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JP6692199B2 - Guard fence - Google Patents

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JP6692199B2
JP6692199B2 JP2016072198A JP2016072198A JP6692199B2 JP 6692199 B2 JP6692199 B2 JP 6692199B2 JP 2016072198 A JP2016072198 A JP 2016072198A JP 2016072198 A JP2016072198 A JP 2016072198A JP 6692199 B2 JP6692199 B2 JP 6692199B2
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成和 田中
成和 田中
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ナブコドア株式会社
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Description

本発明は、画像を表示する表示機能を有する防護柵に関する。   The present invention relates to a protective fence having a display function of displaying an image.

防護柵が、自動ドアの前方に設置されることがある。防護柵は、通路が閉鎖される閉位置と通路が開放される開位置との間で移動する扉の戸尻の可動領域から、自動ドアの周囲のヒトを離隔させ、自動ドアの安全性の向上に貢献する。特許文献1は、発光装置が取り付けられた防護柵を開示する。特許文献1の防護柵は、発光装置を用いて、防護柵の縁部を発光させる。この結果、通行者は、自動ドアの動作を知覚することができる。   Guard fences may be installed in front of automatic doors. The guard fence separates the person around the automatic door from the movable region of the door's tail that moves between the closed position where the aisle is closed and the open position where the aisle is opened. Contribute to improvement. Patent Document 1 discloses a protective fence to which a light emitting device is attached. The protective fence of patent document 1 makes the edge part of a protective fence light-emit using a light-emitting device. As a result, a passerby can perceive the operation of the automatic door.

特開2011−122322号公報JP, 2011-122322, A

特許文献1の技術は、防護柵の縁部のみを発光させるので、通行者へ与える視覚的効果は、非常に小さい。何かに気を取られている通行者は、当該発光に気づかない恐れがある。   Since the technology of Patent Document 1 causes only the edge of the protective fence to emit light, the visual effect given to a passerby is very small. Passersby who are distracted by something may not notice the light emission.

本発明は、扉の移動に連動して通行者に強い視覚的効果を与えることができる防護柵を提供することを目的とする。   An object of the present invention is to provide a protective fence that can give a strong visual effect to a passerby in conjunction with the movement of a door.

本発明の一局面に係る防護柵は、通路が閉鎖される閉位置と前記通路が開放される開位置との間で移動する扉の戸尻の可動領域から自動ドアの周囲のヒトを離隔させるように前記自動ドアの近くで固定される。防護柵は、前記扉の移動に連動して画像を表示する表示面を有する表示部と、前記表示部に光を出射する光源と、前記表示部の上縁に沿って側方に延設される上桁部と、前記表示部の下縁に沿って側方に延設される下桁部と、前記表示部の左縁に沿って床面に立設される左支柱と、前記表示部の右縁に沿って床面に立設される右支柱と、を備えた保持フレームと、前記扉の移動方向を表す方向信号に応じて前記光源を制御する制御回路と、を備える。前記表示部は、前記上桁部と前記下桁部と前記左支柱と前記右支柱とにより保持される。前記制御回路は、前記左支柱と前記右支柱のうちの少なくとも一方に内蔵されている。 A guard fence according to one aspect of the present invention separates a person around an automatic door from a movable region of a door tail that moves between a closed position where a passage is closed and an open position where the passage is opened. So that it is fixed near the automatic door. Fences, extended front display unit having a display surface for displaying an image in association with the movement of Kitobira, a light source for emitting light to the display unit, laterally along the upper edge of the display unit An upper girder section, a lower girder section laterally extending along the lower edge of the display section, a left support column standing on the floor along the left edge of the display section, and the display and right strut along the right edge of the part erected on the floor surface, a holding frame and a control circuit for controlling the light source in response to the direction signal representing the direction of movement of the door, Ru comprising a. The display portion is held by the upper girder portion, the lower girder portion, the left support column, and the right support column. The control circuit is built in at least one of the left column and the right column.

この構成によれば、表示部は、床面に立てられた支柱の側方の所定領域を占める表示面を備えるので、表示部は、広い領域を用いて、画像を表示することができる。したがって、通行者は、防護柵から強い視覚的効果を受けることができる。ここで、画像とは、図形、文字、記号もしくは色彩、またはこれらの任意の組み合わせなど視覚によって検知可能な2次元的な情報を含む概念である。   According to this configuration, the display unit includes the display surface that occupies a predetermined area on the side of the pillar that is erected on the floor surface, so that the display unit can display an image using the large area. Therefore, passersby can receive a strong visual effect from the guard fence. Here, the image is a concept including two-dimensional information that can be visually detected such as a figure, a character, a symbol or a color, or an arbitrary combination thereof.

上記構成に関して、前記表示面は、前記光の少なくとも一部を外部に漏出させる漏出部と、前記入射部から前記漏出部まで導く光導波路部と、を含んでもよい。 With respect to the above configuration, before Symbol display surface, a leakage portion for leaking at least a portion of the light to the outside, and an optical waveguide portion for guiding from the entrance portion to the leak portion may include a.

この構成によれば、表示面は、光源から入射部に入射した光の少なくとも一部を外部に漏出させる漏出部と、前記入射部から前記漏出部まで導く光導波路部と、を含むので、表示部は、画像を表示するための多数の電気部品を要することなく、簡素な構造を用いて画像を表示することができる。   According to this configuration, since the display surface includes the leaking section that leaks at least a part of the light that has entered the incident section from the light source to the outside, and the optical waveguide section that guides the light from the incident section to the leak section, The unit can display an image using a simple structure without requiring a large number of electric components for displaying the image.

上記構成に関して、防護柵は、前記方向信号を受信する受信部を更に備えてもよい。前記方向信号が、前記閉位置から前記開位置への前記扉の移動を表すとき、前記表示面に、前記画像として、第1画像が表示されるように、前記制御回路は、前記光源を制御してもよい。前記方向信号が、前記開位置から前記閉位置への前記扉の移動を表すとき、前記表示面に、前記画像として、前記第1画像とは異なる第2画像が表示されるように、前記制御回路は、前記光源を制御してもよい。 With respect to the above construction, fences, may further comprise a receiver for receiving pre-Symbol Direction signal. The control circuit controls the light source such that the first image is displayed as the image on the display surface when the direction signal represents the movement of the door from the closed position to the open position. You may. When the direction signal represents the movement of the door from the open position to the closed position, the control is performed such that a second image different from the first image is displayed on the display surface as the image. A circuit may control the light source.

この構成によれば、表示面上の画像は、扉の移動方向に応じて、第1画像と第2画像との間で切り替えられる。したがって、防護柵は、表示面に表示される画像を用いて、扉の移動方向を、通行者に知らせることができる。よって、扉の移動方向に応じて通行者により強い視覚的効果を与えることができる。   According to this configuration, the image on the display surface is switched between the first image and the second image according to the moving direction of the door. Therefore, the guard fence can notify the passerby of the moving direction of the door by using the image displayed on the display surface. Therefore, a stronger visual effect can be given to a passerby according to the moving direction of the door.

上記構成に関して、前記光源は、前記光として第1光を前記入射部へ出射する複数の第1発光素子が並べられた第1発光素子列と、前記第1光とは色相において相違する第2光を前記光として出射する複数の第2発光素子が並べられた第2発光素子列と、を含んでもよい。前記方向信号が、前記閉位置から前記開位置への前記扉の前記移動を表すとき、前記制御回路は、前記第1発光素子列を点灯させてもよい。前記方向信号が、前記開位置から前記閉位置への前記扉の前記移動を表すとき、前記制御回路は、前記第2発光素子列を点灯させてもよい。   In the above configuration, the light source includes a first light emitting element row in which a plurality of first light emitting elements that emit the first light as the light to the incident portion are arranged, and a second light emitting element that is different in hue from the first light. A second light emitting element row in which a plurality of second light emitting elements that emit light as the light are arranged may be included. The control circuit may turn on the first light emitting element row when the direction signal represents the movement of the door from the closed position to the open position. The control circuit may turn on the second light emitting element row when the direction signal indicates the movement of the door from the open position to the closed position.

この構成によれば、制御回路は、扉の移動方向に応じて、発光対象を、第1発光素子列と第2発光素子列との間で切り替えるので、表示面上に表示される第1画像及び第2画像は、色相において相違することとなる。したがって、通行者は、色相の相違から、扉の移動方向を認識することができる。   According to this configuration, the control circuit switches the light emission target between the first light emitting element row and the second light emitting element row according to the moving direction of the door, so that the first image displayed on the display surface is displayed. And the second image will differ in hue. Therefore, a passerby can recognize the moving direction of the door from the difference in hue.

上記構成に関して、前記入射部は、第1入射部と、前記第1入射部に対向する位置に設けられた第2入射部と、を含んでもよい。前記光源は、前記光として第1光を前記第1入射部へ出射する複数の第1発光素子が並べられた第1発光素子列と、前記光として第2光を前記第2入射部へ出射する複数の第2発光素子が並べられた第2発光素子列と、を含んでもよい。前記方向信号が、前記閉位置から前記開位置への前記扉の前記移動を表すとき、前記制御回路は、前記第1発光素子列を点灯させてもよい。前記方向信号が、前記開位置から前記閉位置への前記扉の前記移動を表すとき、前記制御回路は、前記第2発光素子列を点灯させてもよい。   With regard to the above configuration, the incident part may include a first incident part and a second incident part provided at a position facing the first incident part. The light source emits first light as the light to the first incident portion, a first light emitting element row in which a plurality of first light emitting elements are arranged, and emits second light as the light to the second incident portion. A second light emitting element row in which a plurality of second light emitting elements are arranged. The control circuit may turn on the first light emitting element row when the direction signal represents the movement of the door from the closed position to the open position. The control circuit may turn on the second light emitting element row when the direction signal indicates the movement of the door from the open position to the closed position.

この構成によれば、第1発光素子列は、第1入射部に第1光を出射し、且つ、第2発光素子列は、第1入射部と対向する位置に設けられた第2入射部に第2光を出射するので、第1発光素子列は、第2発光素子列とは異なる位置に配置され得る。したがって、第1発光素子列は、複数の第1発光素子として、多数の発光素子を有することができる。すなわち発光素子の配置密度を高くし、輝度を高くできる。同様に、第2発光素子列は、複数の第2発光素子として、多数の発光素子を有することができる。上記同様に発光素子の配置密度を高くし、輝度を高くできる。したがって、表示部は、明るい画像を表示し、通行者に強い視覚的効果を与えることができる。   According to this configuration, the first light emitting element row emits the first light to the first incident section, and the second light emitting element row is provided at the second incident section provided at a position facing the first incident section. Since the second light is emitted to the first light emitting element row, the first light emitting element row can be arranged at a position different from the second light emitting element row. Therefore, the first light emitting element row can include a large number of light emitting elements as the plurality of first light emitting elements. That is, the arrangement density of the light emitting elements can be increased and the brightness can be increased. Similarly, the second light emitting element row can include a large number of light emitting elements as the plurality of second light emitting elements. Similarly to the above, the arrangement density of the light emitting elements can be increased and the brightness can be increased. Therefore, the display unit can display a bright image and give a strong visual effect to the passerby.

上記構成に関して、前記表示面に表示される第1画像は、前記第2入射部よりも前記第1入射部の近くに表示されてもよい。前記表示面に表示される第2画像は、前記第1入射部よりも前記第2入射部の近くに表示されてもよい。   With regard to the above configuration, the first image displayed on the display surface may be displayed closer to the first incident section than to the second incident section. The second image displayed on the display surface may be displayed closer to the second incident section than to the first incident section.

この構成によれば、第1画像は、第2入射部よりも第1入射部に近いので、防護柵は、第1画像を高い輝度で表示することができる。第2画像は、第1入射部よりも第2入射部に近いので、防護柵は、第2画像を高い輝度で表示することができる。   According to this configuration, since the first image is closer to the first incident portion than the second incident portion, the protective fence can display the first image with high brightness. Since the second image is closer to the second incident part than the first incident part, the protective fence can display the second image with high brightness.

上記構成に関して、前記第1画像は、前記第1入射部から前記第2入射部へ向かう第1方向に直交する第2方向において、前記第2画像と相違する位置に表示されてもよい。   With regard to the above configuration, the first image may be displayed at a position different from the second image in a second direction orthogonal to the first direction from the first incident portion to the second incident portion.

