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JP6726613B2 - Switch operation device and power window control device - Google Patents

Switch operation device and power window control device Download PDF

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JP6726613B2
JP6726613B2 JP2016245973A JP2016245973A JP6726613B2 JP 6726613 B2 JP6726613 B2 JP 6726613B2 JP 2016245973 A JP2016245973 A JP 2016245973A JP 2016245973 A JP2016245973 A JP 2016245973A JP 6726613 B2 JP6726613 B2 JP 6726613B2
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健一 清野
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克有 矢部
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修 道平
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Description

本発明は、スイッチが操作されたときにそのスイッチに対応するスイッチ信号を出力するスイッチ操作装置、及び、そのスイッチ操作装置を用いたパワーウィンドウ制御装置に関する。 The present invention relates to a switch operating device that outputs a switch signal corresponding to a switch when the switch is operated, and a power window control device using the switch operating device.

従来、2個のスイッチ素子を用いて4通りの出力電圧を出力可能な回路が知られている(特許文献1参照。)。この回路は、4通りの出力電圧のそれぞれの間の電圧レベル差を均等にすることで、それぞれの間の電圧レベル差を大きくしている。そして、電圧レベルを検出して動作するマイクロコンピュータによる電圧レベルの誤検出を防止している。 Conventionally, a circuit capable of outputting four types of output voltages using two switching elements is known (see Patent Document 1). This circuit increases the voltage level difference between the four output voltages by equalizing the voltage level difference between the output voltages. Then, the microcomputer that operates by detecting the voltage level is prevented from erroneously detecting the voltage level.

登録実用新案第3182794号公報Registered Utility Model No. 3182794

しかしながら、上述の回路では、水濡れ、水没、浸水等(以下、「水濡れ等」とする。)によって漏洩電流が発生した場合、その漏洩電流の影響で出力電圧が不安定となる。その結果、マイクロコンピュータは、電圧レベルを誤検出するおそれがある。 However, in the above-mentioned circuit, when a leakage current is generated due to water wetting, submersion, flooding, etc. (hereinafter referred to as “water wetting”), the output voltage becomes unstable due to the influence of the leakage current. As a result, the microcomputer may erroneously detect the voltage level.

上述の点に鑑み、水濡れ等が発生した場合における信号レベルの誤検出を防止できるスイッチ操作装置を提供することが望まれる。 In view of the above points, it is desired to provide a switch operating device capable of preventing erroneous detection of a signal level when water gets wet or the like.

本発明の実施例に従ったスイッチ操作装置は、スイッチ信号を出力する出力部と、前記出力部に接続され且つ択一的に通電される複数の電路であり、直列接続されたスイッチと抵抗器を含む制御対象電路を含む複数の電路と、水没の際に作動して前記制御対象電路の抵抗を下げる水没時制御回路と、を備える。 A switch operating device according to an embodiment of the present invention includes an output unit that outputs a switch signal and a plurality of electric paths that are connected to the output unit and that are selectively energized, and that are connected in series and a resistor. And a plurality of electric circuits including a controlled electric circuit including a control target electric circuit, and a submersion control circuit that operates when submerged in water to reduce the resistance of the controlled electric circuit.

上述の手段により、水濡れ等が発生した場合における信号レベルの誤検出を防止できるスイッチ操作装置を提供できる。 By the means described above, it is possible to provide a switch operating device capable of preventing erroneous detection of the signal level when water gets wet or the like.

パワーウィンドウ制御装置の構成例を示す概略図である。It is a schematic diagram showing an example of composition of a power window control device. 図1のパワーウィンドウ制御装置の特定の状態を示す図である。It is a figure which shows the specific state of the power window control apparatus of FIG. 図1のパワーウィンドウ制御装置の特定の状態を示す図である。It is a figure which shows the specific state of the power window control apparatus of FIG. 図1のパワーウィンドウ制御装置の特定の状態を示す図である。It is a figure which shows the specific state of the power window control apparatus of FIG. 図1のパワーウィンドウ制御装置の特定の状態を示す図である。It is a figure which shows the specific state of the power window control apparatus of FIG. 図1のパワーウィンドウ制御装置の特定の状態を示す図である。It is a figure which shows the specific state of the power window control apparatus of FIG. 図1のパワーウィンドウ制御装置の特定の状態を示す図である。It is a figure which shows the specific state of the power window control apparatus of FIG. スイッチ操作装置の出力電圧の推移を示す図である。It is a figure which shows the transition of the output voltage of a switch operating device. モータ制御部が実行する処理の流れを示すフローチャートである。It is a flow chart which shows a flow of processing which a motor control part performs. モータ制御部が実行する別の処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of another process which a motor control part performs. パワーウィンドウ制御装置の構成例を示す概略図である。It is a schematic diagram showing an example of composition of a power window control device. 図5のパワーウィンドウ制御装置の特定の状態を示す図である。It is a figure which shows the specific state of the power window control apparatus of FIG. 図5のパワーウィンドウ制御装置の特定の状態を示す図である。It is a figure which shows the specific state of the power window control apparatus of FIG. パワーウィンドウ制御装置の別の構成例を示す概略図である。It is a schematic diagram showing another example of composition of a power window control device. 図6のパワーウィンドウ制御装置の特定の状態を示す図である。It is a figure which shows the specific state of the power window control apparatus of FIG. 図6のパワーウィンドウ制御装置の特定の状態を示す図である。It is a figure which shows the specific state of the power window control apparatus of FIG. パワーウィンドウ制御装置の更に別の構成例を示す概略図である。It is a schematic diagram showing another example of composition of a power window control device. パワーウィンドウ制御装置の更に別の構成例を示す概略図である。It is a schematic diagram showing another example of composition of a power window control device.

図1は、本発明の実施例に係るパワーウィンドウ制御装置100の構成例を示す概略図である。パワーウィンドウ制御装置100は、車両のドアの内部に設けられ、主に、スイッチ操作装置1及びモータ制御装置2を含む。 FIG. 1 is a schematic diagram showing a configuration example of a power window control device 100 according to an embodiment of the present invention. The power window control device 100 is provided inside a vehicle door, and mainly includes a switch operation device 1 and a motor control device 2.

スイッチ操作装置1は、スイッチが操作されたときにそのスイッチに対応するスイッチ信号を出力する装置である。スイッチ信号は、例えば、電圧信号である。電流信号であってもよい。スイッチ操作装置1は、主に、信号回路10、水没検知回路11、及び水没時制御回路12を含む。 The switch operating device 1 is a device that outputs a switch signal corresponding to a switch when the switch is operated. The switch signal is, for example, a voltage signal. It may be a current signal. The switch operating device 1 mainly includes a signal circuit 10, a submergence detection circuit 11, and a submergence control circuit 12.

信号回路10は、複数レベルのスイッチ信号を生成する回路である。図1の例では、信号回路10は、入力部P1、出力部P2、スイッチS1〜S4、及び、抵抗器R1〜R4で構成される。信号回路10は、複数レベルのスイッチ信号として複数の電圧レベルを生成する。図1の例では、信号回路10は、モータ制御装置2内に設けられた抵抗器R5と共に分圧回路を構成する。 The signal circuit 10 is a circuit that generates switch signals of multiple levels. In the example of FIG. 1, the signal circuit 10 includes an input part P1, an output part P2, switches S1 to S4, and resistors R1 to R4. The signal circuit 10 generates a plurality of voltage levels as a switch signal of a plurality of levels. In the example of FIG. 1, the signal circuit 10 constitutes a voltage dividing circuit together with the resistor R5 provided in the motor control device 2.

入力部P1は、所定の基準信号がスイッチ操作装置1に入る部分である。図1の例では、電源電圧が印加される電路上の一点である。グラウンド電圧が印加される電路上の一点であってもよい。 The input portion P1 is a portion where a predetermined reference signal enters the switch operating device 1. In the example of FIG. 1, it is one point on the electric path to which the power supply voltage is applied. It may be one point on the electric path to which the ground voltage is applied.

出力部P2は、他の機器が利用するスイッチ信号がスイッチ操作装置1から出る部分である。図1の例では、出力電圧が印加されている電路上の一点である。 The output portion P2 is a portion where a switch signal used by another device is output from the switch operating device 1. In the example of FIG. 1, it is one point on the electric path to which the output voltage is applied.

信号回路10は、出力部P2に択一的に通電される複数の電路を含む。複数の電路は、直列接続されたスイッチと抵抗器を含む制御対象電路を含む。制御対象電路は、スイッチ操作装置1の水濡れ等の際に水没時制御回路12による制御の対象となる電路である。図1の例では、信号回路10は、5つの電路EP1〜EP2を有する。入力部P1と出力部P2は5つの電路EP1〜EP2のうちの1つによって択一的に接続される。 The signal circuit 10 includes a plurality of electric paths that are alternatively energized to the output portion P2. The plurality of electric circuits include a controlled electric circuit that includes a switch and a resistor connected in series. The controlled electric circuit is an electric circuit to be controlled by the submergence control circuit 12 when the switch operating device 1 is wet. In the example of FIG. 1, the signal circuit 10 has five electric paths EP1 to EP2. The input P1 and the output P2 are alternatively connected by one of the five electrical paths EP1 to EP2.

第1電路EP1は、スイッチS1が閉状態のときに通電される。図1Aは、第1電路EP1を流れる電流を点線矢印で示す。電流は、抵抗器を通らずに、スイッチS1を通って出力部P2に流れる。 The first electric circuit EP1 is energized when the switch S1 is closed. FIG. 1A shows a current flowing through the first electric path EP1 by a dotted arrow. The current does not pass through the resistor but through the switch S1 to the output P2.

第2電路EP2は、スイッチS1が開状態でスイッチS2が閉状態のときに通電される。図1Bは、第2電路EP2を流れる電流を点線矢印で示す。電流は、抵抗器R1及びスイッチS2を通って出力部P2に流れる。 The second electric circuit EP2 is energized when the switch S1 is open and the switch S2 is closed. FIG. 1B shows a current flowing through the second electric path EP2 by a dotted arrow. Current flows through resistor R1 and switch S2 to output P2.

第3電路EP3は、スイッチS1、S2のそれぞれが開状態でスイッチS3が閉状態のときに通電される。図1Cは、第3電路EP3を流れる電流を点線矢印で示す。電流は、抵抗器R1、R2、及びスイッチS3を通って出力部P2に流れる。 The third electric circuit EP3 is energized when the switches S1 and S2 are open and the switch S3 is closed. FIG. 1C shows a current flowing through the third electric path EP3 by a dotted arrow. Current flows through resistors R1, R2 and switch S3 to output P2.

第4電路EP4は、スイッチS1〜S3のそれぞれが開状態でスイッチS4が閉状態のときに通電される。図1Dは、第4電路EP4を流れる電流を点線矢印で示す。電流は、抵抗器R1〜R3及びスイッチS4を通って出力部P2に流れる。 The fourth electric path EP4 is energized when each of the switches S1 to S3 is open and the switch S4 is closed. FIG. 1D shows a current flowing through the fourth electric path EP4 by a dotted arrow. Current flows to the output P2 through the resistors R1 to R3 and the switch S4.

第5電路EP5は、4つのスイッチS1〜S4の全てが開状態のときに通電される。図1Eは、第5電路EP5を流れる電流を点線矢印で示す。電流は、抵抗器R1〜R4を通って出力部P2に流れる。 The fifth electric path EP5 is energized when all the four switches S1 to S4 are in the open state. FIG. 1E shows a current flowing through the fifth electric path EP5 with a dotted arrow. The current flows through the resistors R1-R4 to the output P2.

水没検知回路11は、スイッチ操作装置1の水濡れ等の際に作動する。図1の例では、水没検知回路11は、電源(モータ制御装置2に搭載された電源20)と水没時制御回路12とを接続して水没時制御回路12を作動させる。電源は、スイッチ操作装置1に搭載された電源であってもよく、外部電源であってもよい。 The submersion detection circuit 11 operates when the switch operating device 1 gets wet. In the example of FIG. 1, the submersion detection circuit 11 connects the power supply (the power supply 20 mounted in the motor control device 2) and the submersion control circuit 12 to operate the submersion control circuit 12. The power source may be a power source mounted on the switch operating device 1 or an external power source.

