JP6708175B2 - 電力変換装置 - Google Patents
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Description
このような共振インバータでは、第1一次コイル及び第2一次コイルに流す電流を主に平滑コンデンサから取り出しているため、平滑コンデンサの負担が大きく、リップル電流が大きくなりやすいという課題がある。
上アームスイッチQ3、Q4のソース端子及び下アームスイッチQ1、Q2のドレイン端子は、それぞれ、第1一次コイル21及び第2一次コイル22のスイッチ側端部23、24に接続される。クランプコンデンサC2は、上アームスイッチQ3、Q4のドレイン端子と、低電位入力端12との間に接続される。
特に、出力電力に応じてスイッチング周波数を変化させる構成では、フィードフォワード制御においてDUTY比がスイッチング周波数に依存するため、周波数に応じて複数のマップが必要になる。
平滑コンデンサは、直流電源(10)の入力電圧(Vin)が印加される高電位入力端(11)及び低電位入力端(12)の間に接続される。
第1一次コイル及び第2一次コイルは、高電位入力端に接続された共通のセンタタップに一端が接続され、トランス(20)の一次側を構成する。
二次コイルは、トランスの二次側を構成し、負荷(C3)が接続される。
第3スイッチ(Q3)及び第4スイッチ(Q4)は、一方の端子が第1一次コイル及び第2一次コイルのスイッチ側端部にそれぞれ接続されてブリッジ回路の上アームを構成する。第3スイッチ及び第4スイッチは、第1スイッチ及び第2スイッチと同じスイッチング周期で交互に動作する。
クランプコンデンサは、第3スイッチ及び第4スイッチの他方の端子と低電位入力端との間に接続される。
スイッチ制御器は、ブリッジ回路スイッチの動作について、スイッチング周期に対する各ブリッジ回路スイッチのオン時間の比であるDUTY比を算出する。そして、スイッチ制御器は、少なくとも、第1スイッチのオン期間に第4スイッチがオンしており、第2スイッチのオン期間に第3スイッチがオンしているように動作を制御する。
ここで、スイッチ制御器は、第1スイッチと第2スイッチとが同時にオンすること、及び、第3スイッチと第4スイッチとが同時にオンすることを禁止することが好ましい。
下アームDUTY比算出器は、入力電圧に基づくフィードフォワード制御により、マップ又は数式を用いて第1スイッチ及び第2スイッチのDUTY比である下アームDUTY比を算出する。
上アームDUTY比算出器は、第3スイッチ及び第4スイッチのDUTY比である上アームDUTY比として、入力電圧の変動範囲における下アームDUTY比の最大値以上の一定値を出力する。
PWM生成器は、下アームDUTY比算出器及び上アームDUTY比算出器の出力に基づいてPWM信号を生成し、ブリッジ回路スイッチに出力する。
また、平滑コンデンサ及び下アームスイッチのみを含む一般的なプッシュプル回路でなく、クランプコンデンサ及び上アームスイッチを含むアクティブクランプ式プッシュプル回路が用いられる。平滑コンデンサの放電をクランプコンデンサが補助することで、平滑コンデンサの負担を減らし、リップル電流を低減することができる。
これにより、トランス印加電圧がワンパルス波形となり、不連続モードの発生を可及的に回避することができる。特に、出力電力に応じてスイッチング周波数を変化させる構成では、DUTY比のフィードフォワード制御における周波数依存性を無くすことができ、スイッチング周波数に応じたマップの取得や適合が不要となる。
本実施形態の電力変換装置は、トランスの一次側に入力される直流電力をプッシュプル回路のスイッチング動作により変換し、容量性負荷が接続された二次側に交流電力を出力する共振インバータである。共振インバータでは、出力電流の共振周波数に近い周波数でプッシュプル回路をスイッチング動作させることにより、高い電力を出力することができる。
最初に、本実施形態が適用される共振インバータの構成及び動作について、図1〜図5を参照して説明する。
