21 that measures a magnetic field and a processing circuit 22 that performs wireless communication. The magnetic sensor 111 is fixed to the power cable 51 using a band 65 or the like.

センサ部21は、電源ケーブル51の外周の一部、たとえば当該外周の50%以下の部分を覆う。より好ましくは、センサ部21は、電源ケーブル51の外周の30%以下の部分を覆う。そして、センサ部21は、たとえば、複数の導電線61のうち、自己に最も近い導電線61に生じた磁場を、電源ケーブル51に生じた磁場として計測する。 The sensor portion 21 covers a part of the outer circumference of the power cable 51, for example, a portion of 50% or less of the outer circumference. More preferably, the sensor section 21 covers 30% or less of the outer circumference of the power cable 51. Then, the sensor unit 21 measures, for example, the magnetic field generated in the conductive wire 61 closest to itself among the plurality of conductive wires 61 as the magnetic field generated in the power cable 51.

処理回路22は、センサ部21による計測結果を示す磁場情報を含む無線信号を管理装置201へ送信する。 The processing circuit 22 transmits a wireless signal including magnetic field information indicating the measurement result by the sensor unit 21 to the management device 201.

なお、上述のとおり、磁気センサ111は、電源ケーブル51の径の大きさおよび種類に関わらず設置することが可能であるため、たとえば、複数の溶接装置101が設けられており、各溶接装置101に接続される電源ケーブル51の径が互いに異なる大きさであっても、各電源ケーブル51に対して同じ磁気センサ111を設置することができる。 Note that, as described above, the magnetic sensor 111 can be installed regardless of the size and type of the diameter of the power cable 51. Therefore, for example, a plurality of welding devices 101 are provided and each welding device 101 is provided. Even if the diameters of the power cables 51 connected to each other are different from each other, the same magnetic sensor 111 can be installed for each power cable 51.

(b)例(その2)
図3は、本発明の実施の形態に係る磁気センサの設置位置の例(その2)を示す図である。図3では、溶接ケーブル54の断面および磁気センサ111を示している。
(B) Example (2)
FIG. 3 is a diagram showing an example (No. 2) of installation positions of the magnetic sensor according to the embodiment of the present invention. In FIG. 3, the cross section of the welding cable 54 and the magnetic sensor 111 are shown.

図3を参照して、溶接ケーブル54の内部には、複数の導電線61および溶接材料Mを含む電源ケーブル51、制御ケーブル52、およびガス用ケーブル53が収容される。 Referring to FIG. 3, welding cable 54 accommodates power cable 51 including a plurality of conductive wires 61 and welding material M, control cable 52, and gas cable 53.

磁気センサ111は、電源ケーブル51に設置される代わりに、溶接ケーブル54に設置されてもよい。すなわち、磁気センサ111は、溶接ケーブル54の周方向において局所的に設置されてもよい。 The magnetic sensor 111 may be installed in the welding cable 54 instead of being installed in the power cable 51. That is, the magnetic sensor 111 may be locally installed in the circumferential direction of the welding cable 54.

しかしながら、この場合、溶接ケーブル54に対する磁気センサ111の設置位置によって、磁気センサ111と電源ケーブル51との間の距離が異なる。すなわち、磁気センサ111が溶接ケーブル54に収容された電源ケーブル51から比較的遠い位置に設置される場合、磁気センサ111は、電源ケーブル51に生じた磁場を正確に計測することができない可能性がある。このため、図2に示すように、磁気センサ111は、電源ケーブル51に直接設置される構成が好ましい。 However, in this case, the distance between the magnetic sensor 111 and the power cable 51 differs depending on the installation position of the magnetic sensor 111 with respect to the welding cable 54. That is, when the magnetic sensor 111 is installed at a position relatively far from the power cable 51 housed in the welding cable 54, the magnetic sensor 111 may not be able to accurately measure the magnetic field generated in the power cable 51. is there. Therefore, as shown in FIG. 2, the magnetic sensor 111 is preferably installed directly on the power cable 51.

[管理装置]
図4は、本発明の実施の形態に係る管理装置の構成を示す図である。
[Management device]
FIG. 4 is a diagram showing the configuration of the management apparatus according to the embodiment of the present invention.

図4を参照して、管理装置201は、取得部11と、処理部12と、記憶部13と、出力部14とを含む。 Referring to FIG. 4, management device 201 includes an acquisition unit 11, a processing unit 12, a storage unit 13, and an output unit 14.

取得部11は、磁気センサ111から送信された磁場情報をアクセスポイント151および内部ネットワーク401経由で受信し、受信した磁場情報を処理部12へ出力する。 The acquisition unit 11 receives the magnetic field information transmitted from the magnetic sensor 111 via the access point 151 and the internal network 401, and outputs the received magnetic field information to the processing unit 12.

処理部12は、たとえば、取得部11から受けた磁場情報を、現在の日時を示す日時情報と対応づけて記憶部13に保存する。そして、処理部12は、記憶部13に保存した磁場情報および日時情報に基づいて、溶接作業に関する処理を行う。さらに、処理部12は、処理の結果を示す結果情報を出力部14へ出力する。 The processing unit 12 stores, for example, the magnetic field information received from the acquisition unit 11 in the storage unit 13 in association with the date and time information indicating the current date and time. Then, the processing unit 12 performs a process related to welding work based on the magnetic field information and the date and time information stored in the storage unit 13. Further, the processing unit 12 outputs the result information indicating the result of the processing to the output unit 14.

出力部14は、処理部12から受けた結果情報の内容を認識可能に出力する。具体的には、出力部14は、結果情報の内容を示す文字等を、たとえば端末装置202のモニタに表示する。以下、処理部12による処理の詳細について説明する。 The output unit 14 outputs the content of the result information received from the processing unit 12 in a recognizable manner. Specifically, the output unit 14 displays, for example, a character indicating the content of the result information on the monitor of the terminal device 202. Hereinafter, details of the processing by the processing unit 12 will be described.

(a)溶接装置の稼働状況の判断、および作業時間の算出
処理部12は、溶接作業に関する処理として、たとえば、記憶部13に保存した磁場情報を読み出し、読み出した磁場情報に基づいて、溶接装置の稼働状況の判断し、さらに、溶接作業の作業時間を算出する。
(A) Judgment of Operating Status of Welding Device and Calculation of Working Time For example, the processing unit 12 reads magnetic field information stored in the storage unit 13 as a process related to welding work, and based on the read magnetic field information, the welding device The operating time of welding work is calculated.

より詳細には、処理部12は、たとえば、記憶部13から読み出した磁場情報の示す磁場の強さが閾値Th以上である場合、電源ケーブル51に電流が流れていると判断し、溶接装置101が稼働中であると判断する。また、処理部12は、記憶部13から読み出した磁場情報の示す磁場の強さが閾値Th未満である場合、電源ケーブル51に電流が流れていないと判断し、溶接装置101は稼働停止中であると判断する。 More specifically, for example, when the strength of the magnetic field indicated by the magnetic field information read from the storage unit 13 is equal to or higher than the threshold Th, the processing unit 12 determines that a current is flowing in the power cable 51, and the welding apparatus 101. Determine that is running. In addition, when the strength of the magnetic field indicated by the magnetic field information read from the storage unit 13 is less than the threshold Th, the processing unit 12 determines that no current is flowing in the power cable 51, and the welding apparatus 101 is not in operation. Judge that there is.

そして、処理部12は、たとえば、磁場情報に対応づけられた日時情報を参照して、1週間などの所定期間において記憶部13に保存した複数の磁場情報に対してそれぞれ上記のような判断を行うことにより、溶接作業の作業時間として、当該所定期間における溶接装置101の稼働時間を算出する。 Then, the processing unit 12 refers to, for example, the date and time information associated with the magnetic field information, and makes the above determination for each of the plurality of magnetic field information stored in the storage unit 13 in a predetermined period such as one week. By performing the welding operation, the operating time of the welding apparatus 101 in the predetermined period is calculated as the working time of the welding operation.

(b)電流値の算出
また、処理部12は、溶接作業に関する処理として、たとえば、記憶部13から読み出した磁場情報に基づいて、電源ケーブル51に流れる直流電流の電流値Yを算出する。
(B) Calculation of Current Value In addition, the processing unit 12 calculates the current value Y of the direct current flowing through the power cable 51, for example, based on the magnetic field information read from the storage unit 13 as a process related to welding work.

具体的には、記憶部13には、電源ケーブル51に流れる直流電流の電流値Yと、電源ケーブル51に生じる磁場の強さXとの関係式fを示す電流磁場情報が保存されている。関係式fは、たとえば溶接作業の開始前の初期設定時において、処理部12により算出される。 Specifically, the storage unit 13 stores current magnetic field information indicating a relational expression f between the current value Y of the direct current flowing through the power cable 51 and the strength X of the magnetic field generated in the power cable 51. The relational expression f is calculated by the processing unit 12 at the time of initial setting before the start of welding work, for example.

