JP6701586B2

JP6701586B2 - Printing machine and printing method

Info

Publication number: JP6701586B2
Application number: JP2019064786A
Authority: JP
Inventors: 渡辺　光一郎; 光一郎渡辺
Original assignee: Dai Nippon Printing Co Ltd
Current assignee: Dai Nippon Printing Co Ltd
Priority date: 2019-03-28
Filing date: 2019-03-28
Publication date: 2020-05-27
Anticipated expiration: 2035-05-20
Also published as: JP2019142232A

Description

本発明は、印刷の技術分野に関する。特に、インクジェット印字装置を付加したグラビア印刷機等の輪転印刷機を有する印刷機および印刷方法に関する。 The present invention relates to the technical field of printing. In particular, it relates to a printing machine and a printing method having a rotary printing machine such as a gravure printing machine to which an inkjet printing device is added.

多色印刷機等においては、複数色のインキを印刷対象物の同一領域に１色毎に重ねて印刷しており、色ずれを防止するためには各色の印刷材料どうしを正確に位置合わせして印刷する必要がある。それゆえ、各色の印刷位置を正確に合わせることは、印刷物の品質上極めて重要である。この印刷位置を合わせることを「見当合せ」という。 In multi-color printers, multiple colors of ink are printed in the same area of the print target, one for each color, and in order to prevent color misregistration, the printing materials of each color must be accurately aligned. Need to print. Therefore, it is extremely important for the quality of the printed matter to accurately match the printing positions of the respective colors. Matching the printing positions is called "registration".

印刷機において見当合せを行う方法は、印刷対象物の印刷領域外の余白において印刷された見当マークを検出する方法がある。この方法は、印刷対象物に印刷された見当マークを見当マーク検出センサによって検出し、見当マークどうしの相対的な位置関係から各版胴による印刷位置の誤差を検出し、この誤差を補正することで各色間の見当合せを行うものである。 As a method of registering in a printing machine, there is a method of detecting a register mark printed in a margin outside the print area of the print target. This method detects the registration mark printed on the printing object with a register mark detection sensor, detects the printing position error due to each plate cylinder from the relative positional relationship between the registration marks, and corrects this error. This is to register the colors.

しかしながら、前色ユニットの見当マークを基準にして後色ユニットの見当マークを順次合わせていく方式であるため、第１印刷ユニットが薄色の印刷材料であると、見当マーク検出センサでの検出が不安定化し、高精度な印刷位置合わせを行えないという問題があった。 However, since the register mark of the rear color unit is sequentially aligned with the register mark of the front color unit as a reference, if the first printing unit is a light-colored printing material, the detection by the register mark detection sensor is not possible. There was a problem that it became unstable and it was not possible to perform highly accurate printing alignment.

上記課題を解決するために、印刷対象物に絵柄等の実際に印刷を行う印刷ユニットの上流側の第１印刷ユニットに、見当マークのみを印刷するための版をグラビアシリンダーに装着して印刷領域外の余白に見当マークを印刷する方法がある。 In order to solve the above problem, a plate for printing only a register mark is attached to a gravure cylinder in a first printing unit on the upstream side of a printing unit that actually prints a pattern or the like on a printing target, and a printing area is provided. There is a method of printing a register mark in the outer margin.

この印刷方法によれば、第１印刷ユニットが薄色の印刷材料であっても、先行して印刷対象物に印刷されていた見当マークを基準として、各色間の高精度な印刷位置合わせを行うことができる。 According to this printing method, even if the first printing unit is a light-colored printing material, highly accurate printing alignment between the colors is performed based on the register mark previously printed on the printing object. be able to.

一方、特許文献１には、グラビア印刷機と、印字内容を電子情報として入力可能なインクジェット方式のデジタルプリンタをインライン形式で設けた印刷装置で印刷及び印字をインラインで連続して行うことを特徴とする印刷方法が提案されている。 On the other hand, Patent Document 1 is characterized in that a gravure printing machine and a printing apparatus provided with an ink-jet type digital printer capable of inputting print contents as electronic information in an in-line format continuously perform printing and printing in-line. Printing methods have been proposed.

特開２００１−１９１４７９号公報JP 2001-191479 A

しかしながら、上述した先頭の印刷ユニットに基準となる見当マークのみを印刷するための版を装着する印刷方法では、実際に印刷しない版が余分に必要となるため、追加の版の費用が高く、また、版の取替え作業が余計にかかり、煩雑であるという問題がある。 However, in the printing method in which the plate for printing only the reference registration mark is attached to the first printing unit described above, an extra plate that is not actually printed is required, so the cost of the additional plate is high, and However, there is a problem that the work of replacing the plate takes extra time and is complicated.

また、特許文献１の印刷方法では、同一図柄をグラビア印刷機で印刷し、ロット番号等の追加情報をインクジェット方式のデジタルプリンタで印字する印刷方法については開示されているものの、見当合せの課題については解決されていない。 Further, although the printing method of Patent Document 1 discloses a printing method in which the same pattern is printed by a gravure printing machine and additional information such as a lot number is printed by an inkjet type digital printer, there is a problem of registration. Has not been resolved.

本発明はこのような点を考慮してなされたものであり、インクジェット印字と輪転印刷の高精度な印刷位置合わせを効率的に行うことができる印刷機および印刷方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a printing machine and a printing method capable of efficiently performing highly accurate printing position alignment between inkjet printing and rotary printing. ..

本発明は、印刷対象物に対して基準見当マークを印字するインクジェット印字装置と、前記基準見当マークが印字された印刷対象物に対してグラビア印刷を施すとともに見当マークを前記印刷対象物に付与するグラビア印刷ユニットとを備え、前記グラビア印刷ユニットは、印刷対象物に対してグラビア印刷を施す版胴と、印刷対象物上の基準見当マークと、見当マークをそれぞれ検出する見当マーク検出センサと、前記印刷対象物の位置を調整する見当マーク位置ずれ調整手段と、前記見当マーク検出センサにより検出された基準見当マークの位置と、見当マークの位置とのずれの大きさを算出し、この算出されたずれ量に基づいて前記見当マーク位置ずれ調整手段を制御する見当制御装置と、を備えたことを特徴とする印刷機である。 The present invention relates to an inkjet printing apparatus that prints a reference register mark on a print object, and performs gravure printing on the print object on which the reference register mark is printed and adds the register mark to the print object. A gravure printing unit, wherein the gravure printing unit is a plate cylinder for performing gravure printing on a print target, a reference register mark on the print target, and a register mark detection sensor for detecting each register mark; The register mark position shift adjusting means for adjusting the position of the print object, the position of the reference register mark detected by the register mark detection sensor, and the size of the shift between the register mark position are calculated, and this calculated A register control device for controlling the register mark position deviation adjusting means based on the amount of deviation, and a printing machine.

本発明は、前記インクジェット印字装置は、前記印刷対象物に対して可変情報を更に印字することを特徴とする印刷機である。 The present invention is the printing machine, wherein the ink jet printing apparatus further prints variable information on the printing object.

本発明は、印刷対象物に対してグラビア印刷を施す複数のグラビア印刷ユニットが設けられていることを特徴とする印刷機である。 The present invention is a printing machine comprising a plurality of gravure printing units for performing gravure printing on a printing object.

本発明は、少なくとも１つのグラビア印刷ユニットは、前記インクジェット印字装置により印字された基準見当マークまたは可変情報の少なくともいずれかを保護するオーバープリント層を前記印刷対象物に付与することを特徴とする印刷機である。 According to the present invention, at least one gravure printing unit applies an overprint layer for protecting at least one of a reference register mark and variable information printed by the inkjet printing device to the printing object. It is a machine.

本発明は、印刷対象物に対してインクジェット印字装置を用いて基準見当マークを印字する工程と、前記基準見当マークが印字された印刷対象物に対してグラビア印刷ユニットの版胴によりグラビア印刷を施すとともに見当マークを前記印刷対象物に付与する工程と、前記印刷対象物上の基準見当マークと、見当マークを前記グラビア印刷ユニットの見当マーク検出センサによりそれぞれ検出する工程と、前記見当マーク検出センサにより検出された基準見当マークの位置と、見当マークの位置とのずれの大きさを見当制御装置により算出し、その算出された前記のずれの大きさに基づいて、見当マーク位置ずれ調整手段により印刷対象物の位置を調整する工程と、を備えたことを特徴とする印刷方法である。 The present invention comprises a step of printing a reference register mark on an object to be printed using an inkjet printing device, and gravure printing is performed on the object to be printed on which the reference register mark is printed by a plate cylinder of a gravure printing unit. With the step of applying a register mark to the print object, a reference register mark on the print object, a step of detecting the register mark by a register mark detection sensor of the gravure printing unit, respectively, by the register mark detection sensor The amount of deviation between the detected position of the reference register mark and the position of the register mark is calculated by the register control device, and printing is performed by the register mark position deviation adjusting means based on the calculated amount of deviation. And a step of adjusting the position of the object, which is a printing method.

本発明は、前記印刷対象物に対して前記インクジェット印字装置を用いて可変情報を更に印字することを特徴とする印刷方法である。 The present invention is a printing method, wherein variable information is further printed on the printing object by using the inkjet printing apparatus.

本発明は、複数のグラビア印刷ユニットにより印刷対象物に対してグラビア印刷を施すことを特徴とする印刷方法である。 The present invention is a printing method characterized in that gravure printing is performed on a printing object by a plurality of gravure printing units.

本発明は、少なくとも１つのグラビア印刷ユニットは、前記インクジェット印字装置により印字された基準見当マークまたは可変情報の少なくともいずれかを保護するオーバープリント層を前記印刷対象物に付与することを特徴とする印刷方法である。 According to the present invention, at least one gravure printing unit applies an overprint layer for protecting at least one of a reference register mark and variable information printed by the inkjet printing device to the printing object. Is the way.

本発明は、インクジェット印字装置と、前記インクジェット印字装置の下流側に設けられた輪転印刷ユニットと、を備えた印刷機であって、前記インクジェット印字装置は、印刷対象物にインクジェット印字見当マークおよび可変情報を付与するプリントヘッドを備え、前記輪転印刷ユニットは、輪転印刷見当マークおよび輪転印刷画像部を前記印刷対象物に付与する版胴と、前記版胴の下流側に設けられ、前記印刷対象物上のインクジェット印字見当マークおよび輪転印刷見当マークを検出する見当マーク検出手段と、見当マーク位置ずれ調整手段と、前記インクジェット印字見当マークおよび基準となる前記輪転印刷見当マークの位置ずれ量を判定し、位置ずれが発生していた場合に前記見当マーク位置ずれ調整手段に位置ずれ量を制御するよう指示する見当制御手段とを有することを特徴とする印刷機である。 The present invention is a printing machine comprising an inkjet printing device and a rotary printing unit provided on the downstream side of the inkjet printing device, wherein the inkjet printing device includes an inkjet printing registration mark and a variable printing mark on an object to be printed. The rotary printing unit is provided with a print head for giving information, and the rotary printing unit is provided on the downstream side of the plate cylinder for applying the rotary printing register mark and the rotary printing image portion to the printing object, and the printing object. Register mark detecting means for detecting the above inkjet printing register mark and rotary printing register mark, register mark position deviation adjusting means, determining the amount of positional deviation of the inkjet print register mark and the reference rotary printing register mark, A printing machine comprising: a register control unit for instructing the register mark position shift adjusting unit to control the position shift amount when the position shift has occurred.

本発明は、前記インクジェット印字装置の下流側に複数の輪転印刷ユニットが設けられていることを特徴とする印刷機である。 The present invention is the printing machine, wherein a plurality of rotary printing units are provided on the downstream side of the inkjet printing apparatus.

本発明は、少なくとも１つの輪転印刷ユニットは、前記インクジェット印字装置により印字されたインクジェット印字見当マークまたは可変情報の少なくともいずれかを保護するオーバープリント層を前記印刷対象物に付与することを特徴とする印刷機である。 The present invention is characterized in that at least one rotary printing unit applies an overprint layer for protecting at least one of an inkjet print registration mark printed by the inkjet printing device and variable information to the printing object. It is a printing machine.

本発明は、輪転印刷画像部から形成される固定情報と、可変情報を有する印刷物の印刷方法であって、印刷対象物に輪転印刷ユニットの版胴により輪転印刷見当マークおよび前記輪転印刷画像部を印刷する工程と、その輪転印刷見当マークを見当マーク検出手段により検出し、この見当マーク検出手段からの信号に基づいてインクジェット印刷装置によりインクジェット印字見当マークおよび可変情報を前記印刷対象物に付与する工程と、前記輪転印刷見当マークと前記インクジェット印字見当マークを輪転印刷ユニットの見当マーク検出センサによりそれぞれ検出する工程と、前記見当マーク検出センサにより検出された基準となる輪転印刷見当マークと、前記インクジェット印字見当マークとのずれの大きさを第１見当制御装置により算出し、その算出された前記のずれの大きさに基づいて、第１見当マーク位置ずれ調整手段により印刷対象物の位置を調整する工程と、を備えたことを特徴とする印刷方法である。 The present invention is a method for printing a printed matter having fixed information and variable information formed from a rotary printing image part, wherein a rotary printing register mark and the rotary printing image part are printed on a printing object by a plate cylinder of a rotary printing unit. A step of printing and a step of detecting the rotary printing registration mark by the registration mark detecting means, and applying an inkjet printing registration mark and variable information to the printing object by an inkjet printing device based on a signal from the registration mark detecting means. A step of detecting the rotary printing register mark and the inkjet printing register mark by a register mark detection sensor of a rotary printing unit, a reference rotary printing register mark detected by the register mark detecting sensor, and the inkjet printing A step of calculating the size of the deviation from the register mark by the first register control device, and adjusting the position of the printing object by the first register mark position deviation adjusting means based on the calculated size of the deviation. And a printing method.

本発明は、印刷対象物に複数の輪転印刷ユニットの版胴により複数の輪転印刷見当マークおよび複数の前記輪転印刷画像部を印刷するとともに、複数の前記輪転印刷見当マークのうち基準となる輪転印刷見当マークを選択し、選択された基準となる前記輪転印刷見当マークと他の輪転印刷見当マークを複数の輪転印刷ユニットのうち下流側の輪転印刷ユニットの見当マーク検出センサによりそれぞれ検出する工程と、前記見当マーク検出センサにより検出された基準となる輪転印刷見当マークと、他の見当マークとのずれの大きさを第２見当制御装置により算出し、その算出された前記のずれの大きさに基づいて、第２見当マーク位置ずれ調整手段により印刷対象物の位置を調整する工程と、を備えたことを特徴とする印刷方法である。 The present invention prints a plurality of rotary printing register marks and a plurality of the rotary printing image parts on a printing object by a plate cylinder of a plurality of rotary printing units, and also serves as a reference rotary printing among the plurality of rotary printing register marks. Selecting a register mark, and detecting each of the rotary printing register mark and other rotary printing register mark as a selected reference by a register mark detection sensor of a rotary printing unit on the downstream side of a plurality of rotary printing units, A second register control device calculates the size of the deviation between the rotary printing registration mark serving as the reference detected by the registration mark detection sensor and another registration mark, and based on the calculated size of the deviation. And a step of adjusting the position of the print target by the second register mark position shift adjusting means.

本発明は、少なくとも１つの輪転印刷ユニットは、前記インクジェット印字装置により印字されたインクジェット印字見当マークまたは可変情報の少なくともいずれかを保護するオーバープリント層を前記印刷対象物に付与することを特徴とする印刷方法である。 The present invention is characterized in that at least one rotary printing unit applies an overprint layer for protecting at least one of an inkjet print registration mark printed by the inkjet printing device and variable information to the printing object. The printing method.

本発明は、輪転印刷画像部から形成される固定情報と、可変情報を有する印刷物の印刷方法であって、印刷対象物に輪転印刷ユニットの版胴により輪転印刷見当マークおよび前記輪転印刷画像部を印刷する工程と、前記輪転印刷ユニットの版胴からの回転信号をインクジェット印字装置に入力し、このインクジェット印字装置によりインクジェット印字見当マークおよび可変情報を前記印刷対象物に付与する工程と、前記輪転印刷見当マークと前記インクジェット印字見当マークを輪転印刷ユニットの見当マーク検出センサによりそれぞれを検出する工程と、前記見当マーク検出センサにより検出された基準となる輪転印刷見当マークと、前記インクジェット印字見当マークとのずれの大きさを第１見当制御装置により算出し、その算出された前記のずれの大きさに基づいて、第１見当マーク位置ずれ調整手段により印刷対象物の位置を調整する工程と、を備えたことを特徴とする印刷方法である。 The present invention is a method for printing a printed matter having fixed information and variable information formed from a rotary printing image part, wherein a rotary printing register mark and the rotary printing image part are printed on a printing object by a plate cylinder of a rotary printing unit. A step of printing, a step of inputting a rotation signal from a plate cylinder of the rotary printing unit to an inkjet printing device, and applying an inkjet print register mark and variable information to the print target by the inkjet printing device; A step of detecting each of the register mark and the inkjet print register mark by a register mark detection sensor of a rotary printing unit; a rotary print register mark serving as a reference detected by the register mark detection sensor; and the inkjet print register mark. Calculating the magnitude of the shift by the first register control device, and adjusting the position of the print target by the first register mark position shift adjusting means based on the calculated magnitude of the shift. The printing method is characterized in that

本発明は、印刷対象物に複数の輪転印刷ユニットにより複数の輪転印刷見当マークおよび複数の前記輪転印刷画像部を印刷するとともに、複数の前記輪転印刷見当マークのうち基準となる輪転印刷見当マークを選択し、選択された基準となる前記輪転印刷見当マークと他の輪転印刷見当マークを複数の輪転印刷ユニットのうち下流側の輪転印刷ユニットの見当マーク検出センサによりそれぞれ検出する工程と、前記見当マーク検出センサにより検出された基準となる輪転印刷見当マークと、他の見当マークとのずれの大きさを第２見当制御装置により算出し、その算出された前記のずれの大きさに基づいて、第２見当マーク位置ずれ調整手段により印刷対象物の位置を調整する工程と、を備えたことを特徴とする印刷方法である。 The present invention prints a plurality of rotary printing register marks and a plurality of the rotary printing image portions on a printing object by a plurality of rotary printing units, and a reference rotary printing register mark among the plurality of rotary printing register marks. A step of detecting the registered rotary printing register mark and other rotary printing register marks as the selected reference by a register mark detection sensor of a rotary printing unit on the downstream side of the plurality of rotary printing units; The magnitude of the deviation between the reference rotary printing registration mark detected by the detection sensor and the other registration mark is calculated by the second registration control device, and based on the calculated deviation, And a step of adjusting the position of the print target by the register mark position shift adjusting means.

本発明は、前記インクジェット印字装置と前記グラビア印刷ユニットとの間に、印刷対象物を反転させるターンバーを設けたことを特徴とする印刷機である。 The present invention is the printing machine characterized in that a turn bar for reversing a printing object is provided between the inkjet printing apparatus and the gravure printing unit.

本発明は、前記インクジェット印字装置と前記輪転印刷ユニットとの間に、印刷対象物を反転させるターンバーを設けたことを特徴とする印刷機である。 The present invention is the printing machine characterized in that a turn bar for reversing a printing object is provided between the inkjet printing apparatus and the rotary printing unit.

本発明は、印刷対象物に対して参照マークを付与する参照マーク付与部と、前記印刷対象物に対してインクジェット印字見当マークを印字するインクジェット印字装置と、前記インクジェット印字見当マークが印字された印刷対象物に対して輪転印刷画像部および輪転印刷見当マークを前記印刷対象物に付与する輪転印刷ユニットとを備え、前記輪転印刷ユニットは、印刷対象物に対して輪転印刷画像部および輪転印刷見当マークを付与する版胴と、印刷対象物上のインクジェット印字見当マークと、輪転印刷見当マークをそれぞれ検出する見当マーク検出センサと、印刷対象物の位置を調整する見当マーク位置ずれ調整手段と、前記見当マーク検出センサにより検出されたインクジェット印字見当マークの位置と、輪転印刷見当マークの位置とのずれの大きさを算出し、この算出されたずれ量に基づいて前記見当マーク位置ずれ調整手段を制御する見当制御装置と、を備えたことを特徴とする印刷機である。 The present invention relates to a reference mark imparting unit for imparting a reference mark to an object to be printed, an inkjet printing device for printing an inkjet printing register mark on the object to be printed, and a printing in which the inkjet printing register mark is printed. A rotary printing image unit and a rotary printing register mark for the object to be printed, wherein the rotary printing unit is a rotary printing image unit and a rotary printing register mark for the printing object. A plate cylinder that gives a mark, an ink jet print register mark on the print object, a register mark detection sensor that detects each of the rotary print register marks, a register mark position deviation adjusting unit that adjusts the position of the print object, and the register. The magnitude of the deviation between the position of the ink jet print registration mark detected by the mark detection sensor and the position of the rotary printing registration mark is calculated, and the register mark position deviation adjusting means is controlled based on the calculated deviation amount. A printing machine comprising a register control device.

本発明は、前記参照マーク付与部は、印刷対象物に対して印刷により参照マークを付与する参照マーク印刷部からなることを特徴とする印刷機である。 The present invention is the printing machine, wherein the reference mark providing unit includes a reference mark printing unit that applies a reference mark to an object to be printed by printing.

本発明は、前記参照マーク付与部は、印刷対象物に対して打抜加工により参照マークを付与する打抜加工部からなることを特徴とする印刷機である。 The present invention is the printing machine, wherein the reference mark imparting unit includes a punching unit that imparts a reference mark to the printing object by punching.

本発明は、前記参照マーク付与部は、印刷対象物の少なくとも一層に対して打抜加工を施して参照マークを付与する打抜加工部からなり、打抜加工部とインクジェット印字装置との間に、印刷対象物の打抜加工が施された一層上に追加層を積層する積層部を設けたことを特徴とする印刷機である。 In the present invention, the reference mark imparting unit includes a stamping unit that stamps at least one layer of an object to be printed to impart a reference mark, and the reference mark imparting unit is provided between the stamping unit and the inkjet printing apparatus. The printing machine is characterized in that a stacking portion for stacking an additional layer is provided on a layer obtained by punching an object to be printed.

本発明は、前記参照マーク付与部と前記インクジェット印字装置との間に参照マークを検出する参照マーク検出部を設け、この検出信号に基づいてインクジェット印字見当マークを印字することを特徴とする印刷機である。 According to another aspect of the present invention, there is provided a reference mark detecting section for detecting a reference mark between the reference mark applying section and the inkjet printing apparatus, and an inkjet printing register mark is printed based on the detection signal. Is.

本発明は、印刷対象物に対して参照マーク付与部により参照マークを付与する工程と、前記印刷対象物に対してインクジェット印字装置を用いてインクジェット印字見当マークを印字する工程と、前記インクジェット印字見当マークが印字された印刷対象物に対して輪転印刷ユニットの版胴により輪転印刷画像部および輪転印刷見当マークを前記印刷対象物に付与する工程と、前記印刷対象物上のインクジェット印字見当マークと、輪転印刷見当マークを前記輪転印刷ユニットの見当マーク検出センサによりそれぞれ検出する工程と、前記見当マーク検出センサにより検出されたインクジェット印字見当マークの位置と、輪転印刷見当マークの位置とのずれの大きさを見当制御装置により算出し、その算出された前記のずれの大きさに基づいて、見当マーク位置ずれ調整手段により印刷対象物の位置を調整する工程と、を備えたことを特徴とする印刷方法である。 The present invention provides a step of applying a reference mark to a print target by a reference mark applying unit, a step of printing an inkjet print register mark on the print target using an inkjet printing device, and the inkjet print register. A step of applying a rotary printing image portion and a rotary printing register mark to the print target by the plate cylinder of the rotary printing unit with respect to the print target on which the mark is printed, and an inkjet print register mark on the print target, The step of detecting the rotary printing register mark by the register mark detecting sensor of the rotary printing unit, and the size of the deviation between the position of the inkjet printing register mark detected by the register mark detecting sensor and the position of the rotary printing register mark. A printing method comprising: a register control device; and a step of adjusting the position of the print target by a register mark position shift adjusting means based on the calculated magnitude of the shift. Is.

