JP6658007B2 - 根菜類収穫機 - Google Patents

Description

本発明は、作物を圃場から引き抜き収穫して回収する根菜類収穫機に関するものである。

従来の根菜類収穫機には、圃場から引き抜き収穫した作物を搬送し、開口状態で吊下げた収容容器で作物を収容すると共に、作物を収容した収容容器を、下方傾斜させた載置台上を移動させて圃場に下ろす技術が存在する。（特許文献１）

登録第４５６９７０３号公報

しかしながら、特許文献１に記載された根菜類収穫機では、搬送装置から収容容器に作物を回収するに当たり、落下距離を縮めるべく、搬送装置を下方回動させ、収容容器の上下長さを短くする必要があるが、収容容器を圃場に移動させるときには搬送装置を下方に回動させることができず、収容容器を圃場に下ろしてから、空の収容容器を装着する必要があり、作業能率が低下する問題がある。

また、作物を収容した収容容器を圃場に下ろし、空の収容容器を吊下げて装着するまでの間は、搬送装置から作物が排出され、落下の衝撃で作物が商品価値を失うことを防止すべく、搬送装置及び引抜装置を停止させる必要があるが、この間は作物の収穫作業が中断されるので、作業に要する時間が長くなる問題がある。

さらに、載置台の後端側が下方回動するものにおいては、作物を満載した収容容器を下ろすとき、収容容器を載置台の端部から圃場面に下ろすべく、機体を前進させる必要があるが、このとき作物を収穫できないので、収容容器を圃場に下ろした後は機体を後退させ、作物の収穫位置に移動させる必要があり、作業能率が低下する問題がある。

本発明は、上記の問題を解消し、収容容器の交換作業に要する時間を軽減し、作物の収穫作業の能率を向上させることができる根菜類収穫機を提供することを目的とする。

請求項１に記載の発明は、作物を引抜収穫する引抜搬送装置（２４）を設け、収穫した作物を搬送する搬送装置（８７）を設け、該搬送装置（８７）の搬送終端部を上下回動自在に設け、前記搬送装置（８７）の搬送終端部に収容容器を支持する収容支持部材（９５）を設け、該収容容器を載置すると共に圃場に移動させる載置部材（１１２）を設けた根菜類収穫機において、前記載置部材（１１２）に収容容器を載置した状態で、この収容容器の上方であって前記収容支持部材（９５）に別の収容容器を装着し、前記収容支持部材（９５）に装着した別の収容容器が、前記載置部材（１１２）に載置する作物を収容した収容容器側に突出することを規制する規制部材（１１５）を設け、前記収容支持部材（９５）の左右一側に前記規制部材（１１５）を上下回動自在に設け、該収容支持部材（９５）の左右他側に規制部材（１１５）を保持する保持部材（１１３）を設けると共に、前記規制部材（１１５）を付勢部材（１１７）によって下方に付勢することを特徴とする根菜類収穫機とした。

（削除）

請求項２に記載の発明は、前記収容支持部材（９５）を搬送装置（８７）の前後に各々回動自在に設け、前記前後の収容支持部材（９５）の前後間に、前記規制部材（１１５）を設けることを特徴とする請求項１に記載の根菜類収穫機とした。

請求項３に記載の発明は、前記載置部材（１１２）は機体後部側が上下回動し、前記載置部材（１１２）を下方に回動させた状態で機体を前進させると前記収容容器を機体後方に移動させる構成とすると共に、
前記載置部材（１１２）から作物を収容した収容容器を圃場に下ろすとき、前記前後の収容支持部材（９５）を搬送装置（８７）側に回動させて機体外側が機体内側よりも上方に位置する傾斜姿勢とし、作物の回収を行う別の収容容器を開口状態で選別装置（８７）の搬送終端部に臨ませると共に、
前記規制部材（１１５）を機体下方に回動させて前後の収容支持部材（９５）に設ける別の収容容器を支持し、該別の収容容器が前記載置部材（１１２）に載置する収容容器側に突出することを防止する構成とすることを特徴とする請求項２に記載の根菜類収穫機とした。

請求項４に記載の発明は、前記前後の収容支持部材（９５）の左右両側に吊り下げ部材（９９ｆ）を各々設け、前記別の収容容器は伸縮可能な素材で袋状に形成し、
前記別の収容容器に左右の吊下紐（１１４ａ）を設け、該左右の吊下紐（１１４ａ）に別の収容容器を収縮させた状態で上下長さを保持するクリップ（１１４ｂ）を各々設け、
該左右のクリップ（１１４ｂ）は、別の収容容器に収容される作物の重量が一定以上になると解除され、別の収容容器の底部側が前記載置部材（１１２）に向かって伸長することを特徴とする請求項２または３に記載の根菜類収穫機とした。

請求項１の発明によれば、規制部材（１１５）により、収容支持部材（９５）に装着した別の収容容器が載置部材（１１２）に載置した収容容器側に突出することを防止できるので、載置部材（１１２）に載置した収容容器を圃場に下ろす際に収容支持部材（９５）に装着した別の収容容器を引っ張ることが防止され、収容支持部材（９５）から別の収容容器が外れることが防止される。

これにより、選別装置（８７）の搬送終端部から作物が落下し、落下の衝撃で傷付くことを防止できるので、作物の商品価値が維持される。

また、付勢部材（１１７）で規制部材（１１５）を下方に付勢することにより、保持部材（１１３）から規制部材（１１５）を外すと自動的に収容容器を受ける位置に移動するので、規制部材（１１５）を手作業で回動させる必要がなく、作業能率が向上する。

請求項２の発明によれば、請求項１の効果に加えて、規制部材（１１５）を前後の収容支持部材（９５）の前後間に設けることにより、別の収容容器を前後方向の面で受けることができるので、別の収容容器が撓んで載置部材（１１２）に載置する収容容器と接触することが防止される。

また、規制部材（１１５）の基部を搬送装置（８７）の搬送終端側に設けることにより、排出される作物を収容容器内に案内することができるので、収容容器の開口部に作物が滞留することが防止される。

請求項３の発明によれば、請求項２の発明の効果に加えて、載置部材（１１２）から作物を収容した収容容器を圃場に下ろすとき、前後の収容支持部材（９５）を搬送装置（８７）側に回動させて傾斜姿勢とし、別の収容容器を開口状態で選別装置（８７）の搬送終端部に臨ませると共に、別の収容容器を規制部材（１１５）で支持することにより、載置部材（１１２）に載置した収容容器を圃場に下ろす際に収容支持部材（９５）に装着した別の収容容器を引っ張ることが防止され、収容支持部材（９５）から収容容器が外れることが防止される。

また、収容容器を載置部材（１１２）から機体後方に移動させることにより、機体を前進させる際に引抜搬送装置（２４）で作物を収穫することができるので、作業能率が向上すると共に、圃場に移動させた収容容器が機体の前進を妨げないので、収容容器を回避する走行が不要となり、作業能率が向上する。

請求項４の発明によれば、請求項２または３の発明の効果に加えて、収容容器の前後の吊下紐（１１４ａ）に設けるクリップ（１１４ｂ）で収容容器を収縮させた状態で前後収容支持部材（９５）に装着することにより、載置部材（１１２）に載置した収容容器を圃場に下ろす際に収容支持部材（９５）に装着した別の収容容器を引っ張ることが防止され、収容支持部材（９５）から別の収容容器が外れることが防止される。

また、別の収容容器に収容される作物の重量が所定値以上になると、クリップ（１１４ｂ）の保持状態が自動的に解除されて別の収容容器が伸長した状態となり、別の収容容器の底部が載置部材（１１２）に接触することにより、別の収容容器を載置部材（１１２）に下ろす作業が不要となり、作業者の労力が軽減される。

根菜類収穫機の側面図 根菜類収穫機の平面図 残葉処理部と選別搬送部の要部背面図 残葉処理部と選別搬送部の要部平面図 残葉処理部と選別搬送部の要部側面図 残葉処理部及び選別搬送部の伝動機構図 選別搬送コンベアと収容部の背面図 選別搬送コンベアと収容部の要部平面図 選別搬送コンベアと収容部の要部背面図 選別搬送コンベアの動作を示す背面図 選別搬送コンベアの動作を示す背面図 茎葉切断部の要部側面図 茎葉切断部の要部平面図 （ａ）肩揃え装置の搬送体の平面図、（ｂ）肩揃え装置の搬送体の側面図、（ｃ）肩揃え装置の搬送体の正面図 肩揃え装置の側面断面図 選別搬送コンベアの搬送方向における正面図 載置排出部の平面図 載置排出部の側面図 根菜類収穫機の背面図 別構成例の根菜類収穫機の背面図

本発明の実施の形態について説明する。

図１〜図１９に示すように、実施例の一つとして示す根菜類収穫機の一種である人参収穫機は、機体を走行させる走行部Ａと、操縦者が搭乗する操縦部Ｂと、機体左右一側で圃場から人参を引き抜いて機体後上側に搬送する収穫部Ｃと、該収穫部Ｃから人参を引き継いで機体後方に搬送しながら茎葉部を切断する茎葉切断部Ｄと、茎葉切断部Ｄから落下する人参を受けて人参に残った茎葉部を処理する残葉処理部Ｅと、残葉処理部Ｅから人参を引き継いで人参を機体左右一側から左右他側へと搬送し、搬送中の人参を補助作業者が選別する選別搬送部Ｆと、該選別搬送部Ｆから排出される人参の収容部材を配置する収容部Ｇと、収容部材の底部を載置すると共に圃場に排出する載置排出部Ｈから構成される。

なお、本件においては、平面図において、機体の進行方向に対して左側を機体左右一側、機体の進行方向に対して右側を機体左右他側と称する。以下、各部の詳細を具体的に記載する。

まず、走行部Ａの構成について説明する。

図１、図２で示すように、機体フレーム１の下方に機体前部側の左右駆動スプロケット２，２と機体後部側の左右従動輪３，３と、該左右駆動スプロケット２，２と左右従動輪３，３との間に取り付けた複数の転輪４，４・・・の周りに左右ベルト５，５を巻き掛けて左右のクローラ６Ｌ，６Ｒを構成する。そして、該左右クローラ６Ｌ，６Ｒの左右駆動スプロケット２，２を、エンジン７の動力が伝動されるミッションケース８から左右両側に延出させた左右ドライブシャフト９，９に取り付け、一定の左右間隔を設けて左右クローラ６Ｌ，６Ｒを該機体フレーム１に取り付ける。また、該左右クローラ６Ｌ，６Ｒの駆動出力や出力方向を前後進に切り替える油圧式無段変速装置、所謂ＨＳＴ１５０を機体上に設ける。

次に、操縦部Ｂの構成について説明する。

図１、図２で示すように、前記機体フレーム１の右側上部に操縦部フレーム１０を取り付け、該操縦部フレーム１０には操縦座席１１を取り付けると共に、機体前側に操縦パネル１２を取り付ける。そして、該操縦パネル１２に、前記ＨＳＴ１５０の出力、及び出力方向を切り替えて、機体の前後進及び走行速度を切り換える走行操作レバー１３を取り付けると共に、機体の左右旋回操作及び収穫部Ｃの作業高さを操作する昇降操作レバー１４を取り付ける。

また、前記操縦部フレーム１０の機体左右他側（機体右側）にエンジン７を冷却するラジエータ（図示省略）を保護すると共に冷却風を取り込むラジエータカバー１０ａを着脱自在に取り付けることにより。操縦部Ｂが構成される。

上記構成により、走行操作レバー１３や昇降操作レバー１４のような、１本で複数の操作を行える操縦部材を設けることによって、機体の操縦が容易になるため操縦者の作業を軽減することができる。

次に、収穫部Ｃの構成について説明する。

図１、図２で示すように、左右の引抜フレーム１５，１５の機体前側に左右の従動プーリ１６，１６を回転自在に装着し、機体後側に左右の駆動プーリ１７，１７を装着し、該左右の従動プーリ１６，１６と左右の駆動プーリ１７，１７との間に人参を引き抜き機体後部へと搬送する左右の挟持搬送ベルト１８，１８を巻き掛けると共に、複数のテンションローラ１９，１９…によって該左右の挟持搬送ベルト１８，１８を付勢し、左右の挟持搬送ベルト１８，１８の機体内側面を互いに圧接させて人参の引抜搬送経路を構成する。