水没時制御回路12は、スイッチ操作装置1の水濡れ等の際に作動する。図1の例では、水没検知回路11によって電源に接続されるとリレー等の電気部品を作動させる。そして、信号回路10における1又は複数の制御対象電路の抵抗を下げる。また、水没時制御回路12は、信号回路10における別の1又は複数の制御対象電路を遮断する。 The submerged control circuit 12 operates when the switch operating device 1 is wet. In the example of FIG. 1, when it is connected to a power source by the submersion detection circuit 11, electric parts such as a relay are activated. Then, the resistance of one or a plurality of control target electric circuits in the signal circuit 10 is lowered. Further, the submergence control circuit 12 shuts off another one or a plurality of control target electric circuits in the signal circuit 10.

具体的には、水没時制御回路12は、制御対象電路である第2電路EP2における抵抗器R1に並列接続される常開型リレーを含み、スイッチ操作装置1の水濡れ等の際にその常開型リレーを閉じて抵抗器R1をバイパスする。すなわち、第2電路EP2における抵抗器R1をバイパスする電路を開通させて新たな電路(水没時第2電路EP2S)を通電させる。図1Fは、水没時第2電路EP2Sを流れる電流を点線矢印で示す。 Specifically, the submergence control circuit 12 includes a normally open relay connected in parallel to the resistor R1 in the second electric circuit EP2 that is the controlled electric circuit, and normally operates when the switch operating device 1 gets wet. Close the open relay to bypass resistor R1. That is, the electric path that bypasses the resistor R1 in the second electric path EP2 is opened to energize the new electric path (the second electric path EP2S when submerged in water). FIG. 1F shows a current flowing through the second electric path EP2S when submerged in water by a dotted arrow.

また、水没時制御回路12は、制御対象電路である第3電路EP3に設けられた常閉型リレーを含む。水没時制御回路12は、スイッチ操作装置1の水濡れ等の際にその常閉型リレーを開いて第3電路EP3を遮断する。水没時制御回路12は、例えば、抵抗器R1と抵抗器R2との間で第3電路EP3を遮断する。 The submerged control circuit 12 also includes a normally closed relay provided in the third electric circuit EP3, which is the electric circuit to be controlled. The submergence control circuit 12 opens the normally closed relay of the switch operating device 1 when the switch operating device 1 is wet, and shuts off the third electric circuit EP3. The submergence control circuit 12 cuts off the third electric path EP3 between the resistors R1 and R2, for example.

リレーは、有接点リレー及び無接点リレーを含む。有接点リレーは、電磁リレーを含む。無接点リレーは、サイリスタ、トライアック、ダイオード、トランジスタ等の半導体スイッチング素子を使用したソリッドステート・リレーを含む。 Relays include contact relays and contactless relays. Contact relays include electromagnetic relays. Contactless relays include solid state relays that use semiconductor switching devices such as thyristors, triacs, diodes and transistors.

モータ制御装置2は、主に、電源20、レギュレータ21、出力部P3、入力部P4、及びモータ制御部22を含む。 The motor control device 2 mainly includes a power supply 20, a regulator 21, an output unit P3, an input unit P4, and a motor control unit 22.

電源20は、スイッチ操作装置1に電力を供給する。図1の例では、車載バッテリ等の蓄電池である。図1の例では、電源20は電源電圧Vccを出力する。 The power supply 20 supplies power to the switch operating device 1. In the example of FIG. 1, it is a storage battery such as a vehicle-mounted battery. In the example of FIG. 1, the power supply 20 outputs the power supply voltage Vcc.

レギュレータ21は、入力電圧又は負荷条件の変化にかかわらず所定レベルの一定の出力電圧を生成する装置である。図1の例では、レギュレータ21は、スイッチ操作装置1の水濡れ等の際に発生する漏洩電流に起因する出力電流の変化にかかわらず、出力電圧を所定レベルに維持できる。以下では、便宜上、レギュレータ21が出力する電圧を電源電圧Vccとする。レギュレータ21は、過電流(地絡電流)保護回路を備えていてもよい。また、レギュレータ21は省略されてもよい。 The regulator 21 is a device that generates a constant output voltage of a predetermined level regardless of changes in the input voltage or load conditions. In the example of FIG. 1, the regulator 21 can maintain the output voltage at a predetermined level regardless of the change in the output current caused by the leakage current generated when the switch operating device 1 gets wet. Hereinafter, for convenience, the voltage output by the regulator 21 will be referred to as the power supply voltage Vcc. The regulator 21 may include an overcurrent (ground fault current) protection circuit. Further, the regulator 21 may be omitted.

出力部P3は、他の機器が利用する所定の基準信号がモータ制御装置2から出る部分である。図1の例では、レギュレータ21によって調整された後の電圧が印加されている電路上の一点である。電源電圧Vccが印加される電路上の一点であってもよい。 The output part P3 is a part where a predetermined reference signal used by another device is output from the motor control device 2. In the example of FIG. 1, it is one point on the electric path to which the voltage after being adjusted by the regulator 21 is applied. It may be a point on the electric path to which the power supply voltage Vcc is applied.

入力部P4は、他の機器が出力する信号がモータ制御装置2に入る部分である。図1の例では、スイッチ操作装置1の出力電圧が印加される電路上の一点である。 The input portion P4 is a portion where a signal output from another device enters the motor control device 2. In the example of FIG. 1, it is one point on the electric path to which the output voltage of the switch operating device 1 is applied.

図1の例では、スイッチ操作装置1の入力部P1とモータ制御装置2の出力部P3とが信号ラインSL1によって接続されている。また、スイッチ操作装置1の出力部P2とモータ制御装置2の入力部P4とが信号ラインSL2によって接続されている。そして、信号ラインSL1及び信号ラインSL2は1本のケーブルCB内に収められている。 In the example of FIG. 1, the input part P1 of the switch operating device 1 and the output part P3 of the motor control device 2 are connected by a signal line SL1. Further, the output portion P2 of the switch operating device 1 and the input portion P4 of the motor control device 2 are connected by a signal line SL2. The signal line SL1 and the signal line SL2 are housed in one cable CB.

モータ制御部22は、ウィンドウを上下動させるための電動モータを制御する装置である。図1の例では、モータ制御部22は、CPU、RAM、ROM等を備えたマイクロコンピュータである。モータ制御部22は、入力部P4における信号レベル、すなわち、スイッチ操作装置1が出力するスイッチ信号の信号レベルに応じて電動モータを制御する。 The motor control unit 22 is a device that controls an electric motor for moving the window up and down. In the example of FIG. 1, the motor control unit 22 is a microcomputer including a CPU, RAM, ROM and the like. The motor control unit 22 controls the electric motor according to the signal level at the input unit P4, that is, the signal level of the switch signal output by the switch operating device 1.

具体的には、モータ制御部22は、入力部P4における電圧レベル、すなわち、スイッチ操作装置1が出力する5段階の電圧レベルのそれぞれに応じて電動モータを制御する。 Specifically, the motor control unit 22 controls the electric motor according to the voltage level at the input unit P4, that is, each of the five voltage levels output by the switch operating device 1.

5段階の電圧レベルは、モータ制御装置2内に設けられている抵抗器R5の抵抗値と、スイッチ操作装置1における5つの電路EP1〜EP5から選択された1つの電路に含まれる抵抗器の抵抗値との比で決まる。すなわち、抵抗器R5と5つの電路EP1〜EP5から選択された1つの電路に含まれる抵抗器とは分圧回路を構成している。 The five voltage levels are the resistance value of the resistor R5 provided in the motor control device 2 and the resistance of the resistor included in one electric path selected from the five electric paths EP1 to EP5 in the switch operating device 1. Determined by the ratio with the value. That is, the resistor R5 and the resistors included in one electric path selected from the five electric paths EP1 to EP5 form a voltage dividing circuit.

第1電圧レベルV1は、抵抗器R5の抵抗値r5と、第1電路EP1に含まれる抵抗器の抵抗値との比で決まる。第1電路EP1は、図1Aに示すように、スイッチS1が操作されたとき、すなわち、スイッチS1が閉状態のときに通電する電路である。第1電路EP1には抵抗器が含まれていないため、第1電圧レベルV1は、スイッチ操作装置1の入力部P1における電圧(例えば電源電圧Vcc)に等しい。入力部P4に第1電圧レベルV1の電圧が印加されると、モータ制御部22は、ウィンドウが完全に下降するまでウィンドウを下降させる方向に電動モータを継続的に回転駆動する。以下では、この動作を「オートダウン動作」と称する。この場合、スイッチS1は、オートダウンスイッチとして機能する。スイッチS1の操作が中止されても、モータ制御部22は、ウィンドウが完全に下降するまで電動モータを継続的に回転駆動する。 The first voltage level V1 is determined by the ratio between the resistance value r5 of the resistor R5 and the resistance value of the resistors included in the first electric path EP1. As shown in FIG. 1A, the first electric path EP1 is an electric path that is energized when the switch S1 is operated, that is, when the switch S1 is in the closed state. Since the first electric circuit EP1 does not include a resistor, the first voltage level V1 is equal to the voltage (for example, the power supply voltage Vcc) at the input P1 of the switch operating device 1. When the voltage of the first voltage level V1 is applied to the input part P4, the motor control part 22 continuously rotates the electric motor in the direction of lowering the window until the window is completely lowered. Hereinafter, this operation is referred to as an "auto down operation". In this case, the switch S1 functions as an auto down switch. Even if the operation of the switch S1 is stopped, the motor control unit 22 continuously rotates the electric motor until the window is completely lowered.

第2電圧レベルV2は、抵抗器R5の抵抗値r5と、第2電路EP2に含まれる抵抗器の抵抗値との比で決まる。第2電路EP2は、図1Bに示すように、スイッチS2が操作されたとき、すなわち、スイッチS2が閉状態のときに通電する電路である。第2電路EP2には抵抗器R1が含まれている。そのため、第2電圧レベルV2は、抵抗器R1の抵抗値r1と抵抗器R5の抵抗値r5との比で決まる(V2/(Vcc−V2)=r5/r1)。入力部P4に第2電圧レベルV2の電圧が印加されている間、すなわち、スイッチS2の操作が中止されるまで、モータ制御部22は、ウィンドウを下降させる方向に電動モータを回転駆動する。以下では、この動作を「マニュアルダウン動作」と称する。この場合、スイッチS2は、マニュアルダウンスイッチとして機能する。スイッチS2の操作が中止されると、モータ制御部22は、電動モータを停止させる。 The second voltage level V2 is determined by the ratio between the resistance value r5 of the resistor R5 and the resistance value of the resistor included in the second electric path EP2. As shown in FIG. 1B, the second electric path EP2 is an electric path that is energized when the switch S2 is operated, that is, when the switch S2 is in the closed state. The second electric circuit EP2 includes a resistor R1. Therefore, the second voltage level V2 is determined by the ratio between the resistance value r1 of the resistor R1 and the resistance value r5 of the resistor R5 (V2/(Vcc-V2)=r5/r1). While the voltage of the second voltage level V2 is being applied to the input part P4, that is, until the operation of the switch S2 is stopped, the motor control part 22 rotationally drives the electric motor in the direction of lowering the window. Hereinafter, this operation is referred to as "manual down operation". In this case, the switch S2 functions as a manual down switch. When the operation of the switch S2 is stopped, the motor control unit 22 stops the electric motor.