本発明は、前記参照マーク付与部により印刷対象物に付された参照マークを参照マーク検出部により検出し、この検出信号に基づいてインクジェット印字見当マークを印字することを特徴とする印刷方法である。 The present invention is a printing method characterized in that a reference mark attached to a printing object by the reference mark giving unit is detected by a reference mark detection unit, and an inkjet print registration mark is printed based on the detection signal. ..

本発明は、印刷対象物に対して参照マークを付与する参照マーク付与部と、前記参照マーク付与部の下流側に設けられたインクジェット印字装置と、前記インクジェット印字装置の下流側に設けられた輪転印刷ユニットと、を備えた印刷機であって、前記インクジェット印字装置は、前記参照マークを参照マーク検出部により検出し、この信号に基づいて印刷対象物に可変情報を付与するプリントヘッドを備え、前記輪転印刷ユニットは、輪転印刷見当マークおよび輪転印刷画像部を前記印刷対象物に付与する版胴と、前記印刷対象物上の参照マークおよび輪転印刷見当マークを検出する見当マーク検出手段と、見当マーク位置ずれ調整手段と、前記参照マークおよび前記輪転印刷見当マークの位置ずれ量を判定し、位置ずれが発生していた場合に前記見当マーク位置ずれ調整手段に位置ずれ量を制御するよう指示する見当制御手段とを備えたことを特徴とする印刷機である。 The present invention is directed to a reference mark imparting unit that imparts a reference mark to an object to be printed, an inkjet printing device provided downstream of the reference mark imparting unit, and a rotary printing device provided downstream of the inkjet printing device. A printing machine comprising a printing unit, wherein the inkjet printing apparatus includes a print head that detects the reference mark by a reference mark detection unit, and adds variable information to a print target based on the signal. The rotary printing unit includes a plate cylinder that applies a rotary printing registration mark and a rotary printing image portion to the printing object, a register mark detection unit that detects a reference mark and a rotary printing registration mark on the printing object, and a register. The mark position deviation adjusting means determines the position deviation amount of the reference mark and the rotary printing registration mark, and when the position deviation occurs, instructs the register mark position deviation adjusting means to control the position deviation amount. A printing machine comprising register control means.

本発明は、輪転印刷画像部から形成される固定情報と、可変情報を有する印刷物の印刷方法であって、印刷対象物に対して参照マークを付与する参照マーク付与工程と、前記参照マークを参照マーク検出部により検出し、この信号に基づいてインクジェット印刷装置により可変情報を前記印刷対象物に付与する工程と、印刷対象物に輪転印刷ユニットの版胴により輪転印刷見当マークおよび前記輪転印刷画像部を印刷する工程と、前記輪転印刷見当マークと前記参照マークを見当マーク検出センサによりそれぞれ検出する工程と、前記見当マーク検出センサにより検出された輪転印刷見当マークと、前記参照マークとのずれの大きさを見当制御装置により算出し、その算出された前記のずれの大きさに基づいて、見当マーク位置ずれ調整手段により印刷対象物の位置を調整する工程と、を備えたことを特徴とする印刷方法である。 The present invention relates to a method for printing a printed matter having fixed information and variable information formed from a rotary printing image portion, which includes a reference mark giving step of giving a reference mark to an object to be printed, and the reference mark. A step of applying variable information to the printing object by an ink jet printing device based on the signal detected by the mark detecting section, and a rotary printing register mark and the rotary printing image section on the printing object by the plate cylinder of the rotary printing unit. And a step of detecting the rotary printing registration mark and the reference mark by a registration mark detection sensor, respectively, and a size of deviation between the rotary printing registration mark detected by the registration mark detection sensor and the reference mark. And a step of adjusting the position of the print target by the register mark position deviation adjusting means based on the calculated magnitude of the deviation. Is the way.

本発明によれば、インクジェット印字と輪転印刷の高精度な印刷位置合わせを効率的に行うことが可能な印刷機および印刷方法を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a printing machine and a printing method capable of efficiently performing highly accurate printing alignment between inkjet printing and rotary printing.

本発明の第１−１実施形態による印刷機の構成を示す概略図である。It is a schematic diagram showing composition of a printing machine by a 1-1st embodiment of the present invention. 本発明の第１−１実施形態による見当合わせ装置の構成を示す概略図である。It is a schematic diagram showing composition of a register device by a 1-1st embodiment of the present invention. 図１の印刷機によって絵柄印刷された印刷対象物の概略平面図である。FIG. 2 is a schematic plan view of a print target on which a pattern is printed by the printing machine of FIG. 1. 本発明の第１−１実施形態による見当制御の過程を示すフロー図である。It is a flow figure showing a process of register control by a 1-1st embodiment of the present invention. 本発明の第１−２実施形態による印刷機の構成を示す概略図である。It is a schematic diagram showing composition of a printing machine by a 1-2nd embodiment of the present invention. 本発明の第１−３実施形態による印刷機の構成を示す概略図である。It is a schematic diagram showing composition of a printing machine by a 1st-3rd embodiment of the present invention. 本発明の第２−１実施形態によるブランクの製造方法を示す全体のフロー図である。FIG. 6 is an overall flowchart showing a blank manufacturing method according to a 2-1st embodiment of the present invention. 本発明の第２−１実施形態による印刷機の側面図である。It is a side view of the printing press according to the 2-1st embodiment of the present invention. 本発明の第２−１実施形態の変形例の印刷機の側面図である。It is a side view of the printing machine of the modification of the 2-1 embodiment of the present invention. 固定情報と可変情報と見当マークが形成されたシート材Ｗの一例を説明する図である。It is a figure explaining an example of the sheet material W in which fixed information, variable information, and a registration mark were formed. 図１０のシート材Ｗの製品部を打ち抜くことにより形成されたブランクを示す概略図である。FIG. 11 is a schematic view showing a blank formed by punching out the product portion of the sheet material W of FIG. 10. 本発明の第２−１実施形態の第１輪転印刷ユニットでの見当制御方法を説明するフロー図である。It is a flowchart explaining the register control method in the 1st rotary printing unit of 2-1st Embodiment of this invention. 本発明の第２−１実施形態の第２輪転印刷ユニットでの見当制御方法を説明するフロー図である。It is a flow figure explaining the register control method in the 2nd rotary printing unit of the 2-1st embodiment of the present invention. 本発明の第２−１実施形態の変形例の第３輪転印刷ユニットでの見当制御方法を説明するフロー図である。It is a flowchart explaining the register control method in the 3rd rotary printing unit of the modification of the 2-1st embodiment of this invention. 本発明の第２−１実施形態の変形例の第１輪転印刷ユニットでの見当制御方法を説明するフロー図である。It is a flowchart explaining the register control method in the 1st rotary printing unit of the modification of the 2-1st embodiment of this invention. 本発明の第２−１実施形態の変形例の第２輪転印刷ユニットでの見当制御方法を説明するフロー図である。It is a flowchart explaining the register control method in the 2nd rotary printing unit of the modification of the 2-1st embodiment of this invention. 本発明の第２−２実施形態の印刷機の側面図である。It is a side view of the printing machine of the 2nd-2 embodiment of the present invention. 本発明の第２−２実施形態の印刷機の輪転印刷部の概略を示す平面図である。It is a top view which shows the outline of the rotary printing part of the printing machine of 2nd-2 embodiment of this invention. 印刷工程で固定情報と可変情報と見当マークが形成されたシート材Ｗを示す図である。It is a figure showing sheet material W in which fixed information, variable information, and a registration mark were formed in a printing process. 印刷工程で固定情報と可変情報と見当マークが形成されたシート材Ｗの変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of the sheet material W in which fixed information, variable information, and the registration mark were formed in the printing process. 図２１（ａ）（ｂ）（ｃ）は本発明の第３−１実施形態を示す図。21(a), (b) and (c) are diagrams showing a 3-1 embodiment of the present invention. 図２２（ａ）（ｂ）は本発明の第３−１実施形態を示す図。22A and 22B are views showing a 3-1 embodiment of the present invention. 図２３は本発明の第３−１実施形態を示すフローチャート。FIG. 23 is a flowchart showing the 3-1st embodiment of the present invention. 図２４（ａ）（ｂ）は本発明の第３−２実施形態を示す図。24(a) and 24(b) are views showing a third to third embodiments of the present invention. 図２５（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）は本発明の第３−２実施形態を示す図。25A, 25B, 25C, and 25D are views showing a third to third embodiments of the present invention. 図２６は本発明の第３−３実施形態を示すフローチャート。FIG. 26 is a flowchart showing the third to third embodiments of the present invention. 図２７はターンバーを示す図。FIG. 27 is a diagram showing a turn bar.

＜１−１実施形態＞
本発明の実施形態は、印刷対象物に対して印字ユニットのインクジェット印字装置のプリントヘッドを用いて基準見当マークを前記印刷対象物に印字する工程と、前記印刷対象物に対して複数のグラビア印刷ユニットの各版胴によりグラビア印刷を施すとともに見当マークを前記印刷対象物に付与する工程と、前記印刷対象物上の基準見当マークと、前記グラビア印刷ユニットから送られた前記印刷対象物上の見当マークを前記グラビア印刷ユニットの見当マーク検出センサによりそれぞれ検出する工程と、前記見当マーク検出センサにより検出された前記印刷対象物上における前記印字ユニットで付された基準見当マークの位置と、前記グラビア印刷ユニットで付された見当マークの位置とのずれの大きさを見当制御装置により算出し、その算出された前記のずれの大きさに基づいて、前記印刷対象物の位置を調整する工程と、を順次行うことを特徴とする印刷方法である。 <1-1 embodiment>
Embodiments of the present invention include a step of printing a reference register mark on the print target using a print head of an inkjet printing apparatus of a printing unit for the print target, and a plurality of gravure printings on the print target. A step of performing gravure printing by each plate cylinder of the unit and applying a register mark to the print object, a reference register mark on the print object, and a register on the print object sent from the gravure printing unit. Detecting each mark by the register mark detection sensor of the gravure printing unit, the position of the reference register mark attached by the printing unit on the printing object detected by the register mark detection sensor, and the gravure printing Calculating the magnitude of the deviation from the position of the register mark attached by the unit by the registration control device, and adjusting the position of the printing object based on the calculated magnitude of the deviation. This is a printing method characterized by being performed sequentially.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。なお、本明細書に添付する図面においては、図示と理解のしやすさの便宜上、適宜縮尺及び縦横の寸法比等を、実物のそれらから変更し誇張してある。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, in the drawings attached to this specification, for convenience of illustration and understanding, the scale, the vertical-horizontal dimension ratio, and the like are appropriately changed and exaggerated.

〔印刷機の全体構成〕
図１は本発明の第１実施形態による印刷機の構成を示す概略図である。 [Overall configuration of printing press]
FIG. 1 is a schematic view showing the arrangement of a printing machine according to the first embodiment of the present invention.

図１に示すように、インクジェット印字装置とグラビア印刷機をインライン形式で設けた印刷機の基本的な構成は、給紙部１と、印刷部２と、巻取部３を備える。 As shown in FIG. 1, the basic configuration of a printing machine in which an inkjet printing apparatus and a gravure printing machine are provided in an in-line format includes a paper feeding section 1, a printing section 2, and a winding section 3.

このうち印刷部２は、インフィードユニット２０と、インクジェット印字装置４０を有する印字ユニット４０ａと、グラビア印刷ユニット１０ａ、１０ｂ、１０ｃを備える。図１において、Ｗは印刷対象物（シート材）、４は送りローラ、５は巻取ローラである。 Of these, the printing unit 2 includes an in-feed unit 20, a printing unit 40a having an inkjet printing device 40, and gravure printing units 10a, 10b, 10c. In FIG. 1, W is an object to be printed (sheet material), 4 is a feed roller, and 5 is a take-up roller.

（インフィードユニット）
図１に示すように、インフィードユニット２０は、回転駆動するインフィードローラ２１と、インフィードローラ２１との間で印刷対象物（シート材）Ｗを挟持する圧胴２３と、インフィードローラ２１の下流側に設けられ、図１の矢印方向に移動自在であるダンサーローラ２２とを有している。インフィードユニット２０に送られた印刷対象物Ｗは、インフィードローラ２１と圧胴２３との間で挟持され、またダンサーローラ２２の位置を検出し、インフィードローラ２１の速度を変更することによって、テンションが調整されるようになっている。ここで、シート材Ｗとしては紙層またはプラスチック基材層を含む単層体または積層体からなるシート材を用いることができる。 (Infeed unit)
As shown in FIG. 1, the infeed unit 20 includes an infeed roller 21 that is rotationally driven, an impression cylinder 23 that holds a print target (sheet material) W between the infeed roller 21, and the infeed roller 21. And a dancer roller 22 which is provided on the downstream side of and is movable in the direction of the arrow in FIG. The print target W sent to the infeed unit 20 is nipped between the infeed roller 21 and the impression cylinder 23, the position of the dancer roller 22 is detected, and the speed of the infeed roller 21 is changed. , The tension is adjusted. Here, as the sheet material W, a sheet material composed of a single layer body or a laminated body including a paper layer or a plastic base material layer can be used.

（印字ユニット）
図１に示すように、印字ユニット４０ａは、インクジェット印字装置４０を備えている。 (Printing unit)
As shown in FIG. 1, the printing unit 40 a includes an inkjet printing device 40.

インクジェット印字装置４０の基本的な構成は、プリントヘッド４１とプリンタ制御部４２とを備える。 The basic configuration of the inkjet printing device 40 includes a print head 41 and a printer control unit 42.

プリントヘッド４１は、インクジェット方式により、印刷対象物Ｗに対してインクを射出して印字する装置である。 The print head 41 is a device that ejects ink to the print target W to print by an inkjet method.

プリンタ制御部４２は、インクジェット印字装置４０を統括的に制御する制御部である。プリンタ制御部４２は、入力された印字情報に基づいて、プリンタ駆動ローラ、プリントヘッド４１を制御して、印刷対象物Ｗに印字する。 The printer control unit 42 is a control unit that controls the inkjet printing apparatus 40 as a whole. The printer control unit 42 controls the printer drive roller and the print head 41 based on the input print information to print on the print target W.

インクジェット印字装置４０は、プリントヘッド４１からインクを印刷対象物Ｗに向けて噴射して、基準見当マーク７を印刷対象物Ｗに印字することができる。 The inkjet printing device 40 can print the reference register mark 7 on the print target W by ejecting ink from the print head 41 toward the print target W.

また、インクジェット印字装置４０は、予め設定したプログラムに従って電気的な制御によって電子情報を印字することができるため、図３に示すように、印刷領域６の１つ１つに連続番号、製造日付、製造ロット番号等の可変情報９を印字することができる。なお、可変情報９は、印刷対象物Ｗの余白に設けるようにしてもよい。 Further, since the inkjet printing device 40 can print electronic information by electrical control according to a preset program, as shown in FIG. 3, a serial number, a manufacturing date, The variable information 9 such as the manufacturing lot number can be printed. The variable information 9 may be provided in the margin of the print target W.

（グラビア印刷ユニット）
図１に示すように、グラビア印刷機における複数の印刷ユニット１０ａ、１０ｂ、１０ｃは略同一の構成を備えている。 (Gravure printing unit)
As shown in FIG. 1, the plurality of printing units 10a, 10b, 10c in the gravure printing machine have substantially the same configuration.

各印刷ユニット１０ａ、１０ｂ、１０ｃは、印刷用の版胴１１ａ、１１ｂ、１１ｃと、版胴１１ａ、１１ｂ、１１ｃとの間で印刷対象物Ｗを挟持してこの印刷対象物Ｗに対して各色の印刷をする圧胴１２ａ、１２ｂ、１２ｃとを有している。また、印刷対象物Ｗに対して印刷をする際、版胴１１ａ、１１ｂ、１１ｃは印刷対象物Ｗに見当マーク８ａ、８ｂ、８ｃをそれぞれ付けるようになっている。 Each of the printing units 10a, 10b, 10c sandwiches the printing target W between the printing plate cylinders 11a, 11b, 11c and the printing cylinders 11a, 11b, 11c, and prints each color with respect to the printing target W. It has the impression cylinders 12a, 12b and 12c for printing. Further, when printing is performed on the print target W, the plate cylinders 11a, 11b, and 11c attach the registration marks 8a, 8b, and 8c to the print target W, respectively.

このようなグラビア印刷機は、矢印方向に連続的に搬送されるフィルム、紙等の印刷対象物Ｗに対して互いに異なる色の印刷をする複数台のグラビア印刷ユニット１０ａ、１０ｂ、１０ｃを備えている。図１の場合、第１のグラビア印刷ユニット１０ａは第１色目のグラビア印刷ユニットとなり、第２のグラビア印刷ユニット１０ｂは第２色目のグラビア印刷ユニットとなり、第３のグラビア印刷ユニット１０ｃは第３色目のグラビア印刷ユニットとなる。 Such a gravure printing machine is provided with a plurality of gravure printing units 10a, 10b, 10c for printing different colors on a printing object W such as a film or paper continuously conveyed in the arrow direction. There is. In the case of FIG. 1, the first gravure printing unit 10a is the first color gravure printing unit, the second gravure printing unit 10b is the second color gravure printing unit, and the third gravure printing unit 10c is the third color gravure printing unit. Will be the gravure printing unit.

なお、複数台のグラビア印刷ユニット１０ａ、１０ｂ、１０ｃのうち、少なくとも１つのグラビア印刷ユニットを、印刷対象物Ｗ上にオーバープリント層を設けることができるように構成してもよい。オーバープリント層は、印刷対象物Ｗの一部に設けてもよいし、全面に設けてもよい。例えば最上流側のグラビア印刷ユニット１０ａを用いてオーバープリント層を設ける場合、このオーバープリント層は印刷対象物Ｗ上にインクジェット印字装置４０によって印字された基準見当マーク７または可変情報９を保護することができるため、基準見当マーク７または可変情報９によってグラビア印刷ユニットのロールが汚染されるのを防止することができる。なお、この場合、オーバープリント層は基準見当マーク７または可変情報９が印字された部分のみに設けるようにしてもよい。また、例えば最下流のグラビア印刷ユニット１０ｃを用いて印刷対象物Ｗの全面にオーバープリント層を設ける場合、このオーバープリント層は印刷対象物Ｗ上にインクジェット印字装置４０によって印字された基準見当マーク７や可変情報９および上流側のグラビア印刷ユニット１０ａ、１０ｂによって印刷領域６に印刷された絵柄、文字、図形、記号、番号などの印刷や見当マーク８ａ、８ｂを保護することができる。また、オーバープリント層は、印刷対象物Ｗの印刷領域６において、絵柄、文字、図形、記号、番号などが設けられていない部分に設けるようにしてもよい。 At least one gravure printing unit among the plurality of gravure printing units 10a, 10b, and 10c may be configured so that the overprint layer can be provided on the print target W. The overprint layer may be provided on a part of the print target W or may be provided on the entire surface. For example, when the overprint layer is provided by using the gravure printing unit 10a on the most upstream side, the overprint layer protects the reference register mark 7 or the variable information 9 printed by the inkjet printing device 40 on the print target W. Therefore, it is possible to prevent the roll of the gravure printing unit from being contaminated by the reference register mark 7 or the variable information 9. In this case, the overprint layer may be provided only on the portion where the reference register mark 7 or the variable information 9 is printed. Further, for example, when an overprint layer is provided on the entire surface of the print target W by using the most downstream gravure printing unit 10c, the overprint layer is the reference register mark 7 printed on the print target W by the inkjet printing device 40. The variable information 9 and the gravure printing units 10a and 10b on the upstream side can protect the printing of the patterns, characters, figures, symbols, numbers and the like and the registration marks 8a and 8b printed in the printing area 6. Further, the overprint layer may be provided in a portion of the print area 6 of the print target W where no pattern, character, figure, symbol, number or the like is provided.

（見当合わせ装置）
図２は、図１の第１のグラビア印刷ユニット１０ａに適用された見当合わせ装置の構成を示す概略図である。 (Registration device)
FIG. 2 is a schematic diagram showing the configuration of the register device applied to the first gravure printing unit 10a of FIG.

図２に示すように、グラビア印刷ユニット１０ａは見当合わせ装置を含む。このうち１５ａは見当マーク検出センサ、１４ａはコンペンセータローラ、１６はコンペンセータローラ１４ａを操作するコンペンセータ駆動モータ、１７は、版胴１１ａ、１１ｂ、１１ｃを版胴の幅方向に移動させ当該版胴の幅方向における位置を調整するサイドレモータ、３０は見当制御装置である。 As shown in FIG. 2, the gravure printing unit 10a includes a registration device. Of these, 15a is a register mark detection sensor, 14a is a compensator roller, 16 is a compensator drive motor for operating the compensator roller 14a, and 17 is a plate cylinder 11a, 11b, 11c which is moved in the width direction of the plate cylinder. A side motor, 30 for adjusting the position in the direction is a register control device.

なお、見当合わせ装置の構成は、第２のグラビア印刷ユニット１０ｂ、および、第３のグラビア印刷ユニット１０ｃにおいても略同一の構成となる。 The configuration of the registration device is substantially the same in the second gravure printing unit 10b and the third gravure printing unit 10c.

（見当マーク検出センサ）
図１に示すように、各グラビア印刷ユニット１０ａ、１０ｂ、１０ｃは、版胴１１ａ、１１ｂ、１１ｃの下流側に配置された、見当マーク検出センサ１５ａ、１５ｂ、１５ｃを含む。 (Register mark detection sensor)
As shown in FIG. 1, each gravure printing unit 10a, 10b, 10c includes register mark detection sensors 15a, 15b, 15c arranged downstream of the plate cylinders 11a, 11b, 11c.

見当マーク検出センサ１５ａ、１５ｂ、１５ｃは、図３に示すように、印刷対象物Ｗに付けられた基準見当マーク７および見当マーク８ａ、８ｂ、８ｃを検出するためのセンサである。 The register mark detection sensors 15a, 15b, 15c are sensors for detecting the reference register mark 7 and the register marks 8a, 8b, 8c attached to the print target W, as shown in FIG.

ここで、見当マーク検出センサ１５ａは、印刷対象物Ｗ上の基準見当マーク７および第１の見当マーク８ａを検出し、見当マーク検出センサ１５ｂは、印刷対象物Ｗ上の基準見当マーク７および第２の見当マーク８ｂを検出し、見当マーク検出センサ１５ｃは、印刷対象物Ｗ上の基準見当マーク７および第３の見当マーク８ｃを検出するようになっている。 Here, the register mark detection sensor 15a detects the reference register mark 7 and the first register mark 8a on the print object W, and the register mark detection sensor 15b detects the reference register mark 7 and the first register mark 7 on the print object W. The second register mark 8b is detected, and the register mark detection sensor 15c detects the reference register mark 7 and the third register mark 8c on the print target W.

また、見当マーク検出センサ１５ｂは、印刷対象物Ｗ上の第１の見当マーク８ａおよび第２の見当マーク８ｂを検出し、見当マーク検出センサ１５ｃは、印刷対象物Ｗ上の第２の見当マーク８ｂおよび第３の見当マーク８ｃを検出するようにしてもよい。 The register mark detection sensor 15b detects the first register mark 8a and the second register mark 8b on the print target W, and the register mark detection sensor 15c detects the second register mark 8 on the print target W. 8b and the third register mark 8c may be detected.

なお、通常、グラビア印刷の見当ずれの限度は０．５ｍｍ未満であるので、見当マーク検出センサ１５ａ、１５ｂ、１５ｃの精度（検知能力）は０．１ｍｍ〜０．２ｍｍに設定されている。 In addition, since the limit of the register shift of the gravure printing is usually less than 0.5 mm, the accuracy (detection capability) of the register mark detection sensors 15a, 15b, 15c is set to 0.1 mm to 0.2 mm.

