JP6695241B2

JP6695241B2 - Brushless motor

Info

Publication number: JP6695241B2
Application number: JP2016174607A
Authority: JP
Inventors: 圭介光岡
Original assignee: Mitsuba Corp
Current assignee: Mitsuba Corp
Priority date: 2016-09-07
Filing date: 2016-09-07
Publication date: 2020-05-20
Anticipated expiration: 2036-09-07
Also published as: JP2018042371A

Description

本発明はブラシレスモータに関し、特に、マグネット埋め込み型ブラシレスモータのロータ構造に関する。 The present invention relates to a brushless motor, and more particularly to a rotor structure of a magnet embedded brushless motor.

従来より、ブラシレスモータの一種として、ステータ・ロータ間の磁気抵抗差を利用して回転力を発生させるリラクタンスモータが知られている。また、近年、このリラクタンスモータを基本としつつ、出力向上等を目的として、ロータ内にマグネット（永久磁石）を配したマグネット補助型のリラクタンスモータも提案されている（特許文献１）。このようなモータは、複数相の巻線を備えたステータと、ステータ内に配置されたロータを備えており、ロータの内部に複数個のマグネットが埋設されている。ロータは、回転軸であるシャフト（ロータシャフト）と、マグネットが埋設されるロータコアとから構成され、ロータコアはその中央部に貫通して設けられた軸孔にシャフトが圧入固定される。 2. Description of the Related Art A reluctance motor that generates a rotational force by using a magnetic resistance difference between a stator and a rotor has been known as a type of brushless motor. Further, in recent years, a magnet assist type reluctance motor in which a magnet (permanent magnet) is arranged in a rotor has been proposed for the purpose of improving the output while using the reluctance motor as a basis (Patent Document 1). Such a motor includes a stator having windings of a plurality of phases and a rotor arranged in the stator, and a plurality of magnets are embedded inside the rotor. The rotor is composed of a shaft (rotor shaft) that is a rotating shaft and a rotor core in which a magnet is embedded, and the rotor core is press-fitted and fixed in a shaft hole that penetrates through the center of the rotor core.

ところが、この場合、シャフトをそのままロータコアに圧入すると、ロータコアの軸孔内周とシャフト外周が密着するため、シャフト圧入荷重が大きくなり、その応力によってロータコアに歪みが生じたり、シャフトが座屈したりするおそれがある。このため、圧入荷重を低減すべく、ロータコアをシャフトに結合する方法として、シャフト外周にナール（爪状の突起）を形成して抜け止め・回り止めする手法や、特許文献２のように、ロータコアの軸孔内周を凹凸構造としてシャフトを部分的な面圧入とする手法などが実施されている。 However, in this case, if the shaft is directly press-fitted into the rotor core, the inner circumference of the shaft hole of the rotor core and the outer circumference of the shaft come into close contact with each other, resulting in a large shaft press-fitting load, which causes distortion in the rotor core or buckling of the shaft. There is a risk. Therefore, as a method of connecting the rotor core to the shaft in order to reduce the press-fitting load, a method of forming a knurl (a claw-shaped protrusion) on the outer periphery of the shaft to prevent the rotor core from coming off or rotating, or as disclosed in Patent Document 2, the rotor core The method of partially press-fitting the shaft by making the inner circumference of the shaft hole into a concavo-convex structure has been implemented.

特開２０１４−３９３９９号公報JP, 2014-39399, A 特開２０１０−５７２７４号公報JP, 2010-57274, A

しかしながら、ナールによる固定では、圧入荷重を抑えられる反面、圧入時にロータコアの中心とシャフトの中心とが径方向に振れ易く、ロータコアの軸精度を高く保つのが難しいという問題がある。また、軸孔内周を凹凸構造とする手法では、圧入荷重自体は抑えられるものの、凹部の位置によっては、マグネットの配向度が低下したり、圧入荷重やマグネットの射出成形圧によってロータコアに歪みが生じたりするなどの問題があった。 However, although fixing by knurling can suppress the press-fitting load, there is a problem that the center of the rotor core and the center of the shaft easily swing in the radial direction at the time of press-fitting, and it is difficult to keep the axial accuracy of the rotor core high. Further, in the method of making the inner circumference of the shaft hole into the concavo-convex structure, although the press-fitting load itself is suppressed, the orientation degree of the magnet is lowered depending on the position of the recessed portion, or the rotor core is distorted by the press-fitting load or the injection molding pressure of the magnet. There were problems such as occurrence.

本発明の目的は、マグネット埋め込み型のブラシレスモータにおいて、ロータコアに対するシャフト圧入荷重を抑えつつ、マグネットの磁気特性やロータコアの強度を向上させることにある。 An object of the present invention is to improve the magnetic characteristics of a magnet and the strength of a rotor core in a magnet-embedded brushless motor while suppressing a shaft press-fitting load to the rotor core.

本発明のブラシレスモータは、界磁コイルを備えたステータと、前記ステータ内に回転自在に配置されその内部に複数個のマグネットが埋設されたロータと、を有するブラシレスモータであって、前記マグネットは、射出成形によって断面円弧形状に形成され、径方向に沿って複数層配置されると共に、その凸側部位を前記ロータの中心側に向けた状態で埋設され、前記ロータは、シャフトと、該シャフトに固定されたロータコアと、を備え、前記ロータコアは、前記シャフトが圧入固定される軸孔を備え、前記軸孔は、その内周面に、前記シャフトが保持される複数の凸部と、該凸部の間に形成された複数の凹部と、を備え、前記凸部と前記凹部は、前記内周面に周方向に沿って交互に設けられ、前記凸部は、前記マグネットが前記軸孔に最も近接しかつ前記マグネットの円弧頂点に対向する位置に配置されることを特徴とする。
A brushless motor of the present invention is a brushless motor having a stator including a field coil and a rotor rotatably arranged in the stator and having a plurality of magnets embedded therein, wherein the magnet is Formed by injection molding to have an arc-shaped cross section, arranged in a plurality of layers along the radial direction, and embedded with the convex side portion thereof facing the center side of the rotor, the rotor is a shaft, and A rotor core fixed to the rotor core, the rotor core includes an axial hole into which the shaft is press-fitted and fixed, and the axial hole has a plurality of convex portions on the inner peripheral surface thereof for holding the shaft, A plurality of concave portions formed between the convex portions, wherein the convex portions and the concave portions are alternately provided on the inner peripheral surface along the circumferential direction, and the convex portions include the shaft holes of the magnets. Is arranged at a position closest to the magnet and opposed to the apex of the arc of the magnet .