図1に示すように、共振インバータ100は、一端が共通のセンタタップ25に接続された二つの一次コイル21、22、及び、二次コイル26を含むトランス20を備える。第1一次コイル21、第2一次コイル22のセンタタップ25とは反対側の端部を、それぞれスイッチ側端部23、24と記す。
共振インバータ100の高電位入力端11及び低電位入力端12は、直流電源としてのバッテリ10の正極及び負極に接続され、バッテリ10の入力電圧Vinが印加される。例えば低電位入力端12はグランド電位、すなわち接地状態であってもよい。
トランス20のセンタタップ25は、高電位入力端11に接続される。
平滑コンデンサC1は、高電位入力端11及び低電位入力端12の間に接続され、バッテリ10の入力電圧Vinを平滑化する。平滑コンデンサC1は、高電位側電極17及び低電位側電極18を有し、比較的容量が大きい。
第1スイッチQ1及び第2スイッチQ2は、ブリッジ回路の下アームを構成するため、「下アームスイッチQ1、Q2」ともいう。第3スイッチQ3及び第4スイッチQ4は、ブリッジ回路の上アームを構成するため、「上アームスイッチQ3、Q4」ともいう。また、上下アームのスイッチを包括して「ブリッジ回路スイッチQ1−Q4」という。
第2スイッチQ2は、ドレイン端子が第2一次コイル22のスイッチ側端部24に接続され、ソース端子が低電位入力端12に接続される。
第1スイッチQ1及び第2スイッチQ2は、図8等に参照される所定のスイッチング周期Tsで交互に動作する。これにより、第1一次コイル21及び第2一次コイル22に、互いに逆向きの第1電流I1及び第2電流I2が流れ、それに伴ってトランス20の二次側に、方向が交番する出力電流Ioが流れる。
第4スイッチQ4は、ソース端子が第2一次コイル22のスイッチ側端部24、及び、第2スイッチQ2のドレイン端子に接続される。
第3スイッチQ3及び第4スイッチQ4は、第1スイッチQ1及び第2スイッチQ2と同じスイッチング周期Tsで交互に動作する。動作の詳細については後述する。
このオゾン発生装置30は、例えばエンジンを動力源とする車両に搭載され、排気中の未燃CHを分解するためにオゾンを発生させる。共振インバータ100は、放電リアクタC3に出力する電力を制御することにより、オゾンの生成量を調整する。
本実施形態のスイッチ制御器40は、フィードフォワード制御を行うDUTY比算出器50、フィードバック制御を行う電力制御器60、及び、PWM信号を生成しブリッジ回路スイッチQ1−Q4のゲートに出力するPWM生成器70を含む。
なお、図1に示すDUTY比算出器50の構成は、本実施形態と対比される比較例にも共通するものであり、本実施形態に特有の構成については、後述の図6に参照される。
PWM生成器70は、DUTY比算出器50及び電力制御器60の出力に基づいてPWM信号を生成する。
図1において、第1一次コイル21を流れる電流を第1電流I1、第2一次コイル22を流れる電流を第2電流I2とし、二次コイル26を流れる電流を出力電流Ioとする。第1電流I1及び第2電流I2は、センタタップ25からスイッチ側端部23、24に向かう方向を正と定義する。出力電流Ioは、負荷C3の電極31から二次コイル26を通り電極32に向かう方向を正と定義する。
ここで、第1スイッチQ1及び第4スイッチQ4がオンする第1期間T1と、第2スイッチQ2及び第3スイッチQ3がオンする第2期間T2とは交互に切り替わるものとし、デッドタイムは無視する。
第2電流I2が第1電流I1より大きいとき、出力電流Ioは正となり、第1電流I1が第2電流I2より大きいとき、出力電流Ioは負となる。
第1期間T1中のタイミングA、Bでは、それぞれ第2電流I2が正から負、負から正にゼロクロスする。第1期間T1から第2期間T2に移行するタイミングCでは、増加する第2電流I2と減少する第1電流I1とがクロスする。
第2期間T2中のタイミングD、Eでは、それぞれ第1電流I1が正から負、負から正にゼロクロスする。第2期間T2から第1期間T1に移行するタイミングFでは、増加する第1電流I1と減少する第2電流I2とがクロスする。