更に、損紙を減らすために、印字ユニット４０ａにおいて、インクジェット印字装置４０の下流側に見当マーク検出センサ１５ｉを配置してもよい。 Further, in order to reduce the waste paper, the register mark detection sensor 15i may be arranged on the downstream side of the inkjet printing device 40 in the printing unit 40a.

ここで、見当マーク検出センサ１５ｉは、印刷対象物Ｗ上の基準見当マーク７を検出するようになっている。そして、検出された基準見当マーク７の印字位置について、制御装置にて、予め設定されている基準点に対する位置座標からの流れ方向と幅方向の印字位置のずれを認識できるようになっている。 Here, the register mark detection sensor 15i is adapted to detect the reference register mark 7 on the print target W. With respect to the detected print position of the reference register mark 7, the control device can recognize the deviation between the print position in the flow direction and the print position from the position coordinates with respect to the preset reference point.

見当マーク検出センサ１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｉの構成は、ＬＥＤ等の発光素子と、印刷対象物Ｗに対して発光素子と同じ側に設けられ、発光素子から発せられた後、印刷対象物Ｗより反射した光を受ける受光素子とを有している。 The register mark detection sensors 15a, 15b, 15c, 15i are provided on the same side as the light emitting element such as an LED and the print target W with respect to the print target W, and after being emitted from the light emitting element, the print target W And a light-receiving element that receives more reflected light.

（コンペンセータローラ）
グラビア印刷ユニットには、版胴１１ａ、１１ｂ、１１ｃの上流側に、図１の矢印方向に移動して印刷対象物Ｗの見当合わせを行う印刷対象物の位置調整手段として機能するコンペンセータローラ１４ａ、１４ｂ、１４ｃが各々配置されている。 (Compensator roller)
In the gravure printing unit, a compensator roller 14a that functions as a position adjusting means for the print object that moves in the arrow direction in FIG. 1 to register the print object W on the upstream side of the plate cylinders 11a, 11b, 11c, 14b and 14c are arranged respectively.

図１に示すように、コンペンセータローラ１４ａ、１４ｂ、１４ｃは、グラビア印刷ユニットにおいて印刷を行う際に、印字ユニット４０ａにおいて印字された基準見当マークとグラビア印刷ユニット１０ａ、１０ｂ、１０ｃにおいて行われた見当マークとの印刷対象物Ｗの流れ方向Ｖの見当合わせを行うための装置である。 As shown in FIG. 1, the compensator rollers 14a, 14b, and 14c are used to print the reference register mark printed on the printing unit 40a and the registrations made on the gravure printing units 10a, 10b, and 10c when printing on the gravure printing unit. This is a device for registering the mark in the flow direction V of the print target W with the mark.

コンペンセータローラ１４ａ、１４ｂ、１４ｃは、後述する見当コントローラに検出された見当ずれの検出信号に基づいて、印字ユニット４０ａとグラビア印刷ユニット１０ａ、１０ｂ、１０ｃ間、各グラビア印刷ユニット１０ａ、１０ｂ、１０ｃ間の印刷対象物Ｗの経路長を調節することにより流れ方向Ｖの見当合わせを行うことができる。このためコンペンセータローラ１４ａ、１４ｂ、１４ｃは見当マーク位置ずれ調整手段として機能する。 The compensator rollers 14a, 14b, 14c are arranged between the printing unit 40a and the gravure printing units 10a, 10b, 10c and between the gravure printing units 10a, 10b, 10c on the basis of a register shift detection signal detected by a register controller described later. The flow direction V can be registered by adjusting the path length of the print target W. Therefore, the compensator rollers 14a, 14b, 14c function as register mark position deviation adjusting means.

（サイドレモータ）
各グラビア印刷ユニットには、版胴を幅方向に移動させ当該版胴の幅方向における位置を調整するサイドレモータ１７が配置されている。 (Sideless motor)
Each gravure printing unit is provided with a sideless motor 17 that moves the plate cylinder in the width direction and adjusts the position of the plate cylinder in the width direction.

サイドレモータ１７は、各グラビア印刷ユニットにおいて印刷を行う際に、印字ユニット４０ａにおいて印字された基準見当マークとグラビア印刷ユニット１０ａ、１０ｂ、１０ｃにおいて行われた見当マークとの版胴の幅方向における見当合わせを行うための装置である。 When performing printing in each gravure printing unit, the sideless motor 17 has a reference register mark printed in the printing unit 40a and register marks in the gravure printing units 10a, 10b, and 10c in the width direction of the plate cylinder. This is a device for registering.

サイドレモータ１７は、後述する見当コントローラに検出された見当ずれの検出信号に基づいて、版胴の幅方向におけるこれらの２つの見当マークの座標が一致するよう、版胴１１ａ、１１ｂ、１１ｃの幅方向位置を調整することにより見当合わせを行うことができる。 The sideless motor 17 controls the plate cylinders 11a, 11b, 11c so that the coordinates of these two registration marks in the width direction of the plate cylinder match based on a registration deviation detection signal detected by a register controller, which will be described later. Registration can be performed by adjusting the position in the width direction.

（見当制御装置）
見当制御装について図２を参照して説明する。図２は、本発明の一実施形態による見当合わせ装置の構成を示す概略図である。他のグラビア印刷ユニットについても同様であるから、ここでは先頭の第１のグラビア印刷ユニット１０ａの見当制御だけを説明する。 (Registration control device)
The register control device will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a schematic diagram showing a configuration of a registration device according to an embodiment of the present invention. Since the same applies to the other gravure printing units, only the register control of the first gravure printing unit 10a at the beginning will be described here.

グラビア印刷機は、印字ユニットの基準見当マーク７、および各グラビア印刷ユニットの見当マーク８ａの検出設定条件を入力する入力部３１と、見当コントローラ３２からなる制御装置３０を更に有している。 The gravure printing machine further includes a control unit 30 including an input unit 31 for inputting detection setting conditions of the reference register mark 7 of the printing unit and the register mark 8a of each gravure printing unit, and a register controller 32.

見当コントローラ３２は、各印刷ユニットにおけるコンペンセータローラを制御してその位置を調整する。例えば、第１のグラビア印刷ユニット１０ａのコンペンセータローラ１４ａの位置は、見当マーク検出センサ１５ａにより検出された印刷対象物Ｗ上の基準見当マーク７および見当マーク８ａの位置に基づいて見当ずれの大きさを調整するようになっている。 The register controller 32 controls the compensator roller in each printing unit to adjust its position. For example, the position of the compensator roller 14a of the first gravure printing unit 10a is the size of the misregistration based on the positions of the reference register mark 7 and the register mark 8a on the print target W detected by the register mark detection sensor 15a. Is adjusted.

見当コントローラ３２は、見当ずれが発生していた場合に、入力部３１において入力された見当マーク検出設定条件に対応する見当ずれ調整量に基づいて、コンペン駆動モータ１６の制御量を算出し、算出されたコンペン駆動モータ１６の制御量に基づいてコンペンセータローラ１４ａを制御して、各グラビア印刷ユニット間の印刷対象物Ｗの経路長を調節するコンペン駆動モータ制御器を有している。 When the register shift occurs, the register controller 32 calculates the control amount of the compen drive motor 16 based on the register shift adjustment amount corresponding to the register mark detection setting condition input in the input unit 31, and calculates it. A compensator drive motor controller for controlling the compensator roller 14a based on the controlled amount of the compensator drive motor 16 and adjusting the path length of the print object W between the gravure printing units is provided.

また、見当コントローラ３２は、各グラビア印刷ユニットの見当マーク検出センサ１５ａにより検出された印刷対象物Ｗ上の基準見当マーク７、および見当マーク８ａに基づいて、各々のサイドレモータ１７を制御して版胴の幅方向位置を調整するサイドレ駆動モータ制御器を有している。 In addition, the register controller 32 controls each sideless motor 17 based on the reference register mark 7 and the register mark 8a on the print target W detected by the register mark detection sensor 15a of each gravure printing unit. It has a side drive motor controller for adjusting the widthwise position of the plate cylinder.

（印刷対象物）
図３は、図１の印刷機によって絵柄印刷された印刷対象物Ｗの概略平面図である。 (Print target)
FIG. 3 is a schematic plan view of a print target W on which a pattern is printed by the printing machine of FIG.

印刷対象物Ｗは、少なくとも流れ方向ｖに複数の印刷領域６を有するものであり、幅方向ｘにも複数の印刷領域６を有していてもよい。また、印刷対象物Ｗは、グラビア印刷機における最後尾の印刷ユニット、つまり、図１における印刷ユニット１０ｃで印刷した後、印刷領域６毎に打ち抜いてもよい。例えば、印刷領域６毎に打ち抜いた枚葉シートは、包装材料やカードなどに使用することができる。 The print target W has a plurality of print areas 6 at least in the flow direction v, and may have a plurality of print areas 6 also in the width direction x. Further, the print target W may be punched out for each print area 6 after being printed by the last print unit in the gravure printing machine, that is, the print unit 10c in FIG. For example, the sheet punched for each printing area 6 can be used as a packaging material or a card.

印字ユニットのプリントヘッドにより付けられる基準見当マーク７と、各グラビア印刷ユニットの版胴により印刷対象物Ｗに付けられる見当マーク８ａ、８ｂ、８ｃの位置について図３を用いて説明する。 The positions of the reference register mark 7 attached by the print head of the printing unit and the register marks 8a, 8b, 8c attached to the print target W by the plate cylinder of each gravure printing unit will be described with reference to FIG.

図３に示すように、印刷対象物Ｗに付けられる基準見当マーク７および見当マーク８ａ、８ｂ、８ｃの位置は余白であって、印刷対象物Ｗの幅方向における端部近傍となっている。 As shown in FIG. 3, the positions of the reference register mark 7 and the register marks 8a, 8b, 8c attached to the print target W are margins, and are near the ends of the print target W in the width direction.

〔作用〕
次にこのような構成からなるインライン方式の印刷機の作用について図１を用いて説明する。 [Action]
Next, the operation of the in-line type printing press having such a configuration will be described with reference to FIG.

まず、図１に示すインクジェット印字装置とグラビア印刷機をインライン形式で設けた印刷装置の全体の動作について説明する。 First, the overall operation of the printing apparatus in which the inkjet printing apparatus and the gravure printing machine shown in FIG. 1 are provided in an in-line format will be described.

給紙部１の送りローラ４から巻き解かれた無地の印刷対象物Ｗが、インフィードユニット２０に送られ、このインフィードユニット２０において印刷対象物Ｗにテンションが与えられる。このことにより、印刷対象物Ｗの印刷ピッチが、印刷対象物Ｗに与えられるテンションの大きさに応じて調整される。次に、印刷対象物Ｗはインフィードユニット２０からインクジェット印字装置４０による印字ユニット４０ａに送られ、印字ユニット４０ａでプリントヘッド４１により印刷対象物Ｗに基準見当マーク７が付けられる。なお、プリントヘッド４１により印刷対象物Ｗの印刷領域６あるいは余白の少なくともいずれかに可変情報が付与されてもよい。 The plain print target W unwound from the feed roller 4 of the paper feed unit 1 is sent to the in-feed unit 20, and the print target W is tensioned in the in-feed unit 20. As a result, the print pitch of the print target W is adjusted according to the magnitude of the tension applied to the print target W. Next, the print target W is sent from the in-feed unit 20 to the print unit 40a by the inkjet printing device 40, and the print head 40 in the print unit 40a puts the reference register mark 7 on the print target W. Note that the print head 41 may give variable information to at least one of the print area 6 and the margin of the print target W.

しかる後、印刷対象物Ｗはグラビア印刷ユニット１０ａ、１０ｂ、１０ｃに送られ、各グラビア印刷ユニット１０ａ、１０ｂ、１０ｃにおいてそれぞれ、圧胴１２ａ、１２ｂ、１２ｃにより版胴１１ａ、１１ｂ、１１ｃに密着され印圧が加えられて、印刷対象物Ｗに対して各色の印刷が行われる。このときに、プリントヘッド４１、版胴１１ａ、１１ｂ、１１ｃにより印刷対象物Ｗにそれぞれ第１の見当マーク８ａ、第２の見当マーク８ｂ、第３の見当マーク８ｃがそれぞれ付けられる。続いて、印刷対象物Ｗはガイドローラにより導かれ、各グラビア印刷ユニット１０ａ、１０ｂ、１０ｃ内の図示しない乾燥ユニットより印刷インキの乾燥が行われる。 After that, the print target W is sent to the gravure printing units 10a, 10b, 10c, and in close contact with the plate cylinders 11a, 11b, 11c by the impression cylinders 12a, 12b, 12c in the gravure printing units 10a, 10b, 10c, respectively. Printing pressure is applied and printing of each color is performed on the printing target W. At this time, the print head 41 and the plate cylinders 11a, 11b, and 11c apply the first register mark 8a, the second register mark 8b, and the third register mark 8c to the print target W, respectively. Subsequently, the print target W is guided by a guide roller, and the printing ink is dried by a drying unit (not shown) in each gravure printing unit 10a, 10b, 10c.

グラビア印刷ユニット１０ａ、１０ｂ、１０ｃにおいて、印刷対象物Ｗ上に付けられた基準見当マーク７および見当マーク８ａ、８ｂ、８ｃが、見当マーク検出センサ１５ａ、１５ｂ、１５ｃにより検出され、この印刷対象物Ｗ上における基準見当マーク７および見当マーク８ａ、８ｂ、８ｃの位置の信号が制御装置の見当コントローラに送られる。そして、コンペンセータローラ１４ａ、１４ｂ、１４ｃは、見当コントローラから送られた印刷対象物Ｗ上の基準見当マークを基準として見当マークの相対的な位置ずれの情報に基づいて算出される操作量に応じてその位置が変化し、このことにより版胴１１ａ、１１ｂ、１１ｃに送られる印刷対象物Ｗの流れ方向Ｖの見当合わせを行う。つまり、コンペンセータローラ１４ａは基準見当マーク７と第１の見当マーク８ａの相対的な位置ずれの情報に基づいて算出される操作量に応じて位置が変化し、コンペンセータローラ１４ｂは基準見当マーク７と第２の見当マーク８ｂの相対的な位置ずれの情報に基づいて算出される操作量に応じて位置が変化し、コンペンセータローラ１４ｃは基準見当マーク７と第３の見当マーク８ｃの相対的な位置ずれの情報に基づいて算出される操作量に応じて位置が変化し、印刷対象物Ｗの流れ方向Ｖの見当合わせを行うことができる。 In the gravure printing units 10a, 10b, 10c, the reference register mark 7 and the register marks 8a, 8b, 8c provided on the print object W are detected by the register mark detection sensors 15a, 15b, 15c, and the print object is printed. The signals of the positions of the reference register mark 7 and the register marks 8a, 8b, 8c on W are sent to the register controller of the control device. Then, the compensator rollers 14a, 14b, 14c respond to the operation amount calculated on the basis of the information on the relative positional deviation of the register mark on the basis of the reference register mark on the print object W sent from the register controller. The position is changed, and as a result, the registration of the print object W sent to the plate cylinders 11a, 11b, 11c in the flow direction V is performed. That is, the position of the compensator roller 14a changes according to the operation amount calculated based on the information on the relative displacement between the reference register mark 7 and the first register mark 8a, and the compensator roller 14b becomes the reference register mark 7 The position of the compensator roller 14c changes according to the amount of operation calculated based on the information on the relative displacement of the second register mark 8b, and the compensator roller 14c moves the relative position of the reference register mark 7 and the third register mark 8c. The position changes in accordance with the operation amount calculated based on the deviation information, and the flow direction V of the print target W can be registered.

また、隣接する２つの印刷ユニット間で印刷された見当マーク同士の相対的な位置ずれ情報に基づいて算出されるコンペンセータローラ１４ｂ、１４ｃの操作量に応じてその位置が変化させて隣接する印刷ユニット間の見当合わせを行うこともできる。つまり、コンペンセータローラ１４ａは基準見当マーク７と第１の見当マーク８ａの相対的な位置ずれの情報に基づいて算出される操作量に応じて位置が変化し、コンペンセータローラ１４ｂは第１の見当マーク８ａと第２のマーク８ｂの相対的な位置ずれの情報に基づいて算出される操作量に応じて位置が変化し、コンペンセータローラ１４ｃは第２の見当マーク８ｂと第３の見当マーク８ｃの相対的な位置ずれの情報に基づいて算出される操作量に応じて位置が変化し、印刷対象物Ｗの流れ方向Ｖの見当合わせを行うこともできる。 Further, the positions of the compensator rollers 14b and 14c that are calculated based on the relative positional deviation information between the register marks printed between two adjacent printing units are changed according to the operation amount of the compensator rollers 14b and 14c, and the adjacent printing units are changed. You can also make registrations between them. That is, the position of the compensator roller 14a changes in accordance with the operation amount calculated based on the information on the relative displacement between the reference register mark 7 and the first register mark 8a, and the compensator roller 14b the first register mark. The position of the compensator roller 14c changes according to the amount of operation calculated based on the information about the relative displacement between the second mark 8b and the second mark 8b, and the compensator roller 14c moves the second register mark 8b and the third register mark 8c relative to each other. The position changes in accordance with the amount of operation calculated based on the information on the positional deviation, and the flow direction V of the print target W can be registered.

また、サイドレモータは、見当コントローラから送られた印刷対象物Ｗ上の基準見当マークおよび見当マークの位置の情報に基づいて算出される操作量に応じて版胴の幅方向の位置が変化し、このことにより印刷対象物Ｗの幅方向Ｘの見当合わせを行う。 Further, the sideless motor changes the position of the plate cylinder in the width direction according to the operation amount calculated based on the information of the positions of the reference register mark and the register mark on the print object W sent from the register controller. As a result, the registration of the print target W in the width direction X is performed.

印刷部２において印字、印刷、乾燥が行われた印刷対象物Ｗは巻取部３に供給される。 The print target W that has been printed, printed, and dried in the printing unit 2 is supplied to the winding unit 3.

巻取部３ではその印刷対象物Ｗを巻き取り、巻取ローラ５を形成する。 The winding unit 3 winds up the print target W to form a winding roller 5.

次に、本発明の一実施形態による制御装置３０の見当コントローラ３２で実行される見当制御の動作の過程について、図４を参照して説明する。図４は、本発明の一実施形態による見当制御の過程を示すフロー図である。他のグラビア印刷ユニットについても同様であるから、ここでは先頭の第１のグラビア印刷ユニット１０ａのコンペンセータローラ１４ａの位置を変更する過程についてだけ説明する。 Next, a process of register control operation executed by the register controller 32 of the control device 30 according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a flowchart showing a process of register control according to an embodiment of the present invention. Since the same applies to other gravure printing units, only the process of changing the position of the compensator roller 14a of the first first gravure printing unit 10a will be described here.

まず、図４のステップＳ１において、第１のグラビア印刷ユニット１０ａの見当マーク検出センサ１５ａは先行して印刷対象物Ｗに印刷されている基準となる基準見当マーク７と、第１のグラビア印刷ユニット１０ａにおいて印刷が行われた見当マークである第１の見当マーク８ａとを検出し検出信号を出力する。 First, in step S1 of FIG. 4, the register mark detection sensor 15a of the first gravure printing unit 10a detects the reference register mark 7 which is the reference printed on the print target W in advance, and the first gravure printing unit. The first register mark 8a, which is the register mark printed in 10a, is detected and a detection signal is output.

次にステップＳ２において、見当コントローラ３２は見当マーク検出センサ１５ａから検出信号を入力して、基準見当マーク７と第１の見当マーク８ａの相対的な所定の位置からのずれ量である見当ずれ量を演算し出力する。 Next, in step S2, the register controller 32 inputs a detection signal from the register mark detection sensor 15a, and the register shift amount which is the shift amount between the reference register mark 7 and the first register mark 8a relative to a predetermined position. Is calculated and output.

これらステップＳ１とステップＳ２の過程は版胴１１ａが１回転する度に繰り返し行われる。 The steps S1 and S2 are repeated every time the plate cylinder 11a makes one revolution.

この場合、見当コントローラ３２では印刷対象物Ｗの基準見当マーク７と第１の見当マーク８ａの位置関係が設定範囲であるか否か確認する。そしてこの位置関係が設定範囲内のとき、見当制御が終了する。他方、この位置関係が設定範囲を越えたとき、ステップ３に進む。 In this case, the register controller 32 confirms whether or not the positional relationship between the reference register mark 7 of the print target W and the first register mark 8a is within the set range. Then, when this positional relationship is within the set range, the register control ends. On the other hand, when this positional relationship exceeds the set range, the process proceeds to step 3.

ステップＳ３において、第１の見当マーク８ａに対して基準見当マーク７が印刷対象物Ｗの走行方向の側（下流）に見当ずれしているときには、見当ずれ量は正（印刷が進んでいる）であるので、コンペン駆動モータ１６の回転速度を速くして、コンペンセータローラ１４ａを印刷対象物Ｗの経路長を長くする方向である上方に移動させるように制御が行われる。 In step S3, when the reference register mark 7 is misregistered with respect to the first register mark 8a on the side (downstream) in the traveling direction of the print target W, the register misregistration amount is positive (printing is in progress). Therefore, control is performed so that the rotation speed of the compensating drive motor 16 is increased and the compensator roller 14a is moved upward in the direction of increasing the path length of the print target W.

第１の見当マーク８ａに対して基準見当マーク７が印刷対象物Ｗの走行方向の反対側（上流）に見当ずれしているときには、見当ずれ量は負（印刷が遅れている）であるので、コンペン駆動モータ１６の回転速度を遅くして、コンペンセータローラ１４ａを印刷対象物Ｗの経路長を短くする方向である下方に移動させるように制御が行われる。 When the reference register mark 7 is misregistered with respect to the first register mark 8a on the opposite side (upstream) in the traveling direction of the printing object W, the register misregistration amount is negative (printing is delayed). The control is performed such that the rotation speed of the compensating drive motor 16 is slowed and the compensator roller 14a is moved downward in the direction of shortening the path length of the print target W.

また、第１の見当マーク８ａに対して基準見当マーク７が版胴１１ａの幅方向Ｘに見当ずれしているときには、この第１の見当マーク８ａと基準見当マーク７の座標が一致するように、サイドレモータの制御量を調整する。 Further, when the reference register mark 7 is misregistered with respect to the first register mark 8a in the width direction X of the plate cylinder 11a, the coordinates of the first register mark 8a and the reference register mark 7 are made to coincide with each other. , Adjust the control amount of the side motor.

その後、再びステップＳ１に戻って、印刷対象物Ｗの基準マーク７と第１見当マーク８ａを見当マーク検出センサ１５ａにより検出し、基準マーク７と第１見当マーク８ａとの位置関係が設定範囲に収まるまで、上述の制御が繰り返される。 After that, the process returns to step S1 again, and the reference mark 7 and the first register mark 8a of the print object W are detected by the register mark detection sensor 15a, and the positional relationship between the reference mark 7 and the first register mark 8a falls within the set range. The above control is repeated until it is settled.

この見当制御により、グラビア印刷の第１ユニット１０ａが薄色の印刷材料であっても、グラビア印刷の第１ユニット１０ａの上流に配置される印字ユニット４０ａで、基準となる基準見当マーク７を印刷対象物Ｗに印字することができるので、各グラビア印刷ユニット１０ａ、１０ｂ、１０ｃのコンペンセータローラ１４ａ、１４ｂ、１４ｃが印刷対象物Ｗ上の見当マークの位置情報に基づいて印刷対象物Ｗの見当合わせを行うことが可能であり、印字ユニット４０ａと、各グラビア印刷ユニット１０ａ、１０ｂ、１０ｃ間で印刷対象物Ｗに印刷した絵柄の見当合わせを安定して精度良く行うことができる。 By this registration control, even if the first unit 10a for gravure printing is a light-colored printing material, the reference unit mark 7 serving as a reference is printed by the printing unit 40a arranged upstream of the first unit 10a for gravure printing. Since the object W can be printed, the compensator rollers 14a, 14b, 14c of the gravure printing units 10a, 10b, 10c register the object W to be printed based on the position information of the register mark on the object W to be printed. The printing unit 40a and the gravure printing units 10a, 10b, and 10c can stably and accurately register the pattern printed on the print target W.

