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JP6733682B2 - Rotating electric machine, manufacturing method of rotating electric machine, coil unit - Google Patents

Rotating electric machine, manufacturing method of rotating electric machine, coil unit Download PDF

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JP6733682B2 JP2017567866A JP2017567866A JP6733682B2 JP 6733682 B2 JP6733682 B2 JP 6733682B2 JP 2017567866 A JP2017567866 A JP 2017567866A JP 2017567866 A JP2017567866 A JP 2017567866A JP 6733682 B2 JP6733682 B2 JP 6733682B2
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Description

開示の実施形態は、回転電機、回転電機の製造方法、コイルユニットに関する。 The disclosed embodiments relate to a rotary electric machine, a method for manufacturing a rotary electric machine, and a coil unit.

非特許文献1及び非特許文献2には、コイルの皮膜の厚みを増やすことで部分放電の発生を抑制し、コイルの絶縁を確保する技術が記載されている。 Non-Patent Document 1 and Non-Patent Document 2 describe a technique of suppressing the occurrence of partial discharge by increasing the thickness of the coil coating to ensure the insulation of the coil.

武藤大介、他3名、「巻線の部分放電現象に関する研究」、古河電工時報、古河電気工業株式会社、平成26年2月、第133号、p.11−18Daisuke Muto, 3 others, "Study on Partial Discharge Phenomena of Winding", Furukawa Electric Jikkan, Furukawa Electric Co., Ltd., February 2014, No. 133, p. 11-18 高崎哲、他5名、「小型ハイブリッド車のモータステータの開発」、学術講演会前刷集、公益社団法人自動車技術会、2012年5月、No.58−12、p.5−8Satoshi Takasaki and 5 others, "Development of Motor Stator for Small Hybrid Vehicles", Pre-Academic Lecture Collection, Automotive Engineering Society, May 2012, No. 58-12, p. 5-8

上記従来技術ではコイルの皮膜を厚くするので、導体占積率が低下する。 In the above-mentioned conventional technique, the coil coating is thickened, so that the space factor of the conductor is reduced.

本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであり、導体占積率を低下させることなく部分放電の発生を抑制できる回転電機、回転電機の製造方法、コイルユニットを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of these problems, and an object thereof is to provide a rotating electric machine, a method for manufacturing a rotating electric machine, and a coil unit that can suppress the occurrence of partial discharge without lowering the conductor space factor. And

上記課題を解決するため、本発明の一の観点によれば、ティース部を備えた固定子鉄心と、前記ティース部に装着され、導線及び樹脂部を備えたコイルユニットと、を有し、前記コイルユニットは、前記ティース部に対向する複数の面のうち少なくとも1つの面が、前記樹脂部と前記導線とで構成されている回転電機であって、前記コイルユニットの前記ティース部に対向する前記少なくとも1つの面を構成する前記導線は、隣り合う2つの平坦部を有しており、前記ティース部に対向する前記少なくとも1つの面は、前記2つの平坦部の間に前記樹脂部が介在するように構成されるとともに、当該介在する樹脂部の平坦な表面と前記平坦部とが、略面一となるように形成されている、回転電機が適用される。
In order to solve the above problems, according to one aspect of the present invention, a stator core including a tooth portion, a coil unit that is mounted on the tooth portion, and includes a conductor and a resin portion, and The coil unit is a rotary electric machine in which at least one surface of the plurality of surfaces facing the teeth portion is composed of the resin portion and the conductive wire, and the coil unit faces the teeth portion of the coil unit. The conductor wire forming at least one surface has two adjacent flat portions, and the at least one surface facing the teeth portion has the resin portion interposed between the two flat portions. A rotary electric machine having the above-described structure and having a flat surface of the intervening resin portion and the flat portion are substantially flush with each other is applied.

また、本発明の別の観点によれば、加圧により導線の断面形状を変形させて空芯コイルの外形を所定の形状に形成することと、前記空芯コイルの内周側の複数の面のうち少なくとも1つの面が樹脂部と前記導線とで構成され、前記内周側の前記少なくとも1つの面を構成する前記導線は、 隣り合う2つの平坦部を有しており、前記内周面側の前記少なくとも1つの面は、前記2つの平坦部の間に前記樹脂部が介在するように構成されるとともに、当該介在する樹脂部の平坦な表面と前記平坦部とが、略面一となるように形成されるように、前記空芯コイルを樹脂で固めてコイルユニットを形成することと、前記コイルユニットを固定子鉄心のティース部に装着することと、を有する、回転電機の製造方法が適用される。
According to another aspect of the present invention, the cross-sectional shape of the conductive wire is deformed by pressurization to form the outer shape of the air-core coil into a predetermined shape, and a plurality of surfaces on the inner peripheral side of the air-core coil are formed. At least one of the surfaces is composed of a resin portion and the conductive wire, and the conductive wire forming the at least one surface on the inner peripheral side has two flat portions adjacent to each other. The at least one surface on the side is configured such that the resin portion is interposed between the two flat portions, and the flat surface of the interposed resin portion and the flat portion are substantially flush with each other. to so that is formed to be, the air has a forming a coil unit core coil hardened with a resin, and the method comprising mounting the coil unit to the tooth portions of the stator core, a manufacturing method of a rotating electric machine Is applied.

また、本発明のさらに別の観点によれば、環状に巻回された導線と、前記導線を固めた環状の樹脂部と、を有し、内周側の複数の面のうち少なくとも1つの面が、前記樹脂部と前記導線とで構成され、前記内周側の前記少なくとも1つの面を構成する前記導線は、隣り合う2つの平坦部を有しており、前記内周面側の前記少なくとも1つの面は、前記2つの平坦部の間に前記樹脂部が介在するように構成されるとともに、当該介在する樹脂部の平坦な表面と前記平坦部とが、略面一となるように形成されている、コイルユニットが適用される。
Further, according to still another aspect of the present invention, it has a conductor wire wound in an annular shape, and an annular resin portion obtained by hardening the conductor wire, and at least one surface among a plurality of inner peripheral surfaces. Is composed of the resin portion and the conductive wire, and the conductive wire forming the at least one surface on the inner peripheral side has two flat portions adjacent to each other, and at least the inner peripheral surface side. One surface is configured such that the resin portion is interposed between the two flat portions, and the flat surface of the resin portion that is interposed is substantially flush with the flat portion. The coil unit is applied.

また、本発明のさらに別の観点によれば、ティース部を備えた固定子鉄心と、前記ティース部に装着され、導線及び樹脂部を備えたコイルユニットと、前記コイルユニットの前記ティース部に対向する複数の面のうち少なくとも1つの面を、前記樹脂部と前記導線とで構成する手段と、を有する、回転電機が適用される。 Further, according to still another aspect of the present invention, a stator core including a tooth portion, a coil unit mounted on the tooth portion and provided with a conductor and a resin portion, and the tooth portion of the coil unit facing each other. A rotating electrical machine having at least one of a plurality of surfaces formed by the resin portion and the means configured by the conductive wire is applied.

本発明の回転電機等によれば、導体占積率を低下させることなく部分放電の発生を抑制できる。 According to the rotating electric machine and the like of the present invention, the occurrence of partial discharge can be suppressed without lowering the conductor space factor.

第1実施形態の回転電機の全体構成の一例を表す軸方向断面図である。It is an axial sectional view showing an example of the whole composition of the rotary electric machine of a 1st embodiment. 図1中A−A断面による径方向断面図である。It is a radial direction sectional drawing by the AA cross section in FIG. コイルユニットの外観構成の一例を表す斜視図である。It is a perspective view showing an example of the external appearance composition of a coil unit. 回転電機の製造方法の一例を表す工程図である。It is a flowchart showing an example of a manufacturing method of a rotary electric machine. 回転電機の製造方法の第1工程の一例を表す説明図である。It is explanatory drawing showing an example of the 1st process of the manufacturing method of a rotary electric machine. 回転電機の製造方法の第2工程の一例を表す説明図である。It is explanatory drawing showing an example of the 2nd process of the manufacturing method of a rotary electric machine. 回転電機の製造方法の第2工程の一例を表す説明図である。It is explanatory drawing showing an example of the 2nd process of the manufacturing method of a rotary electric machine. 回転電機の製造方法の第2工程の一例を表す説明図である。It is explanatory drawing showing an example of the 2nd process of the manufacturing method of a rotary electric machine. 回転電機の製造方法の第2工程の一例を表す説明図である。It is explanatory drawing showing an example of the 2nd process of the manufacturing method of a rotary electric machine. 回転電機の製造方法の第2工程の一例を表す説明図である。It is explanatory drawing showing an example of the 2nd process of the manufacturing method of a rotary electric machine. 回転電機の製造方法のインシュレータ装着工程の一例を表す説明図である。It is explanatory drawing showing an example of the insulator mounting process of the manufacturing method of a rotary electric machine. 回転電機の製造方法のコイルユニット配列工程の一例を表す説明図である。It is explanatory drawing showing an example of the coil unit arrangement|sequence process of the manufacturing method of a rotary electric machine. 回転電機の製造方法の結線工程の一例を表す説明図である。It is explanatory drawing showing an example of the connection process of the manufacturing method of a rotary electric machine. 回転電機の製造方法の負荷ブラケット装着工程の一例を表す説明図である。It is explanatory drawing showing an example of the load bracket mounting process of the manufacturing method of a rotary electric machine. 回転電機の製造方法の分割コア装着工程の一例を表す説明図である。It is explanatory drawing showing an example of the split core mounting process of the manufacturing method of a rotary electric machine. 回転電機の製造方法のフレーム装着工程の一例を表す説明図である。It is explanatory drawing showing an example of the frame mounting process of the manufacturing method of a rotary electric machine. 第1実施形態のコイルユニットと比較例のコイルとの部分放電開始電圧を対比して示す説明図である。It is explanatory drawing which shows and compares the partial discharge starting voltage of the coil unit of 1st Embodiment, and the coil of a comparative example. 複数の空芯コイル部を樹脂モールドする変形例における、環状コイル体の外観構成の一例を表す斜視図である。It is a perspective view showing an example of the appearance composition of the annular coil body in the modification which carries out resin molding of a plurality of air core coil parts. 樹脂部を2種類の樹脂で構成する変形例における、コイルユニットの外観構成の一例を表す斜視図である。It is a perspective view showing an example of appearance composition of a coil unit in a modification which constitutes a resin part with two kinds of resin. コイルユニットを分布巻き方式で配置する変形例における、回転電機の全体構成及びコイルユニットの構成の一例を表す軸方向断面図である。It is an axial sectional view showing an example of the whole composition of a rotary electric machine and the composition of a coil unit in the modification which arranges a coil unit by a distributed winding method. 第2実施形態の回転電機の全体構成の一例を表す軸方向断面図である。It is an axial sectional view showing an example of the whole composition of the rotary electric machine of a 2nd embodiment. 回転電機の製造方法のカバー部材装着工程の一例を表す説明図である。It is explanatory drawing showing an example of the cover member mounting process of the manufacturing method of a rotary electric machine. カバー部材が負荷側ブラケットとフレームに接触する変形例における、回転電機の全体構成の一例を表す軸方向断面図である。FIG. 11 is an axial cross-sectional view showing an example of the overall configuration of a rotating electric machine in a modification in which the cover member contacts the load side bracket and the frame.

<1.第1実施形態>
以下、第1実施形態について図面を参照しつつ説明する。なお、以下において、回転電機等の構成の説明の便宜上、上下左右等の方向を適宜使用する場合があるが、回転電機等の各構成の位置関係を限定するものではない。
<1. First Embodiment>
Hereinafter, the first embodiment will be described with reference to the drawings. In the following, for convenience of description of the configuration of the rotary electric machine or the like, directions such as up, down, left, and right may be used as appropriate, but the positional relationship of each configuration of the rotary electric machine or the like is not limited.

(1−1.回転電機の全体構成の例)
まず、図1及び図2を参照しつつ、第1実施形態の回転電機の全体構成の一例について説明する。
(1-1. Example of overall configuration of rotating electric machine)
First, an example of the overall configuration of the rotary electric machine according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2.

回転電機1は、回転型のモータ又は発電機として使用される。図1及び図2に示すように、回転電機1は、シャフト10を備えた回転子2と、固定子3と、フレーム5と、負荷側ブラケット6(ブラケットの一例に相当)と、負荷側軸受7と、反負荷側ブラケット8と、反負荷側軸受9と、を有する。 The rotary electric machine 1 is used as a rotary motor or a generator. As shown in FIGS. 1 and 2, a rotary electric machine 1 includes a rotor 2 including a shaft 10, a stator 3, a frame 5, a load side bracket 6 (corresponding to an example of a bracket), and a load side bearing. 7, a counter-load side bracket 8, and a counter-load side bearing 9.

なお、本明細書では、シャフト10(回転子2)の回転軸心AXに沿う方向(図1中左右方向)を「軸方向」、回転軸心AXを中心とする放射状の方向を「径方向」、回転軸心AXを中心とする円周に沿う方向を「周方向」という。また、本明細書において、「負荷側」とは、回転電機1に対して負荷が取り付けられる側、つまりこの例ではシャフト10が突出する側(図1中右側)を指し、「反負荷側」とは、負荷側と反対側(図1中左側)を指す。 In the present specification, the direction along the rotation axis AX of the shaft 10 (rotor 2) (the left-right direction in FIG. 1) is the “axial direction”, and the radial direction around the rotation axis AX is the “radial direction”. The direction along the circumference centered on the rotation axis AX is referred to as “circumferential direction”. Further, in the present specification, the “load side” refers to the side on which the load is attached to the rotating electric machine 1, that is, the side where the shaft 10 projects (the right side in FIG. 1) in this example, and the “anti-load side”. Means the side opposite to the load side (left side in FIG. 1).

フレーム5は、略円筒状であり、内周部5aに上記固定子3が固定されている。負荷側ブラケット6は、フレーム5の負荷側端部(軸方向端部の一例に相当)に設けられている。反負荷側ブラケット8は、フレーム5の反負荷側端部に設けられている。反負荷側ブラケット8及びフレーム5は、図示しないボルトにより負荷側ブラケット6に固定されている。 The frame 5 has a substantially cylindrical shape, and the stator 3 is fixed to the inner peripheral portion 5a. The load-side bracket 6 is provided at the load-side end of the frame 5 (corresponding to an example of the axial end). The counter-load side bracket 8 is provided at the counter-load side end of the frame 5. The anti-load side bracket 8 and the frame 5 are fixed to the load side bracket 6 by bolts (not shown).

負荷側軸受7は、負荷側ブラケット6に設けられている。反負荷側軸受9は、反負荷側ブラケット8に設けられている。シャフト10は、負荷側軸受7及び反負荷側軸受9により、回転軸心AX周りに回転自在に支持されている。シャフト10の反負荷側には、回転子2の回転位置を検出するエンコーダ12が設けられている。負荷側ブラケット6には、回転電機1の内部への異物の侵入を防ぐために、負荷側軸受7よりも負荷側にダストシール11が設けられている。 The load side bearing 7 is provided on the load side bracket 6. The anti-load side bearing 9 is provided on the anti-load side bracket 8. The shaft 10 is supported by a load side bearing 7 and an anti-load side bearing 9 so as to be rotatable around a rotation axis AX. An encoder 12 that detects the rotational position of the rotor 2 is provided on the counter load side of the shaft 10. The load side bracket 6 is provided with a dust seal 11 on the load side of the load side bearing 7 in order to prevent foreign matter from entering the inside of the rotary electric machine 1.

回転子2は、シャフト10の外周に固定されている。回転子2は、内周部13を有する略円筒状の回転子鉄心14と、回転子鉄心14に1極ごとに略V字状に埋設された複数(この例では10極)の永久磁石15と、を有する。回転子鉄心14の内周部13には、上記シャフト10が嵌合されている。 The rotor 2 is fixed to the outer circumference of the shaft 10. The rotor 2 has a substantially cylindrical rotor core 14 having an inner peripheral portion 13, and a plurality of (10 poles in this example) permanent magnets 15 embedded in the rotor core 14 in a V-shape for each pole. And. The shaft 10 is fitted to the inner peripheral portion 13 of the rotor core 14.

固定子3は、回転子2の径方向外側を磁気的空隙を空けて囲むように、フレーム5の内周部5aに固定されている。固定子3は、複数(この例では12)のスロット21が周方向全周に亘って配列された略環状の固定子鉄心22と、複数のスロット21に集中巻き方式で収容された複数(この例では12)のコイルユニット30と、を有する。固定子3の反負荷側には、複数のコイルユニット30の端部31a,31b(後述の図3参照。詳細は後述)が所定の結線パターンとなるように結線された結線部16が配置されている。結線部16には、図示しないリード線を介して図示しない外部電源が接続されており、外部電源からリード線及び結線部16を介してコイルユニット30への給電が行われる。 The stator 3 is fixed to the inner peripheral portion 5a of the frame 5 so as to surround the outer side of the rotor 2 in the radial direction with a magnetic gap. The stator 3 has a substantially annular stator core 22 in which a plurality of slots 12 (12 in this example) are arranged over the entire circumference in the circumferential direction, and a plurality of slots 21 housed in the slots 21 in a concentrated winding manner (this In the example, the coil unit 30 of 12) is included. On the anti-load side of the stator 3, there is arranged a connecting portion 16 in which the end portions 31a and 31b of the plurality of coil units 30 (see FIG. 3, which will be described later, details will be described later) are connected in a predetermined connecting pattern. ing. An external power source (not shown) is connected to the connection portion 16 via a lead wire (not shown), and power is supplied from the external power source to the coil unit 30 via the lead wire and the connection portion 16.

固定子鉄心22は、フレーム5の内周部5aに沿って複数(この例では12)の分割コア(「鉄心片」ともいう)23が周方向の全周に亘って配列されることで、環状に形成されている。各分割コア23は、この例では略T字形の径方向断面形状であり、径方向内側に略矩形の径方向断面形状のティース部24を備える。周方向に隣り合う分割コア23,23のティース部24,24の間に、上記スロット21が形成されている。各ティース部24の周方向寸法は、この例では径方向に沿って略等しく、各スロット21は、この例では内周側に向かって開口している。したがって、コイルユニット30は、固定子鉄心22と略同一の内周面まで占有面積を大きく設けることができ、その分だけ太い導線31(詳細は後述)を用いて抵抗を下げて発熱を低減できる。各スロット21は、この例では径方向内側に向かって狭まる略台形の径方向断面形状であり、周方向一方側の一方側領域21aと、周方向他方側の他方側領域21bと、を備える。 In the stator core 22, a plurality of (12 in this example) split cores (also referred to as “iron core pieces”) 23 are arranged along the inner peripheral portion 5a of the frame 5 over the entire circumference in the circumferential direction, It is formed in a ring shape. Each of the split cores 23 has a substantially T-shaped radial cross-sectional shape in this example, and includes a tooth portion 24 having a substantially rectangular radial cross-sectional shape inside the radial direction. The slot 21 is formed between the tooth portions 24, 24 of the split cores 23, 23 adjacent to each other in the circumferential direction. The circumferential dimension of each tooth portion 24 is substantially equal along the radial direction in this example, and each slot 21 is open toward the inner circumferential side in this example. Therefore, the coil unit 30 can be provided with a large occupied area up to the inner peripheral surface substantially the same as the stator core 22, and the resistance can be reduced by using the thicker conductive wire 31 (details will be described later) to reduce heat generation. .. In this example, each slot 21 has a substantially trapezoidal radial cross-sectional shape that narrows inward in the radial direction, and includes one region 21a on one side in the circumferential direction and another region 21b on the other side in the circumferential direction.

