JP6704635B2 - 容器供給装置 - Google Patents

Description

本発明は、パレットの上面に形成された複数の収容部のそれぞれに容器を供給する容器供給装置に関する。

従来、複数個のカプセルを一単位として間欠的に製造する製造装置が知られている。例えば、特許文献１に記載されたカプセル入り製品（カプセル）の製造装置は、カプセル搬送用パレット（メインパレット）の上面に形成された５０個のカプセル保持部のそれぞれにカプセルを嵌合させて供給し、化粧用パウダーを各カプセルに充填している。そして、この製造装置は、各カプセルの開口にアルミフィルム製の蓋材を貼り付けることによって、各カプセルに化粧用パウダーを密封している。換言すれば、この製造装置は、５０個のカプセルを一単位としてカプセル搬送用パレットごとに間欠的に製造している。

この製造装置では、化粧用パウダーをカプセルに充填する前の準備作業として、まず、作業者の手作業によって、補助パレット（ダミーパレット）の上面に形成された複数のカプセル保持部のそれぞれにカプセルを嵌合させて供給している。次に、製造装置は、補助パレットに供給された複数のカプセルを吸引することによって吸引ヘッドにて保持した後、カプセル搬送用パレットに移し替えている。そして、製造装置は、カプセル搬送用パレットに移し替えられたカプセルに化粧用パウダーを充填している。
これに対して、特許文献２に記載された容器供給装置は、複数の容器（カプセル）をパレット（ダミーパレット）の上面に向かって供給させることによって、パレットの上面に形成された複数の収容部のそれぞれに自動的に供給している。

特開平６−１９１５９３号公報 特開２０１５−０９８３４７号公報

しかしながら、特許文献２に記載された容器供給装置は、パレットの上面に複数の容器を落下させることによって、パレットの収容部に容器を供給しているので、容器を供給すべき収容部の全てに容器を供給できない場合があり、ひいては製造効率が低下してしまうという問題がある。

本発明の目的は、パレットの収容部に容器を確実に供給することができ、製造効率を向上させることができる容器供給装置を提供することである。

本発明の容器供給装置は、パレットの上面に形成された複数の収容部のそれぞれに容器を供給する容器供給装置であって、パレットを所定方向に沿って搬送するパレット搬送手段と、パレット搬送手段にて搬送されるパレットの収容部を、容器を供給すべき供給用収容部と、容器を供給しなくてもよい予備用収容部とに区分けし、供給用収容部のうち、容器を供給されていない空の供給用収容部と、予備用収容部のうち、容器を供給されている予備用収容部とを検出する収容部検出手段と、収容部検出手段の検出結果に基づいて、予備用収容部に供給されている容器を空の供給用収容部に補充する容器補充手段と、複数の容器を仮置きする複数の仮置部を有する容器仮置手段とを備え、容器補充手段は、収容部検出手段の検出結果に基づいて、容器仮置手段の仮置部に仮置きされている容器を空の供給用収容部に補充し、パレット搬送手段にて搬送されるパレットの収容部に供給された容器を容器仮置手段の仮置部に仮置きすることを特徴とする。

このような構成によれば、容器供給装置は、収容部検出手段の検出結果に基づいて、予備用収容部に供給されている容器を空の供給用収容部に補充する容器補充手段を備えているので、パレットの供給用収容部に容器を確実に供給することができ、製造効率を向上させることができる。また、容器補充手段は、予備用収容部に供給されている容器を空の供給用収容部に補充するので、予備用収容部から供給用収容部まで容器を移動させればよく、例えば、パレットの外部から供給用収容部まで容器を移動させる場合と比較して、移動距離を短くすることができ、ひいては容器供給装置の製造効率を向上させることができる。
また、容器補充手段は、空の供給用収容部の数が予備用収容部に供給されている容器の数よりも多い場合であっても容器仮置手段の仮置部に仮置きされている容器を空の供給用収容部に補充することができる。したがって、容器供給装置は、パレットの供給用収容部に容器を確実に供給することができ、製造効率を向上させることができる。
さらに、容器補充手段は、パレット搬送手段にて搬送されるパレットの収容部に供給された容器を容器仮置手段の仮置部に仮置きするので、容器を新たに準備することなく、容器仮置手段の仮置部に仮置きすることができ、容器供給装置の製造効率を向上させることができる。

本発明の容器供給装置は、パレットの上面に形成された複数の収容部のそれぞれに容器を供給する容器供給装置であって、パレットを所定方向に沿って搬送するパレット搬送手段と、パレット搬送手段にて搬送されるパレットの収容部を、容器を供給すべき供給用収容部と、容器を供給しなくてもよい予備用収容部とに区分けし、供給用収容部のうち、容器を供給されていない空の供給用収容部と、予備用収容部のうち、容器を供給されている予備用収容部とを検出する収容部検出手段と、収容部検出手段の検出結果に基づいて、予備用収容部に供給されている容器を空の供給用収容部に補充する容器補充手段とを備え、容器補充手段は、収容部検出手段にて検出された空の供給用収容部の数が所定の閾値以上である場合には、容器を空の供給用収容部に補充せず、収容部検出手段の検出結果に基づいて、パレットの収容部に供給された容器を容器仮置手段の仮置部に仮置きすることを特徴とする。

このような構成によれば、容器供給装置は、収容部検出手段の検出結果に基づいて、予備用収容部に供給されている容器を空の供給用収容部に補充する容器補充手段を備えているので、パレットの供給用収容部に容器を確実に供給することができ、製造効率を向上させることができる。また、容器補充手段は、予備用収容部に供給されている容器を空の供給用収容部に補充するので、予備用収容部から供給用収容部まで容器を移動させればよく、例えば、パレットの外部から供給用収容部まで容器を移動させる場合と比較して、移動距離を短くすることができ、ひいては容器供給装置の製造効率を向上させることができる。
ここで、容器供給装置は、収容部検出手段にて検出された空の供給用収容部の数が多くなれば、容器補充手段にて容器を補充するのに時間を要してしまうことになる。したがって、容器供給装置は、パレット搬送手段にてパレットを搬送する速度を遅くしなければならないので、製造効率は低下してしまうことになる。
これに対して、本発明によれば、容器補充手段は、収容部検出手段にて検出された空の供給用収容部の数が所定の閾値以上である場合には、容器を空の供給用収容部に補充しないので、収容部検出手段にて検出された空の供給用収容部の数が多い場合であってもパレット搬送手段にてパレットを搬送する速度を速くすることができ、製造効率を更に向上させることができる。
なお、容器を空の供給用収容部に補充しなかったパレットは、パレットの上面に複数の容器を落下させること等によって、パレットの収容部に再び容器を供給すればよい。
さらに、容器補充手段は、収容部検出手段にて検出された空の供給用収容部の数が所定の閾値以上である場合には、容器を空の供給用収容部に補充しないようにするとともに、収容部検出手段の検出結果に基づいて、パレットの収容部に供給された容器を容器仮置手段の仮置部に仮置きするので、容器を空の供給用収容部に補充するのに要する時間を、容器を容器仮置手段の仮置部に仮置きするのに使うことができる。したがって、容器供給装置は、製造効率を更に向上させることができる。

本発明の容器供給装置は、パレットの上面に形成された複数の収容部のそれぞれに容器を供給する容器供給装置であって、パレットを所定方向に沿って搬送するパレット搬送手段と、パレット搬送手段にて搬送されるパレットの収容部を、容器を供給すべき供給用収容部と、容器を供給しなくてもよい予備用収容部とに区分けし、供給用収容部のうち、容器を供給されていない空の供給用収容部と、予備用収容部のうち、容器を供給されている予備用収容部とを検出する収容部検出手段と、収容部検出手段の検出結果に基づいて、予備用収容部に供給されている容器を空の供給用収容部に補充する容器補充手段とを備え、パレットの配置位置の上方に配設されるとともに、複数の容器を保持する保持手段と、容器供給装置の全体を制御する容器供給用制御手段とを備え、容器供給用制御手段は、パレットの配置位置にパレットを配置したときに、保持手段に保持された複数の容器をパレットの上面に向かって供給させることによって、このパレットの上面に形成された複数の収容部のそれぞれに容器を供給し、収容部検出手段は、保持手段に保持された複数の容器をパレットの上面に向かって供給させた後、供給用収容部のうち、容器を供給されていない空の供給用収容部と、予備用収容部のうち、容器を供給されている予備用収容部とを検出することを特徴とする。

このような構成によれば、容器供給装置は、収容部検出手段の検出結果に基づいて、予備用収容部に供給されている容器を空の供給用収容部に補充する容器補充手段を備えているので、パレットの供給用収容部に容器を確実に供給することができ、製造効率を向上させることができる。また、容器補充手段は、予備用収容部に供給されている容器を空の供給用収容部に補充するので、予備用収容部から供給用収容部まで容器を移動させればよく、例えば、パレットの外部から供給用収容部まで容器を移動させる場合と比較して、移動距離を短くすることができ、ひいては容器供給装置の製造効率を向上させることができる。
また、容器供給用制御手段は、パレットの配置位置にパレットを配置したときに、保持手段に保持された複数の容器をパレットの上面に向かって供給させることによって、パレットの上面に形成された複数の収容部のそれぞれに容器を供給するので、パレットの上面に落下した複数の容器は、転動しながらパレットの各収容部に入り込んでいくことになる。また、収容部検出手段は、保持手段に保持された複数の容器をパレットの上面に向かって供給させた後、供給用収容部のうち、容器を供給されていない空の供給用収容部と、予備用収容部のうち、容器を供給されている予備用収容部とを検出するので、容器供給装置は、パレットの供給用収容部に容器を確実に供給することができ、製造効率を向上させることができる。

本発明では、容器補充手段にて容器を空の供給用収容部に補充した後、供給用収容部に収容された容器を容器供給装置とは異なる他の装置に移載し、パレット搬送手段にて３以上の奇数個のパレットを循環させることによって、パレットの配置位置に２枚のパレットを配置し、容器供給用制御手段は、パレットの配置位置に２枚のパレットを配置したときに、保持手段に保持された複数の容器をパレットの上面に向かって供給させることによって、このパレットの上面に形成された複数の収容部のそれぞれに容器を供給することが好ましい。

このような構成によれば、容器供給装置は、パレット搬送手段にて３以上の奇数個のパレットを循環させることによって、パレットの配置位置に２枚のパレットを配置するので、パレット搬送手段にて循環させている１枚のパレットに着目すると、このパレットは、ひと回りごと交互に入れ替わりながら２枚分のパレットの配置位置に配置されていくことになる。したがって、容器供給装置は、例えば、一方のパレットの配置位置と、他方のパレットの配置位置とを比較した場合に、容器の供給効率に差があるような場合であっても容器の供給効率の差を均すことができ、製造効率を向上させることができる。

本発明では、パレットは、行方向および列方向に沿って格子点状に配列された複数の収容部を備え、収容部検出手段は、パレットの収容部を行方向および列方向のいずれかに沿って２つの領域に分割することによって、供給用収容部および予備用収容部に区分けることが好ましい。

このような構成によれば、供給用収容部および予備用収容部のそれぞれは、行方向および列方向に沿って格子点状に配列されることになるので、容器供給装置は、例えば、容器補充手段にて容器を空の供給用収容部に補充した後、供給用収容部に収容された容器を容器供給装置とは異なる他の装置に移載する場合には、供給用収容部に収容された容器を纏めて取り扱うことができ、容器供給装置を含む製造装置全体の製造効率を向上させることができる。

本発明では、パレット搬送手段の上流側に設けられた第１の容器補充手段と、パレット搬送手段の下流側に設けられた第２の容器補充手段とを備え、第１の容器補充手段および第２の容器補充手段は、収容部検出手段の検出結果に基づいて、互いに分担して容器を空の供給用収容部に補充することが好ましい。

このような構成によれば、第１の容器補充手段および第２の容器補充手段は、収容部検出手段の検出結果に基づいて、互いに分担して容器を空の供給用収容部に補充するので、例えば、第１の容器補充手段にて空の供給用収容部の半分に容器を補充し、第２の容器補充手段にて空の供給用収容部の残り半分に容器を補充することによって、パレットの供給用収容部に効率よく容器を供給することができる。換言すれば、容器供給装置は、パレット搬送手段にてパレットを搬送する速度を速くすることができ、製造効率を更に向上させることができる。

カプセルを示す斜視図 カプセルの製造装置を示す図 メインコンベアに用いられるメインパレットの上面図 メインコンベアを示す図 本発明の一実施形態に係る容器供給装置に用いられるダミーパレットの上面図および断面図 ダミーパレットに容器を供給する容器供給装置の上面図 容器供給装置の側面図 容器供給用ホッパーの近傍を拡大した側面図 容器供給用ホッパーの近傍を拡大した上面図 容器供給用ホッパーを更に拡大して見た図 ダミーパレットの収容部と、ガイド部材との関係を示す図 容器貯留槽および容器搬送手段を示す側面図 容器供給装置の容器供給用配置台の周辺を上方から見た状態を示す模式図 上流側パレットコンベアの周辺を示す拡大図 下流側パレットコンベアの周辺を示す拡大図 容器供給装置の容器補充機構の上面図および側面図 姿勢修正手段を側方から見た状態を示す模式図 姿勢修正手段にて容器の姿勢を修正している状態を示す図 ＣＣＤカメラにて検出されるダミーパレットの収容部の状態を示す図 予備用収容部に供給されている容器を空の供給用収容部に補充している状態を示す図 仮置台の仮置部に収容されている容器を空の供給用収容部に補充している状態を示す図 容器供給装置の概略構成を示す機能ブロック図 バケットの内部に複数の容器を投入している状態を示す図 バケットを上昇させた状態を示す図 ガイド部材を容器保持位置に回動させた状態を示す図 容器供給用ホッパーの本体部をレール部材に沿って移動させた状態を示す図 ダミーパレットをダミーパレットの搬出待機位置から搬送した状態を示す模式図 ダミーパレットを容器供給用配置台に向かって押し出した状態を示す模式図 ダミーパレットを容器供給用配置台から引き出した状態を示す模式図 空の供給用収容部の数が８個である場合に容器を第１のアームロボットにて空の供給用収容部に補充している状態を示す図 空の供給用収容部の数が８個である場合に容器を第２のアームロボットにて空の供給用収容部に補充している状態を示す図 空の供給用収容部の数が１０個である場合に容器を第１のアームロボットにて仮置台の仮置部に仮置きしている状態を示す図 空の供給用収容部の数が１０個である場合に容器を第２のアームロボットにて仮置台の仮置部に仮置きしている状態を示す図 容器供給装置にて実行される容器搬送供給処理のフローチャートを示す図 容器供給装置にて実行されるパレット搬送処理のフローチャートを示す図 容器供給装置にて実行される容器補充処理のフローチャートを示す図 容器クリーニング装置の上面図および側面図 容器移載装置の上面図および側面図 循環パレットコンベアの上面図および側面図 清掃用ヘッドを下降させた状態を示す側面図 清掃用ヘッドをスライドさせた状態を示す側面図 充填装置の上面図 充填装置の側面図 計量充填機構および充填用ホッパーの断面模式図 計量ユニットのシャッタを閉じた状態を示す図 計量板の計量穴に粉粒体を充填している状態を示す図 容器に粉粒体を充填している状態を示す図 充填チェック装置を示す模式図 フィルム供給装置、フィルムダイカット装置、およびフィルム移載装置の側面図 フィルム供給装置、フィルムダイカット装置、およびフィルム移載装置の上面図 フィルムダイカット装置にてカットしたフィルムを示す図 吸引ヘッドの要部を示す断面図 シール装置の側面図 フィルム分離装置の側面図 折り曲げプレートの貫通孔を示す拡大断面図 フィルム分離装置の上面図 カプセル移載機構の移載ヘッドの形状を示す模式図 スクラップ排出装置の側面図 スクラップ保持台の外観を示す斜視図 カプセル仕分装置の上面図 カプセルおよびケースを示す斜視図 ケースを保持するケース用台座を示す斜視図 ケース搬送コンベアの上面図 ケース用振動手段を側面側から見た模式図 カプセル仕分装置の側面図 カプセル仕分装置の概略構成を示す機能ブロック図 カプセル仕分処理のフローチャートを示す図 第１収納判定部にてケースにカプセルを収納したと判定した状態を示す図 ケース搬送コンベアにて第１のケースを搬出している状態を示す図 第１のケースを第２レーンから第３レーンに移載している状態を示す図 第２収納判定部にてケースにカプセルを収納したと判定した状態を示す図 ケース搬送コンベアにて第２のケースを搬出している状態を示す図 第１のケースおよび第２のケースを第２レーンから第３レーンに移載している状態を示す図

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
本発明の一実施形態に係る容器供給装置を適用するカプセルの製造装置は、内容物としての粉粒体を容器に充填し、この容器の開口にフィルム状の蓋材を貼り付けることによって、粉粒体を容器に密封したカプセルを製造する装置である。
以下、カプセルの製造装置の各構成要素について順に説明し、本発明の一実施形態に係る容器供給装置については後に詳細に説明する。まず、前述したカプセルについて説明する。
なお、本実施形態では、カプセルの製造装置は、粉粒体を容器に充填しているが、粉体や液体などの他の内容物を容器に充填するように構成してもよい。

図１は、カプセルを示す斜視図である。
カプセルＣは、図１に示すように、粉粒体Ｐを充填する容器Ｃ１と、この容器Ｃ１の開口部に貼り付けることによって、粉粒体Ｐを密封するフィルム状の蓋材Ｃ２とを備えている。
容器Ｃ１は、有底筒状に形成されるとともに、頂部から底部に向かうにしたがって僅かに縮径するように形成された断面六角形状の胴体Ｃ１１と、頂部に形成されたフランジＣ１２とを有している。
蓋材Ｃ２は、容器Ｃ１の開口部を覆う六角形状の基部Ｃ２１と、この基部Ｃ２１の対向する２辺のそれぞれに形成された矩形状の耳部Ｃ２２とを有している。

なお、本実施形態では、容器Ｃ１は、断面六角形状の胴体Ｃ１１を有しているが、断面四角形状などの他の断面形状の胴体を有していてもよい。また、容器Ｃ１は、フランジＣ１２を有しているが、これを有していなくてもよい。さらに、蓋材Ｃ２は、矩形状の２つの耳部Ｃ２２を有しているが、１つ、または３つ以上の耳部を有していてもよく、耳部を有していなくてもよい。要するに、本発明では、容器および蓋材は、どのような形状であってもよい。

図２は、カプセルの製造装置を示す図である。具体的には、図２は、カプセルの製造装置１を鉛直上方側から見た模式図である。なお、図２では、鉛直上方向を＋Ｚ軸方向とし、このＺ軸と直交する２軸をＸ，Ｙ軸として説明する。以下の図面においても同様である。
カプセルの製造装置１は、図２に示すように、複数の容器Ｃ１を収容したメインパレットＭＰを所定方向（＋Ｘ軸方向）に搬送することによって、複数の容器Ｃ１を搬送するメインコンベア２を備えている。

また、カプセルの製造装置１は、容器供給装置３と、容器クリーニング装置４と、容器移載装置５と、充填装置６と、充填チェック装置７と、フィルム供給装置８と、フィルムダイカット装置９と、フィルム移載装置１０と、シール装置１１と、フィルム分離装置１２と、スクラップ排出装置１３と、カプセル仕分装置１４とを備え、これらの装置は、メインコンベア２の上流側から下流側に向かって配設されている。
なお、メインコンベア２および各装置３〜１４は、ガラス板を嵌め込まれたフレームＦＬにて密閉された領域の内部に収納されている。作業者は、メインコンベア２および各装置３〜１４の近傍にそれぞれ配設された扉を開くことによって、メインコンベア２および各装置３〜１４のメンテナンス等を実施できる。

容器供給装置３は、メインパレットＭＰと略同様の形状に形成されたダミーパレットＤＰに複数の容器Ｃ１を供給する。この容器供給装置３およびダミーパレットＤＰについては後に詳述する。
容器クリーニング装置４は、容器供給装置３にてダミーパレットＤＰに供給された複数の容器Ｃ１を清掃することによって、容器Ｃ１に付着している粉塵などの異物を除去する。この容器クリーニング装置４については後に詳述する。
容器移載装置５は、容器供給装置３にてダミーパレットＤＰに供給された複数の容器Ｃ１を移載してメインパレットＭＰに収容する。この容器移載装置５にて複数の容器Ｃ１を移載されたメインパレットＭＰは、メインコンベア２にて搬送される。
充填装置６は、メインコンベア２にて搬送されてきたメインパレットＭＰに収容された容器Ｃ１に粉粒体Ｐを充填する。
充填チェック装置７は、充填装置６にて容器Ｃ１に粉粒体Ｐが充填されたか否かを確認する。

フィルム供給装置８は、フィルムダイカット装置９に蓋材Ｃ２を切り出すためのフィルムを供給する。
フィルムダイカット装置９は、フィルム供給装置８にて供給されたフィルムに蓋材Ｃ２を切り出すためのミシン目を形成するとともに、このフィルムをメインパレットＭＰと対応する大きさに切断する。
フィルム移載装置１０は、フィルムダイカット装置９にて切断されたフィルムをメインコンベア２にて搬送されてきたメインパレットＭＰに移載する。このとき、フィルム移載装置１０は、フィルムに形成された蓋材Ｃ２の位置と、メインパレットＭＰに収容された容器Ｃ１の開口部の位置とを合せるようにしてフィルムを移載する。

シール装置１１は、フィルム移載装置１０にてメインパレットＭＰに移載されたフィルムに形成された蓋材Ｃ２と、メインパレットＭＰに収容された容器Ｃ１の開口部とをシールして接着することによって、カプセルＣに粉粒体Ｐを密封する。
フィルム分離装置１２は、フィルムに形成された蓋材Ｃ２と、メインパレットＭＰに収容された容器Ｃ１の開口部とをシール装置１１にてシールして接着した後、フィルムから蓋材Ｃ２を分離する。

スクラップ排出装置１３は、フィルム分離装置１２にて蓋材Ｃ２を分離した後の残ったフィルム（スクラップ）をメインパレットＭＰから回収して排出する。
カプセル仕分装置１４は、フィルム分離装置１２にて蓋材Ｃ２を分離した後のカプセルＣをメインパレットＭＰから取り出し、所定の個数ごとに仕分けてケースに収納する。
このように、カプセルの製造装置１は、複数個のカプセルＣを一単位としてメインパレットＭＰごとに間欠的に製造している。
以下、カプセルの製造装置１を構成する各装置について順に説明する。

〔メインコンベア〕
図３は、メインコンベアに用いられるメインパレットの上面図である。
メインコンベア２は、複数の容器Ｃ１を収容したメインパレットＭＰを所定方向（＋Ｘ軸方向）に搬送することによって、複数の容器Ｃ１を搬送する。まず、このメインコンベア２に用いられるメインパレットＭＰについて説明する。
メインパレットＭＰは、図３に示すように、矩形板状に形成された金属製のパレットである。このメインパレットＭＰは、上下面を貫通して形成されるとともに、容器Ｃ１を上面側から挿入して収容する複数の断面六角形状の収容部ＭＰ１を有している。換言すれば、収容部ＭＰ１は、容器Ｃ１の胴体Ｃ１１と同様の断面形状に形成された穴であり、１つの容器Ｃ１を内部に収容することができる。

具体的には、メインパレットＭＰは、長手方向（行方向）に沿って等間隔に１０個の収容部ＭＰ１を配列しているとともに、短手方向（列方向）に沿って等間隔に５個の収容部ＭＰ１を配列している。換言すれば、メインパレットＭＰは、格子点状に５０個の収容部ＭＰ１を有している。
なお、本実施形態では、メインパレットＭＰは、格子点状に５０個の収容部ＭＰ１を有しているが、５０とは異なる２以上の個数の収容部を有していればよい。また、本実施形態では、収容部は、格子点状に配列されているが、格子点状に配列していなくてもよく、その並び方は規則性を有していなくてもよい。

ここで、容器Ｃ１の胴体Ｃ１１の外径は、収容部ＭＰ１の内径よりも僅かに小さく形成されている。また、容器Ｃ１のフランジＣ１２の外径は、収容部ＭＰ１の内径よりも僅かに大きく形成されている。
したがって、メインパレットＭＰの収容部ＭＰ１の内部に容器Ｃ１を収容すると、フランジＣ１２は収容部ＭＰ１の外部に突出し、胴体Ｃ１１は収容部ＭＰ１の内部に収容される。換言すれば、容器Ｃ１は、頂部を鉛直上方側に位置させるとともに、底部を鉛直下方側に位置させた一定の姿勢を取るようにして収容部ＭＰ１に収容され、これとは逆の姿勢を取るようにして収容部ＭＰ１に収容されることはない。
そして、前述したように、容器Ｃ１は、有底筒状に形成されるとともに、頂部から底部に向かうにしたがって僅かに縮径するように形成された断面六角形状の胴体Ｃ１１を有しているので、収容部ＭＰ１に入り込みやすくなっている。

また、メインパレットＭＰは、長手方向の端部のそれぞれに形成されるとともに、上方に向かって突出する２つの円柱状のピンＭＰ２と、図３左下側および図３右上側の端部のそれぞれに上下面を貫通して形成された２つの断面円形の貫通孔ＭＰ３と、−Ｘ軸方向側の側面に貼り付けられた２つの円盤状のウレタンゴムＭＰ４とを有している。これらの部位については後に詳述する。

図４は、メインコンベアを示す図である。具体的には、図４は、メインコンベア２を鉛直上方側から見た模式図である。
メインコンベア２は、図４に示すように、複数の容器Ｃ１を収容したメインパレットＭＰを所定方向（＋Ｘ軸方向）に搬送することによって、複数の容器Ｃ１を搬送する往路用コンベア２１と、往路用コンベア２１と平行に配設されるとともに、複数の容器Ｃ１を回収したメインパレットＭＰを所定方向と反対方向（−Ｘ軸方向）に搬送することによって、メインパレットＭＰを往路用コンベア２１の上流側に搬送する復路用コンベア２２とを備えている。

往路用コンベア２１は、メインパレットＭＰの長手方向の両端部にそれぞれ当接するように設けられた複数のローラ２１Ａと、各ローラ２１Ａを回転させるモータ２１Ｂとを備えている。この往路用コンベア２１は、モータ２１Ｂにて各ローラ２１Ａを回転させることによって、各ローラ２１Ａに載置されたメインパレットＭＰを＋Ｘ軸方向に搬送する。

復路用コンベア２２は、メインパレットＭＰの長手方向の両端部にそれぞれ当接するように設けられた複数のローラ２２Ａと、各ローラ２２Ａを回転させるモータ２２Ｂとを備えている。この復路用コンベア２２は、モータ２２Ｂにて各ローラ２２Ａを回転させることによって、各ローラ２２Ａに載置されたメインパレットＭＰを−Ｘ軸方向に搬送する。

また、復路用コンベア２２は、メインパレットＭＰを搬送する途中に設けられるとともに、メインパレットＭＰを清掃するパレット清掃機構２２Ｃを備えている。このパレット清掃機構２２Ｃは、メインパレットＭＰを挟むようにしてメインパレットＭＰの鉛直上方側および鉛直下方側の２箇所にそれぞれ設けられたパレット清掃用吸引機２２Ｃ１（鉛直上方側のパレット清掃用吸引機２２Ｃ１のみ図示）と、各パレット清掃用吸引機２２Ｃ１の内部に取り付けられるとともに、モータ（図示略）にて回転させられることによって、メインパレットＭＰの上面および下面に付着した粉粒体Ｐや異物などを擦り落とすブラシ（図示略）とを備えている。そして、パレット清掃機構２２Ｃは、復路用コンベア２２にて搬送されてきたメインパレットＭＰの上面および下面に付着した粉粒体Ｐや異物などをブラシにて擦り落とし、各パレット清掃用吸引機２２Ｃ１にて吸引して除去することによって、メインパレットＭＰを清掃する。

また、メインコンベア２は、復路用コンベア２２にて往路用コンベア２１の上流側に搬送されてきたメインパレットＭＰを往路用コンベア２１に送り出す往路用送出機構２３と、往路用コンベア２１にて復路用コンベア２２の上流側に搬送されてきたメインパレットＭＰを復路用コンベア２２に送り出す復路用送出機構２４とを備えている。

往路用送出機構２３は、Ｘ軸まわりに回転自在に設けられるとともに、メインパレットＭＰの中央部に当接するように設けられた複数のローラ２３Ａと、メインパレットＭＰの＋Ｙ軸方向側の側面に当接する送出用プレート２３Ｂと、送出用プレート２３ＢをＹ軸方向に沿って移動させる移動機構２３Ｃと、メインパレットＭＰを搬送する途中に設けられた容器検出手段２３Ｄと、往路用送出機構２３の終点位置に設けられた静電気除去手段２３Ｅとを備えている。この往路用送出機構２３は、移動機構２３Ｃにて送出用プレート２３Ｂを−Ｙ軸方向に移動させることによって、各ローラ２３Ａに載置されたメインパレットＭＰを往路用コンベア２１に送り出す。

容器検出手段２３Ｄは、メインパレットＭＰの短手方向に沿って設けられるとともに、メインパレットＭＰの収容部ＭＰ１に収容された容器Ｃ１の有無を検する５つのセンサ２３Ｄ１を備えている。各センサ２３Ｄ１は、メインパレットＭＰの収容部ＭＰ１に収容された容器Ｃ１の鉛直上方に配設されるとともに、メインパレットＭＰの収容部ＭＰ１に収容された各列の容器Ｃ１と対応する位置に配設されている。なお、本実施形態では、各センサ２３Ｄ１は、透過型のレーザセンサを採用している。

静電気除去手段２３Ｅは、往路用送出機構２３にて往路用コンベア２１に送り出されたメインパレットＭＰの鉛直上方に配設されるとともに、このメインパレットＭＰに収容された複数の容器Ｃ１の静電気を除去する。なお、本実施形態では、静電気除去手段２３Ｅは、ブロアタイプの静電気除去装置を採用している。

復路用送出機構２４は、Ｘ軸まわりに回転自在に設けられるとともに、メインパレットＭＰの中央部に当接するように設けられた複数のローラ２４Ａと、メインパレットＭＰの−Ｙ軸方向側の側面に当接する送出用プレート２４Ｂと、送出用プレート２４ＢをＹ軸方向に沿って移動させる移動機構２４Ｃとを備えている。この復路用送出機構２４は、移動機構２４Ｃにて送出用プレート２４Ｂを＋Ｙ軸方向に移動させることによって、各ローラ２４Ａに載置されたメインパレットＭＰを復路用コンベア２２に送り出す。

したがって、メインコンベア２は、メインパレットＭＰを往路用コンベア２１にて＋Ｘ軸方向に搬送した後、復路用送出機構２４にて復路用コンベア２２に送り出し、復路用コンベア２２にて−Ｘ軸方向に搬送した後、往路用送出機構２３にて往路用コンベア２１に再び送り出すので、メインパレットＭＰをＺ軸まわりに回転させるように巡回させて搬送する。

〔容器供給装置〕
本発明の容器供給装置３は、ダミーパレットＤＰ（パレット）の収容部に容器Ｃ１を確実に供給することができ、製造効率を向上させることができる。
以下、本発明の一実施形態に係る容器供給装置３について説明する。

図５は、本発明の一実施形態に係る容器供給装置に用いられるダミーパレットの上面図および断面図である。具体的には、図５（Ａ）は、ダミーパレットＤＰの上面図であり、図５（Ｂ）は、ダミーパレットＤＰを長手方向に沿って切断したＡＡ断面図である。
容器供給装置３は、ダミーパレットＤＰに容器Ｃ１を供給する装置である。まず、この容器供給装置３に用いられるダミーパレットＤＰについて説明する。
ダミーパレットＤＰは、図５に示すように、四隅を面取りした矩形板状に形成された樹脂製のベースＤＰＢと、ベースＤＰＢの上面にネジ留めされて取り付けられたステンレス鋼製のプレートＤＰＬとを有している。また、このプレートＤＰＬの上面には、表面を滑らかにするための表面処理を施している。したがって、本実施形態では、ダミーパレットＤＰの上面には、表面を滑らかにするための表面処理が施されている。

ここで、表面を滑らかにするための表面処理としては、例えば、ニダックス（登録商標）処理を採用することができるが、表面を滑らかにするための表面処理であれば、これ以外の処理を採用してもよい。
なお、本実施形態では、ダミーパレットＤＰの上面には、表面を滑らかにするための表面処理が施されているが、表面処理が施されていなくてもよい。

ベースＤＰＢは、上下面を貫通して形成されるとともに、容器Ｃ１を上面側から挿入して収容する複数の断面六角形状の収容部ＤＰ１を有している。換言すれば、収容部ＤＰ１は、容器Ｃ１の胴体Ｃ１１と同様の断面形状に形成された穴であり、１つの容器Ｃ１を内部に収容することができる。

具体的には、ベースＤＰＢは、長手方向（行方向）に沿って等間隔に１０個の収容部ＤＰ１を配列しているとともに、短手方向（列方向）に沿って等間隔に６個の収容部ＤＰ１を配列している。換言すれば、ベースＤＰＢは、格子点状に６０個の収容部ＤＰ１を有している。
なお、本実施形態では、ベースＤＰＢは、格子点状に６０個の収容部ＤＰ１を有しているが、６０とは異なる２以上の個数の収容部を有していればよい。また、本実施形態では、収容部は、格子点状に配列されているが、格子点状に配列していなくてもよく、その並び方は規則性を有していなくてもよい。

ここで、容器Ｃ１の胴体Ｃ１１の外径は、収容部ＤＰ１の内径よりも僅かに小さく形成されている。また、容器Ｃ１のフランジＣ１２の外径は、収容部ＤＰ１の内径よりも僅かに大きく形成されている。
したがって、ベースＤＰＢの収容部ＤＰ１の内部に容器Ｃ１を収容すると、フランジＣ１２は収容部ＤＰ１の外部に突出し、胴体Ｃ１１は収容部ＤＰ１の内部に収容される。換言すれば、容器Ｃ１は、頂部を鉛直上方側に位置させるとともに、底部を鉛直下方側に位置させた一定の姿勢を取るようにして収容部ＤＰ１に収容され、これとは逆の姿勢を取るようにして収容部ＤＰ１に収容されることはない。
また、前述したように、容器Ｃ１は、有底筒状に形成されるとともに、頂部から底部に向かうにしたがって僅かに縮径するように形成された断面六角形状の胴体Ｃ１１を有しているので、収容部ＤＰ１に入り込みやすくなっている。

プレートＤＰＬは、ベースＤＰＢの収容部ＤＰ１と対応する位置にそれぞれ形成された断面円形状の貫通孔ＤＰ２を有している。各貫通孔ＤＰ２は、ダミーパレットＤＰの下面側から上面側に向かうにしたがって拡径するように形成されている。
したがって、ダミーパレットＤＰの収容部ＤＰ１は、貫通孔ＤＰ２を備え、この貫通孔ＤＰ２は、ダミーパレットＤＰの上面側に向かうにしたがって拡開する拡開部として機能する。
なお、本実施形態では、ダミーパレットＤＰの収容部ＤＰ１は、貫通孔ＤＰ２を備え、この貫通孔ＤＰ２は、ダミーパレットＤＰの下面側から上面側に向かうにしたがって拡径するように形成されているが、拡径するように形成されていなくてもよい。

