JP6700883B2 - 薬剤供給装置 - Google Patents

Description

本発明は、薬剤供給装置に関し、特に、錠剤を供給する薬剤供給装置に関する。

従来、ケース支持台と、ケース支持台に着脱自在な錠剤収容ケースとから構成され、ケース支持台には排出通路が形成されており、ケース支持台に装着した錠剤収容ケースから払い出された錠剤が排出通路を通過する、薬剤供給装置が提案されている（たとえば、特許第４８８４６４８号公報（特許文献１）参照）。

特許第４８８４６４８号

上記特許文献に記載の装置では、錠剤収容ケースがケース支持台から取り外された状態で、排出通路の入口が開放されている。そのため、排出通路に異物が侵入する虞がある。排出通路への異物の侵入を防ぐために、排出通路の入口を蓋部材で覆うことが考えられる。しかしこの場合、薬剤供給装置を取り扱う作業者は、錠剤収容ケースをケース支持台から取り外す度に蓋部材を装着し、錠剤収容ケースをケース支持台に再度取り付ける前に蓋部材を取り外す必要がある。そのため、錠剤収容ケースの着脱作業が煩雑になる。

本発明の目的は、薬剤通路への異物の侵入を抑制できるとともに、薬剤容器の着脱作業における手間を軽減できる、薬剤供給装置を提供することである。

本発明に係る薬剤供給装置は、薬剤を収容する薬剤容器と、薬剤容器を着脱自在に支持する容器支持部とを備えている。容器支持部には、薬剤容器から排出される薬剤が通過する薬剤通路が形成されている。容器支持部は、薬剤通路を開放する開放位置と薬剤通路を閉鎖する閉鎖位置とに移動可能な開閉部材を有している。

上記の薬剤供給装置において、容器支持部に装着される薬剤容器が、開閉部材を閉鎖位置から開放位置へ移動させる。

上記の薬剤供給装置において、薬剤容器は、押圧部を有している。開閉部材は、被押圧部を有している。被押圧部は、薬剤容器が容器支持部に装着されるとき押圧部と当接し、閉鎖位置から開放位置へ向かう方向の力を受ける。

上記の薬剤供給装置において、薬剤容器の容器支持部からの取り外しに伴って、開閉部材が開放位置から閉鎖位置へ移動する。

上記の薬剤供給装置は、開閉部材を開放位置から閉鎖位置へ向かう方向に付勢する付勢部をさらに備えている。

上記の薬剤供給装置において、薬剤容器を容器支持部に対し着脱する方向と、開閉部材が開放位置と閉鎖位置とを移動する方向とが平行である。

上記の薬剤供給装置は、薬剤通路を通過する薬剤を光学的に検出する検出部をさらに備えている。開閉部材は、不透明である。

本発明の薬剤供給装置によると、薬剤通路への異物の侵入を抑制でき、かつ、薬剤容器の着脱作業における手間を軽減することができる。

薬剤供給装置の全体構成を示す斜視図である。 弧状分割体の構成を示す斜視図である。 図２とは異なる角度から見た弧状分割体の斜視図である。 薬剤供給装置の部分断面図である。 薬剤容器および容器支持部の分解斜視図である。 薬剤容器の容器支持部への装着の状況を示す第１の部分断面図である。 薬剤容器の容器支持部への装着の状況を示す第２の部分断面図である。 薬剤容器の容器支持部への装着の状況を示す第３の部分断面図である。 薬剤通路を通過する薬剤を示す部分断面図である。 実施の形態２における薬剤容器の容器支持部への装着の状況を示す第１の部分断面図である。 実施の形態２における薬剤容器の容器支持部への装着の状況を示す第２の部分断面図である。 実施の形態３における薬剤容器および容器支持部の分解斜視図である。

以下、図面に基づいてこの発明の実施の形態を説明する。なお、以下の図面において、同一または相当する部分には同一の参照番号を付し、その説明は繰返さない。

（実施の形態１）
図１は、薬剤供給装置１の全体構成を示す斜視図である。図１に示すように、本実施の形態の薬剤供給装置１は、装置の外形を成す筐体２を備えている。筐体２は、上部筐体３と、下部筐体４とを有している。上部筐体３は、下部筐体４に対し上方に配置されている。下部筐体４は、上部筐体３に対し下方に配置されている。

筐体２の最上部には、天井部５が設けられている。天井部５は、平面視矩形状の形状を有している。平面視した上部筐体３の四隅には、左前柱部１１、右前柱部１２、図１には図示しない左後柱部１３、および右後柱部１４が設けられている。左前柱部１１、右前柱部１２、左後柱部１３、および右後柱部１４の上端は、それぞれ天井部５に連結されている。天井部５は、左前柱部１１、右前柱部１２、左後柱部１３および右後柱部１４によって、支持されている。

上部筐体３の内部には、略円筒状の外形を有するドラム２０が配置されている。ドラム２０の詳細構成については後述する。なお、上部筐体３には、実際には四方の側面を覆うカバーが設けられているが、図１および後述する図では、ドラム２０をより明確に図示する目的で、カバーは図示を省略されている。上部筐体３の前側のカバーは、開閉可能に構成されている。