この構成によれば、第1画像は、第1入射部から第2入射部へ向かう第1方向に直交する第2方向において、第2画像と位置的に相違するので、第1画像は、第1光によって専ら発光されるが、第2光によっては明るく発光されない。すなわち、第1画像は、第2光の出射の下では、通行者に視認されにくい。仮に何らかの異常により第1光の代わりに第2光が出射していたとしても、通行者は第1画像を視認しにくいので、通行者は、不適切なタイミングで第1画像を視認しにくくなる。よって、防護柵は、第1画像を不適切なタイミングで表示しないため、扉の移動方向を通行者に誤って通知することを防止できる。   According to this configuration, the first image is positionally different from the second image in the second direction orthogonal to the first direction from the first incident portion to the second incident portion. Only one light emits light, but the second light does not emit bright light. That is, the first image is less likely to be visually recognized by passers-by under the emission of the second light. Even if the second light is emitted instead of the first light due to some abnormality, it is difficult for the passerby to visually recognize the first image. Therefore, it is difficult for the passerby to visually recognize the first image at an inappropriate timing. .. Therefore, since the protective fence does not display the first image at an inappropriate timing, it is possible to prevent the passerby from being erroneously notified of the moving direction of the door.

上記構成に関して、前記表示部は、前記第1画像を形成する第1漏出部を有する第1表示板と、前記第2画像を形成する第2漏出部を有する第2表示板と、を含んでもよい。前記第1表示板は、前記第2表示板に隣接されてもよい。前記第1表示板と前記第2表示板との間に形成された境界は、前記第1表示板内で伝播する前記第1光が前記第2表示板に内部伝播することを妨げてもよい。   With regard to the above configuration, the display unit may include a first display plate having a first leak portion that forms the first image and a second display plate that has a second leak portion that forms the second image. Good. The first display panel may be adjacent to the second display panel. A boundary formed between the first display panel and the second display panel may prevent the first light propagating in the first display panel from internally propagating to the second display panel. ..

この構成によれば、第1表示板と第2表示板との間に形成された境界は、第1表示板内で伝播する第1光が第2表示板に内部伝播することを妨げるので、第2画像は、第1光によって形成されにくい。したがって、防護柵は、第2画像を不必要に表示しないため、扉の移動方向を通行者に誤って通知することを防止できる。ここで形成とは、画像を通行者が視認可能な状態にすることをいう。   According to this configuration, the boundary formed between the first display panel and the second display panel prevents the first light propagating in the first display panel from internally propagating to the second display panel. The second image is less likely to be formed by the first light. Therefore, since the protective fence does not unnecessarily display the second image, it is possible to prevent the passerby from being erroneously notified of the moving direction of the door. Here, formation means making an image visible to a passerby.

上記構成に関して、防護柵は、通行者に情報を提示する他の表示部を備えてもよい。前記光源は、前記他の表示部の表示板へ第3光を出射する複数の第3発光素子が並べられた第3発光素子列を含んでもよい。前記他の表示部の表示板は、前記第3光が入射する第3入射部と、前記他の表示部の表示板内で伝播する前記第3光のうち少なくとも一部が漏出するように形成された第3漏出部と、を含んでもよい。   With respect to the above configuration, the protective fence may include another display unit that presents information to passersby. The light source may include a third light emitting element array in which a plurality of third light emitting elements that emit the third light are arranged on a display plate of the other display unit. The display plate of the other display unit is formed such that at least a part of the third incident unit on which the third light enters and the third light propagating in the display plate of the other display unit leaks. The third leaked part may be included.

この構成によれば、第3表示板内で伝播する第3光の少なくとも一部は、第3漏出部から漏出するので、防護柵は、第3漏出部から漏出した第3光を用いて、扉の移動とは関係なく、通行者に様々な情報を提供することができる。   According to this configuration, at least a part of the third light propagating in the third display plate leaks from the third leaking portion, so the protective fence uses the third light leaking from the third leaking portion, Various information can be provided to passers-by regardless of the movement of the door.

上記構成に関して、前記他の表示部の漏出部は、前記第1漏出部及び前記第2漏出部に重ならない位置に形成されてもよい。   With regard to the above configuration, the leakage portion of the other display portion may be formed at a position that does not overlap the first leakage portion and the second leakage portion.

この構成によれば、第3漏出部は、第1漏出部及び第2漏出部に重ならない位置に形成されるので、第1画像及び第2画像は、第3光によって表示されることなく、通行者によって視認され得る。   According to this configuration, the third leak portion is formed at a position that does not overlap the first leak portion and the second leak portion, so the first image and the second image are not displayed by the third light, It can be seen by passersby.

上記構成に関して、前記上桁部は、前記第1発光素子列を保持してもよい。前記下桁部は、前記第2発光素子列を保持してもよい。 With respect to the above configuration, before SL on the girder may hold the first light emitting element array. The lower beam portion may hold the second light emitting element row.

この構成によれば、第1発光素子列及び第2発光素子列は、上桁部及び下桁部によって保持されるので、防護柵は、頑健な構造を有することができる。   According to this configuration, the first light emitting element row and the second light emitting element row are held by the upper girder portion and the lower girder portion, so that the protective fence can have a robust structure.

上記構成に関して、防護柵は、音を発するスピーカを更に備えてもよい。前記制御回路は、前記方向信号に応じて、前記スピーカから前記音を生じさせてもよい。   With regard to the above configuration, the guard fence may further include a speaker that emits sound. The control circuit may cause the speaker to generate the sound in response to the direction signal.

上記構成によれば、表示制御部は、方向信号に応じて、スピーカから音を生じさせるので、防護柵は、画像だけでなく、音をも用いて、通行者に情報を伝達することができる。   According to the above configuration, the display control unit causes the speaker to generate a sound in response to the direction signal. Therefore, the protective fence can transmit the information to the passerby by using not only the image but also the sound. ..

上述の防護柵は、扉の移動に連動して通行者に強い視覚的効果を与えることができる。   The above-mentioned guard fence can give a strong visual effect to the passerby in conjunction with the movement of the door.

第1実施形態の防護柵の概念図である。It is a conceptual diagram of the protection fence of 1st Embodiment. 第2実施形態の防護柵の概略図である。It is a schematic diagram of a guard fence of a 2nd embodiment. 第3実施形態の防護柵の概念的なブロック図である。It is a conceptual block diagram of the protection fence of 3rd Embodiment. 第4実施形態の防護柵の概略図である。It is a schematic diagram of a guard fence of a 4th embodiment. 第5実施形態の防護柵の概略図である。It is a schematic diagram of a guard fence of a 5th embodiment. 第6実施形態の防護柵の概略的な展開図である。It is a schematic development view of a protection fence of a 6th embodiment. 第7実施形態の防護柵の概略的な正面図である。It is a schematic front view of the protection fence of 7th Embodiment.

<第1実施形態>
自動ドアの前に設置された防護柵が、自動ドアの扉の移動に連動して、画像を、広い領域に表示するならば、防護柵は、強い視覚的効果を以て、通行者に自動ドアの動作に関する情報を与えることができる。第1実施形態において、自動ドアの扉に連動して、広い領域に画像を表示する例示的な防護柵の概念が説明される。なお、画像とは、図形、文字、記号もしくは色彩、またはこれらの任意の組み合わせなど視覚によって検知可能な2次元的な情報を含む概念である。
<First Embodiment>
If the guard fence installed in front of the automatic door displays an image in a large area in conjunction with the movement of the door of the automatic door, the guard fence will provide a strong visual effect to the pedestrians of the automatic door. Information about the movement can be given. In the first embodiment, the concept of an exemplary guard fence that displays an image in a large area in conjunction with the door of an automatic door will be described. An image is a concept including two-dimensional information that can be visually detected such as a figure, a character, a symbol, a color, or any combination thereof.

図1は、第1実施形態の防護柵100の概念図である。図1を参照して、防護柵100が説明される。   FIG. 1 is a conceptual diagram of a protective fence 100 according to the first embodiment. The guard fence 100 is described with reference to FIG.

図1は、自動ドア(図示せず)の扉SDRの一部を概略的に示す。扉SDRは、通路(図示せず)が閉鎖される閉位置と、通路が開放される開位置と、の間で移動する。扉SDRは、戸尻TREを含む。扉SDRが、閉位置から開位置へ移動する間、戸尻TREは、扉SDRの先頭縁となる。   FIG. 1 schematically shows a part of a door SDR of an automatic door (not shown). The door SDR moves between a closed position where a passage (not shown) is closed and an open position where the passage is opened. Door SDR includes Tojiri TRE. While the door SDR moves from the closed position to the open position, the door butt TRE becomes the leading edge of the door SDR.

防護柵100は、戸尻TREの可動領域の前方で、床面FLRに固定される。扉SDRの周囲のヒトが、戸尻TREの可動領域に入り込まないように、防護柵100の位置は定められる。したがって、防護柵100は、戸尻TREの可動領域から、自動ドアの周囲のヒトを離隔することができる。この結果、自動ドアの周囲のヒトと戸尻TREとの間での衝突は、適切に予防される。   The protective fence 100 is fixed to the floor FLR in front of the movable area of the door butt TRE. The position of the protective fence 100 is determined so that a person around the door SDR does not enter the movable area of the door skirt TRE. Therefore, the guard fence 100 can separate the person around the automatic door from the movable area of the door butt TRE. As a result, a collision between a person around the automatic door and the door butt TRE is properly prevented.

防護柵100は、表示部200と、保持フレーム300と、を備える。表示部200は、扉SDRの移動に連動して画像を表示する。画像は、所定の形状の画像を表してもよい。あるいは、画像は、単色の平面像であってもよい。本実施形態の原理は、画像によって表される特定の内容に限定されない。   The protective fence 100 includes a display unit 200 and a holding frame 300. The display unit 200 displays an image in conjunction with the movement of the door SDR. The image may represent an image of a predetermined shape. Alternatively, the image may be a monochromatic planar image. The principles of this embodiment are not limited to the particular content represented by the image.

様々な既知の通信技術や既知の画像生成技術は、扉SDRの移動に連動した画像表示に適用され得る。本実施形態の原理は、扉SDRの移動に連動した画像表示に利用される特定の技術に限定されない。   Various known communication technologies and known image generation technologies can be applied to the image display linked with the movement of the door SDR. The principle of the present embodiment is not limited to a specific technique used for image display linked with the movement of the door SDR.

保持フレーム300は、表示部200を保持する。保持フレーム300は、床面FLRから固定的に立設された支柱311,312を含む。表示部200は、支柱311,312によって直接的に接続並びに支持されてもよい。あるいは、表示部200は、支柱311,312に連結された他の部材を介して支持されてもよい。本実施形態の原理は、表示部200と保持フレーム300との間の特定の接続構造に限定されない。   The holding frame 300 holds the display unit 200. The holding frame 300 includes columns 311 and 312 fixedly erected from the floor surface FLR. The display unit 200 may be directly connected and supported by the columns 311 and 312. Alternatively, the display unit 200 may be supported via another member connected to the columns 311 and 312. The principle of this embodiment is not limited to a specific connection structure between the display unit 200 and the holding frame 300.

支柱311は、支柱312から離れた位置に配置される。支柱311,312の間の距離は、戸尻TREのストロークに適合するように定められてもよい。   The column 311 is arranged at a position apart from the column 312. The distance between the columns 311 and 312 may be determined so as to match the stroke of the door butt TRE.

表示部200は、支柱311,312の間で側方に広がる表示面210を含む。表示面210は、支柱311,312の間の領域を占めるので、表示部200は、大きな画像を表示することができる。したがって、防護柵100は、通行者に、高い視覚的効果を与えることができる。   The display unit 200 includes a display surface 210 extending laterally between the columns 311 and 312. Since the display surface 210 occupies the area between the columns 311 and 312, the display unit 200 can display a large image. Therefore, the guard fence 100 can give a high visual effect to the passerby.

表示部200は、光導波路の構造を有する板材であってもよい。この場合、表示部200は、光導波路から漏出した光を用いて、画像を表示する。表示部200は、液晶ディスプレイや有機EL(Electroluminecence)ディスプレイであってもよい。この場合、表示部200は、画像信号に応じて、様々な画像を表示することができる。本実施形態の原理は、表示部200として用いられる特定の装置に限定されない。   The display unit 200 may be a plate material having an optical waveguide structure. In this case, the display unit 200 displays the image using the light leaked from the optical waveguide. The display unit 200 may be a liquid crystal display or an organic EL (Electroluminescence) display. In this case, the display unit 200 can display various images according to the image signal. The principle of this embodiment is not limited to a specific device used as the display unit 200.

