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JP6655560B2 - Rotating electric machine - Google Patents

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JP6655560B2 JP2017001544A JP2017001544A JP6655560B2 JP 6655560 B2 JP6655560 B2 JP 6655560B2 JP 2017001544 A JP2017001544 A JP 2017001544A JP 2017001544 A JP2017001544 A JP 2017001544A JP 6655560 B2 JP6655560 B2 JP 6655560B2
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太祐 池田
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Description

本発明は、回転電機に関し、特に車両の駆動力を発生させる回転電機に関する。 The present invention relates to a rotating electric machine, and more particularly to a rotating electric machine that generates a driving force for a vehicle.

従来から、コイルが巻回されたステータと該ステータの内側に配置されたロータとを有するモータと、モータが収納されたハウジングと、を備えたモータユニットが知られている。   BACKGROUND ART Conventionally, a motor unit including a motor having a stator on which a coil is wound and a rotor disposed inside the stator, and a housing containing the motor is known.

このようなモータユニットでは、磁性体である鉄製のステータと、軽量化を図るためにアルミニウム製のハウジングが用いられることが多い。この場合、鉄とアルミニウムでは線膨張係数が異なるため、ステータをハウジングに支持固定する方法としては、圧入ではなく焼嵌めにより支持固定している。   In such a motor unit, an iron stator, which is a magnetic material, and an aluminum housing are often used to reduce the weight. In this case, since the linear expansion coefficients of iron and aluminum are different, the method of supporting and fixing the stator to the housing is not press-fitting but is supported and fixed by shrink fitting.

しかしながら、ステータをハウジングに焼嵌めする際に、鉄とアルミニウムとの線膨張係数差を考慮した締め代を確保する必要があり、ハウジングの内周面およびステータの外周面を高精度に研磨する必要がある。   However, when shrink-fitting the stator to the housing, it is necessary to secure a margin in consideration of the difference in linear expansion coefficient between iron and aluminum, and it is necessary to grind the inner peripheral surface of the housing and the outer peripheral surface of the stator with high precision. There is.

したがって、ステータをハウジングに焼嵌めして支持固定するには焼嵌め用の装置が必要になるなど費用がかかるという問題がある。また、焼嵌めする場合には締め代が比較的大きいため、圧縮応力による磁気回路への影響(鉄損)が大きくなるという問題がある。   Therefore, there is a problem that it is costly to shrink-fit the stator to the housing to support and fix the stator, which requires a device for shrink-fitting. Further, when shrink fitting is performed, the interference is relatively large, so that there is a problem in that the influence (iron loss) on the magnetic circuit due to the compressive stress increases.

そこで、そのような問題を解決するために、ステータとハウジングとの間にステータホルダを設けたものが提案されている。   In order to solve such a problem, there has been proposed an arrangement in which a stator holder is provided between a stator and a housing.

特許文献1には、回転機のハウジング構造において、アルミニウム製ハウジングについて記載されている。この特許文献1に記載の回転電機は、ロータと、該ロータの外周面を覆うように設けられた鉄製のステータと、前記ロータおよび前記ステータが収納されるアルミニウム製のハウジングと、前記ステータの外周面に嵌合される円筒部を備えたステータホルダと、を備えたモータユニットであって、前記円筒部の外周面には径方向外側に向かってアンダーカット部を有する突起が形成され、前記ハウジングは前記ステータホルダの外周面を覆うとともに、前記アンダーカット部を含む前記突起の外面に密着し、前記ステータホルダに結合されている。   Patent Literature 1 describes an aluminum housing in a housing structure of a rotating machine. The rotating electric machine described in Patent Document 1 includes a rotor, an iron stator provided to cover an outer peripheral surface of the rotor, an aluminum housing in which the rotor and the stator are housed, and an outer periphery of the stator. A stator having a cylindrical portion fitted to a surface of the housing, wherein a projection having an undercut portion is formed on an outer peripheral surface of the cylindrical portion radially outward, and Covers the outer peripheral surface of the stator holder, is in close contact with the outer surface of the projection including the undercut portion, and is coupled to the stator holder.

しかし、特許文献1に記載されたハウジング構造では、高温時にステータホルダおよびステータが回転軸の方向に変位することへの対策が充分ではない。   However, in the housing structure described in Patent Literature 1, measures against displacement of the stator holder and the stator in the direction of the rotating shaft at a high temperature are not sufficient.

