JP6683140B2

JP6683140B2 - Transport equipment

Info

Publication number: JP6683140B2
Application number: JP2017004225A
Authority: JP
Inventors: 吉成和田
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 2017-01-13
Filing date: 2017-01-13
Publication date: 2020-04-15
Anticipated expiration: 2037-01-13
Also published as: JP2018111444A

Description

本発明は、走行経路に沿って設置されたレールと、前記レールに沿って走行する物品搬送車と、を備え、物品搬送車は、レールに接触して回転する車輪を備えている搬送設備に関する。 The present invention relates to a transportation facility that includes a rail installed along a travel route and an article transport vehicle that travels along the rail, the article transport vehicle including wheels that rotate in contact with the rail. .

かかる搬送設備の従来例が、特開２０１１−１１６３１３号公報（特許文献１）に記載されている。特許文献１の搬送設備は、分岐部位３０で走行経路が分岐し、走行経路の合流部位３１で走行経路が合流している。そして、走行経路の分岐部位３０や合流部位３１では、走行経路に沿ってレール（合流・分岐用走行レール３３）が設置されており、分岐部位３０や合流部位３１においてレールに車輪（被案内輪３２）を接触させることで、物品搬送車をレールに沿って案内している。 A conventional example of such a transportation facility is described in JP 2011-116313 A (Patent Document 1). In the transport facility of Patent Document 1, the traveling route branches at the branching portion 30, and the traveling routes join at the joining portion 31 of the traveling routes. Further, rails (merging / branching traveling rails 33) are installed along the traveling route at the branching portions 30 and the merging portions 31 of the traveling route, and wheels (guided wheels) are installed on the rails at the branching portions 30 and the merging portion 31. By bringing 32) into contact, the article transport vehicle is guided along the rail.

特開２０１１−１１６３１３号公報JP, 2011-116313, A

上記の特許文献１では、物品搬送車が分岐部位３０や合流部位３１を走行するときに、車輪がレールから離れた状態からレールに接触する状態に変化し、車輪はレールに接触することで回転する。このように、レールに車輪が接触して車輪が回転するときにレールと車輪との間に生じる摩擦によって塵埃が発生し易い。
そこで、レールに車輪が接触するときの塵埃の発生を抑制できる搬送設備の実現が望まれる。 In the above-mentioned Patent Document 1, when the article transport vehicle travels through the branching portion 30 and the merging portion 31, the wheels change from being separated from the rail to being in contact with the rail, and the wheels are rotated by being in contact with the rail. To do. As described above, when the wheel comes into contact with the rail and the wheel rotates, dust is easily generated due to the friction generated between the rail and the wheel.
Therefore, it is desired to realize a transportation facility that can suppress the generation of dust when the wheels come into contact with the rails.

上記に鑑みた、搬送設備の特徴構成は、走行経路に沿って設置されたレールと、前記レールに沿って走行する物品搬送車と、を備え、前記物品搬送車は、前記レールに接触して回転する車輪を備え、
前記走行経路における、前記車輪が前記レールとは離れた状態から前記レールに接触する状態に変化する箇所である特定箇所よりも、前記物品搬送車の走行方向の上流側の特定エリアにおいて前記車輪を回転させる車輪回転装置を備え、前記車輪回転装置は、前記車輪に対して非接触の状態で、前記車輪を当該車輪の外周面と前記レールとの相対速度が小さくなる方向に回転させ、
前記物品搬送車は、前記車輪に連動して回転する第一磁石ユニットを備え、
前記第一磁石ユニットの外周面に、周方向に沿ってＮ極とＳ極とが交互に配置され、
前記車輪回転装置は、前記特定エリアに前記車輪が位置する状態で前記第一磁石ユニットと対向する位置に設置された第二磁石ユニットを備え、
前記第二磁石ユニットにおける前記第一磁石ユニットに対向する対向面に、前記走行方向に沿ってＮ極とＳ極とが交互に配置されている点にある。 In view of the above, the characteristic configuration of the transportation facility includes a rail installed along a travel route, and an article transportation vehicle that travels along the rail, and the article transportation vehicle is in contact with the rail. With rotating wheels,
In the traveling route, the wheels are placed in a specific area on the upstream side in the traveling direction of the article transport vehicle, rather than a specific location that is a location where the wheels change from a state where the wheels are separated from the rails to a state where the wheels are in contact with the rails. A wheel rotating device for rotating, the wheel rotating device, in a state of non-contact with the wheel, to rotate the wheel in a direction in which the relative speed of the outer peripheral surface of the wheel and the rail becomes smaller ,
The article transport vehicle includes a first magnet unit that rotates in conjunction with the wheels,
N poles and S poles are alternately arranged along the circumferential direction on the outer peripheral surface of the first magnet unit,
The wheel rotation device includes a second magnet unit installed at a position facing the first magnet unit in a state where the wheel is located in the specific area,
The N pole and the S pole are alternately arranged along the traveling direction on the facing surface of the second magnet unit that faces the first magnet unit .

これらの特徴構成によれば、車輪は、特定エリアにおいて車輪回転装置の作用によって車輪の外周面とレールとの相対速度が小さくなる方向に回転し、特定エリアより下流側の特定箇所でレールに接触する。つまり、特定箇所では、特定エリアにおいて事前に回転させられた車輪がレールに接触するため、このように回転させられていない車輪がレールに接触した場合に比べて、車輪とレールとの間に生じる摩擦を小さくでき、車輪がレールに接触したときの塵埃の発生を抑制できる。
また、この構成によれば、車輪が特定エリアを走行経路に沿って移動する場合に、走行経路に沿って配置された第二磁石ユニットの吸引力によって第一磁石ユニットが回転し、この第一磁石ユニットの回転に連動して車輪が回転する。このように、第二磁石ユニットの吸引力によって、特定エリアにおいて車輪を回転させることができる。尚、第一磁石ユニット及び第二磁石ユニットの少なくとも一方に永久磁石を用いた場合には、当該永久磁石に対するエネルギー供給が必要ないため、ランニングコストを抑えることができる。 According to these characteristic configurations, the wheel rotates in a direction in which the relative speed between the outer peripheral surface of the wheel and the rail decreases in the specific area due to the action of the wheel rotating device, and the wheel comes into contact with the rail at a specific location on the downstream side of the specific area. To do. In other words, at a specific location, the wheels that have been rotated in advance in the specific area come into contact with the rails, so this occurs between the wheels and the rails as compared to the case where the wheels that have not been rotated come into contact with the rails. Friction can be reduced, and the generation of dust when the wheel comes into contact with the rail can be suppressed.
Further, according to this configuration, when the wheel moves along the traveling route in the specific area, the attraction force of the second magnet unit arranged along the traveling route causes the first magnet unit to rotate and the first magnet unit to rotate. The wheels rotate in synchronization with the rotation of the magnet unit. In this way, the wheels can be rotated in the specific area by the attractive force of the second magnet unit. When a permanent magnet is used for at least one of the first magnet unit and the second magnet unit, it is not necessary to supply energy to the permanent magnet, so running cost can be suppressed.