また、ダミーパレットＤＰは、長手方向の端部のそれぞれに形成されるとともに、ベースＤＰＢおよびプレートＤＰＬの上下面を貫通する２つの断面円形状の貫通孔ＤＰ３を有している。これらの部位については後に詳述する。

図６は、ダミーパレットに容器を供給する容器供給装置の上面図である。具体的には、図６は、＋Ｚ軸方向側から容器供給装置３を見た図である。
容器供給装置３は、図６に示すように、Ｘ軸方向に沿って互いに平行となるように配設されるとともに、ダミーパレットＤＰの上面に形成された複数の収容部ＤＰ１のそれぞれに容器Ｃ１を供給する２つの容器供給機構３Ａ，３Ｂと、容器供給機構３Ａ，３Ｂを囲むように配設されるとともに、ダミーパレットＤＰを容器供給機構３Ａ，３Ｂに対して搬入・搬出するパレット搬送手段３６と、容器供給機構３Ａ，３Ｂにて容器Ｃ１を供給できなかった収容部ＤＰ１に容器Ｃ１を補充する容器補充機構３７とを備えている。

図７は、容器供給装置の側面図である。具体的には、図７は、−Ｙ軸方向側から容器供給装置３を見た図である。
容器供給機構３Ａ，３Ｂは、同一の構成を備え、図７に示すように、ダミーパレットＤＰを配置するための容器供給用配置台３１と、この容器供給用配置台３１を振動させることによって、ダミーパレットＤＰを振動させるパレット振動手段としての小型電磁フィーダ３２と、容器供給用配置台３１（ダミーパレットＤＰの配置位置）の上方に配設されるとともに、複数の容器Ｃ１を保持する容器供給用ホッパー３３とを備えている。

なお、以下の説明では、容器供給機構３Ａの容器供給用配置台３１を容器供給用配置台３１Ａとし、小型電磁フィーダ３２を小型電磁フィーダ３２Ａとし、容器供給用ホッパー３３を容器供給用ホッパー３３Ａとする。また、容器供給機構３Ｂの容器供給用配置台３１を容器供給用配置台３１Ｂとし、小型電磁フィーダ３２を小型電磁フィーダ３２Ｂとし、容器供給用ホッパー３３を容器供給用ホッパー３３Ｂとする。

また、容器供給機構３Ａ，３Ｂは、容器供給用ホッパー３３の下方に設けられるとともに、複数の容器Ｃ１を貯留する貯留手段としての容器貯留槽３４と、容器貯留槽３４に貯留された複数の容器Ｃ１を搬送することによって、容器供給用ホッパー３３に保持させる容器搬送手段３５とを備えている。
なお、本実施形態では、パレット振動手段として小型電磁フィーダ３２を採用しているが、電磁式とは異なる他の方式の振動発生器を採用してもよい。要するに、本発明では、パレット振動手段は、ダミーパレットを振動させることができればよい。

図８は、容器供給用ホッパーの近傍を拡大した側面図である。図９は、容器供給用ホッパーの近傍を拡大した上面図である。具体的には、図８は、−Ｙ軸方向側から容器供給用ホッパー３３の近傍を拡大して見た図であり、図９は、＋Ｚ軸方向側から容器供給用ホッパー３３の近傍を拡大して見た図である。
容器供給用配置台３１は、図８に示すように、容器貯留槽３４側（紙面左側）に向かうにしたがって下降するように傾斜し、２枚のダミーパレットＤＰを短手方向に沿って配置する。

具体的には、各ダミーパレットＤＰは、紙面表裏方向を長手方向とし、紙面左右方向を短手方向として容器供給用配置台３１に配置される。
なお、本実施形態では、容器供給用配置台３１は、２枚のダミーパレットＤＰを配置するように構成されているが、１枚のダミーパレットＤＰを配置するように構成されていてもよく、３枚以上の複数のダミーパレットＤＰを配置するように構成されていてもよい。

ここで、容器供給用配置台３１Ａおよび容器供給用配置台３１Ｂは、図９に示すように、Ｙ軸方向に沿って隣接して設けられている。換言すれば、第１の領域としての容器供給用配置台３１Ａに配置されたダミーパレットＤＰと、第２の領域としての容器供給用配置台３１Ｂに配置されたダミーパレットＤＰとは、容器供給用配置台３１Ａおよび容器供給用配置台３１Ｂの隣接方向に沿って隣接して配置されている。
なお、本実施形態では、隣接とは、２つの部材が隣り合う状態を言うものとし、２つの部材が当接していない状態を含むものとする。また、隣接方向とは、２つの部材が隣り合う方向を言うものとする。したがって、容器供給用配置台３１Ａおよび容器供給用配置台３１Ｂの隣接方向はＹ軸方向となる。

また、本実施形態では、容器供給用ホッパー３３Ａは、容器供給用配置台３１Ａの上方に配設されるとともに、複数の容器Ｃ１を保持する第１の保持手段として機能する。また、本実施形態では、容器供給用ホッパー３３Ｂは、容器供給用配置台３１Ｂの上方に配設されるとともに、複数の容器Ｃ１を保持する第２の保持手段として機能する。

また、容器供給装置３は、容器供給用配置台３１Ａに配置されたダミーパレットＤＰと、容器供給用配置台３１Ｂに配置されたダミーパレットＤＰとの間に昇降自在に設けられることによって、複数の容器Ｃ１の移動を規制する規制手段としての仕切り板３Ｃを備えている。
仕切り板３Ｃは、ダミーパレットＤＰの上面に形成された複数の収容部ＤＰ１のそれぞれに容器Ｃ１を供給するときに下降し、容器供給用配置台３１Ａおよび容器供給用配置台３１Ｂのそれぞれに配置されたダミーパレットＤＰの端部に当接して複数の容器Ｃ１の移動を規制する。また、仕切り板３Ｃは、ダミーパレットＤＰを容器供給機構３Ａ，３Ｂに対して搬入・搬出するときに上昇し、容器供給用配置台３１Ａおよび容器供給用配置台３１Ｂのそれぞれに配置されたダミーパレットＤＰの端部から離間する。

小型電磁フィーダ３２は、図８に示すように、容器供給用配置台３１の下方に配設されるとともに、容器供給用配置台３１に配置された２枚のダミーパレットＤＰを振動させる。
容器供給用ホッパー３３は、容器供給用配置台３１に配置されたダミーパレットＤＰの短手方向と平行に配設されるとともに、容器供給用配置台３１の傾斜と同様に傾斜して容器供給用配置台３１の上方に配設されたレール部材３３Ｒに取り付けられている。この容器供給用ホッパー３３は、複数の容器Ｃ１を容器供給用配置台３１に配置されたダミーパレットＤＰに向かって落下させる。

レール部材３３Ｒは、図８および図９に示すように、容器供給用配置台３１Ａおよび容器供給用配置台３１Ｂのそれぞれに配置された２枚のダミーパレットＤＰの長手方向の両側にそれぞれ設けられている。また、レール部材３３Ｒは、上端部（紙面右側端部）に取り付けられるとともに、容器供給用配置台３１に配置されたダミーパレットＤＰの上面に沿って容器貯留槽３４側に空気を吐出するコンプレッサ３３Ｃを備えている。

コンプレッサ３３Ｃは、図９に示すように、容器供給用配置台３１Ａに配置されたダミーパレットＤＰの上面に沿って容器貯留槽３４側（紙面左側）に空気を吐出することによって、複数の容器Ｃ１を容器貯留槽３４に落下させる第１の空気吐出部としてのコンプレッサ３３ＣＡと、容器供給用配置台３１Ｂに配置されたダミーパレットＤＰの上面に沿って容器貯留槽３４側（紙面左側）に空気を吐出することによって、複数の容器Ｃ１を容器貯留槽３４に落下させる第２の空気吐出部としてのコンプレッサ３３ＣＢとを備えている。ここで、コンプレッサ３３ＣＢにて吐出される空気は、コンプレッサ３３ＣＡにて吐出される空気よりも弱くなるように設定されている。

コンプレッサ３３ＣＡおよびコンプレッサ３３ＣＢは、ダミーパレットＤＰの上面に沿って容器貯留槽３４側に空気を吐出するように分岐した４つの吐出口３３Ｄを有し、各吐出口３３Ｄから吐出される空気の強さは、それぞれ調整可能に構成されている。
なお、本実施形態では、コンプレッサ３３ＣＡおよびコンプレッサ３３ＣＢは、４つの吐出口３３Ｄを有しているが、これとは異なる数の吐出口を有していてもよい。また、本実施形態では、各吐出口３３Ｄから吐出される空気の強さは、それぞれ調整可能に構成されているが、調整可能に構成されていなくてもよい。

図１０は、容器供給用ホッパーを更に拡大して見た図である。
容器供給用ホッパー３３は、図１０に示すように、レール部材３３Ｒに沿って進退自在に設けられたスライダ３３１と、スライダ３３１に取り付けられるとともに、複数の容器Ｃ１を保持する本体部３３２と、本体部３３２に取り付けられるガイド部材３３３とを備えている。

スライダ３３１は、レール部材３３Ｒの上面を転動する車輪（図示略）を備え、その内部に設けられたモータ（図示略）の駆動力によって車輪を回転させてレール部材３３Ｒに沿って移動し、本体部３３２は、このスライダ３３１の移動に伴ってレール部材３３Ｒに沿って移動する。したがって、レール部材３３Ｒおよびスライダ３３１は、容器供給用ホッパー３３を所定方向（ダミーパレットＤＰの短手方向）に沿って移動させる容器供給用移動手段として機能する。
なお、本実施形態では、容器供給装置３は、容器供給用移動手段を備えているが、これを備えていなくてもよい。

本体部３３２は、底面を構成するホッパーコンベア３３２Ａと、本体部３３２の紙面右側の側面を除く３つの側面を構成するカバー３３２Ｂとを備え、ホッパーコンベア３３２Ａおよびカバー３３２Ｂにて形成される空間内に複数の容器Ｃ１を保持する。
ホッパーコンベア３３２Ａは、本体部３３２に取り付けられたモータ３３２Ａ１の駆動力によって搬送路を本体部３３２の上流側（紙面左側）から下流側（紙面右側）に向かって移動させる。これによって、本体部３３２に収容された複数の容器Ｃ１は、本体部３３２の上流側から下流側に向かって移動することになる。
ここで、カバー３３２Ｂは、本体部３３２の下流側の側面を構成していないので、ホッパーコンベア３３２Ａの搬送路を本体部３３２の上流側から下流側に向かって移動させると、複数の容器Ｃ１は、ホッパーコンベア３３２Ａにて搬送された後、本体部３３２の下流側から落下していくことになる。

ガイド部材３３３は、本体部３３２に紙面表裏方向の軸を中心として回動自在に取り付けられるとともに、本体部３３２に設けられたシリンダ（図示略）の駆動力によって回動する。具体的には、ガイド部材３３３は、先端を上方に位置させた容器保持位置（図中二点鎖線）と、先端を下方に位置させたガイド位置（図中実線）との２つの位置のいずれかに回動して停止する。
なお、本実施形態では、容器供給用ホッパー３３は、ガイド部材３３３を備えているが、これを備えていなくてもよい。要するに、本発明では、保持手段は、複数の容器をダミーパレットの上面に向かって供給させることができればよい。

容器保持位置では、ガイド部材３３３は、先端側に向かうにしたがって上昇するように傾斜しているので、ホッパーコンベア３３２Ａおよびカバー３３２Ｂと協働することによって有底筒状の空間を形成し、複数の容器Ｃ１を本体部３３２の下端側から落下させないようにする。換言すれば、ガイド部材３３３を容器保持位置に回動して停止させた状態では、ガイド部材３３３は、本体部３３２の下流側の側面を構成する。
ガイド位置では、ガイド部材３３３は、先端側に向かうにしたがって下降するように傾斜しているので、複数の容器Ｃ１は、ホッパーコンベア３３２Ａにて搬送された後、ガイド部材３３３の上面を滑って本体部３３２の下流側から落下していくことになる。

なお、本実施形態では、ガイド部材３３３は、先端を上方に位置させた容器保持位置と、先端を下方に位置させたガイド位置との２つの位置のいずれかに回動して停止することができるように構成されているが、回動することができるように構成されていなくてもよい。この場合には、ガイド部材３３３は、ガイド位置に固定されていればよい。

図１１は、ダミーパレットの収容部と、ガイド部材との関係を示す図である。具体的には、図１１（Ａ）は、ダミーパレットＤＰおよびガイド部材３３３を上方側から見た図であり、図１１（Ｂ）は、図１１（Ａ）の紙面左右方向に沿ってガイド部材３３３を切断した断面を示す図である。また、図１１（Ａ）は、ガイド部材３３３をガイド位置に回動して停止させた状態を示す図である。
ガイド部材３３３は、図１０および図１１に示すように、本体部３３２に取り付けられた基端部からダミーパレットＤＰ側の先端部に向かうにしたがって下降するように傾斜するレール状に形成された１０個のレール部３３３Ａを有し、各レール部３３３Ａを一体的に形成して１つの部材としている。

各レール部３３３Ａは、ダミーパレットＤＰの長手方向に沿って等間隔に配列された１０個の収容部ＤＰ１と対応させて設けられている。また、各レール部３３３Ａは、ダミーパレットＤＰの各収容部ＤＰ１の中心に向かって容器Ｃ１を滑らせて案内するＶ字状の溝部３３３Ａ１を有している。具体的には、各レール部３３３Ａは、ダミーパレットＤＰの短手方向と平行な方向に沿って設けられるとともに、その溝部３３３Ａ１は、その最深部を収容部ＤＰ１の中心の鉛直上方に位置させるように形成されている（図中一点鎖線）。したがって、ガイド部材３３３は、ダミーパレットＤＰの収容部ＤＰ１の中心に向かって容器Ｃ１を落下させるようにガイドする。

なお、本実施形態では、ガイド部材３３３は、本体部３３２に取り付けられた基端部からダミーパレットＤＰ側の先端部に向かうにしたがって下降するように傾斜するレール状に形成されるとともに、ダミーパレットＤＰの各収容部ＤＰ１の中心に向かって容器Ｃ１を滑らせて案内するＶ字状の溝部３３３Ａ１を有しているが、例えば、トンネル状などの他の形状に形成されていてもよい。要するに、ガイド部材は、ダミーパレットの収容部の中心に向かって容器を落下させるようにガイドすればよい。

また、各レール部３３３Ａは、容器Ｃ１を案内する方向に沿ってダミーパレットＤＰ側の先端から突出して設けられるとともに、溝部３３３Ａ１の両側に設けられる一対の突出片３３３Ａ２を備えている。この一対の突出片３３３Ａ２の間隔は、ダミーパレットＤＰ側の先端に向かうにしたがって広くなっている。そして、その先端の間隔は、容器Ｃ１の胴体Ｃ１１の外径よりも広く、容器Ｃ１のフランジＣ１２の外径よりも狭くなっている。

なお、本実施形態では、一対の突出片３３３Ａ２の間隔は、ダミーパレットＤＰ側の先端に向かうにしたがって広くなっているが、基端から先端まで一定の間隔であってもよい。
また、本実施形態では、ガイド部材３３３は、一対の突出片３３３Ａ２を備えているが、これを備えていなくてもよい。

図１２は、容器貯留槽および容器搬送手段を示す側面図である。具体的には、図１２は、容器貯留槽３４および容器搬送手段３５を−Ｙ軸方向側から見た図である。
容器貯留槽３４は、図１２に示すように、容器Ｃ１を投入するために鉛直上方側に形成された開口を覆う貯留カバー３４１と、容器供給用ホッパー３３にてダミーパレットＤＰの上面に落下させた複数の容器Ｃ１のうち、ダミーパレットＤＰの収容部ＤＰ１に収容されなかった複数の容器Ｃ１を回収する回収口３４２と、回収口３４２の下方に形成されるとともに、その内部に貯留している容器Ｃ１を搬出する搬出口３４３とを備えている。

容器搬送手段３５は、容器貯留槽３４の紙面右側に設けられるとともに、容器貯留槽３４に貯留された複数の容器Ｃ１を搬送することによって、容器供給用ホッパー３３に保持させるバケット機構３５１と、容器貯留槽３４からバケット機構３５１まで複数の容器Ｃ１を搬送するベルトコンベア３５２とを備えている。
なお、本実施形態では、容器搬送手段３５は、バケット機構３５１と、ベルトコンベア３５２とを備えているが、これとは異なる構成であってもよい。要するに、容器搬送手段は、貯留手段に貯留された複数の容器を搬送することによって、第１の保持手段および第２の保持手段に保持させることができればよい。

バケット機構３５１は、バケット３５１Ａと、昇降機３５１Ｂと、保持用コンベア３５１Ｃとを備えている。
バケット３５１Ａは、容器貯留槽３４側に向かうにしたがって下降するように傾斜するとともに、開閉自在に構成された底面部３５１Ａ１を有する有底角筒状に形成されている。バケット３５１Ａは、この底面部３５１Ａ１を閉塞することによって、その内部に複数の容器Ｃ１を格納し、この底面を開放することによって、その内部に格納された複数の容器Ｃ１を送出する。ここで、図１２は、バケット３５１Ａの底面部３５１Ａ１を開放した状態を示している。

昇降機３５１Ｂは、バケット３５１Ａを鉛直上下方向に沿って昇降させることによって、容器貯留槽３４の高さ位置（具体的には、ベルトコンベア３５２の搬送路の上面よりもバケット３５１Ａの上方側の開口が下になる位置）と、容器供給用ホッパー３３の高さ位置との間を往復する。ここで、図１２は、昇降機３５１Ｂにてバケット３５１Ａを容器供給用ホッパー３３の高さ位置に上昇させた状態を示している。

保持用コンベア３５１Ｃは、バケット３５１Ａにて送出された複数の容器Ｃ１を搬送路３５１Ｃ１に載置し、この搬送路３５１Ｃ１をモータ３５１Ｃ２にて上流側（紙面右側）から下流側（紙面左側）に向かって移動させて複数の容器Ｃ１を搬送することによって、容器供給用ホッパー３３に保持させる。具体的には、搬送路３５１Ｃ１に載置された複数の容器Ｃ１は、保持用コンベア３５１Ｃの下流側から容器供給用ホッパー３３に向かって落下する。
なお、本実施形態では、バケット機構３５１は、保持用コンベア３５１Ｃを備え、この保持用コンベア３５１Ｃは、複数の容器Ｃ１を搬送することによって、容器供給用ホッパー３３に保持させていた。これに対して、バケット機構３５１は、例えば、複数の容器Ｃ１を押し出す等の他の機構によって、容器供給用ホッパー３３に保持させてもよい。

また、保持用コンベア３５１Ｃは、搬送路３５１Ｃ１の鉛直上方側に所定の間隔を隔てて設けられた矩形板状のゲート３５１Ｃ３を備えている。このゲート３５１Ｃ３は、搬送路３５１Ｃ１の全幅にわたって配設されている。換言すれば、保持用コンベア３５１Ｃは、複数の容器Ｃ１を導入する所定面積の入口を有している。
なお、本実施形態では、保持用コンベア３５１Ｃは、矩形板状のゲート３５１Ｃ３を備えているが、これを有していなくてもよい。

ゲート３５１Ｃ３は、その上方側の端部にＹ軸方向に沿ってピン３５１Ｃ４を挿入することによって、保持用コンベア３５１Ｃに取り付けられているので、Ｙ軸まわりに搖動自在となっている。したがって、ゲート３５１Ｃ３は、複数の容器Ｃ１の通過に際し、その下端を搖動させることができる。
なお、本実施形態では、ゲート３５１Ｃ３は、複数の容器Ｃ１の通過に際し、その下端を搖動させることができるように保持用コンベア３５１Ｃに取り付けられているが、その下端を搖動させることができるように取り付けられていなくてもよい。

図１３は、容器供給装置の容器供給用配置台の周辺を上方から見た状態を示す模式図である。具体的には、図１３は、容器供給装置の容器供給用配置台３１Ａ，３１Ｂの周辺を＋Ｚ軸方向側から見た状態を模式的に示す図である。
容器供給装置３は、図１３に示すように、ダミーパレットＤＰを搬送することによって、容器供給用配置台３１に対して搬入・搬出する前述のパレット搬送手段３６を備えている。このパレット搬送手段３６は、容器供給用配置台３１の＋Ｙ軸方向側に配設された上流側パレットコンベア３６１およびプッシャー３６２と、容器供給用配置台３１の−Ｙ軸方向側に配設されたプラー３６３および下流側パレットコンベア３６４と、容器供給用配置台３１の＋Ｘ軸方向側に配設された循環パレットコンベア３６５とを備えている。

上流側パレットコンベア３６１は、容器供給用配置台３１Ａと隣り合って＋Ｙ軸方向側に設けられたダミーパレットＤＰの搬入待機位置Ｗ１にダミーパレットＤＰを搬送する。
プッシャー３６２は、上流側パレットコンベア３６１にてダミーパレットＤＰの搬入待機位置Ｗ１に搬送されたダミーパレットＤＰを容器供給用配置台３１Ａに向かって押し出す。
プラー３６３は、容器供給用配置台３１Ｂと隣り合って−Ｙ軸方向側に設けられたダミーパレットＤＰの搬出待機位置Ｗ２まで容器供給用配置台３１Ｂに配置された２枚のダミーパレットＤＰを引き出す。

下流側パレットコンベア３６４は、ダミーパレットＤＰの搬出待機位置Ｗ２から循環パレットコンベア３６５にダミーパレットＤＰを搬送する。
循環パレットコンベア３６５は、下流側パレットコンベア３６４の終点位置に到着したダミーパレットＤＰを上流側パレットコンベア３６１の始点位置まで搬送することによって、ダミーパレットＤＰを循環させる。

なお、パレット搬送手段３６は、上流側パレットコンベア３６１と、プッシャー３６２と、プラー３６３と、下流側パレットコンベア３６４と、循環パレットコンベア３６５とを備えた前述の構成とは異なる構成であってもよい。例えば、パレット搬送手段は、作業者の手作業によって、ダミーパレットを搬送してもよい。要するに、パレット搬送手段は、ダミーパレットを所定方向に沿って搬送することができればよい。

図１４は、上流側パレットコンベアの周辺を示す拡大図である。具体的には、図１４（Ａ）は、上流側パレットコンベア３６１の周辺を＋Ｚ軸方向側から見た図であり、図１４（Ｂ）は、上流側パレットコンベア３６１の周辺を＋Ｙ軸方向側から見た図である。
上流側パレットコンベア３６１は、図１３および図１４に示すように、ダミーパレットＤＰの搬入待機位置Ｗ１に向かって（−Ｘ軸方向に向かって）移動する搬送路３６１Ａと、搬送路３６１Ａの移動方向と平行に設けられるとともに、搬送路３６１Ａの両側に設けられた一対のガイドレール３６１Ｂとを備えている。この一対のガイドレール３６１Ｂの間隔は、ダミーパレットＤＰの長手方向の長さよりも僅かに長く設定されている。ここで、ダミーパレットＤＰの搬入待機位置Ｗ１では、搬送路３６１Ａは、容器供給用配置台３１と同様に傾斜している（図１４（Ｂ）参照）。

プッシャー３６２は、図１４に示すように、ダミーパレットＤＰの側面に当接する当接部３６２Ａと、当接部３６２ＡをＹ軸方向に沿って進退させる進退機構３６２Ｂとを備えている。このプッシャー３６２は、進退機構３６２Ｂにて当接部３６２Ａを−Ｙ軸方向側に向かって進出させることによって、上流側パレットコンベア３６１にてダミーパレットＤＰの搬入待機位置Ｗ１に搬送されたダミーパレットＤＰを容器供給用配置台３１Ａに向かって押し出す。

図１５は、下流側パレットコンベアの周辺を示す拡大図である。具体的には、図１５（Ａ）は、下流側パレットコンベア３６４の周辺を＋Ｚ軸方向側から見た図であり、図１５（Ｂ）は、下流側パレットコンベア３６４の周辺を−Ｙ軸方向側から見た図である。
プラー３６３は、図１５に示すように、ダミーパレットＤＰに形成された２つの貫通孔ＤＰ３（図５参照）のうち、−Ｙ軸方向側に形成された貫通孔ＤＰ３に挿入するピン３６３Ａと、ピン３６３ＡをＹ軸方向に沿って進退させる進退機構３６３Ｂとを備えている。このプラー３６３は、進退機構３６３Ｂにてピン３６３Ａを＋Ｙ軸方向側に向かって進出させた後、ダミーパレットＤＰの貫通孔ＤＰ３に挿入し、進退機構３６３Ｂにてピン３６３Ａを−Ｙ軸方向側に向かって後退させることによって、ダミーパレットＤＰの搬出待機位置Ｗ２まで容器供給用配置台３１Ｂに配置された２枚のダミーパレットＤＰを引き出す。

下流側パレットコンベア３６４は、図１３および図１５に示すように、ダミーパレットＤＰの搬出待機位置Ｗ２から紙面右方向に向かって移動する搬送路３６４Ａと、プラー３６３にてダミーパレットＤＰの搬出待機位置Ｗ２まで引き出されたダミーパレットＤＰを搬送路３６４Ａに向かって押し出すプッシャー３６４Ｂと、搬送路３６４Ａの移動方向と平行に設けられるとともに、搬送路３６４Ａの両側に設けられた一対のガイドレール３６４Ｃとを備えている。この一対のガイドレール３６４Ｃの間隔は、ダミーパレットＤＰの長手方向の長さよりも僅かに長く設定されている。ここで、ダミーパレットＤＰの搬出待機位置Ｗ２では、搬送路３６４Ａは、容器供給用配置台３１と同様に傾斜している（図１５（Ｂ）参照）。

また、下流側パレットコンベア３６４は、図１５に示すように、ダミーパレットＤＰの搬出待機位置Ｗ２の状態を容器供給用配置台３１と同様に傾斜させた状態と、水平にした状態とに切り替える切替機構３６４Ｄを備えている。
切替機構３６４Ｄは、ダミーパレットＤＰの搬出待機位置Ｗ２を有する台座３６４Ｄ１と、台座３６４Ｄ１をＹ軸まわりに回動自在に支持する台座支持部３６４Ｄ２とを備えている。この切替機構３６４Ｄは、モータ（図示略）の駆動力によって台座３６４Ｄ１をＹ軸まわりに回動させることによって、ダミーパレットＤＰの搬出待機位置Ｗ２の状態を容器供給用配置台３１と同様に傾斜させた状態と、水平にした状態とに切り替える。

循環パレットコンベア３６５は、図１３に示すように、ダミーパレットＤＰを載置するとともに、＋Ｙ軸方向に向かって移動することによって、下流側パレットコンベア３６４の終点位置から上流側パレットコンベア３６１の始点位置まで搬送する搬送路３６５Ａと、搬送路３６５Ａの終点位置に到着したダミーパレットＤＰの＋Ｘ軸方向側の側面に当接するプレート３６５Ｂと、プレート３６５ＢをＸ軸方向に沿って進退させる進退機構３６５Ｃとを備えている。この循環パレットコンベア３６５は、進退機構３６５Ｃにてプレート３６５Ｂを−Ｘ軸方向に向かって進出させることによって、上流側パレットコンベア３６１の始点位置に到着したダミーパレットＤＰを上流側パレットコンベア３６１に送り出す。

図１６は、容器供給装置の容器補充機構の上面図および側面図である。具体的には、図１６（Ａ）は、容器補充機構３７を＋Ｚ軸方向側から見た上面図であり、図１６（Ｂ）は、容器補充機構３７を−Ｙ軸方向側から見た側面図である。
容器供給装置３は、図１６に示すように、容器供給機構３Ａ，３Ｂにて容器Ｃ１を供給できなかった収容部ＤＰ１に容器Ｃ１を補充する前述の容器補充機構３７を備えている。

下流側パレットコンベア３６４は、ダミーパレットＤＰの貫通孔ＤＰ３に挿入するピン（図示略）と、このピンを＋Ｘ軸方向側に向かって移動させる移動機構（図示略）とを備えている。この下流側パレットコンベア３６４は、ダミーパレットＤＰの貫通孔ＤＰ３にピンを挿入し、このピンを移動機構にて移動させることによって、ダミーパレットＤＰを搬送する。具体的には、下流側パレットコンベア３６４は、ダミーパレットＤＰの１枚分の距離ごとにピンの移動および停止を繰り返して間欠的に移動させることによって、ダミーパレットＤＰを＋Ｘ軸方向側に向かって間欠的に搬送する。

容器補充機構３７は、第１異常検出センサ３７１および第２異常検出センサ３７２と、姿勢修正手段３７３と、ＣＣＤカメラ３７４と、仮置台３７５と、第１のアームロボット３７６と、第２のアームロボット３７７とを備えている。
以下、仮置台３７５の−Ｘ軸方向側に位置するダミーパレットＤＰの停止位置をＤＰＳ１，ＤＰＳ２とし、仮置台３７５の＋Ｘ軸方向側に位置するダミーパレットＤＰの停止位置をＤＰＳ３とする。

なお、図１６（Ａ）では、姿勢修正手段３７３およびＣＣＤカメラ３７４の図示は省略し、図１６（Ｂ）では、第１異常検出センサ３７１、第２異常検出センサ３７２、第１のアームロボット３７６および第２のアームロボット３７７の図示は省略している。また、第１のアームロボット３７６および第２のアームロボット３７７は、前述した図６にも図示している。

第１異常検出センサ３７１は、図１６（Ａ）に示すように、下流側パレットコンベア３６４の−Ｘ軸方向側に配設されている。この第１異常検出センサ３７１は、ダミーパレットＤＰの上面に沿って＋Ｙ軸方向側に光を出射することによって、下流側パレットコンベア３６４にて停止位置ＤＰＳ１に搬送されて停止したダミーパレットＤＰの収容部ＤＰ１に供給された容器Ｃ１の浮きを検出する。
第２異常検出センサ３７２は、第１異常検出センサ３７１の＋Ｘ軸方向側に配設されている。この第２異常検出センサ３７２は、第１異常検出センサ３７１と同様に、ダミーパレットＤＰの上面に沿って＋Ｙ軸方向側に光を出射することによって、下流側パレットコンベア３６４にて停止位置ＤＰＳ２に搬送されて停止したダミーパレットＤＰの収容部ＤＰ１に供給された容器Ｃ１の浮きを検出する。

図１７は、姿勢修正手段を側方から見た状態を示す模式図である。
姿勢修正手段３７３は、図１６および図１７に示すように、下流側パレットコンベア３６４にて停止位置ＤＰＳ１に搬送されて停止したダミーパレットＤＰの収容部ＤＰ１に対して下面側から挿入することによって、ダミーパレットＤＰの収容部ＤＰ１に収容された容器Ｃ１に当接して押し上げる複数の棒状体３７３Ａ１を有するプレート３７３Ａと、プレート３７３Ａを昇降させるシリンダ３７３Ｂとを備えている。この姿勢修正手段３７３は、下流側パレットコンベア３６４にて搬送されるダミーパレットＤＰの収容部ＤＰ１に供給された容器Ｃ１の姿勢を修正する。

図１８は、姿勢修正手段にて容器の姿勢を修正している状態を示す図である。具体的には、図１８（Ａ）は、プレート３７３Ａを上昇させた状態を示す図であり、図１８（Ｂ）は、プレート３７３Ａを下降させた状態を示す図である。
姿勢修正手段３７３は、図１８（Ａ）に示すように、シリンダ３７３Ｂにてプレート３７３Ａを上昇させることによって、ダミーパレットＤＰの収容部ＤＰ１に収容された容器Ｃ１に複数の棒状体３７３Ａ１を当接させて押し上げる（図中上向矢印参照）。この際、シリンダ３７３Ｂは、ダミーパレットＤＰの上面に対して棒状体３７３Ａ１の上面を鉛直下方側に位置させるようにプレート３７３Ａを上昇させる。換言すれば、シリンダ３７３Ｂは、ダミーパレットＤＰの上面から棒状体３７３Ａ１を突出させない程度にプレート３７３Ａを上昇させる。

その後、姿勢修正手段３７３は、図１８（Ｂ）に示すように、シリンダ３７３Ｂにてプレート３７３Ａを下降させる（図中下向矢印参照）。ここで、前述したように、容器Ｃ１は、有底筒状に形成されるとともに、頂部から底部に向かうにしたがって僅かに縮径するように形成された断面六角形状の胴体Ｃ１１を有しているので、姿勢修正手段３７３は、プレート３７３Ａを下降させることによって、ダミーパレットＤＰの収容部ＤＰ１に供給された容器Ｃ１の姿勢を修正することができる。
したがって、本実施形態では、姿勢修正手段３７３は、ダミーパレットＤＰの上面側からダミーパレットＤＰの収容部ＤＰ１に供給された容器Ｃ１の姿勢を、ダミーパレットＤＰの下面側からダミーパレットＤＰの収容部ＤＰ１に棒状体３７３Ａ１を挿入して容器Ｃ１の底面に当接させて修正する。

ＣＣＤカメラ３７４は、図１６（Ｂ）に示すように、下流側パレットコンベア３６４の鉛直上方に配設されている。このＣＣＤカメラ３７４は、下流側パレットコンベア３６４にて停止位置ＤＰＳ２に搬送されて停止したダミーパレットＤＰを撮像することによって、ダミーパレットＤＰの収容部ＤＰ１の状態を検出する。

図１９は、ＣＣＤカメラにて検出されるダミーパレットの収容部の状態を示す図である。
具体的には、ＣＣＤカメラ３７４は、図１９に示すように、下流側パレットコンベア３６４にて搬送されるダミーパレットＤＰの収容部ＤＰ１を、容器Ｃ１を供給すべき供給用収容部ＤＰ１Ｆと、容器Ｃ１を供給しなくてもよい予備用収容部ＤＰ１Ｓとに区分けしている。
ここで、ＣＣＤカメラ３７４は、ダミーパレットＤＰの収容部ＤＰ１を長手方向（行方向）に沿って２つの領域に分割することによって、供給用収容部ＤＰ１Ｆおよび予備用収容部ＤＰ１Ｓに区分けている。具体的には、ＣＣＤカメラ３７４は、ダミーパレットＤＰの収容部ＤＰ１を長手方向に沿って２つの領域に分割することによって、長手方向（行方向）に沿って等間隔に１０個の収容部ＤＰ１を配列しているとともに、短手方向（列方向）に沿って等間隔に５個の収容部ＤＰ１を配列している供給用収容部ＤＰ１Ｆと、長手方向（行方向）に沿って等間隔に１０個の収容部ＤＰ１を配列しているとともに、短手方向（列方向）に沿って等間隔に１個の収容部ＤＰ１を配列している予備用収容部ＤＰ１Ｓとに区分けている。

