JP6723352B2 - 自動洗浄洗濯機の排水、脱水制御方法 - Google Patents

Description

本発明は洗濯機の分野に関し、具体的に洗濯機の制御方法であり、特に自動洗浄洗濯機の排水、脱水制御方法である。

既存の洗濯機は、モータが内槽底部のパルセータを時計回り、反時計回りに交互に回転させることにより、衣類の反転、回転を実現する。衣類および衣類、衣類およびパルセータ、衣類および槽の間を相互に摩擦させて、衣類を洗浄する目的を達成する。

洗濯時、水中には各種の固体微粒子が含有される。例えば、水中のカルシウムイオンおよび炭酸カルシウムが固まった水垢、洗剤、せっけん液中の遊離物、洗浄により落ちた衣類の繊維屑、人体が洗濯衣類に擦れて残った油汚れ、タンパク質および各種有機残留物、洗濯衣類から持ち込まれる細菌、その他の物質であり、懸濁液を形成する。拡散は無条件で、絶対であるため、顆粒が小さいほど、拡散は深刻である。数マイクロメートルより小さい微粒子、例えばウイルスまたはタンパク質などについては、洗濯機の槽に挟まれた層に容易に拡散し、洗濯機の内槽外壁および外槽内壁に長年に渡り付着して、いわゆる汚れを形成する。これらの汚れは、衣類に対して二次汚染を生じることがあり、ユーザの健康に脅威となる。

上記の状況に基づいて、多くの全自動洗濯機は槽洗浄に特化したプログラム、すなわち槽洗浄プログラムを搭載している。中国特許出願番号第２００８１００６１５４１．Ｘ号明細書は、全自動洗濯機における槽洗浄プログラムの２種の制御方法を開示しており、２種の方法における槽洗浄の原理は、いずれも遠心力を利用して汚れを洗い流すものである。方法１：最後のすすぎが完了すると、排水弁が開いて排水を開始し、信号検出回路の水位制御装置が外槽内の水位を監視し、第１水位に達するまで排水する；コンピュータプログラム制御装置が排水弁を閉じるように制御し、排水が停止する；コンピュータプログラム制御装置がモータを通電するように制御し、コンピュータプログラム制御装置の時間制御装置が第１設定時間に達したことを検出するまで、内槽を回転させる；コンピュータプログラム制御装置がモータの電源を切るように制御し、コンピュータプログラム制御装置の時間制御装置が第２設定時間に達したことを検出するまで、内槽は自由に回転する；コンピュータプログラム制御装置が排水弁を開くように制御して、排水を開始し、信号検出回路の水位制御装置が外槽内の水位を監視し、第２設定水位に到達するまで排水する；通常の脱水プログラムに進む。方法２：最後のすすぎが完了すると、排水弁が開いて排水を開始し、信号検出回路の水位制御装置が外槽内の水位を監視し、第１水位に達するまで排水する；コンピュータプログラム制御装置がモータを通電するように制御し、信号検出回路の水位制御装置が外槽内の水位を監視し、第２所定水位に達するまで内槽を回転させる；コンピュータプログラム制御装置がモータの電源を切るように制御し、内槽は自由に回転する；通常の脱水プログラムに進む。

上記案における方法１は、以下の欠点を有する。
１、該方法は、ユーザが槽洗浄プログラムを選択し、かつ最後の排水のときのみ、槽洗浄を行う。洗浄強度は比較的劣り、汚れが形成される原因を解消することはできず、すなわち洗濯のたびに汚れが蓄積する。

２、排水時、排水弁を開いた後、水位が第１設定水位から第２設定水位まで低下する過程で、槽は静止する。汚水中の汚れは依然として該部分の槽壁に付着することができ、洗浄が徹底されない。

３、該方法は、内槽が水流を動かす衝撃力のみを利用して槽壁を洗浄しており、槽洗浄効果を保証するのは比較的難しい。

方法２で方法１の２つ目の欠点を解決したが、１つ目、３つ目の欠点は依然として存在する。

出願人は以前に、内外槽間に洗浄顆粒を設けた洗濯機を開発している。衣類洗濯過程において、水の流動により洗浄顆粒が洗濯機の内外槽壁と摩擦することにより、洗濯機の内外槽間の洗浄を実現する。該方法は、槽壁の汚れの洗浄における問題を解決した。研究により、一般的な洗濯機の内外槽壁は、上から下に向かって残留する汚れが次第に多くなり、上部の槽壁の汚れは比較的軽く、下部の汚れは比較的重く、特に槽の底面は汚染が最も深刻であることが分かっている。洗濯過程における内外槽間の洗浄顆粒は、水流が運動する範囲に伴って、内外槽の周壁間、特に中部およびそれ以上の領域にある時間が比較的長い。内外槽底の間と、内外槽の周壁間の下部とにある時間は比較的短いため、内外槽の底面および周壁下部の清浄度は相対的に比較的低い。

出願人は中国特許出願番号第２０１２１０１８８５９３．Ｘ号明細書で、自動洗浄機能を有する洗濯機における洗浄顆粒の収集、制御方法および洗濯機を開示しており、該洗濯機の内外槽間に、水流の運動に伴って内外槽間の壁を洗浄する洗浄顆粒が設けられる。排水過程および／または脱水過程において、内槽が異なる動作を実行するように制御し、洗浄顆粒を排水口内に流し、排水弁により収集する。排水過程において、内槽が回転し、水流を回転させて、洗浄顆粒に内外槽壁を洗浄させる。同時に、内外槽間に挟まれた洗浄顆粒を落下させ、水位の低下に伴い、水流と共に排水口内に流入させ、排水弁により収集する。脱水段階は、内槽が少なくとも１回の回転のブレーキ動作を実行するように制御し、内外槽間に挟まれた洗浄顆粒を落下させる。衣類中から放出された水を利用して、洗浄顆粒を流して排水口内に進入させ、排水弁により収集する。しかし該案は排水時、内槽が低速回転するように制御し、洗浄顆粒を槽壁に衝突させることができない。これは内外槽間に残る洗浄顆粒を減少させるために過ぎず、これにより洗浄顆粒は完全に収集されることができ、脱水時に起こる衝突の騒音が減少するが、内外槽の底面および周壁下部の洗浄を強化することはできない。

