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JP6694621B1 - Crossover forming device and crossover forming method - Google Patents

Crossover forming device and crossover forming method Download PDF

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JP6694621B1
JP6694621B1 JP2019090642A JP2019090642A JP6694621B1 JP 6694621 B1 JP6694621 B1 JP 6694621B1 JP 2019090642 A JP2019090642 A JP 2019090642A JP 2019090642 A JP2019090642 A JP 2019090642A JP 6694621 B1 JP6694621 B1 JP 6694621B1
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Abstract

【課題】環状部と、環状部から内側に向けて突出して線材が巻き付けられる複数の突出部と、環状部の端面に設けられる渡り線係止部とを有したワークに対して渡り線を形成する装置又は方法において、内径の小さい又は厚みが大きいワークに対しても渡り線を形成できるようにする。【解決手段】渡り線形成装置としての巻線機１は、ワーク２の下方に渡り線ガイド１５と、ワーク２の側方に線フック２６とを備える。いずれかの極（突出部）への巻線を形成した後、線フック２６によりノズル７の線材８を外側に引き出す。その後、渡り線ガイド１５を上昇及び回転させて、線材８の引き出し部分を、渡り線ガイド１５の引掛部２１に引っ掛けさせる。その後、線フック２６による線材８の引掛けを解除する。その後、ワーク２を回転させることで、線材８を、渡り線ガイド１５の外側の面を経由させて、渡り線係止部６に掛け渡す。【選択図】図１PROBLEM TO BE SOLVED: To form a crossover wire for a work having an annular portion, a plurality of projections protruding inward from the annular portion and around which a wire is wound, and a crossover wire locking portion provided on an end surface of the annular portion. In the apparatus or method, the crossover wire can be formed even on a work having a small inner diameter or a large thickness. A winding machine 1 as a crossover forming device includes a crossover guide 15 below a work 2 and a line hook 26 on a side of the work 2. After forming the winding on one of the poles (protrusions), the wire rod 8 of the nozzle 7 is pulled out by the wire hook 26. After that, the crossover wire guide 15 is raised and rotated to hook the pulled-out portion of the wire rod 8 on the hook portion 21 of the crossover wire guide 15. Then, the hooking of the wire rod 8 by the wire hook 26 is released. After that, by rotating the work 2, the wire rod 8 is passed over the outside surface of the crossover wire guide 15 and hung over the crossover wire engaging portion 6. [Selection diagram] Figure 1

Description

本発明は、環状部と、環状部から内側に向けて突出して線材が巻き付けられる複数の突出部と、環状部の端面に設けられる渡り線係止部とを有したワークに対して渡り線を形成する装置及び方法に関する。   The present invention provides a crossover wire for a work having an annular portion, a plurality of projections on which the wire rod is wound so as to project inward from the annular portion, and a crossover wire locking portion provided on an end surface of the annular portion. An apparatus and method for forming.

上記ワークの各突出部に線材を巻き付ける場合、いずれかの突出部への巻き付けが終了して、他の突出部への巻き付けを行う際に、線材を渡り線係止部に渡り線として掛け渡して、次に線材の巻き付けを行う突出部の位置まで移動させる必要がある。従来、渡り線を形成する方法としていくつか提案がある（例えば特許文献１〜３参照）。例えば特許文献１の方法では、ワークの突出部としての所定の巻線被巻装部への巻装を終えた後に、ノズルの巻線（線材）を、巻線引出装置によりコア構成体（ワーク）の径方向外側に引き出す。次に、渡り線ガイドとしての筒状のガイド本体部を上方（ステータコアに接近する方向）に移動させて、ガイド本体部の側面に形成された開口部に、巻線の引出部分を通す。次に、巻線引出装置による巻線の係合を解除する。次に、ワークとしてのコア構成体をガイド本体部に対して回転させる。これにより、外側に引き出された巻線を、ガイド本体部の開口部を通して内側に引き戻しつつ、渡り線係止部としての巻線係止ピンに掛け渡すようにしている。   When winding a wire around each protruding part of the above work, when winding around one of the protruding parts and winding around the other protruding part, hang the wire as a connecting wire on the connecting wire locking part. Then, it is necessary to move the wire rod to the position of the protruding portion for winding the wire rod next. Conventionally, there are some proposals as a method for forming a crossover (see, for example, Patent Documents 1 to 3). For example, in the method of Patent Document 1, after winding a predetermined winding-wound portion as a projecting portion of a work, winding of a nozzle (wire material) is performed by a winding drawing device to form a core structure (workpiece). ) Radially outward. Next, the tubular guide main body serving as the crossover guide is moved upward (in the direction approaching the stator core), and the lead-out portion of the winding is passed through the opening formed on the side surface of the guide main body. Next, the engagement of the winding by the winding drawing device is released. Next, the core structure as a work is rotated with respect to the guide main body. As a result, the winding pulled out to the outside is pulled back to the inside through the opening of the guide main body, and is hung on the winding locking pin as the crossing wire locking portion.

また特許文献２の方法では、いずれかの極（突出部）への巻線が終了したら、ノズルと渡り線ガイド部材とを一体としてワークの半径方向に移動させて、渡り線ガイド部材の線材案内部をワークの渡り線用ピン（渡り線係止部）の外側に位置させる。その後、ノズルと渡り線ガイド部材とを一体として上昇させて、渡り線ガイド部材の線材案内部を、ワークの厚み方向において渡り線用ピンと重合した位置で停止させる。この状態では、ノズルの先端は、ワークの外周及び渡り線ガイド部材よりも径方向外側に位置している。その後、ワークを回転させることで、線材を、渡り線ガイド部材を経由して渡り線用ピンに掛け渡す。   Further, in the method of Patent Document 2, when the winding to any one of the poles (projections) is completed, the nozzle and the crossover guide member are integrally moved in the radial direction of the work to guide the wire rod of the crossover guide member. Part is located outside the crossover wire pin (crossover wire locking portion) of the workpiece. Then, the nozzle and the crossover guide member are integrally lifted, and the wire guide portion of the crossover guide member is stopped at a position where the crossover pin overlaps with the crossover pin in the thickness direction of the workpiece. In this state, the tip of the nozzle is located radially outside the outer periphery of the work and the crossover guide member. After that, by rotating the work, the wire rod is hung over the crossover wire pin via the crossover wire guide member.

また特許文献３の方法では、渡り線を形成する際に、ノズルを斜めに姿勢変換して、ノズルの先端を、ワークの下側端面に立設された渡り線用ピン（渡り線係止部）のワーク半径方向外側で下縁よりも上方側に位置させる。その後、ワークを周方向に駆動して、線材を渡り線用ピンに掛け渡す。   Further, in the method of Patent Document 3, when forming a crossover wire, the posture of the nozzle is changed obliquely, and the tip of the nozzle is provided on the lower end face of the work piece for a crossover wire (crossover wire locking portion). ) Is located on the outer side in the radial direction of the work above the lower edge. After that, the work is driven in the circumferential direction to hang the wire rod on the crossover pin.

特開２００３−３２４９１２号公報JP, 2003-324912, A 特開２００３−１６４１２４号公報JP, 2003-164124, A 特開２００６−８７２５８号公報JP, 2006-87258, A

上記特許文献１〜３の方法は以下の問題点を有している。すなわち、特許文献１の方法では、渡り線係止部に掛け渡す長さ分の線材を予めガイド本体部の開口部を通して外側に引き出しておく必要がある。このため、渡り線係止部に掛け渡す線材が長くなれば、その分、ガイド本体部の外側への線材の引き出し量が大きくなってしまい、線材の引出部分を配置するスペースが大きくなってしまう等の問題点がある。   The methods of Patent Documents 1 to 3 have the following problems. That is, in the method of Patent Document 1, it is necessary to draw the wire material for the length to be stretched over the crossover locking portion to the outside through the opening of the guide main body in advance. For this reason, if the wire rod to be stretched over the crossover wire locking portion becomes longer, the amount of the wire rod to be drawn out to the outside of the guide main body portion increases, and the space for arranging the wire rod lead-out portion becomes larger. There are problems such as.

また、特許文献２の方法では、渡り線を形成する際に、ノズル先端をワークの外周よりも径方向外側に位置させる必要があることから、ノズルを長くする必要がある。しかし、内径の小さいワークを用いる場合など、ノズルを長くできない事情がある場合には特許文献２の方法は適用できない。   Further, in the method of Patent Document 2, it is necessary to lengthen the nozzle since the tip of the nozzle needs to be positioned radially outside the outer circumference of the work when forming the crossover wire. However, the method of Patent Document 2 cannot be applied when there is a situation in which the nozzle cannot be lengthened, such as when using a work having a small inner diameter.

また、特許文献３の方法では、渡り線を形成する際に、ノズルをワーク内で斜めに姿勢変換する必要があるが、斜めに姿勢変換した際に、ワーク内でノズルを支持するノズルブラケットがワークと干渉しないことが前提となる。しかし、例えば内径の小さい、又は厚みが大きいワークに対しては、ノズルブラケットとワークとの干渉を防ぐためには、ノズルを斜めに姿勢変換する際の傾斜角度を大きくできず、ノズル先端を渡り線係止部に対応した位置まで上げることができない場合がある。また、ノズルを斜めに姿勢変換したときに、ノズル先端を渡り線係止部に対応した位置まで上げるためには、ノズルをある程度長くする必要があるが、ノズルを長くできない事情がある場合（例えば、内径の小さいワークを用いる場合）には適用できない。   Further, in the method of Patent Document 3, it is necessary to change the posture of the nozzle in the workpiece obliquely when forming the crossover, but when the posture is changed obliquely, the nozzle bracket that supports the nozzle in the workpiece is formed. It is premised that it does not interfere with the work. However, for example, for a work with a small inner diameter or a large thickness, in order to prevent the interference between the nozzle bracket and the work, the inclination angle when changing the posture of the nozzle diagonally cannot be increased and the tip of the nozzle is crossed. It may not be possible to raise it to the position corresponding to the locking part. Further, when the posture of the nozzle is changed obliquely, it is necessary to lengthen the nozzle to some extent in order to raise the tip of the nozzle to a position corresponding to the crossover locking portion, but in a case where the nozzle cannot be lengthened (for example, , When using a work with a small inner diameter).

本発明は上記問題点に鑑みてなされ、内径の小さい又は厚みが大きいワークに対しても渡り線を形成できる装置及び方法を提供することを課題とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide an apparatus and method capable of forming a crossover wire even on a work having a small inner diameter or a large thickness.

上記課題を解決するため、本発明の渡り線形成装置は、
環状部と、前記環状部から内側に向けて突出して線材が巻き付けられる複数の突出部と、前記環状部の端面に設けられる渡り線係止部とを有したワークに対して渡り線を形成する装置であって、
前記環状部の内側にて支持されて前記線材を供給するノズルと、
渡り線ガイドと、
いずれかの前記突出部への前記線材の巻き付け後に、前記ノズルから供給される前記線材を前記渡り線係止部の外側に引き出して、その引き出し部分を前記渡り線ガイドに保持させる制御部と、
前記線材が前記渡り線ガイドに保持され、かつ、前記ノズルの先端が前記渡り線ガイドの内側に位置した状態において前記ワークを前記渡り線ガイド及び前記ノズルに対し相対的に回転させる回転制御部とを備え、
前記渡り線ガイドは、前記状態において、前記ワークの相対的な回転に伴い前記線材を前記渡り線ガイドの外側の面を経由させて前記渡り線係止部に案内する。 In order to solve the above problems, the crossover forming device of the present invention,
A crossover wire is formed for a work having an annular portion, a plurality of projections in which a wire rod is wound so as to project inward from the annular portion, and a crossover locking portion provided on an end surface of the annular portion. A device,
A nozzle that is supported inside the annular portion to supply the wire rod;
With a crossover guide
After winding the wire rod around any of the protrusions, pulling out the wire rod supplied from the nozzle to the outside of the crossover wire locking portion, and a control unit for holding the drawn-out portion in the crossover wire guide,
A rotation control unit that rotates the workpiece relative to the crossover guide and the nozzle in a state where the wire is held by the crossover guide and the tip of the nozzle is located inside the crossover guide. Equipped with
In the above state, the crossover wire guide guides the wire rod to the crossover wire locking portion via the outer surface of the crossover wire guide as the work rotates relatively.

本発明によれば、いずれかの突出部への線材の巻き付け後に、線材を渡り線係止部の外側に引き出して渡り線ガイドに保持させた状態にし、その状態でワークを渡り線ガイド及びノズルに対して相対的に回転させることで、線材を渡り線ガイドを経由させて渡り線係止部に掛け渡す。このとき、ノズル先端は渡り線ガイドの内側に位置しており、その内側に位置したノズルからの線材が渡り線ガイドの外側の面を経由して渡り線係止部に案内される。これによれば、ノズルを斜めに姿勢変換しなくてもよいし、ノズルを長くしなくてもよいので、内径の小さい又は厚みが大きいワークに対しても渡り線を形成できる。なお、特許文献１の方法は、外側に引き出した線材を内側に引き戻しながら渡り線係止部への線材の掛け渡しを行う方法であり、内側に引き戻されないよう保持した状態で渡り線を形成する本発明とは技術思想が異なる。また、特許文献２の方法は、ノズルの先端をワークの外周及び渡り線ガイドよりも外側に位置させた状態で渡り線を形成する方法であり、ノズルの先端が渡り線ガイドの内側に位置した状態で渡り線を形成する本発明とは技術思想が異なっている。   According to the present invention, after winding the wire rod around any of the projecting portions, the wire rod is pulled out to the outside of the crossover wire locking portion and held by the crossover wire guide, and in that state, the work is held by the crossover wire guide and the nozzle. By rotating the wire rod relative to the wire rod, the wire rod is passed through the crossover wire guide and hung over the crossover wire locking portion. At this time, the tip of the nozzle is located inside the crossover guide, and the wire rod from the nozzle located inside is guided to the crossover engaging portion via the outer surface of the crossover guide. According to this, since it is not necessary to change the posture of the nozzle obliquely or to lengthen the nozzle, it is possible to form the crossover wire even for a work having a small inner diameter or a large thickness. Note that the method of Patent Document 1 is a method of hanging a wire rod pulled out to the inside while pulling it back inward, and forming the crossover wire in a state where it is held so as not to be pulled back inward. The technical idea is different from that of the present invention. Further, the method of Patent Document 2 is a method of forming a crossover wire in a state where the tip of the nozzle is located outside the outer periphery of the work and the crossover guide, and the tip of the nozzle is located inside the crossover guide. The technical idea is different from that of the present invention in which a crossover is formed in a state.

また、前記制御部は、
前記線材を前記渡り線係止部の外側に引き出す引出部と、
前記引出部により引き出された前記線材と前記渡り線ガイドとが前記状態となるように前記渡り線ガイドの位置を制御するガイド位置制御部と、
を備えてもよい。これによって、線材と渡り線ガイドとを関連付けた状態にでき、すなわち渡り線ガイドの内側に位置するノズルの先端から引き出された線材を渡り線ガイドに保持させた状態にできる。 In addition, the control unit,
A pull-out portion that pulls out the wire rod to the outside of the crossover wire locking portion,
A guide position control unit that controls the position of the crossover guide so that the wire rod and the crossover guide pulled out by the pullout unit are in the state,
May be provided. As a result, the wire rod and the crossover wire guide can be associated with each other, that is, the wire rod drawn out from the tip of the nozzle located inside the crossover wire guide can be held by the crossover wire guide.

また、前記渡り線ガイドは、外側に引き出された前記線材を内側に引き戻されないように保持する保持部を有し、
前記保持部は、前記ワークの回転軸線に平行に設定されたガイド軸線の回りにおける第１方向への回転により前記線材の保持を強くし、前記第１方向と反対の第２方向への回転により前記保持を弱くし、
前記ガイド位置制御部は、前記引出部により前記線材が外側に引き出された後に、前記渡り線ガイドを前記第１方向に回転させて前記線材を前記保持部に保持させるガイド回転制御部を有してもよい。このように、渡り線ガイドの回転により渡り線ガイドへの線材の保持を制御することで、線材の保持を強固にすることができる。 In addition, the crossover wire guide has a holding portion that holds the wire rod pulled out to the inside so as not to be pulled back inward,
The holding portion strengthens the holding of the wire rod by the rotation in the first direction around the guide axis set parallel to the rotation axis of the workpiece, and the rotation in the second direction opposite to the first direction by the rotation. Weakens the retention,
The guide position control unit includes a guide rotation control unit that rotates the crossover wire guide in the first direction to hold the wire rod in the holding unit after the wire rod is pulled out by the pull-out unit. May be. Thus, by controlling the holding of the wire rod on the crossover wire guide by the rotation of the crossover wire guide, the wire rod can be held firmly.

また前記ガイド回転制御部は、前記線材が前記ノズルの延長線に対して前記第１方向側に角度を付けた状態で前記保持部に保持されるように、前記渡り線ガイドを回転させてもよい。これによって、保持部による線材の保持を強固にできる。   The guide rotation control unit may rotate the crossover wire guide such that the wire rod is held by the holding unit in a state in which the wire rod is angled to the extension line of the nozzle in the first direction. Good. This makes it possible to firmly hold the wire rod by the holding portion.

