JP6736847B2 - 操作装置、制御方法およびｘ線撮影ユニット - Google Patents

Description

本発明は、操作装置の持ち去りを防止することを含む各種報知を行う操作装置、報知方法、Ｘ線撮影ユニットに関する。

患者にＸ線を照射し、患者を透過したＸ線を検出して画像を生成するＸ線撮影装置が知られている。従来、Ｘ線撮影装置の操作には、有線タイプの操作装置が主に使用されていた。このため、紛失の可能性は低かった。

一方で、Ｘ線撮影装置は、無線タイプの操作装置も生産されてきており、例えば特許文献１のように、電波や赤外線で操作するリモコンを用いて、Ｘ線撮影装置を操作することが可能になっている。

米国特許第５，２０６，８９４号明細書

しかしながら、特許文献１のように無線タイプのリモコンの場合、本体装置が移動式または固定式に関わらず、使用後の置き忘れが発生する可能性があり、また紛失の可能性もある。例えば、近年では病院内を巡回して使用することが多くなっているために、置き忘れおよび紛失の可能性は高まっている。また、充電切れをリモコン側でユーザが事前に知りたい場合や、本体装置で異常が発生したときにリモコン側で知りたい場合があったが、そのようなリモコンは従来なかった。このような問題は、Ｘ線撮影装置に限らず、無線タイプのリモコンを有する装置であれば発生し得る。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、この発明の目的は、置き忘れおよび紛失を防止することを含む各種報知が可能な操作装置、報知方法およびＸ線撮影ユニットを提供することである。

本発明の操作装置は、本体装置に設けられる保持機構によって着脱可能に保持され、該本体装置を無線で操作するための操作装置であって、前記保持機構に備えられた磁石を感知することで、前記操作装置が前記保持機構に装着されている状態であることを検出する検出部を備える。
本発明の制御方法は、本体装置に設けられる保持機構によって着脱可能に保持され、該本体装置を無線で操作するための操作装置において実行される制御方法であって、前記保持機構に備えられた磁石を感知することで、前記操作装置が前記保持機構に装着されている状態であることを検出する検出ステップを含む。
上記の課題を解決するために、本発明の操作装置は、本体装置に設けられる保持機構によって着脱可能に保持され、該本体装置を無線で操作するための操作装置であって、前記保持機構から取り外された状態で所定の条件となったことを検出すると、報知動作を行う制御部を備える。

上記の構成によれば、報知動作によって操作装置を保持機構から取り外したままで所定の条件となると、ユーザに知らせるので、保持機構への装着を促すことができる。これにより、置き忘れおよび紛失を防止するとともに、各種報知が可能である。したがって、置き忘れおよび紛失を防止することを含む各種報知が可能な操作装置を提供することができる。

また、本発明の操作装置において、前記制御部は、前記保持機構から取り外された状態が所定時間継続したことを前記所定の条件として検出すると、前記報知動作を行うことが好ましい。

また、本発明の操作装置において、前記制御部は、警告音によって前記報知動作を行う。

上記の構成によれば、持ち去りがあった場合に、ユーザまたは使用場所とは離れた他の関係者に早期に気付かせることができる。

また、本発明の操作装置において、前記制御部は、前記報知動作と同時または前記報知動作後に、前記操作を無効に設定する。

上記の構成によれば、持ち去られた場合に、第３者による操作を防ぐことができる。

また、本発明の操作装置において、前記制御部は、前記操作を無効に設定した後に当該操作装置が前記保持機構に再装着されることにより、前記操作の無効状態を解除する。

上記の構成によれば、ユーザの管理下にあることで、通常通り使用することができる。

また、本発明の操作装置において、前記制御部は、前記所定時間が経過する前に、前記操作を検出すると、前記保持機構から取り外された状態の時間の計測をリセットする。

上記の構成によれば、保持機構に戻すことなく、連続して使用することができる。

また、本発明の操作装置は、前記保持機構または前記本体装置と無線で通信する通信部をさらに備え、前記制御部は、前記保持機構または前記本体装置との通信が途絶えた場合に、前記報知動作を行う。