このことを考慮して、特に本発明を示す。

中国特許出願番号第２００８１００６１５４１．Ｘ号明細書 中国特許出願番号第２０１２１０１８８５９３．Ｘ号明細書

本発明が解決しようとする技術的問題は、既存技術の不足を克服することにあり、洗濯機の槽壁の汚れを完全に除去することができ、洗濯環境を清潔に保持し、二次汚染を防止し、衣類の洗浄率を高めた自動洗浄洗濯機の排水、脱水制御方法を提供する。

上記技術的問題を解決するため、本発明が採用した技術案の基本的構想は以下の通りである。
自動洗浄洗濯機の排水、脱水制御方法において、該洗濯機の内外槽間の空間内に、水流の運動に伴って内槽外壁および外槽内壁を洗浄する洗浄顆粒が設けられる。
排水コマンドを受信し、排水弁を開く。
空間内の水中における単位体積あたりの洗浄顆粒の数量を判断する。
内槽の回転速度を制御し、洗浄顆粒が内外槽壁と摩擦、衝突する頻度を調節する。

さらに、洗濯機は、空間内の水中における単位体積あたりの洗浄顆粒の数量に基づいて、排水、脱水過程を少なくとも２つの制御段階に分け、各段階に異なる内槽の回転方式を設ける。水中における単位体積あたりの洗浄顆粒の数量が多い段階ほど、内槽の回転速度は速い。

さらに、排水、脱水過程において、洗濯機は測定した空間内の水中における単位体積あたりの洗浄顆粒の数量に基づいて、対応する制御段階を選択する。

さらに、ある制御段階における内槽の回転の制御方法は、排水弁を閉じ、内槽が設定した回転速度で設定時間回転するように制御した後、排水弁を開き、内槽が別の設定した回転速度で回転するように制御する。さらに水中における単位体積あたりの洗浄顆粒の数量を判断し、水中における単位体積あたりの洗浄顆粒の数量が次の段階に対応する数量に符合したとき、次の制御段階に進む。

さらに、空間内の水中における単位体積あたりの洗浄顆粒の数量が設定条件を満たすと判断したとき、当該回の排水、脱水が、洗濯後の排水、脱水の工程であるかどうかをさらに判断する。洗濯後の排水、脱水の状態であるかどうかに基づいて、内槽の異なる回転方式を調整する。

さらに、当該回の排水、脱水が洗濯後の排水、脱水であると判断すると、排水弁を閉じ、内槽が設定した回転速度で設定時間回転するように制御し、排水弁を開き、内槽が別の設定した回転速度で回転するように制御する。
当該回の排水、脱水が洗濯後の排水、脱水でないと判断すると、排水弁を閉じ、内槽が少なくとも２種の異なる回転速度でそれぞれ設定時間回転するように制御し、排水弁を開き、内槽が別の設定した回転速度で回転するように制御する。

さらに、排水弁の閉鎖時に制御する内槽の回転速度は、排水弁の開放時に制御する内槽の回転速度より速い。

さらに、本発明の自動洗浄洗濯機の排水、脱水制御方法は以下の通りである。
（１）排水が開始し、排水弁を開き、次の工程に進む。
（２）空間内の水中における単位体積あたりの洗浄顆粒の数量ＫがＫ≧Ｋ５であるかどうかを判断し、そうである場合、工程（６）に進み、そうでない場合、次の工程に進む。
（３）Ｋ≧Ｋ４であるかどうかを判断し、そうである場合、次の工程に進み、そうでない場合、Ｋ≧Ｋ４まで排水し、次の工程に進む。
（４）排水弁を閉じ、内槽が回転速度Ｖ１でＴ１時間回転するように制御し、次の工程に進む。
（５）排水弁を開き、内槽が回転速度Ｖ４で回転するように制御し、Ｋ≧Ｋ５になると、次の工程に進む。
（６）脱水が終了するまで、脱水プログラムを実行する。

上記は内槽の回転速度（Ｖ１＞Ｖ４）を制御し、内槽が回転速度Ｖ１で回転する時間内に、洗浄顆粒は水流の激しい運動に伴って槽壁を洗浄する。たとえ内槽が回転速度Ｖ１での回転を停止して、回転速度Ｖ４の回転に変化しても、水流の回転は相対的に緩やかであるが、慣性により洗浄顆粒は依然として槽壁を摩擦、洗浄することができる。内槽を低速Ｖ４で回転させ、洗浄顆粒の濃度の測定を便利にすることができる。

さらに、上記案の代替案として、本発明の自動洗浄洗濯機の排水、脱水制御方法は以下の通りである。
（１）排水が開始し、排水弁を開き、次の工程に進む。
（２）空間内の水中における単位体積あたりの洗浄顆粒の数量ＫがＫ≧Ｋ５であるかどうかを判断し、そうである場合、工程（９）に進み、そうでない場合、次の工程に進む。
（３）Ｋ≧Ｋ４であるかどうかを判断し、そうである場合、次の工程に進み、そうでない場合、工程（６）に進む。
（４）排水弁を閉じ、内槽が回転速度Ｖ１でＴ１時間回転するように制御し、次の工程に進む。
（５）排水弁を開き、内槽が回転速度Ｖ４で回転するように制御し、Ｋ≧Ｋ５になると、工程（９）に進む。
（６）Ｋ≧Ｋ３であるかどうかを判断し、そうである場合、次の工程に進み、そうでない場合、Ｋ≧Ｋ３まで排水し、次の工程に進む。
（７）洗濯後の排水、脱水であるかどうかを判断し、そうである場合、排水弁を閉じ、内槽が回転速度Ｖ２でＴ３時間回転するように制御して、次の工程に進み、そうでない場合、排水弁を閉じ、内槽が回転速度Ｖ２およびＶ１でそれぞれＴ２時間回転するように制御して、次の工程に進む。
（８）排水弁を開き、内槽が回転速度Ｖ４で回転するように制御し、Ｋ≧Ｋ４になると、工程（４）に進む。
（９）脱水が終了するまで、脱水プログラムを実行する。

