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Description
本発明は、負荷駆動装置に関する。 The present invention relates to a load driving device.
車両、小型船舶などに搭載されたバッテリが負荷の変動などで電圧が極度に低下するのを補償するバッテリ用電力補償装置に関して、例えば特開2000−60027号公報(特許文献1)に記載された技術がある。特許文献1には、「バッテリ10と負荷11との間をケーブル13で結合し、負荷11の入力側に補償用コンデンサ12を挿入してなる装置において、負荷11への入力電圧の変動を検出する電圧検出回路27と、検出値と基準値とを比較する比較回路28と、比較出力で制御されるスイッチ回路25と、スイッチ回路25により補償用コンデンサ12に並列に接続される補助コンデンサ26とからなるものである。このような構成とすることにより、比較的簡単な回路構成で電圧降下を十分抑制できるバッテリ用電力補償装置を提供することができる。多段階に電圧変動を表示する表示回路29を付加することにより、多段階の電圧の変動の抑制効果を視覚的に知ることができる。」と記載されている。
For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-60027 (Patent Document 1) discloses a battery power compensating device that compensates for a battery mounted on a vehicle, a small boat, or the like to extremely lower the voltage due to a change in load or the like. There is technology. Patent Literature 1 states, “In a device in which a
車載ECU(Electronic Control Unit)搭載の従来の負荷駆動装置には、数百μFのコンデンサ(例えば上記の特許文献1の補償用コンデンサ12)が使用されている。
A conventional load drive device equipped with an in-vehicle ECU (Electronic Control Unit) uses a capacitor of several hundred μF (for example, the compensating
図20は、車載ECU搭載の従来の負荷駆動装置1の説明図である。図20(a)には、負荷駆動装置1のブロック図を示す。マイコン及びセンサのような負荷2及び3はそれぞれ5V及び3.3Vで駆動される。バッテリ8の電圧(BATT)は13.5Vと高電圧のため、バッテリ8と負荷2及び3との間に降圧電源4及び入力回路7が設置される。降圧電源4は高電圧を低電圧に変換する回路である。入力回路7はダイオード5(D)及び入力コンデンサ6(C1)で構成される。入力回路7の役割は以下の通りである。
FIG. 20 is an explanatory diagram of a conventional load drive device 1 equipped with an in-vehicle ECU. FIG. 20A shows a block diagram of the load driving device 1.
バッテリ8は、ソレノイド及びインジェクタ等の誘導負荷9にも接続されている。誘導負荷9の導通と切断の切替時に、インダクタンス逆起電力によってBATTがマイナス電圧になる低下期間が生じる。ダイオード5(D)はBATTが低下時、負荷2と3からBATTへ電流が逆流することを防止するためのものである。また、BATT低下期間でも負荷2と3を駆動する必要があるため、入力コンデンサ6(C1)を降圧電源4の入力端子に接続している。BATT低下期間に、入力コンデンサ6(C1)に蓄えたエネルギーで負荷2と3を駆動するためである。
The battery 8 is also connected to an inductive load 9 such as a solenoid and an injector. At the time of switching between conduction and disconnection of the inductive load 9, a period in which BATT becomes a negative voltage due to inductance back electromotive force occurs. The diode 5 (D) is for preventing a current from flowing backward from the
入力コンデンサ6(C1)の放電動作を図20(b)に示した。BATTの低下期間中、入力コンデンサ6(C1)が放電し、降圧電源4の入力電圧(VB)が初期電圧(VB_initial)から低下する。降圧電源4の入力電圧(VB)の低下限界(VB_min)は降圧電源4が5V、3.3Vを生成できる入力電圧の下限であり、負荷電流の最大値と電源効率によって決まる。VB_initialはBATTの通常電圧(13.5V)とダイオード5(D)の順方向電圧(VD)との差分電圧である。入力コンデンサ6(C1)の容量値は負荷2と3のそれぞれの最大負荷電流(Imax)、降圧電源4の効率(E)及びBATTの最大低下期間(Tmax)によって決まり、式(1)から求められる。下記数値を用いて入力コンデンサ6(C1)の必要な容量値を求めると約440uFとなる。
The discharging operation of the input capacitor 6 (C1) is shown in FIG. During the period during which BATT decreases, the input capacitor 6 (C1) discharges, and the input voltage (VB) of the step-down power supply 4 decreases from the initial voltage (VB_initial). The lower limit (VB_min) of the input voltage (VB) of the step-down power supply 4 is the lower limit of the input voltage at which the step-down power supply 4 can generate 5 V and 3.3 V, and is determined by the maximum value of the load current and the power supply efficiency. VB_initial is a difference voltage between the normal voltage (13.5 V) of BATT and the forward voltage (VD) of the diode 5 (D). The capacitance value of the input capacitor 6 (C1) is determined by the maximum load current (Imax) of each of the
ここで、VB_min=7V,VB_initial=12.5V,Imax=1A,Tmax=2ms,E=70%,Vo1=5V,Vo2=3.3Vである。 Here, VB_min = 7V, VB_initial = 12.5V, Imax = 1A, Tmax = 2ms, E = 70%, Vo1 = 5V, Vo2 = 3.3V.
上記のような従来の負荷駆動装置の課題は、使用しているコンデンサの容量値が大きいということである。 A problem with the conventional load driving device as described above is that the capacitance value of the used capacitor is large.
車載ECU低コスト化のためのECU1パッケージ化(1pkg ECU)技術が開発されている。そのための一つの課題は電解コンデンサの削除である。電解コンデンサは内部に電解液を含んでいるため、1pkg ECU化のため樹脂を高温で封止すると電解液が蒸発してしまう。結果、コンデンサの機能を失う恐れがある。一方で、電解コンデンサを単純にセラミックコンデンサに置き換えると、セラミックコンデンサの1個当たり容量は電解コンデンサより小さいため数多くのコンデンサを並列配置せざるを得ず1pkg ECUの実装面積が増大してしまう。例えば、DC50V耐圧のセラミックコンデンサの場合、最大容量値は10uFしかない。このため、ECUで使用しているコンデンサの容量値を極力減らす必要がある。 2. Description of the Related Art Technology for packaging an ECU1 (1 pkg ECU) for reducing the cost of a vehicle-mounted ECU has been developed. One issue for that is the elimination of electrolytic capacitors. Since the electrolytic capacitor contains an electrolytic solution inside, if the resin is sealed at a high temperature for 1 pkg ECU, the electrolytic solution evaporates. As a result, the function of the capacitor may be lost. On the other hand, if the electrolytic capacitor is simply replaced with a ceramic capacitor, since the capacity per ceramic capacitor is smaller than the electrolytic capacitor, a large number of capacitors must be arranged in parallel, and the mounting area of the 1 kg ECU increases. For example, in the case of a ceramic capacitor having a DC 50 V withstand voltage, the maximum capacitance value is only 10 uF. Therefore, it is necessary to reduce the capacitance value of the capacitor used in the ECU as much as possible.
本発明は、車載ECUの中で小容量のコンデンサを使うマイコンなどを負荷とする負荷駆動装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a load driving device that loads a microcomputer or the like using a small-capacity capacitor in a vehicle-mounted ECU.
