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JP6708175B2 - 電力変換装置 - Google Patents

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Description

本発明は、電力変換装置に関する。
従来、トランスの一次側に入力される電力をスイッチング動作により変換し、負荷が接続された二次側に出力する電力変換装置が知られている。
例えば、特許文献1に記載された高電圧発生装置は、高電圧発生用トランスの二次側に静電式空気清浄機の集塵電極が接続される。この装置は、高電圧発生用トランスの一次側に接続されたスイッチング素子(以下「スイッチ」)に流れる電流を検出し、制御回路にフィードバックする。フィードバックされた電流値に基づいて制御回路がスイッチのDUTY比を制御することにより、静電式空気清浄機の集塵能力を一定に保持する。
特開2001−251854号公報
動作状況等によって入力電圧が急変したとき、トランス一次側の電流を迅速に補償し、トランス二次側の出力を安定されることが要求される。しかし、特許文献1の従来技術では、入力電圧の急変に対しスイッチ電流がフィードバック制御されるため応答が遅れる。この応答遅れにより、指令値に対する出力電力のオーバーシュート、アンダーシュートや過電流が発生するという問題がある。
また、従来、プッシュプル回路を用いた共振インバータが知られている。従来の一般的なプッシュプル回路は、平滑コンデンサ及び二つのスイッチを含み、二つのスイッチが交互に動作することにより、共通のセンタタップに接続された二つの一次コイルを流れるトランス一次側電流を制御する。トランスの二次コイルには容量性の負荷が接続されており、負荷に流れる出力電流は二次回路のLC成分によって共振する。
このような共振インバータでは、第1一次コイル及び第2一次コイルに流す電流を主に平滑コンデンサから取り出しているため、平滑コンデンサの負担が大きく、リップル電流が大きくなりやすいという課題がある。
共振インバータのこの課題に対し、アクティブクランプ式プッシュプル回路を用いることが考えられる。図1に示すように、アクティブクランプ式プッシュプル回路は、二つの下アームスイッチQ1、Q2、二つの上アームスイッチQ3、Q4、及びクランプコンデンサC2を含む。
上アームスイッチQ3、Q4のソース端子及び下アームスイッチQ1、Q2のドレイン端子は、それぞれ、第1一次コイル21及び第2一次コイル22のスイッチ側端部23、24に接続される。クランプコンデンサC2は、上アームスイッチQ3、Q4のドレイン端子と、低電位入力端12との間に接続される。
このアクティブクランプ式プッシュプル回路において、下アームスイッチQ1と上アームスイッチQ4とを同時にオンさせる期間と、下アームスイッチQ2と上アームスイッチQ3とを同時にオンさせる期間を交互に繰り返す動作を想定する。この動作においてクランプコンデンサC2が平滑コンデンサC1の放電を補助することにより、平滑コンデンサC1の負担を減らし、リップル電流を低減することができる。
ここで、特許文献1のフィードバック制御の問題点に鑑み、下アームスイッチQ1、Q2のDUTY比を入力電圧に基づいてフィードフォワード制御する構成を採用する。この場合、上アームスイッチQ3、Q4のDUTY比を下アームスイッチQ1、Q2のDUTY比に追従して変化させると、出力電流の不連続モードが発生する場合がある。
特に、出力電力に応じてスイッチング周波数を変化させる構成では、フィードフォワード制御においてDUTY比がスイッチング周波数に依存するため、周波数に応じて複数のマップが必要になる。
本発明は上述の課題に鑑みて創作されたものであり、その目的は、アクティブクランプ式プッシュプル回路を用いた共振インバータ型の電力変換装置において、入力電圧の急変による出力変動や過電流を抑制し、リップル電流を低減し、且つ、不連続モードの発生を回避する電力変換装置を提供することにある。
本発明の電力変換装置は、平滑コンデンサ(C1)と、第1一次コイル(21)及び第2一次コイル(22)と、二次コイル(26)と、第1−第4スイッチ(Q1−Q4)と、クランプコンデンサ(C2)と、スイッチ制御器(40)と、を備える。
平滑コンデンサは、直流電源(10)の入力電圧(Vin)が印加される高電位入力端(11)及び低電位入力端(12)の間に接続される。
第1一次コイル及び第2一次コイルは、高電位入力端に接続された共通のセンタタップに一端が接続され、トランス(20)の一次側を構成する。
二次コイルは、トランスの二次側を構成し、負荷(C3)が接続される。
第1スイッチ(Q1)及び第2スイッチ(Q2)は、高電位側の端子が第1一次コイル及び第2一次コイルのセンタタップとは反対側の端部であるスイッチ側端部(23、24)にそれぞれ接続され、低電位側の端子が低電位入力端に接続されてブリッジ回路の下アームを構成する。第1スイッチ及び第2スイッチは、所定のスイッチング周期(Ts)で交互に動作する。
第3スイッチ(Q3)及び第4スイッチ(Q4)は、一方の端子が第1一次コイル及び第2一次コイルのスイッチ側端部にそれぞれ接続されてブリッジ回路の上アームを構成する。第3スイッチ及び第4スイッチは、第1スイッチ及び第2スイッチと同じスイッチング周期で交互に動作する。
クランプコンデンサは、第3スイッチ及び第4スイッチの他方の端子と低電位入力端との間に接続される。
ブリッジ回路スイッチは、第1スイッチ、第2スイッチ、第3スイッチ及び第4スイッチからなる。
スイッチ制御器は、ブリッジ回路スイッチの動作について、スイッチング周期に対する各ブリッジ回路スイッチのオン時間の比であるDUTY比を算出する。そして、スイッチ制御器は、少なくとも、第1スイッチのオン期間に第4スイッチがオンしており、第2スイッチのオン期間に第3スイッチがオンしているように動作を制御する。
ここで、スイッチ制御器は、第1スイッチと第2スイッチとが同時にオンすること、及び、第3スイッチと第4スイッチとが同時にオンすることを禁止することが好ましい。