上記は、内槽の回転速度（Ｖ１＞Ｖ２＞Ｖ４）を制御する。洗濯後の排水、脱水である場合、相対的に低速なＶ２で回転させて、泡沫が溢れるのを防止し、安全性を高める。洗濯後の排水、脱水でない場合、２つの異なる回転速度で回転させ、槽壁を洗浄する効率を高めることも、１回目のすすぎ後の排水、脱水により生じる可能性がある泡沫が溢れる現象を防止することもできる。

さらに、上記案の代替案として、本発明の自動洗浄洗濯機の排水、脱水制御方法は以下の通りである。
（１）排水が開始し、排水弁が開き、次の工程に進む。
（２）空間内の水中における単位体積あたりの洗浄顆粒の数量ＫがＫ≧Ｋ５であるかどうかを判断し、そうである場合、工程（１１）に進み、そうでない場合、次の工程に進む。
（３）Ｋ≧Ｋ４であるかどうかを判断し、そうである場合、次の工程に進み、そうでない場合、工程（６）に進む。
（４）排水弁を閉じ、内槽が回転速度Ｖ１でＴ１時間回転するように制御し、次の工程に進む。
（５）排水弁を開き、内槽が回転速度Ｖ４で回転するように制御し、Ｋ≧Ｋ５になると、工程（１１）に進む。
（６）Ｋ≧Ｋ３であるかどうかを判断し、そうである場合、次の工程に進み、そうでない場合、工程（９）に進む。
（７）洗濯後の排水、脱水であるかどうかを判断し、そうである場合、排水弁を閉じ、内槽が回転速度Ｖ２でＴ３時間回転するように制御して、次の工程に進み、そうでない場合、排水弁を閉じ、内槽が回転速度Ｖ２およびＶ１でそれぞれＴ２時間回転するように制御して、次の工程に進む。
（８）排水弁を開き、内槽が回転速度Ｖ４で回転するように制御し、Ｋ≧Ｋ４になると、工程（４）に進む。
（９）Ｋ≧Ｋ２であるかどうかを判断し、そうである場合、次の工程に進み、そうでない場合、Ｋ≧Ｋ２まで排水し、次の工程に進む。
（１０）内槽が回転速度Ｖ３で回転するように制御し、Ｋ≧Ｋ３になると、工程（７）に進む。
（１１）脱水が終了するまで、脱水プログラムを実行する。

上記は、内槽の回転速度（Ｖ１＞Ｖ２＞Ｖ３＞Ｖ４）を制御する。

さらに、上記案の代替案として、本発明の自動洗浄洗濯機の排水、脱水制御方法は以下の通りである。
（１）排水が開始し、排水弁を開き、次の工程に進む。
（２）空間内の水中における単位体積あたりの洗浄顆粒の数量ＫがＫ≧Ｋ５であるかどうかを判断し、そうである場合、工程（１３）に進み、そうでない場合、次の工程に進む。
（３）Ｋ≧Ｋ４であるかどうかを判断し、そうである場合、次の工程に進み、そうでない場合、工程（６）に進む。
（４）排水弁を閉じ、内槽が回転速度Ｖ１でＴ１時間回転するように制御し、次の工程に進む。
（５）排水弁を開き、内槽が回転速度Ｖ４で回転するように制御し、Ｋ≧Ｋ５になると、工程（１３）に進む。
（６）Ｋ≧Ｋ３であるかどうかを判断し、そうである場合、次の工程に進み、そうでない場合、工程（９）に進む。
（７）洗濯後の排水、脱水であるかどうかを判断し、そうである場合、排水弁を閉じ、内槽が回転速度Ｖ２でＴ３時間回転するように制御して、次の工程に進み、そうでない場合、排水弁を閉じ、内槽が回転速度Ｖ２およびＶ１でそれぞれＴ２時間回転するように制御して、次の工程に進む。
（８）排水弁を開き、内槽が回転速度Ｖ４で回転するように制御し、Ｋ≧Ｋ４になると、工程（４）に進む。
（９）Ｋ≧Ｋ２であるかどうかを判断し、そうである場合、次の工程に進み、そうでない場合、工程（１１）に進む。
（１０）内槽が回転速度Ｖ３で回転するように制御し、Ｋ≧Ｋ３になると、工程（７）に進む。
（１１）Ｋ≧Ｋ１であるかどうかを判断し、そうである場合、次の工程に進み、そうでない場合、Ｋ≧Ｋ１まで排水し、次の工程に進む。
（１２）内槽が回転速度Ｖ４で回転するように制御し、Ｋ≧Ｋ２になると、工程（１０）に進む。
（１３）脱水が終了するまで、脱水プログラムを実行する。

上記４つの具体的な排水、脱水制御方法は、洗濯機の容量に基づいて設定し、洗濯機の容量が少ないほど、排水、脱水過程に設定する制御段階は少ない。すなわち内槽の回転速度の変化を制御するために、洗濯機内に予め設定する空間内の水中における単位体積あたりの洗浄顆粒の数量について、その個数は少ない。

このうち、Ｋ１＜Ｋ２＜Ｋ３＜Ｋ４＜Ｋ５、Ｖ１＞Ｖ２＞Ｖ３＞Ｖ４である。
Ｖ１：１２０〜３００ＲＰＭ、好ましくは１２０〜１６０ＲＰＭ。
Ｖ２：５０〜３００ＲＰＭ、好ましくは８０〜１２０ＲＰＭ。
Ｖ３：０〜１２０ＲＰＭ、好ましくは３０〜８０ＲＰＭ。
Ｖ４：０〜５０ＲＰＭ、好ましくは０〜３０ＲＰＭ。

洗濯機空間内の水中における単位体積あたりの洗浄顆粒の数量Ｋ４に対応する内槽の回転速度の制御段階を洗濯機に予め設定する。内外槽の底面を洗浄する段階であり、該段階の水位は、内槽底の高さの領域に位置する。Ｋ５は、洗濯機の水位センサが判定する槽が空である点に対応する。洗浄顆粒の濃度が比較的低い、すなわち槽内の水が比較的多いとき、排水で槽を回転させないか、または槽を低速で回転させることを選択すれば、モータの電力消費における余分な消費を防止することができる。