図5は、本発明の実施の形態に係る管理システムにおける電源ケーブルに流れる直流電流の電流値と、当該電源ケーブルに生じる磁場の強さとの対応関係を示す図である。図5に示すグラフの縦軸は電流値Yを示し、横軸は磁場の強さXを示す。 FIG. 5 is a diagram showing a correspondence relationship between the current value of the direct current flowing through the power cable and the strength of the magnetic field generated in the power cable in the management system according to the embodiment of the present invention. The vertical axis of the graph shown in FIG. 5 represents the current value Y, and the horizontal axis represents the magnetic field strength X.

関係式fの具体的な算出方法として、たとえば、管理者は、初期設定時において電流センサを電源ケーブル51に取り付ける。電流センサは、たとえばハンディタイプの直流電流センサであり、電流値Yを計測し、計測結果を示す電流情報を管理装置201へ送信する。そして、管理装置201における取得部11は、電流センサから送信された電流情報を受信し、受信した電流情報を処理部12へ出力する。 As a specific method of calculating the relational expression f, for example, the administrator attaches the current sensor to the power cable 51 at the time of initial setting. The current sensor is, for example, a handy-type DC current sensor, measures the current value Y, and sends current information indicating the measurement result to the management device 201. Then, the acquisition unit 11 in the management device 201 receives the current information transmitted from the current sensor and outputs the received current information to the processing unit 12.

処理部12は、電流センサからの電流情報の示す電流値Y、および磁気センサ111からの磁場情報の示す磁場の強さXに基づいて関係式fを算出する。 The processing unit 12 calculates the relational expression f based on the current value Y indicated by the current information from the current sensor and the magnetic field strength X indicated by the magnetic field information from the magnetic sensor 111.

より詳細には、処理部12は、たとえば、取得部11から電流情報を受けると、記憶部13に保存した最新の磁場情報を読み出し、当該電流情報の示す電流値Yと、読み出した磁場情報の示す磁場の強さXとを対応づける。そして、処理部12は、このようにして対応づけた電流値Yと磁場の強さXとの複数の組を用いて、関係式fを算出する。 More specifically, for example, when the processing unit 12 receives the current information from the acquisition unit 11, the processing unit 12 reads the latest magnetic field information stored in the storage unit 13, and reads the current value Y indicated by the current information and the read magnetic field information. Correlate with the indicated magnetic field strength X. Then, the processing unit 12 calculates the relational expression f by using the plurality of sets of the current value Y and the magnetic field strength X which are associated in this way.

具体的には、あるタイミングにおいて処理部12の受けた電流情報の示す電流値YがゼロであるY0であり、電流値Y0に対応づけられた磁場の強さXがX0であるとする。また、他のタイミングにおいて処理部12の受けた電流情報の示す電流値YがY1であり、電流値Y1に対応づけられた磁場の強さXがX1であるとする。また、関係式fの一般式が「Y=aX+b」であるとする。 Specifically, it is assumed that the current value Y indicated by the current information received by the processing unit 12 at a certain timing is Y0, and the magnetic field strength X associated with the current value Y0 is X0. It is also assumed that the current value Y indicated by the current information received by the processing unit 12 at another timing is Y1 and the magnetic field strength X associated with the current value Y1 is X1. Further, it is assumed that the general expression of the relational expression f is “Y=aX+b”.

この場合、処理部12は、a={(Y1−Y0)/(X1−X0)}を算出し、b={(X1×Y0−X0×Y1)/(X1−X0)}を算出することにより、関係式fを算出する。 In this case, the processing unit 12 calculates a={(Y1-Y0)/(X1-X0)} and calculates b={(X1*Y0-X0*Y1)/(X1-X0)}. Then, the relational expression f is calculated.

なお、処理部12は、上記のような算出方法に限らず、たとえば、電流値Yと磁場の強さXとの複数の組を用いて、線形回帰分析により関係式fを算出してもよい。 Note that the processing unit 12 is not limited to the above calculation method, and may calculate the relational expression f by linear regression analysis using a plurality of sets of the current value Y and the magnetic field strength X, for example. ..

処理部12は、関係式fを算出すると、算出した関係式fを示す電流磁場情報を記憶部13に保存する。 After calculating the relational expression f, the processing unit 12 stores the current magnetic field information indicating the calculated relational expression f in the storage unit 13.

そして、処理部12は、たとえば、電流磁場情報の保存が完了したことを示す完了情報を出力部14へ出力する。出力部14は、処理部12から完了情報を受けると、たとえば端末装置202のモニタに、電流磁場情報の保存が完了したことを表示する。そして、管理者は、当該モニタの表示を確認することにより電流磁場情報の保存が完了したことを把握すると、電源ケーブル51から電流センサを取り外す。 Then, the processing unit 12 outputs, for example, completion information indicating that the storage of the current magnetic field information is completed to the output unit 14. Upon receiving the completion information from the processing unit 12, the output unit 14 displays on the monitor of the terminal device 202, for example, that the storage of the current magnetic field information is completed. When the administrator confirms that the storage of the current magnetic field information is completed by checking the display on the monitor, the administrator removes the current sensor from the power cable 51.

そして、運用時において、処理部12は、磁気センサ111からの磁場情報を、アクセスポイント151、内部ネットワーク401および取得部11経由で受信すると、記憶部13に保存した電流磁場情報の示す関係式f、および当該磁場情報の示す磁場の強さXに基づいて、電流値Yを算出する。 In operation, when the processing unit 12 receives the magnetic field information from the magnetic sensor 111 via the access point 151, the internal network 401, and the acquisition unit 11, the relational expression f indicated by the current magnetic field information stored in the storage unit 13 is received. , And the strength X of the magnetic field indicated by the magnetic field information, the current value Y is calculated.

なお、処理部12は、初期設定時において、温度と、電流値Yと、磁場の強さXとの対応関係を示す関係式fを算出する構成であってもよい。 Note that the processing unit 12 may be configured to calculate a relational expression f indicating a correspondence relation between the temperature, the current value Y, and the magnetic field strength X at the time of initial setting.

たとえば、溶接装置101の周辺に温度センサが設けられる。温度センサは、溶接装置101の環境温度を計測し、計測結果である温度情報を、アクセスポイント151および内部ネットワーク401経由で管理装置201へ送信する。 For example, a temperature sensor is provided around the welding device 101. The temperature sensor measures the environmental temperature of the welding apparatus 101 and transmits the temperature information that is the measurement result to the management apparatus 201 via the access point 151 and the internal network 401.

そして、処理部12は、初期設定時において、温度センサからの温度情報を、アクセスポイント151、内部ネットワーク401および取得部11経由で受信すると、当該温度情報の示す温度を用いて、たとえば、温度の範囲ごとに、電流値Yと磁場の強さXとの対応関係を示す関係式fを算出する。 Then, when the processing unit 12 receives the temperature information from the temperature sensor via the access point 151, the internal network 401, and the acquisition unit 11 at the time of initial setting, the processing unit 12 uses the temperature indicated by the temperature information, for example, to determine the temperature. A relational expression f indicating the correspondence between the current value Y and the magnetic field strength X is calculated for each range.

具体的には、処理部12は、溶接装置101の環境温度が10℃以下である場合、環境温度が10℃〜20℃である場合、環境温度が20℃〜30℃である場合、および環境温度が30℃以上である場合の各々における電流値Yと磁場の強さXとの対応関係を示す複数の関係式fを算出する。そして、処理部12は、算出した複数の関係式fを示す電流磁場情報を記憶部13に保存する。 Specifically, the processing unit 12 includes a case where the environment temperature of the welding apparatus 101 is 10° C. or lower, a case where the environment temperature is 10° C. to 20° C., a case where the environment temperature is 20° C. to 30° C., and an environment. A plurality of relational expressions f indicating the corresponding relation between the current value Y and the magnetic field strength X in each case where the temperature is 30° C. or higher are calculated. Then, the processing unit 12 stores the current magnetic field information indicating the calculated plurality of relational expressions f in the storage unit 13.

そして、運用時において、処理部12は、温度センサからの温度情報を受けると、記憶部13に保存した電流磁場情報の示す複数の関係式fの中から、当該温度情報の示す温度に対応する関係式fを特定する。 Then, in operation, when the processing unit 12 receives the temperature information from the temperature sensor, the processing unit 12 corresponds to the temperature indicated by the temperature information among the plurality of relational expressions f indicated by the current magnetic field information stored in the storage unit 13. The relational expression f is specified.

そして、処理部12は、磁気センサ111からの磁場情報を受けると、当該磁場情報の示す磁場の強さX、および特定した関係式fに基づいて、電流値Yを算出する。 Then, when the processing unit 12 receives the magnetic field information from the magnetic sensor 111, the processing unit 12 calculates the current value Y based on the magnetic field strength X indicated by the magnetic field information and the specified relational expression f.

(c)溶着量の算出
また、処理部12は、溶接作業に関する処理として、さらに、算出した電流値Yに基づいて、溶接材料Mの溶着量を算出する。
(C) Calculation of welding amount Further, the processing unit 12 further calculates the welding amount of the welding material M based on the calculated current value Y as a process related to welding work.