スイッチ制御器は、下アームDUTY比算出器(51)と、上アームDUTY比算出器(53)と、PWM生成器(70)と、を含む。
下アームDUTY比算出器は、入力電圧に基づくフィードフォワード制御により、マップ又は数式を用いて第1スイッチ及び第2スイッチのDUTY比である下アームDUTY比を算出する。
上アームDUTY比算出器は、第3スイッチ及び第4スイッチのDUTY比である上アームDUTY比として、入力電圧の変動範囲における下アームDUTY比の最大値以上の一定値を出力する。
PWM生成器は、下アームDUTY比算出器及び上アームDUTY比算出器の出力に基づいてPWM信号を生成し、ブリッジ回路スイッチに出力する。
本発明では、下アームDUTY比算出器が入力電圧に基づくフィードフォワード制御により下アームDUTY比を算出するため、入力電圧の急変による出力変動や過電流を適切に抑制可能である。
また、平滑コンデンサ及び下アームスイッチのみを含む一般的なプッシュプル回路でなく、クランプコンデンサ及び上アームスイッチを含むアクティブクランプ式プッシュプル回路が用いられる。平滑コンデンサの放電をクランプコンデンサが補助することで、平滑コンデンサの負担を減らし、リップル電流を低減することができる。
さらに、上アームDUTY比は、入力電圧の変動範囲における下アームDUTY比の最大値以上の一定値に設定されている。好ましくは、上アームDUTY比は、「第3スイッチのオン期間と第4スイッチのオン期間との間に確保されるデッドタイムに相当する値を0.5から差し引いた最大値」に設定されている。
これにより、トランス印加電圧がワンパルス波形となり、不連続モードの発生を可及的に回避することができる。特に、出力電力に応じてスイッチング周波数を変化させる構成では、DUTY比のフィードフォワード制御における周波数依存性を無くすことができ、スイッチング周波数に応じたマップの取得や適合が不要となる。
アクティブクランプ式プッシュプル回路を用いた電力変換装置の構成図。 オゾン発生装置に用いられる放電リアクタの模式図。 アクティブクランプ式プッシュプル回路の動作例のタイムチャート。 (a)タイミングA〜Bの期間、(b)タイミングB〜C及びF〜Aの期間における電流経路を示す図。 (c)タイミングC〜D及びE〜Fの期間、(d)タイミングD〜Eの期間における電流経路を示す図。 第1、第2実施形態のスイッチ制御器の制御ブロック図。 入力電圧とDUTY比との関係を規定したマップ。 DUTY比制御により一定出力を維持する作用を説明する図。 第1実施形態の電力制御器の制御ブロック図。 スイッチング周波数と電力との関係を示す特性図。 第1実施形態によるゲート駆動方法を説明する図。 第1実施形態によるトランス一次側電流、トランス印加電圧の波形図。 第1実施形態による(a)入力電圧−DUTY比マップ、(b)DUTY比のスイッチング周波数依存性を示す図。 DUTY比の理論式導出に用いるワンパルス波形図。 第2実施形態の電力制御器の制御ブロック図。 間欠的な駆動パルス信号を示す図。 (a)スイッチング周波数−瞬時電力、(b)バーストDUTY比−平均電力の関係を示す図。 比較例によるゲート駆動方法を説明する図。 比較例によるトランス一次側電流、トランス印加電圧の波形図。 比較例による(a)入力電圧−DUTY比マップ、(b)DUTY比のスイッチング周波数依存性を示す図。
以下、電力変換装置の複数の実施形態を図面に基づいて説明する。第1及び第2実施形態を包括して「本実施形態」という。
本実施形態の電力変換装置は、トランスの一次側に入力される直流電力をプッシュプル回路のスイッチング動作により変換し、容量性負荷が接続された二次側に交流電力を出力する共振インバータである。共振インバータでは、出力電流の共振周波数に近い周波数でプッシュプル回路をスイッチング動作させることにより、高い電力を出力することができる。
[共振インバータの構成と動作]
最初に、本実施形態が適用される共振インバータの構成及び動作について、図1〜図5を参照して説明する。
図1に示すように、共振インバータ100は、一端が共通のセンタタップ25に接続された二つの一次コイル21、22、及び、二次コイル26を含むトランス20を備える。第1一次コイル21、第2一次コイル22のセンタタップ25とは反対側の端部を、それぞれスイッチ側端部23、24と記す。
共振インバータ100の高電位入力端11及び低電位入力端12は、直流電源としてのバッテリ10の正極及び負極に接続され、バッテリ10の入力電圧Vinが印加される。例えば低電位入力端12はグランド電位、すなわち接地状態であってもよい。
トランス20のセンタタップ25は、高電位入力端11に接続される。
トランス20の一次側には、平滑コンデンサC1、並びに、基本的なプッシュプル回路を構成する第1スイッチQ1及び第2スイッチQ2が設けられている。
平滑コンデンサC1は、高電位入力端11及び低電位入力端12の間に接続され、バッテリ10の入力電圧Vinを平滑化する。平滑コンデンサC1は、高電位側電極17及び低電位側電極18を有し、比較的容量が大きい。
また、トランス20の一次側には、本実施形態に特有の構成として、クランプコンデンサC2、並びに、第3スイッチQ3及び第4スイッチQ4が設けられている。本明細書では、この構成を「アクティブクランプ式プッシュプル回路」と呼ぶ。
第1スイッチQ1及び第2スイッチQ2は、ブリッジ回路の下アームを構成するため、「下アームスイッチQ1、Q2」ともいう。第3スイッチQ3及び第4スイッチQ4は、ブリッジ回路の上アームを構成するため、「上アームスイッチQ3、Q4」ともいう。また、上下アームのスイッチを包括して「ブリッジ回路スイッチQ1−Q4」という。
ブリッジ回路スイッチQ1−Q4は、例えばMOSFETにより構成され、ゲート信号が入力されると、ドレイン−ソース間が通電する。また、ソースからドレインに向かう電流を許容するボディダイオードが付随されている。なお、スイッチとして、還流ダイオードが並列に接続されたIGBT等を用いてもよく、その場合、端子の名称を、適宜、コレクタ、エミッタ等に読み替えて解釈すればよい。