<第2実施形態>
表示部は、光導波路として機能する板材であってもよい。この場合、表示部は、液晶ディスプレイや有機ELディスプレイといった画像表示装置とは異なり、電気部品をほとんど含まないので、防護柵は、頑健な構造を有することができる。第2実施形態において、光導波路として機能する板材を用いて形成された表示部を有する例示的な防護柵が説明される。
<Second Embodiment>
The display unit may be a plate material that functions as an optical waveguide. In this case, unlike the image display device such as a liquid crystal display or an organic EL display, the display unit includes almost no electric parts, so that the protective fence can have a robust structure. In the second embodiment, an exemplary guard fence having a display portion formed using a plate material that functions as an optical waveguide will be described.

図2は、第2実施形態の防護柵100Aの概略図である。図1及び図2を参照して、防護柵100Aが説明される。「上」、「下」、「左」、「右」、「前」及び「後」といった方向を表す用語は、説明の明瞭化のみを目的とする。これらの用語は、本実施形態の原理を何ら限定しない。   FIG. 2 is a schematic view of a protective fence 100A of the second embodiment. The protective fence 100A will be described with reference to FIGS. 1 and 2. The terms indicating directions such as “top”, “bottom”, “left”, “right”, “front” and “rear” are for clarity of explanation only. These terms do not limit the principles of this embodiment in any way.

第1実施形態と同様に、防護柵100Aは、保持フレーム300(図1を参照)を備える。第1実施形態の説明は、保持フレーム300に援用される。   Similar to the first embodiment, the protective fence 100A includes a holding frame 300 (see FIG. 1). The description of the first embodiment is incorporated in the holding frame 300.

防護柵100Aは、表示部200Aと、光源400と、を更に備える。表示部200Aは、図1を参照して説明された表示部200として利用可能である。表示部200に関する説明は、表示部200Aに援用されてもよい。   The protective fence 100A further includes a display unit 200A and a light source 400. The display unit 200A can be used as the display unit 200 described with reference to FIG. The description of the display unit 200 may be incorporated into the display unit 200A.

表示部200Aは、前面221と、後面222と、周縁面223と、を含む。後面222は、開位置にある扉SDR(図1を参照)に対向する。前面221は、後面222とは反対側に位置する。周縁面223は、前面221と後面222との間で、略矩形状の輪郭を形成する。   The display unit 200A includes a front surface 221, a rear surface 222, and a peripheral surface 223. The rear surface 222 faces the door SDR (see FIG. 1) in the open position. The front surface 221 is located on the opposite side of the rear surface 222. The peripheral surface 223 forms a substantially rectangular contour between the front surface 221 and the rear surface 222.

周縁面223は、上縁面224と、下縁面225と、左縁面226と、右縁面227と、を含む。上縁面224は、光源400に対向する。下縁面225は、上縁面224とは反対側に位置する。左縁面226は、上縁面224及び下縁面225の左端の間で略鉛直に延びる。右縁面227は、上縁面224及び下縁面225の右端の間で略鉛直に延びる。   The peripheral surface 223 includes an upper edge surface 224, a lower edge surface 225, a left edge surface 226, and a right edge surface 227. The upper edge surface 224 faces the light source 400. The lower edge surface 225 is located on the opposite side of the upper edge surface 224. The left edge surface 226 extends substantially vertically between the left ends of the upper edge surface 224 and the lower edge surface 225. The right edge surface 227 extends substantially vertically between the right ends of the upper edge surface 224 and the lower edge surface 225.

光源400は、複数の発光素子410を含む。複数の発光素子410は、上縁面224に沿って並べられる。複数の発光素子410それぞれは、上縁面224へ光を出射する。複数の発光素子410は、発光ダイオードであってもよいし、発光機能を有する他の光学的部品であってもよい。本実施形態の原理は、複数の発光素子410それぞれとして用いられる特定の光学的部品に限定されない。   The light source 400 includes a plurality of light emitting elements 410. The plurality of light emitting elements 410 are arranged along the upper edge surface 224. Each of the plurality of light emitting elements 410 emits light to the upper edge surface 224. The plurality of light emitting elements 410 may be light emitting diodes or other optical components having a light emitting function. The principle of this embodiment is not limited to a specific optical component used as each of the plurality of light emitting elements 410.

上縁面224に入射した光は、その後、前面221と後面222との間で繰り返し反射され、下縁面225に向けて内部伝播する。したがって、前面221及び後面222は、光導波路として機能することができる。表示部200Aは、ガラスやアクリルをベースとして形成されてもよい。この場合、光導波路として機能することができる面は、容易に作り出される。本実施形態において、入射部は、上縁面224によって例示される。   The light that has entered the upper edge surface 224 is then repeatedly reflected between the front surface 221 and the rear surface 222, and internally propagates toward the lower edge surface 225. Therefore, the front surface 221 and the rear surface 222 can function as an optical waveguide. The display unit 200A may be formed based on glass or acrylic. In this case, a surface that can function as an optical waveguide is easily created. In the present embodiment, the incident portion is exemplified by the upper edge surface 224.

前面221は、漏出部228を含む。前面221と後面222とによって下方へ導かれた光の一部は、漏出部228に到達する。漏出部228は、前面221と後面222との間で繰り返し反射し、下方に向かう光の少なくとも一部を外部へ漏出させる。通行者は、漏出部228から漏れ出た光を視認し、防護柵100Aから様々な情報を受け取ることができる。漏出部228は、内部伝播する光の少なくとも一部が散乱するように、クラッド層として用いられる材料とは屈折率において異なる材料からなる微細な薄層が分散配置されることによって形成されてもよい。あるいは、漏出部228は、クラッド層に形成された微細な傷及び/又は凹部が分散配置されることによって形成されてもよい。光導波路に関連する様々な技術及び知見は、漏出部228の形成に利用可能である。したがって、本実施形態の原理は、漏出部228を形成するための特定の技術に限定されない。本実施形態において、光導波路部は、前面221及び後面222によって例示される。   The front surface 221 includes a leakage portion 228. Part of the light guided downward by the front surface 221 and the rear surface 222 reaches the leakage portion 228. The leaking portion 228 repeatedly reflects between the front surface 221 and the rear surface 222, and leaks at least a part of the downward light to the outside. A passerby can visually recognize the light leaking from the leaking part 228 and receive various information from the protective fence 100A. The leaking part 228 may be formed by disperse | distributing the fine thin layer which consists of a material with a refractive index different from the material used as a clad layer so that at least one part of the light which propagates inside may be scattered. .. Alternatively, the leaked portion 228 may be formed by disperse | distributing the fine scratches and / or recessed parts formed in the cladding layer. Various techniques and findings relating to optical waveguides are available for forming the leak 228. Therefore, the principles of this embodiment are not limited to a particular technique for forming the leak 228. In the present embodiment, the optical waveguide section is exemplified by the front surface 221 and the rear surface 222.

図2に示される漏出部228は、前面221の下部領域を占める。しかしながら、漏出部は、前面221の上部領域を占めてもよいし、中央領域を占めてもよい。必要に応じて、漏出部は、後面222に形成されてもよい。本実施形態の原理は、漏出部の特定の形成位置に限定されない。   The leak 228 shown in FIG. 2 occupies a lower region of the front surface 221. However, the leak may occupy the upper area of the front surface 221 or the central area. If desired, leaks may be formed in the rear surface 222. The principle of this embodiment is not limited to a specific formation position of the leak portion.

図2に示される漏出部228は、前面221の一部を占める。しかしながら、漏出部は、前面221に全体的に形成されてもよい。本実施形態の原理は、漏出部の大きさによっては何ら限定されない。   The leakage portion 228 shown in FIG. 2 occupies a part of the front surface 221. However, the leakage portion may be formed entirely on the front surface 221. The principle of this embodiment is not limited at all depending on the size of the leak portion.

図2に示される漏出部228は、矩形状であり、漏出部228の形状自体は、特定の意味を有さない。しかしながら、漏出部は、特定の情報を表す形状を有してもよい。漏出部が、矢印の形状を有するならば、防護柵は、漏出部からの漏光を利用して、扉SDRの移動方向に関する情報を、通行者に提供することができる。本実施形態の原理は、漏出部の特定の形状に限定されない。   The leaking part 228 shown in FIG. 2 has a rectangular shape, and the shape itself of the leaking part 228 does not have a specific meaning. However, the leak portion may have a shape that represents specific information. If the leakage part has the shape of an arrow, the guard fence can utilize the light leakage from the leakage part to provide the passerby with information regarding the moving direction of the door SDR. The principle of the present embodiment is not limited to a particular shape of the leak portion.

上述の如く、図2に示される漏出部228の形状自体は、特定の意味を有さない。この場合、扉SDRが移動している間においてのみ、光源400が光を出射してもよい。漏出部228からの漏光があるならば、防護柵100Aは、扉SDRが移動していることを通行者に通知することができる。   As described above, the shape itself of the leakage portion 228 shown in FIG. 2 does not have a specific meaning. In this case, the light source 400 may emit light only while the door SDR is moving. If there is light leakage from the leakage portion 228, the protective fence 100A can notify a passerby that the door SDR is moving.

光源400は、扉SDRが特定の方向に移動している間においてのみ、光を出射してもよい。たとえば、光源400は、扉SDRが閉位置から開位置に向けて移動している間のみ、光を出射してもよい。この場合、漏出部228からの漏光があるならば、防護柵100Aは、扉SDRが閉位置から開位置に向けて移動していることを通行者に通知することができる。   The light source 400 may emit light only while the door SDR is moving in a specific direction. For example, the light source 400 may emit light only while the door SDR is moving from the closed position to the open position. In this case, if there is light leakage from the leakage portion 228, the protection fence 100A can notify the passerby that the door SDR is moving from the closed position toward the open position.

光源400は、扉SDRの移動方向に応じて、光の色相を変更してもよい。たとえば、扉SDRが、閉位置から開位置へ移動している間、光源400は、青色光を出射してもよい。一方、扉SDRが、開位置から閉位置へ移動している間、光源400は、赤色光を出射してもよい。   The light source 400 may change the hue of light according to the moving direction of the door SDR. For example, the light source 400 may emit blue light while the door SDR is moving from the closed position to the open position. On the other hand, the light source 400 may emit red light while the door SDR is moving from the open position to the closed position.

上述の如く、光源400に対して、様々な動作パターンが設計され得る。したがって、本実施形態の原理は、光源400の特定の動作に限定されない。   As described above, various operation patterns can be designed for the light source 400. Therefore, the principles of this embodiment are not limited to a particular operation of the light source 400.

<第3実施形態>
防護柵は、発光色を変更し、扉の移動方向を通行者に知らせてもよい。第3実施形態において、扉の移動方向に応じて、発光色を変更する例示的な防護柵が説明される。
<Third Embodiment>
The guard fence may change the color of light emitted to notify passersby of the direction of movement of the door. In the third embodiment, an exemplary guard fence that changes the emission color according to the moving direction of the door will be described.

図3は、第3実施形態の防護柵100Bの概念的なブロック図である。図1乃至図3を参照して、防護柵100Bが説明される。「上」、「下」、「左」、「右」、「前」及び「後」といった方向を表す用語は、説明の明瞭化のみを目的とする。これらの用語は、本実施形態の原理を何ら限定しない。第2実施形態の説明は、第2実施形態と同一の符号が付された要素に援用される。   FIG. 3 is a conceptual block diagram of the protective fence 100B of the third embodiment. The protective fence 100B will be described with reference to FIGS. 1 to 3. The terms indicating directions such as “top”, “bottom”, “left”, “right”, “front” and “rear” are for clarity of explanation only. These terms do not limit the principles of this embodiment in any way. The description of the second embodiment is applied to the elements denoted by the same reference numerals as the second embodiment.

図3は、建物(図示せず)の通路(図示せず)に設けられる引戸式の自動ドアAMDを示す。自動ドアAMDは、第1実施形態に関連して説明された扉SDRを備える。自動ドアAMDは、モータMTRと、エンコーダECDと、を更に備える。モータMTRは、扉SDRを摺動させるための駆動力を生成する。駆動力は、モータMTRから扉SDRへ伝達される。既知の様々な伝達機構に関する技術は、モータMTRから扉SDRへの駆動力の伝達に利用されることができる。したがって、本実施形態の原理は、モータMTRから扉SDRへ駆動力を伝達するための特定の機構に限定されない。   FIG. 3 shows a sliding door type automatic door AMD provided in a passage (not shown) of a building (not shown). The automatic door AMD comprises the door SDR described in relation to the first embodiment. The automatic door AMD further includes a motor MTR and an encoder ECD. The motor MTR generates a driving force for sliding the door SDR. The driving force is transmitted from the motor MTR to the door SDR. Techniques for various known transmission mechanisms can be used to transmit the driving force from the motor MTR to the door SDR. Therefore, the principle of the present embodiment is not limited to a specific mechanism for transmitting the driving force from the motor MTR to the door SDR.