さらに、洗濯機の空間内における洗浄顆粒の総量を確定した後、測定した水位に基づいて、空間内の水中における単位体積あたりの洗浄顆粒の数量を計算する。空間内の水中における単位体積あたりの洗浄顆粒の数量Ｋ＝Ｎ／ΔＶであり、Ｎは内外槽間の空間内における洗浄顆粒の総数、ΔＶは内外槽間の空間内における水の体積（ΔＶ＝αＬ、αは固定の係数、Ｌは水位）である。

洗濯機の初期状態では、設ける洗浄顆粒の数量を洗濯機内に入力する必要がある。洗濯機を比較的長い時間使用すると、洗浄顆粒に摩耗が生じるか、または汚染が比較的深刻になり、新しい洗浄顆粒に交換する必要がある。洗浄顆粒を交換すると、同様に洗浄顆粒の数量を入力する必要がある。

さらに、本発明の脱水プログラムにおける内槽の回転速度は、段階的に加速する過程であり、各段階は一定の回転速度でよく、各段階内で連続して次第に加速するか、または脱水過程全体で均等に加速してもよい。好ましくは、各段階が一定である方式で、内槽が回転するように制御して脱水する。内槽が連続して加速することにより、遠心力が生じて洗浄顆粒が下部の排水装置から再び内外槽間に吸引され、槽壁に衝突して、騒音が生じるのを防止する。

上記技術案を採用すると、本発明は既存技術と比較して、以下の有益な効果を有する。

本発明に記載する自動洗浄洗濯機は、内外槽間に洗浄顆粒を備えて内外槽壁を洗浄する機能を有する洗濯機である。該洗濯機は洗濯過程において、内外槽間の水および内槽中の水を交換して、水流を形成する。内外槽間の洗浄顆粒を水中で動かして、内外槽壁に衝突、摩擦させ、内外槽壁の付着物を除去し、汚れが生じるのを阻止し、細菌の繁殖を防止した。

本発明の洗濯機の洗浄顆粒は、洗濯過程で内外槽壁を洗浄することができるだけでなく、排水のたびに、内外槽壁の洗浄を実現することもできる。洗浄顆粒の内外槽間における濃度に基づいて、異なる内槽の回転方式を採用し、洗浄顆粒が槽底面に衝突する強度および頻度を調整し、清浄度を高めた。本発明は、排水を変化させる制御方法により、洗濯機の内槽外側および外槽内側と底面とを洗浄し、残った汚れを除去し、衣類洗濯の内部環境を清潔に保持する。

本発明の洗濯機は、排水過程において、判断した空間内の水中における単位体積あたりの洗浄顆粒の数量に基づいて、内槽の運動方式を調整し、洗浄顆粒が槽壁と摩擦、衝突する強度および頻度を増大させる。空間内の水中における単位体積あたりの洗浄顆粒の数量が多いほど、内槽の回転速度を高く制御する。特に、一定段階まで排水して、内槽底面を洗浄するとき、洗浄顆粒は内槽底付近の領域に集まり、洗浄顆粒の濃度、すなわち水中における単位体積あたりの洗浄顆粒の数量は最大であり、排水段階の内槽の回転速度は最高であり、洗浄顆粒が槽底面に衝突する強度および頻度はいずれも最大に達する。槽底面をより良好に洗浄し、内外槽間の槽壁に対する全方位の洗浄を実現し、槽の清浄度を高め、洗浄率を効果的に高めた。ユーザは、排水するのと同時に、洗浄顆粒を利用して内外槽を洗浄することもでき、汚れが残らず、きれいで安心である。

洗濯後の脱水時、洗濯水中に比較的多くの泡沫が含有される。高速で槽を回転させる場合、容易に泡沫が溢れ、モータの回転が阻害される。本発明は排水過程において、洗浄顆粒の濃度の高さと、当該回の排水、脱水が洗濯後の排水、脱水であるかどうかとを総合的に判断し、内槽の回転速度を合理的に制御し、泡沫が溢れて生じる問題を防止し、安全係数を高めた。

排水時、内槽を段階的に変速して回転するように制御すると、内外槽壁を高効率で洗浄することができるのと同時に、洗浄顆粒の収集を補助することができる。特に排水段階全体で、排水が停滞する、すなわち排水弁が閉じる過程と同時に、槽を高速で回転させる操作を設けると、このとき洗浄顆粒は水流に伴って高速で槽壁にぶつかる。日常生活で砂および水を使用し、揺り動かすことにより、オイルドラムを洗浄する過程に類似し、思いがけない洗浄効果を達成する。

本発明は、洗浄顆粒の濃度が比較的高いとき、排水を停止し、内槽が回転するように制御することを採用する。試験により、洗浄顆粒の濃度が比較的高いとき、排水しながら内槽が回転するように制御する場合、洗浄顆粒が槽壁を洗浄する効率が低下することを見出している。これは排水時に、槽内の水量が少ないため、洗浄顆粒が排水の影響を受け、槽壁と摩擦、衝突する頻度および強度が低下するためである。洗浄顆粒の濃度が比較的低いとき、たとえ排水しても、水量が相対して比較的多いため、洗浄顆粒が水中で流動する範囲も比較的大きく、底部の排水の影響は比較的少なく、槽壁の洗浄に影響を及ぼすことはない。したがって本発明は排水過程において、槽内の洗浄顆粒の濃度に基づいて、排水弁を閉じる段階を設け、内槽の回転速度を制御する。

図１は、本発明の自動洗浄洗濯機の構造概要図である。 図２は、本発明の実施例１における排水、脱水制御方法のフローチャートである。 図３は、本発明の実施例２における排水、脱水制御方法のフローチャートである。 図４は、本発明の実施例３における排水、脱水制御方法のフローチャートである。 図５は、本発明の実施例４における排水、脱水制御方法のフローチャートである。

以下、図を組み合わせて、本発明を実施するための形態について、さらに詳細に説明する。

図１に示すように、本発明の自動洗浄洗濯機は外槽１および内槽２を含む。外槽１内壁および内槽２外壁の間の空間３内に、槽壁を洗浄する洗浄顆粒４が設けられ、外槽１底部に、洗浄顆粒を収集することができる排水弁５が取り付けられる。排水時、洗浄顆粒は水位に伴って下降し、最後に排水弁５に進入して収集され、次回の取水後、再び水位の上昇に伴って、空間３内に進入する。

