JP6712258B2 - パーツ連結構造及び人形 - Google Patents

Description

本発明は、パーツ連結構造及び人形に関するものである。

従来から玩具に使用されるパーツ連結構造として、例えば、特許文献１には、玩具が備える複数のパーツを、各パーツに設けられた挿通路を連通して形成される連通路に通されるワイヤによって引っ張って連結したものが開示されている。

ところで、前記従来のパーツ連結構造のように複数のパーツをワイヤによって連結する場合には、ゴム紐やコイルバネによって連結する場合に比べて、ワイヤ自体を細くしても強度を確保でき、これにより、パーツのサイズを小さくできるというメリットがある一方、ワイヤ自体が、ゴム紐やコイルバネと異なり弾力を殆ど有しないため、別途ワイヤの張力を調整するための機構を設ける必要がある。

このため、前記従来のパーツ連結構造においては、張力調整機構として、連結された状態の複数のパーツの内で一端に配置されるパーツから飛び出したワイヤをその伸長方向に引っ張ってワイヤの張力を調整する機構を採用している。

しかし、前記従来のパーツ連結構造における張力調整機構では、ワイヤの張力を調整しようとすると、張力調整機構の一部をワイヤの伸長方向に沿って伸縮させる必要があり、これに伴って連結された状態の複数のパーツの全長が伸縮して玩具全体のデザインに影響を与えるという問題があった。特に、人形の腕や脚のように左右対称な部位に対して従来のパーツ連結構造を採用すると、張力調整機構によってワイヤの張力を調整した場合に、両腕の全長に違いが生じ、人形全体のバランスが崩れる場合あるという問題がある。

また、張力調整機構を設置する位置が、連結された状態の複数のパーツの両端に限定されるため、玩具のデザインが制限されるという問題があった。

特開２００１−１２８８３５号公報

そこで、本発明は、連結された状態の複数のパーツの全長を変更することなく、ワイヤの張力を調整することができ、また、張力調整機構を設置する位置にある程度自由度のあるパーツ連結構造を提供することを主な課題とするものである。

すなわち、本発明に係るパーツ連結構造は、玩具が備える複数のパーツを互いに屈曲できるように連結するパーツ連結構造であって、前記各パーツに設けられた挿通路を連通して形成される連通路に通され、当該連通路の両端に位置するパーツに張り渡されるワイヤと、前記ワイヤの張力を調整する張力調整機構と、を具備し、前記張力調整機構が、前記ワイヤの中間部分をその伸長方向と交差する方向へ押圧して撓ませることにより、当該ワイヤの張力を調整するように構成されていることを特徴とするものである。

このようなものであれば、ワイヤの中間部分をその伸長方向と交差する方向へ押圧して撓ませる構造であるため、連結された状態の複数のパーツの全長を伸縮させずにワイヤの張力を調整することができる。また、張力調整機構を、複数のパーツから選択されるいずれかのパーツに設置することができるようになり、これにより、玩具のデザインに合わせて張力調整機構を設置する位置をある程度自由に変更することできるようになり、玩具のデザインの幅が広がる。なお、本発明におけるワイヤは、強度が高く弾力を殆ど有しない線材であり、具体的には、針金（針金を撚ったものも含む）やテグスが含まれる。

また、前記パーツ連結構造において、前記張力調整機構が、前記パーツの内部に設置され、当該パーツの挿通路と交差するようにスライドするスライド体を備えており、前記スライド体を前記ワイヤに接触させた状態でスライドさせることにより、前記ワイヤの中間部分が前記スライド体に押圧されて撓むように構成されているものであってもよい。この場合、スライド体が、前記パーツの内部に設けられたガイド孔に沿ってスライドするものであってもよい。

このようなものであれば、パーツの外観に対して大きな変更を加えることなく、張力調整機構を設置することができ、玩具の外観デザインを損なわない。

また、本発明に係る人形は、前記パーツ連結構造を備えたものである。

このように構成した本発明によれば、連結された状態の複数のパーツの全長を変更することなく、複数のパーツを連結するワイヤの張力を調整することができ、また、張力調整機構を設置する位置にある程度自由に変更することができる。

実施形態１に係る人形を示す模式図である。 実施形態１に係る人形の腕部におけるパーツ連結構造を示す断面図である。 実施形態１に係る人形の腕部の肘関節を屈曲させた状態を示す断面図である。 実施形態１に係る人形の腕部におけるパーツ連結構造の張力調整機構を動作させた状態を示す部分断面図である。 実施形態２に係るパーツ連結構造の張力調整機構を示す部分断面図である。 実施形態３に係るパーツ連結構造の張力調整機構を示す部分断面図である。