本発明にあっては、ロータコア軸孔の内周面に、周方向に沿って複数の凸部と凹部を交互に設けると共に、前記凸部をマグネットが軸孔に最も近接する位置に配置し、この軸孔にシャフトを圧入固定する。これにより、ナールによる固定に比して、圧入時にシャフトが径方向に振れにくくなり、ロータコアとシャフトの軸精度が向上する。また、軸孔内周面の凹凸により、シャフト圧入時の荷重を凹部に逃がすことができ、圧入荷重の低減が図られ、シャフト圧入時におけるロータコアの歪みや、シャフトの座屈が抑えられる。さらに、マグネットと軸孔の最接近部に凸部を配することにより、この凸部により、薄肉になりがちな部位の寸法をより大きく確保できる。その結果、マグネット背面側の磁性体体積を大きく取ることができ、磁束が通り易くなり、着磁配向性が向上する。加えて、マグネットを射出成形する場合、成形圧を凸部と共にシャフトで受けることができ、射出成形時のロータコアの歪みが抑えられる。 In the present invention, on the inner peripheral surface of the rotor core shaft hole, a plurality of convex portions and concave portions are alternately provided along the circumferential direction, and the convex portion is arranged at a position where the magnet is closest to the shaft hole, The shaft is press-fitted and fixed in this shaft hole. As a result, the shaft is less likely to swing in the radial direction during press-fitting as compared with fixing by knurling, and the axial accuracy of the rotor core and the shaft is improved. Further, due to the unevenness of the inner peripheral surface of the shaft hole, the load when the shaft is press-fitted can be released to the recessed portion, the press-fitting load can be reduced, and the distortion of the rotor core and the buckling of the shaft when the shaft is press-fitted can be suppressed. Further, by disposing the convex portion at the closest portion of the magnet and the shaft hole, the convex portion can secure a larger dimension of the portion that tends to be thin. As a result, the volume of the magnetic material on the back side of the magnet can be made large, the magnetic flux can easily pass through, and the magnetizing orientation can be improved. In addition, when the magnet is injection-molded, the molding pressure can be received by the shaft together with the convex portion, and distortion of the rotor core during injection molding can be suppressed.

前記ブラシレスモータにおいて、前記凸部を前記マグネットが前記軸孔に最も近接しかつ前記マグネットの円弧頂点に対向する位置に配置することにより、前記凹部を前記位置に配置した場合に比して、前記マグネットの円弧頂点と前記軸孔との間の距離を大きく形成するようにしても良い。また、前記凸部を、前記マグネットの着磁の際に、磁束の流れを妨げないよう前記マグネットが前記軸孔に最も近接しかつ前記マグネットの円弧頂点に対向する位置に配置するようにしても良い。さらに、前記凸部を、前記マグネットの着磁の際に、前記マグネットの射出成形時の圧力による前記ロータコアの変形を抑制するよう前記マグネットが前記軸孔に最も近接しかつ前記マグネットの円弧頂点に対向する位置に配置するようにしても良い。 In the brushless motor, the protrusion is arranged at a position where the magnet is closest to the shaft hole and faces an arc apex of the magnet, so that the concave portion is arranged at the position as compared with the case where the concave portion is arranged at the position. A large distance may be formed between the apex of the arc of the magnet and the shaft hole . Also, the magnet may be arranged at a position where the magnet is closest to the shaft hole and faces an arc apex of the magnet so as not to hinder the flow of magnetic flux when the magnet is magnetized. good. Furthermore, when the magnet is magnetized, the convex portion is arranged at the arc top of the magnet and closest to the shaft hole so as to suppress deformation of the rotor core due to pressure during injection molding of the magnet. You may make it arrange | position at the position which opposes.

また、板厚ｔの鋼板を複数枚積層させて前記ロータコアを形成し、前記マグネットと前記凸部の内縁部との間の距離Ｌｔを、少なくとも前記板厚ｔ以上（Ｌｔ≧ｔ）の値としても良い。これにより、ロータコア用の鋼板をプレス加工にて容易に形成できる。また、マグネット背面側に板厚ｔ以上幅の鋼板部分を確保することができる。 Further, the rotor core is formed by laminating a plurality of steel plates having a plate thickness t, and the distance Lt between the magnet and the inner edge portion of the convex portion is at least the plate thickness t or more (Lt ≧ t). Is also good. Thereby, the steel plate for the rotor core can be easily formed by pressing. Further, it is possible to secure a steel plate portion having a plate thickness t or more on the back side of the magnet.

さらに、前記凸部を略台形に形成し、外径側の下底部分の幅ＷＬを、内径側の上底部分の幅ＷＵよりも大きく（ＷＬ＞ＷＵ）しても良い。これにより、凸部の底角が鋭角（底角の外角が鈍角）となり、プレス成形性が向上する。また、凸部圧入面（上底部分）を小さくすることにより、径方向にもシャフト圧入荷重を逃がすことができ、シャフト圧入時のロータコアの歪みや、シャフトの座屈を抑えられる。 Further, the convex portion may be formed into a substantially trapezoidal shape, and the width WL of the lower bottom portion on the outer diameter side may be larger than the width WU of the upper bottom portion on the inner diameter side (WL> WU). Thereby, the base angle of the convex portion becomes an acute angle (the outer angle of the base angle is an obtuse angle), and the press formability is improved. Further, by making the press-fitting surface (upper bottom portion) of the convex portion small, the shaft press-fitting load can be released in the radial direction, and distortion of the rotor core during press-fitting of the shaft and buckling of the shaft can be suppressed.

前記ブラシレスモータを電動パワーステアリング装置の駆動源として用いても良い。前記ブラシレスモータは、ロータコアとシャフトが軸精度良く結合されるため、偏心によるがたつきが小さく、トルクリップルの変動も小さく抑えられる。このため、当該ブラシレスモータを電動パワーステアリング装置に使用することにより、操舵感の改善が図られる。 The brushless motor may be used as a drive source for the electric power steering device. In the brushless motor, since the rotor core and the shaft are coupled with high axial accuracy, rattling due to eccentricity is small, and fluctuations in torque ripple are suppressed to a small level. Therefore, by using the brushless motor in the electric power steering device, the steering feeling can be improved.