本発明の洗濯機は、排水、脱水過程において、内外槽間の空間内における洗浄顆粒の濃度が変化し、すなわち空間内の水中における単位体積あたりの洗浄顆粒の数量が、水位の低下に伴って変化する。洗濯機内に、洗浄顆粒の濃度の変化および内槽の回転速度の対応関係を設定する。洗濯機は排水コマンドを受信し、排水弁を開く；空間内の水中における単位体積あたりの洗浄顆粒の数量を判断する；洗濯機は、該濃度の高さに基づいて、内槽の回転速度を対応して制御し、洗浄顆粒が内外槽壁と摩擦、衝突する頻度を調節する。

洗濯機の初期状態では、洗濯機の内外槽間の空間内に設けられる洗浄顆粒の数量は固定であるが、比較的長い時間使用すると、洗浄顆粒に摩耗が生じるか、または汚染が比較的深刻になり、新しい洗浄顆粒に交換する必要がある。したがって、洗浄顆粒を交換しない間は、空間内の水中における単位体積あたりの洗浄顆粒の数量は水位と関係する。測定した水位に基づいて、空間内の水中における単位体積あたりの洗浄顆粒の数量を計算する。空間内の水中における単位体積あたりの洗浄顆粒の数量Ｋ＝Ｎ／ΔＶであり、Ｎは内外槽間の空間内における洗浄顆粒の総量、ΔＶは内外槽間の空間内における水の体積（ΔＶ＝αＬ、αは固定の係数、Ｌは水位）である。

しかし、洗浄顆粒を交換すると、洗浄顆粒の数量はユーザの需要に基づいて増減することができ、このとき、洗浄顆粒の数量はもう固定ではなく、洗濯機は洗浄顆粒の数量を新たに確定する必要がある。排水、脱水過程において、空間内の洗浄顆粒を交換する前後で、同じ濃度に対応する水位も変わる。本発明の排水過程において、内外槽壁の清浄度は、内槽に設定した回転速度と関係するだけでなく、該水位下での洗浄顆粒の濃度とも関係する。したがって、本発明は、洗浄顆粒の濃度の変化に基づいて内槽の回転速度を制御し、両者を組み合わせて、内外槽壁に対する洗浄顆粒の洗浄を制御する。

具体的に、洗濯機は、空間内の水中における単位体積あたりの洗浄顆粒の数量に基づいて、排水、脱水過程を少なくとも２つの制御段階に分け、各段階に異なる内槽の回転方式を設ける。水中における単位体積あたりの洗浄顆粒の数量が多い段階ほど、内槽の回転速度は速い。排水、脱水過程において、洗濯機は、測定した空間内の水中における単位体積あたりの洗浄顆粒の数量に基づいて、対応する制御段階を選択し、該段階に所定の内槽の回転方式で内槽の回転を制御する。

洗濯機の容量が小さいほど、排水時、空間内における洗浄顆粒の濃度の変化範囲は小さく、洗濯機の排水、脱水過程に設定する制御段階も少ない。既存の洗濯機の容量に基づくと、制御段階は２〜５個である。これは容量が少ないほど、その最大水位の水量は少なく、排水速度が速く、排水過程で短い時間に内槽の回転速度が頻繁に変化する場合、モータの使用寿命が低下するためである。次に、容量が少ない洗濯機ほど、槽壁が汚れる可能性も低く、洗濯過程において、洗浄顆粒は基本的に槽壁をきれいに洗浄する。しかし、上記設定方式は必須ではなく、洗濯機の内外槽本体の材料またはその他の原因により、槽壁に付着する汚れが比較的少ないとき、上記の設定する段階も減少させることができる。

上記排水、脱水過程のうちの１つの制御段階における内槽の回転の制御方法は、排水弁を閉じ、内槽が設定した回転速度で設定時間回転するように制御した後、排水弁を開き、内槽が別の設定した回転速度で回転するように制御する。さらに水中における単位体積あたりの洗浄顆粒の数量を判断し、水中における単位体積あたりの洗浄顆粒の数量が次の段階に対応する数量に符合したとき、次の制御段階に進む。

洗浄顆粒の濃度に対応して、内外槽の底面を洗浄する制御段階をさらに設ける。該段階に対応する水位は、内槽底の高さの領域に位置する。

空間内の水中における単位体積当たりの洗浄顆粒の数量が設定した条件を満たすと判断したとき、当該回の排水、脱水が、洗濯後の排水、脱水の工程であるかどうかをさらに判断する。当該回の排水、脱水が洗濯後の排水、脱水である場合、先に排水弁を閉じ、内槽が設定した回転速度で設定時間回転するように制御した後、排水弁を開き、内槽が別の設定した回転速度で回転するように制御する；当該回の排水、脱水が洗濯後の排水、脱水でない場合、先に排水弁を閉じ、内槽が少なくとも２種の異なる回転速度でそれぞれ設定時間回転するように制御した後、排水弁を開き、内槽が別の設定した回転速度で回転するように制御する。排水弁の閉鎖時に制御する内槽の回転速度は、排水弁の開放時に制御する内槽の回転速度より速い。

本発明の排水、脱水過程は、脱水プログラムに対応する制御段階を含む。脱水プログラムにおける内槽の回転速度は段階的に加速する過程であり、各段階は一定の回転速度でよく、各段階内で連続して次第に加速するか、または脱水過程全体で均等に加速してもよい。好ましくは、各段階が一定である方式で、内槽が回転するように制御して脱水する。内槽が連続して加速運動することにより、遠心力が生じて洗浄顆粒が下部の排水装置から再び内外槽間に吸引され、槽壁に衝突して、騒音が生じるのを防止する。