より詳細には、記憶部13には、電源ケーブル51に流れる直流電流の電流値Yと、溶接材料Mの溶着速度との対応関係を示す速度情報が保存されている。そして、処理部12は、記憶部13に保存されている速度情報、および「(a)作業時間の算出」において説明した方法により算出した作業時間に基づいて、溶着量を算出する。 More specifically, the storage unit 13 stores speed information indicating the correspondence between the current value Y of the direct current flowing through the power cable 51 and the welding speed of the welding material M. Then, the processing unit 12 calculates the welding amount based on the speed information stored in the storage unit 13 and the working time calculated by the method described in “(a) Calculation of working time”.

たとえば、速度情報は、溶接材料Mの種類と、溶接材料Mの径の大きさと、電流値Yと、溶接材料Mの溶着速度との対応関係を示すグラフを示す。 For example, the speed information shows a graph showing a correspondence relationship between the type of the welding material M, the diameter of the welding material M, the current value Y, and the welding speed of the welding material M.

図6は、本発明の実施の形態に係る管理装置における記憶部に保存されている速度情報の示すグラフを示す図である。図6に示すグラフの縦軸は溶着速度[g/分]を示し、横軸は電流値Y[A]を示す。 FIG. 6 is a diagram showing a graph showing speed information stored in the storage unit in the management device according to the embodiment of the present invention. The vertical axis of the graph shown in FIG. 6 represents the deposition rate [g/min], and the horizontal axis represents the current value Y [A].

図6に示すグラフでは、溶接材料Mが「メタル系フラックス入りワイヤ」であり、かつ径の大きさがそれぞれ2.0mmおよび1.6mmである場合における、電流値Yと溶着速度との対応関係を示す。 In the graph shown in FIG. 6, when the welding material M is a “metal-based flux-cored wire” and the diameters are 2.0 mm and 1.6 mm, respectively, the correspondence relationship between the current value Y and the deposition rate is shown. Indicates.

また、図6に示すグラフでは、溶接材料Mが「ルチール系フラックス入りワイヤ」であり、かつ径の大きさがそれぞれ2.0mm、1.6mmおよび1.2mmである場合における、電流値Yと溶着速度との対応関係を示す。 Further, in the graph shown in FIG. 6, when the welding material M is a “rutile type flux-cored wire” and the diameters are 2.0 mm, 1.6 mm and 1.2 mm, respectively, the current value Y and The correspondence with the welding speed is shown.

また、図6に示すグラフでは、溶接材料Mが「ソリッドワイヤ」であり、かつ径の大きさがそれぞれ2.0mm、1.6mmおよび1.2mmである場合における、電流値Yと溶着速度との対応関係を示す。 Further, in the graph shown in FIG. 6, when the welding material M is “solid wire” and the diameters are 2.0 mm, 1.6 mm and 1.2 mm, respectively, the current value Y and the welding speed are shown. The correspondence relationship of is shown.

また、たとえば、管理者が、初期設定時において、溶接材料Mの種類および径の大きさを端末装置202に入力すると、端末装置202は、入力された内容を管理装置201に通知する。そして、管理装置201における図示しない情報取得部は、端末装置202から通知された溶接材料Mの種類および径の大きさを示す材料情報を処理部12へ出力する。 Further, for example, when the administrator inputs the type and diameter of the welding material M to the terminal device 202 at the time of initial setting, the terminal device 202 notifies the management device 201 of the input content. Then, the information acquisition unit (not shown) in the management device 201 outputs the material information indicating the type and diameter of the welding material M notified from the terminal device 202 to the processing unit 12.

そして、処理部12は、情報取得部から受けた材料情報、「(b)電流値の算出」において説明した方法により算出した電流値Y、および記憶部13に保存されている速度情報すなわち図6に示すグラフに基づいて、溶接材料Mの溶着速度を特定する。 Then, the processing unit 12 receives the material information received from the information acquisition unit, the current value Y calculated by the method described in “(b) Calculation of current value”, and the speed information stored in the storage unit 13, that is, FIG. The welding speed of the welding material M is specified based on the graph shown in FIG.

具体的には、材料情報の示す種類が「ソリッドワイヤ」であり、材料情報の示す径の大きさが1.2mmであり、処理部12により算出された電流値Yが250Aである場合、処理部12は、溶着速度として75g/分を特定する。 Specifically, when the type indicated by the material information is “solid wire”, the size of the diameter indicated by the material information is 1.2 mm, and the current value Y calculated by the processing unit 12 is 250 A, Part 12 specifies 75 g/min as the deposition rate.

また、処理部12により算出された作業時間が180分である場合、処理部12は、溶着量として、75g/分×180分=13500gを算出する。 When the working time calculated by the processing unit 12 is 180 minutes, the processing unit 12 calculates the welding amount as 75 g/min×180 min=13500 g.

なお、処理部12は、溶接作業に関する処理として、さらに、算出した溶着量に基づいて、シールドガスの使用量を算出してもよい。たとえば、処理部12は、シールドガスの使用量として、(定数K)×(溶接材料Mの溶着量)を算出する。 The processing unit 12 may further calculate the usage amount of the shield gas based on the calculated deposition amount as the processing related to the welding work. For example, the processing unit 12 calculates (constant K)×(amount of welding material M deposited) as the amount of shield gas used.

(d)溶接姿勢の特定
また、処理部12は、溶接作業に関する処理として、さらに、算出した電流値Yに基づいて、溶接作業中における作業者の溶接姿勢を特定する。
(D) Identification of Welding Position Further, as a process related to welding work, the processing unit 12 further specifies the welding position of the worker during the welding work based on the calculated current value Y.

具体的には、記憶部13には、溶接材料Mの径の大きさと、電源ケーブル51に流れる直流電流の電流値Yと、溶接姿勢との対応関係を示す対応テーブルTが保存されている。 Specifically, the storage unit 13 stores a correspondence table T indicating the correspondence between the diameter of the welding material M, the current value Y of the direct current flowing through the power cable 51, and the welding posture.

図7は、本発明の実施の形態に係る管理装置における記憶部に保存されている対応テーブルを示す図である。 FIG. 7 is a diagram showing a correspondence table stored in the storage unit in the management device according to the embodiment of the present invention.

図7を参照して、対応テーブルTにおいて、溶接材料Mの径の大きさが2.0mmであり、かつ電流値Yが150A〜350Aである場合、溶接姿勢は「下向き」である。また、溶接材料Mの径の大きさが2.0mmであり、かつ電流値Yが150A〜300Aである場合、溶接姿勢は「水平すみ肉」または「横向き」である。また、溶接材料Mの径の大きさが2.0mmであり、かつ電流値Yが100A〜200Aである場合、溶接姿勢は「立向き」である。 Referring to FIG. 7, in correspondence table T, when the diameter of welding material M is 2.0 mm and current value Y is 150 A to 350 A, the welding posture is “downward”. When the diameter of the welding material M is 2.0 mm and the current value Y is 150 A to 300 A, the welding posture is "horizontal fillet" or "sideways". In addition, when the diameter of the welding material M is 2.0 mm and the current value Y is 100 A to 200 A, the welding posture is "upright".

処理部12は、たとえば上述した情報取得部から受けた材料情報、算出した電流値Y、および記憶部13に保存されている対応テーブルTに基づいて、作業者の溶接姿勢を特定する。 The processing unit 12 specifies the welding posture of the worker based on, for example, the material information received from the above-described information acquisition unit, the calculated current value Y, and the correspondence table T stored in the storage unit 13.

具体的には、材料情報の示す径の大きさが2.0mmであり、かつ電流値Yが100Aである場合、処理部12は、溶接姿勢として「立向き」を特定する。 Specifically, when the diameter indicated by the material information is 2.0 mm and the current value Y is 100 A, the processing unit 12 specifies "upright" as the welding posture.

なお、処理部12は、溶接作業に関する処理として、さらに、算出した作業時間、溶接材料Mの溶着量、およびシールドガスの使用量、ならびに特定した溶接姿勢のうちの少なくともいずれか1つを用いて、製品の生産コストの算出および製品の品質の評価などを行う構成であってもよい。 Note that the processing unit 12 further uses at least one of the calculated work time, the welding amount of the welding material M, the usage amount of the shield gas, and the specified welding posture as the processing related to the welding work. Alternatively, the configuration may be such that the production cost of the product is calculated and the quality of the product is evaluated.

この場合、処理部12は、たとえば、算出した生産コストおよび品質の評価結果を示す製品情報を出力部14へ出力し、出力部14は、処理部12から受けた製品情報の示す内容を認識可能に出力する。 In this case, the processing unit 12 outputs, for example, product information indicating the calculated production cost and quality evaluation result to the output unit 14, and the output unit 14 can recognize the content indicated by the product information received from the processing unit 12. Output to.

<動作の流れ>
[初期設定時]
図8は、本発明の実施の形態に係る管理システムの初期設定時における動作手順を定めたフローチャートの一例を示す図である。
<Operation flow>
[At initial setting]
FIG. 8 is a diagram showing an example of a flowchart defining an operation procedure at the time of initial setting of the management system according to the embodiment of the present invention.