本発明のブラシレスモータによれば、内部に複数個のマグネットが埋設されたロータを有するブラシレスモータにて、ロータシャフトが圧入されるロータコアの軸孔内周面に、複数の凸部と凹部を周方向に沿って交互に設けると共に、その凸部をマグネットが軸孔に最も近接する位置に配置するようにしたので、シャフトの圧入荷重を低減させ、ロータコアとシャフトの軸精度の向上を図ることが可能となる。また、凸部により、マグネットと軸孔の間の薄肉になりがちな部位の磁路となる領域の寸法を確保できるため、マグネット背面側に磁束が通り易くなり、着磁配向性を向上させることが可能となる。さらに、マグネットを射出成形する場合、成形圧を凸部と共にシャフトで受けることができ、射出成形時のロータコアの歪みを抑えることが可能となる。 According to the brushless motor of the present invention, in a brushless motor having a rotor in which a plurality of magnets are embedded, a plurality of convex portions and concave portions are formed on the inner peripheral surface of the shaft hole of the rotor core into which the rotor shaft is press fitted. Since the magnets are arranged alternately along the direction and the magnets are arranged at the position where the magnet is closest to the shaft hole, the press-fit load of the shaft can be reduced and the axial accuracy of the rotor core and the shaft can be improved. It will be possible. In addition, since the convex portion can secure the size of the region that becomes the magnetic path of the portion that tends to be thin between the magnet and the shaft hole, the magnetic flux can easily pass to the back side of the magnet and the magnetic orientation can be improved. Is possible. Further, when the magnet is injection-molded, the molding pressure can be received by the shaft together with the convex portion, and the distortion of the rotor core during the injection molding can be suppressed.

本発明の一実施形態であるブラシレスモータの構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structure of the brushless motor which is one Embodiment of this invention. 図１のＡ−Ａ線に沿った断面図である。It is sectional drawing which followed the AA line of FIG. ロータコアの構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structure of a rotor core. 図３におけるＡ,Ｂ各構成のロータを用いた場合の誘起電圧波形を示したグラフである。4 is a graph showing an induced voltage waveform when using the rotors of A and B configurations in FIG. 3. ロータマグネット形状の変形例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the modification of a rotor magnet shape.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態であるブラシレスモータ１（以下、モータ１と略記する）の断面図、図２は、図１のＡ−Ａ線に沿った断面図である。モータ１は、図１に示すように、外側にステータ（固定子）２、内側にロータ（回転子）３を配したインナーロータ型のブラシレスモータである。また、モータ１は、ロータ３内にマグネットを埋め込み、マグネットトルクとリラクタンストルクによってロータを回転させるＩＰＭ(Interior Permanent Magnet)型のブラシレスモータとなっている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a cross-sectional view of a brushless motor 1 (hereinafter abbreviated as motor 1) that is an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. As shown in FIG. 1, the motor 1 is an inner rotor type brushless motor having a stator (stator) 2 on the outside and a rotor (rotor) 3 on the inside. The motor 1 is an IPM (Interior Permanent Magnet) type brushless motor in which a magnet is embedded in the rotor 3 and the rotor is rotated by magnet torque and reluctance torque.

図１のモータ１は、例えば、コラムアシスト式の電動パワーステアリング装置の動力源として使用され、ステアリングシャフトに設けられた図示しない減速機構部に取り付けられる。モータ１の回転は、減速機構部によってステアリングシャフトに減速されて伝達され、自動車のステアリングシャフトに対し動作補助力が付与される。ＩＰＭ構造のモータは、ＳＰＭ構造のモータに比して磁気的フリクションが小さく、粘性トルクが小さく抑えられるため、ハンドルの収斂性が良く、電動パワーステアリング装置には好適である。 The motor 1 shown in FIG. 1 is used, for example, as a power source of a column assist type electric power steering device, and is attached to a deceleration mechanism portion (not shown) provided on a steering shaft. The rotation of the motor 1 is decelerated and transmitted to the steering shaft by the speed reduction mechanism, and an operation assisting force is applied to the steering shaft of the automobile. The motor of the IPM structure has a smaller magnetic friction and a smaller viscous torque than the motor of the SPM structure, and thus has a good convergence of the steering wheel and is suitable for an electric power steering device.

ステータ２は、有底円筒形状のハウジング４と、ステータコア５、ステータコア５の複数のティース５ｂ、各ティース５ｂに巻装された複数の界磁コイル６（以下、コイル６と略記する）及びバスバーユニット７とから構成されている。バスバーユニット７は、ステータコア５に取り付けられ、コイル６と電気的に接続されている。ハウジング４は、鉄等にて有底円筒状に形成されており、モータケースを兼ねている。ハウジング４の開口部には、固定ネジ１０によって合成樹脂製のブラケット８が取り付けられる。ステータコア５には、合成樹脂製のインシュレータ１１が取り付けられている。各コイル６は、インシュレータ１１の外側に巻装されている。ステータコア５の一端側には、各コイル６の端部６ａが引き出されている。 The stator 2 includes a bottomed cylindrical housing 4, a stator core 5, a plurality of teeth 5b of the stator core 5, a plurality of field coils 6 (hereinafter abbreviated as coils 6) wound around each tooth 5b, and a bus bar unit. 7 and 7. The bus bar unit 7 is attached to the stator core 5 and electrically connected to the coil 6. The housing 4 is made of iron or the like and has a cylindrical shape with a bottom, and also serves as a motor case. A bracket 8 made of synthetic resin is attached to the opening of the housing 4 with a fixing screw 10. An insulator 11 made of synthetic resin is attached to the stator core 5. Each coil 6 is wound around the outside of the insulator 11. An end portion 6 a of each coil 6 is drawn out to one end side of the stator core 5.

ステータコア５は、鋼製の板材（例えば、電磁鋼板）を複数枚積層して形成されている。図２に示すように、ステータコア５の外側リング部５ａには、径方向内側に向かって延びる複数のティース５ｂが周方向に沿って複数個（ここでは、２４個）形成されている。隣接するティース５ｂの間には、それぞれスロット１９が形成されている。モータ１では、ティース５ｂは２４個設けられており、２４スロット構成となっている。各スロット１９の中には、コイル６が収容されている。ステータコア５の一端側には、コイル６と電気的に接続されるバスバーユニット７が取り付けられている。ステータコア５は、バスバーユニット７を取り付けた後、ハウジング４内に圧入等の手段によって固定される。 The stator core 5 is formed by laminating a plurality of steel plate materials (for example, electromagnetic steel plates). As shown in FIG. 2, a plurality of teeth 5b (here, 24) are formed on the outer ring portion 5a of the stator core 5 along the circumferential direction so as to extend inward in the radial direction. Slots 19 are formed between the adjacent teeth 5b, respectively. The motor 1 is provided with 24 teeth 5b and has a 24-slot structure. The coil 6 is housed in each slot 19. A bus bar unit 7 electrically connected to the coil 6 is attached to one end of the stator core 5. After attaching the bus bar unit 7, the stator core 5 is fixed in the housing 4 by means such as press fitting.