下部筐体４の前面には、開閉扉６，７が設けられている。開閉扉６，７は開閉可能に構成されている。薬剤供給装置１を使用する作業者は、開閉扉６，７を開けて、分包紙またはバイアルに供給された薬剤を、下部筐体４の内部から取り出すことができる。開閉扉６，７には、開口が設けられてもよく、この開口から、分包紙またはバイアルに供給された薬剤を取り出すことができるようにしてもよい。

図２は、弧状分割体３０の構成を示す斜視図である。図２に示す弧状分割体３０は、図１に示す略円筒状のドラム２０を、周方向に分割したものである。弧状分割体３０の概略の外形は、中空円筒を周方向に等分割した形状である。複数の弧状分割体３０が組み立てられて、図１に示すドラム２０が形成されている。図１に示すドラム２０は、弧状分割体３０が組み合わされて構成された、中空筒状体である。

図２に示す弧状分割体３０は、複数の薬剤容器３１と、薬剤容器３１と同数の容器支持部３２とを有している。薬剤容器３１は、中空の容器である。薬剤容器３１は、開閉可能な蓋部を有している。薬剤容器３１の内部空間には、薬剤が収容されている。薬剤は、蓋部を開放することにより、薬剤容器３１に収容される。本実施の形態の薬剤容器３１に収容されている薬剤の剤形は、錠剤である。本実施の形態の薬剤供給装置１は、一種類または複数種類の錠剤を分包して供給するための装置である。

各々の容器支持部３２は、互いに間隔を空けて並べられている。薬剤容器３１は、上下の容器支持部３２間に取り付けられている。容器支持部３２は、薬剤容器３１を着脱自在に支持している。各々の薬剤容器３１は、薬剤供給装置１に装着および薬剤供給装置１からの取り外しが可能な、カセットとして設けられている。

弧状分割体３０の上端部分には、円環板を周方向に分割した形状の天井部３４が設けられている。弧状分割体３０の下端部分には、薄肉円筒を周方向に分割した形状の外装板３５が設けられている。外装板３５の一部が切り欠かれて、穴部３６が形成されている。穴部３６は、薬剤供給装置１を使用する作業者が手指を挿し入れ可能なように、形成されている。

図３は、図２とは異なる角度から見た弧状分割体３０の斜視図である。図３に示すように、弧状分割体３０は、内周面３９を有している。内周面３９は、中空円筒を周方向に分割した弧状分割体３０の外表面のうち、当該中空円筒の中心線に向く表面である。内周面３９は、円筒面を周方向に分割した形状を有している。内周面３９は、円筒面の一部の形状を有している。内周面３９は、部分円筒面状である。

図３および他の図中に示す軸方向Ｚは、内周面３９を形成する部分円筒面の軸方向を示している。図３および他の図中に示す径方向Ｒは、内周面３９を形成する部分円筒面の径方向を示している。図３および他の図中に示す周方向θは、内周面３９を形成する部分円筒面の周方向を示している。

弧状分割体３０には、径方向Ｒに延びる複数の径方向通路３７が形成されている。各々の径方向通路３７内には、軸方向Ｚに対して傾斜する傾斜面３８が設けられている。傾斜面３８は、径方向通路３７内の底面を構成している。各々の径方向通路３７は、弧状分割体３０の内周面３９に開口している。また径方向通路３７は、図１に示す薬剤容器３１の内部空間に繋がっている。径方向通路３７は、薬剤容器３１の各々と、内周面３９とを連通している。

図３に示すように、径方向通路３７は、軸方向Ｚに並べられており、かつ、周方向θに並べられている。図２に示すように、薬剤容器３１は、軸方向Ｚに並べられており、かつ、周方向θに並べられている。薬剤容器３１および径方向通路３７は、軸方向Ｚおよび周方向θに並んで配置されている。弧状分割体３０は、軸方向Ｚに並んで配置された薬剤容器３１を、複数列備えている。複数列の薬剤容器３１が、周方向θに並んでいる。薬剤容器３１は、弧状分割体３０の外周面に面して配置されている。薬剤容器３１は、径方向Ｒに移動可能に設けられている。容器支持部３２は、径方向Ｒに延びる部分を有している。

弧状分割体３０は、第１の側面４０と、第２の側面４３とを有している。第１の側面４０と第２の側面４３とは、平面状の形状を有している。第１の側面４０と第２の側面４３とは、弧状分割体３０の下端から上端に亘って軸方向Ｚに延びており、かつ、弧状分割体３０の内周面３９から外周面に亘って径方向Ｒに延びている。

弧状分割体３０の第１の側面４０には、上方軸支持部４１が固定されている。上方軸支持部４１には、２箇所の貫通穴部が形成されている。これら２つの貫通穴部は、軸方向Ｚに離れて形成されている。２つの貫通穴部は、円形に形成されており、平面視において中心を共通している。上方軸支持部４１は、図示しない上方回動軸部を受けて、上方回動軸部に対して相対回転可能に設けられている。この上方回動軸部は、ドラム２０の躯体に取り付けられている。

弧状分割体３０の第１の側面４０にはまた、下方回動軸部４２が取り付けられている。第１の側面４０には、下方軸支持部が固定されており、下方軸支持部には上方軸支持部４１と同様の２つの貫通穴部が形成されている。下方回動軸部４２は、下方軸支持部に形成された貫通孔部を貫通している。下方回動軸部４２は、第１の側面４０の下端部よりも下方に延びている。下方回動軸部４２は、ドラム２０の躯体に係合している。