また前記渡り線係止部は、前記環状部の周方向に沿って間隔をあけて複数形成されており、
前記間隔をワーク溝とし、前記ガイド回転制御部を第１のガイド回転制御部として、
前記渡り線形成装置は、前記ワークの相対的な回転後又は回転中に、前記保持部が前記ワーク溝の位置に合った位置にくるように前記渡り線ガイドを回転させる第２のガイド回転制御部と、
前記ワークの相対的な回転後かつ前記第２のガイド回転制御部による制御の実行後に、前記ノズルを、前記ワークの回転軸線に平行な方向であって前記渡り線係止部が形成された前記端面と反対側の前記ワークの端面の方向に移動させるノズル制御部と、
をさらに備えてもよい。 Further, the crossover locking portion is formed in plural along the circumferential direction of the annular portion at intervals.
The space is a work groove, the guide rotation control unit is a first guide rotation control unit,
The crossover forming device rotates the crossover guide so that the holding portion comes to a position matching the position of the work groove after or during relative rotation of the work. Department,
After the relative rotation of the work and after the control by the second guide rotation control unit is performed, the nozzle is formed in the direction parallel to the rotation axis of the work and the crossover line locking unit is formed. A nozzle control unit that moves in the direction of the end surface of the work opposite to the end surface;
May be further provided.

ノズルは、ワークの回転軸線に平行な方向に移動する際には、ワークの環状部から内側に突出した突出部に干渉しないように、隣り合う２つの突出部間の隙間に位置させる必要がある。このとき、ワークによっては、ワークの周方向における上記隙間の位置（角度）と、上記ワーク溝の位置（角度）とが異なっている場合がある。この場合であっても、第２のガイド回転制御部により、渡り線ガイドの保持部の位置がワーク溝の位置に合わさるので、その後に、ノズル制御部によりノズルが移動した際に、線材をワーク溝に入れることができ、渡り線係止部への線材の掛け渡しを完了させることができる。そして、ノズルが移動することで、次の突出部への線材の巻き付け工程に移行させることができる。   When the nozzle moves in a direction parallel to the rotation axis of the work, the nozzle needs to be positioned in a gap between two adjacent projections so as not to interfere with the projection protruding inward from the annular portion of the work. .. At this time, depending on the work, the position (angle) of the gap in the circumferential direction of the work and the position (angle) of the work groove may be different. Even in this case, the second guide rotation control unit adjusts the position of the holding unit of the crossover wire guide to the position of the work groove. It can be inserted into the groove, and the wire rod can be completed to be hooked on the crossover wire locking portion. Then, by moving the nozzle, it is possible to shift to the step of winding the wire rod around the next protruding portion.

また前記ガイド回転制御部を第１のガイド回転制御部として、
前記渡り線形成装置は、前記ワークの相対的な回転後に、前記渡り線ガイドを前記第２方向に移動させる第２のガイド回転制御部をさらに備えてもよい。これによれば、ワークの相対的な回転後に、渡り線ガイドによる線材の保持を弱めることができ、渡り線ガイドから渡り線係止部への線材の受け渡しを容易に完了させることができる。 In addition, the guide rotation control unit as a first guide rotation control unit,
The crossover forming device may further include a second guide rotation controller that moves the crossover guide in the second direction after the workpiece is relatively rotated. According to this, after the relative rotation of the work, the holding of the wire rod by the crossover wire guide can be weakened, and the delivery of the wire rod from the crossover wire guide to the crossover wire locking portion can be easily completed.

また前記ガイド位置制御部は、前記渡り線ガイドを前記ガイド軸線の方向に移動させるガイド昇降制御部を有し、
前記ガイド昇降制御部は、渡り線を形成する際には前記渡り線ガイドを前記ガイド軸線の方向に沿って前記ワークに接近した位置に進行させ、渡り線形成後、前記渡り線ガイドを前記ワークから遠ざけた位置に退避させてもよい。これによれば、渡り線を形成する際には渡り線ガイドをガイド軸線の方向に沿ってワークに接近した位置に進行させるので、渡り線ガイドを渡り線係止部への線材の案内が可能な位置に配置できる。また、渡り線形成後は渡り線ガイドを退避させるので、突出部に線材を巻き付けやすくできる。 Further, the guide position control unit has a guide elevating control unit for moving the crossover guide in the direction of the guide axis,
The guide elevating / lowering control unit advances the crossover wire guide to a position closer to the work along the direction of the guide axis when forming the crossover wire, and after forming the crossover wire, moves the crossover wire guide to the work piece. It may be retracted to a position away from. According to this, when forming the crossover wire, the crossover wire guide is advanced to a position close to the work along the direction of the guide axis, so that the crossover wire guide can guide the wire material to the crossover wire locking portion. Can be placed in any position. Further, since the crossover wire guide is retracted after the crossover wire is formed, the wire rod can be easily wound around the protruding portion.

また前記渡り線ガイドは、前記ガイド軸線を中心とした円周方向に円弧状に形成された円弧壁部を有し、
前記保持部は前記円弧壁部の円周方向における端部であり、
前記円弧壁部の外径側の面が、前記保持部に保持された前記線材を滑らせながら前記渡り線係止部に案内する案内部であるとしてよい。このように、円弧壁部の外径側の面を案内部として線材を渡り線係止部に案内するので、ワークの周方向に沿って渡り線を形成しやすくできる。 Further, the crossover guide has an arc wall portion formed in an arc shape in a circumferential direction around the guide axis,
The holding portion is an end portion in the circumferential direction of the arc wall portion,
An outer diameter side surface of the circular arc wall portion may be a guide portion that guides the wire rod held by the holding portion to the crossover wire locking portion while sliding the wire rod. In this way, since the wire rod is guided to the crossover wire locking portion by using the outer diameter side surface of the arcuate wall portion as the guide portion, the crossover wire can be easily formed along the circumferential direction of the work.

また前記案内部は、前記ガイド軸線の方向に沿って前記案内部の端部に近づくにつれて徐々に内径側に寄っていく傾斜形状に形成されてもよい。これによって、案内部において線材を円周方向に案内しつつ、ガイド軸線の方向に沿って案内部の端部の方に位置する渡り線係止部に案内しやすくなる。   The guide portion may be formed in an inclined shape that gradually approaches the inner diameter side as the end portion of the guide portion is approached along the direction of the guide axis. This makes it easier to guide the wire rod in the circumferential direction at the guide portion and guide it to the crossover locking portion located toward the end of the guide portion along the direction of the guide axis.

また前記保持部は前記ガイド軸線に対する円周方向に突出した形状に形成されて、前記突出した形状に前記線材を引っ掛けることで前記線材の保持を行うとしてもよい。これによって、保持部での線材の保持が容易となる。   Further, the holding portion may be formed in a shape projecting in the circumferential direction with respect to the guide axis, and the wire material may be held by hooking the wire material on the projecting shape. This facilitates the holding of the wire rod by the holding portion.

また前記保持部は前記ガイド軸線に対する円周方向に突出した形状に形成されて、前記突出した形状に前記線材を引っ掛けることで前記線材の保持を行い、
前記円弧壁部の円周方向における両方に端部に前記突出した形状が形成されてもよい。これによれば、円弧壁部の円周方向における一方の端部を第１端部、他方の端部を第２端部としたとき、第１端部を保持部として使用する場合には、円弧壁部の円周方向に沿って第１端部から第２端部に向かう方向に線材を渡り線係止部に案内できる。また、第２端部を保持部として使用する場合には、円弧壁部の円周方向に沿って第２端部から第１端部に向かう方向に線材を渡り線係止部に案内できる。このように、円弧壁部の両方の端部に保持部（円周方向への突出形状）が形成されることで、第１端部から第２端部への渡り線案内方向と、第２端部から第１端部への渡り線案内方向のいずれにも対応できる。 Further, the holding portion is formed in a shape protruding in a circumferential direction with respect to the guide axis, and holds the wire rod by hooking the wire rod in the protruding shape,
The protruding shape may be formed at both ends of the arc wall portion in the circumferential direction. According to this, when one end portion in the circumferential direction of the arc wall portion is the first end portion and the other end portion is the second end portion, when the first end portion is used as the holding portion, The wire rod can be guided to the crossover wire locking portion in the direction from the first end portion to the second end portion along the circumferential direction of the arc wall portion. When the second end portion is used as the holding portion, the wire rod can be guided to the crossover wire locking portion in the direction from the second end portion to the first end portion along the circumferential direction of the arc wall portion. In this way, the holding portions (protruding shapes in the circumferential direction) are formed at both ends of the arc wall portion, so that the crossover guide direction from the first end to the second end and the second It can correspond to any of the crossover guide directions from the end to the first end.

また前記保持部における前記線材との接触部は、前記突出した形状の先端に向かって傾斜した形状に形成されてもよい。これによって、渡り線ガイドの回転に伴って線材を保持部における傾斜した接触部に沿わせることで、保持部における線材の保持や解除を容易に制御できる。   Further, a contact portion of the holding portion with the wire may be formed in a shape inclined toward the tip of the protruding shape. Thus, the wire rod can be easily controlled to be held or released by the holding portion by causing the wire rod to follow the inclined contact portion of the holding portion as the crossover wire guide rotates.

また、前記引出部は、
先端に屈曲部を有した棒状部と、
前記棒状部を駆動する駆動部とを有し、
前記駆動部は、前記屈曲部に前記線材を引っ掛けて外側に引き出し、外側に引き出された前記線材が前記渡り線ガイドに保持された後、前記屈曲部の屈曲方向と反対方向に前記棒状部を駆動することで前記線材の引掛けを解除し、
前記反対方向は、前記線材を前記保持部に押し付ける方向であるとしてもよい。 In addition, the drawer part,
A rod-shaped portion having a bent portion at the tip,
A drive unit for driving the rod-shaped portion,
The drive unit hooks the wire rod on the bent portion and draws the wire rod outward, and after the wire rod pulled out is held by the crossover guide, the rod-shaped portion is moved in a direction opposite to the bending direction of the bent portion. The hook of the wire is released by driving,
The opposite direction may be a direction in which the wire rod is pressed against the holding portion.

これによれば、引出部による線材の引掛けの解除は、屈曲部の屈曲方向と反対方向に棒状部を移動させることで行い、この反対方向は線材を保持部に押し付ける方向なので、その解除の際に線材が保持部から外れてしまうのを抑制できる。   According to this, the hooking of the wire rod by the pull-out portion is released by moving the rod-shaped portion in the direction opposite to the bending direction of the bent portion, and since the opposite direction is the direction of pressing the wire rod against the holding portion, the release At this time, it is possible to prevent the wire rod from coming off the holding portion.

また前記渡り線係止部は、前記ノズルへの前記線材の供給側と反対側の前記ワークの端面に設けられてもよい。これによれば、渡り線係止部が設けられるワーク端面の側でノズルを直角に姿勢変換させることが困難であるが、本発明を適用すれば、ノズルを該ワーク端面の側で直角に起立させなくても、渡り線係止部に線材を掛け渡すことができる。   Further, the crossover wire locking portion may be provided on an end surface of the work on a side opposite to a supply side of the wire rod to the nozzle. According to this, it is difficult to change the posture of the nozzle at a right angle on the side of the end face of the work where the crossover locking portion is provided. However, when the present invention is applied, the nozzle is erected at a right angle on the side of the end face of the work. It is possible to hang the wire rod on the crossover wire locking portion without doing so.

本発明の渡り線形成方法は、
環状部と、前記環状部から内側に向けて突出して線材が巻き付けられる複数の突出部と、前記環状部の端面に設けられる渡り線係止部とを有したワークに対して渡り線を形成する方法であって、
いずれかの前記突出部への前記線材の巻き付け後に、ノズルから供給される前記線材を前記渡り線係止部の外側に引き出す第１工程と、
前記渡り線係止部の外側に引き出された線材を、内側に引き戻されないように保持しつつ、前記渡り線係止部への掛け渡しが可能な状態にする第２工程と、
前記状態にあり、かつ、前記ノズルの先端が、外側に引き出された前記線材の保持位置よりも内側に位置した状態で、前記ワークを前記ノズルに対し相対的に回転させることで、前記線材が内側に引き戻されないように保持しつつ、前記渡り線係止部への前記線材の掛け渡しを行う第３工程と、
を備える。 The crossover forming method of the present invention is
A crossover wire is formed for a work having an annular portion, a plurality of projections in which a wire rod is wound so as to project inward from the annular portion, and a crossover locking portion provided on an end surface of the annular portion. Method,
A first step of drawing the wire rod supplied from the nozzle to the outside of the crossover wire locking portion after winding the wire rod around any of the protruding portions;
A second step in which the wire rod pulled out to the outside of the crossover wire locking portion is held so as not to be pulled back inward, and is brought into a state in which it can be hung on the crossover wire locking portion;
In the state, and in the state in which the tip of the nozzle is located inside the holding position of the wire rod pulled outside, by rotating the workpiece relative to the nozzle, the wire rod A third step of bridging the wire rod to the crossover wire locking portion while holding it so as not to be pulled back inward,
Equipped with.

本発明によれば、ノズル先端が、外側に引き出した線材の保持位置よりも内側に位置した状態で渡り線係止部への線材の掛け渡しを行うことができ、渡り線を形成するためにノズルを斜めに姿勢変換する必要がないので、内径の小さい又は厚みが大きいワークに対しても渡り線を形成できる。   According to the present invention, the wire rod can be hung over the crossover wire locking portion in a state where the tip of the nozzle is located inside the holding position of the wire rod pulled out to form the crossover wire. Since it is not necessary to change the posture of the nozzle obliquely, a crossover can be formed even on a work having a small inner diameter or a large thickness.

また、前記第２工程では、前記ワークの回転軸線に平行に設定されたガイド軸線に対する円周方向に円弧状に形成された円弧壁部を有した渡り線ガイドを前記ガイド軸線の方向及び前記ガイド軸線の回りに移動させて、前記円弧壁部の円周方向における端部に前記線材を引っ掛けた状態にし、
前記第３工程では、前記ワークの相対的な回転に伴い前記線材を前記端部及び前記円弧壁部の外径側の面を滑らせながら前記渡り線係止部に掛け渡してもよい。これによれば、線材を円弧壁部の外径側の面を滑らせながら渡り線係止部に掛け渡すので、ワークの周方向に沿って渡り線を形成しやすくできる。 Further, in the second step, a crossover guide having an arc wall portion formed in an arc shape in a circumferential direction with respect to a guide axis set parallel to the rotation axis of the workpiece is provided in the guide axis direction and the guide axis. Moving around the axis, in a state in which the wire rod is hooked at the end portion in the circumferential direction of the arc wall portion,
In the third step, the wire may be slid on the connecting wire locking portion while sliding the outer diameter side surfaces of the end portion and the arc wall portion as the work rotates relative to each other. According to this, the wire rod is slid over the crossover wire locking portion while sliding the outer diameter side surface of the arc wall portion, so that the crossover wire can be easily formed along the circumferential direction of the work.

巻線機の、渡り線形成に関連する部分の正面図である。It is a front view of the portion related to formation of a crossover of the winding machine. 巻線機の、渡り線形成に関連する部分の左側面図である。It is a left side view of a portion of a winding machine related to forming a crossover. 巻線機の、渡り線形成に関連する部分の上面図である。It is a top view of a portion of a winding machine related to forming a crossover wire. 巻線機の、渡り線形成に関連する部分の斜視図である。It is a perspective view of a portion of a winding machine related to forming a crossover wire. ワーク保持部及びこれに保持されたワークの縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the work holding part and the work held by this. ワーク保持部及びこれに保持されたワークの斜視図である。It is a perspective view of a work holding part and a work held by this. 渡り線ガイドを上方から見た図（平面図）である。It is the figure (top view) which looked at a crossover guide from the upper part. 図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線での断面図である。It is sectional drawing in the VIII-VIII line of FIG. 巻線機の電気的構成を示したブロック図である。It is the block diagram which showed the electric constitution of the winding machine. ワーク及びノズルを上方から見た図である。It is the figure which looked at a work and a nozzle from the upper part. 渡り線形成工程のフローチャートである。It is a flowchart of a crossover formation process. 線フックにより線材が外側に引き出された状態を正面方向から見た図である。It is the figure which looked at the state where the wire rod was pulled outside by the wire hook from the front direction. 線フックにより線材が外側に引き出された後、渡り線ガイドが上昇した状態を正面方向から見た図である。It is the figure which looked at the state where the crossover guide was raised after the wire was pulled out by the wire hook from the front direction. 線材が線フックにより外側に引き出された後、渡り線ガイドが回転する前における、渡り線ガイド、ノズル、及び線フックの状態を上方から見た図である。It is the figure which looked at the state of a connecting wire guide, a nozzle, and a wire hook from the upper part after a wire material was pulled outside by a wire hook and before a connecting wire guide rotates. 図１４の状態の後に、渡り線ガイドが回転したときの渡り線ガイド、ノズル、及び線フックの状態を上方から見た図である。It is the figure which looked at the state of a crossover guide, a nozzle, and a line hook when a crossover guide rotated after the state of Drawing 14 from the upper part. 図１５の状態の後に、線フックによる線材の引掛けを解除したときの渡り線ガイド及びノズルの状態を上方から見た図である。It is the figure which looked at the state of a crossover guide and a nozzle from the upper part when the hooking of the wire rod by the wire hook is released after the state of FIG. 渡り線ガイドに線材が保持されている状態を正面方向から見た図である。It is the figure which looked at the state where a wire rod is held by a crossover guide from the front direction. 渡り線ガイドに線材が保持されている状態を左側面方向から見た図である。It is the figure which looked at the state where the wire rod is held by the crossover wire guide from the left side surface direction. 渡り線ガイドの第２引掛部に線材を引っ掛けた状態を上方から見た図である。It is the figure which looked at the state where the wire rod was hooked on the 2nd hooking part of a crossover wire guide from the upper part. 変形例の渡り線ガイドの左側面図である。It is a left view of a crossover guide of a modification.