本願において開示される実施の形態のうち代表的なものの概要を簡単に説明すれば下記の通りである。すなわち、第1の配線に接続される第1の容量と、第2の配線に接続される第2の容量と、前記第1の容量を充電する電源に接続され、前記電源の電圧を昇圧することで前記第2の配線に印加する電圧を生成する第1の昇圧回路と、前記第1の配線の電圧が低下した場合に、前記第2の配線から前記第1の配線への電流を通過させる接続部と、を有し、前記第1の配線は、前記第1の昇圧回路を介して前記電源に接続され、前記接続部は、前記第1の昇圧回路と前記第1の配線との接続及び遮断を切り替える第1のスイッチ素子と、前記第1の昇圧回路と前記第2の配線との接続及び遮断を切り替える第2のスイッチ素子と、を含み、前記第1の昇圧回路は、コイル、第2のダイオード及び第3のスイッチ素子を有し、前記コイルの一方の端が前記電源に、他方の端が前記第2のダイオードのアノード及び前記第3のスイッチ素子に接続され、前記第2のダイオードのカソードは前記第1のスイッチ素子及び前記第2のスイッチ素子に接続され、前記第3のスイッチ素子の一方の端が前記第2のダイオードのアノードに、他方の端がグラウンドに接続され、前記第1の配線の電圧が第1の閾値より高い場合、前記第1のスイッチ素子がオン状態、前記第2のスイッチ素子及び前記第3のスイッチ素子がオフ状態に設定され、前記第1の配線の電圧が前記第1の閾値まで低下した場合、前記第2のスイッチ素子がオン状態に変更され、前記第2の配線の電圧が第5の閾値まで低下した場合、前記第1の配線の電圧及び前記第2の配線の電圧を同じ値に昇圧するように、前記第1のスイッチ素子、前記第2のスイッチ素子及び前記第3のスイッチ素子がスイッチング動作を行い、前記電源の電圧が第2の閾値まで上昇し、かつ、前記第2の配線の電圧が第3の閾値より低い場合、前記第2の配線の電圧を前記第1の配線の電圧より高い値に昇圧するように、前記第1のスイッチ素子、前記第2のスイッチ素子及び前記第3のスイッチ素子がスイッチング動作を行い、前記第2の配線の電圧が前記第3の閾値より高い第4の閾値まで上昇した場合、前記第1のスイッチ素子がオン状態、前記第2のスイッチ素子及び前記第3のスイッチ素子がオフ状態に設定されることを特徴とする。 The outline of a typical embodiment disclosed in the present application will be briefly described as follows. That is, a first capacitance connected to the first wiring, a second capacitance connected to the second wiring, and a power supply for charging the first capacitance are connected to boost the voltage of the power supply. A first booster circuit that generates a voltage to be applied to the second wiring, and passes a current from the second wiring to the first wiring when the voltage of the first wiring decreases. possess a connection portion for the said first wiring is connected to the power supply via the first booster circuit, wherein the connecting portion of the first booster circuit and said first wiring A first switch element for switching between connection and disconnection, and a second switch element for switching between connection and disconnection between the first booster circuit and the second wiring, wherein the first booster circuit includes a coil , A second diode and a third switch element, one end of the coil The other end is connected to the anode of the second diode and the third switch element, and the cathode of the second diode is connected to the first switch element and the second switch element. The one end of the third switch element is connected to the anode of the second diode, the other end is connected to ground, and when the voltage of the first wiring is higher than a first threshold value, When the switch element is set to an on state, the second switch element and the third switch element are set to an off state, and the voltage of the first wiring decreases to the first threshold, the second switch element Is turned on, and when the voltage of the second wiring drops to a fifth threshold, the voltage of the first wiring and the voltage of the second wiring are boosted to the same value, 1 Sui Switch element, the second switch element, and the third switch element perform a switching operation, the voltage of the power supply rises to a second threshold, and the voltage of the second wiring is higher than a third threshold. When the voltage is low, the first switch element, the second switch element, and the third switch element perform a switching operation so as to increase the voltage of the second wiring to a value higher than the voltage of the first wiring. And when the voltage of the second wiring rises to a fourth threshold higher than the third threshold, the first switch element is turned on, and the second switch element and the third switch element are turned on. Is set to an off state .
本実施の形態の新規な特徴は本明細書の記述及び添付図面から明らかになるであろう。 New features of the present embodiment will be apparent from the description of this specification and the accompanying drawings.
本発明の一実施形態によれば、バッテリの電圧低下時、バッテリの電圧の通常電圧より高電圧を持つ補助コンデンサで負荷を駆動するため、補助コンデンサとコンデンサの合計容量値を従来の入力コンデンサより小さくできる。上記した以外の課題、構成、及び効果は、以下の実施形態の説明によって明らかにされる。 According to one embodiment of the present invention, when the battery voltage drops, the load is driven by an auxiliary capacitor having a higher voltage than the normal voltage of the battery voltage, so that the total capacitance value of the auxiliary capacitor and the capacitor is smaller than that of the conventional input capacitor. Can be smaller. Problems, configurations, and effects other than those described above will be apparent from the following description of the embodiments.
以下、図面を参照しながら、本発明を示す実施の形態について詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
図1は、本発明の実施例1の負荷駆動装置11の構成を示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of the
図1に記載した負荷駆動装置11の構成要素のうち、図20に記載したものと同一のものには同一符号を付している。
Among the components of the
実施例1のバッテリ8、ダイオード5(D)、負荷2及び負荷3は図20(a)と同じであるため、説明を省略する。
The battery 8, the diode 5 (D), the
負荷駆動装置11は、入力回路41及び降圧電源12で構成される。
The
降圧電源12は高電圧を低電圧に変換する回路である。降圧電源12と図20(a)の降圧電源4との違いは、降圧電源12に入力できる入力電圧VBの電圧範囲が降圧電源4と比較して広いことであり、より高いVBの電圧への対応が可能である(すなわち、より高い値のVBを所望の電圧(例えば5V及び3.3V)に変換して負荷2及び3に印加できる)ことである。
The step-down
入力回路41はダイオード5(D)、昇圧回路14、Vbisモニタ18、昇圧制御器17、補助コンデンサ40(Cbis)、コンデンサ39(C2)、VBモニタ15、BATTモニタ19、容量接続部13、及び容量接続制御器16で構成される。
The
昇圧回路14は低電圧を高電圧に変換する回路である。
The
なお、本実施形態において、負荷駆動装置11の全体が一体に樹脂封止される。
In the present embodiment, the entirety of the
図2は、本発明の実施例1の昇圧回路14の一例を示す説明図である。
FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating an example of the
本実施例の昇圧回路14は、例えば、ダイオード60〜62、昇圧用コンデンサ63〜64、及び位相反転回路65で構成されるDickson型のチャージポンプである。昇圧回路14は、制御信号(CP_C)によって、バッテリ8の電圧(BATT)を3倍昇圧し、出力電圧(Vbis)として出力する回路である。昇圧の倍数は、ダイオードと昇圧用コンデンサの数を調整することで調整できる。ダイオードと昇圧用コンデンサの数が多いほど、昇圧の倍数が高くなる。
The
BATTモニタ19は、閾値2によってバッテリの電圧(BATT)の電圧レベルを判定し、判定信号(BATT_C)を生成する回路である。
The BATT monitor 19 is a circuit that determines the voltage level of the battery voltage (BATT) based on the
図3は、本発明の実施例1のBATTモニタ19の回路の一例を示す説明図である。 FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating an example of a circuit of the BATT monitor 19 according to the first embodiment of the present invention.
BATTモニタ19は、コンパレータ26、入力端子27、出力端子29、及び基準電圧28(Vref1)で構成される。BATTモニタ19は、バッテリの電圧(BATT)が入力端子27に入力されると、基準電圧28(Vref1)と比較し、バッテリの電圧(BATT)が基準電圧28(Vref1)より低下したら、“L”の判定信号(BATT_C)を生成し、基準電圧28(Vref1)より上昇したら、“H”の判定信号(BATT_C)を生成し、生成した判定信号(BATT_C)を出力端子29から出力する。基準電圧28(Vref1)は閾値2となる。
The BATT monitor 19 includes a
VBモニタ15は、閾値1によって降圧電源12の入力電圧(VB)の電圧レベルを判定し、判定信号(VB_C)を生成する回路である。
The VB monitor 15 is a circuit that determines the voltage level of the input voltage (VB) of the step-down
図4は、本発明の実施例1のVBモニタ15の回路の一例を示す説明図である。 FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating an example of a circuit of the VB monitor 15 according to the first embodiment of the present invention.
VBモニタ15はコンパレータ31、入力端子30、出力端子33、及び基準電圧32(Vref2)で構成される。VBモニタ15は、降圧電源12の入力電圧(VB)が入力端子30に入力されると、基準電圧32(Vref2)と比較し、入力電圧(VB)が基準電圧32(Vref2)より低下したら、“L”の判定信号(VB_C)を生成し、基準電圧32(Vref2)より上昇したら、“H”の判定信号(VB_C)を生成し、生成した判定信号(VB_C)を出力端子33から出力する。基準電圧32(Vref2)は閾値1となる。
The VB monitor 15 includes a
Vbisモニタ18は、閾値3と閾値4によって昇圧回路14の出力電圧(Vbis)の電圧レベルを判定し、判定信号(Vbis_C)を生成する回路である。
The Vbis monitor 18 is a circuit that determines the voltage level of the output voltage (Vbis) of the
図5は、本発明の実施例1のVbisモニタ18の回路の一例を示す説明図である。 FIG. 5 is an explanatory diagram illustrating an example of a circuit of the Vbis monitor 18 according to the first embodiment of the present invention.