搬送設備の平面図Plan view of transport equipment 物品搬送車の側面図Side view of an article carrier 物品搬送車の正面図Front view of the goods transport vehicle 分岐部の平面図Plan view of branch 分岐部において直線走行する物品搬送車を示す平面図The top view which shows the goods conveyance vehicle which travels straight in the branch part. 分岐部において分岐走行する物品搬送車を示す平面図FIG. 3 is a plan view showing an article transport vehicle that branches and runs at a branch portion. 第一磁石ユニットと第二磁石ユニットとを示す斜視図A perspective view showing a first magnet unit and a second magnet unit. 実施形態（１）における第一磁石ユニットと第二磁石ユニットとを示す斜視図A perspective view showing a first magnet unit and a second magnet unit in an embodiment (1). 実施形態（２）における羽根部を示す斜視図The perspective view which shows the blade | wing part in embodiment (2). 実施形態（２）における吹出し部と羽根部とを示す平面図The top view which shows the blowing part and blade part in embodiment (2).

１．実施形態
搬送設備の実施形態について図面に基づいて説明する。
図１から図３に示すように、搬送設備は、走行経路１に沿って設置された走行レール２と、走行レール２に沿って走行する物品搬送車３と、を備えている。走行レール２は、左右一対のレール部２Ａによって構成されている。尚、本実施形態では、物品搬送車３は、半導体基板を収容するＦＯＵＰ（Front Opening Unified Pod）を物品Ｗとして搬送する。 1. Embodiment An embodiment of the transportation facility will be described with reference to the drawings.
As shown in FIGS. 1 to 3, the transportation facility includes a traveling rail 2 installed along the traveling route 1 and an article transportation vehicle 3 traveling along the traveling rail 2. The traveling rail 2 is composed of a pair of left and right rail portions 2A. In the present embodiment, the article transport vehicle 3 transports a FOUP (Front Opening Unified Pod) containing a semiconductor substrate as an article W.

図１に示すように、走行経路１は、１つの環状の主経路４と、複数の物品処理部Ｐを経由する環状の副経路５と、これら主経路４と副経路５とを接続する接続経路６と、を備えている。走行経路１は、副経路５を複数備えている。物品搬送車３は、主経路４及び複数の副経路５においては、いずれも同じ周回方向（本実施形態では時計回り）に走行する。尚、図１においては、物品搬送車３の走行方向を矢印で示している。
接続経路６として、主経路４から副経路５に向けて物品搬送車３を分岐走行させる分岐用の接続経路６と、副経路５から主経路４に向けて物品搬送車３を合流走行させる合流用の接続経路６と、が備えられている。 As shown in FIG. 1, the travel route 1 includes one annular main route 4, an annular sub route 5 passing through a plurality of article processing units P, and a connection connecting the main route 4 and the sub route 5. And a path 6. The travel route 1 includes a plurality of sub routes 5. The article transport vehicle 3 travels in the same orbiting direction (clockwise in the present embodiment) on the main route 4 and the plurality of sub routes 5. In FIG. 1, the traveling direction of the article transport vehicle 3 is indicated by an arrow.
As the connection route 6, a branching connection route 6 for branching the article transport vehicle 3 from the main route 4 to the sub route 5 and a merging for joining the article transport vehicle 3 from the sub route 5 to the main route 4 And a connection path 6 for.

次に、物品搬送車３について説明する。尚、上下方向に見て、物品搬送車３の前後方向に対して直交する方向を左右方向と称して説明する。
図２及び図３に示すように、物品搬送車３は、天井から吊り下げ支持された走行レール２上をその走行レール２に沿って走行する走行部９と、走行レール２の下方に位置して走行部９に吊り下げ支持された本体部１０と、を備えている。本体部１０には、本体部１０に昇降自在に備えられて物品Ｗを吊り下げ状態で支持する支持機構１３が備えられている。 Next, the article transport vehicle 3 will be described. Note that a direction orthogonal to the front-rear direction of the article transport vehicle 3 as viewed in the up-down direction will be referred to as a left-right direction in the description.
As shown in FIGS. 2 and 3, the article transport vehicle 3 is located below the traveling rail 2 and a traveling portion 9 that travels on the traveling rail 2 suspended and supported from the ceiling along the traveling rail 2. And a main body portion 10 suspended and supported by the traveling portion 9. The main body portion 10 is provided with a support mechanism 13 that is vertically movable in the main body portion 10 and supports the article W in a suspended state.

走行部９として、物品搬送車３の前後方向に並ぶ第一走行部９Ｆと第二走行部９Ｒとが備えられている。
第一走行部９Ｆには、電動式の第一モータ１４にて回転駆動される左右一対の走行輪１５が装備されている。この左右一対の走行輪１５は、左右一対のレール部２Ａの夫々の上面を走行するように、第一走行部９Ｆに装備されている。
また、第一走行部９Ｆには、車体上下方向に沿う軸心周り（上下軸心周り）で回転自在な左右一対の案内輪１６が装備されている。この左右一対の案内輪１６は、左右一対のレール部２Ａの間に位置して左右一対のレール部２Ａにおける内側面を転動するように、第一走行部９Ｆに装備されている。尚、左右一対の案内輪１６については、前後方向に並ぶ状態で第一走行部９Ｆに２組装備されている。
第二走行部９Ｒには、第一走行部９Ｆと同様に、１組の左右一対の走行輪１５と２組の左右一対の案内輪１６とが装備されている。
このように、物品搬送車３は、走行レール２上を転動する走行輪１５と、走行輪１５を回転駆動させる第一モータ１４と、を備えている。尚、走行輪１５が走行車輪に相当し、第一モータ１４が駆動部に相当する。 As the traveling unit 9, a first traveling unit 9F and a second traveling unit 9R arranged in the front-rear direction of the article transport vehicle 3 are provided.
The first traveling unit 9F is equipped with a pair of left and right traveling wheels 15 that are rotationally driven by an electric first motor 14. The pair of left and right traveling wheels 15 are mounted on the first traveling portion 9F so as to travel on the respective upper surfaces of the pair of left and right rail portions 2A.
In addition, the first traveling portion 9F is provided with a pair of left and right guide wheels 16 that are rotatable around an axis along the vehicle body vertical direction (around the vertical axis). The pair of left and right guide wheels 16 are provided in the first traveling portion 9F so as to be located between the pair of left and right rail portions 2A and roll on the inner side surfaces of the pair of left and right rail portions 2A. The pair of left and right guide wheels 16 are mounted on the first traveling portion 9F in a pair in the front-rear direction.
Similarly to the first traveling unit 9F, the second traveling unit 9R is equipped with a pair of left and right traveling wheels 15 and a pair of left and right guiding wheels 16.
As described above, the article transport vehicle 3 includes the traveling wheel 15 that rolls on the traveling rail 2 and the first motor 14 that rotationally drives the traveling wheel 15. The traveling wheels 15 correspond to traveling wheels, and the first motor 14 corresponds to a drive unit.

第一走行部９Ｆ及び第二走行部９Ｒには、走行輪１５の下端より下方に突出する状態で連結軸１７が備えられている。
図２及び図３に示すように、第一走行部９Ｆの連結軸１７と本体部１０とは、上下方向に沿う縦軸心周りに相対回転自在に連結されている。第二走行部９Ｒの連結軸１７と本体部１０とは、上下方向に沿う縦軸心周りに相対回転自在に連結されている。そのため、物品搬送車３は、第一走行部９Ｆ及び第二走行部９Ｒが本体部１０に対して縦軸心周りに揺動することにより、走行経路１の曲線部１Ｂに沿って走行できるようになっている。 The first traveling portion 9F and the second traveling portion 9R are provided with the connecting shaft 17 in a state of protruding downward from the lower ends of the traveling wheels 15.
As shown in FIG. 2 and FIG. 3, the connecting shaft 17 of the first traveling portion 9F and the main body portion 10 are connected to each other so as to be rotatable relative to each other about a vertical axis center along the vertical direction. The connecting shaft 17 of the second traveling portion 9R and the main body portion 10 are connected to each other so as to be rotatable relative to each other about a vertical axis extending in the vertical direction. Therefore, the article transport vehicle 3 can travel along the curved portion 1B of the travel route 1 by swinging the first traveling portion 9F and the second traveling portion 9R around the longitudinal axis with respect to the main body portion 10. It has become.