なお、本実施形態では、ＣＣＤカメラ３７４は、ダミーパレットＤＰの収容部ＤＰ１を行方向に沿って２つの領域に分割することによって、供給用収容部ＤＰ１Ｆおよび予備用収容部ＤＰ１Ｓに区分けているが、列方向に沿って２つの領域に分割することによって、供給用収容部ＤＰ１Ｆおよび予備用収容部ＤＰ１Ｓに区分けてもよい。また、ＣＣＤカメラ３７４は、行方向および列方向とは異なる条件に基づいて、供給用収容部ＤＰ１Ｆおよび予備用収容部ＤＰ１Ｓに区分けてもよい。

そして、ＣＣＤカメラ３７４は、容器供給用ホッパー３３Ａおよび容器供給用ホッパー３３Ｂに保持された複数の容器Ｃ１をダミーパレットＤＰの上面に向かって供給させた後、供給用収容部ＤＰ１Ｆのうち、容器Ｃ１を供給されていない空の供給用収容部ＤＰ１Ｆと、予備用収容部ＤＰ１Ｓのうち、容器Ｃ１を供給されている予備用収容部ＤＰ１Ｓとを検出する。このように、本実施形態では、ＣＣＤカメラ３７４は、収容部検出手段として機能している。

例えば、図１９では、左上隅の収容部ＤＰ１を１行目１列目とすると、ＣＣＤカメラ３７４は、供給用収容部ＤＰ１Ｆのうち、容器Ｃ１を供給されていない空の供給用収容部ＤＰ１Ｆとして、２行目３列目、３行目７列目、および４行目２列目の３つの供給用収容部ＤＰ１Ｆを検出する。また、ＣＣＤカメラ３７４は、予備用収容部ＤＰ１Ｓのうち、容器Ｃ１を供給されている予備用収容部ＤＰ１Ｓとして、６行目４列目および６行目８列目以外の８つの予備用収容部ＤＰ１Ｓを検出する。

仮置台３７５は、図１６に示すように、ＣＣＤカメラ３７４の＋Ｘ軸方向側に位置し、下流側パレットコンベア３６４の鉛直上方に配設されるとともに、複数の容器Ｃ１を仮置きする複数の仮置部３７５Ａを有している。なお、ダミーパレットＤＰは、仮置台３７５の鉛直下方側を通過する。
したがって、本実施形態では、仮置台３７５は、複数の容器Ｃ１を仮置きする複数の仮置部３７５Ａを有する容器仮置手段として機能する。
なお、本実施形態では、容器供給装置３は、仮置台３７５を備えているが、これを備えていなくてもよい。

具体的には、仮置台３７５は、第１のアームロボット３７６側に設けられた第１仮置領域３７５Ａ１と、第２のアームロボット３７７側に設けられた第２仮置領域３７５Ａ２とを備えている。
なお、仮置台３７５は、第１仮置領域３７５Ａ１および第２仮置領域３７５Ａ２の間に形成された断面矩形状の３つの貫通孔を有し、第１仮置領域３７５Ａ１および第２仮置領域３７５Ａ２を明確に区切っている。

第１仮置領域３７５Ａ１は、長手方向（行方向）に沿って等間隔に１０個の仮置部３７５Ａを配列しているとともに、短手方向（列方向）に沿って等間隔に２個の仮置部３７５Ａを配列している。換言すれば、第１仮置領域３７５Ａ１は、格子点状に２０個の仮置部３７５Ａを有している。
第２仮置領域３７５Ａ２は、長手方向（行方向）に沿って等間隔に１０個の仮置部３７５Ａを配列しているとともに、短手方向（列方向）に沿って等間隔に２個の仮置部３７５Ａを配列している。換言すれば、第２仮置領域３７５Ａ２は、格子点状に２０個の仮置部３７５Ａを有している。
なお、本実施形態では、第１仮置領域３７５Ａ１および第２仮置領域３７５Ａ２は、格子点状に２０個の仮置部３７５Ａを有しているが、２０とは異なる２以上の個数の仮置部を有していればよい。また、本実施形態では、仮置部は、格子点状に配列されているが、格子点状に配列していなくてもよく、その並び方は規則性を有していなくてもよい。

ここで、仮置台３７５の仮置部３７５Ａの形状は、ダミーパレットＤＰの収容部ＤＰ１の形状と同一に形成されている。
したがって、仮置台３７５の仮置部３７５Ａの内部に容器Ｃ１を収容すると、フランジＣ１２は仮置部３７５Ａの外部に突出し、胴体Ｃ１１は仮置部３７５Ａの内部に収容される。換言すれば、容器Ｃ１は、頂部を鉛直上方側に位置させるとともに、底部を鉛直下方側に位置させた一定の姿勢を取るようにして仮置部３７５Ａに収容され、これとは逆の姿勢を取るようにして仮置部３７５Ａに収容されることはない。
また、前述したように、容器Ｃ１は、有底筒状に形成されるとともに、頂部から底部に向かうにしたがって僅かに縮径するように形成された断面六角形状の胴体Ｃ１１を有しているので、仮置部３７５Ａに入り込みやすくなっている。

第１のアームロボット３７６は、図６および図１６（Ａ）に示すように、ロボット本体３７６Ａと、容器Ｃ１を保持するためにロボット本体３７６Ａの先端に設けられたハンド３７６Ｂ（図２０および図２１参照）とを備え、仮置台３７５の−Ｙ軸方向側に配設されている。
ロボット本体３７６Ａは、ハンド３７６Ｂを移動させることによって、第１仮置領域３７５Ａ１の仮置部３７５Ａのそれぞれと、下流側パレットコンベア３６４にて停止位置ＤＰＳ２に搬送されて停止したダミーパレットＤＰの収容部ＤＰ１のそれぞれとを往来する。

第２のアームロボット３７７は、図６および図１６（Ａ）に示すように、ロボット本体３７７Ａと、容器Ｃ１を保持するためにロボット本体３７７Ａの先端に設けられたハンド３７７Ｂ（図２０および図２１参照）とを備え、第１のアームロボット３７６の＋Ｘ軸方向側に配設されている。
ロボット本体３７７Ａは、ハンド３７７Ｂを移動させることによって、第２仮置領域３７５Ａ２の仮置部３７５Ａのそれぞれと、下流側パレットコンベア３６４にて停止位置ＤＰＳ３に搬送されて停止したダミーパレットＤＰの収容部ＤＰ１のそれぞれとを往来する。

図２０は、予備用収容部に供給されている容器を空の供給用収容部に補充している状態を示す図である。具体的には、図２０（Ａ）は、ハンド３７６Ｂ，３７７Ｂを予備用収容部ＤＰ１Ｓに供給されている容器Ｃ１の位置に移動させた状態を示す図であり、図２０（Ｂ）は、ハンド３７６Ｂ，３７７Ｂを空の供給用収容部ＤＰ１Ｆの位置に移動させた状態を示す図である。なお、図２０では、ハッチングを付して容器Ｃ１を図示している。

第１のアームロボット３７６は、ＣＣＤカメラ３７４の検出結果に基づいて、図２０（Ａ）に示すように、下流側パレットコンベア３６４にて停止位置ＤＰＳ２に搬送されて停止したダミーパレットＤＰの予備用収容部ＤＰ１Ｓに供給されている容器Ｃ１をハンド３７６Ｂにて保持する。そして、第１のアームロボット３７６は、ＣＣＤカメラ３７４の検出結果に基づいて、図２０（Ｂ）に示すように、ハンド３７６Ｂを移動させることによって、この容器Ｃ１を下流側パレットコンベア３６４にて停止位置ＤＰＳ２に搬送されて停止したダミーパレットＤＰの空の供給用収容部ＤＰ１Ｆに補充する（図中左向矢印参照）。

また、第２のアームロボット３７７は、ＣＣＤカメラ３７４の検出結果に基づいて、図２０（Ａ）に示すように、下流側パレットコンベア３６４にて停止位置ＤＰＳ３に搬送されて停止したダミーパレットＤＰの予備用収容部ＤＰ１Ｓに供給されている容器Ｃ１をハンド３７７Ｂにて保持する。そして、第２のアームロボット３７７は、ＣＣＤカメラ３７４の検出結果に基づいて、図２０（Ｂ）に示すように、ハンド３７７Ｂを移動させることによって、この容器Ｃ１を下流側パレットコンベア３６４にて停止位置ＤＰＳ３に搬送されて停止したダミーパレットＤＰの空の供給用収容部ＤＰ１Ｆに補充する（図中左向矢印参照）。

このように、本実施形態では、第１のアームロボット３７６および第２のアームロボット３７７は、ＣＣＤカメラ３７４の検出結果に基づいて、予備用収容部ＤＰ１Ｓに供給されている容器Ｃ１を空の供給用収容部ＤＰ１Ｆに補充する容器補充手段として機能する。また、第１のアームロボット３７６は、下流側パレットコンベア３６４の上流側に設けられた第１の容器補充手段として機能し、第２のアームロボット３７７は、下流側パレットコンベア３６４の上流側に設けられた第２の容器補充手段として機能する。
なお、本実施形態では、容器供給装置３は、２台のアームロボット３７６，３７７を備えているが、１台であってもよく、３台以上であってもよい。要するに、容器供給装置は、少なくとも１つの容器補充手段を備えていればよい。

図２１は、仮置台の仮置部に収容されている容器を空の供給用収容部に補充している状態を示す図である。具体的には、図２１（Ａ）は、ハンド３７６Ｂ，３７７Ｂを仮置台３７５の仮置部３７５Ａに収容されている容器Ｃ１の位置に移動させた状態を示す図であり、図２１（Ｂ）は、ハンド３７６Ｂ，３７７Ｂを空の供給用収容部ＤＰ１Ｆの位置に移動させた状態を示す図である。なお、図２１では、ハッチングを付して容器Ｃ１を図示している。

第１のアームロボット３７６は、図２１（Ａ）に示すように、第１仮置領域３７５Ａ１の仮置部３７５Ａに仮置きされている容器Ｃ１をハンド３７６Ｂにて保持する。そして、第１のアームロボット３７６は、ＣＣＤカメラ３７４の検出結果に基づいて、図２１（Ｂ）に示すように、ハンド３７６Ｂを移動させることによって、この容器Ｃ１を下流側パレットコンベア３６４にて停止位置ＤＰＳ２に搬送されて停止したダミーパレットＤＰの空の供給用収容部ＤＰ１Ｆに補充する（図中左向矢印参照）。

また、第２のアームロボット３７７は、図２１（Ａ）に示すように、第２仮置領域３７５Ａ２の仮置部３７５Ａに仮置きされている容器Ｃ１をハンド３７７Ｂにて保持する。そして、第２のアームロボット３７７は、ＣＣＤカメラ３７４の検出結果に基づいて、図２１（Ｂ）に示すように、ハンド３７７Ｂを移動させることによって、この容器Ｃ１を下流側パレットコンベア３６４にて停止位置ＤＰＳ３に搬送されて停止したダミーパレットＤＰの空の供給用収容部ＤＰ１Ｆに補充する（図中右向矢印参照）。

このように、本実施形態では、第１のアームロボット３７６および第２のアームロボット３７７は、ＣＣＤカメラ３７４の検出結果に基づいて、仮置台３７５の仮置部３７５Ａに仮置きされている容器Ｃ１を空の供給用収容部ＤＰ１Ｆに補充する容器補充手段として機能する。

図２２は、容器供給装置の概略構成を示す機能ブロック図である。
さらに、容器供給装置３は、図２２に示すように、この容器供給装置３の全体を制御する容器供給用制御手段３８を備えている。
容器供給用制御手段３８は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）や、メモリなどによって構成され、このメモリに記憶された所定のプログラムに従って情報処理を実行する。この容器供給用制御手段３８は、容器搬送部３８１と、容器供給部３８２と、パレット搬送部３８３と、容器補充部３８４とを備えている。

容器搬送部３８１は、容器投入部３８１Ａと、投入停止部３８１Ｂと、容器移動部３８１Ｃとを備え、容器搬送手段３５を制御して容器貯留槽３４に貯留された複数の容器Ｃ１を搬送することによって、容器供給用ホッパー３３に保持させる。
以下、容器搬送部３８１を構成する各部３８１Ａ〜３８１Ｃの機能について詳細に説明する。

図２３は、バケットの内部に複数の容器を投入している状態を示す図である。
容器投入部３８１Ａは、図２３に示すように、バケット３５１Ａを容器貯留槽３４の高さ位置に移動させた後（図中下向矢印）、バケット３５１Ａの底面部３５１Ａ１を閉塞する。そして、容器投入部３８１Ａは、ベルトコンベア３５２に搬送路の移動を開始させることによって（図中右向矢印）、ベルトコンベア３５２にて搬送される複数の容器Ｃ１をバケット３５１Ａの内部に投入する。
ここで、ベルトコンベア３５２は、容器貯留槽３４に貯留された複数の容器Ｃ１を導入する所定面積の入口（容器貯留槽３４の搬出口３４３）を有しているので、バケット３５１Ａに投入される単位時間あたりの容器Ｃ１の数量を一定にすることができる。

投入停止部３８１Ｂは、ベルトコンベア３５２に搬送路の移動を開始させた後、所定の時間が経過したときに、ベルトコンベア３５２に搬送路の移動を停止させる。換言すれば、投入停止部３８１Ｂは、バケット３５１Ａの内部に一定量の複数の容器Ｃ１を投入したときに、ベルトコンベア３５２に搬送路の移動を停止させることによって、複数の容器Ｃ１のバケット３５１Ａへの投入を停止する。
ここで、投入停止部３８１Ｂは、容器供給機構３Ｂのバケット３５１Ａへの複数の容器Ｃ１の投入を停止した後、容器供給機構３Ａのバケット３５１Ａへの複数の容器Ｃ１の投入を停止する。換言すれば、容器供給機構３Ａのバケット３５１Ａに投入される複数の容器Ｃ１の数量は、容器供給機構３Ｂのバケット３５１Ａに投入される複数の容器Ｃ１の数量よりも多い。

なお、本実施形態では、投入停止部３８１Ｂは、ベルトコンベア３５２に搬送路の移動を開始させた後、所定の時間が経過したときに、ベルトコンベア３５２に搬送路の移動を停止させることによって、複数の容器Ｃ１のバケット３５１Ａへの投入を停止していた。これに対して、例えば、投入停止部は、センサにて複数の容器Ｃ１がバケット３５１Ａの床面に接触したことを検知した後、所定の時間が経過したときに、ベルトコンベア３５２に搬送路の移動を停止させることによって、複数の容器Ｃ１のバケット３５１Ａへの投入を停止してもよい。また、例えば、投入停止部は、バケットに投入された複数の容器の重量を計測し、所定の重量に達したときに、ベルトコンベア３５２に搬送路の移動を停止させることによって、複数の容器Ｃ１のバケットへの投入を停止してもよい。要するに、本発明では、投入停止部は、バケットの内部に一定量の複数の容器を投入したときに、ベルトコンベアに搬送路の移動を停止させることによって、複数の容器のバケットへの投入を停止すればよい。

図２４は、バケットを上昇させた状態を示す図である。
投入停止部３８１Ｂにて複数の容器Ｃ１のバケット３５１Ａへの投入を停止した後、容器移動部３８１Ｃは、図２４に示すように、昇降機３５１Ｂにてバケット３５１Ａを容器供給用ホッパー３３の高さ位置に上昇させる（図中上向矢印）。

そして、容器移動部３８１Ｃは、図１２に示すように、バケット３５１Ａの底面部３５１Ａ１を開放することによって、バケット３５１Ａに格納された複数の容器Ｃ１を保持用コンベア３５１Ｃの搬送路３５１Ｃ１に載置する。
また、容器移動部３８１Ｃは、モータ３５１Ｃ２を駆動することによって、搬送路３５１Ｃ１を上流側から下流側に向かって移動させて複数の容器Ｃ１を搬送することによって、複数の容器Ｃ１を容器供給用ホッパー３３に保持させる。
前述したように、容器供給機構３Ａのバケット３５１Ａに投入される複数の容器Ｃ１の数量は、容器供給機構３Ｂのバケット３５１Ａに投入される複数の容器Ｃ１の数量よりも多いので、容器供給用ホッパー３３Ａにて供給される複数の容器Ｃ１の数量は、容器供給用ホッパー３３Ｂにて供給される複数の容器Ｃ１の数量よりも多い。

ここで、保持用コンベア３５１Ｃは、複数の容器Ｃ１を導入する所定面積の入口（ゲート３５１Ｃ３）を備えているので、容器供給用ホッパー３３に落下する単位時間あたりの容器Ｃ１の数量を一定にすることができる。
なお、ゲート３５１Ｃ３は、複数の容器Ｃ１の通過に際し、その下端を搖動させることができるように配設されているので、複数の容器Ｃ１が変形してしまうことを抑制することができる。

このように、容器搬送部３８１は、容器搬送手段３５を制御して容器貯留槽３４に貯留された複数の容器Ｃ１を搬送することによって、容器供給用ホッパー３３に保持させる。また、本実施形態では、容器搬送手段３５は、容器供給用ホッパー３３に一定量の複数の容器Ｃ１を保持させている。

容器供給部３８２は、図２４に示すように、ホッパー駆動部３８２Ａと、パレット振動部３８２Ｂと、空気吐出部３８２Ｃとを備え、小型電磁フィーダ３２および容器供給用ホッパー３３を制御してダミーパレットＤＰの上面に形成された複数の収容部ＤＰ１のそれぞれに容器Ｃ１を供給する。
以下、容器供給部３８２を構成する各部３８２Ａ〜３８２Ｃの機能について詳細に説明する。

図２５は、ガイド部材を容器保持位置に回動させた状態を示す図である。
ホッパー駆動部３８２Ａは、図２５に示すように、ガイド部材３３３をガイド位置から容器保持位置に回動させることによって（図中上向矢印）、保持用コンベア３５１Ｃの下流側から容器供給用ホッパー３３に向かって落下してきた複数の容器Ｃ１を容器供給用ホッパー３３に保持させる。
そして、ホッパー駆動部３８２Ａは、図８に示すように、ガイド部材３３３を容器保持位置からガイド位置に回動させるとともに、ホッパーコンベア３３２Ａ（図１０参照）の搬送路を本体部３３２の上端側から下端側に向かって移動させる。これによって、複数の容器Ｃ１は、ガイド部材３３３の上面を滑って本体部３３２の下端側から落下していくことになる。

図２６は、容器供給用ホッパーの本体部をレール部材に沿って移動させた状態を示す図である。
また、ホッパー駆動部３８２Ａは、図２６に示すように、複数の容器Ｃ１を本体部３３２の下端側から落下させているときに、スライダ３３１をレール部材３３Ｒに沿って移動させることによって、本体部３３２をレール部材３３Ｒに沿って容器貯留槽３４側に移動させる。
この際、容器供給用配置台３１Ａに配置されたダミーパレットＤＰと、容器供給用配置台３１Ｂに配置されたダミーパレットＤＰとの間の容器Ｃ１の移動は、前述した仕切り板３Ｃにて規制されている。

ここで、レール部材３３Ｒは、容器供給用配置台３１に配置されたダミーパレットＤＰの短手方向と平行に配設されているので、ダミーパレットＤＰは、レール部材３３Ｒおよびスライダ３３１にて本体部３３２を移動させる方向（所定方向）に沿って並ぶように形成された複数の収容部ＤＰ１を有している。
そして、ホッパー駆動部３８２Ａは、レール部材３３Ｒおよびスライダ３３１にて本体部３３２を移動させているときに、本体部３３２に保持された複数の容器Ｃ１をダミーパレットＤＰの上面に向かって供給させている。

パレット振動部３８２Ｂは、ホッパー駆動部３８２Ａにて複数の容器Ｃ１を本体部３３２の下端側から落下させているときに、小型電磁フィーダ３２にて容器供給用配置台３１を振動させることによって、ダミーパレットＤＰを振動させる。
したがって、容器供給部３８２は、小型電磁フィーダ３２にてダミーパレットＤＰを振動させているときに、容器供給用ホッパー３３に保持された複数の容器Ｃ１をダミーパレットＤＰの上面に向かって供給させる。

ここで、小型電磁フィーダ３２は、容器供給用配置台３１に配置されたダミーパレットＤＰを振動させる第１の振動強度と、第１の振動強度よりも弱く容器供給用配置台３１に配置されたダミーパレットＤＰを振動させる第２の振動強度とを有している。
また、小型電磁フィーダ３２Ｂの第１の振動強度は、小型電磁フィーダ３２Ａの第１の振動強度よりも弱く、小型電磁フィーダ３２Ｂの第２の振動強度は、小型電磁フィーダ３２Ａの第２の振動強度よりも弱い。

そして、パレット振動部３８２Ｂは、容器供給用ホッパー３３に保持された複数の容器Ｃ１をダミーパレットＤＰの上面に向かって供給させているときに小型電磁フィーダ３２を第１の振動強度から第２の振動強度に切り替える。換言すれば、パレット振動部３８２Ｂは、容器供給用ホッパー３３に保持された複数の容器Ｃ１をダミーパレットＤＰの上面に向かって供給させているときに小型電磁フィーダ３２の振動を弱くする。

なお、本実施形態では、小型電磁フィーダ３２は、第１の振動強度と、第１の振動強度よりも弱く容器供給用配置台３１に配置されたダミーパレットＤＰを振動させる第２の振動強度とを有し、パレット振動部３８２Ｂは、容器供給用ホッパー３３に保持された複数の容器Ｃ１をダミーパレットＤＰの上面に向かって供給させているときに小型電磁フィーダ３２を第１の振動強度から第２の振動強度に切り替えていたが、このように切り替えなくてもよい。

容器供給部３８２にてダミーパレットＤＰの上面に落下させた複数の容器Ｃ１は、ダミーパレットＤＰの振動によって転動しながらダミーパレットＤＰの各収容部ＤＰ１に入り込んでいくことになる。
これに対して、容器供給用配置台３１は、容器貯留槽３４側に向かうにしたがって下降するように傾斜しているので、容器供給部３８２にてダミーパレットＤＰの上面に落下させた複数の容器Ｃ１のうち、ダミーパレットＤＰの収容部ＤＰ１に収容されなかった複数の容器Ｃ１は、容器貯留槽３４に自由落下していくことになる。したがって、本実施形態では、容器供給用配置台３１は、容器貯留槽３４側に向かうにしたがって下降するようにダミーパレットＤＰを傾斜させることによって、複数の容器Ｃ１を容器貯留槽３４に落下させる落下手段として機能する。

空気吐出部３８２Ｃは、ホッパー駆動部３８２Ａにて複数の容器Ｃ１を本体部３３２の下端側から落下させた後、コンプレッサ３３Ｃに空気を吐出させる。これによれば、容器供給部３８２にてダミーパレットＤＰの上面に落下させた複数の容器Ｃ１のうち、ダミーパレットＤＰの収容部ＤＰ１に収容されなかった複数の容器Ｃ１は、吹き飛ばされて容器貯留槽３４に落下していくことになる。
このコンプレッサ３３Ｃの各吐出口３３Ｄから吐出される空気の強さは、ダミーパレットＤＰの部位ごとに予め調整されて最適化されている。例えば、容器Ｃ１を吹き飛ばしにくいダミーパレットＤＰの部位に対応する吐出口３３Ｄから吐出される空気の強さを強く調整し、容器Ｃ１を吹き飛ばしやすいダミーパレットＤＰの部位に対応した吐出口３３Ｄから吐出される空気の強さを弱く調整するといったごとくである。
したがって、本実施形態では、コンプレッサ３３Ｃは、ダミーパレットＤＰの上面に沿って容器貯留槽３４側に空気を吐出することによって、複数の容器Ｃ１を容器貯留槽３４に落下させる落下手段として機能する。

ここで、小型電磁フィーダ３２は、第２の振動強度よりも弱く容器供給用配置台３１に配置されたダミーパレットＤＰを振動させる第３の振動強度を有している。
また、小型電磁フィーダ３２Ｂの第３の振動強度は、小型電磁フィーダ３２Ａの第３の振動強度よりも弱い。
このように、本実施形態では、小型電磁フィーダ３２Ａは、容器供給用配置台３１Ａに配置されたダミーパレットＤＰを振動させる第１のパレット振動手段として機能し、小型電磁フィーダ３２Ｂは、容器供給用配置台３１Ｂに配置されたダミーパレットＤＰを小型電磁フィーダ３２Ａよりも弱く振動させる第２のパレット振動手段として機能する。

そして、パレット振動部３８２Ｂは、コンプレッサ３３Ｃにて複数の容器Ｃ１を容器貯留槽３４に落下させるときに小型電磁フィーダ３２を第２の振動強度から第３の振動強度に切り替える。換言すれば、パレット振動部３８２Ｂは、コンプレッサ３３Ｃにて複数の容器Ｃ１を容器貯留槽３４に落下させるときに小型電磁フィーダ３２の振動を更に弱くする。

なお、本実施形態では、小型電磁フィーダ３２は、第２の振動強度と、第２の振動強度よりも弱く容器供給用配置台３１に配置されたダミーパレットＤＰを振動させる第３の振動強度とを有し、パレット振動部３８２Ｂは、コンプレッサ３３Ｃにて複数の容器Ｃ１を容器貯留槽３４に落下させるときに小型電磁フィーダ３２を第２の振動強度から第３の振動強度に切り替えていたが、このように切り替えなくてもよい。

また、本実施形態では、容器貯留槽３４側に向かうにしたがって下降するようにダミーパレットＤＰを傾斜させることによって、複数の容器Ｃ１を容器貯留槽３４に落下させる容器供給用配置台３１と、ダミーパレットＤＰの上面に沿って容器貯留槽３４側に空気を吐出することによって、複数の容器Ｃ１を容器貯留槽３４に落下させるコンプレッサ３３Ｃとを落下手段として採用しているが、いずれか一方のみを採用してもよい。また、落下手段は、例えば、ダミーパレットを振動させることなどによって、複数の容器を貯留手段に落下させるようにしてもよい。要するに、本発明では、落下手段は、第１の保持手段および第２の保持手段にてダミーパレットの上面に向かって供給させた複数の容器のうち、ダミーパレットの収容部に収容されなかった複数の容器を貯留手段に落下させることができればよい。

このように、容器供給用制御手段３８は、容器搬送手段３５にて複数の容器Ｃ１を容器供給用ホッパー３３に保持させた後、容器供給用ホッパー３３に保持された複数の容器Ｃ１をダミーパレットＤＰの上面に向かって供給させるとともに、落下手段にて複数の容器Ｃ１を容器貯留槽３４に落下させることによって、複数の容器Ｃ１を循環させて再利用している。
また、前述したように、容器搬送手段３５は、容器供給用ホッパー３３に一定量の複数の容器Ｃ１を保持させているので、複数の容器Ｃ１を循環させる一回のサイクルに際して容器供給用ホッパー３３に一定量の複数の容器Ｃ１を保持させている。
なお、本実施形態では、容器搬送手段３５は、複数の容器Ｃ１を循環させる一回のサイクルに際して容器供給用ホッパー３３に一定量の複数の容器Ｃ１を保持させているが、一定量の複数の容器Ｃ１を保持させなくてもよい。

パレット搬送部３８３は、図２２に示すように、パレット搬出部３８３Ａと、パレット押出部３８３Ｂと、パレット引出部３８３Ｃと、パレット搬入部３８３Ｄとを備え、パレット搬送手段３６を制御してダミーパレットＤＰを搬送することによって、容器供給用配置台３１に対してダミーパレットＤＰを搬入・搬出する。
以下、パレット搬送部３８３を構成する各部３８３Ａ〜３８３Ｄの機能について詳細に説明する。

図２７は、ダミーパレットをダミーパレットの搬出待機位置から搬送した状態を示す模式図である。
パレット搬出部３８３Ａは、ダミーパレットＤＰの搬出待機位置Ｗ２にダミーパレットＤＰが配置されると、図２７に示すように、このダミーパレットＤＰをプッシャー３６４Ｂにて搬送路３６４Ａに向かって押し出すことによって、搬送路３６４Ａに２枚のダミーパレットＤＰを載置する。そして、パレット搬出部３８３Ａは、下流側パレットコンベア３６４の搬送路３６４Ａ上にダミーパレットＤＰが載置されると、下流側パレットコンベア３６４にダミーパレットＤＰを搬送させる（図中右向矢印）。
なお、下流側パレットコンベア３６４は、ガイドレール３６４ＣにてダミーパレットＤＰをガイドすることによって、ダミーパレットＤＰの短手方向と、搬送路３６４Ａの移動方向とを平行とするようにしてダミーパレットＤＰを搬送する。

その後、パレット搬出部３８３Ａは、下流側パレットコンベア３６４の終点位置にダミーパレットＤＰが配置されると、このダミーパレットＤＰを循環パレットコンベア３６５にて上流側パレットコンベア３６１の始点位置まで搬送し、上流側パレットコンベア３６１の始点位置にダミーパレットＤＰが配置されると、このダミーパレットＤＰをプレート３６５Ｂにて上流側パレットコンベア３６１に向かって送り出す。

図２８は、ダミーパレットを容器供給用配置台に向かって押し出した状態を示す模式図である。
パレット押出部３８３Ｂは、図２８に示すように、上流側パレットコンベア３６１にて搬入待機位置Ｗ１まで搬送された２枚のダミーパレットＤＰをプッシャー３６２にて容器供給用配置台３１Ａに向かって押し出すことによって、容器供給用配置台３１Ａに２枚のダミーパレットＤＰを配置する。また、パレット押出部３８３Ｂは、プッシャー３６２にてダミーパレットＤＰを容器供給用配置台３１Ａに搬入することによって、容器供給用配置台３１Ａに先に配置されていたダミーパレットＤＰを押し出して容器供給用配置台３１Ｂに送出する。

したがって、プッシャー３６２は、ダミーパレットＤＰを容器供給用配置台３１Ａおよび容器供給用配置台３１Ｂの隣接方向（Ｙ軸方向）に沿って移動させることによって容器供給用配置台３１ＡにダミーパレットＤＰを搬入するパレット搬入手段として機能する。また、プッシャー３６２は、容器供給用配置台３１Ａに配置されたダミーパレットＤＰを容器供給用配置台３１Ａおよび容器供給用配置台３１Ｂの隣接方向（Ｙ軸方向）に沿って移動させることによって容器供給用配置台３１Ｂに送出するパレット送出手段として機能する。

なお、本実施形態では、プッシャー３６２をパレット搬入手段として採用しているが、これ以外の構成を採用してもよい。要するに、パレット搬入手段は、第１の領域および第２の領域の隣接方向に沿って移動させることによって第１の領域にパレットを搬入することができればよい。
また、本実施形態では、プッシャー３６２をパレット送出手段として採用しているが、これ以外の構成を採用してもよい。要するに、パレット送出手段は、第１の領域に配置されたパレットを、第１の領域および第２の領域の隣接方向に沿って移動させることによって第２の領域に送出することができればよい。
さらに、本実施形態では、プッシャー３６２は、パレット搬入手段およびパレット送出手段の機能を兼ね備え、一体に構成されていたが、パレット搬入手段およびパレット送出手段は、別々に構成されていてもよい。

図２９は、ダミーパレットを容器供給用配置台から引き出した状態を示す模式図である。
パレット引出部３８３Ｃは、図２９に示すように、容器供給用配置台３１Ｂに配置された２枚のダミーパレットＤＰをプラー３６３にて引き出すことによって、ダミーパレットＤＰの搬出待機位置Ｗ２にダミーパレットＤＰを配置する。
したがって、プラー３６３は、容器供給用配置台３１Ｂに配置されたダミーパレットＤＰを容器供給用配置台３１Ａおよび容器供給用配置台３１Ｂの隣接方向（Ｙ軸方向）に沿って移動させることによって搬出するパレット搬出手段として機能する。
なお、本実施形態では、プラー３６３をパレット搬出手段として採用しているが、これ以外の構成を採用してもよい。要するに、パレット搬出手段は、第２の領域に配置されたパレットを、第１の領域および第２の領域の隣接方向に沿って移動させることによって搬出することができればよい。

パレット搬入部３８３Ｄは、循環パレットコンベア３６５にて上流側パレットコンベア３６１の搬送路３６１Ａ上にダミーパレットＤＰが載置されると、図１３に示すように、上流側パレットコンベア３６１にダミーパレットＤＰの搬入待機位置Ｗ１までダミーパレットＤＰを搬送させる。
なお、上流側パレットコンベア３６１は、ガイドレール３６１ＢにてダミーパレットＤＰをガイドすることによって、ダミーパレットＤＰの短手方向と、搬送路３６１Ａの移動方向とを平行とするようにしてダミーパレットＤＰを搬送する。

容器補充部３８４は、図２２に示すように、容器姿勢修正部３８４Ａと、容器補充判定部３８４Ｂと、容器補充実行部３８４Ｃとを備え、容器補充機構３７を制御して容器供給機構３Ａ，３Ｂにて容器Ｃ１を供給できなかった空の収容部ＤＰ１に容器Ｃ１を補充する。
以下、容器補充部３８４を構成する各部３８４Ａ〜３８４Ｃの機能について詳細に説明する。

容器姿勢修正部３８４Ａは、下流側パレットコンベア３６４にて停止位置ＤＰＳ１に搬送されて停止したダミーパレットＤＰの収容部ＤＰ１に供給された容器Ｃ１の浮きを第１異常検出センサ３７１にて検出すると、図１８に示すように、このダミーパレットＤＰの収容部ＤＰ１に供給された容器Ｃ１の姿勢を姿勢修正手段３７３にて修正する。

したがって、本実施形態では、第１異常検出センサ３７１は、下流側パレットコンベア３６４にて搬送されるダミーパレットＤＰの収容部ＤＰ１に供給された容器Ｃ１の姿勢の異常を検出する異常検出手段として機能する。また、本実施形態では、姿勢修正手段３７３は、第１異常検出センサ３７１にて容器Ｃ１の姿勢の異常を検出したダミーパレットＤＰの収容部ＤＰ１に供給された容器Ｃ１の姿勢を修正する。
なお、本実施形態では、姿勢修正手段３７３は、第１異常検出センサ３７１にて容器Ｃ１の姿勢の異常を検出したダミーパレットＤＰの収容部ＤＰ１に供給された容器Ｃ１の姿勢を修正しているが、全てのダミーパレットＤＰの収容部ＤＰ１に供給された容器Ｃ１の姿勢を修正してもよい。この場合には、容器補充機構３７は、第１異常検出センサ３７１を備えていなくてもよい。

容器補充判定部３８４Ｂは、ＣＣＤカメラ３７４にて検出された空の供給用収容部ＤＰ１Ｆの数が１０個以上であるか否かを判定する。換言すれば、容器補充判定部３８４Ｂは、ＣＣＤカメラ３７４にて検出された空の供給用収容部ＤＰ１Ｆの数が所定の閾値以上であるか否かを判定する。
なお、本実施形態では、所定の閾値は、供給用収容部ＤＰ１Ｆの数（５０個）の２０％（１０個）に設定しているが、これ以外の数に設定してもよい。