特開2011−101513号公報JP 2011-101513 A

本発明の課題は、ステータホルダおよびステータの高温時の軸方向への動きを抑制し回転電機の信頼性を向上させることである。   An object of the present invention is to suppress the axial movement of a stator holder and a stator at a high temperature and improve the reliability of a rotating electric machine.

本発明に係る回転電機は、ロータと、前記ロータと空隙を介して対向して配置される鉄製のステータと、前記ロータおよび前記ステータが収納されるアルミニウム製ハウジングと、前記ステータの外周面に嵌合される円筒部を有するステータホルダと、を備え、前記ステータホルダ外周面に形成された突起が、モータ軸方向に対して、少なくとも一部が不連続となる部分を有する。   A rotating electric machine according to the present invention includes: a rotor; an iron stator disposed to face the rotor with a gap therebetween; an aluminum housing accommodating the rotor and the stator; and an outer peripheral surface of the stator. And a protrusion formed on the outer peripheral surface of the stator holder has a portion that is at least partially discontinuous in the motor axial direction.

本発明により、ステータホルダおよびステータの高温時における信頼性を向上させることである。   An object of the present invention is to improve the reliability of a stator holder and a stator at a high temperature.

回転電機1の回転軸方向に沿った概略構成断面図である。FIG. 2 is a schematic cross-sectional view of a configuration of the rotating electric machine 1 along a rotation axis direction. 図1のAA線の矢印方向から場合の断面図である。It is sectional drawing in the case of the arrow of the AA line of FIG. 本発明の実施形態におけるステータホルダ40の斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of a stator holder 40 according to the embodiment of the present invention.

本発明に係る実施形態を図1ないし図4に基づいて説明する。   An embodiment according to the present invention will be described with reference to FIGS.

図1は、回転電機1の回転軸方向に沿った概略構成断面図である。図2は、図1のAA線の矢印方向から場合の断面図である。本実施形態における回転電機1は、車両駆動用回転電機である。   FIG. 1 is a schematic configuration cross-sectional view of the rotating electric machine 1 along a rotation axis direction. FIG. 2 is a cross-sectional view when viewed from the direction of the arrow AA in FIG. The rotating electric machine 1 in the present embodiment is a rotating electric machine for driving a vehicle.

ステータ20は、コイル22が巻回されたステータコア21を有する。ロータ30は、永久磁石34を収納する収納空間を形成する。フロントブラケット60は、ハウジング10の軸方向一端側に締結される。リアブラケット50は、ハウジング10の軸方向他端側に締結される。ハウジング10の内部は、モータ室51として機能する。   The stator 20 has a stator core 21 around which a coil 22 is wound. The rotor 30 forms a storage space for storing the permanent magnet 34. The front bracket 60 is fastened to one end of the housing 10 in the axial direction. The rear bracket 50 is fastened to the other axial end of the housing 10. The inside of the housing 10 functions as a motor chamber 51.

シャフト31は、一端がフロントブラケット60に保持され、他端がリアブラケット50に保持される。フロントブラケット60は、厚さ方向に貫通する貫通孔61が形成されている。この貫通孔61には、回転電機1のシャフト31の一端側を回転自在に支持するベアリング32bが設けられている。   One end of the shaft 31 is held by the front bracket 60, and the other end is held by the rear bracket 50. The front bracket 60 is formed with a through hole 61 penetrating in the thickness direction. The through hole 61 is provided with a bearing 32b that rotatably supports one end of the shaft 31 of the rotary electric machine 1.

回転センサ52は、シャフト31の回転を検出し、リアブラケット50に収納される。   The rotation sensor 52 detects the rotation of the shaft 31 and is stored in the rear bracket 50.

リアブラケット50の径中央部には、軸方向一端側に向けて突出するボス部53が形成されている。ボス部53の径方向中央部には、軸方向であってリアブラケット50を貫通する貫通孔54が形成されており、この貫通孔54をシャフト31が挿通しセンサ室55内にシャフト31の他端側が配されている。この貫通孔54には、シャフト31の他端側を回転自在に支持するベアリング32aが設けられている。   A boss 53 projecting toward one end in the axial direction is formed at the center of the diameter of the rear bracket 50. A through hole 54 is formed in the center of the boss 53 in the radial direction and extends through the rear bracket 50 in the axial direction. The end side is arranged. The through hole 54 is provided with a bearing 32a that rotatably supports the other end of the shaft 31.