管理システム301における各装置は、コンピュータを備え、当該コンピュータにおけるCPU等の演算処理部は、以下のシーケンスの各ステップの一部または全部を含むプログラムを図示しないメモリから読み出して実行する。これら複数の装置のプログラムは、それぞれ、外部からインストールすることができる。これら複数の装置および複数のセンサのプログラムは、それぞれ、記録媒体に格納された状態で流通する。 Each device in the management system 301 includes a computer, and an arithmetic processing unit such as a CPU in the computer reads a program including some or all of the steps of the following sequence from a memory (not shown) and executes the program. The programs of these plural devices can be installed from the outside. The programs of the plurality of devices and the plurality of sensors are distributed while being stored in a recording medium.

図8を参照して、まず、初期設定時において、管理者は、磁気センサ111および管理装置201を準備する(ステップS11)。次に、管理者は、磁気センサ111および電流センサを電源ケーブル51に設置する(ステップS12)。 Referring to FIG. 8, first, at the time of initial setting, the administrator prepares magnetic sensor 111 and management device 201 (step S11). Next, the administrator installs the magnetic sensor 111 and the current sensor on the power cable 51 (step S12).

次に、管理者は、溶接材料Mの種類および径の大きさを端末装置202に入力し、端末装置202は、入力された内容を管理装置201に通知する(ステップS13)。 Next, the manager inputs the type and diameter size of the welding material M into the terminal device 202, and the terminal device 202 notifies the management device 201 of the input contents (step S13).

次に、管理装置201は、磁気センサ111からの磁場情報の示す磁場の強さX、および電流センサからの電流情報の示す電流値Yに基づいて、電源ケーブル51に流れる直流電流の電流値Yと、電源ケーブル51に生じる磁場の強さXとの関係式fを算出する(ステップS14)。 Next, the management device 201, based on the magnetic field strength X indicated by the magnetic field information from the magnetic sensor 111 and the current value Y indicated by the current information from the current sensor, the current value Y of the direct current flowing through the power cable 51. And the relational expression f with the strength X of the magnetic field generated in the power cable 51 are calculated (step S14).

次に、管理装置201は、算出した関係式fを示す電流磁場情報を保存し、電流磁場情報の保存が完了した旨を、端末装置202のモニタ等に表示することにより通知する(ステップS15)。 Next, the management device 201 saves the current magnetic field information indicating the calculated relational expression f and notifies that the storage of the current magnetic field information is completed by displaying it on the monitor of the terminal device 202 (step S15). ..

次に、管理者は、モニタ等の表示を確認することにより電流磁場情報の保存が完了したことを把握すると、電源ケーブル51から電流センサを取り外す(ステップS16)。なお、管理者は、電流センサを取り外した後に、溶接材料Mの種類および径の大きさの入力(ステップS13)を行ってもよい。 Next, when the administrator confirms that the storage of the current magnetic field information is completed by confirming the display on the monitor or the like, the administrator removes the current sensor from the power cable 51 (step S16). The administrator may input the type and diameter of the welding material M after removing the current sensor (step S13).

[運用時]
図9は、本発明の実施の形態に係る管理システムの運用時における動作手順を定めたフローチャートの一例を示す図である。
[During operation]
FIG. 9 is a diagram showing an example of a flowchart defining an operation procedure during operation of the management system according to the embodiment of the present invention.

図9を参照して、まず、運用時において、管理装置201は、磁気センサ111から送信された磁場情報を受信する(ステップS21)。そして、管理装置201は、受信した磁場情報に基づいて、電源ケーブル51に電流が流れているか否かを判断し、判断結果に基づいて、溶接装置101が稼働中であるか否かを判断する(ステップS22)。 Referring to FIG. 9, first, in operation, management device 201 receives the magnetic field information transmitted from magnetic sensor 111 (step S21). Then, the management device 201 determines whether or not a current is flowing through the power cable 51 based on the received magnetic field information, and based on the determination result, determines whether or not the welding device 101 is in operation. (Step S22).

次に、管理装置201は、溶接装置101が稼働中であるか否かの判断結果に基づいて、溶接作業の作業時間を算出する(ステップS23)。 Next, the management device 201 calculates the work time of the welding work based on the determination result of whether the welding device 101 is in operation (step S23).

次に、管理装置201は、磁気センサ111から送信された磁場情報、および初期設定時において保存した電流磁場情報に基づいて、電源ケーブル51に流れる直流電流の電流値Yを算出する(ステップS24)。 Next, the management device 201 calculates the current value Y of the direct current flowing through the power cable 51 based on the magnetic field information transmitted from the magnetic sensor 111 and the current magnetic field information stored at the time of initial setting (step S24). ..

次に、管理装置201は、初期設定時において端末装置202から通知された溶接材料Mの種類および径の大きさ、ならびに算出した電流値Yに基づいて、溶接材料Mの溶着速度を特定する(ステップS25)。 Next, the management device 201 specifies the welding speed of the welding material M based on the type and diameter size of the welding material M notified from the terminal device 202 at the time of initial setting, and the calculated current value Y ( Step S25).

次に、管理装置201は、特定した溶着速度、および算出した作業時間に基づいて、溶接材料Mの溶着量、およびシールドガスの使用量を算出する(ステップS26)。 Next, the management device 201 calculates the welding amount of the welding material M and the usage amount of the shield gas based on the specified welding speed and the calculated working time (step S26).

次に、管理装置201は、溶接材料Mの径の大きさ、電流値Yおよび予め記憶する姿勢情報に基づいて、作業者の溶接姿勢を特定する(ステップS27)。 Next, the management device 201 specifies the welding posture of the worker based on the diameter of the welding material M, the current value Y, and the posture information stored in advance (step S27).

次に、管理装置201は、算出した作業時間、溶接材料Mの溶着量およびシールドガスの使用量、ならびに特定した溶接姿勢に基づいて、製品の生産コストの算出および品質の評価を行う(ステップS28)。 Next, the management apparatus 201 calculates the production cost of the product and evaluates the quality based on the calculated work time, the welding amount of the welding material M and the usage amount of the shield gas, and the specified welding posture (step S28). ).

そして、管理装置201は、処理結果として、たとえば、作業時間、溶接材料Mの溶着量、シールドガスの使用量、溶接姿勢、生産コスト、および品質の評価結果を認識可能に出力する(ステップS29)。 Then, the management apparatus 201 outputs the processing result, for example, the work time, the welding amount of the welding material M, the usage amount of the shield gas, the welding attitude, the production cost, and the quality evaluation result in a recognizable manner (step S29). ..

また、管理装置201は、溶接装置101が稼働中であるか否かの判断(ステップS22)、作業時間の算出(ステップS23)、電流値Yの算出(ステップS24)、溶着速度の特定(ステップS25)、溶接材料Mの溶着量およびシールドガスの使用量の算出(ステップS26)、溶接姿勢の特定(ステップS27)、ならびに生産コストの算出および品質の評価(ステップS28)の全ての処理を行う構成に限らず、たとえば、上述した処理の一部を行う構成であってもよい。 Further, the management device 201 determines whether the welding device 101 is in operation (step S22), calculates the working time (step S23), calculates the current value Y (step S24), and specifies the welding speed (step S22). S25), calculation of the amount of welding material M deposited and the amount of shield gas used (step S26), identification of the welding posture (step S27), calculation of production cost and evaluation of quality (step S28). Not limited to the configuration, for example, the configuration may be such that a part of the processing described above is performed.

<変形例>
図10は、本発明の実施の形態の変形例に係る管理システムの構成を示す図である。
<Modification>
FIG. 10 is a diagram showing a configuration of a management system according to a modified example of the embodiment of the present invention.

図10を参照して、管理システム301は、1または複数の溶接装置101、1または複数の溶接トーチ122、および1または複数のガスボンベ132の代わりに、1または複数の溶接装置102を備えてもよい。 Referring to FIG. 10, the management system 301 may include one or more welding devices 101, one or more welding torches 122, and one or more welding devices 102 instead of one or more gas cylinders 132. Good.

溶接装置102は、たとえば被覆アーク溶接機であり、作業者ごとに割り当てられる。作業者は、溶接作業の開始前に溶接装置102を作業場所付近に設置し、電源ケーブル51の一端を溶接装置102の図示しない端子に接続する。 The welding device 102 is, for example, a covered arc welder, and is assigned to each worker. Before starting the welding operation, the worker installs the welding device 102 near the work place and connects one end of the power cable 51 to a terminal (not shown) of the welding device 102.

また、作業者は、電源ケーブル51の他端を電源装置131の図示しない端子に接続する。さらに、作業者は、アース用ケーブル55の一端を溶接対象物である母材Aに接続し、アース用ケーブル55の他端を電源ケーブル131の図示しない端子に接続する。 Further, the worker connects the other end of the power cable 51 to a terminal (not shown) of the power supply device 131. Further, the worker connects one end of the grounding cable 55 to the base material A, which is the welding target, and connects the other end of the grounding cable 55 to a terminal (not shown) of the power cable 131.