以下に、本発明に係るパーツ連結構造を図面に基づいて説明する。

本発明に係るパーツ連結構造は、玩具が備える複数のパーツを互いに屈曲可能に連結するための構造であり、例えば、人形の腕や脚のように関節箇所（屈曲箇所）を挟んで配置される複数のパーツを連結する場合に使用される。なお、実施形態１おいては、本発明に係るパーツ連結構造を、ロボットを模した人形に採用した場合を例示して説明する。因みに、本発明に係る人形には、ロボットを模したもの以外にも、人間、動物、架空生物等を模したものも含まれる。

＜実施形態１＞ 本実施形態に係る人形１００は、図１に示すように、頭部１０、胴部２０、左・右腕部３０、及び、左・右脚部４０を備えており、胴部２０に対し、頭部１０、左・右腕部３０、及び、左・右脚部４０をそれぞれ連結した構造になっている。そして、胴部２０、左・右腕部３０、及び、左・右脚部４０は、それぞれ複数のパーツを連結した構造になっており、各パーツの連結箇所が屈曲可能な関節になっている。

本実施形態においては、図２に示すように、腕部３０が備える手パーツ３１、前腕パーツ３２、及び、上腕パーツ３３の内で、前腕パーツ３２及び上腕パーツ３３を本発明に係るパーツ連結構造２００によって連結している。そこで、先ず、腕部３０が備える各パーツ３１〜３３の構造を詳述する。

前記手パーツ３１は、手先から手関節までを構成するものである。そして、手パーツ３１には、手関節側に前腕パーツ３２と接続するための接続穴３１ａが設けられている。

前記前腕パーツ３２は、手関節から肘関節までを構成するものである。そして、前腕パーツ３２の肘関節側には、上腕パーツ３３と摺動可能に連結する球面凸状の摺動凸面３２ａが設けられている。また、前腕パーツ３２には、手関節側から肘関節側の摺動凸面３２ａへ貫通する孔状の挿通路３２ｂが設けられており、挿通路３２ｂは、肘関節側が摺動凸面３２ａへ向かって広がる扇状又は円錐状になっている。なお、前腕パーツ３２には、手関節側に手パーツ３１の接続穴３１ａに差し込まれる接続片３２ｃが設けられている。

前記上腕パーツ３３は、肘関節から肩関節までを構成するものである。そして、上腕パーツ３３の肘関節側には、前腕パーツ３２の摺動凸面３２ａと摺動可能に連結する球面凹状の摺動凹面３３ａが設けられている。また、上腕パーツ３３には、肘関節側の摺動凹面３３ａから肩関節側へ貫通する孔状の挿通路３３ｂが設けられている。なお、上腕パーツ３３の肩関節側には、胴部２０の肩関節に設けられた軸受け（図示せず）に対して差し込まれる連結軸３３ｃが設けられている。

そして、図３に示すように、前腕パーツ３２及び上腕パーツ３３は、摺動凸面３２ａと摺動凹面３３ａとを互いに嵌め合わせた状態でパーツ連結構造２００によって互いに屈曲できるように連結されている。また、手パーツ３１及び前腕パーツ３２は、接続穴３１ａに接続片３２ｃを差し込むことによって連結されている。

次に、前記前腕パーツ３２及び前記上腕パーツ３３を連結するパーツ連結構造２００について詳述する。

前記パーツ連結構造２００は、図１に示すように、前腕パーツ３２の挿通路３２ｂと上腕パーツ３３の挿通路３３ｂとを連通して形成される連通路Ｌに通されるワイヤ５０と、ワイヤ５０の張力を調整するための張力調整機構６０と、を備えている。

前記ワイヤ５０は、その一端側が、前腕パーツ３２の挿通路３２ａにおける手関節側の開口から突出し、固定具７０ａによって挿通路３２ａの内方へ抜けないように固定されている。また、その他端側が、上腕パーツ３３の挿通路３３ａにおける肩関節側の開口から突出し、固定具７０ｂによって挿通路３３ａの内方へ抜けないように固定されている。これにより、ワイヤ５０は、前腕パーツ３２と上腕パーツ３３との間に張り渡された状態になっている。

なお、前腕パーツ３２と固定具７０ａとの間及び上腕パーツ３３と固定具７０ｂとの間には、それぞれ弾性体８０ａ，８０ｂが介在している。この弾性体８０ａ，８０ｂは、腕部３０の肘関節を屈曲させた場合に、前腕パーツ３２の摺動凸面３２ａと上腕パーツ３３の摺動凹面３３ａとがある程度スムーズに摺動するように連通路Ｌに通されるワイヤ５０の長さを調整する役割を果たしている。なお、この弾性体は、前腕パーツ３２又は上腕パーツ３３のいずれか一方にのみ設置する態様であってもよい。なお、弾性体８０ａ，８０ｂとしては、例えば、ゴム板等を使用することができる。