そして、センサ室55に配された回転センサ52によりシャフト31の回転角度を検出することで、回転電機31の回転角度を検出できるようになっている。   The rotation angle of the rotating electric machine 31 can be detected by detecting the rotation angle of the shaft 31 by the rotation sensor 52 arranged in the sensor chamber 55.

ハウジング10は、ハウジング10を除く回転電機1の構成部品の全体を覆うような略円筒形状で形成されている。ハウジング10、フロントブラケット60およびリアブラケット50は、アルミニウムを鋳込んで形成される。また、ハウジング10内には、ステータ20を中心として回転電機1全体を冷却するための流路11が、ステータ20の周方向に沿って全周に亘って設けられている。   The housing 10 is formed in a substantially cylindrical shape so as to cover all components of the rotary electric machine 1 except the housing 10. The housing 10, the front bracket 60 and the rear bracket 50 are formed by casting aluminum. In the housing 10, a flow path 11 for cooling the entire rotating electric machine 1 around the stator 20 is provided over the entire circumference along the circumferential direction of the stator 20.

ステータ20の外周面20aには、概ね外周面20aを全周覆うように形成された円筒部41を有するステータホルダ40が設けられている。円筒部41は、ステータ20を焼嵌固定できる大きさに形成される。ステータホルダ40は、例えば、鉄系材料で形成されており、ステータ20は、ステータホルダ40の内周面41aに焼嵌固定されている。   On the outer peripheral surface 20a of the stator 20, a stator holder 40 having a cylindrical portion 41 formed so as to cover substantially the entire outer peripheral surface 20a is provided. The cylindrical portion 41 is formed in a size that allows the stator 20 to be fixed by shrink fitting. The stator holder 40 is formed of, for example, an iron-based material, and the stator 20 is shrink-fitted and fixed to an inner peripheral surface 41 a of the stator holder 40.

ステータホルダ40は、円筒部41の外周面41bに形成された突起42を有する。突起42は、ステータホルダ40の外周面41bに、例えば多数が軸方向に沿って規則的に整列した形状をしているが、一部または複数の部位で整列が不連続となって形成される。   The stator holder 40 has a projection 42 formed on the outer peripheral surface 41b of the cylindrical portion 41. The projections 42 are formed on the outer peripheral surface 41 b of the stator holder 40, for example, many of which have a regularly aligned shape along the axial direction, but are formed such that the alignment is discontinuous at some or a plurality of portions. .

または、図3に示されるように、アンダーカット部43を有した突起42が不規則に複数形成されている。さらに、突起42はステータホルダ40内径側から見て、外周面41bから径方向外側に向かって拡幅されている。つまり、突起部42にはアンダーカット部43が形成されている。このようにステータホルダ40に突起42を形成することにより、ステータホルダ40の外周面41bの表面積を拡大することができる。なおアンダーカット部43とは、ステータホルダ40側の根元部と、この根元部よりも大きく形成された端部と、により構成される。   Alternatively, as shown in FIG. 3, a plurality of protrusions 42 having undercut portions 43 are formed irregularly. Further, the projection 42 is widened radially outward from the outer peripheral surface 41b when viewed from the inner side of the stator holder 40. That is, the undercut portion 43 is formed on the protrusion 42. By forming the projections 42 on the stator holder 40 in this manner, the surface area of the outer peripheral surface 41b of the stator holder 40 can be increased. The undercut portion 43 includes a root portion on the stator holder 40 side and an end portion formed to be larger than the root portion.

なお、突起42は回転電機1の径方向から見た場合、流路11と重なるように形成され、かつこの突起42の先端が流路11近傍まで延びている。   The projection 42 is formed so as to overlap the flow channel 11 when viewed from the radial direction of the rotary electric machine 1, and the tip of the projection 42 extends to the vicinity of the flow channel 11.

ステータホルダ40は、ハウジング10と一体化されている。つまり、ステータホルダ40の隣り合う2つの突起42の間に、ハウジング10を構成するアルミニウムが充填されている。このようにステータホルダ40とハウジング10とを一体化するには、まずステータホルダ40を製造し、その後、ステータホルダ40を内包するようにステータホルダ40の外周にアルミニウムを鋳込み、ハウジング10を製造すればよい。   The stator holder 40 is integrated with the housing 10. That is, between the two adjacent projections 42 of the stator holder 40, the aluminum constituting the housing 10 is filled. In order to integrate the stator holder 40 and the housing 10 in this manner, first, the stator holder 40 is manufactured, and then, aluminum is cast around the outer periphery of the stator holder 40 so as to include the stator holder 40, and the housing 10 is manufactured. I just need.