物品搬送車３は、第一走行部９Ｆの案内輪１６及び第二走行部９Ｒの案内輪１６が一対のレール部２Ａにより案内されながら、第一走行部９Ｆの走行輪１５及び第二走行部９Ｒの走行輪１５が第一モータ１４により回転駆動されることによって、走行経路１に沿って走行する。また、物品搬送車３は、本体部１０に対して第一走行部９Ｆ及び第二走行部９Ｒが上下方向に沿う軸心周りで揺動することにより、走行経路１が円弧状であっても走行経路１に沿って走行できるようになっている。 In the article transport vehicle 3, the guide wheels 16 of the first traveling portion 9F and the guide wheels 16 of the second traveling portion 9R are guided by the pair of rail portions 2A, while the traveling wheels 15 and the second traveling portion of the first traveling portion 9F are used. The 9R traveling wheel 15 is rotationally driven by the first motor 14 to travel along the traveling route 1. Further, in the article transport vehicle 3, the first traveling portion 9F and the second traveling portion 9R oscillate with respect to the main body portion 10 about the axis along the vertical direction, so that the traveling route 1 has an arc shape. It is possible to travel along the travel route 1.

図２に示すように、第一走行部９Ｆには、上下方向に沿う軸心周りで回転する回転自在な前後一対の案内補助輪１８と、前後一対の案内補助輪１８を一体的に左右方向に移動させる第二モータ１９と、が装備されている。前後一対の案内補助輪１８と第二モータ１９とは、走行輪１５よりも上方に位置するように第一走行部９Ｆに装備されている。
そして、第一走行部９Ｆは、第二モータ１９によって前後一対の案内補助輪１８を左右方向に移動させることによって、前後一対の案内補助輪１８の位置を右案内位置（図５参照）と左案内位置（図６参照）とに移動させるように構成されている。図５に示すように、右案内位置は、前後一対の案内補助輪１８が第一走行部９Ｆの左右方向の中央より右側に位置して、案内レール２３に対して右側から当接する位置である。図６に示すように、左案内位置は、前後一対の案内補助輪１８が第一走行部９Ｆの左右方向の中央より左側に位置して、案内レール２３に対して左側から当接する位置である。
第二走行部９Ｒには、第一走行部９Ｆと同様に、前後一対の案内補助輪１８と第二モータ１９とが備えられている。 As shown in FIG. 2, in the first traveling portion 9F, a pair of freely rotatable front and rear guide auxiliary wheels 18 that rotate around an axis along the vertical direction and a pair of front and rear guide auxiliary wheels 18 are integrally formed in the left and right direction. And a second motor 19 for moving to. The pair of front and rear guide auxiliary wheels 18 and the second motor 19 are provided in the first traveling unit 9F so as to be located above the traveling wheels 15.
Then, the first traveling unit 9F moves the pair of front and rear guide auxiliary wheels 18 in the left-right direction by the second motor 19 to move the pair of front and rear guide auxiliary wheels 18 to the right guide position (see FIG. 5) and the left guide position. It is configured to move to the guide position (see FIG. 6). As shown in FIG. 5, the right guide position is a position in which the pair of front and rear guide auxiliary wheels 18 are located on the right side of the center of the first traveling portion 9F in the left-right direction and contact the guide rail 23 from the right side. . As shown in FIG. 6, the left guide position is a position where the pair of front and rear guide auxiliary wheels 18 are located on the left side of the center of the first traveling portion 9F in the left-right direction and contact the guide rail 23 from the left side. .
Similarly to the first traveling unit 9F, the second traveling unit 9R is provided with a pair of front and rear guide auxiliary wheels 18 and a second motor 19.

図２及び図７に示すように、物品搬送車３には、案内補助輪１８に連動して回転する第一磁石ユニット２０を備えている。図７に示すように、第一磁石ユニット２０の外周面に、案内補助輪１８の周方向に沿ってＮ極とＳ極とが交互に配置されている。第一磁石ユニット２０は、案内補助輪１８における軸方向（上下方向）を向く面に設けられている。説明を加えると、第一磁石ユニット２０は、上端がＮ極となる磁石２０Ａと上端がＳ極となる磁石２０Ａとを円形状に交互に並べることで、第一磁石ユニット２０の上面に、案内補助輪１８の周方向に沿ってＮ極とＳ極とを交互に配置している。このように、上下方向に見てドーナツ形状に形成された第一磁石ユニット２０は、案内補助輪１８の上面に固定することで、案内補助輪１８に連動して回転するとともに、案内補助輪１８に連動して左右方向に移動する。尚、第一磁石ユニット２０の磁石２０Ａには永久磁石が用いられている。 As shown in FIGS. 2 and 7, the article transport vehicle 3 includes a first magnet unit 20 that rotates in conjunction with the auxiliary guide wheel 18. As shown in FIG. 7, N poles and S poles are alternately arranged on the outer peripheral surface of the first magnet unit 20 along the circumferential direction of the auxiliary guide wheel 18. The first magnet unit 20 is provided on the surface of the auxiliary guide wheel 18 that faces the axial direction (vertical direction). In addition, the first magnet unit 20 has a structure in which magnets 20A having an N pole at the upper end and magnets 20A having an S pole at the upper end are alternately arranged in a circular shape to guide the magnets to the upper surface of the first magnet unit 20. N poles and S poles are alternately arranged along the circumferential direction of the auxiliary wheel 18. As described above, the first magnet unit 20 formed in a donut shape when viewed in the vertical direction is fixed to the upper surface of the guide auxiliary wheel 18 so that the first magnet unit 20 rotates in conjunction with the guide auxiliary wheel 18, and the guide auxiliary wheel 18 is also rotated. Moves left and right in conjunction with. A permanent magnet is used as the magnet 20A of the first magnet unit 20.

次に、走行レール２及び案内レール２３について説明を加える。尚、走行経路１に沿う方向を経路長手方向と称し、上下方向に見て、経路長手方向に対して直交する方向を経路幅方向と称して説明する。また、走行経路１において、物品搬送車３の走行方向（物品搬送車３が走行する方向）を下流側、その反対側を上流側と称して説明する。
ちなみに、例えば、物品搬送車３が走行経路１の直線部１Ａを走行しているときは、物品搬送車３の前後方向と走行経路１の経路長手方向とは同じ方向となり、物品搬送車３の左右方向と走行経路１の経路幅方向とは同じ方向となる。経路幅方向は、走行経路１と交差する幅方向に相当する。 Next, the traveling rail 2 and the guide rail 23 will be described. The direction along the travel route 1 will be referred to as a route longitudinal direction, and a direction orthogonal to the route longitudinal direction when viewed in the vertical direction will be referred to as a route width direction. In the traveling route 1, the traveling direction of the article transport vehicle 3 (direction in which the article transport vehicle 3 travels) is referred to as the downstream side, and the opposite side is referred to as the upstream side.
Incidentally, for example, when the article transport vehicle 3 travels on the straight line portion 1A of the travel route 1, the front-back direction of the article transport vehicle 3 and the route longitudinal direction of the travel route 1 are the same direction, and The left-right direction and the route width direction of the travel route 1 are the same direction. The route width direction corresponds to the width direction that intersects the traveling route 1.