溶接装置102は、電源装置131から電源ケーブル51を介した直流電流の供給を受けて稼働する。そして、溶接装置102の先端に取り付けられた溶接棒Maが電極となり、溶接棒Maと母材Aとの間に発生するアークによって生じる熱により、溶接棒Maおよび母材Aが溶融して一体化する。 The welding device 102 operates by receiving a direct current from the power supply device 131 via the power cable 51. Then, the welding rod Ma attached to the tip of the welding device 102 serves as an electrode, and the welding rod Ma and the base metal A are melted and integrated by the heat generated by the arc generated between the welding rod Ma and the base metal A. To do.

この場合、磁気センサ111は、図1に示す磁気センサ111と同様に、電源ケーブル51に設置され、電源ケーブル51に生じる磁場を計測し、計測結果を示す磁場情報を、アクセスポイント151および内部ネットワーク401経由で管理装置201へ送信する。そして、管理装置201は、図1に示す管理装置201と同様に、磁気センサ111からの磁場情報を受信し、受信した磁場情報に基づいて溶接作業に関する処理を行う。 In this case, like the magnetic sensor 111 shown in FIG. 1, the magnetic sensor 111 is installed in the power cable 51, measures the magnetic field generated in the power cable 51, and outputs the magnetic field information indicating the measurement result to the access point 151 and the internal network. It transmits to the management apparatus 201 via 401. Then, the management device 201 receives the magnetic field information from the magnetic sensor 111 and performs a process relating to the welding work based on the received magnetic field information, as in the management device 201 shown in FIG.

ところで、上述した特許文献1には、溶接装置に内蔵されており溶接操作に関する溶接データを記録する記録装置と、溶接データを収集し、収集した溶接データを処理する管理装置とを備えるシステムが記載されている。 By the way, the above-mentioned Patent Document 1 describes a system that includes a recording device that is built in a welding device and that records welding data relating to a welding operation, and a management device that collects welding data and processes the collected welding data. Has been done.

しかしながら、溶接装置に内蔵された記録装置から送信される溶接データは、溶接装置の種類、すなわち溶接装置のメーカまたは機種ごとに形式が異なることがある。また、古い溶接装置など、記録装置が内蔵されていない溶接装置が設けられることがある。このような場合、溶接作業に関する管理を行うことが困難であり、特に、複数の溶接装置を備える工場全体を1つのシステムにおいて管理することはより一層困難である。 However, the welding data transmitted from the recording device built in the welding device may have a different format depending on the type of the welding device, that is, the manufacturer or model of the welding device. Further, a welding device without a built-in recording device, such as an old welding device, may be provided. In such a case, it is difficult to manage the welding work, and in particular, it is more difficult to manage the entire factory including a plurality of welding devices in one system.

これに対して、本発明の実施の形態に係る管理システム301では、磁気センサ111は、溶接装置101に対応して設けられる。管理装置201は、溶接作業に関する処理を行う。また、磁気センサ111は、溶接装置201に接続される電源ケーブル51に流れる電流、により生じる磁場を計測し、計測結果を示す計測情報を管理装置201へ送信する。管理装置201は、磁気センサ111から送信された計測情報を受信し、受信した計測情報に基づいて処理を行う。さらに、磁気センサ111は、電源ケーブル51の周方向において局所的に設置可能である。 On the other hand, in the management system 301 according to the embodiment of the present invention, the magnetic sensor 111 is provided corresponding to the welding device 101. The management device 201 performs processing relating to welding work. Further, the magnetic sensor 111 measures the magnetic field generated by the current flowing through the power cable 51 connected to the welding device 201, and transmits the measurement information indicating the measurement result to the management device 201. The management device 201 receives the measurement information transmitted from the magnetic sensor 111 and performs processing based on the received measurement information. Further, the magnetic sensor 111 can be locally installed in the circumferential direction of the power cable 51.

このように、磁気センサ111が電源ケーブル51の周方向において局所的に設置可能である構成により、電源ケーブル51の径の大きさおよび種類に関わらず、磁気センサ111を電源ケーブル51に対して後付けで設置することができる。すなわち、電源ケーブル51の接続先である溶接装置101の種類および個数に関わらず、溶接装置101に磁気センサ111を対応づけて設置することができる。したがって、設置された溶接装置101の種類および個数に関わらず、溶接作業に関する管理を行うことができる。 In this way, the magnetic sensor 111 can be locally installed in the circumferential direction of the power cable 51, so that the magnetic sensor 111 can be retrofitted to the power cable 51 regardless of the diameter and type of the power cable 51. It can be installed at. That is, regardless of the type and number of welding devices 101 to which the power cable 51 is connected, the magnetic sensor 111 can be installed in association with the welding device 101. Therefore, regardless of the type and number of the installed welding apparatuses 101, it is possible to manage the welding work.

また、複数の溶接装置101および複数の磁気センサ111が設けられている場合、複数の磁気センサ111からそれぞれ送信される計測情報に基づいて、溶接装置101ごとの溶接作業に関する管理を行うことができる。 Further, when the plurality of welding devices 101 and the plurality of magnetic sensors 111 are provided, it is possible to manage the welding work for each welding device 101 based on the measurement information transmitted from each of the plurality of magnetic sensors 111. ..

また、本発明の実施の形態に係る管理システム301では、磁気センサ111は、電源装置131と溶接装置101とを接続する電源ケーブル51に設置される。 Further, in the management system 301 according to the embodiment of the present invention, the magnetic sensor 111 is installed in the power cable 51 that connects the power supply device 131 and the welding device 101.

このように、溶接装置101へ電力を供給するための電源ケーブル51に磁気センサ111が設置される構成により、溶接装置101へ供給される直流電流により生じる磁場を精度よく計測し、溶接作業に関する管理をより正確に行うことができる。 As described above, the magnetic sensor 111 is installed in the power cable 51 for supplying electric power to the welding apparatus 101, so that the magnetic field generated by the direct current supplied to the welding apparatus 101 is accurately measured, and management regarding welding work is performed. Can be done more accurately.

また、本発明の実施の形態に係る管理システム301では、管理装置201は、磁気センサ111からの計測情報に基づいて、上記処理として、電源ケーブル51に電流が流れているか否かを判断する。 Further, in the management system 301 according to the embodiment of the present invention, the management device 201 determines, based on the measurement information from the magnetic sensor 111, whether or not current is flowing through the power cable 51 as the above process.

このような構成により、電源ケーブル51に生じる磁場の計測結果に基づいて、電源ケーブル51に接続される溶接装置101の稼働状況を把握することできる。 With such a configuration, the operating status of the welding device 101 connected to the power cable 51 can be grasped based on the measurement result of the magnetic field generated in the power cable 51.

また、本発明の実施の形態に係る管理システム301では、管理装置201は、磁気センサ111からの計測情報に基づいて、上記処理として、溶接作業の作業時間を算出する。 Further, in the management system 301 according to the embodiment of the present invention, the management device 201 calculates the working time of the welding work as the above processing based on the measurement information from the magnetic sensor 111.

このような構成により、たとえば、作業時間に基づく、製品の生産コストの算出および製品の品質の評価を行うことができる。 With such a configuration, for example, the production cost of the product and the quality of the product can be evaluated based on the working time.

また、本発明の実施の形態に係る管理システム301では、管理装置201は、磁気センサ111からの計測情報に基づいて、上記処理として、電源ケーブル51に流れる直流電流の電流値Yを算出する。 Further, in the management system 301 according to the embodiment of the present invention, the management device 201 calculates the current value Y of the direct current flowing through the power cable 51 as the above processing based on the measurement information from the magnetic sensor 111.

このような構成により、算出した電流値Yを用いて、溶接装置101の動作を的確に管理し、溶接作業に関する管理をより適切に行うことができる。 With such a configuration, the calculated current value Y can be used to accurately manage the operation of the welding apparatus 101 and more appropriately manage the welding operation.

また、本発明の実施の形態に係る管理システム301では、管理装置201は、算出した電流値Yに基づいて、上記処理として、さらに、溶接材料Mの溶着量を算出する。 Further, in the management system 301 according to the embodiment of the present invention, the management device 201 further calculates the welding amount of the welding material M based on the calculated current value Y as the above process.

このような構成により、たとえば、溶接材料Mの溶着量に基づく、製品の生産コストの算出および製品の品質の評価を行うことができる。 With such a configuration, for example, the production cost of the product can be calculated and the quality of the product can be evaluated based on the welding amount of the welding material M.

また、本発明の実施の形態に係る管理システム301では、管理装置201は、線状の溶接材料Mの種類、溶接材料Mの径の大きさ、および算出した電流値Yに基づいて、溶接材料Mの溶着量を算出する。 Moreover, in the management system 301 according to the embodiment of the present invention, the management device 201 determines the welding material based on the type of the linear welding material M, the diameter of the welding material M, and the calculated current value Y. The amount of M deposited is calculated.