次に、ステータホルダ40を含めたステータ20とロータ30のモータユニットの組立方法について説明する。   Next, a method of assembling the motor unit of the stator 20 and the rotor 30 including the stator holder 40 will be described.

まず、上述したステータホルダ40を予め製造しておく。   First, the above-described stator holder 40 is manufactured in advance.

続いて、例えば鉄製の鋼板をステータコア21と同一の形状にカットしてステータコア片を複数枚製造し、それらを積層してステータコア21を製造する。そして、ステータコア21にコイル22を巻回してステータ20を製造する。   Subsequently, a plurality of stator core pieces are manufactured by cutting, for example, an iron steel plate into the same shape as the stator core 21, and the stator core 21 is manufactured by stacking them. Then, the coil 20 is wound around the stator core 21 to manufacture the stator 20.

続いて、ハウジング10を製造する。具体的には、ステータホルダ40を内包するようにステータホルダ40の外周にアルミニウムを鋳込み、ステータホルダ40を一体化するようにハウジング10を製造する。   Subsequently, the housing 10 is manufactured. Specifically, aluminum is cast around the outer periphery of the stator holder 40 so as to include the stator holder 40, and the housing 10 is manufactured so as to integrate the stator holder 40.

続いて、ステータホルダ40の内周面41aにステータ20を圧入固定する。具体的には、ステータホルダ40にステータ20をステータホルダ40の内周面41aに焼嵌め挿入して、ステータ20を所定の位置まで挿入する。これにより、ステータホルダ40の内周面41aとステータ20の外周面20aとの間が、隙間なく密着することになる。   Subsequently, the stator 20 is press-fitted and fixed to the inner peripheral surface 41a of the stator holder 40. Specifically, the stator 20 is inserted into the stator holder 40 by shrink fitting on the inner peripheral surface 41a of the stator holder 40, and the stator 20 is inserted to a predetermined position. As a result, the inner peripheral surface 41a of the stator holder 40 and the outer peripheral surface 20a of the stator 20 come into close contact with no gap.

そして、ステータ20の内周側にシャフト31が挿通されたロータ30を配置することによりモータユニットの組立が完了する。   Then, by disposing the rotor 30 with the shaft 31 inserted through the inner peripheral side of the stator 20, assembly of the motor unit is completed.

ステータホルダ40とハウジング10とが一体化され、ステータホルダ40の円筒部41の外周面41aにはアンダーカット部43を有する突起42が形成されているため、回転電機1の駆動時に温度が変化してもステータホルダ40とハウジング10との間に隙間が形成されることを防ぐことができる。   Since the stator holder 40 and the housing 10 are integrated, and the projection 42 having the undercut portion 43 is formed on the outer peripheral surface 41a of the cylindrical portion 41 of the stator holder 40, the temperature changes when the rotating electric machine 1 is driven. However, it is possible to prevent a gap from being formed between the stator holder 40 and the housing 10.

つまり、ステータホルダ40とハウジング10とは異なる材質のため線膨張係数が異なるが、温度が変化しても突起42によりステータホルダ40とハウジング10とがずれたり、ステータホルダ40とハウジング10との間に隙間ができるのを防止することができる。したがって、ステータホルダのトルク保持特性と冷却特性が温度によって変化するのを抑制することができる。   That is, although the linear expansion coefficient is different due to the different materials of the stator holder 40 and the housing 10, even if the temperature changes, the protrusion 42 causes the stator holder 40 and the housing 10 to be displaced from each other, or Gaps can be prevented. Therefore, it is possible to suppress the torque holding characteristic and the cooling characteristic of the stator holder from changing with temperature.

そして、ステータホルダ40の円筒部41の外周面の突起42の整列を一部または、複数の部位で不連続としたことで、ハウジング10に対し、ステータホルダ40を外周方向のみではなく、軸方向にも保持することができる。   The alignment of the projections 42 on the outer peripheral surface of the cylindrical portion 41 of the stator holder 40 is partially or discontinuously formed at a plurality of portions, so that the stator holder 40 can be moved not only in the outer peripheral direction but also in the axial direction with respect to the housing 10. Can also be held.