扉SDRは、モータMTRによって生成された駆動力によって、開位置と閉位置との間で移動する。防護柵100Bは、扉SDRの移動に連動して、画像として、単色の平面像を表示する。   The door SDR moves between the open position and the closed position by the driving force generated by the motor MTR. The protective fence 100B displays a monochromatic plane image as an image in conjunction with the movement of the door SDR.

エンコーダECDは、モータMTRに内蔵される。エンコーダECDは、モータMTRの回転をパルス信号で出力する。扉SDRの位置は、モータMTRの動作に連動する。扉SDRの位置は、エンコーダECDによって生成されるパルス信号のパルスが、予め設定された特定の位置(例えば、全閉位置や全開位置)から積算されることによって算出される。扉SDRの移動方向は、モータMTRの回転方向から判別され得る。扉SDRの移動速度は、単位時間当たりに生成されたパルス数が積算されることによって算出される。パルス数の積算は、モータMTRの回転制御を行う自動ドアコントローラ(図示せず)によって行われる。したがって、扉SDRの移動方向を表す方向信号は、エンコーダECD及び/又は自動ドアコントローラから出力される。   The encoder ECD is built in the motor MTR. The encoder ECD outputs the rotation of the motor MTR as a pulse signal. The position of the door SDR is linked to the operation of the motor MTR. The position of the door SDR is calculated by integrating the pulse of the pulse signal generated by the encoder ECD from a preset specific position (for example, the fully closed position or the fully open position). The moving direction of the door SDR can be determined from the rotating direction of the motor MTR. The moving speed of the door SDR is calculated by integrating the number of pulses generated per unit time. The integration of the number of pulses is performed by an automatic door controller (not shown) that controls the rotation of the motor MTR. Therefore, the direction signal indicating the moving direction of the door SDR is output from the encoder ECD and / or the automatic door controller.

本実施形態において、回転型モータが、モータMTRとして利用される。しかしながら、リニアモータが、モータMTRとして利用されてもよい。この場合、エンコーダECDは、リニアモータの可動子の位置をパルス信号で出力する。エンコーダECDは、タコジェネレータを用いて回転速度を出力してもよい。この場合、扉SDRの位置は、回転速度の積分演算によって算出される。エンコーダECDは、モータMTRとは別体であってもよい。エンコーダECDは、ホール素子等を用いた磁気式であってもよいし、LED等を用いた光学式であってもよい。上述の如く、本実施形態の原理は、様々な自動ドアに適用可能である。   In this embodiment, a rotary motor is used as the motor MTR. However, a linear motor may be used as the motor MTR. In this case, the encoder ECD outputs the position of the mover of the linear motor as a pulse signal. The encoder ECD may output the rotation speed using a tacho generator. In this case, the position of the door SDR is calculated by the integral calculation of the rotation speed. The encoder ECD may be separate from the motor MTR. The encoder ECD may be a magnetic type using a Hall element or the like, or may be an optical type using an LED or the like. As described above, the principle of this embodiment can be applied to various automatic doors.

方向信号は、自動ドアAMDを防護柵100Bと電気的に接続するケーブル(図示せず)を通じて、防護柵100Bへ伝達されてもよい。代替的に、方向信号は、送信装置(図示せず)によって、無線信号として、防護柵100Bへ伝達されてもよい。   The direction signal may be transmitted to the guard fence 100B through a cable (not shown) that electrically connects the automatic door AMD to the guard fence 100B. Alternatively, the direction signal may be transmitted to the fence 100B as a wireless signal by a transmitting device (not shown).

エンコーダECDに代えて、扉SDRの移動方向を検出することができる他のセンサ素子(たとえば、リミットスイッチ、近接スイッチや光センサ)が用いられてもよい。例えば、扉の閉位置および開位置に配置されたリミットスイッチを用いて、閉位置のリミットスイッチがオフになって開位置のリミットスイッチがオンするまでを開動作中、開位置のリミットスイッチがオフになってから閉位置のリミットスイッチがオンするまでを閉動作中と認識するようにしても良い。本実施形態の原理は、方向信号を生成する特定の装置に限定されない。   Instead of the encoder ECD, another sensor element that can detect the moving direction of the door SDR (for example, a limit switch, a proximity switch, or an optical sensor) may be used. For example, using the limit switches located in the closed and open positions of the door, the open position limit switch turns off during the opening operation until the closed position limit switch turns off and the open position limit switch turns on. It may be possible to recognize that the closing operation is in progress from when the limit switch is turned on until the limit switch is turned on. The principles of this embodiment are not limited to a particular device that produces a directional signal.

第1実施形態と同様に、防護柵100Bは、保持フレーム300(図1を参照)を備える。第1実施形態の説明は、保持フレーム300に援用される。   Similar to the first embodiment, the protective fence 100B includes a holding frame 300 (see FIG. 1). The description of the first embodiment is incorporated in the holding frame 300.

防護柵100Bは、表示部200Bと、光源400Bと、受信部510と、制御回路520と、を備える。方向信号は、エンコーダECDから受信部510へ伝達される。方向信号が、ケーブルを通じて伝達されるならば、受信部510は、ケーブルが接続されるコネクタ素子であってもよい。方向信号が、無線信号であるならば、受信部510は、受信機であってもよい。本実施形態の原理は、受信部510として用いられる特定の装置に限定されない。   The protective fence 100B includes a display unit 200B, a light source 400B, a receiving unit 510, and a control circuit 520. The direction signal is transmitted from the encoder ECD to the receiving unit 510. If the direction signal is transmitted through the cable, the receiving unit 510 may be a connector element to which the cable is connected. If the direction signal is a wireless signal, the receiving unit 510 may be a receiver. The principle of this embodiment is not limited to a specific device used as the receiving unit 510.

制御回路520は、受信部510を通じて、方向信号を受け取る。制御回路520は、方向信号に応じて、光源400Bを制御する。   The control circuit 520 receives the direction signal through the receiver 510. The control circuit 520 controls the light source 400B according to the direction signal.

光源400Bは、複数の青色発光ダイオード411と、複数の赤色発光ダイオード412と、を含む。複数の青色発光ダイオード411は、図2を参照して説明された複数の発光素子410のうち一部に対応する。複数の赤色発光ダイオード412は、図2を参照して説明された複数の発光素子410のうち残りの一部に対応する。複数の発光素子410に関する説明は、複数の青色発光ダイオード411及び複数の赤色発光ダイオード412それぞれに援用されてもよい。   The light source 400B includes a plurality of blue light emitting diodes 411 and a plurality of red light emitting diodes 412. The plurality of blue light emitting diodes 411 correspond to some of the plurality of light emitting elements 410 described with reference to FIG. The plurality of red light emitting diodes 412 correspond to the remaining part of the plurality of light emitting elements 410 described with reference to FIG. The description of the plurality of light emitting elements 410 may be applied to each of the plurality of blue light emitting diodes 411 and the plurality of red light emitting diodes 412.

表示部200Bは、図1を参照して説明された表示部200として利用可能である。第2実施形態と同様に、表示部200Bは、後面222と、周縁面223と、を含む。第2実施形態の説明は、これらの要素に援用される。   The display unit 200B can be used as the display unit 200 described with reference to FIG. Similar to the second embodiment, the display unit 200B includes a rear surface 222 and a peripheral surface 223. The description of the second embodiment is incorporated into these elements.

表示部200Bは、前面221Bを更に含む。前面221Bは、後面222とは反対側に位置する。前面221Bには、漏出部228Bが全体的に形成される。漏出部228Bは、図2を参照して説明された漏出部228と同様の形成技術に基づいて形成される。したがって、漏出部228に関する説明は、漏出部228Bに援用されてもよい。   The display unit 200B further includes a front surface 221B. The front surface 221B is located on the opposite side of the rear surface 222. A leakage portion 228B is entirely formed on the front surface 221B. The leakage portion 228B is formed based on the same forming technique as that of the leakage portion 228 described with reference to FIG. Therefore, the description regarding the leaking part 228 may be incorporated into the leaking part 228B.

制御回路520が複数の青色発光ダイオード411から青色光を出射させると、漏出部228Bから青色光が漏れ出る。この結果、前面221Bは、全体的に、青色発光する。制御回路520が複数の赤色発光ダイオード412から赤色光を出射させると、漏出部228Bから赤色光が漏れ出る。この結果、前面221Bは、全体的に、赤色発光する。   When the control circuit 520 causes the blue light emitting diodes 411 to emit blue light, the blue light leaks from the leaking portion 228B. As a result, the front surface 221B emits blue light as a whole. When the control circuit 520 causes the plurality of red light emitting diodes 412 to emit red light, the red light leaks from the leaking portion 228B. As a result, the front surface 221B emits red light as a whole.

複数の青色発光ダイオード411は、表示部200Bの上縁面224に沿って並べられる。本実施形態において、複数の第1発光素子は、複数の青色発光ダイオード411によって例示される。第1発光素子列は、複数の青色発光ダイオード411の列によって例示される。   The plurality of blue light emitting diodes 411 are arranged along the upper edge surface 224 of the display unit 200B. In the present embodiment, the plurality of first light emitting elements are exemplified by the plurality of blue light emitting diodes 411. The first light emitting element row is exemplified by a row of a plurality of blue light emitting diodes 411.

扉SDRが、閉位置から開位置へ変位するとき、制御回路520は、方向信号に応じて、複数の青色発光ダイオード411から上縁面224へ青色光を出射させる。この間、複数の赤色発光ダイオード412は、制御回路520の制御下で、消灯される。上述の如く、前面221Bは、青色光の出射下で、全体的に青色発光する。この結果、通行者は、前面221B上に現れた青色の平面像を視認することができる。本実施形態において、第1画像は、青色の平面像によって例示される。第1光は、青色光によって例示される。   When the door SDR is displaced from the closed position to the open position, the control circuit 520 causes the plurality of blue light emitting diodes 411 to emit blue light to the upper edge surface 224 according to the direction signal. During this time, the plurality of red light emitting diodes 412 are turned off under the control of the control circuit 520. As described above, the front surface 221B emits blue light as a whole under the emission of blue light. As a result, a passerby can visually recognize the blue planar image that appears on the front surface 221B. In the present embodiment, the first image is exemplified by a blue plane image. The first light is exemplified by blue light.

複数の赤色発光ダイオード412は、表示部200Bの上縁面224に沿って並べられる。本実施形態において、複数の第2発光素子は、複数の赤色発光ダイオード412によって例示される。第2発光素子列は、複数の赤色発光ダイオード412の列によって例示される。   The plurality of red light emitting diodes 412 are arranged along the upper edge surface 224 of the display unit 200B. In the present embodiment, the plurality of second light emitting elements are exemplified by the plurality of red light emitting diodes 412. The second light emitting element row is exemplified by a row of a plurality of red light emitting diodes 412.

扉SDRが、開位置から閉位置へ変位するとき、制御回路520は、方向信号に応じて、複数の赤色発光ダイオード412から上縁面224へ赤色光を出射させる。この間、複数の青色発光ダイオード411は、制御回路520の制御下で、消灯される。上述の如く、前面221Bは、赤色光の出射下で、全体的に赤色発光する。この結果、通行者は、前面221B上に現れた赤色の平面像を視認することができる。本実施形態において、第2画像は、赤色の平面像によって例示される。第2光は、赤色光によって例示される。   When the door SDR is displaced from the open position to the closed position, the control circuit 520 emits red light from the plurality of red light emitting diodes 412 to the upper edge surface 224 according to the direction signal. During this time, the plurality of blue light emitting diodes 411 are extinguished under the control of the control circuit 520. As described above, the front surface 221B emits red light as a whole under the emission of red light. As a result, a passerby can visually recognize the red planar image that appears on the front surface 221B. In the present embodiment, the second image is exemplified by a red plane image. The second light is exemplified by red light.