走行レール２は一対のレール部２Ａを備えている。一対のレール部２Ａは、上下方向に見て経路幅方向に一定間隔で互いに平行に配置されている。図４に示すように、走行経路１の一部に、一対のレール部２Ａの一方が存在しないレール分断エリアＥ１が存在している。具体的には、走行経路１が分岐する又は合流する部分には、一対のレール部２Ａの一方が存在しないレール分断エリアＥ１が存在している。つまり、一対のレール部２Ａは、走行経路１に沿って設置されているが、走行経路１が分岐する又は合流する部分では、走行経路１に沿って設置されている左右一対のレール部２Ａのうちの一方は、レール分断エリアＥ１において経路長手方向に分断されて不連続となっている。 The traveling rail 2 includes a pair of rail portions 2A. The pair of rail portions 2A are arranged parallel to each other at regular intervals in the path width direction when viewed in the vertical direction. As shown in FIG. 4, a rail dividing area E1 in which one of the pair of rail portions 2A does not exist exists in a part of the travel route 1. Specifically, a rail dividing area E1 in which one of the pair of rail portions 2A does not exist exists in a portion where the travel route 1 branches or joins. That is, the pair of rail portions 2A are installed along the travel route 1, but at the portion where the travel route 1 branches or merges, the pair of left and right rail portions 2A installed along the travel route 1 are arranged. One of them is discontinuous in the rail dividing area E1 in the longitudinal direction of the route.

また、図４に示すように、走行経路１における２つの経路が接続又は交差している箇所には、案内補助輪１８を案内する案内レール２３が備えられている。案内レール２３は、レール分断エリアＥ１に配置されている。説明を加えると、案内レール２３は、レール分断エリアＥ１に加えて、レール分断エリアＥ１から上流側に設定長さのエリア及び下流側に設定長さのエリアに設置されている。つまり、案内レール２３は、走行経路１の全エリアに設置されているのではなく、走行経路１に沿う方向において案内レール２３が存在しない不連続エリアＥ３を有している。
また、案内レール２３は、走行レール２よりも上方で且つ当該走行レール２上を転動する走行輪１５よりも上方に、上下方向に見て左右一対のレール部２Ａの中央部に位置するように設置されている。
尚、案内レール２３が、走行経路１に沿って設置されたレールに相当し、案内補助輪１８が、レールに接触して回転する車輪及び案内車輪に相当する。そして、案内レール２３とは別に、走行経路１に沿って走行レール２が設置されている。 Further, as shown in FIG. 4, a guide rail 23 that guides the auxiliary guide wheels 18 is provided at a portion of the travel route 1 where the two routes are connected or intersect with each other. The guide rail 23 is arranged in the rail dividing area E1. In addition to the rail dividing area E1, the guide rail 23 is installed in an area having a set length upstream from the rail dividing area E1 and in an area having a set length downstream from the rail dividing area E1. That is, the guide rail 23 is not installed in the entire area of the travel route 1, but has the discontinuous area E3 where the guide rail 23 does not exist in the direction along the travel route 1.
Further, the guide rail 23 is located above the traveling rail 2 and above the traveling wheels 15 rolling on the traveling rail 2, and is located at the center of the pair of left and right rail portions 2A when viewed in the vertical direction. It is installed in.
The guide rail 23 corresponds to a rail installed along the travel route 1, and the guide auxiliary wheel 18 corresponds to a wheel that rotates in contact with the rail. In addition to the guide rail 23, the traveling rail 2 is installed along the traveling route 1.

図４〜図６に基づいて、走行レール２及び案内レール２３について分岐部７を例に説明を加える。この分岐部７は、図１及び図４に示すように、主経路４から経路幅方向の第２方向側（左側）に接続経路６が分岐している。分岐部７の走行経路１は、主経路４と、この主経路４から第２方向側に分岐する接続経路６とを備えている。
主経路４に沿って配設された一対のレール部２Ａは、レール分断エリアＥ１において第二方向側のレール部２Ａが存在していない。また、接続経路６に沿って配設された一対のレール部２Ａは、レール分断エリアＥ１において第一方向側（右側）のレール部２Ａが存在していない。
分岐部７には、主経路４に沿って配設された案内レール２３と、接続経路６に沿って配設された案内レール２３と、がある。分岐部７では、上下方向に見て、案内レール２３がＹ字状に配設されている。 Based on FIGS. 4 to 6, the traveling rail 2 and the guide rail 23 will be described with the branching portion 7 as an example. As shown in FIGS. 1 and 4, the branch portion 7 has a connection path 6 that branches from the main path 4 to the second direction side (left side) in the path width direction. The travel route 1 of the branch portion 7 includes a main route 4 and a connection route 6 that branches from the main route 4 toward the second direction.
In the pair of rail portions 2A arranged along the main path 4, the rail portion 2A on the second direction side does not exist in the rail dividing area E1. Further, the pair of rail portions 2A arranged along the connection path 6 do not have the rail portion 2A on the first direction side (right side) in the rail dividing area E1.
The branch portion 7 has a guide rail 23 arranged along the main path 4 and a guide rail 23 arranged along the connection path 6. At the branch portion 7, the guide rail 23 is arranged in a Y shape when viewed in the vertical direction.

そして、図５に示すように、主経路４を走行する物品搬送車３が、２組の前後一対の案内補助輪１８（以下、単に案内補助輪１８と称する）を右案内位置に移動させた状態で分岐部７に進入することで、物品搬送車３は、案内補助輪１８が案内レール２３の右側に位置する状態で走行する。そのため、案内補助輪１８は案内レール２３により案内されながら、物品搬送車３は分岐部７を主経路４に沿って直進走行する。
そして、物品搬送車３が分岐部７を直進走行するときに、レール分断エリアＥ１において左右一対の走行輪１５のうちの左側の走行輪１５がレール部２Ａによって支持されない状態（片輪走行状態）が生じる。しかし、この状態では、案内補助輪１８が案内レール２３に対して右側から接触することで、物品搬送車３が左側に傾倒することが防止される。
また、物品搬送車３が分岐部７を直進走行するときに、左右の案内輪１６のうちの左側の案内輪１６がレール部２Ａによって案内されない状態が生じるが、この左側の案内輪１６に代えて案内補助輪１８が案内レール２３に右側から接触する。そのため、物品搬送車３は、当該案内補助輪１８と右側の案内輪１６とで左右方向（経路幅方向）への移動が規制されながら主経路４に沿って案内される。 Then, as shown in FIG. 5, the article transporting vehicle 3 traveling on the main path 4 moves the pair of front and rear guide auxiliary wheels 18 (hereinafter, simply referred to as guide auxiliary wheels 18) to the right guide position. By entering the branching section 7 in this state, the article transport vehicle 3 travels with the auxiliary guide wheel 18 positioned on the right side of the guide rail 23. Therefore, while the guide auxiliary wheels 18 are guided by the guide rails 23, the article transport vehicle 3 travels straight along the main path 4 along the branch portion 7.
When the article transport vehicle 3 travels straight on the branching portion 7, the left traveling wheel 15 of the pair of left and right traveling wheels 15 is not supported by the rail portion 2A in the rail dividing area E1 (one-wheel traveling state). Occurs. However, in this state, the guide auxiliary wheel 18 contacts the guide rail 23 from the right side, so that the article transport vehicle 3 is prevented from tilting to the left side.
Further, when the article transport vehicle 3 travels straight on the branch portion 7, the left guide wheel 16 of the left and right guide wheels 16 may not be guided by the rail portion 2A. Guide auxiliary wheel 18 contacts guide rail 23 from the right side. Therefore, the article transport vehicle 3 is guided along the main route 4 while the lateral movement (route width direction) is restricted by the guide auxiliary wheel 18 and the right guide wheel 16.