平滑コンデンサC1及びクランプコンデンサC2において、低電位電極18、28から高電位電極17、27に向かう矢印は放電を意味し、高電位電極17、27から低電位電極18、28に向かう矢印は充電を意味する。
また、スイッチQ1−Q4を流れる電流の向きについて、ドレインからソースに流れる向きを順方向、ソースからドレインに流れる向きを逆方向と記す。
それに対しアクティブクランプ式のプッシュプル回路では、タイミングA〜B及びD〜Eの期間に、平滑コンデンサC1の放電により発生する電流と、クランプコンデンサC2の放電により発生する電流との両方が一次コイル21、22を流れる。そのため、平滑コンデンサC1による放電の負担が軽減され、リップル電流を低減することができる。
このようなアクティブクランプ式のプッシュプル回路を用いた電力変換装置において、本実施形態のスイッチ制御器40の構成について、図1、及び、図6〜図10を参照して説明する。
図6には、スイッチ制御器40のDUTY比算出器50の構成が、図1に対し詳細に示されている。本実施形態のDUTY比算出器50は、下アームDUTY比算出器51及び上アームDUTY比算出器53をそれぞれ有している。
以下、下アームスイッチである第1スイッチQ1及び第2スイッチQ2のDUTY比を「下アームDUTY比」という。また、上アームスイッチである第3スイッチQ3及び第4スイッチQ4のDUTY比を「上アームDUTY比」という。
図7に、フィードフォワード制御における入力電圧VinとDUTY比との関係を規定したマップを示す。このマップは、入力電圧Vinの変動範囲において、入力電圧Vinが高くなるほどDUTY比が小さくなる負の相関を表している。したがって、変動範囲における入力電圧の下限値Vin_minでのDUTY比は最大となり、入力電圧の上限値Vin_maxでのDUTY比は最小となる。ここで、DUTY比の最大値を[α]と記す。なお、(dmax/2)及び[β]等の記載は、後の説明で引用される。
破線で示す低電圧Vin_Lのとき、スイッチQ1、Q2のオン時間Tonは、スイッチング周期の2分の1(Ts/2)に近く、DUTY比は0.5に近い。この状態から、実線で示す高電圧Vin_Hまで入力電圧Vinが上昇すると、スイッチQ1、Q2のオン時間Tonが短く、すなわち、DUTY比が小さくなるように制御される。そのため、入力電圧Vinが変化しても、DUTY比制御によって出力が一定に維持される。
このように、本実施形態では上アームDUTY比は固定値として出力される。上アームDUTY比の値の具体的な設定、及び、この構成による作用効果については後述する。
スイッチング周波数制御器65は、検出された電力Pを目標電力Prefに一致させるようにスイッチング周波数を制御する。PWM周波数生成器66は、スイッチング周波数制御器65の制御結果に基づきPWM周波数を生成し、PWM生成器70に出力する。
例えば、入力電圧Vin_Lのとき、目標電力Prefが得られるスイッチング周波数f1で駆動されていたとする。その後、入力電圧Vin_Hに上昇すると、スイッチング周波数f1に対応する電力Pは目標電力Prefを上回る。そこで、スイッチング周波数制御器65は、電力Pが目標電力Prefに一致するように、スイッチング周波数をf2に変化させる。
図18に、比較例におけるブリッジ回路スイッチQ1−Q4の駆動方法を示す。Tsはスイッチング周期である。Ton_Lは下アームスイッチQ1、Q2のオン時間であり、Ton_Uは上アームスイッチQ3、Q4のオン時間である。ブロック矢印は、入力電圧Vinが低い状態から高い状態に上昇したとき、各スイッチQ1−Q4のオン時間Tonが破線の状態から実線の状態に短縮されることを示す。
ここで、短絡防止のため、上下アーム対である第1スイッチQ1と第3スイッチQ3、及び、第2スイッチQ2と第4スイッチQ4とが同時にオンすることが禁止されることは一般に技術常識である。
図19及び図12には、スイッチ電流、トランス一次側電流、トランス印加電圧、及びブリッジ回路スイッチQ1−Q4に対するゲート指令を示す。スイッチ電流は、いずれかのスイッチQ1−Q4に流れる電流を一つの図に表したものであり、縦線のタイミングで電流の流れるスイッチが切り替わったことを意味する。トランス一次側電流は、切り替わりタイミングを除く期間のスイッチ電流が連続的に流れる。