第1スイッチQ1は、ドレイン端子が第1一次コイル21のスイッチ側端部23に接続され、ソース端子が低電位入力端12に接続される。
第2スイッチQ2は、ドレイン端子が第2一次コイル22のスイッチ側端部24に接続され、ソース端子が低電位入力端12に接続される。
第1スイッチQ1及び第2スイッチQ2は、図8等に参照される所定のスイッチング周期Tsで交互に動作する。これにより、第1一次コイル21及び第2一次コイル22に、互いに逆向きの第1電流I1及び第2電流I2が流れ、それに伴ってトランス20の二次側に、方向が交番する出力電流Ioが流れる。
第3スイッチQ3は、ソース端子が第1一次コイル21のスイッチ側端部23、及び、第1スイッチQ1のドレイン端子に接続される。
第4スイッチQ4は、ソース端子が第2一次コイル22のスイッチ側端部24、及び、第2スイッチQ2のドレイン端子に接続される。
第3スイッチQ3及び第4スイッチQ4は、第1スイッチQ1及び第2スイッチQ2と同じスイッチング周期Tsで交互に動作する。動作の詳細については後述する。
クランプコンデンサC2は、第3スイッチQ3及び第4スイッチQ4のドレイン端子と低電位入力端12との間に接続される。クランプコンデンサC2は、高電位側電極27及び低電位側電極28を有し、平滑コンデンサC1の放電性能を補助し、リップル電流を低減する機能を有する。
トランス20の二次側では、二次コイル26の両端に、容量性の負荷C3の電極31、32が接続される。電極32に接続される側の二次コイル26の端部は、低電位入力端12に接続されている。二次コイル26のインダクタンス成分と負荷C3の容量成分とにより、二次回路を流れる出力電流Ioに共振が発生する。インダクタンスをL、容量をCとすると、その共振周波数は「1/(2π√LC)」で表される。
図2に示すように、例えば本実施形態の負荷C3は、オゾン発生装置30に用いられる放電リアクタである。放電リアクタC3は、複数組の電極31、32が流路33に沿って設けられており、電極31、32間に高電圧のパルス電力が供給されると、流路33を通過する酸素分子が分解され、酸素ラジカルが生成される。そして、酸素ラジカル(O)が他の酸素分子(O2)と反応することによりオゾン(O3)が生成される。
このオゾン発生装置30は、例えばエンジンを動力源とする車両に搭載され、排気中の未燃CHを分解するためにオゾンを発生させる。共振インバータ100は、放電リアクタC3に出力する電力を制御することにより、オゾンの生成量を調整する。
図1に戻り、共振インバータ100のバッテリ10側には入力電圧検出器15が設けられている。また、トランス20の一次側の入力電力検出器16、又は、二次側の出力電力検出器36の少なくとも一方が設けられている。
本実施形態のスイッチ制御器40は、フィードフォワード制御を行うDUTY比算出器50、フィードバック制御を行う電力制御器60、及び、PWM信号を生成しブリッジ回路スイッチQ1−Q4のゲートに出力するPWM生成器70を含む。
DUTY比算出器50は、入力電圧検出器15から取得した入力電圧Vinに基づくフィードフォワード制御により、マップ又は数式を用いてDUTY比を算出する。ここで、DUTY比とは、スイッチング周期Tsに対する各スイッチQ1−Q4のオン時間の比である。
なお、図1に示すDUTY比算出器50の構成は、本実施形態と対比される比較例にも共通するものであり、本実施形態に特有の構成については、後述の図6に参照される。
電力制御器60は、入力電力検出器16または出力電力検出器36から取得した実電力Pを目標電力Prefに一致させるようフィードバック制御する。電力制御器60の詳細な構成についても後述する。
PWM生成器70は、DUTY比算出器50及び電力制御器60の出力に基づいてPWM信号を生成する。
次に図3〜図5を参照し、アクティブクランプ式プッシュプル回路の動作概要について説明する。
図1において、第1一次コイル21を流れる電流を第1電流I1、第2一次コイル22を流れる電流を第2電流I2とし、二次コイル26を流れる電流を出力電流Ioとする。第1電流I1及び第2電流I2は、センタタップ25からスイッチ側端部23、24に向かう方向を正と定義する。出力電流Ioは、負荷C3の電極31から二次コイル26を通り電極32に向かう方向を正と定義する。
図3のタイムチャートには、スイッチQ1、Q2の動作と第1電流I1、第2電流I2及び出力電流Ioの変化との関係を示す。
ここで、第1スイッチQ1及び第4スイッチQ4がオンする第1期間T1と、第2スイッチQ2及び第3スイッチQ3がオンする第2期間T2とは交互に切り替わるものとし、デッドタイムは無視する。
なお、この例では第1電流I1及び第2電流I2を検出し、第1電流I1と第2電流I2とが正の切替値ISHIFTで等しくなるタイミングで各スイッチのオンオフを切り替えている。ただし、スイッチの切替タイミングは、これに限らない。
第2電流I2が第1電流I1より大きいとき、出力電流Ioは正となり、第1電流I1が第2電流I2より大きいとき、出力電流Ioは負となる。
スイッチング周期Tsにおいて、第1電流I1又は第2電流I2がゼロクロスするタイミング、及び、第1電流I1と第2電流I2とがクロスし等しくなるタイミングに記号A〜Fを付す。
第1期間T1中のタイミングA、Bでは、それぞれ第2電流I2が正から負、負から正にゼロクロスする。第1期間T1から第2期間T2に移行するタイミングCでは、増加する第2電流I2と減少する第1電流I1とがクロスする。
第2期間T2中のタイミングD、Eでは、それぞれ第1電流I1が正から負、負から正にゼロクロスする。第2期間T2から第1期間T1に移行するタイミングFでは、増加する第1電流I1と減少する第2電流I2とがクロスする。
図4(a)、図4(b)、図5(c)、図5(d)には、それぞれ各タイミング間における第1電流I1及び第2電流I2の経路を示す。
平滑コンデンサC1及びクランプコンデンサC2において、低電位電極18、28から高電位電極17、27に向かう矢印は放電を意味し、高電位電極17、27から低電位電極18、28に向かう矢印は充電を意味する。