また、図６に示すように、主経路４を走行する物品搬送車３が、案内補助輪１８を左案内位置に移動させた状態で分岐部７に進入することで、物品搬送車３は、案内補助輪１８が案内レール２３の左側に位置する状態で走行する。そのため、案内補助輪１８は案内レール２３にて案内されながら、物品搬送車３は分岐部７を接続経路６に沿って分岐走行する。
そして、物品搬送車３が分岐部７を分岐走行するときに、レール分断エリアＥ１において左右一対の走行輪１５のうちの右側の走行輪１５がレール部２Ａによって支持されない状態（片輪走行状態）が生じる。しかし、この状態では、案内補助輪１８が案内レール２３に対して左側から接触することで、物品搬送車３が右側に傾倒することが防止される。
また、物品搬送車３が分岐部７を分岐走行するときに、左右の案内輪１６のうちの右側の案内輪１６がレール部２Ａにて案内されない状態が生じるが、この右側の案内輪１６に代えて案内補助輪１８が案内レール２３に左側から接触する。そのため、物品搬送車３は、当該案内補助輪１８と左側の案内輪１６とで左右方向（経路幅方向）への移動が規制されながら主経路４から接続経路６に案内される。 Further, as shown in FIG. 6, the article transport vehicle 3 traveling on the main path 4 enters the branching portion 7 with the guide auxiliary wheels 18 moved to the left guide position, whereby the article transport vehicle 3 is The guide auxiliary wheel 18 travels in a state of being located on the left side of the guide rail 23. Therefore, while the auxiliary guide wheels 18 are guided by the guide rails 23, the article transport vehicle 3 branches and travels along the connection path 6 along the branch portion 7.
Then, when the article transport vehicle 3 branch-runs on the branch portion 7, the right running wheel 15 of the pair of left and right running wheels 15 is not supported by the rail portion 2A in the rail dividing area E1 (one-wheel running state). Occurs. However, in this state, the auxiliary guide wheel 18 comes into contact with the guide rail 23 from the left side, whereby the article transport vehicle 3 is prevented from tilting to the right side.
In addition, when the article transport vehicle 3 travels along the branch portion 7, the right guide wheel 16 of the left and right guide wheels 16 may not be guided by the rail portion 2A. Instead, the guide auxiliary wheel 18 contacts the guide rail 23 from the left side. Therefore, the article transport vehicle 3 is guided from the main route 4 to the connection route 6 while the guide auxiliary wheel 18 and the left guide wheel 16 restrict the movement in the left-right direction (route width direction).

上述の如く、物品搬送車３の走行状態が片輪走行状態になるに伴って、案内レール２３から離れていた案内補助輪１８が案内レール２３に接触する。このように、物品搬送車３がレール分断エリアＥ１を走行する片輪走行状態で案内補助輪１８が案内レール２３に接触する。そして、案内補助輪１８が案内レール２３とは離れた状態から案内レール２３に接触する状態に変化する箇所を、特定箇所Ｅ０としている。この特定箇所Ｅ０は、不連続エリアＥ３の下流端より下流側の案内レール２３が存在するエリア内にある。より詳しくは、特定箇所Ｅ０は、案内レール２３が存在するエリア内におけるレール分断エリアＥ１内にある。 As described above, as the traveling state of the article transport vehicle 3 changes to the one-wheel traveling state, the auxiliary guide wheels 18 that have been separated from the guide rail 23 come into contact with the guide rail 23. In this way, the auxiliary guide wheel 18 contacts the guide rail 23 in the one-wheel traveling state in which the article transport vehicle 3 travels in the rail dividing area E1. The location where the auxiliary guide wheel 18 changes from the state in which it is separated from the guide rail 23 to the state in which it is in contact with the guide rail 23 is designated as the specific location E0. This specific location E0 is in the area where the guide rail 23 on the downstream side of the downstream end of the discontinuous area E3 exists. More specifically, the specific location E0 is in the rail dividing area E1 in the area where the guide rail 23 exists.

そして、搬送設備には、走行経路１における特定箇所Ｅ０よりも、物品搬送車３の走行方向の上流側の特定エリアＥ２において、案内補助輪１８を回転させる車輪回転装置２４が備えられている。車輪回転装置２４は、第二磁石ユニット２５を備えている。この第二磁石ユニット２５は、特定エリアＥ２に案内補助輪１８が位置する状態で第一磁石ユニット２０と対向する位置に設置されている。特定エリアＥ２は、第二磁石ユニット２５が設置されている領域である。 The transport facility is provided with a wheel rotation device 24 that rotates the auxiliary guide wheel 18 in a specific area E2 on the upstream side in the traveling direction of the article transport vehicle 3 with respect to the specific location E0 on the travel route 1. The wheel rotation device 24 includes a second magnet unit 25. The second magnet unit 25 is installed at a position facing the first magnet unit 20 with the auxiliary guide wheel 18 positioned in the specific area E2. The specific area E2 is an area in which the second magnet unit 25 is installed.

前記第二磁石ユニット２５における第一磁石ユニット２０に対向する対向面に、走行方向に沿ってＮ極とＳ極とが交互に配置されている。第二磁石ユニット２５は、案内レール２３における下方を向く面に設けられている。説明を加えると、図７に示すように、案内レール２３は、上下方向に延びる案内部２３Ａと経路幅方向に延びる支持部２３Ｂとを備えて、経路長手方向に見てＴ字状に形成されている。そして、案内部２３Ａの経路幅方向に向く面に案内補助輪１８が接触する。また、支持部２３Ｂの下面（対向面）に、第二磁石ユニット２５が設置されている。
第二磁石ユニット２５は、下端がＮ極となる磁石２５Ａと下端がＳ極となる磁石２５Ａとを経路長手方向に交互に並べることで、第一磁石ユニット２０の上面に、走行経路１に沿ってＮ極とＳ極とを交互に配置している。尚、第二磁石ユニット２５の磁石２５Ａには永久磁石が用いられている。 On the facing surface of the second magnet unit 25 facing the first magnet unit 20, N poles and S poles are alternately arranged along the traveling direction. The second magnet unit 25 is provided on the surface of the guide rail 23 facing downward. 7A and 7B, the guide rail 23 includes a guide portion 23A that extends in the vertical direction and a support portion 23B that extends in the route width direction, and is formed in a T shape when viewed in the route longitudinal direction. ing. Then, the auxiliary guide wheel 18 comes into contact with the surface of the guide portion 23A that faces the path width direction. Further, the second magnet unit 25 is installed on the lower surface (opposing surface) of the support portion 23B.
In the second magnet unit 25, the magnets 25A having the N pole at the lower end and the magnets 25A having the S pole at the lower end are alternately arranged in the path longitudinal direction, so that the upper surface of the first magnet unit 20 extends along the traveling path 1. The N poles and the S poles are alternately arranged. A permanent magnet is used as the magnet 25A of the second magnet unit 25.