このような駆動により、全スイッチQ1−Q4のオフ状態から、第1及び第4スイッチQ1、Q4、又は、第2及び第3スイッチQ2、Q3のオン状態に移行する直前に、電流が不連続に変化する「不連続モード」が発生する。この不連続モードの期間、トランス印加電圧の極性が反転し、スイッチング周期Ts中に正電圧、負電圧のパルスが各2回含まれる波形となっている。
このような上アームスイッチQ3、Q4のフルDUTY比駆動により、電流不連続モードの発生が回避される。また、トランス印加電圧は、スイッチング周期Ts中に正電圧、負電圧のパルスが各1回含まれる「ワンパルス波形」となる。ワンパルス波形は、指令通りのパルスがトランスに印加されることを意味する。
なお、縦軸のDUTY比は、比較例では下アームDUTY比及び上アームDUTY比として共通に用いられる値を表し、本実施形態では下アームDUTY比を表す。
また、負荷C3が放電リアクタである場合等には、負荷容量等のばらつきや温度変化によって特性が変化し、共振周波数が変化する可能性がある。すると、やはりDUTY比のフィードフォワード制御において、負荷の特性変化による影響を受けることとなる。
したがって本実施形態では、負荷C3の特性やスイッチング周波数に応じたマップの取得や適合が不要となり、一つのマップでDUTY比のフィードフォワード制御を行うことが可能となる。
また、下アームDUTY比算出器51は、図13(a)のマップと同等のDUTY比を理論式により導出することも可能である。次に、入力電圧Vinに基づいてDUTY比を算出する理論式の導出について説明する。
Vin:入力電圧
Vin_min:入力電圧の変動範囲における下限値
x:必要減衰量
Vt:トランス20に印加されるトランス印加電圧
Vt_min:トランス印加電圧の最小値
Vc:クランプコンデンサC2の電極間電圧であるクランプコンデンサ電圧
Vc_min:クランプコンデンサ電圧の最小値
d:DUTY比の2倍値(d=2×DUTY比)
dmax:入力電圧の変動範囲におけるdの最大値
k:基底実効値比
また、本実施形態ではトランス印加電圧Vtがワンパルス波形となることに基づいて、d値は、図14に示すように定義される。すなわち、スイッチのオン時間がスイッチング周期の2分の1(2/Ts)であるときd=1となる。現実には、d値は0≦d<1の範囲で設定される。
(1)特許文献1(特開2001−251854号公報)の従来技術では、フィードバックされた電流値に基づいてDUTY比を制御するため、入力電圧が急変したときの応答遅れにより、出力変動や過電流が発生するおそれがある。
それに対し、本実施形態の下アームDUTY比算出器51は、入力電圧Vinに基づくフィードフォワード制御によってDUTY比を算出するため、入力電圧の急変による出力変動や過電流を抑制することができる。
本実施形態では、クランプコンデンサC2及び上アームスイッチQ3、Q4を含むアクティブクランプ式プッシュプル回路を用いることで、平滑コンデンサC1の放電をクランプコンデンサC2が補助する。これにより、平滑コンデンサC1の負担を減らし、リップル電流を低減することができる。
本実施形態の上アームDUTY比算出器53は、上アームDUTY比として、入力電圧Vinの変動範囲における下アームDUTY比の最大値以上の一定値を出力する。好ましくは、上アームDUTY比は、デッドタイムDTに相当する値を差し引いた最大値に設定されている。これにより、トランス印加電圧がワンパルス波形となり、不連続モードの発生を可及的に回避することができる。
また、この構成においてトランス印加電圧がワンパルス波形となることで、DUTY比のフィードフォワード制御における周波数依存性を無くすことができる。その結果、スイッチング周波数に応じたマップの取得や適合が不要となる。
第2実施形態の電力変換装置について、図15〜図17を参照して説明する。第2実施形態は、第1実施形態に対し、電力フィードバック制御の構成が異なる。