図３中に一点鎖線で示す回転軸Ａは、軸方向Ｚに延びる仮想的な直線である。回転軸Ａは、上方軸支持部４１に形成された２つの貫通穴部の中心を通り、下方回動軸部４２の軸線を通っている。回転軸Ａは、弧状分割体３０の回転の中心となる。弧状分割体３０は、回転軸Ａを中心として回動可能である。

図４は、薬剤供給装置１の部分断面図である。図４に示す部分断面図は、図１に示す薬剤供給装置１を、水平方向に延びドラム２０を通る平面に沿って切断した下側の切断面を示している。図４に示すように、上部筐体３を平面視した四隅には、左前柱部１１、右前柱部１２、左後柱部１３、および右後柱部１４が設けられている。

ドラム２０は、４つの弧状分割体３０を有している。図２，３に示す弧状分割体３０が、内周面３９を円筒状に沿わせて４つ並んで配置されることにより、図４に示す略円筒形状のドラム２０が形成されている。弧状分割体３０は、略円筒形状のドラム２０を、周方向に４分割したものである。各々の弧状分割体３０は、周方向θに４列並べられた複数の薬剤容器３１を有している。

図４に示す中心線Ｏは、図４に示すように並べて配置された弧状分割体３０の、部分円筒面状の内周面３９の中心線を示している。中心線Ｏはまた、略円筒形状のドラム２０の中心線を示している。中心線Ｏは、図４の紙面垂直方向に延びている。図３，４に示す回転軸Ａは、中心線Ｏから離れる位置に設けられ、中心線Ｏと平行に延びている。回転軸Ａは、ドラム２０の外周縁の近傍に設けられている。回転軸Ａは、図４の紙面垂直方向に延びている。図２，３に示す軸方向Ｚは、図４の紙面垂直方向に相当する。

薬剤容器３１に対しドラム２０の中心線Ｏ近くに、上述した径方向通路３７が形成されている。径方向通路３７は、各々の弧状分割体３０の内周部分５５に形成されている。内周部分５５の径方向内側の表面が、上述した内周面３９である。

複数の弧状分割体３０は、中心線Ｏを中心として周方向に並べられ、中空円筒状の形状を形成している。複数の弧状分割体３０は、図４中に両矢印で示す回動方向ＤＲ１のように、中心線Ｏを中心として一体的に回動可能である。複数の弧状分割体３０は、上部筐体３に対して相対回転可能に設けられており、薬剤供給装置１の前面に各々の弧状分割体３０を順次移動できるように、構成されている。なお、図４中の下側が薬剤供給装置１の前面に相当する。

弧状分割体３０に対し中心線Ｏ近くに、ドラム２０の躯体の一部を構成する支柱５０が配置されている。支柱５０は、中心線Ｏに沿って、図４の紙面垂直方向に延びている。支柱５０は、中空に形成されている。支柱５０の内部には、中空空間５３が形成されている。支柱５０の、中空空間５３に面する内周面には、４本の構造柱５４が設けられている。構造柱５４は、図４の紙面垂直方向に延びる中実円柱状の形状を有している。

支柱５０の外周面には、図４の紙面垂直方向に延びる複数の溝形状が形成されている。この溝形状は、軸方向Ｚに延びる軸方向通路５１を構成している。複数の溝形状が、複数の軸方向通路５１を形成している。複数の軸方向通路５１は、互いに平行に延びている。弧状分割体３０の内周面３９は、軸方向通路５１に面している。弧状分割体３０の内周面３９は、軸方向通路５１の壁面の一部を構成している。内周面３９は、軸方向通路５１の外周側の壁面を構成している。

軸方向通路５１は、弧状分割体３０に対して径方向Ｒの内方に形成されている。薬剤容器３１は薬剤供給装置１の前面に面して配置されており、軸方向通路５１は、薬剤容器３１に対して、薬剤供給装置１の奥側に形成されている。

図４に示すように、本実施の形態では、支柱５０の外周面には、周方向に８箇所の軸方向通路５１が形成されている。８箇所の軸方向通路５１は、周方向θに並んでいる。１つの弧状分割体３０に対し、２つの軸方向通路５１が形成されている。周方向θに並ぶ２列の薬剤容器３１に対して、１つの軸方向通路５１が形成されている。２つの径方向通路３７に対し、１つの軸方向通路５１が形成されている。径方向通路３７は、軸方向通路５１に連通している。薬剤容器３１と軸方向通路５１とは、径方向通路３７を介して、互いに連通している。

各々の下方回動軸部４２に対し中心線Ｏ近くに、補強ステー４９が配置されている。本実施の形態では、ドラム２０は４つの弧状分割体３０を有し、４つの下方回動軸部４２を有しているため、補強ステー４９も４箇所に設けられている。補強ステー４９は、図４の紙面垂直方向に延びている。補強ステー４９は、上部筐体３の下端部近傍から上端部近傍まで、上下方向に延在している。ドラム２０は、円環平板状の底板２１と、底板２１と同形状の図示しない天井板とを有している。補強ステー４９の下端は、底板２１に固定されている。補強ステー４９の上端は、天井板に固定されている。