実施例１
図２に示すように、本実施例の自動洗浄洗濯機の排水、脱水制御方法は以下の通りである。
（１）排水が開始し、排水弁を開き、次の工程に進む。
（２）空間内の水中における単位体積あたりの洗浄顆粒の数量ＫがＫ≧Ｋ５であるかどうかを判断し、そうである場合、工程（６）に進み、そうでない場合、次の工程に進む。
（３）Ｋ≧Ｋ４（Ｋ４＜Ｋ５）であるかどうかを判断し、そうである場合、次の工程に進み、そうでない場合、Ｋ≧Ｋ４まで排水し、次の工程に進む。
（４）排水弁を閉じ、内槽が回転速度Ｖ１＝２００ＲＰＭで２Ｓ時間回転するように制御し、次の工程に進む。
（５）排水弁を開き、内槽が回転速度Ｖ４＝２０ＲＰＭで回転するように制御し、Ｋ≧Ｋ５になると、次の工程に進む。
（６）脱水が終了するまで、脱水プログラムを実行する。

Ｋ５は、洗濯機の水位センサが判定する槽が空である点に対応し、洗浄顆粒の濃度がＫ５に達したと判断すると、すぐに脱水プログラムに進む。洗浄顆粒の濃度が比較的低い、すなわち槽内の水が比較的多いとき、排水で槽を回転させないか、または低速で槽を回転させることを選択すれば、モータの電力消費における余分な消費を防止することができる。

実施例２
図３に示すように、本実施例の自動洗浄洗濯機の排水、脱水制御方法は、以下の通りである。
（１）排水が開始し、排水弁を開き、次の工程に進む。
（２）空間内の水中における単位体積あたりの洗浄顆粒の数量ＫがＫ≧Ｋ５であるかどうかを判断し、そうである場合、工程（９）に進み、そうでない場合、次の工程に進む。
（３）Ｋ≧Ｋ４であるかどうかを判断し、そうである場合、次の工程に進み、そうでない場合、工程（６）に進む。
（４）排水弁を閉じ、内槽が回転速度Ｖ１＝１６０ＲＰＭで３Ｓ時間回転するように制御し、次の工程に進む。
（５）排水弁を開き、内槽が回転速度Ｖ４＝３０ＲＰＭで回転するように制御し、Ｋ≧Ｋ５になると、工程（９）に進む。
（６）Ｋ≧Ｋ３であるかどうかを判断し、そうである場合、次の工程に進み、そうでない場合、Ｋ≧Ｋ３まで排水し、次の工程に進む。
（７）洗濯後の排水、脱水であるかどうかを判断し、そうである場合、排水弁を閉じ、内槽が回転速度Ｖ２＝１００ＲＰＭで４Ｓ時間回転するように制御して、次の工程に進み、そうでない場合、排水弁を閉じ、内槽が回転速度Ｖ２＝１００ＲＰＭおよびＶ１＝１６０ＲＰＭで、それぞれ２Ｓ時間回転するように制御して、次の工程に進む。
（８）排水弁を開き、内槽が回転速度Ｖ４＝３０ＲＰＭで回転するように制御し、Ｋ≧Ｋ４になると、工程（４）に進む。
（９）脱水が終了するまで、脱水プログラムを実行する。

実施例３
図４に示すように、本実施例の自動洗浄洗濯機の排水、脱水制御方法は以下の通りである。
（１）排水が開始し、排水弁を開き、次の工程に進む。
（２）空間内の水中における単位体積あたりの洗浄顆粒の数量ＫがＫ≧Ｋ５であるかどうかを判断し、そうである場合、工程（１１）に進み、そうでない場合、次の工程に進む。
（３）Ｋ≧Ｋ４であるかどうかを判断し、そうである場合、次の工程に進み、そうでない場合、工程（６）に進む。
（４）排水弁を閉じ、内槽が回転速度Ｖ１＝１５０ＲＰＭで２Ｓ時間回転するように制御し、次の工程に進む。
（５）排水弁を開き、内槽が回転速度Ｖ４＝２０ＲＰＭで回転するように制御し、Ｋ≧Ｋ５になると、工程（１１）に進む。
（６）Ｋ≧Ｋ３であるかどうかを判断し、そうである場合、次の工程に進み、そうでない場合、工程（９）に進む。
（７）洗濯後の排水、脱水であるかどうかを判断し、そうである場合、排水弁を閉じ、内槽が回転速度Ｖ２＝８０ＲＰＭで５Ｓ時間回転するように制御して、次の工程に進み、そうでない場合、排水弁を閉じ、内槽が回転速度Ｖ２＝８０ＲＰＭおよびＶ１＝１５０ＲＰＭでそれぞれ３Ｓ時間回転するように制御して、次の工程に進む。
（８）排水弁を開き、内槽が回転速度Ｖ４＝２０ＲＰＭで回転するように制御し、Ｋ≧Ｋ４になると、工程（４）に進む。
（９）Ｋ≧Ｋ２であるかどうかを判断し、そうである場合、次の工程に進み、そうでない場合、Ｋ≧Ｋ２まで排水し、次の工程に進む。
（１０）内槽が回転速度Ｖ３＝５０ＲＰＭで回転するように制御し、Ｋ≧Ｋ３になると、工程（７）に進む。
（１１）脱水が終了するまで、脱水プログラムを実行する。

実施例４
図５に示すように、本実施例の自動洗浄洗濯機の排水、脱水制御方法は以下の通りである。
（１）排水が開始し、排水弁を開き、次の工程に進む。
（２）空間内の水中における単位体積あたりの洗浄顆粒の数量ＫがＫ≧Ｋ５であるかどうかを判断し、そうである場合、工程（１３）に進み、そうでない場合、次の工程に進む。
（３）Ｋ≧Ｋ４であるかどうかを判断し、そうである場合、次の工程に進み、そうでない場合、工程（６）に進む。
（４）排水弁を閉じ、内槽が回転速度Ｖ１＝１２０ＲＰＭで３Ｓ時間回転するように制御し、次の工程に進む。
（５）排水弁を開き、内槽が回転速度Ｖ４＝１０ＲＰＭで回転するように制御し、Ｋ≧Ｋ５になると、工程（１３）に進む。
（６）Ｋ≧Ｋ３であるかどうかを判断し、そうである場合、次の工程に進み、そうでない場合、工程（９）に進む。
（７）洗濯後の排水、脱水であるかどうかを判断し、そうである場合、排水弁を閉じ、内槽が回転速度Ｖ２＝６０ＲＰＭで６Ｓ時間回転するように制御して、次の工程に進み、そうでない場合、排水弁を閉じ、内槽が回転速度Ｖ２＝６０ＲＰＭおよびＶ１＝１２０ＲＰＭでそれぞれ３Ｓ時間回転するように制御して、次の工程に進む。
（８）排水弁を開き、内槽が回転速度Ｖ４＝１０ＲＰＭで回転するように制御し、Ｋ≧Ｋ４になると、工程（４）に進む。
（９）Ｋ≧Ｋ２であるかどうかを判断し、そうである場合、次の工程に進み、そうでない場合、工程（１１）に進む。
（１０）内槽が回転速度Ｖ３＝５０ＲＰＭで回転するように制御し、Ｋ≧Ｋ３になると、工程（７）に進む。
（１１）Ｋ≧Ｋ１であるかどうかを判断し、そうである場合、次の工程に進み、そうでない場合、Ｋ≧Ｋ１まで排水し、次の工程に進む。
（１２）内槽が回転速度Ｖ４＝１０ＲＰＭで回転するように制御し、Ｋ≧Ｋ２になると、工程（１０）に進む。
（１３）脱水が終了するまで、脱水プログラムを実行する。