バスバーユニット７は、合成樹脂製の本体部内に複数の銅製のバスバー９がインサート成形された構成となっている。各バスバー９には、複数個の給電用端子１２が径方向に突設されている。バスバーユニット７の周囲には、この給電用端子１２が放射状に突出している。バスバーユニット７の取り付けに際し、各コイル端部６ａは給電用端子１２と溶接される。バスバーユニット７では、バスバー９は、モータ１の相数に対応した個数（ここでは、Ｕ相,Ｖ相,Ｗ相分の３個と各相同士の接続用の１個の計４個）設けられている。各コイル端部６ａは、その相に対応した給電用端子１２と電気的に接続される。一方、各相に対応したバスバー９の一部は、バスバーユニット７の端面から軸方向に延出され、相に応じたバスバー端子３３を形成している。 The busbar unit 7 has a structure in which a plurality of copper busbars 9 are insert-molded in a synthetic resin main body. Each bus bar 9 is provided with a plurality of power supply terminals 12 radially protruding. The power supply terminals 12 radially protrude around the bus bar unit 7. When the bus bar unit 7 is attached, each coil end 6a is welded to the power supply terminal 12. In the busbar unit 7, the number of busbars 9 corresponding to the number of phases of the motor 1 (here, three for U-phase, V-phase, W-phase and one for connecting each phase, a total of four) is provided. Has been. Each coil end 6a is electrically connected to the power supply terminal 12 corresponding to the phase. On the other hand, a part of the bus bar 9 corresponding to each phase extends in the axial direction from the end surface of the bus bar unit 7, and forms a bus bar terminal 33 corresponding to the phase.

ブラケット８にはまた、パワーターミナル３１がインサート成形されている。パワーターミナル３１はＵ,Ｖ,Ｗの各相ごとに設けられ、その一端側３１ａが開口部３２内に配置されている。パワーターミナル３１の他端側３１ｂは、パワーコネクタ３４内に配置されている。ブラケット８をハウジング４に組み付けると、バスバーユニット７から軸方向に延びる各バスバー端子３３が対応するパワーターミナル３１と並列に対向する。モータ１では、ハウジング４にブラケット８を取り付けた後、開口部３２内にてそれぞれのバスバー端子３３とパワーターミナル３１を電気的に溶接固定する。 A power terminal 31 is also insert-molded on the bracket 8. The power terminal 31 is provided for each phase of U, V, W, and one end side 31 a thereof is arranged in the opening 32. The other end side 31 b of the power terminal 31 is arranged in the power connector 34. When the bracket 8 is assembled to the housing 4, each busbar terminal 33 extending in the axial direction from the busbar unit 7 faces the corresponding power terminal 31 in parallel. In the motor 1, after the bracket 8 is attached to the housing 4, the bus bar terminals 33 and the power terminals 31 are electrically welded and fixed in the openings 32.

ステータ２の内側には同心的にロータ３が配置されている。ロータ３は、モータ回転軸となるシャフト１３を有している。シャフト１３は、ボールベアリング（以下、ベアリングと略記する）１４ａ,１４ｂによって、ハウジング４とブラケット８とに回転自在に支持されている。リヤ側のベアリング１４ａは、ハウジング４の底部中央に形成されたベアリング収容部４ａに圧入固定されている。フロント側のベアリング１４ｂは、金属製のベアリングホルダ１５によって、ブラケット８の中央部に固定されている。 A rotor 3 is concentrically arranged inside the stator 2. The rotor 3 has a shaft 13 that serves as a motor rotation shaft. The shaft 13 is rotatably supported by the housing 4 and the bracket 8 by ball bearings (hereinafter abbreviated as bearings) 14a and 14b. The bearing 14a on the rear side is press-fitted and fixed to the bearing housing portion 4a formed at the center of the bottom portion of the housing 4. The front bearing 14b is fixed to the central portion of the bracket 8 by a metal bearing holder 15.

ロータコアプレート３５を積層して形成したロータコア１６の軸孔４２にはシャフト１３が圧入固定されている。前述のように、モータ１はＩＰＭ型の構成となっており、ロータコア１６には、円弧状（弓形）の孔からなるスリット群１７が複数組形成されている。スリット群１７の各スリット１７ａ〜１７ｃは、ロータ３の外周より外側に設定される仮想点（図示せず）を中心とする円弧に沿って設けられる。スリット群１７は、その凸側部位をロータ３の中心側に向けた形で、径方向に沿って３層に形成されている。１組のスリット群１７は、最外層の第一スリット１７ａ、中間層の第二スリット１７ｂ、最内層の第三スリット１７ｃから構成されている。 The shaft 13 is press-fitted and fixed in the shaft hole 42 of the rotor core 16 formed by laminating the rotor core plates 35. As described above, the motor 1 has an IPM type configuration, and the rotor core 16 is provided with a plurality of sets of slit groups 17 each having an arcuate (arcuate) hole. The slits 17a to 17c of the slit group 17 are provided along an arc centered on a virtual point (not shown) set outside the outer circumference of the rotor 3. The slit group 17 is formed in three layers along the radial direction with the convex side portion thereof facing the center side of the rotor 3. One slit group 17 is composed of a first slit 17a of the outermost layer, a second slit 17b of the intermediate layer, and a third slit 17c of the innermost layer.

各スリット群１７の内部には、ボンド磁石（ボンド磁性材料）が充填されており、ロータマグネット１８が形成されている。ボンド磁石の充填により、ロータ３内に円弧状のロータマグネット１８が内装され、モータ１はＩＰＭ構造のブラシレスモータとなる。ボンド磁石としては、例えば、異方性のネオジムボンド磁性材料など、ネオジム磁性材料等の希土類磁石の磁性粉末を、エポキシ等の合成樹脂に混ぜ合わせた素材が使用される。ボンド磁性材料は、射出成形にてスリット群１７内に充填され、所定の着磁を行うことによって成形される。ロータマグネット１８の射出成形は、ロータコア１６の軸孔４２にシャフト１３を圧入した後に実施される。 The inside of each slit group 17 is filled with a bond magnet (bond magnetic material), and a rotor magnet 18 is formed. By filling the bond magnet, the arc-shaped rotor magnet 18 is provided inside the rotor 3, and the motor 1 becomes a brushless motor having an IPM structure. As the bond magnet, for example, a material in which magnetic powder of a rare earth magnet such as a neodymium magnetic material such as an anisotropic neodymium bond magnetic material is mixed with a synthetic resin such as epoxy is used. The bond magnetic material is filled in the slit group 17 by injection molding and is molded by performing predetermined magnetization. The injection molding of the rotor magnet 18 is performed after the shaft 13 is press-fitted into the shaft hole 42 of the rotor core 16.