第3電圧レベルV3は、抵抗器R5の抵抗値r5と、第3電路EP3に含まれる抵抗器の抵抗値との比で決まる。第3電路EP3は、図1Cに示すように、スイッチS3が操作されたとき、すなわち、スイッチS3が閉状態のときに通電する電路である。第3電路EP3には抵抗器R1、R2が含まれている。そのため、第3電圧レベルV3は、抵抗器R1、R2の抵抗値r1、r2の合計抵抗値(r1+r2)と抵抗器R5の抵抗値r5との比で決まる(V3/(Vcc−V3)=r5/(r1+r2))。入力部P4に第3電圧レベルV3の電圧が印加されると、モータ制御部22は、ウィンドウが完全に上昇するまでウィンドウを上昇させる方向に電動モータを継続的に回転駆動する。以下では、この動作を「オートアップ動作」と称する。この場合、スイッチS3は、オートアップスイッチとして機能する。スイッチS3の操作が中止されても、モータ制御部22は、ウィンドウが完全に上昇するまで電動モータを継続的に回転駆動する。 The third voltage level V3 is determined by the ratio between the resistance value r5 of the resistor R5 and the resistance value of the resistor included in the third electric path EP3. As shown in FIG. 1C, the third electric path EP3 is an electric path that is energized when the switch S3 is operated, that is, when the switch S3 is in the closed state. The third electric circuit EP3 includes resistors R1 and R2. Therefore, the third voltage level V3 is determined by the ratio of the total resistance value (r1+r2) of the resistance values r1 and r2 of the resistors R1 and R2 to the resistance value r5 of the resistor R5 (V3/(Vcc-V3)=r5 /(R1+r2)). When the voltage of the third voltage level V3 is applied to the input part P4, the motor control part 22 continuously rotates the electric motor in the direction of raising the window until the window is completely raised. Hereinafter, this operation is referred to as “auto-up operation”. In this case, the switch S3 functions as an auto up switch. Even if the operation of the switch S3 is stopped, the motor control unit 22 continuously rotates the electric motor until the window is completely raised.

第4電圧レベルV4は、抵抗器R5の抵抗値r5と、第4電路EP4に含まれる抵抗器の抵抗値との比で決まる。第4電路EP4は、図1Dに示すように、スイッチS4が操作されたとき、すなわち、スイッチS4が閉状態のときに通電する電路である。第4電路EP4には抵抗器R1〜R3が含まれている。そのため、第4電圧レベルV4は、抵抗器R1〜R3の抵抗値r1〜r3の合計抵抗値(r1+r2+r3)と抵抗器R5の抵抗値r5との比で決まる(V4/(Vcc−V4)=r5/(r1+r2+r3))。入力部P4に第4電圧レベルV4の電圧が印加されている間、すなわち、スイッチS4の操作が中止されるまで、モータ制御部22は、ウィンドウを上昇させる方向に電動モータを回転駆動する。以下では、この動作を「マニュアルアップ動作」と称する。この場合、スイッチS4は、マニュアルアップスイッチとして機能する。スイッチS4の操作が中止されると、モータ制御部22は、電動モータを停止させる。 The fourth voltage level V4 is determined by the ratio between the resistance value r5 of the resistor R5 and the resistance value of the resistors included in the fourth electric path EP4. As shown in FIG. 1D, the fourth electric path EP4 is an electric path that is energized when the switch S4 is operated, that is, when the switch S4 is in the closed state. The fourth electric circuit EP4 includes resistors R1 to R3. Therefore, the fourth voltage level V4 is determined by the ratio of the total resistance value (r1+r2+r3) of the resistance values r1 to r3 of the resistors R1 to R3 and the resistance value r5 of the resistor R5 (V4/(Vcc-V4)=r5 /(R1+r2+r3)). While the voltage of the fourth voltage level V4 is being applied to the input part P4, that is, until the operation of the switch S4 is stopped, the motor control part 22 rotationally drives the electric motor in the direction of raising the window. Hereinafter, this operation is referred to as "manual up operation". In this case, the switch S4 functions as a manual up switch. When the operation of the switch S4 is stopped, the motor control unit 22 stops the electric motor.

第5電圧レベルV5は、抵抗器R5の抵抗値r5と、第5電路EP5に含まれる抵抗器の抵抗値との比で決まる。第5電路EP5は、図1Eに示すように、スイッチS1〜S4が何れも操作されていないときに通電する電路である。第5電路EP5には抵抗器R1〜R4が含まれている。そのため、第5電圧レベルV5は、抵抗器R1〜R4の抵抗値r1〜r4の合計抵抗値(r1+r2+r3+r4)と抵抗器R5の抵抗値r5との比で決まる(V5/(Vcc−V5)=r5/(r1+r2+r3+r4))。入力部P4に第5電圧レベルV5の電圧が印加されると、モータ制御部22は、基本的に電動モータを停止させる。例えば、オートダウン動作又はオートアップ動作を実行していない場合には、電動モータを停止させる。 The fifth voltage level V5 is determined by the ratio between the resistance value r5 of the resistor R5 and the resistance value of the resistor included in the fifth electric path EP5. As illustrated in FIG. 1E, the fifth electric path EP5 is an electric path that is energized when none of the switches S1 to S4 is operated. The fifth electric circuit EP5 includes resistors R1 to R4. Therefore, the fifth voltage level V5 is determined by the ratio of the total resistance value (r1+r2+r3+r4) of the resistance values r1 to r4 of the resistors R1 to R4 and the resistance value r5 of the resistor R5 (V5/(Vcc-V5)=r5 /(R1+r2+r3+r4)). When the voltage of the fifth voltage level V5 is applied to the input part P4, the motor control part 22 basically stops the electric motor. For example, when the auto down operation or the auto up operation is not executed, the electric motor is stopped.

5段階の電圧レベルは、例えば、電源電圧Vccとグラウンド電圧との間で均等に割り振られる。抵抗器R1〜R5のそれぞれの抵抗値は、このような均等な割り振りが実現されるように決定される。 The five voltage levels are, for example, evenly distributed between the power supply voltage Vcc and the ground voltage. The resistance value of each of the resistors R1 to R5 is determined so that such an even allocation is realized.

次に、スイッチ操作装置1が水没したときにスイッチが操作されたときの入力部P4における電圧レベルについて説明する。 Next, the voltage level at the input portion P4 when the switch is operated when the switch operating device 1 is submerged in water will be described.

スイッチ操作装置1が水没すると、水没検知回路11は、電源20と水没時制御回路12とを接続して水没時制御回路12を作動させる。水没時制御回路12は、リレー等の電気部品を作動させ、信号回路10における1又は複数の制御対象電路の抵抗を下げる。また、水没時制御回路12は、信号回路10における別の1又は複数の制御対象電路を遮断する。 When the switch operating device 1 is submerged in water, the submersion detection circuit 11 connects the power source 20 and the submersion control circuit 12 to operate the submersion control circuit 12. The submergence control circuit 12 activates an electric component such as a relay to reduce the resistance of one or a plurality of control target electric circuits in the signal circuit 10. Further, the submergence control circuit 12 shuts off another one or a plurality of control target electric circuits in the signal circuit 10.

図1の例では、水没時にスイッチS1が操作されたときの電圧レベルは、非水没時にスイッチS1が操作されたときと同じ第1電圧レベルV1である。水没時制御回路12が作動しているときに通電する電路は、水没時制御回路12が作動していないときと同じ第1電路EP1のためである。 In the example of FIG. 1, the voltage level when the switch S1 is operated when submerged in water is the same first voltage level V1 as when the switch S1 is operated when not submerged in water. The electric path energized when the submersion control circuit 12 is operating is because of the same first electric path EP1 as when the submersion control circuit 12 is not operating.

水没時にスイッチS2が操作されたときの電圧レベルは、非水没時にスイッチS2が操作されたときの電圧レベルよりも高い。水没時制御回路12が第2電路EP2の抵抗を下げるように動作するためである。具体的には、水没時制御回路12は、図1Fに示すように、第2電路EP2(図1B参照。)における抵抗器R1をバイパスする電路を開通させて水没時第2電路EP2Sを通電させる。水没時第2電路EP2Sには抵抗器が含まれていないため、電圧レベルは、スイッチ操作装置1の入力部P1における電圧(例えば電源電圧Vcc)に等しい。すなわち、スイッチS1が操作されたときと同じ第1電圧レベルV1となる。入力部P4に第1電圧レベルV1の電圧が印加されると、モータ制御部22は、オートダウン動作を実行する。すなわち、マニュアルダウンスイッチとして機能していたスイッチS2は、オートダウンスイッチとして機能する。そのため、スイッチS2の操作が中止されても、モータ制御部22は、ウィンドウが完全に下降するまで電動モータを継続的に回転駆動する。 The voltage level when the switch S2 is operated when submerged in water is higher than the voltage level when the switch S2 is operated when not submerged in water. This is because the submergence control circuit 12 operates so as to reduce the resistance of the second electric path EP2. Specifically, as shown in FIG. 1F, the submergence control circuit 12 opens an electric path that bypasses the resistor R1 in the second electric path EP2 (see FIG. 1B) to energize the submerged second electric path EP2S. .. Since the second electric circuit EP2S when submerged in water does not include a resistor, the voltage level is equal to the voltage (for example, the power supply voltage Vcc) at the input P1 of the switch operating device 1. That is, the first voltage level V1 is the same as when the switch S1 is operated. When the voltage of the first voltage level V1 is applied to the input section P4, the motor control section 22 executes the auto-down operation. That is, the switch S2 that has been functioning as the manual down switch functions as the auto down switch. Therefore, even if the operation of the switch S2 is stopped, the motor control unit 22 continuously rotates the electric motor until the window is completely lowered.

水没時にスイッチS3が閉状態となったときの電圧レベルは、非水没時にスイッチS3が閉状態となったときの電圧レベルよりも低い。水没時制御回路12が第3電路EP3を遮断するためである。具体的には、水没時制御回路12は、スイッチS3の上流側(電源20に近い側)で電路を遮断する。図1Cの例では、抵抗器R1と抵抗器R2との間で第3電路EP3を遮断する。そのため、入力部P4における電圧レベルは、オープン状態となる。その結果、モータ制御部22は、スイッチS3が閉状態になったとしても、電動モータを停止させたまま維持する。スイッチS4が閉状態になったときも同様である。 The voltage level when the switch S3 is closed when submerged in water is lower than the voltage level when the switch S3 is closed when not submerged in water. This is because the control circuit 12 when submerged in water shuts off the third electric circuit EP3. Specifically, the submergence control circuit 12 shuts off the electric path on the upstream side (the side close to the power source 20) of the switch S3. In the example of FIG. 1C, the third electric circuit EP3 is cut off between the resistor R1 and the resistor R2. Therefore, the voltage level at the input portion P4 is in the open state. As a result, the motor control unit 22 keeps the electric motor stopped even when the switch S3 is closed. The same applies when the switch S4 is closed.

次に、図2及び図3を参照し、スイッチ操作装置1の出力電圧のレベルに応じたモータ制御部22の動作について説明する。図2は、スイッチS1〜S4のそれぞれが操作されたときのスイッチ操作装置1の出力電圧の推移を示す図である。具体的には、図2は、時刻t1から時刻t2までスイッチS1が操作され、時刻t3から時刻t4までスイッチS2が操作され、時刻t5から時刻t6までスイッチS3が操作され、且つ、時刻t7から時刻t8までスイッチS4が操作されたときの出力電圧を示している。図2(A)はスイッチ操作装置1が水没していないときの出力電圧を示し、図2(B)はスイッチ操作装置1が水没しているときの出力電圧を示す。 Next, with reference to FIGS. 2 and 3, the operation of the motor control unit 22 according to the level of the output voltage of the switch operating device 1 will be described. FIG. 2 is a diagram showing a transition of the output voltage of the switch operating device 1 when each of the switches S1 to S4 is operated. Specifically, in FIG. 2, the switch S1 is operated from time t1 to time t2, the switch S2 is operated from time t3 to time t4, the switch S3 is operated from time t5 to time t6, and from time t7. It shows the output voltage when the switch S4 is operated until time t8. 2A shows the output voltage when the switch operating device 1 is not submerged, and FIG. 2B shows the output voltage when the switch operating device 1 is submerged.