〔変形例〕
なお、本発明におけるインクジェット印字装置を付加したグラビア印刷機の印刷方法は、上記の態様に限定されるものではなく、様々の変更を加えることができる。 [Modification]
The printing method of the gravure printing machine to which the ink jet printing apparatus according to the present invention is added is not limited to the above-described aspect, and various changes can be added.

例えば、グラビア印刷機は、見当マーク位置ずれ調整手段として、コンペンセータローラを用いたコンペンセータ方式のものに限定されることはない。グラビア印刷機の見当マーク位置ずれ調整手段として、セクショナルドライブ方式のものを用いてもよい。 For example, the gravure printing machine is not limited to the compensator type using the compensator roller as the register mark position deviation adjusting means. A sectional drive type may be used as the register mark position deviation adjusting means of the gravure printing machine.

この場合には、図１に示すコンペンセータ方式のグラビア印刷機と比較して、印刷ユニット１０ａ、１０ｂ、１０ｃにおいてコンペンセータローラ１４ａ、１４ｂ、１４ｃおよびコンペン駆動モータが設置されないようになる。 In this case, as compared with the compensator type gravure printing machine shown in FIG. 1, the compensator rollers 14a, 14b, 14c and the compensating drive motor are not installed in the printing units 10a, 10b, 10c.

セクショナルドライブ方式のグラビア印刷機においては、各印刷ユニット１０ａ、１０ｂ、１０ｃの版胴１１ａ、１１ｂ、１１ｃは、それぞれ対応するサイドレモータ（版胴駆動モータ）により回転駆動されているが、これらのサイドレモータのモータ回転速度はサーボドライバによりそれぞれ調整されるようになる。この際に、サーボドライバは、それぞれサイドレモータに設けられたパルスジェネレータにより検出された実際のサイドレモータのモータ回転速度を、各々見当コントローラにより算出された目標モータ回転速度に近づけるように各版サイドレモータに送るモータ駆動電流の大きさをそれぞれ調整するようになっている。 In the sectional drive type gravure printing machine, the plate cylinders 11a, 11b, 11c of the printing units 10a, 10b, 10c are rotatably driven by corresponding sideless motors (plate cylinder drive motors). The motor rotation speed of the sideless motor is adjusted by the servo driver. At this time, the servo driver adjusts the actual motor speed of the side motors detected by the pulse generators provided in the side motors so as to approach each target motor speed calculated by the register controller. The magnitude of the motor drive current sent to the sideless motor is adjusted respectively.

セクショナルドライブ方式のグラビア印刷機においては、入力部３１により見当マーク検出設定条件を入力すると、各印刷ユニット１０ａ、１０ｂ、１０ｃについて、見当ずれの大きさを、入力部３１により入力された見当マーク検出設定条件の見当ずれ調整量に基づいて修正し、修正後の見当ずれの大きさに基づいてサイドレモータの制御量を算出するようになっている。このように、セクショナルドライブ方式のグラビア印刷機でも、見当ずれの微調整を行うことにより、見当合わせを効率的に行うことができる。 In the sectional drive type gravure printing machine, when the register mark detection setting condition is input through the input unit 31, the register mark detection input by the input unit 31 is detected for each printing unit 10a, 10b, 10c. The correction amount is adjusted based on the register shift adjustment amount of the setting condition, and the control amount of the sideless motor is calculated based on the corrected register shift amount. As described above, even in the sectional drive type gravure printing machine, the register can be efficiently registered by finely adjusting the register shift.

あるいはまた、グラビア印刷機の見当マーク位置ずれ調整手段として、インクジェット印字装置中に印字タイミング調整手段を設け、この印字タイミング調整手段により見当マーク位置ずれを調整してもよい。 Alternatively, as the register mark position deviation adjusting means of the gravure printing machine, a print timing adjusting means may be provided in the inkjet printing apparatus, and the register mark position deviation may be adjusted by the print timing adjusting means.

＜１−２実施形態＞
図５は本発明の第１−２実施形態による印刷機の構成を示す概略図である。 <1-2 embodiment>
FIG. 5 is a schematic diagram showing the configuration of a printing press according to the first to second embodiments of the present invention.

図５に示すように、圧胴２３とインフィードローラ２１は、印字ユニット４０ａの上流側の配置に限定されず、印字ユニット４０ａと先頭の第１のグラビア印刷ユニット１０ａとの間に配置されていてもよい。 As shown in FIG. 5, the impression cylinder 23 and the infeed roller 21 are not limited to the arrangement on the upstream side of the printing unit 40a, but are arranged between the printing unit 40a and the first gravure printing unit 10a at the head. May be.

＜１−３実施形態＞
図６は本発明の第１−３実施形態による印刷機の構成を示す概略図である。 <1-3 embodiment>
FIG. 6 is a schematic view showing the arrangement of a printing machine according to the first to third embodiments of the present invention.

第１−３実施形態は、第１−１実施形態における印字ユニット４０ａの下流に、更に圧胴２３とインフィードローラ２１が追加して配置されている。このことにより、第１−３実施形態は、印刷対象物Ｗが弛むことを防止することができるので、印字ユニット４０ａにおいて、プリントヘッド４１から印刷対象物Ｗに印字する際、印刷対象物の流れ方向Ｖの見当の精度が向上することができる点で好ましい。 In the first to third embodiments, an impression cylinder 23 and an infeed roller 21 are additionally arranged downstream of the printing unit 40a in the first to first embodiments. As a result, in the first to third embodiments, it is possible to prevent the print target W from slackening. Therefore, when printing from the print head 41 to the print target W in the printing unit 40a, the flow of the print target W This is preferable in that the accuracy of registration in the direction V can be improved.

上記の第１−１実施形態〜第１−３実施形態では、３つのグラビア印刷ユニットが設けられる例について説明したが、グラビア印刷ユニットは１つ又は２つ設けてもよく、４つ以上設けてもよい。 Although the example in which three gravure printing units are provided has been described in the above-described 1-1 to 1-3 embodiments, one or two gravure printing units may be provided, and four or more gravure printing units may be provided. Good.

＜２−１実施形態＞
以下、図面を参照して本発明の２−１実施形態について説明する。なお、本明細書に添付する図面においては、図示と理解のしやすさの便宜上、適宜縮尺及び縦横の寸法比等を、実物のそれらから変更し誇張してある。 <2-1 embodiment>
Hereinafter, a 2-1 embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, in the drawings attached to this specification, for convenience of illustration and understanding, the scale, the vertical and horizontal dimension ratios, etc. are appropriately changed and exaggerated.

〔ブランクの製造工程〕
図７はブランクの製造方法を示す全体のフロー図である。 [Blank manufacturing process]
FIG. 7 is an overall flow chart showing a blank manufacturing method.

まず、ステップ１は、印刷工程であり、当該工程において連続的に搬送される長尺状のシート材（印刷対象物）の製品部に固定情報と可変情報を印刷し、連続的に搬送される長尺状のシート材の余白部に見当マークを印刷する。 First, step 1 is a printing process, in which fixed information and variable information are printed on a product portion of a long sheet material (print object) that is continuously transported in the process, and the product is continuously transported. A register mark is printed on the margin of the long sheet material.

次に、ステップ２は、打抜き工程であり、当該工程において、シート材に設けられた製品部を打抜き機により打抜き、ブランクを製造する。 Next, Step 2 is a punching step, in which the product portion provided on the sheet material is punched by a punching machine to manufacture a blank.

なお、ステップ１とステップ２はオフラインとインラインのいずれであってもよい。 Note that step 1 and step 2 may be offline or inline.

更に、ブランクは、平板状態のまま使用してもよいが、製函して容器として使用することもできる。 Further, the blank may be used as it is in a flat plate state, but it may also be used as a container by making a box.

以下、印刷工程について詳細に説明する。 Hereinafter, the printing process will be described in detail.

図８は、第２−１実施形態の印刷機の側面図である。 FIG. 8 is a side view of the printing machine according to the 2-1 embodiment.

図８に示すように、印刷機は、給紙部１と、印刷部２と、巻取部３を備え、印刷部２は、インフィードユニット２０と、インクジェット印字装置４０を有するインクジェット印字部４０ａと、輪転印刷部を備える。印刷機は、インクジェット印字部と輪転印刷部をインライン形式で設けた点を特徴としている。 As shown in FIG. 8, the printing machine includes a paper feeding unit 1, a printing unit 2, and a winding unit 3, and the printing unit 2 includes an in-feed unit 20 and an inkjet printing unit 40 a including an inkjet printing device 40. And a rotary printing unit. The printing machine is characterized in that an inkjet printing section and a rotary printing section are provided in an in-line format.

図８では、インクジェット印字部が、インクジェット印字ユニット４０ａとして示され、インクジェット印字手段がインクジェット印字装置４０として示されている。そして、インクジェット印字装置４０は、プリントヘッド４１とプリンタ制御部４２とを備えている。 In FIG. 8, the inkjet printing unit is shown as an inkjet printing unit 40 a, and the inkjet printing unit is shown as an inkjet printing device 40. The inkjet printing device 40 includes a print head 41 and a printer control unit 42.

また、図８に示すように、輪転印刷部は複数の輪転印刷ユニット１０ａ、１０ｂ、１０ｃを備え、複数の輪転印刷ユニット１０ａ、１０ｂ、１０ｃは略同一の構成を備えている。なお、輪転印刷ユニットの数は３つの場合を示したが、これに限定されず、１つ、２つ、あるいは４つ以上であってもよい。そして、各輪転印刷ユニット１０ａ、１０ｂ、１０ｃは、版胴１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、圧胴１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、見当マーク検出手段１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、見当制御手段３０、経路長調整手段をそれぞれ備える。図８では、版胴が１１ａ、１１ｂ、１１ｃとして示され、圧胴が１２ａ、１２ｂ、１２ｃとして示されている。また、図８では、見当マーク検出手段が見当マーク検出センサ１５ａ、１５ｂ、１５ｃとして示され、見当制御手段が、見当制御装置３０として示されている。また、図８では、経路長調整手段は見当マーク位置ずれ調整手段として機能し、この経路長調整手段はコンペン駆動モータ１６と、コンペンセータローラ１４ａ、１４ｂ、１４ｃとを含む例が示されている。 Further, as shown in FIG. 8, the rotary printing unit includes a plurality of rotary printing units 10a, 10b, 10c, and the plurality of rotary printing units 10a, 10b, 10c have substantially the same configuration. Although the number of rotary printing units is three, it is not limited to this and may be one, two, or four or more. The rotary printing units 10a, 10b, 10c respectively include plate cylinders 11a, 11b, 11c, impression cylinders 12a, 12b, 12c, register mark detecting means 15a, 15b, 15c, register control means 30, and path length adjusting means. Prepare In FIG. 8, the plate cylinders are shown as 11a, 11b, 11c, and the impression cylinders are shown as 12a, 12b, 12c. Further, in FIG. 8, the register mark detecting means is shown as the register mark detecting sensors 15a, 15b, 15c, and the register control means is shown as the register control device 30. Further, FIG. 8 shows an example in which the path length adjusting means functions as register mark position deviation adjusting means, and the path length adjusting means includes the compensating drive motor 16 and the compensator rollers 14a, 14b, 14c.

図８に示すように、給紙部１の送りローラ４から巻き解かれた無地のシート材Ｗは、インフィードユニット２０に送られ、インフィードローラ２１と圧胴２３との間で挟持され、シート材Ｗにテンションが与えられる。 As shown in FIG. 8, the plain sheet material W unwound from the feed roller 4 of the sheet feeding unit 1 is fed to the infeed unit 20, and is sandwiched between the infeed roller 21 and the impression cylinder 23. Tension is applied to the sheet material W.

インフィードユニット２０の基本的な構成は、回転駆動するインフィードローラ２１と、インフィードローラ２１との間でシート材Ｗを挟持する圧胴２３と、インフィードローラ２１の下流側に設けられ、図８の矢印方向に移動自在であるダンサーローラ２２を有している。 The basic configuration of the infeed unit 20 is that the infeed roller 21 that is rotationally driven, the impression cylinder 23 that holds the sheet material W between the infeed roller 21, and the downstream side of the infeed roller 21 are provided. It has a dancer roller 22 movable in the direction of the arrow in FIG.

ダンサーローラ２２の位置を検出し、インフィードローラ２１の速度を変更して、印刷対象物としてのシート材Ｗに与えられるテンションの大きさに応じてシート材Ｗの印刷ピッチが調整される。 The position of the dancer roller 22 is detected, the speed of the infeed roller 21 is changed, and the printing pitch of the sheet material W is adjusted according to the magnitude of the tension applied to the sheet material W as the printing target.

シート材Ｗはインフィードユニット２０からインクジェット印字ユニット４０ａに送られる。インクジェット印字装置４０の基本的な構成は、プリントヘッド４１とプリンタ制御部４２とを備える。プリントヘッド４１は、インクジェット方式によりシート材Ｗに対してインクを射出して印字する装置である。プリントヘッド４１によって、シート材Ｗに可変情報およびインクジェット印字見当マークが印刷される。プリンタ制御部４２は、インクジェット印字装置４０を統括的に制御する制御部である。プリンタ制御部４２は、入力された情報に基づいて、プリンタ駆動ローラ、プリントヘッド４１を制御する。プリンタ制御部４２は、予め設定したプログラムに従って電気的な制御によって電子情報を印字することができる。 The sheet material W is sent from the infeed unit 20 to the inkjet printing unit 40a. The basic configuration of the inkjet printing device 40 includes a print head 41 and a printer control unit 42. The print head 41 is a device that ejects ink onto the sheet material W by an inkjet method to print. The print head 41 prints variable information and ink jet print registration marks on the sheet material W. The printer control unit 42 is a control unit that controls the inkjet printing apparatus 40 as a whole. The printer control unit 42 controls the printer driving roller and the print head 41 based on the input information. The printer control unit 42 can print electronic information by electrical control according to a preset program.

インクジェット印刷工程は、まず、シート材Ｗには、プリントヘッドから噴射されたインクジェットインキによって、可変情報９が製品部６に印刷されると連動してインクジェット印字見当マーク７がシート材Ｗ印刷される。 In the inkjet printing process, first, on the sheet material W, the inkjet printing register mark 7 is printed on the sheet material W in association with the variable information 9 being printed on the product portion 6 by the inkjet ink ejected from the print head. ..

更に、シート材Ｗ上のインクを乾燥させるための乾燥機４３を通って乾燥が行われてもよい。シート材Ｗには、赤外線や紫外線などの光が照射されて、シート材Ｗ上に印刷されたインクジェットインキを乾燥させることができる。なお、乾燥とは、熱エネルギーを与えてインクジェットインキの溶媒を蒸発させることやインクジェットインキを硬化させることを含む。 Further, the drying may be performed through a dryer 43 for drying the ink on the sheet material W. The sheet material W can be irradiated with light such as infrared rays or ultraviolet rays to dry the inkjet ink printed on the sheet material W. The drying includes applying heat energy to evaporate the solvent of the inkjet ink and to cure the inkjet ink.

また、シート材Ｗは、乾燥機４３を通って乾燥して輪転印刷部にて印刷を行う前に、更に、裏面に輪転印刷機で印刷するためのターンバー４５によって、シート材Ｗの表裏を反転させてもよい。 Further, before the sheet material W is dried through the dryer 43 and printed by the rotary printing unit, the front and back of the sheet material W are reversed by the turn bar 45 for printing on the back surface by the rotary printing machine. You may let me.

シート材Ｗは、輪転印刷ユニット１０ａ、１０ｂ、１０ｃにおいて、圧胴１２ａ、１２ｂ、１２ｃにより版胴１１ａ、１１ｂ、１１ｃに密着され印圧が加えられて、版胴１１ａ、１１ｂ、１１ｃと圧胴１２ａ、１２ｂ、１２ｃとの間を通過することによって、シート材Ｗに対して製品部６に輪転印刷画像部７０ａ、７０ｂ、７０ｃと輪転印刷見当マーク８ａ、８ｂ、８ｃが同時に印刷される。シート材Ｗはガイドローラにより導かれ、輪転印刷ユニット１０ａ、１０ｂ、１０ｃ内の乾燥機により印刷インキの乾燥が行われる。 In the rotary printing units 10a, 10b, and 10c, the sheet material W is brought into close contact with the plate cylinders 11a, 11b, and 11c by the impression cylinders 12a, 12b, and 12c, and printing pressure is applied to the plate cylinders 11a, 11b, and 11c. By passing between the sheets 12a, 12b, and 12c, the rotary printing image portions 70a, 70b, and 70c and the rotary printing register marks 8a, 8b, and 8c are simultaneously printed on the product portion 6 of the sheet material W. The sheet material W is guided by the guide roller, and the printing ink is dried by the dryer in the rotary printing units 10a, 10b, 10c.

なお、通常、輪転印刷の見当ずれの限度は０．５ｍｍ未満であるので、見当マーク検出センサ１５ａ、１５ｂ、１５ｃの精度（検知能力）は０．１〜０．２ｍｍに設定されている。 In addition, since the limit of the register deviation of the rotary printing is usually less than 0.5 mm, the accuracy (detection capability) of the register mark detection sensors 15a, 15b, 15c is set to 0.1 to 0.2 mm.

見当マーク検出センサ１５ａ、１５ｂ、１５ｃは、ＬＥＤ等の発光素子と、シート材Ｗに対して発光素子と反対側に設けられ、発光素子から発せられた光を反射する反射板と、シート材Ｗに対して発光素子と同じ側に設けられ、発光素子から発せられ、反射板により反射した光を受ける受光素子とを有している。 The register mark detection sensors 15a, 15b, 15c are a light emitting element such as an LED, a reflection plate that is provided on the opposite side of the sheet material W from the light emitting element, and reflects the light emitted from the light emitting element, and the sheet material W. A light receiving element which is provided on the same side as the light emitting element and receives the light emitted from the light emitting element and reflected by the reflection plate.

輪転印刷ユニット１０ａ、１０ｂ、１０ｃとしては、グラビア印刷ユニットの他、オフセット印刷ユニット、フレキソ印刷ユニットが用いられる。中でも、グラビア印刷ユニットは、高速で大量に印刷できる点で好ましい。 As the rotary printing units 10a, 10b, 10c, an offset printing unit and a flexographic printing unit are used in addition to the gravure printing unit. Among them, the gravure printing unit is preferable because it can print a large amount at high speed.

なお、図８において、Ｗはシート材、４は送りローラ、５は巻取ローラである。 In FIG. 8, W is a sheet material, 4 is a feed roller, and 5 is a take-up roller.

図１０は、第２−１実施形態の輪転印刷ユニット１０ａ、１０ｂ、１０ｃを用いて固定情報と可変情報と見当マークが形成されたシート材Ｗの一例を説明する説明図である。 FIG. 10 is an explanatory diagram illustrating an example of a sheet material W on which fixed information, variable information, and a registration mark are formed by using the rotary printing units 10a, 10b, and 10c of the 2-1 embodiment.

図１０に示すように、固定情報８０および可変情報９はシート材Ｗの製品部６に形成される。固定情報８０は、例えば、輪転印刷画像部７０ａ、７０ｂ、７０ｃにより形成することができる。ここで、固定情報８０としては、絵柄、文字、図形、記号、番号などが挙げられ、例えば、製品内容などを表示することができる。また、輪転印刷画像部７０ａ、７０ｂ、７０ｃにおいて、各輪転印刷画像部を異なる色にしてもよい。可変情報９としては、連続番号、製造日付、製造ロット番号、ＱＲコード（登録商標）などが挙げられる。 As shown in FIG. 10, the fixed information 80 and the variable information 9 are formed on the product portion 6 of the sheet material W. The fixed information 80 can be formed by, for example, the rotary printing image portions 70a, 70b, and 70c. Here, the fixed information 80 includes a picture, a character, a figure, a symbol, a number, and the like, and, for example, the product content can be displayed. Further, in the rotary print image portions 70a, 70b, and 70c, each rotary print image portion may have a different color. The variable information 9 includes a serial number, a manufacturing date, a manufacturing lot number, a QR code (registered trademark), and the like.

また、製品部６はシート材Ｗに多面付けされるものであり、例えば、図１０に示すように、シート材Ｗの幅方向に２列、搬送方向に連続して設けることができる。 Further, the product portion 6 is provided on the sheet material W in multiple faces, and for example, as shown in FIG. 10, it can be provided in two rows in the width direction of the sheet material W and continuously in the transport direction.

そして、輪転印刷見当マーク８ａ、８ｂ、８ｃおよびインクジェット印字見当マーク７が、シート材Ｗの幅方向における端部近傍の余白部１８に印刷される。なお、輪転印刷見当マーク８ａ、８ｂ、８ｃは輪転印刷画像部７０ａ、７０ｂ、７０ｃにそれぞれ対応し、インクジェット印字見当マーク７は可変情報９に対応して設けられるものである。 Then, the rotary printing registration marks 8a, 8b, 8c and the inkjet printing registration mark 7 are printed on the margin portion 18 near the end portion in the width direction of the sheet material W. The rotary printing register marks 8a, 8b, 8c correspond to the rotary printing image portions 70a, 70b, 70c, respectively, and the ink jet print register mark 7 is provided corresponding to the variable information 9.

なお、複数台の輪転印刷ユニット１０ａ、１０ｂ、１０ｃのうち、少なくとも１つの輪転印刷ユニットを、シート材Ｗ上にオーバープリント層を設けることができるように構成してもよい。オーバープリント層は、シート材Ｗの一部に設けてもよいし、全面に設けてもよい。例えば最上流側の輪転印刷ユニット１０ａを用いてオーバープリント層を設ける場合、このオーバープリント層はシート材Ｗ上にインクジェット印字装置４０によって印字されたインクジェット印字見当マーク７や可変情報９を保護することができるため、インクジェット印字装置４０によって印字されたインクジェット印字見当マーク７や可変情報９によって輪転印刷ユニットのロールが汚染されるのを防止することができる。なお、この場合、オーバープリント層はインクジェット印字見当マーク７や可変情報９が印字された部分のみに設けるようにしてもよい。また、例えば最下流の輪転印刷ユニット１０ｃを用いてシート材Ｗの全面にオーバープリント層を設ける場合、このオーバープリント層はシート材Ｗ上にインクジェット印字装置４０によって印字されたインクジェット印字見当マーク７や可変情報９および上流側の輪転印刷ユニット１０ａ、１０ｂによって印刷された輪転印刷画像部７０ａ、７０ｂおよび輪転印刷見当マーク８ａ、８ｂを保護することができる。なお、この場合、固定情報８０は輪転印刷画像部７０ａ、７０ｂにより形成される。また、オーバープリント層は、シート材Ｗの印刷領域６において、固定情報８０が設けられていない部分に設けるようにしてもよい。 At least one rotary printing unit among the plurality of rotary printing units 10a, 10b, and 10c may be configured so that the overprint layer can be provided on the sheet material W. The overprint layer may be provided on a part of the sheet material W or may be provided on the entire surface. For example, when an overprint layer is provided using the rotary printing unit 10a on the most upstream side, this overprint layer protects the inkjet print register mark 7 and the variable information 9 printed by the inkjet printing device 40 on the sheet material W. Therefore, it is possible to prevent the roll of the rotary printing unit from being contaminated by the inkjet printing register mark 7 and the variable information 9 printed by the inkjet printing device 40. In this case, the overprint layer may be provided only on the portion where the inkjet print registration mark 7 and the variable information 9 are printed. Further, for example, when an overprint layer is provided on the entire surface of the sheet material W by using the most downstream rotary printing unit 10c, the overprint layer is formed on the sheet material W by the inkjet printing register mark 7 or the inkjet printing registration mark 7 printed by the inkjet printing device 40. The variable information 9, the rotary printing image portions 70a, 70b printed by the rotary printing units 10a, 10b on the upstream side, and the rotary printing register marks 8a, 8b can be protected. In this case, the fixed information 80 is formed by the rotary printing image portions 70a and 70b. Further, the overprint layer may be provided in a portion of the print area 6 of the sheet material W where the fixed information 80 is not provided.