以下本発明の実施形態を図面を参照しながら説明する。図１〜図４に示す渡り線形成装置としての巻線機１は、例えば電動ドリル等の電動工具の電動機（モータ）に使用される多極電機子であるワーク２の各極４にコイル形成用の線材８を巻き付けるための装置である。ワーク２は、ワーク２の外周を形成する環状のヨーク部３と、ヨーク部３の周方向に沿って等間隔に配置されてヨーク部３の内周面から径方向内側に突出する複数（本実施形態では９個）の極４とを備える。隣り合う２つの極４の間には隙間５（スロット）が形成されている。ワーク２（ヨーク部３）の内径は例えば３ｃｍ以下と小さい値であるが、３ｃｍより大きい値であってもよい。なお、ヨーク部３が本発明の環状部に相当する。極４が突出部に相当する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. A winding machine 1 as a crossover wire forming device shown in FIGS. 1 to 4 forms a coil on each pole 4 of a work 2 which is a multipole armature used for an electric motor (motor) of an electric tool such as an electric drill. It is a device for winding a wire rod 8 for use. The work 2 includes an annular yoke portion 3 that forms the outer circumference of the work 2, and a plurality of (pieces) that are arranged at equal intervals along the circumferential direction of the yoke portion 3 and project radially inward from the inner peripheral surface of the yoke portion 3. 9 poles in the embodiment). A gap 5 (slot) is formed between two adjacent poles 4. The inner diameter of the work 2 (yoke portion 3) is a small value, for example, 3 cm or less, but may be a value larger than 3 cm. The yoke portion 3 corresponds to the annular portion of the present invention. The pole 4 corresponds to the protrusion.

ワーク２は固定子として使用される。すなわち、電動機として使用する際には、複数の極４の内側空間に回転子（図示外）が配置される。また、ワーク２は、ヨーク部３の、中心軸線Ｌ１（図１参照）の方向（言い換えればヨーク部３の厚み方向）に向いた一方の端面（図１の紙面で上側の端面）（以下上側端面という場合がある）に絡げピン（図示外）を備えている。絡げピンは、極４に巻き付けられるコイルの端部となる線材部分が係止されるピンである。   The work 2 is used as a stator. That is, when used as an electric motor, a rotor (not shown) is arranged in the inner space of the plurality of poles 4. Further, the work 2 has one end face (in other words, the end face on the upper side in the drawing of FIG. 1) of the yoke portion 3 facing the direction of the central axis L1 (see FIG. 1) (in other words, the thickness direction of the yoke portion 3) (hereinafter, the upper side). An end face (sometimes referred to as an end face) is provided with a entanglement pin (not shown). The entanglement pin is a pin to which a wire rod portion which is an end portion of a coil wound around the pole 4 is locked.

またワーク２は、ヨーク部３の、中心軸線Ｌ１（図１参照）の方向に向いた他方の端面（図１の紙面で下側の端面）（以下、下側端面という場合がある）に渡り線係止部６を備えている。渡り線係止部６は、いずれかの極４への線材８の巻き付けが終了し、その巻き付けを終了した極４から、次に巻き付けをしようとする極４に線材８を渡り線として掛け渡すための部分である。本実施形態では、渡り線係止部６は、ヨーク部３の下側端面から起立するとともに、ヨーク部３の中心軸線Ｌ１を中心にした円周方向に沿って円弧状に伸びるように形成されるが、この形状に限定されない。また渡り線係止部６は、ヨーク部３の円周方向に沿って間隔５０（図１参照）をあけて複数形成されている。なお、ワーク２は例えば複数枚の電磁鋼板が積層されて構成されたコア部と、そのコア部を被覆した樹脂部とを含んで構成される。渡り線係止部６は例えば樹脂部の一部として構成される。なお、以下では上記間隔５０をワーク溝という。   Further, the work 2 extends over the other end face of the yoke portion 3 facing the direction of the central axis L1 (see FIG. 1) (the lower end face in the plane of FIG. 1) (hereinafter, also referred to as the lower end face). The wire locking portion 6 is provided. The crossover wire locking portion 6 wraps the wire material 8 around any one of the poles 4, and hangs the wire material 8 as a crossover wire from the pole 4 that has finished winding to the pole 4 to be wound next. It is a part for. In the present embodiment, the crossover wire locking portion 6 is formed so as to stand upright from the lower end surface of the yoke portion 3 and to extend in an arc shape along the circumferential direction around the central axis L1 of the yoke portion 3. However, the shape is not limited to this. Further, a plurality of crossover wire locking portions 6 are formed along the circumferential direction of the yoke portion 3 at intervals 50 (see FIG. 1). The work 2 is configured to include, for example, a core portion formed by stacking a plurality of electromagnetic steel sheets and a resin portion that covers the core portion. The connecting wire locking portion 6 is configured as a part of a resin portion, for example. In addition, below, the said space | interval 50 is called a work groove.

巻線機１は、ワーク２を所定位置に保持するワーク保持部１１（図５、図６参照）と、ワーク保持部１１を駆動するワーク駆動機構１４（図５参照）とを備えている。なお、図１〜図４ではワーク保持部１１及びワーク駆動機構１４の図示を省略している。ワーク保持部１１は円筒状に形成されて、ワーク保持部１１の中心軸線が鉛直方向に向くように設けられる。ワーク保持部１１は、ワーク２を、ワーク保持部１１の中心軸線と、ワーク２の中心軸線Ｌ１（図１参照）とが一致した位置にて保持する。このとき、ワーク保持部１１の上側の開口に、ワーク２の、絡げピン（図示外）が設けられた端面が露出し、ワーク保持部１１の内側の空間１３に、ワーク２の下側端面（渡り線係止部６が設けられる端面）を含む一部が挿入される状態となる。また、ワーク保持部１１の側面には、ワーク保持部１１の周方向に沿って等間隔に複数の貫通部１２が設けられる。   The winding machine 1 includes a work holding unit 11 (see FIGS. 5 and 6) that holds the work 2 at a predetermined position, and a work driving mechanism 14 (see FIG. 5) that drives the work holding unit 11. 1 to 4, the work holding portion 11 and the work driving mechanism 14 are not shown. The work holding unit 11 is formed in a cylindrical shape, and is provided such that the central axis of the work holding unit 11 is oriented in the vertical direction. The work holding unit 11 holds the work 2 at a position where the center axis of the work holding unit 11 and the center axis L1 of the work 2 (see FIG. 1) match. At this time, the end surface of the work 2 on which the binding pin (not shown) is provided is exposed in the upper opening of the work holding portion 11, and the lower end surface of the work 2 is placed in the space 13 inside the work holding portion 11. A part including (the end surface on which the crossover locking portion 6 is provided) is inserted. Further, on the side surface of the work holding part 11, a plurality of penetrating parts 12 are provided at equal intervals along the circumferential direction of the work holding part 11.

ワーク駆動機構１４は、ワーク保持部１１をワーク保持部１１の中心軸線の回りに回転可能に支持するとともに、ワーク保持部１１をその中心軸線の回りに回転させるワーク回転モータ３３（図９参照）を含んで構成される。   The work drive mechanism 14 rotatably supports the work holding unit 11 around the central axis of the work holding unit 11, and rotates the work holding unit 11 around the central axis of the work holding motor 33 (see FIG. 9). It is configured to include.

また、巻線機１は、金属製の線材８を供給するノズル７と、ノズル７を支持するノズルブラケット９と、ノズル７及びこれに接続されたノズルブラケット９を駆動するノズル駆動機構１０とを備えている。なお、図２〜図４ではノズル駆動機構１０の図示を省略している。ノズル７は、ヨーク部３の内径よりも短い筒状に形成されて、線材８を筒内に通して先端から供給するものである。ノズル７は、棒状のノズルブラケット９の軸線に対してノズル７の軸線Ｌ３（図１、図３参照）が直角となるように設けられる。なお、線材８は、図示しない線材供給装置から引き出されて、ノズルブラケット９に沿って上方から下方に向けて引き回された後、ノズル７の筒内に通される。   Further, the winding machine 1 includes a nozzle 7 that supplies the metal wire rod 8, a nozzle bracket 9 that supports the nozzle 7, and a nozzle drive mechanism 10 that drives the nozzle 7 and the nozzle bracket 9 connected to the nozzle 7. I have it. 2 to 4, the nozzle drive mechanism 10 is not shown. The nozzle 7 is formed in a tubular shape shorter than the inner diameter of the yoke portion 3, and feeds the wire rod 8 from the tip through the inside of the tube. The nozzle 7 is provided so that the axis L3 (see FIGS. 1 and 3) of the nozzle 7 is perpendicular to the axis of the rod-shaped nozzle bracket 9. The wire rod 8 is drawn out from a wire rod supply device (not shown) and is drawn along the nozzle bracket 9 from the upper side to the lower side, and then passed through the inside of the cylinder of the nozzle 7.

ノズルブラケット９は棒状に形成されて、一端にノズル７の基端が接続され、他端にノズル駆動機構１０が接続されている。ノズルブラケット９は、極４への線材８の巻き付け及び渡り線係止部６への線材８の掛け渡しの際には、ヨーク部３の内側において、ワーク２の回転軸線Ｌ１（ヨーク部３の中心軸線Ｌ１）（図１参照）と平行に挿入される状態に設けられる。このとき、ノズルブラケット９の両端部のうち、ノズル７が接続される側の端部が鉛直方向において相対的に下側に位置し、ノズル駆動機構１０に接続される側の端部が鉛直方向において相対的に上側に位置する。   The nozzle bracket 9 is formed in a rod shape, one end of which is connected to the base end of the nozzle 7, and the other end of which is connected to the nozzle drive mechanism 10. When the wire rod 8 is wound around the pole 4 and when the wire rod 8 is bridged over the crossover wire locking portion 6, the nozzle bracket 9 is provided inside the yoke portion 3 with the rotation axis L1 of the workpiece 2 (of the yoke portion 3). It is provided in a state of being inserted parallel to the central axis L1) (see FIG. 1). At this time, of the both ends of the nozzle bracket 9, the end on the side to which the nozzle 7 is connected is located relatively downward in the vertical direction, and the end on the side to be connected to the nozzle drive mechanism 10 is in the vertical direction. Located relatively above.

ノズル駆動機構１０は、ノズルブラケット９を、ノズルブラケット９の軸線方向（昇降方向）に移動可能に、かつ、ノズルブラケット９の軸線方向に直角な方向のうちノズル７の軸線Ｌ３に平行な方向（送り方向）に移動可能に支持する。加えて、ノズル駆動機構１０は、ノズルブラケット９を上記昇降方向に駆動するノズル昇降モータ３１（図９参照）と、ノズルブラケット９を上記送り方向に駆動するノズル水平駆動モータ３２（図９参照）とを含んで構成される。なお、ノズル駆動機構１０は特許文献２に記載のノズル駆動機構と同様に構成される。   The nozzle drive mechanism 10 is capable of moving the nozzle bracket 9 in the axial direction (elevating direction) of the nozzle bracket 9 and is parallel to the axis L3 of the nozzle 7 among the directions perpendicular to the axial direction of the nozzle bracket 9 ( Support so that it can move in the feed direction). In addition, the nozzle drive mechanism 10 includes a nozzle elevating motor 31 (see FIG. 9) that drives the nozzle bracket 9 in the elevating direction, and a nozzle horizontal drive motor 32 (see FIG. 9) that drives the nozzle bracket 9 in the feeding direction. It is configured to include and. The nozzle drive mechanism 10 has the same structure as the nozzle drive mechanism described in Patent Document 2.

なお、ノズル駆動機構１０は、ノズル７及びノズルブラケット９を、図１の紙面に直交する軸線（図示外）の回りに９０度回転させることで、図１の破線７ａ、９ａで示す位置に姿勢変換する機構も含んでいる。９０度姿勢変換された状態では、ノズル７ａの先端が、ワーク２の上側端面の上方位置にて上側端面の方に向く。また、９０度姿勢変換されたノズルブラケット９ａは、ワーク２の上方において水平方向に向く。ノズル７及びノズルブラケット９は例えば絡げピンに線材８を絡げる工程を行う際に９０度姿勢変換される。   The nozzle drive mechanism 10 rotates the nozzle 7 and the nozzle bracket 9 by 90 degrees about an axis (not shown) orthogonal to the paper surface of FIG. 1 to move the nozzle 7 and the nozzle bracket 9 to the positions shown by broken lines 7a and 9a in FIG. It also includes a conversion mechanism. In the state where the posture is changed by 90 degrees, the tip of the nozzle 7a faces the upper end surface of the work 2 at a position above the upper end surface. Further, the nozzle bracket 9a whose posture has been changed by 90 degrees is oriented in the horizontal direction above the work 2. The nozzles 7 and the nozzle brackets 9 are changed in posture by 90 degrees when, for example, the step of entwining the wire rod 8 with the entanglement pin is performed.

また、巻線機１は、渡り線ガイド１５と渡り線ガイド１５を駆動するガイド駆動機構３９とを備えている。なお、図２〜図４ではガイド駆動機構３９の図示を省略している。   Further, the winding machine 1 includes a crossover wire guide 15 and a guide drive mechanism 39 that drives the crossover wire guide 15. 2 to 4, the guide drive mechanism 39 is not shown.

図１、図２、図４、図７に示す渡り線ガイド１５は、図７の上面視で見て円弧状の側面部１６と、この側面部１６の中心軸線Ｌ２（図１参照）の方向（厚み方向）における一端側を閉塞する底面部１７とを有する。渡り線ガイド１５は、側面部１６の厚み方向における底面部１７と反対側に、図７の上面視で円弧の開口を形成している。また、渡り線ガイド１５は、図７の平面視で見て円の一部を切り欠いた形状に形成される。そのため、渡り線ガイド１５は、中心軸線Ｌ２に直角な方向のうち、円弧状の側面部１６の円周方向における両端部を正面にして見た方向、つまり図１の方向から見ても開口を形成している。なお、中心軸線Ｌ２が本発明のガイド軸線に相当する。   The crossover guide 15 shown in FIG. 1, FIG. 2, FIG. 4, and FIG. 7 has an arcuate side surface portion 16 when viewed from above in FIG. 7, and a direction of a central axis L2 (see FIG. 1) of the side surface portion 16. It has the bottom face part 17 which closes one end side in (thickness direction). The crossover guide 15 has an arcuate opening in a top view of FIG. 7 on the side of the side surface portion 16 opposite to the bottom surface portion 17 in the thickness direction. Further, the crossover guide 15 is formed in a shape in which a part of a circle is cut out as seen in a plan view of FIG. 7. Therefore, the crossover wire guide 15 has an opening even when viewed from the direction perpendicular to the central axis L2 with both ends in the circumferential direction of the arc-shaped side surface part 16 facing forward, that is, from the direction of FIG. Is forming. The central axis L2 corresponds to the guide axis of the present invention.

側面部１６の、厚み方向における底面部１７と反対側の端部１８（図１、図２、図４、図７参照）を上端部として、上端部１８は、側面部１６の円周方向における両側の端部２３からの一部を切り欠いた形状に形成されている。この切り欠いた部分１９を切欠部として、切欠部１９は、上端部１８に平行な段差を形成する平行部２０と、平行部２０の端部と上端部１８の端部とを接続する接続部２１とを有する。接続部２１は、平行部２０の端部から上端部１８の端部に向かって直線状かつ傾斜した形状に形成される。具体的には、接続部２１は、平行部２０に対して鋭角（９０度より小さい角度）に設けられ、かつ、上端部１８に対しても鋭角に設けられる。すなわち、図２において、接続部２１と平行部２０との成す角度θ１は９０度より小さく、０度より大きい。また、接続部２１と上端部１８との成す角度θ２は９０度より小さく、０度より大きい。なお、角度θ１、θ２は互いに同じ角度である。   An end portion 18 (see FIGS. 1, 2, 4, and 7) of the side surface portion 16 opposite to the bottom surface portion 17 in the thickness direction is an upper end portion, and the upper end portion 18 is arranged in the circumferential direction of the side surface portion 16. It is formed in a shape in which parts of the ends 23 on both sides are cut out. Using the cutout portion 19 as a cutout portion, the cutout portion 19 connects the parallel portion 20 that forms a step parallel to the upper end portion 18, and the connecting portion that connects the end portion of the parallel portion 20 and the end portion of the upper end portion 18. 21 and. The connection portion 21 is formed in a linear shape and an inclined shape from the end portion of the parallel portion 20 toward the end portion of the upper end portion 18. Specifically, the connecting portion 21 is provided at an acute angle (angle smaller than 90 degrees) with respect to the parallel portion 20, and is also provided at an acute angle with respect to the upper end portion 18. That is, in FIG. 2, the angle θ1 formed by the connecting portion 21 and the parallel portion 20 is smaller than 90 degrees and larger than 0 degree. Further, the angle θ2 formed by the connecting portion 21 and the upper end portion 18 is smaller than 90 degrees and larger than 0 degree. The angles θ1 and θ2 are the same as each other.