特定エリアＥ２には、案内部２３Ａに対して右側に設置された直進用の第二磁石ユニット２５と、案内部２３Ａに対して左側に設置された分岐用の第二磁石ユニット２５と、が設置されている。直進用の第二磁石ユニット２５は、案内補助輪１８の回転軸心より左側の部分の直上に位置しており、走行経路１に沿って下流側に移動する案内補助輪１８を反時計回りに回転させる。分岐用の第二磁石ユニット２５は、案内補助輪１８の回転軸心より右側の部分の直上に位置しており、走行経路１に沿って下流側に移動する案内補助輪１８を時計回りに回転させる。
このように、車輪回転装置２４は、案内補助輪１８に対して非接触の状態で、案内補助輪１８を当該案内補助輪１８の外周面と案内レール２３との相対速度が小さくなる方向に回転させる。 In the specific area E2, a straight-moving second magnet unit 25 installed on the right side of the guide portion 23A and a branching second magnet unit 25 installed on the left side of the guide portion 23A are installed. Has been done. The second magnet unit 25 for straight traveling is located immediately above the portion on the left side of the rotation axis of the guide auxiliary wheel 18, and moves the guide auxiliary wheel 18 moving downstream along the travel route 1 counterclockwise. Rotate. The second magnet unit 25 for branching is located immediately above the portion on the right side of the rotation axis of the guide auxiliary wheel 18, and rotates the guide auxiliary wheel 18 that moves downstream along the travel route 1 in the clockwise direction. Let
As described above, the wheel rotation device 24 rotates the guide auxiliary wheel 18 in a direction in which the relative speed between the outer peripheral surface of the guide auxiliary wheel 18 and the guide rail 23 decreases in a state of not contacting the guide auxiliary wheel 18. Let

車輪回転装置２４は、特定箇所Ｅ０より上流側の特定エリアＥ２において、案内補助輪１８を当該案内補助輪１８の外周面と案内レール２３との相対速度が小さくなる方向に回転させる。そのため、特定箇所Ｅ０では、車輪回転装置２４によって事前に回転させられた案内補助輪１８が案内レール２３に接触するため、案内補助輪１８が案内レール２３に接触したときの塵埃の発生を抑制できるようになっている。 The wheel rotation device 24 rotates the guide auxiliary wheel 18 in a direction in which the relative speed between the outer peripheral surface of the guide auxiliary wheel 18 and the guide rail 23 decreases in the specific area E2 on the upstream side of the specific location E0. Therefore, at the specific location E0, the guide auxiliary wheel 18 rotated in advance by the wheel rotating device 24 comes into contact with the guide rail 23, so that it is possible to suppress the generation of dust when the guide auxiliary wheel 18 comes into contact with the guide rail 23. It is like this.

２．その他の実施形態
次に、搬送設備のその他の実施形態について説明する。 2. Other Embodiments Next, other embodiments of the transfer facility will be described.

（１）上記実施形態では、第一磁石ユニット２０を、案内補助輪１８における軸方向を向く面に設け、第二磁石ユニット２５を、第一磁石ユニット２０に対して軸方向に対向する位置に設置したが、第一磁石ユニット２０や第二磁石ユニット２５の設置位置は適宜変更してもよい。具体的には、例えば、図８に示すように、第一磁石ユニット２０を、案内補助輪１８における径方向を向く面に設け、第二磁石ユニット２５を、第一磁石ユニット２０に対して径方向に対向する位置に設置してもよい。 (1) In the above-described embodiment, the first magnet unit 20 is provided on the surface of the guide auxiliary wheel 18 that faces the axial direction, and the second magnet unit 25 is located at a position that faces the first magnet unit 20 in the axial direction. Although installed, the installation positions of the first magnet unit 20 and the second magnet unit 25 may be changed as appropriate. Specifically, for example, as shown in FIG. 8, the first magnet unit 20 is provided on the surface of the guide auxiliary wheel 18 facing in the radial direction, and the second magnet unit 25 is arranged with respect to the first magnet unit 20. You may install in the position which opposes a direction.

（２）上記実施形態では、案内補助輪１８に第一磁石ユニット２０を設け、車輪回転装置２４に第二磁石ユニット２５を備えて、車輪回転装置２４を、磁力によって案内補助輪１８を非接触で回転させるように構成したが、車輪回転装置２４の構成は適宜変更してもよい。具体的には、図９及び図１０に示すように、案内補助輪１８に羽根部２８を設け、車輪回転装置２４に吹出し部２９を備える。そして、特定エリアＥ２に位置する案内補助輪１８の羽根部２８に向けて、吹出し部２９から空気を吹き出すことによって、風力によって案内補助輪１８を非接触で回転させるように構成してもよい。 (2) In the above embodiment, the guide auxiliary wheel 18 is provided with the first magnet unit 20 and the wheel rotation device 24 is provided with the second magnet unit 25 so that the wheel rotation device 24 does not contact the guide auxiliary wheel 18 by magnetic force. Although the wheel rotation device 24 is configured to be rotated by, the configuration of the wheel rotation device 24 may be appropriately changed. Specifically, as shown in FIGS. 9 and 10, the guide auxiliary wheel 18 is provided with a blade portion 28, and the wheel rotation device 24 is provided with a blowout portion 29. Then, the guide auxiliary wheel 18 may be rotated in a non-contact manner by the wind force by blowing air from the blow-out portion 29 toward the blade portion 28 of the guide auxiliary wheel 18 located in the specific area E2.

（３）上記実施形態では、特定エリアＥ２を案内レール２３が存在するエリアに設定したが、特定エリアＥ２を案内レール２３が存在しない不連続エリアＥ３に設定してもよい。尚、図９及び図１０に示す形態では、特定エリアＥ２を案内レール２３が存在しない不連続エリアＥ３に位置している。 (3) In the above embodiment, the specific area E2 is set to the area where the guide rail 23 exists, but the specific area E2 may be set to the discontinuous area E3 where the guide rail 23 does not exist. In the embodiment shown in FIGS. 9 and 10, the specific area E2 is located in the discontinuous area E3 where the guide rail 23 does not exist.

（４）上記実施形態では、レール分断エリアＥ１に特定箇所Ｅ０を位置させたが、レール分断エリアＥ１より上流側に特定箇所Ｅ０を位置させてもよい。具体的には、例えば、物品搬送車３が両輪走行状態であっても案内補助輪１８が案内レール２３に接触するようにして、特定箇所Ｅ０を案内レール２３の上流側端部に位置させてもよい。 (4) In the above embodiment, the specific location E0 is located in the rail division area E1, but the specific location E0 may be located upstream of the rail division area E1. Specifically, for example, even if the article transporting vehicle 3 is in a two-wheel traveling state, the guide auxiliary wheel 18 contacts the guide rail 23 so that the specific location E0 is located at the upstream end of the guide rail 23. Good.