上記の構成によれば、通信可能な範囲を超えると報知動作を行うので、遠くに持ち去られる前に、そのことに気付くことができる。

また、上記課題を解決するために、本発明のＸ線撮影ユニットは、前記操作装置と、前記本体装置として、Ｘ線を検出してＸ線画像を生成するＸ線撮影装置とを備える。

上記の構成によれば、置き忘れおよび紛失を防止することを含む各種報知が可能なＸ線撮影ユニットを提供することができる。

また、上記課題を解決するために、本発明の報知方法は、本体装置に設けられる保持機構によって着脱可能に保持され、該本体装置を無線で操作するための操作装置において実行される報知方法であって、前記保持機構から取り外された状態が所定時間継続したことを検出すると、報知動作を行うステップを含む。

上記の構成によれば、置き忘れおよび紛失を防止することを含む各種報知が可能な報知方法を提供することができる。

本発明は、置き忘れおよび紛失を防止することを含む各種報知ができるといった効果を奏する。

本実施の形態におけるＸ線撮影ユニットの外観を示す図である。 本実施の形態におけるＸ線撮影ユニットが備える操作装置をホルダーとともに示す斜視図である。 本実施の形態における操作装置を示す斜視図である。 本実施の形態におけるＸ線撮影ユニットの構成を示す機能ブロック図である。 本実施の形態における操作装置の操作手順を示す斜視図である。 本実施の形態における操作装置およびホルダーの内部構成を示す図である。 本実施の形態における報知処理の流れの一例を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。図１は、本実施の形態におけるＸ線撮影ユニットの外観を示す図である。図２は、本実施の形態におけるＸ線撮影ユニットが備える操作装置をホルダーとともに示す斜視図である。

図１，２に示されるように、Ｘ線撮影ユニット３００は、患者にＸ線を照射し、患者を透過したＸ線を検出してＸ線画像を生成するものであって、Ｘ線撮影装置（本体装置）１と、ホルダー（保持機構）１００と、操作装置２００を備える。Ｘ線撮影装置１には、ホルダー１００が設けられ、ホルダー１００によって操作装置２００を着脱可能に保持する。

図３は、本実施の形態における操作装置を示す斜視図である。操作装置２００は、Ｘ線撮影装置１に対して無線で操作するためのリモートコントローラである。操作装置２００は、略円柱形状であり、ユーザが操作装置２００の周面を握りながら、メインスイッチ２１０を親指で、オプションスイッチ２２０を人差し指で操作できるよう、操作装置２００の上面に設けられたメインスイッチ２１０と、周面の上部に設けられたオプションスイッチ２２０とを含む。

メインスイッチ２１０は、ユーザにより押下されていない原点位置の異なる第１，２操作部材２０１，２０２を備えた２段階で動作するスイッチである。第１操作部材２０１は、原点位置からのストローク距離が第２操作部材２０２より長く設定されている。

図４は、本実施の形態におけるＸ線撮影ユニットの構成を示す機能ブロック図である。図４に示されるように、操作装置２００は、操作装置２００全体を制御するための制御部２１１と、操作部２０９と、通信部２４０と、検出部２５０と、報知部２６０とを含む。

操作部２０９は、メインスイッチ２１０およびオプションスイッチ２２０を含む。メインスイッチ２１０の押下により、Ｘ線撮影の指示をＸ線撮影装置１に出力し、オプションスイッチ２２０の押下により、Ｘ線撮影装置１が有する照明器具の照明をオンまたはオフするための指示をＸ線撮影装置１に出力する。

また、メインスイッチ２１０は、第１，２操作部材２０１，２０２を含み、第１操作部材２０１が第２操作部材２０２の原点位置まで押下されると、Ｘ線撮影回路を充電する指示を（ホルダー１００を介して）Ｘ線撮影装置１に出力する（図５（ａ）〜（ｃ）参照）。その押下された状態が所定時間保持されるとＸ線撮影回路の充電が完了して、撮影可能な状態となる。そして、第１操作部材２０１とともに第２操作部材２０２が押し込まれ、フルストロークすることにより、Ｘ線撮影する指示を（ホルダー１００を介して）Ｘ線撮影装置１に出力する（図５（ｄ）参照）。

検出部２５０は、操作装置２００がホルダー１００に装着されているか否かを検出する。例えば、操作装置２００は、図６に示されるように、ホールＩＣを検出部２５０として備え、ホルダー１００には、磁石１２０が備えられる。これにより、ホールＩＣは、操作装置２００がホルダー１００に装着されている状態で、ホルダーの磁石１２０を感知する。