また、スイッチQ1−Q4を流れる電流の向きについて、ドレインからソースに流れる向きを順方向、ソースからドレインに流れる向きを逆方向と記す。
図4(a)に示すタイミングA〜Bの期間には、正の第1電流I1は、平滑コンデンサC1から放電され、センタタップ25から第1一次コイル21を通り、第1スイッチQ1を順方向に流れる。負の第2電流I2は、クランプコンデンサC2から放電され、第4スイッチQ4を順方向に流れて第2一次コイル22及びセンタタップ25を通り、平滑コンデンサC1に充電される。この期間には、平滑コンデンサC1の放電により発生する第1電流I1が第1一次コイル21を流れると共に、クランプコンデンサC2の放電により発生する第2電流I2が第2一次コイル22を流れる。
図4(b)に示すタイミングB〜C及びF〜Aの期間には、正の第1電流I1は、図4(a)と同じ経路を図4(a)と同じ向きに流れる。正の第2電流I2は、図4(a)と同じ経路を図4(a)とは逆向きに流れる。すなわち、正の第2電流I2は、平滑コンデンサC1から放電され、センタタップ25から第2一次コイル22を通り、第4スイッチQ4を逆方向に流れてクランプコンデンサC2に充電される。
図5(c)に示すタイミングC〜D及びE〜Fの期間には、正の第2電流I2は、平滑コンデンサC1から放電され、センタタップ25から第2一次コイル22を通り、第2スイッチQ2を順方向に流れる。正の第1電流I1は、平滑コンデンサC1から放電され、センタタップ25から第1一次コイル21を通り、第3スイッチQ3を逆方向に流れてクランプコンデンサC2に充電される。
図5(d)に示すタイミングD〜Eの期間には、正の第2電流I2は、図5(c)と同じ経路を図5(c)と同じ向きに流れる。負の第1電流I1は、図5(c)と同じ経路を図5(c)とは逆向きに流れる。すなわち、負の第1電流I1は、クランプコンデンサC2から放電され、第3スイッチQ3を順方向に流れて第1一次コイル21及びセンタタップ25を通り、平滑コンデンサC1に充電される。この期間には、平滑コンデンサC1の放電により発生する第2電流I2が第2一次コイル22を流れると共に、クランプコンデンサC2の放電により発生する第1電流I1が第1一次コイル21を流れる。
平滑コンデンサC1及び下アームスイッチQ1、Q2のみにより構成される通常のプッシュプル回路を用いた共振インバータでは、第1一次コイル21及び第2一次コイル22に流す電流を主に平滑コンデンサC1から取り出している。したがって、平滑コンデンサC1の負担が大きく、リップル電流が大きくなりやすいという課題がある。
それに対しアクティブクランプ式のプッシュプル回路では、タイミングA〜B及びD〜Eの期間に、平滑コンデンサC1の放電により発生する電流と、クランプコンデンサC2の放電により発生する電流との両方が一次コイル21、22を流れる。そのため、平滑コンデンサC1による放電の負担が軽減され、リップル電流を低減することができる。
(第1実施形態)
このようなアクティブクランプ式のプッシュプル回路を用いた電力変換装置において、本実施形態のスイッチ制御器40の構成について、図1、及び、図6〜図10を参照して説明する。
図6には、スイッチ制御器40のDUTY比算出器50の構成が、図1に対し詳細に示されている。本実施形態のDUTY比算出器50は、下アームDUTY比算出器51及び上アームDUTY比算出器53をそれぞれ有している。
以下、下アームスイッチである第1スイッチQ1及び第2スイッチQ2のDUTY比を「下アームDUTY比」という。また、上アームスイッチである第3スイッチQ3及び第4スイッチQ4のDUTY比を「上アームDUTY比」という。
下アームDUTY比算出器51は、入力電圧検出器15によって検出された入力電圧Vinに基づくフィードフォワード制御により、マップ又は数式を用いて下アームDUTY比を算出する。
図7に、フィードフォワード制御における入力電圧VinとDUTY比との関係を規定したマップを示す。このマップは、入力電圧Vinの変動範囲において、入力電圧Vinが高くなるほどDUTY比が小さくなる負の相関を表している。したがって、変動範囲における入力電圧の下限値Vin_minでのDUTY比は最大となり、入力電圧の上限値Vin_maxでのDUTY比は最小となる。ここで、DUTY比の最大値を[α]と記す。なお、(dmax/2)及び[β]等の記載は、後の説明で引用される。
図8を参照し、DUTY比制御によって出力が一定に維持される作用を説明する。入力電圧Vinの変動範囲における相対的に低い電圧をVin_L、相対的に高い電圧をVin_Hと表す。例えばバッテリ10の電圧として、Vin_Lは10V程度、Vin_Hは16V程度と想定される。図8には、スイッチング周期Tsの前半に第1スイッチQ1がオンし、スイッチング周期Tsの後半に第2スイッチQ2がオンする動作が示される。
破線で示す低電圧Vin_Lのとき、スイッチQ1、Q2のオン時間Tonは、スイッチング周期の2分の1(Ts/2)に近く、DUTY比は0.5に近い。この状態から、実線で示す高電圧Vin_Hまで入力電圧Vinが上昇すると、スイッチQ1、Q2のオン時間Tonが短く、すなわち、DUTY比が小さくなるように制御される。そのため、入力電圧Vinが変化しても、DUTY比制御によって出力が一定に維持される。
図6に戻り、上アームDUTY比算出器53は、上アームDUTY比として一定値を出力する。つまり、図7、図8を参照したDUTY比のフィードフォワード制御は、本実施形態では下アームDUTY比についてのみ適用され、上アームDUTY比の設定には反映されない。
このように、本実施形態では上アームDUTY比は固定値として出力される。上アームDUTY比の値の具体的な設定、及び、この構成による作用効果については後述する。
第1実施形態及び第2実施形態は、電力制御器60の構成が異なる。第1実施形態及び第2実施形態の電力制御器60の符号をそれぞれ601、602とする。図9に示すように、第1実施形態の電力制御器601は、スイッチング周波数制御器65及びPWM周波数生成器66を有し、電力をフィードバック制御する。