各コイルユニット30は、スロット21に収容されることで、ティース部24に装着されている。具体的には、各コイルユニット30は、周方向に隣り合うスロット21,21のうち、周方向一方側に位置するスロット21の他方側領域21bと、周方向他方側に位置するスロット21の一方側領域21aと、に跨って収容されることで、1つのティース部24に装着されている。つまり、複数のコイルユニット30は、ティース部24ごとに個別に装着されている。各コイルユニット30には、その表面と当該表面に接触する分割コア23の接触部分との絶縁を確保するために、適宜の絶縁性材料(例えばポリエステル等)で構成されたインシュレータ18(絶縁材の一例に相当)が装着されている。なお、図1中では、インシュレータ18の図示を省略している。 Each of the coil units 30 is housed in the slot 21 so that the coil unit 30 is mounted on the tooth portion 24. Specifically, each coil unit 30 includes one of the slots 21 and 21 adjacent to each other in the circumferential direction, the other side region 21b of the slot 21 located on one side in the circumferential direction and one of the slots 21 located on the other side in the circumferential direction. It is mounted on one tooth portion 24 by being accommodated across the side region 21a. That is, the plurality of coil units 30 are individually mounted for each tooth portion 24. Each coil unit 30 has an insulator 18 (of an insulating material) made of an appropriate insulating material (for example, polyester) in order to ensure insulation between the surface of the coil unit 30 and the contact portion of the split core 23 that contacts the surface. Equivalent to an example) is installed. It should be noted that the insulator 18 is not shown in FIG. 1.

複数のコイルユニット30の負荷側コイルエンド部38a(詳細は後述)が、負荷側ブラケット6に設けられた環状の取り付け部6aの内側の略円錐状の凹部6bに嵌合されることで、複数のコイルユニット30が負荷側ブラケット6に取り付けられている。このとき、複数のコイルユニット30の負荷側コイルエンド部38aの軸方向外側の面38a2(詳細は後述)は、適宜の絶縁性材料(例えばポリエステル等)で構成されたインシュレータ19を介して上記凹部6bの内壁面6b1に密着している。つまり、複数のコイルユニット30の負荷側コイルエンド部38aと負荷側ブラケット6との間には、上記インシュレータ19が介在している。なお、複数のコイルユニット30の負荷側コイルエンド部38aの軸方向外側の面38a2を、上記凹部6bの内壁面6b1に直接密着させてもよい。コイルユニット30の負荷側コイルエンド部38aを負荷側ブラケット6に密着させることにより、コイルユニット30の負荷側コイルエンド部38aから負荷側ブラケット6への熱伝導を良好にできる。その結果、コイルユニット30の許容温度に対してより大きな負荷電流を流すことを可能にして、定格出力を向上できる。 By fitting the load-side coil end portions 38a (details will be described later) of the plurality of coil units 30 into the substantially conical recess 6b inside the annular mounting portion 6a provided on the load-side bracket 6, The coil unit 30 is attached to the load side bracket 6. At this time, the axially outer surface 38a2 (details will be described later) of the load-side coil end portions 38a of the plurality of coil units 30 are provided with the recesses via the insulator 19 made of an appropriate insulating material (for example, polyester). It is in close contact with the inner wall surface 6b1 of 6b. That is, the insulator 19 is interposed between the load side coil end portions 38 a of the plurality of coil units 30 and the load side bracket 6. The axially outer surface 38a2 of the load-side coil end portions 38a of the plurality of coil units 30 may be directly attached to the inner wall surface 6b1 of the recess 6b. By closely contacting the load-side coil end portion 38a of the coil unit 30 with the load-side bracket 6, heat conduction from the load-side coil end portion 38a of the coil unit 30 to the load-side bracket 6 can be improved. As a result, it becomes possible to flow a larger load current with respect to the allowable temperature of the coil unit 30, and the rated output can be improved.

なお、以上は一例であり、回転電機1の構成は、図1及び図2に示す例に限定されない。例えば、回転子2において永久磁石15は回転子鉄心14に放射状に埋設されてもよいし、永久磁石15が回転子鉄心14の外周面に固定されてもよい。また、固定子3のティース部24は、内周側先端が円筒状に連結されてもよい。また、固定子鉄心22は、複数の分割コアから構成されるのではなく、一体として構成されてもよい。また、スロット21は、径方向に沿って周方向寸法が略等しい径方向断面形状でもよい。また、回転電機1は、図2に示す10ポール12スロット以外のスロットコンビネーションでもよい。 Note that the above is an example, and the configuration of the rotary electric machine 1 is not limited to the examples shown in FIGS. 1 and 2. For example, in the rotor 2, the permanent magnets 15 may be radially embedded in the rotor core 14, or the permanent magnets 15 may be fixed to the outer peripheral surface of the rotor core 14. Further, the teeth portion 24 of the stator 3 may have an inner peripheral side tip end connected in a cylindrical shape. In addition, the stator core 22 may be integrally configured instead of being composed of a plurality of split cores. Further, the slot 21 may have a radial cross-sectional shape with circumferentially substantially equal dimensions in the radial direction. Further, the rotary electric machine 1 may be a slot combination other than the 10 poles and 12 slots shown in FIG.

(1−2.コイルユニットの構成の例)
一般に、回転電機に使用されるコイルにおいては、導線間の空隙に部分放電が発生すると絶縁破壊の一因となるため、要求される耐圧に応じて部分放電開始電圧をなるべく高くするのが好ましい。仮に、導線の皮膜を厚くすることで部分放電開始電圧を高くすることが可能であるが、この場合には導体占積率が低下するので、巻線抵抗の増大を招く。また、放熱性の低下や導線のコストの増大等を招く可能性もある。
(1-2. Example of configuration of coil unit)
Generally, in a coil used in a rotating electric machine, partial discharge occurs in a gap between conductors, which causes a dielectric breakdown. Therefore, it is preferable to raise the partial discharge start voltage as high as possible according to the required breakdown voltage. Temporarily, it is possible to increase the partial discharge inception voltage by thickening the film of the conducting wire, but in this case, the conductor space factor decreases, which causes an increase in winding resistance. In addition, there is a possibility that the heat dissipation may be reduced and the cost of the conductive wire may be increased.

そこで、本実施形態では、コイルユニット30を、導線間の空隙に樹脂を充填して空隙を減少させる構成としている。以下、図2及び図3を参照しつつ、このようなコイルユニット30の詳細な構成の一例について説明する。 Therefore, in the present embodiment, the coil unit 30 is configured to fill the voids between the conductors with resin to reduce the voids. Hereinafter, an example of a detailed configuration of the coil unit 30 will be described with reference to FIGS. 2 and 3.

図2及び図3に示すように、コイルユニット30は、この例では略四角枠状に形成され、上記ティース部24が挿入される中空部30aと、2つのコイル辺部37a,37bと、負荷側コイルエンド部38aと、反負荷側コイルエンド部38bと、を備える。コイル辺部37aは、軸方向に沿って延在して上記隣り合うスロット21,21のうち周方向一方側に位置するスロット21の上記他方側領域21bに収容される。コイル辺部37bは、軸方向に沿って延在して上記隣り合うスロット21,21のうち周方向他方側に位置するスロット21の上記一方側領域21aに収容される。負荷側コイルエンド部38aは、上記固定子鉄心22よりも負荷側においてコイル辺部37a,37bの負荷側端部同士を繋ぐようにコイル辺部37a,37b間に延在する。反負荷側コイルエンド部38bは、上記固定子鉄心22よりも反負荷側においてコイル辺部37a,37bの反負荷側端部同士を繋ぐようにコイル辺部37a,37b間に延在する。 As shown in FIGS. 2 and 3, in this example, the coil unit 30 is formed in a substantially rectangular frame shape, and has a hollow portion 30a into which the tooth portion 24 is inserted, two coil side portions 37a and 37b, and a load. A side coil end portion 38a and an anti-load side coil end portion 38b are provided. The coil side portion 37a is housed in the other side region 21b of the slot 21 which extends along the axial direction and is located on one circumferential side of the adjacent slots 21 and 21. The coil side portion 37b is accommodated in the one side region 21a of the slot 21 extending along the axial direction and located on the other circumferential side of the adjacent slots 21 and 21. The load side coil end portion 38a extends between the coil side portions 37a and 37b so as to connect the load side end portions of the coil side portions 37a and 37b on the load side with respect to the stator core 22. The anti-load side coil end portion 38b extends between the coil side portions 37a, 37b so as to connect the anti-load side end portions of the coil side portions 37a, 37b on the anti-load side of the stator core 22.

コイルユニット30は、加圧成形前の横断面形状が略丸形状(丸線)である導線31で形成された略環状の空芯コイル部35(空芯コイルの一例に相当)と、空芯コイル部35を固めてモールドした略環状の樹脂部36と、を備える。コイルユニットはモールドコイルとも言う。導線31は、適宜の電導性材料(例えば銅等)で構成された線状の導体32と、導体32を被覆する適宜の絶縁性材料(例えばエナメル等)で構成された絶縁皮膜33と、絶縁被膜を被覆する適宜の融着性材料(例えばナイロン等)で構成された融着皮膜34と、を備える(後述の図5中拡大図参照)。導線31の一方(例えば巻き始め側)の端部31a及び他方(例えば巻き終わり側)の端部31bは、反負荷側コイルエンド部38bから反負荷側に突出している。 The coil unit 30 includes a substantially annular air-core coil portion 35 (corresponding to an example of an air-core coil) formed by a conductive wire 31 having a substantially circular cross section (round wire) before pressure molding, and an air core. And a substantially annular resin portion 36 obtained by solidifying and molding the coil portion 35. The coil unit is also called a molded coil. The conductive wire 31 is insulated from a linear conductor 32 made of an appropriate conductive material (eg, copper) and an insulating film 33 made of an appropriate insulating material (eg, enamel) that covers the conductor 32. And a fusible coating 34 made of an appropriate fusible material (for example, nylon) for covering the coating (see enlarged view in FIG. 5 described later). One end (for example, the winding start side) of the conductor 31 and the other end (for example, the end of the winding) 31b project from the anti-load side coil end portion 38b to the anti-load side.

空芯コイル部35は、導線31が略環状に複数回巻回され、外形が所定の形状となるように加圧成形されている。各導線31の断面形状は、加圧により各々任意の形状(例えば略四角形、略五角形、略六角形、略丸形等)に塑性変形している。空芯コイル部35は、導線31の融着皮膜34が融解されて隣り合う導体32同士が融着皮膜34の融着により絶縁皮膜33上から接着固化されることで、形成されている。空芯コイル部35のうち、上記コイル辺部37aに対応する部分の外形は、上記他方側領域21bの内形に略合致する形状に形成され、上記コイル辺部37bに対応する部分の外形は、上記一方側領域21aの内形に略合致する形状に形成されている。また、上記負荷側コイルエンド部38aに対応する部分の外形は、上記負荷側ブラケット6の凹部6bの内形に略合致する形状に形成されている。 In the air-core coil portion 35, the conductive wire 31 is wound in a substantially annular shape a plurality of times, and is pressure-molded so that the outer shape has a predetermined shape. The cross-sectional shape of each conducting wire 31 is plastically deformed into an arbitrary shape (for example, a substantially quadrangular shape, a substantially pentagonal shape, a substantially hexagonal shape, a substantially circular shape, etc.) by applying pressure. The air-core coil portion 35 is formed by melting the fusion coating 34 of the conductive wire 31 and adhering the adjacent conductors 32 to each other from the insulating coating 33 by fusion of the fusion coating 34. The outer shape of the portion of the air-core coil portion 35 corresponding to the coil side portion 37a is formed into a shape that substantially matches the inner shape of the other side region 21b, and the outer shape of the portion corresponding to the coil side portion 37b is formed. It is formed in a shape that substantially matches the inner shape of the one side region 21a. Further, the outer shape of the portion corresponding to the load side coil end portion 38a is formed in a shape that substantially matches the inner shape of the recess 6b of the load side bracket 6.

コイルユニット30の表面のうち、上記中空部30aに挿入される上記ティース部24に周方向で対向する2つの周方向内側の面37a1,37b1は、樹脂部36と、導線31とで構成されている。周方向内側の面37a1,37b1を構成する導線31は、詳細には、空芯コイル部35の周方向内側に積層された(図示の例では8層の)導線31の上記加圧により平坦状に塑性変形した平坦部310で構成されている。なお、導線31の平坦部310は、樹脂部36から露出する表面の全てが平坦状である場合に限定されるものではなく、露出する表面の少なくとも一部が平坦状である場合も含まれる。すなわち、周方向内側の面37a1,37b1では、導線31の平坦部310が複数箇所で露出しており、隣り合う2つの平坦部310同士の間に樹脂部36が介在している。周方向内側の面37a1,37b1は、上記コイル辺部37a,37bの内周側の対向する面である。なお、図示のように空芯コイル部35の周方向内側に積層された(図示の例では8層の)導線31の平坦部310の全部が露出するのではなく、一部が露出した構成でもよい。また、周方向内側の面37a1,37b1のいずれか一方の面が、樹脂部36のみで構成されてもよい。 Of the surface of the coil unit 30, two circumferentially inner surfaces 37a1 and 37b1 circumferentially opposed to the teeth portion 24 inserted into the hollow portion 30a are composed of a resin portion 36 and a conductor wire 31. There is. Specifically, the conductors 31 forming the surfaces 37a1 and 37b1 on the inner side in the circumferential direction are flattened by the above-mentioned pressing of the conductors 31 (8 layers in the illustrated example) laminated on the inner side in the circumferential direction of the air-core coil portion 35. The flat portion 310 is plastically deformed. The flat portion 310 of the conductive wire 31 is not limited to the case where the entire surface exposed from the resin portion 36 is flat, and includes the case where at least a part of the exposed surface is flat. That is, on the circumferentially inner surfaces 37a1 and 37b1, the flat portions 310 of the conducting wire 31 are exposed at a plurality of locations, and the resin portion 36 is interposed between two adjacent flat portions 310. Surfaces 37a1 and 37b1 on the inner side in the circumferential direction are opposed surfaces on the inner peripheral side of the coil side portions 37a and 37b. Note that, as shown in the figure, the flat portion 310 of the conductor wire 31 (8 layers in the illustrated example) laminated on the inner side in the circumferential direction of the air-core coil portion 35 is not entirely exposed, but may be partially exposed. Good. Further, one of the surfaces 37a1 and 37b1 on the inner side in the circumferential direction may be composed of only the resin portion 36.

上記導線31の平坦部310は、加圧成形によって、コイルユニット30の表面だけでなく、コイルユニット30の内部にも形成されている。すなわち、コイルユニット30の内部では、隣接する導線31の平坦部310同士が対向(接触)している。 The flat portion 310 of the conductive wire 31 is formed not only on the surface of the coil unit 30 but also inside the coil unit 30 by pressure molding. That is, inside the coil unit 30, the flat portions 310 of the adjacent conductors 31 face (contact) each other.

一方、コイルユニット30の表面のうち、上記中空部30aに挿入される上記ティース部24に軸方向で対向する2つの軸方向内側の面38a1,38b1は、樹脂部36のみで構成されている。すなわち、軸方向内側の面38a1,38b1では、空芯コイル部35の軸方向内側に積層された導線31の平坦部310が露出していない。軸方向内側の面38a1,38b1は、上記コイルエンド部38a,38bの内周側の対向する面である。なお、周方向内側の面37a1,37b1の少なくとも一方の面に加えて又は代えて、軸方向内側の面38a1,38b1の少なくとも一方の面を、樹脂部36と導線31の平坦部310とで構成してもよい。 On the other hand, of the surface of the coil unit 30, the two axially inner surfaces 38a1 and 38b1 axially opposed to the teeth portion 24 inserted into the hollow portion 30a are composed of only the resin portion 36. That is, on the axially inner surfaces 38a1 and 38b1, the flat portion 310 of the conductive wire 31 laminated on the axially inner side of the air-core coil portion 35 is not exposed. The surfaces 38a1 and 38b1 on the inner side in the axial direction are opposed surfaces on the inner peripheral side of the coil end portions 38a and 38b. In addition to or instead of at least one of the circumferentially inner surfaces 37a1 and 37b1, at least one of the axially inner surfaces 38a1 and 38b1 is configured by the resin portion 36 and the flat portion 310 of the conductor 31. You may.

また、コイルユニット30の表面のうち、径方向内側の面30b1は、樹脂部36と、空芯コイル部35の径方向内側に積層された(図示の例では2層の)導線31の平坦部310と、で構成されている。すなわち、径方向内側の面30b1では、導線31の平坦部310が複数箇所で露出しており、隣り合う2つの平坦部310同士の間に樹脂部36が介在している。径方向内側の面30b1は、上記コイル辺部37a,37bの径方向内側の面と、上記コイルエンド部38a,38bの径方向内側の面と、で構成されている。なお、図示のように空芯コイル部35の径方向内側に積層された(図示の例では2層の)導線31の平坦部310の全部が露出するのではなく、一部が露出した構成でもよい。また、径方向内側の面30b1の全部又は一部を、樹脂部36のみで構成してもよい。 Further, of the surface of the coil unit 30, the radially inner surface 30b1 is a flat portion of the resin portion 36 and the conductor wire 31 (two layers in the illustrated example) laminated on the radially inner side of the air-core coil portion 35. And 310. That is, on the radially inner surface 30b1, the flat portions 310 of the conducting wire 31 are exposed at a plurality of locations, and the resin portion 36 is interposed between two adjacent flat portions 310. The radially inner surface 30b1 is composed of the radially inner surfaces of the coil side portions 37a and 37b and the radially inner surfaces of the coil end portions 38a and 38b. Note that, as shown in the drawing, the flat portion 310 of the conductor wire 31 (two layers in the illustrated example) laminated on the inner side in the radial direction of the air-core coil portion 35 is not exposed, but may be partially exposed. Good. Further, all or part of the radially inner surface 30b1 may be configured by only the resin portion 36.