上端部１８の円周方向における一方の端部側に設けられる切欠部１９と、他方の端部側に設けられる切欠部１９は互いに同一形状に形成される。   The notch 19 provided on one end side in the circumferential direction of the upper end 18 and the notch 19 provided on the other end side are formed in the same shape.

側面部１６の、切欠部１９よりも上端部１８側の部分２２（図２、図７参照）は、渡り線ガイド１５の中心軸線Ｌ２を中心とした円周方向に円弧状に形成される。この部分２２を円弧壁部として、円弧壁部２２は、図７の上面視で見て、側面部１６の円弧の一部と一致する円弧を形成する。切欠部１９の接続部２１が上記のように傾斜した形状に形成されることで、円弧壁部２２の円周方向における端部を構成する上記接続部２１は、該円周方向に突出した形状に形成される。具体的には、図２の方向から見て、接続部２１と上端部１８とにより先細り形状（テーパー形状）が形成される。より具体的には、接続部２１の、平行部２０との接続点から、上端部１８との接続点である先端にいくにしたがって徐々に側面部１６の円周方向における端部２３（図２、図４、図７参照）の方に近づく。   A portion 22 (see FIGS. 2 and 7) of the side surface portion 16 on the upper end portion 18 side of the cutout portion 19 is formed in an arc shape in the circumferential direction around the central axis L2 of the crossover guide 15. Using this portion 22 as an arc wall portion, the arc wall portion 22 forms an arc that matches a part of the arc of the side surface portion 16 when viewed in a top view of FIG. 7. Since the connecting portion 21 of the cutout portion 19 is formed in the inclined shape as described above, the connecting portion 21 forming the end portion in the circumferential direction of the arc wall portion 22 has a shape protruding in the circumferential direction. Formed in. Specifically, when viewed from the direction of FIG. 2, the connecting portion 21 and the upper end portion 18 form a tapered shape (taper shape). More specifically, the end portion 23 in the circumferential direction of the side surface portion 16 (FIG. 2) gradually increases from the connection point of the connection portion 21 with the parallel portion 20 to the tip end that is the connection point with the upper end portion 18. , FIG. 4 and FIG. 7).

円弧壁部２２の端部２１は渡り線を形成する際に線材８を引っ掛けるための部分である。以下では端部２１を引掛部という場合がある。引掛部２１は円弧壁部２２の両端それぞれに形成されるが、一回の渡り線形成につき、いずれか一方の引掛部２１を線材８の引掛けに使用し、他方の引掛部２１は線材８の引掛けには使用しない。渡り線ガイド１５では、引掛部２１の正面に、後述の線フック２６が通過可能な空間（切欠部１９の平行部２０の上方の空間）が形成されている。   The end portion 21 of the arcuate wall portion 22 is a portion for hooking the wire rod 8 when forming the crossover wire. Hereinafter, the end portion 21 may be referred to as a hook portion. The hook portions 21 are formed on both ends of the arc wall portion 22, respectively, and one hook portion 21 is used for hooking the wire rod 8 and the other hook portion 21 is used for hooking the wire rod 8 per one crossing wire formation. Do not use to hook. In the crossover guide 15, a space (a space above the parallel portion 20 of the notch 19) through which a wire hook 26 described later can pass is formed on the front surface of the hook portion 21.

また、円弧壁部２２が形成する円弧に直角な平面で円弧壁部２２を切ったときの断面（図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線断面）が、図８に示すように略直角三角形状に形成される。なお、円弧壁部２２は、円弧壁部２２の円周方向に沿ったいずれの位置においても図８に示す断面形状を有する。なお、図８では、円弧壁部２２を実線で示し、側面部１６の円弧壁部２２を除いた部分を破線で示している。   Further, the cross section (cross section taken along the line VIII-VIII in FIG. 7) of the arc wall portion 22 taken along a plane perpendicular to the arc formed by the arc wall portion 22 is formed into a substantially right triangle as shown in FIG. It The arc wall portion 22 has the cross-sectional shape shown in FIG. 8 at any position along the circumferential direction of the arc wall portion 22. In FIG. 8, the circular arc wall portion 22 is shown by a solid line, and the portion of the side surface portion 16 excluding the circular arc wall portion 22 is shown by a broken line.

円弧壁部２２は、側面部１６（円弧壁部２２を除いた部分）の内周面と連続して該内周面と同一方向の面を形成する内周面２４と、側面部１６（円弧壁部２２を除いた部分）の外周面と連続するが該外周面と異なる方向の面を形成する外周面２５とを有する。内周面２４は、渡り線ガイド１５の中心軸線Ｌ２（図１参照）に平行に設けられる。外周面２５は中心軸線Ｌ２（言い換えれば内周面２４）に対して角度を持った方向に設けられる。円弧壁部２２は、上端部１８にいくにしたがって内周面２４と外周面２５との間隔が徐々に小さくなっていく形状、つまり先細り形状（テーパー形状）に形成される。言い換えれば、外周部２５は上端部１８に近づくにつれて徐々に内径側（渡り線ガイド１５の中心軸線Ｌ２側）に寄っていく傾斜形状に形成される。外周面２５は、線材８を渡り線係止部６に案内するための案内部である。円弧壁部２２の円周方向における長さは、形成しようとする渡り線の長さ（渡り線係止部６に掛け渡す線材８の長さ）に応じて適宜に設定される。   The circular arc wall portion 22 includes an inner peripheral surface 24 that is continuous with the inner peripheral surface of the side surface portion 16 (a portion excluding the circular arc wall portion 22) and forms a surface in the same direction as the inner peripheral surface, and the side surface portion 16 (the circular arc portion). An outer peripheral surface 25 that is continuous with the outer peripheral surface (excluding the wall portion 22) but forms a surface in a direction different from the outer peripheral surface. The inner peripheral surface 24 is provided parallel to the central axis L2 (see FIG. 1) of the crossover guide 15. The outer peripheral surface 25 is provided in a direction having an angle with respect to the central axis L2 (in other words, the inner peripheral surface 24). The arcuate wall portion 22 is formed in a shape in which the distance between the inner peripheral surface 24 and the outer peripheral surface 25 gradually decreases toward the upper end portion 18, that is, a tapered shape (tapered shape). In other words, the outer peripheral portion 25 is formed in an inclined shape that gradually approaches the inner diameter side (the central axis L2 side of the crossover guide 15) as it approaches the upper end portion 18. The outer peripheral surface 25 is a guide portion for guiding the wire rod 8 to the crossover wire locking portion 6. The length of the circular arc wall portion 22 in the circumferential direction is appropriately set according to the length of the crossover wire to be formed (the length of the wire rod 8 spanning the crossover wire locking portion 6).

また、渡り線ガイド１５の内径Ｄ１（図１参照）は、ワーク２の渡り線係止部６の外周面で規定される円における直径Ｄ２（図１参照）よりも若干大きい。   The inner diameter D1 (see FIG. 1) of the crossover guide 15 is slightly larger than the diameter D2 (see FIG. 1) of the circle defined by the outer peripheral surface of the crossover engaging portion 6 of the work 2.

渡り線ガイド１５は、図５、図６に示すワーク保持部１１の内側空間１３に設けられる。このとき、渡り線ガイド１５は、ワーク２よりも鉛直方向の下側において、渡り線ガイド１５の中心軸線Ｌ２（回転軸線）が、ワーク２の中心軸線Ｌ１（回転軸線）の延長線に一致し、かつ、円弧壁部２２がワーク２の側（つまり上側）に位置するように設けられる。   The crossover guide 15 is provided in the inner space 13 of the work holding unit 11 shown in FIGS. 5 and 6. At this time, in the crossover wire guide 15, the central axis L2 (rotation axis) of the crossover wire guide 15 coincides with an extension line of the central axis L1 (rotation axis) of the work 2 below the work 2 in the vertical direction. Further, the arc wall portion 22 is provided so as to be located on the work 2 side (that is, the upper side).

図１に示すガイド駆動機構３９は、例えばボールスプラインにより、渡り線ガイド１５を中心軸線Ｌ２の方向（昇降方向、上下方向）に移動可能に、かつ、中心軸線Ｌ２の回りに回転可能に支持する。さらに、ガイド駆動機構３９は、渡り線ガイド１５を昇降方向に駆動するガイド昇降モータ３４（図９参照）と、渡り線ガイド１５を回転させるガイド回転モータ３５（図９参照）とを含んで構成される。   The guide drive mechanism 39 shown in FIG. 1 supports the crossover guide 15 by, for example, a ball spline so as to be movable in the direction of the central axis L2 (up and down direction, vertical direction) and rotatable about the central axis L2. .. Further, the guide drive mechanism 39 includes a guide lift motor 34 (see FIG. 9) that drives the crossover guide 15 in the vertical direction and a guide rotation motor 35 (see FIG. 9) that rotates the crossover guide 15. To be done.

また巻線機１は、線フック２６と、線フック２６を駆動するフック駆動機構３８とを備えている。なお、図２〜図４ではフック駆動機構３８の図示を省略している。線フック２６は、小径部２７と大径部２８とを有する。小径部２７は、丸棒状に形成されて、先端に小径部２７の軸方向に直角な方向かつ水平方向（ワーク２や渡り線ガイド１５の中心軸線Ｌ１、Ｌ２に直角な方向）に屈曲した屈曲部２９（図３参照）を有する。図１のように、渡り線ガイド１５の引掛部２１が正面を向くように渡り線ガイド１５を配置した状態で、屈曲部２９は、引掛部２１が向いた方向と同じ方向に屈曲している。言い換えれば、図１のように、引掛部２１を正面にして見たときに、屈曲部２９の先端２９ａも正面方向に向いている。   The winding machine 1 also includes a wire hook 26 and a hook drive mechanism 38 that drives the wire hook 26. 2 to 4, the hook drive mechanism 38 is not shown. The wire hook 26 has a small diameter portion 27 and a large diameter portion 28. The small-diameter portion 27 is formed into a round bar shape, and is bent at its tip end in a direction perpendicular to the axial direction of the small-diameter portion 27 and in the horizontal direction (direction orthogonal to the central axes L1 and L2 of the work 2 and the crossover guide 15). It has a part 29 (see FIG. 3). As shown in FIG. 1, the bending portion 29 is bent in the same direction as the hooking portion 21 in the state where the hooking portion 21 of the crossing wire guide 15 is arranged so that the hooking portion 21 faces the front. .. In other words, as shown in FIG. 1, when the hook portion 21 is viewed from the front, the tip 29a of the bent portion 29 is also oriented in the front direction.

大径部２８は、小径部２７よりも大径の丸棒状に形成されている。大径部２８は、小径部２７の、屈曲部２９が形成される側と反対側の端部に接続している。大径部２８の軸線が、小径部２７の軸線の延長線に一致している。   The large diameter portion 28 is formed in a round bar shape having a larger diameter than the small diameter portion 27. The large-diameter portion 28 is connected to the end of the small-diameter portion 27 on the side opposite to the side where the bent portion 29 is formed. The axis of the large diameter portion 28 coincides with the extension of the axis of the small diameter portion 27.

線フック２６は、渡り線形成が行われる前の初期状態においては、ワーク保持部１１（図５、図６参照）の外側（言い換えれば側方）に配置されている。また線フック２６は、線フック２６の軸線方向が渡り線ガイド１５の中心軸線Ｌ２に直角な方向、つまり水平方向に向き、かつ、線フック２６の軸線がノズル７の軸線Ｌ３に平行となるように配置されている。このとき、小径部２７がワーク保持部１１に近い側に位置する。また、線フック２６は、初期状態において、渡り線ガイド１５の中心軸線Ｌ２又はワーク２の中心軸線Ｌ１の方向である上下方向における渡り線ガイド１５とワーク２の間の位置に配置されている。   The wire hook 26 is arranged outside (in other words, laterally) the work holding portion 11 (see FIGS. 5 and 6) in the initial state before the formation of the crossover wire. The line hook 26 is oriented in a direction in which the axial direction of the line hook 26 is perpendicular to the central axis L2 of the crossover guide 15, that is, in the horizontal direction, and the axis of the line hook 26 is parallel to the axis L3 of the nozzle 7. It is located in. At this time, the small diameter portion 27 is located on the side closer to the work holding portion 11. In the initial state, the line hook 26 is arranged at a position between the crossover guide 15 and the work 2 in the up-down direction which is the direction of the center axis L2 of the crossover guide 15 or the center axis L1 of the work 2.

図１に示すフック駆動機構３８は、線フック２６の大径部２８における小径部２７が接続されない側の端部に接続して、線フック２６を、線フック２６の軸線方向である第１水平方向に移動可能に、かつ、水平方向のうち線フック２６の軸線方向に直角な方向である第２水平方向に移動可能に支持する。さらに、フック駆動機構３８は、線フック２６を第１水平方向に駆動する第１フック駆動部３６（図９参照）と、線フック２６を第２水平方向に駆動する第２フック駆動部３７（図９参照）とを含んで構成されている。第１フック駆動部３６及び第２フック駆動部３７は例えばエアシリンダで構成してもよいし、モータで構成してもよい。   The hook driving mechanism 38 shown in FIG. 1 is connected to the end of the large diameter portion 28 of the wire hook 26 on the side where the small diameter portion 27 is not connected, and the wire hook 26 is moved in the first horizontal direction which is the axial direction of the wire hook 26. It is movably supported in a horizontal direction, and is movably supported in a second horizontal direction which is a direction perpendicular to the axial direction of the line hook 26 in the horizontal direction. Further, the hook drive mechanism 38 includes a first hook drive section 36 (see FIG. 9) that drives the line hook 26 in the first horizontal direction and a second hook drive section 37 (see FIG. 9) that drives the line hook 26 in the second horizontal direction. (See FIG. 9). The first hook drive unit 36 and the second hook drive unit 37 may be configured by, for example, air cylinders or motors.

また、巻線機１は制御部３０（図９参照）を備えている。制御部３０は上述の各駆動部３１〜３７を制御することで、ワーク２、ノズル７、渡り線ガイド１５及び線フック２６の位置を制御し、ひいてはワーク２の各極４への線材８の巻き付けや渡り線係止部６への線材８の掛け渡し（渡り線の形成）などを制御する。以下、制御部３０による巻線機１の制御について説明する。先ず、極４に線材８を巻き付ける巻線工程について説明する。   Further, the winding machine 1 includes a control unit 30 (see FIG. 9). The control unit 30 controls the positions of the work 2, the nozzle 7, the crossover guide 15, and the wire hook 26 by controlling the above-described drive units 31 to 37, and thus the wire rod 8 to each pole 4 of the work 2. The wrapping and the hanging of the wire rod 8 on the crossover wire locking portion 6 (formation of the crossover wire) are controlled. Hereinafter, control of the winding machine 1 by the control unit 30 will be described. First, the winding process of winding the wire 8 around the pole 4 will be described.

（巻線工程）
巻線機１は、例えば９個の極４ａ〜４ｉ（図１０参照）に対して３層分の巻線を巻き付け、具体的には、極４ａ、４ｄ、４ｇに第１層の巻線を巻き付け、極４ｂ、４ｅ、４ｈに第２層の巻線を巻き付け、極４ｃ、４ｆ、４ｉに第３層の巻線を巻き付ける。 (Winding process)
The winding machine 1 winds, for example, three layers of windings on nine poles 4a to 4i (see FIG. 10), specifically, the first layer windings on the poles 4a, 4d, and 4g. Winding, winding of the second layer is wound around the poles 4b, 4e, 4h, and winding of the third layer is wound around the poles 4c, 4f, 4i.