スイッチング周波数制御器65は、検出された電力Pを目標電力Prefに一致させるようにスイッチング周波数を制御する。PWM周波数生成器66は、スイッチング周波数制御器65の制御結果に基づきPWM周波数を生成し、PWM生成器70に出力する。
図10に示すように、スイッチング周波数と電力とは、共振周波数をピークとする山型の関係を有している。入力電圧Vinが低圧側のVin_Lから高圧側のVin_Hに上昇すると山型カーブが全体に高電力側にシフトする。
例えば、入力電圧Vin_Lのとき、目標電力Prefが得られるスイッチング周波数f1で駆動されていたとする。その後、入力電圧Vin_Hに上昇すると、スイッチング周波数f1に対応する電力Pは目標電力Prefを上回る。そこで、スイッチング周波数制御器65は、電力Pが目標電力Prefに一致するように、スイッチング周波数をf2に変化させる。
次に、主に図11〜13を参照し、本実施形態のスイッチ制御器40の構成及び作用効果について、図18〜図20に示される比較例の構成、作用と対比しつつ説明する。比較例のDUTY比算出器の構成としては、図1のDUTY比算出器50が参照される。
図18に、比較例におけるブリッジ回路スイッチQ1−Q4の駆動方法を示す。Tsはスイッチング周期である。Ton_Lは下アームスイッチQ1、Q2のオン時間であり、Ton_Uは上アームスイッチQ3、Q4のオン時間である。ブロック矢印は、入力電圧Vinが低い状態から高い状態に上昇したとき、各スイッチQ1−Q4のオン時間Tonが破線の状態から実線の状態に短縮されることを示す。
比較例及び本実施形態に共通する駆動の前提として、下アームの第1スイッチQ1及び第2スイッチQ2は交互に同等に動作し、上アームの第3スイッチQ3及び第4スイッチQ4は交互に同等に動作する。また、図4、図5に示されるようなクランプコンデンサC2による放電補助作用が生じるためには、少なくとも、第1スイッチQ1のオン期間に第4スイッチQ4がオンしており、第2スイッチQ2のオン期間に第3スイッチQ3がオンしていることが必要である。
ここで、短絡防止のため、上下アーム対である第1スイッチQ1と第3スイッチQ3、及び、第2スイッチQ2と第4スイッチQ4とが同時にオンすることが禁止されることは一般に技術常識である。
さらに、アクティブクランプ式のプッシュプル回路では、第1スイッチQ1と第2スイッチQ2との同時オン状態、又は、第3スイッチQ3と第4スイッチQ4との同時オン状態が発生すると、トランス20の一次コイル21、22の間で磁束がキャンセルされる。すると、二次側へ電力が出力されず、一次側で大きな電流が流れてしまう。その事態を回避するため、スイッチ制御器40は、第1スイッチQ1と第2スイッチQ2とが同時にオンすること、及び、第3スイッチQ3と第4スイッチQ4とが同時にオンすることを禁止する。これにより、一次側に異常な電流が流れることが防止され、電力が二次側の負荷C3へ適切に出力される。
以上の前提の下、比較例では、第1スイッチQ1と第4スイッチQ4は同時にオンオフし、第2スイッチQ2と第3スイッチQ3は同時にオンオフする。すなわち、上アームスイッチQ3、Q4のオン時間Ton_Uは、入力電圧Vinによらず、常に下アームスイッチQ1、Q2のオン時間Ton_Lと等しく設定される。したがって、上アームDUTY比は、入力電圧Vinによらず、常に下アームDUTY比と等しく設定される。
図11に示すように、本実施形態では、下アームスイッチQ1、Q2のオン時間Ton_Lは、入力電圧Vinの上昇に伴って比較例と同様に短縮する。しかし、上アームスイッチQ3、Q4のオン時間Ton_Uは、入力電圧Vinの変化によらず、スイッチング周期Tsに対して一定である。つまり、上アームDUTY比は、入力電圧Vinの変化によらず一定値に設定される。この上アームDUTY比の一定値は、下アームDUTY比の最大値以上であって、好ましくは、「0.5からデッドタイムDTに相当する値を差し引いた値」に設定される。
デッドタイムDTは、第3スイッチQ3のオン期間と第4スイッチQ4のオン期間との間に確保され、同時オン状態を回避するために必要な最小時間である。デッドタイムDTは、スイッチQ3、Q4の素子特性や製造ばらつきによって決まり、一般には、スイッチング周期Tsの数%以内、例えば5%以内の時間が見込まれる。例えばデッドタイムDTに相当する値がスイッチング周期Tsの5%の場合、「0.5から0.05を差し引いた0.45」が上アームDUTY比として設定される。
図7のマップに、「0.5からデッドタイム相当値を差し引いた値」を[β]と記す。すると、本実施形態では、上アームDUTY比は、入力電圧の下限値Vin_minに対応する最大DUTY比[α]以上、且つ、0.5からデッドタイム相当値を差し引いた値[β]以下の一定値として示される。好ましくは、上アームDUTY比は、この範囲の最大値である[β]と同等の値に設定される。
このように、本実施形態の現実的な駆動での上アームDUTY比は、0.5からデッドタイム相当値を差し引いた値となる。しかし、理想的にデッドタイムをゼロと見なすと、本実施形態の駆動方法は、一方の上アームスイッチQ3、Q4を常にオンさせる「フルDUTY比」での駆動を行うものであると言うことができる。一方、比較例の駆動方法は、上アームDUTY比を下アームDUTY比に追従させるものである。
このような駆動方法の違いによる駆動波形の違いについて、比較例の図19及び本実施形態の図12を参照する。
図19及び図12には、スイッチ電流、トランス一次側電流、トランス印加電圧、及びブリッジ回路スイッチQ1−Q4に対するゲート指令を示す。スイッチ電流は、いずれかのスイッチQ1−Q4に流れる電流を一つの図に表したものであり、縦線のタイミングで電流の流れるスイッチが切り替わったことを意味する。トランス一次側電流は、切り替わりタイミングを除く期間のスイッチ電流が連続的に流れる。
図19に示す比較例の駆動では、スイッチング周期Tsの約4分の1に相当する時刻t10〜t11の期間に第1スイッチQ1及び第4スイッチQ4がオンし、時刻t12〜t13の期間に第2スイッチQ2及び第3スイッチQ3がオンする。時刻t11〜t12の期間、及び、時刻t13〜t14の期間には全てのスイッチQ1−Q4がオフする。