容器補充実行部３８４Ｃは、容器補充判定部３８４Ｂにて空の供給用収容部ＤＰ１Ｆの数が１０個以上でないと判定された場合には、このダミーパレットＤＰが下流側パレットコンベア３６４にて停止位置ＤＰＳ２に搬送されて停止したときに、ＣＣＤカメラ３７４の検出結果に基づいて、予備用収容部ＤＰ１Ｓに供給されている容器Ｃ１または第１仮置領域３７５Ａ１の仮置部３７５Ａに仮置きされている容器Ｃ１を第１のアームロボット３７６にて空の供給用収容部ＤＰ１Ｆに補充する（図２０および図２１参照）。

また、容器補充実行部３８４Ｃは、容器補充判定部３８４Ｂにて空の供給用収容部ＤＰ１Ｆの数が１０個以上でないと判定された場合には、このダミーパレットＤＰが下流側パレットコンベア３６４にて停止位置ＤＰＳ３に搬送されて停止したときに、ＣＣＤカメラ３７４の検出結果に基づいて、予備用収容部ＤＰ１Ｓに供給されている容器Ｃ１または第２仮置領域３７５Ａ２の仮置部３７５Ａに仮置きされている容器Ｃ１を第２のアームロボット３７７にて空の供給用収容部ＤＰ１Ｆに補充する（図２０および図２１参照）。

ここで、第１のアームロボット３７６および第２のアームロボット３７７は、ＣＣＤカメラ３７４の検出結果に基づいて、互いに分担して容器Ｃ１を空の供給用収容部ＤＰ１Ｆに補充する。
なお、本実施形態では、第１のアームロボット３７６および第２のアームロボット３７７は、互いに分担して容器Ｃ１を空の供給用収容部ＤＰ１Ｆに補充しているが、分担しなくてもよい。

図３０は、空の供給用収容部の数が８個である場合に容器を第１のアームロボットにて空の供給用収容部に補充している状態を示す図である。具体的には、図３０（Ａ）は、容器を第１のアームロボットにて空の供給用収容部に補充する前の状態を示す図であり、図３０（Ｂ）は、容器を第１のアームロボットにて空の供給用収容部に補充した後の状態を示す図である。

例えば、ＣＣＤカメラ３７４にて検出された空の供給用収容部ＤＰ１Ｆの数が８個である場合には、第１のアームロボット３７６は、図３０（Ａ）および図３０（Ｂ）に示すように、ＣＣＤカメラ３７４の検出結果に基づいて、下流側パレットコンベア３６４にて停止位置ＤＰＳ２に搬送されて停止したダミーパレットＤＰの予備用収容部ＤＰ１Ｓに供給されている容器Ｃ１または第１仮置領域３７５Ａ１の仮置部３７５Ａに仮置きされている容器Ｃ１を空の供給用収容部ＤＰ１Ｆに補充する（図３０（Ｂ）左向矢印参照）。

具体的には、第１のアームロボット３７６は、図３０（Ｂ）に示すように、ＣＣＤカメラ３７４にて検出された空の供給用収容部ＤＰ１Ｆの数（８個）の半分に相当する４個の容器Ｃ１を空の供給用収容部ＤＰ１Ｆに補充する。
なお、本実施形態では、第１のアームロボット３７６は、ＣＣＤカメラ３７４にて検出された空の供給用収容部ＤＰ１Ｆの数の半分に相当する個数の容器Ｃ１を空の供給用収容部ＤＰ１Ｆに補充しているが、半分に相当する個数でなくてもよい。

ここで、第１のアームロボット３７６は、下流側パレットコンベア３６４にて停止位置ＤＰＳ２に搬送されて停止したダミーパレットＤＰの予備用収容部ＤＰ１Ｓに供給されている容器Ｃ１の数と、仮置台３７５（第１仮置領域３７５Ａ１および第２仮置領域３７５Ａ２）の仮置部３７５Ａに仮置きされている容器Ｃ１の数とに基づいて、ダミーパレットＤＰの予備用収容部ＤＰ１Ｓに供給されている容器Ｃ１または第１仮置領域３７５Ａ１の仮置部３７５Ａに仮置きされている容器Ｃ１のうち、どちらの容器Ｃ１を空の供給用収容部ＤＰ１Ｆに補充するかを決定している。具体的には、第１のアームロボット３７６は、下流側パレットコンベア３６４のダミーパレットＤＰの搬送速度を速くしてダミーパレットＤＰを滞留させることのないように、容器Ｃ１を空の供給用収容部ＤＰ１Ｆに補充する方法を決定している。
なお、図３０の例では、第１のアームロボット３７６は、ダミーパレットＤＰの予備用収容部ＤＰ１Ｓに供給されている４個の容器Ｃ１を空の供給用収容部ＤＰ１Ｆに補充すると決定している。

図３１は、空の供給用収容部の数が８個である場合に容器を第２のアームロボットにて空の供給用収容部に補充している状態を示す図である。具体的には、図３１（Ａ）は、容器を第２のアームロボットにて空の供給用収容部に補充する前の状態を示す図であり、図３１（Ｂ）は、容器を第２のアームロボットにて空の供給用収容部に補充した後の状態を示す図である。

次に、第２のアームロボット３７７は、図３１（Ａ）および図３１（Ｂ）に示すように、ＣＣＤカメラ３７４の検出結果に基づいて、下流側パレットコンベア３６４にて停止位置ＤＰＳ３に搬送されて停止したダミーパレットＤＰの予備用収容部ＤＰ１Ｓに供給されている容器Ｃ１または第２仮置領域３７５Ａ２の仮置部３７５Ａに仮置きされている容器Ｃ１を空の供給用収容部ＤＰ１Ｆに補充する（図３１（Ｂ）左向矢印参照）。

ここで、第２のアームロボット３７７は、ＣＣＤカメラ３７４にて検出された空の供給用収容部ＤＰ１Ｆの数（８個）の残り半分に相当する４個の容器Ｃ１を空の供給用収容部ＤＰ１Ｆに補充する。
なお、本実施形態では、第２のアームロボット３７７は、ＣＣＤカメラ３７４にて検出された空の供給用収容部ＤＰ１Ｆの数の残り半分に相当する個数の容器Ｃ１を空の供給用収容部ＤＰ１Ｆに補充しているが、残り半分に相当する個数でなくてもよい。

ここで、第２のアームロボット３７７は、下流側パレットコンベア３６４にて停止位置ＤＰＳ３に搬送されて停止したダミーパレットＤＰの予備用収容部ＤＰ１Ｓに供給されている容器Ｃ１の数と、仮置台３７５（第１仮置領域３７５Ａ１および第２仮置領域３７５Ａ２）の仮置部３７５Ａに仮置きされている容器Ｃ１の数とに基づいて、ダミーパレットＤＰの予備用収容部ＤＰ１Ｓに供給されている容器Ｃ１または第２仮置領域３７５Ａ２の仮置部３７５Ａに仮置きされている容器Ｃ１のうち、どちらの容器Ｃ１を空の供給用収容部ＤＰ１Ｆに補充するかを決定している。具体的には、第２のアームロボット３７７は、下流側パレットコンベア３６４のダミーパレットＤＰの搬送速度を速くしてダミーパレットＤＰを滞留させることのないように、容器Ｃ１を空の供給用収容部ＤＰ１Ｆに補充する方法を決定している。
なお、図３１の例では、第２のアームロボット３７７は、ダミーパレットＤＰの予備用収容部ＤＰ１Ｓに供給されている４個の容器Ｃ１を空の供給用収容部ＤＰ１Ｆに補充すると決定している。

なお、本実施形態では、第１のアームロボット３７６および第２のアームロボット３７７は、ＣＣＤカメラ３７４の検出結果に基づいて、１枚のダミーパレットＤＰの空の供給用収容部ＤＰ１Ｆに互いに分担して容器Ｃ１を補充しているが、ダミーパレットＤＰごとに分担して容器Ｃ１を補充するようにしてもよい。具体的には、例えば、容器供給装置は、パレット搬送手段にて搬送される上流側のパレットに対して第１の容器補充手段にて容器を補充し、パレット搬送手段にて搬送される下流側のパレットに対して第２の容器補充手段にて容器を補充し、その後、パレット搬送手段にて２枚分の距離ごとにパレットを間欠的に搬送するようにしてもよい。

これに対して、容器補充実行部３８４Ｃは、容器補充判定部３８４Ｂにて空の供給用収容部ＤＰ１Ｆの数が１０個以上であると判定された場合には、このダミーパレットＤＰが下流側パレットコンベア３６４にて停止位置ＤＰＳ２に搬送されて停止したときに、容器Ｃ１を空の供給用収容部ＤＰ１Ｆに補充せずに、ＣＣＤカメラ３７４の検出結果に基づいて、このダミーパレットＤＰの収容部ＤＰ１に供給された容器Ｃ１を第１仮置領域３７５Ａ１の仮置部３７５Ａに仮置きする。

また、容器補充実行部３８４Ｃは、容器補充判定部３８４Ｂにて空の供給用収容部ＤＰ１Ｆの数が１０個以上であると判定された場合には、このダミーパレットＤＰが下流側パレットコンベア３６４にて停止位置ＤＰＳ３に搬送されて停止したときに、容器Ｃ１を空の供給用収容部ＤＰ１Ｆに補充せずに、ＣＣＤカメラ３７４の検出結果に基づいて、このダミーパレットＤＰの収容部ＤＰ１に供給された容器Ｃ１を第２仮置領域３７５Ａ２の仮置部３７５Ａに仮置きする。

図３２は、空の供給用収容部の数が１０個である場合に容器を第１のアームロボットにて仮置台の仮置部に仮置きしている状態を示す図である。具体的には、図３２（Ａ）は、容器を第１のアームロボットにて仮置台の仮置部に仮置きする前の状態を示す図であり、図３２（Ｂ）は、容器を第１のアームロボットにて仮置台の仮置部に仮置きした後の状態を示す図である。

例えば、ＣＣＤカメラ３７４にて検出された空の供給用収容部ＤＰ１Ｆの数が１０個である場合には、第１のアームロボット３７６は、図３２（Ａ）および図３２（Ｂ）に示すように、容器Ｃ１を空の供給用収容部ＤＰ１Ｆに補充せずに、ＣＣＤカメラ３７４の検出結果に基づいて、下流側パレットコンベア３６４にて停止位置ＤＰＳ２に搬送されて停止したダミーパレットＤＰの収容部ＤＰ１に供給された容器Ｃ１を第１仮置領域３７５Ａ１の仮置部３７５Ａに仮置きする（図３２（Ｂ）右向矢印参照）。

なお、第１のアームロボット３７６は、下流側パレットコンベア３６４のダミーパレットＤＰの搬送速度を速くしてダミーパレットＤＰを滞留させることのないように、第１仮置領域３７５Ａ１の仮置部３７５Ａに仮置きする容器Ｃ１の数を決定している。
ここで、図３２の例では、第１のアームロボット３７６は、ダミーパレットＤＰの収容部ＤＰ１に供給されている４個の容器Ｃ１を第１仮置領域３７５Ａ１の仮置部３７５Ａに仮置きすると決定している。

図３３は、空の供給用収容部の数が１０個である場合に容器を第２のアームロボットにて仮置台の仮置部に仮置きしている状態を示す図である。具体的には、図３３（Ａ）は、容器を第２のアームロボットにて仮置台の仮置部に仮置きする前の状態を示す図であり、図３３（Ｂ）は、容器を第２のアームロボットにて仮置台の仮置部に仮置きした後の状態を示す図である。

次に、第２のアームロボット３７７は、図３３（Ａ）および図３３（Ｂ）に示すように、容器Ｃ１を空の供給用収容部ＤＰ１Ｆに補充せずに、ＣＣＤカメラ３７４の検出結果に基づいて、下流側パレットコンベア３６４にて停止位置ＤＰＳ３に搬送されて停止したダミーパレットＤＰの収容部ＤＰ１に供給された容器Ｃ１を第２仮置領域３７５Ａ２の仮置部３７５Ａに仮置きする（図３３（Ｂ）左向矢印参照）。

なお、第２のアームロボット３７７は、下流側パレットコンベア３６４のダミーパレットＤＰの搬送速度を速くしてダミーパレットＤＰを滞留させることのないように、第２仮置領域３７５Ａ２の仮置部３７５Ａに仮置きする容器Ｃ１の数を決定している。
ここで、図３３の例では、第２のアームロボット３７７は、ダミーパレットＤＰの収容部ＤＰ１に供給されている４個の容器Ｃ１を第２仮置領域３７５Ａ２の仮置部３７５Ａに仮置きすると決定している。

このように、本実施形態では、第１のアームロボット３７６および第２のアームロボット３７７は、ＣＣＤカメラ３７４の検出結果に基づいて、下流側パレットコンベア３６４にて搬送されるダミーパレットＤＰの収容部ＤＰ１に供給された容器Ｃ１を仮置台３７５の仮置部３７５Ａに仮置きする。
なお、本実施形態では、第１のアームロボット３７６および第２のアームロボット３７７は、ダミーパレットＤＰの予備用収容部ＤＰ１Ｓに供給されている容器Ｃ１を優先して仮置台３７５の仮置部３７５Ａに仮置きしているが、供給用収容部ＤＰ１Ｆに供給されている容器Ｃ１を仮置台３７５の仮置部３７５Ａに仮置きしてもよい。

図３４は、容器供給装置にて実行される容器搬送供給処理のフローチャートを示す図である。
容器供給装置３にてダミーパレットＤＰに容器Ｃ１を供給する場合には、容器供給用制御手段３８は、メモリに記憶された所定のプログラムに従って、図３４に示すように、ステップＳ１〜Ｓ４を実行する。
以下、ステップＳ１〜Ｓ４の詳細について、前述した図面を参照して説明する。

まず、容器投入部３８１Ａは、図２３に示すように、バケット３５１Ａを容器貯留槽３４の高さ位置に移動させた後、バケット３５１Ａの底面部３５１Ａ１を閉塞する。そして、容器投入部３８１Ａは、ベルトコンベア３５２に搬送路の移動を開始させることによって（図中右向矢印）、ベルトコンベア３５２にて搬送される複数の容器Ｃ１をバケット３５１Ａの内部に投入する（Ｓ１：容器投入ステップ）。
次に、投入停止部３８１Ｂは、ベルトコンベア３５２に搬送路の移動を開始させた後、所定の時間が経過したときに、ベルトコンベア３５２に搬送路の移動を停止させることによって、複数の容器Ｃ１のバケット３５１Ａへの投入を停止する（Ｓ２：投入停止ステップ）。

投入停止部３８１Ｂにて複数の容器Ｃ１のバケット３５１Ａへの投入を停止した後、容器移動部３８１Ｃは、図２４に示すように、昇降機３５１Ｂにてバケット３５１Ａを容器供給用ホッパー３３の高さ位置に上昇させる。その後、容器移動部３８１Ｃは、図１２に示すように、バケット３５１Ａの底面部３５１Ａ１を開放することによって、バケット３５１Ａに格納された複数の容器Ｃ１を保持用コンベア３５１Ｃの搬送路３５１Ｃ１に載置する。

また、容器移動部３８１Ｃは、モータ３５１Ｃ２を駆動することによって、搬送路３５１Ｃ１を上流側から下流側に向かって移動させて複数の容器Ｃ１を搬送することによって、複数の容器Ｃ１を容器供給用ホッパー３３に保持させる（Ｓ３：容器移動ステップ）。
この際、ホッパー駆動部３８２Ａは、図２５に示すように、ガイド部材３３３をガイド位置から容器保持位置に回動させることによって（図中上向矢印）、保持用コンベア３５１Ｃの下流側から容器供給用ホッパー３３に向かって落下してきた複数の容器Ｃ１を容器供給用ホッパー３３に保持させる。

次に、ホッパー駆動部３８２Ａは、図８に示すように、ガイド部材３３３を容器保持位置からガイド位置に回動させるとともに、ホッパーコンベア３３２Ａ（図１０参照）の搬送路を本体部３３２の上端側から下端側に向かって移動させる。これによって、複数の容器Ｃ１は、ガイド部材３３３の上面を滑って本体部３３２の下端側から落下していくことになる（Ｓ４：容器供給ステップ）。
そして、ホッパー駆動部３８２Ａは、図２６に示すように、複数の容器Ｃ１を本体部３３２の下端側から落下させているときに、スライダ３３１をレール部材３３Ｒに沿って移動させることによって、本体部３３２をレール部材３３Ｒに沿って容器貯留槽３４側に移動させる。

なお、前述したように、パレット振動部３８２Ｂは、ホッパー駆動部３８２Ａにて複数の容器Ｃ１を本体部３３２の下端側から落下させているときに、小型電磁フィーダ３２にて容器供給用配置台３１を振動させることによって、ダミーパレットＤＰを振動させる。ここで、パレット振動部３８２Ｂは、容器供給用ホッパー３３に保持された複数の容器Ｃ１をダミーパレットＤＰの上面に向かって供給させているときに小型電磁フィーダ３２を第１の振動強度から第２の振動強度に切り替える。
また、前述したように、空気吐出部３８２Ｃは、ホッパー駆動部３８２Ａにて複数の容器Ｃ１を本体部３３２の下端側から落下させた後、コンプレッサ３３Ｃに空気を吐出させる。ここで、パレット振動部３８２Ｂは、コンプレッサ３３Ｃにて複数の容器Ｃ１を容器貯留槽３４に落下させるときに小型電磁フィーダ３２を第２の振動強度から第３の振動強度に切り替える。

最後に、ホッパー駆動部３８２Ａは、ホッパーコンベア３３２Ａの搬送路の移動を停止させるとともに、スライダ３３１をレール部材３３Ｒに沿って移動させることによって、本体部３３２をレール部材３３Ｒに沿ってバケット機構３５１側に移動させて元に戻す。
その後、容器供給用制御手段３８は、前述したステップＳ１を再び実行することによって、ステップＳ１〜Ｓ４を繰り返し実行し、容器供給装置３にてダミーパレットＤＰに複数の容器Ｃ１を供給する。

図３５は、容器供給装置にて実行されるパレット搬送処理のフローチャートを示す図である。
パレット搬送手段３６にてダミーパレットＤＰを搬送することによって、容器供給用配置台３１に対して搬入・搬出する場合には、容器供給用制御手段３８は、メモリに記憶された所定のプログラムに従って、図３５に示すように、ステップＳ１１〜Ｓ１４を実行する。
以下、ステップＳ１１〜Ｓ１４の詳細について、前述した図面を参照して説明する。

まず、パレット搬出部３８３Ａは、ダミーパレットＤＰの搬出待機位置Ｗ２にダミーパレットＤＰが配置されると、図２７に示すように、このダミーパレットＤＰをプッシャー３６４Ｂにて搬送路３６４Ａに向かって押し出すことによって、搬送路３６４Ａに２枚のダミーパレットＤＰを載置する。その後、パレット搬出部３８３Ａは、プッシャー３６４Ｂを搬送路３６４Ａから離間させるように移動させて元に戻す。
そして、パレット搬出部３８３Ａは、下流側パレットコンベア３６４の搬送路３６４Ａ上にダミーパレットＤＰが載置されると、下流側パレットコンベア３６４にダミーパレットＤＰを搬送させる（Ｓ１１：パレット搬出ステップ）。

次に、パレット押出部３８３Ｂは、図２８に示すように、上流側パレットコンベア３６１にて搬入待機位置Ｗ１まで搬送された２枚のダミーパレットＤＰをプッシャー３６２にて容器供給用配置台３１Ａに向かって押し出すことによって、容器供給用配置台３１Ａに２枚のダミーパレットＤＰを配置する（Ｓ１２：パレット押出ステップ）。また、パレット押出部３８３Ｂは、プッシャー３６２にてダミーパレットＤＰを容器供給用配置台３１Ａに搬入することによって、容器供給用配置台３１Ａに先に配置されていたダミーパレットＤＰを押し出して容器供給用配置台３１Ｂに送出する。その後、パレット押出部３８３Ｂは、プッシャー３６２を容器供給用配置台３１Ａから離間させるように移動させて元に戻す。

次に、パレット引出部３８３Ｃは、図２９に示すように、容器供給用配置台３１Ｂに配置された２枚のダミーパレットＤＰをプラー３６３にて引き出すことによって、ダミーパレットＤＰの搬出待機位置Ｗ２にダミーパレットＤＰを配置する（Ｓ１３：パレット引出ステップ）。その後、パレット引出部３８３Ｃは、プラー３６３を容器供給用配置台３１Ｂから離間させるように移動させて元に戻す。

そして、パレット搬入部３８３Ｄは、上流側パレットコンベア３６１の搬送路３６１Ａ上にダミーパレットＤＰが載置されると、図１３に示すように、上流側パレットコンベア３６１にダミーパレットＤＰの搬入待機位置Ｗ１までダミーパレットＤＰを搬送させる（Ｓ１４：パレット搬入ステップ）。

その後、容器供給用制御手段３８は、前述したステップＳ１１を再び実行することによって、ステップＳ１１〜Ｓ１４を繰り返し実行し、パレット搬送手段３６にてダミーパレットＤＰを搬送する。

ここで、ステップＳ１１〜Ｓ１４は、前述したステップＳ１〜Ｓ４と時間的に並行して実行される。
具体的には、ステップＳ１１〜Ｓ１４は、容器供給ステップＳ４を実行した後、次のサイクルの容器移動ステップＳ３を実行する前のタイミングにおいて実行される。
したがって、容器供給用制御手段３８は、プッシャー３６２にて容器供給用配置台３１Ａに２枚のダミーパレットＤＰを配置したとき、およびプッシャー３６２にて容器供給用配置台３１Ａに配置された２枚のダミーパレットＤＰを容器供給用配置台３１Ｂに送出したときに、容器供給用ホッパー３３に保持された複数の容器Ｃ１をダミーパレットＤＰの上面に向かって供給させることによって、ダミーパレットＤＰの上面に形成された複数の収容部ＤＰ１のそれぞれに容器Ｃ１を供給する。

図３６は、容器供給装置にて実行される容器補充処理のフローチャートを示す図である。
容器供給機構３Ａ，３Ｂにて容器Ｃ１を供給できなかった空の収容部ＤＰ１に容器補充機構３７にて容器Ｃ１を補充する場合には、容器供給用制御手段３８は、メモリに記憶された所定のプログラムに従って、図３６に示すように、ステップＳ２１〜Ｓ２６を実行する。
以下、ステップＳ２１〜Ｓ２６の詳細について、前述した図面を参照して説明する。

まず、容器姿勢修正部３８４Ａは、下流側パレットコンベア３６４にて停止位置ＤＰＳ１に搬送されて停止したダミーパレットＤＰの収容部ＤＰ１に供給された容器Ｃ１の浮きを第１異常検出センサ３７１にて検出する（Ｓ２１：第１異常検出ステップ）。
そして、容器姿勢修正部３８４Ａは、ダミーパレットＤＰの収容部ＤＰ１に供給された容器Ｃ１の浮きを第１異常検出センサ３７１にて検出した場合には、図１８に示すように、このダミーパレットＤＰの収容部ＤＰ１に供給された容器Ｃ１の姿勢を姿勢修正手段３７３にて修正する（Ｓ２２：容器姿勢修正ステップ）。

容器姿勢修正ステップＳ２２を実行した後、またはダミーパレットＤＰの収容部ＤＰ１に供給された容器Ｃ１の浮きを第１異常検出センサ３７１にて検出しなかった場合には、ダミーパレットＤＰは、下流側パレットコンベア３６４にて停止位置ＤＰＳ２に搬送される。

次に、容器供給用制御手段３８は、下流側パレットコンベア３６４にて停止位置ＤＰＳ２に搬送されて停止したダミーパレットＤＰをＣＣＤカメラ３７４にて撮像することによって、ダミーパレットＤＰの収容部ＤＰ１の状態を検出し、この情報をメモリに記憶する。
具体的には、容器供給用制御手段３８は、下流側パレットコンベア３６４にて停止位置ＤＰＳ２に搬送されて停止したダミーパレットＤＰをＣＣＤカメラ３７４にて撮像することによって、供給用収容部ＤＰ１Ｆのうち、容器Ｃ１を供給されていない空の供給用収容部ＤＰ１Ｆと、予備用収容部ＤＰ１Ｓのうち、容器Ｃ１を供給されている予備用収容部ＤＰ１Ｓとを検出し、これらの情報をメモリに記憶する。

その後、容器供給用制御手段３８は、仮置台３７５（第１仮置領域３７５Ａ１および第２仮置領域３７５Ａ２）の仮置部３７５Ａに容器Ｃ１があるか否かを判定する（Ｓ２３：仮置台容器判定ステップ）。
ここで、容器供給用制御手段３８は、ＣＣＤカメラ３７４にて検出された空の供給用収容部ＤＰ１Ｆの数と、予備用収容部ＤＰ１Ｓに供給されている容器Ｃ１の数と、仮置台３７５の仮置部３７５Ａに仮置きされている容器Ｃ１の数とに基づいて、ＣＣＤカメラ３７４にて検出された空の供給用収容部ＤＰ１Ｆの全てに容器Ｃ１を補充できる場合に、仮置台３７５の仮置部３７５Ａに容器Ｃ１があると判定する。換言すれば、容器供給用制御手段３８は、予備用収容部ＤＰ１Ｓに供給されている容器Ｃ１の数と、仮置台３７５の仮置部３７５Ａに仮置きされている容器Ｃ１の数との合計が空の供給用収容部ＤＰ１Ｆの数を超えている場合に、仮置台３７５の仮置部３７５Ａに容器Ｃ１があると判定する。
なお、本実施形態では、容器供給用制御手段３８は、容器補充機構３７を初期状態に復帰させたときに、仮置台３７５の仮置部３７５Ａの全てに容器Ｃ１を仮置きし、この情報をメモリに記憶している。

仮置台容器判定ステップＳ２３にて仮置台３７５の仮置部３７５Ａに容器Ｃ１があると判定された場合には、容器補充判定部３８４Ｂは、メモリに記憶した情報に基づいて、ＣＣＤカメラ３７４にて検出された空の供給用収容部ＤＰ１Ｆの数が１０個以上であるか否かを判定する（Ｓ２４：容器補充判定ステップ）。

容器補充実行部３８４Ｃは、容器補充判定部３８４Ｂにて空の供給用収容部ＤＰ１Ｆの数が１０個以上でないと判定された場合には、容器Ｃ１を第１のアームロボット３７６および第２のアームロボット３７７にて空の供給用収容部ＤＰ１Ｆに補充する（Ｓ２５：容器補充実行ステップ）。

容器補充実行ステップＳ２５では、容器補充実行部３８４Ｃは、このダミーパレットＤＰが下流側パレットコンベア３６４にて停止位置ＤＰＳ２に搬送されて停止したときに、図３０に示すように、ＣＣＤカメラ３７４の検出結果に基づいて、予備用収容部ＤＰ１Ｓに供給されている容器Ｃ１または第１仮置領域３７５Ａ１の仮置部３７５Ａに仮置きされている容器Ｃ１を第１のアームロボット３７６にて空の供給用収容部ＤＰ１Ｆに補充する。
また、容器補充実行部３８４Ｃは、このダミーパレットＤＰが下流側パレットコンベア３６４にて停止位置ＤＰＳ３に搬送されて停止したときに、図３１に示すように、ＣＣＤカメラ３７４の検出結果に基づいて、予備用収容部ＤＰ１Ｓに供給されている容器Ｃ１または第２仮置領域３７５Ａ２の仮置部３７５Ａに仮置きされている容器Ｃ１を第２のアームロボット３７７にて空の供給用収容部ＤＰ１Ｆに補充する。

これに対して、仮置台容器判定ステップＳ２３にて仮置台３７５の仮置部３７５Ａに容器Ｃ１がないと判定された場合、または容器補充判定部３８４Ｂにて空の供給用収容部ＤＰ１Ｆの数が１０個以上であると判定された場合には、容器補充実行部３８４Ｃは、容器Ｃ１を空の供給用収容部ＤＰ１Ｆに補充せずに、ＣＣＤカメラ３７４の検出結果に基づいて、このダミーパレットＤＰの収容部ＤＰ１に供給された容器Ｃ１を仮置台３７５（第１仮置領域３７５Ａ１および第２仮置領域３７５Ａ２）の仮置部３７５Ａに仮置きする（Ｓ２６：容器仮置実行ステップ）。

なお、本実施形態では、仮置台容器判定ステップＳ２３にて仮置台３７５の仮置部３７５Ａに容器Ｃ１がないと判定された場合、または容器補充判定部３８４Ｂにて空の供給用収容部ＤＰ１Ｆの数が１０個以上であると判定された場合に容器Ｃ１を仮置台３７５の仮置部３７５Ａに仮置きしていたが、仮置台容器判定ステップＳ２３にて仮置台３７５の仮置部３７５Ａに容器Ｃ１があると判定された場合に実行される容器補充実行ステップＳ２５の合間に容器Ｃ１を仮置台３７５の仮置部３７５Ａに仮置きしてもよい。

容器仮置実行ステップＳ２６では、容器補充実行部３８４Ｃは、このダミーパレットＤＰが下流側パレットコンベア３６４にて停止位置ＤＰＳ２に搬送されて停止したときに、図３２に示すように、容器Ｃ１を空の供給用収容部ＤＰ１Ｆに補充せずに、ＣＣＤカメラ３７４の検出結果に基づいて、このダミーパレットＤＰの収容部ＤＰ１に供給された容器Ｃ１を第１仮置領域３７５Ａ１の仮置部３７５Ａに仮置きする。
また、容器補充実行部３８４Ｃは、このダミーパレットＤＰが下流側パレットコンベア３６４にて停止位置ＤＰＳ３に搬送されて停止したときに、図３３に示すように、容器Ｃ１を空の供給用収容部ＤＰ１Ｆに補充せずに、ＣＣＤカメラ３７４の検出結果に基づいて、このダミーパレットＤＰの収容部ＤＰ１に供給された容器Ｃ１を第２仮置領域３７５Ａ２の仮置部３７５Ａに仮置きする。

容器補充実行ステップＳ２５または容器仮置実行ステップＳ２６を実行した後、容器供給用制御手段３８は、このダミーパレットＤＰを下流側パレットコンベア３６４にて循環パレットコンベア３６５に搬送する。
その後、容器供給用制御手段３８は、前述したステップＳ２１を再び実行することによって、ステップＳ２１〜Ｓ２６を繰り返し実行し、容器供給機構３Ａ，３Ｂにて容器Ｃ１を供給できなかった空の収容部ＤＰ１に容器補充機構３７にて容器Ｃ１を補充する。

なお、容器供給用制御手段３８は、下流側パレットコンベア３６４にて停止位置ＤＰＳ２に搬送されて停止したダミーパレットＤＰの収容部ＤＰ１に供給された容器Ｃ１の浮きを第２異常検出センサ３７２にて検出する。また、ダミーパレットＤＰの収容部ＤＰ１に供給された容器Ｃ１の浮きを第２異常検出センサ３７２にて検出した場合には、容器供給用制御手段３８は、前述したステップＳ１〜Ｓ４、ステップＳ１１〜Ｓ１４、およびステップＳ２１〜Ｓ２６の繰り返しを停止する。

また、容器供給用制御手段３８は、容器供給装置３に設けられたストップボタン（図示略）が押下されたときに、前述したステップＳ１〜Ｓ４、ステップＳ１１〜Ｓ１４、およびステップＳ２１〜Ｓ２６の繰り返しを停止する。また、容器供給用制御手段３８は、容器供給装置３に設けられたリセットボタン（図示略）が押下されたときに、容器供給用ホッパー３３、容器搬送手段３５、パレット搬送手段３６、および容器補充機構３７を初期状態に復帰させる。

また、本実施形態では、容器供給装置３は、ダミーパレットＤＰを振動させるパレット振動手段としての小型電磁フィーダ３２を備えていたが、これを備えていなくてもよい。
また、本実施形態では、容器供給装置３は、容器貯留槽３４と、容器搬送手段３５と、落下手段とを備え、複数の容器Ｃ１を容器供給用ホッパー３３に保持させた後、容器供給用ホッパー３３に保持された複数の容器Ｃ１をダミーパレットＤＰの上面に向かって供給させるとともに、落下手段にて複数の容器Ｃ１を容器貯留槽３４に落下させることによって、複数の容器Ｃ１を循環させて再利用していたが、再利用しなくてもよい。

〔容器クリーニング装置および容器移載装置〕
図３７は、容器クリーニング装置の上面図および側面図である。具体的には、図３７（Ａ）は、＋Ｚ軸方向側から容器クリーニング装置４を見た図であり、図３７（Ｂ）は、＋Ｘ軸方向側から容器クリーニング装置４を見た図である。
容器クリーニング装置４は、容器供給装置３にてダミーパレットＤＰに供給された複数の容器Ｃ１を清掃することによって、容器Ｃ１に付着している粉塵などの異物を除去する。

容器クリーニング装置４は、図３７に示すように、ダミーパレットＤＰの鉛直上方側に配設された脱落防止手段４１と、脱落防止手段４１を介してダミーパレットＤＰに収容された複数の容器Ｃ１を清掃する清掃手段としての清掃用ヘッド４２と、この清掃用ヘッド４２を鉛直上下方向に移動させる鉛直移動機構４３と、この鉛直移動機構４３を水平方向に移動させる水平移動機構４４とを備えている。したがって、本実施形態では、鉛直移動機構４３および水平移動機構４４は、清掃用ヘッド４２を移動させる清掃用移動機構として機能する。

図３８は、容器移載装置の上面図および側面図である。具体的には、図３８（Ａ）は、＋Ｚ軸方向側から容器移載装置５を見た図であり、図３８（Ｂ）は、−Ｙ軸方向側から容器移載装置５を見た図である。
容器移載装置５は、容器供給装置３にてダミーパレットＤＰに供給された複数の容器Ｃ１を移載してメインパレットＭＰに収容する。この容器移載装置５にて複数の容器Ｃ１を移載されたメインパレットＭＰは、前述したように、メインコンベア２にて搬送される。
なお、容器移載装置５は、容器供給装置３にて容器仮置実行ステップＳ２６を実行していた場合には、容器Ｃ１を空の供給用収容部ＤＰ１Ｆに補充していないので、そのダミーパレットＤＰに供給された複数の容器Ｃ１は移載しない。

容器移載装置５は、図３８に示すように、容器供給装置３にてダミーパレットＤＰに供給された複数の容器Ｃ１をメインパレットＭＰに移載する容器移載用ヘッド５１と、この容器移載用ヘッド５１を鉛直上下方向に移動させる鉛直移動機構５２と、この鉛直移動機構５２を水平方向に移動させる水平移動機構５３とを備えている。したがって、本実施形態では、鉛直移動機構５２および水平移動機構５３は、容器移載用ヘッド５１を移動させる容器移載用移動機構として機能する。