本実施形態において、青色発光ダイオード411及び赤色発光ダイオード412は、上縁面224に沿って交互に並べられる。しかしながら、青色又は赤色の平面像を表示することを可能にする他の配列パターンが採用されてもよい。本実施形態の原理は、青色発光ダイオード411及び赤色発光ダイオード412の特定の配列パターンに限定されない。   In the present embodiment, the blue light emitting diodes 411 and the red light emitting diodes 412 are alternately arranged along the upper edge surface 224. However, other array patterns that allow blue or red planar images to be displayed may be employed. The principle of this embodiment is not limited to a specific arrangement pattern of the blue light emitting diodes 411 and the red light emitting diodes 412.

本実施形態において、防護柵100Bは、青色及び赤色の平面像を選択的に表示する。しかしながら、防護柵は、他の色相を用いて、扉SDRの移動方向を、通行者に知らせてもよい。したがって、本実施形態の原理は、扉SDRの移動方向を通知するために用いられる特定の色相に限定されない。   In the present embodiment, the protective fence 100B selectively displays blue and red plane images. However, the guard fence may use another hue to inform the passerby of the moving direction of the door SDR. Therefore, the principle of the present embodiment is not limited to the specific hue used to notify the moving direction of the door SDR.

<第4実施形態>
第3実施形態において、光源からの光は、表示部の上縁面に入射する。しかしながら、光源からの光は、表示部の複数の縁面に入射してもよい。この場合、多くの発光素子が、画像の表示に用いられ得る。防護柵は、明るい画像を表示することができるので、通行者に強い視覚的効果を与えることができる。第4実施形態において、複数の入射部を有する表示部を含む例示的な防護柵が説明される。
<Fourth Embodiment>
In the third embodiment, the light from the light source is incident on the upper edge surface of the display unit. However, the light from the light source may be incident on the plurality of edge surfaces of the display unit. In this case, many light emitting elements can be used to display an image. Since the guard fence can display a bright image, it can give a strong visual effect to passersby. In the fourth embodiment, an exemplary guard fence including a display having a plurality of entrances is described.

図4は、第4実施形態の防護柵100Cの概略図である。図1及び図4を参照して、防護柵100Cが説明される。「上」、「下」、「左」、「右」、「前」及び「後」といった方向を表す用語は、説明の明瞭化のみを目的とする。これらの用語は、本実施形態の原理を何ら限定しない。第3実施形態の説明は、第3実施形態と同一の符号が付された要素に対して援用される。   FIG. 4 is a schematic diagram of a protective fence 100C of the fourth embodiment. The protective fence 100C will be described with reference to FIGS. 1 and 4. The terms indicating directions such as “top”, “bottom”, “left”, “right”, “front” and “rear” are for clarity of explanation only. These terms do not limit the principles of this embodiment in any way. The description of the third embodiment is applied to the elements denoted by the same reference numerals as the third embodiment.

第1実施形態と同様に、防護柵100Cは、保持フレーム300(図1を参照)を備える。第1実施形態の説明は、保持フレーム300に援用される。第3実施形態と同様に、防護柵100Cは、受信部510と、表示部200Bと、を更に備える。第3実施形態の説明は、これらの要素に援用される。   Similar to the first embodiment, the protective fence 100C includes a holding frame 300 (see FIG. 1). The description of the first embodiment is incorporated in the holding frame 300. Similar to the third embodiment, the protective fence 100C further includes a receiving section 510 and a display section 200B. The description of the third embodiment is incorporated into these elements.

防護柵100Cは、制御回路520Cと、青色LED列420と、赤色LED列430と、を含む。制御回路520Cは、受信部510を通じて、方向信号を受け取る。制御回路520Cは、方向信号を参照し、扉SDR(図1を参照)の移動方向を判定する。制御回路520Cは、扉SDRの移動方向に関する判定結果に基づき、青色LED列420及び赤色LED列430を制御する。   The guard fence 100C includes a control circuit 520C, a blue LED row 420, and a red LED row 430. The control circuit 520C receives the direction signal through the receiver 510. The control circuit 520C refers to the direction signal to determine the moving direction of the door SDR (see FIG. 1). The control circuit 520C controls the blue LED row 420 and the red LED row 430 based on the determination result regarding the moving direction of the door SDR.

青色LED列420は、上縁面224に沿って並べられた複数の青色発光ダイオード421を含む。複数の青色発光ダイオード421は、青色光を、表示部200Bの上縁面224に向けて出射する。赤色LED列430は、下縁面225に沿って並べられた複数の赤色発光ダイオード431を含む。複数の赤色発光ダイオード431は、赤色光を、表示部200Bの下縁面225に向けて出射する。本実施形態において、第1発光素子列は、青色LED列420によって例示される。第2発光素子列は、赤色LED列430によって例示される。複数の第1発光素子は、複数の青色発光ダイオード421によって例示される。複数の第2発光素子は、複数の赤色発光ダイオード431によって例示される。第1光は、青色光によって例示される。第2光は、赤色光によって例示される。第1光及び第2光それぞれは、他の色相を有してもよい。第1入射部は、上縁面224によって例示される。第2入射部は、下縁面225によって例示される。   The blue LED row 420 includes a plurality of blue light emitting diodes 421 arranged along the upper edge surface 224. The plurality of blue light emitting diodes 421 emit blue light toward the upper edge surface 224 of the display unit 200B. The red LED row 430 includes a plurality of red light emitting diodes 431 arranged along the lower edge surface 225. The plurality of red light emitting diodes 431 emit red light toward the lower edge surface 225 of the display unit 200B. In the present embodiment, the first light emitting element row is exemplified by the blue LED row 420. The second light emitting element row is exemplified by the red LED row 430. The plurality of first light emitting elements are exemplified by the plurality of blue light emitting diodes 421. The plurality of second light emitting elements are exemplified by the plurality of red light emitting diodes 431. The first light is exemplified by blue light. The second light is exemplified by red light. Each of the first light and the second light may have another hue. The first incident portion is exemplified by the upper edge surface 224. The second incident portion is exemplified by the lower edge surface 225.

方向信号が、閉位置から開位置への扉SDRの移動を表すならば、制御回路520Cは、青色LED列420を選択的に点灯させる。青色LED列420が点灯している間、赤色LED列430は、消灯される。第3実施形態と同様に、前面221Bは、青色光の出射下で、全体的に青色発光する。この結果、通行者は、前面221B上に現れた青色の平面像を視認することができる。   If the direction signal represents movement of the door SDR from the closed position to the open position, the control circuit 520C selectively lights the blue LED string 420. While the blue LED row 420 is on, the red LED row 430 is off. Similar to the third embodiment, the front surface 221B emits blue light as a whole while emitting blue light. As a result, a passerby can visually recognize the blue planar image that appears on the front surface 221B.

方向信号が、開位置から閉位置への扉SDRの移動を表すならば、制御回路520Cは、赤色LED列430を選択的に点灯させる。赤色LED列430が点灯している間、青色LED列420は、消灯される。第3実施形態と同様に、前面221Bは、赤色光の出射下で、全体的に赤色発光する。この結果、通行者は、前面221B上に現れた赤色の平面像を視認することができる。   If the direction signal represents the movement of the door SDR from the open position to the closed position, the control circuit 520C selectively lights the red LED row 430. While the red LED row 430 is on, the blue LED row 420 is off. Similar to the third embodiment, the front surface 221B emits red light as a whole while emitting red light. As a result, a passerby can visually recognize the red planar image that appears on the front surface 221B.

<第5実施形態>
漏出部は、扉の動作を表すように形成された特定の形状を有してもよい。この場合、漏出部によって表される画像を見て、様々な情報を防護柵から受け取ることができる。第5実施形態において、画像を表示する表示部を含む例示的な防護柵が説明される。
<Fifth Embodiment>
The breakthrough may have a particular shape configured to represent the operation of the door. In this case, various information can be received from the guard fence by looking at the image represented by the leaking part. In the fifth embodiment, an exemplary guard fence including a display unit for displaying an image is described.

図5は、第5実施形態の防護柵100Dの概略図である。図1、図2及び図5を参照して、防護柵100Dが説明される。「上」、「下」、「左」、「右」、「前」及び「後」といった方向を表す用語は、説明の明瞭化のみを目的とする。これらの用語は、本実施形態の原理を何ら限定しない。第4実施形態の説明は、第4実施形態と同一の符号が付された要素に対して援用される。   FIG. 5 is a schematic diagram of a protective fence 100D of the fifth embodiment. The protective fence 100D will be described with reference to FIGS. 1, 2 and 5. The terms indicating directions such as “top”, “bottom”, “left”, “right”, “front” and “rear” are for clarity of explanation only. These terms do not limit the principles of this embodiment in any way. The description of the fourth embodiment is applied to the elements denoted by the same reference numerals as the fourth embodiment.

第1実施形態と同様に、防護柵100Dは、保持フレーム300(図1を参照)を備える。第1実施形態の説明は、保持フレーム300に援用される。第4実施形態と同様に、防護柵100Dは、受信部510と、制御回路520Cと、を備える。第4実施形態の説明は、これらの要素に援用される。   Similar to the first embodiment, the protective fence 100D includes a holding frame 300 (see FIG. 1). The description of the first embodiment is incorporated in the holding frame 300. Similar to the fourth embodiment, the protective fence 100D includes a receiver 510 and a control circuit 520C. The description of the fourth embodiment is incorporated into these elements.

防護柵100Dは、表示部200Dと、青色LED列420Dと、赤色LED列430Dと、を更に備える。表示部200Dは、図1を参照して説明された表示部200として利用可能である。青色LED列420D及び赤色LED列430Dは、制御回路520Cの制御下で点灯及び消灯する。したがって、第4実施形態の説明は、青色LED列420D及び赤色LED列430Dに対する制御に援用される。   The protection fence 100D further includes a display unit 200D, a blue LED row 420D, and a red LED row 430D. The display unit 200D can be used as the display unit 200 described with reference to FIG. The blue LED row 420D and the red LED row 430D are turned on and off under the control of the control circuit 520C. Therefore, the description of the fourth embodiment is applied to the control for the blue LED row 420D and the red LED row 430D.

表示部200Dは、左表示板230と、右表示板240と、を含む。右表示板240は、左表示板230の右方に配置される。   The display unit 200D includes a left display plate 230 and a right display plate 240. The right display plate 240 is arranged to the right of the left display plate 230.

左表示板230は、前面231と、後面232と、周縁面233と、を含む。後面232は、開位置にある扉SDR(図1を参照)に対向する。前面231は、後面232とは反対側に位置する。周縁面233は、前面231と後面232との間で、略矩形状の輪郭を形成する。   The left display panel 230 includes a front surface 231, a rear surface 232, and a peripheral surface 233. The rear surface 232 faces the door SDR (see FIG. 1) in the open position. The front surface 231 is located on the opposite side of the rear surface 232. The peripheral surface 233 forms a substantially rectangular contour between the front surface 231 and the rear surface 232.

周縁面233は、上縁面234と、下縁面235と、左縁面236と、右縁面237と、を含む。上縁面234は、青色LED列420Dに対向する。下縁面235は、上縁面234とは反対側に位置する。左縁面236は、上縁面234及び下縁面235の左端の間で略鉛直に延びる。右縁面237は、上縁面234及び下縁面235の右端の間で略鉛直に延び、右表示板240に全体的に面接触する。   The peripheral surface 233 includes an upper edge surface 234, a lower edge surface 235, a left edge surface 236, and a right edge surface 237. The upper edge surface 234 faces the blue LED row 420D. The lower edge surface 235 is located on the opposite side of the upper edge surface 234. The left edge surface 236 extends substantially vertically between the left ends of the upper edge surface 234 and the lower edge surface 235. The right edge surface 237 extends substantially vertically between the right ends of the upper edge surface 234 and the lower edge surface 235, and is in surface contact with the right display panel 240 as a whole.

右表示板240は、前面241と、後面242と、周縁面243と、を含む。右表示板240の前面241は、左表示板230の前面231と略面一である。右表示板240の後面242は、左表示板230の後面232と略面一である。周縁面243は、前面241と後面242との間で、略矩形状の輪郭を形成する。   The right display plate 240 includes a front surface 241, a rear surface 242, and a peripheral surface 243. The front surface 241 of the right display plate 240 is substantially flush with the front surface 231 of the left display plate 230. The rear surface 242 of the right display plate 240 is substantially flush with the rear surface 232 of the left display plate 230. The peripheral surface 243 forms a substantially rectangular contour between the front surface 241 and the rear surface 242.