図１１は、図１０のシート材Ｗの製品部６を打ち抜くことにより形成されたブランクを示す概略図である。ブランクは、シート材Ｗに多面付けされた製品部６を打抜き機により打抜かれたものである。ブランクには、固定情報８０と可変情報９が形成されている。 11 is a schematic view showing a blank formed by punching out the product portion 6 of the sheet material W of FIG. The blank is obtained by punching the product portion 6 that is attached to the sheet material W in multiple directions with a punching machine. Fixed information 80 and variable information 9 are formed on the blank.

なお、図１１には、シート材Ｗに各輪転印刷画像部７０ａ、７０ｂ、７０ｃが重ならないように形成された例を示したが、輪転印刷画像部は、全部または一部が重なるように形成されてもよい。 Note that FIG. 11 illustrates an example in which the rotary print image portions 70a, 70b, and 70c are formed on the sheet material W so that they do not overlap each other, but the rotary print image portions are formed so as to partially or entirely overlap each other. May be done.

次に、このような構成からなる第２−１実施形態の作用について説明する。 Next, the operation of the 2-1 embodiment having such a configuration will be described.

図８は、第２−１実施形態の印刷機の構成を示す概略図であり、見当マーク検出センサ１５ａからインクジェット印字装置４０に信号が入力されるように構成される。ここで図１２は、第２−１実施形態の第１輪転印刷ユニットでの加工処理を説明するフロー図であり、図１３は、第２−１実施形態の第２輪転印刷ユニットでの加工処理を説明するフロー図である。 FIG. 8 is a schematic diagram showing the configuration of the printing machine of the 2-1 embodiment, and is configured so that a signal is input from the register mark detection sensor 15a to the inkjet printing device 40. Here, FIG. 12 is a flow chart for explaining the processing in the first rotary printing unit of the 2-1 embodiment, and FIG. 13 is the processing in the second rotary printing unit of the 2-1 embodiment. It is a flow diagram explaining.

第２−１実施形態は、一番上流側の見当マーク検出センサ、つまり、見当マーク検出センサ１５ａで検出される輪転印刷見当マーク８ａをインクジェット印字見当マーク７を印刷するときのトリガーとし、一番上流側の見当マーク検出センサ１５ａで検出される輪転印刷見当マーク８ａ、つまり、輪転印刷見当マーク８ａを基準となる輪転印刷見当マークとするものである。また、見当マーク検出センサ１５ａはインクジェット印字見当マーク７と輪転印刷見当マーク８ａを検出し、見当マーク検出センサ１５ｂは輪転印刷見当マーク８ａと輪転印刷見当マーク８ｂを検出し、見当マーク検出センサ１５ｃは輪転印刷見当マーク８ｂと輪転印刷見当マーク８ｃを検出するようになっている。 In the 2-1st embodiment, the register mark detection sensor on the most upstream side, that is, the rotary printing register mark 8a detected by the register mark detection sensor 15a is used as a trigger when the inkjet print register mark 7 is printed. The rotary printing register mark 8a detected by the register mark detection sensor 15a on the upstream side, that is, the rotary printing register mark 8a is used as a reference rotary printing register mark. The register mark detection sensor 15a detects the inkjet print register mark 7 and the rotary print register mark 8a, the register mark detection sensor 15b detects the rotary print register mark 8a and the rotary print register mark 8b, and the register mark detection sensor 15c The rotary printing register mark 8b and the rotary printing register mark 8c are detected.

はじめに第２−１実施形態における第１輪転印刷ユニット１０ａの見当制御方法について図１２により述べる。 First, the register control method of the first rotary printing unit 10a in the 2-1 embodiment will be described with reference to FIG.

（工程Ｓ１）
まず、各輪転印刷ユニット１０ａ、１０ｂ、１０ｃにおいて、圧胴１２ａ、１２ｂ、１２ｃを同時に下ろし、これら輪転印刷ユニット１０ａ、１０ｂ、１０ｃにより輪転印刷見当マーク８ａ、８ｂ、８ｃと第１輪転印刷画像部７０ａ、第２輪転印刷画像部７０ｂ、第３輪転印刷画像部７０ｃの印刷を開始する。 (Step S1)
First, in each rotary printing unit 10a, 10b, 10c, the impression cylinders 12a, 12b, 12c are simultaneously lowered, and the rotary printing units 10a, 10b, 10c are used to print the rotary printing registration marks 8a, 8b, 8c and the first rotary printing image portion. The printing of 70a, the second rotary print image portion 70b, and the third rotary print image portion 70c is started.

（工程Ｓ２）
次に、輪転印刷見当マーク８ａを第１輪転ユニットの見当マーク検出センサ１５ａで検出する。 (Step S2)
Next, the rotary printing register mark 8a is detected by the register mark detecting sensor 15a of the first rotary unit.

（工程Ｓ３）
輪転印刷見当マーク８ａを見当マーク検出センサ１５ａで検出したら、見当マーク検出センサ１５ａからインクジェット印字装置４０のプリンタ制御部４２に信号を入力し、プリントヘッド４１からインクジェット印字見当マーク７と可変情報９を印刷するよう指示する。 (Step S3)
When the rotary printing register mark 8a is detected by the register mark detecting sensor 15a, a signal is input from the register mark detecting sensor 15a to the printer control unit 42 of the inkjet printing device 40, and the inkjet print register mark 7 and the variable information 9 are output from the print head 41. Instruct to print.

（工程Ｓ４）
次に、輪転印刷見当マーク８ａとインクジェット印字見当マーク７を第１輪転印刷ユニットの見当マーク検出センサ１５ａで検出する。 (Step S4)
Next, the rotary printing register mark 8a and the inkjet printing register mark 7 are detected by the register mark detecting sensor 15a of the first rotary printing unit.

見当マーク検出センサ１５ａで輪転印刷見当マーク８ａとインクジェット印字見当マーク７を検出した場合（工程Ｓ４のＹｅｓ）、工程Ｓ５に進む。 When the register mark detection sensor 15a detects the rotary printing register mark 8a and the inkjet print register mark 7 (Yes in step S4), the process proceeds to step S5.

（工程Ｓ５）
次に、第１輪転印刷ユニット１０ａの見当制御装置３０は、輪転印刷見当マーク８ａとインクジェット印字見当マーク７との相対的な位置関係が設定範囲内かを判定する。ここで第１輪転印刷ユニット１０ａの見当制御装置３０は第１見当制御装置として機能する。 (Step S5)
Next, the register control device 30 of the first rotary printing unit 10a determines whether the relative positional relationship between the rotary printing register mark 8a and the inkjet print register mark 7 is within a set range. Here, the register control device 30 of the first rotary printing unit 10a functions as a first register control device.

見当制御装置３０は、設定範囲内と判定した場合には（工程Ｓ５のＹｅｓ）、見当制御を終了する。一方、設定範囲外と判定した場合には（工程Ｓ５のＮｏ）、工程Ｓ６に進む。これら工程Ｓ４と工程Ｓ５の過程は版胴１１ａが１回転する度に繰り返し行われる。 When the register control device 30 determines that it is within the set range (Yes in step S5), it ends the register control. On the other hand, when it is determined that it is outside the set range (No in step S5), the process proceeds to step S6. These steps S4 and S5 are repeated every time the plate cylinder 11a makes one revolution.

（工程Ｓ６）
輪転印刷見当マーク８ａとインクジェット印字見当マーク７との相対的な位置関係が設定範囲外であった場合、見当制御装置３０は、コンペンセータローラ（第１見当マーク位置ずれ調整手段）１４ａを上下方向に移動させて、輪転印刷見当マーク８ａとインクジェット印字見当マーク７との位置ずれ量を調整するようコンペン駆動モータ１６に指示する。輪転印刷見当マーク８ａとインクジェット印字見当マーク７の間隔が設定値より短くなっているときには、コンペンセータローラ１４ａをシート材Ｗの経路長を長くする方向である上方に移動させるように制御が行われる。一方、輪転印刷見当マーク８ａとインクジェット印字見当マーク７の間隔が設定値より長くなっているときには、コンペンセータローラ１４ａをシート材Ｗの経路長を短くする方向である下方に移動させるように制御が行われる。その後、工程Ｓ４に戻り、上述した見当制御が繰り返される。 (Step S6)
When the relative positional relationship between the rotary printing registration mark 8a and the inkjet printing registration mark 7 is outside the setting range, the register control device 30 moves the compensator roller (first register mark position deviation adjusting means) 14a in the vertical direction. The compensating drive motor 16 is instructed to move and adjust the amount of positional deviation between the rotary printing registration mark 8a and the inkjet printing registration mark 7. When the distance between the rotary printing registration mark 8a and the inkjet printing registration mark 7 is shorter than the set value, control is performed so as to move the compensator roller 14a upward, which is a direction of increasing the path length of the sheet material W. On the other hand, when the distance between the rotary printing registration mark 8a and the inkjet printing registration mark 7 is longer than the set value, control is performed so as to move the compensator roller 14a downward, which is a direction of shortening the path length of the sheet material W. Be seen. After that, the process returns to step S4, and the register control described above is repeated.

次に第２輪転印刷ユニット１０ｂにおける見当制御方法について図１３により述べる。 Next, the register control method in the second rotary printing unit 10b will be described with reference to FIG.

（工程Ｓ１）
まず各輪転印刷ユニットにおいて、圧胴１２ａ、１２ｂ、１２ｃを同時に下ろし、輪転印刷見当マーク８ａ、８ｂ、８ｃと第１輪転印刷画像部７０ａ、第２輪転印刷画像部７０ｂ、第３輪転印刷画像部７０ｃの印刷を開始する。なお、第２輪転印刷ユニットでの見当制御方法の工程Ｓ１は、第１輪転印刷ユニットでの加工処理の工程Ｓ１と兼用される工程である。 (Step S1)
First, in each rotary printing unit, the impression cylinders 12a, 12b, 12c are simultaneously lowered, and the rotary printing register marks 8a, 8b, 8c, the first rotary printing image portion 70a, the second rotary printing image portion 70b, and the third rotary printing image portion. Printing of 70c is started. Note that step S1 of the register control method in the second rotary printing unit is also used as step S1 of processing in the first rotary printing unit.

（工程Ｓ２）
次に、輪転印刷見当マーク８ａと８ｂを第２輪転印刷ユニット１０ｂの見当マーク検出センサ１５ｂで検出する。この場合、第２輪転印刷ユニット１０ｂは、第１輪転印刷ユニット１０ａに対して下流側の輪転印刷ユニットとなる。 (Step S2)
Next, the rotary printing register marks 8a and 8b are detected by the register mark detecting sensor 15b of the second rotary printing unit 10b. In this case, the second rotary printing unit 10b is a rotary printing unit on the downstream side of the first rotary printing unit 10a.

見当マーク検出センサ１５ｂで輪転印刷見当マーク８ａと輪転印刷見当マーク８ｂを検出した場合（工程Ｓ２のＹｅｓ）、工程Ｓ３に進む。 When the rotary printing register mark 8a and the rotary printing register mark 8b are detected by the register mark detection sensor 15b (Yes in step S2), the process proceeds to step S3.

（工程Ｓ３）
次に、第２輪転印刷ユニット１０ｂの見当制御装置３０は、輪転印刷見当マーク８ａと輪転印刷見当マーク８ｂとの相対的な位置関係が設定範囲内かを判定する。ここで第２輪転印刷ユニット１０ｂの見当制御装置３０は第２見当制御装置として機能する。 (Step S3)
Next, the register control device 30 of the second rotary printing unit 10b determines whether the relative positional relationship between the rotary printing register mark 8a and the rotary printing register mark 8b is within the set range. Here, the register control device 30 of the second rotary printing unit 10b functions as a second register control device.

そして、設定範囲内と判定した場合には（工程Ｓ３のＹｅｓ）、見当制御を終了する。 Then, when it is determined that it is within the set range (Yes in step S3), the register control ends.

一方、設定範囲外と判定した場合には（工程Ｓ３のＮｏ）、工程Ｓ４に進む。これら工程Ｓ２と工程Ｓ３の過程は版胴１１ｂが１回転する度に繰り返し行われる。 On the other hand, when it is determined that it is outside the set range (No in step S3), the process proceeds to step S4. The steps S2 and S3 are repeated every time the plate cylinder 11b makes one revolution.

（工程Ｓ４）
次に、輪転印刷見当マーク８ａと８ｂとの相対的な位置関係が設定範囲外であった場合は、見当制御装置３０は、コンペンセータローラ（第２見当マーク位置ずれ調整手段）１４ｂを上下方向に移動させて、輪転印刷見当マーク８ａと８ｂとの位置ずれ量を調整するようコンペン駆動モータ１６に指示する。その後、工程Ｓ２に戻り、上述した見当制御が繰り返えされる。 (Step S4)
Next, when the relative positional relationship between the rotary printing registration marks 8a and 8b is out of the set range, the register control device 30 moves the compensator roller (second register mark position deviation adjusting means) 14b in the vertical direction. The compensating drive motor 16 is instructed to move and adjust the amount of positional deviation between the rotary printing registration marks 8a and 8b. After that, the process returns to step S2, and the register control described above is repeated.

なお、本実施形態の第３輪転印刷ユニット１０ｃでの見当制御方法は、輪転印刷見当マーク８ａと８ｃを第３輪転印刷ユニット１０ｃの見当マーク検出センサ１５ｃで検出する以外は、本実施形態の第２輪転印刷ユニット１０ｂでの見当制御方法と同様に行われる。 The register control method in the third rotary printing unit 10c of the present embodiment is the same as the first embodiment of the present embodiment except that the register mark detection sensor 15c of the third rotary printing unit 10c detects the rotary printing register marks 8a and 8c. The registration control method in the rotary printing unit 10b is performed in the same manner.

上述では、圧胴１２ａ、１２ｂ、１２ｃを同時に下ろす例について説明したが、ばらばらに下ろすようにしてもよい。 In the above description, the example in which the impression cylinders 12a, 12b, 12c are simultaneously lowered has been described, but they may be lowered separately.

＜２−１実施形態の変形例＞
次に、第２−１実施形態の変形例について説明する。 <2-1 Modification of Embodiment>
Next, a modified example of the 2-1 embodiment will be described.

図９は、第２−１実施形態の変形例を示す側面図であり、見当マーク検出センサ１５ｃからインクジェット印字装置４０に信号が入力されるように構成される。図１４は、第２−１実施形態の変形例の第３輪転印刷ユニットでの見当制御方法を説明するフロー図であり、図１５は、第２−１実施形態の変形例の第１輪転印刷ユニットでの見当制御方法を説明するフロー図であり、図１６は、第２−１実施形態の変形例の第２輪転印刷ユニットでの見当制御方法を説明するフロー図である。 FIG. 9 is a side view showing a modification of the 2-1 embodiment, which is configured so that a signal is input from the register mark detection sensor 15c to the inkjet printing device 40. FIG. 14 is a flowchart for explaining the register control method in the third rotary printing unit of the modified example of the 2-1 embodiment, and FIG. 15 is the first rotary printing of the modified example of the 2-1 embodiment. FIG. 16 is a flowchart illustrating a register control method in the unit, and FIG. 16 is a flowchart illustrating a register control method in the second rotary printing unit according to the modified example of the 2-1 embodiment.

第２−１実施形態の変形例は、見当マーク検出センサ１５ｃで検出される輪転印刷見当マーク８ｃをインクジェット印字見当マーク７を印刷するときのトリガーとしたものである。 In the modification of the 2-1 embodiment, the rotary printing register mark 8c detected by the register mark detection sensor 15c is used as a trigger for printing the inkjet print register mark 7.

すなわち、一番下流側の見当マーク検出センサ、つまり、見当マーク検出センサ１５ｃで検出される輪転印刷見当マーク８ｃをインクジェット印字見当マーク７を印刷するときのトリガーとし、一番上流側の見当マーク検出センサ１５ａで検出される輪転印刷見当マーク８ａ、つまり、輪転印刷見当マーク８ａを基準となる輪転印刷見当マークとするものである。また、見当マーク検出センサ１５ａはインクジェット印字見当マーク７と輪転印刷見当マーク８ａを検出し、見当マーク検出センサ１５ｂは輪転印刷見当マーク８ａと輪転印刷見当マーク８ｂを検出し、見当マーク検出センサ１５ｃは輪転印刷見当マーク８ｂと輪転印刷見当マーク８ｃを検出するようになっている。 That is, the most downstream register mark detection sensor, that is, the rotary printing register mark 8c detected by the register mark detection sensor 15c is used as a trigger when the inkjet print register mark 7 is printed, and the most upstream register mark is detected. The rotary printing register mark 8a detected by the sensor 15a, that is, the rotary printing register mark 8a is used as a reference rotary printing register mark. The register mark detection sensor 15a detects the inkjet print register mark 7 and the rotary print register mark 8a, the register mark detection sensor 15b detects the rotary print register mark 8a and the rotary print register mark 8b, and the register mark detection sensor 15c The rotary printing register mark 8b and the rotary printing register mark 8c are detected.

はじめに第２−１実施形態の変形例の第３輪転印刷ユニット１０ｃでの見当制御方法について図１４により述べる。 First, the register control method in the third rotary printing unit 10c of the modified example of the 2-1 embodiment will be described with reference to FIG.

（工程Ｓ１）
まず、各輪転印刷ユニット１０ａ、１０ｂ、１０ｃにおいて、圧胴１２ａ、１２ｂ、１２ｃを同時に下ろし、輪転印刷見当マーク８ａ、８ｂ、８ｃと第１輪転印刷画像部７０ａ、第２輪転印刷画像部７０ｂ、第３輪転印刷画像部７０ｃの印刷を開始する。 (Step S1)
First, in each rotary printing unit 10a, 10b, 10c, the impression cylinders 12a, 12b, 12c are simultaneously lowered, and the rotary printing register marks 8a, 8b, 8c and the first rotary printing image portion 70a, the second rotary printing image portion 70b, Printing of the third rotary printing image portion 70c is started.

（工程Ｓ２）
次に、輪転印刷見当マーク８ｃを第３輪転印刷ユニット１０ｃの見当マーク検出センサ１５ｃで検出する。 (Step S2)
Next, the rotary printing register mark 8c is detected by the register mark detecting sensor 15c of the third rotary printing unit 10c.

（工程Ｓ３）
輪転印刷見当マーク８ｃを見当マーク検出センサ１５ｃで検出したら、見当マーク検出センサ１５ｃからインクジェット印字装置４０のプリンタ制御部４２に信号を入力し、プリントヘッド４１からインクジェット印字見当マーク７と可変情報９を印刷するよう指示する。 (Step S3)
When the rotary printing register mark 8c is detected by the register mark detecting sensor 15c, a signal is input from the register mark detecting sensor 15c to the printer control unit 42 of the inkjet printing device 40, and the inkjet print register mark 7 and the variable information 9 are output from the print head 41. Instruct to print.

（工程Ｓ４）
次に、輪転印刷見当マーク８ｂと８ｃを第３輪転印刷ユニット１０ｃの見当マーク検出センサ１５ｃで検出する。 (Step S4)
Next, the rotary printing register marks 8b and 8c are detected by the register mark detecting sensor 15c of the third rotary printing unit 10c.

見当マーク検出センサ１５ｃで輪転印刷見当マーク８ｂと輪転印刷見当マーク８ｃを検出した場合（工程Ｓ４のＹｅｓ）、工程Ｓ５に進む。 When the rotary printing register mark 8b and the rotary printing register mark 8c are detected by the register mark detection sensor 15c (Yes in step S4), the process proceeds to step S5.

（工程Ｓ５）
次に、輪転印刷見当マーク８ｂと輪転印刷見当マーク８ｃとの相対的な位置関係が設定範囲内かを判定する。 (Step S5)
Next, it is determined whether the relative positional relationship between the rotary printing register mark 8b and the rotary printing register mark 8c is within the set range.

第３輪転印刷ユニット１０ｃの見当制御装置（第２見当制御装置）３０は、設定範囲内と判定した場合には（工程Ｓ５のＹｅｓ）見当制御を終了する。一方、設定範囲外と判定した場合には（工程Ｓ５のＮｏ）、工程Ｓ６に進む。これら工程Ｓ４と工程Ｓ５の過程は版胴１１ｃが１回転する度に繰り返し行われる。 The register control device (second register control device) 30 of the third rotary printing unit 10c ends the register control when it is determined to be within the set range (Yes in step S5). On the other hand, when it is determined that it is outside the set range (No in step S5), the process proceeds to step S6. These steps S4 and S5 are repeated every time the plate cylinder 11c makes one revolution.

（工程Ｓ６）
次に、輪転印刷見当マーク８ｂと８ｃとの相対的な位置関係が設定範囲外であった場合は、コンペンセータローラ１４ｃを上下方向に移動させて、シートＷの経路長を調整することにより、輪転印刷見当マーク８ｂと８ｃとの位置ずれ量を調整するよう指示する。輪転印刷見当マーク８ｂと８ｃの間隔が設定値より短くなっているときには、コンペンセータローラ１４ｃをシート材Ｗの経路長を長くする方向である上方に移動させるように制御が行われる。一方、輪転印刷見当マーク８ｂと８ｃの間隔が設定値より長くなっているときには、コンペンセータローラ１４ｃをシート材Ｗの経路長を短くする方向である下方に移動させるように制御が行われる。その後、工程Ｓ４に戻り、上述した見当制御が繰り返される。 (Step S6)
Next, when the relative positional relationship between the rotary printing registration marks 8b and 8c is outside the set range, the compensator roller 14c is moved in the vertical direction to adjust the path length of the sheet W, It is instructed to adjust the positional deviation amount between the print registration marks 8b and 8c. When the distance between the rotary printing registration marks 8b and 8c is shorter than the set value, control is performed so as to move the compensator roller 14c upward, which is a direction of increasing the path length of the sheet material W. On the other hand, when the interval between the rotary printing registration marks 8b and 8c is longer than the set value, control is performed so as to move the compensator roller 14c downward, which is a direction of shortening the path length of the sheet material W. After that, the process returns to step S4, and the register control described above is repeated.

次に第２−１実施形態の変形例の第１輪転印刷ユニット１０ａでの見当制御方法について図１５により述べる。 Next, a register control method in the first rotary printing unit 10a according to the modified example of the 2-1 embodiment will be described with reference to FIG.

（工程Ｓ１）
まず輪転印刷ユニット１０ａ、１０ｂ、１０ｃにおいて、圧胴１２ａ、１２ｂ、１２ｃを同時に下ろし、輪転印刷見当マーク８ａ、８ｂ、８ｃと第１輪転印刷画像部７０ａ、第２輪転印刷画像部７０ｂ、第３輪転印刷画像部７０ｃの印刷を開始する。なお、第１輪転印刷ユニット１０ａでの見当制御方法の工程Ｓ１は、第３輪転印刷ユニット１０ｃでの見当制御方法の工程Ｓ１と兼用される工程である。 (Step S1)
First, in the rotary printing units 10a, 10b, and 10c, the impression cylinders 12a, 12b, and 12c are simultaneously lowered, and the rotary printing register marks 8a, 8b, and 8c, the first rotary printing image portion 70a, the second rotary printing image portion 70b, and the third rotary printing image mark 70a. Printing of the rotary printing image portion 70c is started. The step S1 of the register control method in the first rotary printing unit 10a is also used as the step S1 of the register control method in the third rotary printing unit 10c.

（工程Ｓ２）
次に、輪転印刷見当マーク８ａとインクジェット印字見当マーク７を第１輪転印刷ユニット１０ａの見当マーク検出センサ１５ａで検出する。 (Step S2)
Next, the rotary printing register mark 8a and the inkjet printing register mark 7 are detected by the register mark detecting sensor 15a of the first rotary printing unit 10a.