ロータ３では、スリット群１７内のロータマグネット１８により、層状のマグネット群からなる磁極部２０が形成される。磁極部２０は、周方向に沿って、Ｓ極とＮ極が交互に２個ずつ（合計４個）配置される。これにより、モータ１は、４極２４スロット（４Ｐ２４Ｓ）構造となる。各磁極部２０のロータマグネット１８は、径方向に沿って３層に配置される。ロータ３には、磁極部２０によって、磁極が作る磁束の方向のｄ軸と、ｄ軸と磁気的に直交するｑ軸とが周方向に交互に複数形成される。隣接する磁極部２０では、最外層の第一スリット１７ａの外側に形成されるスペース３６（３６ａ,３６ｂ）の面積が異なっている。すなわち、第一スリット１７ａの頂点３７（円弧凸側部位の最も中心に近い位置）とロータコア１６の外縁３８との間の距離Ｌが異なっている（Ｌａ＞Ｌｂ）。 In the rotor 3, the rotor magnet 18 in the slit group 17 forms a magnetic pole portion 20 including a layered magnet group. In the magnetic pole portion 20, two S poles and two N poles are arranged alternately (four in total) along the circumferential direction. As a result, the motor 1 has a 4-pole, 24-slot (4P24S) structure. The rotor magnets 18 of each magnetic pole portion 20 are arranged in three layers along the radial direction. In the rotor 3, the magnetic pole portion 20 alternately forms a plurality of d-axes in the direction of the magnetic flux created by the magnetic poles and q-axes that are magnetically orthogonal to the d-axes in the circumferential direction. In the adjacent magnetic pole portions 20, the areas of the spaces 36 (36a, 36b) formed outside the outermost first slit 17a are different. That is, the distance L between the apex 37 of the first slit 17a (the position closest to the center of the arc convex side portion) and the outer edge 38 of the rotor core 16 is different (La> Lb).

ロータコアプレート３５は、厚さｔの電磁鋼板からなり、積層固定用のボス４１が板厚方向に沿って突出形成されている。ボス４１の裏面側は嵌合凹部となっており、嵌合凹部には、隣接するロータコアプレート３５のボス４１が嵌合し、プレート同士が積層固定される。ボス４１は、ロータコア１６のスペース３６ａ（ボス４１ａ),３６ｂ(４１ｂ）と、軸孔４２の近傍（ボス４１ｃ）にそれぞれ設けられている。ボス４１ａの直径Ｄａは、ボス４１ｂの直径Ｄｂよりも大きくなっている（Ｄａ＞Ｄｂ）。つまり、距離Ｌが大きいスペース３６には、大きなボス４１が配されている。なお、ボス４１ａと４１ｃは同寸法となっている。 The rotor core plate 35 is made of an electromagnetic steel plate having a thickness t, and bosses 41 for stacking and fixing are formed to project along the plate thickness direction. The back surface side of the boss 41 is a fitting recess, and the boss 41 of the adjacent rotor core plate 35 is fitted in the fitting recess, and the plates are laminated and fixed. The bosses 41 are respectively provided in the spaces 36a (bosses 41a) and 36b (41b) of the rotor core 16 and in the vicinity of the shaft hole 42 (boss 41c). The diameter Da of the boss 41a is larger than the diameter Db of the boss 41b (Da> Db). That is, the large boss 41 is arranged in the space 36 where the distance L is large. The bosses 41a and 41c have the same size.

ロータコア１６の軸方向端部には、ロータコア１６と一体的に非磁性体（例えば、合成樹脂製）のレゾルバ装着部４４が設けられている。ロータ３の図１において左側には、回転角度検出手段であるレゾルバ２１が配されており、レゾルバ装着部４４の左端側には、レゾルバ２１のロータ（レゾルバロータ）２２が一体的に取り付けられる。レゾルバ装着部４４の一端面側（図１において左端面側）には、レゾルバロータ取付片４５が軸方向に向かって突設されており、レゾルバロータ２２は、このレゾルバロータ取付片４５に嵌合装着される。 A non-magnetic (for example, synthetic resin) resolver mounting portion 44 is provided integrally with the rotor core 16 at the axial end portion of the rotor core 16. A resolver 21, which is a rotation angle detecting means, is arranged on the left side of the rotor 3 in FIG. 1, and a rotor (resolver rotor) 22 of the resolver 21 is integrally attached to the left end side of the resolver mounting portion 44. A resolver rotor mounting piece 45 is provided on one end surface side (left end surface side in FIG. 1) of the resolver mounting portion 44 so as to project in the axial direction, and the resolver rotor 22 is fitted to the resolver rotor mounting piece 45. It is installed.

レゾルバ２１のステータ（レゾルバステータ）２３は、金属製のレゾルバホルダ２４内に圧入等の手段によって固定されている。レゾルバホルダ２４は有底円筒形状に形成されており、ブラケット８の中央部に設けられたリブ２６の端部外周に軽圧入（位置決め固定）される。また、レゾルバホルダ２４は、ブラケット８の内側に固定された合成樹脂製のブラケットホルダ２５に収容されている。ブラケットホルダ２５には、金属製のレゾルバ固定ナット２７が取り付けられており、ブラケットホルダ２５とブラケット８は、両者間にレゾルバホルダ２４のフランジ部２４ａを介在させた形でレゾルバ固定ネジ２８によって固定される。 The stator (resolver stator) 23 of the resolver 21 is fixed in a resolver holder 24 made of metal by means such as press fitting. The resolver holder 24 is formed in a bottomed cylindrical shape, and is lightly press-fitted (positioned and fixed) onto the outer periphery of the end of a rib 26 provided at the center of the bracket 8. The resolver holder 24 is housed in a bracket holder 25 made of synthetic resin, which is fixed inside the bracket 8. A metal resolver fixing nut 27 is attached to the bracket holder 25, and the bracket holder 25 and the bracket 8 are fixed by a resolver fixing screw 28 with the flange portion 24a of the resolver holder 24 interposed therebetween. It

レゾルバホルダ２４のフランジ部２４ａは、ブラケットホルダ２５とブラケット８との間にて、周方向に若干移動可能に取り付けられている。レゾルバホルダ２４は、レゾルバステータ２３の位置調整後、レゾルバ固定ネジ２８によってブラケットホルダ２５に固定される。その際、レゾルバ固定ナット２７には、ブラケット８の外側からレゾルバ固定ネジ２８がねじ込まれ、ベアリングホルダ１５とレゾルバホルダ２４がブラケット８に共締めされる。これにより、レゾルバホルダ２４は、周方向の位置が調整された状態でブラケット８の内側に固定される。 The flange portion 24a of the resolver holder 24 is attached between the bracket holder 25 and the bracket 8 so as to be slightly movable in the circumferential direction. After the position of the resolver stator 23 is adjusted, the resolver holder 24 is fixed to the bracket holder 25 by a resolver fixing screw 28. At that time, a resolver fixing screw 28 is screwed into the resolver fixing nut 27 from the outside of the bracket 8, and the bearing holder 15 and the resolver holder 24 are fastened to the bracket 8 together. As a result, the resolver holder 24 is fixed inside the bracket 8 with its position in the circumferential direction adjusted.

