JP6686264B2

JP6686264B2 - 電動ホイスト

Info

Publication number: JP6686264B2
Application number: JP2018186511A
Authority: JP
Inventors: 勝勝部
Original assignee: オーエッチ工業株式会社
Priority date: 2018-10-01
Filing date: 2018-10-01
Publication date: 2020-04-22
Anticipated expiration: 2036-01-13
Also published as: JP2018199583A

Description

本発明は、ワイヤを介して重量物を昇降する電動ホイストに関する。

電動ウインチを備えていてワイヤを介して重量物を昇降する電動ホイストとしては、特許文献１に記載されたものがあり、この電動ホイスト（電気ホイスト）は、モータの駆動軸にドラムを横並びに連結してなる電動ウインチ部と、空荷の水平状態において前記電動ウインチ部の重心を通る鉛直線上で前記電動ウインチ部の上側に設けられる吊下用フックと、前記電動ウインチ部の下側に架設する、前記ドラムから繰り出されその先端に荷吊り用フックを有するワイヤーを前記重心側に方向転換する第一のローラと、該第一のローラからのワイヤーを前記重心を通る延直線と一致させて下向きに方向転換する第二のローラとからなる電気ホイストで、前記第一および第二のローラは、回転軸と、該回転軸に挿通しビス止めにより固定されるシーブとからなり、この両シーブは、該シーブ間におけるワイヤーの傾斜角度分だけ傾斜して設けられている（請求項１）。

特許第４４０３０７９号公報

前記従来技術は、ドラムから繰り出されるワイヤは、第一のローラの略下半部、第二のローラの略上半部の順に巻かれ、電動ウインチ部の重心（フック）からの鉛直線と一致するところまで位置転換され、電動ウインチ部の吊り下げ重心と荷の揚降重心が一致するから、空荷時・荷の揚降時を問わず、常にホイストは左右のバランスがとれた状態にすることができるが、２つのローラ間でワイヤの前後左右方向斜めに傾斜させて水平方向位置転換しなくてはならなく、ワイヤとローラ、特にドラムと第一のローラとの間でワイヤに不要な抵抗を与えることがある。

本発明は、このような従来技術の問題点を解決できるようにした電動ホイストを提供することを目的とする。
本発明は、ドラムからホイスト重心直下までワイヤを抵抗少なくして案内できるようにした電動ホイストを提供することを目的とする。

本発明における課題解決のための具体的手段は、次の通りである。
第１に、フレーム３と、このフレーム３に装着されたモータ４と、このモータ４の駆動軸４ａに連結されていてワイヤＷを巻き取り可能なドラム５と、ホイスト重心Ｇを通る鉛直線Ｅ上の上側でフレーム３の上部に設けられた吊下用具６と、前記フレーム３に支持されていて前記ドラム５から繰り出されたワイヤＷをホイスト重心Ｇを通る鉛直線Ｅ上の下側に案内する複数個のローラとを有する電動ホイストであって、
前記複数個のローラは、ワイヤＷをホイスト重心Ｇを通る鉛直線Ｅ上に案内する鉛直案内ローラＲ１と、この鉛直案内ローラＲ１まで、ワイヤＷの、ドラム軸心Ｓと平行方向の水平位置を案内する水平位置案内ローラＲ２と、この水平位置案内ローラＲ２まで、ドラム５から繰り出されたワイヤＷの、ドラム軸心Ｓと直交する方向の水平位置を案内する直交案内ローラＲ３とで構成されており、
前記ドラム５のドラム軸心Ｓは鉛直線Ｅと略直交しており、
前記水平位置案内ローラＲ２と鉛直案内ローラＲ１とは、それぞれのローラ軸Ｓ２及びローラ軸Ｓ１がドラム軸心Ｓ及び鉛直線Ｅと略直交していて、直交案内ローラＲ３から受け取ったワイヤＷをドラム軸心Ｓの略直下で鉛直線Ｅ上まで案内する位置に配置されており、
前記直交案内ローラＲ３は、ワイヤＷを巻き掛ける円筒面Ｒ３ｂが、巻き掛けたワイヤＷをドラム軸心Ｓの方向に移行可能にするべく、ローラ軸Ｓ３の軸心方向に長く形成されおり、前記直交案内ローラＲ３のローラ軸Ｓ３がドラム５のドラム軸心Ｓと略平行でありかつ水平位置案内ローラＲ２のローラ軸Ｓ２と略直交していて、ドラム５の外周から繰り出された直後のワイヤＷをドラム軸心Ｓの略直下に案内しかつドラム軸心Ｓの略直下で水平位置案内ローラＲ２に巻き掛ける位置に配置されていることを特徴とする。