また同様に、コイルユニット30の表面のうち、径方向外側の面30b2は、樹脂部36と、空芯コイル部35の径方向外側に積層された(図示の例では4層の)導線31の平坦部310と、で構成されている。すなわち、径方向外側の面30b2では、導線31の平坦部310が複数箇所で露出しており、隣り合う2つの平坦部310同士の間に樹脂部36が介在している。径方向外側の面30b2は、上記コイル辺部37a,37bの径方向外側の面と、上記コイルエンド部38a,38bの径方向外側の面と、で構成されている。なお、図示のように空芯コイル部35の径方向外側に積層された(図示の例では4層の)導線31の平坦部310の全部が露出するのではなく、一部が露出した構成でもよい。また、径方向外側の面30b2の全部又は一部を、樹脂部36のみで構成してもよい。 Similarly, of the surfaces of the coil unit 30, the radially outer surface 30b2 of the conductor portion 31 (four layers in the illustrated example) laminated on the resin portion 36 and the air core coil portion 35 on the radially outer side. And a flat portion 310. That is, on the radially outer surface 30b2, the flat portions 310 of the conductive wire 31 are exposed at a plurality of locations, and the resin portion 36 is interposed between two adjacent flat portions 310. The radially outer surface 30b2 is composed of the radially outer surfaces of the coil side portions 37a and 37b and the radially outer surfaces of the coil end portions 38a and 38b. It should be noted that, as shown in the figure, the flat portion 310 of the conductor wire 31 (four layers in the example shown in the figure) laminated on the outside in the radial direction of the air-core coil portion 35 is not entirely exposed, but may be partially exposed. Good. In addition, all or part of the radially outer surface 30b2 may be configured by only the resin portion 36.

また、コイルユニット30の表面のうち、2つの周方向外側の面37a2,37b2は、樹脂部36のみで構成されている。すなわち、2つの周方向外側の面37a2,37b2では、空芯コイル部35の周方向外側に積層された導線31の平坦部310が露出していない。2つの周方向外側の面37a2,37b2は、上記コイル辺部37a,37bの周方向外側の面である。なお、2つの周方向外側の面37a2,37b2の少なくとも一方の面を、樹脂部36と導線31の平坦部310とで構成してもよい。 Further, of the surfaces of the coil unit 30, the two outer circumferential surfaces 37a2 and 37b2 are composed of only the resin portion 36. That is, on the two circumferentially outer surfaces 37a2 and 37b2, the flat portion 310 of the conductive wire 31 laminated on the circumferentially outer side of the air-core coil portion 35 is not exposed. The two circumferentially outer surfaces 37a2, 37b2 are circumferentially outer surfaces of the coil side portions 37a, 37b. Note that at least one of the two circumferentially outer surfaces 37a2, 37b2 may be configured by the resin portion 36 and the flat portion 310 of the conducting wire 31.

また同様に、コイルユニット30の表面のうち、2つの軸方向外側の面38a2,38b2は、樹脂部36のみで構成されている。すなわち、2つの軸方向外側の面38a2,38b2では、空芯コイル部35の軸方向外側に積層された導線31の平坦部310が露出していない。2つの軸方向外側の面38a2,38b2は、上記コイルエンド部38a,38bの軸方向外側の面である。なお、2つの軸方向外側の面38a2,38b2の少なくとも一方の面を、樹脂部36と導線31の平坦部310とで構成してもよい。 Similarly, of the surfaces of the coil unit 30, the two axially outer surfaces 38a2 and 38b2 are composed of only the resin portion 36. That is, in the two axially outer surfaces 38a2 and 38b2, the flat portion 310 of the conductive wire 31 laminated on the axially outer side of the air-core coil portion 35 is not exposed. The two axially outer surfaces 38a2, 38b2 are the axially outer surfaces of the coil end portions 38a, 38b. Note that at least one of the two axially outer surfaces 38a2, 38b2 may be configured by the resin portion 36 and the flat portion 310 of the conducting wire 31.

コイルユニット30の表面のうち、樹脂部36と導線31の平坦部310とで構成される表面は、樹脂部36の平坦な表面と導線31の平坦部310とが略面一となるように形成されている。また、樹脂部36の表面と導線31の平坦部310とは、加圧成形の際に使用される後述のコアピン40、ダイ41、上パンチ44等の端面形状に沿った略平面状又は略曲面状に連なって形成されている。言い換えると、コイルユニット30の周方向内側の面37a1,37b1では、樹脂部36の表面と導線31の平坦部310とは、対向するティース部24の表面に沿って略平面状に連なって形成されている。 Of the surface of the coil unit 30, the surface formed by the resin portion 36 and the flat portion 310 of the conductive wire 31 is formed such that the flat surface of the resin portion 36 and the flat portion 310 of the conductive wire 31 are substantially flush with each other. Has been done. Further, the surface of the resin portion 36 and the flat portion 310 of the conductive wire 31 are substantially flat or curved along the end face shapes of the core pin 40, the die 41, the upper punch 44 and the like, which will be described later, used in the pressure molding. It is formed in a row. In other words, on the surfaces 37a1 and 37b1 on the inner side in the circumferential direction of the coil unit 30, the surface of the resin portion 36 and the flat portion 310 of the conductive wire 31 are formed in a substantially planar shape along the surface of the tooth portion 24 facing each other. ing.

上記インシュレータ18は、コイルユニット30の表面うち、周方向内側の面37a1,37b1、軸方向内側の面38a1,38b1、径方向内側の面30b1、及び径方向外側の面30b2を被覆するように、コイルユニット30に装着される。インシュレータ18は、これら周方向内側の面37a1,37b1、軸方向内側の面38a1,38b1、径方向内側の面30b1、及び径方向外側の面30b2と、上記分割コア23と、の間に配置される。なお、インシュレータ18が被覆するコイルユニット30の表面は、上記面に限定されない。
Of the surfaces of the coil unit 30, the insulator 18 covers the circumferentially inner surfaces 37a1 and 37b1, the axially inner surfaces 38a1 and 38b1, the radially inner surface 30b1, and the radially outer surface 30b2. , Is attached to the coil unit 30. The insulator 18 is arranged between the circumferentially inner surfaces 37a1 and 37b1, the axially inner surfaces 38a1 and 38b1, the radially inner surface 30b1 and the radially outer surface 30b2, and the split core 23. It The surface of the coil unit 30 covered by the insulator 18 is not limited to the above surface.

隣り合うコイルユニット30,30間では、スロット21の上記一方側領域21aに収容される一方のコイルユニット30の上記コイル辺部37bの周方向外側の面37b2を構成する樹脂部36と、当該スロット21の上記他方側領域21bに収容される他方のコイルユニット30の上記コイル辺部37aの周方向外側の面37a2を構成する樹脂部36と、が直接接触している。なお、隣り合うコイルユニット30,30間に適宜の絶縁材を介在させ、これらコイルユニット30,30同士が直接接触しないようにしてもよい。この場合、コイルユニット30の周方向外側の面37a2,37b2についても、樹脂部36と導線31の平坦部310とで構成されてもよい。 Between the adjacent coil units 30 and 30, the resin portion 36 forming the circumferentially outer surface 37b2 of the coil side portion 37b of the one coil unit 30 housed in the one side region 21a of the slot 21 and the slot. The resin portion 36 constituting the circumferentially outer surface 37a2 of the coil side portion 37a of the other coil unit 30 housed in the other side region 21b of 21 directly contacts. An appropriate insulating material may be interposed between the adjacent coil units 30, 30 so that the coil units 30, 30 do not come into direct contact with each other. In this case, the surfaces 37a2, 37b2 on the outer side in the circumferential direction of the coil unit 30 may also be configured by the resin portion 36 and the flat portion 310 of the conducting wire 31.

上記のようにコイルユニット30の表面が構成されることで、コイルユニット30の外形寸法は、樹脂部36を除いた空芯コイル部35の外形寸法と実質的に等しくなっている。なお、コイルユニット30の表面のうち、いずれの表面を樹脂部36と導線31の平坦部310とで構成するかは、要求仕様に応じて選択的に変更することが可能である。 Since the surface of the coil unit 30 is configured as described above, the outer dimensions of the coil unit 30 are substantially equal to the outer dimensions of the air-core coil portion 35 excluding the resin portion 36. It should be noted that, of the surfaces of the coil unit 30, which surface is constituted by the resin portion 36 and the flat portion 310 of the conducting wire 31 can be selectively changed according to required specifications.

また、コイルユニット30の内部では、前述のように隣り合う導線31の平坦部310同士が対向(接触)しているが、導線31同士は完全に密着しているわけではなく、隙間が存在する。樹脂部36は、このようなコイルユニット30の内部において隣り合う導線31同士の間の隙間にも充填されている。樹脂部36を構成する樹脂としては、含浸性の高い樹脂(例えばワニス等)が好ましい。 In the inside of the coil unit 30, the flat portions 310 of the adjacent conductive wires 31 face (contact) with each other as described above, but the conductive wires 31 are not completely in close contact with each other and a gap exists. .. The resin portion 36 is also filled in the gap between the adjacent conductors 31 inside the coil unit 30. As the resin forming the resin portion 36, a resin having a high impregnating property (for example, varnish) is preferable.

なお、以上は一例であり、コイルユニット30の構成は、図2及び図3に示す例に限定されない。 The above is an example, and the configuration of the coil unit 30 is not limited to the examples shown in FIGS. 2 and 3.

(1−3.回転電機の製造方法の例)
次に、図4〜図15を参照しつつ、回転電機1の製造方法の一例について説明する。
(1-3. Example of manufacturing method of rotating electric machine)
Next, an example of a method for manufacturing the rotary electric machine 1 will be described with reference to FIGS. 4 to 15.

図4に示すように、回転電機1の製造工程には、上記コイルユニット30の製造工程が含まれる。コイルユニット30は、概略的には、上記導線31を巻回して上記空芯コイル部35を形成する第1工程と、巻回されて形成された空芯コイル部35の外形状を加圧成形する第2工程と、外形状が加圧成形された空芯コイル部35の上記導体32同士を接着固化する第3工程と、導体32同士が接着固化された空芯コイル部35を樹脂モールドしてコイルユニット30を形成する第4工程と、によって製造される。 As shown in FIG. 4, the manufacturing process of the rotary electric machine 1 includes the manufacturing process of the coil unit 30. In the coil unit 30, roughly, the first step of winding the conductive wire 31 to form the air-core coil portion 35 and the outer shape of the wound air-core coil portion 35 are pressure-molded. And a third step of adhering and solidifying the conductors 32 of the air core coil portion 35 whose outer shape is pressure-molded, and a resin molding of the air core coil portion 35 of which the conductors 32 are adhered and solidified. And a fourth step of forming the coil unit 30.

(1−3−1.第1工程)
まず、第1工程として、丸線である導線31が、巻き治具に巻回されて空芯コイル部35が形成される。具体的には、図5に示すように、加圧成形治具を兼ねた巻き治具であるコアピン40に、巻線上スペーサ42と巻線下スペーサ43とが所定間隔を空けて固定される。その後、コアピン40が成形治具であるダイ41に挿入されて固定され、巻線上スペーサ42と巻線下スペーサ43との間で、コアピン40の周囲に導線31が略環状に巻回されて、空芯コイル部35が形成される。
(1-3-1. First step)
First, as the first step, the conducting wire 31 which is a round wire is wound around a winding jig to form the air-core coil portion 35. Specifically, as shown in FIG. 5, the winding upper spacer 42 and the winding lower spacer 43 are fixed to the core pin 40, which is a winding jig that also serves as a pressure molding jig, with a predetermined gap. After that, the core pin 40 is inserted and fixed in a die 41 which is a molding jig, and the conductive wire 31 is wound around the core pin 40 in a substantially annular shape between the winding upper spacer 42 and the winding lower spacer 43, The air core coil portion 35 is formed.

なお、図5には、コイルユニット30を上記ティース部24に装着したときの軸方向と直交する横断面を反負荷側から見た場合の導線31の巻回順序及び位置を併せて示す。図5の上側が空芯コイル部35の径方向外側、下側が空芯コイル部35の径方向内側に相当する。コアピン40に巻回した導線31に示したX印は、反負荷側から負荷側に向かって巻回される導線31を示し、導線31に示した数字は、負荷側から反負荷側に向かって巻回される導線31の巻回順序を示す。この例では、導線31は、内側の層の巻数に対して外側の層の巻数が、各々1ターン以上少ないように巻回される。反負荷側端部以外の範囲では、導線31は完全整列巻きに巻回され、導線31の交差は全て、反負荷側端部で行われる。そして、上述したように、導線31の上記端部31a,31bは、反負荷側端部に設けられる。このようにすることにより、導線31を高速で整列巻きに巻回することができ、空芯コイル部35を形成することができる。なお、図5に示す導線31の巻回態様は一例であり、これに限定されるものではない。 In addition, FIG. 5 also shows the winding sequence and position of the conductive wire 31 when the cross section orthogonal to the axial direction when the coil unit 30 is mounted on the teeth portion 24 is viewed from the anti-load side. The upper side of FIG. 5 corresponds to the radially outer side of the air-core coil portion 35, and the lower side thereof corresponds to the radially inner side of the air-core coil portion 35. The X mark shown on the conducting wire 31 wound around the core pin 40 indicates the conducting wire 31 wound from the anti-load side to the load side, and the numeral shown on the conducting wire 31 indicates the load side to the anti-load side. The winding order of the conducting wire 31 to be wound is shown. In this example, the conducting wire 31 is wound such that the number of turns of the outer layer is smaller than that of the inner layer by one turn or more. In the range other than the end portion on the non-load side, the conductor wire 31 is wound in a perfectly aligned winding, and all intersections of the conductor wire 31 are performed on the end portion on the non-load side. Then, as described above, the end portions 31a and 31b of the conductive wire 31 are provided at the end portions on the anti-load side. By doing so, the conductive wire 31 can be wound into an aligned winding at a high speed, and the air-core coil portion 35 can be formed. The winding mode of the conductive wire 31 shown in FIG. 5 is an example, and the present invention is not limited to this.

(1−3−2.第2工程)
次に、第2工程として、巻回されて形成された空芯コイル部35の端面がプレス治具で加圧される。具体的には、空芯コイル部35の径方向内側及び外側の端面が、円筒形状の一部を構成する曲面状のプレス治具で加圧され、空芯コイル部35の周方向両側及び軸方向両側の端面が、平面状のプレス治具で加圧される。以下、図6〜図9を参照しつつ、空芯コイル部35の外形状の加圧成形の一例について説明する。
(1-3-2. Second step)
Next, as a second step, the end surface of the air-core coil portion 35 formed by being wound is pressed by a pressing jig. Specifically, the inner and outer end surfaces of the air-core coil portion 35 in the radial direction are pressed by a curved press jig that forms a part of a cylindrical shape, and both sides of the air-core coil portion 35 in the circumferential direction and the shaft are pressed. The end faces on both sides in the direction are pressed by a flat press jig. Hereinafter, an example of pressure molding of the outer shape of the air-core coil portion 35 will be described with reference to FIGS. 6 to 9.

まず、図6及び図7に示すように、上記巻線上スペーサ42及び巻線下スペーサ43がコアピン40から除去される。そして、導線31が環状に巻回されて空芯コイル部35が形成されたコアピン40が、上パンチ44に取り付けられ、上パンチ44を受容する上記ダイ41の成形穴50にセットされる。 First, as shown in FIGS. 6 and 7, the winding upper spacer 42 and the winding lower spacer 43 are removed from the core pin 40. Then, the core pin 40 in which the conducting wire 31 is wound in an annular shape and the air-core coil portion 35 is formed is attached to the upper punch 44 and set in the forming hole 50 of the die 41 that receives the upper punch 44.

成形穴50は、空芯コイル部35の軸方向両側に対応する前側及び後側が開口した有底の穴である。この成形穴50は、穴形状が上記スロット21の形状に対応した略台形状を有する。つまり、成形穴50は、空芯コイル部35の径方向内側の外形状を成形する径方向内側用の成形面50aと、空芯コイル部35の周方向両側の外形状を成形する周方向用の1対の成形面50bと、を備える。成形面50aは、円筒形状の一部を構成する曲面状であり、具体的には、空芯コイル部35の径方向内側の外形状に対応した所定の曲率で湾曲した湾曲壁面である。1対の成形面50bは、平面状であり、具体的には、空芯コイル部35の周方向両側の外形状に対応した傾斜で成形面50aの左右の辺から外開き状に立ち上がる傾斜壁面である。 The forming hole 50 is a bottomed hole that is open on the front side and the rear side corresponding to both axial sides of the air-core coil portion 35. The forming hole 50 has a substantially trapezoidal shape corresponding to the shape of the slot 21. That is, the forming hole 50 has a forming surface 50a for the radially inner side that forms the outer shape on the radially inner side of the air-core coil portion 35, and a circumferential direction that forms the outer shape on both sides in the circumferential direction of the air-core coil portion 35. And a pair of molding surfaces 50b. The molding surface 50a is a curved surface forming a part of a cylindrical shape, and is specifically a curved wall surface curved with a predetermined curvature corresponding to the outer shape of the air-core coil portion 35 on the radially inner side. The pair of molding surfaces 50b are planar, and specifically, the inclined wall surfaces that rise outward from the left and right sides of the molding surface 50a at an inclination corresponding to the outer shape of the air core coil portion 35 on both sides in the circumferential direction. Is.

上パンチ44は、空芯コイル部35の径方向外側の外形状を成形する成形面53aを有する。成形面53aは、円筒形状の一部を構成する曲面状であり、具体的には、空芯コイル部35の径方向外側の外形状に対応した所定の曲率で湾曲した湾曲壁面である。 The upper punch 44 has a molding surface 53a for molding the outer shape of the air core coil portion 35 on the outer side in the radial direction. The molding surface 53a is a curved surface forming a part of a cylindrical shape, and is specifically a curved wall surface curved with a predetermined curvature corresponding to the outer shape of the air-core coil portion 35 on the radially outer side.

空芯コイル部35がダイ41の成形穴50にセットされたら、図6及び図7中白抜きの矢印に示すように、上パンチ44がダイ41に対して所定量下降される。上パンチ44が下降するにつれて、図8Aに示すように、上パンチ44とダイ41とにより空芯コイル部35の径方向両側の端面が押圧され、導線31の断面形状が塑性変形して、空芯コイル部35の径方向両側の外形状が加圧成形される。また、空芯コイル部35の周方向両側の端面が押圧され、導線31の断面形状が塑性変形して、空芯コイル部35の周方向両側の外形状が加圧成形される。そして、図7に示す所定の外形線Sに至るまで上パンチ44が下降すると、図8Bに示すように、空芯コイル部35の径方向両側及び周方向両側の4つの端面の外形状の加圧成形が終了し、空芯コイル部35の径方向両側及び周方向両側の4つの端面の外形状がスロット21の形状に略合致する形状に形成される。 When the air-core coil portion 35 is set in the forming hole 50 of the die 41, the upper punch 44 is lowered by a predetermined amount with respect to the die 41 as shown by the white arrow in FIGS. 6 and 7. As the upper punch 44 descends, as shown in FIG. 8A, the upper punch 44 and the die 41 press the end surfaces of the air-core coil portion 35 on both sides in the radial direction, and the cross-sectional shape of the conductive wire 31 is plastically deformed. The outer shapes of the core coil portion 35 on both sides in the radial direction are pressure-molded. Further, the end faces on both sides in the circumferential direction of the air-core coil portion 35 are pressed, the cross-sectional shape of the conducting wire 31 is plastically deformed, and the outer shapes on both sides in the circumferential direction of the air-core coil portion 35 are pressure-molded. Then, when the upper punch 44 descends to reach the predetermined outline S shown in FIG. 7, as shown in FIG. 8B, the outer shapes of the four end surfaces of the air-core coil portion 35 on both the radial direction side and the circumferential side both sides are added. After the pressure forming is completed, the outer shapes of the four end surfaces of the air-core coil portion 35 on both sides in the radial direction and both sides in the circumferential direction are formed into a shape that substantially matches the shape of the slot 21.