他に、操作装置２００およびホルダー１００それぞれに電極を設け、操作装置２００がホルダー１００に装着されている状態で、互いの電極の接触を感知したときに、操作装置２００がホルダー１００に装着されていることを検出するようにしてもよい。

通信部２４０は、ホルダーが備える通信部１１０との間でデータを送受信する。具体的に、通信部２４０は、操作部２０９の操作、検出部２５０による検出結果をホルダー１００側に送信する。報知部２６０は、例えばブザーや発光素子（ＬＥＤ）であればよく、音や光によって報知動作を行う。

制御部２１１は、操作装置２００がホルダー１００から取り外されてから所定時間Ｔ１経過すると、報知部２６０によって報知動作を行う。具体的に、操作装置２００がホルダー１００に装着されていないことを示す非装着状態であることが検出部２５０により検出されると計時を開始する。ここで、所定時間Ｔ１は、例えば１０分程度である。

また、制御部２１１は、報知動作を行う場合、所定時間Ｔ２継続して報知し、報知動作と同時または報知動作停止後の所定時間Ｔ３経過後に、操作部２０９から入力される操作を無効に設定する。

一方、制御部２１１は、操作装置２００がホルダー１００から取り外された後、操作装置２００がホルダー１００に装着されていることを示す装着状態が検出部２５０により検出されると、時間の計測をリセットしたうえで停止し、報知動作を行っている場合には、その動作を停止する。この場合において、操作部２０９の操作が無効に設定されている場合、操作の無効状態を解除する。なお、報知動作は、所定時間Ｔ２継続して報知する態様以外に、その時間に関係なく、検出部２５０により装着状態が検出されるまで行ってもよい。

また、制御部２１１は、操作装置２００がホルダー１００から取り外されてから所定時間Ｔ１経過前に操作部２０９が操作された場合に、時間の計測をリセットする。これにより、報知部２６０による報知動作を遅らせ、操作装置２００の連続使用を可能にする。なお、所定時間Ｔ１は、上述した時間に限定するものではなく、操作装置２００を連続して使用するのに好ましい時間であればよい。

図７は、本実施の形態における報知処理の流れの一例を示すフローチャートである。図７に示されるように、操作装置２００が備える制御部２１１は、検出部２５０によりホルダー１００に装着されているか否かを判断する（ステップＳ０１）。ホルダー１００に装着されていることが検出されなければ処理をステップＳ０２に進めるが、検出されたならば処理をステップＳ０７に進める。

ステップＳ０２において、制御部２１１は、タイマＴ＝０として計時を開始する。そして、操作部２０９の操作があったか否かを判断する（ステップＳ０３）。操作部２０９の操作があったならば処理をステップＳ０４に進めるが、そうでなければ処理をステップＳ０２に戻す。

ステップＳ０４において、制御部２１１は、タイマＴ＝Ｔ１となったか否かを判断する。タイマＴ＝Ｔ１となったならば処理をステップＳ０５に進めるが、そうでなければ処理をステップＳ０８に戻す。

ステップＳ０５において、制御部２１１は、報知動作を行う。そして、操作部２０９の操作を無効に設定する。ここで、操作の無効化は、報知動作と同時であってもよいし、ユーザが操作装置２００をホルダー１００に戻す猶予を与えるために、報知動作の後の所定時間Ｔ３経過後であってもよい。

一方、ステップＳ０７は、操作装置２００がホルダー１００に装着されていることを検出した場合である。ステップＳ０７において、制御部２１１は、操作部２０９の操作が無効状態になっているか否かを判断する。操作部２０９の操作が無効状態に設定されているならば処理をステップＳ０８に進めるが、そうでなければ処理をステップＳ０１に戻す。

ステップＳ０８において、制御部は、操作部２０９の操作の無効状態を解除し、処理をステップＳ０１に戻す。

以上説明したように、本実施の形態における操作装置２００は、Ｘ線撮影装置１に設けられるホルダー１００によって着脱可能に保持され、該Ｘ線撮影装置１を無線で操作するための操作装置であって、ホルダー１００から取り外された状態が所定時間Ｔ１継続したことを検出すると、警告音によって報知動作を行う制御部２１１を備える。

この構成によれば、通常使用する場合に操作装置２００がホルダー１００から取り外されている時間を超えてホルダー１００に戻されていないことを、操作装置２００の所在とともにユーザおよびその他関係者に知らせることができる。これにより、操作装置２００の持ち去りがあった場合に、そのことをユーザおよびその他関係者に早く気づき易くさせることができる。