このような駆動により、全スイッチQ1−Q4のオフ状態から、第1及び第4スイッチQ1、Q4、又は、第2及び第3スイッチQ2、Q3のオン状態に移行する直前に、電流が不連続に変化する「不連続モード」が発生する。この不連続モードの期間、トランス印加電圧の極性が反転し、スイッチング周期Ts中に正電圧、負電圧のパルスが各2回含まれる波形となっている。
それに対し図12に示す本実施形態の駆動では、第4スイッチQ4は、第1スイッチQ1がオンしている時刻t0〜t1の期間を超えて、時刻t0〜t2の期間オンする。第3スイッチQ3は、第2スイッチQ2がオンしている時刻t2〜t3の期間を超えて、時刻t2〜t4の期間オンする。
このような上アームスイッチQ3、Q4のフルDUTY比駆動により、電流不連続モードの発生が回避される。また、トランス印加電圧は、スイッチング周期Ts中に正電圧、負電圧のパルスが各1回含まれる「ワンパルス波形」となる。ワンパルス波形は、指令通りのパルスがトランスに印加されることを意味する。
また、DUTY比算出器50における周波数依存性の効果について、比較例の図20及び本実施形態の図13を参照する。図20(a)及び図13(a)は、シミュレーションによって求めた、入力電圧Vinが変化した場合に一定の電力を出力するために必要なDUTY比のマップをスイッチング周波数毎に示したものである。図20(b)及び図13(b)は、このマップを、入力電圧Vinの低、中、高のレベル毎にスイッチング周波数対DUTY比の関係に直したものである。
なお、縦軸のDUTY比は、比較例では下アームDUTY比及び上アームDUTY比として共通に用いられる値を表し、本実施形態では下アームDUTY比を表す。
比較例では、同じ入力電圧Vinにおいて、周波数が低いほどDUTY比が高く、周波数が高いほどDUTY比が低くなる傾向にある。すなわち、DUTY比はスイッチング周波数に依存している。したがって比較例では、DUTY比のフィードフォワード制御において、周波数に応じて複数のマップが必要となる。
また、負荷C3が放電リアクタである場合等には、負荷容量等のばらつきや温度変化によって特性が変化し、共振周波数が変化する可能性がある。すると、やはりDUTY比のフィードフォワード制御において、負荷の特性変化による影響を受けることとなる。
それに対し、本実施形態の図13(a)では複数のスイッチング周波数におけるマップが一本の線に重なっている。なお、図示では故意に複数の線を少しずらし、複数のマップが重なっていることを表している。また、図13(b)に示す通り、各入力電圧Vinにおいて、DUTY比はスイッチング周波数に依存しない。周波数依存性が無いため、仮に負荷C3の特性が変化し共振周波数が変化した場合でも、その影響を受けることがない。
したがって本実施形態では、負荷C3の特性やスイッチング周波数に応じたマップの取得や適合が不要となり、一つのマップでDUTY比のフィードフォワード制御を行うことが可能となる。
ところで、図13(a)のマップはシミュレーションによって得られたものであるが、下アームDUTY比算出器51は、シミュレーション又は実験で得られた波形を多項式近似した数式を用いて下アームDUTYを算出してもよい。これにより、最適なDUTY比を予め算出することができる。
また、下アームDUTY比算出器51は、図13(a)のマップと同等のDUTY比を理論式により導出することも可能である。次に、入力電圧Vinに基づいてDUTY比を算出する理論式の導出について説明する。
まず、式中の記号を以下のように定義する。
Vin:入力電圧
Vin_min:入力電圧の変動範囲における下限値
x:必要減衰量
Vt:トランス20に印加されるトランス印加電圧
Vt_min:トランス印加電圧の最小値
Vc:クランプコンデンサC2の電極間電圧であるクランプコンデンサ電圧
Vc_min:クランプコンデンサ電圧の最小値
d:DUTY比の2倍値(d=2×DUTY比)
dmax:入力電圧の変動範囲におけるdの最大値
k:基底実効値比
図7の縦軸に示すように、入力電圧下限値Vin_minにおけるDUTY比の最大値は(dmax/2)と表される。必要減衰量xは、入力電圧下限値Vin_minからの入力電圧Vinの増加に伴って必要となるDUTY比(=d/2)の減衰量である。
また、本実施形態ではトランス印加電圧Vtがワンパルス波形となることに基づいて、d値は、図14に示すように定義される。すなわち、スイッチのオン時間がスイッチング周期の2分の1(2/Ts)であるときd=1となる。現実には、d値は0≦d<1の範囲で設定される。
アクティブクランプ式回路では、トランス印加電圧Vtがクランプコンデンサ電圧Vcとなることから、必要減衰量xは、式(1)で表される。
Figure 0006708175
また、一次回路は昇圧形コンバータとなるため、入力電圧Vinとクランプコンデンサ電圧Vcとの関係は、式(2)、(3)で表される。
Figure 0006708175
Figure 0006708175
式(2)、(3)を式(1)に代入すると、必要減衰量xは、入力電圧Vin及びd値により表される。必要減衰量xを式(4)に代入するとd値が算出され、d値からDUTY比が求められる。よって、理論式により最適なDUTY比を算出することができる。
Figure 0006708175
式(4)の導出について補足する。図14のワンパルス波形をフーリエ展開し基本波成分を抽出すると、以下の式(5.1)〜(5.3)が導出される。
Figure 0006708175
式(5.1)〜(5.3)をまとめると、式(4)が得られる。
(本実施形態の効果)
(1)特許文献1(特開2001−251854号公報)の従来技術では、フィードバックされた電流値に基づいてDUTY比を制御するため、入力電圧が急変したときの応答遅れにより、出力変動や過電流が発生するおそれがある。
それに対し、本実施形態の下アームDUTY比算出器51は、入力電圧Vinに基づくフィードフォワード制御によってDUTY比を算出するため、入力電圧の急変による出力変動や過電流を抑制することができる。