該左右の挟持搬送ベルト１８，１８のうち、互いに向かい合って人参の茎葉部を挟持する面を挟持搬送作用部１８ｓとし、左右の従動プーリ１６，１６、左右の駆動プーリ１７，１７及びテンションローラ１９，１９…と接触して駆動力を受ける側を巻回域内１８ｉとする。

なお、前記左右の従動プーリ１６，１６、左右の駆動プーリ１７，１７及びテンションローラ１９，１９…は、前記左右の引抜フレーム１５，１５から吊り下げて支持し、下方からは支持しない構成とする。

そして、前記機体フレーム１の上方に左右横軸２１を回動支点として上下方向に回動自在な回動フレーム２０を取り付け、該回動フレーム２０の後端部に前記左右駆動プーリ１７，１７に駆動力を伝動する伝動ケース２２を、回動支点Ｘを中心として上下回動自在に取り付ける。また、前記機体フレーム１と回動フレーム２０とを昇降シリンダ２３で連結し、該昇降シリンダ２３を操縦部Ｂで操作可能に取り付けて引抜搬送装置２４を構成する。

また、該引抜搬送装置２４の前方に人参の茎葉部を引き起こす縦引起し装置２５と、該縦引起し装置２５が引起した茎葉部を掬い上げる横引起し装置２６と、該横引起し装置２６の前部に設ける分草杆２７と、ハンドル２９を回すと上下伸縮する伸縮ロッド３０の下端部に引抜搬送装置２４の下り過ぎを防止する回転自在なゲージ輪３１と、前記エンジン７の駆動力で回転するシャフト３２の回転によって振動する振動フレーム３３に取り付けた人参の左右の土を振動によって解す左右振動ソイラ３４，３４とを設ける。

そして、前記引抜搬送装置２４で搬送中の人参に接触して付着した土砂を除去する左右の泥落し体３４ａ，３４ａを振動ソイラ３４，３４の土中に進入しない部分に設けると共に、前記引抜搬送通路Ｒの下方に引抜搬送装置２４で搬送中の人参のひげ根を切断する尻尾切装置３５を設けて、収穫部Ｃを構成する。

上記構成により、機体前側に分草杆２７を備える横引起し装置２６と、縦引起し装置２５を設けることによって、圃場に倒伏した人参の茎葉を掻き上げながら収穫作業ができ、収穫する人参の視認性が向上するので引き抜き位置が合わせやすく、作物の抜き残しが減少するため作業能率が向上する。

また、人参に左右振動ソイラ３４，３４等が接触して傷つくことを防止できるので、人参の商品価値が向上する。

そして、振動ソイラ３４，３４の土中に進入しない部分に左右の泥落し体３４ａ，３４ａを設けたことにより、搬送中の人参に付着した土砂を除去することができるので、機体の掃除にかかる時間が短縮されてメンテナンス性が向上すると共に、作業者や選別作業者が人参の形状や傷等の異常の有無を目視することができるので、人参の選別精度が向上する。

さらに、ハンドル２９を回すと上下伸縮する伸縮ロッド３０の下端部にゲージ輪３１を設けたことによって、ゲージ輪３１を圃場面に接地させるとそれ以上引抜搬送装置２４が下降しなくなるので、操縦者の操縦ミスや予期せぬ地面の凹凸によって引抜搬送装置２４の下端部が圃場面に接触して破損することが防止される。

そして、機体フレーム９と左右横軸２１を回動支点として上下方向に回動自在な回動フレーム２０とを昇降シリンダ２３で連結し、昇降シリンダ２３を操縦部Ｂの昇降操作レバー１４を操作することによって伸縮させる構成としたことによって、昇降操作レバー１４の操作により収穫部Ｃ全体の上下高さを調節することができるので、収穫部Ｃの引抜搬送始端部の位置を上下方向に調節しするとともに圃場に植生する人参の適切な引き抜き高さに合わせて引抜搬送始端部の位置調節を行え、人参の抜き残しが防止されるので作業能率が向上する。

また、旋回時に収穫部Ｃを上昇させておくと、収穫部Ｃの下端部が圃場に接触しにくくなるため、旋回動作がスムーズに行われて作業能率が向上する。

前記左右の引抜フレーム１５，１５の上部には、引抜搬送装置２４の上部を覆う左右の搬送カバー２４ｃ，２４ｃを各々設けており、該左右の搬送カバー２４ｃ，２４ｃと引抜フレーム１５，１５の間には、一例として５〜１０ｍｍ程度の上下方向の間隔部を形成し、左右の挟持搬送ベルト１８，１８の回転を左右の搬送カバー２４ｃ，２４ｃが妨げない構成とする。

なお、前記伝動ケース２２は、引抜搬送装置２４だけでなく、後述する位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒ、排葉搬送装置６５及び残葉搬送装置７０にも駆動力を供給するものである。

次に、茎葉切断部Ｄについて説明する。

図１、図１２から図１５に示すように、前記伝動ケース２２に駆動力を伝動する左右の伝動軸３６，３６を取り付け、該左右の伝動軸３６，３６の上部に左右伝動ケース３７，３７を取り付けると共に、該左右の伝動ケース３７，３７内に複数のギアを噛み合わせて構成する左右の第１ギアユニット３８，３８を機体前側に向かって取り付ける。また、前記伝動ケース２２内部の左右の伝動軸３６，３６に左右の第２ギアユニット３９，３９を機体後側に向かって取り付け、該左右の第２ギアユニット３９，３９の後端部に左右の第１出力軸４０，４０を機体上方に向けて設ける。

そして、前記の左右第１ギアユニット３８，３８の前端部に左右の第２出力軸４１，４１を機体下方に向けて設け、該左右の第２出力軸４１，４１に左右の位置揃え駆動スプロケット４２，４２を設ける。さらに、前記左右伝動ケース３７，３７の前下部に側面視Ｌ字型の左右の位置揃えフレーム４３，４３を取り付け、該位置揃えフレーム４３，４３に機体左右方向の孔部４４，４４を形成し、該孔部４４，４４に左右の位置揃え従動スプロケット４５，４５を設けた左右回転軸４６，４６を取り付ける。また、該位置揃え従動スプロケット４５，４５と位置揃え駆動スプロケット４２，４２との前後間で且つ位置揃え駆動スプロケット４２，４２よりも機体内側位置に左右の位置揃えテンションスプロケット４７，４７を回転自在に取り付ける。さらに、該位置揃えテンションスプロケット４７，４７と位置揃え駆動スプロケット４２，４２と位置揃え従動スプロケット４５，４５とに左右の位置揃えチェーン４８，４８を無端状に巻回する。

なお、前記位置揃え駆動スプロケット４２，４２は、位置揃え従動スプロケット４５，４５及び位置揃えテンションスプロケット４７，４７よりも小径のものを用いてもよい。

そして、前記伝動ケース３７，３７に左右の受け板４９，４９を前後方向に位置調節可能に取り付け、該受け板４９，４９と位置揃えフレーム４３，４３との間に、前記位置揃え従動スプロケット４５，４５を付勢して位置揃えチェーン４８，４８に生じる弛みを吸収させる左右の付勢バネ５０，５０を取り付ける。該付勢バネ５０，５０は、受け板４９，４９を前後に移動させることにより、位置揃え従動スプロケット４７，４７にかかる付勢力を変更することができ、人参の種類や生育状態、茎葉部の平均的な太さに応じて変更することで、様々な作業条件に対応することができる。

また、前記左右の位置揃えフレーム４３，４３に機体左右方向の孔部４４，４４を形成、該孔部４４，４４に位置揃え従動スプロケット４５，４５の回転軸４６，４６を貫通させて設けたことにより、位置揃え従動スプロケット４５，４５を左右方向に移動させて位置調節することができるので、非作業時及び茎葉部が通過中でない、あるいは径の小さい茎葉部が通過する際は、位置揃え従動スプロケット４７，４７は付勢バネ５０，５０に押圧されて前側で且つ機体内側方向に向かって押圧され、大径の茎葉部が通過する際には位置揃え従動スプロケット４７，４７は機体外側方向に向かって押圧される構成となり、大径の茎葉部が噛み込まれることを防止でき、噛み込まれた茎葉部を取り除く必要が無く作業能率が向上する。

加えて、位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの搬送始端側から搬送終端側までの左右間隔が、大径の茎葉部が通過して負荷がかかったときのみ略直線状となるので、それ以外の場合には位置揃え装置の左右間隔を搬送始端側から搬送終端側に向かって広がる構成となり、位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの左右間隔を通過する人参が左右方向にふらつくことを防止でき、人参の茎葉部の切断位置揃えが適正に行なわれる。

さらに、大径の茎葉部が位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの左右間を通過できず、人参の茎葉部の切断位置が上がり過ぎ、根部に茎葉部が残ることを防止でき、後処理でこの茎葉部を取り除く作業が不要となり、作業能率が向上すると共に、人参が持ち上げられ過ぎ、根部を後述する茎葉切断装置６１に切断されてしまうことを防止できるので、人参が傷付くことが無く、商品価値が向上する。

そして、前記位置揃えチェーン４８，４８を構成する複数のリンク４８ａ…に、位置揃えチェーン４８，４８の上部と下部と茎葉部の接触面を覆う正面視コの字型のガイドカバー５１…を取り付け、位置揃えガイド体５２を構成する。

なお、図１４（ａ）〜（ｃ）で示すように、該ガイドカバー５１…は、平面視において前後一側方を凸状のＲ部５１ａ、前後他側方を凹状のＲ部５１ｂを形成し、茎葉部との接触面に前後他側方に、後続のガイドカバー５１の前後一側方の凸状のＲ部５１ａ上に向かって突出する突出部５１ｃを形成する。直線部では前方のガイドカバー５１の凹状のＲ部５１ｂに後続のガイドカバー５１の凸状のＲ部５１ａが入り込み、この後続の凸状のＲ部を前方の突出部５１ｃが覆うことによって、ガイドカバー５１同士の間隔部を覆うことができるので、ガイドカバー５１同士の間隔部に人参の茎葉部が噛み込まれることが防止され、機体を停止させて噛み込まれた茎葉部を取り除く必要が無く、作業能率が向上する。

また、ガイドカバー５１は凸状のＲ部５１ａと凹状のＲ部５１ｂを有し、リンク４８ａに１つずつ取り付けられていることにより、ガイドカバー５１同士は干渉し合うことが無く位置揃えチェーン４８，４８の移動に追従することができるので、位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの移動がスムーズになり、作業能率が向上する。

加えて、位置揃えチェーン４８，４８が円弧軌跡で移動する際、突出部５１ｃを有することにより、ガイドカバー５１同士の間に大きな間隔部が生じないため、この間隔部に人参の茎葉部が噛み込まれることを防止でき、機体を停止させて噛み込まれた茎葉部を取り除く必要が無く、作業能率が向上する。

なお、位置揃えガイド体５２は、複数のガイドカバー５１…ではなく、位置揃えチェーン４８の上面と下面と茎葉部との接触面を覆う、断面形状コの字型としてもよい。

そして、前記位置揃えチェーン４８，４８の巻回域内１８ｉで且つ位置揃え従動スプロケット４５，４５と位置揃えテンションスプロケット４７，４７との間に、位置揃えチェーン４８，４８を巻回域内１８ｉから茎葉部接触面に向かって押圧する左右のテンションプレート５３Ｌ，５３Ｒを機体左右方向に位置調節自在に取り付けることにより、左右の位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒが引抜搬送装置２４の搬送方向後側の下方位置に構成される。

該テンションプレート５３Ｌ，５３Ｒは、前記伝動ケース３７，３７に長穴を形成して取付軸５３ａ，５３ａをボルト等着脱可能な部材で位置調節に取り付け、該取付軸５３ａ，５３ａの端部に板体５３ｂ，５３ｂを溶着して構成する。

なお、テンションプレート５３Ｌ，５３Ｒは、左右の位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒに略平行位置に設けてもよいが、機体外側の位置揃え装置５３Ｒの前側にテンションプレート５２Ｒを設ける場合、機体内側の位置揃え装置５３Ｌのテンションプレート５２Ｌは位置揃え装置５３Ｒのテンションプレート５２Ｒよりも機体後側に設けると、大径の茎葉部が位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの左右間を通過する際、テンションプレート５２Ｌまたはテンションプレート５２Ｒの無い側に位置揃えチェーン４８及び位置揃えガイド体５２が移動するので、人参の茎葉部の径が大きくても位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒに噛み込まれることを防止でき、機体を停止させて噛み込まれた茎葉部を取り除く必要がなく、作業能率が向上する。