見当マーク検出センサ１５ａで輪転印刷見当マーク８ａとインクジェット印字見当マーク７を検出した場合（工程Ｓ２のＹｅｓ）、工程Ｓ３に進む。 When the register mark detection sensor 15a detects the rotary printing register mark 8a and the inkjet print register mark 7 (Yes in step S2), the process proceeds to step S3.

（工程Ｓ３）
次に、第１輪転印刷ユニット１０ａの見当制御装置（第１見当制御装置）３０は、輪転印刷見当マーク８ａとインクジェット印字見当マーク７との相対的な位置関係が設定範囲内かを判定する。 (Step S3)
Next, the register control device (first register control device) 30 of the first rotary printing unit 10a determines whether the relative positional relationship between the rotary print register mark 8a and the inkjet print register mark 7 is within a set range.

見当制御装置３０は、設定範囲内と判定した場合には（工程Ｓ３のＹｅｓ）見当制御を終了する。一方、設定範囲外と判定した場合には（工程Ｓ３のＮｏ）、工程Ｓ４に進む。 When the register control device 30 determines that it is within the set range (Yes in step S3), it ends the register control. On the other hand, when it is determined that it is outside the set range (No in step S3), the process proceeds to step S4.

これら工程Ｓ２と工程Ｓ３の過程は版胴１１ａが１回転する度に繰り返し行われる。 These steps S2 and S3 are repeated every time the plate cylinder 11a makes one revolution.

（工程Ｓ４）
輪転印刷見当マーク８ａとインクジェット印字見当マーク７との相対的な位置関係が設定範囲外であった場合、コンペンセータローラ１４ａを上下方向に移動させて、輪転印刷見当マーク８ａとインクジェット印字見当マーク７との位置ずれ量を調整するようコンペン駆動モータ１６に指示する。その後工程Ｓ２に戻り、上述した見当制御が繰り返される。 (Step S4)
When the relative positional relationship between the rotary printing register mark 8a and the inkjet printing register mark 7 is out of the setting range, the compensator roller 14a is moved in the vertical direction so that the rotary printing register mark 8a and the inkjet printing register mark 7 are separated from each other. The compensating drive motor 16 is instructed to adjust the amount of positional deviation. After that, the process returns to step S2, and the register control described above is repeated.

次に第２−１実施形態の変形例の第２輪転印刷ユニット１０ｂでの見当制御について図１６により述べる。 Next, register control in the second rotary printing unit 10b of the modified example of the 2-1 embodiment will be described with reference to FIG.

（工程Ｓ１）
まず輪転印刷ユニット１０ａ、１０ｂ、１０ｃにおいて、圧胴１２ａ、１２ｂ、１２ｃを同時に下ろし、輪転印刷見当マーク８ａ、８ｂ、８ｃと第１輪転印刷画像部７０ａ、第２輪転印刷画像部７０ｂ、第３輪転印刷画像部７０ｃの印刷を開始する。なお、第２輪転印刷ユニット１０ｂでの見当制御方法の工程Ｓ１は、第３輪転印刷ユニット１０ｃでの見当制御方法の工程Ｓ１と兼用される工程である。 (Step S1)
First, in the rotary printing units 10a, 10b, and 10c, the impression cylinders 12a, 12b, and 12c are simultaneously lowered, and the rotary printing register marks 8a, 8b, and 8c, the first rotary printing image portion 70a, the second rotary printing image portion 70b, and the third rotary printing image mark 70a. Printing of the rotary printing image portion 70c is started. The step S1 of the register control method in the second rotary printing unit 10b is also used as the step S1 of the register control method in the third rotary printing unit 10c.

（工程Ｓ２）
次に、輪転印刷見当マーク８ａと８ｂを第２輪転ユニットの見当マーク検出センサ１５ｂで検出する。 (Step S2)
Next, the rotary printing register marks 8a and 8b are detected by the register mark detecting sensor 15b of the second rotary unit.

（工程Ｓ３）
次に、第２輪転印刷ユニット１０ｂの見当制御装置（第２見当制御装置）３０は、輪転印刷見当マーク８ａと輪転印刷見当マーク８ｂとの相対的な位置関係が設定範囲内かを判定する。 (Step S3)
Next, the register control device (second register control device) 30 of the second rotary printing unit 10b determines whether the relative positional relationship between the rotary print register mark 8a and the rotary print register mark 8b is within the set range.

そして、設定範囲内と判定した場合には（工程Ｓ３のＹｅｓ）見当制御を終了する。一方、設定範囲外と判定した場合には（工程Ｓ３のＮｏ）、工程Ｓ４に進む。これら工程Ｓ２と工程Ｓ３の過程は版胴１１ｂが１回転する度に繰り返し行われる。 Then, when it is determined that it is within the set range (Yes in step S3), the register control ends. On the other hand, when it is determined that it is outside the set range (No in step S3), the process proceeds to step S4. The steps S2 and S3 are repeated every time the plate cylinder 11b makes one revolution.

（工程Ｓ４）
次に、輪転印刷見当マーク８ａと８ｂとの相対的な位置関係が設定範囲外であった場合は、コンペンセータローラ１４ｂを上下方向に移動させて、シートＷの経路長を調整することにより、輪転印刷見当マーク８ａと８ｂとの位置ずれ量を調整するよう指示する。その後、工程２に戻り、上述した見当制御が繰り返される。 (Step S4)
Next, when the relative positional relationship between the rotary printing registration marks 8a and 8b is out of the set range, the compensator roller 14b is moved in the vertical direction to adjust the path length of the sheet W, It is instructed to adjust the positional deviation amount between the print registration marks 8a and 8b. Then, it returns to the process 2 and the above-mentioned register control is repeated.

第２−１実施形態の変形例では、一番下流側の輪転印刷ユニット１０ｃで付与される輪転印刷見当マーク、つまり、輪転印刷見当マーク８ｃを基準としている。輪転印刷をグラビア印刷とする場合、上流側の輪転印刷ユニット１０ａから下流側の輪転印刷ユニットに向かって順次濃い色を印刷するように構成される。つまり、上流側の輪転印刷ユニット１０ａで付与される輪転印刷見当マーク８ａに比べて、下流側の輪転印刷ユニット１０ｃで付与される輪転印刷見当マーク８ｃのほうが濃い色で印刷される。そのため、下流側の輪転印刷ユニット１０ｃで付与される輪転印刷見当マーク８ｃをトリガーとすることにより、基準となる輪転印刷見当マーク８ｃを確実に検出するようにすることができる。 In the modified example of the 2-1 embodiment, the rotary printing register mark provided by the most downstream rotary printing unit 10c, that is, the rotary printing register mark 8c is used as a reference. When the rotary printing is the gravure printing, dark colors are sequentially printed from the rotary printing unit 10a on the upstream side to the rotary printing unit on the downstream side. That is, the rotary printing register mark 8c provided by the downstream rotary printing unit 10c is printed in a darker color than the rotary printing register mark 8a provided by the upstream rotary printing unit 10a. Therefore, by using the rotary printing register mark 8c provided by the rotary printing unit 10c on the downstream side as a trigger, it is possible to surely detect the reference rotary printing register mark 8c.

＜２−２実施形態＞
次に本発明による２−２実施形態について説明する。すなわち印刷機および印刷物の印刷方法は、上記の態様に限定されるものではなく、様々の変更を加えることができる。 <2-2 embodiment>
Next, a 2-2 embodiment according to the present invention will be described. That is, the printing machine and the printing method of the printed matter are not limited to the above-described aspect, and various changes can be added.

図１７は、本発明による第２−２実施形態の印刷機の側面図である。また、図１８は、第２−２実施形態の印刷機の印刷部の概略を示す平面図である。第２−２実施形態の印刷機は、版胴の一回転信号をインクジェット印字見当マーク７を印刷するときのトリガーとする点で、第２−１実施形態の印刷機とは異なるが、他の構成は図７乃至図１６に示す第２−１実施形態と略同一である。図１７乃至図２０に示す第２−２実施形態において、図７乃至図１６に示す第２−１実施形態と同一部分には同一符号を付して詳細な説明は省略する。 FIG. 17 is a side view of the printing machine according to the second to second embodiments of the present invention. In addition, FIG. 18 is a plan view showing an outline of a printing unit of the printing machine according to the second to second embodiments. The printing machine of the second to second embodiments is different from the printing machine of the 2-1 embodiment in that one rotation signal of the plate cylinder is used as a trigger for printing the inkjet print register mark 7, but other The configuration is substantially the same as that of the 2-1 embodiment shown in FIGS. 7 to 16. 17 to 20, the same parts as those of the 2-1 embodiment shown in FIGS. 7 to 16 are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.

図１７乃至図２０に示すように、輪転印刷ユニット１０ａ、１０ｂ、１０ｃの各版胴１１ａ、１１ｂ、１１ｃは、それぞれシャフト５１に取り付けられており、各シャフト５１にはギア５４が取り付けられている。また、シャフト５１には、各ギア５４に嵌合するように３つのギア５３が取り付けられ、最も上流側にエンコーダ５２が取り付けられ、最も下流側に駆動モータ１７が取り付けられている。ラインシャフト５０を駆動モータ１７で駆動することにより、各版胴１１ａ、１１ｂ、１１ｃが同期して回転駆動するようになっている。そして、各版胴１１ａ、１１ｂ、１１ｃが回転すると、エンコーダ５２を介して版胴の一回転信号をインクジェット印字部４０ａのプリンタ制御部４２に入力するように構成されている。 As shown in FIGS. 17 to 20, each plate cylinder 11a, 11b, 11c of the rotary printing units 10a, 10b, 10c is attached to a shaft 51, and a gear 54 is attached to each shaft 51. .. Further, three gears 53 are attached to the shaft 51 so as to be fitted to the respective gears 54, the encoder 52 is attached on the most upstream side, and the drive motor 17 is attached on the most downstream side. By driving the line shaft 50 with the drive motor 17, the plate cylinders 11a, 11b, and 11c are rotationally driven in synchronization. Then, when each of the plate cylinders 11a, 11b, 11c rotates, one rotation signal of the plate cylinder is input to the printer control unit 42 of the inkjet printing unit 40a via the encoder 52.

なお、上述では、シャフト５１の最も上流側にエンコーダ５２を取り付け、最も下流側に駆動モータ１７が取り付ける例を説明したが、エンコーダ５２および駆動モータ１７の位置はこれに限られない。 Although the encoder 52 is attached to the most upstream side of the shaft 51 and the drive motor 17 is attached to the most downstream side of the shaft 51, the positions of the encoder 52 and the drive motor 17 are not limited to this.

また、上述では、エンコーダ５２を介して版胴の一回転信号をインクジェット印字部４０ａのプリンタ制御部４２に入力する例を説明したが、エンコーダ５２を設けず、シャフトにドグを設け、検出センサでドグの位置を検出して、版胴一回転信号をインクジェット印字部４０ａのプリンタ制御部４２に入力するようにしてもよい。 Further, in the above description, an example in which one rotation signal of the plate cylinder is input to the printer control unit 42 of the inkjet printing unit 40a via the encoder 52 has been described. However, the encoder 52 is not provided, the dog is provided on the shaft, and the detection sensor is used. The position of the dog may be detected and the plate cylinder one rotation signal may be input to the printer control unit 42 of the inkjet printing unit 40a.

図１９は、固定情報と可変情報と見当マークが形成されたシート材（印刷対象物）Ｗを示す図、図２０は、固定情報と可変情報と見当マークが形成されたシート材Ｗの第２変形例を示す図である。 FIG. 19 is a view showing a sheet material (printing object) W on which fixed information, variable information and a registration mark are formed, and FIG. 20 is a second view of a sheet material W on which fixed information, variable information and a registration mark are formed. It is a figure which shows a modification.

図１９に示すように、輪転印刷見当マーク８ａ、８ｂ、８ｃとインクジェット印字見当マーク７は、同列でなく、異なる列に設けてもよい。 As shown in FIG. 19, the rotary printing registration marks 8a, 8b, 8c and the inkjet printing registration marks 7 may be provided not in the same row but in different rows.

また、輪転印刷見当マーク８ａ、８ｂ、８ｃと、インクジェット印字見当マーク７をシート材Ｗの異なる面に設けるようにしてもよい。例えば、図２０に示すように、シート材Ｗの表側に輪転印刷見当マーク８ａ、８ｂ、８ｃおよび固定情報８０を設け、裏側にインクジェット印字見当マーク７および可変情報９を設けてもよい。 Further, the rotary printing registration marks 8a, 8b, 8c and the inkjet printing registration mark 7 may be provided on different surfaces of the sheet material W. For example, as shown in FIG. 20, the rotary printing registration marks 8a, 8b, 8c and the fixed information 80 may be provided on the front side of the sheet material W, and the ink jet printing registration mark 7 and the variable information 9 may be provided on the back side.

また、上述では、シート材Ｗの搬送方向における見当マークの位置ずれを制御する例を示したが、印刷機にサイドレモータを設けて版胴１１ａ、１１ｂ、１１ｃを幅方向に移動するようにし、シート材の幅方向における見当マークの位置ずれを制御するようにしてもよい。 Further, in the above description, an example in which the positional deviation of the register marks in the transport direction of the sheet material W is controlled has been shown, but a sideless motor is provided in the printing machine to move the plate cylinders 11a, 11b, 11c in the width direction. The position shift of the register mark in the width direction of the sheet material may be controlled.

また、上述では、見当マーク位置ずれ調整手段として機能する経路長調整手段として、コンペンセータ方式を説明したが、見当マーク位置ずれ調整手段としてはセクショナルドライブ方式を用いてもよい。この場合には、図８に示したコンペンセータローラ１４ａ、１４ｂ、１４ｃおよびコンペン駆動モータ１６は設けられず、版胴１１ａ、１１ｂ、１１ｃはそれぞれ対応する駆動モータに接続される。このため、各版胴１１ａ、１１ｂ、１１ｃを個別に回転させることができ、駆動モータの回転速度を調整することにより見当マークの位置ずれを調整することができる。 Further, in the above description, the compensator system has been described as the path length adjusting unit that functions as the register mark position deviation adjusting unit, but a sectional drive system may be used as the register mark position deviation adjusting unit. In this case, the compensator rollers 14a, 14b, 14c and the compensating drive motor 16 shown in FIG. 8 are not provided, and the plate cylinders 11a, 11b, 11c are connected to the corresponding driving motors. Therefore, the plate cylinders 11a, 11b, and 11c can be individually rotated, and the positional deviation of the register mark can be adjusted by adjusting the rotation speed of the drive motor.

あるいはまた、見当マーク位置ずれ調整手段として、インクジェット印字装置中に印字タイミング調整手段を設け、この印字タイミング調整手段により見当マークの位置ずれを調整してもよい。 Alternatively, a print timing adjusting means may be provided in the ink jet printing apparatus as the register mark positional deviation adjusting means, and the positional deviation of the register mark may be adjusted by the print timing adjusting means.

また、インフィードユニット２０のインフィールドローラ２１と圧胴２３は、インクジェット印字ユニット４０ａの上流側の配置に限定されず、インクジェット印字ユニット４０ａと最も上流側の第１の輪転印刷ユニット１０ａとの間に配置されていてもよい（図５参照）。 Further, the infield roller 21 and the impression cylinder 23 of the infeed unit 20 are not limited to the arrangement on the upstream side of the inkjet printing unit 40a, but may be between the inkjet printing unit 40a and the most upstream first rotary printing unit 10a. It may be arranged in (see FIG. 5).

また、図８に示すようにインクジェット印字ユニット４０ａの上流側にインフィールドユニット２０を設置するとともに、インクジェット印字ユニット４０ａの下流に、更にインフィードロール２１と圧胴２３を追加して配置してもよい。このことにより、シート材Ｗの蛇行を防止することができるので、印字ユニット４０ａにおいて、プリントヘッド４１からインクをシート材Ｗに向けて噴射して見当マークをシート材Ｗに印字する際、シート材Ｗの幅方向Ｘの見当の精度が向上することができる点で好ましい。 Further, as shown in FIG. 8, the in-field unit 20 is installed on the upstream side of the inkjet printing unit 40a, and the in-feed roll 21 and the impression cylinder 23 are additionally provided downstream of the inkjet printing unit 40a. Good. As a result, it is possible to prevent the sheet material W from meandering. Therefore, in the printing unit 40a, when the ink is ejected from the print head 41 toward the sheet material W to print the register mark on the sheet material W, This is preferable in that the accuracy of registering W in the width direction X can be improved.

また図８において、インクジェット印字装置４０と輪転印刷ユニット１０ａとの間にターンバー４５を設けた例を示したが、このようなターンバー４５はシート材Ｗを反転させるものである。 Further, in FIG. 8, an example in which the turn bar 45 is provided between the inkjet printing device 40 and the rotary printing unit 10a is shown, but such a turn bar 45 reverses the sheet material W.

このようなターンバー４５は図２７に示すように第１ターンローラ４５ａと、第２ターンローラ４５ｂと、第３ターンローラ４５ｃとを有する。 The turn bar 45 has a first turn roller 45a, a second turn roller 45b, and a third turn roller 45c, as shown in FIG.

図２７においてシート材Ｗは表面Ｗ_ａを上方に向けて第１ターンローラ４５ａに入り、第１ターンローラ４５ａでシート材Ｗが反転して裏面Ｗ_ｂを上方に向けて第２ターンローラ４５ｂに入る。次にシート材Ｗは第２ターンローラ４５ｂで反転し、表面Ｗ_ａを上方に向けて第３ターンローラ４５ｃに入り、第３ターンローラ４５ｃでシート材Ｗは再び反転し、裏面Ｗ_ｂを上方へ向けてターンバー４５から出していくようになっている。 Sheet material W in FIG. 27 enters the first turn roller 45a toward the surface W _a upward, the second turn roller 45b toward the back surface W _b above the sheet material W is inverted by the first turn roller 45a enter. Then the sheet material W is inverted by the second turn roller 45b, enters the third turn roller 45c toward the surface W _a upward, the sheet material W is inverted again by the third turn roller 45c, the upper back surface W _b It is designed to be ejected from the turn bar 45 toward.

なお、このようなターンバー４５を、図１に示すインクジェット印字装置４０とグラビア印刷ユニット１０ａとの間に設け、このターンバー４５によってシート材Ｗを反転させてもよい。また第１ターンローラ４５ａ、第２ターンローラ４５ｂおよび第３ターンローラ４５ｃとしては、シート材Ｗと接触あるいは非接触のローラを用いることができ、また回転ローラあるいは非回転ローラを用いることができる。
＜３−１実施形態＞
次に図２１（ａ）（ｂ）（ｃ）乃至図２３により、本発明の第３−１実施形態について説明する。第３−１実施形態は、第１−１〜第１−３実施形態において、インクジェット印字装置４０の上流側にシート材（印刷対象物）Ｗに対して参照マーク８１を付与する参照マーク付与部８４を設けたものである。 Note that such a turn bar 45 may be provided between the inkjet printing device 40 and the gravure printing unit 10a shown in FIG. 1, and the sheet material W may be reversed by the turn bar 45. As the first turn roller 45a, the second turn roller 45b, and the third turn roller 45c, a roller that is in contact with or not in contact with the sheet material W can be used, and a rotating roller or a non-rotating roller can be used.
<3-1 Embodiment>
Next, a 3-1st embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In the 3-1st embodiment, in the 1-1st to 1-3th embodiments, a reference mark imparting unit that imparts a reference mark 81 to a sheet material (printing object) W on the upstream side of the inkjet printing device 40. 84 is provided.

ここで参照マーク８１は印刷対象物Ｗの余白に後述する版胴１１ａの周長単位で等間隔で設けられている。 Here, the reference marks 81 are provided in the margin of the printing object W at equal intervals in the circumferential length unit of the plate cylinder 11a described later.

第３−１実施形態において、図１乃至図２０に示す第１−１実施形態〜第１−３実施形態と同一部分には同一符号を付して詳細な説明は省略する。なお、第３−１実施形態では、輪転印刷ユニットとしてグラビア印刷ユニットを用いる例を説明するが、輪転印刷ユニットとして、オフセット印刷ユニット、フレキソ印刷ユニットなどを用いるようにしてもよい。 In the 3-1st embodiment, the same parts as those in the 1-1st to 1st to 3rd embodiments shown in FIGS. 1 to 20 are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted. In the 3-1st embodiment, an example in which a gravure printing unit is used as the rotary printing unit is described, but an offset printing unit, a flexo printing unit, or the like may be used as the rotary printing unit.

図２１（ａ）（ｂ）（ｃ）乃至図２３に示すように、インクジェット印字装置４０の上流側に、このインクジェット印字装置４０とは別体に、シート材Ｗを給紙する送りローラ８２と、シート材Ｗを巻取る巻取ローラ８３が設けられ、この送りローラ８２と巻取ローラ８３との間にシート材Ｗに対して参照マーク８１を形成する参照マーク付与部８４が設けられている。なお、図２２（ａ）は、図１の印刷機の主要な部分以外を省略して図示した図である。 21(a)(b)(c) to FIG. 23, a feed roller 82 for feeding the sheet material W is provided on the upstream side of the inkjet printing apparatus 40 separately from the inkjet printing apparatus 40. A take-up roller 83 for taking up the sheet material W is provided, and a reference mark giving portion 84 for forming a reference mark 81 on the sheet material W is provided between the feed roller 82 and the take-up roller 83. .. Note that FIG. 22A is a diagram in which parts other than the main part of the printing machine in FIG. 1 are omitted.

次にこのような構成からなる本実施の形態の作用について図２３により説明する。 Next, the operation of the present embodiment having such a configuration will be described with reference to FIG.

まず送りローラ８２から単層体または積層体からなるシート材Ｗが給紙され、このシート材Ｗに対して参照マーク付与部８４により参照マーク８１が形成される（図２１（ａ）（ｂ）（ｃ）参照）。以下の例では、参照マーク付与部８４がロータリダイカッタなどの打抜加工部からなる例について説明するが、参照マーク付与部８４を参照マーク印刷部からなるようにしてもよい。参照マーク付与部８４が打抜加工部からなる場合、図２１（ｂ）（ｃ）に示すように、シート材Ｗに略三角形状の参照マーク８１が、シート材Ｗを貫通して形成される。 First, the sheet material W made of a single layer body or a layered body is fed from the feed roller 82, and the reference mark 81 is formed on the sheet material W by the reference mark applying section 84 (FIGS. 21A and 21B). (See (c)). In the following example, an example in which the reference mark imparting unit 84 is a punching unit such as a rotary die cutter will be described, but the reference mark imparting unit 84 may be a reference mark printing unit. When the reference mark imparting portion 84 is a punching portion, as shown in FIGS. 21B and 21C, a substantially triangular reference mark 81 is formed in the sheet material W so as to penetrate the sheet material W. ..

参照マーク８１が形成されたシート材Ｗは巻取ローラ８３により巻取られる。 The sheet material W on which the reference mark 81 is formed is wound by the winding roller 83.

その後シート材Ｗを巻取った巻取ローラ８３は給紙部１に設置されて、給紙部１の送りローラ４となる。 After that, the winding roller 83 that winds the sheet material W is installed in the paper feeding unit 1 and becomes the feed roller 4 of the paper feeding unit 1.

その後送りローラ４からシート材Ｗが送られ、シート材Ｗはインクジェット印字装置４０へ入る（Ｓ１）。この際、シート材の参照マーク８１が参照マーク検出部８３Ａにより検出され、参照マーク検出部８３Ａからの検出信号がインクジェット印字装置４０へ送られる。次にこの参照マーク８１に基づいて、インクジェット印字装置４０によりインクジェット印字見当マーク７が印字される（Ｓ２）（図２２（ａ）（ｂ）（ｃ）参照）。 After that, the sheet material W is fed from the feed roller 4, and the sheet material W enters the inkjet printing device 40 (S1). At this time, the reference mark 81 of the sheet material is detected by the reference mark detection unit 83A, and the detection signal from the reference mark detection unit 83A is sent to the inkjet printing apparatus 40. Next, based on the reference mark 81, the inkjet printing device 40 prints the inkjet printing registration mark 7 (S2) (see FIGS. 22A, 22B and 22C).

