JP6657119B2 - リフト車両に取り付けられる取付け装置及び該取付け装置の操作方法 - Google Patents

Description

本発明は、請求項１の上位概念に記載の、リフト車両に取り付けられる取付け装置及び請求項１２の上位概念に記載の、取付け装置の操作方法に関する。

リフト車両用の取付け装置のフォークアーム用に、シリンダ駆動装置を設けることが知られているが、これらのシリンダ駆動装置は、構成体積の大きな進入深さを必要とする、という欠点を有している。

課題は、従来技術の前記欠点を回避し、確実で信頼性のある取付け装置を提供する、という点にある。

この課題は、リフト車両に取り付けられる取付け装置であって、少なくとも１つのフォークアームを有する可動のフォークアーム装置と、該フォークアーム装置の横方向移動用の少なくとも２つの駆動装置とが設けられており、これらの駆動装置は特に、それぞれ少なくとも１つの駆動チェーンを有しており、これらの駆動チェーンは、特に互いに反対の方向に作動するように設けられており、各駆動チェーンは、特に各１つのフォークアームに対応配置されており、前記駆動装置を駆動する、少なくとも各１つの油圧モータが設けられており、前記フォークアームを横方向で同一方向に移動させるために、前記２つの駆動装置の各油圧モータを並列接続して設けることができ、且つ／又は前記フォークアームを横方向で反対の方向に移動させるために、前記２つの駆動装置の各油圧モータを直列接続して設けることができるようになっている、取付け装置によって解決される。

この取付け装置は、リフト車両の運転者にとって特に見通しのよい、コンパクトな作業形式を可能にする。それというのも、当該取付け装置は妨害要素のない、拡大された視界を有しているからである。更に、油圧モータの接続に応じて、油圧モータの力若しくはトルクの変更が達成され得るようになっている。当該取付け装置は、フォークアームの移動に際して一緒には移動しないので、例えばコンテナ側壁の近くに簡単に接近可能である。

各油圧モータが直列接続されている場合には、油圧モータ内で上昇させられた圧力を制限する、特にリフト車両内に配置された弁が設けられていると有利である。

各油圧モータが並列接続されている場合には、油圧モータ用に、各１つの油圧リミットスイッチが設けられていると有利である。

各油圧モータが互いに逆の回転方向で使用されていると有利である。それというのも、モータの回転方向を逆転させて配置することにより、極めてコンパクトで省スペースな構成形式が達成可能であるからである。

前記駆動装置が少なくとも１つの緊張装置を有しており、該緊張装置は、フォークアームに対応配置された油圧モータからオイルを供給される少なくとも１つの油圧ピストンを有しており、該油圧ピストンにより、駆動チェーンが予め規定された緊張状態に保たれると有利であり、この場合、特に前記駆動装置には、変向ローラ装置が対応配置されており、該変向ローラ装置において駆動チェーンが変向され且つ油圧ピストンにより緊張されるようになっている。

少なくとも１つのフォークアームに沿って配置された品物の長手方向搬送用の長手方向搬送装置が設けられていると有利であり、この場合、前記長手方向搬送装置は、特に搬送チェーンを有しており、この場合特に、油圧モータのオイルにより作動させられる、搬送チェーン緊張用の油圧ピストンを備えた緊張装置が設けられており、この場合、前記長手方向搬送装置は、特に電磁弁を介して接続可能である。

フォークアームが、テレスコープ式フォークアームとして伸長可能に形成されていると有利である。フォークアームの長さ調節により、それぞれ異なる貨物の奥行きに到達することができるようになっている。

油圧ピストンが、プランジャシリンダであると有利であり、この場合、前記駆動装置の緊張状態は、前記プランジャシリンダの圧縮力により保たれ、且つ／又は油圧ピストンは、差動シリンダであり、この場合、前記駆動装置の緊張状態は、差動シリンダの引っ張り力により保たれる。

油圧ピストン内で形成された圧力が、圧力保持装置、特に逆止弁により保持されていると有利である。

少なくとも１つの油圧ピストンの上流側に予荷重弁が設けられていると有利であり、この場合特に、予荷重弁は逆止弁と組み合わされて設けられている。

特に故障した場合に、油圧ピストンからオイルを逃がすことのできる圧力制限弁が設けられていると有利である。

前記課題は、リフト車両に取り付けられる取付け装置の操作方法であって、該取付け装置には、少なくとも２つのフォークアームを有する可動のフォークアーム装置と、該フォークアーム装置の横方向移動を駆動する少なくとも２つの駆動装置、特に各１つの駆動チェーンとが設けられており、これらの駆動チェーンにより、特に各１つのフォークアームが移動させられるようになっており、前記駆動装置を駆動する、少なくとも各１つの油圧モータが設けられている取付け装置の操作方法において、前記フォークアームを横方向で同一方向に移動させるためには、前記２つの駆動装置の各油圧モータを並列接続し、且つ／又は前記フォークアームを横方向で互いに反対の方向に移動させるためには、前記２つの駆動装置の各油圧モータを直列接続する、取付け装置の操作方法によっても同様に解決される。