制御部３０は、先ず、ノズルブラケット９及びノズル７を図１の破線９ａ、７ａの状態になるよう９０度姿勢変換して、絡げピン（図示外）に線材８を係止させる。その後、制御部３０は、ノズルブラケット９及びノズル７を、ノズルブラケット９の軸線方向が上下方向に向いた状態に姿勢変換して、各極４への線材８の巻き付けを行っていく。例えば、図１０に示す極４ａに巻き付ける場合には、制御部３０は、ワーク回転モータ３３を制御して、ノズル７が極４ａの隣りの隙間５ａ、５ｂのうちの第１隙間５ａの位置にくるように、ワーク保持部１１及びこれに保持されたワーク２を回転させる。その後、制御部３０は、ノズル昇降モータ３１を制御して、ノズル７を、極４ａの上方位置から下方位置まで下降させる。その後、制御部３０は、ワーク回転モータ３３を制御して、ノズル７が第２隙間５ｂの位置にくるように、ワーク２を図１０の紙面で反時計回りに回転させる。その後、制御部３０は、ノズル昇降モータ３１を制御して、ノズル７を、極４ａの下方位置から上方位置まで上昇させる。その後、制御部３０は、ワーク回転モータ３３を制御して、ノズル７が第１隙間５ａの位置にくるように、ワーク２を図１０の紙面で時計回りの方向Ｄに回転させる。これにより、極４ａに対して１巻分の巻線が巻き付けられる。制御部３０はこれら制御を繰り返して、極４ａに所定の巻数の巻線を巻き付ける。この際、制御部３０は、ノズル水平駆動モータ３２を制御して、ノズル７の先端位置を、ノズル７の軸線方向に沿って変えることで、極４ａの突出方向に対して巻線の巻き付け位置をずらしていく。   The control unit 30 first changes the posture of the nozzle bracket 9 and the nozzle 7 by 90 degrees so as to be in the state of the broken lines 9a and 7a in FIG. 1, and locks the wire rod 8 on the binding pin (not shown). After that, the control unit 30 changes the posture of the nozzle bracket 9 and the nozzle 7 so that the axial direction of the nozzle bracket 9 is vertically oriented, and winds the wire rod 8 around each pole 4. For example, when winding around the pole 4a shown in FIG. 10, the control unit 30 controls the work rotation motor 33 so that the nozzle 7 is located at the position of the first gap 5a of the gaps 5a and 5b adjacent to the pole 4a. The work holding unit 11 and the work 2 held by the work holding unit 11 are rotated so that the work is held. After that, the control unit 30 controls the nozzle elevating motor 31 to lower the nozzle 7 from the upper position to the lower position of the pole 4a. After that, the control unit 30 controls the work rotation motor 33 to rotate the work 2 counterclockwise on the paper surface of FIG. 10 so that the nozzle 7 comes to the position of the second gap 5b. After that, the control unit 30 controls the nozzle elevating motor 31 to raise the nozzle 7 from the lower position to the upper position of the pole 4a. After that, the control unit 30 controls the work rotation motor 33 to rotate the work 2 in the clockwise direction D on the paper surface of FIG. 10 so that the nozzle 7 comes to the position of the first gap 5a. As a result, one winding is wound around the pole 4a. The control unit 30 repeats these controls and winds a predetermined number of turns around the pole 4a. At this time, the control unit 30 controls the nozzle horizontal drive motor 32 to change the tip end position of the nozzle 7 along the axial direction of the nozzle 7, so that the winding position of the winding with respect to the protruding direction of the pole 4a. Shift.

制御部３０は、極４ａへの巻き付けが終了した後、後述の渡り線形成工程を経て、次に、極４ｄへの巻き付けを行う。その後、後述の渡り線形成工程を経て、次に、極４ｇへの巻き付けを行う。制御部３０は、極４ｇへの巻き付けが終了した後、ノズルブラケット９及びノズル７を図１の破線９ａ、７ａの状態になるよう９０度姿勢変換して、絡げピンに線材８を絡げて、第１層の巻線工程を終了する。制御部３０は、第１層と同様に、第２層及び第３層の巻線工程を実施する。   After the winding around the pole 4a is completed, the control unit 30 goes through a crossover forming step described below and then winds around the pole 4d. Then, after passing through a crossover forming step described later, next, the wire is wound around the pole 4g. After the winding around the pole 4g is completed, the control unit 30 changes the posture of the nozzle bracket 9 and the nozzle 7 by 90 degrees so as to be in the state of the broken lines 9a and 7a in FIG. 1, and binds the wire rod 8 to the binding pin. Then, the winding process of the first layer is completed. The control unit 30 performs the winding process of the second layer and the third layer, similarly to the first layer.

（渡り線形成工程）
次に、渡り線係止部６に線材８を掛け渡すことで渡り線を形成する工程について説明する。図１１は、制御部３０が実行する渡り線形成工程のフローチャートを示している。制御部３０は、いずれかの極４への巻き付けが終了した後、ノズル昇降モータ３１を制御して、直前に巻き付けを行った極４の隣りの隙間５の位置においてノズル７をワーク２の下方位置まで下降させる（Ｓ１）。 (Crossover line forming process)
Next, a process of forming a crossover by hanging the wire 8 on the crossover locking portion 6 will be described. FIG. 11 shows a flowchart of the crossover line forming process executed by the control unit 30. After the winding of one of the poles 4 is completed, the control unit 30 controls the nozzle elevating motor 31 to move the nozzle 7 below the work 2 at the position of the gap 5 adjacent to the pole 4 immediately before winding. It is lowered to the position (S1).

次に、制御部３０は、第１フック駆動部３６を制御して、線フック２６を、線フック２６の軸線方向である第１水平方向におけるワーク２に近づく方向に進行させる（Ｓ２）。すなわち、線フック２６を、図５、図６に示すワーク保持部１１の貫通部１２を通して、ワーク保持部１１の内側空間１３に挿入させる。この際、渡り線ガイド１５の２つの引掛部２１のうち今回使用する方に近い側（図１の例では左側）から線フック２６を内部空間１３に挿入させる。そして、線フック２６の屈曲部２９を、ワーク２の半径方向においてワーク２の内周面よりも内側のノズル７の先端付近に位置させる。このとき、線フック２６の軸線又はノズル７の軸線Ｌ３に直角な水平方向である第２水平方向において、屈曲部２９の先端２９ａ（図１、図３参照）が、ノズル７の軸線Ｌ３（図１、図３参照）よりも奥側（図１の紙面に直角な方向における奥側）に位置するように、線フック２６を第１水平方向に進行させる前に予め該奥側に位置させておく。   Next, the control unit 30 controls the first hook driving unit 36 to move the wire hook 26 in a direction approaching the work 2 in the first horizontal direction that is the axial direction of the wire hook 26 (S2). That is, the wire hook 26 is inserted into the inner space 13 of the work holding part 11 through the penetrating part 12 of the work holding part 11 shown in FIGS. 5 and 6. At this time, the wire hook 26 is inserted into the internal space 13 from the side of the two hooking portions 21 of the crossover wire guide 15 that is closer to the one used this time (left side in the example of FIG. 1). Then, the bent portion 29 of the wire hook 26 is located near the tip of the nozzle 7 inside the inner peripheral surface of the work 2 in the radial direction of the work 2. At this time, in the second horizontal direction, which is a horizontal direction perpendicular to the axis of the line hook 26 or the axis L3 of the nozzle 7, the tip 29a (see FIGS. 1 and 3) of the bent portion 29 has the axis L3 of the nozzle 7 (see FIGS. 1 and 3). 1. See FIG. 3) so that the wire hook 26 is positioned on the back side before advancing in the first horizontal direction so as to be positioned on the back side (the back side in the direction perpendicular to the paper surface of FIG. 1). deep.

次に、制御部３０は、第２フック駆動部３７を制御して、線フック２６を上記第２水平方向における手前側（図１の紙面に直角な方向における手前側）に移動させることで、屈曲部２９に、ノズル７から引き出されて、極４の巻線に繋がる線材部分を引っ掛けさせる（Ｓ３）。このとき、屈曲部２９は、該線材部分よりもワーク２の径方向の内側に位置し、かつ、屈曲部２９の先端２９ａは該線材部分よりも第２水平方向における手前側に位置する。   Next, the control unit 30 controls the second hook drive unit 37 to move the line hook 26 to the front side in the second horizontal direction (the front side in the direction perpendicular to the paper surface of FIG. 1). The bent portion 29 hooks the wire portion that is pulled out from the nozzle 7 and connected to the winding of the pole 4 (S3). At this time, the bent portion 29 is located inward of the wire rod portion in the radial direction of the work 2, and the tip 29a of the bent portion 29 is located in front of the wire rod portion in the second horizontal direction.

次に、制御部３０は、第１フック駆動部３６を制御して、線フック２６を上記第１水平方向におけるワーク２から離れる方向、言い換えればステップＳ２での線フック２６の移動方向と逆方向に後退させる（Ｓ４）。そして、図１２に示すように、屈曲部２９に引っ掛けた線材部分８ａ（以下単に線材と言う場合がある）を、ワーク２の径方向における渡り線係止部６よりも外側、かつ、渡り線ガイド１５の径方向における渡り線ガイド１５の外周面よりも外側まで引き出す。   Next, the control unit 30 controls the first hook drive unit 36 to move the line hook 26 away from the work 2 in the first horizontal direction, in other words, in a direction opposite to the moving direction of the line hook 26 in step S2. (S4). Then, as shown in FIG. 12, the wire rod portion 8a hooked on the bent portion 29 (which may be simply referred to as a wire rod hereinafter) is located outside the crossover wire locking portion 6 in the radial direction of the workpiece 2 and also on the crossover wire. The guide 15 is pulled out to the outside of the outer peripheral surface of the crossover guide 15 in the radial direction.

次に、制御部３０は、線フック２６による線材８ａの引掛けを保持したまま、ガイド昇降モータ３４を制御して、渡り線ガイド１５を上昇させる（Ｓ５）。そして、図１３に示すように、渡り線ガイド１５の円弧壁部２２を渡り線係止部６に対峙した位置に配置させる。このとき、円弧壁部２２は、渡り線ガイド１５又はワーク２の径方向における、渡り線係止部６よりも若干外側の位置に配置される。また、円弧壁部２２の上端部１８は、渡り線係止部６の上下方向における、渡り線を形成する目標位置１００（図１３参照）と同等の上下方向位置又は目標位置１００よりも若干下方の位置に配置される。   Next, the control unit 30 controls the guide lifting motor 34 to raise the crossover wire guide 15 while holding the hook of the wire rod 8a by the wire hook 26 (S5). Then, as shown in FIG. 13, the arcuate wall portion 22 of the crossover wire guide 15 is arranged at a position facing the crossover wire locking portion 6. At this time, the arcuate wall portion 22 is arranged at a position slightly outside the crossover wire engaging portion 6 in the radial direction of the crossover wire guide 15 or the work 2. Further, the upper end portion 18 of the arcuate wall portion 22 has a vertical position equivalent to the target position 100 (see FIG. 13) forming the crossover in the vertical direction of the crossover locking portion 6, or slightly below the target position 100. Will be placed in the position.

なお、同一の渡り線係止部６に渡り線を複数回掛け渡す場合には、各回間で目標位置１００を異ならせる。例えば、複数回の渡り線の掛け渡しのうち、早い回ほど目標位置１００を上方位置（ヨーク部３の端面に近い位置）に設定する。そして、制御部３０は、同一の渡り線係止部６に渡り線を複数回掛け渡す場合には、各回間で目標位置１００を異ならせることに伴い、各回間で渡り線ガイド１５の上昇時の位置を異ならせ、具体的には例えば早い回ほど渡り線ガイド１５をより上方の位置（ヨーク部３の端面に近い位置）まで上昇させる。   In addition, when the crossover wire is hung over the same crossover wire locking portion 6 a plurality of times, the target position 100 is made different for each time. For example, the target position 100 is set to an upper position (a position closer to the end face of the yoke portion 3) as the connecting line is crossed a plurality of times earlier. When the crossover wire is crossed over the same crossover wire locking portion 6 a plurality of times, the control unit 30 causes the crossover wire guide 15 to rise during each time as the target position 100 is changed between the times. The positions of the crossovers are made different, and specifically, for example, the earlier the crossover wire guide 15 is raised to a higher position (a position closer to the end face of the yoke portion 3).

また、制御部３０は、渡り線ガイド１５が上昇する際に、外側に引き出された線材８ａのうち、ノズル７の先端から線フック２６の屈曲部２９までの部分が渡り線ガイド１５の上端部１８に接触しないように、渡り線ガイド１５の回転方向における位置を上昇前に予め調整しておく。具体的には、制御部３０は、ガイド回転モータ３５を制御することで、図１４に示すように、渡り線ガイド１５の２つの引掛部２１のうち今回使用する方（図１４の例では左側の引掛部２１）を、ノズル７の軸線Ｌ３よりも奥側に退避させておく。言い換えれば、図１４の平面視で見て、ノズル７の軸線Ｌ３の延長線のうちノズル７の先端よりも線フック２６側の部分Ｌ４と、円弧壁部２２とが交差しない位置に、引掛部２１を退避させておく。   Further, in the control unit 30, when the crossover wire guide 15 rises, the portion from the tip of the nozzle 7 to the bent portion 29 of the wire hook 26 of the wire rod 8a pulled out to the outside is the upper end portion of the crossover wire guide 15. The position of the crossover guide 15 in the rotation direction is adjusted in advance before rising so that it does not come into contact with 18. Specifically, as shown in FIG. 14, the control unit 30 controls the guide rotation motor 35 so that one of the two hooks 21 of the crossover guide 15 to be used this time (the left side in the example of FIG. 14). The hooking portion 21) of the nozzle 7 is retracted to the inner side of the axis L3 of the nozzle 7. In other words, when viewed in a plan view of FIG. 14, the hooking portion is provided at a position where the portion L4 of the extension line of the axis L3 of the nozzle 7 on the line hook 26 side of the tip of the nozzle 7 does not intersect with the arc wall portion 22. 21 is evacuated.

また、制御部３０は、渡り線ガイド１５の上昇に伴い、必要に応じてノズル７も上昇させてもよい。これによれば、渡り線ガイド１５の上昇時に、ノズル７から余分に引き出される線材量を抑えることで、外側に引き出された線材８ａの弛みを抑えることができ、後述の工程で該線材８ａを強固に渡り線ガイド１５に保持させることができる。   Further, the control unit 30 may raise the nozzle 7 as necessary, as the crossover guide 15 rises. According to this, when the crossover wire guide 15 is raised, by suppressing the amount of the wire rod that is excessively pulled out from the nozzle 7, it is possible to suppress the slack of the wire rod 8a that is pulled out to the outside, and to remove the wire rod 8a in a process described later. It can be firmly held by the crossover guide 15.

次に、制御部３０は、ガイド回転モータ３５を制御して、渡り線ガイド１５を、その中心軸線Ｌ２の回りの、外側に引き出された線材８ａに引掛部２１が接近する方向Ａ（図１４参照）に所定角度だけ回転させる（Ｓ６）。そして、図１５に示すように、引掛部２１をノズル７の軸線Ｌ３よりも手前側に位置させる。言い換えれば、図１５の平面視で見て、ノズル７の軸線Ｌ３の延長線のうちノズル７の先端よりも線フック２６側の部分Ｌ４と、円弧壁部２２とが交差する位置まで引掛部２１を進行させる。そして、引掛部２１に線材８ａを引っ掛けさせて、渡り線ガイド１５（引掛部２１）の内側に位置するノズル７の側に引き戻されないように保持させる。   Next, the control unit 30 controls the guide rotation motor 35 to move the crossover guide 15 around the central axis L2 thereof in the direction A (FIG. 14) in which the hook portion 21 approaches the wire rod 8a pulled out to the outside. (See) and rotate by a predetermined angle (S6). Then, as shown in FIG. 15, the hook portion 21 is located on the front side of the axis L3 of the nozzle 7. In other words, as viewed in a plan view of FIG. 15, the hooking portion 21 extends to a position where the portion L4 of the extension line of the axis L3 of the nozzle 7 on the line hook 26 side of the tip of the nozzle 7 and the arc wall portion 22 intersect. To proceed. Then, the wire member 8a is hooked on the hook portion 21 and held so as not to be pulled back to the nozzle 7 side located inside the crossover wire guide 15 (hook portion 21).

次に、制御部３０は、第１フック駆動部３６及び第２フック駆動部３７を制御して、線フック２６による線材８ａの引掛けを解除させる（Ｓ７）。具体的には、制御部３０は、先ず、第２フック駆動部３７を制御して、線フック２６を、屈曲部２９の屈曲方向と反対方向Ｂ（図１５参照）に移動させることで、屈曲部２９による線材８ａの引掛けを解除させる。その後、制御部３０は、第１フック駆動部３６を制御して、線フック２６を、線フック２６の軸線方向のうち渡り線ガイド１５から離れる方向Ｃ（図１５参照）に移動させて、図５、図６に示すワーク保持部１１の外側まで退避させる。   Next, the control unit 30 controls the first hook driving unit 36 and the second hook driving unit 37 to release the hooking of the wire rod 8a by the wire hook 26 (S7). Specifically, the control unit 30 first controls the second hook drive unit 37 to move the wire hook 26 in the direction B (see FIG. 15) opposite to the bending direction of the bending unit 29, thereby bending the wire hook 26. The hooking of the wire rod 8a by the portion 29 is released. After that, the control unit 30 controls the first hook drive unit 36 to move the wire hook 26 in the direction C (see FIG. 15) away from the crossover wire guide 15 in the axial direction of the wire hook 26, and 5, the work holding portion 11 shown in FIG. 6 is retracted to the outside.

図１６〜図１８は線フック２６を退避させた後の状態を示している。この状態では、ノズル７から外側に引き出された線材８ａは、ノズル７の軸線Ｌ３の延長線に対して角度αを付けた状態で引掛部２１に引っ掛かり（図１６参照）、その引掛部２１から円弧壁部２２の外径側の面２５を経由して、直前に巻き付けた極４の巻線に繋がる。なお、図１６の角度αは、平面視で見て、ノズル７の先端と引掛部２１との間を結ぶ仮想直線と、ノズル７の軸線Ｌ３との成す角度に相当する。   16 to 18 show a state after the wire hook 26 is retracted. In this state, the wire rod 8a pulled out from the nozzle 7 is caught by the hook portion 21 (see FIG. 16) at an angle α with respect to the extension line of the axis L3 of the nozzle 7, and the hook portion 21 It is connected to the winding of the pole 4 wound immediately before via the surface 25 on the outer diameter side of the arc wall portion 22. Note that the angle α in FIG. 16 corresponds to the angle formed by the virtual line connecting the tip of the nozzle 7 and the hook portion 21 with the axis L3 of the nozzle 7 when seen in a plan view.