第２に、前記直交案内ローラＲ３のローラ軸Ｓ３は、その両端がフレーム３の内面に装着されたローラホルダ１６に支持されていることを特徴とする。
第３に、前記直交案内ローラＲ３の円筒面Ｒ３ｂは軸心方向中央から両端側へ次第に径小に形成されていることを特徴とする。

第４に、前記鉛直案内ローラＲ１と水平位置案内ローラＲ２からワイヤＷが外れるのを規制するワイヤ外れ防止部材９を有しており、このワイヤ外れ防止部材９はフレーム３、水平位置案内ローラＲ２のローラ軸Ｓ２又は鉛直案内ローラＲ１のローラ軸Ｓ１に取り付けられていることを特徴とする。

本発明によれば、ドラムからホイスト重心直下までワイヤを抵抗少なくして案内できる。
即ち、請求項１に係る発明は、ドラム５から繰り出された直後のワイヤＷを直交案内ローラＲ３でドラム軸心Ｓの略直下に案内し、直交案内ローラＲ３で案内されたワイヤＷを水平位置案内ローラＲ２でドラム軸心Ｓの略直下のままに水平位置を案内し、水平位置案内ローラＲ２で水平位置案内されたワイヤＷを鉛直案内ローラＲ１でホイスト重心Ｇを通る鉛直線Ｅ上に案内することができ、ドラム５から繰り出されるワイヤＷの直交３方向の位置案内を３つのローラで無理なく円滑に行うことができ、ローラからのワイヤＷの外れを減少できる。

請求項２に係る発明は、直交案内ローラＲ３のローラ軸Ｓ３を支持するローラホルダ１６をフレーム３の内面に装着しているので、直交案内ローラＲ３の配置が容易にできる。
請求項３に係る発明は、ドラム５の外周にワイヤＷを巻き取る際に、直交案内ローラＲ３の円筒面Ｒ３ｂでワイヤＷをドラム５のドラム軸心Ｓ方向両端側へ円滑に案内でき、かつ、水平位置案内ローラＲ２にワイヤＷを巻き掛ける位置がドラム軸心Ｓの略直下であるので、直交案内ローラＲ３の円筒面Ｒ３ｂ上でワイヤＷの巻き掛け位置がドラム５のドラム軸心Ｓの方向に移動しても、ワイヤＷはドラム軸心Ｓの略直下を維持でき、円滑な案内が達成できる。

請求項４に係る発明は、ワイヤ外れ防止部材９によって、鉛直案内ローラＲ１と水平位置案内ローラＲ２とからワイヤＷが外れるのを規制することができる。

本発明の実施形態を示すフレームを断面した正面図である。同フレームを断面した側面図である。同フレームを断面した平面図である。ワイヤ外れ防止部材を示す平面図である。ワイヤ外れ防止部材の変形例を示す平面図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１〜４において、電動ホイスト１は、大別して、フレーム３と、このフレーム３に装着されたモータ４と、このモータ４の駆動軸４ａに連結されていてワイヤＷを巻き取り可能なドラム５と、前記フレーム３に支持されていて前記ドラム５から繰り出されたワイヤＷをホイスト重心Ｇを通る鉛直線Ｅ上の下側に案内する複数個のローラＲとを有する。

前記電動ホイスト１は、左右方向及び前後方向の略中央を通る鉛直線Ｅ上にホイスト重心Ｇを有しており、このホイスト重心Ｇを通る鉛直線Ｅ上の上側でフレーム３の上部に吊下用具（フック部材）６を取り付けていて、建屋の梁等に吊り下げ可能になっており、ワイヤＷの下端には荷吊り用具（フック部材）１０が設けられ、重量荷物を吊り下げ可能になっている。