Vbisモニタ18は、抵抗23(R1)、抵抗24(R2)、ヒステリシス制御器22、入力端子20、出力端子21、及び基準電圧25(Vref3)で構成される。Vbisモニタ18は、昇圧回路14の出力電圧(Vbis)が入力端子20に入力されると、閾値3及び4と比較し、出力電圧(Vbis)が閾値3より上昇したら、“L”の判定信号(Vbis_C)を生成し、閾値4より低下したら、“H”の判定信号(Vbis_C)を生成し、生成した判定信号(Vbis_C)を出力端子21から出力する。閾値3及び4は抵抗23(R1)、抵抗24(R2)、及び基準電圧25(Vref3)によって調整できる。
The Vbis monitor 18 includes a resistor 23 (R1), a resistor 24 (R2), a
昇圧制御器17は、BATTモニタ19からの判定信号(BATT_C)によって、昇圧回路14の昇圧動作を開始または停止することを制御し、Vbisモニタ18からの判定信号(Vbis_C)によって、昇圧回路14の出力電圧(Vbis)の電圧レベルを制御する制御信号(CP_C)を生成する回路である。
The
図6は、本発明の実施例1の昇圧制御器17の一例を示す説明図である。
FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating an example of the
昇圧制御器17は、入力端子43、入力端子44、出力端子45、及び論理積42で構成される。昇圧制御器17は、BATTモニタ19からの判定信号(BATT_C)が入力端子43に入力され、Vbisモニタ18からの判定信号(Vbis_C)が昇圧制御器17の入力端子44に入力され、判定信号(BATT_C)が“H”の場合、判定信号(Vbis_C)に従って、昇圧回路14の出力電圧(Vbis)の中心値が基準電圧25(Vref3)になり、出力電圧(Vbis)のリップル範囲が閾値3から閾値4までの電圧範囲になるように制御信号(CP_C)を生成し、生成した制御信号(CP_C)を出力端子45から出力する。一方、判定信号(BATT_C)が“L”の場合、昇圧制御器17は、昇圧回路14の昇圧動作を停止するように制御信号(CP_C)を生成して出力端子45から出力する。
The
容量接続部13は、補助コンデンサ40(Cbis)とコンデンサ39(C2)とを並列に接続または遮断する回路である。
The
容量接続制御器16は、VBモニタ15からの判定信号(VB_C)とBATTモニタ19からの判定信号(BATT_C)とによって、容量接続部13を接続または遮断することを制御する制御信号(SW_C)を生成する回路である。
The
図7は、本発明の実施例1の容量接続制御器16の一例を示す説明図である。
FIG. 7 is an explanatory diagram illustrating an example of the
容量接続制御器16は、入力端子34、入力端子35、出力端子38、否定論理積36、否定論理積37、及び論理否定46で構成される。VBモニタ15からの判定信号(VB_C)が入力端子34に入力され、BATTモニタ19からの判定信号(BATT_C)が入力端子35に入力される。容量接続制御器16は、VBモニタ15からの判定信号(VB_C)の立下りのエッジによって、“H”の制御信号(SW_C)を生成し、出力端子38から出力する。さらに、容量接続制御器16は、BATTモニタ19からの判定信号(BATT_C)の立ち上がりのエッジによって、“L”の制御信号(SW_C)を生成し、出力端子38から出力する。出力端子38は、容量接続部13に接続される。容量接続部13は、出力端子38から“H”の制御信号(SW_C)が入力されると、接続状態となり、補助コンデンサ40(Cbis)とコンデンサ39(C2)とが並列に接続される。一方、“L”の制御信号(SW_C)が入力されると、容量接続部13は遮断状態となり、補助コンデンサ40(Cbis)とコンデンサ39(C2)との間の接続が遮断される。
The
補助コンデンサ40(Cbis)は、バッテリ8の電圧(BATT)低下時、負荷2及び3を駆動するためのエネルギーを保存するためのコンデンサである。
The auxiliary capacitor 40 (Cbis) is a capacitor for storing energy for driving the
コンデンサ39(C2)は、スイッチングノイズなどのノイズを削減するためのコンデンサである。 The capacitor 39 (C2) is a capacitor for reducing noise such as switching noise.
入力回路41は下記の役割を持つ。
The
(1)バッテリ8の電圧(BATT)が低下した時、バッテリ8の電圧(BATT)の通常電圧より高い電圧(Vbis)を持つ補助コンデンサ40(Cbis)が負荷2及び3を駆動するため、補助コンデンサ40(Cbis)とコンデンサ39(C2)の合計容量値を従来の入力コンデンサ6(C1)より小さくできる。
(1) When the voltage (BATT) of the battery 8 decreases, the auxiliary capacitor 40 (Cbis) having a voltage (Vbis) higher than the normal voltage of the voltage (BATT) of the battery 8 drives the
(2)バッテリ8の電圧(BATT)が通常であり、かつ、補助コンデンサ40(Cbis)を充電する必要がある時、バッテリ8の電圧(BATT)が昇圧回路14経由で補助コンデンサ40(Cbis)を充電しながら、負荷2及び3を駆動する。バッテリ8の電圧(BATT)が通常であり、かつ、補助コンデンサ40(Cbis)を充電する必要がない時、昇圧回路14が動作を停止し、バッテリ8の電圧(BATT)が負荷2及び3を駆動する。
(2) When the voltage (BATT) of the battery 8 is normal and the auxiliary capacitor 40 (Cbis) needs to be charged, the voltage (BATT) of the battery 8 is increased via the
上記の役割を実現するため、入力回路41の動作モードは下記の表1に記載する三つのいずれかに設定される。
In order to realize the above role, the operation mode of the
図8は、本発明の実施例1の負荷駆動装置11の動作を示すタイミングチャートである。
FIG. 8 is a timing chart illustrating the operation of the
図9は、本発明の実施例1の負荷駆動装置11の動作を示すフローチャートである。
FIG. 9 is a flowchart illustrating the operation of the
図8及び図9を参照して、入力回路41の動作モードを説明する。
The operation mode of the
・通常モード→Cbis放電モード:
通常モード(S901)において、バッテリ8の電圧(BATT)が低下した場合、コンデンサ39(C2)が負荷2及び3を駆動するため、コンデンサ39(C2)の放電によって降圧電源12の入力電圧(VB)が低下する。入力電圧(VB)が閾値1より低下したことをVBモニタ15が検出したら(S902:Yes)、入力回路41がCbis放電モードに設定される(S903)。すなわち、容量接続部13が接続状態となり、補助コンデンサ40(Cbis)に蓄積したエネルギーを用いて負荷2及び3を駆動する。
・ Normal mode → Cbis discharge mode:
In the normal mode (S901), when the voltage (BATT) of the battery 8 decreases, the capacitor 39 (C2) drives the
なお、入力電圧(VB)が閾値1より低下しておらず(S902:No)、かつ、バッテリ8の電圧(BATT)が閾値2を超えていない場合には(S908:No)、通常モードが継続される(S901)。入力電圧(VB)が閾値1より低下しておらず(S902:No)、バッテリ8の電圧(BATT)が閾値2を超え(S908:Yes)、かつ、補助コンデンサ40(Cbis)の電圧(Vbis)が閾値3を超えた場合には(S909:Yes)、入力回路41がCbis充電モードに設定される(S906)。入力電圧(VB)が閾値1より低下しておらず(S902:No)、バッテリ8の電圧(BATT)が閾値2を超え(S908:Yes)、かつ、補助コンデンサ40(Cbis)の電圧(Vbis)が閾値3を超えていない場合には(S909:No)、通常モードが継続される(S901)。
If the input voltage (VB) has not fallen below the threshold 1 (S902: No) and the voltage (BATT) of the battery 8 has not exceeded the threshold 2 (S908: No), the normal mode is set. It is continued (S901). The input voltage (VB) does not drop below the threshold 1 (S902: No), the voltage (BATT) of the battery 8 exceeds the threshold 2 (S908: Yes), and the voltage (Vbis) of the auxiliary capacitor 40 (Cbis). ) Exceeds the threshold value 3 (S909: Yes), the