図3は、モータ制御部22が実行する処理の流れを示すフローチャートを示す。モータ制御部22は、スイッチ操作装置1が水没しているか否かにかかわらず、所定の制御周期で繰り返しこの処理を実行する。 FIG. 3 is a flowchart showing the flow of processing executed by the motor control unit 22. The motor control unit 22 repeatedly executes this processing at a predetermined control cycle regardless of whether the switch operating device 1 is submerged in water.

最初に、モータ制御部22は、出力電圧が閾値TH1以上であるか否かを判定する(ステップST1)。閾値TH1は、第1電圧レベルV1より小さく且つ第2電圧レベルV2より大きい値である。例えば、第1電圧レベルV1と第2電圧レベルV2の中間値である。 First, the motor control unit 22 determines whether the output voltage is equal to or higher than the threshold TH1 (step ST1). The threshold value TH1 is a value smaller than the first voltage level V1 and larger than the second voltage level V2. For example, it is an intermediate value between the first voltage level V1 and the second voltage level V2.

出力電圧が閾値TH1以上であると判定した場合(ステップST1のYES)、モータ制御部22は、オートダウン動作を実行する(ステップST2)。具体的には、スイッチ操作装置1が水没していない場合にスイッチS1が操作されたとき、及び、スイッチ操作装置1が水没している場合にスイッチS1又はスイッチS2が操作されたときに、モータ制御部22は、出力電圧が閾値TH1以上であると判定してオートダウン動作を実行する。 When it is determined that the output voltage is equal to or higher than the threshold value TH1 (YES in step ST1), the motor control unit 22 executes the auto-down operation (step ST2). Specifically, when the switch S1 is operated when the switch operating device 1 is not submerged in water, and when the switch S1 or the switch S2 is operated when the switch operating device 1 is submerged in water, the motor The control unit 22 determines that the output voltage is equal to or higher than the threshold value TH1 and executes the auto-down operation.

出力電圧が閾値TH1未満であると判定した場合(ステップST1のNO)、モータ制御部22は、出力電圧が閾値TH2以上であるか否かを判定する(ステップST3)。閾値TH2は、第2電圧レベルV2より小さく且つ第3電圧レベルV3より大きい値である。例えば、第2電圧レベルV2と第3電圧レベルV3の中間値である。 When it is determined that the output voltage is less than the threshold TH1 (NO in step ST1), the motor control unit 22 determines whether the output voltage is the threshold TH2 or more (step ST3). The threshold value TH2 is a value smaller than the second voltage level V2 and larger than the third voltage level V3. For example, it is an intermediate value between the second voltage level V2 and the third voltage level V3.

出力電圧が閾値TH2以上であると判定した場合(ステップST3のYES)、モータ制御部22は、マニュアルダウン動作を実行する(ステップST4)。具体的には、スイッチ操作装置1が水没していない場合にスイッチS2が操作されたときに、モータ制御部22は、出力電圧が閾値TH2以上であると判定してマニュアルダウン動作を実行する。 When it is determined that the output voltage is equal to or higher than the threshold value TH2 (YES in step ST3), the motor control unit 22 executes the manual down operation (step ST4). Specifically, when the switch S2 is operated when the switch operating device 1 is not submerged in water, the motor control unit 22 determines that the output voltage is equal to or higher than the threshold value TH2 and executes the manual down operation.

出力電圧が閾値TH2未満であると判定した場合(ステップST3のNO)、モータ制御部22は、出力電圧が閾値TH3以上であるか否かを判定する(ステップST5)。閾値TH3は、第3電圧レベルV3より小さく且つ第4電圧レベルV4より大きい値である。例えば、第3電圧レベルV3と第4電圧レベルV4の中間値である。 When it is determined that the output voltage is less than the threshold TH2 (NO in step ST3), the motor control unit 22 determines whether the output voltage is the threshold TH3 or more (step ST5). The threshold value TH3 is a value smaller than the third voltage level V3 and larger than the fourth voltage level V4. For example, it is an intermediate value between the third voltage level V3 and the fourth voltage level V4.

出力電圧が閾値TH3以上であると判定した場合(ステップST5のYES)、モータ制御部22は、オートアップ動作を実行する(ステップST6)。具体的には、スイッチ操作装置1が水没していない場合にスイッチS3が操作されたときに、モータ制御部22は、出力電圧が閾値TH3以上であると判定してオートアップ動作を実行する。 When it is determined that the output voltage is equal to or higher than the threshold value TH3 (YES in step ST5), the motor control unit 22 executes the auto-up operation (step ST6). Specifically, when the switch S3 is operated while the switch operating device 1 is not submerged in water, the motor control unit 22 determines that the output voltage is equal to or higher than the threshold value TH3 and executes the auto-up operation.

出力電圧が閾値TH3未満であると判定した場合(ステップST5のNO)、モータ制御部22は、出力電圧が閾値TH4以上であるか否かを判定する(ステップST7)。閾値TH4は、第4電圧レベルV4より小さく且つ第5電圧レベルV5より大きい値である。例えば、第4電圧レベルV4と第5電圧レベルV5の中間値である。 When it is determined that the output voltage is less than the threshold TH3 (NO in step ST5), the motor control unit 22 determines whether the output voltage is the threshold TH4 or more (step ST7). The threshold value TH4 is a value smaller than the fourth voltage level V4 and larger than the fifth voltage level V5. For example, it is an intermediate value between the fourth voltage level V4 and the fifth voltage level V5.

出力電圧が閾値TH4以上であると判定した場合(ステップST7のYES)、モータ制御部22は、マニュアルアップ動作を実行する(ステップST8)。具体的には、スイッチ操作装置1が水没していない場合にスイッチS4が操作されたときに、モータ制御部22は、出力電圧が閾値TH4以上であると判定してマニュアルアップ動作を実行する。 When it is determined that the output voltage is equal to or higher than the threshold value TH4 (YES in step ST7), the motor control unit 22 executes the manual up operation (step ST8). Specifically, when the switch S4 is operated when the switch operating device 1 is not submerged in water, the motor control unit 22 determines that the output voltage is equal to or higher than the threshold value TH4 and executes the manual up operation.

出力電圧が閾値TH4未満であると判定した場合(ステップST7のNO)、モータ制御部22は、スイッチS1〜S4が何れも操作されていないとして電動モータを適切に制御する。例えば、マニュアルダウン動作又はマニュアルアップ動作を実行している場合には電動モータを停止させる。電動モータが停止している場合にはその状態を維持する。オートダウン動作又はオートアップ動作を実行している場合には、各動作が完了するまでその状態を維持する。 When it is determined that the output voltage is less than the threshold value TH4 (NO in step ST7), the motor control unit 22 appropriately controls the electric motor assuming that none of the switches S1 to S4 is operated. For example, when the manual down operation or the manual up operation is being executed, the electric motor is stopped. If the electric motor is stopped, that state is maintained. When the auto-down operation or auto-up operation is being executed, that state is maintained until each operation is completed.

スイッチ操作装置1が水没している場合にスイッチS3又はスイッチS4が閉状態になった場合であっても、出力電圧はオープン状態で維持される。すなわち、閾値TH4未満で維持される。そのため、モータ制御部22は、上述のように、スイッチS1〜S4が何れも操作されていないとして電動モータを適切に制御できる。 Even when the switch S3 or the switch S4 is closed when the switch operating device 1 is submerged in water, the output voltage is maintained in the open state. That is, it is maintained below the threshold TH4. Therefore, as described above, the motor control unit 22 can appropriately control the electric motor assuming that none of the switches S1 to S4 is operated.

以上の構成により、スイッチ操作装置1は、水濡れ等が発生した場合におけるモータ制御装置2による信号レベルの誤検出を防止できる。具体的には、スイッチ操作装置1は、水没の際にウィンドウを下げるためのスイッチ(スイッチS1又はスイッチS2であり、以下、集合的に「ダウンスイッチ」とする。)が操作された場合の出力電圧をできるだけ大きくする。例えば、最も高い閾値TH1より高いレベルの電圧にする。 With the above configuration, the switch operating device 1 can prevent erroneous detection of the signal level by the motor control device 2 when water wetness or the like occurs. Specifically, the switch operating device 1 outputs when a switch (the switch S1 or the switch S2, hereinafter, collectively referred to as a “down switch”) for lowering the window when submerged in water is operated. Make the voltage as large as possible. For example, the voltage is set to a level higher than the highest threshold TH1.

また、スイッチ操作装置1は、水没の際にウィンドウを上げるためのスイッチ(スイッチS3又はスイッチS4であり、以下、集合的に「アップスイッチ」とする。)が閉状態となった場合の出力電圧をできるだけ小さくする。例えば、最も低い閾値TH4より低いレベルの電圧にする。 In addition, the switch operating device 1 is an output voltage when a switch (the switch S3 or the switch S4, which is hereinafter collectively referred to as an “up switch”) for raising a window when submerged in water is in a closed state. Be as small as possible. For example, the voltage is set to a level lower than the lowest threshold TH4.

そのため、スイッチ操作装置1は、例えば、ダウンスイッチが操作されたにもかかわらず、アップスイッチが操作されたときと同様のレベルの電圧が誤って出力されてしまうのを防止できる。その結果、水没の際にダウンスイッチが操作された場合、ウィンドウを確実に下降させることができる。 Therefore, for example, the switch operating device 1 can prevent the voltage of the same level as when the up switch is operated from being erroneously output despite the down switch being operated. As a result, when the down switch is operated while submerged in water, the window can be reliably lowered.

また、スイッチ操作装置1は、例えば、アップスイッチが操作されていないにもかかわらず、アップスイッチが操作されたときと同様のレベルの電圧が誤って出力されてしまうのを防止できる。その結果、操作者の操作によらず漏洩電流等によりアップスイッチが閉状態となってしまった場合にオートアップ動作又はマニュアルアップ動作が実行されてしまうのを防止できる。漏洩電流は、例えば、信号ラインSL1、SL2のところで発生する。 Further, the switch operating device 1 can prevent the voltage of the same level as when the up switch is operated from being erroneously output, for example, even though the up switch is not operated. As a result, it is possible to prevent the automatic up operation or the manual up operation from being executed when the up switch is closed due to a leakage current or the like regardless of the operation of the operator. The leakage current is generated at the signal lines SL1 and SL2, for example.

また、上述の実施例では、スイッチ操作装置1が水没している場合で且つスイッチS1〜S4が何れも操作されていない場合、出力部P2における出力電圧は、極めて低いレベルになる。第5電路EP5が水没時制御回路12によって遮断されるためである。そのため、モータ制御部22は、出力電圧を監視することで、スイッチ操作装置1が水没しているか否かを判定してもよい。そして、モータ制御部22は、スイッチ操作装置1が水没していると判定した場合、ダウンスイッチが操作されたか否かを判定するための閾値TH1を低減させてもよい。漏洩電流等に起因する出力電圧の変動が大きい場合であってもダウンスイッチが操作されたことを確実に認識できるようにするためである。 Further, in the above-described embodiment, when the switch operating device 1 is submerged in water and none of the switches S1 to S4 is operated, the output voltage at the output portion P2 is at an extremely low level. This is because the fifth electric circuit EP5 is shut off by the control circuit 12 when submerged in water. Therefore, the motor control unit 22 may determine whether or not the switch operating device 1 is submerged by monitoring the output voltage. Then, when it is determined that the switch operating device 1 is submerged in water, the motor control unit 22 may reduce the threshold value TH1 for determining whether or not the down switch is operated. This is so that it is possible to surely recognize that the down switch has been operated even when there is a large variation in the output voltage due to leakage current or the like.

図4は、スイッチ操作装置1が水没しているときにモータ制御部22が閾値TH1を低減させる処理の流れを示すフローチャートを示す。モータ制御部22は、スイッチ操作装置1が水没していると判定するまで、所定の制御周期で繰り返しこの処理を実行する。 FIG. 4 is a flow chart showing the flow of processing in which the motor control unit 22 reduces the threshold value TH1 when the switch operating device 1 is submerged. The motor control unit 22 repeatedly executes this process at a predetermined control cycle until it is determined that the switch operating device 1 is submerged.