次に、制御部３０は、ワーク回転モータ３３を制御して、ワーク２をその中心軸線Ｌ１の回りに所定角度だけ回転させる（Ｓ８）。このときの回転方向は、円弧壁部２２の円周方向に沿って線材部分８ａの保持に使用する端部２１ａ（図１６参照）から、保持に使用しない端部２１ｂ（図１６参照）へと向かう方向Ｄ（図１０、図１７、図１８参照）とする。また、渡り線ガイド１５及びノズル７は回転させない。また、ワーク２の回転角度は、形成しようとする渡り線の長さに応じた角度、言い換えれば、次に巻線を巻き付けようとする極４の位置に応じた角度とする。なお、回転後のワーク２の停止位置は、ノズル７が極４と極４の間の隙間５の下方に位置するように設定される。   Next, the control unit 30 controls the work rotation motor 33 to rotate the work 2 around the central axis L1 by a predetermined angle (S8). The rotation direction at this time is from the end portion 21a (see FIG. 16) used for holding the wire rod portion 8a along the circumferential direction of the arc wall portion 22 to the end portion 21b (see FIG. 16) not used for holding. The direction D (see FIG. 10, FIG. 17, and FIG. 18) is taken. Further, the crossover guide 15 and the nozzle 7 are not rotated. Further, the rotation angle of the work 2 is an angle according to the length of the crossover wire to be formed, in other words, an angle according to the position of the pole 4 about which the winding wire is to be wound next. The stop position of the work 2 after rotation is set so that the nozzle 7 is located below the gap 5 between the poles 4.

ワーク２の回転に伴い、線材８がノズル７から引き出され、線材８の引出部分８ａは、渡り線ガイド１５の引掛部２１及び円弧壁部２２の外径側の面２５を滑りながら、円弧壁部２２に対峙した位置にある渡り線係止部６に掛け渡される。このときの渡り線の形成方向は、ワーク２の回転方向Ｄと逆方向Ｅ（図１０参照）となる。また、外径側の面２５は、図８に示すように傾斜面に形成されるので、線材８ａを円弧壁部２２の上端部１８の方向かつ内径側に容易に案内でき、ひいては渡り線係止部６に容易に案内できる。   With the rotation of the work 2, the wire rod 8 is pulled out from the nozzle 7, and the drawn-out portion 8a of the wire rod 8 slides on the outer diameter side surface 25 of the hooking portion 21 of the crossover wire guide 15 and the circular arc wall portion 22, and the arc wall. It is hung on the crossover wire locking portion 6 located at a position facing the portion 22. At this time, the crossover line is formed in the direction E (see FIG. 10) opposite to the rotation direction D of the work 2. Further, since the outer diameter side surface 25 is formed as an inclined surface as shown in FIG. 8, the wire rod 8a can be easily guided in the direction of the upper end portion 18 of the circular arc wall portion 22 and toward the inner diameter side, and by extension, the crossover wire support. It can be easily guided to the stop 6.

次に、制御部３０は、ガイド回転モータ３５を制御して、渡り線ガイド１５を所定角度だけ回転させる（Ｓ９）。ここで、複数の渡り線係止部６間に形成される複数のワーク溝５０（図１参照）のうち、今回線材８ａが掛け渡された渡り線係止部６の終端部に隣接するワーク溝を対象ワーク溝とする。ワーク２の中心軸線Ｌ１回りの方向である周方向における対象ワーク溝５０の位置（角度）と、ノズル７の直上に位置する極４間の隙間５（言い換えれば、次に線材８の巻き付けを行う極４の隣りの隙間５）の位置（角度）とが合っている場合は、図１１のステップＳ６での回転方向Ａ（図１４参照）と逆方向Ｆ（図１６参照）に所定角度だけ回転させる（Ｓ９）。そして、渡り線ガイド１５を図１４の状態、すなわち、ノズル７の軸線Ｌ３の延長線のうちノズル７の先端よりも線フック２６側の部分Ｌ４と、円弧壁部２２とが交差しない位置に、引掛部２１を退避させた状態にする。これにより、渡り線ガイド１５による線材８ａの保持が解除される。   Next, the control unit 30 controls the guide rotation motor 35 to rotate the crossover wire guide 15 by a predetermined angle (S9). Here, among the plurality of work grooves 50 (see FIG. 1) formed between the plurality of crossover wire locking portions 6, the work adjacent to the end portion of the crossover wire locking portion 6 on which the wire rod 8a is stretched this time. The groove is the target work groove. The position (angle) of the target work groove 50 in the circumferential direction that is the direction around the central axis L1 of the work 2 and the gap 5 between the poles 4 located immediately above the nozzle 7 (in other words, the wire 8 is wound next). When the position (angle) of the gap 5) adjacent to the pole 4 is matched, it is rotated by a predetermined angle in the rotation direction A (see FIG. 14) and the reverse direction F (see FIG. 16) in step S6 of FIG. (S9). Then, the crossover guide 15 is placed in the state of FIG. 14, that is, in a position where the portion L4 of the extension line of the axis L3 of the nozzle 7 on the line hook 26 side of the tip of the nozzle 7 does not intersect with the arc wall portion 22, The hook portion 21 is retracted. As a result, the holding of the wire rod 8a by the crossover wire guide 15 is released.

一方、ステップＳ９において、対象ワーク溝５０の位置（角度）と、極４間の隙間５の位置（角度）とがずれている場合は、引掛部２１が対象ワーク溝５０の位置に合った位置にくるように、言い換えれば、ワーク２の中心軸線Ｌ１回りの周方向において引掛部２１の位置と対象ワーク溝５０の位置とが一致するように、渡り線ガイド１５を図１４の回転方向Ａ又は図１６の回転方向Ｆに回転させる。そして、渡り線ガイド１５に、引掛部２１に保持された線材８ａを、その保持を維持させつつ対象ワーク溝５０に合った位置まで案内させる。なお、この渡り線ガイド１５の対象ワーク溝５０への位置調整は、ステップＳ８におけるワーク２の回転後に行ってもよいし、ワーク２の回転中に行ってもよい。また、渡り線ガイド１５を図１４の回転方向Ａに回転させる場合には、引掛部２１での線材８ａの保持が必要以上に強くならないように、ステップＳ８においてワーク２の回転量を通常時よりも増加させて、ノズル７から線材８ａが余分に引き出されるようにしてもよい。   On the other hand, in step S9, when the position (angle) of the target work groove 50 and the position (angle) of the gap 5 between the poles 4 are deviated, the position where the hooking portion 21 matches the position of the target work groove 50. In other words, in other words, the crossover guide 15 is arranged so that the position of the hook portion 21 and the position of the target work groove 50 coincide with each other in the circumferential direction A of FIG. 14 in the circumferential direction around the central axis L1 of the work 2. It is rotated in the rotation direction F of FIG. Then, the crossover wire guide 15 guides the wire rod 8a held by the hooking portion 21 to a position matching the target work groove 50 while maintaining the holding. The position adjustment of the crossover guide 15 to the target work groove 50 may be performed after the rotation of the work 2 in step S8 or during the rotation of the work 2. Further, when the crossover wire guide 15 is rotated in the rotation direction A of FIG. 14, the rotation amount of the work 2 is set to be larger than that in the normal state in step S8 so that the wire rod 8a is not held by the hook portion 21 more than necessary. Alternatively, the wire rod 8a may be pulled out from the nozzle 7 in an extra amount.

その後、制御部３０は、ノズル昇降モータ３１を制御して、ノズル７を上昇させる（Ｓ１０）。このとき、ノズル７の上昇に伴い、線材８ａが対象ワーク溝５０に入る。これにより、渡り線係止部６への線材８ａの掛け渡し、つまり渡り線の形成が完了する。なお、ステップＳ９において、引掛部２１への線材８ａの保持を維持させつつ、引掛部２１が対象ワーク溝５０の位置に合うように渡り線ガイド１５を回転させた場合には、ステップＳ１０では、ノズル７の上昇に伴い、線材８ａが引掛部２１に傾斜に沿って引掛部２１の先端側に摺動していき、最終的に、引掛部２１から外れて、対象ワーク溝５０に入る。   After that, the control unit 30 controls the nozzle lifting motor 31 to raise the nozzle 7 (S10). At this time, as the nozzle 7 moves up, the wire rod 8a enters the target work groove 50. As a result, the wire rod 8a is bridged over the crossover wire locking portion 6, that is, the formation of the crossover wire is completed. In addition, in step S9, when the crossing wire guide 15 is rotated so that the hooking part 21 matches the position of the target work groove 50 while maintaining the holding of the wire rod 8a on the hooking part 21, in step S10, As the nozzle 7 rises, the wire rod 8a slides on the hook portion 21 along the inclination toward the front end side of the hook portion 21, and finally comes off the hook portion 21 and enters the target work groove 50.

次に、制御部３０は、ガイド昇降モータ３４を制御して、渡り線ガイド１５を下降させ（Ｓ１１）、渡り線形成工程を終了する。その後、制御部３０は、次の極４に対して巻線を巻き付ける。なお、上述の渡り線形成工程の間中、ノズル７の先端は、ワーク２の内周面及び渡り線ガイド１５の内周面よりも径方向内側に位置している。   Next, the control unit 30 controls the guide lifting motor 34 to lower the crossover wire guide 15 (S11), and ends the crossover wire forming step. Then, the control unit 30 winds the winding around the next pole 4. The tip of the nozzle 7 is located radially inward of the inner peripheral surface of the workpiece 2 and the inner peripheral surface of the connecting wire guide 15 during the above-described connecting wire forming step.

以上のように、本実施形態では、渡り線係止部６が、ノズルブラケット９が支持される側（言い換えれば線材８がノズル７に供給される側）と反対側（下側）のワーク端面に設けられており、該ワーク端面に対峙するようにノズルブラケット９及びノズル７を９０度姿勢変換できない構造となっている。さらに、渡り線係止部６が設けられるワーク端面は、絡げピンが設けられるワーク端面と反対となっている。従来では、この種のワークに対して渡り線を形成する場合には、渡り線係止部が設けられたワーク端面が上方に向くようにワークを巻線機に設置しなおす必要があり、渡り線形成工程が煩雑であった。   As described above, in the present embodiment, the crossover wire locking portion 6 has the work end surface on the opposite side (lower side) to the side where the nozzle bracket 9 is supported (in other words, the side where the wire rod 8 is supplied to the nozzle 7). The nozzle bracket 9 and the nozzle 7 cannot be changed in posture by 90 degrees so as to face the work end surface. Further, the work end surface on which the crossover locking portion 6 is provided is opposite to the work end surface on which the binding pin is provided. Conventionally, when forming a crossover wire for this type of work, it is necessary to re-install the work on the winding machine so that the end face of the work where the crossover wire locking portion is provided faces upward. The line forming process was complicated.

これに対して、本実施形態では、ワーク２の下方に渡り線ガイド１５を配置して、この渡り線ガイド１５を経由して渡り線係止部６に線材８を掛け渡すことが可能である。したがって、絡げピンへの線材８の係止工程及び極４への線材８の巻き付け工程でのワーク２の保持を変更することなく、渡り線係止部６への線材８の掛け渡しが可能となり、渡り線形成工程の煩雑さを軽減できる。また、渡り線形成のためにノズル７を長くしなくてもよく、またノズル７を斜めに姿勢変換しなくてもよいので、内径の小さい又は厚みが大きいワーク２に対しても渡り線を形成できる。   On the other hand, in the present embodiment, it is possible to dispose the crossover wire guide 15 below the workpiece 2 and to hang the wire rod 8 on the crossover wire engaging portion 6 via the crossover wire guide 15. .. Therefore, it is possible to bridge the wire rod 8 to the crossover wire locking portion 6 without changing the holding of the work 2 in the process of locking the wire rod 8 on the binding pin and the process of winding the wire rod 8 around the pole 4. Therefore, the complexity of the crossover forming process can be reduced. Further, since the nozzle 7 does not have to be long and the nozzle 7 does not have to change its posture obliquely for forming the crossover line, the crossover line is formed even for the work 2 having a small inner diameter or a large thickness. it can.

また、渡り線を形成する際には渡り線ガイド１５の引掛部２１に線材８ａを引っ掛けるので、渡り線を形成している最中に線材８ａが内側に引き戻されてしまうのを抑制できる。特に、線材８ａを、引掛部２１においてノズル７の軸線Ｌ３に対して角度α（図１６参照）を付けた状態で保持するので、その保持を強固にできる。これにより、確実に渡り線を形成できる。また、引掛部２１で線材８ａを保持した状態で渡り線を形成することで、形成する渡り線が長い場合、短い場合などいずれの長さに対しても対応できる。また、形成しようとする渡り線の長さにかかわらず、線フック２６による線材８ａの引き出し量を一定にできる。   Moreover, since the wire rod 8a is hooked on the hooking portion 21 of the crossover wire guide 15 when forming the crossover wire, it is possible to prevent the wire rod 8a from being pulled back inward while the crossover wire is being formed. In particular, since the wire rod 8a is held in the hook portion 21 at an angle α (see FIG. 16) with respect to the axis L3 of the nozzle 7, the wire rod 8a can be held firmly. This ensures that the crossover can be formed. Further, by forming the crossover wire while the wire rod 8a is held by the hook portion 21, it is possible to cope with any length such as when the crossover wire to be formed is long or short. Further, regardless of the length of the crossover to be formed, the amount of pulling out the wire 8a by the wire hook 26 can be made constant.

また、引掛部２１は直線状に傾斜した形状となっているので、渡り線ガイド１５の第１方向Ａ（図１４参照）への回転により、線材８ａを、引掛部２１の傾斜に沿って引掛部２１の深い位置（平行部２０に近い位置）まで案内でき、該深い位置にて線材８ａを保持できる。これにより、渡り線を形成している最中に引掛部２１による線材８ａの引掛けが外れてしまうのを抑制できる。また、引掛部２１が傾斜形状に形成されることで、渡り線ガイド１５の第２方向Ｆ（図１６参照）への回転の際に、線材８ａの、引掛部２１に接触した部分が、引掛部２１の移動に引きずられて第２方向Ｄに移動してしまうのを抑制できる。これにより、引掛部２１による線材８ａの保持を容易に解除できる。また、引掛部２１が傾斜形状に形成されることで、ステップＳ１０にてノズル７を上昇させた際に、引掛部２１から対象ワーク溝５０への線材８ａの案内が容易となる。   Further, since the hook portion 21 has a linearly inclined shape, the wire rod 8a is hooked along the inclination of the hook portion 21 by the rotation of the crossover wire guide 15 in the first direction A (see FIG. 14). The wire rod 8a can be guided to a deep position of the portion 21 (position close to the parallel portion 20), and the wire 8a can be held at the deep position. As a result, it is possible to prevent the hook portion 21 from catching the wire rod 8a while the crossover wire is being formed. Further, since the hook portion 21 is formed in an inclined shape, when the crossover wire guide 15 is rotated in the second direction F (see FIG. 16), the portion of the wire rod 8a that is in contact with the hook portion 21 is hooked. It is possible to suppress the movement in the second direction D due to the movement of the portion 21. Accordingly, the holding of the wire rod 8a by the hook portion 21 can be easily released. Further, since the hook portion 21 is formed in an inclined shape, it is easy to guide the wire rod 8a from the hook portion 21 to the target work groove 50 when the nozzle 7 is raised in step S10.

また、線材８ａを、渡り線ガイド１５の外周面２５を経由して渡り線係止部６に案内するので、渡り線係止部６の外周側に線材８ａを掛け渡しやすくなる。これにより、形成する渡り線が長い場合であっても、渡り線係止部６から外れた位置に線材８ａが掛けられてしまうのを抑制できる。   Further, since the wire rod 8a is guided to the crossover wire locking portion 6 via the outer peripheral surface 25 of the crossover wire guide 15, the wire rod 8a can be easily laid on the outer peripheral side of the crossover wire locking portion 6. As a result, even if the crossover wire to be formed is long, it is possible to prevent the wire rod 8a from being hooked at a position outside the crossover wire locking portion 6.

また、渡り線ガイド１５の外周面２５は、渡り線係止部６に沿って円弧状に形成されるので、外周面２５から渡り線係止部６への線材８ａの案内が容易となる。また、外周面２５は、図８に示すように傾斜面に形成されるので、線材８ａを、外周面２５の周方向に滑らせつつ、外周面２５の上端部１８の方向かつ内径側の方向、つまり渡り線係止部６の方向に容易に案内できる。   Further, since the outer peripheral surface 25 of the crossover wire guide 15 is formed in an arc shape along the crossover wire locking portion 6, it is easy to guide the wire rod 8a from the outer peripheral surface 25 to the crossover wire locking portion 6. Further, since the outer peripheral surface 25 is formed as an inclined surface as shown in FIG. 8, the wire rod 8a is slid in the circumferential direction of the outer peripheral surface 25, and in the direction of the upper end portion 18 of the outer peripheral surface 25 and in the direction of the inner diameter side. That is, it can be easily guided in the direction of the crossover locking portion 6.