このような構成からなるモータ１では、ロータコア１６の軸孔４２にシャフト１３を圧入する際の荷重を低減しつつ、ロータコア１６の軸精度を確保するため、ロータコア１６の軸孔４２が所謂花びら形状となっている。図３は、ロータコア１６の構成を示す説明図である。図３（ａ）に示すように、本発明によるモータ１にあっては、軸孔４２の内周面４３に、複数の凸部４６と凹部４７が周方向に沿って交互に設けられている。凸部４６は略台形状に形成されており、外径側（下底部分）の幅ＷＬが内径側（上底部分）の幅ＷＵよりも大きくなっている（ＷＬ＞ＷＵ）。また、凸部４６の内径寸法Ｄ１は、シャフト１３の外径寸法Ｄ２よりも若干小さくなっている。凸部４６を略台形に形成することにより、凸部４６の底角が鋭角、すなわち、プレスにて抜かれる底角の外角（凹部４７側の角）が鈍角となり、プレス成形性が向上する。 In the motor 1 having such a configuration, in order to secure the axial accuracy of the rotor core 16 while reducing the load when the shaft 13 is press-fitted into the axial hole 42 of the rotor core 16, the axial hole 42 of the rotor core 16 has a so-called petal shape. Has become. FIG. 3 is an explanatory diagram showing the configuration of the rotor core 16. As shown in FIG. 3A, in the motor 1 according to the present invention, a plurality of convex portions 46 and concave portions 47 are alternately provided on the inner peripheral surface 43 of the shaft hole 42 along the circumferential direction. .. The convex portion 46 is formed in a substantially trapezoidal shape, and the width WL on the outer diameter side (lower bottom portion) is larger than the width WU on the inner diameter side (upper bottom portion) (WL> WU). Further, the inner diameter dimension D1 of the convex portion 46 is slightly smaller than the outer diameter dimension D2 of the shaft 13. By forming the convex portion 46 into a substantially trapezoidal shape, the base angle of the convex portion 46 becomes an acute angle, that is, the outer angle of the bottom angle punched by the press (corner on the concave portion 47 side) becomes an obtuse angle, and press formability is improved.

このように、軸孔４２の内周を凹凸構造とすることにより、シャフト１３が部分的な面圧入となるため、全面圧入に比して圧入荷重が低減される。また、凹部４７は、圧入荷重を逃がすための空隙、つまり、圧入によって凸部が変形するの許容する空間としても作用する。その結果、圧入荷重の低減が図られ、シャフト圧入時におけるロータコア１６の歪みや、シャフト１３の座屈を抑えることが可能となる。特に、凸部４６が略台形状となっていることから、凸部圧入面（上底側）が小さくなり、径方向にもシャフト圧入荷重を逃がすことができ、圧入時のロータコア１６の歪みやシャフト１３の座屈を効果的に低減することが可能となる。さらに、ナールを用いた従来の圧入構造と異なり、軸がぶれにくくなり軸精度が向上する。その結果、当該モータ１を用いた電動パワーステアリング装置では、ロータ偏心によるがたつきが小さくなると共に、トルクリップルの変動も小さくなるため、操舵感の向上が図られる。 As described above, by forming the inner periphery of the shaft hole 42 into the concavo-convex structure, the shaft 13 is partially press-fitted, so that the press-fitting load is reduced compared to the full-face press-fitting. Further, the concave portion 47 also acts as a space for releasing the press-fitting load, that is, a space that allows the convex portion to be deformed by the press-fitting. As a result, the press-fitting load can be reduced, and the distortion of the rotor core 16 and the buckling of the shaft 13 at the time of press-fitting the shaft can be suppressed. In particular, since the convex portion 46 has a substantially trapezoidal shape, the convex portion press-fitting surface (upper bottom side) becomes smaller, the shaft press-fitting load can be released in the radial direction, and distortion of the rotor core 16 during press-fitting and It is possible to effectively reduce the buckling of the shaft 13. Further, unlike the conventional press-fitting structure using knurls, the shaft is less likely to shake and the shaft accuracy is improved. As a result, in the electric power steering apparatus using the motor 1, rattling due to rotor eccentricity is reduced, and fluctuations in torque ripple are reduced, so that steering feeling is improved.

一方、凸部４６と凹部４７の周方向の配置は複数パターン存在することになるが、その特異的なものとして、図３（ａ）,（ｂ）の２通りがある。すなわち、最内層のロータマグネット１８の頂点４８（円弧凸側部位の最も中心に近い位置であり、ロータマグネット１８が軸孔４２に最も近接する位置）と対向する位置に、凸部４６が配される場合（図３（ａ）：Ａ構成）と、凹部４７が配される場合（図３（ｂ）：Ｂ構成）である。当該モータ１では、これらのうち、頂点４８の位置に凸部４６を配したＡ構成を採用して、ロータコア１６を抜け止め、回り止めしつつシャフト１３に固定している。なお、上述の通り、凸部４６の配置は複数パターンあり、ＡとＢの中間の構成も考え得るが、Ａ,Ｂの何れに近いかによって、その作用効果も何れか寄りとなるため、ここでは、Ａ,Ｂの２つの場合について述べる。 On the other hand, the convex portions 46 and the concave portions 47 are arranged in a plurality of patterns in the circumferential direction, and there are two peculiar ones, as shown in FIGS. 3 (a) and 3 (b). That is, the convex portion 46 is arranged at a position facing the apex 48 of the innermost layer rotor magnet 18 (the position closest to the center of the arc convex side portion, and the position where the rotor magnet 18 is closest to the shaft hole 42). (FIG. 3 (a): A configuration) and when the recess 47 is provided (FIG. 3 (b): B configuration). In the motor 1, of these, the A configuration in which the convex portion 46 is arranged at the position of the apex 48 is adopted, and the rotor core 16 is fixed to the shaft 13 while preventing the rotor core 16 from coming off and rotating. As described above, the convex portions 46 are arranged in a plurality of patterns, and an intermediate configuration between A and B can be considered. However, depending on which one of A and B is closer, the function and effect are closer to each other. Now, two cases of A and B will be described.