油圧モータを直列接続した場合には、特にリフト車両内に配置された弁が、油圧モータ内で上昇させられた圧力を制限し、且つ／又は油圧モータを並列接続した場合には、各１つの油圧リミットスイッチが、各油圧モータをストップ位置にて遮断すると有利である。

各油圧モータが、互いに逆の回転方向で使用されると有利である。

駆動チェーンが、特に使用により予め規定された長さに伸長した後で、適宜に設定された長さだけ短縮されると有利である。

本発明の別の特徴及び利点は、請求項及び図面に関連して本発明の対象の実施例が詳しく説明された以下の説明から明らかである。

駆動チェーンを備えた取付け装置の斜視図である。 駆動チェーンを備えた取付け装置の斜視図である。 駆動チェーンを備えた取付け装置の斜視図である。 駆動チェーンを備えた取付け装置を上から見た図である。

図１には、駆動チェーン６を備えた、リフト車両に取り付けられる取付け装置１が斜視図で示されている。取付け装置１は、２つ相並んで配置され且つ同時に作動する駆動チェーン６の、例えば２つの配置を有している。二重に配置されたこれらの駆動チェーン６には、図４に示すように、特にそれぞれ少なくとも１つのフォークアームを有する可動のフォークアーム装置２用の保持装置９が配置されている。駆動チェーン６は、例えばフォークアーム装置２の横方向移動用の駆動装置４であり、この場合、駆動チェーン６は、特にそれぞれ１つのフォークアーム（該フォークアームの保持装置９により図示）に対応配置されていて、駆動装置４を駆動する少なくとも１つの油圧モータ１１をそれぞれ備えている。この場合、各フォークアームを横方向で同一方向に移動させるために、２つの駆動装置４の各油圧モータ１１を並列接続して設けることができ、且つ／又は各フォークアームを横方向で互いに反対の方向に移動させるために、２つの駆動装置４の各油圧モータ１１を直列接続して設けることができる。両油圧モータ１１は、例えばこの油圧モータ１１の回転方向に関して互いに逆の回転方向で使用されており、これにより、極めてコンパクトな構成形式が達成される。駆動装置４は、少なくとも１つの緊張装置５を有しており、緊張装置５は、フォークアームの保持装置９に対応配置された油圧モータ１１からオイルを供給される少なくとも１つの油圧ピストン８を有しており、油圧ピストン８により、駆動チェーン６は予め規定された緊張状態に保たれるようになっており、この場合特に、駆動装置４には変向ローラ装置７が対応配置されており、変向ローラ装置７において駆動チェーン６が変向され且つ油圧ピストン８により緊張させられるようになっている。

図１に示す取付け装置は、それぞれ同一方向の端部側に位置する保持装置９を有している。

図２には、駆動装置４の駆動チェーン６を備えた取付け装置１が斜視図で示されている。この取付け装置１は、それぞれ互いに反対の方向の端部側に位置する保持装置９を有している。

図３には、駆動チェーンを備えた取付け装置が斜視図で示されている。図３に示した取付け装置は、図１の場合とは反対の側の端部ストッパ１０に配置された、それぞれ同一方向の端部側に位置する保持装置９を有している。

図４には、駆動チェーン６を備えた取付け装置１を上から見た図が示されている。図４に示す取付け装置１は、少なくとも１つのフォークアーム３を有する、保持装置９に設けられたフォークアーム装置２を備えている。フォークアーム３は、例えば長手方向搬送装置１２を、例えば歯付きベルトの形態で有している。搬送運動は、例えば油圧モータ１１により達成される。

１ 取付け装置
２ フォークアーム装置
３ フォークアーム
４ 駆動装置
５ 緊張装置
６ 駆動チェーン
７ 変向ローラ装置
８ 油圧ピストン
９ 保持装置
１０ 端部ストッパ
１１ 油圧モータ
１２ 長手方向搬送装置

Claims (15)