加えて、テンションプレート５３Ｌ，５３Ｒの張力は、前記付勢バネ５０，５０の張力よりも弱く設定すると、大径の茎葉部が通過して負荷がかかると位置揃えチェーン４８，４８が適正な位置まで撓んで退避することができ、５４Ｌ，５４Ｒに噛み込まれることを防止でき、機体を停止させて噛み込まれた茎葉部を取り除く必要がなく、作業能率が向上する。

そして、前記位置揃え駆動スプロケット４２，４２の近傍で且つ位置揃えガイド体５２，５２の外側位置で伝動ケース３７，３７に長穴を形成し、この長穴に位置揃えガイド体５２，５２の表面に付着した茎葉部の切れ端や泥等を落とす左右のスクレーパ５５，５５を位置揃えガイド体５２，５２の軌跡に沿って位置調節時際に取り付ける。

なお、スクレーパ５５，５５は、後下り傾斜姿勢で配置することにより、茎葉部の切れ端や泥を下方に落下させやすくなる。

そして、前記左右第１ギアユニット３８，３８の位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの後方位置に左右の切断刃回転軸５６，５６を設け、該切断刃回転軸５６，５６に左右のベアリング５７，５７を回転自在に取り付ける。そして、前記左右のベアリング５７，５７に左右の支持プレート５９，５９を取り付け、該支持プレート５９，５９に左右の茎葉切断刃６０，６０を取り付けて、茎葉切断装置６１が構成される。

また、前記左右第１出力軸４０，４０に左右茎葉搬送駆動プーリ６２，６２を設け、前記左右第１ギアユニット３８，３８よりも機体前側で且つ位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの上方に左右茎葉搬送従動プーリ６３，６３を回転自在に取り付ける。そして、該左右茎葉搬送駆動プーリ６２，６２と左右茎葉搬送従動プーリ６３，６３とに左右排葉搬送ベルト６４，６４を無端状に巻回することによって、前記引抜搬送装置２４から人参の茎葉部を引き継いで機体後方に排出する排葉搬送装置６５が、前記左右の伝動ケース３７，３７の上部外周で且つ引抜搬送装置２４の搬送終端側の下方に構成される。

さらに、前記左右の第１出力軸４０，４０の上端部に左右の残葉搬送駆動プーリ６６，６６を設け、前記左右の伝動ケース３７，３７の上方に左右の残葉搬送従動プーリ６７，６７を回転自在に取り付けるとともに、該左右の残葉搬送駆動プーリ６６，６６と左右の残葉搬送従動プーリ６７，６７との前後間に複数の左右の残葉搬送テンションプーリ６８，６８…を取り付ける。そして、前記左右の残葉搬送駆動プーリ６６，６６と左右残葉搬送従動プーリ６７，６７と左右の残葉搬送テンションプーリ６８，６８…とに左右の残葉搬送ベルト６９，６９を無端状に巻回することによって、茎葉の上部を挟持して機体後方に搬送する残葉搬送装置７０が、前記排葉搬送装置６５の上方に構成される。

上記排葉搬送装置６５と残葉搬送装置７０の終端部から茎葉切断装置６１によって切断された茎葉を圃場に排出する排葉シュータ７１を設けて、茎葉切断部Ｄを構成する。

上記構成により、左右の位置揃え駆動スプロケット４２，４２が、茎葉部が通過する位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの左右間隔部から離間する位置に配置されることにより、位置揃え駆動スプロケット４２，４２や第２出力軸４１，４１に茎葉部が絡み付いて位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒを停止させてしまうことを防止できるので、収穫作業が中断されず、作業能率が向上する。

また、位置揃え駆動スプロケット４２，４２を位置揃え従動スプロケット４５，４５及び位置揃えテンションスプロケット４７，４７よりも小径としたことにより、位置揃え駆動スプロケット４２，４２がいっそう位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの左右間隔部から離間するので、位置揃え駆動スプロケット４２，４２や第２出力軸４１，４１に茎葉部が絡み付くことをいっそう防止でき、作業能率がさらに向上する。

そして、位置揃え従動スプロケット４５，４５を付勢する左右の付勢バネ５０，５０を設けたことにより、位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒに茎葉部が接触する際に左右の位置揃えチェーン４８，４８に生じる弛みを吸収させることができ、位置揃えチェーン４８，４８がすぐに張り状態に戻るため、径の異なる茎葉部が連続して通過するときでも位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒが確実に人参の茎葉部を受けることができ、人参の茎葉部の切断位置が適正に揃えられて茎葉部が適正に切断され、後工程で茎葉部を除去する必要が無く、作業能率が向上する。

また、左右の受け板４９，４９を前後方向に移動させることで付勢バネ５０，５０の張力が調節されることにより、人参の生育状況や品種による茎葉部の径の差異、あるいは天候や土質等、作業場所の作業条件に合わせて張力を適正に変更できるので、人参の茎葉切断位置の位置揃えを適正に行い茎葉部を確実に切断することにより、後工程で人参に残る茎葉部を取り除く必要がなくなり、作業能率が向上する。

さらに、左右の位置揃えフレーム４３，４３に機体左右方向の孔部４４，４４を形成し、この孔部４４，４４に位置揃え従動スプロケット４５，４５を設けた回転軸４６，４６を移動自在に設けたことにより、負荷がかからない状態では、付勢バネ５０，５０に付勢された位置揃え従動スプロケット４５，４５は茎葉部の搬送経路寄りに移動するので、小径の茎葉部が通過する際に位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒが茎葉部を受けて人参の茎葉部の切断位置を適正に揃えることができ、後工程で人参に残る茎葉部を取り除く必要がなくなり、作業能率が向上する。

また、大径の茎葉部が通過する際、左右の位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒに大きな負荷がかかると、位置揃え従動スプロケット４５，４５は孔部４４，４４に沿って茎葉部の移動経路から離間する方向に移動するので、位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの前側の左右間隔が広くなり、茎葉部が位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの間隔部に噛み込まれることを防止でき、機体を止めて噛み込まれた茎葉部を取り除く必要が無く、作業能率が向上する。

なお、人参の茎葉部が須らく大径であることが収穫作業前にわかっている場合には、位置揃え従動スプロケット４５，４５を左右の位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの左右間から離間する方向に移動させ、位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの搬送方向上手側の左右間隔を広くしておくと、位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒが茎葉部を噛み込むことを防止でき、噛み込んだ茎葉部を取り除く作業が必要なく、作業能率が向上する。

そして、位置揃えチェーン４８，４８を構成する複数のリンク４８ａ…毎にガイドカバー５１…を取り付けて位置揃えガイド体５２を構成したことにより、任意の箇所のガイドカバー５１を自在に着脱できるので、一部のガイドカバー５１が損傷しても、新しいガイドカバー５１に取り替えるだけで適正な位置揃え性能が維持され、茎葉部が適正に切断されるので、作業能率が向上する。

また、位置揃えガイド体５２全体を取り替える必要がないので、コストダウンを図ることができる。

さらに、ガイドカバー５１の着脱は、工具を必要とせず手作業で行なえるので、交換作業を容易に行なうことができる。

そして、ガイドカバー５１が位置揃えチェーン４８の上面と下面と茎葉部との接触面を覆う正面視コの字形状としたことにより、ガイドカバー５１と位置揃えチェーン４８との間に空間部が生じないので、ガイドカバー５１と位置揃えチェーン４８との間で茎葉部を挟み込んでしまい、人参が適正な切断位置に揃えられず茎葉部が切り残されることを防止でき、後工程で茎葉部を除去する作業が必要なく、作業能率が向上するとともに、人参の根部が切断されることを防止でき、人参の商品価値が向上する。

また、ガイドカバー５１に凸上のＲ部５１ａと凹状のＲ部５１ｂとを形成し、後続のガイドカバー５１の凸状のＲ部５１ａを前側のガイドカバー５１の凹状のＲ部５１ｂに近接させて位置揃えチェーン４８に取り付けることにより、位置揃えチェーン４８が位置揃え従動スプロケット４５などの周囲を円弧軌道で移動する際、ガイドカバー５１…は追従して移動できるので、位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒは一定の周速で動作するため、茎葉部を受けて人参の茎葉部の切断位置を適正に揃えることができ、後工程で人参に残る茎葉部を取り除く必要がなくなり、作業能率が向上する。

さらに、凸状のＲ部５１ａ上に向かって突出する突出部５１ｃを設けたことにより、位置揃えチェーン４８が位置揃え従動スプロケット４５などの周囲を円弧軌道で移動する際、ガイドカバー５１…同士の前後間に生じる空間部をこの突出部５１ｃが覆うため、ガイドカバー５１…同士の前後間の空間部で茎葉部を挟み込んでしまい、人参が適正な切断位置に揃えられず茎葉部が切り残されることを防止でき、後工程で茎葉部を除去する作業が必要なく、作業能率が向上するとともに、人参の根部が切断されることを防止でき、人参の商品価値が向上する。

そして、位置揃えチェーン４８，４８の巻回域内１８ｉに左右のテンションプレート５３Ｌ，５３Ｒを設けたことにより、位置揃えチェーン４８，４８を巻回域内１８ｉから押圧するため、大径の茎葉部が通過する際、テンションプレート５３Ｌまたはテンションプレート５３Ｒが押圧していない部分の位置揃えチェーン４８，４８は位置揃え駆動スプロケット４２，４２の方向へ退避できるので、茎葉部が位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの左右間に噛み込まれることが無く、機体を止めて噛み込まれた茎葉部を取り除く必要が無く、作業能率が向上する。

また、位置揃え駆動スプロケット４２，４２の外周を移動する位置揃えガイド体５２，５２に付着した茎葉部の破片や泥等の夾雑物を擦り落とす左右のスクレーパ５５，５５を設けたことによって、茎葉部の移動経路から離れて位置で位置揃えガイド体５２，５２に付着した夾雑物を除去することができるので、茎葉部の破片が位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの各部に絡み付くことが防止され、機体を止めて絡み付いた茎葉部の破片を取り除く必要が無く作業能率が向上すると共に、泥の塊が人参の根部を傷つけることが防止され、人参の商品価値が向上する。

さらに、スクレーパ５５，５５は長穴に沿って取り付け位置を変更することができるので、収穫作業を行う圃場の人参の茎葉部の径の平均に合わせて最適な位置にスクレーパ５５，５５を設定し、確実に茎葉部の破片や泥等の夾雑物を位置揃えガイド体５２，事務５２から除去することにより、上記の効果がさらに向上する。

そして、茎葉切断装置６１で人参から切断された排葉（切断された茎葉部）を圃場に排出する排葉シュータ７１が、既掘り側（人参を収穫し終えた側）に茎葉を排出するように下方傾斜姿勢に設けられていることによって、排出された茎葉が未掘り側（人参を収穫していない側）の人参の上に落下し、排葉が左右挟持搬送ベルト１９，１９や左右従動プーリ１７，１７等に絡み付いて収穫部Ｃを停止させて収穫作業を妨げることが防止できるので、作業能率が向上すると共に、人参の上に落下した排葉が収穫する人参の視認性を妨げることを防止できる。

なお、前記伝動ケース３７，３７には、残葉搬送装置７０で搬送される茎葉部が機体左右方向に倒伏し、茎葉部が機体後方に搬送されなくなることを防止すべく、残葉搬送装置７０の前後方向と略同じ前後長さの排葉受板１７７が左右に各々設けられている。該排葉受板１７７があることにより、搬送中の茎葉部が倒れかけると排葉受板１７７が茎葉部を受け止めるので、茎葉部は残葉搬送装置７０によって搬送終端部まで搬送され、排葉シュータ７１を通じて圃場に排出される。

次に、残葉処理部Ｅについて説明する。

図１から図６で示すように、前記茎葉切断装置６１の下方に前後残葉処理フレーム７２，７２を設け、該残葉処理フレーム７２，７２の機体左右一側の前後間に第１残葉処理駆動ローラ７３ａを回転自在に取り付ける。また、前記残葉処理フレーム７２，７２の機体左右他側の前後間で且つ第１残葉処理ローラ７３ａよりも下方位置に第２残葉処理駆動ローラ７３ｂを回転自在に取り付ける。そして、該第１残葉処理駆動ローラ７３ａと第２残葉処理駆動ローラ７３ｂとにゴムやウレタン等の弾性体で構成する残葉処理ベルト７４を無端状に巻回する。さらに、該残葉処理ベルト７４の上部に人参の根部に残った残葉を残葉処理ベルト７４と共に挟み込んで回転して切除する残葉処理ローラ７５を取り付けて、茎葉切断部Ｄから引き継いだ人参の残葉を処理しながら機体外側方向から左右内側方向に搬送する残葉処理コンベア７６を構成することにより、残葉処理部Ｅが構成される。