また、報知動作と同時または報知動作後に、操作を無効に設定するので、第３者によって持ち去れている場合であっても、その者による操作を防止することができる。

なお、本実施形態においては、ホルダー１００から取り外された状態が所定時間Ｔ１継続したことを検出すると、警告音によって報知動作を行う場合を例に説明したが、ホルダー１００から取り外された状態で、所定の条件となったことを検出すると、報知動作を行う構成であればよい。

この構成により、報知動作によって操作装置２００をホルダー１００から取り外したままになっていることをユーザに知らせ、ホルダー１００への装着を促すことができる。これにより、置き忘れおよび紛失を防止することができる。

また、操作装置２００がホルダー１００から取り外されてから所定時間Ｔ１経過前に操作部２０９が操作された場合には、時間の計測をリセットすることで、報知部２６０による報知動作を遅らせるようにしたが、ホルダー側の見えにくい箇所、例えば背面側の縁部や底面側に、時間の計測をリセットするためのリセットボタンを設けるようにしてもよい。この場合、ホルダー１００が通信部１１０を介して計測をリセットする指示を操作装置２００に送信する。

また、報知部２６０は、操作装置２００がホルダー１００に装着されているか否かを検出部２５０が検出することに基づいて、報知動作を行う構成であったが、その構成に代えて、または、その構成に加えて、操作装置２００とホルダー１００との間の電波の強度に基づいて、ホルダー１００またはＸ線撮影装置１との通信が途絶えたことが検出された場合に、報知動作を行う構成であってもよい。

また、報知部２６０は、Ｘ線撮影装置１およびホルダー１００の少なくとも一方にも設けられていてもよい。これにより、操作装置２００の通信部２４０は、Ｘ線撮影装置１（ホルダー１００）と通信して、報知動作を行わせるようにする。

また、通信部２４０は、ホルダー１００およびＸ線撮影装置以外の情報処理装置または携帯端末と通信することで、報知動作を行うようにしてもよい。

また、操作装置２００がホルダー１００に装着されることにより充電可能な構成である場合、以下のような報知動作を行ってもよい。すなわち、操作装置２００がホルダー１００から取り外された状態で、当該操作装置２００の充電量が所定のレベルを下回った場合に、報知部２６０がその旨を報知してもよい。

また、操作装置２００がホルダー１００から取り外されている状態において、Ｘ線撮影装置１の異常が発生した場合に、その旨がＸ線撮影装置１から操作装置２００に無線で伝えられ、報知部２６０が報知動作を行うようにしてもよい。

〔ソフトウェアによる実現例〕
操作装置２００の制御ブロック（特に制御部２１１）は、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いてソフトウェアによって実現してもよい。

後者の場合、操作装置２００は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するＣＰＵ、上記プログラムおよび各種データがコンピュータ（またはＣＰＵ）で読み取り可能に記録されたＲＯＭ（Read Only Memory）または記憶装置（これらを「記録媒体」と称する）、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などを備えている。そして、コンピュータ（またはＣＰＵ）が上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。

本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。

１ Ｘ線撮影装置（本体装置）
１００ ホルダー（保持機構）
１１０、２４０ 通信部
２００ 操作装置
２０９ 操作部
２６０ 報知部
２１０ メインスイッチ
２１１ 制御部
２２０ オプションスイッチ
２５０ 検出部
３００ Ｘ線撮影ユニット

Claims (11)