フレーム３は金属板材を屈曲して門形本体３ａを形成し、門形本体３ａの一側面側に側壁１１を着脱自在に（又は溶着にて）取り付けており、他側面及び下面は開放されている。この門形本体３ａの上部に吊下用具６をボルト固定している。
モータ４は電動部と減速部とを有するギヤードモータであり、減速部が門形本体３ａの上部の取付台７にボルト固定されており、減速部から駆動軸４ａが突出して、その先端が軸受１２を介して側壁１１に回転自在に支持されている。前記駆動軸４ａはモータ４の電動部のロータの軸心の延長上に位置している。

側壁１１には軸受１２を支持する支持体１３と、側壁１１の強度及び側壁１１に対する支持体１３の取り付け強度を向上するための複数本のリブ１４が、支持体１３を中心に放射状に設けられている。
前記モータ４は、不本意な又は慣性的なワイヤＷの繰り出し動作及び巻き取り動作を規制する制動機構が減速部に備えられており、また、電動部の下部には荷吊り用具１０の過剰上昇を検出するリミットスイッチ等のセンサ１５が設けられており、このセンサ１５が作動するとモータ４の回転を停止する。

前記モータ４の駆動軸４ａにドラム５を嵌合装着しており、駆動軸４ａの軸心はドラム５のドラム軸心Ｓであり、ドラム軸心Ｓの延長線は鉛直線Ｅと略直交している。従って、モータ４とドラム５とは共通軸心上に隣合わせに配置されている。
ドラム５は駆動軸４ａに嵌合するドラム部５ａと、このドラム部５ａの両端のフランジ部５ｂとを有し、ワイヤＷの基端が連結され、ドラム部５ａの外周にワイヤＷを巻き取り、またワイヤＷを繰り出し可能にしている。

ワイヤＷの巻き取り・繰り出しを案内する複数個のローラＲはモータ４及びドラム５の下方でフレーム３に支持されている。
前記複数個のローラＲは、巻き取り方向では、鉛直案内ローラＲ１と水平位置案内ローラＲ２と直交案内ローラＲ３とが順次配列され、繰り出し方向では、直交案内ローラＲ３、水平位置案内ローラＲ２、鉛直案内ローラＲ１の順で配列されている。

鉛直案内ローラＲ１は、Ｖ溝プーリ形状であり、フレーム３に支持されたローラ軸Ｓ１に回転自在に支持されており、ワイヤＷをホイスト重心Ｇを通る鉛直線Ｅ上に案内する。
水平位置案内ローラＲ２は、Ｖ溝プーリ形状であり、フレーム３に支持されたローラ軸Ｓ２に回転自在に支持されており、鉛直案内ローラＲ１までワイヤＷをドラム軸心Ｓと平行方向の水平位置を案内する。前記ローラ軸Ｓ１及びローラ軸Ｓ２はフレーム３に貫通固定され、フレーム３の前後側壁を連結する役目もしている。

直交案内ローラＲ３は、フレーム３に装着されたローラホルダ１６に支持されたローラ軸Ｓ３に回転自在に支持されており、水平位置案内ローラＲ２までドラム５から繰り出されたワイヤＷをドラム軸心Ｓと直交する方向の水平位置を案内する。
前記直交案内ローラＲ３は、軸心Ｒ３ａがドラム軸心Ｓと平行に配置されていて、両端のフランジ部間に軸心Ｒ３ａ方向に長い円筒面Ｒ３ｂが形成されており、この円筒面Ｒ３ｂは軸心Ｒ３ａ方向中央から両端側へ次第に径小に形成されている。

即ち、ドラム５に巻回されるワイヤＷの位置は、ドラム部５ａの両端間を移行するので、その移行範囲に対応する幅に直交案内ローラＲ３の溝部（円筒面Ｒ３ｂ）が形成されており、この円筒面Ｒ３ｂは太鼓形状になっていて、掛けられたワイヤＷをドラム５のドラム軸心Ｓ方向両端側へスムーズに移行し易くしている。
前記複数個のローラＲは、下端に荷吊り用具１０を有するところの先端側のワイヤＷは、鉛直案内ローラＲ１に巻き掛けられることにより、ホイスト重心Ｇを通る鉛直線Ｅ上に案内されており、この鉛直案内ローラＲ１の上側を通って水平位置案内ローラＲ２の下側に巻き掛けられることにより、水平方向では鉛直線Ｅから離れる方向に位置変更され、水平位置案内ローラＲ２の下側から直交案内ローラＲ３に至ることにより上向きに案内され、鉛直線Ｅから直交案内ローラＲ３に至るまでは、ワイヤＷはドラム軸心Ｓの略直下でドラム軸心Ｓに沿う方向に移動し、直交案内ローラＲ３からドラム５まではドラム軸心Ｓと直交する方向（水平方向でローラ軸Ｓ１、Ｓ２と平行な方向）に変向される。