このように、溶接材料Mの種類および径の大きさを考慮して、溶着量をより正確に算出することができる。 In this way, the amount of welding can be calculated more accurately in consideration of the type and diameter of the welding material M.

また、本発明の実施の形態に係る管理システム301では、管理装置201は、溶接材料Mの種類、溶接材料Mの径の大きさ、および算出した電流値Yに基づいて、溶接材料Mの溶着速度を特定し、特定した溶着速度に基づいて、溶接材料Mの溶着量を算出する。 In addition, in management system 301 according to the embodiment of the present invention, management device 201 welds welding material M based on the type of welding material M, the size of the diameter of welding material M, and the calculated current value Y. The speed is specified, and the welding amount of the welding material M is calculated based on the specified welding speed.

このような構成より、溶接材料Mの溶着量を、適切な方法でより一層正確に算出することができる。 With such a configuration, the welding amount of the welding material M can be calculated more accurately by an appropriate method.

また、本発明の実施の形態に係る管理システム301では、管理装置201は、算出した電流値Yに基づいて、上記処理として、作業者の溶接姿勢を特定する。 Further, in the management system 301 according to the embodiment of the present invention, the management device 201 specifies the welding posture of the worker as the above-mentioned processing based on the calculated current value Y.

このような構成により、たとえば、溶接姿勢に基づいて溶着作業の難易度を把握し、溶接作業の難易度に応じた、製品の生産コストの算出および製品の品質の評価を行うことができる。 With such a configuration, for example, the difficulty level of the welding work can be grasped based on the welding posture, and the production cost of the product can be calculated and the quality of the product can be evaluated according to the difficulty level of the welding work.

また、本発明の実施の形態に係る管理装置201では、取得部11は、溶接装置101に接続される電源ケーブル51に流れる直流電流、により生じる磁場の計測結果を示す計測情報を取得する。また、処理部12は、取得部11により取得された計測情報に基づいて、直流電流の電流値Yを算出し、算出した電流値Yに基づいて、溶接材料Mの溶着量を算出する。 Further, in management device 201 according to the exemplary embodiment of the present invention, acquisition unit 11 acquires measurement information indicating a measurement result of a magnetic field generated by a DC current flowing in power cable 51 connected to welding device 101. Further, the processing unit 12 calculates the current value Y of the direct current based on the measurement information acquired by the acquisition unit 11, and calculates the welding amount of the welding material M based on the calculated current value Y.

このような構成により、電源ケーブル51の径の大きさおよび種類に関わらず、たとえば磁気センサ111を電源ケーブル51に対して後付けで設置することにより、電源ケーブル51に生じる磁場の計測結果を取得して、当該計測結果に基づく溶着量の算出を行うことができる。したがって、設置された溶接装置101の種類および個数に関わらず、溶接作業に関する管理を行うことができる。 With such a configuration, regardless of the size and type of the diameter of the power cable 51, for example, by installing the magnetic sensor 111 after the power cable 51, the measurement result of the magnetic field generated in the power cable 51 is acquired. Then, the amount of welding can be calculated based on the measurement result. Therefore, regardless of the type and number of the installed welding apparatuses 101, it is possible to manage the welding work.

また、複数の溶接装置101および複数の磁気センサ111が設けられている場合、複数の磁気センサ111からそれぞれ送信される計測情報に基づいて、溶接装置101ごとの溶接作業に関する管理を行うことができる。 Further, when the plurality of welding devices 101 and the plurality of magnetic sensors 111 are provided, it is possible to manage the welding work for each welding device 101 based on the measurement information transmitted from each of the plurality of magnetic sensors 111. ..

また、溶接材料Mの溶着量を算出する構成により、たとえば、溶接材料Mの溶着量に基づく、製品の生産コストの算出および製品の品質の評価を行うことができる。 Further, with the configuration for calculating the welding amount of the welding material M, it is possible to calculate the production cost of the product and evaluate the quality of the product based on the welding amount of the welding material M, for example.

また、本発明の実施の形態に係る管理装置201では、取得部11は、電源装置131と溶接装置101とを接続する電源ケーブル51に設置された磁気センサ111による計測結果を示す計測情報を取得する。 Further, in the management device 201 according to the embodiment of the present invention, the acquisition unit 11 acquires the measurement information indicating the measurement result by the magnetic sensor 111 installed in the power cable 51 that connects the power supply device 131 and the welding device 101. To do.

このように、溶接装置101へ電力を供給するための電源ケーブル51に磁気センサ111が設置される構成により、溶接装置101へ供給される直流電流により生じる磁場を精度よく計測し、溶接作業に関する管理をより正確に行うことができる。 As described above, the magnetic sensor 111 is installed in the power cable 51 for supplying electric power to the welding apparatus 101, so that the magnetic field generated by the direct current supplied to the welding apparatus 101 is accurately measured, and management regarding welding work is performed. Can be done more accurately.

また、本発明の実施の形態に係る管理システム301におけるセンサ設置方法は、磁気センサ111および管理装置201を準備するステップと、電源装置131と溶接装置101とを接続する電源ケーブル51に磁気センサ111を設置するステップとを含む。 Further, the sensor installation method in the management system 301 according to the embodiment of the present invention includes the steps of preparing the magnetic sensor 111 and the management device 201, and the magnetic sensor 111 on the power cable 51 connecting the power supply device 131 and the welding device 101. And installing.

このような方法により、電源ケーブル51の径の大きさおよび種類に関わらず、磁気センサ111を電源ケーブル51に対して後付けで設置することができる。すなわち、電源ケーブル51の接続先である溶接装置101の種類および個数に関わらず、溶接装置101に磁気センサ111を対応づけて設置することができる。したがって、設置された溶接装置101の種類および個数に関わらず、溶接作業に関する管理を行うことができる。 With such a method, the magnetic sensor 111 can be retrofitted to the power cable 51 regardless of the diameter and type of the power cable 51. That is, regardless of the type and number of welding devices 101 to which the power cable 51 is connected, the magnetic sensor 111 can be installed in association with the welding device 101. Therefore, regardless of the type and number of the installed welding apparatuses 101, it is possible to manage the welding work.

また、複数の溶接装置101および複数の磁気センサ111が設けられている場合、複数の磁気センサ111からそれぞれ送信される計測情報に基づいて、溶接装置101ごとの溶接作業に関する管理を行うことができる。 Further, when the plurality of welding devices 101 and the plurality of magnetic sensors 111 are provided, it is possible to manage the welding work for each welding device 101 based on the measurement information transmitted from each of the plurality of magnetic sensors 111. ..

また、溶接装置101へ電力を供給するための電源ケーブル51に磁気センサ111が設置される構成により、溶接装置101へ供給される直流電流により生じる磁場を精度よく計測し、溶接作業に関する管理をより正確に行うことができる。 Further, the magnetic sensor 111 is installed on the power cable 51 for supplying electric power to the welding apparatus 101, so that the magnetic field generated by the direct current supplied to the welding apparatus 101 is accurately measured, and the management of the welding work is further improved. Can be done accurately.

なお、本発明の実施の形態に係る管理装置201は、溶接作業に関する処理を行う構成に限らず、たとえば、溶接装置101以外の他の種類の装置であって、ケーブルを通じて供給される電流により駆動する装置に関する処理を行うことができる。 Note that the management device 201 according to the embodiment of the present invention is not limited to a configuration that performs processing relating to welding work, and is, for example, a device of a type other than the welding device 101 and driven by a current supplied through a cable. It is possible to perform processing relating to the device.

具体的には、管理装置201は、ケーブルに流れる電流により生じる磁場の計測結果を示す計測情報を取得し、取得した計測情報に基づいて、当該ケーブルに電流が流れているか否かを判断する。そして、管理装置201は、判断結果に基づいて、たとえば、当該ケーブルを通じて供給される電流により駆動する装置の稼働状況を管理することができる。また、管理装置201は、たとえば、当該装置の稼働状況に基づいて、当該装置の故障時期の予測などを行うことも可能である。 Specifically, the management device 201 acquires the measurement information indicating the measurement result of the magnetic field generated by the current flowing through the cable, and determines whether the current is flowing through the cable based on the acquired measurement information. Then, the management device 201 can manage the operating status of the device driven by the current supplied through the cable, based on the determination result. The management device 201 can also predict the failure time of the device based on the operating status of the device, for example.

なお、本発明の実施の形態に係る管理装置201の機能の一部または全部が、クラウドコンピューティングによって提供されてもよい。すなわち、管理装置201の少なくともいずれか1つが、複数のクラウドサーバ等によって構成されてもよい。 Note that some or all of the functions of the management device 201 according to the embodiment of the present invention may be provided by cloud computing. That is, at least one of the management devices 201 may be configured by a plurality of cloud servers and the like.

上記実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記説明ではなく特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 It should be considered that the above-described embodiments are illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is shown not by the above description but by the claims, and is intended to include meanings equivalent to the claims and all modifications within the scope.