1. 本体装置に設けられる保持機構によって着脱可能に保持され、該本体装置を無線で操作するための操作装置であって、
   前記保持機構に備えられた磁石を感知することで、前記操作装置が前記保持機構に装着されている状態であることを検出する検出部と、
   前記保持機構から取り外された状態で、所定の条件となったことを検出すると、報知動作を行う制御部と、を備え、
   前記所定の条件は、前記操作装置の充電量が所定のレベルを下回ること、または前記保持機構から取り外された状態が所定時間継続することであり、
   前記保持機構に設けられた、前記操作装置が前記保持機構から取り外された状態が継続した時間の計測をリセットするためのリセットボタンが押された場合に、前記時間の計測をリセットすることを特徴とする、操作装置。
2. 本体装置に設けられる保持機構によって着脱可能に保持され、該本体装置を無線で操作するための操作装置であって、
   前記保持機構に備えられた磁石を感知することで、前記操作装置が前記保持機構に装着されている状態であることを検出する検出部と、
   前記保持機構から取り外された状態で、所定の条件となった場合に、報知動作を行う制御部と、を備え、
   前記所定の条件は、前記本体装置に異常が発生した旨が前記本体装置から前記操作装置に伝えられること、または前記保持機構から取り外された状態が所定時間継続することであり、
   前記保持機構に設けられた、前記操作装置が前記保持機構から取り外された状態が継続した時間の計測をリセットするためのリセットボタンが押された場合に、前記時間の計測をリセットすることを特徴とする、操作装置。
3. 前記制御部は、警告音によって前記報知動作を行うことを特徴とする、請求項１または２に記載の操作装置。
4. 前記制御部は、前記報知動作と同時または前記報知動作後に、前記操作を無効に設定することを特徴とする、請求項１〜３のいずれか一項に記載の操作装置。
5. 前記制御部は、前記操作を無効に設定した後に当該操作装置が前記保持機構に再装着されることにより、前記操作の無効状態を解除することを特徴とする、請求項４に記載の操作装置。
6. 前記制御部は、前記所定時間が経過する前に、前記操作を検出すると、前記保持機構から取り外された状態の時間の計測をリセットすることを特徴とする、請求項１または２に記載の操作装置。
7. 本体装置に設けられる保持機構によって着脱可能に保持され、該本体装置を無線で操作するための操作装置であって、
   前記保持機構に備えられた磁石を感知することで、前記操作装置が前記保持機構に装着されている状態であることを検出する検出部と、
   前記保持機構から取り外された状態で、所定の条件となったことを検出すると、報知動作を行う制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記保持機構から取り外された状態が所定時間継続したことを前記所定の条件として検出すると、前記報知動作を行い、
   前記報知動作と同時または前記報知動作後に、前記操作を無効に設定し、
   前記操作を無効に設定した後に当該操作装置が前記保持機構に再装着されることにより、前記操作の無効状態を解除し、
   前記所定時間が経過する前に、前記操作を検出すると、前記保持機構から取り外された状態の時間の計測をリセットするとともに、
   前記保持機構に設けられた、前記操作装置が前記保持機構から取り外された状態が継続した時間の計測をリセットするためのリセットボタンが押された場合に、前記時間の計測をリセットすることを特徴とする、操作装置。
8. 前記保持機構または前記本体装置と無線で通信する通信部をさらに備え、
   前記制御部は、前記保持機構または前記本体装置との通信が途絶えた場合に、前記報知動作を行うことを特徴とする、請求項１〜７のいずれか一項に記載の操作装置。
9. 請求項１〜８のいずれか一項に記載の操作装置と、
   前記本体装置として、Ｘ線を検出してＸ線画像を生成するＸ線撮影装置と、を備えることを特徴とする、Ｘ線撮影ユニット。
10. 本体装置に設けられる保持機構によって着脱可能に保持され、該本体装置を無線で操作するための操作装置において実行される制御方法であって、
    前記保持機構に備えられた磁石を感知することで、前記操作装置が前記保持機構に装着されている状態であることを検出する検出ステップと、
    前記保持機構から取り外された状態が所定の条件となったことを検出すると、報知動作を行うステップと、を含み、
    前記所定の条件は、前記操作装置の充電量が所定のレベルを下回ること、または前記保持機構から取り外された状態が所定時間継続することであり、
    前記保持機構に設けられた、前記操作装置が前記保持機構から取り外された状態が継続した時間の計測をリセットするためのリセットボタンが押された場合に、前記時間の計測をリセットすることを特徴とする、制御方法。
11. 本体装置に設けられる保持機構によって着脱可能に保持され、該本体装置を無線で操作するための操作装置において実行される制御方法であって、
    前記保持機構に備えられた磁石を感知することで、前記操作装置が前記保持機構に装着されている状態であることを検出する検出ステップと、
    前記保持機構から取り外された状態が所定の条件となった場合に、報知動作を行うステップと、を含み、
    前記所定の条件は、前記本体装置に異常が発生した旨が前記本体装置から前記操作装置に伝えられること、または前記保持機構から取り外された状態が所定時間継続することであり、
    前記保持機構に設けられた、前記操作装置が前記保持機構から取り外された状態が継続した時間の計測をリセットするためのリセットボタンが押された場合に、前記時間の計測をリセットすることを特徴とする、制御方法。

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