図５は、薬剤容器３１および容器支持部３２の分解斜視図である。図５において薬剤容器３１は、矩形箱状に模式的に図示されている。薬剤容器３１は、薬剤容器３１内への薬剤の補充、および他種の薬剤が充填された薬剤容器との交換などを行なうために、容器支持部３２から取り外されることがある。

図５に示すように、容器支持部３２は、薬剤容器３１が搭載される支持面３２Ｓを有している。薬剤容器３１が容器支持部３２に装着された状態で、薬剤容器３１は、支持面３２Ｓ上に搭載されて支持される。

支持面３２Ｓ上に、一対のレール３２Ｌが設けられている。図４に示す、弧状分割体３０が周方向θに並んで円筒状のドラム２０を形成している配置において、レール３２Ｌは径方向Ｒに延在している。薬剤容器３１の下面に、レール３２Ｌと係合する係合部が形成されている。薬剤容器３１は、レール３２Ｌに沿って径方向Ｒに移動して、容器支持部３２に装着され、また容器支持部３２から取り外される。

薬剤容器３１と容器支持部３２との間には、ロック機構が設けられている。ロック機構は、薬剤容器３１を、容器支持部３２に装着された状態でロックする。薬剤容器３１には、ロック機構によるロックを解除するための操作部が設けられている。ロック機構および操作部は、図示を省略されている。薬剤容器３１が容器支持部３２に装着されると、ロック機構によって薬剤容器３１が容器支持部３２にロックされる。操作部が操作されると、ロック機構によるロックが解除され、これによって薬剤容器３１を容器支持部３２から取り外すことが可能となる。

容器支持部３２は、背壁３２Ｗを有している。背壁３２Ｗは、支持面３２Ｓに対して略垂直に延在している。背壁３２Ｗは、図４に示す弧状分割体３０の内周部分５５と隣り合って配置される。

容器支持部３２には、薬剤通路３２Ｐが形成されている。薬剤通路３２Ｐは、容器支持部３２に装着された薬剤容器３１から排出される薬剤が通過するための通路である。本実施の形態では、薬剤通路３２Ｐが、径方向通路３７の全体を構成している。薬剤通路３２Ｐは、径方向通路３７の一部を構成していてもよい。詳しくは、薬剤通路３２Ｐは、径方向通路３７のうち、軸方向通路５１に連なる端部とは反対の端部を含む一部を構成していてもよい。薬剤通路３２Ｐには、入口開口３２ａが形成されている。入口開口３２ａは、支持面３２Ｓに形成されている。容器支持部３２への薬剤容器３１の着脱方向、またはレール３２Ｌの延びる方向において、薬剤通路３２Ｐは、背壁３２Ｗを跨いで延びている。

容器支持部３２は、開閉部材６０を有している。開閉部材６０は、平面視において矩形の平板形状を有している。開閉部材６０は、たとえば樹脂成型品である。開閉部材６０は、不透明材料により形成されている。開閉部材６０は、薬剤通路３２Ｐの入口開口３２ａを開放する位置である開放位置と、薬剤通路３２Ｐの入口開口３２ａを閉鎖する閉鎖位置とに、移動可能である。開閉部材６０は、被押圧部６０ｐを有している。被押圧部６０ｐは、後述するように薬剤容器３１と当接して、薬剤容器３１から力を受ける、開閉部材６０の一部の外表面である。

図６は、薬剤容器３１の容器支持部３２への装着の状況を示す第１の部分断面図である。図６中には、薬剤供給装置１が備える複数の薬剤容器３１および複数の容器支持部３２のうちの一部のみが図示されている。複数の容器支持部３２は、軸方向Ｚに並べられて配置されている。

径方向通路３７は、傾斜面３８を有している。径方向通路３７は、軸方向通路５１に連通している。弧状分割体３０の内周部分５５の内周面３９は、軸方向通路５１に面しており、軸方向通路５１の壁面の一部を構成している。図６に示すように、内周面３９に対向する対向面５２が、軸方向通路５１の壁面の一部を構成している。内周面３９と対向面５２とは、軸方向Ｚに沿って延びており、略平行に形成されている。

弧状分割体３０の内周部分５５には、中空の収容部５６が形成されている。薬剤容器３１が容器支持部３２に装着されている状態で、収容部５６内に、開閉部材６０と付勢部６１とが収容されている。図６中に示す３つの開閉部材６０のうち、図中の上側および下側に示されている２つの開閉部材６０は、その大部分が収容部５６内に配置されている。図６中に示す３つの開閉部材６０のうち、中央部に示されている１つの開閉部材６０は、収容部５６外に配置されている。

径方向Ｒにおいて、容器支持部３２の背壁３２Ｗは、弧状分割体３０の内周面３９から離れて配置されている。この背壁３２Ｗと内周面３９との間のスペースを利用して、収容部５６が形成されている。弧状分割体３０に収容部５６が形成される図示された例に替えて、背壁３２Ｗの一部が内周面３９側に突出して開閉部材６０を収容可能な収容空間が形成されていてもよい。