（５）上記実施形態では、車輪回転装置２４によって回転させる車輪を案内補助輪１８としたが、車輪回転装置２４によって回転させる車輪は、物品搬送車３に備えられている回転自在な車輪であればよい。つまり、車輪回転装置２４によって回転させる車輪を次のようにしてもよい。
具体的には、例えば、第二走行部９Ｒに備えた走行輪１５を第一モータ１４により回転駆動させ、第一走行部９Ｆに備えた走行輪１５を回転自在とし、この第一走行部９Ｆに備えた走行輪１５を、車輪回転装置２４によって回転させる車輪としてもよい。この場合、走行部９がレール分断エリアＥ１を通過した後に、物品搬送車３が片輪走行状態から両輪走行状態に切り換わるときに第一走行部９Ｆにおける右側の走行輪１５が走行レール２に接触する位置が特定箇所Ｅ０となり、特定エリアＥ２はレール分断エリアＥ１に位置する。そして、図６に示すように物品搬送車３の片輪走行状態において走行レール２に接していない走行輪１５（第一走行部９Ｆにおける右側の走行輪１５であり、特定エリアＥ２に位置する走行輪１５）を車輪回転装置２４によって回転させる。
また、車輪回転装置２４によって回転させる車輪を案内輪１６としてもよい。つまり、直線部１Ａの下流側端部において案内輪１６が走行レール２から離れている場合があり、この案内輪１６は、走行部９が曲線部１Ｂに進入するに伴って走行レール２に接触する。つまり、曲線部１Ｂの上流側端部に特定箇所Ｅ０が位置する。そして、曲線部１Ｂの上流側に連続する直線部１Ａの下流側端部を特定エリアＥ２として、案内輪１６を特定エリアＥ２において車輪回転装置２４によって回転させる。 (5) In the above embodiment, the wheels that are rotated by the wheel rotation device 24 are the guide auxiliary wheels 18, but the wheels that are rotated by the wheel rotation device 24 may be rotatable wheels provided in the article transport vehicle 3. Good. That is, the wheels rotated by the wheel rotation device 24 may be as follows.
Specifically, for example, the traveling wheel 15 provided in the second traveling section 9R is rotationally driven by the first motor 14 to make the traveling wheel 15 provided in the first traveling section 9F freely rotatable. The traveling wheels 15 provided in the above may be wheels that are rotated by the wheel rotation device 24. In this case, when the article transport vehicle 3 switches from the one-wheel traveling state to the two-wheel traveling state after the traveling section 9 passes through the rail dividing area E1, the traveling wheel 15 on the right side of the first traveling section 9F moves to the traveling rail 2. The contact position is the specific location E0, and the specific area E2 is located in the rail dividing area E1. Then, as shown in FIG. 6, the traveling wheel 15 that is not in contact with the traveling rail 2 in the one-wheel traveling state of the article transport vehicle 3 (the traveling wheel 15 on the right side in the first traveling portion 9F, which is located in the specific area E2). The wheel 15) is rotated by the wheel rotation device 24.
Further, the wheels rotated by the wheel rotation device 24 may be the guide wheels 16. That is, the guide wheel 16 may be separated from the traveling rail 2 at the downstream end of the straight portion 1A, and the guide wheel 16 contacts the traveling rail 2 as the traveling portion 9 enters the curved portion 1B. To do. That is, the specific location E0 is located at the upstream end of the curved portion 1B. Then, the guide wheel 16 is rotated by the wheel rotating device 24 in the specific area E2 with the downstream end of the straight portion 1A continuous to the upstream side of the curved portion 1B as the specific area E2.

（６）なお、上述した各実施形態で開示された構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示された構成と組み合わせて適用することも可能である。その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で単なる例示に過ぎない。従って、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で、適宜、種々の改変を行うことが可能である。 (6) Note that the configurations disclosed in the above-described embodiments can be applied in combination with the configurations disclosed in other embodiments as long as no contradiction occurs. Regarding other configurations, the embodiments disclosed in the present specification are merely examples in all respects. Therefore, various modifications can be appropriately made without departing from the spirit of the present disclosure.

３．上記実施形態の概要
以下、上記において説明した搬送設備の概要について説明する。 3. Outline of the Embodiment Below, an outline of the transfer facility described above will be described.

搬送設備は、走行経路に沿って設置されたレールと、前記レールに沿って走行する物品搬送車と、を備え、前記物品搬送車は、前記レールに接触して回転する車輪を備え、
前記走行経路における、前記車輪が前記レールとは離れた状態から前記レールに接触する状態に変化する箇所である特定箇所よりも、前記物品搬送車の走行方向の上流側の特定エリアにおいて前記車輪を回転させる車輪回転装置を備え、前記車輪回転装置は、前記車輪に対して非接触の状態で、前記車輪を当該車輪の外周面と前記レールとの相対速度が小さくなる方向に回転させ、
前記物品搬送車は、前記車輪に連動して回転する第一磁石ユニットを備え、
前記第一磁石ユニットの外周面に、周方向に沿ってＮ極とＳ極とが交互に配置され、
前記車輪回転装置は、前記特定エリアに前記車輪が位置する状態で前記第一磁石ユニットと対向する位置に設置された第二磁石ユニットを備え、
前記第二磁石ユニットにおける前記第一磁石ユニットに対向する対向面に、前記走行方向に沿ってＮ極とＳ極とが交互に配置されている。 The transportation facility includes a rail installed along a travel route, and an article transportation vehicle that travels along the rail, and the article transportation vehicle includes wheels that rotate in contact with the rail,
In the traveling route, the wheels are placed in a specific area on the upstream side in the traveling direction of the article transport vehicle, rather than a specific location that is a location where the wheels change from a state where the wheels are separated from the rails to a state where the wheels are in contact with the rails. A wheel rotating device for rotating, the wheel rotating device, in a state of non-contact with the wheel, to rotate the wheel in a direction in which the relative speed of the outer peripheral surface of the wheel and the rail becomes smaller ,
The article transport vehicle includes a first magnet unit that rotates in conjunction with the wheels,
N poles and S poles are alternately arranged along the circumferential direction on the outer peripheral surface of the first magnet unit,
The wheel rotation device includes a second magnet unit installed at a position facing the first magnet unit in a state where the wheel is located in the specific area,
N poles and S poles are alternately arranged along the traveling direction on a surface of the second magnet unit that faces the first magnet unit .

このような構成によれば、車輪は、特定エリアにおいて車輪回転装置の作用によって車輪の外周面とレールとの相対速度が小さくなる方向に回転し、特定エリアより下流側の特定箇所でレールに接触する。つまり、特定箇所では、特定エリアにおいて事前に回転させられた車輪がレールに接触するため、このように回転させられていない車輪がレールに接触した場合に比べて、車輪とレールとの間に生じる摩擦を小さくでき、車輪がレールに接触したときの塵埃の発生を抑制できる。
また、この構成によれば、車輪が特定エリアを走行経路に沿って移動する場合に、走行経路に沿って配置された第二磁石ユニットの吸引力によって第一磁石ユニットが回転し、この第一磁石ユニットの回転に連動して車輪が回転する。このように、第二磁石ユニットの吸引力によって、特定エリアにおいて車輪を回転させることができる。尚、第一磁石ユニット及び第二磁石ユニットの少なくとも一方に永久磁石を用いた場合には、当該永久磁石に対するエネルギー供給が必要ないため、ランニングコストを抑えることができる。 With such a configuration, the wheel rotates in the specific area in the direction in which the relative speed between the outer peripheral surface of the wheel and the rail decreases due to the action of the wheel rotation device, and contacts the rail at a specific location on the downstream side of the specific area. To do. In other words, at a specific location, the wheels that have been rotated in advance in the specific area come into contact with the rails, so this occurs between the wheels and the rails as compared to the case where the wheels that have not been rotated come into contact with the rails. Friction can be reduced, and the generation of dust when the wheel comes into contact with the rail can be suppressed.
Further, according to this configuration, when the wheel moves along the traveling route in the specific area, the attraction force of the second magnet unit arranged along the traveling route causes the first magnet unit to rotate and the first magnet unit to rotate. The wheels rotate in synchronization with the rotation of the magnet unit. In this way, the wheels can be rotated in the specific area by the attractive force of the second magnet unit. When a permanent magnet is used for at least one of the first magnet unit and the second magnet unit, it is not necessary to supply energy to the permanent magnet, so running cost can be suppressed.

また、前記車輪が回転する回転軸心に沿う方向を軸方向として、前記第一磁石ユニットは、前記車輪における前記軸方向を向く面に設けられ、前記第二磁石ユニットは、前記第一磁石ユニットに対して前記軸方向に対向する位置に設置されていると好適である。 In addition, the first magnet unit is provided on a surface of the wheel that faces the axial direction with the direction along the rotation axis of the wheel as an axial direction, and the second magnet unit is the first magnet unit. It is preferable that they are installed at positions opposed to each other in the axial direction.