次に、図9に示すように、上パンチ44とダイ41との間に形成された前後両側の1対の開口55のうち、端部31a,31bが突出していない負荷側の開口55に対して、横パンチ54が図9中白抜きの矢印で示すように挿入される。横パンチ54は、空芯コイル部35の負荷側の端面と接触する壁面が、負荷側ブラケット6の凹部6bの内壁面6b1に対応した部分円錐面状の成形面に形成される。 Next, as shown in FIG. 9, of the pair of openings 55 formed on the front and rear sides between the upper punch 44 and the die 41, the openings 55 on the load side where the end portions 31a and 31b do not project are compared with the openings 55 on the load side. Then, the horizontal punch 54 is inserted as shown by the white arrow in FIG. The lateral punch 54 has a wall surface that comes into contact with the load-side end surface of the air-core coil portion 35, and is formed into a partially conical shaped surface corresponding to the inner wall surface 6b1 of the recess 6b of the load-side bracket 6.

ダイ41の開口55に挿入された横パンチ54が所定量前進されると、空芯コイル部35の負荷側の端面が押圧される。これにより、導線31の断面形状が塑性変形して、空芯コイル部35の負荷側の外形状が、負荷側ブラケット6の凹部6bの内壁面6b1に対応した形状の端面となるように加圧成形される。これによって、空芯コイル部35の外形状がスロット21の内形状に合致するとともに、空芯コイル部35の負荷側端部の外形状が負荷側ブラケット6の凹部6bの内壁面6b1に密着可能な端面を有する形状に形成される。このようにして、空芯コイル部35の外形状の加圧成形が完了する。 When the horizontal punch 54 inserted into the opening 55 of the die 41 is advanced by a predetermined amount, the load-side end surface of the air-core coil portion 35 is pressed. As a result, the cross-sectional shape of the conducting wire 31 is plastically deformed, and the outer shape of the air-core coil portion 35 on the load side is pressed so as to be an end surface having a shape corresponding to the inner wall surface 6b1 of the recess 6b of the load-side bracket 6. Molded. Thereby, the outer shape of the air-core coil portion 35 matches the inner shape of the slot 21, and the outer shape of the load-side end portion of the air-core coil portion 35 can be in close contact with the inner wall surface 6b1 of the recess 6b of the load-side bracket 6. It is formed in a shape having various end faces. In this way, pressure molding of the outer shape of the air-core coil portion 35 is completed.

(1−3−3.第3工程)
次に、第3工程において、外形状の加圧成形が完了した空芯コイル部35が加圧した状態で加熱され、融着皮膜34が溶融される。すなわち、例えば上述の成形治具に装着したまま加圧した状態下で、空芯コイル部35の反負荷側端部から突出している端部31a,31bから導線31の導体32に通電される。これにより、導体32の発熱により融着皮膜34が溶融されて、隣り合う導体32同士が融着皮膜34の熱融着により絶縁皮膜33上から接着固化される。なお、融着皮膜34を備えない導線31を使用し、例えば加熱硬化性接着剤を添加して加熱することで、導体32同士を接着固化してもよい。
(1-3-3. Third step)
Next, in a third step, the air-core coil portion 35 whose outer shape has been pressure-molded is heated in a pressurized state, and the fusion coating 34 is melted. That is, for example, under pressure while still mounted on the above-mentioned molding jig, the conductor 32 of the conductor wire 31 is energized from the end portions 31a and 31b protruding from the end portion on the anti-load side of the air-core coil portion 35. As a result, the fusion coating 34 is melted by the heat generation of the conductor 32, and the adjacent conductors 32 are adhered and solidified from the insulating coating 33 by the thermal fusion of the fusion coating 34. In addition, the conductors 32 may be bonded and solidified by using the conductive wire 31 that does not have the fusion coating 34, for example, by adding a thermosetting adhesive and heating.

(1−3−4.第4工程)
次に、第4工程において、導体32同士が接着固化された空芯コイル部35が、樹脂で固められてモールドされることで、上記図3に示すコイルユニット30が形成される。このとき、コイルユニット30の表面うち、周方向内側の面37a1,37b1、径方向内側の面30b1、及び径方向外側の面30b2が、上記樹脂部36と導線31の上記平坦部310とで構成される。また、それ以外の面が上記樹脂部36のみで構成され、かつ、コイルユニット30の内部において隣り合う導線31同士の間の隙間に樹脂部36が充填される。このとき、樹脂として含浸性の高い樹脂(例えばワニス等)を使用し、例えば真空引きすることでコイルユニット30の内部の空隙に樹脂が充填され、その後、樹脂が硬化(例えば加熱硬化)されることで、上記樹脂部36が形成される。なお、加圧成形された外形状にモールドするために、加圧工程で用いた治具をそのままモールド工程に用いても良いし、加圧工程に用いた治具の一部をモールド工程の治具として用いても良い。
(1-3-4. Fourth step)
Next, in a fourth step, the air-core coil portion 35 in which the conductors 32 are bonded and solidified is solidified with resin and molded to form the coil unit 30 shown in FIG. At this time, of the surfaces of the coil unit 30, the circumferentially inner surfaces 37a1 and 37b1, the radially inner surface 30b1 and the radially outer surface 30b2 are the resin portion 36 and the flat portion 310 of the conductor 31. Composed. In addition, the other surface is composed only of the resin portion 36, and the resin portion 36 is filled in the gap between the adjacent conductive wires 31 inside the coil unit 30. At this time, a resin having a high impregnating property (for example, varnish) is used as the resin, and the voids inside the coil unit 30 are filled with the resin by, for example, vacuuming, and then the resin is cured (for example, heat-cured). As a result, the resin portion 36 is formed. The jig used in the pressurizing step may be used as it is in the molding step in order to mold the press-molded outer shape, or a part of the jig used in the pressurizing step may be cured in the molding step. You may use it as an ingredient.

以上のようにして製造されたコイルユニット30における樹脂部36と導線31の比率は、次のようになる。すなわち、例えばコイルユニット30のスロット21内の導体占積率を90%以上、コイルエンド部における導体占積率を80%以上で設計した場合、スロット21内に装着される部分であるコイル辺部37a,37bの断面形状において、導線31の総面積に対する樹脂部36の総面積の面積比率は10%以下となる。また、コイルエンド部38a,38bの断面形状において、導線31の総面積に対する樹脂部36の総面積の面積比率は20%以下となる。なお、以上の面積比率は一例であり、コイルユニット30の導体占積率の設計値に応じた値となる。 The ratio of the resin portion 36 to the conductive wire 31 in the coil unit 30 manufactured as described above is as follows. That is, for example, when the conductor space factor in the slot 21 of the coil unit 30 is designed to be 90% or more and the conductor space factor in the coil end portion is designed to be 80% or more, the coil side portion which is a portion to be mounted in the slot 21 is designed. In the cross-sectional shapes of 37a and 37b, the area ratio of the total area of the resin portion 36 to the total area of the conductive wire 31 is 10% or less. Further, in the cross-sectional shape of the coil end portions 38a and 38b, the area ratio of the total area of the resin portion 36 to the total area of the conductive wire 31 is 20% or less. The above area ratio is an example, and is a value according to the design value of the conductor space factor of the coil unit 30.

(1−3−5.その後の工程)
その後、図4及び図10に示すように、コイルユニット30に上記インシュレータ18が装着される。すなわち、インシュレータ18は、コイルユニット30の表面うち、上記周方向内側の面37a1,37b1、軸方向内側の面38a1,38b1、径方向内側の面30b1、及び径方向外側の面30b2を被覆するように、コイルユニット30に装着される。図10に示す例では、インシュレータ18は、コイルユニット30の径方向内側に装着されるインシュレータ18aと、コイルユニット30の径方向外側に装着されるインシュレータ18bと、で構成されている。なお、インシュレータ18は一体でもよい。このとき、コイルユニット30の周方向内側の面37a1,37b1及び軸方向内側の面38a1,38b1とインシュレータ18とが、接着剤により接着される。
(1-3-5. Subsequent process)
Then, as shown in FIGS. 4 and 10, the insulator 18 is mounted on the coil unit 30. That is, the insulator 18 covers the surfaces 37a1 and 37b1 on the inner side in the circumferential direction, the surfaces 38a1 and 38b1 on the inner side in the axial direction, the surface 30b1 on the inner side in the radial direction, and the surface 30b2 on the outer side in the radial direction among the surfaces of the coil unit 30. Then, the coil unit 30 is mounted. In the example shown in FIG. 10, the insulator 18 is composed of an insulator 18a mounted inside the coil unit 30 in the radial direction and an insulator 18b mounted outside the coil unit 30 in the radial direction. The insulator 18 may be integrated. At this time, the surfaces 37a1 and 37b1 on the inner side in the circumferential direction and the surfaces 38a1 and 38b1 on the inner side in the axial direction of the coil unit 30 and the insulator 18 are bonded to each other with an adhesive.

その後、図4及び図11に示すように、インシュレータ18が各々装着された複数のコイルユニット30が、略環状(略円筒状)に配列される。なお、このとき、例えば高い絶縁信頼性が要求される場合等には、隣り合うコイルユニット30間に、適宜の絶縁材を設置してもよく、この場合、要求に応じた高い絶縁信頼性を確立できる。 After that, as shown in FIGS. 4 and 11, the plurality of coil units 30 to which the insulators 18 are respectively mounted are arranged in a substantially annular shape (a substantially cylindrical shape). At this time, for example, when high insulation reliability is required, an appropriate insulating material may be installed between the adjacent coil units 30, and in this case, high insulation reliability according to the request may be obtained. Can be established.

その後、図4及び図12に示すように、略環状に配列された複数のコイルユニット30の上記反負荷側コイルエンド部38bの軸方向外側の面38b2に、複数のコイルユニット30の上記端部31a,31bを略軸方向に挿通させる複数の導出孔(図示せず)を有する略円板状の結線基板16Aが取り付けられる。結線基板16Aは、これら端部31a,31bを所定の結線パターンとなるように結線して、上記結線部16を形成する。なお、複数のコイルユニット30に複数の分割コア23のティース部24を装着した後に、当該工程を行ってもよい。 Then, as shown in FIGS. 4 and 12, the end portions of the plurality of coil units 30 are provided on the axially outer surface 38b2 of the anti-load side coil end portions 38b of the plurality of coil units 30 arranged in a substantially annular shape. A substantially disk-shaped wiring board 16A having a plurality of lead-out holes (not shown) for inserting the shafts 31a and 31b in the substantially axial direction is attached. The wiring board 16A is formed by connecting the end portions 31a and 31b so as to form a predetermined wiring pattern. The step may be performed after the teeth portions 24 of the plurality of split cores 23 are attached to the plurality of coil units 30.

その後、図4及び図13に示すように、結線部16が形成された複数のコイルユニット30の上記負荷側コイルエンド部38aが、負荷側ブラケット6の上記取り付け部6aの凹部6bに嵌合され、複数のコイルユニット30が負荷側ブラケット6に装着される。このとき、コイルユニット30の負荷側コイルエンド部38aの軸方向外側の面38a2が、上記インシュレータ19を介して上記凹部6bの内壁面6b1に密着される(図1参照)。またこのとき、インシュレータ19として熱伝導性の高い絶縁材(例えば窒化アルミやアルミナ等)を使用する場合には、コイルユニット30から負荷側ブラケット6への熱伝導性を向上できる。なお、コイルユニット30の負荷側コイルエンド部38aの軸方向外側の面38a2を、上記凹部6bの内壁面6b1に直接密着させてもよい。なお、複数のコイルユニット30に複数の分割コア23のティース部24を装着した後に、当該工程を行ってもよい。 Thereafter, as shown in FIGS. 4 and 13, the load-side coil end portions 38a of the plurality of coil units 30 in which the connection portions 16 are formed are fitted into the recesses 6b of the mounting portion 6a of the load-side bracket 6. The plurality of coil units 30 are mounted on the load side bracket 6. At this time, the axially outer surface 38a2 of the load-side coil end portion 38a of the coil unit 30 is brought into close contact with the inner wall surface 6b1 of the recess 6b via the insulator 19 (see FIG. 1). At this time, when an insulator having high thermal conductivity (eg, aluminum nitride or alumina) is used as the insulator 19, the thermal conductivity from the coil unit 30 to the load side bracket 6 can be improved. The axially outer surface 38a2 of the load-side coil end portion 38a of the coil unit 30 may be directly adhered to the inner wall surface 6b1 of the recess 6b. The step may be performed after the teeth portions 24 of the plurality of split cores 23 are attached to the plurality of coil units 30.

その後、図4及び図14に示すように、負荷側ブラケット6に取り付けられた複数のコイルユニット30の上記中空部30aに、上記複数の分割コア23のティース部24がそれぞれ径方向外側から挿入される。これにより、複数のコイルユニット30に複数の分割コア23、つまり固定子鉄心22の複数のティース部24が装着される。言い換えれば、複数のコイルユニット30を固定子鉄心22の複数のティース部24に装着する、とも言える。このとき、コイルユニット30に装着されて接着剤により接着された上記インシュレータ18とティース部24とが、接着剤により接着される。これにより、コイルユニット30の周方向内側の面37a1,37b1及び軸方向内側の面38a1,38b1とティース部24とが接着される。 Then, as shown in FIG. 4 and FIG. 14, the tooth portions 24 of the plurality of split cores 23 are respectively inserted from the outside in the radial direction into the hollow portions 30a of the plurality of coil units 30 attached to the load side bracket 6. It As a result, the plurality of split cores 23, that is, the plurality of teeth portions 24 of the stator core 22 are attached to the plurality of coil units 30. In other words, it can be said that the plurality of coil units 30 are mounted on the plurality of teeth portions 24 of the stator core 22. At this time, the insulator 18 and the teeth portion 24 which are mounted on the coil unit 30 and adhered by the adhesive agent are adhered by the adhesive agent. As a result, the surfaces 37a1 and 37b1 on the inner side in the circumferential direction and the surfaces 38a1 and 38b1 on the inner side in the axial direction of the coil unit 30 are bonded to the teeth portion 24.

その後、図4及び図15に示すように、固定子鉄心22が装着された複数のコイルユニット30がフレーム5の上記内周部5aに負荷側から挿入されて、フレーム5が上記負荷側ブラケット6の取り付け部6aに取り付けられる。そして、固定子鉄心22の内側にシャフト10及び回転子2等が挿入され、固定される。その後、フレーム5の反負荷側端部に上記反負荷側ブラケット8が取り付けられ、反負荷側ブラケット8及びフレーム5が、ボルトにより負荷側ブラケット6に締結される。以上により、回転電機1が完成する。 After that, as shown in FIGS. 4 and 15, a plurality of coil units 30 to which the stator cores 22 are attached are inserted into the inner peripheral portion 5a of the frame 5 from the load side, and the frame 5 is attached to the load side bracket 6 It is attached to the attachment portion 6a of. Then, the shaft 10, the rotor 2 and the like are inserted and fixed inside the stator core 22. Thereafter, the anti-load side bracket 8 is attached to the anti-load side end of the frame 5, and the anti-load side bracket 8 and the frame 5 are fastened to the load side bracket 6 with bolts. With the above, the rotary electric machine 1 is completed.

なお、以上は一例であり、回転電機1の製造方法は、上記順序に沿って時系列的に行われる工程はもちろん、必ずしも時系列的に実行されなくても、並列的に又は個別的に実行される工程をも含む。また、時系列的に実行される工程でも、場合によっては適宜順序を変更することが可能である。 It should be noted that the above is an example, and the manufacturing method of the rotary electric machine 1 is not limited to the steps performed in time series according to the above order, but is not necessarily performed in time series, but is performed in parallel or individually. It also includes a step to be performed. In addition, even in the steps performed in time series, the order can be appropriately changed depending on the case.

(1−4.第1実施形態の効果の例)
以上説明した本実施形態の回転電機1は、以下のような効果を奏する。
(1-4. Example of effect of first embodiment)
The rotary electric machine 1 of the present embodiment described above has the following effects.

回転電機1では、固定子鉄心22のティース部24に装着されたコイルユニット30のティース部24に対向する複数の面37a1,37b1,38a1,38b1のうち少なくとも1つの面(上記の例では周方向内側の面37a1,37b1)が、樹脂部36と導線31とで構成されている。このような構成のコイルユニット30では、導線31間に樹脂を充填して空隙を減少させることが可能である。その結果、導線31の皮膜を厚くすることなく部分放電開始電圧を高くすることができる。 In the rotating electric machine 1, at least one of the plurality of surfaces 37a1, 37b1, 38a1, 38b1 facing the teeth portion 24 of the coil unit 30 mounted on the teeth portion 24 of the stator core 22 (in the above-described example, the circumferential direction). The inner surfaces 37a1 and 37b1) are composed of the resin portion 36 and the conductive wire 31. In the coil unit 30 having such a configuration, it is possible to fill the space between the conductive wires 31 with resin to reduce the voids. As a result, the partial discharge inception voltage can be increased without increasing the thickness of the conductive wire 31.

図16に、本実施形態のコイルユニット30と比較例のコイル(例えばモールド無しの導線31のみからなる空芯コイル)との部分放電開始電圧を対比して示す。図16に示す例では、10個の本実施形態のコイルユニット30と10個の比較例のコイルとのそれぞれの部分放電開始電圧を対比して示しており、いずれの対比においても、本実施形態のコイルユニット30の方が比較例のコイルよりも部分放電開始電圧が大幅に高くなっている。 FIG. 16 shows the partial discharge inception voltages of the coil unit 30 of the present embodiment and the coil of the comparative example (for example, the air-core coil formed only of the unmolded conductor 31) in comparison. In the example shown in FIG. 16, the partial discharge inception voltages of the 10 coil units 30 of the present embodiment and the 10 coils of the comparative example are shown in comparison with each other. The partial discharge starting voltage of the coil unit 30 is significantly higher than that of the coil of the comparative example.