前記張力調整機構６０は、上腕パーツ３３の内部に設けられたガイド孔６１と、ガイド孔６１に沿って往復移動するスライド体６２と、ガイド孔６１に対するスライド体６２の位置を調整する調節ネジ６３と、を備えている。

前記ガイド孔６１は、上腕パーツ３３の挿通路３３ａと交差するように伸びており、その両端が上腕パーツ３３の外壁によって塞がれている。具体的には、ガイド孔６１の一端側は、上腕パーツ３３の裏側（二の腕側）の裏外壁３３ｄによって塞がれ、また、ガイド孔６１の他端側は、上腕パーツ３３の表側（二の腕と反対側）の表外壁３３ｅによって塞がれている。

前記スライド体６２は、ブロック状のものであり、ガイド孔６１の一端を塞ぐ裏外壁３３ｄに設けられたネジ穴３３ｆに差し込まれる調節ネジ６３の一端に接続されている。なお、スライド体６２は、調節ネジ６３に対してフリー回転状態で接続されている。

そして、ガイド孔６１の内側周面及びスライド体６２の外側周面は、断面が円形でない形状になっており、スライド体６２は、ガイド孔６１に対して回転できないようになっている。これにより、スライド体６２は、調節ネジ６３を回転させてガイド孔６１に対して抜き差し、ガイド孔６１に沿って移動させることができるようになっている。

なお、上腕パーツ３３の挿通路３３ａを通るワイヤ５０は、ガイド孔６１を横切るように伸びており、スライド体６２と裏外壁３３ｄとの間に通されている。

このように構成することにより、調節ネジ６３をネジ孔３３ｆから引き抜く方向へ回転させると、図４に示すように、スライド体６２が裏外壁３３ｄ側へ移動し、これに伴ってスライド体６２がワイヤ５０の中間部分をその伸長方向（長手方向）に対して交差する方向（本実施形態においては直交する方向）へ押圧する力が増加する。これにより、ワイヤ５０の撓みが大きくなり、その結果、ワイヤ５０に生じる張力が増加する。

なお、この状態において、スライド体６２のワイヤ５０と接触する面や、挿通路３３ｂのワイヤ５０と接触する面には、ワイヤ５０を逃がすための切欠き９０ａ，９０ｂが設けられており、ワイヤ５０は、この切欠き９０ａ，９０ｂに沿って撓んだ状態となる。

一方、調節ネジ６３をネジ孔３３ｆへ差し込む方向へ回転させると、図１に示すように、スライド体６２が表外壁３３ｄ側へ移動し、これに伴ってスライド体６２がワイヤ５０を押圧する力が減少する。これにより、ワイヤ５０の撓みが小さくなり、その結果、ワイヤ５０に生じる張力が減少する。

なお、張力調整機構６０は、例えば、肘関節の屈曲を繰り返して摺動凸面３２ａや摺動凹面３３ａが擦り減ってワイヤ５０の張力が減少した場合、弾性体８０ａ，８０ｂが経年劣化によって弾力を失ってワイヤ５０の張力が減少した場合、又は、製造時の誤差によってワイヤ５０の張力が一定にならない場合等に使用することができる。

＜実施形態２＞ 本実施形態は、図５に示すように、前記実施形態１におけるパーツ連結構造２００の張力調整機構６０の変形例である。なお、図５（ａ）及び図５（ｂ）は、スライド体６２の動作を示す断面図であり、図５（ｃ）は、スライド体６２を示す斜視図である。本実施形態に係る張力調整機構６０は、スライド体６２の外周面にワイヤ５０が嵌り込む逃げ溝６２ａが形成されている。逃げ溝６２ａは、スライド体６２のワイヤ５０と対向する面から両側面へ伸びている。なお、上腕パーツ３３の挿通路３３ｂに通されたワイヤ５０が、スライド体６２と表外壁３３ｅとの間に通されている。

本実施形態においては、調節ネジ６３をネジ孔３３ｆへ差し込む方向へ回転させると、図５（ｂ）に示すように、調節ネジ６３の移動に伴ってスライド体６２が表外壁３３ｅ側へ移動し、これに伴って、ワイヤ５０が逃げ溝６２ａに嵌り込んだ状態でスライド体６２に押圧される。