容器移載用ヘッド５１は、容器供給装置３にてダミーパレットＤＰの供給用収容部ＤＰ１Ｆに供給された複数の容器Ｃ１のそれぞれに対応するように設けられるとともに、複数の容器Ｃ１を吸引して保持する複数のサクションカップ５１Ａを有している。換言すれば、容器移載用ヘッド５１は、長手方向（行方向）に沿って等間隔に１０個のサクションカップ５１Ａを配列して有しているとともに、短手方向（列方向）に沿って等間隔に５個のサクションカップ５１Ａを配列して有している。
水平移動機構５３は、鉛直移動機構５２を水平方向に移動させることによって、容器供給装置３の鉛直上方と、メインコンベア２の鉛直上方とを往来する。

図３９は、循環パレットコンベアの上面図および側面図である。具体的には、図３９（Ａ）は、＋Ｚ軸方向側から循環パレットコンベア３６５を見た図であり、図３９（Ｂ）は、＋Ｘ軸方向側から循環パレットコンベア３６５を見た図である。
循環パレットコンベア３６５は、前述した搬送路３６５Ａ、プレート３６５Ｂ、および進退機構３６５Ｃの他、図３９に示すように、上流側パレットコンベア３６１の始点位置に設けられるとともに、ダミーパレットＤＰを配置するダミー用配置台３６５Ｄを備えている。また、循環パレットコンベア３６５は、搬送路３６５Ａの鉛直上方に配設された前述の脱落防止手段４１を備えている。

搬送路３６５Ａは、ダミーパレットＤＰの−Ｙ軸方向側の側面に当接する当接部３６５Ａ１を有するベルトコンベアを備え、このベルトコンベアをダミーパレットＤＰの１枚分の距離ごとに移動および停止を繰り返して間欠的に移動させることによって、ダミーパレットＤＰを＋Ｙ軸方向側に向かって間欠的に搬送する。
ダミー用配置台３６５Ｄは、ダミーパレットＤＰの長手方向の端部にそれぞれ形成された貫通孔ＤＰ３（図５参照）に挿入する２つのピン３６５Ｄ１と、各ピン３６５Ｄ１を昇降させるシリンダ３６５Ｄ２とを備えている。

脱落防止手段４１は、図３７および図３９に示すように、循環パレットコンベア３６５にてダミーパレットＤＰを搬送する方向と直交する方向（Ｘ軸方向）に沿って延在する９個のレール部４１Ａ１を内部に有する矩形枠状のプレート４１Ａと、プレート４１Ａを昇降させる昇降機構４１Ｂとを備えている。
したがって、本実施形態では、脱落防止手段４１は、ダミーパレットＤＰの収容部ＤＰ１の行方向および列方向のうち、ダミーパレットＤＰの収容部ＤＰ１の少ない方向（列方向）に沿って延在するレール状に形成されている。

なお、パレットの収容部の行方向および列方向の数が同一の場合には、脱落防止手段は、パレットの収容部の行方向および列方向のうち、いずれかの方向に沿って延在するレール状に形成されていればよい。
また、本実施形態では、脱落防止手段４１は、ダミーパレットＤＰの収容部ＤＰ１の行方向および列方向のうち、ダミーパレットＤＰの収容部ＤＰ１の少ない方向に沿って延在するレール状に形成されているが、ダミーパレットＤＰの収容部ＤＰ１の多い方向に沿って延在するレール状に形成されていてもよい。

プレート４１Ａは、ダミーパレットＤＰの収容部ＤＰ１に収容された容器Ｃ１の上端から鉛直上方側に離間した位置に配設されている。また、各レール部４１Ａ１は、ダミーパレットＤＰの長手方向に沿って所定の間隔で配設されているとともに、その間隔は、容器Ｃ１の開口の間隔と略同一に設定されている。
昇降機構４１Ｂは、プレート４１Ａを上昇させることによって、ダミーパレットＤＰから離間させることができ、プレート４１Ａを下降させることによって、ダミーパレットＤＰに近接させることができる。換言すれば、脱落防止手段４１は、昇降機構４１Ｂにてプレート４１Ａを下降させることによって、ダミーパレットＤＰに収容された複数の容器Ｃ１の開口縁を押さえることができ、複数の容器Ｃ１の脱落を防止することができる。

清掃用ヘッド４２は、図３７に示すように、脱落防止手段４１にて開口縁を押さえられた複数の容器Ｃ１を覆う２つの清掃用カバー４２１と、各清掃用カバー４２１を保持するプレート４２２と、各清掃用カバー４２１の内部に収納されるとともに、脱落防止手段４１にて開口縁を押さえられた複数の容器Ｃ１のそれぞれにエアを吹き付けるノズル４２３と、清掃用カバー４２１にて覆われた複数の容器Ｃ１を吸引する容器クリーニング用吸引機４２４とを備えている。この清掃用ヘッド４２は、脱落防止手段４１にて開口縁を押さえられた複数の容器Ｃ１を清掃する。
なお、図３７では、２つの清掃用カバー４２１のうち、−Ｙ軸方向側の清掃用カバー４２１の側面（＋Ｘ軸方向側の側面）を取り外すことによって、清掃用カバー４２１の内部を図示している。

ここで、２つの清掃用カバー４２１は、これらの間に４列の容器Ｃ１を挟むように離間してプレート４２２に保持されている。
以下、容器クリーニング装置４および容器移載装置５の機能について順に説明する。

まず、容器クリーニング装置４の機能について、図３７に示す容器クリーニング装置４の状態を初期状態として説明する。

図４０は、清掃用ヘッドを下降させた状態を示す側面図である。
容器クリーニング装置４は、図４０に示すように、ダミーパレットＤＰが循環パレットコンベア３６５にて脱落防止手段４１の鉛直下方に搬送されて停止すると、昇降機構４１Ｂにてプレート４１Ａを下降させることによって、ダミーパレットＤＰに近接させるとともに、鉛直移動機構４３にて清掃用ヘッド４２を下降させることによって、脱落防止手段４１の上面に清掃用カバー４２１を当接させる（図中下向矢印参照）。

次に、容器クリーニング装置４は、脱落防止手段４１にて開口縁を押さえられた複数の容器Ｃ１のそれぞれにノズル４２３にてエアを吹き付けるとともに、清掃用カバー４２１にて覆われた複数の容器Ｃ１を容器クリーニング用吸引機４２４にて吸引することによって、容器Ｃ１に付着している粉塵などの異物を除去する。
したがって、本実施形態では、容器クリーニング装置４は、清掃用ヘッド４２にて複数の容器Ｃ１を清掃するときにダミーパレットＤＰを静止させている。

図４１は、清掃用ヘッドをスライドさせた状態を示す側面図である。
また、容器クリーニング装置４は、図４１に示すように、水平移動機構４４にて清掃用ヘッド４２を−Ｙ軸方向側に向かって容器Ｃ１の１列分の距離をスライドさせた後（図中左向矢印参照）、脱落防止手段４１にて開口縁を押さえられた複数の容器Ｃ１のそれぞれにノズル４２３にてエアを吹き付けるとともに、清掃用カバー４２１にて覆われた複数の容器Ｃ１を容器クリーニング用吸引機４２４にて吸引することによって、容器Ｃ１に付着している粉塵などの異物を除去する。

そして、容器クリーニング装置４は、水平移動機構４４にて清掃用ヘッド４２のスライドと、容器Ｃ１に付着している粉塵などの異物の除去とを繰り返し、全ての容器Ｃ１に付着している粉塵などの異物を除去した後、鉛直移動機構４３にて清掃用ヘッド４２を上昇させることによって、脱落防止手段４１の上面から清掃用カバー４２１を離間させるとともに、昇降機構４１Ｂにてプレート４１Ａを上昇させることによって、ダミーパレットＤＰから離間させる。
その後、ダミーパレットＤＰは、循環パレットコンベア３６５にてダミー用配置台３６５Ｄに向かって搬送される。

次に、容器移載装置５の機能について、図３８および図３９を参照して説明する。
容器移載装置５は、水平移動機構５３にて容器移載用ヘッド５１を移動させることによって、ダミー用配置台３６５Ｄの鉛直上方に位置させる。
ここで、容器供給装置３は、ダミーパレットＤＰが循環パレットコンベア３６５にてダミー用配置台３６５Ｄに搬送されて停止すると、シリンダ３６５Ｄ２にて各ピン３６５Ｄ１を上昇させてダミーパレットＤＰの各貫通孔ＤＰ３に挿入することによって、ダミーパレットＤＰを上昇させて位置決めする。
したがって、本実施形態では、ダミー用配置台３６５Ｄは、ダミーパレットＤＰの複数の穴部（貫通孔ＤＰ３）に対して挿抜自在に設けられた複数のピン３６５Ｄ１を有し、各ピン３６５Ｄ１をダミーパレットＤＰの各貫通孔ＤＰ３にそれぞれ挿入することによって、ダミーパレットＤＰを位置決めしている。

なお、本実施形態では、ダミー用配置台３６５Ｄは、シリンダ３６５Ｄ２にて２つのピン３６５Ｄ１を上昇させてダミーパレットＤＰの２つの貫通孔ＤＰ３に挿入することによって、ダミーパレットＤＰを上昇させて位置決めしているが、３つ以上の複数のピンを上昇させてダミーパレットの３つ以上の複数の穴部に挿入することによって、ダミーパレットを上昇させて位置決めしてもよい。また、ダミー用配置台３６５Ｄは、ダミーパレットＤＰを上昇させることなく位置決めしてもよく、ダミーパレットＤＰを静止させる挟持機構などの他の機構を採用することによって、ダミーパレットＤＰを位置決めしてもよい。

次に、容器移載装置５は、鉛直移動機構５２にて容器移載用ヘッド５１を下降させた後、容器移載用ヘッド５１に複数の容器Ｃ１の吸引を開始させることによって、ダミーパレットＤＰに収容されている複数の容器Ｃ１を吸引して保持する。この際、容器移載装置５は、ダミーパレットＤＰの供給用収容部ＤＰ１Ｆに合わせて容器移載用ヘッド５１を下降させる。
そして、容器移載装置５は、鉛直移動機構５２にて容器移載用ヘッド５１を上昇させることによって、ダミーパレットＤＰの供給用収容部ＤＰ１Ｆに収容されている複数の容器Ｃ１をダミーパレットＤＰから取り外す。
ここで、容器供給装置３は、進退機構３６５Ｃにてプレート３６５Ｂを−Ｘ軸方向に進出させることによって、ダミー用配置台３６５Ｄに配置されたダミーパレットＤＰを上流側パレットコンベア３６１に送り出す。
なお、ダミーパレットＤＰは、予備用収容部ＤＰ１Ｓに収容されている容器Ｃ１を残したまま上流側パレットコンベア３６１に送り出されていくことになる。

また、容器移載装置５は、容器供給装置３にて容器仮置実行ステップＳ２６を実行していた場合には、容器Ｃ１を空の供給用収容部ＤＰ１Ｆに補充していないので、そのダミーパレットＤＰに供給された複数の容器Ｃ１は移載しない。換言すれば、この場合には、容器移載用ヘッド５１は、ダミーパレットＤＰに収容されている複数の容器Ｃ１を吸引して保持しないので、ダミーパレットＤＰは、収容部ＤＰ１（供給用収容部ＤＰ１Ｆおよび予備用収容部ＤＰ１Ｓ）に収容されている容器Ｃ１を残したまま上流側パレットコンベア３６１に送り出されていくことになる。

次に、容器移載装置５は、水平移動機構５３にて容器移載用ヘッド５１を移動させることによって、メインコンベア２の復路用コンベア２２の終点位置（図４参照）の鉛直上方に位置させる。
ここで、メインコンベア２は、鉛直方向に沿って突没自在に設けられるとともに、鉛直上方側に向かって突出させることによって、メインコンベア２にて搬送されているメインパレットＭＰの搬送方向側の側面に当接してメインパレットＭＰを静止させる２つのストッパＳＴ１（図４参照）を備えている。
メインコンベア２は、その側方に配設された光電センサ（図示略）にてメインパレットＭＰを検知したときに前段のストッパＳＴ１を鉛直上方側に向かって突出させることによって、ストッパＳＴ１にメインパレットＭＰを当接させて所定の位置に待機させる。そして、メインコンベア２は、各ストッパＳＴ１を協働させることによって、メインパレットＭＰを１枚ずつ復路用コンベア２２の終点位置に配置する。

なお、前述したように、メインパレットＭＰは、−Ｘ軸方向側の側面に貼り付けられた２つの円盤状のウレタンゴムＭＰ４を有しているので、前段のストッパＳＴ１に当接して所定の位置に待機しているメインパレットＭＰと、後続のメインパレットＭＰとの衝突時の衝撃を緩和することができる。

そして、メインコンベア２は、メインパレットＭＰを復路用コンベア２２の終点位置に配置した後、シリンダ（図示略）にて２つのピン（図示略）を上昇させてメインパレットＭＰの各貫通孔ＭＰ３（図３参照）のそれぞれに挿入することによって、ダミー用配置台３６５Ｄと同様にメインパレットＭＰを上昇させて位置決めする。
したがって、本実施形態では、メインコンベア２は、メインパレットＭＰの複数の穴部（貫通孔ＭＰ３）に対して挿抜自在に設けられた複数のピンを有し、各ピンをメインパレットＭＰの各貫通孔ＭＰ３にそれぞれ挿入することによって、メインパレットＭＰを位置決めしている。

なお、本実施形態では、メインコンベア２は、シリンダにて２つのピンを上昇させてメインパレットＭＰの２つの貫通孔ＭＰ３に挿入することによって、メインパレットＭＰを上昇させて位置決めしているが、３つ以上の複数のピンを上昇させてメインパレットの３つ以上の複数の穴部に挿入することによって、メインパレットを上昇させて位置決めしてもよい。また、メインコンベア２は、メインパレットＭＰを上昇させることなく位置決めしてもよく、メインパレットＭＰを静止させる挟持機構などの他の機構を採用することによって、メインパレットＭＰを位置決めしてもよい。

したがって、本実施形態では、ダミー用配置台３６５Ｄおよび復路用コンベア２２の終点位置は、ダミーパレットＤＰおよびメインパレットＭＰをダミーパレットＤＰおよびメインパレットＭＰの短手方向に沿って並べて配置する容器移載用配置台として機能する。そして、鉛直移動機構５２および水平移動機構５３は、容器移載用ヘッド５１をダミーパレットＤＰおよびメインパレットＭＰの短手方向に沿って移動させる。

次に、容器移載装置５は、鉛直移動機構５２にて容器移載用ヘッド５１を下降させることによって、複数の容器Ｃ１の下端部を胴体Ｃ１１の半分程度までメインパレットＭＰの各収容部ＭＰ１に収容し、容器移載用ヘッド５１に複数の容器Ｃ１の吸引を停止させて解放することによって、複数の容器Ｃ１を落下させてメインパレットＭＰに複数の容器Ｃ１を収容して移載する。

ここで、前述したように、容器Ｃ１は、有底筒状に形成されるとともに、頂部から底部に向かうにしたがって僅かに縮径するように形成された断面六角形状の胴体Ｃ１１を有しているので、上端部側から下端部側に向かうにしたがって縮径するように形成されている。また、ダミーパレットＤＰの収容部ＤＰ１の大きさは、メインパレットＭＰの収容部ＭＰ１の大きさよりも大きくなるように設定されている。したがって、容器移載装置５は、容器Ｃ１の下端部をメインパレットＭＰの収容部ＭＰ１に収容する際に収容しやすくなる。
また、容器移載装置５は、複数の容器Ｃ１の下端部を胴体Ｃ１１の半分程度までメインパレットＭＰの各収容部ＭＰ１に収容し、容器移載用ヘッド５１に複数の容器Ｃ１の吸引を停止させて解放するので、複数の容器Ｃ１の破損を抑制することができる。

なお、本実施形態では、容器Ｃ１は、上端部側から下端部側に向かうにしたがって縮径するように形成されているが、これとは異なる形状に形成されていてもよい。
また、本実施形態では、ダミーパレットＤＰの収容部ＤＰ１の大きさは、メインパレットＭＰの収容部ＭＰ１の大きさよりも大きくなるように設定されているが、メインパレットＭＰの収容部ＭＰ１の大きさと同じであってもよく、メインパレットＭＰの収容部ＭＰ１の大きさよりも小さくてもよい。

その後、容器移載装置５は、鉛直移動機構５２にて容器移載用ヘッド５１を上昇させた後、水平移動機構５３にて容器移載用ヘッド５１を移動させることによって、ダミー用配置台３６５Ｄの鉛直上方に位置させて元に戻す。

このように、本実施形態では、容器供給装置３は、第１のアームロボット３７６および第２のアームロボット３７７にて容器Ｃ１を空の供給用収容部ＤＰ１Ｆに補充した後、供給用収容部ＤＰ１Ｆに収容された容器Ｃ１を容器供給装置３とは異なる他の装置（メインコンベア２）に移載している。また、容器供給装置３は、パレット搬送手段３６にて奇数個のダミーパレットＤＰを循環させることによって、ダミーパレットＤＰの配置位置に２枚のダミーパレットＤＰを配置している。

なお、本実施形態では、容器供給装置３は、パレット搬送手段３６にて奇数個のダミーパレットＤＰを循環させることによって、ダミーパレットＤＰの配置位置に２枚のダミーパレットＤＰを配置しているが、パレット搬送手段３６にて循環させるダミーパレットＤＰの数は奇数個でなくてもよく、ダミーパレットＤＰの配置位置に配置するダミーパレットＤＰの数は２枚でなくてもよい。

〔充填装置〕
図４２は、充填装置の上面図である。図４３は、充填装置の側面図である。具体的には、図４２は、＋Ｚ軸方向側から充填装置６を見た図であり、図４３は、−Ｙ軸方向側から充填装置６を見た図である。
充填装置６は、図４２および図４３に示すように、メインコンベア２の下流側に設けられた計量充填機構６１と、メインコンベア２の上流側に設けられた充填用ホッパー６２と、充填用ホッパー６２をメインコンベア２の搬送方向に沿って進退させることによって搖動させる進退機構６３と、充填用ホッパー６２の進退方向の両側にそれぞれ設けられた２つの充填用吸引機６４とを備えている。この充填装置６は、メインコンベア２にて搬送されてきたメインパレットＭＰに収容された容器Ｃ１に粉粒体Ｐを充填する。

図４４は、計量充填機構および充填用ホッパーの断面模式図である。具体的には、図４４は、ＸＺ平面に沿って計量充填機構６１および充填用ホッパー６２を切断した断面を示す模式図である。
また、充填装置６は、図４４に示すように、計量充填機構６１の鉛直下方側に設けられるとともに、メインコンベア２の所定の位置にメインパレットＭＰを位置決めする位置決め機構６５を備えている。

計量充填機構６１は、メインパレットＭＰの上方に配設された計量ユニット６６と、計量ユニット６６の上方に配設されるとともに、充填用ホッパー６２と隣り合うようにして配設された押出ユニット６７とを備えている。

計量ユニット６６は、押出ユニット６７の下方に固定された矩形板状の計量板６６１と、計量板６６１の下方に取り付けられるとともに、モータ（図示略）の駆動力によってスライドする矩形板状のシャッタ６６２と、シャッタ６６２の下方に取り付けられた矩形板状のガイド板６６３とを備えている。

計量板６６１は、メインパレットＭＰの収容部ＭＰ１のそれぞれに対応するように形成された複数の計量穴６６１Ａを有している。
シャッタ６６２は、メインコンベア２の往路用コンベア２１の搬送方向と直交する方向（Ｙ軸方向）に沿ってスライド自在に取り付けられている。このシャッタ６６２は、計量板６６１の計量穴６６１Ａのそれぞれに対応するように形成された貫通孔６６２Ａを有している。貫通孔６６２Ａの内径は、計量板６６１の計量穴６６１Ａの内径よりも大きくなっている。
ガイド板６６３は、計量板６６１の計量穴６６１Ａのそれぞれに対応するように形成された貫通孔６６３Ａを有している。貫通孔６６３Ａの内径は、シャッタ６６２の貫通孔６６２Ａと略同径となっている。

したがって、計量ユニット６６は、計量板６６１と、シャッタ６６２と、ガイド板６６３とを重ね合せて構成されている。また、計量ユニット６６は、シャッタ６６２をスライドさせてシャッタ６６２を開閉することによって、各計量穴６６１Ａと、各貫通孔６６２Ａ，６６３Ａとを連通させている状態と、連通させていない状態とを切り替えることができる。

押出ユニット６７は、計量板６６１に対して昇降自在に設けられた昇降板６７１と、計量板６６１の計量穴６６１Ａのそれぞれに対応するように昇降板６７１に設けられた複数の押出ピン６７２と、昇降板６７１を昇降させる押出用シリンダ６７３とを備えている。この押出ユニット６７は、押出用シリンダ６７３にて昇降板６７１を下降させることによって、計量ユニット６６の各計量穴６６１Ａを貫通する位置まで各押出ピン６７２を下降せることができる。

充填用ホッパー６２は、図４２〜図４４に示すように、計量板６６１の上面に摺動自在に載置されるとともに、粉粒体Ｐを内部に貯留する角筒状の貯留槽６２１と、貯留槽６２１の鉛直上方側に重ね合せて配設されるとともに、粉粒体Ｐを投入する開口を鉛直上方側に有する有底筒状の投入槽６２２と、充填用ホッパー６２の鉛直上方側に設けられた充填用カバー６２３とを備えている。なお、図４２および図４３は、充填用カバー６２３の図示を省略している。

投入槽６２２は、鉛直下方側に形成された有底角筒状の下筒６２２Ａと、下筒６２２Ａの鉛直上方側に形成されるとともに、上方に開口を有する上筒６２２Ｂと有している。この投入槽６２２は、アクリル樹脂製であり、その内部に投入した粉粒体Ｐを視認できるように透明となっている。
下筒６２２Ａは、その底面に複数の円形の穴部６２２Ａ１を有している。そして、各穴部６２２Ａ１は、貯留槽６２１の内部に向かって突出する円筒状の突出部６２２Ａ２を有している（図４２および図４４参照）。

具体的には、下筒６２２Ａは、長手方向に沿って等間隔に５個の穴部６２２Ａ１を配列しているとともに、短手方向に沿って等間隔に２個の穴部６２２Ａ１を配列している。換言すれば、下筒６２２Ａは、格子点状に１０個の穴部６２２Ａ１を有している。
したがって、本実施形態では、投入槽６２２は、底面に形成された１０個の穴部６２２Ａ１と、各穴部６２２Ａ１と連通するとともに、貯留槽６２１の内部に向かって突出する円筒状の突出部６２２Ａ２とを有している。

なお、本実施形態では、下筒６２２Ａは、格子点状に１０個の穴部６２２Ａ１を有しているが、１０個とは異なる数の穴部を有していてもよい。要するに、投入槽は、底面に形成された少なくとも１つの穴部を有していればよい。また、本実施形態では、穴部は、格子点状に配列されているが、格子点状に配列していなくてもよく、その並び方は規則性を有していなくてもよい。さらに、本実施形態では、投入槽６２２は、突出部６２２Ａ２を有し、この突出部６２２Ａ２は、円筒状に形成されていた。これに対して、投入槽は、突出部を有していなくてもよく、突出部は、角筒状などの他の断面形状を有する筒状に形成されていてもよい。

上筒６２２Ｂは、鉛直上方側に向かうにしたがってメインコンベア２の往路用コンベア２１の搬送方向（Ｘ軸方向）に幅広となるように形成されている。
ここで、前述したように、充填装置６は、充填用ホッパー６２をメインコンベア２の搬送方向に沿って進退させることによって搖動させる進退機構６３を備えているので、充填用ホッパー６２の開口は、鉛直上方側に向かうにしたがって充填用ホッパー６２の搖動方向に幅広となるように形成されている。

なお、本実施形態では、充填用ホッパー６２の開口は、鉛直上方側に向かうにしたがって充填用ホッパー６２の搖動方向に幅広となるように形成されているが、このように形成されていなくてもよい。
また、本実施形態では、充填用ホッパー６２は、貯留槽６２１および投入槽６２２の２つの槽を重ねて構成されるとともに、投入槽６２２は、穴部６２２Ａ１および突出部６２２Ａ２を有していた。これに対して、充填用ホッパーは、１つの槽にて構成されていてもよく、穴部および突出部を有していなくてもよい。要するに、充填用ホッパーは、粉粒体を内部に貯留できればよい。

充填用カバー６２３は、図４４に示すように、上筒６２２Ｂの開口を覆うようにして配設されている。この充填用カバー６２３は、進退機構６３にて充填用ホッパー６２を搖動させたときに充填用ホッパー６２の開口と常に連通する位置に設けられるとともに、粉粒体Ｐを投入する投入口６２３Ａを備えている。
なお、本実施形態では、充填用カバー６２３は、前述したフレームＦＬ（図２参照）に嵌め込まれたガラス板である。また、投入口６２３Ａは、その開口を閉塞するための蓋（図示略）を有している。作業者は、この蓋を取り外すことによって、投入口６２３Ａを介して充填用ホッパー６２に粉粒体Ｐを投入することができる。

進退機構６３は、図４２および図４３に示すように、充填用ホッパー６２および押出ユニット６７を載置するベース６３１と、ベース６３１を摺動自在に支持するとともに、メインコンベア２の搬送方向に沿って延在するレール６３２とを備え、モータ（図示略）の駆動力によってベース６３１をレール６３２に沿って進退させる。
したがって、進退機構６３は、レール６３２に沿ってベース６３１を進退させることによって、ベース６３１に載置された充填用ホッパー６２および押出ユニット６７をメインコンベア２の搬送方向に沿って進退させる。

充填用吸引機６４は、充填用ホッパー６２および押出ユニット６７の進退方向の両側（＋Ｘ軸方向側および−Ｘ軸方向側）にそれぞれ設けられるとともに、計量板６６１の上面に漏れた粉粒体Ｐなどを吸引する。
なお、本実施形態では、充填装置６は、２つの充填用吸引機６４を備えているが、１つの充填用吸引機を備えていてもよく、３つ以上の複数の充填用吸引機を備えていてもよい。また、充填装置は、充填用吸引機を備えていなくてもよい。

位置決め機構６５は、図４４に示すように、メインパレットＭＰに形成された各貫通孔ＭＰ３（図３参照）に挿入する２つのピン６５１と、各ピン６５１を支持しているプレートを昇降させるシリンダ６５２とを備えている。また、位置決め機構６５は、鉛直方向に沿って突没自在に設けられるとともに、鉛直上方側に向かって突出させることによって、メインコンベア２にて搬送されているメインパレットＭＰの搬送方向側の側面に当接してメインパレットＭＰを静止させる２つのストッパＳＴ２（図４参照）を備えている。
以下、図４４に示した充填装置６の状態を初期状態として充填装置６の機能について詳細に説明する。

まず、充填装置６は、シリンダ６５２にてピン６５１を下降させるとともに、押出用シリンダ６７３にて昇降板６７１を上昇させることによって、複数の押出ピン６７２を上昇させて初期状態とする。また、充填装置６は、この初期状態では、進退機構６３にてベース６３１を進退させることによって、計量板６６１の計量穴６６１Ａの鉛直上方に押出ユニット６７を移動させている。

図４５は、計量ユニットのシャッタを閉じた状態を示す図である。
次に、充填装置６は、メインコンベア２の側方に配設された光電センサ（図示略）にてメインパレットＭＰを検知したときに前段のストッパＳＴ２を鉛直上方側に向かって突出させることによって、ストッパＳＴ２にメインパレットＭＰを当接させてメインコンベア２にて搬送されているメインパレットＭＰを所定の位置に待機させる。そして、メインコンベア２は、各ストッパＳＴ２を協働させることによって、メインパレットＭＰを１枚ずつ位置決め機構６５の鉛直上方に配置する。

充填装置６は、メインコンベア２にて搬送されてきたメインパレットＭＰが後段のストッパＳＴ２に当接し、位置決め機構６５の鉛直上方に配置されると、図４５に示すように、シリンダ６５２にてピン６５１を上昇させてメインパレットＭＰの各貫通孔ＭＰ３のそれぞれに挿入することによって、メインパレットＭＰを上昇させて位置決めする（図中上向矢印）。これによって、メインパレットＭＰに収容された複数の容器Ｃ１の開口部は、ガイド板６６３の貫通孔６６３Ａに近接する。

次に、充填装置６は、シャッタ６６２をスライドさせてシャッタ６６２を閉じることによって、各計量穴６６１Ａと、各貫通孔６６２Ａ，６６３Ａとを連通させていない状態に切り替える。ここで、各計量穴６６１Ａと、シャッタ６６２とによって仕切られた凹状の空間は、カプセルＣに充填すべき粉粒体Ｐの内容量と対応している。
その後、充填装置６は、進退機構６３にてベース６３１を進退させることによって、計量板６６１の計量穴６６１Ａの鉛直上方に充填用ホッパー６２を移動させる（図中右向矢印）。これによって、充填用ホッパー６２の貯留槽６２１内に貯留された粉粒体Ｐは、計量板６６１の計量穴６６１Ａに充填される。具体的には、充填装置６は、貯留槽６２１から粉粒体Ｐを落下させて被充填部としての計量穴６６１Ａに充填する。

したがって、貯留槽６２１の内部に貯留された粉粒体Ｐは、計量穴６６１Ａに充填されることによって、減少していくことになる。そして、貯留槽６２１は、投入槽６２２に投入された粉粒体Ｐが穴部６２２Ａ１および突出部６２２Ａ２を介して落下することによって、粉粒体Ｐを内部に貯留する。ここで、投入槽６２２に投入された粉粒体Ｐが貯留槽６２１に落下する水平位置は、計量穴６６１Ａの水平位置とは異なっている。換言すれば、投入槽に投入された粉粒体が貯留槽に落下する水平位置は、貯留槽にて粉粒体を被充填部に充填する水平位置とは異なっている。
なお、本実施形態では、投入槽に投入された粉粒体が貯留槽に落下する水平位置は、貯留槽にて粉粒体を被充填部に充填する水平位置とは異なっているが、同じ位置であってもよい。

図４６は、計量板の計量穴に粉粒体を充填している状態を示す図である。
その後、充填装置６は、図４６に示すように、進退機構６３にてベース６３１を進退させることによって、計量板６６１の計量穴６６１Ａの鉛直上方に再び押出ユニット６７を移動させる（図中左向矢印）。これによって、計量板６６１の計量穴６６１Ａに充填された粉粒体Ｐは、充填用ホッパー６２の貯留槽６２１の下端にて擦り切られるので、充填装置６は、各計量穴６６１Ａと、シャッタ６６２とによって仕切られた凹状の空間に一定量の粉粒体Ｐを充填することができる。
ここで、充填装置６は、充填用ホッパー６２から粉粒体Ｐを落下させたときに各計量穴６６１Ａに充填されずに漏れた粉粒体Ｐを各充填用吸引機６４に吸引させる（図４２および図４３参照）。

このように、進退機構６３は、充填用ホッパー６２を水平方向に沿って搖動させる搖動手段として機能し、貯留槽６２１から粉粒体Ｐを落下させて計量穴６６１Ａに充填するときに充填用ホッパー６２を搖動させる。

図４７は、容器に粉粒体を充填している状態を示す図である。
次に、充填装置６は、図４７に示すように、シャッタ６６２をスライドさせてシャッタ６６２を開けることによって、各計量穴６６１Ａと、各貫通孔６６２Ａ，６６３Ａとを連通させている状態に切り替える。これによって、計量板６６１の計量穴６６１Ａに充填された粉粒体Ｐは、メインパレットＭＰに収容された複数の容器Ｃ１に落下して充填される。
さらに、充填装置６は、押出用シリンダ６７３にて昇降板６７１を下降させることによって、複数の押出ピン６７２にて計量板６６１の計量穴６６１Ａに充填された粉粒体ＰをメインパレットＭＰに収容された複数の容器Ｃ１に押し出す（図中下向矢印）。

なお、本実施形態では、充填装置６は、複数の押出ピン６７２にて計量板６６１の計量穴６６１Ａに充填された粉粒体Ｐを押し出していた。これに対して、例えば、充填装置６は、粉粒体Ｐの粒径が大きい場合には、シャッタ６６２の開閉のみによって、粉粒体Ｐを複数の容器Ｃ１に落下させて充填してもよい。また、例えば、充填装置６は、粉粒体Ｐの粒径が小さい場合には、複数の押出ピン６７２を振動させることによって、粉粒体Ｐを複数の容器Ｃ１に落下させやすくして充填してもよい。

その後、充填装置６は、シリンダ６５２にてピン６５１を下降させるとともに、ストッパＳＴ２を鉛直下方側に向かって没入させることによって、メインコンベア２にメインパレットＭＰを搬送させる。次に、充填装置６は、押出用シリンダ６７３にて昇降板６７１を上昇させることによって、複数の押出ピン６７２を上昇させて再び初期状態とする。

〔充填チェック装置〕
図４８は、充填チェック装置を示す模式図である。具体的には、図４８は、充填チェック装置７を＋Ｘ軸方向側から見た模式図である。
充填チェック装置７は、図４８に示すように、メインコンベア２にて搬送されてきたメインパレットＭＰの上面を撮像するＣＣＤカメラ７１を備えている。

この充填チェック装置７は、前述した充填装置６の位置決め機構６５と同様の機構を有している。具体的には、充填チェック装置７は、メインパレットＭＰに形成された各貫通孔ＭＰ３（図３参照）に挿入する２つのピン（図示略）と、各ピンを支持しているプレートを昇降させるシリンダ（図示略）とを備えている。また、充填チェック装置７は、鉛直方向に沿って突没自在に設けられるとともに、鉛直上方側に向かって突出させることによって、メインコンベア２にて搬送されているメインパレットＭＰの搬送方向側の側面に当接してメインパレットＭＰを静止させるストッパ（図示略）を備えている。

充填チェック装置７は、メインコンベア２の側方に配設された光電センサ（図示略）にてメインパレットＭＰを検知したときにストッパを鉛直上方側に向かって突出させる。そして、充填チェック装置７は、メインコンベア２にて搬送されてきたメインパレットＭＰがストッパに当接し、ＣＣＤカメラ７１の鉛直下方に配置されると、シリンダにてピンを上昇させてメインパレットＭＰの各貫通孔ＭＰ３のそれぞれに挿入することによって、メインパレットＭＰを上昇させて位置決めする。

そして、充填チェック装置７は、ＣＣＤカメラ７１にメインパレットＭＰの上面を撮像させるとともに、ＣＣＤカメラ７１にて撮像した画像に所定の処理を施すことによって、メインパレットＭＰに収容された容器Ｃ１に粉粒体Ｐが充填されているか否かを確認する。
その後、充填チェック装置７は、シリンダにてピンを下降させるとともに、ストッパを鉛直下方側に向かって没入させることによって、メインコンベア２にメインパレットＭＰを搬送させる。