最初に、モータ制御部22は、出力電圧が閾値TH5未満であるか否かを判定する(ステップST11)。閾値TH5は、第5電圧レベルV5より小さく且つグラウンドレベル(0V)より大きい値である。例えば、第5電圧レベルV5とグラウンドレベルの中間値である。 First, the motor control unit 22 determines whether the output voltage is less than the threshold TH5 (step ST11). The threshold value TH5 is a value lower than the fifth voltage level V5 and higher than the ground level (0V). For example, it is an intermediate value between the fifth voltage level V5 and the ground level.

出力電圧が閾値TH5未満であると判定した場合(ステップST11のYES)、モータ制御部22は、閾値TH1を閾値TH5にする(ステップST12)。 When it is determined that the output voltage is less than the threshold value TH5 (YES in step ST11), the motor control unit 22 sets the threshold value TH1 to the threshold value TH5 (step ST12).

出力電圧が閾値TH5以上であると判定した場合(ステップST11のNO)、モータ制御部22は、閾値TH1を閾値TH5にすることなく、今回の処理を終了させる。 When it is determined that the output voltage is equal to or higher than the threshold value TH5 (NO in step ST11), the motor control unit 22 ends the current process without setting the threshold value TH1 to the threshold value TH5.

この処理により、モータ制御部22は、例えば、漏洩電流等の影響によりスイッチS2(マニュアルダウンスイッチ)が操作されたときの出力電圧が閾値TH2より小さくなってしまったとしても、誤ってオートアップ動作を実行することなく、マニュアルダウン動作を実行できる。 By this processing, the motor control unit 22 mistakenly performs the auto-up operation even if the output voltage when the switch S2 (manual down switch) is operated becomes smaller than the threshold value TH2 due to the influence of the leakage current or the like. Manual down operation can be executed without executing.

次に、図5を参照し、水没検知回路11及び水没時制御回路12の構成例について説明する。図5は、パワーウィンドウ制御装置100の構成例を示す概略図であり、図1に対応する。図5は、水没検知回路11及び水没時制御回路12の詳細を示している点で図1と相違するが、その他の点で図1と共通する。そのため、共通部分の説明を省略し、相違部分を詳説する。図5A及び図5Bは、図5に示されたパワーウィンドウ制御装置100の特定の状態を示す。具体的には、図5Aは、スイッチ操作装置1が水没しているときにスイッチS2が操作されたときの状態を示す。図5Bは、スイッチ操作装置1が水没しているときにスイッチS3が閉状態となったときの状態を示す。 Next, a configuration example of the submersion detection circuit 11 and the submersion control circuit 12 will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a schematic diagram showing a configuration example of the power window control device 100, and corresponds to FIG. 1. 5 is different from FIG. 1 in the details of the submersion detection circuit 11 and the submergence control circuit 12, but is the same as FIG. 1 in other points. Therefore, the description of the common part will be omitted and the different part will be described in detail. 5A and 5B show particular states of the power window controller 100 shown in FIG. Specifically, FIG. 5A shows a state when the switch S2 is operated while the switch operating device 1 is submerged in water. FIG. 5B shows a state in which the switch S3 is closed while the switch operating device 1 is submerged in water.

図5の例では、水没検知回路11は、水漏れ検知パッド110及びリレー111を含む。水漏れ検知パッド110は、一対のパッドの間に導電性の液体が付着したときにその一対のパッドの間が通電するように構成されている。リレー111は、水漏れ検知パッド110における一対のパッドの間が通電したときに閉状態となる常開型リレーである。図5の例では、PNP型トランジスタで構成されている。 In the example of FIG. 5, the water immersion detection circuit 11 includes a water leakage detection pad 110 and a relay 111. The water leak detection pad 110 is configured to energize between the pair of pads when a conductive liquid adheres between the pair of pads. The relay 111 is a normally open relay that is closed when electricity is applied between a pair of pads in the water leak detection pad 110. In the example of FIG. 5, it is composed of PNP type transistors.

図5の例では、水没時制御回路12は、リレー120及びリレー121を含む。リレー120は、スイッチ操作装置1が水没しているときに閉状態となる常開型リレーである。リレー121は、スイッチ操作装置1が水没しているときに開状態となる常閉型リレーである。図5の例では、リレー120、121は何れも電磁リレーである。 In the example of FIG. 5, the submergence control circuit 12 includes a relay 120 and a relay 121. The relay 120 is a normally open relay that is closed when the switch operating device 1 is submerged. The relay 121 is a normally closed relay that is open when the switch operating device 1 is submerged. In the example of FIG. 5, both relays 120 and 121 are electromagnetic relays.

スイッチ操作装置1が水没し、水漏れ検知パッド110における一対のパッドの間が通電すると、リレー111は閉状態となる。具体的には、PNP型トランジスタのベース電圧が下がり、エミッタからコレクタに電流が流れるようになる。その結果、図5Aの点線矢印で示すように、電源20から水没検知回路11を通って水没時制御回路12に電流が流れる。 When the switch operating device 1 is submerged in water and the pair of pads in the water leak detection pad 110 are energized, the relay 111 is closed. Specifically, the base voltage of the PNP transistor drops, and current flows from the emitter to the collector. As a result, as shown by the dotted arrow in FIG. 5A, a current flows from the power source 20 through the submersion detection circuit 11 to the submergence control circuit 12.

そして、電源20からリレー120に電流が流れると、リレー120は閉状態となる。すなわち、抵抗器R1をバイパスする電路を開通させる。 Then, when a current flows from the power source 20 to the relay 120, the relay 120 is closed. That is, the electric path that bypasses the resistor R1 is opened.

従って、スイッチ操作装置1が水没しているときにスイッチS2が操作されると、電流は、図5Aの点線矢印で示すように、抵抗器R1を通らずに、リレー120及びスイッチS2を通って流れる。そのため、入力部P4における電圧レベルは、第1電圧レベルV1となる。その結果、モータ制御部22は、オートダウン動作を実行できる。 Therefore, when the switch S2 is operated while the switch operating device 1 is submerged in water, the current passes through the relay 120 and the switch S2 without passing through the resistor R1 as shown by the dotted arrow in FIG. 5A. Flowing Therefore, the voltage level at the input portion P4 becomes the first voltage level V1. As a result, the motor control unit 22 can execute the auto-down operation.

また、電源20からリレー121に電流が流れると、リレー121は開状態となる。すなわち、抵抗器R1と抵抗器R2との間で電路を遮断する。 Further, when current flows from the power source 20 to the relay 121, the relay 121 is opened. That is, the electric path is cut off between the resistor R1 and the resistor R2.

従って、スイッチ操作装置1が水没しているときにスイッチS3が閉状態になったとしても、電流は、図5Bの点線矢印で示すように、水没検知回路11及び水没時制御回路12に向かって流れるのみであり、スイッチS3に向かっては流れない。そのため、入力部P4における電圧レベルは、オープン状態となる。その結果、モータ制御部22は、スイッチS3が閉状態になったとしても、ウィンドウを上昇させない。スイッチS4が閉状態となったときも同様である。 Therefore, even if the switch S3 is closed while the switch operating device 1 is submerged in water, the current flows toward the submersion detection circuit 11 and the submergence control circuit 12 as indicated by the dotted arrow in FIG. 5B. It only flows, not the switch S3. Therefore, the voltage level at the input portion P4 is in the open state. As a result, the motor control unit 22 does not raise the window even if the switch S3 is closed. The same applies when the switch S4 is closed.

次に、図6を参照し、水没時制御回路12の別の構成例について説明する。図6は、パワーウィンドウ制御装置100の別の構成例を示す概略図であり、図1に対応する。図6は、水没検知回路11及び水没時制御回路12の詳細を示している点で図1と相違するが、その他の点で図1と共通する。また、図6の水没検知回路11は、図5の水没検知回路11と同じである。そのため、既に説明した部分の説明を省略し、図6の構成に特有の部分を詳説する。図6A及び図6Bは、図6に示されたパワーウィンドウ制御装置100の特定の状態を示す。具体的には、図6Aは、スイッチ操作装置1が水没しているときにスイッチS2が操作されたときの状態を示す。図6Bは、スイッチ操作装置1が水没しているときにスイッチS3が閉状態になったときの状態を示す。 Next, another configuration example of the submergence control circuit 12 will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a schematic diagram showing another configuration example of the power window control device 100 and corresponds to FIG. 1. 6 is different from FIG. 1 in that the details of the submergence detection circuit 11 and the submergence control circuit 12 are shown, but in other respects it is common to FIG. The submersion detection circuit 11 in FIG. 6 is the same as the submersion detection circuit 11 in FIG. Therefore, the description of the parts already described will be omitted, and the parts unique to the configuration of FIG. 6 will be described in detail. 6A and 6B show particular states of the power window controller 100 shown in FIG. Specifically, FIG. 6A shows a state when the switch S2 is operated while the switch operating device 1 is submerged in water. FIG. 6B shows a state in which the switch S3 is closed while the switch operating device 1 is submerged in water.

図6の例では、水没時制御回路12は、リレー122、123、及び124を含む。リレー122は、スイッチ操作装置1が水没しているときに閉状態となる常開型リレーである。リレー123は、スイッチ操作装置1が水没しているときに閉状態となる常開型リレーである。リレー124は、スイッチ操作装置1が水没しているときに開状態となる常閉型リレーである。図6の例では、リレー122、124は何れもP型MOSFETで構成され、リレー123はNPN型トランジスタで構成されている。 In the example of FIG. 6, the submerged control circuit 12 includes relays 122, 123, and 124. The relay 122 is a normally open relay that is closed when the switch operating device 1 is submerged in water. The relay 123 is a normally open relay that is closed when the switch operating device 1 is submerged. The relay 124 is a normally closed relay that is opened when the switch operating device 1 is submerged in water. In the example of FIG. 6, each of the relays 122 and 124 is composed of a P-type MOSFET, and the relay 123 is composed of an NPN-type transistor.

スイッチ操作装置1が水没するとリレー123は閉状態となる。具体的には、NPN型トランジスタのベース電圧が上がり、エミッタからコレクタに電流が流れるようになる。リレー123が閉状態になると、リレー122は閉状態となる。すなわち、抵抗器R1をバイパスする電路を開通させる。具体的には、P型MOSFETのゲート電圧が下がり、ソースからドレインに電流が流れるようになる。 When the switch operating device 1 is submerged in water, the relay 123 is closed. Specifically, the base voltage of the NPN transistor rises, and a current flows from the emitter to the collector. When the relay 123 is closed, the relay 122 is closed. That is, the electric path that bypasses the resistor R1 is opened. Specifically, the gate voltage of the P-type MOSFET is lowered, and current flows from the source to the drain.

従って、スイッチ操作装置1が水没しているときにスイッチS2が操作されると、電流は、図6Aの点線矢印で示すように、抵抗器R1を通らずに、リレー122及びスイッチS2を通って流れる。そのため、入力部P4における電圧レベルは、第1電圧レベルV1となる。その結果、モータ制御部22は、オートダウン動作を実行できる。 Therefore, when the switch S2 is operated while the switch operating device 1 is submerged in water, the current does not pass through the resistor R1 but through the relay 122 and the switch S2 as shown by the dotted arrow in FIG. 6A. Flowing Therefore, the voltage level at the input portion P4 becomes the first voltage level V1. As a result, the motor control unit 22 can execute the auto-down operation.

また、スイッチ操作装置1が水没すると、リレー124は開状態となる。すなわち、抵抗器R1と抵抗器R2との間で電路を遮断する。具体的には、P型MOSFETのゲート電圧が上がり、ソースからドレインに電流が流れないようになる。 Further, when the switch operating device 1 is submerged in water, the relay 124 is opened. That is, the electric path is cut off between the resistor R1 and the resistor R2. Specifically, the gate voltage of the P-type MOSFET rises so that no current flows from the source to the drain.