以上の説明は、以下に付記する特徴を含む。 The above description includes the features described below.

[付記1]
溶接装置に対応して設けられた磁気センサと、
溶接作業に関する処理を行う管理装置とを備え、
前記磁気センサは、前記溶接装置に接続されるケーブルに流れる電流、により生じる磁場を計測し、計測結果を示す計測情報を前記管理装置へ送信し、
前記管理装置は、前記磁気センサから送信された前記計測情報を受信し、受信した前記計測情報に基づいて前記処理を行い、
前記磁気センサは、前記ケーブルの周方向において局所的に設置可能であり、
前記溶接装置は、半自動溶接機または被覆アーク溶接機であり、
前記ケーブルは、前記溶接装置へ直流電流を供給するための電源ケーブルであり、
前記溶接装置および前記磁気センサは、それぞれ複数設けられ、
前記管理装置は、複数の前記磁気センサからそれぞれ送信された複数の前記計測情報に基づいて、前記溶接装置ごとの溶接作業に関する処理を行い、処理結果を認識可能に出力し、
複数の前記溶接装置にそれぞれ接続される複数の前記ケーブルは、互いに径の大きさが異なる、管理システム。
[Appendix 1]
A magnetic sensor provided corresponding to the welding device,
With a management device that performs processing related to welding work,
The magnetic sensor measures a magnetic field generated by a current flowing through a cable connected to the welding device, and transmits measurement information indicating a measurement result to the management device,
The management device receives the measurement information transmitted from the magnetic sensor, performs the process based on the received measurement information,
The magnetic sensor can be locally installed in the circumferential direction of the cable,
The welding device is a semi-automatic welding machine or a coated arc welding machine,
The cable is a power cable for supplying a direct current to the welding device,
A plurality of the welding devices and the magnetic sensors are provided,
The management device, based on the plurality of measurement information respectively transmitted from the plurality of magnetic sensors, performs a process related to welding work for each welding device, and outputs the process result in a recognizable manner,
The management system in which the plurality of cables respectively connected to the plurality of welding devices have different diameters.

[付記2]
溶接装置に接続されるケーブルに流れる電流、により生じる磁場の計測結果を示す計測情報を取得する取得部と、
前記取得部により取得された前記計測情報に基づいて、前記電流の電流値を算出し、算出した前記電流値に基づいて、溶接材料の溶着量を算出する処理部と、
前記処理部による処理結果を認識可能に出力する出力部とを備え、
前記溶接装置は、半自動溶接機または被覆アーク溶接機であり、
前記ケーブルは、前記溶接装置へ直流電流を供給するための電源ケーブルであり、
前記溶接装置は、複数設けられ、
前記取得部は、複数の前記溶接装置にそれぞれ対応する複数の前記計測情報を取得し、
前記処理部は、前記取得部により取得された前記複数の計測情報に基づいて、前記溶接装置ごとの溶接作業に関する処理を行い、
複数の前記溶接装置にそれぞれ接続される複数の前記ケーブルは、互いに径の大きさが異なる、管理装置。
[Appendix 2]
An electric current flowing through the cable connected to the welding device, and an acquisition unit that acquires measurement information indicating the measurement result of the magnetic field generated by the
Based on the measurement information acquired by the acquisition unit, calculates the current value of the current, based on the calculated current value, a processing unit that calculates the welding material welding amount,
An output unit that outputs the processing result of the processing unit in a recognizable manner,
The welding device is a semi-automatic welding machine or a coated arc welding machine,
The cable is a power cable for supplying a direct current to the welding device,
A plurality of the welding devices are provided,
The acquisition unit acquires a plurality of the measurement information respectively corresponding to the plurality of welding devices,
The processing unit, based on the plurality of measurement information acquired by the acquisition unit, performs a process related to welding work for each welding device,
The management device in which the plurality of cables respectively connected to the plurality of welding devices have different diameters.

11 取得部
12 処理部
13 記憶部
14 出力部
21 センサ部
22 処理回路
51 電源ケーブル
52 制御ケーブル
53 ガス用ケーブル
54 溶接ケーブル
55 アース用ケーブル
61 導電線
65 バンド
101 溶接装置
111 磁気センサ
121 溶接トーチ
122 ガスボンベ
131 電源装置
151 アクセスポイント
201 管理装置
202 端末装置
301 管理システム
401 内部ネットワーク
11 acquisition unit 12 processing unit 13 storage unit 14 output unit 21 sensor unit 22 processing circuit 51 power cable 52 control cable 53 gas cable 54 welding cable 55 grounding cable 61 conductive wire 65 band 101 welding device 111 magnetic sensor 121 welding torch 122 Gas cylinder 131 Power supply device 151 Access point 201 Management device 202 Terminal device 301 Management system 401 Internal network

Claims (12)