図15に示すように、第2実施形態の電力制御器602は、第1実施形態の電力制御器601が有するスイッチング周波数制御器65及びPWM周波数生成器66に加え、さらにバーストDUTY比制御器67及びバーストDUTY比生成器68を有する。
バーストDUTY比制御器67及びバーストDUTY比生成器68は、平均電力Pavrの検出値を目標平均電力Prefavrに一致させるようにバーストDUTY比をフィードバック制御し、PWM生成器70に出力する。
PWM生成器70は、電力制御器602で生成されたスイッチング周波数及びバーストDUTY比に基づいて、ブリッジ回路スイッチQ1−Q4を間欠的に駆動するPWM信号を生成する。
バーストDUTY比は、バースト周期TBに対する駆動期間TDRIVEの比である。例えば駆動期間TDRIVEと停止期間TSTOPとが等しい場合、バーストDUTY比は0.5である。なお、バースト周波数(Hz)はバースト周期(s)の逆数である。
また、駆動期間TDRIVEの出力パルスオン時における電力が瞬時電力Pinstである。瞬時電力PinstにバーストDUTY比を乗じた値が平均電力Pavrとなる。
電力制御器602は、まず、スイッチング周波数−電力特性線において目標瞬時電力Prefinstが得られるようにスイッチング周波数をf4からf3に変更することで、瞬時電力Pinstを制御する。これにより、放電リアクタC3の全層での放電を実現することができる。
このように第2実施形態では、スイッチング周波数及びバーストDUTY比の両方を操作することで、効率の良い全層での放電を維持しつつ、平均電力Pavrを制御することができる。また、第1実施形態と同様に出力電流の不連続モードの発生を回避し、下アームDUTY比のフィードフォワード制御における周波数依存性を低減することができる。
(a)第2実施形態の電力制御器602は、スイッチング周波数の操作によって瞬時電力Pinstを制御した上で、バーストDUTY比を操作して平均電力Pavrを制御する。これに対し、スイッチング周波数を例えば出力電流の共振周波数付近に固定し、バーストDUTY比を操作して平均電力Pavrのみをフィードバック制御する形態も考えられる。この形態の電力制御器は、バーストDUTY比制御器67及びバーストDUTY比生成器68のみを有する構成であればよい。この形態では、DUTY比のフィードフォワード制御における周波数依存性はそもそも問題とならないが、不連続モードの発生回避について上記実施形態と同様の効果を奏する。
(c)例えば負荷C3の特性により、出力電力を厳密に制御する必要のない場合等は、スイッチ制御器は電力Pのフィードバック制御を行わなくてもよい。少なくとも入力電圧Vinに基づくDUTY比のフィードフォワード制御のみを行うことで、上記実施形態の効果(1)〜(3)を奏することができる。
以上、本発明は、上記実施形態になんら限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の形態で実施可能である。
11・・・高電位入力端、 12・・・低電位入力端、
20・・・トランス、 21・・・第1一次コイル、 22・・・第2一次コイル、
23、24・・・スイッチ側端部、 25・・・センタタップ、
26・・・二次コイル、
40・・・スイッチ制御器、
51・・・下アームDUTY比算出器、 53・・・上アームDUTY比算出器、
60・・・電力制御器、 70・・・PWM生成器、
C1・・・平滑コンデンサ、 C2・・・クランプコンデンサ、
C3・・・負荷(放電リアクタ)、
Q1−Q4・・・第1−第4スイッチ(ブリッジ回路スイッチ)。
Claims (8)
- 直流電源(10)の入力電圧(Vin)が印加される高電位入力端(11)及び低電位入力端(12)の間に接続される平滑コンデンサ(C1)と、
前記高電位入力端に接続された共通のセンタタップ(25)に一端が接続され、トランス(20)の一次側を構成する第1一次コイル(21)及び第2一次コイル(22)と、
前記トランスの二次側を構成し、負荷(C3)が接続される二次コイル(26)と、