従って、スイッチ操作装置1が水没しているときにスイッチS3が閉状態になったとしても、電流は、図6Bの点線矢印で示すように、水没検知回路11及び水没時制御回路12に向かって流れるのみであり、スイッチS3に向かっては流れない。そのため、入力部P4における電圧レベルは、オープン状態となる。その結果、モータ制御部22は、スイッチS3が閉状態になったとしても、ウィンドウを上昇させない。スイッチS4が閉状態になったときも同様である。 Therefore, even if the switch S3 is closed while the switch operating device 1 is submerged in water, the current flows toward the submersion detection circuit 11 and the submergence control circuit 12 as shown by the dotted arrow in FIG. 6B. It only flows, not the switch S3. Therefore, the voltage level at the input portion P4 is in the open state. As a result, the motor control unit 22 does not raise the window even if the switch S3 is closed. The same applies when the switch S4 is closed.

次に、図7を参照し、パワーウィンドウ制御装置100の更に別の構成例について説明する。図7は、パワーウィンドウ制御装置100の更に別の構成例を示す概略図である。図7のパワーウィンドウ制御装置100は、主に、モータ制御装置2の内部構成の点で、図1のパワーウィンドウ制御装置100と異なるが、その他の点で共通する。そのため、共通部分の説明を省略し、相違部分を詳説する。 Next, with reference to FIG. 7, another configuration example of the power window control device 100 will be described. FIG. 7 is a schematic diagram showing still another configuration example of the power window control device 100. The power window control device 100 of FIG. 7 is different from the power window control device 100 of FIG. 1 mainly in the internal configuration of the motor control device 2, but is common in other points. Therefore, the description of the common part will be omitted and the different part will be described in detail.

図7では、スイッチ操作装置1は、電源20に近い側のポートを出力部P2とし、グラウンドに近い側を入力部P1としている。モータ制御装置2は、電源20に近い側のポートを入力部P4とし、グラウンドに近い側を出力部P3としている。従って、入力部P1における電圧は、グラウンド電圧に等しい。 In FIG. 7, the switch operating device 1 uses the port near the power supply 20 as the output unit P2 and the port near the ground as the input unit P1. The motor control device 2 uses the port near the power supply 20 as the input portion P4 and the side near the ground as the output portion P3. Therefore, the voltage at the input P1 is equal to the ground voltage.

また、モータ制御装置2では、電源20と入力部P4との間に抵抗器R5が接続され、且つ、抵抗器R5と入力部P4との間にモータ制御部22が接続されている。 In the motor control device 2, the resistor R5 is connected between the power supply 20 and the input section P4, and the motor control section 22 is connected between the resistor R5 and the input section P4.

この構成により、スイッチ操作装置1が水没していない場合には、スイッチ操作装置1は、分圧により、択一的な5段階の電圧レベルをもたらす。具体的には、スイッチ操作装置1の出力電圧は、スイッチS1〜S4が何れも操作されていないときに最大となる。そして、スイッチS4が操作されたとき、スイッチS3が操作されたとき、スイッチS2が操作されたときの順で出力電圧が小さくなり、スイッチS1が操作されたときに最小となる。 With this configuration, when the switch operating device 1 is not submerged in water, the switch operating device 1 provides five voltage levels in alternative stages by the partial pressure. Specifically, the output voltage of the switch operating device 1 becomes maximum when none of the switches S1 to S4 is operated. Then, when the switch S4 is operated, the switch S3 is operated, and the switch S2 is operated, the output voltage decreases in the order, and the output voltage becomes the minimum when the switch S1 is operated.

スイッチ操作装置1が水没している場合には、スイッチ操作装置1は、分圧により、択一的な2段階の電圧レベルをもたらす。具体的には、スイッチ操作装置1の出力電圧は、スイッチS1〜S4が何れも開状態のとき、スイッチS3が閉状態のとき、及び、スイッチS4が閉状態のときに最大となる。水没時制御回路12が抵抗器R1と抵抗器R2との間で電路を遮断するためである。そして、スイッチS1が操作されたとき、及び、スイッチS2が操作されたときに最小となる。水没時制御回路12が抵抗器R1をバイパスする電路を開通させるためである。 When the switch operating device 1 is submerged in water, the switch operating device 1 provides an alternative two-step voltage level by partial pressure. Specifically, the output voltage of the switch operating device 1 becomes maximum when all of the switches S1 to S4 are open, when the switch S3 is closed, and when the switch S4 is closed. This is because the control circuit 12 when submerged in water shuts off the electric path between the resistor R1 and the resistor R2. Then, it becomes minimum when the switch S1 is operated and when the switch S2 is operated. This is because the control circuit 12 when submerged in water opens an electric path that bypasses the resistor R1.

次に、図8を参照し、パワーウィンドウ制御装置100の更に別の構成例について説明する。図8は、パワーウィンドウ制御装置100の更に別の構成例を示す概略図である。図8のパワーウィンドウ制御装置100は、主に、スイッチ操作装置1の内部構成の点で、図7のパワーウィンドウ制御装置100と異なるが、その他の点で共通する。そのため、共通部分の説明を省略し、相違部分を詳説する。 Next, with reference to FIG. 8, another configuration example of the power window control device 100 will be described. FIG. 8 is a schematic diagram showing still another configuration example of the power window control device 100. The power window control device 100 of FIG. 8 is different from the power window control device 100 of FIG. 7 mainly in the internal configuration of the switch operating device 1, but is common in other points. Therefore, the description of the common part will be omitted and the different part will be described in detail.

図8では、スイッチ操作装置1は、水没検知回路11及び水没時制御回路12を動作させるための電源13を備えている。また、スイッチS1〜S4のそれぞれに直列接続される抵抗器R11〜R14を備えている。モータ制御装置2内に設けられた抵抗器R15と5つの電路から選択された1つの電路に含まれる抵抗器R11〜R14のそれぞれとは分圧回路を構成している。 In FIG. 8, the switch operating device 1 includes a power supply 13 for operating the submersion detection circuit 11 and the submersion control circuit 12. Further, resistors R11 to R14 are respectively connected in series to the switches S1 to S4. The resistor R15 provided in the motor control device 2 and each of the resistors R11 to R14 included in one electric path selected from the five electric paths constitute a voltage dividing circuit.

スイッチ操作装置1が水没していない場合には、スイッチ操作装置1は、分圧により、択一的な5段階の電圧レベルをもたらす。具体的には、スイッチ操作装置1の出力電圧は、スイッチS1〜S4が何れも開状態のときに最大となる。そして、スイッチS4が閉状態のとき、スイッチS3が閉状態のとき、スイッチS2が閉状態のとき、スイッチS1が閉状態のときの順で出力電圧が小さくなるように抵抗器R11〜R15のそれぞれの抵抗値が決定されている。 When the switch operating device 1 is not submerged in water, the switch operating device 1 provides an alternative five-step voltage level by partial pressure. Specifically, the output voltage of the switch operating device 1 becomes maximum when all the switches S1 to S4 are in the open state. Then, when the switch S4 is in the closed state, the switch S3 is in the closed state, the switch S2 is in the closed state, and the switch S1 is in the closed state, the resistors R11 to R15 are respectively reduced in order of decreasing output voltage. The resistance value of has been determined.

スイッチ操作装置1が水没している場合には、スイッチ操作装置1は、分圧により、択一的な2段階の電圧レベルをもたらす。具体的には、スイッチ操作装置1の出力電圧は、スイッチS1〜S4が何れも開状態のときに加え、スイッチS3が閉状態のとき、及び、スイッチS4が閉状態のときに最大となる。水没時制御回路12が入力部P1とスイッチS3、S4のそれぞれとの間で電路を遮断するためである。そして、スイッチS1が閉状態のとき、及び、スイッチS2が閉状態のときに最小となる。水没時制御回路12が抵抗器R11、R12をバイパスする電路を開通させるためである。 When the switch operating device 1 is submerged in water, the switch operating device 1 provides an alternative two-step voltage level by partial pressure. Specifically, the output voltage of the switch operating device 1 becomes maximum when all the switches S1 to S4 are in the open state, when the switch S3 is in the closed state, and when the switch S4 is in the closed state. This is because the submergence control circuit 12 disconnects the electric path between the input part P1 and each of the switches S3 and S4. Then, it is minimum when the switch S1 is in the closed state and when the switch S2 is in the closed state. This is because the control circuit 12 when submerged in water opens an electric path that bypasses the resistors R11 and R12.

上述のように、スイッチ操作装置1は、例えば、スイッチ信号を出力する出力部P2と、出力部P2に接続され且つ択一的に通電される複数の電路EP1〜EP5を備える。複数の電路EP1〜EP5は、上述のように一部が重複していてもよく、完全に独立していてもよい。複数の電路EP1〜EP5は、直列接続されたスイッチS2と抵抗器R1を含む制御対象電路としての電路EP2を含む。また、スイッチ操作装置1は、スイッチ操作装置1の水没の際に作動して電路EP2の抵抗を下げる水没時制御回路12を備える。この構成により、スイッチ操作装置1は、水濡れ等が発生した場合におけるモータ制御部22による信号レベルの誤検出を防止できる。例えば、図1の例では、スイッチ操作装置1は、電路EP2の抵抗を下げることで、スイッチS2が閉状態となったときの出力部P2での出力電圧を本来の第2電圧レベルV2から第1電圧レベルV1に高めることができる。すなわち、ダウンスイッチが操作されたときの出力電圧を閾値TH1より高くできる。なお、ダウンスイッチは、オートダウンスイッチ及びマニュアルダウンスイッチを含む。また、閾値TH1は、ダウンスイッチが操作されたか否かを判定するための2つの閾値TH1、TH2のうちの高い方の閾値である。そのため、ダウンスイッチが操作されたときの出力電圧を、2つの閾値のうちの低い方の閾値TH2から遠ざけ、出力電圧が閾値TH2を下回ってしまうのをより確実に防止できる。その結果、スイッチ操作装置1で水濡れ等が発生した場合にダウンスイッチが操作されたときに、モータ制御装置2が信号レベルを誤検出してしまうのを防止できる。この場合、モータ制御装置2による信号レベルの誤検出は、アップスイッチが操作されたことの誤検出、及び、ダウンスイッチが操作されたことの非検出を含む。 As described above, the switch operating device 1 includes, for example, the output portion P2 that outputs a switch signal and the plurality of electric paths EP1 to EP5 that are connected to the output portion P2 and that are selectively energized. A part of the plurality of electric paths EP1 to EP5 may overlap as described above, or may be completely independent. The plurality of electric paths EP1 to EP5 include an electric path EP2 as a controlled electric path that includes a switch S2 and a resistor R1 that are connected in series. Further, the switch operating device 1 includes a submergence control circuit 12 that operates when the switch operating device 1 is submerged to reduce the resistance of the electric path EP2. With this configuration, the switch operating device 1 can prevent erroneous detection of the signal level by the motor control unit 22 when water gets wet or the like. For example, in the example of FIG. 1, the switch operating device 1 lowers the resistance of the electric path EP2 so that the output voltage at the output portion P2 when the switch S2 is in the closed state is changed from the original second voltage level V2 to the second voltage level V2. It can be increased to one voltage level V1. That is, the output voltage when the down switch is operated can be made higher than the threshold value TH1. The down switch includes an auto down switch and a manual down switch. The threshold TH1 is the higher threshold of the two thresholds TH1 and TH2 for determining whether or not the down switch has been operated. Therefore, it is possible to more reliably prevent the output voltage when the down switch is operated from moving away from the lower threshold TH2 of the two thresholds and the output voltage falling below the threshold TH2. As a result, it is possible to prevent the motor control device 2 from erroneously detecting the signal level when the down switch is operated when the switch operating device 1 is wet with water or the like. In this case, the erroneous detection of the signal level by the motor control device 2 includes the erroneous detection of the operation of the up switch and the non-detection of the operation of the down switch.