ドラム５からのワイヤＷの繰り出しにおいて、ドラム５の外周に巻かれたワイヤＷはドラム軸心Ｓから水平方向にずれた位置にあり、直交案内ローラＲ３に巻き掛けられることによってドラム５の外周からドラム軸心Ｓの略直下に案内され、水平位置案内ローラＲ２及び鉛直案内ローラＲ１によってドラム軸心Ｓの略直下に位置したまま鉛直線Ｅに近づく方向に案内（水平位置変更）され、鉛直案内ローラＲ１によって鉛直線Ｅ上で下向きに案内（変向）される。

前記モータ４のセンサ１５には、スイッチ片１５ａを操作するスイッチ作動部材１８が揺動自在に枢着されている。このスイッチ作動部材１８は下部がワイヤＷを跨いでいて、ワイヤＷの下端の荷吊り用具１０の近傍に設けた検出片１９が上昇するのを検出する。荷吊り用具１０が過剰に上昇されると、検出片１９がスイッチ作動部材１８を押し上げ、スイッチ片１５ａを操作してセンサ１５を作動し、モータ４の巻き取り動作を停止する。

図１、２、４において、前記ローラホルダ１６にはワイヤ外れ防止部材９が設けられている。このワイヤ外れ防止部材９は丸棒材を屈曲して形成されており、鉛直案内ローラＲ１と水平位置案内ローラＲ２の前後両側に位置して、それらからワイヤＷが外れるのを規制する。
ワイヤ外れ防止部材９は、鉛直案内ローラＲ１の下側に位置して、鉛直案内ローラＲ１に巻き掛けられたワイヤＷの外れるのを規制する鉛直案内ローラ側ワイヤ外れ規制部９ａと、水平位置案内ローラＲ２の上側に位置して、水平位置案内ローラＲ２に巻き掛けられたワイヤＷの外れるのを規制する水平位置案内ローラ側ワイヤ外れ規制部９ｂとが一体に形成されている。

図５はワイヤ外れ防止部材９の変形例を示しており、このワイヤ外れ防止部材９はローラ軸Ｓ１及びローラ軸Ｓ２に固定の２枚の規制板２０で構成されている。２枚の規制板２０は鉛直案内ローラＲ１及び水平位置案内ローラＲ２のフランジ部に近接して位置し、２つのフランジ部を覆う大面積であり、各フランジ部からのワイヤＷの離脱を阻止する。
前記２枚の規制板２０の鉛直案内ローラＲ１の周囲部分が鉛直案内ローラ側ワイヤ外れ規制部９ａとなり、水平位置案内ローラＲ２の周囲部分が水平位置案内ローラ側ワイヤ外れ規制部９ｂとなる。

なお、本発明は前記実施形態における各部材の形状及びそれぞれの前後・左右・上下の位置関係は、図１〜５に示すように構成することが最良である。しかし、前記実施形態に限定されるものではなく、部材、構成を種々変形したり、組み合わせを変更したりすることもできる。
例えば、鉛直案内ローラＲ１を水平位置案内ローラＲ２と同高さ又はより低い位置に配置したり、ローラ軸Ｓ１及びローラ軸Ｓ２をフレーム３に回転自在に装着したりしてもよい。

直交案内ローラＲ３は、円筒面Ｒ３ｂを太鼓形状に形成しているが、全長同一径のストレート形状でもよく、また、溝幅は水平位置案内ローラＲ２及び鉛直案内ローラＲ１の溝幅と同幅にしてもよく、ローラホルダ１６はフレーム３に対して、ローラ軸Ｓ１、Ｓ２と平行な軸を設けて回動可能に装着してもよい。
前記ワイヤ外れ防止部材９はローラホルダ１６とは別個にフレーム３の後側壁又は前側壁に取り付けもよい。