・Cbis放電モード→Cbis充電モード:
補助コンデンサ40(Cbis)の電圧(Vbis)が閾値3より低下し、かつ、バッテリ8(BATT)の電圧が閾値2より上昇したことをVbisモニタ18及びBATTモニタ19が検出したら(S904:Yes及びS905:Yes)、入力回路41がCbis充電モードに設定される(S906)。すなわち、容量接続部13が遮断状態となり、バッテリ8の電圧(BATT)が負荷2及び3を駆動しながら、補助コンデンサ40(Cbis)の電圧(Vbis)を昇圧回路14によって昇圧する。すなわち、昇圧回路14によって昇圧された電圧で補助コンデンサ40(Cbis)が充電される。
-Cbis discharging mode → Cbis charging mode:
When the Vbis monitor 18 and the BATT monitor 19 detect that the voltage (Vbis) of the auxiliary capacitor 40 (Cbis) has dropped below the
・Cbis放電モード→通常モード:
補助コンデンサ40(Cbis)の電圧(Vbis)が閾値3より高く、かつ、バッテリ8(BATT)の電圧が閾値2より上昇したことをVbisモニタ18とBATTモニタ19が検出した場合(S904:Yes及びS905:No)、入力回路41が通常モードに設定される(S901)。すなわち、容量接続部13が遮断状態となり、バッテリ8(BATT)が負荷2及び3を駆動する。
・ Cbis discharge mode → normal mode:
When the Vbis monitor 18 and the BATT monitor 19 detect that the voltage (Vbis) of the auxiliary capacitor 40 (Cbis) is higher than the
・Cbis充電モード→通常モード:
補助コンデンサ40(Cbis)の電圧(Vbis)が閾値4より上昇したことをVbisモニタ18が検出した場合(S907:Yes)、入力回路41が通常モードに設定される(S901)。すなわち、昇圧回路14が昇圧動作を停止し、バッテリ8が負荷2及び3を駆動する。
・ Cbis charging mode → normal mode:
When the Vbis monitor 18 detects that the voltage (Vbis) of the auxiliary capacitor 40 (Cbis) has risen above the threshold value 4 (S907: Yes), the
閾値1〜4には、下記の表2の通りに設定される。図8の例では、閾値1〜4が、それぞれ、7V、7.5V、30V及び32Vに設定される。 The thresholds 1 to 4 are set as shown in Table 2 below. In the example of FIG. 8, threshold values 1 to 4 are set to 7V, 7.5V, 30V and 32V, respectively.
上記の説明の通り、実施例1の負荷駆動装置11の入力回路41を使用する場合、バッテリ8の電圧(BATT)が低下した時、バッテリ8の電圧(BATT)の通常電圧より高い電圧(Vbis)を持つ補助コンデンサ40(Cbis)で負荷2及び3を駆動するため、補助コンデンサ40(Cbis)とコンデンサ39(C2)の合計容量値を従来の入力コンデンサ6(C1)より小さくできる。補助コンデンサ40(Cbis)の電圧(Vbis)が高いほど、補助コンデンサ40(Cbis)とコンデンサ39(C2)の合計容量値を小さくできる。これは、コンデンサの電圧が高いほど、多くの電荷を蓄積することができるためである。具体的には、補助コンデンサ40の電荷量Q2(=Cbis×Vbis)がコンデンサ39の電荷量Q1(=C2×VB)より大きくなるように、VbisをVBより十分に大きくすることが望ましい。このため、例えば、閾値4がCbis×Vbis>C2×VBを満たすVbisの値以上の値であることが望ましい。これによって、補助コンデンサ40(Cbis)及びコンデンサ39(C2)としてセラミックコンデンサを採用し、負荷駆動装置11全体(あるいは、負荷駆動装置11を含むECU全体)を樹脂封止して1パッケージ化することによって、低コスト化を実現することができる。
As described above, when the
実施例1の負荷駆動装置11の入力回路41の容量接続部13は、MOSFET(Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor)又はバイポーラトランジスタを使用してもよいし、降圧機能を持つ回路を使用してもよい。これによって、上記の条件を満たす十分な電圧が印加された補助コンデンサ40(Cbis)と、コンデンサ39(C2)との間の接続及び遮断を必要に応じて切り替えることができる。容量接続部13が例えばMOSFETである場合には、容量接続部13が接続状態となった直後に、補助コンデンサ40(Cbis)に蓄えられた電荷が容量接続部13を通過してコンデンサ39(C2)に流れ込むことで、VBが通常時の値(例えば12V程度)より大きく上昇することが想定される。このため、高いVBにも対応できる降圧電源12を使用する必要がある。一方、容量接続部13が降圧機能を持つ回路を含む場合、VBの通常時の値より大幅に高いVbisを望ましい電圧(例えば通常時のVBと同程度の電圧)まで降圧することによって、容量接続部13が接続状態となったときのVBの大幅な上昇を抑えることができる。
The
次に、本発明の実施例2について説明する。以下に説明する相違点を除き、実施例2のシステムの各部は、図1〜図9に示された実施例1の同一の符号を付された各部と同一の機能を有するため、それらの説明は省略する。 Next, a second embodiment of the present invention will be described. Except for differences described below, each unit of the system according to the second embodiment has the same function as each unit denoted by the same reference numeral in the first embodiment illustrated in FIGS. 1 to 9. Is omitted.
実施例1の場合、容量接続部13を制御するため、VBモニタ15と容量接続制御器16が必要である。これによって、制御回路が複雑になる。また、補助コンデンサ40(Cbis)の電圧レベル(Vbis)がVB電圧より高くなるため、降圧電源4を降圧電源12に置き換える必要がある。これに対して、制御回路を簡略化し、降圧電源4をそのまま使用するため、実施例2を提案した。
In the case of the first embodiment, a
図10は、本発明の実施例2の負荷駆動装置49の構成を示すブロック図である。図10、図1及び図20における同一構成部分には同一符号を付している。
FIG. 10 is a block diagram illustrating the configuration of the
実施例2のバッテリ8、負荷2及び負荷3は図1に示したものと同じであり、降圧電源4は図20(a)に示したものと同じであるため、説明を省略する。
The battery 8, the
負荷駆動装置49は、入力回路48及び降圧電源4で構成される。
The
入力回路48のダイオード5(D)及びコンデンサC2は図1に示したものと同じであるため、説明を省略する。
The diode 5 (D) and the capacitor C2 of the
入力回路48は、ダイオード5(D)、昇圧回路50、Vbisモニタ52、昇圧制御器53、コンデンサ51(Cbis1)、コンデンサ39(C2)、BATTモニタ54、及びダイオード47で構成される。
The
昇圧回路50は、低電圧を高電圧に変換する回路である。昇圧回路50と図1の昇圧回路14との違いは、昇圧回路50がマイナスの入力電圧BATTからプラスの出力電圧Vbisを生成することが可能であることである。
The
BATTモニタ54は、閾値5によってバッテリの電圧(BATT)の電圧レベルを判定し、判定信号(BATT1_C)を生成する回路である。BATTモニタ54と図1のBATTモニタ19との違いは、BATTモニタ54はBATT電圧がマイナスになることを検出できることである。 The BATT monitor 54 is a circuit that determines the voltage level of the battery voltage (BATT) based on the threshold 5 and generates a determination signal (BATT1_C). The difference between the BATT monitor 54 and the BATT monitor 19 in FIG. 1 is that the BATT monitor 54 can detect that the BATT voltage becomes negative.