この場合、インクジェット印字装置４０により、シート材Ｗにインクジェット印字見当マーク７が印字される。また、図２２（ｂ）に示すように、印刷領域６の１つ１つに連続番号、製造日付、製造ロット番号等の可変情報９を印字してもよい。なお、可変情報９は、印刷対象物Ｗの余白に設けるようにしてもよい。 In this case, the inkjet printing device 40 prints the inkjet printing registration mark 7 on the sheet material W. Further, as shown in FIG. 22B, variable information 9 such as a serial number, a manufacturing date, a manufacturing lot number, etc. may be printed on each of the printing areas 6. The variable information 9 may be provided in the margin of the print target W.

次に上述した第１−１実施形態〜第１−３実施形態と同様に、グラビア印刷ユニットの版胴１１ａにより印刷領域６に絵柄、文字、図形、記号、番号などの輪転印刷画像部が印刷され、さらに輪転印刷見当マーク８ａが印刷される。一つの輪転印刷画像部で絵柄、文字、図形、記号、番号を構成してもよいし、複数の輪転印刷画像部を重ね合せて絵柄、文字、図形、記号、番号を構成してもよい。 Next, similar to the above-described 1-1 to 1-3 embodiments, the rotary printing image portion such as a pattern, a character, a figure, a symbol, or a number is printed on the printing area 6 by the plate cylinder 11a of the gravure printing unit. Then, the rotary printing register mark 8a is printed. A single rotary print image portion may form a picture, a character, a figure, a symbol, or a number, or a plurality of rotary print image portions may be overlapped to form a pattern, a character, a figure, a symbol, or a number.

その後、例えば版胴１１ａにより印刷された第１色目の輪転印刷見当マーク８ａと、インクジェット印字見当マーク７が見当マーク検出センサ１５ａにより検出される（Ｓ３）。 After that, for example, the rotary printing register mark 8a of the first color printed by the plate cylinder 11a and the inkjet print register mark 7 are detected by the register mark detection sensor 15a (S3).

第１色目の輪転印刷見当マーク８ａとインクジェット印字見当マーク７との間の位置関係が設定範囲に入っていない場合（Ｓ４）、見当マーク検出センサ１５ａからの検出信号に基づいて、見当制御装置３０（図２参照）によりコンペンセータローラ１４ａが駆動されて見当マーク位置ずれが調整される（Ｓ５）。参照マークを使用する場合、インクジェット印字見当マーク７と輪転印刷見当マーク８ａの位置ずれを調整するときに、インクジェット印字見当マーク７と輪転印刷見当マーク８ａのどちらを基準見当マークとしてもよい。 When the positional relationship between the rotary printing register mark 8a of the first color and the inkjet print register mark 7 is not within the set range (S4), the register control device 30 is based on the detection signal from the register mark detection sensor 15a. (See FIG. 2), the compensator roller 14a is driven to adjust the registration mark position deviation (S5). When the reference mark is used, either the inkjet print register mark 7 or the rotary print register mark 8a may be used as the reference register mark when adjusting the positional deviation between the inkjet print register mark 7 and the rotary print register mark 8a.

他方、第１色目の輪転印刷見当マーク８ａとインクジェット印字見当マーク７との間の位置関係が設定範囲に入っている場合、見当マーク検出センサ１５ａからの検出信号に基づいて見当制御装置３０による調整は行なわれることはなく、見当マーク位置ずれ調整は終了する。 On the other hand, when the positional relationship between the first-color rotary printing registration mark 8a and the inkjet printing registration mark 7 is within the set range, adjustment by the register control device 30 is performed based on the detection signal from the register mark detection sensor 15a. Is not performed, and the registration mark position deviation adjustment ends.

さらに、輪転印刷見当マーク８ｂと、インクジェット印字見当マーク７が検出され、輪転印刷見当マーク８ｂとインクジェット印字見当マーク７との位置関係が設定範囲に入っていない場合、コンペンセータロール１４ｂが駆動されて見当マーク位置ずれが調整される。さらに、輪転印刷見当マーク８ｃと、インクジェット印字見当マーク７が検出され、輪転印刷見当マーク８ｃとインクジェット印字見当マーク７との位置関係が設定範囲に入っていない場合、コンペンセータロール１４ｃが駆動されて見当マーク位置ずれが調整される。なお、上述の例では、インクジェット印字見当マーク７を基準見当マークとして、輪転印刷見当マーク８ｂや輪転印刷見当マーク８ｃとの位置ずれを調整したが、輪転印刷見当マーク８ａを基準見当マークとして、輪転印刷見当マーク８ｂおよび輪転印刷見当マーク８ｃとの位置ずれを調整するようにしてもよい。 Further, when the rotary printing register mark 8b and the inkjet print register mark 7 are detected and the positional relationship between the rotary print register mark 8b and the inkjet print register mark 7 is not within the set range, the compensator roll 14b is driven to register. The mark position shift is adjusted. Further, when the rotary printing register mark 8c and the inkjet print register mark 7 are detected and the positional relationship between the rotary print register mark 8c and the inkjet print register mark 7 is not within the set range, the compensator roll 14c is driven to register. The mark position shift is adjusted. In the above example, the inkjet print register mark 7 is used as a reference register mark to adjust the positional deviation from the rotary printing register mark 8b and the rotary print register mark 8c, but the rotary print register mark 8a is used as a reference register mark. The positional deviation between the print registration mark 8b and the rotary printing registration mark 8c may be adjusted.

このように本実施の形態によれば、インクジェット印字装置４０の上流側に参照マーク付与部８４を設け、この参照マーク付与部８４によりインクジェット印字見当マーク７を印字するためのトリガーとなる参照マーク８１を設けることができるので、この参照マーク８１を用いてインクジェット印字装置４０により精度良くインクジェット印字見当マーク７を印字することができる。さらに、複数の輪転印刷画像部を重ね合せて絵柄、文字、図形、記号、番号が構成される場合、インクジェット印字見当マーク７を用いて複数の輪転印刷画像部の見当合わせを精度良く行うことができる。 As described above, according to the present embodiment, the reference mark imparting unit 84 is provided on the upstream side of the inkjet printing apparatus 40, and the reference mark 81 serving as a trigger for printing the inkjet print register mark 7 by the reference mark imparting unit 84. Since the reference mark 81 can be provided, the inkjet printing register 40 can print the inkjet printing registration mark 7 with high accuracy. Further, when a plurality of rotary print image parts are overlapped to form a picture, character, figure, symbol, or number, the plurality of rotary print image parts can be accurately registered by using the inkjet print registration mark 7. it can.

＜３−２実施形態＞
次に図２４（ａ）（ｂ）乃至図２５（ａ）（ｂ）により本発明の第３−２実施形態について説明する。 <3-2 embodiment>
Next, a third to third embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS. 24(a)(b) to 25(a)(b).

図２１（ａ）（ｂ）（ｃ）乃至図２３に示す第３−１実施形態において、シート材Ｗに打抜加工部からなる参照マーク付与部８４を用いて参照マーク８１を形成する例を示したが、例えば図２４乃至図２５（ａ）（ｂ）に示すようにシート材Ｗの少なくとも一層、例えば基材層Ｗ１を送りローラ８２から繰り出し、基材層Ｗ１に打抜加工部からなる参照マーク付与部８４により参照マーク８１を形成して巻取ローラ８３に巻取ってもよい。なお基材層Ｗ１としては紙層以外にプラスチック基材層などを用いることができる。 In the 3-1 embodiment shown in FIGS. 21(a)(b)(c) to FIG. 23, an example in which the reference mark 81 is formed on the sheet material W by using the reference mark imparting section 84 including the punching processing section Although shown, for example, as shown in FIGS. 24 to 25A and 25B, at least one layer of the sheet material W, for example, the base material layer W1 is fed out from the feed roller 82, and the base material layer W1 is formed by a punching portion. The reference mark 81 may be formed by the reference mark giving unit 84 and wound around the winding roller 83. As the base material layer W1, a plastic base material layer or the like can be used other than the paper layer.

次に巻取ローラ８３から参照マーク８１が形成された基材層Ｗ１が繰り出され（図２５（ａ）参照）、基材層Ｗ１上にアルミ層積層部８６により追加層となるアルミ層Ｗ２が積層され、次に押出ユニット（積層部）８７、８８により基材層Ｗ１上およびアルミ層Ｗ２上に追加層となる樹脂層Ｗ３およびＷ４が順次積層される（図２５（ｂ）参照）。 Next, the base material layer W1 on which the reference mark 81 is formed is paid out from the winding roller 83 (see FIG. 25A), and the aluminum layer W2 as an additional layer is formed on the base material layer W1 by the aluminum layer laminating section 86. Then, the resin layers W3 and W4 to be additional layers are sequentially laminated on the base material layer W1 and the aluminum layer W2 by the extrusion units (lamination parts) 87 and 88 (see FIG. 25B).

このようにして基材層Ｗ１と、アルミ層Ｗ２と、樹脂層Ｗ３、Ｗ４とを有する積層体からなるシート材Ｗが得られる。このようにして得られたシート材Ｗは巻取ローラ８５に巻取られる。 In this way, the sheet material W composed of a laminated body having the base material layer W1, the aluminum layer W2, and the resin layers W3 and W4 is obtained. The sheet material W thus obtained is wound around the winding roller 85.

その後、上述と同様にして巻取ローラ８５は給紙部１に設置されて給紙部１の送りローラ４となる。 After that, the winding roller 85 is installed in the paper feeding unit 1 and becomes the feed roller 4 of the paper feeding unit 1 in the same manner as described above.

その後送りローラ４からシート材Ｗが送られてインクジェット装置４０へ入る。 After that, the sheet material W is fed from the feed roller 4 and enters the inkjet device 40.

なお、上記実施形態において、シート材Ｗが参照マーク８１を有する基材層Ｗ１と、アルミ層Ｗ２と、樹脂層Ｗ３、Ｗ４とを有する例を示したが、これに限らず、シート材Ｗは参照マーク８１を有する基材層Ｗ１と、アルミ層Ｗ２と、樹脂層Ｗ４とを有していてもよい（図２５（ｃ）参照）。また、シート材Ｗは参照マーク８１を有する基材層Ｗ１と、樹脂層Ｗ３、Ｗ４とを有していてもよい（図２５（ｄ）参照）。 In the above embodiment, the sheet material W includes the base material layer W1 having the reference mark 81, the aluminum layer W2, and the resin layers W3 and W4. However, the sheet material W is not limited to this. You may have the base material layer W1 which has the reference mark 81, the aluminum layer W2, and the resin layer W4 (refer FIG.25(c)). Further, the sheet material W may have a base material layer W1 having a reference mark 81 and resin layers W3 and W4 (see FIG. 25(d)).

＜３−３実施形態＞
次に図２１，図２２および図２６により、本発明の第３−３実施形態について説明する。第３−３実施形態は、第１−１〜１−３実施形態において、インクジェット印刷装置４０の上流側にシート材（印刷対象物）Ｗに対して参照マーク８１を付与する参照マーク付与部８４を設けたものである。 <3-3 embodiment>
Next, a third to third embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS. 21, 22, and 26. In the third to third embodiments, in the first to the first to third embodiments, a reference mark imparting unit 84 that imparts a reference mark 81 to the sheet material (printing object) W on the upstream side of the inkjet printing apparatus 40. Is provided.

第３−３実施形態において、図１乃至図６に示す第１−１実施形態〜第１−３実施形態と同一部分には同一符号を付して詳細な説明は省略する。なお、第３−３実施形態では、輪転印刷ユニットとしてグラビア印刷ユニットを用いる例を説明するが、輪転印刷ユニットとして、オフセット印刷ユニット、フレキソ印刷ユニットなどを用いるようにしてもよい。 In the third to third embodiments, the same parts as those in the first to first embodiments to the first to third embodiments shown in FIGS. 1 to 6 are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted. In addition, in the third to third embodiments, an example in which a gravure printing unit is used as the rotary printing unit will be described, but an offset printing unit, a flexo printing unit, or the like may be used as the rotary printing unit.

図２１，図２２および図２６に示すように、インクジェット印字装置４０の上流側に、このインクジェット印字装置４０とは別体に、シート材Ｗを給紙する送りローラ８２と、シート材Ｗを巻取る巻取ローラ８３とが設けられ、この送りローラ８２と巻取ローラ８３との間にシート材Ｗに対して参照マーク８１を形成する参照マーク付与部８４が設けられている。 As shown in FIGS. 21, 22, and 26, a feed roller 82 for feeding the sheet material W and a sheet material W are wound upstream of the inkjet printing apparatus 40, separately from the inkjet printing apparatus 40. A take-up roller 83 is provided, and a reference mark imparting portion 84 that forms the reference mark 81 on the sheet material W is provided between the feed roller 82 and the take-up roller 83.

ここで参照マーク８１は印刷対象物Ｗの余白に後述する版胴１１ａの周長単位で等間隔で設けられている。あるいは等間隔で配置された複数の参照マークを所定のスペースを置いて順次配置する所望の配置パターンをもって参照マーク８１を設けてもよい。 Here, the reference marks 81 are provided in the margin of the printing object W at equal intervals in the circumferential length unit of the plate cylinder 11a described later. Alternatively, the reference mark 81 may be provided in a desired arrangement pattern in which a plurality of reference marks arranged at equal intervals are sequentially arranged with a predetermined space.

次にこのような構成からなる本実施の形態の作用について図２６により説明する。 Next, the operation of the present embodiment having such a configuration will be described with reference to FIG.

まず送りローラ８２から単層体または積層体からなるシート材Ｗが給紙され、このシート材Ｗに対して参照マーク付与部８４により参照マーク８１が形成される（図２１（ａ）（ｂ）（ｃ）参照）。以下の例では、参照マーク付与部８４がロータリダイカッタなどの打抜加工部からなる例について説明するが、参照マーク付与部８４を参照マーク印刷部からなるようにしてもよい。参照マーク付与部８４が打抜加工部からなる場合、図２１（ｂ）（ｃ）に示すように、シート材Ｗに略三角形状の参照マーク８１が、シート材Ｗを貫通して形成される。 First, the sheet material W made of a single layer body or a layered body is fed from the feed roller 82, and the reference mark 81 is formed on the sheet material W by the reference mark applying section 84 (FIGS. 21A and 21B). (See (c)). In the following example, an example in which the reference mark imparting unit 84 is a punching unit such as a rotary die cutter will be described, but the reference mark imparting unit 84 may be a reference mark printing unit. When the reference mark imparting portion 84 is a punching portion, a substantially triangular reference mark 81 is formed on the sheet material W so as to penetrate the sheet material W, as shown in FIGS. ..

その後送りローラ４からシート材Ｗが送られ、シート材Ｗはインクジェット装置４０へ入る（Ｓ１）。この際、シート材の参照マーク８１が参照マーク検出部８３Ａにより検出され、参照マーク検出部８３Ａからの検出信号がインクジェット印字装置４０へ送られる。次にこの参照マーク８１に基づいて、インクジェット印字装置４０により連続番号、製造日付、製造ロット番号等の可変情報９が印字される（Ｓ２）（図２２（ａ）（ｂ）参照）。可変情報９は、図２２（ｂ）に示すように、印刷領域６の１つ１つに印字することができる。また、図２２（ｂ）に示すように、印刷対象物Ｗの余白にインクジェット印字見当マーク７を印字してもよい。 After that, the sheet material W is fed from the feed roller 4, and the sheet material W enters the inkjet device 40 (S1). At this time, the reference mark 81 of the sheet material is detected by the reference mark detection unit 83A, and the detection signal from the reference mark detection unit 83A is sent to the inkjet printing device 40. Next, based on the reference mark 81, the variable information 9 such as the serial number, the manufacturing date, and the manufacturing lot number is printed by the inkjet printing device 40 (S2) (see FIGS. 22A and 22B). The variable information 9 can be printed on each of the print areas 6 as shown in FIG. Further, as shown in FIG. 22B, the inkjet print registration mark 7 may be printed in the margin of the print target W.

その後、例えばグラビア印刷ユニット１０ａの版胴１１ａにより印刷された第１色目の輪転印刷見当マーク８ａと、参照マーク８１が見当マーク検出センサ１５ａにより検出される（Ｓ３）。 After that, for example, the rotary printing registration mark 8a of the first color printed by the plate cylinder 11a of the gravure printing unit 10a and the reference mark 81 are detected by the registration mark detection sensor 15a (S3).

第１色目の輪転印刷見当マーク８ａと参照マーク８１との間の位置関係が設定範囲に入っていない場合、見当マーク検出センサ１５ａからの検出信号に基づいて、見当制御装置３０（図２参照）によりコンペンセータローラ１４ａが駆動されて見当マーク位置ずれが調整される。参照マークを使用する場合、輪転印刷見当マーク８ａと参照マーク８１の位置ずれを調整するときに、輪転印刷見当マーク８ａと参照マーク８１のどちらを基準見当マークとしてもよい。 When the positional relationship between the first color rotary printing registration mark 8a and the reference mark 81 is not within the set range, the register control device 30 (see FIG. 2) is based on the detection signal from the register mark detection sensor 15a. Thus, the compensator roller 14a is driven to adjust the registration mark position shift. When the reference mark is used, either the rotary printing register mark 8a or the reference mark 81 may be used as the reference register mark when adjusting the positional deviation between the rotary printing register mark 8a and the reference mark 81.

他方、第１色目の輪転印刷見当マーク８ａと参照マーク８１との間の位置関係が設定範囲に入っている場合、見当マーク検出センサ１５ａからの検出信号に基づいて見当制御装置３０による調整は行なわれることはなく、見当マーク位置ずれ調整は終了する。 On the other hand, when the positional relationship between the first color rotary printing registration mark 8a and the reference mark 81 is within the set range, the registration control device 30 makes an adjustment based on the detection signal from the registration mark detection sensor 15a. The registration mark position deviation adjustment ends.

さらに、輪転印刷見当マーク８ｂと、参照マーク８１が検出され、輪転印刷見当マーク８ｂと参照マーク８１との位置関係が設定範囲に入っていない場合、コンペンセータロール１４ｂが駆動されて見当マーク位置ずれが調整される。さらに、輪転印刷見当マーク８ｃと、参照マーク８１が検出され、輪転印刷見当マーク８ｃと参照マーク８１との位置関係が設定範囲に入っていない場合、コンペンセータロール１４ｃが駆動されて見当マーク位置ずれが調整される。なお、上述の例では、参照マーク８１を基準見当マークとして、輪転印刷見当マーク８ｂや輪転印刷見当マーク８ｃとの位置ずれを調整したが、輪転印刷見当マーク８ａを基準見当マークとして、輪転印刷見当マーク８ｂおよび輪転印刷見当マーク８ｃとの位置ずれを調整するようにしてもよい。 Further, when the rotary printing register mark 8b and the reference mark 81 are detected and the positional relationship between the rotary printing register mark 8b and the reference mark 81 is not within the set range, the compensator roll 14b is driven to cause the register mark misalignment. Adjusted. Further, when the rotary printing register mark 8c and the reference mark 81 are detected and the positional relationship between the rotary print register mark 8c and the reference mark 81 is not within the set range, the compensator roll 14c is driven to cause the register mark misalignment. Adjusted. In the above example, the reference mark 81 is used as the reference register mark to adjust the misalignment with the rotary printing register mark 8b and the rotary printing register mark 8c, but the rotary printing register mark 8a is used as the reference register mark. The positional deviation between the mark 8b and the rotary printing registration mark 8c may be adjusted.

このように本実施の形態によれば、インクジェット印字装置４０の上流側に参照マーク付与部８４を設け、参照マーク付与部８４により形成された参照マーク８１を用いて、可変情報９と輪転印刷画像部との見当合わせを精度良く行うことができる。 As described above, according to the present embodiment, the reference mark providing unit 84 is provided on the upstream side of the inkjet printing apparatus 40, and the variable information 9 and the rotary printing image are formed by using the reference mark 81 formed by the reference mark providing unit 84. It is possible to perform accurate registration with the section.