なお、該残葉処理コンベア７６は、機体左右一側から左右他側に向けて２〜５度程度傾斜している。

これにより、落下した人参は残葉処理ベルト７４の駆動と傾斜による移動により移動するので、残葉処理コンベア７６上で人参の移動が停止することがなく、手作業で停止した人参を動かす必要がなく、作業能率が向上する。また、残葉処理コンベア７６が若干（約２〜５度）傾斜していることにより、機体が圃場の状態等により機体左右一側方向に傾斜しても残葉処理コンベア７６は地面に対して略水平状態となるに留まるので、人参が残葉処理コンベア７６上に停滞したり、残葉処理コンベア７６の搬送方向とは逆方向に移動することがなく、こうした人参を手作業で搬送経路に戻す必要がなく、作業能率が向上する。

上記構成により、残葉処理コンベア７６を構成する残葉処理ローラ７５が、茎葉切断装置６１で切り残された人参の残葉を千切り取るため、収穫作業後に人手で残葉を切除する作業を省略することができ、作業能率が向上する。

また、残葉処理コンベア７６を構成する残葉処理ベルト７４をゴムやウレタン等の弾性体で構成したことによって、茎葉切断装置６１で茎葉部を切除されて人参が落下しても残葉処理ベルト７４が落下の衝撃を軽減するので、落下の衝撃で人参が傷付くことが防止され、人参の品質が向上する。

次に、選別搬送部Ｆについて説明する。

図１から図６で示すように、前記エンジン７の駆動力を伝動する伝動シャフト１２０を、前後の残葉処理フレーム７２，７２の下部側を貫通させて機体後側に突出させ、該伝動シャフト１２０の後端部に出力スプロケット１２１を設ける。また、機体後側の残葉処理フレーム７２の該出力スプロケット１２１よりも上方位置にアイドルスプロケット１２２を回転自在に装着し、該アイドルスプロケット１２２よりも機体左右一側（機体右側）に後述する回収コンベア１６０に駆動力を伝動する回収入力軸１２３ａを回転自在に装着し、該回収入力軸１２３ａに入力スプロケット１２３を設ける。

そして、該入力スプロケット１２３及び出力スプロケット１２１よりも機体左右他側（機体左側）に従動スプロケット１２４を回転自在に装着し、該出力スプロケット１２１とアイドルスプロケット１２２と入力スプロケット１２３と従動スプロケット１２４に亘って伝動チェーン１２５を無端状に巻回する。該従動スプロケット１２４は、前記第２残葉処理駆動ローラ７３ｂに回転駆動力を供給する残葉処理出力軸１２４ａに設けられる。

なお、前記アイドルスプロケット１２２は、出力スプロケット１２１と入力スプロケット１２３との間で伝動チェーン１２５を機体上下方向から機体左右方向に屈曲させると共に、伝動チェーン１２５が弛まないように張圧するために設けるものである。

さらに、前記後側の残葉処理フレーム７２と従動スプロケット１２４の間に、第２入力スプロケット１２６を従動スプロケット１２４の回転軸に設けると共に、該第２入力スプロケット１２６よりも機体左右一側で且つ下側にカウンタスプロケット１２７を回転自在に配置する。そして、該カウンタスプロケット１２７よりも機体左右一側で且つ上側に、第２従動スプロケット１２８を回転自在に装着し、該第２入力スプロケット１２６とカウンタスプロケット１２７と第２従動スプロケット１２８に亘って第２伝動チェーン１２９を無端状に巻回する。該カウンタスプロケット１２７は、後述する選別搬送コンベア８７に駆動力を供給する選別搬送入力軸１２７ａに設ける。

また、前記第２従動スプロケット１２８の回転軸（図示省略）に入力スパーギア１３０ａを設け、該入力スパーギア１３０ａの上側に出力スパーギア１３０ｂを噛み合わせて配置する。該入力スパーギア１３０ａと出力スパーギア１３０ｂは、伝動ギアケース１３０内に配置する。そして、前記出力スパーギア１３０ｂの回転軸（図示省略）の機体前側端部に出力ベベルギア１３１ａを設け、該出力ベベルギア１３１ａを、前記残葉処理ローラ７５の回転軸（図示省略）の後端部に設けた入力ベベルギア１３１ｂに噛み合わせる構成とする。

上記構成により、エンジン７から供給される駆動力を回収コンベア１６０、残葉処理コンベア７６と残葉処理ローラ７５、選別搬送コンベア８７に供給する伝動経路をコンパクトに構成することができるので、機体の前後幅や左右幅が抑えられ、機体の旋回性が向上すると共に、収納に必要な面積が抑えられる。

また、スプロケットや伝動チェーン等の部品点数を削減することができるので、コストダウンが図られる。

そして、図３から図６に示すとおり、機体前側の前記残葉処理フレーム７２よりも機体前側で且つ前記位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの下方に、前後の第１搬送フレーム７７，７７を前後方向に所定間隔を開けて配置し、該第１搬送フレーム７７，７７の機体内側端部（機体左右他側端部）で且つ外側に前後の第２搬送フレーム７８，７８を前後方向に所定間隔を空けて且つ搬送終端部側が上下回動自在に配置する。該前後の第１搬送フレーム７７，７７は、正面（背面）視でＴ字型であり、左右他側には、左右中央部から左右他側に向かうほど上方に傾斜する上方傾斜部を有する形状とする。

そして、前記第１搬送フレーム７７，７７の機体左右一側端部で且つ残葉処理コンベア７６の搬送面、即ち残葉処理ベルト７４の上面よりも下方に回収従動ローラ１３２ｂを回転自在に装着し、該回収従動ローラ１３２ｂよりも機体左右他側で且つ回収入力軸１２３ａに装着可能な位置、具体的には残葉処理ローラ７５の機体左右一側位置に、該回収入力軸１２３ａの回転により駆動する回収駆動ローラ１３２ａを配置する。さらに、該回収従動ローラ１３２ｂと回収駆動ローラ１３２ａに亘って回収ベルト１３３を無端状に巻回して、回収コンベア１６０を構成する。

該回収コンベア１６０は、引抜搬送装置２４の搬送経路及び位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの下方に配置され、茎葉切断装置６１よりも搬送方向上手側で茎葉部が切れて落下する人参を受けて、機体左右一側から他側に搬送し、選別搬送コンベア８７に引き継がせるものである。このため、回収駆動ローラ１３２ａを回収従動ローラ１３２ｂよりも下方に配置し、回収コンベア１６０を機体左右一側から左右他側に向かう下方傾斜姿勢に構成してもよい。

上記構成により、茎葉部が切れて搬送途中に人参が落下することがあっても、人参は回収コンベア１６０を経由して選別搬送コンベア８７に移動し、元の移動経路に戻ることができるので、搬送経路外に落ちた人参を拾い集める作業が不要となり、作業者の労力が軽減される。

また、回収従動ローラ１３２を残葉処理コンベア７６の搬送面よりも下方に配置したことにより、大量の人参が一斉に供給されたときなど、残葉処理ローラ７５に当たらずに機体前側に人参が押し出される条件となっても、押し出されてきた人参は停滞することなく回収コンベア１６０に移動することができるので、人参の収穫作業が停滞することが防止され、作業能率が向上する。

さらに、回収コンベア１６０を機体左右一側から左右他側に向かう下方傾斜姿勢とすると、回収コンベア１６０に受け止められた人参が自重で転がって選別搬送コンベア８７に向かって移動することができるので、回収コンベア１６０上に人参が留まり、選別搬送コンベア８７側に搬送される途中で上方から落下してくる人参と接触することが防止されるため、人参が傷つくことが防止され、人参の商品価値が向上する。

そして、前記回収駆動ローラ１３３よりも機体左右他側で且つ下側に、選別搬送駆動軸１３４ａに設けられた前後一対の選別駆動スプロケット１３４，１３４を配置する。該前後の選別駆動スプロケット１３４，１３４は、背面視において、前記出力スプロケット１２１とアイドルスプロケット１２２の左右間で且つ上方に位置する配置構成とする。

また、前記前後の第１搬送フレーム７７，７７の上方傾斜部の機体左右他側端部の上部に、前記前後の第２搬送フレーム７８，７８の回動支点となる回動軸７９を設け、該回動軸７９に前後一対の選別アイドルスプロケット１３５，１３５を回転自在に配置する。即ち、該前後のアイドルスプロケット１３５，１３５は駆動力を受けると回転するが、回動軸７９は回転しない構成である。

さらに、前記前後の第２搬送フレーム７８，７８の機体左右他側端部に前後一対の選別従動スプロケット１３６，１３６を回転自在に装着し、該前後の選別従動スプロケット１３６，１３６と、前記前後の選別駆動スプロケット１３４，１３４と、前後のアイドルスプロケット１３５，１３５に亘って、選別伝動チェーン１３７，１３７を各々無端状に巻回する。

そして、前記前後の第１搬送フレーム７２，７２のうち、前後の選別駆動スプロケット１３４，１３４よりも機体左右他側、即ち選別搬送コンベア８７の搬送方向下手側で、且つ前後の選別駆動スプロケット１３４，１３４よりも機体下側に、前記前後の選別伝動チェーン１３７，１３７の巻回域の外、即ち機体下側に接触して弛みを防止する、前後の第１選別カウンタスプロケット１３９，１３９を第１カウンタ回転軸１３９ａ，１３９ａを介して装着する。

なお、図６で示すように、該第１選別カウンタスプロケット１３９，１３９は互いに軸等で連結せず、第１選別カウンタスプロケット１３９，１３９の前後間には、空間部が形成される構成とする。

また、該前後の第１選別カウンタスプロケット１３９，１３９よりも機体左右他側、即ち選別搬送コンベア８７の搬送方向下手側で、且つ前後の第１選別カウンタスプロケット１３９，１３９よりも機体上側に、前記前後の選別伝動チェーン１３７，１３７の巻回域内１８ｉに接触して前後の選別伝動チェーン１３７，１３７を屈曲させる前後の第２選別カウンタスプロケット１４０，１４０を、第２カウンタ回転軸１４０ａ，１４０ａを介して装着する。

なお、該第２選別カウンタスプロケット１４０，１４０は互いに連結せず、第２選別カウンタスプロケット１４０，１４０の前後間には、空間部が形成される構成とする。

さらに、前記前後のアイドルスプロケット１３５，１３５の下方で、且つ前後の選別伝動チェーン１３７，１３７の巻回域の外に、前後の選別伝動チェーン１３７，１３７の弛みを抑える前後の第３カウンタスプロケット１４１，１４１を、第３カウンタ回転軸１４１ａ，１４１ａを介して装着する。

また、前記前後の第２選別カウンタスプロケット１４０，１４０が前後の選別伝動チェーン１３７，１３７に接触する位置で、且つ前後の選別伝動チェーン１３７，１３７の巻回域の外側に、前後の選別伝動チェーン１３７，１３７に接触して屈曲させる前後の第１アイドルローラ１４２，１４２を回転自在に設ける。

さらに、前記前後の選別駆動スプロケット１３４，１３４の機体左右他側で、且つ機体上側には、前後の選別伝動チェーン１３７，１３７の弛みを抑える第２アイドルローラ１４３，１４３を回転自在に設ける。

また、前記前後の選別伝動チェーン１３７，１３７の前後間に、人参を載置して搬送する搬送バー１４４…を左右方向の等間隔、即ち左右間隔Ｌ１を空けて複数設け、該搬送バー１４４…複数個ごとに、選別搬送コンベア８７の上方傾斜部などで人参が転げ落ちることを防止する受け桟１４５…を、所定間隔毎に配置する。さらに、前記第２搬送フレーム７８，７８に、前記選別伝動チェーン１３７，１３７の上方を覆うチェーンカバー１４６，１４６を設けることにより、選別搬送コンベア８７が構成される。