この構成によれば、車輪と第一磁石ユニットと第二磁石ユニットとが車輪の軸方向に並ぶため、これらを車輪の径方向に並べた場合に比べて、これら車輪と第一磁石ユニットと第二磁石ユニットとを、径方向に小さいスペースに配置し易くなる。 According to this configuration, the wheel, the first magnet unit, and the second magnet unit are arranged in the axial direction of the wheel. Therefore, as compared with the case where they are arranged in the radial direction of the wheel, the wheel, the first magnet unit, and the second magnet unit are arranged. It becomes easy to arrange the two-magnet unit in a small space in the radial direction.

また、前記レールは、前記走行経路に沿う方向において当該レールが存在しない不連続エリアを有し、前記特定箇所が、前記不連続エリアの下流端より下流側の前記レールが存在するエリア内にあると好適である。 Further, the rail has a discontinuous area in which the rail does not exist in the direction along the traveling route, and the specific location is in an area where the rail on the downstream side from the downstream end of the discontinuous area exists. Is suitable.

この構成によれば、レールが存在しない不連続エリアに車輪が位置している状態では、車輪はレールから離れた状態となっており、不連続エリアより下流側のレールが存在するエリアの特定箇所において、車輪がレールから離れた状態からレールに接触する状態に変化する。このように、物品搬送車が不連続エリアからレールが存在するエリアに走行する場合において、レールに車輪が接触するときの塵埃の発生を抑制できる。 According to this configuration, when the wheel is located in the discontinuous area where the rail does not exist, the wheel is away from the rail, and the specific portion of the area where the rail downstream of the discontinuous area exists. At, the wheel changes from being separated from the rail to being in contact with the rail. In this way, when the article transport vehicle travels from the discontinuous area to the area where the rail exists, it is possible to suppress the generation of dust when the wheels come into contact with the rail.

また、前記レールが案内レールであり、前記車輪が案内車輪であり、前記案内レールとは別に、前記走行経路に沿って走行レールが設置され、前記物品搬送車は、前記走行レール上を転動する走行車輪と、前記走行車輪を回転駆動させる駆動部と、を備え、前記走行レールは、上下方向に見て前記走行経路と交差する幅方向に一定間隔で互いに平行に配置された一対のレール部を備え、前記走行経路の一部に、一対の前記レール部の一方が存在しないレール分断エリアが存在し、前記案内レールは、前記レール分断エリアに配置され、前記物品搬送車が前記レール分断エリアを走行する片輪走行状態で、前記案内車輪が前記案内レールに接触すると好適である。 Further, the rail is a guide rail, the wheels are guide wheels, a traveling rail is installed along the traveling route separately from the guiding rail, and the article transport vehicle rolls on the traveling rail. A pair of rails arranged parallel to each other at regular intervals in a width direction intersecting the traveling route when viewed in the vertical direction. A rail dividing area in which one of the pair of rail portions does not exist, and the guide rail is arranged in the rail dividing area, and the article transport vehicle divides the rail. It is preferable that the guide wheel comes into contact with the guide rail in a one-wheel traveling state in which the vehicle travels in the area.

この構成によれば、物品搬送車が走行経路のレール分断エリアを走行する場合に、物品搬送車は片輪走行状態となり、案内車輪が案内レールに接触する。そして、このように案内車輪が案内レールに接触するときは、車輪は車輪回転装置の作用によって事前に回転している状態となっているため、物品搬送車が片輪走行状態になって案内車輪が案内レールに接触するときの塵埃の発生を抑制できる。 According to this configuration, when the article transport vehicle travels in the rail division area of the travel route, the article transport vehicle is in the one-wheel traveling state, and the guide wheel contacts the guide rail. Then, when the guide wheel comes into contact with the guide rail in this way, the wheel is in a state of being rotated in advance by the action of the wheel rotating device, so that the article transporting vehicle is in the one-wheel running state and the guide wheel is in the traveling state. It is possible to suppress the generation of dust when the vehicle comes into contact with the guide rail.

本開示に係る技術は、走行経路に沿って設置されたレールと、前記レールに沿って走行する物品搬送車と、を備えた搬送設備に利用することができる。 The technology according to the present disclosure can be used for a transportation facility including a rail installed along a traveling route and an article transportation vehicle traveling along the rail.

１：走行経路
２：走行レール
２Ａ：レール部
３：物品搬送車
１４：第一モータ（駆動部）
１５：走行輪（走行車輪）
１８：案内補助輪（車輪，案内車輪）
２０：第一磁石ユニット
２３：案内レール（レール）
２４：車輪回転装置
２５：第二磁石ユニット
Ｅ０：特定箇所
Ｅ１：レール分断エリア
Ｅ２：特定エリア
Ｅ３：不連続エリア
1: travel route 2: travel rail 2A: rail part 3: article transport vehicle 14: first motor (driving part)
15: traveling wheel (traveling wheel)
18: Guide auxiliary wheels (wheels, guide wheels)
20: First magnet unit 23: Guide rail (rail)
24: Wheel rotating device 25: Second magnet unit E0: Specific location E1: Rail dividing area E2: Specific area E3: Discontinuous area

Claims

A rail installed along the travel route, and an article transport vehicle traveling along the rail,
The article transport vehicle is a transport facility including wheels that rotate in contact with the rails,
In the traveling route, the wheels are placed in a specific area on the upstream side in the traveling direction of the article transport vehicle, rather than a specific location that is a location where the wheels change from a state where the wheels are separated from the rails to a state where the wheels are in contact with the rails. Equipped with a wheel rotating device to rotate,
The wheel rotating device, in a state of non-contact with the wheel, to rotate the wheel in a direction in which the relative speed between the outer peripheral surface of the wheel and the rail becomes smaller ,
The article transport vehicle includes a first magnet unit that rotates in conjunction with the wheels,
N poles and S poles are alternately arranged along the circumferential direction on the outer peripheral surface of the first magnet unit,
The wheel rotation device includes a second magnet unit installed at a position facing the first magnet unit in a state where the wheel is located in the specific area,
A transport facility in which N poles and S poles are alternately arranged along the traveling direction on a facing surface of the second magnet unit that faces the first magnet unit .

As a direction along the axis of rotation about which the wheel rotates,
The first magnet unit is provided on a surface of the wheel that faces the axial direction,
The transport facility according to claim 1 , wherein the second magnet unit is installed at a position facing the first magnet unit in the axial direction.

The rail has a discontinuous area where the rail does not exist in the direction along the travel route,
The transport facility according to claim 1 or 2 , wherein the specific location is in an area where the rail on the downstream side of the downstream end of the discontinuous area exists.

The rail is a guide rail, the wheel is a guide wheel,
Separately from the guide rail, a traveling rail is installed along the traveling route,
The article transport vehicle includes traveling wheels that roll on the traveling rails, and a drive unit that rotationally drives the traveling wheels,
The traveling rail includes a pair of rail portions arranged in parallel with each other at a constant interval in a width direction intersecting the traveling route when viewed in the vertical direction,
In a part of the traveling route, there is a rail dividing area where one of the pair of rail portions does not exist,
The guide rail is arranged in the rail dividing area,
The transport facility according to any one of claims 1 to 3 , wherein the guide wheel comes into contact with the guide rail in a one-wheel traveling state in which the article transport vehicle travels in the rail division area.