また、線材８ａの外側への引き出しは、ノズル７とは別に設けられた線フック２６により行うので、ノズル７の先端をワーク２の外周よりも内側に位置させた状態で線材８ａの引き出しが可能となる。つまり、ノズル７が短い場合であっても、渡り線形成が可能となる。   Further, since the wire rod 8a is pulled out to the outside by the wire hook 26 provided separately from the nozzle 7, the wire rod 8a can be pulled out with the tip of the nozzle 7 positioned inside the outer periphery of the work 2. Becomes That is, even when the nozzle 7 is short, a crossover can be formed.

線フック２６による線材８ａの引き出しの際には、渡り線ガイド１５が下方に退避されているので、線フック２６を第１水平方向（線フック２６の軸線方向）及び第２水平方向（水平方向のうち第１水平方向に直角な方向）に移動させるスペースを容易に確保でき、ひいては、線フック２６による線材８ａの引掛け、及び外側への引き出しが容易となる。   When the wire rod 8a is pulled out by the wire hook 26, since the crossover wire guide 15 is retracted downward, the wire hook 26 is moved in the first horizontal direction (the axial direction of the wire hook 26) and the second horizontal direction (the horizontal direction). A space for moving the wire rod 8a in a direction perpendicular to the first horizontal direction) can be easily secured, and thus the wire rod 26 can be easily hooked by the wire hook 26 and pulled out to the outside.

線フック２６による線材８ａの引掛けの解除は図１５の方向Ｂに線フック２６を移動させることで行うが、方向Ｂは、線材８ａが線フック２６の移動に引きずられて方向Ｂに移動すると仮定したときに、線材８ａを渡り線ガイド１５の引掛部２１に押し付ける方向となっているので、その解除の際に線材８ａが引掛部２１から外れてしまうのを抑制できる。   The release of the hook of the wire rod 8a by the wire hook 26 is performed by moving the wire hook 26 in the direction B of FIG. 15. However, in the direction B, when the wire rod 8a is dragged by the movement of the wire hook 26 and moves in the direction B. Assuming that the wire rod 8a is pressed against the hook portion 21 of the crossover wire guide 15, it is possible to prevent the wire rod 8a from coming off the hook portion 21 when the wire rod 8a is released.

また、渡り線ガイド１５は２箇所に引掛部２１を有しており、１回の渡り線形成工程ではいずれ一方の引掛部２１を使用する。そして、使用する引掛部２１を変えることで、渡り線を形成する方向を変えることができる。例えば、図１６では、第１引掛部２１ａを線材８ａの保持に使用しており、第２引掛部２１ｂは線材８ａの保持には使用していない。この場合、ワーク２を方向Ｄ（図１０、図１７、図１８参照）に回転させることで、渡り線は、方向Ｄと反対方向Ｅ（図１０参照）、つまり極４ａ→極４ｂ→極４ｃ→・・・の方向に沿って形成できる。これに対して、図１９に示すように、渡り線ガイド１５を１８０度回転させて、第２引掛部２１ｂに線材８ａを引っ掛けさせてもよい。この場合、ワーク２を方向Ｅ（図１０参照）に回転させることで、渡り線は、方向Ｅと反対方向Ｄ（図１０参照）、つまり極４ａ→極４ｉ→極４ｈ→・・・の方向に沿って形成できる。   Further, the crossover guide 15 has hooks 21 at two positions, and one of the hooks 21 is used in one crossover forming step. Then, the direction in which the crossover is formed can be changed by changing the hooking portion 21 used. For example, in FIG. 16, the first hook portion 21a is used to hold the wire rod 8a, and the second hook portion 21b is not used to hold the wire rod 8a. In this case, by rotating the workpiece 2 in the direction D (see FIGS. 10, 17, and 18), the crossover line is in the direction E opposite to the direction D (see FIG. 10), that is, the pole 4a → the pole 4b → the pole 4c. → ... can be formed along the direction. On the other hand, as shown in FIG. 19, the crossover wire guide 15 may be rotated 180 degrees to hook the wire rod 8a on the second hooking portion 21b. In this case, by rotating the workpiece 2 in the direction E (see FIG. 10), the crossover direction is the direction D opposite to the direction E (see FIG. 10), that is, the direction of the pole 4a → pole 4i → pole 4h → ... Can be formed along.

また、対象ワーク溝５０の位置（角度）と、極４間の隙間５の位置（角度）とがずれている場合は、ステップＳ９において引掛部２１が対象ワーク溝５０の位置に合った位置にくるように渡り線ガイド１５の位置を調整するので、ワーク溝５０がどの位置に形成されたとしても、渡り線の形成が可能となる。   Further, when the position (angle) of the target work groove 50 and the position (angle) of the gap 5 between the poles 4 are deviated, the hook portion 21 is located at a position matching the position of the target work groove 50 in step S9. Since the position of the crossover wire guide 15 is adjusted so as to be curved, the crossover wire can be formed regardless of the position of the work groove 50 formed.

また、ステップＳ６では、ワーク２及びその保持部１１（図６参照）は回転させずに、渡り線ガイド１５を回転させることで線材８ａを保持させるので、ワーク保持部１１の貫通部１２の大きさを最小限にできる。これにより、貫通部１２を配置しやすく、多くの渡り線引き出し位置を作ることができる。   In step S6, the work 2 and its holding portion 11 (see FIG. 6) are not rotated, but the wire rod 8a is held by rotating the crossover guide 15, so that the size of the penetrating portion 12 of the work holding portion 11 is increased. Can be minimized. As a result, it is easy to arrange the penetrating portion 12 and it is possible to make many connecting line drawing positions.

なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく種々の変更が可能である。例えば、上記実施形態では、ノズルからの線材の引き出しを線フックにより行った例を示したが、ノズル自身で線材を外側に引き出してもよい。この場合、ノズル先端を、ワーク外周及び渡り線ガイドよりも外側まで移動できるように構成する。そして、ノズル先端をワーク外周及び渡り線ガイドよりも外側に位置させることで、線材を外側に引き出す。その後、渡り線ガイドを上昇及び回転させることで、外側に引き出した線材を保持させる。この際、渡り線ガイドとノズルとが干渉しないように、渡り線ガイドの形状を定める。その後、ノズル先端をワーク外周及び渡り線ガイドよりも内側に戻すことで、図１６と同様の状態にする。その後、ワークを回転させることで、渡り線ガイドから渡り線係止部に線材を掛け渡す。これによれば、線材を外側に引き出すための線フックを不要にできる。なお、この場合、ノズルが本発明の引出部に相当する。   It should be noted that the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made. For example, in the above embodiment, an example in which the wire rod is pulled out from the nozzle by the wire hook has been shown, but the wire rod may be pulled out by the nozzle itself. In this case, the tip of the nozzle is configured to be able to move to the outside of the work periphery and the crossover guide. Then, the wire rod is pulled out by positioning the tip of the nozzle outside the work periphery and the crossover guide. After that, the wire rod pulled out is held by raising and rotating the crossover wire guide. At this time, the shape of the crossover guide is determined so that the crossover guide and the nozzle do not interfere with each other. After that, the tip of the nozzle is returned to the inside of the outer circumference of the work and the crossover guide so that the same state as in FIG. 16 is obtained. Then, by rotating the work, the wire rod is hung from the crossover wire guide to the crossover wire locking portion. According to this, the wire hook for pulling out the wire rod to the outside can be eliminated. In this case, the nozzle corresponds to the drawer portion of the present invention.

また、上記実施形態では、線材を渡り線ガイドに保持させた状態でワークを回転させることで渡り線を形成した例を示したが、これに代えて、ワークを停止させて、渡り線ガイド及びノズルを回転させてもよい。これによっても、渡り線ガイド及びノズルの回転に伴い、渡り線ガイドから渡り線係止部に線材を掛け渡すことができる。   Further, in the above-described embodiment, an example is shown in which the crossover wire is formed by rotating the work while the wire material is held by the crossover wire guide, but instead of this, the work is stopped and the crossover wire guide and The nozzle may be rotated. This also allows the wire rod to be hung from the crossover wire guide to the crossover wire locking portion as the crossover wire guide and the nozzle rotate.

また、上記実施形態では、渡り線ガイドの引掛部を傾斜形状とした例を示したが、図２０のように引掛部を構成してもよい。図２０の渡り線ガイド４０は、引掛部となる突出部４２及びそれに隣接する凹部４６以外は、上記実施形態の渡り線ガイド１５と同様に構成される。渡り線ガイド４０の円弧壁部４１の端部には、円周方向に突出した突出部４２と、突出部４２の突出方向と逆方向に凹んだ凹部４６とが上下方向に隣接して形成されている。凹部４６は、平行部４３に対して略直角に立ち上がる起立部４４と、起立部４４の方向と異なる方向に伸びる角度変更部４５とを有する。図２０の例では、角度変更部４５は平行部４３に対して略平行な方向に伸びている。この突出部４２（凹部４６）に線材８ａが引っ掛けられる。このとき、線材８ａは、起立部４４及び角度変更部４５に接触する。このように、図２０では、線材８ａが接触する接触部４４、４５の方向が途中で変わっている。これによっても、渡り線ガイド４０に線材８ａを保持できる。   Further, in the above-described embodiment, an example is shown in which the hook portion of the crossover guide has an inclined shape, but the hook portion may be configured as shown in FIG. The crossover guide 40 of FIG. 20 is configured in the same manner as the crossover guide 15 of the above-described embodiment, except for the protrusion 42 serving as a hook and the recess 46 adjacent thereto. A projecting portion 42 projecting in the circumferential direction and a recessed portion 46 recessed in a direction opposite to the projecting direction of the projecting portion 42 are formed adjacent to each other in the vertical direction at the end of the arc wall portion 41 of the crossover guide 40. ing. The recess 46 has an upright portion 44 that rises at a substantially right angle to the parallel portion 43, and an angle changing portion 45 that extends in a direction different from the direction of the upright portion 44. In the example of FIG. 20, the angle changing section 45 extends in a direction substantially parallel to the parallel section 43. The wire 8a is hooked on the protrusion 42 (recess 46). At this time, the wire rod 8a contacts the upright portion 44 and the angle changing portion 45. As described above, in FIG. 20, the directions of the contact portions 44 and 45 with which the wire rod 8a comes into contact change in the middle. This also allows the wire rod 8a to be held by the crossover wire guide 40.

なお、上記実施形態において、線フック２６、制御部３０、ガイド昇降モータ３４、ガイド回転モータ３５、第１フック駆動部３６、及び第２フック駆動部３７が本発明の制御部に相当する。ワーク回転モータ３３及び制御部３０が回転制御部に相当する。線フック２６、制御部３０、第１フック駆動部３６、及び第２フック駆動部３７が引出部に相当する。線フック２６が棒状部に相当する。制御部３０、第１フック駆動部３６、及び第２フック駆動部３７が駆動部に相当する。制御部３０、ガイド昇降モータ３４、及びガイド回転モータ３５がガイド位置制御部に相当する。渡り線ガイド１５の引掛部２１、及び図２０の渡り線ガイド４０の引掛部４２、４６が保持部に相当する。図１１のステップＳ６を実行する制御部３０及びガイド回転モータ３５がガイド回転制御部及び第１のガイド回転制御部に相当する。図１１のステップＳ９を実行する制御部３０及びガイド回転モータ３５が第２のガイド回転制御部に相当する。図１１のステップＳ１０を実行する制御部３０及びノズル昇降モータ３１がノズル制御部に相当する。制御部３０及びガイド昇降モータ３４がガイド昇降制御部に相当する。円弧壁部２２の外径側の面２５が案内部に相当する。   In the above embodiment, the wire hook 26, the control unit 30, the guide lift motor 34, the guide rotation motor 35, the first hook drive unit 36, and the second hook drive unit 37 correspond to the control unit of the present invention. The work rotation motor 33 and the control unit 30 correspond to a rotation control unit. The wire hook 26, the control unit 30, the first hook drive unit 36, and the second hook drive unit 37 correspond to the drawer unit. The wire hook 26 corresponds to the rod-shaped portion. The control unit 30, the first hook drive unit 36, and the second hook drive unit 37 correspond to the drive unit. The control unit 30, the guide lifting motor 34, and the guide rotation motor 35 correspond to the guide position control unit. The hook portion 21 of the crossover wire guide 15 and the hooking portions 42 and 46 of the crossover wire guide 40 of FIG. 20 correspond to the holding portions. The control unit 30 and the guide rotation motor 35 that execute step S6 of FIG. 11 correspond to the guide rotation control unit and the first guide rotation control unit. The control unit 30 and the guide rotation motor 35 that execute step S9 in FIG. 11 correspond to a second guide rotation control unit. The control unit 30 and the nozzle elevating motor 31 that execute step S10 in FIG. 11 correspond to a nozzle control unit. The control unit 30 and the guide lift motor 34 correspond to a guide lift control unit. The surface 25 on the outer diameter side of the arc wall portion 22 corresponds to the guide portion.

また、図１１のステップＳ２、Ｓ３、Ｓ４が本発明の第１工程に相当する。ステップステップＳ５、Ｓ６、Ｓ７が第２工程に相当する。ステップＳ８が第３工程に相当する。   Further, steps S2, S3, and S4 of FIG. 11 correspond to the first step of the present invention. Steps S5, S6 and S7 correspond to the second step. Step S8 corresponds to the third step.

１ 巻線機
２ ワーク
３ ヨーク部
４ 極
６ 渡り線係止部
７ ノズル
８ 線材
８ａ 線材の外側への引出部分
１５、４０ 渡り線ガイド
２２、４１ 円弧壁部
２１、４２、４６ 引掛部
２５ 円弧壁部の外径側の面
２６ 線フック
２９ 屈曲部
３０ 制御部
３３ ワーク回転モータ
３４ ガイド昇降モータ
３５ ガイド回転モータ
３６ 第１フック駆動部
３７ 第２フック駆動部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Winding machine 2 Work piece 3 Yoke part 4 Poles 6 Crossover wire locking part 7 Nozzle 8 Wire rod 8a Drawout part of wire rod to outside 15,40 Crossover wire guide 22,41 Arc wall part 21,42,46 Hook part 25 Arc Surface on the outer diameter side of the wall portion 26 Wire hook 29 Bending portion 30 Control portion 33 Work rotation motor 34 Guide lifting motor 35 Guide rotation motor 36 First hook drive portion 37 Second hook drive portion

Claims (18)