Vbisモニタ52は、閾値6と閾値7によって昇圧回路50の出力電圧(Vbis)の電圧レベルを判定し、判定信号(Vbis1_C)を生成する回路である。Vbisモニタ52と図1のVbisモニタ10との違いは、Vbisモニタ52の閾値6と閾値7の電圧レベルがVbisモニタ10の閾値3と閾値4と異なることである。
The Vbis monitor 52 is a circuit that determines the voltage level of the output voltage (Vbis) of the
昇圧制御器53は、BATTモニタ54からの判定信号(BATT1_C)によって、昇圧回路50の昇圧動作を開始または停止することを制御し、Vbisモニタ52からの判定信号(Vbis1_C)によって、昇圧回路50の出力電圧(Vbis)の電圧レベルを制御する制御信号(CP1_C)を生成する回路である。
The
コンデンサ51(Cbis1)は、バッテリ8の電圧(BATT)がマイナス電圧まで低下する時、昇圧回路50の出力電圧Vbisを平滑化するためのコンデンサである。
The capacitor 51 (Cbis1) is a capacitor for smoothing the output voltage Vbis of the
なお、本実施形態において、負荷駆動装置49の全体が一体に樹脂封止される。
In the present embodiment, the entirety of the
入力回路48は下記の役割を持つ。
The
(1)バッテリ8の電圧(BATT)がマイナス電圧まで低下した時、昇圧回路50が昇圧動作し、少なくとも降圧電源4が動作できる最小の電圧レベル(Vbis)を生成し、コンデンサ51(Cbis1)経由で負荷2及び3を駆動する。このため、コンデンサ51(Cbis1)の電圧Vbisを、実施例1のコンデンサ40(Cbis)の電圧Vbisより低くすることができ、従来の降圧電源4をそのまま使用することが可能となる。また、コンデンサ51(Cbis1)が昇圧回路50の出力電圧Vbisを平滑化するためのコンデンサであるため、コンデンサ51(Cbis1)とコンデンサ39(C2)の合計容量値を従来の入力コンデンサ6(C1)より小さくすることができる。
(1) When the voltage (BATT) of the battery 8 drops to a minus voltage, the boosting
(2)バッテリ8の電圧(BATT)が通常の電圧である時、昇圧回路50は昇圧動作を停止し、バッテリ8の電圧(BATT)が降圧電源4を介して負荷2及び3を駆動する。
(2) When the voltage (BATT) of the battery 8 is a normal voltage, the boosting
上記の役割を実現するため、入力回路48の動作モードは下記の表3に記載する二つのいずれかに設定される。
In order to realize the above role, the operation mode of the
図11は、本発明の実施例2の負荷駆動装置49の動作を示すタイミングチャートである。
FIG. 11 is a timing chart showing the operation of the
図12は、本発明の実施例2の負荷駆動装置49の動作を示すフローチャートである。
FIG. 12 is a flowchart illustrating the operation of the
図11及び図12を参照して、入力回路48の動作モードを説明する。
The operation mode of the
・通常モード→昇圧モード:
通常モード(S1201)において、バッテリ8の電圧(BATT)が閾値5より低下した場合(S1202:Yes)、昇圧モードに入る(S1203)。
・ Normal mode → boost mode:
In the normal mode (S1201), when the voltage (BATT) of the battery 8 falls below the threshold value 5 (S1202: Yes), the operation enters the boost mode (S1203).
・昇圧モードにおける動作
昇圧モードでは、コンデンサ39(C2)が負荷2及び3を駆動するため、コンデンサ39(C2)の放電によって降圧電源4の入力電圧(VB)が低下する。VB電圧がVbis電圧より低下したら、コンデンサ51(Cbis1)からダイオード47経由で負荷2及び3を駆動する。それによってコンデンサ51(Cbis1)の電圧(Vbis)が低下すると、昇圧回路50による昇圧が開始される。すなわち、バッテリ8の電圧(BATT)が閾値5より低下し、かつ、電圧(Vbis)が閾値6より低下したことをVbisモニタ52及びBATTモニタ54が検出すると、昇圧制御器53は、昇圧回路50に昇圧動作を開始させるための制御信号(CP1_C)を出力し、それに従って昇圧回路50が昇圧を開始する。一方、バッテリ8の電圧(BATT)が閾値5より低下し、かつ、電圧(Vbis)が閾値7より上昇したことをVbisモニタ52及びBATTモニタ54が検出したら、昇圧回路50が昇圧を停止する。
-Operation in the boost mode In the boost mode, since the capacitor 39 (C2) drives the
・昇圧モード→通常モード:
バッテリ8の電圧(BATT)が閾値5より上昇したことをBATTモニタ54で検出したら(S1204:No)、昇圧回路50が昇圧を停止し、通常モードに入る(S1201)。すなわち、VB電圧がVbis電圧より上昇したら、バッテリ8がダイオード5経由で負荷2及び3を駆動する。
・ Boost mode → Normal mode:
When the BATT monitor 54 detects that the voltage (BATT) of the battery 8 has risen above the threshold value 5 (S1204: No), the
閾値5〜7は、下記の表4の通りに設定される。図11の例では、閾値5〜7が、それぞれ、0V、7V及び7.5Vに設定される。 The threshold values 5 to 7 are set as shown in Table 4 below. In the example of FIG. 11, thresholds 5 to 7 are set to 0 V, 7 V, and 7.5 V, respectively.
上記の説明の通り、実施例2の負荷駆動装置49の入力回路48を使用する場合、バッテリ8の電圧(BATT)がマイナス電圧まで低下した時、昇圧回路50が昇圧動作し、少なくとも降圧電源4が動作できる最小の電圧レベル(Vbis)を生成し、コンデンサ51(Cbis1)経由で負荷2及び3を駆動する。このため、コンデンサ51(Cbis1)の電圧Vbisを、実施例1のコンデンサ40(Cbis)の電圧Vbisより低くすることができ、従来の降圧電源4をそのまま使用することが可能となる。また、コンデンサ51(Cbis1)が昇圧回路50の出力電圧Vbisを平滑化するためのコンデンサであるため、コンデンサ51(Cbis1)とコンデンサ39(C2)の合計容量値を従来の入力コンデンサ6(C1)より小さくすることができる。
As described above, when the
次に、本発明の実施例3について説明する。以下に説明する相違点を除き、実施例3の負荷駆動装置の各部は、図1〜図12に示された実施例1及び2の同一の符号を付された各部と同一の機能を有するため、それらの説明は省略する。 Next, a third embodiment of the present invention will be described. Except for the differences described below, the components of the load driving device of the third embodiment have the same functions as those of the first and second embodiments illustrated in FIGS. , And the description thereof will be omitted.
実施の形態1と2は、バッテリ8の電圧(BATT)がマイナス電圧まで低下の場合にしか適用できない。バッテリ8の電圧(BATT)の低下の状態として、マイナス電圧まで低下する状態と、通常時よりは低下するが、マイナス電圧までは低下しない状態の2種類がある場合、実施の形態3の適用が必要である。 Embodiments 1 and 2 are applicable only when the voltage (BATT) of the battery 8 drops to a minus voltage. When there are two types of states of the voltage (BATT) of the battery 8 lowering: a state in which the voltage drops to a negative voltage, and a state in which the voltage lowers than normal but does not lower to a negative voltage, the third embodiment is applied. is necessary.
図13は、本発明の実施例3の負荷駆動装置57の構成を示すブロック図である。図13、図1及び図20における同一構成部分には同一符号を付している。
FIG. 13 is a block diagram illustrating a configuration of the
実施の形態3のバッテリ8、負荷2、負荷3及び降圧電源12は、図1に示したものと同じであるため、説明を省略する。
The battery 8, the
負荷駆動装置57は、入力回路56及び降圧電源12で構成される。
The
入力回路56は、昇圧回路14、Vbisモニタ18、昇圧制御器17、補助コンデンサ40(Cbis)、コンデンサ39(C2)、VBモニタ15、BATTモニタ19、容量接続部13、容量接続制御器16、Vbisモニタ2_59、昇圧制御器2_58、及び昇圧回路2_55で構成される。
The
入力回路56の昇圧回路14、Vbisモニタ18、昇圧制御器17、補助コンデンサ40(Cbis)、コンデンサ39(C2)、VBモニタ15、BATTモニタ19、容量接続部13、及び容量接続制御器16は、図1に示したものと同じであるため、説明を省略する。
The
Vbisモニタ2_59は、閾値8によって昇圧回路14の出力電圧(Vbis)の電圧レベルを判定し、判定信号(Vbis_C2)を生成する回路である。
The Vbis monitor 2_59 is a circuit that determines the voltage level of the output voltage (Vbis) of the
昇圧回路2_55は、低電圧を高電圧に変換する回路である。昇圧回路14と昇圧回路2_55との違いは、昇圧回路14と比較して昇圧回路2_55の電流駆動能力が高い(すなわち、電流を供給する能力が高い)ことである。たとえば、昇圧回路2(55)はインダクタ方式であり、昇圧回路14がチャージポンプ方式である。これによって、昇圧回路2_55は、バッテリ8の電圧(BATT)がプラスの値の範囲内で低下している間に、降圧電源12を介して負荷2及び3を駆動することができる。
The booster circuit 2_55 is a circuit that converts a low voltage to a high voltage. The difference between the
なお、本実施形態において、負荷駆動装置57の全体が一体に樹脂封止される。
In the present embodiment, the entirety of the
図14は、本発明の実施例3の昇圧回路2_55の一例を示す説明図である。 FIG. 14 is an explanatory diagram illustrating an example of the booster circuit 2_55 according to the third embodiment of the present invention.