以上のように、本実施形態によれば、導線31の皮膜を厚くすることなく部分放電開始電圧を高くすることができるので、導体占積率を低下させることなく部分放電の発生を抑制できる。また、導線31の皮膜を厚くする場合に比べて放熱性を向上できると共に、導線31のコストを低減できる。 As described above, according to the present embodiment, the partial discharge inception voltage can be increased without thickening the film of the conductive wire 31, so that the occurrence of partial discharge can be suppressed without reducing the conductor space factor. Further, the heat dissipation can be improved and the cost of the conductive wire 31 can be reduced as compared with the case where the coating film of the conductive wire 31 is thickened.

また、本実施形態では特に、コイルユニット30の上記少なくとも1つの面(上記の例では周方向内側の面37a1,37b1)を構成する導線31は、隣り合う2つの平坦部310を有しており、コイルユニット30の上記少なくとも1つの面は、2つの平坦部310の間に樹脂部36が介在するように構成されている。このようなコイルユニット30は、加圧により導線31の断面形状を変形させて外形を所定の形状に形成した空芯コイル部35を樹脂でモールドすることにより得られる。空芯コイル部35の外形を加圧成形した場合でも導線31の平坦部310と平坦部310の間は完全に密着することはなく、その隙間に樹脂が入り込むからである。したがって、占積率の高いコイルユニット30を実現できる。 Further, particularly in the present embodiment, the conductive wire 31 forming the at least one surface of the coil unit 30 (the surfaces 37a1 and 37b1 on the inner side in the circumferential direction in the above example) has two flat portions 310 adjacent to each other. The at least one surface of the coil unit 30 is configured such that the resin portion 36 is interposed between the two flat portions 310. Such a coil unit 30 is obtained by molding the air-core coil portion 35, which is formed by deforming the cross-sectional shape of the conducting wire 31 by pressurizing and has a predetermined outer shape, with a resin. This is because even when the outer shape of the air-core coil portion 35 is pressure-molded, the flat portions 310 of the conductive wire 31 do not completely adhere to each other, and the resin enters the gap. Therefore, the coil unit 30 having a high space factor can be realized.

また、本実施形態では特に、周方向内側の面37a1,37b1が、樹脂部36と導線31の平坦部310とで構成されている。これにより、コイルユニット30の内形寸法をモールド前の空芯コイル部35と実質的に等しくすることが可能である。これにより、要求仕様に応じてコイルユニット30をモールド無しのコイルとティース部24の寸法を変更することなく交換できると共に、インシュレータ18を共用することができる。 Further, particularly in the present embodiment, the surfaces 37a1 and 37b1 on the inner side in the circumferential direction are configured by the resin portion 36 and the flat portion 310 of the conducting wire 31. This makes it possible to make the internal dimensions of the coil unit 30 substantially the same as the air core coil portion 35 before molding. As a result, the coil unit 30 can be replaced according to the required specifications without changing the dimensions of the unmolded coil and the teeth portion 24, and the insulator 18 can be shared.

また、本実施形態では特に、樹脂部36が、コイルユニット30の内部において導線31間の隙間に充填されている。これにより、コイルユニット30の内部における導線31間の隙間に樹脂を充填して空隙を減少させることができる。その結果、導体占積率を低下させることなく部分放電の発生を抑制できる。また、導線31の皮膜を厚くする場合に比べて放熱性を向上でき、導線31のコストを低減できる。 Further, particularly in the present embodiment, the resin portion 36 is filled in the gap between the conductive wires 31 inside the coil unit 30. As a result, the resin can be filled in the gaps between the conductors 31 inside the coil unit 30 to reduce the gaps. As a result, the occurrence of partial discharge can be suppressed without lowering the conductor space factor. Further, the heat dissipation can be improved and the cost of the conductive wire 31 can be reduced as compared with the case where the coating film of the conductive wire 31 is thickened.

また、本実施形態では特に、コイルユニット30のティース部24に対向する複数の面37a1,37b1,38a1,38b1とティース部24との間に、インシュレータ18を設けている。これにより、ティース部24に対向する面が樹脂部36と導線31の平坦部310とで構成された結果、導線31が樹脂部36から露出した場合でも、コイルユニット30の絶縁を確保できる。 Further, particularly in the present embodiment, the insulator 18 is provided between the teeth portion 24 and the plurality of surfaces 37 a 1, 37 b 1, 38 a 1, 38 b 1 facing the teeth portion 24 of the coil unit 30. As a result, the surface facing the teeth portion 24 is configured by the resin portion 36 and the flat portion 310 of the conductive wire 31, so that the insulation of the coil unit 30 can be secured even when the conductive wire 31 is exposed from the resin portion 36.

また、本実施形態では特に、コイルユニット30が、ティース部24ごとに個別に装着されている。これにより、コイルユニット30が集中巻き方式で配置された回転電機1において、導体占積率を低下させることなく部分放電の発生を抑制できる回転電機1を実現できる。 Further, particularly in the present embodiment, the coil unit 30 is individually attached to each tooth portion 24. As a result, in the rotary electric machine 1 in which the coil unit 30 is arranged in the concentrated winding method, it is possible to realize the rotary electric machine 1 in which the occurrence of partial discharge can be suppressed without reducing the conductor space factor.

また、本実施形態では特に、コイルユニット30の外形寸法が、導線31が環状に巻回されて形成された空芯コイル部35の外形寸法と実質的に等しい。これにより、要求仕様に応じてコイルユニット30をモールド無しの空芯コイルと交換できるので、要求仕様に柔軟に対応可能な回転電機1を実現できる。 Further, particularly in the present embodiment, the outer dimensions of the coil unit 30 are substantially equal to the outer dimensions of the air-core coil portion 35 formed by winding the conductive wire 31 in an annular shape. As a result, the coil unit 30 can be replaced with an air core coil without a mold according to the required specifications, so that the rotary electric machine 1 that can flexibly meet the required specifications can be realized.

また、本実施形態の製造方法により製造された回転電機1では、加圧により導線31の断面形状を変形させて空芯コイル部35の外形を所定の形状に形成するので、占積率の高いコイルユニット30を実現できる。 Further, in the rotary electric machine 1 manufactured by the manufacturing method of the present embodiment, the cross-sectional shape of the conductive wire 31 is deformed by pressurization to form the outer shape of the air-core coil portion 35 into a predetermined shape, so that the space factor is high. The coil unit 30 can be realized.

また、本実施形態の回転電機1は、空芯コイル部35がティース部24に装着された後に樹脂により固定されるのではなく、空芯コイル部35が樹脂で固められてコイルユニット30が形成された後にティース部24に装着される。したがって、コイルユニット30とティース部24との間に隙間ができ、ガタつき等が生じる可能性がある。 Further, in the rotary electric machine 1 of the present embodiment, the air core coil portion 35 is fixed to the teeth portion 24 with resin after the air core coil portion 35 is attached to the teeth portion 24, and the air core coil portion 35 is fixed with resin to form the coil unit 30. After that, the teeth portion 24 is mounted. Therefore, a gap may be formed between the coil unit 30 and the tooth portion 24, and rattling may occur.

そこで本実施形態の製造方法では特に、コイルユニット30をティース部24に接着剤で接着するので、コイルユニット30のティース部24からの外れや位置ずれを防止できると共に、ガタつきによる騒音や振動の発生を防止できる。 Therefore, particularly in the manufacturing method of the present embodiment, since the coil unit 30 is adhered to the teeth portion 24 with an adhesive, it is possible to prevent the coil unit 30 from coming off from the teeth portion 24 and being displaced, and to prevent noise and vibration due to rattling. It can be prevented.

また、本実施形態の製造方法では特に、複数のコイルユニット30の導線31の端部31a,31bを所定の結線パターンとなるように結線する。複数のコイルユニット30を固定子鉄心22のティース部24に装着した後に導線31の端部31a,31bを結線するので、コイルユニット30の位置が固定された状態で結線作業することができるので、作業性を向上できる。 Further, particularly in the manufacturing method of the present embodiment, the ends 31a and 31b of the lead wires 31 of the plurality of coil units 30 are connected so as to have a predetermined connection pattern. Since the ends 31a and 31b of the conductor 31 are connected after the plurality of coil units 30 are mounted on the teeth portion 24 of the stator core 22, it is possible to perform connection work with the position of the coil unit 30 fixed. Workability can be improved.

(1−5.変形例等)
なお、第1実施形態は、上記内容に限られるものではなく、その趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。以下、そのような変形例を説明する。
(1-5. Modifications, etc.)
The first embodiment is not limited to the above contents, and various modifications can be made without departing from the spirit and technical idea of the first embodiment. Hereinafter, such a modified example will be described.

(1−5−1.複数の空芯コイル部を樹脂モールドする場合)
図17に示すように、本変形例では、略環状(略円筒状)に配列された状態で複数の上記空芯コイル部35が樹脂で固められてモールドされることで、複数のコイルユニット部30′(コイルユニットの一例に相当)が樹脂部36′により略環状(略円筒状)に連結された環状コイル体60として一体に形成されている。
(1-5-1. When molding a plurality of air-core coil parts with resin)
As shown in FIG. 17, in the present modified example, the plurality of air-core coil portions 35 are fixed with resin and molded in a state of being arranged in a substantially annular shape (substantially cylindrical shape), so that a plurality of coil unit portions are formed. 30' (corresponding to an example of a coil unit) is integrally formed as an annular coil body 60 connected in a substantially annular shape (substantially cylindrical shape) by a resin portion 36'.

環状コイル体60は、空芯コイル部35のモールド位置に、一の上記ティース部24が径方向外側から挿入される上記中空部30aを備える。環状コイル体60は、空芯コイル部35のモールド位置に、一のティース部24に周方向で対向する上記周方向内側の面37a1,37b1、及び、一のティース部24に軸方向で対向する上記軸方向内側の面38a1,38b1を備える。つまり、環状コイル体60は、周方向内側の面37a1,37b1及び軸方向内側の面38a1,38b1を1組として、これら周方向内側の面37a1,37b1及び軸方向内側の面38a1,38b1を、ティース部24ごとに周方向に複数組有する。環状コイル体60において、各組の周方向内側の面37a1,37b1は、樹脂部36′と上記導線31の平坦部310とで構成され、各組の軸方向内側の面38a1,38b1は、樹脂部36′のみで構成されている。なお、図17中では、各組の周方向内側の面37a1,37b1に露出している導線31の平坦部310の図示を省略している。 The annular coil body 60 includes the hollow portion 30a in which the one tooth portion 24 is inserted from the outside in the radial direction, at the molding position of the air-core coil portion 35. The annular coil body 60 axially faces the molding position of the air-core coil portion 35 on the inner circumferential surfaces 37a1 and 37b1 facing the one tooth portion 24 in the circumferential direction and the one tooth portion 24 in the axial direction. The surfaces 38a1 and 38b1 on the inner side in the axial direction are provided. That is, in the annular coil body 60, the surfaces 37a1 and 37b1 on the inner side in the circumferential direction and the surfaces 38a1 and 38b1 on the inner side in the axial direction are set as one set, and the surfaces 37a1 and 37b1 on the inner side in the circumferential direction and the surfaces 38a1 and 38b1 on the inner side in the axial direction, Each tooth portion 24 has a plurality of sets in the circumferential direction. In the annular coil body 60, the inner circumferential surfaces 37a1 and 37b1 of each set are composed of the resin portion 36' and the flat portion 310 of the conductor 31, and the inner axial surfaces 38a1 and 38b1 of each set are made of resin. It is composed of only the portion 36'. Note that in FIG. 17, the flat portion 310 of the conductor wire 31 exposed on the circumferentially inner surfaces 37a1 and 37b1 of each set is omitted.

本変形例によれば、次のような効果を奏する。すなわち、回転電機1においては、上記第1実施形態のように空芯コイル部35ごとに樹脂でモールドされて複数のコイルユニット30が形成される場合と、複数のコイルユニット部30′が樹脂部36′により環状に連結されて一体的な環状コイル体60として形成される場合がある。本変形例では、上記環状コイル体60を備える場合において、導体占積率を低下させることなく部分放電の発生を抑制できる回転電機1を実現できる。 According to this modification, the following effects are achieved. That is, in the rotary electric machine 1, a case where a plurality of coil units 30 are formed by resin molding for each air-core coil section 35 as in the first embodiment, and a case where a plurality of coil unit sections 30 ′ are resin sections are used. It may be formed as an integral annular coil body 60 by being connected in an annular shape by 36'. In the present modification, when the annular coil body 60 is provided, the rotating electric machine 1 that can suppress the occurrence of partial discharge without reducing the conductor space factor can be realized.

(1−5−2.樹脂部を2種類の樹脂で構成する場合)
図18に示すように、本変形例のコイルユニット30″は、上記空芯コイル部35を固めた樹脂部36″として、第1樹脂部36aと、第2樹脂部36bと、を有する。第1樹脂部36aは、コイルユニット30″の上記負荷側ブラケット6との直接又は間接的な接触部である負荷側コイルエンド部38a″の軸方向外側の面を覆うように設けられている。なお、コイルユニット30″の負荷側ブラケット6との接触部以外の部分にも第1樹脂部36aを設けてもよい。第2樹脂部36bは、樹脂部36″のうち上記第1樹脂部36a以外の部分を構成している。第1樹脂部36aは、第2樹脂部36bよりも熱伝導性の高い樹脂(以下適宜「第1樹脂」という)で構成されている。第2樹脂部36bを構成する樹脂(以下適宜「第2樹脂」という)としては、含浸性の高い樹脂(例えばワニス等)が好ましい。
(1-5-2. When the resin portion is composed of two kinds of resin)
As shown in FIG. 18, the coil unit 30″ of the present modified example has a first resin portion 36a and a second resin portion 36b as a resin portion 36″ obtained by hardening the air-core coil portion 35. The first resin portion 36a is provided so as to cover the axially outer surface of the load side coil end portion 38a″ which is a direct or indirect contact portion with the load side bracket 6 of the coil unit 30″. The first resin portion 36a may be provided on a portion of the coil unit 30″ other than the contact portion with the load side bracket 6. The second resin portion 36b is the first resin portion 36a of the resin portion 36″. It constitutes the part other than. The first resin portion 36a is made of a resin having higher thermal conductivity than the second resin portion 36b (hereinafter appropriately referred to as "first resin"). As the resin forming the second resin portion 36b (hereinafter appropriately referred to as "second resin"), a resin having a high impregnating property (for example, varnish) is preferable.

コイルユニット30″の製造工程では、前述のようにして導体32同士が接着固化された空芯コイル部35の上記負荷側コイルエンド部38a″に対応する部分に、上記第1樹脂が塗布される(又はモールド型に予め充填しておいてもよい)。そして、モールド型に空芯コイル部35が装着された後に、上記第2樹脂が真空注型されて、空芯コイル部35が第1樹脂及び第2樹脂で固めてモールドされることで、上記図18に示すコイルユニット30″が形成される。すなわち、コイルユニット30″の表面うち、周方向内側の面37a1,37b1、径方向内側の面30b1の上記負荷側コイルエンド部38a″を除く部分、及び径方向外側の面30b2の上記負荷側コイルエンド部38a″を除く部分が、第2樹脂部36bと上記導線31の平坦部310とで構成される。また、それ以外の面における、負荷側コイルエンド部38a″に対応する部分が第1樹脂部36aのみ、負荷側コイルエンド部38a″に対応する部分以外の部分が第2樹脂部36bのみで構成される。また、コイルユニット30″の内部において隣り合う導線31同士の間の隙間に第2樹脂部36bが充填される。 In the manufacturing process of the coil unit 30″, the first resin is applied to the portion corresponding to the load side coil end portion 38a″ of the air-core coil portion 35 in which the conductors 32 are bonded and solidified as described above. (Or it may be filled in the mold in advance). Then, after the air-core coil portion 35 is mounted on the mold, the second resin is vacuum-molded and the air-core coil portion 35 is solidified and molded with the first resin and the second resin. A coil unit 30" shown in Fig. 18 is formed. That is, of the surface of the coil unit 30", the portions 37a1 and 37b1 on the inner side in the circumferential direction and the surface 30b1 on the radially inner side excluding the load side coil end portion 38a". , And a portion of the radially outer surface 30b2 excluding the load-side coil end portion 38a″ is composed of the second resin portion 36b and the flat portion 310 of the conductive wire 31. Further, on the other surface, the portion corresponding to the load side coil end portion 38a″ is configured by only the first resin portion 36a, and the portion other than the portion corresponding to the load side coil end portion 38a″ is configured by only the second resin portion 36b. To be done. In addition, the second resin portion 36b is filled in the gap between the adjacent conductive wires 31 inside the coil unit 30″.

本変形例によれば、コイルユニット30″の樹脂部36″を第1樹脂部36aと第2樹脂部36bの2種類の樹脂部で構成することにより、樹脂部36″による部分放電の抑制機能以外の機能(例えば放熱機能)を強化することができる。 According to this modification, the resin portion 36″ of the coil unit 30″ is configured by two types of resin portions, that is, the first resin portion 36a and the second resin portion 36b, so that the resin portion 36″ has a function of suppressing partial discharge. Other functions (for example, heat dissipation function) can be enhanced.

また、本変形例では、第1樹脂部36aを、第2樹脂部36bよりも熱伝導性の高い樹脂で構成する。これにより、コイルユニット30″の熱を第1樹脂部36aを介して負荷側ブラケット6に効率良く伝熱させることができるので、放熱性をさらに向上できる。 In addition, in this modification, the first resin portion 36a is made of a resin having higher thermal conductivity than the second resin portion 36b. Thereby, the heat of the coil unit 30″ can be efficiently transferred to the load-side bracket 6 via the first resin portion 36a, so that the heat dissipation can be further improved.

(1−5−3.コイルユニットを分布巻き方式で配置する場合)
図19に示すように、本変形例の回転電機110は、固定子130と、回転子120と、を有する。固定子130は、フレーム111の内周に設けられている。回転子120は、固定子130の内周側に配置され、シャフト116の外周に設けられている。フレーム111の負荷側には、負荷側ブラケット112(ブラケットの一例に相当)が設けられている。フレーム111の反負荷側には、反負荷側ブラケット(図示せず)が設けられている。
(1-5-3. When arranging coil unit by distributed winding method)
As shown in FIG. 19, the rotary electric machine 110 of the present modified example includes a stator 130 and a rotor 120. The stator 130 is provided on the inner circumference of the frame 111. The rotor 120 is arranged on the inner circumference side of the stator 130 and is provided on the outer circumference of the shaft 116. A load side bracket 112 (corresponding to an example of a bracket) is provided on the load side of the frame 111. An anti-load side bracket (not shown) is provided on the anti-load side of the frame 111.

回転子120は、固定子130の内周面と径方向に磁気的空隙を介して対向配置された回転子鉄心122と、回転子鉄心122に1極ごとにV字状に埋設された複数極(この例では8極)の永久磁石123と、を有する。回転子鉄心122には、内周部121が形成されており、回転子鉄心122は、内周部121がシャフト116と嵌合することで、シャフト116の外周面に固定されている。 The rotor 120 includes a rotor core 122 radially opposed to the inner peripheral surface of the stator 130 via a magnetic gap, and a plurality of poles embedded in the rotor core 122 in a V shape for each pole. (8 poles in this example). An inner peripheral portion 121 is formed on the rotor core 122, and the rotor iron core 122 is fixed to the outer peripheral surface of the shaft 116 by fitting the inner peripheral portion 121 with the shaft 116.