薬剤容器３１が装着されている容器支持部３２の開閉部材６０は、収容部５６に収容されている。薬剤容器３１が装着されていない容器支持部３２の開閉部材６０は、収容部５６に収容されておらず、容器支持部３２に装着される薬剤容器３１が配置されるべき位置にある。図６に示す収容部５６の外部に突出している開閉部材６０は、薬剤通路３２Ｐの入口開口３２ａを覆っている。図６に示す収容部５６内に収容されている開閉部材６０は、薬剤通路３２Ｐの入口開口３２ａを開放している。開閉部材６０は、薬剤通路３２Ｐを開放する開放位置と、薬剤通路３２Ｐを閉鎖する閉鎖位置とに、移動可能に設けられている。なお図５に示す開閉部材６０は、閉鎖位置にある。

図６および後述する図７，８には、図中の上から２番目の容器支持部３２に、薬剤容器３１を装着するときの状況が示されている。背壁３２Ｗは、弧状分割体３０の内周部分５５と隣り合って配置されている。図６には、レール３２Ｌ（図５）に沿って背壁３２Ｗへ向けて移動している途中の薬剤容器３１が図示されている。薬剤容器３１は、押圧部３１ｐを有している。図６では、薬剤容器３１の押圧部３１ｐは、開閉部材６０の被押圧部６０ｐから離れた位置にある。そのため図６では、薬剤容器３１は、開閉部材６０に対して力を作用していない。

図７は、薬剤容器３１の容器支持部３２への装着の状況を示す第２の部分断面図である。図７に示す薬剤容器３１は、図６と比較して、容器支持部３２の背壁３２Ｗにより近い位置まで、径方向Ｒに移動している。薬剤容器３１の押圧部３１ｐは、開閉部材６０の被押圧部６０ｐに当接している。薬剤容器３１は、開閉部材６０を、収容部５６の内部へ押し込んでいる。開閉部材６０は、径方向Ｒに沿い収容部５６の内部へ向かう方向の力を、薬剤容器３１から受けている。図７に示す開閉部材６０は、容器支持部３２の背壁３２Ｗを貫通して配置されており、一部が収容部５６内にあり、一部が収容部５６外にある。

開閉部材６０が収容部５６内に押し込まれたため、付勢部６１が図中の左右方向に縮んでいる。付勢部６１は、開閉部材６０に対し、開閉部材６０を収容部５６の内部から外部へ移動させる方向の力を作用している。付勢部６１は、たとえばばねである。付勢部６１は、たとえばコイルばねである。

薬剤容器３１の押圧部３１ｐと開閉部材６０の被押圧部６０ｐとが接触した状態で、開閉部材６０が移動している。薬剤通路３２Ｐの入口開口３２ａは、開閉部材６０の一部と、薬剤容器３１の一部とによって、覆われている。

図８は、薬剤容器３１の容器支持部３２への装着の状況を示す第３の部分断面図である。図８に示す薬剤容器３１は、図７と比較して、径方向Ｒにさらに移動して、容器支持部３２の背壁３２Ｗに隣り合う位置に配置されている。薬剤容器３１は、軸方向Ｚに並べられて配置されており、上下の容器支持部３２間に挟まれて配置されている。図８中に示す開閉部材６０はいずれも、その大部分が収容部５６内に配置されている。図８中に示す開閉部材６０は、薬剤通路３２Ｐを覆わない開放位置に配置されている。

容器支持部３２に装着される薬剤容器３１が、開閉部材６０と当接し、開閉部材６０に対して閉鎖位置から開放位置へ向かう方向の力を作用している。容器支持部３２に装着される薬剤容器３１が、開閉部材６０を閉鎖位置から開放位置へ直線的に移動させている。このようにして、薬剤容器３１の容器支持部３２への装着に伴って、薬剤通路３２Ｐが開放される。

開放位置にある開閉部材６０は、軸方向通路５１の外部に配置されている。開放位置にある開閉部材６０は、薬剤容器３１から排出される薬剤の通路に干渉しない位置に配置されている。そのため、開放位置にある開閉部材６０によって、薬剤供給装置１を用いた薬剤Ｍの供給（払い出し）が妨げられることはない。

図８に示す付勢部６１は、その長さが最も小さくなった状態であり、付勢部６１が開閉部材６０に作用する弾性力の大きさが最大になっている。付勢部６１は、開閉部材６０を確実に移動させることができるように、そのばね定数が規定されている。本実施の形態では、付勢部６１は、薬剤容器３１の最大静止摩擦力に抗して薬剤容器３１を装着の方向とは反対の方向に移動させることができるように、そのばね定数が規定されている。

容器支持部３２に対して薬剤容器３１が確実には装着されていないとき、付勢部６１は、薬剤容器３１を、上記反対の方向に移動させることができる。したがって薬剤容器３１は、容器支持部３２から上記反対の方向に突き出ることになり、これによって作業者は、薬剤容器３１の装着不良を容易に判断することができる。

容器支持部３２に対して薬剤容器３１が確実に装着されると、ロック機構によって薬剤容器３１がロックされる。そのため、薬剤容器３１は、上記反対の方向に移動することはなく、容器支持部３２に対して前記反対の方向に突き出ることはない。

図６，７および８を、この順番で参照することにより、薬剤容器３１を容器支持部３２に装着するときの薬剤容器３１および開閉部材６０の動作が示されている。他方、薬剤容器３１を容器支持部３２から取り外すときの薬剤容器３１および開閉部材６０の動作は、図８，７および６を、この順番で参照することにより、説明される。