図３で示す通り、該選別搬送コンベア８７の搬送始端部と前記回収コンベア１６０の搬送終端部の間には、人参が落下し得る左右間隔が開いていると共に、選別搬送コンベア８７の搬送始端部は回収コンベア１６０の搬送終端部よりも下方に位置しているので、前記前後の残葉処理フレーム７２，７２には、回収コンベア１６０の搬送終端部から排出される人参を選別搬送コンベア８７の搬送始端部に移動させる引継シュータ１４７を、背面視で機体左右一側から左右他側に向かって下方傾斜する姿勢で配置する。

該引継シュータ１４７は、人参と接触しても人参を傷付けることを防止すると共に、選別搬送コンベア８７の搬送バー１４４…と接触しても抵抗となることを防止すべく、ゴムや合成樹脂等の軟質部材で構成すると、人参が傷付くことが防止されて人参の商品価値が維持されると共に、選別搬送コンベア８７の駆動回転が乱れて人参の搬送が滞ることが防止され、作業能率が向上する。

上記構成のとおり、回収駆動ローラ１３３よりも機体左右他側で且つ下側に選別駆動スプロケット１３４，１３４を配置したことにより、回収コンベア１６０の搬送終端部よりも下方に選別搬送コンベア８７の搬送始端部が位置する構成とすることができるので、搬送される人参が引き継ぎの際に停滞することが防止されて作業能率が向上すると共に、停滞した人参に後続の人参が接触し、人参が傷付いて商品価値が低下することが防止される。

また、選別搬送コンベア８７は残葉処理コンベア７６よりも下方に位置するため、残葉処理コンベア７６から選別搬送コンベア８７への人参の引き継ぎの停滞も防止されるので、作業能率がいっそう向上すると共に、人参の商品価値の低下が防止される。

さらに、前後の第１選別カウンタスプロケット１３９，１３９及び前後の第２選別カウンタスプロケット１４０，１４０を、第１カウンタ回転軸１３９ａ及び第２カウンタ回転軸１４０ａに設け、この前後の回転軸１３９ａ，１３９ａ、１４０ａ，１４０ａを連結せず、前後間に空間部が生じる構成としたことにより、この前後空間部に石が移動した際に引っかかる部材がなくなるため、石抜けがよく、選別搬送コンベア８７の破損が防止される。

そして、選別伝動チェーン１３７に接触する前後の第１アイドルローラ１４２，１４２や前後の第２アイドルローラ１４３，１４３を設けたことにより、人参を搬送しない面、即ち非作用側を張圧して選別伝動チェーン１３７，１３７の回転が止まったり遅くなったりする弛み、及び選別伝動チェーン１３７，１３７が破損し得る過負荷の発生を防止することができるので、収容容器９７に収容された人参の量に合わせて選別搬送コンベア８７の搬送終端部側を上下回動させても、人参の搬送速度は変わらないため、作業能率が向上すると共に、人参の選別精度が向上する。

また、搬送バー１４４…を左右方向に左右間隔Ｌ１を空けて配置したことにより、人参と共に運ばれてきた土砂や、残葉処理ローラ７５で取り除かれた残葉をこの左右間隔Ｌ１から選別搬送コンベア８７の下方に落下させることができるので、収容容器９７に入る土砂や残葉が減少し、収容容器９７の容量一杯に人参を収容することができる。これにより、収容容器９７を交換する頻度が減少し、作業能率が向上する。

さらに、搬送バー１４４…よりも広い間隔で受け桟１４５…を設けたことにより、人参が選別搬送コンベア８７上を転げても、受け桟１４５…が人参の移動を止めるので、同じ人参が何回も搬送始端部に戻ることが防止されるので、作業能率が向上すると共に、転げ落ちる際に後続の人参と接触して傷付くことが防止されるので、人参の商品価値が維持される。

なお、前記搬送バー１４４は、硬質ゴム等の強度の高い弾性体、あるいは棒状の金属の外周部に軟質ゴム等の柔らかい弾性体を巻き付けて構成すると、回収コンベア１６０や残葉処理コンベア７６から人参を引き継ぐ際、接触の衝撃で人参が傷つくことを防止することができるので、人参の商品価値が向上する。

また、該受け桟１４５は、リベットまたはボルト（図示省略）を搬送面の反対側、即ち下側から装着して選別伝動チェーン１３７に取り付ける構成とすると、選別伝動チェーン１３７の巻回域内１８ｉにリベットやボルトが突出しないので、他の部材との干渉が防止されるため、選別搬送コンベア８７の破損が防止されると共に、搬送中の人参にリベットやボルトが接触して傷付くことが防止され、人参の商品価値が向上する。

そして、前記第２搬送フレーム７８，７８の左右間に支持プレート８６を取り付け、該支持プレート８６と機体フレーム１との間に選別搬送コンベア８７の搬送終端部側を上下動させる昇降シリンダ８８を伸縮自在に取り付けて、機体左右一側から左右他側に亘って人参を搬送する選別搬送コンベア８７を構成する。さらに、該選別搬送コンベア８７の搬送終端部の下部に、選別搬送コンベア８７の搬送終端部から排出される人参を滑らせて移動させる、ゴム板や塩ビ板等の軟質部材で構成する排出シュータ８９を端部が下方に垂れ下がる姿勢で取り付ける。

なお、昇降シリンダ８８は電動式でも油圧式でも空圧式でもよく、手動で伸縮操作するものでもよい。

また、前記機体フレーム１の機体左右他側の後部で且つ選別搬送コンベア８７よりも機体後側に、前記選別搬送コンベア８７で搬送中の人参の選別作業や選別搬送コンベア８７の操作を行なう補助作業者が搭乗する搭乗ステップ９０を配置し、該搭乗ステップ９０上で且つ選別搬送コンベア８７の選別アイドルスプロケット１３５，１３５を配置した近傍位置に補助作業座席９１を取り付ける。

さらに、前記昇降シリンダ８８を伸縮操作して選別搬送コンベア８７の搬送終端部側を上下動させる昇降操作ペダル９２を選別搬送コンベア８７の搬送経路の下方に配置する。

そして、該搭乗ステップ９０上で且つ補助作業座席９１に着座した補助作業者が足で踏んで操作できる位置に配置することによって、選別搬送部Ｆが構成される。

上記構成によれば、昇降シリンダ８８を操作する昇降操作ペダル９２を補助作業座席９１に着座した補助作業者の足が届く位置に設けたことにより、補助作業者は補助作業座席９１に着座したまま選別搬送コンベア８７の搬送終端部側を上下動させることができ、作業能率が向上するとともに作業者の労力が軽減される。

さらに、昇降操作ペダル９２を設けたことにより、補助作業者は選別搬送コンベア８７の上下動を足だけで操作することができ、手を搬送中の人参の選別作業に集中させられるので選別精度が向上すると共に、手を選別搬送コンベア８７の構成部材で挟んだり切ったりすることが防止でき、作業の安全性が向上する。

上記の選別搬送部Ｆの構成において、上述のとおり、選別搬送コンベア８７は、搬送バー１４４…同士の左右空間部で土砂や残葉を下方に排出しながら、人参を収容容器９７に搬送するものである。

この選別搬送コンベア８７を駆動させる前後の選別伝動チェーン１３７，１３７の上方には、各々チェーンカバー１４６，１４６が設けられており、前後の選別伝動チェーン１３７，１３７に上方から落下する土砂が接触することを防止している。

しかしながら、回収コンベア１６０の搬送終端部からは、引抜搬送装置２４で搬送中の人参から落下する土砂や、搬送途中で茎葉部が千切れるなどして落下してきた人参に付着した土砂が、下方に落ち込む軌跡で移動して排出され、土砂の排出位置が前後のチェーンカバー１４６，１４６の下方になることがある。

また、残葉処理コンベア７６の残葉処理ローラ７５は、人参の残葉を除去した後、選別搬送コンベア８７の搬送始端部の近傍に人参を案内すべく、残葉処理コンベア７６の搬送方向を基準として斜めに装着されており、この残葉処理ローラ７５の端部から直下に落下する土砂は、チェーンカバー１４６を迂回して機体後側の選別駆動スプロケット１３４と選別伝動チェーン１３７との間に入り込むことがある。

選別駆動スプロケット１３４と選別伝動チェーン１３７の間に土砂、特に硬めの石が入り込むと、石が砕けたとしても、前後の選別伝動チェーン１３７が浮き上がり、選別駆動スプロケット１３４の回転駆動を受けないタイミングが発生する。

選別伝動チェーン１３７の浮き上がりが生じると、選別搬送コンベア８７の駆動が一時的に停止し、反動で搬送中の人参が逆流し、後続の人参と接触して傷付き、商品価値が低下する問題が生じる。

また、前後の選別伝動チェーン１３７，１３７のうち、どちらか一方の送り出しタイミングにズレが生じると、次第に選別搬送コンベア８７の前後で搬送速度に差が生じ始める。前後の選別伝動チェーン１３７，１３７は複数の搬送バー１４４…で連結されており、前後の選別駆動スプロケット１３４，１３４は、一本の選別搬送駆動軸１３４ａに装着されているので、選別搬送コンベア８７の搬送速度に速度差が付くと、搬送バー１４４…や選別搬送駆動軸１３４ａに負荷がかかるようになる。

これにより、前後の選別伝動チェーン１３７，１３７間に設けた搬送バー１４４…や、選別搬送駆動軸１３４ａが歪んで正常に回転しなくなるので、これらの部品を交換せねばならず、その間作業が中断されてしまい、作業能率が極端に低下したり、人参の収穫時期を逃してしまう問題がある。

選別搬送駆動軸１３４ａに設ける前後の選別搬送スプロケット１３４，１３４には、シャーピン等の負荷がかかると優先的に破断して他の部材の破損を防止する部材が設けられているが、この場合でも少なくともシャーピンを交換する必要があるので、部品交換の間は人参の収穫作業が中断され、作業能率が大幅に低下することになる。

この問題を防止すべく、前記前後の第１搬送フレーム７７，７７の前後で、且つ回収コンベア１６０の回収ベルト１３３の上面に、前後のガードカバー１４８，１４８を、前側のものは機体後側に向かう後ろ下がり傾斜姿勢で、後側のものは機体前側に向かう前下がり傾斜姿勢で取り付ける。該前後のガードカバー１４８，１４８の一側端部は、回収コンベア１６０の搬送始端側の上方に臨ませると共に、他側端部は選別搬送コンベア８７の搬送始端部の上方に臨ませる。

より詳細に説明すると、選別搬送コンベア８７を構成する、前後の選別駆動スプロケット１３４，１３４よりも機体左右他側まで延長し、回収コンベア１６０の搬送終端部、及び残葉処理コンベア７６の残葉処理ローラ７５から排出される土砂を、前後のガードカバー１４８，１４８によって選別駆動スプロケット１３４，１３４よりも機体左右他側位置に案内し、選別搬送コンベア８７の下方に落下させる構成とし、選別駆動スプロケット１３４と選別伝動チェーン１３７の間に土砂が噛み込まれることを防止する。

上記構成により、選別伝動チェーン１３７が選別駆動スプロケット１３４から浮き上がり、選別伝動チェーン１３７の送り出しタイミングにズレが生じる、所謂コマズレの発生が防止され、選別搬送コンベア８７の前後位置で速度差が生じることを防止できるので、搬送バー１４４…や選別搬送駆動軸１３４ａが歪んで選別搬送コンベア８７が駆動しなくなることが防止される。

これにより、人参の収穫作業が中断されず、作業能率が向上すると共に、人参を収穫適期に収穫できるので、人参の商品価値が向上する。また、部品の交換を行う必要がなく、作業者の労力が軽減される。

また、前後のガードカバー１４８，１４８を各々回収コンベア１６０及び選別搬送コンベア８７の前後方向の中央部に向かって傾斜させていることにより、ガードカバー１４８，１４８に載った土砂は、回収コンベア１６０及び選別搬送コンベア８７の前後方向の中央部に移動するので、回収コンベア１６０の搬送終端部から選別搬送コンベア８７の搬送始端部に移動する土砂が前後の選別駆動スプロケット１３４，１３４に接近することが防止され、選別駆動スプロケット１３４と選別伝動チェーン１３７との間に土砂が噛み込まれることが防止される。

これに加えて、残葉処理コンベア７６から選別搬送コンベア８７に移動する土砂も、選別搬送コンベア８７の前後方向の中央部に移動するので、落下中の土砂が選別駆動スプロケット１３４と選別伝動チェーン１３７との間に噛み込まれることが防止される。