(2)プッシュプル回路を用いた共振インバータでは、第1一次コイル21及び第2一次コイル22に流す電流を主に平滑コンデンサC1から取り出しているため、平滑コンデンサC1の負担が大きく、リップル電流が大きくなりやすいという課題がある。
本実施形態では、クランプコンデンサC2及び上アームスイッチQ3、Q4を含むアクティブクランプ式プッシュプル回路を用いることで、平滑コンデンサC1の放電をクランプコンデンサC2が補助する。これにより、平滑コンデンサC1の負担を減らし、リップル電流を低減することができる。
(3)アクティブクランプ式プッシュプル回路の駆動方法において上アームスイッチQ3、Q4のDUTY比を下アームスイッチQ1、Q2のDUTY比に追従して変化させると、出力電流の不連続モードが発生するという問題がある。
本実施形態の上アームDUTY比算出器53は、上アームDUTY比として、入力電圧Vinの変動範囲における下アームDUTY比の最大値以上の一定値を出力する。好ましくは、上アームDUTY比は、デッドタイムDTに相当する値を差し引いた最大値に設定されている。これにより、トランス印加電圧がワンパルス波形となり、不連続モードの発生を可及的に回避することができる。
(4)本実施形態の電力制御器601は、電力のフィードバック制御によりスイッチング周波数を制御することで、電力を一定に制御することができる。
また、この構成においてトランス印加電圧がワンパルス波形となることで、DUTY比のフィードフォワード制御における周波数依存性を無くすことができる。その結果、スイッチング周波数に応じたマップの取得や適合が不要となる。
(第2実施形態)
第2実施形態の電力変換装置について、図15〜図17を参照して説明する。第2実施形態は、第1実施形態に対し、電力フィードバック制御の構成が異なる。
図15に示すように、第2実施形態の電力制御器602は、第1実施形態の電力制御器601が有するスイッチング周波数制御器65及びPWM周波数生成器66に加え、さらにバーストDUTY比制御器67及びバーストDUTY比生成器68を有する。
スイッチング周波数制御器65及びPWM周波数生成器66は、瞬時電力Pinstの検出値を目標瞬時電力Prefinstに一致させるようにスイッチング周波数をフィードバック制御し、PWM生成器70に出力する。
バーストDUTY比制御器67及びバーストDUTY比生成器68は、平均電力Pavrの検出値を目標平均電力Prefavrに一致させるようにバーストDUTY比をフィードバック制御し、PWM生成器70に出力する。
PWM生成器70は、電力制御器602で生成されたスイッチング周波数及びバーストDUTY比に基づいて、ブリッジ回路スイッチQ1−Q4を間欠的に駆動するPWM信号を生成する。
図16に示すように、ブリッジ回路スイッチQ1−Q4は、駆動期間TDRIVE及び停止期間TSTOPを含む所定のバースト周期TBで間欠的に駆動される。すなわち、ブリッジ回路スイッチQ1−Q4は、駆動期間TDRIVEには指令されたDUTY比及びスイッチング周波数に従ってオンオフ動作し、停止期間TSTOPには全てオフされる。
バーストDUTY比は、バースト周期TBに対する駆動期間TDRIVEの比である。例えば駆動期間TDRIVEと停止期間TSTOPとが等しい場合、バーストDUTY比は0.5である。なお、バースト周波数(Hz)はバースト周期(s)の逆数である。
また、駆動期間TDRIVEの出力パルスオン時における電力が瞬時電力Pinstである。瞬時電力PinstにバーストDUTY比を乗じた値が平均電力Pavrとなる。
図17(a)に示す全層放電電力は、放電リアクタC3の全層、すなわち、全ての電極31、32間で放電を行わせるために投入が必要な瞬時電力を意味する。全層放電電力の下限値が目標瞬時電力Prefinstとして設定される。
電力制御器602は、まず、スイッチング周波数−電力特性線において目標瞬時電力Prefinstが得られるようにスイッチング周波数をf4からf3に変更することで、瞬時電力Pinstを制御する。これにより、放電リアクタC3の全層での放電を実現することができる。
続いて電力制御器602は、図17(b)に示すバーストDUTY比−電力特性線に基づき、目標平均電力Prefavrに対応するバーストDUTY比を生成する。要するに、目標瞬時電力Prefinstに対する目標平均電力Prefavrの割合がバーストDUTY比として生成される。
このように第2実施形態では、スイッチング周波数及びバーストDUTY比の両方を操作することで、効率の良い全層での放電を維持しつつ、平均電力Pavrを制御することができる。また、第1実施形態と同様に出力電流の不連続モードの発生を回避し、下アームDUTY比のフィードフォワード制御における周波数依存性を低減することができる。
(その他の実施形態)
(a)第2実施形態の電力制御器602は、スイッチング周波数の操作によって瞬時電力Pinstを制御した上で、バーストDUTY比を操作して平均電力Pavrを制御する。これに対し、スイッチング周波数を例えば出力電流の共振周波数付近に固定し、バーストDUTY比を操作して平均電力Pavrのみをフィードバック制御する形態も考えられる。この形態の電力制御器は、バーストDUTY比制御器67及びバーストDUTY比生成器68のみを有する構成であればよい。この形態では、DUTY比のフィードフォワード制御における周波数依存性はそもそも問題とならないが、不連続モードの発生回避について上記実施形態と同様の効果を奏する。
(b)トランス20の二次コイル26に接続される容量性の負荷C3は、オゾン発生装置30に用いられる放電リアクタに限らず、他の負荷であってもよい。また、負荷C3の共振周波数を調整するためのインダクタ等が二次回路に接続されてもよい。
(c)例えば負荷C3の特性により、出力電力を厳密に制御する必要のない場合等は、スイッチ制御器は電力Pのフィードバック制御を行わなくてもよい。少なくとも入力電圧Vinに基づくDUTY比のフィードフォワード制御のみを行うことで、上記実施形態の効果(1)〜(3)を奏することができる。