＜変形例＞
次に上記第３−１〜第３−３実施形態の変形例を示す。
上記第３−１〜第３−３実施形態において、参照マーク付与部８４を、インクジェット印字装置４０およびグラビア印刷ユニットの版胴１１ａ、１１ｂ、１１ｃに対してオフラインで設けた例を示したが、これに限らず参照マーク付与部８４を、インクジェット印字装置４０およびグラビア印刷ユニットの版胴１１ａ、１１ｂ、１１ｃに対してインラインで設けてもよい。
＜本開示の内容＞
以下に、本開示の内容について、さらに述べる。
本開示は、前記インクジェット印字装置は、前記印刷対象物に対して可変情報を更に印字してもよい。
本開示は、印刷対象物に対してグラビア印刷を施す複数のグラビア印刷ユニットが設けられていてもよい。
本開示は、少なくとも１つのグラビア印刷ユニットは、前記インクジェット印字装置により印字された基準見当マークまたは可変情報の少なくともいずれかを保護するオーバープリント層を前記印刷対象物に付与してもよい。
本開示は、印刷対象物に対してインクジェット印字装置を用いて基準見当マークを印字する工程と、
前記基準見当マークが印字された印刷対象物に対してグラビア印刷ユニットの版胴によりグラビア印刷を施すとともに見当マークを前記印刷対象物に付与する工程と、
前記印刷対象物上の基準見当マークと、見当マークを前記グラビア印刷ユニットの見当マーク検出センサによりそれぞれ検出する工程と、
前記見当マーク検出センサにより検出された基準見当マークの位置と、見当マークの位置とのずれの大きさを見当制御装置により算出し、その算出された前記のずれの大きさに基づいて、見当マーク位置ずれ調整手段により印刷対象物の位置を調整する工程と、
を備えたことを特徴とする印刷方法である。
本開示は、前記印刷対象物に対して前記インクジェット印字装置を用いて可変情報を更に印字してもよい。
本開示は、複数のグラビア印刷ユニットにより印刷対象物に対してグラビア印刷を施してもよい。
本開示は、少なくとも１つのグラビア印刷ユニットは、前記インクジェット印字装置により印字された基準見当マークまたは可変情報の少なくともいずれかを保護するオーバープリント層を前記印刷対象物に付与してもよい。
本開示は、インクジェット印字装置と、前記インクジェット印字装置の下流側に設けられた輪転印刷ユニットと、を備えた印刷機であって、
前記インクジェット印字装置は、印刷対象物にインクジェット印字見当マークおよび可変情報を付与するプリントヘッドを備え、
前記輪転印刷ユニットは、輪転印刷見当マークおよび輪転印刷画像部を前記印刷対象物に付与する版胴と、
前記版胴の下流側に設けられ、前記印刷対象物上のインクジェット印字見当マークおよび輪転印刷見当マークを検出する見当マーク検出手段と、
見当マーク位置ずれ調整手段と、
前記インクジェット印字見当マークおよび基準となる前記輪転印刷見当マークの位置ずれ量を判定し、位置ずれが発生していた場合に前記見当マーク位置ずれ調整手段に位置ずれ量を制御するよう指示する見当制御手段とを有することを特徴とする印刷機である。
本開示は、前記インクジェット印字装置の下流側に複数の輪転印刷ユニットが設けられていてもよい。
本開示は、少なくとも１つの輪転印刷ユニットは、前記インクジェット印字装置により印字されたインクジェット印字見当マークまたは可変情報の少なくともいずれかを保護するオーバープリント層を前記印刷対象物に付与してもよい。
本開示は、輪転印刷画像部から形成される固定情報と、可変情報を有する印刷物の印刷方法であって、
印刷対象物に輪転印刷ユニットの版胴により輪転印刷見当マークおよび前記輪転印刷画像部を印刷する工程と、
その輪転印刷見当マークを見当マーク検出手段により検出し、この見当マーク検出手段からの信号に基づいてインクジェット印刷装置によりインクジェット印字見当マークおよび可変情報を前記印刷対象物に付与する工程と、
前記輪転印刷見当マークと前記インクジェット印字見当マークを輪転印刷ユニットの見当マーク検出センサによりそれぞれ検出する工程と、
前記見当マーク検出センサにより検出された基準となる輪転印刷見当マークと、前記インクジェット印字見当マークとのずれの大きさを第１見当制御装置により算出し、その算出された前記のずれの大きさに基づいて、第１見当マーク位置ずれ調整手段により印刷対象物の位置を調整する工程と、を備えたことを特徴とする印刷方法である。
本開示は、印刷対象物に複数の輪転印刷ユニットの版胴により複数の輪転印刷見当マークおよび複数の前記輪転印刷画像部を印刷するとともに、
複数の前記輪転印刷見当マークのうち基準となる輪転印刷見当マークを選択し、選択された基準となる前記輪転印刷見当マークと他の輪転印刷見当マークを複数の輪転印刷ユニットのうち下流側の輪転印刷ユニットの見当マーク検出センサによりそれぞれ検出する工程と、
前記見当マーク検出センサにより検出された基準となる輪転印刷見当マークと、他の見当マークとのずれの大きさを第２見当制御装置により算出し、その算出された前記のずれの大きさに基づいて、第２見当マーク位置ずれ調整手段により印刷対象物の位置を調整する工程と、を備えていてもよい。
本開示は、少なくとも１つの輪転印刷ユニットは、前記インクジェット印字装置により印字されたインクジェット印字見当マークまたは可変情報の少なくともいずれかを保護するオーバープリント層を前記印刷対象物に付与してもよい。
本開示は、輪転印刷画像部から形成される固定情報と、可変情報を有する印刷物の印刷方法であって、
印刷対象物に輪転印刷ユニットの版胴により輪転印刷見当マークおよび前記輪転印刷画像部を印刷する工程と、
前記輪転印刷ユニットの版胴からの回転信号をインクジェット印字装置に入力し、このインクジェット印字装置によりインクジェット印字見当マークおよび可変情報を前記印刷対象物に付与する工程と、
前記輪転印刷見当マークと前記インクジェット印字見当マークを輪転印刷ユニットの見当マーク検出センサによりそれぞれを検出する工程と、
前記見当マーク検出センサにより検出された基準となる輪転印刷見当マークと、前記インクジェット印字見当マークとのずれの大きさを第１見当制御装置により算出し、その算出された前記のずれの大きさに基づいて、第１見当マーク位置ずれ調整手段により印刷対象物の位置を調整する工程と、を備えたことを特徴とする印刷方法である。
本開示は、印刷対象物に複数の輪転印刷ユニットにより複数の輪転印刷見当マークおよび複数の前記輪転印刷画像部を印刷するとともに、
複数の前記輪転印刷見当マークのうち基準となる輪転印刷見当マークを選択し、選択された基準となる前記輪転印刷見当マークと他の輪転印刷見当マークを複数の輪転印刷ユニットのうち下流側の輪転印刷ユニットの見当マーク検出センサによりそれぞれ検出する工程と、
前記見当マーク検出センサにより検出された基準となる輪転印刷見当マークと、他の見当マークとのずれの大きさを第２見当制御装置により算出し、その算出された前記のずれの大きさに基づいて、第２見当マーク位置ずれ調整手段により印刷対象物の位置を調整する工程と、を備えていてもよい。
本開示は、少なくとも１つの輪転印刷ユニットは、前記インクジェット印字装置により印字されたインクジェット印字見当マークまたは可変情報の少なくともいずれかを保護するオーバープリント層を前記印刷対象物に付与してもよい。
本開示は、前記インクジェット印字装置と前記グラビア印刷ユニットとの間に、印刷対象物を反転させるターンバーを設けていてもよい。
本開示は、前記インクジェット印字装置と前記輪転印刷ユニットとの間に、印刷対象物を反転させるターンバーを設けていてもよい。
本開示は、印刷対象物に対して参照マークを付与する参照マーク付与部と、
前記印刷対象物に対してインクジェット印字見当マークを印字するインクジェット印字装置と、
前記インクジェット印字見当マークが印字された印刷対象物に対して輪転印刷画像部および輪転印刷見当マークを前記印刷対象物に付与する輪転印刷ユニットとを備え、
前記輪転印刷ユニットは、印刷対象物に対して輪転印刷画像部および輪転印刷見当マークを付与する版胴と、印刷対象物上のインクジェット印字見当マークと、輪転印刷見当マークをそれぞれ検出する見当マーク検出センサと、印刷対象物の位置を調整する見当マーク位置ずれ調整手段と、前記見当マーク検出センサにより検出されたインクジェット印字見当マークの位置と、輪転印刷見当マークの位置とのずれの大きさを算出し、この算出されたずれ量に基づいて前記見当マーク位置ずれ調整手段を制御する見当制御装置と、
を備えたことを特徴とする印刷機である。
本開示は、前記参照マーク付与部は、印刷対象物に対して印刷により参照マークを付与する参照マーク印刷部からなっていてもよい。
本開示は、前記参照マーク付与部は、印刷対象物に対して打抜加工により参照マークを付与する打抜加工部からなっていてもよい。
本開示は、前記参照マーク付与部は、印刷対象物の少なくとも一層に対して打抜加工を施して参照マークを付与する打抜加工部からなり、
打抜加工部とインクジェット印字装置との間に、印刷対象物の打抜加工が施された一層上に追加層を積層する積層部を設けてもよい。
本開示は、前記参照マーク付与部と前記インクジェット印字装置との間に参照マークを検出する参照マーク検出部を設け、この検出信号に基づいてインクジェット印字見当マークを印字してもよい。
本開示は、印刷対象物に対して参照マーク付与部により参照マークを付与する工程と、
前記印刷対象物に対してインクジェット印字装置を用いてインクジェット印字見当マークを印字する工程と、
前記インクジェット印字見当マークが印字された印刷対象物に対して輪転印刷ユニットの版胴により輪転印刷画像部および輪転印刷見当マークを前記印刷対象物に付与する工程と、
前記印刷対象物上のインクジェット印字見当マークと、輪転印刷見当マークを前記輪転印刷ユニットの見当マーク検出センサによりそれぞれ検出する工程と、
前記見当マーク検出センサにより検出されたインクジェット印字見当マークの位置と、輪転印刷見当マークの位置とのずれの大きさを見当制御装置により算出し、その算出された前記のずれの大きさに基づいて、見当マーク位置ずれ調整手段により印刷対象物の位置を調整する工程と、
を備えたことを特徴とする印刷方法である。
本開示は、前記参照マーク付与部により印刷対象物に付された参照マークを参照マーク検出部により検出し、この検出信号に基づいてインクジェット印字見当マークを印字してもよい。
本開示は、印刷対象物に対して参照マークを付与する参照マーク付与部と、前記参照マーク付与部の下流側に設けられたインクジェット印字装置と、前記インクジェット印字装置の下流側に設けられた輪転印刷ユニットと、を備えた印刷機であって、
前記インクジェット印字装置は、前記参照マークを参照マーク検出部により検出し、この信号に基づいて印刷対象物に可変情報を付与するプリントヘッドを備え、
前記輪転印刷ユニットは、輪転印刷見当マークおよび輪転印刷画像部を前記印刷対象物に付与する版胴と、
前記印刷対象物上の参照マークおよび輪転印刷見当マークを検出する見当マーク検出手段と、
見当マーク位置ずれ調整手段と、
前記参照マークおよび前記輪転印刷見当マークの位置ずれ量を判定し、位置ずれが発生していた場合に前記見当マーク位置ずれ調整手段に位置ずれ量を制御するよう指示する見当制御手段とを備えたことを特徴とする印刷機である。
本開示は、輪転印刷画像部から形成される固定情報と、可変情報を有する印刷物の印刷方法であって、
印刷対象物に対して参照マークを付与する参照マーク付与工程と、
前記参照マークを参照マーク検出部により検出し、この信号に基づいてインクジェット印刷装置により可変情報を前記印刷対象物に付与する工程と、
印刷対象物に輪転印刷ユニットの版胴により輪転印刷見当マークおよび前記輪転印刷画像部を印刷する工程と、
前記輪転印刷見当マークと前記参照マークを見当マーク検出センサによりそれぞれ検出する工程と、
前記見当マーク検出センサにより検出された輪転印刷見当マークと、前記参照見当マークとのずれの大きさを見当制御装置により算出し、その算出された前記のずれの大きさに基づいて、見当マーク位置ずれ調整手段により印刷対象物の位置を調整する工程と、を備えたことを特徴とする印刷方法である。 <Modification>
Next, modified examples of the above 3-1 to 3-3 embodiments will be described.
In the above 3-1 to 3-3 embodiments, an example in which the reference mark providing unit 84 is provided offline with respect to the plate cylinders 11a, 11b, 11c of the inkjet printing device 40 and the gravure printing unit has been described. Not limited to this, the reference mark providing section 84 may be provided in-line with the plate cylinders 11a, 11b, 11c of the inkjet printing device 40 and the gravure printing unit.
<Contents of the present disclosure>
The content of the present disclosure will be further described below.
In the present disclosure, the inkjet printing device may further print variable information on the print target.
In the present disclosure, a plurality of gravure printing units that perform gravure printing on a print target may be provided.
In the present disclosure, at least one gravure printing unit may apply an overprint layer that protects at least one of a reference register mark and variable information printed by the inkjet printing device to the print target.
The present disclosure includes a step of printing a reference register mark on an object to be printed using an inkjet printing device,
A step of applying a gravure printing to the printing object by the plate cylinder of the gravure printing unit on the printing object on which the reference register mark is printed, and applying the register mark to the printing object.
A reference register mark on the print object, a step of detecting the register mark by a register mark detection sensor of the gravure printing unit, respectively,
The amount of deviation between the position of the reference mark and the position of the register mark detected by the register mark detection sensor is calculated by the register control device, and the register mark is calculated based on the calculated amount of deviation. A step of adjusting the position of the print target by the position shift adjusting means,
And a printing method.
The present disclosure may further print variable information on the print target using the inkjet printing apparatus.
In the present disclosure, gravure printing may be performed on a print target by a plurality of gravure printing units.
In the present disclosure, at least one gravure printing unit may apply an overprint layer that protects at least one of a reference register mark and variable information printed by the inkjet printing device to the print target.
The present disclosure is a printing machine including an inkjet printing device and a rotary printing unit provided on the downstream side of the inkjet printing device,
The inkjet printing apparatus includes a print head that applies an inkjet print registration mark and variable information to a print target,
The rotary printing unit is a plate cylinder that imparts a rotary printing register mark and a rotary printing image portion to the printing object,
Register mark detection means provided on the downstream side of the plate cylinder, for detecting the inkjet print register mark and the rotary print register mark on the print object,
Register mark position deviation adjustment means,
A register control for determining the amount of positional deviation of the inkjet print register mark and the reference rotary printing register mark, and instructing the register mark positional deviation adjusting means to control the amount of positional deviation when the positional deviation occurs. And a printing means.
In the present disclosure, a plurality of rotary printing units may be provided on the downstream side of the inkjet printing device.
In the present disclosure, at least one rotary printing unit may apply an overprint layer that protects at least one of an inkjet print registration mark printed by the inkjet printing device and variable information to the print target.
The present disclosure is a method for printing a printed matter having fixed information and variable information formed from a rotary printing image portion,
A step of printing a rotary printing register mark and the rotary printing image portion on a printing object by a plate cylinder of a rotary printing unit;
Detecting the rotary printing register mark by the register mark detecting means, and applying an inkjet print register mark and variable information to the print object by an inkjet printing device based on a signal from the register mark detecting means,
A step of detecting the rotary printing register mark and the inkjet printing register mark by a register mark detection sensor of a rotary printing unit,
The size of the deviation between the rotary printing registration mark, which is the reference detected by the registration mark detection sensor, and the inkjet printing registration mark is calculated by the first register control device, and the calculated deviation is calculated. Based on the above, the step of adjusting the position of the print target by the first register mark position deviation adjusting means is provided.
The present disclosure prints a plurality of rotary printing register marks and a plurality of the rotary printing image portions on a printing object by a plate cylinder of a plurality of rotary printing units,
A reference rotary printing register mark is selected from the plurality of rotary printing register marks, and the selected reference rotary printing register mark and another rotary printing register mark are provided on the downstream side of the plurality of rotary printing units. A step of detecting each by a register mark detection sensor of the printing unit,
A second register control device calculates the size of the deviation between the rotary printing registration mark serving as the reference detected by the registration mark detection sensor and another registration mark, and based on the calculated size of the deviation. And adjusting the position of the print target by the second register mark position shift adjusting means.
In the present disclosure, at least one rotary printing unit may apply an overprint layer that protects at least one of an inkjet print registration mark printed by the inkjet printing device and variable information to the print target.
The present disclosure is a method for printing a printed matter having fixed information and variable information formed from a rotary printing image portion,
A step of printing a rotary printing register mark and the rotary printing image portion on a printing object by a plate cylinder of a rotary printing unit;
A step of inputting a rotation signal from the plate cylinder of the rotary printing unit to an inkjet printing device, and applying an inkjet printing register mark and variable information to the printing target by the inkjet printing device;
A step of detecting each of the rotary printing register mark and the inkjet printing register mark by a register mark detection sensor of a rotary printing unit;
The size of the deviation between the rotary printing registration mark, which is the reference detected by the registration mark detection sensor, and the inkjet printing registration mark is calculated by the first register control device, and the calculated deviation is calculated. Based on the above, the step of adjusting the position of the print target by the first register mark position deviation adjusting means is provided.
The present disclosure prints a plurality of rotary printing register marks and a plurality of the rotary printing image portions on a printing object by a plurality of rotary printing units,
A reference rotary printing register mark is selected from the plurality of rotary printing register marks, and the selected reference rotary printing register mark and another rotary printing register mark are provided on the downstream side of the plurality of rotary printing units. A step of detecting each by a register mark detection sensor of the printing unit,
A second register control device calculates the size of the deviation between the rotary printing registration mark serving as the reference detected by the registration mark detection sensor and another registration mark, and based on the calculated size of the deviation. And adjusting the position of the print target by the second register mark position shift adjusting means.
In the present disclosure, at least one rotary printing unit may apply an overprint layer that protects at least one of an inkjet print registration mark printed by the inkjet printing device and variable information to the print target.
In the present disclosure, a turn bar that reverses a print target may be provided between the inkjet printing device and the gravure printing unit.
In the present disclosure, a turn bar that reverses a print object may be provided between the inkjet printing apparatus and the rotary printing unit.
The present disclosure includes a reference mark giving unit that gives a reference mark to an object to be printed,
An inkjet printing device for printing an inkjet printing registration mark on the printing object,
A rotary printing image unit and a rotary printing unit for imparting a rotary printing register mark to the printing target on which the inkjet printing register mark is printed,
The rotary printing unit includes a plate cylinder that applies a rotary printing image portion and a rotary printing register mark to a print target, an inkjet print register mark on the print target, and a register mark detection that detects the rotary print register mark, respectively. A sensor, a register mark position shift adjusting means for adjusting the position of the print object, a position of the inkjet print register mark detected by the register mark detection sensor, and a size of a shift between the position of the rotary printing register mark are calculated. A register control device for controlling the register mark position deviation adjusting means based on the calculated deviation amount;
It is a printing machine characterized by having.
In the present disclosure, the reference mark applying unit may include a reference mark printing unit that applies a reference mark to an object to be printed by printing.
In the present disclosure, the reference mark imparting unit may include a punching unit that imparts a reference mark to the print target by punching.
In the present disclosure, the reference mark providing unit includes a punching unit that performs a punching process on at least one layer of a print target to give a reference mark,
A stacking part may be provided between the punching part and the inkjet printing device to stack an additional layer on the one layer of the print object that has been punched.
In the present disclosure, a reference mark detecting unit that detects a reference mark may be provided between the reference mark applying unit and the inkjet printing device, and the inkjet printing register mark may be printed based on the detection signal.
The present disclosure includes a step of applying a reference mark to a print target by a reference mark applying unit,
A step of printing an inkjet printing register mark on the printing object using an inkjet printing device;
A step of applying a rotary printing image portion and a rotary printing register mark to the printing object by the plate cylinder of the rotary printing unit for the printing object on which the inkjet printing register mark is printed,
Ink jet printing register mark on the printing object, and a step of detecting the rotary printing register mark by a register mark detection sensor of the rotary printing unit, respectively,
The position of the inkjet printing register mark detected by the register mark detection sensor and the size of the deviation between the position of the rotary printing register mark are calculated by the register control device, and based on the calculated size of the deviation. A step of adjusting the position of the print target by the register mark position shift adjusting means,
And a printing method.
In the present disclosure, the reference mark attached to the print target by the reference mark providing unit may be detected by the reference mark detection unit, and the inkjet print registration mark may be printed based on the detection signal.
The present disclosure is directed to a reference mark imparting unit that imparts a reference mark to a print target, an inkjet printing device provided on the downstream side of the reference mark imparting unit, and a rotary printing device provided on the downstream side of the inkjet printing device. A printing machine comprising a printing unit,
The inkjet printing apparatus includes a print head that detects the reference mark by a reference mark detection unit and that adds variable information to a print target based on the signal.
The rotary printing unit is a plate cylinder that imparts a rotary printing register mark and a rotary printing image portion to the printing object,
Register mark detecting means for detecting the reference mark and the rotary printing register mark on the printing object,
Register mark position deviation adjustment means,
A register control unit is provided for determining the amount of positional deviation between the reference mark and the rotary printing registration mark, and for instructing the register mark positional deviation adjusting unit to control the amount of positional deviation when the positional deviation occurs. It is a printing machine characterized by that.
The present disclosure is a method for printing a printed matter having fixed information and variable information formed from a rotary printing image portion,
A reference mark applying step of applying a reference mark to the print target;
A step of detecting the reference mark by a reference mark detection unit, and applying variable information to the printing object by an inkjet printing device based on this signal;
A step of printing a rotary printing register mark and the rotary printing image portion on a printing object by a plate cylinder of a rotary printing unit;
Detecting the rotary printing registration mark and the reference mark by a registration mark detection sensor,
The size of the deviation between the rotary printing registration mark detected by the registration mark detection sensor and the reference registration mark is calculated by the registration control device, and the registration mark position is calculated based on the calculated deviation size. And a step of adjusting the position of the print target by the deviation adjusting means.

１給紙部
２印刷部
３巻取部
４送りローラ
５巻取ローラ
６印刷領域
７見当マーク
８ａ見当マーク
８ｂ見当マーク
８ｃ見当マーク
９可変情報
１０ａグラビア印刷ユニット
１０ｂグラビア印刷ユニット
１０ｃグラビア印刷ユニット
１１ａ、１１ｂ、１１ｃ版胴
１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、２３圧胴
１４ａ、１４ｂ、１４ｃコンペンセータローラ
１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｉ見当マーク検出センサ
１６コンペン駆動モータ
１７サイドレモータ
２０インフィードユニット
２１インフィードローラ
２２ダンサーローラ
３０見当制御装置
３１入力部
３２見当コントローラ
４０ａインクジェット印字ユニット
４０インクジェット印字装置
４１プリントヘッド
４２プリンタ制御部
４３乾燥機
４５ターンバー
５０ラインシャフト
５１シャフト
５２エンコーダ
５３ギア
５４ギア
７０ａ第１輪転印刷画像部
７０ｂ第２輪転印刷画像部
７０ｃ第３輪転印刷画像部
８０固定情報
８１参照マーク
８３Ａ参照マーク検出部
８４参照マーク付与部
Ｗ印刷対象物
Ｖ流れ方向
Ｘ幅方向 1 Paper Feeding Section 2 Printing Section 3 Winding Section 4 Feeding Roller 5 Winding Roller 6 Printing Area 7 Register Mark 8a Register Mark 8b Register Mark 8c Register Mark 9 Variable Information 10a Gravure Printing Unit 10b Gravure Printing Unit 10c Gravure Printing Unit 11a, 11b, 11c plate cylinders 12a, 12b, 12c, 23 impression cylinders 14a, 14b, 14c compensator rollers 15a, 15b, 15c, 15i register mark detection sensor 16 compen drive motor 17 side remotor 20 infeed unit 21 infeed roller 22 dancer Roller 30 Register control device 31 Input part 32 Register controller 40a Inkjet printing unit 40 Inkjet printing device 41 Print head 42 Printer control part 43 Dryer 45 Turn bar 50 Line shaft 51 Shaft 52 Encoder 53 Gear 54 Gear 70a First rotary printing image part 70b Second rotary print image section 70c Third rotary print image section 80 Fixed information 81 Reference mark 83A Reference mark detecting section 84 Reference mark applying section W Print target V Flow direction X Width direction

Claims

An inkjet printing device that prints a reference register mark on a print target,
A gravure printing unit that applies a gravure print to the print object on which the reference register mark is printed and adds a register mark to the print object;
The gravure printing unit adjusts a position of the printing object, a plate cylinder for performing gravure printing on the printing object, a reference register mark on the printing object, a register mark detection sensor for detecting each register mark, and a position of the printing object. The register mark position deviation adjusting means for calculating the amount of deviation between the position of the reference register mark detected by the register mark detection sensor and the position of the register mark, and the register based on the calculated amount of deviation. A register control device for controlling the mark position deviation adjusting means,
Equipped with
The inkjet printing device further prints variable information on the print target,
The printing machine, wherein the variable information includes one or more of a serial number, a manufacturing date, a manufacturing lot number, and a QR code (registered trademark).

A step of printing a reference register mark on an object to be printed using an inkjet printer,
A step of performing gravure printing with a plate cylinder of a gravure printing unit on the print object on which the reference register mark is printed and applying a register mark to the print object;
A reference register mark on the print object, a step of detecting the register mark by a register mark detection sensor of the gravure printing unit, respectively,
The size of the deviation between the position of the reference mark and the position of the register mark detected by the register mark detection sensor is calculated by the register control device, and the register mark is calculated based on the calculated deviation. A step of adjusting the position of the print target by the position shift adjusting means,
Equipped with
Further printing variable information on the print target using the inkjet printing device,
The printing method, wherein the variable information includes one or more of a serial number, a manufacturing date, a manufacturing lot number, and a QR code (registered trademark).

A method for printing a printed matter having fixed information and variable information formed from a rotary printing image part, comprising:
A step of printing a rotary printing register mark and the rotary printing image portion on a printing object by a plate cylinder of a rotary printing unit;
The rotary printing register mark is detected by the register mark detecting means, and the inkjet printing register mark and variable information are printed on the printing object by the inkjet printing device using the rotary printing register mark as a trigger based on the signal from the register mark detecting means. The step of applying,
A step of detecting the rotary printing register mark and the inkjet printing register mark by a register mark detection sensor of a rotary printing unit,
The size of the deviation between the rotary printing registration mark, which is the reference detected by the registration mark detection sensor, and the inkjet printing registration mark is calculated by the first register control device, and the calculated deviation is calculated. And a step of adjusting the position of the printing object by the first register mark position deviation adjusting means based on the above.

While printing a plurality of rotary printing register marks and a plurality of the rotary printing image portion on the printing object by the plate cylinder of the plurality of rotary printing units,
A reference rotary printing register mark is selected from the plurality of rotary printing register marks, and the selected reference rotary printing register mark and another rotary printing register mark are provided on the downstream side of the plurality of rotary printing units. A step of detecting each by a register mark detection sensor of the printing unit,
A second register control device calculates the size of the deviation between the reference rotary printing registration mark detected by the registration mark detection sensor and another registration mark, and based on the calculated size of the deviation. 4. The printing method according to claim 3 , further comprising the step of adjusting the position of the printing object by the second register mark position deviation adjusting means.

At least one rotary printing unit according to claim 4, wherein applying an overprint layer which protects at least one of the inkjet print register mark or the variable information printed by an ink jet printing apparatus in the printing medium Printing method.