〔フィルム供給装置〕
図４９は、フィルム供給装置、フィルムダイカット装置、およびフィルム移載装置の側面図である。図５０は、フィルム供給装置、フィルムダイカット装置、およびフィルム移載装置の上面図である。具体的には、図４９は、−Ｘ軸方向側からフィルム供給装置８、フィルムダイカット装置９、およびフィルム移載装置１０を見た図であり、図５０は、＋Ｚ軸方向側からフィルム供給装置８、フィルムダイカット装置９、およびフィルム移載装置１０を見た図である。
なお、図４９および図５０は、後述するフィルムダイカット装置９およびフィルム移載装置１０の説明においても参照する。

フィルム供給装置８は、図４９および図５０に示すように、シート状のフィルム（アルミフィルム）ＳＲ１を紙管に巻き付けたシートロールＳＲを保持するホルダ８１と、シートロールＳＲから引き出されたフィルムＳＲ１を掛け回してガイドする複数のガイドローラ８２とを備えている。このフィルム供給装置８は、フィルムダイカット装置９に蓋材Ｃ２を切り出すためのフィルムＳＲ１を供給する。
各ガイドローラ８２は、フィルムＳＲ１をガイドすべくホルダ８１からフィルムダイカット装置９に向かって順に配設されている。具体的には、ホルダ８１に保持させたシートロールＳＲのフィルムＳＲ１は、ガイドローラ８２１〜８２６の順に掛け回されてガイドされることによって、フィルムダイカット装置９に供給される。

フィルムダイカット装置９は、図４９および図５０に示すように、フィルム供給装置８にて供給されたフィルムＳＲ１を載置するフィルム台９１と、フィルム台９１の鉛直上方に設けられたプレスヘッド９２と、プレスヘッド９２を昇降させる昇降機９３と、フィルム供給装置８にて供給されたフィルムＳＲ１をフィルム供給装置８から引き出すエアハンド９４とを備えている。

図５１は、フィルムダイカット装置にてカットしたフィルムを示す図である。
フィルムダイカット装置９は、図５１に示すように、フィルム供給装置８にて供給されたフィルムＳＲ１に蓋材Ｃ２を切り出すためのミシン目ＳＲ１１を形成する。また、フィルムダイカット装置９は、メインパレットＭＰの長手方向の端部にそれぞれ形成された２つのピンＭＰ２と対応する位置にパンチ穴ＳＲ１２を形成する。そして、フィルムダイカット装置９は、このフィルムＳＲ１の短手方向に沿ってカットラインＳＲ１３をカットすることによって、メインパレットＭＰと対応する大きさに切断する。

プレスヘッド９２は、ミシン目ＳＲ１１を形成するダイカット刃と、パンチ穴ＳＲ１２を形成するパンチと、カットラインＳＲ１３をカットするカッターとを備え（図示略）、図４９および図５０に示すように、フィルム台９１に載置されたフィルムＳＲ１に押し付けることによって、フィルムＳＲ１にミシン目ＳＲ１１およびパンチ穴ＳＲ１２を形成するとともに、このフィルムＳＲ１をメインパレットＭＰと対応する大きさに切断する。

昇降機９３は、プレスヘッド９２を下降させることによって、プレスヘッド９２をフィルム台９１に載置されたフィルムＳＲ１に押し付ける。
エアハンド９４は、フィルムＳＲ１の短手方向（Ｘ軸方向）の両側にそれぞれ設けられるとともに、フィルムＳＲ１を挟持する一対の挟持部９４１と、各挟持部９４１をフィルムＳＲ１の長手方向に沿って配設されたレール上を移動させる移動機構９４２とを備えている。
以下、フィルムダイカット装置９の機能について詳細に説明する。

まず、フィルムダイカット装置９は、フィルム供給装置８にて供給されたフィルムＳＲ１をエアハンド９４の一対の挟持部９４１に挟持させた後、各挟持部９４１を移動機構９４２にてフィルムＳＲ１の長手方向に沿って移動させることによって、フィルムＳＲ１を引き出してフィルム台９１に載置する。具体的には、フィルムダイカット装置９は、メインパレットＭＰの一枚分の長さ（メインパレットＭＰの長手方向の長さ）を引き出す。

ここで、移動機構９４２は、終点の手前の位置までは各挟持部９４１を所定の速度で移動させる。その後、移動機構９４２は、各挟持部９４１を終点の手前の位置までの速度よりも遅い速度で終点まで移動させる。換言すれば、移動機構９４２は、終点の近傍では、各挟持部９４１をそれまでよりも低速で移動させる。これによれば、移動機構９４２は、フィルムＳＲ１と、フィルム台９１との位置合わせを容易に行うことができる。

次に、フィルムダイカット装置９は、昇降機９３にてプレスヘッド９２を下降させることによって、プレスヘッド９２をフィルム台９１に載置されたフィルムＳＲ１に押し付ける。これによって、フィルムダイカット装置９は、フィルムＳＲ１にミシン目ＳＲ１１およびパンチ穴ＳＲ１２を形成するとともに、このフィルムＳＲ１のカットラインＳＲ１３をカットする。

ここで、エアハンド９４の一対の挟持部９４１にてフィルム台９１から引き出されていたフィルムＳＲ１は、カットラインＳＲ１３をカットすることによって、メインパレットＭＰの１枚分に相当する長さに切断されることになる（以下、この状態に加工されたフィルムＳＲ１をカットフィルムＣＦとする）。なお、このカットフィルムＣＦは、この前工程にて形成されたミシン目ＳＲ１１およびパンチ穴ＳＲ１２を既に有している。

そして、フィルムダイカット装置９は、フィルムＳＲ１をエアハンド９４の一対の挟持部９４１に解放させるとともに、昇降機９３にてプレスヘッド９２を上昇させた後、各挟持部９４１を移動機構９４２にてフィルムＳＲ１の長手方向に沿ってフィルム台９１の近傍まで移動させて元に戻す。

〔フィルム移載装置〕
フィルム移載装置１０は、図４９および図５０に示すように、フィルムダイカット装置９にて切断されたフィルム（カットフィルムＣＦ）を吸引して保持する吸引ヘッド１０１と、吸引ヘッド１０１を鉛直方向および水平方向に沿って移動させる移動機構１０２とを備えている。

図５２は、吸引ヘッドの要部を示す断面図である。具体的には、図５２は、吸引ヘッド１０１の一部をＹＺ平面に沿って切断した断面図である。
吸引ヘッド１０１は、図５２に示すように、メインパレットＭＰの長手方向の端部にそれぞれ形成された２つのピンＭＰ２と対応する位置に設けられた穴部１０１Ａと、穴部１０１Ａに挿入されるとともに、カットフィルムＣＦを吸引する面から突出して設けられる突出部１０１Ｂと、穴部１０１Ａの内部に収納されるとともに、突出部１０１Ｂを鉛直下方に向かって付勢するバネ１０１Ｃとを備えている。
突出部１０１Ｂは、バネ１０１Ｃの付勢力に抗して穴部１０１Ａに向かって押し込むことによって、その先端を吸引ヘッド１０１のカットフィルムＣＦを吸引する面に対して沈み込ませることができる長さに設定されている。
以下、フィルム移載装置１０の機能について詳細に説明する。

まず、フィルム移載装置１０は、移動機構１０２にて吸引ヘッド１０１を移動させてカットフィルムＣＦの上方に位置させるとともに、吸引ヘッド１０１を下降させた後、吸引ヘッド１０１に吸引を開始させてカットフィルムＣＦを保持する。このとき、突出部１０１Ｂは、カットフィルムＣＦに形成された各パンチ穴ＳＲ１２に挿入されるので、吸引ヘッド１０１は、カットフィルムＣＦを所定の位置に保持することができる。

次に、フィルム移載装置１０は、移動機構１０２にて吸引ヘッド１０１を移動させてメインコンベア２にて搬送されてきたメインパレットＭＰの鉛直上方に位置させる。
ここで、フィルム移載装置１０は、前述した充填装置６の位置決め機構６５と同様の機構を有している。具体的には、フィルム移載装置１０は、メインパレットＭＰに形成された各貫通孔ＭＰ３（図３参照）に挿入する２つのピン（図示略）と、各ピンを支持しているプレートを昇降させるシリンダ（図示略）とを備えている。また、フィルム移載装置１０は、鉛直方向に沿って突没自在に設けられるとともに、鉛直上方側に向かって突出させることによって、メインコンベア２にて搬送されているメインパレットＭＰの搬送方向側の側面に当接してメインパレットＭＰを静止させるストッパＳＴ３（図４参照）を備えている。

フィルム移載装置１０は、メインコンベア２の側方に配設された光電センサ（図示略）にてメインパレットＭＰを検知したときにストッパＳＴ３を鉛直上方側に向かって突出させる。そして、フィルム移載装置１０は、メインコンベア２にて搬送されてきたメインパレットＭＰがストッパＳＴ３に当接し、吸引ヘッド１０１の鉛直下方に配置されると、シリンダにてピンを上昇させてメインパレットＭＰの各貫通孔ＭＰ３のそれぞれに挿入することによって、メインパレットＭＰを上昇させて位置決めする。

そして、フィルム移載装置１０は、吸引ヘッド１０１を下降させることによって、メインパレットＭＰの各ピンＭＰ２に突出部１０１Ｂを当接させる。その後、フィルム移載装置１０は、移動機構１０２にて吸引ヘッド１０１を更に下降させることによって（図中下向矢印）、メインパレットＭＰの各ピンＭＰ２を穴部１０１Ａに押し込む。

次に、フィルム移載装置１０は、カットフィルムＣＦと、メインパレットＭＰとを近づけた状態において、吸引ヘッド１０１に吸引を停止させてカットフィルムＣＦを解放する。これによって、フィルム移載装置１０は、カットフィルムＣＦをメインコンベア２にて搬送されてきたメインパレットＭＰに移載する。
その後、フィルム移載装置１０は、シリンダにてピンを下降させるとともに、ストッパＳＴ３を鉛直下方側に向かって没入させることによって、メインコンベア２にメインパレットＭＰを搬送させる。
したがって、フィルム移載装置１０は、カットフィルムＣＦに形成された蓋材Ｃ２の位置と、メインパレットＭＰに収容された容器Ｃ１の開口部の位置とを合せるようにしてカットフィルムＣＦを移載することができる。

〔シール装置〕
図５３は、シール装置の側面図である。具体的には、図５３は、シール装置１１を＋Ｘ軸方向側から見た図である。
シール装置１１は、図５３に示すように、フィルム移載装置１０にてメインパレットＭＰに移載されたカットフィルムＣＦに形成された蓋材Ｃ２と、メインパレットＭＰに収容された容器Ｃ１の開口部とをシールして接着するシール機構１１１と、メインコンベア２の所定の位置にメインパレットＭＰを位置決めし、メインパレットＭＰの収容部ＭＰ１に収容された容器Ｃ１を押し上げる押上機構１１２とを備え、カプセルＣに粉粒体Ｐを密封する。
なお、図５３では、図面を簡略化するために、メインパレットＭＰの各ピンＭＰ２およびカットフィルムＣＦの図示を省略している。

シール機構１１１は、容器Ｃ１の開口部に蓋材Ｃ２をシールして接着するために下面を高温に保った熱板１１１Ａ１を有するシールヘッド１１１Ａと、熱板１１１Ａ１の下面を覆うフッ素樹脂製のシート１１１Ｂと、シールヘッド１１１Ａを昇降させる昇降機１１１Ｃとを備えている。
シート１１１Ｂは、その両端を巻き取る一対のリール１１１Ｂ１を備え、いずれか一方のリール１１１Ｂ１からいずれか他方のリール１１１Ｂ１に巻き取ることによって、熱板１１１Ａ１の下面を覆う部位を新しくすることができる。
昇降機１１１Ｃは、シールヘッド１１１Ａを鉛直上下方向に沿ってスライド自在に支持するスライドシャフト１１１Ｃ１と、スライドシャフト１１１Ｃ１に沿ってシールヘッド１１１Ａをスライドさせて昇降させるエアシリンダ１１１Ｃ２とを備えている。

押上機構１１２は、メインパレットＭＰに形成された各貫通孔ＭＰ３に挿入する２つのピン１１２Ａと、メインパレットＭＰの収容部ＭＰ１のそれぞれに対応して設けられるとともに、メインパレットＭＰの収容部ＭＰ１に対して下面側から挿入することによって、メインパレットＭＰの収容部ＭＰ１に収容された容器Ｃ１に当接して押し上げる複数の棒状体１１２Ｂと、各ピン１１２Ａおよび各棒状体１１２Ｂを支持しているプレートを昇降させるシリンダ１１２Ｃとを備えている。また、押上機構１１２は、鉛直方向に沿って突没自在に設けられるとともに、鉛直上方側に向かって突出させることによって、メインコンベア２にて搬送されているメインパレットＭＰの搬送方向側の側面に当接してメインパレットＭＰを静止させるストッパＳＴ４（図４参照）を備えている。
以下、シール装置１１の機能について詳細に説明する。

まず、シール装置１１は、シリンダ１１２Ｃにて各ピン１１２Ａおよび各棒状体１１２Ｂを下降させる。そして、シール装置１１は、昇降機１１１Ｃにてシールヘッド１１１Ａを上昇させて初期状態とする。
次に、シール装置１１は、メインコンベア２の側方に配設された光電センサ（図示略）にてメインパレットＭＰを検知したときにストッパＳＴ４を鉛直上方側に向かって突出させる。そして、シール装置１１は、メインコンベア２にて搬送されてきたメインパレットＭＰがストッパＳＴ４に当接し、押上機構１１２の鉛直上方に配置されると、シリンダ１１２Ｃにて各ピン１１２Ａを上昇させてメインパレットＭＰの各貫通孔ＭＰ３のそれぞれに挿入することによって、メインパレットＭＰを上昇させて位置決めするとともに、各棒状体１１２Ｂを上昇させてメインパレットＭＰの各収容部ＭＰ１に収容された容器Ｃ１を押し上げる。

したがって、本実施形態では、押上機構１１２は、メインパレットＭＰの下方側に設けられるとともに、メインパレットＭＰの収容部ＭＰ１に対して下面側から棒状体１１２Ｂを挿入することによって、容器Ｃ１を押し上げるシール用押上機構として機能する。
また、本実施形態では、押上機構１１２は、メインパレットＭＰの複数の穴部（貫通孔ＭＰ３）に対して挿抜自在に設けられた複数のピン１１２Ａを有し、各ピン１１２ＡをメインパレットＭＰの各貫通孔ＭＰ３のそれぞれに挿入することによって、メインパレットＭＰを位置決めしている。

なお、本実施形態では、押上機構１１２は、シリンダ１１２Ｃにて２つのピン１１２Ａを上昇させてメインパレットＭＰの２つの貫通孔ＭＰ３に挿入することによって、メインパレットＭＰを上昇させて位置決めしているが、３つ以上の複数のピンを上昇させてメインパレットの３つ以上の複数の穴部に挿入することによって、メインパレットを上昇させて位置決めしてもよい。また、押上機構１１２は、メインパレットＭＰを上昇させることなく位置決めしてもよく、メインパレットＭＰを静止させる挟持機構などの他の機構を採用することによって、メインパレットＭＰを位置決めしてもよい。

ここで、前述したように、メインパレットＭＰの各ピンＭＰ２は、カットフィルムＣＦに形成された各パンチ穴ＳＲ１２に挿入されているので、カットフィルムＣＦの移動を規制することができる。換言すれば、本実施形態では、メインパレットＭＰの各ピンＭＰ２は、メインパレットＭＰの上に載置されたカットフィルムＣＦの移動を規制するシール用規制機構として機能する。

なお、本実施形態では、シール装置１１は、シール用規制機構としてメインパレットＭＰの各ピンＭＰ２を採用していたが、例えば、カットフィルムＣＦの周縁部をメインパレットＭＰに向かって押し付ける枠体などをシール用規制機構として採用してもよい。要するに、シール用規制機構は、パレットの上に載置されたフィルムの移動を規制することができればよく、パレットおよびシール装置の少なくともいずれか一方に設けられていればよい。また、本実施形態では、シール装置１１は、シール用規制機構を備えているが、これを備えていなくてもよい。

次に、シール装置１１は、昇降機１１１Ｃにてシールヘッド１１１Ａを下降させることによって、蓋材Ｃ２を介して容器Ｃ１の開口部および熱板１１１Ａ１を密着させる。これによって、シール装置１１は、容器Ｃ１の開口部に蓋材Ｃ２をシールして接着する。具体的には、シール装置１１は、カットフィルムＣＦの下面に塗布されている熱融解性の接着剤を熱板１１１Ａ１の高温にて融解させることによって、容器Ｃ１の開口部に蓋材Ｃ２をシールして接着する。

したがって、本実施形態では、シール装置１１は、押上機構１１２にて容器Ｃ１を押し上げた後、シール機構１１１にて熱板１１１Ａ１を下降させることによって、容器Ｃ１の開口部に蓋材Ｃ２をシールして接着している。

その後、シール装置１１は、シリンダ１１２Ｃにてピン１１２Ａおよび棒状体１１２Ｂを下降させるとともに、ストッパＳＴ４を鉛直下方側に向かって没入させることによって、メインコンベア２にメインパレットＭＰを搬送させる。次に、シール装置１１は、昇降機１１１Ｃにてシールヘッド１１１Ａを上昇させて再び初期状態とする。

〔フィルム分離装置〕
図５４は、フィルム分離装置の側面図である。具体的には、図５４は、フィルム分離装置１２を＋Ｘ軸方向側から見た図である。
フィルム分離装置１２は、図５４に示すように、シール装置１１にてシールされた蓋材Ｃ２をカットフィルムＣＦから分離するフィルム分離機構１２１と、カプセルＣを吸引して保持することによって、カプセルＣをメインパレットＭＰから取り出してカプセル仕分装置１４に移載するカプセル移載機構１２２とを備えている。
なお、図５４では、図面を簡略化するために、メインパレットＭＰの各ピンＭＰ２およびカットフィルムＣＦの図示を省略している。

フィルム分離機構１２１は、メインコンベア２にて搬送されてきたメインパレットＭＰの鉛直上方側に設けられるとともに、蓋材Ｃ２の耳部Ｃ２２を折り曲げる折り曲げプレート１２１Ａ（図４参照）と、メインコンベア２の所定の位置にメインパレットＭＰを位置決めし、メインパレットＭＰの収容部ＭＰ１に収容されたカプセルＣを押し上げて蓋材Ｃ２をカットフィルムＣＦから分離する押上機構１２１Ｂとを備えている。
折り曲げプレート１２１Ａは、メインパレットＭＰに収容されたカプセルＣのそれぞれに対応するように形成された複数の貫通孔１２１Ａ１を有している。

図５５は、折り曲げプレートの貫通孔を示す拡大断面図である。具体的には、図５５は、折り曲げプレート１２１Ａの貫通孔１２１Ａ１をＹＺ平面に沿って切断した拡大断面図である。
折り曲げプレート１２１Ａの貫通孔１２１Ａ１は、容器Ｃ１の開口部と同様の六角形状に形成されている。また、この貫通孔１２１Ａ１は、図５５に示すように、カプセルＣ側に向かうにしたがって拡径する傾斜部１２１Ａ２を有し、容器Ｃ１の開口部の外径よりも僅かに大きい内径に形成されている。

押上機構１２１Ｂは、図５４に示すように、メインパレットＭＰに形成された各貫通孔ＭＰ３に挿入する２つのピン１２１Ｂ１と、メインパレットＭＰの収容部ＭＰ１のそれぞれに対応して設けられるとともに、メインパレットＭＰの収容部ＭＰ１に対して下面側から挿入することによって、メインパレットＭＰの収容部ＭＰ１に収容された容器Ｃ１に当接して押し上げる複数の棒状体１２１Ｂ２と、各ピン１２１Ｂ１および各棒状体１２１Ｂ２を支持しているプレートを昇降させるシリンダ１２１Ｂ３とを備えている。また、押上機構１２１Ｂは、鉛直方向に沿って突没自在に設けられるとともに、鉛直上方側に向かって突出させることによって、メインコンベア２にて搬送されているメインパレットＭＰの搬送方向側の側面に当接してメインパレットＭＰを静止させるストッパＳＴ５（図４参照）を備えている。

図５６は、フィルム分離装置の上面図である。具体的には、図５６は、フィルム分離装置１２を＋Ｚ軸方向側から見た図である。
カプセル移載機構１２２は、図５４および図５６に示すように、メインパレットＭＰに収容されたカプセルＣのそれぞれに対応するように設けられるとともに、メインコンベア２にて搬送されてきたメインパレットＭＰに収容されたカプセルＣを吸引して保持する複数のサクションカップ１２２Ａと、複数のサクションカップ１２２Ａを支持する複数の移載ヘッド１２２Ｂと、複数の移載ヘッド１２２ＢをメインパレットＭＰの長手方向に沿って互いに近接隔離自在に保持するヘッド保持機構１２２Ｃと、ヘッド保持機構１２２Ｃを鉛直方向に移動させる鉛直移動機構１２２Ｄと、ヘッド保持機構１２２Ｃを水平方向に移動させることによって、メインコンベア２の鉛直上方と、カプセル仕分装置１４の鉛直上方とを往来する水平移動機構１２２Ｅとを備えている。

図５７は、カプセル移載機構の移載ヘッドの形状を示す模式図である。具体的には、図５７は、複数の移載ヘッド１２２Ｂを＋Ｚ軸方向側から見た図である。
複数の移載ヘッド１２２Ｂは、図５７に示すように、メインパレットＭＰに収容されたカプセルＣのそれぞれに対応するように設けられるとともに、メインコンベア２にて搬送されてきたメインパレットＭＰに収容されたカプセルＣのうち、１６個のカプセルＣを吸引して保持するサクションカップ１２２Ａを支持する３つの移載ヘッド１２２Ｂ１〜３と、２個のカプセルＣを吸引して保持するサクションカップ１２２Ａを支持する１つの移載ヘッド１２２Ｂ４とを備えている。

そして、複数の移載ヘッド１２２Ｂは、図５７（Ａ）に示すように、ヘッド保持機構１２２Ｃにて互いに近接させることによって、複数のサクションカップ１２２Ａの位置をメインパレットＭＰに収容されたカプセルＣのそれぞれに対応させることができる。
また、複数の移載ヘッド１２２Ｂは、図５７（Ｂ）に示すように、ヘッド保持機構１２２Ｃにて互いに隔離させることによって（図中矢印参照）、５０個のカプセルＣを１６個の集団と、２個の集団とに分割してカプセル仕分装置１４に移載する。
以下、フィルム分離装置１２の機能について詳細に説明する。

まず、フィルム分離装置１２は、シリンダ１２１Ｂ３にてピン１２１Ｂ１を下降させる。そして、フィルム分離装置１２は、ヘッド保持機構１２２Ｃにて複数の移載ヘッド１２２Ｂを互いに近接させるとともに、水平移動機構１２２Ｅにて水平方向に移動させることによって、ヘッド保持機構１２２Ｃを折り曲げプレート１２１Ａの鉛直上方に移動させて初期状態とする。

次に、フィルム分離装置１２は、メインコンベア２の側方に配設された光電センサ（図示略）にてメインパレットＭＰを検知したときにストッパＳＴ５を鉛直上方側に向かって突出させる。そして、フィルム分離装置１２は、メインコンベア２にて搬送されてきたメインパレットＭＰがストッパＳＴ５に当接し、押上機構１２１Ｂの鉛直上方に配置されると、シリンダ１２１Ｂ３にてピン１２１Ｂ１を上昇させてメインパレットＭＰの各貫通孔ＭＰ３のそれぞれに挿入することによって、メインパレットＭＰを上昇させて位置決めするとともに、棒状体１２１Ｂ２を上昇させてメインパレットＭＰの収容部ＭＰ１に収容されたカプセルＣを押し上げる。

したがって、本実施形態では、押上機構１２１Ｂは、メインパレットＭＰの複数の穴部（貫通孔ＭＰ３）に対して挿抜自在に設けられた複数のピン１２１Ｂ１を有し、各ピン１２１Ｂ１をメインパレットＭＰの各貫通孔ＭＰ３のそれぞれに挿入することによって、メインパレットＭＰを位置決めしている。

なお、本実施形態では、押上機構１２１Ｂは、シリンダ１２１Ｂ３にて２つのピン１２１Ｂ１を上昇させてメインパレットＭＰの２つの貫通孔ＭＰ３に挿入することによって、メインパレットＭＰを上昇させて位置決めしているが、３つ以上の複数のピンを上昇させてメインパレットの３つ以上の複数の穴部に挿入することによって、メインパレットを上昇させて位置決めしてもよい。また、押上機構１２１Ｂは、メインパレットＭＰを上昇させることなく位置決めしてもよく、メインパレットＭＰを静止させる挟持機構などの他の機構を採用することによって、メインパレットＭＰを位置決めしてもよい。

また、フィルム分離装置１２は、押上機構１２１Ｂにて各カプセルＣを押し上げると同時に各サクションカップ１２２Ａに吸引を開始させることによって、折り曲げプレート１２１Ａの貫通孔１２１Ａ１を通過させて複数の移載ヘッド１２２Ｂにて各カプセルＣを保持する。これによって、フィルム分離装置１２は、シール装置１１にてシールされた蓋材Ｃ２をカットフィルムＣＦから分離する。
したがって、本実施形態では、押上機構１２１Ｂは、メインパレットＭＰの下方側に設けられるとともに、メインパレットＭＰの収容部ＭＰ１に対して下面側から棒状体１２１Ｂ２を挿入することによって、容器Ｃ１を押し上げて蓋材Ｃ２をカットフィルムＣＦから分離する分離用押上機構として機能する。

また、本実施形態では、折り曲げプレート１２１Ａは、メインパレットＭＰの上方側に設けられるとともに、カットフィルムＣＦの蓋材Ｃ２とは異なる部位を押さえることによって、カットフィルムＣＦの上昇を規制する分離用規制機構として機能する。
なお、本実施形態では、分離用規制機構は、折り曲げプレート１２１Ａを採用しているが、これとは異なる機構を採用してもよい。例えば、分離用規制機構は、フィルムの四隅を押さえることによって、フィルムの上昇を規制してもよい。要するに、分離用規制機構は、パレットの上方側に設けられるとともに、フィルムの蓋材とは異なる部位を押さえることによって、フィルムの上昇を規制することができればよい。

さらに、本実施形態では、移載ヘッド１２２Ｂは、折り曲げプレート１２１Ａの上方側に設けられるとともに、押上機構１２１Ｂにて押し上げられたカプセルＣを吸引して保持することによって、メインパレットＭＰからカプセルＣを引き上げる引上機構として機能する。
なお、本実施形態では、移載ヘッド１２２Ｂは、折り曲げプレート１２１Ａの上方側に設けられているが、これとは異なる位置に設けられていてもよい。換言すれば、移載ヘッド１２２Ｂは、押上機構１２１Ｂにて各カプセルＣを押し上げると同時に各サクションカップ１２２Ａに吸引を開始させることによって、折り曲げプレート１２１Ａの貫通孔１２１Ａ１を通過させて各カプセルＣを保持しているが、押上機構１２１Ｂにて各カプセルＣを押し上げると同時に各サクションカップ１２２Ａに吸引を開始させなくてもよい。

ここで、折り曲げプレート１２１Ａの貫通孔１２１Ａ１は、カプセルＣ側に向かうにしたがって拡径する傾斜部１２１Ａ２を有しているので、各カプセルＣは、この傾斜部１２１Ａ２にて蓋材Ｃ２の耳部Ｃ２２を折り曲げられながら折り曲げプレート１２１Ａの貫通孔１２１Ａ１を通過することになる。
したがって、本実施形態では、折り曲げプレート１２１Ａは、移載ヘッド１２２Ｂにて引き上げられたカプセルＣを通過させることによって、カプセルＣに沿って蓋材Ｃ２を折り曲げる貫通孔１２１Ａ１を有している。
なお、本実施形態では、折り曲げプレート１２１Ａは、カプセルＣに沿って蓋材Ｃ２を折り曲げる貫通孔１２１Ａ１を有しているが、このような貫通孔１２１Ａ１を有していなくてもよい。

次に、フィルム分離装置１２は、鉛直移動機構１２２Ｄにてヘッド保持機構１２２Ｃを鉛直上方に移動させた後、水平移動機構１２２Ｅにてヘッド保持機構１２２Ｃをカプセル仕分装置１４の鉛直上方に移動させる。
そして、フィルム分離装置１２は、ヘッド保持機構１２２Ｃにて複数の移載ヘッド１２２Ｂを互いに隔離させるとともに、鉛直移動機構１２２Ｄにてヘッド保持機構１２２Ｃを鉛直下方に移動させた後、各サクションカップ１２２Ａに吸引を停止させることによって、各カプセルＣを解放してカプセル仕分装置１４に移載する。

その後、フィルム分離装置１２は、シリンダ１２１Ｂ３にてピン１２１Ｂ１および棒状体１２１Ｂ２を下降させるとともに、ストッパＳＴ５を鉛直下方側に向かって没入させることによって、メインコンベア２にメインパレットＭＰを搬送させる。次に、フィルム分離装置１２は、鉛直移動機構１２２Ｄにてヘッド保持機構１２２Ｃを鉛直上方に移動させた後、水平移動機構１２２Ｅにてヘッド保持機構１２２Ｃを折り曲げプレート１２１Ａの鉛直上方に移動させて再び初期状態とする。

〔スクラップ排出装置〕
図５８は、スクラップ排出装置の側面図である。具体的には、図５８は、スクラップ排出装置１３を−Ｙ軸方向側から見た図である。
スクラップ排出装置１３は、図５８に示すように、シール装置１１にてシールされた蓋材Ｃ２をカットフィルムＣＦから分離した後のスクラップＳＣ（図５１参照）を吸着する吸着板１３１と、吸着板１３１を鉛直方向および水平方向に移動させる移動機構１３２と、吸着板１３１にて吸着されたスクラップＳＣを保持するスクラップ保持台１３３とを備えている。

吸着板１３１は、スクラップＳＣの四隅のそれぞれに対応するように取り付けられた４つの吸着パッド１３１Ａを有している。
移動機構１３２は、吸着板１３１を鉛直方向に移動させるリフトシリンダ１３２Ａと、吸着板１３１を水平方向に移動させることによって、メインコンベア２の鉛直上方と、スクラップ保持台１３３の鉛直上方とを往来するロッドレスシリンダ１３２Ｂとを備えている。なお、図５８では、メインコンベア２の図示を省略している。

図５９は、スクラップ保持台の外観を示す斜視図である。
スクラップ保持台１３３は、図５９に示すように、鉛直上方側に向かって突出する２本のポール１３３Ａを備えている。このスクラップ保持台１３３は、吸着板１３１にて吸着されたスクラップＳＣに形成された穴ＳＣ１に各ポール１３３Ａを挿入することによって、スクラップＳＣを保持する。
以下、スクラップ排出装置１３の機能について詳細に説明する。

まず、スクラップ排出装置１３は、移動機構１３２にて水平方向に移動させることによって、吸着板１３１をメインコンベア２の鉛直上方に移動させて初期状態とする。
ここで、メインコンベア２は、吸着板１３１の鉛直下方にメインパレットＭＰを配置した後、シリンダ（図示略）にて２つのピン（図示略）を上昇させてメインパレットＭＰの各貫通孔ＭＰ３のそれぞれに挿入することによって、メインパレットＭＰを上昇させて位置決めする。

したがって、本実施形態では、メインコンベア２は、メインパレットＭＰの複数の穴部（貫通孔ＭＰ３）に対して挿抜自在に設けられた複数のピンを有し、各ピンをメインパレットＭＰの各貫通孔ＭＰ３のそれぞれに挿入することによって、メインパレットＭＰを位置決めしている。

なお、本実施形態では、メインコンベア２は、シリンダにて２つのピンを上昇させてメインパレットＭＰの２つの貫通孔ＭＰ３に挿入することによって、メインパレットＭＰを上昇させて位置決めしているが、３つ以上の複数のピンを上昇させてメインパレットの３つ以上の複数の穴部に挿入することによって、メインパレットを上昇させて位置決めしてもよい。また、メインコンベア２は、メインパレットＭＰを上昇させることなく位置決めしてもよく、メインパレットＭＰを静止させる挟持機構などの他の機構を採用することによって、メインパレットＭＰを位置決めしてもよい。

次に、スクラップ排出装置１３は、移動機構１３２にて吸着板１３１を鉛直下方に移動させることによって、吸着板１３１をカットフィルムＣＦの近傍に位置させるとともに、吸着板１３１の吸着パッド１３１Ａに吸着を開始させることによって、蓋材Ｃ２をカットフィルムＣＦから分離した後のスクラップＳＣを保持する。そして、スクラップ排出装置１３は、移動機構１３２にて吸着板１３１を鉛直上方に移動させることによって、吸着板１３１にて保持されているスクラップＳＣをメインパレットＭＰから離間させた後、移動機構１３２にて水平方向に移動させることによって、吸着板１３１をスクラップ保持台１３３の鉛直上方に移動させる。

次に、スクラップ排出装置１３は、吸着板１３１の吸着パッド１３１Ａに吸着を停止させることによって、蓋材Ｃ２をカットフィルムＣＦから分離した後のスクラップＳＣを解放してスクラップ保持台１３３に保持させる。
その後、スクラップ排出装置１３は、シリンダにてピンを下降させることによって、メインコンベア２にメインパレットＭＰを搬送させる。次に、スクラップ排出装置１３は、移動機構１３２にて水平方向に移動させることによって、吸着板１３１をメインコンベア２の鉛直上方に移動させて再び初期状態とする。

〔カプセル仕分装置〕
図６０は、カプセル仕分装置の上面図である。具体的には、図６０は、カプセル仕分装置１４を＋Ｚ軸方向側から見た図である。
カプセル仕分装置１４は、図６０に示すように、フィルム分離装置１２にて移載されたカプセルＣを分割して搬送するカプセル分割コンベア１４１と、カプセル分割コンベア１４１の搬送方向の下流側（紙面下側）に設けられるとともに、カプセルＣを収納するためのケースＣＳを搬送するケース搬送コンベア１４２と、カプセル分割コンベア１４１およびケース搬送コンベア１４２の間に設けられたカプセルシューター１４３とを備えている。このカプセル仕分装置１４は、フィルム分離装置１２にて移載されたカプセルＣを所定の個数ごとに仕分けてケースＣＳに収納する。具体的には、カプセル仕分装置１４は、カプセルＣを３２個ごとに仕分けてケースＣＳに収納する。
なお、図６０では、ハッチングを付してケースＣＳを図示している。以下の図面においても同様である。

図６１は、カプセルおよびケースを示す斜視図である。
ケースＣＳは、図６１に示すように、断面楕円形状の有底筒状に形成された収納部ＣＳ１と、収納部ＣＳ１の開口を閉塞する楕円形状の蓋部ＣＳ２と、収納部ＣＳ１に対して蓋部ＣＳ２を開閉自在に接続するヒンジ部ＣＳ３とを備えている。このケースＣＳは、前述したように、３２個のカプセルＣを収納して蓋部ＣＳ２を閉塞することができる大きさに形成されている。