具体的には、図８において、薬剤容器３１は容器支持部３２に装着されており、開閉部材６０は薬剤通路３２Ｐを開放する開放位置にある。この状態から、薬剤容器３１を、容器支持部３２の背壁３２Ｗから離れる方向に、径方向Ｒに移動させる。付勢部６１は、開閉部材６０を、収容部５６の内部から外部へ出る方向に、付勢している。薬剤容器３１の移動に伴って、付勢部６１の作用する弾性力を受けた開閉部材６０は、収容部５６から押し出される。そのため図７に示すように、開閉部材６０は、その一部が収容部５６の外部に突き出して薬剤通路３２Ｐの入口開口３２ａを覆う位置に、移動する。

続いて、薬剤容器３１の押圧部３１ｐが開閉部材６０の被押圧部６０ｐから離れる図６に示す位置まで、薬剤容器３１を更に移動させる。この薬剤容器３１の移動に伴って、付勢部６１から力を受けた開閉部材６０は、図６に示すように、薬剤通路３２Ｐを閉鎖する閉鎖位置に移動する。このようにして、薬剤容器３１の容器支持部３２からの取り外しに伴って、開閉部材６０が開放位置から閉鎖位置へ移動して、薬剤通路３２Ｐが開閉部材６０によって閉鎖されることになる。付勢部６１は、開閉部材６０を、開放位置から閉鎖位置へ向かう方向に付勢している。

図９は、径方向通路３７および軸方向通路５１を通過する薬剤Ｍを示す部分断面図である。径方向通路３７および軸方向通路５１は、薬剤容器３１から排出される薬剤Ｍが通過する経路を構成している。図９に示すように、薬剤容器３１から排出された薬剤Ｍは、薬剤通路３２Ｐの入口開口３２ａから、薬剤通路３２Ｐにより構成される径方向通路３７内に入り、径方向通路３７を通過する。その後薬剤は、軸方向通路５１を経由して落下し、分包紙またはバイアルに供給される。

径方向通路３７を通過する薬剤Ｍは、径方向通路３７の底面を構成する傾斜面３８に沿って、移動する。径方向通路３７を通過する薬剤Ｍは、傾斜面３８上を滑り落ちる、または傾斜面３８に沿って転がり落ちるように、移動する。

径方向通路３７から軸方向通路５１へ移動した薬剤Ｍは、径方向通路３７内を落下した勢いによって、内周面３９から対向面５２へ向かう速度成分を有している。図６に示すように、いくつかの薬剤Ｍは、対向面５２にまで到達する。対向面５２にまで到達した薬剤Ｍは、対向面５２と衝突して跳ね返り、対向面５２から離れ内周面３９に近づくように移動しながら、軸方向通路５１内を落下する。

薬剤通路３２Ｐにより構成される径方向通路３７内に、薬剤通路３２Ｐを通過する薬剤Ｍを検出する検出部７０が配置されている。検出部７０は、径方向通路３７の壁面、詳しくは薬剤通路３２Ｐの入口開口３２ａの近傍の壁面に取り付けられている。検出部７０は、薬剤容器３１から排出された薬剤Ｍを光学的に検出するセンサである。検出部７０は、径方向通路３７の傾斜面３８と対向する天井面に取り付けられていてもよい。

本実施の形態の薬剤供給装置１の構成および作用効果についてまとめて説明すると、以下の通りである。なお、実施の形態の構成に参照番号を付すが、これは一例である。

本実施の形態の薬剤供給装置１は、図５〜９に示すように、薬剤容器３１を着脱自在に支持する容器支持部３２を備えている。容器支持部３２には、薬剤容器３１から排出される薬剤Ｍが通過する薬剤通路３２Ｐが形成されている。容器支持部３２は、開閉部材６０を有している。開閉部材６０は、薬剤通路３２Ｐを開放する図８に示す開放位置と、薬剤通路３２Ｐを閉鎖する図６に示す閉鎖位置とに、移動可能である。

容器支持部とは別部材の蓋部材を設けた従来の薬剤供給装置とは異なり、容器支持部３２が開閉部材６０を有している構成であるため、薬剤通路を開放するために蓋部材を取り外したり、薬剤通路を閉鎖するために蓋部材を取り付けたりする手作業を必要としない。蓋部材を一旦取り外した後に再度取り付けるときに、取り外した蓋部材を探す手間も必要でない。

薬剤容器３１を容器支持部３２から取り外すときに、開閉部材６０を開放位置から閉鎖位置へ移動させることにより、薬剤通路３２Ｐを確実に閉鎖できるので、薬剤通路３２Ｐへの異物の侵入を抑制できる。薬剤容器３１を容器支持部３２に装着するときに、開閉部材６０を閉鎖位置から開放位置へ移動させることにより、薬剤通路３２Ｐを確実に開放できるので、薬剤容器３１から排出される薬剤Ｍの通路を確保できる。薬剤容器３１の着脱作業の際に、薬剤通路３２Ｐを容易に開放または閉鎖できるので、着脱作業に係る手間を軽減することができる。