モータ制御装置2は、スイッチ操作装置1が水没しているか否かに応じて制御内容を変更する必要はない。そのため、スイッチ操作装置1が水没しているか否かを検出する必要もない。但し、モータ制御装置2は、スイッチ操作装置1が水没しているか否かを検出してもよい。スイッチ操作装置1が水没しているか否かに応じ、ダウンスイッチが操作されたか否かを判定するための閾値を変更することで、信号レベルの誤検出をより確実に防止できるためである。 The motor control device 2 does not need to change the control content depending on whether the switch operating device 1 is submerged. Therefore, it is not necessary to detect whether the switch operating device 1 is submerged. However, the motor control device 2 may detect whether or not the switch operating device 1 is submerged. This is because erroneous detection of the signal level can be more surely prevented by changing the threshold value for determining whether or not the down switch has been operated depending on whether or not the switch operating device 1 is submerged.

また、スイッチ操作装置1は、水没の際に作動して電源と水没時制御回路12とを接続する水没検出回路11を備える。電源は、モータ制御装置2に搭載された電源20であってもよく、スイッチ操作装置1に搭載された電源13であってもよく、外部電源であってもよい。この構成により、スイッチ操作装置1は、水没の際に水没時制御回路12を確実に作動させることができる。 Further, the switch operating device 1 includes a submergence detection circuit 11 that operates when submerged in water and connects the power source and the submergence control circuit 12. The power supply may be the power supply 20 installed in the motor control device 2, the power supply 13 installed in the switch operating device 1, or an external power supply. With this configuration, the switch operating device 1 can reliably operate the submergence control circuit 12 when submerged.

また、水没時制御回路12は、制御対象電路としての電路EP2における抵抗器R1に並列接続されるリレー120、122を含み、スイッチ操作装置1の水没の際にリレー120、122を閉じて抵抗器R1をバイパスする。リレー120、122は、有接点リレーであってもよく、無接点リレーであってもよい。この構成により、スイッチ操作装置1は、水没の際に電路EP2の抵抗を下げることができる。 Further, the submerged control circuit 12 includes relays 120 and 122 connected in parallel to the resistor R1 in the electric path EP2 as a controlled electric path, and when the switch operating device 1 is submerged in water, the relays 120 and 122 are closed to close the resistors. Bypass R1. The relays 120 and 122 may be contact relays or contactless relays. With this configuration, the switch operating device 1 can reduce the resistance of the electric path EP2 when submerged in water.

また、スイッチ操作装置1を用いたパワーウィンドウ制御装置100は、例えば、制御対象電路としての電路EP2が通電されたときに出力部P2が出力するスイッチ信号を、ウィンドウを下降させるための信号とする。この構成により、パワーウィンドウ制御装置100は、スイッチ操作装置1が水没した際にマニュアルダウンスイッチとしてのスイッチS2が操作されたときにウィンドウを確実に下げることができる。すなわち、スイッチ操作装置1が水没した際にマニュアルダウンスイッチが操作されたにもかかわらずウィンドウが上昇したり動かなかったりする状況が発生してしまうのを防止できる。 Further, the power window control device 100 using the switch operating device 1 uses, for example, a switch signal output from the output unit P2 when the electric path EP2 as the controlled electric path is energized, as a signal for lowering the window. .. With this configuration, the power window control device 100 can reliably lower the window when the switch S2 as the manual down switch is operated when the switch operating device 1 is submerged in water. That is, when the switch operating device 1 is submerged in water, it is possible to prevent a situation in which the window rises or does not move even though the manual down switch is operated.

また、択一的に通電される複数の電路EP1〜EP5は、抵抗の異なる2つの電路EP1、EP2を含む。それら2つの電路のうちの一方である電路EP1が通電されたときに出力部P2が出力するスイッチ信号はオートダウンスイッチ信号であり、それら2つの電路のうちの他方である電路EP2が通電されたときに出力部P2が出力するスイッチ信号はマニュアルダウンスイッチ信号である。 Moreover, the plurality of electric paths EP1 to EP5 that are selectively energized include two electric paths EP1 and EP2 having different resistances. The switch signal output from the output unit P2 when the electric path EP1 that is one of the two electric paths is energized is an auto-down switch signal, and the electric path EP2 that is the other of the two electric paths is energized. The switch signal output from the output unit P2 at this time is a manual down switch signal.

また、パワーウィンドウ制御装置100は、ウィンドウを上下動させるための電動モータを制御するモータ制御部22を備える。モータ制御部22は、スイッチ操作装置1とは別個に設けられ、ケーブルCBを介してスイッチ操作装置1に接続されている。例えば、モータ制御部22を含むモータ制御装置2とスイッチ操作装置1は、個別の筐体を備えた別々の装置として構成され、ケーブルCBを介して互いに接続されている。この構成により、スイッチ操作装置1及びモータ制御装置2のそれぞれは小型化され得る。また、車両ドアの内部における配置の自由度が高められる。そのため、スイッチ操作装置1及びモータ制御装置2は、車両ドアの内部で、互いに離れた位置に取り付けられ得る。但し、スイッチ操作装置1とモータ制御部22とは共通の筐体を備えた1つの装置として構成されていてもよい。或いは、スイッチ操作装置1とモータ制御部22を含むモータ制御装置2とが共通の筐体を備えた1つの装置として構成されていてもよい。 The power window control device 100 also includes a motor control unit 22 that controls an electric motor for vertically moving the window. The motor control unit 22 is provided separately from the switch operating device 1 and is connected to the switch operating device 1 via the cable CB. For example, the motor control device 2 including the motor control unit 22 and the switch operation device 1 are configured as separate devices including individual housings, and are connected to each other via a cable CB. With this configuration, each of the switch operating device 1 and the motor control device 2 can be downsized. In addition, the degree of freedom of arrangement inside the vehicle door is increased. Therefore, the switch operating device 1 and the motor control device 2 can be mounted at positions separated from each other inside the vehicle door. However, the switch operating device 1 and the motor control unit 22 may be configured as one device having a common housing. Alternatively, the switch operating device 1 and the motor control device 2 including the motor control unit 22 may be configured as one device having a common housing.

また、ケーブルCBは、出力ラインとしての信号ラインSL2を備える。そして、スイッチ操作装置1は、オートダウンスイッチ信号を信号ラインSL2に出力するためのオートダウンスイッチS1と、マニュアルダウンスイッチ信号を信号ラインSL2に出力するためのマニュアルダウンスイッチS2とを備える。水没時制御回路12の非作動時では、マニュアルダウンスイッチ信号の出力値は、オートダウンスイッチ信号の出力値と異なる。例えば、マニュアルダウンスイッチ信号の出力電圧のレベル(第2電圧レベルV2)は、オートダウンスイッチ信号の出力電圧のレベル(第1電圧レベルV1)より低い。一方で、水没時制御回路12の作動時では、マニュアルダウンスイッチ信号の出力値は、オートダウンスイッチ信号の出力値と等しくなる。例えば、マニュアルダウンスイッチ信号の出力電圧のレベルは、オートダウンスイッチ信号の出力電圧のレベル(第1電圧レベルV1)と等しくなる。この構成により、パワーウィンドウ制御装置100は、スイッチ操作装置1が水没していない場合には、スイッチS1が操作されたときとスイッチS2が操作されたときとを区別してモータ制御部22を動作させることができる。例えば、スイッチS1が操作されたときにオートダウン機能を実行し、スイッチS2が操作されたときにマニュアルダウン機能を実行できる。一方で、スイッチ操作装置1が水没している場合には、スイッチS1が操作されたときとスイッチS2が操作されたときとを区別することなく、モータ制御部22を動作させることができる。例えば、スイッチS1及びスイッチS2の何れが操作されたときであってもオートダウン機能を実行できる。スイッチS1及びスイッチS2の何れが操作されたときであってもマニュアルダウン機能を実行できるようにしてもよい。なお、上述の例では、スイッチS1がオートダウンスイッチに対応付けられ、スイッチS2がマニュアルダウンスイッチに対応付けられている。しかしながら、スイッチS2がオートダウンスイッチに対応付けられ、スイッチS1がマニュアルダウンスイッチに対応付けられていてもよい。 The cable CB also includes a signal line SL2 as an output line. Then, the switch operating device 1 includes an auto down switch S1 for outputting the auto down switch signal to the signal line SL2 and a manual down switch S2 for outputting the manual down switch signal to the signal line SL2. When the submersion control circuit 12 is not operated, the output value of the manual down switch signal is different from the output value of the auto down switch signal. For example, the level of the output voltage of the manual down switch signal (second voltage level V2) is lower than the level of the output voltage of the auto down switch signal (first voltage level V1). On the other hand, when the submergence control circuit 12 is operating, the output value of the manual down switch signal becomes equal to the output value of the auto down switch signal. For example, the level of the output voltage of the manual down switch signal becomes equal to the level of the output voltage of the auto down switch signal (first voltage level V1). With this configuration, when the switch operating device 1 is not submerged in water, the power window control device 100 operates the motor control unit 22 by distinguishing between when the switch S1 is operated and when the switch S2 is operated. be able to. For example, the auto down function can be executed when the switch S1 is operated, and the manual down function can be executed when the switch S2 is operated. On the other hand, when the switch operating device 1 is submerged in water, the motor control unit 22 can be operated without distinguishing when the switch S1 is operated and when the switch S2 is operated. For example, the auto down function can be executed regardless of which of the switches S1 and S2 is operated. The manual down function may be executed regardless of which of the switch S1 and the switch S2 is operated. In the above example, the switch S1 is associated with the auto down switch and the switch S2 is associated with the manual down switch. However, the switch S2 may be associated with the auto down switch and the switch S1 may be associated with the manual down switch.

また、水没時制御回路12は、スイッチ操作装置1の水没の際に作動して制御対象電路としての電路EP3を遮断する。この構成により、スイッチ操作装置1は、水濡れ等が発生した場合におけるモータ制御部22による信号レベルの誤検出を防止できる。例えば、図1の例では、スイッチ操作装置1は、電路EP3を遮断することで、スイッチS3が閉状態となったときの出力部P2での出力電圧を本来の第3電圧レベルV3より低い電圧(例えばグラウンド電圧)まで下げることができる。すなわち、アップスイッチが閉状態となったときの出力電圧を閾値TH4より低くできる。なお、アップスイッチは、オートアップスイッチ及びマニュアルアップスイッチを含む。また、閾値TH4は、アップスイッチが閉状態となったか否かを判定するための2つの閾値TH3、TH4のうちの低い方の閾値である。そのため、アップスイッチが閉状態となったときの出力電圧を2つの閾値TH3、TH4のうちの高い方の閾値TH3から遠ざけ、出力電圧が閾値TH3を上回ってしまうのをより確実に防止できる。その結果、スイッチ操作装置1で水濡れ等が発生した場合に漏洩電流等によってアップスイッチが意図せず閉状態となってしまったときに、モータ制御装置2が信号レベルを誤検出してしまうのを防止できる。この場合、モータ制御装置2による信号レベルの誤検出は、アップスイッチが操作されていないにもかかわらずアップスイッチ(特にオートアップスイッチ)が操作されたと誤って検出することを含む。また、アップスイッチが実際に操作されたときであってもウィンドウが上昇するのを禁止できる。車両が水没しているときにウィンドウが上げられてしまうのを防止するためである。 The submerged control circuit 12 operates when the switch operating device 1 is submerged in water to shut off the electric path EP3 as a controlled electric path. With this configuration, the switch operating device 1 can prevent erroneous detection of the signal level by the motor control unit 22 when water gets wet or the like. For example, in the example of FIG. 1, the switch operating device 1 cuts off the electric path EP3 so that the output voltage at the output part P2 when the switch S3 is in the closed state is lower than the original third voltage level V3. (Eg ground voltage). That is, the output voltage when the up switch is in the closed state can be made lower than the threshold value TH4. The up switch includes an auto up switch and a manual up switch. The threshold TH4 is the lower threshold of the two thresholds TH3 and TH4 for determining whether the up switch is in the closed state. Therefore, it is possible to more reliably prevent the output voltage when the up switch is in the closed state from moving away from the higher threshold TH3 of the two thresholds TH3 and TH4 and the output voltage exceeding the threshold TH3. As a result, if the up switch is unintentionally closed due to a leakage current or the like when the switch operating device 1 gets wet with water or the like, the motor control device 2 erroneously detects the signal level. Can be prevented. In this case, the erroneous detection of the signal level by the motor control device 2 includes the erroneous detection that the up switch (particularly the auto up switch) is operated even though the up switch is not operated. Further, it is possible to prohibit the window from rising even when the up switch is actually operated. This is to prevent the window from being raised when the vehicle is submerged in water.