上記実施例において、Ｋ１＜Ｋ２＜Ｋ３＜Ｋ４＜Ｋ５、Ｖ１＞Ｖ２＞Ｖ３＞Ｖ４である。
Ｖ１：１２０〜３００ＲＰＭ、好ましくは１２０〜１６０ＲＰＭ。
Ｖ２：５０〜３００ＲＰＭ、好ましくは８０〜１２０ＲＰＭ。
Ｖ３：０〜１２０ＲＰＭ、好ましくは３０〜８０ＲＰＭ。
Ｖ４：０〜１５０ＲＰＭ、好ましくは０〜３０ＲＰＭ。

上記実施例中の実施案は、本発明の好ましい実施例を説明したに過ぎず、上記実施例における各内槽の回転パラメータは本発明の構想および範囲を限定しない。本発明の設計の発想を逸脱しない前提で、当業者が本発明の技術案に対して行う各種の変更および改良は、いずれも本発明の保護範囲に属する。

Claims (12)

1. 内外槽間の空間内に、水流の運動に伴って内槽外壁および外槽内壁を洗浄する洗浄顆粒が設けられた自動洗浄洗濯機の排水、脱水制御方法であって、
   排水コマンドを受信し、排水弁を開く；
   空間内の水中における単位体積あたりの洗浄顆粒の数量を判断する；
   空間内の水中における単位体積あたりの洗浄顆粒の数量に基づいて、内槽の回転速度を制御し、洗浄顆粒が内外槽壁と摩擦、衝突する頻度を調節することを特徴とする方法。
   