図14には、一例として、インダクタ式の昇圧回路を示す。昇圧回路2_55は、インダクタ66、ダイオード5及びMOSトランジスタ67(SW3)で構成される。昇圧回路2_55は、制御信号(Boost_C)によって、バッテリの電圧(BATT)を昇圧し、出力電圧(VB)として出力する回路である。昇圧の倍数は制御信号(Boost_C)のハイとローの期間の比によって調整できる。制御信号(Boost_C)のハイの期間が長いほど、昇圧の倍数が高くなる。
FIG. 14 shows an inductor type booster circuit as an example. The booster circuit 2_55 includes the
昇圧制御器2_58は、BATTモニタ19からの判定信号(BATT_C)によって、昇圧回路2_55の昇圧動作を停止し、入力と出力を短絡(スルー)することを制御し、Vbisモニタ2_59からの判定信号(Vbis_C2)によって、昇圧回路2_55の昇圧動作を開始することを制御する回路である。
The boost controller 2_58 stops the boosting operation of the booster circuit 2_55 and controls short-circuiting (through) the input and the output with the determination signal (BATT_C) from the
入力回路56は下記の役割を持つ。
The
(1)バッテリ8の電圧(BATT)がマイナス電圧まで低下した時、バッテリ8の電圧(BATT)の通常電圧より高い電圧(Vbis)を持つ補助コンデンサ40(Cbis)が負荷2及び3を駆動するため、補助コンデンサ40(Cbis)とコンデンサ39(C2)の合計容量値を従来の入力コンデンサ6(C1)より小さくできる。
(1) When the voltage (BATT) of the battery 8 drops to a minus voltage, the auxiliary capacitor 40 (Cbis) having a voltage (Vbis) higher than the normal voltage of the voltage (BATT) of the battery 8 drives the
(2)バッテリ8の電圧(BATT)が通常電圧より低いが0Vより高い電圧まで低下した時、昇圧回路2(55)が、降圧電源12が動作できる最低電圧(VB)になるように昇圧する。
(2) When the voltage (BATT) of the battery 8 drops to a voltage lower than the normal voltage but higher than 0 V, the booster circuit 2 (55) boosts the voltage to the minimum voltage (VB) at which the step-down
(3)バッテリ8の電圧(BATT)が通常電圧であり、かつ、補助コンデンサ40(Cbis)を充電する必要がある時、バッテリ8の電圧(BATT)が昇圧回路14経由で補助コンデンサ40(Cbis)を充電しながら、負荷2及び3を駆動する。バッテリ8の電圧(BATT)が通常電圧であり、かつ、補助コンデンサ40(Cbis)が充電する必要がない時、昇圧回路14の動作を停止し、バッテリ8の電圧(BATT)が負荷2及び3を駆動する。
(3) When the voltage (BATT) of the battery 8 is the normal voltage and the auxiliary capacitor 40 (Cbis) needs to be charged, the voltage (BATT) of the battery 8 is increased via the
上記の役割を実現するため、入力回路56の動作モードは下記の表5に記載された四つのいずれかに設定される。実施例1と同様の三つのモードに、昇圧2モードが追加された。
In order to realize the above role, the operation mode of the
図15は、本発明の実施例3の負荷駆動装置57の動作を示すタイミングチャートである。
FIG. 15 is a timing chart showing the operation of the
図16は、本発明の実施例3の負荷駆動装置57の動作を示すフローチャートである。
FIG. 16 is a flowchart illustrating the operation of the
図15及び図16を参照して、入力回路56の昇圧2モードに関連する動作を説明する。他のモードが実施の形態1と同じであるため、説明は省略する。すなわち、通常モードからCbis放電モードへの移行、及び、Cbis充電モードから通常モードへの移行は、実施例1と同様である。また、バッテリ8の電圧(BATT)がマイナス電圧まで低下した場合、負荷駆動装置57は、実施例1の負荷駆動装置11と同様に動作する。
With reference to FIGS. 15 and 16, an operation of the
・Cbis放電モード→昇圧2モード:
Cbis放電モード(S903)において、補助コンデンサ40(Cbis)の電圧(Vbis)が閾値8より低下したことをVbisモニタ2_59が検出すると(S1601:Yes)、入力回路41が昇圧2モードに設定される(S1602)。すなわち、容量接続部13が接続状態となり、昇圧回路2_55が昇圧する。バッテリ8(BATT)が昇圧回路2_55経由で負荷2及び3を駆動する。
・ Cbis discharge mode →
In the Cbis discharge mode (S903), when the Vbis monitor 2_59 detects that the voltage (Vbis) of the auxiliary capacitor 40 (Cbis) has dropped below the threshold value 8 (S1601: Yes), the
なお、補助コンデンサ40(Cbis)の電圧(Vbis)が閾値8より低下していない場合(S1601:No)は、実施例1のS904〜S907と同じ処理が実行される。このため、これらの処理については詳細な説明を省略する。 When the voltage (Vbis) of the auxiliary capacitor 40 (Cbis) is not lower than the threshold value 8 (S1601: No), the same processing as S904 to S907 of the first embodiment is executed. Therefore, a detailed description of these processes is omitted.
・昇圧2モード→Cbis充電モード:
補助コンデンサ40(Cbis)の電圧(Vbis)が閾値3より低下し、かつ、バッテリ8(BATT)の電圧が閾値2より上昇したことをVbisモニタ18及びBATTモニタ19が検出すると(S1603:Yes)、入力回路41がCbis充電モードに設定される(S1604)。すなわち、容量接続部13が遮断状態となり、バッテリ8(BATT)が負荷2及び3を駆動しながら、補助コンデンサ40(Cbis)の電圧(Vbis)を昇圧回路14で昇圧する。その後、補助コンデンサ40(Cbis)の電圧(Vbis)が閾値4より上昇したことをVbisモニタ18が検出した場合(S1605:Yes)、入力回路41が通常モードに設定される(S901)。この処理は、実施例1のS907と同様である。
-Step-
When the Vbis monitor 18 and the BATT monitor 19 detect that the voltage (Vbis) of the auxiliary capacitor 40 (Cbis) has dropped below the
閾値8は下記の表6に記載された通りに設定される。閾値1〜4は実施例1と同じであるため、説明は省略する。図15の例では、閾値8は10.5Vに設定される。 The threshold 8 is set as described in Table 6 below. Since the threshold values 1 to 4 are the same as those in the first embodiment, the description is omitted. In the example of FIG. 15, the threshold value 8 is set to 10.5V.
上記の説明の通り、実施例3を適用すれば、バッテリ8の電圧(BATT)がマイナス電圧まで低下した状態と、通常よりは低いプラス電圧まで低下した状態の2種類の状態に対応できる。 As described above, by applying the third embodiment, it is possible to cope with two types of states, that is, a state in which the voltage (BATT) of the battery 8 has dropped to a minus voltage and a state in which the voltage (BATT) has dropped to a plus voltage lower than usual.
次に、本発明の実施例4について説明する。以下に説明する相違点を除き、実施例4の負荷駆動装置の各部は、図1〜図16に示された実施例1〜3の同一の符号を付された各部と同一の機能を有するため、それらの説明は省略する。 Next, a fourth embodiment of the present invention will be described. Except for the differences described below, the components of the load driving device according to the fourth embodiment have the same functions as those of the first to third embodiments illustrated in FIGS. , And the description thereof will be omitted.