本発明によるモータ１では、軸孔４２の内周面４３をＡ構成とすることにより、ロータマグネット１８の頂点４８と対向して凸部４６が配されるため、Ｂ構成に比して、マグネット背面側（マグネット頂点４８と軸孔４２の間）により多くのスペースを設けることができる。その結果、マグネット背面側に存在する強磁性体の体積を大きくでき、磁束が通り易くなり、配向度が向上する。発明者の計測によれば、Ｂ構成の場合、頂点４８の近傍に配向磁場が低い部分が多く発生するのに対し、Ａ構成では、配向磁場が低い部分が少なくまばらにしか生じないことが分かった。これは、Ｂ構成では、凹部４７とシャフト１３の間に空隙が形成されるため、凹部４７がマグネット近傍に配されると、着磁時の際に磁束の流れが妨げられ、配向度が低下してしまうためと考えられる In the motor 1 according to the present invention, by forming the inner peripheral surface 43 of the shaft hole 42 in the A configuration, the convex portion 46 is arranged so as to face the apex 48 of the rotor magnet 18, and therefore the magnet is more likely to be disposed than the B configuration. More space can be provided on the back side (between the magnet apex 48 and the shaft hole 42). As a result, the volume of the ferromagnetic material existing on the back side of the magnet can be increased, the magnetic flux can easily pass through, and the degree of orientation can be improved. According to the measurement by the inventor, in the B configuration, many portions having a low orientation magnetic field are generated in the vicinity of the apex 48, whereas in the A configuration, there are few portions having a low orientation magnetic field and are sparsely generated. It was This is because in the B configuration, since a gap is formed between the recess 47 and the shaft 13, when the recess 47 is arranged in the vicinity of the magnet, the flow of the magnetic flux is obstructed at the time of magnetization, and the degree of orientation decreases. It is thought to be because

図４は、Ａ,Ｂ各構成のロータを用いた場合の誘起電圧波形を示したグラフである。図４に示すように、Ａ構成の方がＢ構成よりも誘起電圧値が概ね５％程度大きい。マグネットの磁束を誘起電圧にて評価すると、これは、Ａ構成の方が磁束量が多いことを示している。これにより、配向磁場のバラツキのみならず、磁気特性（残留磁気密度）も、Ａ構成がＢ構成よりも優れていることが分かった。従って、Ａ構成のロータを用いたモータの方が出力が大きく、また、同じ出力であれば、Ａ構成の方がモータ自体を小型化できる。 FIG. 4 is a graph showing the waveform of the induced voltage when the rotors having the configurations A and B are used. As shown in FIG. 4, the A configuration has a larger induced voltage value by about 5% than the B configuration. When the magnetic flux of the magnet is evaluated by the induced voltage, this indicates that the A configuration has a larger amount of magnetic flux. From this, it was found that the A configuration is superior to the B configuration not only in the variation of the orientation magnetic field but also in the magnetic characteristics (residual magnetic density). Therefore, the motor using the rotor of the A configuration has a larger output, and if the output is the same, the motor of the A configuration can be downsized.

また、頂点４８に臨んで凸部４６が配されるため、狭小部位となる頂点４８と軸孔４２との間が広くなる。当該ロータコア１６では、頂点４８と凸部４６の内縁部４６ａとの間の距離Ｌｔは、ロータコアプレート３５の板厚ｔよりも大きく取っている。このため、ロータコアプレート３５をプレス加工にて容易に形成することが可能となる。この場合、Ｂ構成では、距離Ｌｔを大きく取ると、その分、ロータ３の外径も大きくせざるを得ず、その分、モータが大型化する。これに対し、Ａ構成では、ロータ外径を大きくすることなく、第三スリット１７ｃと軸孔４２との間の磁路となる領域の寸法を板厚ｔ以上確保でき、モータの小型化と加工性の両立が可能となる。 Further, since the convex portion 46 is arranged facing the apex 48, the space between the apex 48 and the shaft hole 42, which is a narrowed portion, is widened. In the rotor core 16, the distance Lt between the apex 48 and the inner edge portion 46 a of the convex portion 46 is set larger than the plate thickness t of the rotor core plate 35. Therefore, the rotor core plate 35 can be easily formed by pressing. In this case, in the B configuration, if the distance Lt is increased, the outer diameter of the rotor 3 must be increased accordingly, and the motor becomes larger accordingly. On the other hand, in the configuration A, the size of the region serving as the magnetic path between the third slit 17c and the shaft hole 42 can be secured at the plate thickness t or more without increasing the outer diameter of the rotor, and the motor can be miniaturized and machined. It is possible to achieve both sex.

さらに、ボンド磁性材料をロータコア１６のスリット群１７の内部に射出成形する際、Ｂ構成では、マグネット背面側（マグネット頂点４８と軸孔４２の間）が薄肉である上に、シャフト１３との間に凹部４７による空隙Ｋが存在する。このため、ロータコア１６内にマグネットを射出成型する際、成形時の圧力が凹部４７の部位に加わり、その圧力によってロータコア１６が変形するおそれがある。これに対し、Ａ構成の場合、マグネット背面側の肉厚が大きく、しかも、シャフト１３と凸部４６が当接し、シャフト１３が壁のような形となる。このため、成形時の圧力を肉厚の凸部４６とシャフト１３にて受けることができ、空隙Ｋの部分にも負荷がかかりにくくなるので、ロータコア１６の変形を抑えることが可能となる。 Further, when the bond magnetic material is injection-molded inside the slit group 17 of the rotor core 16, in the B configuration, the magnet back side (between the magnet apex 48 and the shaft hole 42) is thin, and the gap between the shaft 13 and the shaft 13 is small. There is a void K due to the concave portion 47. Therefore, when the magnet is injection-molded in the rotor core 16, the pressure at the time of molding is applied to the portion of the recess 47, and the pressure may deform the rotor core 16. On the other hand, in the case of the A configuration, the wall thickness on the back side of the magnet is large, and moreover, the shaft 13 and the convex portion 46 contact each other, and the shaft 13 has a shape like a wall. For this reason, the pressure at the time of molding can be received by the thick convex portion 46 and the shaft 13, and the load is less likely to be applied to the portion of the void K, so that the deformation of the rotor core 16 can be suppressed.

本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。
例えば、前述の実施形態では、ロータマグネット１８が円弧形状となったロータ３を用いたＩＰＭモータについて述べたが、マグネットの形状は円弧形状には限られず、例えば、図５のように、台形の三辺（上底と２つの側辺）形状とすることも可能である。この場合も、ロータマグネット５１は、図１,２に記載のロータマグネット１８と同様に、その凸側部位をロータ３の中心側に向けた状態でロータ３内に埋設され、上底部位５１ａが軸孔４２に最も近接する位置に凸部４６が配置される。 It is needless to say that the present invention is not limited to the above-mentioned embodiment and can be variously modified without departing from the gist thereof.
For example, in the above embodiment, the IPM motor using the rotor 3 in which the rotor magnet 18 has an arc shape has been described, but the shape of the magnet is not limited to the arc shape, and for example, as shown in FIG. It is also possible to have a three-sided (upper base and two side) shape. Also in this case, the rotor magnet 51 is embedded in the rotor 3 with its convex portion facing the center side of the rotor 3 as in the rotor magnet 18 shown in FIGS. The convex portion 46 is arranged at a position closest to the shaft hole 42.