1. リフト車両に取り付けられる取付け装置（１）であって、少なくとも１つのフォークアーム（３）を有する可動のフォークアーム装置（２）と、該フォークアーム装置（２）の横方向移動用の少なくとも２つの駆動装置（４）とが設けられており、これらの駆動装置（４）は特に、それぞれ少なくとも１つの駆動チェーン（６）を有しており、これらの駆動チェーン（６）は、特に互いに反対の方向に作動するように設けられており、各前記駆動チェーン（６）は、特に各１つの前記フォークアーム（３）に対応配置されており、前記駆動装置（４）を駆動する、少なくとも各１つの油圧モータ（１１）が設けられており、前記フォークアーム（３）を横方向で同一方向に移動させるために、前記２つの駆動装置（４）の各油圧モータ（１１）を並列接続して設けることができ、且つ／又は前記フォークアーム（３）を横方向で反対の方向に移動させるために、前記２つの駆動装置（４）の各油圧モータ（１１）を直列接続して設けることができるようになっており、各前記駆動チェーン（６）は、それぞれ取付け装置（１）の横方向の両端部間で延在しており、各前記駆動チェーン（６）に配置された各１つの前記フォークアーム（３）は、それぞれ取付け装置（１）の横方向の両端部側の間で移動可能であることを特徴とする、取付け装置（１）。
2. 前記各油圧モータ（１１）が直列接続されている場合には、前記油圧モータ（１１）内で上昇させられた圧力を制限する、特にリフト車両内に配置された弁が設けられている、請求項１記載の装置。
3. 前記各油圧モータ（１１）が並列接続されている場合には、前記油圧モータ（１１）用に、各１つの油圧リミットスイッチが設けられている、請求項１又は２記載の装置。
4. 前記各油圧モータ（１１）は、互いに逆の回転方向で使用されている、請求項１から３までのいずれか１項記載の装置。
5. 前記駆動装置（４）は、少なくとも１つの緊張装置（５）を有しており、該緊張装置（５）は、前記フォークアーム（３）に対応配置された前記油圧モータ（１１）からオイルを供給される少なくとも１つの油圧ピストン（８）を有しており、該油圧ピストン（８）により、前記駆動チェーン（６）が予め規定された緊張状態に保たれるようになっており、特に前記駆動装置（４）には、変向ローラ装置（７）が対応配置されており、該変向ローラ装置（７）において前記駆動チェーン（６）が変向され且つ前記油圧ピストン（８）により緊張されるようになっている、請求項１から４までのいずれか１項記載の装置。
6. 前記少なくとも１つのフォークアーム（３）に沿って配置された品物の長手方向搬送用の長手方向搬送装置が設けられており、該長手方向搬送装置は、特に搬送チェーンを有しており、特に、前記油圧モータ（１１）のオイルにより作動させられる、前記搬送チェーン緊張用の油圧ピストン（８）を備えた緊張装置（５）が設けられており、前記長手方向搬送装置は、特に電磁弁を介して接続可能である、請求項１から５までのいずれか１項記載の装置。
7. 前記フォークアーム（３）は、テレスコープ式フォークアームとして伸長可能に形成されている、請求項１から６までのいずれか１項記載の装置。
8. 前記油圧ピストン（８）は、プランジャシリンダであり、前記駆動装置（４）の緊張状態は、前記プランジャシリンダの圧縮力により保たれ、且つ／又は前記油圧ピストン（８）は、差動シリンダであり、前記駆動装置（４）の緊張状態は、前記差動シリンダの引っ張り力により保たれる、請求項５記載の装置。
9. 前記油圧ピストン（８）内で形成された圧力は、圧力保持装置、特に逆止弁により保持されている、請求項５または６記載の装置。
10. 前記油圧ピストン（８）の上流側に予荷重弁が設けられており、特に該予荷重弁は逆止弁と組み合わされて設けられている、請求項５または６記載の装置。
11. 特に故障した場合に、前記油圧ピストン（８）からオイルを逃がすことのできる圧力制限弁が設けられている、請求項５または６記載の装置。
12. リフト車両に取り付けられる取付け装置（１）の操作方法であって、該取付け装置（１）には、少なくとも２つのフォークアーム（３）を有する可動のフォークアーム装置（２）と、該フォークアーム装置（２）の横方向移動を駆動する少なくとも２つの駆動装置（４）、特に各１つの駆動チェーン（６）、とが設けられており、これらの駆動チェーン（６）により、特に各１つの前記フォークアーム（３）が移動させられるようになっており、前記駆動装置（４）を駆動する、少なくとも各１つの油圧モータ（１１）が設けられており、各前記駆動チェーン（６）は、それぞれ取付け装置（１）の横方向の両端部間で延在しており、各前記駆動チェーン（６）に配置された各１つの前記フォークアーム（３）は、それぞれ取付け装置（１）の横方向の両端部側の間で移動可能である取付け装置の操作方法において、前記フォークアーム（３）を横方向で同一方向に移動させるためには、前記２つの駆動装置（４）の各油圧モータ（１１）を並列接続し、且つ／又は前記フォークアーム（３）を横方向で互いに反対の方向に移動させるためには、前記２つの駆動装置（４）の各油圧モータ（１１）を直列接続することを特徴とする、リフト車両に取り付けられる取付け装置（１）の操作方法。
13. 前記各油圧モータ（１１）を直列接続した場合には、特にリフト車両内に配置された弁が、前記油圧モータ（１１）内で上昇させられた圧力を制限し、且つ／又は前記各油圧モータ（１１）を並列接続した場合には、各１つの油圧リミットスイッチが、前記各油圧モータ（１１）をストップ位置にて遮断する、請求項１から１０までのいずれか１項記載の取付け装置（１）を操作する、請求項１２記載の方法。
14. 前記各油圧モータ（１１）を、互いに逆の回転方向で使用する、請求項１２又は１３記載の方法。
15. 前記駆動チェーン（６）が、特に使用により予め規定された長さに伸長した後では、適宜に設定された長さだけ短縮される、請求項１２から１４までのいずれか１項記載の方法。

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