１電動ホイスト
３フレーム
４モータ
４ａ駆動軸
５ドラム
５ａドラム部
６吊下用具
９ワイヤ外れ防止部材
９ａ鉛直案内ローラ側ワイヤ外れ規制部
９ｂ水平位置案内ローラ側ワイヤ外れ規制部
１０荷吊り用具
１１側壁
１２軸受
１３支持体
１６ローラホルダ
１８スイッチ作動部材
Ｅ鉛直線
Ｇホイスト重心
Ｒローラ
Ｒ１鉛直案内ローラ
Ｒ２水平位置案内ローラ
Ｒ３直交案内ローラ
Ｒ３ａ軸心
Ｒ３ｂ円筒面
Ｓドラム軸心
Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３ローラ軸
Ｗワイヤ

Claims

フレーム（３）と、このフレーム（３）に装着されたモータ（４）と、このモータ（４）の駆動軸（４ａ）に連結されていてワイヤ（Ｗ）を巻き取り可能なドラム（５）と、ホイスト重心（Ｇ）を通る鉛直線（Ｅ）上の上側でフレーム（３）の上部に設けられた吊下用具（６）と、前記フレーム（３）に支持されていて前記ドラム（５）から繰り出されたワイヤ（Ｗ）をホイスト重心（Ｇ）を通る鉛直線（Ｅ）上の下側に案内する複数個のローラとを有する電動ホイストであって、
前記複数個のローラは、ワイヤ（Ｗ）をホイスト重心（Ｇ）を通る鉛直線（Ｅ）上に案内する鉛直案内ローラ（Ｒ１）と、この鉛直案内ローラ（Ｒ１）まで、ワイヤ（Ｗ）の、ドラム軸心（Ｓ）と平行方向の水平位置を案内する水平位置案内ローラ（Ｒ２）と、この水平位置案内ローラ（Ｒ２）まで、ドラム（５）から繰り出されたワイヤ（Ｗ）の、ドラム軸心（Ｓ）と直交する方向の水平位置を案内する直交案内ローラ（Ｒ３）とで構成されており、
前記ドラム（５）のドラム軸心（Ｓ）は鉛直線（Ｅ）と略直交しており、
前記水平位置案内ローラ（Ｒ２）と鉛直案内ローラ（Ｒ１）とは、それぞれのローラ軸（Ｓ２）及びローラ軸（Ｓ１）がドラム軸心（Ｓ）及び鉛直線（Ｅ）と略直交していて、直交案内ローラ（Ｒ３）から受け取ったワイヤ（Ｗ）をドラム軸心（Ｓ）の略直下で鉛直線（Ｅ）上まで案内する位置に配置されており、
前記直交案内ローラ（Ｒ３）は、ワイヤ（Ｗ）を巻き掛ける円筒面（Ｒ３ｂ）が、巻き掛けたワイヤ（Ｗ）をドラム軸心（Ｓ）の方向に移行可能にするべく、ローラ軸（Ｓ３）の軸心方向に長く形成されおり、前記直交案内ローラ（Ｒ３）のローラ軸（Ｓ３）がドラム（５）のドラム軸心（Ｓ）と略平行でありかつ水平位置案内ローラ（Ｒ２）のローラ軸（Ｓ２）と略直交していて、ドラム（５）の外周から繰り出された直後のワイヤ（Ｗ）をドラム軸心（Ｓ）の略直下に案内しかつドラム軸心（Ｓ）の略直下で水平位置案内ローラ（Ｒ２）に巻き掛ける位置に配置されていることを特徴とする電動ホイスト。
前記直交案内ローラ（Ｒ３）のローラ軸（Ｓ３）は、その両端がフレーム（３）の内面に装着されたローラホルダ（１６）に支持されていることを特徴とする請求項１に記載の電動ホイスト。
前記直交案内ローラ（Ｒ３）の円筒面（Ｒ３ｂ）は軸心方向中央から両端側へ次第に径小に形成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の電動ホイスト。
前記鉛直案内ローラ（Ｒ１）と水平位置案内ローラ（Ｒ２）からワイヤ（Ｗ）が外れるのを規制するワイヤ外れ防止部材（９）を有しており、このワイヤ外れ防止部材（９）はフレーム（３）、水平位置案内ローラ（Ｒ２）のローラ軸（Ｓ２）又は鉛直案内ローラ（Ｒ１）のローラ軸（Ｓ１）に取り付けられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の電動ホイスト。