環状部と、前記環状部から内側に向けて突出して線材が巻き付けられる複数の突出部と、前記環状部の端面に設けられる渡り線係止部とを有したワークに対して渡り線を形成する装置であって、
前記環状部の内側にて支持されて前記線材を供給するノズルと、
渡り線ガイドと、
前記渡り線ガイドとは別に設けられ、いずれかの前記突出部への前記線材の巻き付け後に、前記ノズルから供給される前記線材を前記渡り線係止部の外側に引き出す引出部と、
前記渡り線ガイドの位置を制御して、前記引出部により外側に引き出された前記線材を前記渡り線ガイドに保持させるガイド位置制御部と、
前記線材が前記渡り線ガイドに保持され、かつ、前記ノズルの先端が前記渡り線ガイドの内側に位置した状態において前記ワークを前記渡り線ガイド及び前記ノズルに対し相対的に回転させる回転制御部とを備え、
前記渡り線ガイドは、前記ノズルが位置する内側を向いた内周面とその反対の外側を向いた外周面とを有し、前記状態において、前記ワークの相対的な回転に伴い前記線材を前記渡り線ガイドの前記外周面で滑らせながら前記渡り線係止部に案内する、
渡り線形成装置。 A crossover wire is formed for a work having an annular portion, a plurality of projections in which a wire rod is wound so as to project inward from the annular portion, and a crossover locking portion provided on an end surface of the annular portion. A device,
A nozzle that is supported inside the annular portion to supply the wire rod;
With a crossover guide
Provided separately from the said connecting wire guide, and one of the rear winding of the wire to the protruding portion, the lead portion to draw out to the outside of the connecting wire engaging portion said wire supplied from said nozzle,
A guide position control unit that controls the position of the crossover wire guide to hold the wire rod pulled out by the pullout unit to the crossover wire guide,
A rotation control unit that rotates the workpiece relative to the crossover guide and the nozzle in a state where the wire is held by the crossover guide and the tip of the nozzle is located inside the crossover guide. Equipped with
The crossover wire guide has an inner peripheral surface facing the inner side where the nozzle is located and an outer peripheral surface facing the outer side opposite to the inner surface, and in the state, the wire rod is moved along with the relative rotation of the workpiece. While sliding on the outer peripheral surface of the crossover guide, guide to the crossover locking portion,
Crossover forming device. 環状部と、前記環状部から内側に向けて突出して線材が巻き付けられる複数の突出部と、前記環状部の端面に設けられる渡り線係止部とを有したワークに対して渡り線を形成する装置であって、
前記環状部の内側にて支持されて前記線材を供給するノズルと、
前記ワークの回転軸線に平行に設定されたガイド軸線を中心とした円周方向に円弧状に形成された円弧壁部を有した渡り線ガイドと、
いずれかの前記突出部への前記線材の巻き付け後に、前記ノズルから供給される前記線材を前記渡り線係止部の外側に引き出して、その引き出し部分を前記円弧壁部の円周方向における端部に保持させる制御部と、
前記線材が前記渡り線ガイドに保持され、かつ、前記ノズルの先端が前記渡り線ガイドの内側に位置した状態において前記ワークを前記渡り線ガイド及び前記ノズルに対し相対的に回転させる回転制御部とを備え、
前記渡り線ガイドは、前記状態において、前記ワークの相対的な回転に伴い前記線材を前記円弧壁部の外径側の面で滑らせながら前記渡り線係止部に案内する、
渡り線形成装置。 A crossover wire is formed for a work having an annular portion, a plurality of projections in which a wire rod is wound so as to project inward from the annular portion, and a crossover locking portion provided on an end surface of the annular portion. A device,
A nozzle that is supported inside the annular portion to supply the wire rod;
A crossover guide having an arc wall portion formed in an arc shape in a circumferential direction around a guide axis set parallel to the rotation axis of the work ,
After winding the wire rod around any of the protrusions, the wire rod supplied from the nozzle is pulled out to the outside of the crossover wire locking portion, and the pulled-out portion is an end portion in the circumferential direction of the arc wall portion. Control unit to hold
A rotation control unit that rotates the workpiece relative to the crossover guide and the nozzle in a state where the wire is held by the crossover guide and the tip of the nozzle is located inside the crossover guide. Equipped with
In the state, the crossover wire guide guides the wire rod to the crossover wire locking portion while sliding the wire rod on a surface on the outer diameter side of the arcuate wall portion in accordance with relative rotation of the work.
Crossover forming device. 環状部と、前記環状部から内側に向けて突出して線材が巻き付けられる複数の突出部と、前記環状部の端面に設けられる渡り線係止部とを有したワークに対して渡り線を形成する装置であって、
前記環状部の内側にて支持されて前記線材を供給するノズルと、
渡り線ガイドと、
いずれかの前記突出部への前記線材の巻き付け後に、前記ノズルから供給される前記線材を前記渡り線係止部の外側に引き出して、その引き出し部分を前記渡り線ガイドに保持させる制御部と、
前記線材が前記渡り線ガイドに保持され、かつ、前記ノズルの先端が前記渡り線ガイドの内側に位置した状態において前記ワークを前記渡り線ガイド及び前記ノズルに対し相対的に回転させる回転制御部とを備え、
前記渡り線ガイドは、前記ノズルが位置する内側を向いた内周面とその反対の外側を向いた外周面とを有し、前記状態において、前記ワークの相対的な回転に伴い前記線材を前記渡り線ガイドの前記外周面で滑らせながら前記渡り線係止部に案内し、
前記外周面は、前記ワークの回転軸線に平行に設定されたガイド軸線の方向に沿って前記外周面の端部に近づくにつれて徐々に前記内周面の側に寄っていく傾斜形状に形成される、
渡り線形成装置。 A crossover wire is formed for a work having an annular portion, a plurality of projections in which a wire rod is wound so as to project inward from the annular portion, and a crossover locking portion provided on an end surface of the annular portion. A device,
A nozzle that is supported inside the annular portion to supply the wire rod;
With a crossover guide
After winding the wire rod around any of the protrusions, pulling out the wire rod supplied from the nozzle to the outside of the crossover wire locking portion, and a control unit for holding the drawn-out portion in the crossover wire guide,
A rotation control unit that rotates the workpiece relative to the crossover guide and the nozzle in a state where the wire is held by the crossover guide and the tip of the nozzle is located inside the crossover guide. Equipped with
The crossover wire guide has an inner peripheral surface facing the inner side where the nozzle is located and an outer peripheral surface facing the outer side opposite to the inner surface, and in the state, the wire rod is moved along with the relative rotation of the workpiece. While sliding on the outer peripheral surface of the crossover guide, guide to the crossover locking portion,
The outer peripheral surface is formed in an inclined shape that gradually approaches the inner peripheral surface side as it approaches the end of the outer peripheral surface along the direction of the guide axis set parallel to the rotation axis of the workpiece. ,
Crossover forming device. 環状部と、前記環状部から内側に向けて突出して線材が巻き付けられる複数の突出部と、前記環状部の端面に設けられる渡り線係止部とを有したワークに対して渡り線を形成する装置であって、
前記環状部の内側にて支持されて前記線材を供給するノズルと、
渡り線ガイドと、
いずれかの前記突出部への前記線材の巻き付け後に、前記ノズルから供給される前記線材を前記渡り線係止部の外側に引き出して、その引き出し部分を前記渡り線ガイドに保持させる制御部と、
前記線材が前記渡り線ガイドに保持され、かつ、前記ノズルの先端が前記渡り線ガイドの内側に位置した状態において前記ワークを前記渡り線ガイド及び前記ノズルに対し相対的に回転させる回転制御部とを備え、
前記渡り線ガイドは、前記状態において、前記ワークの相対的な回転に伴い前記線材を前記渡り線ガイドの外側の面を経由させて前記渡り線係止部に案内し、
前記渡り線ガイドは、外側に引き出された前記線材を内側に引き戻されないように保持する保持部を有し、
前記保持部は、前記ワークの回転軸線に平行に設定されたガイド軸線に対する円周方向に突出した形状に形成されて、前記突出した形状に前記線材を引っ掛けることで前記線材の保持を行う、
渡り線形成装置。 A crossover wire is formed for a work having an annular portion, a plurality of projections in which a wire rod is wound so as to project inward from the annular portion, and a crossover locking portion provided on an end surface of the annular portion. A device,
A nozzle that is supported inside the annular portion to supply the wire rod,
With a crossover guide
After winding the wire rod around any of the protrusions, pulling out the wire rod supplied from the nozzle to the outside of the crossover wire locking portion, and a control unit for holding the drawn-out portion in the crossover wire guide,
A rotation control unit that rotates the workpiece relative to the crossover guide and the nozzle in a state where the wire is held by the crossover guide and the tip of the nozzle is located inside the crossover guide. Equipped with
In the above state, the crossover guide guides the wire rod to the crossover locking portion via the outer surface of the crossover guide along with the relative rotation of the work ,
The crossover wire guide has a holding portion that holds the wire rod drawn out so as not to be pulled back inward,
The holding portion is formed in a shape projecting in a circumferential direction with respect to a guide axis set parallel to the rotation axis of the workpiece, and holds the wire material by hooking the wire material on the projecting shape,
Crossover forming device. 前記制御部は、
前記線材を前記渡り線係止部の外側に引き出す引出部と、
前記引出部により引き出された前記線材が前記渡り線ガイドに保持されるように前記渡り線ガイドの位置を制御するガイド位置制御部と、
を備える請求項２〜４のいずれか１項に記載の渡り線形成装置。 The control unit is
A pull-out portion that pulls out the wire rod to the outside of the crossover wire locking portion,
A guide position control unit that controls the position of the crossover wire guide so that the wire rod pulled out by the pullout unit is held by the crossover wire guide,
The crossover forming device according to any one of claims 2 to 4, further comprising: 前記渡り線ガイドは、外側に引き出された前記線材を内側に引き戻されないように保持する保持部を有し、
前記保持部は、前記ワークの回転軸線に平行に設定されたガイド軸線の回りにおける第１方向への回転により前記線材の保持を強くし、前記第１方向と反対の第２方向への回転により前記保持を弱くし、
前記ガイド位置制御部は、前記引出部により前記線材が外側に引き出された後に、前記渡り線ガイドを前記第１方向に回転させて前記線材を前記保持部に保持させるガイド回転制御部を有する請求項１又は５に記載の渡り線形成装置。 The crossover wire guide has a holding portion for holding the wire rod pulled out to the inside so as not to be pulled back inward,
The holding portion strengthens the holding of the wire rod by the rotation in the first direction around the guide axis set parallel to the rotation axis of the workpiece, and the rotation in the second direction opposite to the first direction by the rotation. Weakens the retention,
The guide position control unit includes a guide rotation control unit that rotates the crossover wire guide in the first direction to hold the wire rod in the holding unit after the wire rod is pulled out by the pull-out unit. Item 5. The crossover forming device according to item 1 or 5 . 前記ガイド回転制御部は、前記線材が前記ノズルの延長線に対して前記第１方向側に角度を付けた状態で前記保持部に保持されるように、前記渡り線ガイドを回転させる請求項６に記載の渡り線形成装置。 The guide rotation control unit, so that the wire is held in the holding unit in a state where an angle to said first direction relative to the extension line of the nozzle, according to claim rotates the connecting wire guide 6 The crossover forming device described in. 前記渡り線係止部は、前記環状部の周方向に沿って間隔をあけて複数形成されており、
前記間隔をワーク溝とし、前記ガイド回転制御部を第１のガイド回転制御部として、
前記ワークの相対的な回転後又は回転中に、前記保持部が前記ワーク溝の位置に合った位置にくるように前記渡り線ガイドを回転させる第２のガイド回転制御部と、
前記ワークの相対的な回転後かつ前記第２のガイド回転制御部による制御の実行後に、前記ノズルを、前記ワークの回転軸線に平行な方向であって前記渡り線係止部が形成された前記端面と反対側の前記ワークの端面の方向に移動させるノズル制御部と、
を備える請求項６又は７に記載の渡り線形成装置。 A plurality of the crossover locking portions are formed at intervals along the circumferential direction of the annular portion,
The interval is a work groove, the guide rotation control unit is a first guide rotation control unit,
A second guide rotation control unit that rotates the crossover guide so that the holding unit comes to a position matching the position of the work groove after or during relative rotation of the work,
After the relative rotation of the work and after the control by the second guide rotation control unit is performed, the nozzle is formed in the direction parallel to the rotation axis of the work and the crossover line locking unit is formed. A nozzle control unit that moves in the direction of the end surface of the work opposite to the end surface;
The crossover forming device according to claim 6 or 7 , further comprising: 前記ガイド回転制御部を第１のガイド回転制御部として、
前記ワークの相対的な回転後に、前記渡り線ガイドを前記第２方向に移動させる第２のガイド回転制御部を備える請求項６又は７に記載の渡り線形成装置。 The guide rotation control unit as a first guide rotation control unit,
8. The crossover forming device according to claim 6 , further comprising a second guide rotation control unit that moves the crossover guide in the second direction after the relative rotation of the work. 前記ガイド位置制御部は、前記渡り線ガイドを前記ガイド軸線の方向に移動させるガイド昇降制御部を有し、
前記ガイド昇降制御部は、渡り線を形成する際には前記渡り線ガイドを前記ガイド軸線の方向に沿って前記ワークに接近した位置に進行させ、渡り線形成後、前記渡り線ガイドを前記ワークから遠ざけた位置に退避させる請求項６〜９のいずれか１項記載の渡り線形成装置。 The guide position control unit includes a guide elevating / lowering control unit that moves the crossover guide in the direction of the guide axis.
When forming the crossover wire, the guide lifting control unit advances the crossover wire guide to a position close to the work along the direction of the guide axis, and after forming the crossover wire, the crossover wire guide is moved to the work. The crossover forming device according to claim 6 , wherein the crossover forming device is retracted to a position away from the position. 前記渡り線ガイドは、前記ガイド軸線を中心とした円周方向に円弧状に形成された円弧壁部を有し、
前記保持部は前記円弧壁部の円周方向における端部であり、
前記円弧壁部の外径側の面が、前記保持部に保持された前記線材を滑らせながら前記渡り線係止部に案内する案内部である請求項６〜１０のいずれか１項に記載の渡り線形成装置。 The crossover guide has an arc wall portion formed in an arc shape in a circumferential direction around the guide axis,
The holding portion is an end portion in the circumferential direction of the arc wall portion,
The surface of the outer diameter side of the arcuate wall portion, according to any one of claims 6 to 10 is a guide portion for guiding the connecting wire engaging portion while sliding the wire held by said holding portion Crossover forming device. 前記案内部は、前記ガイド軸線の方向に沿って前記案内部の端部に近づくにつれて徐々に内径側に寄っていく傾斜形状に形成される請求項１１に記載の渡り線形成装置。 The crossover wire forming device according to claim 11 , wherein the guide portion is formed in an inclined shape that gradually approaches the inner diameter side as the end portion of the guide portion is approached along the direction of the guide axis. 前記保持部は前記ガイド軸線に対する円周方向に突出した形状に形成されて、前記突出した形状に前記線材を引っ掛けることで前記線材の保持を行う請求項６〜１２のいずれか１項に記載の渡り線形成装置。 The said holding | maintenance part is formed in the shape which protruded in the circumferential direction with respect to the said guide axis line, and hold | maintains the said wire rod by hooking the said wire rod on the said protruding shape. Crossover forming device. 前記保持部は前記ガイド軸線に対する円周方向に突出した形状に形成されて、前記突出した形状に前記線材を引っ掛けることで前記線材の保持を行い、
前記円弧壁部の円周方向における両方に端部に前記突出した形状が形成される請求項１１又は１２に記載の渡り線形成装置。 The holding portion is formed in a shape projecting in a circumferential direction with respect to the guide axis, and holds the wire material by hooking the wire material on the projecting shape,
The crossover forming device according to claim 11 or 12 , wherein the projecting shape is formed at both ends of the arc wall portion in the circumferential direction. 前記保持部における前記線材との接触部は、前記突出した形状の先端に向かって傾斜した形状に形成される請求項１３又は１４に記載の渡り線形成装置。 The crossover forming device according to claim 13 or 14 , wherein a contact portion of the holding portion with the wire is formed in a shape inclined toward a tip of the protruding shape. 前記引出部は、
先端に屈曲部を有した棒状部と、
前記棒状部を駆動する駆動部とを有し、
前記駆動部は、前記屈曲部に前記線材を引っ掛けて外側に引き出し、外側に引き出された前記線材が前記渡り線ガイドに保持された後、前記屈曲部の屈曲方向と反対方向に前記棒状部を駆動することで前記線材の引掛けを解除し、
前記反対方向は、前記線材を前記保持部に押し付ける方向である請求項６〜１５のいずれか１項に記載の渡り線形成装置。 The drawer is
A rod-shaped portion having a bent portion at the tip,
A drive unit for driving the rod-shaped portion,
The drive unit hooks the wire rod on the bent portion and draws the wire rod outward, and after the wire rod pulled out is held by the crossover guide, the rod-shaped portion is moved in a direction opposite to the bending direction of the bent portion. The hook of the wire is released by driving,
The crossover wire forming device according to any one of claims 6 to 15 , wherein the opposite direction is a direction in which the wire rod is pressed against the holding portion. 前記渡り線係止部は、前記ノズルへの前記線材の供給側と反対側の前記ワークの端面に設けられる請求項１〜１６のいずれか１項に記載の渡り線形成装置。 The bridging wire latching portion connecting wire forming apparatus according to any one of claims 1 to 16 provided on the end face of the workpiece opposite to the supply side of the wire to the nozzle. 環状部と、前記環状部から内側に向けて突出して線材が巻き付けられる複数の突出部と、前記環状部の端面に設けられる渡り線係止部とを有したワークに対して渡り線を形成する方法であって、
いずれかの前記突出部への前記線材の巻き付け後に、ノズルから供給される前記線材を前記渡り線係止部の外側に引き出す第１工程と、
前記ワークの回転軸線に平行に設定されたガイド軸線に対する円周方向に円弧状に形成された円弧壁部を有した渡り線ガイドを前記ガイド軸線の方向及び前記ガイド軸線の回りに移動させて、前記渡り線係止部の外側に引き出された線材を、前記円弧壁部の円周方向における端部に引っ掛けた状態に保持する第２工程と、
前記状態にあり、かつ、前記ノズルの先端が、外側に引き出された前記線材の保持位置よりも内側に位置した状態で、前記ワークを前記ノズルに対し相対的に回転させることで、前記線材を前記端部及び前記円弧壁部の外径側の面で滑らせながら前記渡り線係止部に掛け渡す第３工程と、
を備える渡り線形成方法。 A crossover wire is formed for a work having an annular portion, a plurality of projections in which a wire rod is wound so as to project inward from the annular portion, and a crossover locking portion provided on an end surface of the annular portion. Method,
A first step of drawing the wire rod supplied from the nozzle to the outside of the crossover wire locking portion after winding the wire rod around any of the protruding portions;
By moving a crossover guide having an arc wall portion formed in an arc shape in a circumferential direction with respect to a guide axis set parallel to the rotation axis of the work, in the direction of the guide axis and around the guide axis, A second step of holding the wire drawn out to the outside of the connecting wire locking portion in a state of being hooked on the end portion in the circumferential direction of the arc wall portion ;
In the state, and the tip of the nozzle is located inside the holding position of the wire rod pulled out to the outside, by rotating the workpiece relative to the nozzle, the wire rod A third step of sliding over the crossover line locking portion while sliding on the outer diameter side surface of the end portion and the arc wall portion ;
A crossover forming method comprising:
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