なお、前記前後のガードカバー１４８，１４８は、樹脂製のリベットを前後の第１搬送フレーム７７，７７に差し込んで装着することにより、ガードカバー１４８が摩耗するなどして交換する必要が生じた際、ガードカバー１４８を引き上げると簡単に外れるので、ガードカバー１４８の交換作業が容易に行え、作業能率が向上する。

また、前後のガードカバー１４８，１４８の搬送方向の後端部、即ち選別搬送コンベア８７の搬送始端部に臨む部分には、切込みを入れる等して他の部分よりも撓みやすく構成すると、前後のガードカバー１４８，１４８が搬送バー１４４…や受け桟１４５…に接触する際に抵抗となることを防止できるので、選別搬送コンベア８７に余分な負荷がかかり、耐久性が低下することが防止される。

前後のガードカバー１４８，１４８の前後幅は、前後の選別駆動スプロケット１３４，１３４や前後の選別伝動チェーン１３７，１３７に土砂が落下することを防止でき、さらに回収コンベア１６０及び選別搬送コンベア８７の前後中央部に向かって土砂を案内しやすくすべく、６０〜９０ｍｍ程度とする。機体前側のガードカバー１４８は後側のガードカバー１４８に比べると土砂が入り込みにくいので、上記の例ほどの長さは不要ではあるが、前後共に同じ長さとすると、共通の部品を用いることができ、部品のコストダウンが図られる。

次に、収容部Ｇの構成について説明する。

図２及び図７から図１１に示すとおり、前記選別搬送コンベア８７の前後の第２搬送フレーム７８，７８の搬送方向下手側（左右他側部）に回動シャフト９３を機体前後方向に貫通させて取り付け、該回動シャフト９３の前後両端側で且つ第２搬送フレーム７８，７８の外側に各々摩擦抵抗体９４，９４を設ける。

該摩擦抵抗体９４，９４は、皿バネやスプリングワッシャ、ゴムリング等、強い摩擦抵抗を有する部材であればどのようなものを用いてもよい。

また、前記回動シャフト９３の前後両端部に前後のハンガーアーム９５，９５の基部側を摩擦抵抗体９４，９４よりも前後方向外側に設け、第２搬送フレーム７８，７８とハンガーアーム９５，９５との間に挟み込んだ摩擦抵抗体９４，９４の摩擦抵抗によりハンガーアーム９５，９５が上方または下方に抵抗力以上の移動力がかかったときのみ上方または下方に移動可能に構成する。

なお、図７、図９及び図１０で示すように、ハンガーアーム９５，９５は左右方向略中央部に屈曲部９５ａ，９５ａを形成し、該屈曲部９５ａ，９５ａから機体外側端部に亘って上方に向かう形状、即ち正面視あるいは背面視で逆“へ”の字形状に屈曲させた形状とすると、選別搬送コンベア８７を上昇させた際にハンガーアーム９５，９５が下方に回動しても、前後の第２搬送フレーム７８，７８とハンガーアーム９５，９５との間に隙間が生じなくなり、補助作業者が選別搬送コンベア８７の搬送終端部に向かって腕を伸ばしていても、第２搬送フレーム７８，７８とハンガーアーム９５，９５とに腕を挟まれることがなく、作業者の安全性が向上する。

また、ハンガーフレーム９５，９５が第２搬送フレーム７８，７８の搬送終端側の近傍に位置することにより、ハンガーフレーム９５，９５がどの傾斜角度であっても第２搬送フレーム７８，７８よりも下方に位置するので、補助作業者の選別作業スペースが広くなるので、選別精度が向上すると共に、作業能率が向上する。

そして、前記ハンガーアーム９５，９５の端部側に前後方向に亘って選別搬送コンベア８７の機体前後端部よりも前後方向に突出するハンガーフレーム９６を取り付け、該ハンガーフレーム９６の前後両端部に人参を収容する収容袋（フレキシブルコンテナバッグ）９７を前後左右の４点を引っ掛けて吊り下げ支持する前後一対の吊下げハンガー９８，９８を左右方向に回動自在に取り付ける。

さらに、該吊下げハンガー９８，９８の機体外側端部に上方向きの逆Ｕ字型（∩型）の外側吊下げ体９９ａ，９９ａを夫々溶着すると共に、機体内側端部を下方向きのＵ字型の内側吊下げ体９９ｂ，９９ｂを溶着し、該外側吊下げ体９９ａ，９９ａと内側吊下げ体９９ｂ，９９ｂに収容袋９７を吊り下げる吊下げフック９９ｆ，９９ｆ，９９ｆ，９９ｆを上下移動自在に取り付ける。

なお、外側吊下げ体９９ａ，９９ａ及び内側吊下げ体９９ｂ，９９ｂを溶着する代わりに、吊下げハンガー９８，９８の機体外側端部を逆Ｕ字型（∩型）に折り曲げ、機体内側端部をＵ字型に折り曲げて、吊下げフック９９ｆ，９９ｆ，９９ｆ，９９ｆを上下方向に移動自在に取付可能な構成としてもよい。

該吊下げハンガー９８，９８は、吊り下げる収容袋９７の上側開口部が平面視で略四角形となるように、収容袋９７の４箇所の角部を前後の外側吊下げ体９９ａ，９９ａ及び前後の内側吊下げ体９９ｂ，９９ｂで吊り下げる。

なお、図１０に示すように、前記吊下げハンガー９８，９８をハンガーフレーム９６から取り外し、前記外側吊下げ体９９ａ，９９ａをハンガーフレーム９６の前後端部に引っ掛け、内側吊下げ体９９ｂ、９９ｂを後述する回収台１１８の機体外側端部に設ける支持突起１１９に引っ掛けることにより、選別コンベア８７を上方回動させると回収台１１８が吊下げハンガー９８，９８に引き上げられて自動的に収容姿勢、即ち機体フレーム１に対して略直交姿勢にすることができるので、回収台１１８を手作業で持ち上げる必要が無くなり、作業者の労力が軽減される。

また、選別搬送コンベア８７を上限まで回動させて収納状態にした際、吊下げハンガー９８，９８は機体フレーム１に対して直交姿勢となるので、収納時に機体フレーム１の外側にはみ出す部材がなく、収納時にはみ出た部材が破損することが防止されると共に、収納スペースを余分に取ることが防止される。

吊下げハンガー９８，９８で回収台１１８を引き上げる際、吊下げハンガー９８，９８の姿勢は、収容袋９７を開口状態で吊り下げる姿勢を基準として約１８０度回転させた姿勢となる。

そして、前記第２搬送フレーム７８，７８の搬送終端部の前後外側で且つ回動シャフト９３の取付位置よりも機体外側方向に前後のハンガーアーム９５，９５を受け止めて下方回動を規制する下限規制突起１００，１００を取り付ける。さらに、機体前側の第２搬送フレーム７８の外側で機体前側の下限規制突起１００よりも上方且つ回動シャフト９３寄りの位置に、機体前側のハンガーアーム９５を受け止めて上方回動を規制する上限規制突起１０１を取り付ける。

また、前記回動シャフト９３の機体後側もしくは前後両側に雌ネジを刻んだ孔部（図示せず）を形成し、該孔部にねじ込む雄ネジ（図示せず）を刻んだ調節ノブ１０２を挿し込み、該調節ノブ１０２を回転させて摩擦抵抗体９４，９４を間に挟んだ第２選別フレーム７８，７８とハンガーアーム９５，９５との前後間隔を変更することにより、摩擦抵抗力が変化する構成とする。

上記調節ノブ１０２を回動シャフト９３の機体後側端部に設けると補助作業座席９１に搭乗した補助作業者が操作し易く、回動シャフト９３の機体前側端部に設けると操縦座席１１に搭乗した作業者が操作し易くなり、摩擦抵抗体９４，９４の摩擦抵抗力の調節が容易となる。

さらに、前記回動シャフト９３よりも選別搬送コンベア８７の搬送終端側で且つ機体後側の第２搬送フレーム７８の下側に前後方向に摺動自在なスライド軸１０３を設け、該スライド軸１０３に機体前側方向に付勢力をかけるスプリング１０４を装着する。そして、該スプリング１０４の機体前側端部に選別搬送コンベア８７の下部に入り込む収容袋９７の機体内側の前後中間部を吊り下げて弛みを防止する補助フック１０５を設け、前記スライド軸１０３の後側端部で且つ第２フレーム７８の外側に作業者がスライド軸１０３を前後摺動させるスライドノブ１０６を取り付ける。

そして、該スライドノブ１０６に、作業者がスライドノブ１０６を手で操作し易くするフックレバー１０６ａを設け、該フックレバー１０６ａの基部にフックレバー１０６ａを選別搬送コンベア８７側、即ち機体内側に向けて付勢するトルク・スプリング１０６ｂを取り付ける。

前記フックレバー１０６ａは、収穫作業時には収容袋９７の機体内側の内部に接触させて収容袋９７の機体内側を付勢させることにより、収容袋９７の機体内側に弛みが発生することを防止できるので、弛みに人参が入り込んで収容量を無駄にすることが防止され、収容袋９７の交換を頻繁に行う必要が無くなり、作業能率が向上する。また、フックレバー１０６ａの表面にゴム等の軟質材で構成するチューブを装着すると、収容袋９７に収容された人参がフックレバー１０６ａに接触して傷付くことを防止できるので、人参の商品価値が向上する。

これに加えて、バイザープレート１２６はハンガーフレーム９６と共に回動して常に吊下げハンガー９８，９８と略水平姿勢となるため、選別搬送コンベア８７を上下動させても直射日光が収容袋９７内に入り込みにくく、人参の劣化を防いで商品価値を向上させることができると共に、バイザープレート１２６が吊下げハンガー９８，９８の動きを妨げることが防止される。

さらに、フックレバー１０６ａは、非作業時（収納時）はトルク・スプリング１０６ｂの力によって選別搬送コンベア８７の底部に押し当てられるため、機体外側にフックレバー１０６ａが突出することが防止されるので、収納時にフックレバー１０６ａが接触により破損することが防止されると共に、収納スペースが余分に取られることがなくなる。

なお、前記スライド軸１０３は非操作時に選別搬送コンベア８７の機体後端部から前後中間部と同じか若干機体前側まで亘って設けると、補助フック１０５の位置を合わせ易くなる。また、スライド軸１０３を機体前側から後側に向かって設けてもよく、この場合操縦座席１１に搭乗する作業者がスライド軸１０３の操作を行なうことができる。

そして、図１１で示すように、選別搬送コンベア８７の下方で且つ回動シャフト９３よりも選別搬送コンベア８７の搬送方向上手側に、収容袋９７の機体内側の吊り帯９７ｉを引っ掛ける吊り帯フック１０７を取り付け、前記ハンガーフレーム９６の上部に機体外側の吊り帯９７ｏを引っ掛ける吊り帯ピン１０８を機体上方に向けて配置することにより、収容袋吊下げ装置８５が構成される。

該機体内外側の吊り帯９７ｉ，９７ｏは、人参を収容した収容袋９７をフォークリフトやホイストに引っ掛けて吊り下げるための部材である。

次に、上記収容部Ｇの動作について説明する。

人参の収穫作業開始時には、前記選別搬送コンベア８７の搬送終端部から収容袋９７までの人参の落下距離を最小限にするため、該選別搬送コンベア８７を最下位置まで下降させる。また、前後の吊下げハンガー９８，９８の外側吊下げ体９９ａ，９９ａと内側吊下げ体９９ｂ，９９ｂに設けた吊下げフック９９ｆ，９９ｆ，９９ｆ，９９ｆに収容袋９７の四隅を引っ掛けて、上側開口部を平面視で略四角形状とする。

そして、前後のハンガーアーム９５，９５を上限規制突起１０１に接触するまで上方回動させ、前後の吊下げハンガー９８，９８を機体内側端部から機体外側端部に向かって上方に傾斜する姿勢とする。吊下げハンガー９８，９８が機体外側方向に向かって上方に傾斜する姿勢となることにより、吊り下げられている収容袋９７も機体内側端部から機体外側端部に向かって上方に傾斜する上り傾斜姿勢となる。

このとき、吊り下げられた収容袋９７のうち、選別搬送コンベア８７の搬送終端部側から人参が排出される機体内側は弛むため上下長さが短くなり、機体外側は殆ど弛みが生じないため上下長さが長くなる。なお、収容袋９７は、布材や合成繊維等で柔軟に構成したものとする。