周縁面243は、上縁面244と、下縁面245と、左縁面246と、右縁面247と、を含む。下縁面245は、赤色LED列430Dに対向する。上縁面244は、下縁面245とは反対側に位置する。右縁面247は、上縁面244及び下縁面245の右端の間で略鉛直に延びる。左縁面246は、上縁面244及び下縁面245の左端の間で略鉛直に延び、左表示板230の右縁面237に全体的に面接触する。左表示板230の右縁面237及び右表示板240の左縁面246は、左表示板230と右表示板240との間の境界を形成する。   The peripheral edge surface 243 includes an upper edge surface 244, a lower edge surface 245, a left edge surface 246, and a right edge surface 247. The lower edge surface 245 faces the red LED row 430D. The upper edge surface 244 is located on the opposite side of the lower edge surface 245. The right edge surface 247 extends substantially vertically between the right ends of the upper edge surface 244 and the lower edge surface 245. The left edge surface 246 extends substantially vertically between the left ends of the upper edge surface 244 and the lower edge surface 245, and is in surface contact with the right edge surface 237 of the left display panel 230 as a whole. The right edge surface 237 of the left display board 230 and the left edge surface 246 of the right display board 240 form a boundary between the left display board 230 and the right display board 240.

左表示板230の前面231は、右向きの矢印形状の図形(画像)を描く漏出部238を含む。青色LED列420Dからの青色光が、左表示板230の上縁面234に入射すると、青色光は、漏出部238を除く領域において、略全反射し、下縁面235に向けて内部伝播する。青色光の一部は、漏出部238において漏れ出る。漏出部238は、図2を参照して説明された漏出部228と同様の形成技術に基づいて形成される。したがって、漏出部228に関する説明は、漏出部238に援用されてもよい。本実施形態において、第1漏出部は、漏出部238によって例示される。第1画像は、漏出部238によって描かれる右向きの矢印形状の図形(画像)によって例示される。第1表示板は、左表示板230によって例示される。   The front surface 231 of the left display panel 230 includes a leakage portion 238 that draws a right arrow-shaped figure (image). When the blue light from the blue LED row 420D is incident on the upper edge surface 234 of the left display plate 230, the blue light is substantially totally reflected in the area excluding the leakage portion 238 and propagates internally toward the lower edge surface 235. .. Part of the blue light leaks at the leaking portion 238. The leakage portion 238 is formed based on the same forming technique as that of the leakage portion 228 described with reference to FIG. Therefore, the description regarding the leaking portion 228 may be incorporated into the leaking portion 238. In the present embodiment, the first leak portion is exemplified by the leak portion 238. The first image is exemplified by a right arrow-shaped figure (image) drawn by the leakage portion 238. The first display board is exemplified by the left display board 230.

右表示板240の前面241は、左向きの矢印形状の図形(画像)を描く漏出部248を含む。赤色LED列430Dからの赤色光が、右表示板240の下縁面245に入射すると、赤色光は、漏出部248を除く領域において、略全反射し、上縁面244に向けて内部伝播する。赤色光の一部は、漏出部248において漏れ出る。漏出部248は、図2を参照して説明された漏出部228と同様の形成技術に基づいて形成される。したがって、漏出部228に関する説明は、漏出部248に援用されてもよい。本実施形態において、第2漏出部は、漏出部248によって例示される。第2画像は、漏出部248によって描かれる左向きの矢印形状の図形(画像)によって例示される。第2表示板は、右表示板240によって例示される。   The front surface 241 of the right display plate 240 includes a leakage portion 248 that draws a left arrow-shaped figure (image). When the red light from the red LED row 430D is incident on the lower edge surface 245 of the right display plate 240, the red light is substantially totally reflected in the area excluding the leakage portion 248 and propagates internally toward the upper edge surface 244. .. Part of the red light leaks at the leaking portion 248. The leakage portion 248 is formed based on the same forming technique as that of the leakage portion 228 described with reference to FIG. 2. Therefore, the description regarding the leaking portion 228 may be incorporated into the leaking portion 248. In the present embodiment, the second leaking portion is exemplified by the leaking portion 248. The second image is exemplified by a left arrow-shaped figure (image) drawn by the leaking portion 248. The second display board is exemplified by the right display board 240.

漏出部238が表す右向きの矢印は、扉SDR(図1を参照)が、閉位置から開位置へ向かっていることを示す。青色LED列420Dからの青色光が、左表示板230の上縁面234に入射すると、漏出部238は、青色発光する。この結果、通行者は、青色で発光する矢印を視認し、扉SDRが、閉位置から開位置に向けて移動していることを確認することができる。   The right-pointing arrow represented by the leakage portion 238 indicates that the door SDR (see FIG. 1) is moving from the closed position to the open position. When the blue light from the blue LED row 420D is incident on the upper edge surface 234 of the left display plate 230, the leakage portion 238 emits blue light. As a result, a passerby can visually confirm the arrow that emits blue light, and can confirm that the door SDR is moving from the closed position to the open position.

漏出部248が表す左向きの矢印は、扉SDRが、開位置から閉位置へ向かっていることを示す。赤色LED列430Dからの赤色光が、右表示板240の下縁面245に入射すると、漏出部248は、赤色発光する。この結果、通行者は、赤色で発光する矢印を視認し、扉SDRが、開位置から閉位置に向けて移動していることを確認することができる。   The left-pointing arrow represented by the leaking portion 248 indicates that the door SDR is moving from the open position to the closed position. When the red light from the red LED row 430D enters the lower edge surface 245 of the right display plate 240, the leakage portion 248 emits red light. As a result, a passerby can visually recognize the arrow that emits red light and can confirm that the door SDR is moving from the open position to the closed position.

左表示板230の上縁面234は、右表示板240の上縁面244と略面一である。左表示板230の下縁面235は、右表示板240の下縁面245と略面一である。漏出部238は、下縁面235よりも上縁面234の近くに形成される。したがって、上縁面234へ入射した青色光は、高い強度で、漏出部238を発光させることができる。漏出部248は、上縁面244よりも下縁面245の近くに形成される。したがって、下縁面245へ入射した赤色光は、高い強度で、漏出部248を発光させることができる。   The upper edge surface 234 of the left display plate 230 is substantially flush with the upper edge surface 244 of the right display plate 240. The lower edge surface 235 of the left display plate 230 is substantially flush with the lower edge surface 245 of the right display plate 240. The leakage portion 238 is formed closer to the upper edge surface 234 than the lower edge surface 235. Therefore, the blue light incident on the upper edge surface 234 can cause the leakage portion 238 to emit light with high intensity. The leakage portion 248 is formed closer to the lower edge surface 245 than the upper edge surface 244. Therefore, the red light incident on the lower edge surface 245 can cause the leakage portion 248 to emit light with high intensity.

青色LED列420Dは、複数の青色発光ダイオード421Dを含む。青色発光ダイオード421Dは、左表示板230の上縁面234に対向する一方で、右表示板240の上縁面244には対向しない。したがって、青色光は、左表示板230の上縁面234に専ら入射する。   The blue LED row 420D includes a plurality of blue light emitting diodes 421D. The blue light emitting diode 421D faces the upper edge surface 234 of the left display plate 230, but does not face the upper edge surface 244 of the right display plate 240. Therefore, the blue light is exclusively incident on the upper edge surface 234 of the left display plate 230.

赤色LED列430Dは、複数の赤色発光ダイオード431Dを含む。赤色発光ダイオード431Dは、右表示板240の下縁面245に対向する一方で、左表示板230の上縁面234には対向しない。したがって、赤色光は、右表示板240の下縁面245に専ら入射する。   The red LED row 430D includes a plurality of red light emitting diodes 431D. The red light emitting diode 431D faces the lower edge surface 245 of the right display plate 240, but does not face the upper edge surface 234 of the left display plate 230. Therefore, the red light is exclusively incident on the lower edge surface 245 of the right display plate 240.

上述の如く、漏出部238,248は、垂直位置において相違する。加えて、漏出部238,248は、水平位置においても相違する。したがって、漏出部238は、青色光によって、専ら発光される。漏出部248は、赤色光によって専ら発光される。本実施形態において、第1方向は、垂直方向によって例示される。第2方向は、水平方向によって例示される。   As mentioned above, the leaks 238, 248 differ in the vertical position. In addition, the leaks 238 and 248 are different in the horizontal position. Therefore, the leaking part 238 is exclusively emitted by the blue light. The leaking portion 248 is exclusively emitted by the red light. In the present embodiment, the first direction is exemplified by the vertical direction. The second direction is exemplified by the horizontal direction.

左表示板230から右表示板240へ向けて拡散伝播する青色光は、左表示板230の右縁面237及び右表示板240の左縁面246によって形成される境界で内部反射される。したがって、漏出部248は、青色光によっては発光されにくい。右表示板240から左表示板230へ向けて拡散伝播する赤色光は、左表示板230の右縁面237及び右表示板240の左縁面246によって形成される境界で内部反射される。したがって、漏出部238は、赤色光によっては発光されにくい。   The blue light diffusely propagating from the left display plate 230 toward the right display plate 240 is internally reflected at the boundary formed by the right edge surface 237 of the left display plate 230 and the left edge surface 246 of the right display plate 240. Therefore, the leaking portion 248 is less likely to emit light with blue light. The red light diffusely propagating from the right display plate 240 toward the left display plate 230 is internally reflected at the boundary formed by the right edge surface 237 of the left display plate 230 and the left edge surface 246 of the right display plate 240. Therefore, the leaking portion 238 is unlikely to emit light by red light.

<第6実施形態>
設計者は、追加的な表示部(表示板及び光源)を用いて、防護柵が伝達する情報の種類を増加させてもよい。この場合、防護柵は、自動ドアの動作に関する動作情報だけでなく、企業広告や防護柵が設置されている建物の情報や当該建物に入っているテナントの情報などを表示することができる。第6実施形態において、追加的な表示部(表示板及び光源)を含む例示的な防護柵が説明される。
<Sixth Embodiment>
Designers may use additional displays (display boards and light sources) to increase the type of information the fence transmits. In this case, the guard fence can display not only operation information regarding the operation of the automatic door, but also a corporate advertisement, information on the building in which the guard fence is installed, information on the tenant in the building, and the like. In the sixth embodiment, an exemplary guard fence including additional displays (display board and light source) is described.

図6は、第6実施形態の防護柵100Eの概略的な展開図である。図1及び図6を参照して、防護柵100Eが説明される。「上」、「下」、「左」、「右」、「前」及び「後」といった方向を表す用語は、説明の明瞭化のみを目的とする。これらの用語は、本実施形態の原理を何ら限定しない。第5実施形態の説明は、第5実施形態と同一の符号が付された要素に対して援用される。   FIG. 6 is a schematic development view of the protective fence 100E of the sixth embodiment. The protective fence 100E will be described with reference to FIGS. 1 and 6. The terms indicating directions such as “top”, “bottom”, “left”, “right”, “front” and “rear” are for clarity of explanation only. These terms do not limit the principles of this embodiment in any way. The description of the fifth embodiment is applied to the elements denoted by the same reference numerals as the fifth embodiment.

第1実施形態と同様に、防護柵100Eは、保持フレーム300(図1を参照)を備える。第1実施形態の説明は、保持フレーム300に援用される。第5実施形態と同様に、防護柵100Eは、左表示板230と、右表示板240と、受信部510と、青色LED列420Dと、赤色LED列430Dと、を備える。第5実施形態の説明は、これらの要素に援用される。   Similar to the first embodiment, the protective fence 100E includes a holding frame 300 (see FIG. 1). The description of the first embodiment is incorporated in the holding frame 300. Similar to the fifth embodiment, the protective fence 100E includes a left display plate 230, a right display plate 240, a receiving section 510, a blue LED row 420D, and a red LED row 430D. The description of the fifth embodiment is incorporated into these elements.

防護柵100Eは、追加的な表示部の表示板250と、追加的なLED列440と、制御回路520Eと、を更に備える。第6実施形態と同様に、制御回路520Eは、扉SDR(図1を参照)の移動方向に合わせて、青色LED列420D及び赤色LED列430Dのうち一方を点灯させる。第5実施形態の説明は、青色LED列420D及び赤色LED列430Dに対する制御に援用される。   The protective fence 100E further includes a display plate 250 of an additional display unit, an additional LED row 440, and a control circuit 520E. Similar to the sixth embodiment, the control circuit 520E lights one of the blue LED row 420D and the red LED row 430D in accordance with the moving direction of the door SDR (see FIG. 1). The description of the fifth embodiment is applied to the control for the blue LED row 420D and the red LED row 430D.