高電位側の端子が前記第1一次コイル及び前記第2一次コイルの前記センタタップとは反対側の端部であるスイッチ側端部(23、24)にそれぞれ接続され、低電位側の端子が前記低電位入力端に接続されてブリッジ回路の下アームを構成し、所定のスイッチング周期(Ts)で交互に動作する第1スイッチ(Q1)及び第2スイッチ(Q2)と、
一方の端子が前記第1一次コイル及び前記第2一次コイルの前記スイッチ側端部にそれぞれ接続されてブリッジ回路の上アームを構成し、前記スイッチング周期で交互に動作する第3スイッチ(Q3)及び第4スイッチ(Q4)と、
前記第3スイッチ及び第4スイッチの他方の端子と前記低電位入力端との間に接続されるクランプコンデンサ(C2)と、
前記第1スイッチ、前記第2スイッチ、前記第3スイッチ及び前記第4スイッチからなるブリッジ回路スイッチの動作について、前記スイッチング周期に対する各前記ブリッジ回路スイッチのオン時間の比であるDUTY比を算出し、少なくとも、前記第1スイッチのオン期間に前記第4スイッチがオンしており、前記第2スイッチのオン期間に前記第3スイッチがオンしているように動作を制御するスイッチ制御器(40)と、
を備え、
前記スイッチ制御器は、
前記入力電圧に基づくフィードフォワード制御により、マップ又は数式を用いて前記第1スイッチ及び第2スイッチのDUTY比である下アームDUTY比を算出する下アームDUTY比算出器(51)と、
前記第3スイッチ及び第4スイッチのDUTY比である上アームDUTY比として、前記入力電圧の変動範囲における前記下アームDUTY比の最大値以上の一定値を出力する上アームDUTY比算出器(53)と、
前記下アームDUTY比算出器及び前記上アームDUTY比算出器の出力に基づいてPWM信号を生成し、前記ブリッジ回路スイッチに出力するPWM生成器(70)と、
を含む電力変換装置。 - 前記スイッチ制御器は、前記第1スイッチと前記第2スイッチとが同時にオンすること、及び、前記第3スイッチと前記第4スイッチとが同時にオンすることを禁止する請求項1に記載の電力変換装置。
- 前記上アームDUTY比は、前記第3スイッチのオン期間と前記第4スイッチのオン期間との間に確保されるデッドタイムに相当する値を0.5から差し引いた最大値に設定されている請求項1または2に記載の電力変換装置。
- 入力電圧をVin、
入力電圧の変動範囲における下限値をVin_min、
前記下限値からの入力電圧の増加に伴って必要となるDUTY比の減衰量である必要減衰量をx、
前記トランスに印加されるトランス印加電圧をVt、
前記トランス印加電圧の最小値をVt_min、
前記クランプコンデンサの電極間電圧であるクランプコンデンサ電圧をVc、
前記クランプコンデンサ電圧の最小値をVc_min、
DUTY比の2倍値をd、
入力電圧の変動範囲におけるDUTY比の2倍値の最大値をdmaxとすると、
前記下アームDUTY比算出器は、
以下の式(1)、式(2)、式(3)を用いて入力電圧から前記必要減衰量を算出し、
- 前記スイッチ制御器は、
前記トランスの一次側の入力電力又は二次側の出力電力を目標電力に対してフィードバック制御する電力制御器(60)をさらに備え、
前記PWM生成器は、さらに前記電力制御器の出力に基づいて前記PWM信号を生成する請求項1〜4のいずれか一項に記載の電力変換装置。 - 前記電力制御器(601)は、前記ブリッジ回路スイッチのスイッチング周波数を操作して電力を制御する請求項5に記載の電力変換装置。
- 前記スイッチ制御器は、駆動期間(TDRIVE)及び停止期間(TSTOP)を含む所定のバースト周期(TB)で前記ブリッジ回路スイッチを間欠的に駆動し、
前記電力制御器(602)は、前記バースト周期に対する前記駆動期間の比であるバーストDUTY比を操作して電力を制御する請求項5または6に記載の電力変換装置。 - 前記負荷は、オゾン発生装置(30)に用いられる放電リアクタである請求項1〜7のいずれか一項に記載の電力変換装置。
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