2. 洗濯機は、空間内の水中における単位体積あたりの洗浄顆粒の数量に基づいて、排水、脱水過程を少なくとも２つの制御段階に分け、各段階に異なる内槽の回転方式を設け、水中における単位体積あたりの洗浄顆粒の数量が多い段階ほど、内槽の回転速度は速いことを特徴とする、請求項１に記載の自動洗浄洗濯機の排水、脱水制御方法。
3. 排水、脱水過程において、洗濯機は測定した空間内の水中における単位体積あたりの洗浄顆粒の数量に基づいて、対応する制御段階を選択することを特徴とする、請求項２に記載の自動洗浄洗濯機の排水、脱水制御方法。
4. ある制御段階における内槽の回転の制御方法は、排水弁を閉じ、内槽が設定した回転速度で設定時間回転するように制御した後、排水弁を開き、内槽が別の設定した回転速度で回転するように制御し、さらに水中における単位体積あたりの洗浄顆粒の数量を判断し、水中における単位体積あたりの洗浄顆粒の数量が次の段階に対応する数量と符合したとき、次の制御段階に進むことを特徴とする、請求項２に記載の自動洗浄洗濯機の排水、脱水制御方法。
5. 空間内の水中における単位体積あたりの洗浄顆粒の数量が設定条件を満たすと判断したとき、当該回の排水、脱水が洗濯後の排水、脱水の工程であるかどうかをさらに判断し、洗濯後の排水、脱水の状態であるかどうかに基づいて、内槽の異なる回転方式を調整することを特徴とする、請求項１に記載の自動洗浄洗濯機の排水、脱水制御方法。
6. 当該回の排水、脱水が洗濯後の排水、脱水であると判断すると、排水弁を閉じ、内槽が設定した回転速度で設定時間回転するように制御し、排水弁を開き、内槽が別の設定した回転速度で回転するように制御する；
   当該回の排水、脱水が洗濯後の排水、脱水でないと判断すると、排水弁を閉じ、内槽が少なくとも２種の異なる回転速度でそれぞれ設定時間回転するように制御し、排水弁を開き、内槽が別の設定した回転速度で回転するように制御することを特徴とする、請求項５に記載の自動洗浄洗濯機の排水、脱水制御方法。
7. 排水弁の閉鎖時に制御する内槽の回転速度は、排水弁の開放時に制御する内槽の回転速度より速いことを特徴とする、請求項４または６に記載の自動洗浄洗濯機の排水、脱水制御方法。
8. （１）排水が開始し、排水弁を開き、次の工程に進む；
   （２）空間内の水中における単位体積あたりの洗浄顆粒の数量ＫがＫ≧Ｋ５であるかどうかを判断し、そうである場合、工程（６）に進み、そうでない場合、次の工程に進む；
   （３）Ｋ≧Ｋ４であるかどうかを判断し、そうである場合、次の工程に進み、そうでない場合、Ｋ≧Ｋ４まで排水し、次の工程に進む；
   （４）排水弁を閉じ、内槽が回転速度Ｖ１でＴ１時間回転するように制御し、次の工程に進む；
   （５）排水弁を開き、内槽が回転速度Ｖ４で回転するように制御し、Ｋ≧Ｋ５になると、次の工程に進む；
   （６）脱水が終了するまで、脱水プログラムを実行する；
   ことを特徴とする、請求項１に記載の自動洗浄洗濯機の排水、脱水制御方法。
9. （１）排水が開始し、排水弁を開き、次の工程に進む；
   （２）空間内の水中における単位体積あたりの洗浄顆粒の数量ＫがＫ≧Ｋ５であるかどうかを判断し、そうである場合、工程（９）に進み、そうでない場合、次の工程に進む；
   （３）Ｋ≧Ｋ４であるかどうかを判断し、そうである場合、次の工程に進み、そうでない場合、工程（６）に進む；
   （４）排水弁を閉じ、内槽が回転速度Ｖ１でＴ１時間回転するように制御し、次の工程に進む；
   （５）排水弁を開き、内槽が回転速度Ｖ４で回転するように制御し、Ｋ≧Ｋ５になると、工程（９）に進む；
   （６）Ｋ≧Ｋ３であるかどうかを判断し、そうである場合、次の工程に進み、そうでない場合、Ｋ≧Ｋ３まで排水し、次の工程に進む；
   （７）洗濯後の排水、脱水であるかどうかを判断し、そうである場合、排水弁を閉じ、内槽が回転速度Ｖ２でＴ３時間回転するように制御して、次の工程に進み、そうでない場合、排水弁を閉じ、内槽が回転速度Ｖ２およびＶ１でそれぞれＴ２時間回転するように制御して、次の工程に進む；
   （８）排水弁を開き、内槽が回転速度Ｖ４で回転するように制御し、Ｋ≧Ｋ４になると、工程（４）に進む；
   （９）脱水が終了するまで、脱水プログラムを実行する；
   ことを特徴とする、請求項１に記載の自動洗浄洗濯機の排水、脱水制御方法。
10. （１）排水が開始し、排水弁が開き、次の工程に進む；
    （２）空間内の水中における単位体積あたりの洗浄顆粒の数量ＫがＫ≧Ｋ５であるかどうかを判断し、そうである場合、工程（１１）に進み、そうでない場合、次の工程に進む；
    （３）Ｋ≧Ｋ４であるかどうかを判断し、そうである場合、次の工程に進み、そうでない場合、工程（６）に進む；
    （４）排水弁を閉じ、内槽が回転速度Ｖ１でＴ１時間回転するように制御し、次の工程に進む；
    （５）排水弁を開き、内槽が回転速度Ｖ４で回転するように制御し、Ｋ≧Ｋ５になると、工程（１１）に進む；
    （６）Ｋ≧Ｋ３であるかどうかを判断し、そうである場合、次の工程に進み、そうでない場合、工程（９）に進む；
    （７）洗濯後の排水、脱水であるかどうかを判断し、そうである場合、排水弁を閉じ、内槽が回転速度Ｖ２でＴ３時間回転するように制御して、次の工程に進み、そうでない場合、排水弁を閉じ、内槽が回転速度Ｖ２およびＶ１でそれぞれＴ２時間回転するように制御して、次の工程に進む；
    （８）排水弁を開き、内槽が回転速度Ｖ４で回転するように制御し、Ｋ≧Ｋ４になると、工程（４）に進む；
    （９）Ｋ≧Ｋ２であるかどうかを判断し、そうである場合、次の工程に進み、そうでない場合、Ｋ≧Ｋ２まで排水し、次の工程に進む；
    （１０）内槽が回転速度Ｖ３で回転するように制御し、Ｋ≧Ｋ３になると、工程（７）に進む；
    （１１）脱水が終了するまで、脱水プログラムを実行する；
    ことを特徴とする、請求項１に記載の自動洗浄洗濯機の排水、脱水制御方法。
11. （１）排水が開始し、排水弁を開き、次の工程に進む；
    （２）空間内の水中における単位体積あたりの洗浄顆粒の数量ＫがＫ≧Ｋ５であるかどうかを判断し、そうである場合、工程（１３）に進み、そうでない場合、次の工程に進む；
    （３）Ｋ≧Ｋ４であるかどうかを判断し、そうである場合、次の工程に進み、そうでない場合、工程（６）に進む；
    （４）排水弁を閉じ、内槽が回転速度Ｖ１でＴ１時間回転するように制御し、次の工程に進む；
    （５）排水弁を開き、内槽が回転速度Ｖ４で回転するように制御し、Ｋ≧Ｋ５になると、工程（１３）に進む；
    （６）Ｋ≧Ｋ３であるかどうかを判断し、そうである場合、次の工程に進み、そうでない場合、工程（９）に進む；
    （７）洗濯後の排水、脱水であるかどうかを判断し、そうである場合、排水弁を閉じ、内槽が回転速度Ｖ２でＴ３時間回転するように制御して、次の工程に進み、そうでない場合、排水弁を閉じ、内槽が回転速度Ｖ２およびＶ１でそれぞれＴ２時間回転するように制御して、次の工程に進む；
    （８）排水弁を開き、内槽が回転速度Ｖ４で回転するように制御し、Ｋ≧Ｋ４になると、工程（４）に進む；
    （９）Ｋ≧Ｋ２であるかどうかを判断し、そうである場合、次の工程に進み、そうでない場合、工程（１１）に進む；
    （１０）内槽が回転速度Ｖ３で回転するように制御し、Ｋ≧Ｋ３になると、工程（７）に進む；
    （１１）Ｋ≧Ｋ１であるかどうかを判断し、そうである場合、次の工程に進み、そうでない場合、Ｋ≧Ｋ１まで排水し、次の工程に進む；
    （１２）内槽が回転速度Ｖ４で回転するように制御し、Ｋ≧Ｋ２になると、工程（１０）に進む；
    （１３）脱水が終了するまで、脱水プログラムを実行する；
    ことを特徴とする、請求項１に記載の自動洗浄洗濯機の排水、脱水制御方法。
12. 洗濯機の空間内における洗浄顆粒の総数を確定した後、測定した水位に基づいて、空間内の水中における単位体積あたりの洗浄顆粒の数量を計算し、空間内の水中における単位体積あたりの洗浄顆粒の数量Ｋ＝Ｎ／ΔＶであり、Ｎは内外槽間の空間内における洗浄顆粒の総数、ΔＶは内外槽間の空間内における水の体積（ΔＶ＝αＬ、αは固定の係数、Ｌは水位）であることを特徴とする、請求項１〜１１のいずれか１項に記載の自動洗浄洗濯機の排水、脱水制御方法。