また、ステータホルダ40の円筒部41の外周面41aに突起42を形成したため、ステータホルダ40の外周面の表面積を拡大することができる。したがって、流路11による冷却効果を向上することができ、ステータホルダ40を介してより効果的にステータ20を冷却することができる。   Further, since the projections 42 are formed on the outer peripheral surface 41a of the cylindrical portion 41 of the stator holder 40, the surface area of the outer peripheral surface of the stator holder 40 can be increased. Therefore, the cooling effect by the flow path 11 can be improved, and the stator 20 can be more effectively cooled through the stator holder 40.

そして、ステータホルダ40の円筒部41の外周面の突起41bの頂面が冷媒の通路であるウォータージャケット11近傍に配置されることで、流路11による冷却効果を向上することができ、ステータホルダ40を介してより効果的にステータ20を冷却することができる。   Since the top surface of the projection 41b on the outer peripheral surface of the cylindrical portion 41 of the stator holder 40 is disposed near the water jacket 11 which is a passage for the refrigerant, the cooling effect by the flow path 11 can be improved, and the stator holder can be improved. The stator 20 can be cooled more effectively through the connection 40.

また、ステータホルダ40を鉄製とすることで、ステータ焼嵌めによる締め代を低減可能となり、前記締め代による圧縮応力で発生する鉄損を低減することができる。   In addition, since the stator holder 40 is made of iron, the interference due to the stator shrink fitting can be reduced, and the iron loss generated by the compressive stress due to the interference can be reduced.

1…回転電機、10…ハウジング、11…流路、20…ステータ、21…ステータコア、22…コイル、30…ロータ、31…シャフト、32a…ベアリング、32b…ベアリング、34…永久磁石、40…ステータホルダ、41…円筒部、41a…内周面、41b…外周面、42…突起、43…アンダーカット部、50…リアブラケット、51…モータ室、52…回転センサ、53…ボス部、54…貫通孔、55…センサ室、60…フロントブラケット、61…貫通孔 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Rotating electric machine, 10 ... Housing, 11 ... Flow path, 20 ... Stator, 21 ... Stator core, 22 ... Coil, 30 ... Rotor, 31 ... Shaft, 32a ... Bearing, 32b ... Bearing, 34 ... Permanent magnet, 40 ... Stator Holder, 41: cylindrical portion, 41a: inner peripheral surface, 41b: outer peripheral surface, 42: projection, 43: undercut portion, 50: rear bracket, 51: motor chamber, 52: rotation sensor, 53: boss portion, 54 ... Through hole, 55: Sensor chamber, 60: Front bracket, 61: Through hole

Claims (4)

ロータと、
前記ロータと空隙を介して対向して配置される鉄製のステータと、
前記ロータおよび前記ステータが収納されるアルミニウム製ハウジングと、
前記ステータの外周面に嵌合される円筒部を有し、前記ハウジングと一体に形成されるステータホルダと、を備え、
前記ステータホルダ外周面に形成された突起が、一部または複数の部位でモータ軸方向の整列が不連続となる部分を有し、
前記突起は、前記ステータホルダ側の根元部と、当該根元部よりも大きく形成された端
部と、により構成される回転電機。
Rotor and
An iron stator arranged to face the rotor with a gap therebetween,
An aluminum housing in which the rotor and the stator are housed;
Have a cylindrical portion which is fitted to the outer peripheral surface of the stator, and a stator holder is formed integrally with the housing,
The protrusions formed on the stator holder outer circumferential surface, have a portion where alignment is discontinuous in the axial direction of the motor part or more sites,
The protrusion has a root portion on the stator holder side and an end formed to be larger than the root portion.
And a rotating electric machine constituted by the parts .
請求項1に記載された回転電機であって、
前記ハウジングは、冷媒が流れる流路を形成する回転電機。
The rotating electric machine according to claim 1, wherein
The housing is a rotating electric machine that forms a flow path through which a refrigerant flows.
請求項2に記載された回転電機であって、
径方向から見た場合、前記流路は前記突起と重なる位置に形成される回転電機。
The rotating electric machine according to claim 2, wherein
A rotating electric machine wherein the flow path is formed at a position overlapping the projection when viewed from a radial direction.
請求項1ないしに記載されたいずれかの回転電機であって、
前記ステータホルダは、鉄系材料により構成される回転電機。
Be any rotating electric machine as claimed in claims 1 to 3,
The rotating electric machine wherein the stator holder is made of an iron-based material.
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