＜実施形態３＞ 本実施形態は、図６に示すように、前記実施形態１におけるパーツ連結構造２００の張力調整機構６０の変形例である。なお、図６（ａ）及び図６（ｂ）は、スライド体６２の動作を示す断面図であり、図６（ｃ）は、図６（ｂ）のＡ−Ａ断面を示している。本実施形態に係る張力調整機構６０は、調節ネジ６３が上腕パーツ３３の裏外壁３３ｄに対してフリー回転できるように取り付けられている。また、スライド体６２には、調節ネジ６３が差し込まれる貫通孔６２ｂが設けられ、その貫通孔６２ｂの途中にネジ溝６２ｃが形成されている。なお、本実施形態においては、スライド体６２の内部にナットを埋め込んでネジ溝６２ｃを形成している。また、ガイド孔６３の裏外壁３３ｄ側の内周面にワイヤ５０が嵌り込む逃げ溝６３ａが形成されている。逃げ溝６３ａは、ガイド孔６３の裏外壁３３ｄ側のワイヤ５０と対向する面から両側面へ伸びている。

本実施形態においては、調節ネジ６３を回転させると、図６（ｂ）に示すように、スライド体６２のみが表外壁３３ｄ側へ移動し、これに伴って、ワイヤ５０が逃げ溝６３ａに嵌り込んだ状態でスライド体６２に押圧される。すなわち、パーツに対して回転自在に取り付けられたネジを回転させることにより、スライド体をスライドさせてワイヤ５０を押圧する構造になっている。よって、上腕パーツ３３から調節ネジ６３を突出させることなく、ワイヤ５０を撓ませ張力を調整することができる。

なお、前記各実施形態においては、本発明に係るパーツ連結構造２００を、人形１００の腕部３０を構成する複数のパー３２，３３を連結するために使用しているが、これに限定することなく、例えば、人形１００の脚部４０や胴部２０を構成する複数のパーツを連結するために使用してもよく、また、胴部２０に対し、腕部３０、脚部４０及び頭部１０を連結するために使用してもよい。なお、言うまでもないが、人形１００以外の玩具を構成する複数のパーツを連結するために使用することもできる。

また、前記各実施形態においては、本発明に係るパーツ連結構造２００を、二つのパーツを連結するために使用しているが、三つ以上のパーツを連結するために使用してもよい。この場合、いずれのパーツに張力調整機構６０を設置してもよい。

また、前記各実施形態においては、本発明に係るパーツ連結構造２００によって連結した複数のパーツの内でいずれか一つのパーツに対して張力調整機構６０を設置しているが、複数のパーツに対して張力調整機構６０を設置してもよい。また、一つのパーツに対して複数の張力調整機構６０を設置することもできる。

また、前記各実施形態においては、各パーツ３２，３３に設けられた挿通路３２ｂ、３３ｂは、そのパーツ３２，３３の一端から他端まで貫通する孔状になっているが、これに限定されない。具体的には、挿通路３２ｂ、３３ｂの一部又は全部が溝状になっているものであってもよい。

その他、本発明は前記各実施形態に限られず、その趣旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であるのは言うまでもない。

１００ 人形
３０ 腕部
３１ 手パーツ
３２ 前腕パーツ
３２ａ 挿通路
３３ 上腕パーツ
３３ａ 挿通路
Ｌ 連通路
２００ パーツ連結構造
５０ ワイヤ
６０ 張力調整機構
６１ ガイド孔
６２ スライド体
６３ 調節ネジ

Claims (3)

1. 人形の頭部、脚部、腕部又は胴部を構成する複数のパーツを互いに屈曲できるように連結するパーツ連結構造であって、
   前記各パーツに設けられた挿通路を連通して形成される連通路に通され、当該連通路の両端に位置する前記パーツの間に張り渡されるワイヤと、
   前記ワイヤの張力を調整する張力調整機構と、を具備し、
   前記張力調整機構が、前記パーツの内部に配置され、前記挿通路と交差するようにスライドするスライド体と、前記パーツの内部における前記スライド体の位置を調節する調節ネジとを備え、前記ワイヤの中間部分を前記スライド体によって押圧して撓ますものであり、
   前記調節ネジは、一端部が前記パーツの外部に配置されると共に、他端部が前記パーツの内部に配置されるように前記パーツの外壁に取り付けられるものであり、
   前記パーツの外面に前記調節ネジの一端部が配置される凹部が形成されていることを特徴とするパーツ連結構造。
2. 前記スライド体が、前記パーツの内部に設けられたガイド孔に沿ってスライドするものである請求項１記載のパーツ連結構造。
3. 前記請求項１又は２のいずれかに記載のパーツ連結構造を備えた人形。