実施例3の場合、昇圧回路14と昇圧回路2_55の2個の昇圧回路が必要である。回路面積を削減するため、昇圧回路14と昇圧回路2_55を一つの昇圧回路に集約する実施例4を提案した。
In the case of the third embodiment, two boosting circuits, that is, the boosting
図17は、本発明の実施例4の負荷駆動装置68の構成を示すブロック図である。図17、図13、図1及び図20における同一構成部分には同一符号を付している。
FIG. 17 is a block diagram illustrating a configuration of a
実施例4のバッテリ8、負荷2、負荷3及び降圧電源12は図1と同じであるため、説明を省略する。
The battery 8, the
負荷駆動装置68は、入力回路69及び降圧電源12で構成される。
The
入力回路69は、昇圧回路2_55、Vbisモニタ18、昇圧制御器72、補助コンデンサ40(Cbis)、コンデンサ39(C2)、VBモニタ15、BATTモニタ19、Vbisモニタ2_59、MOSトランジスタ70(SW1)、及びMOSトランジスタ71(SW2)で構成される。
The
入力回路69の昇圧回路2_55、Vbisモニタ18、補助コンデンサ40(Cbis)、コンデンサ39(C2)、VBモニタ15、BATTモニタ19及びVbisモニタ2_59は、図13と同じであるため、説明を省略する。
The booster circuit 2_55 of the
MOSトランジスタ70(SW1)は、降圧電源12の入力電圧(VB)の接続先を選択するためのスイッチである。
The MOS transistor 70 (SW1) is a switch for selecting a connection destination of the input voltage (VB) of the step-down
MOSトランジスタ71(SW2)は、補助コンデンサ40(Cbis)の接続先を選択するためのスイッチである。 The MOS transistor 71 (SW2) is a switch for selecting a connection destination of the auxiliary capacitor 40 (Cbis).
昇圧制御器72は、Vbisモニタ(18)からの判定信号(Vbis_C)、Vbisモニタ2(59)からの判定信号(Vbis_C2)、BATTモニタ19からの判定信号(BATT_C)、及びVBモニタ15からの判定信号(VB_C)によって、入力回路69の動作モードを制御する回路である。
The
なお、本実施形態において、負荷駆動装置68の全体が一体に樹脂封止される。
In the present embodiment, the entirety of the
入力回路69の役割は実施例3の入力回路56と同じである。これらの役割を実現するため、入力回路69の動作モードは下記の表7に記載された四つのいずれかに設定される。
The role of the
図18は、本発明の実施例4の負荷駆動装置68の動作を示すタイミングチャートである。
FIG. 18 is a timing chart illustrating the operation of the
図19は、本発明の実施例4の負荷駆動装置68の動作を示すフローチャートである。
FIG. 19 is a flowchart illustrating the operation of the
図18及び図19を参照して、入力回路69の各モードに関連する動作を説明する。
The operation of the
・通常モード→Cbis放電モード:
通常モード(S2001)において、バッテリ8の電圧(BATT)が低下した場合、コンデンサ39(C2)が負荷2及び3を駆動するため、コンデンサ39(C2)の放電によって降圧電源12の入力電圧(VB)が低下する。入力電圧(VB)が閾値1より低下したことをVBモニタ15が検出したら(S2002:Yes)、入力回路69がCbis放電モードに設定される(S2003)。すなわち、MOSトランジスタ70(SW1)及びMOSトランジスタ71(SW2)が同時にオンし、補助コンデンサ40(Cbis)とコンデンサ39(C2)とが並列に接続され、補助コンデンサ40(Cbis)に蓄積したエネルギーを用いて負荷2及び3が駆動される。
・ Normal mode → Cbis discharge mode:
In the normal mode (S2001), when the voltage (BATT) of the battery 8 decreases, the capacitor 39 (C2) drives the
・Cbis放電モード→昇圧3モード:
補助コンデンサ40(Cbis)の電圧(Vbis)が閾値8より低下したことをVbisモニタ2_59が検出したら(S2004:Yes)、入力回路69が昇圧3モードに設定される(S2005)。すなわち、VB及びVbisが同じ電圧になるように昇圧回路2_55がバッテリ8の電圧(BATT)から昇圧する。バッテリ8の電圧(BATT)が昇圧回路2_55経由で負荷2及び3を駆動する。
・ Cbis discharge mode →
When the Vbis monitor 2_59 detects that the voltage (Vbis) of the auxiliary capacitor 40 (Cbis) has dropped below the threshold value 8 (S2004: Yes), the
・昇圧3モード:→昇圧4モード:
補助コンデンサ40(Cbis)の電圧(Vbis)が閾値3より低下し、かつ、バッテリ8(BATT)の電圧が閾値2より上昇したことをVbisモニタ18及びBATTモニタ19が検出したら(S2006:Yes)、入力回路69が昇圧4モードに設定される(S2007)。すなわち、バッテリ8(BATT)が負荷2及び3を駆動しながら、補助コンデンサ40(Cbis)の電圧(Vbis)を昇圧回路2_55が昇圧する。
・
When the Vbis monitor 18 and the BATT monitor 19 detect that the voltage (Vbis) of the auxiliary capacitor 40 (Cbis) has dropped below the
・Cbis放電モード→昇圧4モード:
補助コンデンサ40(Cbis)の電圧(Vbis)が閾値8より低下していない場合(S2004:No)であって、補助コンデンサ40(Cbis)の電圧(Vbis)が閾値3より低下し、かつ、バッテリ8の電圧(BATT)が閾値2より上昇したことをVbisモニタ18及びBATTモニタ19が検出したら(S2009:Yes及びS2010:Yes)、入力回路69が昇圧4モードに設定される。すなわち、バッテリ8(BATT)が負荷2及び3を駆動しながら、補助コンデンサ40(Cbis)の電圧(Vbis)を昇圧回路2_55が昇圧する。
・ Cbis discharge mode → boost 4 mode:
When the voltage (Vbis) of the auxiliary capacitor 40 (Cbis) is not lower than the threshold value 8 (S2004: No), the voltage (Vbis) of the auxiliary capacitor 40 (Cbis) is lower than the
・Cbis放電モード→通常モード:
補助コンデンサ40(Cbis)の電圧(Vbis)が閾値8より低下していない場合(S2004:No)であって、補助コンデンサ40(Cbis)の電圧(Vbis)が閾値3より高く、かつ、バッテリ8の電圧(BATT)が閾値2より上昇したことをVbisモニタ18及びBATTモニタ19が検出した場合(S2009:Yes及びS2010:No)、入力回路69が通常モードに設定される(S2001)。すなわち、MOSトランジスタ71(SW2)が常時オフの状態となり、バッテリ8(BATT)が負荷2及び3を駆動する。
・ Cbis discharge mode → normal mode:
When the voltage (Vbis) of the auxiliary capacitor 40 (Cbis) is not lower than the threshold 8 (S2004: No), the voltage (Vbis) of the auxiliary capacitor 40 (Cbis) is higher than the
・昇圧4モード→通常モード:
昇圧4モード(S2007又はS2011)において、補助コンデンサ40(Cbis)の電圧(Vbis)が閾値4より上昇したことをVbisモニタ18で検出した場合(S2008:Yes又はS2012:Yes)、入力回路69が通常モードに設定される(S2001)。すなわち、昇圧回路2_55の昇圧動作が停止し、MOSトランジスタ70(SW1)がオンし、MOSトランジスタ71(SW2)がオフし、バッテリ8(BATT)が負荷2及び3を駆動する。
・ Boost 4 mode → Normal mode:
In the step-up 4 mode (S2007 or S2011), when the Vbis monitor 18 detects that the voltage (Vbis) of the auxiliary capacitor 40 (Cbis) has risen above the threshold value 4 (S2008: Yes or S2012: Yes), the
なお、入力電圧(VB)が閾値1より低下していない場合には(S2002:No)、実施例1において入力電圧(VB)が閾値1より低下していない場合(S902:No)と同様の処理(S908、S909)が実行されるため、説明を省略する。ただし、S909:Noの場合には、入力回路69が昇圧4モードに設定される。
When the input voltage (VB) is not lower than the threshold 1 (S2002: No), the same as when the input voltage (VB) is not lower than the threshold 1 in the first embodiment (S902: No). Since the processing (S908, S909) is executed, the description is omitted. However, in the case of S909: No, the
また、実施例4の閾値は、実施例3と同様であるため、説明を省略する。 Further, since the threshold value of the fourth embodiment is the same as that of the third embodiment, the description is omitted.