固定子130は、複数(この例では48)のスロット131が回転子120の回転軸心AX1周りの周方向全周に亘って配列された略環状の固定子鉄心132と、複数のスロット131に分布巻き方式(この例では2層重ね巻方式)で収容された複数(この例では48)のコイルユニット141と、を有する。固定子130の反負荷側には、複数のコイルユニット141の導線31の一方及び他方の端部(図示せず)が所定の結線パターンとなるように結線された結線部(図示せず)が配置されている。複数のコイルユニット141の負荷側コイルエンド部(図示せず)は、負荷側ブラケット112に取り付けられている。 The stator 130 has a plurality of (48 in this example) slots 131 arranged in a substantially annular stator core 132 in which the slots 131 are arranged over the entire circumference in the circumferential direction around the rotation axis AX1 of the rotor 120. A plurality of (48 in this example) coil units 141 accommodated in a distributed winding method (two-layer lap winding method in this example). On the anti-load side of the stator 130, there is a connecting portion (not shown) in which one and the other ends (not shown) of the conductors 31 of the plurality of coil units 141 are connected in a predetermined connecting pattern. It is arranged. The load side coil end portions (not shown) of the plurality of coil units 141 are attached to the load side bracket 112.

固定子鉄心132は、フレーム111の内周に沿って複数(この例では48)の分割コア133が周方向の全周に亘って配列されることで、略環状に形成されている。各分割コア133は、この例では略T字形の径方向断面形状であり、径方向内側に略矩形の径方向断面形状のティース部134を備える。周方向に隣り合う分割コア133,133のティース部134,134の間に、上記スロット131が形成されている。各ティース部134の周方向寸法は、この例では径方向に沿って略等しく、各スロット131は、この例では内周側に向かって開口している。各スロット131は、この例では径方向内側に向かって狭まる略台形の径方向断面形状であり、径方向内側の内側領域131aと、径方向外側の外側領域131bと、を備える。 The stator core 132 is formed in a substantially annular shape by arranging a plurality (48 in this example) of split cores 133 along the inner circumference of the frame 111 over the entire circumference in the circumferential direction. Each of the split cores 133 has a substantially T-shaped radial cross-sectional shape in this example, and includes a tooth portion 134 having a substantially rectangular radial cross-sectional shape inside the radial direction. The slot 131 is formed between the tooth portions 134 and 134 of the split cores 133 and 133 that are adjacent to each other in the circumferential direction. The circumferential dimension of each tooth portion 134 is substantially equal in the radial direction in this example, and each slot 131 is open toward the inner circumferential side in this example. In this example, each slot 131 has a substantially trapezoidal radial cross-sectional shape that narrows inward in the radial direction, and includes an inner region 131a on the radially inner side and an outer region 131b on the radially outer side.

各コイルユニット141は、スロット131に収容されることで、ティース部134に装着されている。具体的には、各コイルユニット141は、周方向に複数(この例では6つ)離間したスロット131,131のうち、周方向一方側に位置するスロット131の内側領域131aと、周方向他方側に位置するスロット131の外側領域131bと、に跨って収容される。これにより、各コイルユニット141は、複数(この例では5つ)のティース部134に跨って装着されている。各コイルユニット141には、その表面と当該表面に接触する固定子鉄心132の部分との絶縁を確保するために、適宜の絶縁性材料(例えばポリエステル等)で構成されたインシュレータ18A(絶縁材の一例に相当)が装着されている。 Each coil unit 141 is attached to the tooth portion 134 by being accommodated in the slot 131. Specifically, each coil unit 141 has a plurality of (six in this example) circumferentially spaced slots 131, 131, and an inner region 131a of the slot 131 located on one circumferential side and the other circumferential side. And the outer region 131b of the slot 131 located at. Thereby, each coil unit 141 is mounted across a plurality of (five in this example) tooth portions 134. Each coil unit 141 has an insulator 18A (of an insulating material) made of an appropriate insulating material (for example, polyester) in order to ensure insulation between the surface of the coil unit 141 and the portion of the stator core 132 that contacts the surface. Equivalent to an example) is installed.

コイルユニット141は、2つのコイル辺部150,151と、負荷側コイルエンド部(図示せず)と、反負荷側コイルエンド部(図示せず)と、を備える。コイル辺部150は、軸方向に沿って延在し、上記6つ離間したスロット131,131のうち周方向一方側に位置するスロット131の上記内側領域131aに収容される。コイル辺部151は、コイル辺部150と略周方向に所定の距離Xだけ離間した位置で軸方向に沿って延在し、上記6つ離間したスロット131,131のうち周方向他方側に位置するスロット131の上記外側領域131bに収容される。負荷側コイルエンド部は、上記固定子鉄心132よりも負荷側においてコイル辺部150,151の負荷側端部同士を繋ぐようにコイル辺部150,151間に延在する。反負荷側コイルエンド部は、上記固定子鉄心132よりも反負荷側においてコイル辺部150,151の反負荷側端部同士を繋ぐようにコイル辺部150,151間に延在する。 The coil unit 141 includes two coil side portions 150 and 151, a load side coil end portion (not shown), and an anti-load side coil end portion (not shown). The coil side portion 150 extends in the axial direction and is housed in the inner region 131a of the slot 131 located on one side in the circumferential direction of the six slots 131, 131 separated from each other. The coil side portion 151 extends along the axial direction at a position that is separated from the coil side portion 150 by a predetermined distance X in the substantially circumferential direction, and is located on the other side in the circumferential direction of the slots 131 and 131 that are separated by six. The slot 131 is accommodated in the outer region 131b. The load side coil end portion extends between the coil side portions 150 and 151 so as to connect the load side end portions of the coil side portions 150 and 151 on the load side with respect to the stator core 132. The anti-load side coil end portion extends between the coil side portions 150, 151 so as to connect the anti-load side end portions of the coil side portions 150, 151 on the anti-load side of the stator core 132.

コイルユニット141は、上記導線31で形成された略環状の空芯コイル部142(空芯コイルの一例に相当)と、空芯コイル部142を固めてモールドした略環状の樹脂部143と、を備える。導線31の一方(例えば巻き始め側)の端部及び他方(例えば巻き終わり側)の端部は、反負荷側コイルエンド部から反負荷側に突出している。 The coil unit 141 includes a substantially annular air-core coil portion 142 (corresponding to an example of an air-core coil) formed of the conductor 31 and a substantially annular resin portion 143 obtained by solidifying and molding the air-core coil portion 142. Prepare One end (for example, the winding start side) and the other end (for example, the winding end side) of the conductive wire 31 project from the anti-load side coil end portion to the anti-load side.

空芯コイル部142は、導線31が略環状に複数回巻回され、導線31の複数部分の断面形状が加圧により各々任意の形状(例えば略四角形、略五角形、略六角形、略丸形等)に塑性変形されて外形が所定の形状となるように、形成されている。また、空芯コイル部142は、導線31の上記融着皮膜34が融解されて隣り合う上記導体32同士が融着皮膜34の融着により上記絶縁皮膜33上から接着固化されることで、形成されている。具体的には、空芯コイル部142のうち、上記コイル辺部150に対応する部分の外形は、上記内側領域131aの内形に略合致する形状に形成され、上記コイル辺部151に対応する部分の外形は、上記外側領域131bの内形に略合致する形状に形成されている。また、空芯コイル部142のうち、上記負荷側コイルエンド部に対応する部分の外形は、上記負荷側ブラケット112の取り付け凹部(図示せず)の内形に略合致する形状に形成されている。 In the air-core coil portion 142, the conductor wire 31 is wound in a substantially annular shape a plurality of times, and the cross-sectional shapes of the plurality of portions of the conductor wire 31 are each an arbitrary shape by pressurization (for example, a substantially square shape, a substantially pentagonal shape, a substantially hexagonal shape, a substantially circular shape). Etc.) so as to have a predetermined outer shape by being plastically deformed. The air-core coil portion 142 is formed by melting the fusion coating 34 of the conductor 31 and adhering the adjacent conductors 32 to each other from the insulating coating 33 by fusion of the fusion coating 34. Has been done. Specifically, the outer shape of the portion of the air-core coil portion 142 corresponding to the coil side portion 150 is formed in a shape that substantially matches the inner shape of the inner region 131a, and corresponds to the coil side portion 151. The outer shape of the portion is formed in a shape that substantially matches the inner shape of the outer region 131b. In addition, the outer shape of the portion of the air-core coil portion 142 corresponding to the load side coil end portion is formed in a shape that substantially matches the inner shape of the mounting recess (not shown) of the load side bracket 112. ..

コイルユニット141の表面のうち、上記ティース部134に周方向で対向する2つの周方向内側の面1501,1511は、樹脂部143と、空芯コイル部142の周方向内側に積層された導線31の上記平坦部310と、で構成されている。すなわち、周方向内側の面1501,1511を構成する導線31は、隣り合う2つの平坦部310を有しており、周方向内側の面1501,1511は、2つの平坦部310の間に樹脂部143が介在するように構成されている。周方向内側の面1501,1511は、上記コイル辺部150,151の内周側の対向する面である。なお、図示のように空芯コイル部142の周方向内側に積層された導線31の平坦部310の全部が露出するのではなく、一部が露出した構成でもよい。また、周方向内側の面1501,1511のいずれか一方の面が、樹脂部143のみで構成されてもよい。 Of the surface of the coil unit 141, the two circumferentially inner surfaces 1501 and 1511 that face the teeth portion 134 in the circumferential direction include the resin portion 143 and the conductor wire 31 laminated on the circumferential inner side of the air-core coil portion 142. And the flat portion 310. That is, the conductive wire 31 forming the circumferentially inner surfaces 1501 and 1511 has two adjacent flat portions 310, and the circumferentially inner surfaces 1501 and 1511 have a resin portion between the two flat portions 310. 143 is interposed. Surfaces 1501 and 1511 on the inner side in the circumferential direction are surfaces facing each other on the inner peripheral side of the coil side portions 150 and 151. It should be noted that the flat portion 310 of the conductive wire 31 laminated on the inner side in the circumferential direction of the air-core coil portion 142 as shown in the drawing may not be entirely exposed, but may be partially exposed. Further, either one of the surfaces 1501 and 1511 on the inner side in the circumferential direction may be configured by only the resin portion 143.

また同様に、コイルユニット141の表面のうち、上記ティース部134に周方向で対向する2つの周方向外側の面1502,1512は、樹脂部143と、空芯コイル部142の周方向外側に積層された導線31の上記平坦部310と、で構成されている。すなわち、周方向外側の面1502,1512を構成する導線31は、隣り合う2つの平坦部310を有しており、周方向外側の面1502,1512は、2つの平坦部310同士の間に樹脂部143が介在するように構成されている。周方向外側の面1502,1512は、上記コイル辺部150,151の外周側の面である。なお、図示のように空芯コイル部142の周方向外側に積層された導線31の平坦部310の全部が露出するのではなく、一部が露出した構成でもよい。また、周方向外側の面1502,1512のいずれか一方の面が、樹脂部143のみで構成されてもよい。 Similarly, of the surfaces of the coil unit 141, the two circumferentially outer surfaces 1502 and 1512 that face the teeth portion 134 in the circumferential direction are laminated on the resin portion 143 and the air core coil portion 142 in the circumferential direction. And the flat portion 310 of the conductive wire 31 formed. That is, the conducting wire 31 forming the circumferentially outer surfaces 1502 and 1512 has two adjacent flat portions 310, and the circumferentially outer surfaces 1502 and 1512 are made of resin between the two flat portions 310. The part 143 is configured to intervene. The outer circumferential surfaces 1502 and 1512 are outer circumferential surfaces of the coil side portions 150 and 151. It should be noted that the flat portion 310 of the conductor wire 31 laminated on the outer side in the circumferential direction of the air-core coil portion 142 as shown in the drawing may not be entirely exposed, but may be partially exposed. Further, one of the circumferentially outer surfaces 1502 and 1512 may be composed of only the resin portion 143.

上記導線31の平坦部310は、加圧成形によって、コイルユニット141の表面だけでなく、コイルユニット141の内部にも形成されている。すなわち、コイルユニット141の内部では、隣接する導線31の平坦部310同士が対向(接触)している。 The flat portion 310 of the conductive wire 31 is formed not only on the surface of the coil unit 141 but also inside the coil unit 141 by pressure molding. That is, inside the coil unit 141, the flat portions 310 of the adjacent conductors 31 face (contact) each other.

一方、コイルユニット141の表面のうち、上記ティース部134に軸方向で対向する2つの軸方向内側の面(図示せず)は、樹脂部143のみで構成されている。すなわち、2つの軸方向内側の面では、空芯コイル部142の軸方向内側に積層された導線31の平坦部310が露出していない。2つの軸方向内側の面は、上記2つのコイルエンド部の内周側の対向する面である。なお、周方向内側の面1501,1511及び周方向外側の面1502,1512の少なくとも1つの面に加えて又は代えて、2つの軸方向内側の面の少なくとも一方の面を、樹脂部143と導線31の平坦部310とで構成してもよい。 On the other hand, of the surfaces of the coil unit 141, the two axially inner surfaces (not shown) that face the teeth portions 134 in the axial direction are composed of only the resin portion 143. That is, on the two axially inner surfaces, the flat portion 310 of the conductive wire 31 laminated on the axially inner side of the air-core coil portion 142 is not exposed. The two inner surfaces in the axial direction are surfaces facing each other on the inner peripheral side of the two coil end portions. In addition to or instead of at least one of the circumferentially inner surfaces 1501 and 1511 and the circumferentially outer surfaces 1502 and 1512, at least one of the two axially inner surfaces is provided with the resin portion 143 and the conductor. It may be composed of 31 flat portions 310.

また、コイルユニット141の表面のうち、2つの軸方向外側の面(図示せず)は、樹脂部143のみで構成されている。すなわち、2つの軸方向外側の面では、空芯コイル部142の軸方向外側に積層された導線31の平坦部310が露出していない。2つの軸方向外側の面は、上記2つのコイルエンド部の軸方向外側の面である。なお、周方向内側の面1501,1511及び周方向外側の面1502,1512の少なくとも1つの面に加えて又は代えて、2つの軸方向外側の面の少なくとも一方の面を、樹脂部143と導線31の平坦部310とで構成してもよい。 Further, of the surfaces of the coil unit 141, two axially outer surfaces (not shown) are composed of only the resin portion 143. That is, on the two axially outer surfaces, the flat portion 310 of the conductive wire 31 laminated on the axially outer side of the air-core coil portion 142 is not exposed. The two axially outer surfaces are the axially outer surfaces of the two coil end portions. In addition to or in place of at least one of the circumferentially inner surfaces 1501 and 1511 and the circumferentially outer surfaces 1502 and 1512, at least one of the two axially outer surfaces is provided with the resin portion 143 and the conductive wire. It may be composed of 31 flat portions 310.

また同様に、コイルユニット141の表面のうち、径方向内側の面1411は、樹脂部143のみで構成されている。すなわち、径方向内側の面1411では、空芯コイル部142の径方向内側に積層された導線31の平坦部310が露出していない。径方向内側の面1411は、上記コイル辺部150,151の径方向内側の面と、上記2つのコイルエンド部の径方向内側の面と、で構成されている。なお、径方向内側の面1411の全部又は一部を、樹脂部143と導線31の平坦部310とで構成してもよい。 Similarly, the surface 1411 on the radially inner side of the surface of the coil unit 141 is composed of only the resin portion 143. That is, on the radially inner surface 1411, the flat portion 310 of the conductive wire 31 laminated on the radially inner side of the air-core coil portion 142 is not exposed. The radially inner surface 1411 includes the radially inner surfaces of the coil side portions 150 and 151 and the radially inner surfaces of the two coil end portions. In addition, all or a part of the surface 1411 on the radially inner side may be configured by the resin portion 143 and the flat portion 310 of the conductive wire 31.

また同様に、コイルユニット30の表面のうち、径方向外側の面1412は、樹脂部143のみで構成されている。すなわち、径方向外側の面1412では、空芯コイル部142の径方向外側に積層された導線31の平坦部310が露出していない。径方向外側の面1412は、上記コイル辺部150,151の径方向外側の面と、上記2つのコイルエンド部の径方向外側の面と、で構成されている。なお、径方向外側の面1412の全部又は一部を、樹脂部143と導線31の平坦部310とで構成してもよい。 Similarly, of the surfaces of the coil unit 30, the radially outer surface 1412 is composed of only the resin portion 143. That is, on the radially outer surface 1412, the flat portion 310 of the conductive wire 31 laminated on the radially outer side of the air-core coil portion 142 is not exposed. The radially outer surface 1412 is composed of the radially outer surfaces of the coil side portions 150 and 151 and the radially outer surfaces of the two coil end portions. In addition, all or a part of the radially outer surface 1412 may be configured by the resin portion 143 and the flat portion 310 of the conductive wire 31.

コイルユニット141の表面のうち、樹脂部143と導線31の平坦部310とで構成される表面は、樹脂部143の平坦な表面と導線31の平坦部310とが略面一となるように形成されている。また、樹脂部143の表面と導線31の平坦部310とは、略平面状又は略曲面状に連なって形成されている。言い換えると、コイルユニット141の周方向内側の面1501,1511及び周方向外側の面1502,1512では、樹脂部143の表面と導線31の平坦部310とは、対向するティース部134の表面に沿って略平面状に連なって形成されている。 Of the surfaces of the coil unit 141, the surface formed by the resin portion 143 and the flat portion 310 of the conductive wire 31 is formed such that the flat surface of the resin portion 143 and the flat portion 310 of the conductive wire 31 are substantially flush with each other. Has been done. Further, the surface of the resin portion 143 and the flat portion 310 of the conducting wire 31 are formed so as to be continuous in a substantially flat shape or a substantially curved shape. In other words, in the circumferentially inner surfaces 1501 and 1511 and the circumferentially outer surfaces 1502 and 1512 of the coil unit 141, the surface of the resin portion 143 and the flat portion 310 of the conductive wire 31 extend along the surfaces of the teeth portions 134 facing each other. Are formed so as to extend in a substantially planar shape.