制御回路520Eは、LED列440を更に制御する。青色LED列420D及び赤色LED列430Dとは異なり、制御回路520Eは、LED列440の点灯動作を扉SDRの動作に連動させなくてもよい。たとえば、制御回路520Eは、LED列440を常時点灯させてもよい。代替的に、制御回路520Eは、所定の外部信号に応じて、LED列440の点灯を制御してもよい。本実施形態の原理は、LED列440に対する特定の制御に限定されない。   The control circuit 520E further controls the LED string 440. Unlike the blue LED row 420D and the red LED row 430D, the control circuit 520E does not have to interlock the lighting operation of the LED row 440 with the operation of the door SDR. For example, the control circuit 520E may always turn on the LED row 440. Alternatively, the control circuit 520E may control the lighting of the LED array 440 according to a predetermined external signal. The principle of this embodiment is not limited to a specific control for the LED string 440.

表示板250は、左表示板230及び右表示板240それぞれよりも小さい。表示板250は、漏出部238,248に重ならないように、左表示板230及び右表示板240の前面231,241に重ねられる。本実施形態において、他の表示部および他の表示部の表示板は、表示板250によって例示される。   The display plate 250 is smaller than each of the left display plate 230 and the right display plate 240. The display plate 250 is superposed on the front surfaces 231 and 241 of the left display plate 230 and the right display plate 240 so as not to overlap the leakage portions 238 and 248. In the present embodiment, the other display unit and the display plate of the other display unit are exemplified by the display plate 250.

表示板250は、前面251と、後面252と、周縁面253と、を含む。後面252は、左表示板230及び右表示板240の前面231,241に当接される。前面251は、後面252とは反対側に位置する。周縁面253は、前面251と後面252との間で、略矩形状の輪郭を形成する。   The display plate 250 includes a front surface 251, a rear surface 252, and a peripheral surface 253. The rear surface 252 is in contact with the front surfaces 231 and 241 of the left display plate 230 and the right display plate 240. The front surface 251 is located on the opposite side of the rear surface 252. The peripheral surface 253 forms a substantially rectangular contour between the front surface 251 and the rear surface 252.

周縁面253は、上縁面254と、下縁面255と、左縁面256と、右縁面257と、を含む。上縁面254は、LED列440に対向する。表示板250の上縁面254が、左表示板230及び右表示板240の上縁面234,244と略面一となるように、表示板250は、左表示板230及び右表示板240に重ねられてもよい。下縁面255は、上縁面254とは反対側に位置する。左縁面256は、上縁面254及び下縁面255の左端の間で略鉛直に延びる。右縁面257は、上縁面254及び下縁面255の右端の間で略鉛直に延びる。   The peripheral surface 253 includes an upper edge surface 254, a lower edge surface 255, a left edge surface 256, and a right edge surface 257. The upper edge surface 254 faces the LED row 440. The display plate 250 is attached to the left display plate 230 and the right display plate 240 so that the upper edge surface 254 of the display plate 250 is substantially flush with the upper edge surfaces 234 and 244 of the left display plate 230 and the right display plate 240. May be overlaid. The lower edge surface 255 is located on the opposite side of the upper edge surface 254. The left edge surface 256 extends substantially vertically between the left ends of the upper edge surface 254 and the lower edge surface 255. The right edge surface 257 extends substantially vertically between the right ends of the upper edge surface 254 and the lower edge surface 255.

LED列440は、複数の発光ダイオード441を含む。複数の発光ダイオード441は、表示板250の上縁面254に向けて、光を出射する。複数の発光ダイオード441から出射される光の色相は、表示板250上で表示される画像の意匠に適合するように決定されてもよい。本実施形態の原理は、LED列440から出射される光の特定の色相に限定されない。本実施形態において、第3発光素子列は、LED列440によって例示される。複数の第3発光素子は、複数の発光ダイオード441によって例示される。第3光は、LED列440から出射される光によって例示される。第3入射部は、表示板250の上縁面254によって例示される。   The LED array 440 includes a plurality of light emitting diodes 441. The plurality of light emitting diodes 441 emit light toward the upper edge surface 254 of the display plate 250. The hue of the light emitted from the plurality of light emitting diodes 441 may be determined so as to match the design of the image displayed on the display plate 250. The principle of this embodiment is not limited to a particular hue of light emitted from the LED array 440. In the present embodiment, the third light emitting element row is exemplified by the LED row 440. The plurality of third light emitting elements are exemplified by the plurality of light emitting diodes 441. The third light is exemplified by the light emitted from the LED array 440. The third incident portion is exemplified by the upper edge surface 254 of the display plate 250.

LED列440の複数の発光ダイオード441は、青色LED列420Dに略平行に並べられてもよい。この場合、LED列440及び青色LED列420Dは、狭い空間に配置されることができる。   The plurality of light emitting diodes 441 of the LED row 440 may be arranged substantially parallel to the blue LED row 420D. In this case, the LED row 440 and the blue LED row 420D can be arranged in a narrow space.

表示板250の前面251は、漏出部258を含む。LED列440からの光が、表示板250の上縁面254に入射すると、光は、漏出部258を除く領域において、略全反射し、下縁面255に向けて内部伝播する。光の一部は、漏出部258において漏れ出る。漏出部258は、矢印の図形(画像)を描く漏出部238,248と同様の方法で形成されてもよい。   The front surface 251 of the display plate 250 includes a leakage portion 258. When the light from the LED row 440 is incident on the upper edge surface 254 of the display plate 250, the light is substantially totally reflected in the area excluding the leakage portion 258 and propagates internally toward the lower edge surface 255. A part of the light leaks at the leaking portion 258. The leaking portion 258 may be formed by a method similar to that of the leaking portions 238 and 248 that draw the graphic (image) of the arrow.

図6に示される漏出部258は、星形である。表示板250を設計する設計者は、漏出部に他の形状を与えてもよい。たとえば、設計者は、企業や商品のロゴマークが表されるように、漏出部258を形成してもよい。本実施形態の原理は、漏出部258の特定の形状に限定されない。本実施形態において、第3漏出部は、漏出部258によって例示される。第3画像は、漏出部258によって描かれる星形マークによって例示される。   The leak 258 shown in FIG. 6 is star-shaped. A designer who designs the display board 250 may give the leaking portion other shapes. For example, the designer may form the leakage portion 258 so that a logo mark of a company or a product is displayed. The principle of the present embodiment is not limited to the specific shape of the leak portion 258. In the present embodiment, the third leak portion is exemplified by the leak portion 258. The third image is illustrated by the star mark drawn by the leak 258.

<第7実施形態>
設計者は、第6実施形態に関連して説明された設計原理に従って、様々な防護柵を設計することができる。第7実施形態において、例示的な防護柵が説明される。
<Seventh Embodiment>
The designer can design various guard fences according to the design principle described in relation to the sixth embodiment. In the seventh embodiment, an exemplary guard fence is described.

図7は、第7実施形態の防護柵100Fの概略的な正面図である。図1、図6及び図7を参照して、防護柵100Fが説明される。   FIG. 7 is a schematic front view of the protective fence 100F of the seventh embodiment. The protective fence 100F will be described with reference to FIGS. 1, 6 and 7.

防護柵100Fは、表示部200Fと、保持フレーム300Fと、を備える。保持フレーム300Fは、図1を参照して説明された保持フレーム300に相当する。表示部200Fは、重畳された表示板260,270を含む。表示板260は、表示板270よりも大きい。表示板260は、図6を参照して説明された左表示板230及び右表示板240に対応する。表示板270は、図6を参照して説明された表示板250に対応する。   The protective fence 100F includes a display unit 200F and a holding frame 300F. The holding frame 300F corresponds to the holding frame 300 described with reference to FIG. The display unit 200F includes display plates 260 and 270 that are overlapped with each other. The display plate 260 is larger than the display plate 270. The display plate 260 corresponds to the left display plate 230 and the right display plate 240 described with reference to FIG. 6. The display panel 270 corresponds to the display panel 250 described with reference to FIG.

表示板260は、水平方向に並べられた複数の矩形板(図示せず)から形成される。複数の矩形板それぞれは、図6を参照して説明された左表示板230又は右表示板240に相当し、光導波路としての機能を有する。複数の矩形板は、ガラスやアクリルをベースとして形成されてもよい。表示板260上に描かれた矢印マーク261は、図6を参照して説明された漏出部238,248に相当する。矢印マーク261は、光の供給下で発光する。   The display plate 260 is formed of a plurality of rectangular plates (not shown) arranged in the horizontal direction. Each of the plurality of rectangular plates corresponds to the left display plate 230 or the right display plate 240 described with reference to FIG. 6 and has a function as an optical waveguide. The plurality of rectangular plates may be formed based on glass or acrylic. The arrow marks 261 drawn on the display plate 260 correspond to the leak portions 238 and 248 described with reference to FIG. 6. The arrow mark 261 emits light under the supply of light.

表示板270は、表示板260に重ねられる。表示板270は、光導波路としての機能を有する矩形板から形成される。矩形板は、ガラスやアクリルをベースとして形成されてもよい。表示板270上に描かれたロゴマーク271は、図6を参照して説明された漏出部258に相当する。ロゴマーク271は、光の供給下で発光する。   The display board 270 is superposed on the display board 260. The display plate 270 is formed of a rectangular plate having a function as an optical waveguide. The rectangular plate may be formed based on glass or acrylic. The logo mark 271 drawn on the display plate 270 corresponds to the leak portion 258 described with reference to FIG. The logo mark 271 emits light under the supply of light.

保持フレーム300Fは、左支柱311Fと、右支柱312Fと、上桁部313と、下桁部314と、4つの保持爪321,322,323,324と、を含む。左支柱311Fは、表示板260の左縁に沿って立設される。右支柱312Fは、表示板260の右縁に沿って立設される。左支柱311F及び右支柱312Fそれぞれの下端は、床面FLRに固定される。   The holding frame 300F includes a left column 311F, a right column 312F, an upper girder portion 313, a lower girder portion 314, and four holding claws 321, 322, 323, 324. The left support column 311F is provided upright along the left edge of the display plate 260. The right support column 312F is erected along the right edge of the display plate 260. The lower ends of the left support column 311F and the right support column 312F are fixed to the floor surface FLR.

図6を参照して説明された制御回路520Eは、左支柱311F及び/又は右支柱312Fに内蔵されてもよい。加えて、受信部510として用いられるコネクタ素子(図示せず)や受信機(図示せず)も、左支柱311F及び/又は右支柱312Fに取り付けられてもよい。   The control circuit 520E described with reference to FIG. 6 may be incorporated in the left column 311F and / or the right column 312F. In addition, a connector element (not shown) or a receiver (not shown) used as the receiver 510 may be attached to the left support column 311F and / or the right support column 312F.

保持爪321,322は、左支柱311Fから右方に突出し、表示板260の右縁近くの領域に接続される。保持爪323,324は、右支柱312Fから左方に突出し、表示板260の左縁近くの領域に接続される。保持爪322,324は、保持爪321,323の下方に位置する。表示板260は、保持爪321,322,323,324に連結されるので、左支柱311F及び右支柱312Fは、表示板260を適切に保持することができる。   The holding claws 321 and 322 project rightward from the left support column 311F and are connected to a region near the right edge of the display plate 260. The holding claws 323 and 324 project leftward from the right support column 312F and are connected to a region near the left edge of the display plate 260. The holding claws 322 and 324 are located below the holding claws 321 and 323. Since the display plate 260 is connected to the holding claws 321, 322, 323, 324, the left support column 311F and the right support column 312F can properly support the display plate 260.

上桁部313は、表示板260及び表示板270の上縁に沿って側方に延設される。下桁部314は、上桁部313の下方で、表示板260の下縁に沿って側方に延設される。図6を参照して説明された青色LED列420D及びLED列440は、上桁部313に内蔵されてもよい。図6を参照して説明された赤色LED列430Dは、下桁部314に内蔵されてもよい。   The upper girder portion 313 extends laterally along the upper edges of the display plates 260 and 270. The lower girder portion 314 extends laterally below the upper girder portion 313 along the lower edge of the display plate 260. The blue LED row 420D and the LED row 440 described with reference to FIG. 6 may be incorporated in the upper girder portion 313. The red LED row 430D described with reference to FIG. 6 may be incorporated in the lower girder portion 314.