また、水没時制御回路12は、制御対象電路としての電路EP3に設けられたリレー121、124を含み、スイッチ操作装置1の水没の際にリレー121、124を開いてもよい。この構成により、スイッチ操作装置1は、水没の際に電路EP3を遮断できる。 Further, the submerged control circuit 12 may include relays 121 and 124 provided on the electric path EP3 as the controlled electric path, and may open the relays 121 and 124 when the switch operating device 1 is submerged in water. With this configuration, the switch operating device 1 can shut off the electric path EP3 when submerged in water.

また、スイッチ操作装置1を用いたパワーウィンドウ制御装置100は、例えば、制御対象電路としての電路EP3が通電されたときに出力部P2が出力するスイッチ信号を、ウィンドウを上昇させるための信号とする。この構成により、パワーウィンドウ制御装置100は、スイッチ操作装置1が水没した際にオートアップスイッチとしてのスイッチS3が閉状態となったときであってもウィンドウの上昇を禁止できる。すなわち、スイッチ操作装置1が水没した際にアップスイッチが操作されていないにもかかわらずウィンドウが上昇してしまうのを防止できる。また、スイッチ操作装置1が水没した際にはアップスイッチが意図的に操作されたときであってもウィンドウが上昇するのを禁止できる。 Further, the power window control device 100 using the switch operating device 1 uses, for example, a switch signal output from the output unit P2 when the electric path EP3 as the control target electric path is energized, as a signal for raising the window. .. With this configuration, the power window control device 100 can prohibit the raising of the window even when the switch S3 as the auto-up switch is in the closed state when the switch operating device 1 is submerged in water. That is, when the switch operating device 1 is submerged in water, it is possible to prevent the window from rising even though the up switch is not operated. Further, when the switch operating device 1 is submerged in water, it is possible to prohibit the window from rising even when the up switch is intentionally operated.

また、遮断される制御対象電路は、抵抗の異なる2つの電路EP3、EP4を含む。それら2つの電路のうちの一方である電路EP3が通電されたときに出力部P2が出力するスイッチ信号はオートアップスイッチ信号であり、それら2つの電路のうちの他方である電路EP4が通電されたときに出力部P2が出力するスイッチ信号はマニュアルアップスイッチ信号である。 The controlled electric circuit to be cut off includes two electric circuits EP3 and EP4 having different resistances. The switch signal output from the output unit P2 when the electric path EP3, which is one of the two electric paths, is energized is the auto-up switch signal, and the electric path EP4 that is the other of the two electric paths is energized. The switch signal output from the output unit P2 at this time is a manual up switch signal.

また、スイッチ操作装置1は、オートアップスイッチ信号を出力ラインとしての信号ラインSL2に出力するためのオートアップスイッチS3と、マニュアルアップスイッチ信号を信号ラインSL2に出力するためのマニュアルアップスイッチS4とを備える。水没時制御回路12の非作動時では、オートアップスイッチ信号の出力値は、マニュアルアップスイッチ信号の出力値と異なる。例えば、オートアップスイッチ信号の出力電圧のレベル(第3電圧レベルV3)は、マニュアルアップスイッチ信号の出力電圧のレベル(第4電圧レベルV4)より高い。一方で、水没時制御回路12の作動時では、オートアップスイッチ信号の出力値は、マニュアルアップスイッチ信号の出力値と等しくなる。例えば、オートアップスイッチ信号及びマニュアルアップスイッチ信号の出力電圧は何れも第4電圧レベルV4より低い電圧レベル(例えばグラウンド電圧)で等しくなる。この構成により、パワーウィンドウ制御装置100は、スイッチ操作装置1が水没していない場合には、スイッチS3が操作されたときとスイッチS4が操作されたときとを区別してモータ制御部22を動作させることができる。例えば、スイッチS3が操作されたときにオートアップ機能を実行し、スイッチS4が操作されたときにマニュアルアップ機能を実行できる。一方で、スイッチ操作装置1が水没している場合には、スイッチS3及びスイッチS4の何れが閉状態になったときであっても、モータ制御部22を動作させない。そのため、漏洩電流等により意図せずアップスイッチが閉状態となった場合、或いは、アップスイッチが操作された場合の何れにおいても、ウィンドウが上昇してしまうのを防止できる。なお、上述の例では、スイッチS3がオートアップスイッチに対応付けられ、スイッチS4がマニュアルアップスイッチに対応付けられている。しかしながら、スイッチS4がオートアップスイッチに対応付けられ、スイッチS3がマニュアルアップスイッチに対応付けられていてもよい。 Further, the switch operating device 1 includes an auto-up switch S3 for outputting the auto-up switch signal to the signal line SL2 as an output line and a manual-up switch S4 for outputting the manual up-switch signal to the signal line SL2. Prepare When the submersion control circuit 12 is not operated, the output value of the auto up switch signal is different from the output value of the manual up switch signal. For example, the level of the output voltage of the auto up switch signal (third voltage level V3) is higher than the level of the output voltage of the manual up switch signal (fourth voltage level V4). On the other hand, when the submersion control circuit 12 is operating, the output value of the auto up switch signal becomes equal to the output value of the manual up switch signal. For example, the output voltages of the auto up switch signal and the manual up switch signal are equal at a voltage level lower than the fourth voltage level V4 (eg, ground voltage). With this configuration, when the switch operating device 1 is not submerged in water, the power window control device 100 operates the motor control unit 22 by distinguishing between when the switch S3 is operated and when the switch S4 is operated. be able to. For example, the auto-up function can be executed when the switch S3 is operated, and the manual up function can be executed when the switch S4 is operated. On the other hand, when the switch operating device 1 is submerged in water, the motor control unit 22 is not operated regardless of which of the switches S3 and S4 is closed. Therefore, it is possible to prevent the window from rising even when the up switch is unintentionally closed due to leakage current or the like, or when the up switch is operated. In the above example, the switch S3 is associated with the auto up switch, and the switch S4 is associated with the manual up switch. However, the switch S4 may be associated with the auto up switch and the switch S3 may be associated with the manual up switch.

以上、本発明の好ましい実施形態について詳説した。しかしながら、本発明は、上述した実施形態に制限されることはない。本発明の範囲を逸脱することなしに上述した実施形態に種々の変形及び置換を加えることができる。 The preferred embodiments of the present invention have been described above in detail. However, the present invention is not limited to the above embodiments. Various modifications and substitutions can be made to the above-described embodiments without departing from the scope of the present invention.

1・・・スイッチ操作装置 2・・・モータ制御装置 10・・・信号回路 11・・・水没検知回路 12・・・水没時制御回路 20・・・電源 21・・・レギュレータ 22・・・モータ制御部 100・・・パワーウィンドウ制御装置 110・・・水漏れ検知パッド110 111・・・リレー111 120〜124・・・リレー CB・・・ケーブル EP1・・・第1電路 EP2・・・第2電路 EP2S・・・水没時第2電路 EP3・・・第3電路 EP4・・・第4電路 EP5・・・第5電路 P1・・・入力部 P2・・・出力部 P3・・・出力部 P4・・・入力部 R1〜R5・・・抵抗器 S1〜S4・・・スイッチ SL1、SL2・・・信号ライン DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Switch operation device 2... Motor control device 10... Signal circuit 11... Submersion detection circuit 12... Submersion control circuit 20... Power supply 21... Regulator 22... Motor Control unit 100... Power window control device 110... Water leak detection pad 110 111... Relay 111 120-124... Relay CB... Cable EP1... First electric circuit EP2... Second Electric circuit EP2S... Second electric circuit when submerged in water EP3... Third electric circuit EP4... Fourth electric circuit EP5... Fifth electric circuit P1... Input unit P2... Output unit P3... Output unit P4・・・Input section R1 to R5 ・・・Resistors S1 to S4 ・・・Switches SL1, SL2 ・・・Signal lines

Claims (8)

スイッチ信号を出力する出力部と、
前記出力部に接続され且つ択一的に通電される複数の電路であり、直列接続されたスイッチと抵抗器を含む制御対象電路を含む複数の電路と、
水没の際に作動して前記制御対象電路の抵抗を下げる水没時制御回路と、を備える、
スイッチ操作装置。
An output section for outputting a switch signal,
A plurality of electric paths connected to the output section and selectively energized, a plurality of electric paths including a control target electric path including a switch and a resistor connected in series,
A submersion control circuit that operates when submerged to reduce the resistance of the controlled circuit.
Switch operation device.
水没の際に作動して電源と前記水没時制御回路とを接続する水没検出回路部を備える、
請求項1に記載のスイッチ操作装置。
A submersion detection circuit unit that operates when submerged and connects the power supply and the submersion control circuit is provided.
The switch operating device according to claim 1.
前記水没時制御回路は、前記制御対象電路における前記抵抗器に並列接続されるリレーを含み、前記スイッチ操作装置の水没の際に前記リレーを閉じて前記抵抗器をバイパスする、
請求項1又は2に記載のスイッチ操作装置。
The submergence control circuit includes a relay connected in parallel to the resistor in the controlled circuit, and when the switch operating device is submerged in water, the relay is closed to bypass the resistor.
The switch operating device according to claim 1.
前記リレーは、有接点リレー及び無接点リレーを含む、
請求項3に記載のスイッチ操作装置。
The relay includes a contact relay and a contactless relay,
The switch operating device according to claim 3.
請求項1乃至4の何れかのスイッチ操作装置を用いたパワーウィンドウ制御装置であって、
前記制御対象電路が通電されたときに前記出力部が出力する前記スイッチ信号は、ウィンドウを下降させるための信号である、
パワーウィンドウ制御装置。
A power window control device using the switch operating device according to claim 1.
The switch signal output by the output unit when the controlled circuit is energized is a signal for lowering the window,
Power window controller.
前記電路は、抵抗の異なる2つの電路を含み、該2つの電路のうちの一方が通電されたときに前記出力部が出力する前記スイッチ信号はオートダウンスイッチ信号であり、該2つの電路のうちの他方が通電されたときに前記出力部が出力する前記スイッチ信号はマニュアルダウンスイッチ信号である、
請求項5に記載のパワーウィンドウ制御装置。
The electric path includes two electric paths having different resistances, and the switch signal output by the output unit when one of the two electric paths is energized is an auto-down switch signal. The switch signal output by the output section when the other of the two is energized is a manual down switch signal,
The power window control device according to claim 5.
ウィンドウを上下動させるための電動モータを制御するモータ制御部を備え、
前記モータ制御部は、前記スイッチ操作装置とは別個に設けられ、ケーブルを介して前記スイッチ操作装置に接続されている、
請求項5又は6に記載のパワーウィンドウ制御装置。
A motor control unit for controlling an electric motor for moving the window up and down is provided.
The motor control unit is provided separately from the switch operating device, and is connected to the switch operating device via a cable,
The power window control device according to claim 5.
前記ケーブルは、出力ラインを備え、
前記スイッチ操作装置は、オートダウンスイッチ信号を前記出力ラインに出力するためのオートダウンスイッチと、マニュアルダウンスイッチ信号を前記出力ラインに出力するためのマニュアルダウンスイッチとを備え、
前記水没時制御回路の非作動時では、前記オートダウンスイッチ信号の出力値は、前記マニュアルダウンスイッチ信号の出力値と異なる、
請求項7に記載のパワーウィンドウ制御装置。
The cable comprises an output line,
The switch operating device includes an auto down switch for outputting an auto down switch signal to the output line, and a manual down switch for outputting a manual down switch signal to the output line,
When the submersion control circuit is not operating, the output value of the auto down switch signal is different from the output value of the manual down switch signal,
The power window control device according to claim 7.
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