薬剤通路３２Ｐを開放または閉鎖するための構成を簡単な構造で実現できるので、多数の薬剤容器３１および容器支持部３２を備える薬剤供給装置１の製造コスト増加を抑制できる。多数の薬剤容器３１を順に取り外しおよび装着する場合に、薬剤容器３１の着脱作業の手間を軽減できるため、好適である。

また図６〜８に示すように、容器支持部３２に装着される薬剤容器３１が、開閉部材６０を閉鎖位置から開放位置へ移動させている。薬剤容器３１を容器支持部３２に装着する動作のみで薬剤通路３２Ｐが開放されるので、薬剤供給装置１を取り扱う作業者は、開閉部材６０を手作業で移動させる必要はない。したがって、薬剤容器３１の容器支持部３２への装着作業に係る手間を、一層軽減することができる。

また図６，７に示すように、薬剤容器３１は押圧部３１ｐを有しており、開閉部材６０は被押圧部６０ｐを有している。被押圧部６０ｐは、薬剤容器３１が容器支持部３２に装着されるとき押圧部３１ｐと当接し、閉鎖位置から開放位置へ向かう方向の力を受ける。このようにすれば、薬剤容器３１を容器支持部３２に装着する動作に伴って、確実に開閉部材６０を移動させて、薬剤通路３２Ｐを開放することができる。

また図６〜８に示すように、薬剤容器３１の容器支持部３２からの取り外しに伴って、開閉部材６０が開放位置から閉鎖位置へ移動している。薬剤容器３１を容器支持部３２から取り外す動作のみで薬剤通路３２Ｐが閉鎖されるので、薬剤供給装置１を取り扱う作業者は、開閉部材６０を手作業で移動させる必要はない。したがって、薬剤容器３１の容器支持部３２からの取り外し作業に係る手間を、一層軽減することができる。

また図６〜８に示すように、薬剤供給装置１は、開閉部材６０を開放位置から閉鎖位置へ向かう方向に付勢する付勢部６１をさらに備えている。このようにすれば、薬剤容器３１を容器支持部３２から取り外す動作に伴って、確実に開閉部材６０を移動させて、薬剤通路３２Ｐを閉鎖することができる。

また図６〜８に示すように、薬剤容器３１を容器支持部３２に対し着脱する方向と、開閉部材６０が開放位置と閉鎖位置とを移動する方向とが平行である。このようにすれば、開閉部材６０を簡単な構造で実現することができる。また開放位置にある開閉部材６０を収容する収容部５６の容積が小さくて済むので、装置を小型化することができる。

また図９に示すように、薬剤供給装置１は、薬剤通路３２Ｐを通過する薬剤Ｍを光学的に検出する検出部７０をさらに備えている。開閉部材６０は、不透明である。このようにすれば、開閉部材６０を閉鎖位置に配置することにより、薬剤通路３２Ｐ内が開閉部材６０によって遮光される。これにより、検出部７０の誤作動を抑制でき、検出部７０による薬剤Ｍの検出精度を向上できるので、薬剤容器３１から排出される薬剤Ｍの個数を正確に数えることができる。

（実施の形態２）
図１０は、実施の形態２における薬剤容器３１の容器支持部３２への装着の状況を示す第１の部分断面図である。図１１は、実施の形態２における薬剤容器３１の容器支持部３２への装着の状況を示す第２の部分断面図である。実施の形態１では、薬剤容器３１を容器支持部３２に対し着脱する方向が径方向Ｒであり、開閉部材６０が開放位置と閉鎖位置とを移動する方向もまた径方向Ｒであり、これら二方向が互いに平行である例について説明したが、この例に限られるものではない。

図１０，１１に示すように、実施の形態２の開閉部材６０は、直角三角形状の断面を有している。開閉部材６０の被押圧部６０ｐは、容器支持部３２の支持面３２Ｓに対して傾斜するとともに背壁３２Ｗに対して傾斜する、斜め方向に延びる平面である。実施の形態２の容器支持部３２には、背壁３２Ｗの背後に、開放位置にある開閉部材６０を収容可能な収容空間３２Ｒが形成されている。

薬剤容器３１は、当接縁３１Ａを有している。薬剤容器３１は、図１０中の両矢印に示すように、容器支持部３２の支持面３２Ｓに対して直交する方向に移動する。図１０に示す薬剤容器３１の配置から、支持面３２Ｓに近づく方向に薬剤容器３１が移動すると、当接縁３１Ａが被押圧部６０ｐに当接する。薬剤容器３１が支持面３２Ｓに近づく方向にさらに移動すると、当接縁３１Ａが被押圧部６０ｐに対して相対的に摺動する。このとき開閉部材６０は、図１０に示す閉鎖位置から図１１に示す開放位置へ向かって移動する。図１１に示す薬剤容器３１が支持面３２Ｓ上に載置された状態で、開閉部材６０の大部分が収容空間３２Ｒ内に収容され、薬剤通路３２Ｐは開放されている。

薬剤容器３１の移動方向は、軸方向Ｚである。開閉部材６０の移動方向は、径方向Ｒである。薬剤容器３１を容器支持部３２に対し着脱する方向と開閉部材６０が開放位置と閉鎖位置とを移動する方向とは、非平行であってもよい。薬剤容器３１を容器支持部３２に対し着脱する方向と開閉部材６０が開放位置と閉鎖位置とを移動する方向とは、図１０，１１に示すように互いに直交する方向であってもよい。