また、前記収容袋９７の機体内側端部に排出シュータ８９の機体外側端部を入り込ませ、収容袋９７の機体内側端部を選別搬送コンベア８７の搬送終端側の下方に入り込ませ、収容袋９７の前後方向略中心部に形成した吊り孔（図示せず）に補助フック１０５を引っ掛ける。さらに、収容袋Ｂの機体内側の吊り帯９７ｉを吊り帯フック１０７に引っ掛けると共に、機体外側の吊り帯９７ｏをハンガーフレーム９６上の吊り帯ピン１０８に引っ掛ける。

前記ハンガーアーム９５，９５は摩擦抵抗体９４，９４の摩擦抵抗力により、作業者が設定した傾斜姿勢で保持されるが、放置すると勝手に下方回動し始める場合には調節ノブ１０２を回転させて、第２搬送フレーム７８，７８とハンガーアーム９５，９５との間に配置された摩擦抵抗体９４，９４の摩擦抵抗力を調節する。調節ノブ１０２を締め方向に回転させると摩擦抵抗体９４，９４の接触面積・接触圧が増加して摩擦抵抗力が強くなり、ハンガーアーム９５，９５が勝手に移動することが防止される。なお、緩め方向に回転させると摩擦抵抗体９４，９４の接触面積・接触圧が減少して、摩擦抵抗力が弱くなる。

また、収穫作業が進行し、収容袋９７に収容された人参が一定量を超えると、補助作業者が昇降操作ペダル９２の伸張側を足踏み操作し、昇降シリンダ８８を伸ばして選別搬送コンベア８７の搬送終端部側を上昇させる。

選別搬送コンベア８７が上昇している間は、前記ハンガーアーム９５，９５が下降しようとする力が摩擦抵抗体９６，９６の摩擦抵抗力を上回るため、ハンガーアーム９５，９５が下降する。ハンガーアーム９５，９５の下降は、収容袋９７に人参の収容スペースを確保すべく選別搬送コンベア８７を上昇させている間のみ発生する。

ハンガーアーム９５，９５が下方回動することにより、吊下げハンガー９８，９８がハンガーフレーム９６を支点として回動し、吊下げハンガー９８．９８の機体外側が下方に回動すると共に、機体内側が上方に回動する。収容袋９７の機体外側は設置の段階で上方に位置しているので殆ど位置の変化はないが、機体内側は吊下げハンガー９８，９８の移動により、上方に引き上げられる。これにより、収容袋９７の機体内側に生じていた弛みが上昇量に応じて解消される。

なお、この動作による選別搬送コンベア８７の搬送終端部と収容袋９７との落差の変化は殆どなく、また排出シュータ８９の端部は、収容袋９７の内部に垂れ下がって入り込んでいるため、収容袋９７からはみ出すことがない。

また、収穫作業が進行し、収容袋９７に収容された人参が一定量を超える度に選別搬送コンベア８７の搬送終端部を上昇させ、ハンガーアーム９５，９５を下方回動させると共に、収容袋９７の機体内側を上方に引き上げて、収容袋９７内の人参の収容スペースを確保すると共に、機体内側に偏る人参の山を崩していく。

そして、選別搬送コンベア８７を上方に回動させ、吊下げハンガー９８，９８が略水平姿勢になると、収容袋９７の機体内側の弛みが解消され、機体内側と外側の上下高さが略同じになる。この状態となると、収容袋９７には約２００ｋｇの人参が収容されているため、作業者は機体の走行を停止して収容袋９７を機外に下ろす。このとき、ハンガーアーム９５，９５が下限規制突起１００，１００に接触する構成とする。

しかしながら、あと数メートルで圃場内の人参を全て収穫できる場合等、収容袋９７を交換すると手間が多くなる場合には、収容袋９７の上部開口部を閉じる蓋部を吊下げハンガー９８，９８の外側吊下げ体９９ａ，９９ａに引っ掛け、収容袋９７の機体外側から左右方向中央部の近傍までの上下高さを長くしてやると、数メートル（数ｋｇ）分の人参であれば収容可能となり、収容袋９７の交換の手間が省け、作業能率が向上する。

なお、この状態でも選別搬送コンベア８７の搬送終端部と収容袋９７との落差の変化は殆どない。

そして、収容袋９７の収容量が一杯になると、機体や引抜搬送装置２４、選別搬送コンベア８７等を停止させ、吊下げフック９９ｆ，９９ｆ，９９ｆ，９９ｆから収容袋９７取り外すと共に、フックレバー１０６ａを操作してスライドノブ１０６を介して機体後方に引っ張り、補助フック１０５を収容袋９７から取り外す。補助フック１０５はスプリング１０４の付勢力によって、フックレバー１０６ａから手を離すと選別搬送コンベア８７、及び装着時の収容袋９７の前後方向略中央部に自動的に復帰する。

また、操作ハンドル１１６を操作して、載置台１１２を後方に下降させることにより、人参が収容された収容袋９７は自重で載置台１１２を滑り降り、後部側が圃場面、前部側が載置台１１２に接地した状態となる。このとき、機体を前進させることにより、収容袋９７の前部側は載置台１１２に沿って移動し、収容部Ｇから圃場に下ろされる。

そして、収穫作業が終了すると、ハンガーアーム９５，９５を再び上限規制突起１０１に接触させ、選別搬送コンベア８７を最上位置まで上方回動させる。

上記構成及び動作により、収容袋９７の機体外側には作業の開始から交換時まで殆ど弛みが生じないため、弛みに人参が入り込んで収容袋９７の収容量を減らしてしまうことが防止され、収容袋９７の交換の頻度が減り、作業能率が交換すると共に、作業者の労力が軽減される。

従来の収容袋の取り付け方では、機体内外両側に弛みが生じるため、この弛みに人参が入り込み、収容袋が持ち上げられても弛みが取れなくなり、一回の収容量が減少し、収容袋の交換頻度が高くなっていた。

また、収容袋に生じた弛みを選別搬送コンベアを上下動させて解消し、収容スペースを確保することはできたが、弛みを取る度に作業者は選別搬送コンベアを操作せねばならず、作業能率を低下させていた。特に選別を行う補助作業者の場合、操作中の選別精度が低下していた。

そして、選別搬送コンベア８７の搬送終端部と収容袋９７の機体左右一側部との落差が常に略一定であるので、落下の衝撃で人参が傷付くことを防止でき、人参の商品価値が向上する。

さらに、通常はハンガーアーム９５，９５の回動を摩擦抵抗体９６，９６によって規制し、選別搬送コンベア８７を上昇させている間のみハンガーアーム９５，９５が下方回動する構成としたことにより、収容袋９７の人参の収容量の変化に合わせて選別搬送コンベア８７を操作すると連動して吊下げハンガー９８，９８の機体内側を上方に移動させることができるので、収容袋９７の収容量を自動的に増大させられると共に、収容袋９７の機体内側の弛みが自動的に解消されるので、弛みを取るために選別搬送コンベア８７を上下動させる必要がなく、作業能率が格段に向上する。

また、ハンガーアーム９５，９５の上方傾斜姿勢の限度を決める上限規制突起１０１を機体前側の第２搬送フレーム７８に設けたことにより、作業者はハンガーアーム９８，９８をセットする位置がわかりやすく、収容袋９７が満杯になるようにハンガーアーム９５，９５の位置を決めることができる。

加えて、上限規制突起１０１が機体前側の第２搬送フレーム７８にのみ設けられたことにより、上限規制突起１０１は選別搬送コンベア８７で搬送中の人参の選別を行う補助作業者の作業範囲内に存在しないため、補助作業者が動作する際にぶつかったり衣服に引っ掛かったりすることが防止され、作業者の負担が軽減される。

下限規制部材１００，１００は機体後側の第２搬送フレーム７８にも設けられるが、設けられる位置は吊下げハンガー９８，９８の機体内側端部が位置しており、しかも通常選別作業を終えている領域であるため、補助作業者の動作に干渉することはないので、問題はない。

なお、作業者がハンガーアーム９５，９５を上段規制突起１０１に接触させ忘れることを防止するために、後側の第２搬送フレーム７８に注意書きを記しておくと、設定忘れが防止できる。

そして、吊下げハンガー９８，９８の機体外側端部に外側吊下げ体９９ａ，９９ａを上方に向けて設け、機体内側端部に内側吊下げ体９９ｂ，９９ｂを設けたことにより、機体内側の吊下げフック９９ｆ，９９ｆが機体外側の吊下げフック９９ｆ，９９ｆよりも下方に位置するので、収容袋９７を設置した際に収容袋９７の機体外側と機体内側の上下高さの差が大きくなるので、収容袋９７の機体外側からいっそう人参がこぼれにくくなる。

また、吊下げハンガー９８の左右両端部を折り曲げて外側吊下げ体９９ａ及び内側吊下げ体９９ｂを形成すると、一本の棒材で構成することができるので、コストダウンを図ることができる。

そして、収容袋９７の機体内側に設けた吊り帯９７ｉを選別搬送コンベア８７下の吊り帯フック１０７に引っ掛けると共に、機体外側に設けた吊り帯９７ｏをハンガーフレーム９６上の吊り帯ピン１０８に引っ掛けることにより、収容袋９７を吊り帯９７ｉ，９７ｏが引っ張るので、収容袋９７に生じる弛みを軽減することができる。

さらに、収容袋９７の前後方向略中央部の孔部に補助フック１０５を引っ掛けることにより、収容袋９７の機体内側の前後方向略中央部に生じる弛みを小さくすることができるので、人参が機体内側の弛みに入り込みにくく、収容スペースが十分に確保できる。

そして、スライドノブ１０６を機体後方に引っ張ると、スライド軸１０３が機体後方に摺動して補助フック１０５が収容袋９７から外れるので、人参で満杯になった収容袋９７と選別搬送コンベア８７の搬送終端部の下方との間に生じる狭いスペースに手を進入させなくても補助フック１０５を外すことができるので、作業能率が向上すると共に、作業者の労力が軽減される。

また、ハンガーアーム９５，９５を上限規制突起１０１に接触させ、選別搬送コンベア８７を最上位置まで回動させると、吊下げハンガー９８，９８が回動して吊下げハンガー９８，９８の機体外側端部が機体フレーム１の端部よりも内側に位置するので、機体フレーム１からはみ出した吊下げハンガー９８，９８が壁等にぶつかることがなく、機体の破損が防止される。

また、排出シュータ８９の端部を収容袋９７の内側に垂れ下がらせたことにより、排出シュータ８９と収容袋９７との間の人参が落下し得る空間部がなくなるので、選別搬送コンベア８７から排出される人参が落下することを防止でき、人参の商品価値が向上する。
該排出シュータ８９の機体前後方向の幅は、選別搬送コンベア８７の機体前後方向の幅と略同じにすると、上記の人参の落下防止効果がいっそう向上する。

次に、載置排出部Ｈの構成について説明する。

図２、図１７及び図１８で示すとおり、前記機体フレーム１の機体左右他側後部に、機体外側に突出する載置排出フレーム１０９を設け、該載置排出フレーム１０９に上下回動可能に収容載置台１１０を設ける。該収容載置台１１０は、機体前側の基部を中心に回動し、下方回動させると機体後側が圃場面に接するまで回動すると共に、上方回動させると収容載置台１１０と機体フレーム１が略水平姿勢で並ぶものとする。

そして、前記収容載置台１１０を回動させる載置排出アクチュエータ１１１を前記載置排出フレーム１０９の機体内側端部に設け、該載置排出アクチュエータ１１１の操作スイッチ（図示省略）を設ける。該操作スイッチは、前記操縦パネル１２、補助作業座席９１を設ける側の前記第２搬送フレーム７８、または前記載置排出フレーム１０９の機体内側端部のいずれか、あるいは各々に設ける。

前記収容載置台１１０は、機体前側に収容袋９７を受ける前壁部１１０ａと、機体左右両側に左右の側壁１１０ｂ、１１０ｂを設け、機体後側は収容袋９７を排出する排出空間部１１０ｃとする。

上記の構成で人参の収穫をするとき、収容袋９７に人参が容量一杯に回収されると、収容載置台１１０を下方に回動させ、吊下げハンガー９８，９８から収容袋９７を取り外すと共に、機体を前進させて収容袋９７を圃場に下ろす必要がある。さらに、空の収容袋９７を吊下げハンガー９８，９８に装着する必要がある。