上記の説明の通り、実施例4を適用すれば、1個の昇圧回路でバッテリ8の電圧(BATT)がマイナス電圧まで低下した状態と、通常より低いプラス電圧まで低下した状態の2種類の状態に対応できる。 As described above, when the fourth embodiment is applied, two states, that is, a state in which the voltage (BATT) of the battery 8 is reduced to a minus voltage and a state in which the voltage (BATT) is reduced to a plus voltage lower than normal by one booster circuit Can respond to.
なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明のより良い理解のために詳細に説明したのであり、必ずしも説明の全ての構成を備えるものに限定されものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることが可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。 Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and includes various modifications. For example, the above-described embodiments have been described in detail for better understanding of the present invention, and are not necessarily limited to those having all the configurations described. Further, a part of the configuration of one embodiment can be replaced with the configuration of another embodiment, and the configuration of one embodiment can be added to the configuration of another embodiment. Also, for a part of the configuration of each embodiment, it is possible to add, delete, or replace another configuration.
1、11、49、57、68 負荷駆動装置
2、3 負荷
4、12 降圧電源
5 ダイオードD
6 コンデンサC1
7 41、48、56、69、入力回路
8 バッテリ
9 誘導負荷
13 容量接続部
14、50 昇圧回路
15 VBモニタ
16 容量接続制御器
17、53、72 昇圧制御器
18、52 Vbisモニタ
19、54 BATTモニタ
20、27、30、34、35、43、44 入力端子
21、29、33、38、45 出力端子
22 ヒステリシス制御器
23、24 抵抗R1、R2
25 基準電圧(Vref3)
26、31 コンパレータ
28 基準電圧(Vref1)
32 基準電圧(Vref2)
36、37 否定論理積
39 コンデンサC2
40 コンデンサCbis
42 論理積
46 論理否定
47 ダイオード
51 コンデンサCbis1
55 昇圧回路2
58 昇圧制御器2
59 Vbisモニタ2
60〜62 ダイオード
63〜64 コンデンサ
65 位相反転回路
66 インダクタ
67、70、71 MOSトランジスタ
1, 11, 49, 57, 68
6 Capacitor C1
7 41, 48, 56, 69, input circuit 8 battery 9
25 Reference voltage (Vref3)
26, 31
32 Reference voltage (Vref2)
36, 37 NAND AND 39 Capacitor C2
40 capacitor Cbis
42 AND 46
55
58
59
60-62 Diode 63-64
Claims (2)
前記第1の配線は、前記第1の昇圧回路を介して前記電源に接続され、
前記接続部は、前記第1の昇圧回路と前記第1の配線との接続及び遮断を切り替える第1のスイッチ素子と、前記第1の昇圧回路と前記第2の配線との接続及び遮断を切り替える第2のスイッチ素子と、を含み、
前記第1の昇圧回路は、コイル、第2のダイオード及び第3のスイッチ素子を有し、
前記コイルの一方の端が前記電源に、他方の端が前記第2のダイオードのアノード及び前記第3のスイッチ素子に接続され、前記第2のダイオードのカソードは前記第1のスイッチ素子及び前記第2のスイッチ素子に接続され、前記第3のスイッチ素子の一方の端が前記第2のダイオードのアノードに、他方の端がグラウンドに接続され、
前記第1の配線の電圧が第1の閾値より高い場合、前記第1のスイッチ素子がオン状態、前記第2のスイッチ素子及び前記第3のスイッチ素子がオフ状態に設定され、
前記第1の配線の電圧が前記第1の閾値まで低下した場合、前記第2のスイッチ素子がオン状態に変更され、
前記第2の配線の電圧が第5の閾値まで低下した場合、前記第1の配線の電圧及び前記第2の配線の電圧を同じ値に昇圧するように、前記第1のスイッチ素子、前記第2のスイッチ素子及び前記第3のスイッチ素子がスイッチング動作を行い、
前記電源の電圧が第2の閾値まで上昇し、かつ、前記第2の配線の電圧が第3の閾値より低い場合、前記第2の配線の電圧を前記第1の配線の電圧より高い値に昇圧するように、前記第1のスイッチ素子、前記第2のスイッチ素子及び前記第3のスイッチ素子がスイッチング動作を行い、
前記第2の配線の電圧が前記第3の閾値より高い第4の閾値まで上昇した場合、前記第1のスイッチ素子がオン状態、前記第2のスイッチ素子及び前記第3のスイッチ素子がオフ状態に設定されることを特徴とする負荷駆動装置。 A first capacitor connected to the first wiring, a second capacitor connected to the second wiring, and a power supply that charges the first capacitance, and boosts a voltage of the power supply. A first booster circuit for generating a voltage to be applied to the second wiring, and a connection for passing a current from the second wiring to the first wiring when the voltage of the first wiring decreases and parts, the possess,
The first wiring is connected to the power supply via the first booster circuit,
The connection unit switches a connection and a cutoff between the first booster circuit and the first wiring, and switches a connection and a cutoff between the first booster circuit and the second wiring. A second switch element;
The first booster circuit has a coil, a second diode, and a third switch element,
One end of the coil is connected to the power supply, the other end is connected to the anode of the second diode and the third switch element, and the cathode of the second diode is connected to the first switch element and the third switch element. 2, one end of the third switch element is connected to the anode of the second diode, and the other end is connected to ground,
When the voltage of the first wiring is higher than a first threshold, the first switch element is set to an on state, the second switch element and the third switch element are set to an off state,
When the voltage of the first wiring drops to the first threshold, the second switch element is turned on,
When the voltage of the second wiring drops to a fifth threshold value, the first switch element and the first switch element are configured to increase the voltage of the first wiring and the voltage of the second wiring to the same value. A second switching element and the third switching element perform a switching operation;
When the voltage of the power supply rises to a second threshold and the voltage of the second wiring is lower than a third threshold, the voltage of the second wiring is set to a value higher than the voltage of the first wiring. The first switch element, the second switch element, and the third switch element perform a switching operation so as to increase the voltage;
When the voltage of the second wiring rises to a fourth threshold higher than the third threshold, the first switch element is turned on, and the second switch element and the third switch element are turned off. A load driving device characterized by being set to:
前記第1の配線は、前記第1の配線の電圧を所定の値まで低下させて負荷に印加する降圧回路に接続され、 The first wiring is connected to a step-down circuit that reduces the voltage of the first wiring to a predetermined value and applies the voltage to a load;
前記第1の閾値及び前記第5の閾値は、前記降圧回路が動作する最低電圧以上であり、 The first threshold and the fifth threshold are equal to or higher than a minimum voltage at which the step-down circuit operates,
前記第2の閾値は、前記第1の昇圧回路が動作する最低電圧以上であり、 The second threshold is equal to or higher than a minimum voltage at which the first booster circuit operates,
前記第3の閾値は、前記電源の電圧より高く、 The third threshold is higher than a voltage of the power supply,
前記第3のスイッチ素子が所定の間隔でオン状態及びオフ状態を繰り返し、前記第3のスイッチ素子がオン状態のときに前記第1のスイッチ素子及び前記第2のスイッチ素子をオフ状態に設定し、前記第3のスイッチ素子がオフ状態のときに前記第1のスイッチ素子及び前記第2のスイッチ素子をオン状態に設定することによって、前記第1の配線の電圧及び前記第2の配線の電圧を同じ値に昇圧し、 The third switch element repeats an ON state and an OFF state at a predetermined interval, and sets the first switch element and the second switch element to an OFF state when the third switch element is in an ON state. By setting the first switch element and the second switch element to the on state when the third switch element is in the off state, the voltage of the first wiring and the voltage of the second wiring are set. To the same value,
前記第3のスイッチ素子が所定の間隔でオン状態及びオフ状態を繰り返し、前記第3のスイッチ素子がオン状態のときに前記第1のスイッチ素子及び前記第2のスイッチ素子をオフ状態に設定し、前記第3のスイッチ素子がオフ状態のときに、前記第1のスイッチ素子及び前記第2のスイッチ素子を交互にオン状態に設定することによって、前記第2の配線の電圧を前記第1の配線の電圧より高い値に昇圧することを特徴とする負荷駆動装置。 The third switch element repeats an ON state and an OFF state at a predetermined interval, and sets the first switch element and the second switch element to an OFF state when the third switch element is in an ON state. When the third switch element is in the off state, the first switch element and the second switch element are alternately set to the on state, whereby the voltage of the second wiring is set to the first switch element. A load driving device for boosting a voltage to a value higher than a voltage of a wiring.
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