開閉部材６０が直線的に移動する実施の形態１，２の構成に替えて、開閉部材６０が曲線的に移動する構成としてもよく、直線と曲線とを組み合わせた軌跡を開閉部材６０が移動する構成としてもよい。開放位置から閉鎖位置へ移動するときに、開閉部材６０が変形する構成としてもよい。

（実施の形態３）
図１２は、実施の形態３における薬剤容器３１および容器支持部３２の分解斜視図である。実施の形態１，２では、薬剤容器３１の容器支持部３２への装着に伴って開閉部材６０が閉鎖位置から開放位置へ移動し、薬剤容器３１の容器支持部３２からの取り外しに伴って開閉部材６０が開放位置から閉鎖位置へ移動する例について説明した。この例に限られず、開閉部材６０は、薬剤通路３２Ｐを開放する開放位置と薬剤通路３２Ｐを閉鎖する閉鎖位置とに移動可能であれば、どのような構成でもよい。

図１２に示す開閉部材６０は、実線で示す背壁３２Ｗに埋め込まれた位置と、二点鎖線で示す支持面３２Ｓ上に配置された位置とに、移動可能である。開閉部材６０は、図１２に二点鎖線の両矢印で示すように、容器支持部３２の支持面３２Ｓに沿う開閉部材６０の一方縁部を中心に、両方向に回動可能である。

開閉部材６０の移動は、薬剤供給装置１を取り扱う作業者が、手作業で行なう。開閉部材６０には指掛部６２が設けられている。作業者は、指掛部６２に手指を掛けて背壁３２Ｗから開閉部材６０を引き出し、薬剤通路３２Ｐの入口開口３２ａを覆う閉鎖位置へ移動させる。作業者はまた、閉鎖位置にある開閉部材６０を指でつまみあげ、背壁３２Ｗ内へ開閉部材６０を押し込んで、薬剤通路３２Ｐの入口開口３２ａを開放する開放位置へ移動させる。

実施の形態３においても、薬剤容器３１を容器支持部３２に対し着脱する方向と開閉部材６０が開放位置と閉鎖位置とを移動する方向とは、非平行である。

実施の形態３の薬剤供給装置１によれば、容器支持部３２が開閉部材６０を有している構成であるため、薬剤通路を開放するために蓋部材を取り外したり、薬剤通路を閉鎖するために蓋部材を取り付けたりする手作業を必要としない。蓋部材を一旦取り外した後に再度取り付けるときに、取り外した蓋部材を探す手間も必要でない。したがって、薬剤容器３１の着脱作業に係る手間を軽減することができる。

以上のように本発明の実施の形態について説明を行なったが、各実施の形態の構成を適宜組み合わせてもよい。また、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。この発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味、および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ 薬剤供給装置、２ 筐体、２０ ドラム、３０ 弧状分割体、３１ 薬剤容器、３１Ａ 当接縁、３１ｐ 押圧部、３２ 容器支持部、３２Ｌ レール、３２Ｐ 薬剤通路、３２Ｒ 収容空間、３２Ｓ 支持面、３２Ｗ 背壁、３２ａ 入口開口、３７ 径方向通路、３８ 傾斜面、３９ 内周面、５１ 軸方向通路、５２ 対向面、５５ 内周部分、５６ 収容部、６０ 開閉部材、６０ｐ 被押圧部、６１ 付勢部、６２ 指掛部、７０ 検出部、Ｍ 薬剤。

Claims (6)

1. 錠剤を収容する薬剤容器と、
   前記薬剤容器を着脱自在に支持し、前記薬剤容器から排出される錠剤が通過する薬剤通路が形成された、容器支持部とを備え、
   前記容器支持部は、開閉部材を有し、
   前記開閉部材は、前記容器支持部に取り付けられた状態で、前記薬剤通路を開放する開放位置と前記薬剤通路を閉鎖する閉鎖位置とに移動可能であり、
   前記容器支持部に装着される前記薬剤容器が、前記開閉部材を前記閉鎖位置から前記開放位置へ移動させる、薬剤供給装置。
2. 前記薬剤容器は、押圧部を有し、
   前記開閉部材は、前記薬剤容器が前記容器支持部に装着されるとき前記押圧部と当接し、前記閉鎖位置から前記開放位置へ向かう方向の力を受ける、被押圧部を有する、請求項１に記載の薬剤供給装置。
3. 前記薬剤容器の前記容器支持部からの取り外しに伴って、前記開閉部材が前記開放位置から前記閉鎖位置へ移動する、請求項１または２に記載の薬剤供給装置。
4. 前記開閉部材を前記開放位置から前記閉鎖位置へ向かう方向に付勢する付勢部をさらに備える、請求項３に記載の薬剤供給装置。
5. 前記薬剤容器を前記容器支持部に対し着脱する方向と、前記開閉部材が前記開放位置と前記閉鎖位置とを移動する方向とが平行である、請求項１〜４のいずれか１項に記載の薬剤供給装置。
6. 前記薬剤通路を通過する前記錠剤を光学的に検出する検出部をさらに備え、
   前記開閉部材は、不透明である、請求項１〜５のいずれか１項に記載の薬剤供給装置。

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