図６２は、ケースを保持するケース用台座を示す斜視図である。
ケース用台座ＣＳＰは、図６２に示すように、直方体状に形成された台座部ＣＳＰ１と、台座部ＣＳＰ１の略中央位置に形成された凹部ＣＳＰ２とを有している。この凹部ＣＳＰ２は、ケースＣＳの底面と同一の断面形状を有し、ケースＣＳの底面よりも僅かに大きい断面形状に形成されている。また、凹部ＣＳＰ２の深さは、ケースＣＳの半分程度を挿入できるように設定されている。
したがって、ケース用台座ＣＳＰは、この凹部ＣＳＰ２にケースＣＳを底面側から挿入することによって、ケースＣＳを保持することができる。

カプセル分割コンベア１４１は、図６０に示すように、カプセルＣを載置するとともに、カプセルＣを所定の搬送方向（図中下方向）に沿って搬送する搬送路１４１Ａと、その搬送方向に沿って設けられた５つのガイドレール１４１Ｂ１〜１４１Ｂ５と、搬送路１４１Ａの下流側に設けられた光電センサ１４１Ｃとを備えている。
ガイドレール１４１Ｂ１〜１４１Ｂ４は、フィルム分離装置１２のヘッド保持機構１２２Ｃにて複数の移載ヘッド１２２Ｂを互いに隔離させたときに各移載ヘッド１２２Ｂ１〜１２２Ｂ３にて保持されている１６個のカプセルＣを搬送路１４１Ａに載置できる広さの幅となるように設けられている。
また、ガイドレール１４１Ｂ５は、ガイドレール１４１Ｂ４に対し、フィルム分離装置１２のヘッド保持機構１２２Ｃにて複数の移載ヘッド１２２Ｂを互いに隔離させたときに移載ヘッド１２２Ｂ４にて保持されている２個のカプセルＣを搬送路１４１Ａに載置できる広さの幅となるように設けられている。

したがって、カプセル分割コンベア１４１は、メインパレットＭＰの１枚分に相当する５０個のカプセルＣをガイドレール１４１Ｂ１〜１４１Ｂ５にて分割することによって、１６個の集団と、２個の集団とに分けて搬送することができる。換言すれば、本実施形態では、カプセル分割コンベア１４１は、一単位のカプセルＣ（メインパレットＭＰの１枚分に相当する５０個のカプセルＣ）を分割することによって、第１の集団（１６個の集団）と、第１の集団とは個数の異なる第２の集団（２個の集団）とに分けて搬送する分割搬送手段として機能する。
なお、一単位のカプセルＣの数、第１の集団および第２の集団のカプセルの数、ケースＣＳに収納するカプセルＣの数は、本実施形態とは異なる数であってもよい。

また、フィルム分離装置１２のヘッド保持機構１２２Ｃは、互いに近接隔離自在に構成された複数の部位（移載ヘッド１２２Ｂ１〜１２２Ｂ４）を有し、複数の部位を近接させて一単位のカプセルＣを保持するとともに、複数の部位を隔離させて一単位のカプセルＣを複数の集団に分割して解放することによって、一単位のカプセルＣを所定の個数ごとに仕分ける仕分用保持機構として機能する。
換言すれば、本実施形態では、カプセル仕分装置１４は、フィルム分離装置１２のカプセル移載機構１２２を含んで構成されている。

光電センサ１４１Ｃは、フィルム分離装置１２にて移載されたカプセルＣのうち、最初の１行目のカプセルＣを検出することによって、メインパレットＭＰの１枚分に相当する５０個のカプセルＣを搬送したか否かを検出する。したがって、本実施形態では、光電センサ１４１Ｃは、一単位のカプセルＣを搬送したか否かを検出するカプセル用検出手段として機能する。

図６３は、ケース搬送コンベアの上面図である。具体的には、図６３は、ケース搬送コンベア１４２を＋Ｚ軸方向側から見た図である。
ケース搬送コンベア１４２は、図６０および図６３に示すように、ケース用台座ＣＳＰを介してケースＣＳを載置するとともに、ケースＣＳを所定の搬送方向（＋Ｙ軸方向）に沿って搬送する搬送路を有する第１レーン１４２Ａおよび第２レーン１４２Ｂと、ケース用台座ＣＳＰを介してケースＣＳを載置するとともに、ケースＣＳを所定の搬送方向（−Ｙ軸方向）に沿って搬送する搬送路を有する第３レーン１４２Ｃとを備えている。

なお、本実施形態では、第１レーン１４２Ａの上流側と、第３レーン１４２Ｃの下流側とは、互いに連結して構成されている。したがって、第３レーン１４２Ｃにて−Ｙ軸方向に搬送されてきたケース用台座ＣＳＰは、そのまま第１レーン１４２Ａにて＋Ｙ軸方向に搬送されることになる。また、第１レーン１４２Ａおよび第３レーン１４３Ｃの連結部位は、箱体１４２Ｄにて覆われている。

また、ケース搬送コンベア１４２は、第１レーン１４２Ａの下流側に設けられたストッパ１４４Ａと、第２レーン１４２Ｂの下流側に設けられたストッパ１４４Ｂと、第１レーン１４２Ａに載置されたケース用台座ＣＳＰを第２レーン１４２Ｂに移載するケース移載機構１４５と、第２レーン１４２Ｂに載置されたケース用台座ＣＳＰを第３レーン１４２Ｃに移載するケース移載機構１４６と、第１レーン１４２Ａにて搬送されてきたケース用台座ＣＳＰをケース移載機構１４５の手前に静止させるストッパ１４７と、第１レーン１４２Ａに載置されたケース用台座ＣＳＰを鉛直上下方向に沿って振動させるケース用振動手段１４８（図６４参照）とを備えている。
ここで、ケース搬送コンベア１４２は、カプセル分割コンベア１４１の鉛直下方に所定の間隔を隔てて配設されているとともに、カプセル分割コンベア１４１の搬送方向と直交する方向に沿ってケースＣＳを搬送するように配設されている。

ストッパ１４４Ａは、第１レーン１４２Ａの下流側に位置し、ケース搬送コンベア１４２に固定されている。このストッパ１４４Ａは、第１レーン１４２Ａにて搬送されてきたケース用台座ＣＳＰに当接し、第１レーン１４２Ａの搬送路の移動に逆らって第１レーン１４２Ａの終点位置にケース用台座ＣＳＰを静止させる。また、このケース用台座ＣＳＰの後に第１レーン１４２Ａにて搬送されてきたケース用台座ＣＳＰは、このケース用台座ＣＳＰに当接し、第１レーン１４２Ａの搬送路の移動に逆らって順に静止していくことになる。本実施形態では、ストッパ１４４Ａは、第１レーン１４２Ａの搬送路の移動に逆らって第１レーン１４２Ａの終点位置に合計４つのケース用台座ＣＳＰを静止させる。

ストッパ１４４Ｂは、第２レーン１４２Ｂの下流側に位置し、ケース搬送コンベア１４２に固定されている。このストッパ１４４Ｂは、第２レーン１４２Ｂにて搬送されてきたケース用台座ＣＳＰに当接し、第２レーン１４２Ｂの搬送路の移動に逆らって第２レーン１４２Ｂの終点位置にケース用台座ＣＳＰを静止させる。また、このケース用台座ＣＳＰの後に第２レーン１４２Ｂにて搬送されてきたケース用台座ＣＳＰは、このケース用台座ＣＳＰに当接し、第２レーン１４２Ｂの搬送路の移動に逆らって順に静止していくことになる。

なお、本実施形態では、ケース搬送コンベア１４２は、第１レーン１４２Ａの所定の位置にケース用台座ＣＳＰを静止させるストッパ１４４Ａと、第２レーン１４２Ｂの所定の位置にケース用台座ＣＳＰを静止させるストッパ１４４Ｂとを備えているが、例えば、ケース搬送コンベア１４２の搬送路を停止させることなどの他の方法によって、所定の位置にケース用台座ＣＳＰを静止させるようにしてもよい。

ケース移載機構１４５は、Ｘ軸方向に沿って突没自在に配設された２つのプッシャー１４５Ａと、第１レーン１４２Ａを挟んでプッシャー１４５Ａの反対側に配設されたガイドレール１４５Ｂとを備えている。
なお、本実施形態では、第１レーン１４２Ａの上流側に設けられたプッシャー１４５Ａをプッシャー１４５Ａ１とし、第１レーン１４２Ａの下流側に設けられたプッシャー１４５Ａをプッシャー１４５Ａ２として説明する。

プッシャー１４５Ａ１は、ストッパ１４４Ａにて第１レーン１４２Ａの終点位置に静止した４つのケース用台座ＣＳＰのうち、上流側の３つのケース用台座ＣＳＰを第２レーン１４２Ｂに向かって押し出すことによって、第２レーン１４２Ｂに移載する。
プッシャー１４５Ａ２は、ストッパ１４４Ａにて第１レーン１４２Ａの終点位置に静止した４つのケース用台座ＣＳＰのうち、下流側の１つのケース用台座ＣＳＰを第２レーン１４２Ｂに向かって押し出すことによって、第２レーン１４２Ｂに移載する。
ガイドレール１４５Ｂは、Ｚ軸方向に沿って突没自在に配設されている。このガイドレール１４５Ｂは、各プッシャー１４５Ａにてケース用台座ＣＳＰを押し出すときに下降し、それ以外のときに上昇する。

ケース移載機構１４６は、Ｘ軸方向に沿って進退自在に配設されたプレート１４６Ａを備え、このプレート１４６Ａをストッパ１４４Ｂにて第２レーン１４２Ｂの終点位置に静止した４つのケース用台座ＣＳＰに当接させて押し出すことによって、第３レーン１４２Ｃに移載する。

ストッパ１４７は、Ｘ軸方向に沿って進退自在に配設されている。このストッパ１４７は、各プッシャー１４５Ａにてケース用台座ＣＳＰを押し出した後に−Ｘ軸方向側に向かって後退し、ケース用台座ＣＳＰを第１レーン１４２Ａの終点位置に搬入する。また、ストッパ１４７は、４つのケース用台座ＣＳＰを第１レーン１４２Ａの終点位置に搬入した後に＋Ｘ軸方向側に向かって進出し、ケース用台座ＣＳＰをケース移載機構１４５の手前に静止させる。

図６４は、ケース用振動手段を側面側から見た模式図である。具体的には、図６４は、ケース用振動手段を＋Ｘ軸方向側から見た模式図である。
ケース用振動手段１４８は、図６４に示すように、鉛直上下方向に沿って昇降自在に設けられるとともに、ケース用台座ＣＳＰの底面に当接して昇降することによって、ケース用台座ＣＳＰを鉛直上下方向に沿って振動させる振動機構１４８Ａと、振動機構１４８Ａの内部に取り付けられるとともに、振動機構１４８Ａを振動させるバイブレータ１４８Ｂとを備えている。
振動機構１４８Ａは、第１レーン１４２Ａを構成するローラの隙間を介してケース用台座ＣＳＰの底面に当接するピン１４８Ａ１と、このピン１４８Ａ１を昇降させる昇降機（図示略）とを備えている。

なお、本実施形態では、ケース用振動手段１４８は、ケース用台座ＣＳＰを鉛直上下方向に沿って振動させるように構成されているが、水平左右方向に沿って振動させるように構成されていてもよい。また、ケース用振動手段１４８は、振動機構１４８Ａと、バイブレータ１４８Ｂとを備えているが、いずれか一方のみを備えていてもよく、ケース用台座ＣＳＰを振動させることができれば、これら以外の機械要素を備えていてもよい。さらに、ケース搬送コンベア１４２は、ケース用振動手段１４８を備えているが、ケース用台座ＣＳＰを振動させなくても良い場合には、ケース用振動手段１４８を備えていなくてもよい。

図６５は、カプセル仕分装置の側面図である。具体的には、図６５は、カプセル仕分装置１４を−Ｙ軸方向側から見た図である。
カプセルシューター１４３は、図６０および図６５に示すように、先端側に向かうにしたがって鉛直下方側に傾斜するようにしてカプセル分割コンベア１４１に取り付けられている。このカプセルシューター１４３は、カプセル分割コンベア１４１にて搬送された各集団のそれぞれに対応して設けられたガイド部１４３Ａを備えている（図６０参照）。

各ガイド部１４３Ａは、カプセル分割コンベア１４１にて搬送された第１の集団のそれぞれに対応して設けられた３つのガイド部１４３Ａ１と、カプセル分割コンベア１４１にて搬送された第２の集団に対応して設けられた１つのガイド部１４３Ａ２とを備えている。

各ガイド部１４３Ａ１は、基端から先端に向かうにしたがって断面積を小さくするようにして形成された角筒状の部材である。各ガイド部１４３Ａ１は、第１レーン１４２Ａの搬送路にケース用台座ＣＳＰを介して載置されたケースＣＳの収納部ＣＳ１の開口にカプセルＣを投入すべく、その先端の開口面積をケースＣＳの開口面積よりも小さくするように設定されている。
各ガイド部１４３Ａ１は、図６０および図６３に示すように、ケース搬送コンベア１４２の搬送方向に沿って隣接して配設されているとともに、ケース搬送コンベア１４２のストッパ１４４Ａにて静止させられている上流側の３つのケースＣＳと対応する位置に配設されている。また、各ガイド部１４３Ａ１の先端と、ケースＣＳの開口とは、カプセルＣの大きさよりも小さい間隔を隔てて配設されている。

ガイド部１４３Ａ２は、基端から先端まで断面積を同じくするようにして形成された角筒状の部材である。各ガイド部１４３Ａ２は、第１レーン１４２Ａの搬送路にケース用台座ＣＳＰを介して載置されたケースＣＳの収納部ＣＳ１の開口にカプセルＣを投入すべく、その基端から先端までの開口面積をケースＣＳの開口面積よりも小さくするように設定されている。
ガイド部１４３Ａ２は、ケース搬送コンベア１４２のストッパ１４４Ａにて静止させられている下流側の１つのケースＣＳと対応する位置に配設されている。また、ガイド部１４３Ａ２の先端と、ケースＣＳの開口とは、カプセルＣの大きさよりも小さい間隔を隔てて配設されている。

なお、本実施形態では、各ガイド部１４３Ａの先端と、ケースＣＳの開口とは、カプセルＣの大きさよりも小さい間隔を隔てて配設されているが、これより大きい間隔を隔てて配設されていてもよい。

したがって、カプセル分割コンベア１４１にて搬送された第１の集団は、カプセルシューター１４３を滑るようにして落下し、ケースＣＳの開口面積よりも小さい開口面積に設定された各ガイド部１４３Ａ１の先端を介してケース搬送コンベア１４２の搬送路に載置された上流側の３つのケースＣＳに落下して収納される。
また、カプセル分割コンベア１４１にて搬送された第２の集団は、カプセルシューター１４３を滑るようにして落下し、ケースＣＳの開口面積よりも小さい開口面積に設定されたガイド部１４３Ａ２の先端を介してケース搬送コンベア１４２の搬送路に載置された下流側の１つのケースＣＳに落下して収納される。

このように、本実施形態では、カプセルシューター１４３は、カプセル分割コンベア１４１にて搬送された各集団をケース搬送コンベア１４２にて搬送されるケースＣＳに案内する案内手段として機能する。
なお、本実施形態では、カプセル仕分装置１４は、カプセルシューター１４３を備えているが、案内手段は、これとは異なる構成であってもよい。要するに、案内手段は、分割搬送手段と、ケース搬送コンベアとの間に設けられるとともに、分割搬送手段にて搬送された各集団をケース搬送コンベアにて搬送されるケースに案内することができればよい。また、仕分装置は、案内手段を備えていなくてもよい。

図６６は、カプセル仕分装置の概略構成を示す機能ブロック図である。
カプセル仕分装置１４は、前述したカプセル分割コンベア１４１、ケース搬送コンベア１４２、およびカプセルシューター１４３の他、図６６に示すように、カプセル仕分装置１４の全体を制御する仕分用制御手段１４９を備えている。
仕分用制御手段１４９は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）や、メモリなどによって構成され、このメモリに記憶された所定のプログラムに従って情報処理を実行する。この仕分用制御手段１４９は、第１収納判定部１４９Ａと、第２収納判定部１４９Ｂと、搬出実行部１４９Ｃと、振動実行部１４９Ｄとを備えている。

第１収納判定部１４９Ａは、ストッパ１４４Ａにて第１レーン１４２Ａの終点位置に静止させた上流側の３つのケースＣＳ（以下、第１のケースＣＳ１０とする）に３２個のカプセルＣを収納したか否かを判定する。具体的には、第１収納判定部１４９Ａは、光電センサ１４１Ｃにて一単位（５０個）のカプセルＣを搬送したことを検出した回数を計数し、２回となったか否かを判定することによって、ケースＣＳに３２個のカプセルＣを収容したか否かを判定する。
第２収納判定部１４９Ｂは、ストッパ１４４Ａにて第１レーン１４２Ａの終点位置に静止させた下流側の１つのケースＣＳ（以下、第２のケースＣＳ２０とする）に３２個のカプセルＣを収納したか否かを判定する。具体的には、第２収納判定部１４９Ｂは、光電センサ１４１Ｃにて一単位（５０個）のカプセルＣを搬送したことを検出した回数を計数し、１６回となったか否かを判定することによって、ケースＣＳに３２個のカプセルＣを収容したか否かを判定する。

なお、本実施形態では、第１収納判定部１４９Ａおよび第２収納判定部１４９Ｂは、光電センサ１４１Ｃにて一単位（５０個）のカプセルＣを搬送したことを検出した回数を計数することによって、ケースＣＳに３２個のカプセルＣを収納したか否かを判定しているが、例えば、カプセルＣおよびケースＣＳの全体の重量を計測することなどの他の方法によって、ケースＣＳに３２個のカプセルＣを収納したか否かを判定してもよい。要するに、第１収納判定部および第２収納判定部は、ケース搬送コンベアにて搬送されるケースに所定の個数のカプセルを収納したか否かを判定することができればよい。

搬出実行部１４９Ｃは、第１収納判定部１４９Ａにて第１のケースＣＳ１０に３２個のカプセルＣを収納したと判定した場合に、プッシャー１４５Ａ１およびガイドレール１４５Ｂを協働させることよって、第１レーン１４２Ａの搬送路にケース用台座ＣＳＰを介して載置された第１のケースＣＳ１０を第２レーン１４２Ｂに移載する。また、搬出実行部１４９Ｃは、第２収納判定部１４９Ｂにて第２のケースＣＳ２０に３２個のカプセルＣを収納したと判定した場合に、プッシャー１４５Ａ２およびガイドレール１４５Ｂを協働させることよって、第１レーン１４２Ａの搬送路にケース用台座ＣＳＰを介して載置された第２のケースＣＳ２０を第２レーン１４２Ｂに移載する。

振動実行部１４９Ｄは、振動機構１４８Ａのピン１４８Ａ１をケース用台座ＣＳＰの底面に当接させるとともに、振動機構１４８Ａをバイブレータ１４８Ｂにて振動させる。
また、振動実行部１４９Ｄは、光電センサ１４１Ｃにて一単位（５０個）のカプセルＣを搬送したことを検出した場合に、ケース用台座ＣＳＰを振動機構１４８Ａにて鉛直上下方向に沿って振動させる。

したがって、本実施形態では、振動機構１４８Ａは、カプセル仕分装置１４にてケースＣＳに複数個のカプセルＣを投入した後、ケース用台座ＣＳＰを鉛直上下方向に沿って振動させる。また、本実施形態では、バイブレータ１４８Ｂは、カプセル仕分装置１４にてケースＣＳに複数個のカプセルＣを投入しているとき、およびカプセル仕分装置１４にてケースＣＳに複数個のカプセルＣを投入した後、振動機構１４８Ａを振動させる。
以下、カプセル仕分装置１４の機能について詳細に説明する。

図６７は、カプセル仕分処理のフローチャートを示す図である。
カプセル仕分装置１４にてカプセルＣを所定の個数ごとに仕分けてケースＣＳに収納する場合には、仕分用制御手段１４９は、メモリに記憶された所定のプログラムに従って、図６７に示すように、ステップＳ３１〜Ｓ３６を実行する。
以下、ステップＳ３１〜Ｓ３６の詳細について、図面を参照して説明する。

まず、仕分用制御手段１４９は、各プッシャー１４５Ａを−Ｘ軸方向に後退させるとともに、ストッパ１４７を−Ｘ軸方向に後退させて初期状態とし、第１レーン１４２ＡにてケースＣＳを搬送する。
第１レーン１４２Ａにて搬送されてきたケース用台座ＣＳＰは、ストッパ１４４Ａに当接し、第１レーン１４２Ａの終点位置に静止する。

そして、仕分用制御手段１４９は、ストッパ１４４Ａにて４つのケース用台座ＣＳＰが第１レーン１４２Ａの終点位置に静止すると、ストッパ１４７を＋Ｘ軸方向側に進出させることによって、後続のケース用台座ＣＳＰをケース移載機構１４５の手前に静止させる（図６３参照）。
したがって、本実施形態では、第１レーン１４２Ａは、カプセル移載機構１２２にて仕分けられた各集団を収納する複数のケースＣＳを載置するとともに、複数のケースＣＳを所定の搬送方向に沿って移動させて搬入する搬入路として機能する。

また、振動実行部１４９Ｄは、ストッパ１４４Ａにて４つのケース用台座ＣＳＰが第１レーン１４２Ａの終点位置に静止すると、振動機構１４８Ａのピン１４８Ａ１をケース用台座ＣＳＰの底面に当接させるとともに、振動機構１４８Ａをバイブレータ１４８Ｂにて振動させる。

その後、カプセル分割コンベア１４１にて搬送された各集団は、カプセルシューター１４３を滑るようにして落下し、ガイド部１４３Ａに導かれて第１レーン１４２Ａに載置された第１のケースＣＳ１０に落下して収納される。具体的には、カプセル分割コンベア１４１にて搬送された第１の集団は、カプセルシューター１４３を滑るようにして落下し、ガイド部１４３Ａ１に導かれて第１レーン１４２Ａに載置された３つの第１のケースＣＳ１０に落下して収納される。また、カプセル分割コンベア１４１にて搬送された第２の集団は、カプセルシューター１４３を滑るようにして落下し、ガイド部１４３Ａ２に導かれて第１レーン１４２Ａに載置された第２のケースＣＳ２０に落下して収納される。

次に、第１収納判定部１４９Ａは、第１のケースＣＳ１０に３２個のカプセルＣを収納したか否かを判定する（Ｓ３１：第１収納判定ステップ）。換言すれば、第１収納判定部１４９Ａは、第１の集団を収納する第１のケースＣＳ１０を搬出可能であるか否かを判定する。

図６８は、第１収納判定部にてケースにカプセルを収納したと判定した状態を示す図である。
搬出実行部１４９Ｃは、第１収納判定部１４９Ａにて第１のケースＣＳ１０に３２個のカプセルＣを収納したと判定した場合に、図６８に示すように、プッシャー１４５Ａ１を＋Ｘ軸方向側に進出させるとともに、ガイドレール１４５Ｂを下降させることによって、第１レーン１４２Ａに載置された第１のケースＣＳ１０を第２レーン１４２Ｂに移載する。

図６９は、ケース搬送コンベアにて第１のケースを搬出している状態を示す図である。
その後、搬出実行部１４９Ｃは、図６９に示すように、プッシャー１４５Ａ１を−Ｘ軸方向側に後退させるとともに、第２レーン１４２Ｂに載置された第１のケースＣＳ１０を搬出する（Ｓ３２：第１のケース搬出実行ステップ）。換言すれば、搬出実行部１４９Ｃは、カプセル分割コンベア１４１にて一単位のカプセルＣを２回搬送した場合（１６個の第１の集団を２回搬送して３２個のカプセルＣを第１のケースＣＳ１０に収納した場合）に第１のケースＣＳ１０を搬出する。
また、搬出実行部１４９Ｃは、第１のケースＣＳ１０を第２レーン１４２Ｂに移載した後、ストッパ１４７を−Ｘ軸方向側に後退させることによって、第１レーン１４２Ａの終点位置に第１のケースＣＳ１０を新たに静止させる。

図７０は、第１のケースを第２レーンから第３レーンに移載している状態を示す図である。
仕分用制御手段１４９は、ストッパ１４４Ｂにてケース用台座ＣＳＰが第２レーン１４２Ｂの終点位置に静止すると、図７０に示すように、プレート１４６Ａをケース用台座ＣＳＰに当接させて押し出すことによって、第２レーン１４２Ｂに載置されたケース用台座ＣＳＰを第３レーン１４２Ｃに移載する。そして、仕分用制御手段１４９は、第３レーン１４２Ｃに載置されたケース用台座ＣＳＰを搬送する。
なお、作業者は、ストッパ１４４Ｂにてケース用台座ＣＳＰが第２レーン１４２Ｂの終点位置に静止すると、ケース用台座ＣＳＰに収納された第１のケースＣＳ１０を取り出して目視検査した後、後の工程に送出する。

したがって、本実施形態では、第２レーン１４２Ｂは、第１レーン１４２Ａを介して搬入された複数のケースＣＳを載置するとともに、複数のケースＣＳを所定の搬送方向に沿って移動させて搬出する搬出路として機能する。
なお、本実施形態では、第１レーン１４２Ａおよび第２レーン１４２Ｂは、複数のケースＣＳを同一の搬送方向に沿って移動させているが、複数のケースを異なる搬送方向に沿って移動させてもよい。

次に、第２収納判定部１４９Ｂは、第２のケースＣＳ２０に３２個のカプセルＣを収納したか否かを判定する（Ｓ３３：第２収納判定ステップ）。換言すれば、第２収納判定部１４９Ｂは、第２の集団を収納する第２のケースＣＳ２０を搬出可能であるか否かを判定する。

図７１は、第２収納判定部にてケースにカプセルを収納したと判定した状態を示す図である。
搬出実行部１４９Ｃは、第２収納判定部１４９Ｂにて第２のケースＣＳ２０に３２個のカプセルＣを収納したと判定した場合に、図７１に示すように、プッシャー１４５Ａ２を＋Ｘ軸方向側に進出させるとともに、ガイドレール１４５Ｂを下降させることによって、第１レーン１４２Ａに載置された第２のケースＣＳ２０を第２レーン１４２Ｂに移載する。

図７２は、ケース搬送コンベアにて第２のケースを搬出している状態を示す図である。
その後、搬出実行部１４９Ｃは、図７２に示すように、プッシャー１４５Ａ２を−Ｘ軸方向側に後退させるとともに、第２レーン１４２Ｂに載置された第２のケースＣＳ２０を搬出する（Ｓ３４：第２のケース搬出実行ステップ）。換言すれば、搬出実行部１４９Ｃは、カプセル分割コンベア１４１にて一単位のカプセルＣを１６回搬送した場合（２個の第２の集団を１６回搬送して３２個のカプセルＣを第２のケースＣＳ２０に収納した場合）に第２のケースＣＳ２０を搬出する。
また、搬出実行部１４９Ｃは、第２のケースＣＳ２０を第２レーン１４２Ｂに移載した後、ストッパ１４７を−Ｘ軸方向側に後退させることによって、第１レーン１４２Ａの終点位置に第２のケースＣＳ２０を新たに静止させる。

なお、前述したように、搬出実行部１４９Ｃは、カプセル分割コンベア１４１にて一単位のカプセルＣを２回搬送した場合に第１の集団を収納した第１のケースＣＳ１０を搬出するので、第２の集団を収納した第２のケースＣＳ２０を搬出するときには、同時に第１の集団を収納した第１のケースＣＳ１０を搬出することになる。

図７３は、第１のケースおよび第２のケースを第２レーンから第３レーンに移載している状態を示す図である。
仕分用制御手段１４９は、ストッパ１４４Ｂにてケース用台座ＣＳＰが第２レーン１４２Ｂの終点位置に静止すると、図７３に示すように、プレート１４６Ａをケース用台座ＣＳＰに当接させて押し出すことによって、第２レーン１４２Ｂに載置されたケース用台座ＣＳＰを第３レーン１４２Ｃに移載する。そして、仕分用制御手段１４９は、第３レーン１４２Ｃに載置されたケース用台座ＣＳＰを搬送する。
なお、作業者は、ストッパ１４４Ｂにてケース用台座ＣＳＰが第２レーン１４２Ｂの終点位置に静止すると、ケース用台座ＣＳＰに収納された第１のケースＣＳ１０および第２のケースＣＳ２０を取り出して目視検査した後、後の工程に送出する。

振動実行部１４９Ｄは、第２収納判定ステップＳ３３にて第２のケースＣＳ２０に３２個のカプセルＣを収納していないと判定した場合、または第２のケース搬出実行ステップＳ３４を実行した後、光電センサ１４１Ｃにて一単位（５０個）のカプセルＣを搬送したことを検出したか否かを判定する（Ｓ３５：カプセル検出ステップ）。

そして、振動実行部１４９Ｄは、光電センサ１４１Ｃにて一単位（５０個）のカプセルＣを搬送したことを検出したと判定した場合に、ケース用台座ＣＳＰを振動機構１４８Ａにて鉛直上下方向に沿って振動させることによって、第１のケースＣＳ１０および第２のケースＣＳ２０を振動させる（Ｓ３６：振動実行ステップ）。換言すれば、振動実行部１４９Ｄは、カプセル分割コンベア１４１にて一単位のカプセルＣを搬送し、これらを第１のケースＣＳ１０および第２のケースＣＳ２０に収納する度に第１のケースＣＳ１０および第２のケースＣＳ２０を振動させる。

なお、本実施形態では、振動実行部１４９Ｄは、光電センサ１４１Ｃにて一単位（５０個）のカプセルＣを搬送したことを検出したと判定した場合に、第１のケースＣＳ１０および第２のケースＣＳ２０を振動させていた。これに対して、振動実行部は、これとは異なる場合に、ケースを振動させてもよい。

その後、仕分用制御手段１４９は、前述したステップＳ３１を再び実行することによって、ステップＳ３１〜Ｓ３６を繰り返し実行し、カプセルＣを所定の個数ごとに仕分けてケースＣＳに収納する。
なお、仕分用制御手段１４９は、カプセル仕分装置１４に設けられたストップボタン（図示略）が押下されたときに、前述したステップＳ３１〜Ｓ３６の繰り返しを停止する。また、仕分用制御手段１４９は、カプセル仕分装置１４に設けられたリセットボタン（図示略）が押下されたときに、ストッパ１４７、プッシャー１４５Ａ、およびガイドレール１４５Ｂを初期状態に復帰させる。

このような本実施形態によれば、以下の作用・効果を奏することができる。
（１）容器供給用制御手段３８は、プッシャー３６２にて容器供給用配置台３１ＡにダミーパレットＤＰを搬入したときに、容器供給用ホッパー３３Ａに保持された複数の容器Ｃ１をダミーパレットＤＰの上面に向かって供給させることによって、ダミーパレットＤＰの上面に形成された複数の収容部ＤＰ１のそれぞれに容器Ｃ１を供給することができる。また、容器供給用制御手段３８は、プッシャー３６２にてダミーパレットＤＰを容器供給用配置台３１Ｂに送出したときに、容器供給用ホッパー３３Ｂに保持された複数の容器Ｃ１をダミーパレットＤＰの上面に向かって供給させることによって、ダミーパレットＤＰの上面に形成された複数の収容部ＤＰ１のそれぞれに容器Ｃ１を供給することができる。その後、容器供給用制御手段３８は、プラー３６３にて容器供給用配置台３１Ｂに配置されたダミーパレットＤＰを搬出することができる。これによれば、容器供給装置３は、同一のダミーパレットＤＰの上面に複数の容器Ｃ１を２回落下させることができるので、ダミーパレットＤＰの上面に複数の容器Ｃ１を１回落下させる場合と比較してダミーパレットＤＰの収容部ＤＰ１に複数の容器Ｃ１を入り込みやすくすることができる。したがって、容器供給装置３は、ダミーパレットＤＰに複数の容器Ｃ１を十分に供給することができ、製造効率を向上させることができる。

（２）プッシャー３６２およびプラー３６３は、ダミーパレットＤＰを容器供給用配置台３１Ａおよび容器供給用配置台３１Ｂの隣接方向に沿って移動させるので、ダミーパレットＤＰの１枚分の距離だけダミーパレットＤＰを移動させることによって、ダミーパレットＤＰの搬入、送出、および搬出の各工程を実行することができる。したがって、容器供給装置３は、複数の容器Ｃ１を供給するサイクルを短くすることができ、製造効率を向上させることができる。

（３）容器供給用配置台３１Ａに配置されたダミーパレットＤＰおよび容器供給用配置台３１Ｂに配置されたダミーパレットＤＰは、容器供給用配置台３１Ａおよび容器供給用配置台３１Ｂの隣接方向に沿って隣接して配置されているので、各ダミーパレットＤＰを隙間なく配置することができる。したがって、容器供給装置３は、ダミーパレットＤＰから容器供給用配置台３１Ａおよび容器供給用配置台３１Ｂへの容器Ｃ１の落下を抑制することができる。
（４）プッシャー３６２は、ダミーパレットＤＰを容器供給用配置台３１Ａに搬入することによって、容器供給用配置台３１Ａに先に配置されていたダミーパレットＤＰを押し出して容器供給用配置台３１Ｂに送出するので、ダミーパレットＤＰの搬入および送出の各工程を短縮して実行することができる。したがって、容器供給装置３は、複数の容器Ｃ１を供給するサイクルを短くすることができ、製造効率を向上させることができる。

（５）容器供給用ホッパー３３Ａにて供給される複数の容器Ｃ１の数量は、容器供給用ホッパー３３Ｂにて供給される複数の容器Ｃ１の数量よりも多いので、プッシャー３６２にて容器供給用配置台３１ＡにダミーパレットＤＰを搬入したときに、換言すれば、複数の収容部ＤＰ１に容器Ｃ１を供給していないときに、容器供給用ホッパー３３Ａに保持された多量の複数の容器Ｃ１をダミーパレットＤＰの上面に向かって供給させることによって、ダミーパレットＤＰの上面に形成された複数の収容部ＤＰ１のそれぞれに容器Ｃ１を供給することができる。そして、プッシャー３６２にてダミーパレットＤＰを容器供給用配置台３１Ｂに送出したときに、換言すれば、容器供給用ホッパー３３Ａにて複数の収容部ＤＰ１に容器Ｃ１を供給した後、容器供給用ホッパー３３Ｂに保持された少量の複数の容器Ｃ１をダミーパレットＤＰの上面に向かって供給させることによって、ダミーパレットＤＰの上面に形成された複数の収容部ＤＰ１のそれぞれに容器Ｃ１を供給することができる。したがって、容器供給装置３は、ダミーパレットＤＰに複数の容器Ｃ１を効率的に供給することができる。