6つ離間したコイルユニット141,141間では、スロット131の上記内側領域131aに収容される一方のコイルユニット141の上記コイル辺部150の径方向外側の面1412を構成する樹脂部143と、当該スロット131の上記外側領域131bに収容される他方のコイルユニット141の上記コイル辺部151の径方向内側の面1411を構成する樹脂部143と、が直接接触している。なお、6つ離間したコイルユニット141,141間に適宜の絶縁材を介在させ、これらコイルユニット141,141同士が直接接触しないようにしてもよい。この場合、コイルユニット141の径方向内側及び外側の面1411,1412についても、樹脂部143と導線31の平坦部310とで構成されてもよい。 Between the six coil units 141 and 141 separated from each other, the resin portion 143 forming the radially outer surface 1412 of the coil side portion 150 of one coil unit 141 accommodated in the inner region 131 a of the slot 131, and The resin portion 143 forming the radially inner surface 1411 of the coil side portion 151 of the other coil unit 141 accommodated in the outer region 131b of the slot 131 is in direct contact. An appropriate insulating material may be interposed between the six coil units 141 and 141 separated from each other so that the coil units 141 and 141 do not come into direct contact with each other. In this case, the radially inner and outer surfaces 1411 and 1412 of the coil unit 141 may also be configured by the resin portion 143 and the flat portion 310 of the conductive wire 31.

上記のようにコイルユニット141の表面が構成されることで、コイルユニット141の外形寸法は、樹脂部143を除いた空芯コイル部142の外形寸法と実質的に等しくなっている。なお、コイルユニット141の表面のうち、いずれの表面を樹脂部143と導線31の平坦部310とで構成するかは、要求仕様に応じて選択的に変更することが可能である。 Since the surface of the coil unit 141 is configured as described above, the outer dimensions of the coil unit 141 are substantially equal to the outer dimensions of the air-core coil portion 142 excluding the resin portion 143. It should be noted that which of the surfaces of the coil unit 141 is constituted by the resin portion 143 and the flat portion 310 of the conducting wire 31 can be selectively changed according to the required specifications.

また、樹脂部143は、コイルユニット141の内部において隣り合う導線31同士の間の隙間にも充填されている。樹脂部143を構成する樹脂としては、含浸性の高い樹脂(例えばワニス等)が好ましい。 The resin portion 143 is also filled in the gap between the adjacent conductors 31 inside the coil unit 141. As the resin forming the resin portion 143, a resin having a high impregnating property (for example, varnish) is preferable.

なお、以上のような構成であるコイルユニット141における樹脂部141と導線31の比率は、前述のコイルユニット30と同様である。また、以上は一例であり、回転電機110やコイルユニット141の構成は、図19に示す例に限定されない。 The ratio of the resin portion 141 to the conductive wire 31 in the coil unit 141 having the above configuration is the same as that of the coil unit 30 described above. Further, the above is an example, and the configurations of the rotary electric machine 110 and the coil unit 141 are not limited to the example shown in FIG. 19.

以上説明した本変形例によれば、上記第1実施形態と同様、導線31の皮膜を厚くすることなく部分放電開始電圧を高くすることができるので、導体占積率を低下させることなく部分放電の発生を抑制できる。また、導線31の皮膜を厚くする場合に比べて放熱性を向上でき、導線31のコストを低減できる。また、本変形例では、コイルユニット141は、複数のティース部134に跨って装着されている。これにより、コイルユニット141が分布巻き方式で配置された回転電機110において、導体占積率を低下させることなく部分放電の発生を抑制できる回転電機110を実現できる。 According to the present modified example described above, the partial discharge inception voltage can be increased without thickening the film of the conductive wire 31 as in the first embodiment, so that the partial discharge can be performed without reducing the conductor space factor. Can be suppressed. Further, the heat dissipation can be improved and the cost of the conductive wire 31 can be reduced as compared with the case where the coating film of the conductive wire 31 is thickened. Further, in the present modification, the coil unit 141 is mounted across the plurality of teeth portions 134. Accordingly, in the rotating electric machine 110 in which the coil unit 141 is arranged in the distributed winding method, it is possible to realize the rotating electric machine 110 that can suppress the occurrence of partial discharge without reducing the conductor space factor.

<2.第2実施形態>
次に、第2実施形態について図面を参照しつつ説明する。
<2. Second Embodiment>
Next, a second embodiment will be described with reference to the drawings.

(2−1.回転電機の全体構成の例)
まず、図20及び図21を参照しつつ、第2実施形態の回転電機の全体構成の一例について説明する。なお、前述の図1及び図13と同様の構成には同符号を付し、適宜説明を省略する。
(2-1. Example of overall configuration of rotating electric machine)
First, an example of the overall configuration of the rotating electric machine according to the second embodiment will be described with reference to FIGS. 20 and 21. The same components as those in FIGS. 1 and 13 described above are designated by the same reference numerals, and description thereof will be omitted as appropriate.

前述の第1実施形態のように、コイルユニット30の負荷側コイルエンド部38aをインシュレータ19を介して、又は直接的に負荷側ブラケット6に接触させる場合、寸法公差等により負荷側コイルエンド部38aと負荷側ブラケット6とを高度に密着させることが難しい。また、負荷側コイルエンド部38aと負荷側ブラケット6との絶縁を確保するために、コイルユニット30の導線31の絶縁皮膜33の損傷の防止等を図るのが好ましく、労力を要する。さらに、コイルユニット30の仕様が変更された場合に負荷側ブラケット6の形状を変更する必要があるので、コストの増大を招く。 When the load side coil end portion 38a of the coil unit 30 is brought into contact with the load side bracket 6 via the insulator 19 or directly as in the first embodiment described above, the load side coil end portion 38a is caused by dimensional tolerance or the like. It is difficult to bring the load side bracket 6 and the load side bracket 6 into close contact with each other. Further, in order to ensure the insulation between the load side coil end portion 38a and the load side bracket 6, it is preferable to prevent damage to the insulating film 33 of the conducting wire 31 of the coil unit 30, which requires labor. Furthermore, since it is necessary to change the shape of the load side bracket 6 when the specifications of the coil unit 30 are changed, the cost is increased.

そこで、第2実施形態に係る回転電機1Aでは、図20に示すように、負荷側コイルエンド部38aと負荷側ブラケット6の間に、カバー部材70が設けられている。カバー部材70は、コイルユニット30の負荷側コイルエンド部38aの少なくとも一部(この例では軸方向負荷側端部及び径方向外側端部)を覆うと共に、負荷側ブラケット6と接触するように配置されている。 Therefore, in the rotary electric machine 1A according to the second embodiment, as shown in FIG. 20, the cover member 70 is provided between the load side coil end portion 38a and the load side bracket 6. The cover member 70 covers at least a part of the load-side coil end portion 38 a of the coil unit 30 (in this example, the axial-direction load-side end portion and the radial-direction outer end portion), and is arranged so as to come into contact with the load-side bracket 6. Has been done.

図20及び図21に示すように、カバー部材70は、円板部71と、円筒部72と、を有する。円板部71は、中心側ほど板厚が大きくなるように形成された円環状の板部材であり、反負荷側にテーパ面73を有している。テーパ面73は、コイルユニット30(負荷側コイルエンド部38a)の表面のうち、軸方向外側の面38a2に対向しており、接触する。また、円板部71の負荷側の表面である面74は、その面方向が軸方向に直交しており、負荷側ブラケット6の凹部6bの内壁面6b2に接触する。また、円板部71の内周面75は、負荷側ブラケット6の凹部6bの内周側の円環状の突出部6cに嵌合される。 As shown in FIGS. 20 and 21, the cover member 70 has a disc portion 71 and a cylindrical portion 72. The disc portion 71 is an annular plate member formed such that the plate thickness increases toward the center side, and has a tapered surface 73 on the anti-load side. The tapered surface 73 faces the surface 38a2 on the axially outer side of the surface of the coil unit 30 (load-side coil end portion 38a) and is in contact therewith. The surface 74 of the disk portion 71, which is the load-side surface, has a surface direction orthogonal to the axial direction, and contacts the inner wall surface 6b2 of the recess 6b of the load-side bracket 6. Further, the inner peripheral surface 75 of the disk portion 71 is fitted to the annular protruding portion 6c on the inner peripheral side of the recess 6b of the load side bracket 6.

円筒部72は、円板部71の外周側端部に設けられた円筒状の部材であり、円板部71から反負荷側に突出して設けられている。円筒部72の内周面72aは、コイルユニット30の径方向外側の面30b2のうち、負荷側コイルエンド部38aの径方向外側の表面に対向しており、接触する。円筒部72の外周面72bは、負荷側ブラケット6の凹部6bに嵌合する。 The cylindrical portion 72 is a cylindrical member provided on the outer peripheral side end portion of the disc portion 71, and is provided so as to project from the disc portion 71 to the anti-load side. The inner peripheral surface 72a of the cylindrical portion 72 faces and contacts the radially outer surface of the load-side coil end portion 38a of the radially outer surface 30b2 of the coil unit 30. The outer peripheral surface 72b of the cylindrical portion 72 fits into the recess 6b of the load side bracket 6.

カバー部材70の材料は特に限定されるものではないが、例えばアルミ等の金属で構成されてもよい。この場合、少なくとも負荷側コイルエンド部38aと対向(接触)する表面、すなわち上記テーパ面73及び内周面72aに、絶縁皮膜(陽極酸化皮膜等)が形成される。また、絶縁皮膜は、カバー部材70の上記内周面75及び外周面72bの少なくとも一部に及ぶように形成されてもよい。これにより、導線31とカバー部材70との間の沿面距離の確保が容易となる。また、カバー部材70は、絶縁体であるセラミック又は樹脂で構成されてもよい。この場合、カーボンナノチューブ等のフィラーが添加されることで熱伝導率を向上させた樹脂を使用してもよい。 The material of the cover member 70 is not particularly limited, but may be made of metal such as aluminum. In this case, an insulating film (anodized film or the like) is formed on at least the surface facing (contacting) the load side coil end portion 38a, that is, the tapered surface 73 and the inner peripheral surface 72a. The insulating film may be formed so as to cover at least a part of the inner peripheral surface 75 and the outer peripheral surface 72b of the cover member 70. This facilitates ensuring the creepage distance between the conductor 31 and the cover member 70. Further, the cover member 70 may be made of ceramic or resin that is an insulator. In this case, a resin whose thermal conductivity is improved by adding a filler such as carbon nanotube may be used.

本変形例では、コイルユニット30の表面のうち、周方向内側の面37a1,37b1、径方向内側の面30b1、径方向外側の面30b2に加えて、軸方向外側の面38a2が、樹脂部36と導線31とで構成されている。コイルユニット30の軸方向外側の面38a2は、樹脂部36の平坦な表面と導線31の平坦部310とが略面一となるように形成されている。また、樹脂部36の表面と導線31の平坦部310とは、対向するカバー部材70のテーパ面73に沿って略平面状又は略曲面状に連なって形成されている。同様に、コイルユニット30の径方向外側の面30b2のうち、負荷側コイルエンド部38aの径方向外側の表面は、樹脂部36の平坦な表面と導線31の平坦部310とが略面一となるように形成されている。また、樹脂部36の表面と導線31の平坦部310とは、対向するカバー部材70の内周面72aに沿って略平面状又は略曲面状に連なって形成されている。 In this modification, in addition to the circumferentially inner surfaces 37a1 and 37b1, the radially inner surface 30b1, and the radially outer surface 30b2 of the surface of the coil unit 30, the axially outer surface 38a2 includes the resin portion 36. And a conductor 31. The axially outer surface 38a2 of the coil unit 30 is formed such that the flat surface of the resin portion 36 and the flat portion 310 of the conducting wire 31 are substantially flush with each other. Further, the surface of the resin portion 36 and the flat portion 310 of the conducting wire 31 are formed so as to be continuous in a substantially flat shape or a substantially curved shape along the tapered surface 73 of the facing cover member 70. Similarly, of the radially outer surface 30b2 of the coil unit 30, the radially outer surface of the load-side coil end portion 38a is substantially flush with the flat surface of the resin portion 36 and the flat portion 310 of the conductor 31. Is formed. Further, the surface of the resin portion 36 and the flat portion 310 of the conducting wire 31 are formed so as to be continuous in a substantially planar shape or a curved surface shape along the inner peripheral surface 72a of the cover member 70 facing each other.

回転電機1Aの上記以外の構成は、前述の回転電機1と同様である。 The configuration of the rotating electric machine 1A is the same as that of the rotating electric machine 1 described above except for the above.

(2−2.回転電機の製造方法の例)
本変形例の回転電機1Aの製造方法の例について、前述の回転電機1と異なる部分について説明する。図21に示すように、回転電機1Aの製造工程では、略環状に配列された複数のコイルユニット30の負荷側コイルエンド部38aが負荷側ブラケット6に取り付けられる前に、カバー部材70が負荷側ブラケット6の凹部6bに取り付けられる。その後、コイルユニット30の負荷側コイルエンド部38aが、負荷側ブラケット6に取り付けられたカバー部材70に嵌合されることで、複数のコイルユニット30が負荷側ブラケット6に装着される。
(2-2. Example of manufacturing method of rotating electric machine)
Regarding the example of the manufacturing method of the rotary electric machine 1A of the present modification, parts different from the rotary electric machine 1 described above will be described. As shown in FIG. 21, in the manufacturing process of the rotary electric machine 1A, before the load side coil end portions 38a of the plurality of coil units 30 arranged in a substantially annular shape are attached to the load side bracket 6, the cover member 70 is placed on the load side. It is attached to the recess 6b of the bracket 6. Then, the load side coil end portion 38 a of the coil unit 30 is fitted to the cover member 70 attached to the load side bracket 6, so that the plurality of coil units 30 are mounted on the load side bracket 6.

回転電機1Aの上記以外の製造方法は、前述の回転電機1と同様である。 The manufacturing method of the rotating electric machine 1A other than the above is the same as that of the rotating electric machine 1 described above.

(2−3.第2実施形態の効果の例)
以上説明した第2実施形態によれば、以下のような効果を奏する。すなわち、回転電機1Aでは、負荷側ブラケット6と負荷側コイルエンド部38aの間に、負荷側コイルエンド部38aの少なくとも一部を覆うと共に負荷側ブラケット6に接触するカバー部材70が配置される。カバー部材70は、負荷側コイルエンド部38aや負荷側ブラケット6の形状に合わせて形状を自由に設計できるので、負荷側コイルエンド部38aや負荷側ブラケット6の両方に高度に密着させることが可能である。したがって、コイルユニット30の熱をカバー部材70を介して負荷側ブラケット6に効率良く伝熱できるので、放熱性を向上できる。また、カバー部材70を絶縁材料で構成したり、カバー部材70に絶縁皮膜を設けることにより、コイルユニット30の導線31の皮膜損傷の有無に関わらずに絶縁を確保できる。さらに、コイルユニット30の仕様が変更された場合でもカバー部材70の変更だけで対応でき、筐体を共通化できるので、コストを低減できる。また、負荷側コイルエンド部38aが密着する円錐面(テーパ面)の加工は、負荷側ブラケット6よりもカバー部材70の方が容易であり、且つ、カバー部材70を用いることにより、負荷側ブラケット6の凹部6bは平面加工で済むため、加工を容易化でき、コストを低減できる。
(2-3. Example of effect of second embodiment)
According to the second embodiment described above, the following effects are achieved. That is, in the rotating electric machine 1A, the cover member 70 that covers at least a part of the load-side coil end portion 38a and that contacts the load-side bracket 6 is disposed between the load-side bracket 6 and the load-side coil end portion 38a. Since the shape of the cover member 70 can be freely designed according to the shapes of the load side coil end portion 38a and the load side bracket 6, it is possible to highly closely adhere to both the load side coil end portion 38a and the load side bracket 6. Is. Therefore, the heat of the coil unit 30 can be efficiently transferred to the load side bracket 6 via the cover member 70, so that the heat dissipation can be improved. Further, by forming the cover member 70 with an insulating material or providing an insulating film on the cover member 70, insulation can be secured regardless of whether the conductor wire 31 of the coil unit 30 is damaged by the film. Further, even if the specification of the coil unit 30 is changed, it can be dealt with only by changing the cover member 70, and the housing can be shared, so that the cost can be reduced. Further, the processing of the conical surface (tapered surface) with which the load side coil end portion 38a is in close contact is easier for the cover member 70 than for the load side bracket 6, and by using the cover member 70, the load side bracket Since the recess 6b of 6 need only be machined flat, the machining can be facilitated and the cost can be reduced.

また、本実施形態では特に、負荷側コイルエンド部38aは、軸方向外側の面38a2と径方向外側の表面とが、樹脂部36と導線31とで構成されており、カバー部材70は、負荷側コイルエンド部38aの軸方向外側の面38a2と径方向外側の表面とに、それぞれ接触するように配置されている。 Further, particularly in the present embodiment, in the load side coil end portion 38a, the surface 38a2 on the outer side in the axial direction and the surface on the outer side in the radial direction are constituted by the resin portion 36 and the conductive wire 31, and the cover member 70 is formed by the load. The surface 38a2 on the outer side in the axial direction and the surface on the outer side in the radial direction of the side coil end portion 38a are arranged so as to be in contact with each other.

これにより、カバー部材70とコイルユニット30を構成する導線31との接触面積を増大できる。また、カバー部材70は負荷側コイルエンド部38aの軸方向の端部と径方向外側の端部を覆うので、コイルユニット30の熱をカバー部材70を介して軸方向と径方向の2方向に放熱することができる。したがって、放熱性をさらに向上できる。 Thereby, the contact area between the cover member 70 and the conductive wire 31 forming the coil unit 30 can be increased. Further, since the cover member 70 covers the axial end portion and the radially outer end portion of the load-side coil end portion 38a, the heat of the coil unit 30 is transferred to the axial direction and the radial direction via the cover member 70. Can dissipate heat. Therefore, heat dissipation can be further improved.

(2−4.変形例等)
なお、第2実施形態は、上記内容に限られるものではなく、その趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。以下、そのような変形例を説明する。
(2-4. Modifications, etc.)
The second embodiment is not limited to the above contents, and various modifications can be made without departing from the spirit and technical idea of the second embodiment. Hereinafter, such a modified example will be described.

(2−4−1.カバー部材が負荷側ブラケットとフレームに接触する場合)
図22に示すように、本変形例の回転電機1Bでは、負荷側コイルエンド部38aと負荷側ブラケット6の間に、カバー部材70Aが設けられている。また、反負荷側コイルエンド部38bとフレーム5との間に、カバー部材70Bが設けられている。カバー部材70Aは、負荷側コイルエンド部38aの少なくとも一部(この例では軸方向負荷側端部及び径方向外側端部)を覆うと共に、負荷側ブラケット6及びフレーム5と接触するように配置されている。また、カバー部材70Bは、反負荷側コイルエンド部38bの少なくとも一部(この例では軸方向負荷側端部及び径方向外側端部)を覆うと共に、フレーム5と接触するように配置されている。
(2-4-1. When the cover member contacts the load side bracket and the frame)
As shown in FIG. 22, in the rotary electric machine 1B of the present modification, a cover member 70A is provided between the load side coil end portion 38a and the load side bracket 6. A cover member 70B is provided between the anti-load side coil end portion 38b and the frame 5. The cover member 70A is arranged so as to cover at least a part of the load-side coil end portion 38a (in this example, the axial load-side end portion and the radial outer end portion), and to contact the load-side bracket 6 and the frame 5. ing. Further, the cover member 70B is arranged so as to cover at least part of the anti-load side coil end portion 38b (in this example, the axial direction load side end portion and the radial direction outer side end portion), and to be in contact with the frame 5. ..