保持フレーム300Fには、他の追加的な設備が取り付けられてもよい。たとえば、音を発するスピーカ(図示せず)が、保持フレーム300Fに組み込まれてもよい。この場合、保持フレーム300Fに内蔵された制御回路520Eは、青色LED列420D、赤色LED列430D及びLED列440に加えて、スピーカを制御してもよい。制御回路520Eは、方向信号に応じて、スピーカから音を出力してもよい。   Other additional equipment may be attached to the holding frame 300F. For example, a speaker (not shown) that emits sound may be incorporated in the holding frame 300F. In this case, the control circuit 520E incorporated in the holding frame 300F may control the speaker in addition to the blue LED row 420D, the red LED row 430D, and the LED row 440. The control circuit 520E may output sound from the speaker according to the direction signal.

上述の様々な実施形態に関連して説明された防護柵は、様々な自動ドアに適用可能である。上述の様々な実施形態のうち1つに関連して説明された様々な特徴のうち一部が、他のもう1つの実施形態に関連して説明された技術に適用されてもよい。   The guard fences described in connection with the various embodiments above are applicable to various automatic doors. Some of the various features described in connection with one of the various embodiments described above may be applied to the techniques described in connection with another embodiment.

上述の実施形態の原理は、様々な自動ドアに好適に利用される。   The principles of the above-described embodiments are preferably applied to various automatic doors.

100〜100F・・・・・・・・・・・・・・・防護柵
200,200A,200B,200F・・・・・表示部
210・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・表示面
221・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・前面(光導波路部)
222・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・後面(光導波路部)
224・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・上縁面(入射部、第1入射部)
225・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・下縁面(入射部、第2入射部)
228,228B・・・・・・・・・・・・・・・漏出部
238・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・漏出部(第1漏出部)
248・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・漏出部(第2漏出部)
250・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・表示板(他の表示部、他の表示板)
258・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・漏出部(第3漏出部)
300,300F・・・・・・・・・・・・・・・保持フレーム
311,312,311F,312F・・・・・・支柱
313・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・上桁部
314・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・下桁部
400,400B・・・・・・・・・・・・・・・光源
411,421,421D・・・・・・・・・・・青色発光ダイオード(第1発光素子)
412,431,431D・・・・・・・・・・・赤色発光ダイオード(第2発光素子)
420,420D・・・・・・・・・・・・・・・青色LED列(第1発光素子列)
430,430D・・・・・・・・・・・・・・・赤色LED列(第2発光素子列)
440・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・LED列440(第3発光素子列)
441・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・発光ダイオード(第3発光素子)
510・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・受信部
520,520C,520E・・・・・・・・・・制御回路
AMD・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・自動ドア
SDR・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・扉
TRE・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・戸尻
100 to 100F ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Protection fences 200, 200A, 200B, 200F ・ ・ ・ Display 210 ・ ・ ・・ ・ ・ Display surface 221 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Front surface (optical waveguide part)
222 ····· Rear surface (optical waveguide part)
224 ... Upper edge surface (incident portion, first incident portion)
225 ... Lower edge surface (incident part, second incident part)
228, 228B ... Leakage portion 238 ... Leakage portion (first leakage portion)
248 ... Leakage portion (second leakage portion)
250 ···· Display board (other display unit, other display board)
258 ... Leakage portion (third leakage portion)
300, 300F ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Holding frames 311, 312, 311F, 312F ・ ・ ・ ・ ・ Prop 313 ・ ・ ・ ・ ・・ ・ ・ Upper girder 314 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Lower girder 400, 400B ・ ・ ・ ・ ・Light sources 411, 421, 421D ... Blue light emitting diode (first light emitting element)
412, 431, 431D ... Red light emitting diode (second light emitting element)
420, 420D: Blue LED row (first light emitting element row)
430, 430D: Red LED row (second light emitting element row)
440 ... LED row 440 (third light emitting element row)
441 ... Light-emitting diode (third light-emitting element)
510 ... Receiving unit 520, 520C, 520E ... Control circuit AMD ... ············ Automatic door SDR ········· TRE ········· .... Tojiri

Claims (12)

通路が閉鎖される閉位置と前記通路が開放される開位置との間で移動する扉の戸尻の可動領域から自動ドアの周囲のヒトを離隔させるように前記自動ドアの近くで固定された防護柵であって、
記扉の移動に連動して画像を表示する表示面を有する表示部と、
前記表示部に光を出射する光源と、
前記表示部の上縁に沿って側方に延設される上桁部と、前記表示部の下縁に沿って側方に延設される下桁部と、前記表示部の左縁に沿って床面に立設される左支柱と、前記表示部の右縁に沿って床面に立設される右支柱と、を備えた保持フレームと、
前記扉の移動方向を表す方向信号に応じて前記光源を制御する制御回路と、を備え
前記表示部は、前記左支柱と前記右支柱とにより保持され、
前記制御回路は、前記左支柱と前記右支柱のうちの少なくとも一方に内蔵されている
防護柵。
Fixed near the automatic door to separate a person around the automatic door from the movable region of the door butt moving between a closed position where the passage is closed and an open position where the passage is open. It ’s a guard fence,
A display unit having a display surface for displaying an image in association with the movement of the front Kitobira,
A light source that emits light to the display unit,
An upper girder portion laterally extending along the upper edge of the display portion, a lower girder portion laterally extending along the lower edge of the display portion, and a left edge of the display portion A holding frame provided with a left support pillar standing on the floor surface and a right support pillar standing on the floor surface along the right edge of the display section ,
A control circuit for controlling the light source according to a direction signal indicating a moving direction of the door ,
The display unit is held by the left column and the right column,
The control circuit is a protective fence built in at least one of the left column and the right column .
記表示部は、前記光が入射する入射部を含み、
前記表示面は、前記光の少なくとも一部を外部に漏出させる漏出部と、前記入射部から前記漏出部まで導く光導波路部と、を含む
請求項1に記載の防護柵。
Before Symbol display unit includes an incident portion to which the light is incident,
The protective fence according to claim 1, wherein the display surface includes a leak portion that leaks at least a part of the light to the outside, and an optical waveguide portion that guides the light from the incident portion to the leak portion.
前記方向信号を受信する受信部を更に備え、
記方向信号が、前記閉位置から前記開位置への前記扉の移動を表すとき、前記表示面に、前記画像として、第1画像が表示されるように、前記制御回路は、前記光源を制御し、
前記方向信号が、前記開位置から前記閉位置への前記扉の移動を表すとき、前記表示面に、前記画像として、前記第1画像とは異なる第2画像が表示されるように、前記制御回路は、前記光源を制御する
請求項2に記載の防護柵。
Further comprising a receiving unit for receiving the direction signal,
Before SL direction signal, when from the closed position represents the movement of the door to the open position, on the display surface, as the image, so that the first image is displayed, the control circuit, the light source Control and
When the direction signal represents the movement of the door from the open position to the closed position, the control is performed such that a second image different from the first image is displayed on the display surface as the image. The guard fence according to claim 2, wherein a circuit controls the light source.
前記光源は、前記光として第1光を前記入射部へ出射する複数の第1発光素子が並べられた第1発光素子列と、前記第1光とは色相において相違する第2光を前記光として出射する複数の第2発光素子が並べられた第2発光素子列と、を含み、
前記方向信号が、前記閉位置から前記開位置への前記扉の前記移動を表すとき、前記制御回路は、前記第1発光素子列を点灯させ、
前記方向信号が、前記開位置から前記閉位置への前記扉の前記移動を表すとき、前記制御回路は、前記第2発光素子列を点灯させる
請求項3に記載の防護柵。
The light source includes a first light emitting element row in which a plurality of first light emitting elements that emit first light as the light to the incident portion are arranged, and second light having a hue different from that of the first light. A second light emitting element row in which a plurality of second light emitting elements that are emitted as
When the direction signal represents the movement of the door from the closed position to the open position, the control circuit lights the first light emitting element row,
The protective fence according to claim 3, wherein when the direction signal represents the movement of the door from the open position to the closed position, the control circuit lights the second light emitting element row.
前記入射部は、第1入射部と、前記第1入射部と対向する位置に設けられた第2入射部と、を含み、
前記光源は、前記光として第1光を前記第1入射部へ出射する複数の第1発光素子が並べられた第1発光素子列と、前記光として第2光を前記第2入射部へ出射する複数の第2発光素子が並べられた第2発光素子列と、を含み、
前記方向信号が、前記閉位置から前記開位置への前記扉の前記移動を表すとき、前記制御回路は、前記第1発光素子列を点灯させ、
前記方向信号が、前記開位置から前記閉位置への前記扉の前記移動を表すとき、前記制御回路は、前記第2発光素子列を点灯させる
請求項3に記載の防護柵。
The incident section includes a first incident section and a second incident section provided at a position facing the first incident section,
The light source emits first light as the light to the first incident portion, a first light emitting element row in which a plurality of first light emitting elements are arranged, and emits second light as the light to the second incident portion. A second light emitting element row in which a plurality of second light emitting elements are arranged,
When the direction signal represents the movement of the door from the closed position to the open position, the control circuit lights the first light emitting element row,
The protective fence according to claim 3, wherein when the direction signal represents the movement of the door from the open position to the closed position, the control circuit lights the second light emitting element row.
前記表示面に表示される第1画像は、前記第2入射部よりも前記第1入射部の近くに表示され、
前記表示面に表示される第2画像は、前記第1入射部よりも前記第2入射部の近くに表示される
請求項5に記載の防護柵。
The first image displayed on the display surface is displayed closer to the first incident section than to the second incident section,
The protective fence according to claim 5, wherein the second image displayed on the display surface is displayed closer to the second incident portion than to the first incident portion.
前記第1画像は、前記第1入射部から前記第2入射部へ向かう第1方向に直交する第2方向において、前記第2画像と相違する位置に表示される
請求項6に記載の防護柵。
The protective fence according to claim 6, wherein the first image is displayed at a position different from the second image in a second direction orthogonal to the first direction from the first incident portion to the second incident portion. ..
前記表示部は、前記第1画像を形成する第1漏出部を有する第1表示板と、前記第2画像を形成する第2漏出部を有する第2表示板と、を含み、
前記第1表示板は、前記第2表示板に隣接され、
前記第1表示板と前記第2表示板との間に形成された境界は、前記第1表示板内で伝播する前記第1光が前記第2表示板に内部伝播することを妨げる
請求項7に記載の防護柵。
The display unit includes a first display plate having a first leak part that forms the first image, and a second display plate having a second leak part that forms the second image,
The first display panel is adjacent to the second display panel,
The boundary formed between the first display panel and the second display panel prevents the first light propagating in the first display panel from internally propagating to the second display panel. Guard fence described in.
通行者に情報を提示する他の表示部を更に備え、
前記光源は、前記他の表示部の表示板へ第3光を出射する複数の第3発光素子が並べられた第3発光素子列を含み、
前記他の表示部の表示板は、前記第3光が入射する第3入射部と、前記他の表示部の表示板内で伝播する前記第3光のうち少なくとも一部が漏出するように形成された第3漏出部と、を含む
請求項8に記載の防護柵。
Further provided with another display unit for presenting information to passersby,
The light source includes a third light emitting element row in which a plurality of third light emitting elements that emit third light to the display plate of the other display unit are arranged,
The display plate of the other display unit is formed such that at least a part of the third incident unit on which the third light enters and the third light propagating in the display plate of the other display unit leaks. The protective fence according to claim 8, further comprising: a third leaked portion.
前記第3漏出部は、前記第1漏出部及び前記第2漏出部に重ならない位置に形成される
請求項9に記載の防護柵。
The protective fence according to claim 9, wherein the third leakage portion is formed at a position that does not overlap the first leakage portion and the second leakage portion.
前記上桁部は、前記第1入射部に沿って側方に延び、
前記下桁部は、前記上桁部の下方で前記第2入射部に沿って側方に延び、
前記上桁部は、前記第1発光素子列を保持し、
前記下桁部は、前記第2発光素子列を保持する
請求項5乃至10のいずれか1項に記載の防護柵。
The upper girder section, extends Beauty laterally before SL along the first incident portion,
The lower girder portion, extending Beauty laterally beneath the front SL on the girder along the second incident portion,
The upper beam portion holds the first light emitting element row,
The protective fence according to any one of claims 5 to 10, wherein the lower girder portion holds the second light emitting element row.
音を発するスピーカを更に備え、
前記制御回路は、前記方向信号に応じて、前記スピーカから前記音を生じさせる
請求項3乃至11のいずれか1項に記載の防護柵。
Further equipped with a speaker that emits sound,
The protective fence according to any one of claims 3 to 11, wherein the control circuit causes the speaker to generate the sound according to the direction signal.
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