（６）容器供給装置３は、容器供給用配置台３１Ａに配置されたダミーパレットＤＰと、容器供給用配置台３１Ｂに配置されたダミーパレットＤＰとの間に複数の容器Ｃ１の移動を規制する仕切り板３Ｃを備えるので、容器供給用ホッパー３３Ａにて供給される複数の容器Ｃ１と、容器供給用ホッパー３３Ｂにて供給される複数の容器Ｃ１との混合を防止することができる。したがって、容器供給装置３は、容器供給用ホッパー３３Ａにて供給される複数の容器Ｃ１の数量と、容器供給用ホッパー３３Ｂにて供給される複数の容器Ｃ１の数量とを確実に管理することができるので、ダミーパレットＤＰに複数の容器Ｃ１を効率的に供給することができる。

（７）容器供給装置３は、容器貯留槽３４と、容器搬送手段３５と、容器供給用ホッパー３３と、落下手段とを備え、複数の容器Ｃ１を循環させて再利用するので、ダミーパレットＤＰの上面に落下した複数の容器Ｃ１のうち、ダミーパレットＤＰの収容部ＤＰ１に入り込まなかった容器Ｃ１は、繰り返しダミーパレットＤＰの上面に落下することになり、いずれはダミーパレットＤＰの収容部ＤＰ１に入り込んでいくことになる。したがって、容器供給装置３は、ダミーパレットＤＰに複数の容器Ｃ１を自動的に供給することができ、製造効率を向上させることができる。

（８）容器搬送手段３５は、複数の容器Ｃ１を搬送路３５１Ｃ１に載置して搬送することによって、容器供給用ホッパー３３に保持させる保持用コンベア３５１Ｃを備えるので、保持用コンベア３５１Ｃの搬送路３５１Ｃ１の移動量を調整することによって、容器供給用ホッパー３３に保持させる複数の容器Ｃ１の数量を調整することができる。したがって、容器供給装置３は、容器搬送手段３５の構成を簡素にすることができる。
（９）保持用コンベア３５１Ｃは、複数の容器Ｃ１を導入する所定面積の入口を有するので、単位時間あたりの複数の容器Ｃ１の搬送量を一定にすることができる。したがって、保持用コンベア３５１Ｃは、容器供給用ホッパー３３に保持させる複数の容器Ｃ１の数量を確実に調整することができる。

（１０）容器供給装置３は、小型電磁フィーダ３２にてダミーパレットＤＰを振動させているときに、容器供給用ホッパー３３に保持された複数の容器Ｃ１をダミーパレットＤＰの上面に向かって供給させるので、ダミーパレットＤＰの上面に落下した複数の容器Ｃ１は、ダミーパレットＤＰの振動によって転動しながらダミーパレットＤＰの各収容部ＤＰ１に入り込んでいくことになる。したがって、容器供給装置３は、ダミーパレットＤＰの収容部ＤＰ１に複数の容器Ｃ１を更に入り込みやすくすることができる。

（１１）容器供給装置３は、容器供給用ホッパー３３に保持された複数の容器Ｃ１をダミーパレットＤＰの上面に向かって供給させているときに小型電磁フィーダ３２を第１の振動強度から第２の振動強度に切り替えるので、ダミーパレットＤＰの収容部ＤＰ１に既に入り込んだ複数の容器Ｃ１を脱落しにくくすることができる。
（１２）容器供給装置３は、コンプレッサ３３Ｃにて複数の容器Ｃ１を容器貯留槽３４に落下させるときに小型電磁フィーダ３２を第２の振動強度から第３の振動強度に切り替えるので、ダミーパレットＤＰの収容部ＤＰ１に既に入り込んだ複数の容器Ｃ１を脱落しにくくすることができる。

（１３）コンプレッサ３３ＣＡは、空気を吐出することによって、容器供給用ホッパー３３Ａにて供給された多量の複数の容器Ｃ１を容器貯留槽３４に落下させることができ、コンプレッサ３３ＣＢは、コンプレッサ３３ＣＡよりも弱く空気を吐出することによって、容器供給用ホッパー３３Ｂにて供給された少量の複数の容器Ｃ１を容器貯留槽３４に落下させることができる。したがって、コンプレッサ３３Ｃは、複数の容器を効率よく容器貯留槽３４に落下させることができる。
（１４）コンプレッサ３３ＣＡおよびコンプレッサ３３ＣＢは、複数の吐出口３３Ｄから吐出される空気の強さを複数の吐出口３３Ｄごとに調整することができるので、ダミーパレットＤＰの部位ごとに空気の強さを調整することができる。したがって、コンプレッサ３３Ｃは、複数の容器Ｃ１を効率よく容器貯留槽３４に落下させることができる。
（１５）ダミーパレットＤＰの収容部ＤＰ１は、貫通孔ＤＰ２を備え、この貫通孔ＤＰ２は、ダミーパレットＤＰの上面側に向かうにしたがって拡開しているので、複数の容器Ｃ１を更に入り込みやすくすることができる。

（１６）容器供給装置３は、ＣＣＤカメラ３７４の検出結果に基づいて、予備用収容部ＤＰ１Ｓに供給されている容器Ｃ１を空の供給用収容部ＤＰ１Ｆに補充する第１のアームロボット３７６および第２のアームロボット３７７を備えているので、ダミーパレットＤＰの供給用収容部ＤＰ１Ｆに容器Ｃ１を確実に供給することができ、製造効率を向上させることができる。
（１７）第１のアームロボット３７６および第２のアームロボット３７７は、予備用収容部ＤＰ１Ｓに供給されている容器Ｃ１を空の供給用収容部ＤＰ１Ｆに補充するので、予備用収容部ＤＰ１Ｓから供給用収容部ＤＰ１Ｆまで容器Ｃ１を移動させればよく、例えば、ダミーパレットＤＰの外部から供給用収容部ＤＰ１Ｆまで容器Ｃ１を移動させる場合と比較して、移動距離を短くすることができ、ひいては容器供給装置３の製造効率を向上させることができる。

（１８）供給用収容部ＤＰ１Ｆおよび予備用収容部ＤＰ１Ｓのそれぞれは、行方向および列方向に沿って格子点状に配列されることになるので、容器供給装置３は、例えば、第１のアームロボット３７６および第２のアームロボット３７７にて容器Ｃ１を空の供給用収容部ＤＰ１Ｆに補充した後、供給用収容部ＤＰ１Ｆに収容された容器Ｃ１を容器供給装置３とは異なるメインコンベア２に移載する場合には、供給用収容部ＤＰ１Ｆに収容された容器Ｃ１を纏めて取り扱うことができ、容器供給装置３を含むカプセルの製造装置１全体の製造効率を向上させることができる。
（１９）第１のアームロボット３７６および第２のアームロボット３７７は、空の供給用収容部ＤＰ１Ｆの数が予備用収容部ＤＰ１Ｓに供給されている容器Ｃ１の数よりも多い場合であっても仮置台３７５の仮置部３７５Ａに仮置きされている容器Ｃ１を空の供給用収容部ＤＰ１Ｆに補充することができる。したがって、容器供給装置３は、ダミーパレットＤＰの供給用収容部ＤＰ１Ｆに容器Ｃ１を確実に供給することができ、製造効率を向上させることができる。

（２０）第１のアームロボット３７６および第２のアームロボット３７７は、パレット搬送手段３６にて搬送されるダミーパレットＤＰの収容部ＤＰ１に供給された容器Ｃ１を仮置台３７５の仮置部３７５Ａに仮置きするので、容器Ｃ１を新たに準備することなく、仮置台３７５の仮置部３７５Ａに仮置きすることができ、容器供給装置３の製造効率を向上させることができる。
（２１）第１のアームロボット３７６および第２のアームロボット３７７は、ＣＣＤカメラ３７４の検出結果に基づいて、互いに分担して容器Ｃ１を空の供給用収容部ＤＰ１Ｆに補充するので、例えば、第１のアームロボット３７６にて空の供給用収容部ＤＰ１Ｆの半分に容器Ｃ１を補充し、第２のアームロボット３７７にて空の供給用収容部ＤＰ１Ｆの残り半分に容器Ｃ１を補充することによって、ダミーパレットＤＰの供給用収容部ＤＰ１Ｆに効率よく容器Ｃ１を供給することができる。換言すれば、容器供給装置３は、パレット搬送手段３６にてダミーパレットＤＰを搬送する速度を速くすることができ、製造効率を更に向上させることができる。

（２２）第１のアームロボット３７６および第２のアームロボット３７７は、ＣＣＤカメラ３７４にて検出された空の供給用収容部ＤＰ１Ｆの数が所定の閾値以上である場合には、容器Ｃ１を空の供給用収容部ＤＰ１Ｆに補充しないので、ＣＣＤカメラ３７４にて検出された空の供給用収容部ＤＰ１Ｆの数が多い場合であってもパレット搬送手段３６にてダミーパレットＤＰを搬送する速度を速くすることができ、製造効率を更に向上させることができる。
（２３）第１のアームロボット３７６および第２のアームロボット３７７は、ＣＣＤカメラ３７４にて検出された空の供給用収容部ＤＰ１Ｆの数が所定の閾値以上である場合には、容器Ｃ１を空の供給用収容部ＤＰ１Ｆに補充しないようにするとともに、ＣＣＤカメラ３７４の検出結果に基づいて、ダミーパレットＤＰの収容部ＤＰ１に供給された容器Ｃ１を仮置台３７５の仮置部３７５Ａに仮置きするので、容器Ｃ１を空の供給用収容部ＤＰ１Ｆに補充するのに要する時間を、容器Ｃ１を仮置台３７５の仮置部３７５Ａに仮置きするのに使うことができる。したがって、容器供給装置３は、製造効率を更に向上させることができる。

（２４）ＣＣＤカメラ３７４は、姿勢修正手段３７３にて容器Ｃ１の姿勢を修正した後、ダミーパレットＤＰの収容部ＤＰ１の状態を検出するので、ダミーパレットＤＰの収容部ＤＰ１の状態の誤検出を抑制することができ、容器供給装置３の製造効率を向上させることができる。
（２５）姿勢修正手段３７３は、第１異常検出センサ３７１にて容器Ｃ１の姿勢の異常を検出したダミーパレットＤＰの収容部ＤＰ１に供給された容器Ｃ１の姿勢を修正するので、容器供給装置３の製造効率を更に向上させることができる。

（２６）姿勢修正手段３７３は、ダミーパレットＤＰの下面側からダミーパレットＤＰの収容部ＤＰ１に棒状体３７３Ａ１を挿入して容器Ｃ１の底面に当接させることによって、ダミーパレットＤＰの収容部ＤＰ１に供給された容器Ｃ１の姿勢を修正するので、姿勢修正手段３７３の構成を簡素にすることができる。
（２７）ＣＣＤカメラ３７４は、容器供給用ホッパー３３に保持された複数の容器Ｃ１をダミーパレットＤＰの上面に向かって供給させた後、供給用収容部ＤＰ１Ｆのうち、容器Ｃ１を供給されていない空の供給用収容部ＤＰ１Ｆと、予備用収容部ＤＰ１Ｓのうち、容器Ｃ１を供給されている予備用収容部ＤＰ１Ｓとを検出するので、容器供給装置３は、ダミーパレットＤＰの供給用収容部ＤＰ１Ｆに容器Ｃ１を確実に供給することができ、製造効率を向上させることができる。

（２８）容器供給装置３は、パレット搬送手段３６にて奇数個のダミーパレットＤＰを循環させることによって、ダミーパレットＤＰの配置位置に２枚のダミーパレットＤＰを配置するので、パレット搬送手段３６にて循環させている１枚のダミーパレットＤＰに着目すると、このダミーパレットＤＰは、ひと回りごと交互に入れ替わりながら２枚分のダミーパレットＤＰの配置位置に配置されていくことになる。したがって、容器供給装置３は、例えば、一方のダミーパレットＤＰの配置位置と、他方のダミーパレットＤＰの配置位置とを比較した場合に、容器Ｃ１の供給効率に差があるような場合であっても容器Ｃ１の供給効率の差を均すことができ、製造効率を向上させることができる。

（２９）容器クリーニング装置４は、複数の容器Ｃ１の脱落を防止する脱落防止手段４１を備え、脱落防止手段４１にて開口縁を押さえられた複数の容器Ｃ１を清掃するので、ダミーパレットＤＰに収容された容器Ｃ１を脱落させることなく、異物を確実に除去することができる。
（３０）脱落防止手段４１は、ダミーパレットＤＰの収容部ＤＰ１の行方向および列方向のうち、ダミーパレットＤＰの収容部ＤＰ１の少ない方向に沿って延在するレール状に形成されているので、ダミーパレットＤＰの収容部ＤＰ１の多い方向に沿って延在するレール状に形成した場合と比較して複数の容器Ｃ１を効率的よく清掃することができる。

（３１）容器クリーニング装置４は、清掃用ヘッド４２にて複数の容器Ｃ１を清掃するときにダミーパレットＤＰを静止させるので、ダミーパレットＤＰを静止させない場合と比較して複数の容器Ｃ１を効率的よく清掃することができる。
（３２）カプセルの製造装置１は、間欠的にパレットを搬送する容器供給装置３と、連続的にパレットを搬送するメインコンベア２とを混在させたシステムであって、容器クリーニング装置４は、容器供給装置３の循環パレットコンベア３６５に組み込まれている。したがって、カプセルの製造装置１は、メインコンベア２のメインパレットＭＰを静止させることなく、清掃用ヘッド４２にて複数の容器Ｃ１を清掃するときにダミーパレットＤＰを静止させることができる。

（３３）清掃用ヘッド４２は、ノズル４２３にて複数の容器Ｃ１にエアを吹き付けるとともに、容器クリーニング用吸引機４２４にて複数の容器Ｃ１を吸引するので、ノズル４２３にてエアを吹き付けることによって、容器Ｃ１に付着している粉塵などの異物を除去し、これらの異物を容器クリーニング用吸引機４２４にて吸引することができる。
（３４）容器クリーニング用吸引機４２４は、清掃用カバー４２１にて覆われた複数の容器Ｃ１を吸引し、ノズル４２３は、清掃用カバー４２１の内部に収納されているので、清掃用ヘッド４２は、異物を外部に飛散させることなく、確実に除去することができる。

（３５）容器移載装置５は、複数の容器Ｃ１の下端部を胴体Ｃ１１の半分程度までメインパレットＭＰの各収容部ＭＰ１に収容し、容器移載用ヘッド５１に複数の容器Ｃ１を解放させることによって、複数の容器Ｃ１を落下させてメインパレットＭＰに収容するので、メインパレットＭＰの収容部ＭＰ１に容器Ｃ１が接触してしまうことを抑制することができる。したがって、容器移載装置５は、容器Ｃ１の変形を抑制することができ、製造効率を向上させることができる。
（３６）複数の容器Ｃ１のそれぞれは、上端部側から下端部側に向かうにしたがって縮径するように形成されているので、容器移載装置５は、複数の容器Ｃ１の下端部をメインパレットＭＰの各収容部ＭＰ１に収容する際に収容しやすくなる。したがって、容器移載装置５は、メインパレットＭＰの収容部ＭＰ１に容器Ｃ１が接触してしまうことを更に抑制することができる。

（３７）水平移動機構５３は、容器移載用ヘッド５１をダミーパレットＤＰおよびメインパレットＭＰの短手方向に沿って移動させるので、容器移載用ヘッド５１をダミーパレットＤＰおよびメインパレットＭＰの長手方向に沿って移動させる場合と比較して移動距離を短くすることができ、容器移載装置５の設置に必要となるスペースを小さくすることができる。

（３８）ダミー用配置台３６５Ｄおよび復路用コンベア２２の終点位置は、複数のピンをダミーパレットＤＰおよびメインパレットＭＰの複数の穴部にそれぞれ挿入することによって、ダミーパレットＤＰおよびメインパレットＭＰを位置決めするので、ダミーパレットＤＰおよびメインパレットＭＰを確実に位置決めすることができる。
（３９）ダミー用配置台３６５Ｄおよび復路用コンベア２２の終点位置は、複数のピンをダミーパレットＤＰおよびメインパレットＭＰの複数の穴部にそれぞれ挿入することによって、ダミーパレットＤＰおよびメインパレットＭＰを上昇させるので、複数のピンのみによって、ダミーパレットＤＰおよびメインパレットＭＰを支持する。したがって、ダミー用配置台３６５Ｄおよび復路用コンベア２２の終点位置は、ダミーパレットＤＰおよびメインパレットＭＰを確実に位置決めすることができる。

（４０）ダミーパレットＤＰの収容部ＤＰ１の大きさは、メインパレットＭＰの収容部ＭＰ１の大きさよりも大きいので、容器供給装置３にてダミーパレットＤＰの上面に形成された複数の収容部ＤＰ１のそれぞれに容器Ｃ１を嵌合させて供給する際に供給しやすくすることができる。したがって、カプセルの製造装置１は、製造効率を向上させることができる。

（４１）メインコンベア２は、メインパレットＭＰの収容部ＭＰ１に収容された容器Ｃ１の有無を検する容器検出手段２３Ｄを備え、清掃用ヘッド４２にて清掃された複数の容器Ｃ１の脱落の有無を確認することができるので、メインパレットＭＰに収容された複数の容器Ｃ１の脱落を確実に防止することができる。
（４２）メインコンベア２は、メインパレットＭＰに収容された複数の容器Ｃ１の静電気を除去する静電気除去手段２３Ｅを備え、メインパレットＭＰに収容された複数の容器Ｃ１の静電気を除去することができるので、清掃用ヘッド４２にて清掃された複数の容器Ｃ１に再び粉塵などの異物が付着してしまうことを抑制することができる。

（４３）充填用カバー６２３の投入口６２３Ａは、進退機構６３にて充填用ホッパー６２を搖動させたときに充填用ホッパー６２の開口と常に連通する位置に設けられているので、充填用ホッパー６２の搖動を停止させることなく、充填用カバー６２３の投入口６２３Ａを介して充填用ホッパー６２に粉粒体Ｐを投入することができる。
（４４）充填用ホッパー６２の開口は、鉛直上方側に向かうにしたがって充填用ホッパー６２の搖動方向に幅広となるように形成されるので、充填装置６は、進退機構６３にて各計量穴６６１Ａの存在している領域の幅よりも大きく充填用ホッパー６２を搖動させることができる。したがって、充填装置６は、設計自由度を向上させることができる。

（４５）充填装置６は、充填用ホッパー６２から粉粒体Ｐを落下させたときに各計量穴６６１Ａに充填されずに漏れた粉粒体Ｐを充填用吸引機６４にて吸引することができるので、各計量穴６６１Ａの周辺に粉粒体Ｐが溜まってしまうことを抑制することができる。
（４６）貯留槽６２１は、投入槽６２２に投入された粉粒体Ｐが穴部６２２Ａ１を介して落下することによって、粉粒体Ｐを内部に貯留するので、各計量穴６６１Ａに充填して減少した粉粒体Ｐは、投入槽６２２に投入された粉粒体Ｐが穴部６２２Ａ１を介して落下することによって、常に貯留槽６２１に補充されていくことになる。したがって、充填装置６は、貯留槽６２１の内部に貯留された粉粒体Ｐの嵩高を常に一定にすることができるので、粉粒体Ｐの充填圧を一定にすることができ、一定量の粉粒体Ｐを各計量穴６６１Ａに充填することができる。

（４７）シール装置１１は、カットフィルムＣＦの自重に逆らって押上機構１１２にて容器Ｃ１を押し上げることによって、カットフィルムＣＦに形成された蓋材Ｃ２の皺を伸ばすことができる。その後、シール装置１１は、シール機構１１１にて熱板１１１Ａ１を下降させることによって、容器Ｃ１の開口部に蓋材Ｃ２をシールして接着するので、蓋材Ｃ２の皺を伸ばして容器Ｃ１の開口部にシールすることができる。
（４８）メインパレットＭＰは、各ピンＭＰ２を備えているので、シール装置１１は、メインパレットＭＰの上に載置されたカットフィルムＣＦの移動を規制する各ピンＭＰ２に逆らって押上機構１１２にて容器Ｃ１を押し上げることによって、カットフィルムＣＦに形成された蓋材Ｃ２の皺を伸ばすことができる。したがって、シール装置１１は、蓋材Ｃ２の皺を更に伸ばして容器Ｃ１の開口部にシールすることができる。

（４９）シール装置１１は、複数のピン１１２ＡをメインパレットＭＰの複数の貫通孔ＭＰ３にそれぞれ挿入することによって、メインパレットＭＰを位置決めするので、メインパレットＭＰを確実に位置決めすることができる。
（５０）シール装置１１は、複数のピン１１２ＡをメインパレットＭＰの複数の貫通孔ＭＰ３にそれぞれ挿入することによって、メインパレットＭＰを上昇させるので、複数のピン１１２Ａのみによって、メインパレットＭＰを支持する。したがって、シール装置１１は、メインパレットＭＰを確実に位置決めすることができる。

（５１）メインパレットＭＰは、上下面を貫通して形成されるとともに、容器Ｃ１を上面側から挿入して収容する収容部ＭＰ１を備え、フィルム分離装置１２は、カットフィルムＣＦの上昇を規制する折り曲げプレート１２１Ａと、容器Ｃ１を押し上げて蓋材Ｃ２をカットフィルムＣＦから分離する押上機構１２１Ｂとを備えるので、メインパレットＭＰの構造を簡素にすることができ、カットフィルムＣＦから蓋材Ｃ２を分離することができる。

（５２）フィルム分離装置１２は、容器Ｃ１を押し上げてカットフィルムＣＦから蓋材Ｃ２を分離する押上機構１２１Ｂと、メインパレットＭＰから容器Ｃ１を引き上げる移載ヘッド１２２Ｂとを協働させることができるので、カットフィルムＣＦから蓋材Ｃ２を確実に分離することができる。
（５３）フィルム分離装置１２は、押上機構１２１Ｂにて容器Ｃ１を押し上げてカットフィルムＣＦから蓋材Ｃ２を分離し、移載ヘッド１２２ＢにてメインパレットＭＰから容器Ｃ１を引き上げる過程で容器Ｃ１に沿って蓋材Ｃ２を折り曲げることができるので、製造効率を向上させることができる。

（５４）カプセル移載機構１２２は、複数の部位を近接させて一単位のカプセルＣを保持し、複数の部位を隔離させて一単位のカプセルＣを複数の集団に分割して解放することによって、一単位のカプセルＣを所定の個数ごとに仕分けることができる。したがって、カプセル仕分装置１４は、一単位とは異なる数をまとめてケースＣＳに収納する場合であっても人手に頼ることなく効率よくカプセルＣを仕分けることができる。

（５５）カプセル仕分装置１４は、第１収納判定部１４９Ａにて第１のケースＣＳ１０に所定の個数のカプセルＣを収納したと判定した場合に第１の集団を収納する第１のケースＣＳ１０を搬出させるとともに、第２収納判定部１４９Ｂにて第２のケースＣＳ２０に所定の個数のカプセルＣを収納したと判定した場合に第２の集団を収納する第２のケースＣＳ２０を搬出させる搬出実行部１４９Ｃを備えているので、第１の集団を収納する第１のケースＣＳ１０と、第２の集団を収納する第２のケースＣＳ２０とを独立して搬出させることができる。したがって、カプセル仕分装置１４は、所定の個数のカプセルＣを未だ収納していないケースＣＳに先駆けて所定の個数のカプセルＣを収納したケースＣＳを搬出することができる。

（５６）第１レーン１４２Ａおよび第２レーン１４２Ｂは、ケースＣＳを保持するケース用台座ＣＳＰを介してケースＣＳを載置するので、第１レーン１４２Ａおよび第２レーン１４２Ｂと、ケースＣＳとの接触を抑制することができる。したがって、カプセル仕分装置１４は、ケースＣＳの破損を抑制することができ、複数個のカプセルを一単位として間欠的に製造するカプセルの製造装置１の製造効率を向上させることができる。

（５７）カプセル仕分装置１４は、ケース用台座ＣＳＰを鉛直上下方向に沿って振動させるケース用振動手段１４８を備えているので、ケースＣＳに収納された複数のカプセルＣを均すことができる。したがって、カプセル仕分装置１４は、複数のカプセルＣをケースＣＳに効率よく収納することができる。
（５８）ケース用振動手段１４８は、ケース用台座ＣＳＰを鉛直上下方向に沿って振動させているので、ケース用台座ＣＳＰを水平左右方向に沿って振動させる場合と比較してケースＣＳを倒れにくくすることができる。したがって、ケース用振動手段１４８は、ケースＣＳや、その内部に収納されたカプセルＣに大きな振動を与えることができるので、蓋材Ｃ２の剥がれに起因する粉粒体Ｐの漏れを確認することができ、カプセルＣの不良を見つけやすくすることができる。

（５９）ケース用振動手段１４８は、ケース用台座ＣＳＰを鉛直上下方向に沿って振動させる振動機構１４８Ａと、振動機構１４８Ａを全体的に振動させるバイブレータ１４８Ｂとを備えているので、ケースＣＳに収納された複数のカプセルＣを効率よく均すことができる。したがって、カプセル仕分装置１４は、複数のカプセルＣをケースＣＳに更に効率よく収納することができる。
（６０）ケース用振動手段１４８は、カプセル仕分装置１４にてケースＣＳに複数個のカプセルＣを投入しているときにバイブレータ１４８ＢのみによってケースＣＳを小さく振動させることができる。また、ケース用振動手段１４８は、カプセル仕分装置１４にてケースＣＳに複数個のカプセルＣを投入した後、振動機構１４８Ａおよびバイブレータ１４８ＢによってケースＣＳを大きく振動させることができる。したがって、ケース用振動手段１４８は、カプセル仕分装置１４にてケースＣＳに複数個のカプセルＣを投入しているときにケースＣＳの外にカプセルＣを漏れにくくすることができ、カプセル仕分装置１４にてケースＣＳに複数個のカプセルＣを投入した後、ケースＣＳに収納された複数のカプセルＣを確実に均すことができる。

〔実施形態の変形例〕
なお、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
例えば、前記実施形態では、容器供給装置３は、複数個のカプセルＣを一単位として間欠的に製造するカプセルの製造装置１に用いられていたが、これ以外の製造装置に採用してもよい。

以上のように、本発明は、パレットの上面に形成された複数の収容部のそれぞれに容器を供給する容器供給装置に好適に利用できる。

１ カプセルの製造装置
２ メインコンベア
３ 容器供給装置
３Ｃ 仕切り板（規制手段）
４ 容器クリーニング装置
５ 容器移載装置
６ 充填装置
７ 充填チェック装置
８ フィルム供給装置
９ フィルムダイカット装置
１０ フィルム移載装置
１１ シール装置
１２ フィルム分離装置
１３ スクラップ排出装置
１４ カプセル仕分装置
２３Ｄ 容器検出手段
２３Ｅ 静電気除去手段
３１ 容器供給用配置台
３１Ａ 容器供給用配置台（第１の領域）
３１Ｂ 容器供給用配置台（第２の領域）
３２ 小型電磁フィーダ
３２Ａ 小型電磁フィーダ（第１のパレット振動手段）
３２Ｂ 小型電磁フィーダ（第２のパレット振動手段）
３３ 容器供給用ホッパー
３３Ａ 容器供給用ホッパー（第１の保持手段）
３３Ｂ 容器供給用ホッパー（第２の保持手段）
３３Ｃ コンプレッサ（落下手段）
３３ＣＡ コンプレッサ（第１の空気吐出部）
３３ＣＢ コンプレッサ（第２の空気吐出部）
３３Ｄ 吐出口
３４ 容器貯留槽（貯留手段）
３５ 容器搬送手段
３６ パレット搬送手段
３７ 容器補充機構
３８ 容器供給用制御手段
４１ 脱落防止手段
４２ 清掃用ヘッド（清掃手段）
５１ 容器移載用ヘッド
５２ 鉛直移動機構（容器移載用移動機構）
５３ 水平移動機構（容器移載用移動機構）
６１ 計量充填機構
６２ 充填用ホッパー
６３ 進退機構（搖動手段）
６４ 充填用吸引機
６５ 位置決め機構
１１１ シール機構
１１２ 押上機構
１１２Ａ ピン
１１２Ｂ 棒状体
１２１ フィルム分離機構
１２１Ａ 折り曲げプレート
１２１Ａ１ 貫通孔
１２１Ｂ 押上機構
１２１Ｂ１ ピン
１２１Ｂ２ 棒状体
１２２ カプセル移載機構
１２２Ｂ 移載ヘッド（仕分用保持機構）
１４１ カプセル分割コンベア
１４２ ケース搬送コンベア
１４２Ａ 第１レーン（搬入路）
１４２Ｂ 第２レーン（搬出路）
１４３ カプセルシューター
１４８ ケース用振動手段
１４８Ａ 振動機構
１４８Ｂ バイブレータ
１４９ 仕分用制御手段
１４９Ａ 第１収納判定部
１４９Ｂ 第２収納判定部
１４９Ｃ 搬出実行部
１４９Ｄ 振動実行部
３５１Ｃ 保持用コンベア
３５１Ｄ 振分手段
３６１ 上流側パレットコンベア
３６２ プッシャー（パレット搬入手段）
３６３ プラー（パレット搬出手段）
３６４ 下流側パレットコンベア
３６５Ｄ ダミー用配置台（容器移載用配置台）
６２１ 貯留槽
６２２ 投入槽
６２２Ａ１ 穴部
６２３Ａ 投入口
３７１ 第１異常検出センサ（異常検出手段）
３７２ 第２異常検出センサ
３７３ 姿勢修正手段
３７３Ａ１ 棒状体
３７４ ＣＣＤカメラ（収容部検出手段）
３７５ 仮置台（容器仮置手段）
３７５Ａ 仮置部
３７６ 第１のアームロボット（第１の容器補充手段）
３７７ 第２のアームロボット（第２の容器補充手段）
４２１ 清掃用カバー
４２３ ノズル
４２４ 容器クリーニング用吸引機
Ｃ カプセル
Ｃ１ 容器
Ｃ２ 蓋材
ＣＦ カットフィルム
ＣＳ ケース
ＣＳＰ ケース用台座
ＤＰ ダミーパレット
ＤＰ１ 収容部
ＭＰ メインパレット
ＭＰ１ 収容部
ＭＰ２ ピン（シール用規制機構）
ＭＰ３ 貫通孔

Claims (6)

1. パレットの上面に形成された複数の収容部のそれぞれに容器を供給する容器供給装置であって、
   前記パレットを所定方向に沿って搬送するパレット搬送手段と、
   前記パレット搬送手段にて搬送される前記パレットの収容部を、容器を供給すべき供給用収容部と、容器を供給しなくてもよい予備用収容部とに区分けし、前記供給用収容部のうち、容器を供給されていない空の供給用収容部と、前記予備用収容部のうち、容器を供給されている予備用収容部とを検出する収容部検出手段と、
   前記収容部検出手段の検出結果に基づいて、前記予備用収容部に供給されている容器を空の前記供給用収容部に補充する容器補充手段と、
   前記複数の容器を仮置きする複数の仮置部を有する容器仮置手段とを備え、
   前記容器補充手段は、前記収容部検出手段の検出結果に基づいて、前記容器仮置手段の仮置部に仮置きされている容器を空の前記供給用収容部に補充し、前記パレット搬送手段にて搬送される前記パレットの収容部に供給された容器を前記容器仮置手段の仮置部に仮置きすることを特徴とする容器供給装置。
2. パレットの上面に形成された複数の収容部のそれぞれに容器を供給する容器供給装置であって、
   前記パレットを所定方向に沿って搬送するパレット搬送手段と、
   前記パレット搬送手段にて搬送される前記パレットの収容部を、容器を供給すべき供給用収容部と、容器を供給しなくてもよい予備用収容部とに区分けし、前記供給用収容部のうち、容器を供給されていない空の供給用収容部と、前記予備用収容部のうち、容器を供給されている予備用収容部とを検出する収容部検出手段と、
   前記収容部検出手段の検出結果に基づいて、前記予備用収容部に供給されている容器を空の前記供給用収容部に補充する容器補充手段とを備え、
   前記容器補充手段は、前記収容部検出手段にて検出された空の前記供給用収容部の数が所定の閾値以上である場合には、容器を空の前記供給用収容部に補充せず、前記収容部検出手段の検出結果に基づいて、前記パレットの収容部に供給された容器を前記容器仮置手段の仮置部に仮置きすることを特徴とする容器供給装置。
3. パレットの上面に形成された複数の収容部のそれぞれに容器を供給する容器供給装置であって、
   前記パレットを所定方向に沿って搬送するパレット搬送手段と、
   前記パレット搬送手段にて搬送される前記パレットの収容部を、容器を供給すべき供給用収容部と、容器を供給しなくてもよい予備用収容部とに区分けし、前記供給用収容部のうち、容器を供給されていない空の供給用収容部と、前記予備用収容部のうち、容器を供給されている予備用収容部とを検出する収容部検出手段と、
   前記収容部検出手段の検出結果に基づいて、前記予備用収容部に供給されている容器を空の前記供給用収容部に補充する容器補充手段とを備え、
   前記パレットの配置位置の上方に配設されるとともに、前記複数の容器を保持する保持手段と、
   前記容器供給装置の全体を制御する容器供給用制御手段とを備え、
   前記容器供給用制御手段は、前記パレットの配置位置に前記パレットを配置したときに、前記保持手段に保持された前記複数の容器を前記パレットの上面に向かって供給させることによって、当該パレットの上面に形成された複数の収容部のそれぞれに容器を供給し、
   前記収容部検出手段は、前記保持手段に保持された前記複数の容器を前記パレットの上面に向かって供給させた後、前記供給用収容部のうち、容器を供給されていない空の供給用収容部と、前記予備用収容部のうち、容器を供給されている予備用収容部とを検出することを特徴とする容器供給装置。
4. 請求項３に記載された容器供給装置において、
   前記容器補充手段にて容器を空の前記供給用収容部に補充した後、前記供給用収容部に収容された容器を前記容器供給装置とは異なる他の装置に移載し、前記パレット搬送手段にて３以上の奇数個のパレットを循環させることによって、前記パレットの配置位置に２枚の前記パレットを配置し、
   前記容器供給用制御手段は、前記パレットの配置位置に２枚の前記パレットを配置したときに、前記保持手段に保持された前記複数の容器を前記パレットの上面に向かって供給させることによって、当該パレットの上面に形成された複数の収容部のそれぞれに容器を供給することを特徴とする容器供給装置。
5. 請求項１から請求項４のいずれかに記載された容器供給装置であって、
   前記パレットは、行方向および列方向に沿って格子点状に配列された複数の収容部を備え、
   前記収容部検出手段は、前記パレットの収容部を行方向および列方向のいずれかに沿って２つの領域に分割することによって、前記供給用収容部および前記予備用収容部に区分けることを特徴とする容器供給装置。
6. 請求項１から請求項５のいずれかに記載された容器供給装置において、
   前記パレット搬送手段の上流側に設けられた第１の前記容器補充手段と、
   前記パレット搬送手段の下流側に設けられた第２の前記容器補充手段とを備え、
   前記第１の容器補充手段および前記第２の容器補充手段は、前記収容部検出手段の検出結果に基づいて、互いに分担して容器を空の前記供給用収容部に補充することを特徴とする容器供給装置。

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