収容袋９７に人参が一杯に収容され、それ以上の収容ができないときは、引抜搬送装置２４や選別搬送コンベア８７に収穫搬送途中の作物が滞留することになる。このとき、人参が搬送経路外に落下することを防止すべく、収容袋９７を交換する間は、引抜搬送装置２４や選別搬送コンベア８７は停止させる必要がある。

よって、収容袋９７を交換する間は、人参の収穫作業が中断されることになり、作業能率が低下する。特に、収容載置台１１０を下方回動させ、機体を前進させて収容袋９７を圃場に下ろす時は、未収穫の人参に向かって進んでいるにもかかわらず収穫作業を行えないので、収容袋９７を下ろした後に機体を後進させて人参の収穫位置まで戻らねばならず、大幅な作業能率の低下を招くことになる。

この問題を解決すべく、吊下げハンガー９８，９８から人参が満載された収容袋９７を外し、収容載置台１１０に収容袋９７を載置すると共に、空の収容袋９７を吊下げハンガー９８，９８に設けると、選別搬送コンベア８７の搬送終端部から排出される人参を収容袋９７で収容できる構成について説明する。

図７から図９、及び図１９で示すとおり、前記前記前後のハンガーアーム９５，９５を、前記収容袋９７の吊下げ姿勢から機体上方側に回動可能に構成し、前記前後の吊下げハンガー９８，９８に空の収容袋９７を伸ばした状態で装着する。そして、前記前後のハンガーアーム９５，９５の機体左右一側端部で且つ前後間には、機体下方に回動させると前記収容載置台１１０側に回動し、収容袋９７の下方への垂れ下がりを防止する収容支持板１１５を設ける。一方、前記前後のハンガーアーム９５，９５の機体左右他側端部で且つ前後間には、非使用時に収容支持板１１５の回動を規制する回動規制フック１１３を設ける。

前記収容支持板１１５の回動基部には、トルク・スプリング等の付勢部材１１７を設け、該回動規制フック１１３から収容支持板１１５を取り外すと、該付勢部材１１７によって収容支持板１１５が下方回動する構成とする。

なお、前記回動規制フック１１３は、空の収容袋９７を前後の吊下げハンガー９８，９８に装着した際、収容袋９７の下端部を引っ掛けておき、収容載置台１１０に載置している収容袋９７と接触しない構成としてもよい。収容載置台１１０から収容袋９７を圃場に下ろした後は、回動規制フック１１３から収容袋９７の下端部を取り外し、収容支持板１１５に沿わせ、選別搬送コンベア８７から排出されている人参を収容袋９７の下端部側に移動させるものとする。

これにより、圃場に人参が満載された収容袋９７を下ろす際、吊下げている収容袋９７が引っ張られて吊下げハンガー９８，９８から脱落することを防止でき、収容袋９７を取り付け直す作業が不要になると共に、選別搬送コンベア８７から排出される人参が落下し、その際に傷付いて商品価値を失うことが防止される。

上記の構成において、前記収容袋９７が上下方向に最大長さまで伸びる角度に選別搬送コンベア８７の回動角度を変更すると共に、前記前後のハンガーアーム９５，９５を機体左右一側（機体上方）に回動させ、前後のハンガーアーム９５，９５が機体フレーム１に対して略垂直姿勢、あるいは機体左右他側に向かう傾斜姿勢とする。

上記にて、前後のハンガーアーム９５，９５と略平行な姿勢となる前後の吊下げハンガー９８，９８には、空の収容袋９７を上部開口部側設け、この収容袋９７の下部側を機体外側に向かって引っ張り出す。このとき、空の収容袋９７が弛んで、前記収容載置台１１０に載置する人参が満載された収容袋９７に被さることを防止すべく、空の収容袋９７の伸ばした部分の下部には、機体左右他側に突出させた収容支持板１１５を臨ませる。

なお、前記収容支持板１１５は、収容袋９７の左右幅、言い換えれば収容載置台１１０の左右幅とほぼ同じ左右長さとしてもよいが、人参の収容を開始してから前後のハンガーアーム９５，９５及び選別搬送コンベア８７を下方回動させたときに収容袋９７が収容載置台１１０に載置されるよう、収容袋９７の収容支持版１１２上での機体左右他側端部付近に弛みを生じさせるべく、収容袋９７または収容載置台１１０の左右幅よりも左右幅を短く構成してもよい。

これにより、収容袋９７を収容載置台１１０に載せる際、弛む部分が左右の側壁１１０ｂ、１１０ｂを容易に乗り越えることができるので、前後のハンガーアーム９５，９５の回動角度を変更したり、収容袋９７を上方に吊り上げる等の方法で左右の側壁１１０ｂ、１１０ｂに接触させずに通過させる機構が不要になり、構成の簡潔化が図られる。

この構成により、人参を満載した収容袋９７を載せた収容載置台１１０を下方回動させる際、機体左右他側方向に向かって伸ばし、前後の吊下げハンガー９８，９８に開口状態で設けた空の収容袋９７で選別搬送コンベア８７から搬送されてくる人参を収容する状態にすることができるので、人参の収穫作業が中断される時間が一方の収容袋９７を外してからの収容袋９７を取り付ける間だけになるので、作業が中断される時間が短くなる。

また、収容袋９７を圃場に下ろすべく、機体を前進させる際に引抜搬送装置２４で人参を収穫することができるので、収容袋９７を圃場に下ろした後に人参の収穫位置まで機体を後進させ、そこから前進して人参を収穫するという行程が不要になり、作業能率が一層向上する。

収容載置台１１０から収容袋９７を圃場に下ろした後は、収容載置台１１０を上方回動させつつ、選別搬送コンベア８７の搬送終端側を下方に回動させると、人参の収容を開始した収容復路９７の下部が縮みながら収容載置台１１０上に載り、選別搬送コンベア８７の搬送終端部からの落下距離を抑えた人参の収容が可能になる。

なお、前記前後のハンガーアーム９５，９５は、各々摩擦抵抗体９４を設け、収容袋９７に収容された人参の重量によって下方に回動する構成であるので、収容袋９７の交換後に選別搬送コンベア８７の下降を忘れていても、収容した人参の重量の増加によって前後のハンガーアーム９５，９５が下方回動するので、ある程度の量の人参が収容袋９７に収容されると、収容袋９７の底部が収容載置台１１０に接地する。

このとき、収容支持板１１５が収容袋９７の開口部から、収容支持板１１５の機体左右他側に向かう長さ分を支持するので、収容袋９７が少量の人参を回収した段階で下方に弛むことが防止され、人参が収容袋９７の下部側から順に収容される。これにより、前後のハンガーアーム９５，９５が下方回動したときに収容袋９７の内部の人参が下方に落下することを防止できるので、落下時に人参同士がぶつかり合って傷付くことが防止される。

また、収容支持板１１５が接触する部分は収容袋９７が張り状態になるので、選別搬送コンベア８７の搬送終端部から排出された人参はこの張り部分をシュータとして収容袋９７の外側に移動するので、確実に人参を収容袋９７の下部側に移動させることができる。

さらに、収容支持板１１５で前後の吊下げハンガー９８，９８に吊下げている収容袋９７を張り状態で機体左右他側方向に伸ばすことにより、収容載置台１１０上の収容袋９７に接触することを防止できるので、収容載置台１１０を下方回動させて収容袋９７を圃場に下ろす際、吊下げている収容袋９７を引っ張って吊下げハンガー９８，９８から落下させることが防止される。

前記収容袋９７のうち、前後の吊下げハンガー９８，９８に吊下げるものは、下端部側の垂れ下がり部分が収容載置台１１０上の収容袋９７に接触することを防止すべく、上述のとおり収容支持板１１５で垂れ下がり位置を調節したり、下端部側を回動規制フック１１３に引っ掛けたりしているが、この方法では収容袋９７をあらかじめ伸ばしておく必要があり、選別搬送コンベア８７を下降させる際、収容袋９７の下端部が収容載置台１１０に上手く載らず、作業者が位置を調節しなければならないことがある。

これを防止すべく、図２０に示すとおり、収容袋９７の前後に、該収容袋９７をフォークリフトのフォークやクレーンのフック等に引っ掛けて吊り下げるための吊下紐１１４ａを各々設け、吊下げフック９９ｆ…に各々吊下紐１１４ａの基部を取り付け、該吊下紐１１４ａの下端部に前記収容袋９７の下端部側に引っ掛けるクリップ１１４ｂを各々設け、使用前の収容袋９７を折り畳んだ状態から伸びないように保持する構成とする。

上記において、吊下げフック９９ｆ…は、吊下紐１１４ａが外れないように、例えばカナビラ式とする。また、クリップ１１４ｂは、前後のハンガーアーム９５，９５を下方回動させたとき、収容した人参の重量がかかると外れる構成とし、収容載置台１１０上で下方に伸びるものとする。

なお、吊下げフック９９ｆ…に吊下紐１１４ａを引っ掛ける位置を変更することで、収容袋９７の長さを変更することができるので、人参が満載された収容袋９７を下方に下ろす際、前後の吊下げハンガー９８，９８に設ける収容袋９７の容量を、収容載置台１１０から収容袋９７を圃場に下ろすまでの間の人参の収穫予測量に合わせて変更することができる。

２４ 引抜搬送装置
８７ 選別搬送コンベア（搬送装置）
９５ ハンガーアーム（収容支持部材）
９９ｆ 吊り下げ部材
１１２ 載置台（載置部材）
１１４ａ 吊下紐
１１４ｂ クリップ
１１５ 収容支持板（規制部材）
１１７ 付勢部材

Claims (4)

1. 作物を引抜収穫する引抜搬送装置（２４）を設け、収穫した作物を搬送する搬送装置（８７）を設け、該搬送装置（８７）の搬送終端部を上下回動自在に設け、前記搬送装置（８７）の搬送終端部に収容容器を支持する収容支持部材（９５）を設け、該収容容器を載置すると共に圃場に移動させる載置部材（１１２）を設けた根菜類収穫機において、
   前記載置部材（１１２）に収容容器を載置した状態で、この収容容器の上方であって前記収容支持部材（９５）に別の収容容器を装着し、前記収容支持部材（９５）に装着した別の収容容器が、前記載置部材（１１２）に載置する作物を収容した収容容器側に突出することを規制する規制部材（１１５）を設け、
   前記収容支持部材（９５）の左右一側に前記規制部材（１１５）を上下回動自在に設け、該収容支持部材（９５）の左右他側に規制部材（１１５）を保持する保持部材（１１３）を設けると共に、前記規制部材（１１５）を付勢部材（１１７）によって下方に付勢することを特徴とする根菜類収穫機。
2. 前記収容支持部材（９５）を搬送装置（８７）の前後に各々回動自在に設け、前記前後の収容支持部材（９５）の前後間に、前記規制部材（１１５）を設けることを特徴とする請求項１に記載の根菜類収穫機。
3. 前記載置部材（１１２）は機体後部側が上下回動し、前記載置部材（１１２）を下方に回動させた状態で機体を前進させると前記収容容器を機体後方に移動させる構成とすると共に、
   前記載置部材（１１２）から作物を収容した収容容器を圃場に下ろすとき、前記前後の収容支持部材（９５）を搬送装置（８７）側に回動させて機体外側が機体内側よりも上方に位置する傾斜姿勢とし、作物の回収を行う別の収容容器を開口状態で選別装置（８７）の搬送終端部に臨ませると共に、
   前記規制部材（１１５）を機体下方に回動させて前後の収容支持部材（９５）に設ける別の収容容器を支持し、該別の収容容器が前記載置部材（１１２）に載置する収容容器側に突出することを防止する構成とすることを特徴とする請求項２に記載の根菜類収穫機。
4. 前記前後の収容支持部材（９５）の左右両側に吊り下げ部材（９９ｆ）を各々設け、前記別の収容容器は伸縮可能な素材で袋状に形成し、
   前記別の収容容器に左右の吊下紐（１１４ａ）を設け、該左右の吊下紐（１１４ａ）に別の収容容器を収縮させた状態で上下長さを保持するクリップ（１１４ｂ）を各々設け、
   該左右のクリップ（１１４ｂ）は、別の収容容器に収容される作物の重量が一定以上になると解除され、別の収容容器の底部側が前記載置部材（１１２）に向かって伸長することを特徴とする請求項２または３に記載の根菜類収穫機。

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