本発明によるブラシレスモータは、電動パワーステアリング装置の駆動源のみならず、他の車載電動装置や、ハイブリッド自動車、電気自動車、エアコン等の電気製品等に広く適用可能である。本発明のブラシレスモータのようなＩＰＭモータは、マグネットに加えてリラクタンストルクを活用できるため、高効率で高トルクなモータとして、自動車分野以外にも、産業機器や家電製品などにも利用可能である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The brushless motor according to the present invention can be widely applied not only to the drive source of the electric power steering device, but also to other on-vehicle electric devices, electric products such as hybrid vehicles, electric vehicles, and air conditioners. Since the IPM motor such as the brushless motor of the present invention can utilize reluctance torque in addition to the magnet, it can be used not only in the automobile field but also in industrial equipment and home appliances as a motor with high efficiency and high torque. ..

１ブラシレスモータ
２ステータ
３ロータ
４ハウジング
４ａベアリング収容部
５ステータコア
５ａ外側リング部
５ｂティース
６界磁コイル
６ａコイル端部
７バスバーユニット
８ブラケット
９バスバー
１０固定ネジ
１１インシュレータ
１２給電用端子
１３シャフト
１４ａ,１４ｂベアリング
１５ベアリングホルダ
１６ロータコア
１７スリット群
１７ａ第一スリット
１７ｂ第二スリット
１７ｃ第三スリット
１８ロータマグネット
１９スロット
２０磁極部
２１レゾルバ
２２レゾルバロータ
２３レゾルバステータ
２４レゾルバホルダ
２４ａフランジ部
２５ブラケットホルダ
２６リブ
２７レゾルバ固定ナット
２８レゾルバ固定ネジ
３１パワーターミナル
３１ａ一端側
３１ｂ他端側
３２開口部
３３バスバー端子
３４パワーコネクタ
３５ロータコアプレート
３６スペース
３６ａ,３６ｂスペース
３７第一スリット頂点
３８外縁
４１ボス
４１ａ〜４１ｃボス
４２軸孔
４３内周面
４４レゾルバ装着部
４５レゾルバロータ取付片
４６凸部
４６ａ内縁部
４７凹部
４８マグネット頂点
５１ロータマグネット
５１ａ上底部位
Ｄ１凸部内径寸法
Ｄ２シャフト外径寸法
Ｋ空隙
Ｌ第一スリット頂点とロータコア外縁との間の距離
Ｌｔマグネット頂点と凸部内縁部との間の距離
ｔロータコアプレート板厚
ＷＬ凸部下底部分の幅
ＷＵ凸部上底部分の幅 1 Brushless motor 2 Stator
3 rotor 4 housing 4a bearing accommodating portion 5 stator core 5a outer ring portion 5b teeth 6 field coil 6a coil end portion 7 busbar unit 8 bracket 9 busbar 10 fixing screw 11 insulator 12 power supply terminal 13 shaft 14a, 14b bearing 15 bearing holder 16 Rotor core 17 Slit group 17a First slit 17b Second slit 17c Third slit 18 Rotor magnet 19 Slot 20 Magnetic pole portion 21 Resolver 22 Resolver rotor 23 Resolver stator 24 Resolver holder 24a Flange portion 25 Bracket holder 26 Rib 27 Resolver fixing nut 28 Resolver fixing Screw 31 power terminal 31a one end side 31b other end side 32 opening 33 bus bar terminal 34 power connector 35 rotor core plate 36 spaces 36a, 36b space 37 first slit apex 38 outer edge 41 bosses 41a to 41c boss 42 shaft hole 43 inner peripheral surface 44 Resolver mounting portion 45 Resolver rotor mounting piece 46 Convex portion 46a Inner edge portion 47 Recessed portion 48 Magnet apex 51 Rotor magnet 51a Upper bottom portion D1 Convex portion inner diameter dimension D2 Shaft outer diameter dimension K Gap L Between first slit apex and rotor core outer edge Distance Lt Distance between the magnet apex and the inner edge of the convex portion t Rotor core plate thickness WL Width of the lower bottom portion of the convex portion WU Width of the upper bottom portion of the convex portion

Claims

A brushless motor, comprising: a stator having a field coil; and a rotor rotatably arranged in the stator and having a plurality of magnets embedded therein.
The magnet is formed into an arcuate cross-section by injection molding, is arranged in a plurality of layers along the radial direction, and is embedded with its convex side portion facing the center side of the rotor,
The rotor includes a shaft and a rotor core fixed to the shaft,
The rotor core includes a shaft hole into which the shaft is press-fitted and fixed,
The shaft hole includes, on its inner peripheral surface, a plurality of convex portions for holding the shaft, and a plurality of concave portions formed between the convex portions, and the convex portion and the concave portion include the inner portion. Alternately provided along the circumferential direction on the circumferential surface,
The brushless motor according to claim 1, wherein the protrusion is disposed at a position where the magnet is closest to the shaft hole and faces an arc apex of the magnet .

The brushless motor according to claim 1,
The protrusion is arranged at a position where the magnet is closest to the shaft hole and faces an arc apex of the magnet, and a distance between the arc apex of the magnet and the shaft hole is set to be the recess at the position. The brushless motor is characterized in that it is formed larger than when it is arranged .

The brushless motor according to claim 1 or 2 ,
When the magnet is magnetized, the convex portion is arranged at a position where the magnet is closest to the shaft hole and faces an arc apex of the magnet so as not to hinder the flow of magnetic flux. Brushless motor.

The brushless motor according to any one of claims 1 to 3,
The convex portion is closest to the shaft hole and faces the arc top of the magnet so as to suppress deformation of the rotor core due to pressure during injection molding of the magnet when the magnet is magnetized. A brushless motor, which is arranged in a position.

The brushless motor according to any one of claims 1 to 4,
The rotor core is formed by laminating a plurality of steel plates having a plate thickness t,
A brushless motor , wherein a distance Lt between the magnet and the inner edge of the convex portion is a value of at least the plate thickness t or more (Lt ≧ t) .

The brushless motor according to any one of claims 1 to 5,
The brushless motor, wherein the convex portion is formed in a substantially trapezoidal shape, and a width WL of a lower bottom portion on the outer diameter side is larger than a width WU of an upper bottom portion on the inner diameter side (WL> WU) .