本変形例のコイルユニット30は、例えば前述の図19に示すように分布巻き方式で固定子鉄心22に配置されており、負荷側コイルエンド部38a及び反負荷側コイルエンド部38bの断面形状はそれぞれ略矩形状となっている。カバー部材70Aは、板厚が略一定である円板部71Aと、円筒部72Aと、を有する。円板部71Aの反負荷側の面は、負荷側コイルエンド部38aの軸方向外側の面38a2に対向しており、接触する。円板部71Aの負荷側の面は、負荷側ブラケット6の凹部6bの内壁面6b2に接触する。円筒部72Aの内周面は、コイルユニット30の径方向外側の面30b2のうち、負荷側コイルエンド部38aの径方向外側の表面に対向しており、接触する。円筒部72Aの外周面は、負荷側ブラケット6と、フレーム5の内周面に接触する。 The coil unit 30 of the present modification is arranged on the stator core 22 in a distributed winding system as shown in FIG. 19, for example, and the cross-sectional shapes of the load-side coil end portion 38a and the anti-load-side coil end portion 38b are Each has a substantially rectangular shape. The cover member 70A includes a disc portion 71A having a substantially constant plate thickness and a cylindrical portion 72A. The anti-load side surface of the disc portion 71A faces and contacts the axially outer surface 38a2 of the load side coil end portion 38a. The load side surface of the disk portion 71A contacts the inner wall surface 6b2 of the recess 6b of the load side bracket 6. The inner peripheral surface of the cylindrical portion 72A faces and contacts the radially outer surface of the load-side coil end portion 38a of the radially outer surface 30b2 of the coil unit 30. The outer peripheral surface of the cylindrical portion 72A contacts the load side bracket 6 and the inner peripheral surface of the frame 5.

カバー部材70Bは、板厚が略一定である円板部71Bと、円筒部72Bと、を有する。円板部71Bの負荷側の面は、負荷側コイルエンド部38aの軸方向外側の面38b2に対向しており、接触する。円板部71Bの反負荷側の面は、反負荷側ブラケット8の内壁面と空隙をあけて対向しているが、接触させてもよい。円筒部72Bの内周面は、コイルユニット30の径方向外側の面30b2のうち、反負荷側コイルエンド部38bの径方向外側の表面に対向しており、接触する。円筒部72Bの外周面は、フレーム5の内周面に接触する。 The cover member 70B has a disc portion 71B having a substantially constant plate thickness and a cylindrical portion 72B. The load-side surface of the disk portion 71B faces and contacts the axially outer surface 38b2 of the load-side coil end portion 38a. The surface of the disk portion 71B on the counter-load side faces the inner wall surface of the bracket 8 on the counter-load side with a gap, but may be in contact. The inner peripheral surface of the cylindrical portion 72B faces and contacts the radially outer surface of the anti-load side coil end portion 38b of the radially outer surface 30b2 of the coil unit 30. The outer peripheral surface of the cylindrical portion 72B contacts the inner peripheral surface of the frame 5.

フレーム5の内部には、冷却水(油でもよい)が通水される冷却流路5bが形成されている。回転電機1Bの上記以外の構成及び製造方法は、前述の回転電機1Aと同様である。 Inside the frame 5, a cooling flow path 5b is formed through which cooling water (or oil) may flow. The configuration and manufacturing method of the rotary electric machine 1B other than the above are the same as those of the rotary electric machine 1A described above.

本変形例によれば、負荷側及び反負荷側の両方のコイルエンド部38a,38bにカバー部材70A,70Bが設けられるので、負荷側コイルエンド部38aだけでなく、反負荷側コイルエンド部38bの熱も効率的に放熱できる。また、カバー部材70Aは、負荷側ブラケット6に加えてフレーム5にも接触するように配置されるので、コイルユニット30の熱を負荷側ブラケット6及びフレーム5を介して効率的に放熱できる。さらに、フレーム5に冷却流路5bが形成されているので、水冷によりコイルユニット30をさらに効率的に冷却できる。したがって、回転電機1Bの冷却性能をさらに向上できる。 According to this modification, since the cover members 70A and 70B are provided on both the load-side and anti-load-side coil end portions 38a and 38b, not only the load-side coil end portion 38a but also the anti-load-side coil end portion 38b. The heat of can also be dissipated efficiently. Further, since the cover member 70A is arranged so as to contact the frame 5 as well as the load side bracket 6, the heat of the coil unit 30 can be efficiently radiated through the load side bracket 6 and the frame 5. Further, since the cooling channel 5b is formed in the frame 5, the coil unit 30 can be cooled more efficiently by water cooling. Therefore, the cooling performance of the rotary electric machine 1B can be further improved.

なお、以上説明した各実施形態では、開示の技術を回転電機に適用した場合を説明したが、回転型に限定されるものではなく、リニア型のモータや発電機に適用してもよい。 In each of the embodiments described above, the case where the disclosed technique is applied to the rotating electric machine has been described, but the present invention is not limited to the rotating type, and may be applied to a linear type motor or generator.

以上の説明において、「垂直」「平行」「平面」等の記載がある場合には、当該記載は厳密な意味ではない。すなわち、それら「垂直」「平行」「平面」等とは、設計上、製造上の公差、誤差が許容され、「実質的に垂直」「実質的に平行」「実質的に平面」等という意味である。 In the above description, when there is a description such as “vertical”, “parallel”, “plane”, etc., the description is not strict. That is, the terms “vertical”, “parallel”, “planar”, etc. mean “substantially vertical”, “substantially parallel”, “substantially flat”, etc., due to design tolerances and manufacturing tolerances. Is.

また、以上の説明において、外観上の寸法や大きさが「同一」「等しい」「異なる」等の記載がある場合は、当該記載は厳密な意味ではない。すなわち、それら「同一」「等しい」「異なる」等とは、設計上、製造上の公差、誤差が許容され、「実質的に同一」「実質的に等しい」「実質的に異なる」等という意味である。 Further, in the above description, when there is a description such as “same”, “equal”, “different” or the like in external dimension or size, the description is not strict. That is, the terms “identical”, “equal”, “different”, etc. mean “substantially the same”, “substantially equal”, “substantially different”, etc., due to design tolerances and manufacturing tolerances. Is.

また、以上既に述べた以外にも、上記実施形態や各変形例による手法を適宜組み合わせて利用しても良い。 Further, in addition to the above description, the methods according to the above-described embodiment and each modification may be appropriately combined and used.

その他、一々例示はしないが、上記実施形態や各変形例は、その趣旨を逸脱しない範囲内において、種々の変更が加えられて実施されるものである。 In addition, although not illustrated one by one, the above-described embodiment and each modified example are implemented with various modifications within a range not departing from the gist thereof.

1 回転電機
1A 回転電機
1B 回転電機
2 回転子
5 フレーム
6 負荷側ブラケット(ブラケットの一例)
18 インシュレータ(絶縁材の一例)
18A インシュレータ(絶縁材の一例)
22 固定子鉄心
24 ティース部
30 コイルユニット
30′ コイルユニット部(コイルユニットの一例)
30″ コイルユニット
31 導線
310 平坦部
35 空芯コイル部(空芯コイルの一例)
36 樹脂部
36″ 樹脂部
36a 第1樹脂部
36b 第2樹脂部
37a1,b1 周方向内側の面
38a 負荷側コイルエンド部(コイルエンド部の一例)
38b 反負荷側コイルエンド部(コイルエンド部の一例)
38a1,b1 軸方向内側の面
60 環状コイル体
70 カバー部材
70A カバー部材
70B カバー部材
110 回転電機
111 フレーム
112 負荷側ブラケット(ブラケットの一例)
120 回転子
132 固定子鉄心
134 ティース部
141 コイルユニット
142 空芯コイル部(空芯コイルの一例)
143 樹脂部
1501 周方向内側の面
1511 周方向内側の面
1502 周方向外側の面
1512 周方向外側の面
AX 回転軸心
AX1 回転軸心
1 rotating electric machine 1A rotating electric machine 1B rotating electric machine 2 rotor 5 frame 6 load side bracket (an example of a bracket)
18 Insulator (an example of insulating material)
18A insulator (an example of insulating material)
22 Stator core 24 Teeth part 30 Coil unit 30' Coil unit part (an example of coil unit)
30″ coil unit 31 conducting wire 310 flat portion 35 air core coil portion (an example of air core coil)
36 Resin Part 36″ Resin Part 36a First Resin Part 36b Second Resin Part 37a1, b1 Circumferentially Inner Surface 38a Load Side Coil End Part (Example of Coil End Part)
38b Anti-load side coil end part (an example of coil end part)
38a1, b1 surface inside in the axial direction 60 annular coil body 70 cover member 70A cover member 70B cover member 110 rotary electric machine 111 frame 112 load side bracket (an example of bracket)
120 rotor 132 stator iron core 134 teeth part 141 coil unit 142 air core coil part (an example of air core coil)
143 Resin part 1501 Circumferential inner surface 1511 Circumferential inner surface 1502 Circumferential outer surface 1512 Circumferential outer surface AX Rotation axis AX1 Rotation axis

Claims (14)

ティース部を備えた固定子鉄心と、
前記ティース部に装着され、導線及び樹脂部を備えたコイルユニットと、を有し、
前記コイルユニットは、
数の面のうち、前記ティース部に回転軸心周りの周方向で対向する2つの周方向内側の面が、前記樹脂部と前記導線とで構成されると共に隣り合う前記コイルユニットに前記周方向で対向する2つの周方向外側の面が、前記樹脂部で構成されており、
前記2つの周方向内側の面を構成する前記導線は、
隣り合う2つの平坦部を有しており、
前記2つの周方向内側の面は、
前記2つの平坦部の間に前記樹脂部が介在するように構成されるとともに、当該介在する樹脂部の平坦な表面と前記平坦部とが、略面一となるように形成されている
ことを特徴とする回転電機。
A stator core with teeth
A coil unit that is attached to the teeth portion and includes a conductor wire and a resin portion,
The coil unit is
Of multiple faces, two circumferential inner surface facing in a circumferential direction about the rotation axis in the teeth portion is constituted by the said resin portion and the lead Rutotomoni, the said coil unit adjacent Two outer circumferential surfaces facing each other in the circumferential direction are formed of the resin portion,
The conductor wire forming the two inner circumferential surfaces is
It has two adjacent flat parts,
The two inner circumferential surfaces are
The resin portion is configured to be interposed between the two flat portions, and the flat surface of the intervening resin portion and the flat portion are formed to be substantially flush with each other. Characteristic rotating electric machine.
前記樹脂部は、
前記コイルユニットの内部において前記導線間の隙間に充填されている
ことを特徴とする請求項に記載の回転電機。
The resin part is
The rotating electrical machine according to claim 1, characterized in that it is filled in the gap between the conductors in the interior of the coil unit.
前記コイルユニットの前記ティース部に対向する複数の面と前記ティース部との間に配置された絶縁材をさらに有する
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の回転電機。
The rotating electrical machine according to claim 1 or 2, characterized by further comprising an insulating material disposed between the multiple surfaces you face the tooth portion and the tooth portions of the coil unit.
複数の前記コイルユニットは、
前記樹脂部により環状に連結された環状コイル体として構成されており、
前記環状コイル体は、
一の前記ティース部に対向する複数の面を1組として、前記ティース部に対向する前記複数の面を前記ティース部ごとに回転軸心周りの周方向に複数組有する
ことを特徴とする請求項1乃至のいずれか1項に記載の回転電機。
The plurality of coil units,
It is configured as an annular coil body that is annularly connected by the resin portion,
The annular coil body,
One of the tooth portions multiple surfaces you face the one set, and having a plurality of sets in a circumferential direction of the rotation axis about said plurality of surfaces facing the teeth on each of the teeth The rotary electric machine according to any one of claims 1 to 3 .
前記固定子鉄心を収容するフレームと、
前記フレームの軸方向端部に配置されたブラケットと、をさらに有し、
前記樹脂部は、
前記コイルユニットの少なくとも前記ブラケットとの接触部に配置された第1樹脂部と、
前記樹脂部のうち前記第1樹脂部以外の部分を構成する第2樹脂部と、を有する
ことを特徴とする請求項1乃至のいずれか1項に記載の回転電機。
A frame accommodating the stator core;
And a bracket arranged at an axial end portion of the frame,
The resin part is
A first resin portion arranged in at least a contact portion of the coil unit with the bracket;
The 2nd resin part which comprises a part other than said 1st resin part among said resin parts is included, The rotary electric machine of any one of Claim 1 thru|or 4 characterized by the above-mentioned.
前記第1樹脂部は、
前記第2樹脂部よりも熱伝導性の高い樹脂で構成されている
ことを特徴とする請求項に記載の回転電機。
The first resin portion,
The rotary electric machine according to claim 5 , wherein the rotary electric machine is made of a resin having a higher thermal conductivity than the second resin portion.
前記コイルユニットは、
前記ティース部ごとに個別に装着されている
ことを特徴とする請求項1乃至のいずれか1項に記載の回転電機。
The coil unit is
The rotary electric machine according to any one of claims 1 to 6 , wherein each of the teeth portions is individually mounted.
前記コイルユニットは、
複数の前記ティース部に跨って装着されている
ことを特徴とする請求項1乃至のいずれか1項に記載の回転電機。
The coil unit is
The rotary electric machine according to any one of claims 1 to 6 , wherein the rotary electric machine is mounted over a plurality of the teeth portions.
前記コイルユニットは、
前記固定子鉄心のスロットの外部に配置されたコイルエンド部を有し、
前記回転電機は、
筐体と、
前記筐体と前記コイルエンド部との間に配置され、前記コイルエンド部の少なくとも一部を覆うと共に前記筐体と接触するカバー部材と、をさらに有する
ことを特徴とする請求項1乃至のいずれか1項に記載の回転電機。
The coil unit is
A coil end portion arranged outside the slot of the stator core;
The rotating electric machine,
A housing,
Wherein the housing is disposed between the coil end portion, of the claims 1 to 8, further comprising a cover member which is in contact with the casing covering at least a portion of the coil end portion The rotary electric machine according to any one of items.
前記コイルエンド部は、
回転軸心に対する軸方向の端部の面と、前記回転軸心に対する径方向の外側又は内側の少なくとも一方の端部の面とが、前記樹脂部と前記導線とで構成されており、
前記カバー部材は、
前記コイルエンド部の前記軸方向の端部の面と、前記径方向の外側又は内側の少なくとも一方の端部の面とに、それぞれ接触するように配置されている
ことを特徴とする請求項に記載の回転電機。
The coil end portion is
The surface of the end portion in the axial direction with respect to the rotation axis, and the surface of at least one end portion on the outer side or the inner side in the radial direction with respect to the rotation axis is composed of the resin portion and the conductive wire,
The cover member is
Claim 9, characterized in that the the plane of the axial end of the coil end portion, on the outside or inside of at least one end face of the radial direction and are arranged to contact each The rotating electric machine described in.
加圧により導線の断面形状を変形させて空芯コイルの外形を所定の形状に形成することと、
前記空芯コイルの複数の面のうち、固定子鉄心のティース部に回転軸心周りの周方向で対向する2つの周方向内側の面が樹脂部と前記導線とで構成されると共に隣り合うコイルユニットに前記周方向で対向する2つの周方向外側の面が前記樹脂部で構成され、前記2つの周方向内側の面を構成する前記導線は、隣り合う2つの平坦部を有しており、前記2つの周方向内側の面は、前記2つの平坦部の間に前記樹脂部が介在するように構成されるとともに、当該介在する樹脂部の平坦な表面と前記平坦部とが、略面一となるように形成されるように、前記空芯コイルを樹脂で固めて前記コイルユニットを形成することと、
前記コイルユニットを前記ティース部に装着することと、
を有することを特徴とする回転電機の製造方法。
Forming the outer shape of the air-core coil into a predetermined shape by deforming the cross-sectional shape of the lead wire by applying pressure,
Wherein among the multiple faces of the air-core coil, Rutotomoni two circumferential inner surface facing in a circumferential direction about the rotation axis on the tooth portion of the stator core is composed of a resin portion and the conductor, becomes Two outer circumferential surfaces that face the matching coil unit in the circumferential direction are formed of the resin portion, and the conductive wires that form the two inner circumferential surfaces have two adjacent flat portions. The two circumferentially inner surfaces are configured such that the resin portion is interposed between the two flat portions, and the flat surface of the intervening resin portion and the flat portion are substantially as it is formed to be flush, and forming the coil unit the air-core coil hardened with resin,
The method comprising mounting the coil unit to the teeth,
A method of manufacturing a rotating electric machine, comprising:
前記コイルユニットを前記ティース部に装着する際に、
前記コイルユニットの内周側の複数の面と前記ティース部とを接着剤により接着する
ことを特徴とする請求項11に記載の回転電機の製造方法。
When attaching the coil unit to the teeth portion,
The method for manufacturing a rotary electric machine according to claim 11 , wherein a plurality of inner circumferential surfaces of the coil unit are bonded to the teeth portion with an adhesive.
複数の前記コイルユニットの前記導線の端部を所定の結線パターンとなるように結線すること、をさらに有する
ことを特徴とする請求項11又は12に記載の回転電機の製造方法。
The method for manufacturing a rotary electric machine according to claim 11 or 12 , further comprising: connecting ends of the lead wires of the plurality of coil units so as to form a predetermined connection pattern.
環状に巻回された導線と、
前記導線を固めた環状の樹脂部と、を有し、
数の面のうち、回転電機の固定子鉄心のティース部に装着された際に前記ティース部に回転軸心周りの周方向で対向する予定の2つの周方向内側の面が、前記樹脂部と前記導線とで構成されると共に隣り合うコイルユニットに前記周方向で対向する予定の2つの周方向外側の面が、前記樹脂部で構成されており、前記2つの周方向内側の面を構成する前記導線は、隣り合う2つの平坦部を有しており、前記2つの周方向内側の面は、前記2つの平坦部の間に前記樹脂部が介在するように構成されるとともに、当該介在する樹脂部の平坦な表面と前記平坦部とが、略面一となるように形成されている
ことを特徴とするコイルユニット。
A conducting wire wound in a ring,
An annular resin portion obtained by hardening the conductive wire,
Of multiple faces, two circumferential inner surface of the plan to face each other in the circumferential direction of the rotation axis around the tooth portions when attached to the tooth portion of the stator core of the rotary electric machine, the resin portion and the is composed of a conductor Rutotomoni, two circumferential outer surface of scheduled facing in the circumferential direction in the coil unit adjacent, are composed of the resin portion, the two circumferential inner surface The conductive wire has two adjacent flat portions, and the two inner circumferential surfaces are configured such that the resin portion is interposed between the two flat portions. A coil unit, wherein a flat surface of the intervening resin portion and the flat portion are formed to be substantially flush with each other.
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