溶接装置に対応して設けられた磁気センサと、
溶接作業に関する処理を行う管理装置とを備え、
前記磁気センサは、前記溶接装置に接続される第1のケーブルに流れる電流、により生じる磁場を計測し、計測結果を示す計測情報を前記管理装置へ送信し、
前記管理装置は、前記磁気センサから送信された前記計測情報を受信し、受信した前記計測情報に基づいて前記処理を行い、
前記磁気センサは、前記第1のケーブルの周方向において局所的に設置可能であり、
前記第1のケーブルは、電源装置と前記溶接装置とを接続し、
前記溶接装置と溶接トーチとを接続し、かつ前記第1のケーブルを介した前記電源装置からの電力を伝送する電源ケーブルを含む複数のケーブルが収容される第2のケーブルが設けられ、
前記第1のケーブルは、前記電源装置からの電力を伝送する電源ケーブルであり
前記管理装置は、前記計測情報に基づいて、前記処理として、前記電流の電流値を算出し、
前記管理装置は、前記電流値に基づいて、前記処理として、さらに、溶接材料の溶着量を算出する、管理システム。
A magnetic sensor provided corresponding to the welding device,
With a management device that performs processing related to welding work,
The magnetic sensor measures a magnetic field generated by a current flowing through a first cable connected to the welding device, and transmits measurement information indicating a measurement result to the management device,
The management device receives the measurement information transmitted from the magnetic sensor, performs the process based on the received measurement information,
The magnetic sensor Ri locally installable der in the circumferential direction of the first cable,
The first cable connects a power supply device and the welding device,
A second cable is provided, which connects the welding device and the welding torch and accommodates a plurality of cables including a power supply cable that transmits power from the power supply device via the first cable,
The first cable is a power cable that transmits power from the power supply device ,
The management device, based on the measurement information, as the process, calculates a current value of the current,
The said management apparatus is a management system which calculates the welding amount of a welding material further as said process based on the said electric current value .
前記管理装置は、線状の前記溶接材料の種類、前記溶接材料の径の大きさ、および前記電流値に基づいて、前記溶着量を算出する、請求項に記載の管理システム。 The management device, the type of linear the welding material, the diameter of the weld material, and on the basis of the current value, to calculate the deposition rate, the management system of claim 1. 前記管理装置は、前記種類、前記径の大きさ、および前記電流値に基づいて、前記溶接材料の溶着速度を特定し、特定した前記溶着速度に基づいて前記溶着量を算出する、請求項に記載の管理システム。 The management device, the type, the size of the diameter, and on the basis of the current value, the specified welding speed of welding materials, and calculates the deposition amount based on the identified the deposition speed, claim 2 Management system described in. 溶接装置に対応して設けられた磁気センサと、
溶接作業に関する処理を行う管理装置とを備え、
前記磁気センサは、前記溶接装置に接続される第1のケーブルに流れる電流、により生じる磁場を計測し、計測結果を示す計測情報を前記管理装置へ送信し、
前記管理装置は、前記磁気センサから送信された前記計測情報を受信し、受信した前記計測情報に基づいて前記処理を行い、
前記磁気センサは、前記第1のケーブルの周方向において局所的に設置可能であり、
前記第1のケーブルは、電源装置と前記溶接装置とを接続し、
前記溶接装置と溶接トーチとを接続し、かつ前記第1のケーブルを介した前記電源装置からの電力を伝送する電源ケーブルを含む複数のケーブルが収容される第2のケーブルが設けられ、
前記第1のケーブルは、前記電源装置からの電力を伝送する電源ケーブルであり
前記管理装置は、前記計測情報に基づいて、前記処理として、前記電流の電流値を算出し、
前記管理装置は、前記電流値に基づいて、前記処理として、さらに、作業者の溶接姿勢を特定する、管理システム。
A magnetic sensor provided corresponding to the welding device,
With a management device that performs processing related to welding work,
The magnetic sensor measures a magnetic field generated by a current flowing through a first cable connected to the welding device, and transmits measurement information indicating a measurement result to the management device,
The management device receives the measurement information transmitted from the magnetic sensor, performs the process based on the received measurement information,
The magnetic sensor Ri locally installable der in the circumferential direction of the first cable,
The first cable connects a power supply device and the welding device,
A second cable is provided, which connects the welding device and the welding torch, and accommodates a plurality of cables including a power supply cable that transmits power from the power supply device via the first cable,
The first cable is a power cable for transmitting electric power from the power supply device ,
The management device, based on the measurement information, as the process, calculates a current value of the current,
A management system in which the management device further specifies a welding posture of an operator as the process based on the current value .
溶接装置に接続されるケーブルに流れる電流、により生じる磁場の計測結果を示す計測情報を取得する取得部と、
前記取得部により取得された前記計測情報に基づいて、前記電流の電流値を算出し、算出した前記電流値に基づいて、溶接材料の溶着量を算出する処理部とを備える、管理装置。
An electric current flowing through the cable connected to the welding device, and an acquisition unit that acquires measurement information indicating the measurement result of the magnetic field generated by the
A management device comprising: a processing unit that calculates a current value of the current based on the measurement information acquired by the acquisition unit, and calculates a welding amount of welding material based on the calculated current value.
前記取得部は、電源装置と前記溶接装置とを接続する前記ケーブルに設置された磁気センサによる前記計測結果を示す前記計測情報を取得する、請求項に記載の管理装置。 The management device according to claim 5 , wherein the acquisition unit acquires the measurement information indicating the measurement result by the magnetic sensor installed in the cable that connects the power supply device and the welding device. 溶接装置に対応して設けられた磁気センサと、A magnetic sensor provided corresponding to the welding device,
溶接作業に関する処理を行う管理装置とを備え、With a management device that performs processing related to welding work,
前記磁気センサは、前記溶接装置に接続される第1のケーブルに流れる電流、により生じる磁場を計測し、計測結果を示す計測情報を前記管理装置へ送信し、The magnetic sensor measures a magnetic field generated by a current flowing through a first cable connected to the welding device, and transmits measurement information indicating a measurement result to the management device,
前記管理装置は、前記磁気センサから送信された前記計測情報を受信し、受信した前記計測情報に基づいて前記処理を行い、The management device receives the measurement information transmitted from the magnetic sensor, performs the process based on the received measurement information,
前記磁気センサは、前記第1のケーブルの周方向において局所的に設置可能であり、The magnetic sensor can be locally installed in a circumferential direction of the first cable,
前記第1のケーブルは、電源装置と前記溶接装置とを接続し、The first cable connects a power supply device and the welding device,
前記溶接装置と溶接トーチとを接続し、かつ前記第1のケーブルを介した前記電源装置からの電力を伝送する電源ケーブルを含む複数のケーブルが収容される第2のケーブルが設けられ、A second cable is provided, which connects the welding device and the welding torch and accommodates a plurality of cables including a power supply cable that transmits power from the power supply device via the first cable,
前記管理装置は、前記計測情報に基づいて、前記処理として、前記電流の電流値を算出し、The management device, based on the measurement information, as the process, calculates a current value of the current,
前記管理装置は、前記電流値に基づいて、前記処理として、さらに、溶接材料の溶着量を算出する、管理システム。The said management apparatus is a management system which calculates the welding amount of a welding material further as said process based on the said electric current value.
溶接装置に対応して設けられた磁気センサと、A magnetic sensor provided corresponding to the welding device,
溶接作業に関する処理を行う管理装置とを備え、With a management device that performs processing related to welding work,
前記磁気センサは、前記溶接装置に接続される第1のケーブルに流れる電流、により生じる磁場を計測し、計測結果を示す計測情報を前記管理装置へ送信し、The magnetic sensor measures a magnetic field generated by a current flowing through a first cable connected to the welding device, and transmits measurement information indicating a measurement result to the management device,
前記管理装置は、前記磁気センサから送信された前記計測情報を受信し、受信した前記計測情報に基づいて前記処理を行い、The management device receives the measurement information transmitted from the magnetic sensor, performs the process based on the received measurement information,
前記磁気センサは、前記第1のケーブルの周方向において局所的に設置可能であり、The magnetic sensor can be locally installed in a circumferential direction of the first cable,
前記第1のケーブルは、電源装置と前記溶接装置とを接続し、The first cable connects a power supply device and the welding device,
前記溶接装置と溶接トーチとを接続し、かつ前記第1のケーブルを介した前記電源装置からの電力を伝送する電源ケーブルを含む複数のケーブルが収容される第2のケーブルが設けられ、A second cable is provided, which connects the welding device and the welding torch and accommodates a plurality of cables including a power supply cable that transmits power from the power supply device via the first cable,
前記管理装置は、前記計測情報に基づいて、前記処理として、前記電流の電流値を算出し、The management device, based on the measurement information, as the process, calculates a current value of the current,
前記管理装置は、前記電流値に基づいて、前記処理として、さらに、作業者の溶接姿勢を特定する、管理システム。A management system in which the management device further specifies a welding posture of an operator as the process based on the current value.
溶接装置に対応して設けられた磁気センサと、A magnetic sensor provided corresponding to the welding device,
前記磁気センサによる計測結果に基づいて、溶接作業に関する処理を行う管理装置とを備える管理システムにおけるセンサ設置方法であって、A sensor installation method in a management system including a management device that performs a process related to a welding operation based on a measurement result by the magnetic sensor,
電源装置と前記溶接装置とを接続する第1のケーブルが設けられ、A first cable is provided for connecting a power supply device and the welding device,
前記溶接装置と溶接トーチとを接続し、かつ前記第1のケーブルを介した前記電源装置からの電力を伝送する電源ケーブルを含む複数のケーブルが収容される第2のケーブルが設けられ、A second cable is provided, which connects the welding device and the welding torch and accommodates a plurality of cables including a power supply cable that transmits power from the power supply device via the first cable,
前記管理装置は、前記計測結果に基づいて、前記処理として、前記第1のケーブルに流れる電流の電流値を算出し、The management device calculates a current value of a current flowing through the first cable as the process based on the measurement result,
前記管理装置は、前記電流値に基づいて、前記処理として、さらに、溶接材料の溶着量を算出し、The management device, based on the current value, as the process, further calculates the welding amount of the welding material,
前記磁気センサおよび前記管理装置を準備するステップと、Preparing the magnetic sensor and the management device;
前記第1のケーブルの周方向において局所的に前記磁気センサを設置するステップとを含む、センサ設置方法。Installing the magnetic sensor locally in the circumferential direction of the first cable.
溶接装置に対応して設けられた磁気センサと、A magnetic sensor provided corresponding to the welding device,
前記磁気センサによる計測結果に基づいて、溶接作業に関する処理を行う管理装置とを備える管理システムにおけるセンサ設置方法であって、A sensor installation method in a management system including a management device that performs a process related to a welding operation based on a measurement result by the magnetic sensor,
電源装置と前記溶接装置とを接続する第1のケーブルが設けられ、A first cable is provided for connecting a power supply device and the welding device,
前記溶接装置と溶接トーチとを接続し、かつ前記第1のケーブルを介した前記電源装置からの電力を伝送する電源ケーブルを含む複数のケーブルが収容される第2のケーブルが設けられ、A second cable is provided, which connects the welding device and the welding torch, and accommodates a plurality of cables including a power supply cable that transmits power from the power supply device via the first cable,
前記管理装置は、前記計測結果に基づいて、前記処理として、前記第1のケーブルに流れる電流の電流値を算出し、The management device calculates a current value of a current flowing through the first cable as the process based on the measurement result,
前記管理装置は、前記電流値に基づいて、前記処理として、作業者の溶接姿勢を特定し、The management device, based on the current value, as the process, identifies the welding posture of the worker,
前記磁気センサおよび前記管理装置を準備するステップと、Preparing the magnetic sensor and the management device;
前記第1のケーブルの周方向において局所的に前記磁気センサを設置するステップとを含む、センサ設置方法。Installing the magnetic sensor locally in the circumferential direction of the first cable.
溶接作業に関する処理を行う管理装置における管理方法であって、
溶接装置に接続されるケーブルに流れる電流、により生じる磁場の計測結果を示す計測情報を取得するステップと、
取得した前記電流の電流値を算出するステップと、
算出した前記電流値に基づいて、溶接材料の溶着量を算出するステップとを含む、管理方法。
A management method in a management device that performs processing relating to welding work,
A step of acquiring measurement information indicating the measurement result of the magnetic field generated by the current flowing through the cable connected to the welding device,
Calculating a current value of the acquired current,
Calculating a welding material deposition amount based on the calculated current value.
管理装置において用いられる管理プログラムであって、
コンピュータを、
溶接装置に接続されるケーブルに流れる電流、により生じる磁場の計測結果を示す計測情報を取得する取得部と、
前記取得部により取得された前記計測情報に基づいて、前記電流の電流値を算出し、算出した前記電流値に基づいて、溶接材料の溶着量を算出する処理部、
として機能させるための、管理プログラム。
A management program used in the management device,
Computer,
An electric current flowing through the cable connected to the welding device, and an acquisition unit that acquires measurement information indicating the measurement result of the magnetic field generated by the
Based on the measurement information acquired by the acquisition unit, calculates the current value of the current, based on the calculated current value, a processing unit that calculates the welding amount of the welding material,
Management program to function as.
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