以上、本発明は、上記実施形態になんら限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の形態で実施可能である。
10・・・バッテリ(直流電源)、
11・・・高電位入力端、 12・・・低電位入力端、
20・・・トランス、 21・・・第1一次コイル、 22・・・第2一次コイル、
23、24・・・スイッチ側端部、 25・・・センタタップ、
26・・・二次コイル、
40・・・スイッチ制御器、
51・・・下アームDUTY比算出器、 53・・・上アームDUTY比算出器、
60・・・電力制御器、 70・・・PWM生成器、
C1・・・平滑コンデンサ、 C2・・・クランプコンデンサ、
C3・・・負荷(放電リアクタ)、
Q1−Q4・・・第1−第4スイッチ(ブリッジ回路スイッチ)。

Claims (8)

  1. 直流電源(10)の入力電圧(Vin)が印加される高電位入力端(11)及び低電位入力端(12)の間に接続される平滑コンデンサ(C1)と、
    前記高電位入力端に接続された共通のセンタタップ(25)に一端が接続され、トランス(20)の一次側を構成する第1一次コイル(21)及び第2一次コイル(22)と、
    前記トランスの二次側を構成し、負荷(C3)が接続される二次コイル(26)と、
    高電位側の端子が前記第1一次コイル及び前記第2一次コイルの前記センタタップとは反対側の端部であるスイッチ側端部(23、24)にそれぞれ接続され、低電位側の端子が前記低電位入力端に接続されてブリッジ回路の下アームを構成し、所定のスイッチング周期(Ts)で交互に動作する第1スイッチ(Q1)及び第2スイッチ(Q2)と、
    一方の端子が前記第1一次コイル及び前記第2一次コイルの前記スイッチ側端部にそれぞれ接続されてブリッジ回路の上アームを構成し、前記スイッチング周期で交互に動作する第3スイッチ(Q3)及び第4スイッチ(Q4)と、
    前記第3スイッチ及び第4スイッチの他方の端子と前記低電位入力端との間に接続されるクランプコンデンサ(C2)と、
    前記第1スイッチ、前記第2スイッチ、前記第3スイッチ及び前記第4スイッチからなるブリッジ回路スイッチの動作について、前記スイッチング周期に対する各前記ブリッジ回路スイッチのオン時間の比であるDUTY比を算出し、少なくとも、前記第1スイッチのオン期間に前記第4スイッチがオンしており、前記第2スイッチのオン期間に前記第3スイッチがオンしているように動作を制御するスイッチ制御器(40)と、
    を備え、
    前記スイッチ制御器は、
    前記入力電圧に基づくフィードフォワード制御により、マップ又は数式を用いて前記第1スイッチ及び第2スイッチのDUTY比である下アームDUTY比を算出する下アームDUTY比算出器(51)と、
    前記第3スイッチ及び第4スイッチのDUTY比である上アームDUTY比として、前記入力電圧の変動範囲における前記下アームDUTY比の最大値以上の一定値を出力する上アームDUTY比算出器(53)と、
    前記下アームDUTY比算出器及び前記上アームDUTY比算出器の出力に基づいてPWM信号を生成し、前記ブリッジ回路スイッチに出力するPWM生成器(70)と、
    を含む電力変換装置。
  2. 前記スイッチ制御器は、前記第1スイッチと前記第2スイッチとが同時にオンすること、及び、前記第3スイッチと前記第4スイッチとが同時にオンすることを禁止する請求項1に記載の電力変換装置。
  3. 前記上アームDUTY比は、前記第3スイッチのオン期間と前記第4スイッチのオン期間との間に確保されるデッドタイムに相当する値を0.5から差し引いた最大値に設定されている請求項1または2に記載の電力変換装置。
  4. 入力電圧をVin、
    入力電圧の変動範囲における下限値をVin_min、
    前記下限値からの入力電圧の増加に伴って必要となるDUTY比の減衰量である必要減衰量をx、
    前記トランスに印加されるトランス印加電圧をVt、
    前記トランス印加電圧の最小値をVt_min、
    前記クランプコンデンサの電極間電圧であるクランプコンデンサ電圧をVc、
    前記クランプコンデンサ電圧の最小値をVc_min、
    DUTY比の2倍値をd、
    入力電圧の変動範囲におけるDUTY比の2倍値の最大値をdmaxとすると、
    前記下アームDUTY比算出器は、
    以下の式(1)、式(2)、式(3)を用いて入力電圧から前記必要減衰量を算出し、
    Figure 0006708175
    Figure 0006708175
    Figure 0006708175
    さらに、以下の式(4)によりd値を算出し、
    Figure 0006708175
    算出されたd値に基づいて前記下アームDUTY比を算出する請求項1〜3のいずれか一項に記載の電力変換装置。
  5. 前記スイッチ制御器は、
    前記トランスの一次側の入力電力又は二次側の出力電力を目標電力に対してフィードバック制御する電力制御器(60)をさらに備え、
    前記PWM生成器は、さらに前記電力制御器の出力に基づいて前記PWM信号を生成する請求項1〜4のいずれか一項に記載の電力変換装置。
  6. 前記電力制御器(601)は、前記ブリッジ回路スイッチのスイッチング周波数を操作して電力を制御する請求項5に記載の電力変換装置。
  7. 前記スイッチ制御器は、駆動期間(TDRIVE)及び停止期間(TSTOP)を含む所定のバースト周期(TB)で前記ブリッジ回路スイッチを間欠的に駆動し、
    前記電力制御器(602)は、前記バースト周期に対する前記駆動期間の比であるバーストDUTY比を操作して電力を制御する請求項5または6に記載の電力変換装置。
  8. 前記負荷は、オゾン発生装置(30)に用いられる放電リアクタである請求項1〜7のいずれか一項に記載の電力変換装置。
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