JP6650982B1

JP6650982B1 - Rotating electric machine and its cooling system

Info

Publication number: JP6650982B1
Application number: JP2018179657A
Authority: JP
Inventors: 国男吉見; 守駒塚
Original assignee: 株式会社Ｍ−Ｔｅｃ
Priority date: 2018-09-26
Filing date: 2018-09-26
Publication date: 2020-02-19
Anticipated expiration: 2038-09-26
Also published as: JP2020054074A

Abstract

【課題】回転電機全体を冷却する。【解決手段】回転電機１０のハウジング６０には、冷媒供給口１１０から供給された冷媒を流すジャケット１１２が設けられている。ジャケット１１２は、吐出口１１２ｂを介してステータ６８に冷媒を吐出させると共に、分岐通路１１２ｃを介してロータシャフト６６の冷媒通路１２０に冷媒を供給する。ロータ６４の２つのエンドプレート７０Ｌ、７０Ｒには、冷媒通路１２０から供給される冷媒を流す冷媒通路１２４Ｌ、１２４Ｒが形成されている。ハウジング６０の第１内部空間６２から落下する冷媒は、冷媒貯留部１１４に貯留される。ポンプ４４は、冷媒貯留部１１４に貯留した冷媒を外部に排出する。【選択図】図２To cool an entire rotating electric machine. A housing (60) of a rotating electric machine (10) is provided with a jacket (112) for flowing a coolant supplied from a coolant supply port (110). The jacket 112 discharges the refrigerant to the stator 68 through the discharge port 112b, and supplies the refrigerant to the refrigerant passage 120 of the rotor shaft 66 through the branch passage 112c. The two end plates 70L and 70R of the rotor 64 are formed with refrigerant passages 124L and 124R through which the refrigerant supplied from the refrigerant passage 120 flows. The refrigerant that drops from the first internal space 62 of the housing 60 is stored in the refrigerant storage unit 114. The pump 44 discharges the refrigerant stored in the refrigerant storage unit 114 to the outside. [Selection] Figure 2

Description

本発明は、ロータ、ロータに同軸に連結されたロータシャフト、及び、ステータを有する回転電機と、その冷却システムとに関する。 The present invention relates to a rotating electric machine having a rotor, a rotor shaft coaxially connected to the rotor, and a stator, and a cooling system therefor.

例えば、特許文献１には、ロータ、ロータに同軸に連結されたロータシャフト、及び、ステータを有するモータの冷却構造が開示されている。この場合、中空のロータシャフトに冷媒を供給し、供給された冷媒をロータコアのフラックスバリアに流通させる。これにより、ロータコアに埋め込まれた永久磁石が冷却される。また、ロータのエンドプレートには、フラックスバリアに連通する溝が径方向に形成され、フラックスバリアから溝を介してステータに冷媒を飛散させることで、ステータの巻線が冷却される。 For example, Patent Document 1 discloses a cooling structure of a motor having a rotor, a rotor shaft coaxially connected to the rotor, and a stator. In this case, the refrigerant is supplied to the hollow rotor shaft, and the supplied refrigerant is circulated through the flux barrier of the rotor core. Thereby, the permanent magnet embedded in the rotor core is cooled. Further, a groove communicating with the flux barrier is formed in the end plate of the rotor in the radial direction, and the refrigerant is scattered from the flux barrier to the stator via the groove to cool the winding of the stator.

特開２００９−２７８００号公報JP 2009-27800 A

このように、従来は、ロータ及びステータの冷却に主眼が置かれており、回転電機の全体を冷却するという観点については、充分に考慮されていなかった。 As described above, conventionally, the main focus has been on cooling the rotor and the stator, and the viewpoint of cooling the entire rotating electric machine has not been sufficiently considered.

また、回転電機の内部を冷却するための最適な冷媒経路を構築する必要もある。 In addition, it is necessary to construct an optimal refrigerant path for cooling the inside of the rotating electric machine.

本発明は、このような課題を考慮してなされたものであり、回転電機の全体を冷却すると共に、周囲から受ける熱の影響を抑えることができる回転電機及びその冷却システムを提供することを目的とする。また、本発明は、最適な冷媒経路が構築された回転電機及びその冷却システムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in consideration of such problems, and has as its object to provide a rotating electric machine that can cool the entire rotating electric machine and suppress the influence of heat received from the surroundings, and a cooling system thereof. And Another object of the present invention is to provide a rotating electric machine in which an optimal refrigerant path is constructed and a cooling system therefor.

本発明の第１の態様は、ロータ、前記ロータに同軸に連結されたロータシャフト、及び、ステータを有する回転電機に関する。第１の態様において、前記回転電機は、ハウジング、ジャケット、２つのエンドプレート、冷媒貯留部及びポンプをさらに有する。 A first aspect of the present invention relates to a rotating electric machine having a rotor, a rotor shaft coaxially connected to the rotor, and a stator. In a first aspect, the rotating electric machine further includes a housing, a jacket, two end plates, a refrigerant storage unit, and a pump.

前記ハウジングは、前記ステータの外周を覆うように前記ロータ、前記ロータシャフト及び前記ステータを収納し、外部からの冷媒が供給される冷媒供給口を備える。前記ジャケットは、前記ハウジングと前記ステータとの間に設けられ、前記冷媒供給口から供給される前記冷媒を流す第１冷媒通路と、前記第１冷媒通路を流れる前記冷媒を前記ステータに吐出する第１吐出口と、前記第１冷媒通路を流れる前記冷媒を分岐させて前記ロータシャフトに供給する分岐通路とを備える。前記ロータシャフトは、前記分岐通路から供給された前記冷媒を流す第２冷媒通路を備える。２つの前記エンドプレートは、前記ロータの軸方向の両端にそれぞれ設けられ、前記第２冷媒通路から供給される前記冷媒を流す第３冷媒通路を備える。前記冷媒貯留部は、前記ハウジングの底部に設けられ、前記ハウジング内の前記冷媒を貯留する。前記ポンプは、前記ロータの回転に応じて駆動することで、前記冷媒貯留部に貯留した前記冷媒を外部に排出する。 The housing houses the rotor, the rotor shaft and the stator so as to cover the outer periphery of the stator, and includes a refrigerant supply port through which a refrigerant from the outside is supplied. The jacket is provided between the housing and the stator, a first refrigerant passage through which the refrigerant supplied from the refrigerant supply port flows, and a second refrigerant passage which discharges the refrigerant flowing through the first refrigerant passage to the stator. A first discharge port; and a branch passage that branches the refrigerant flowing through the first refrigerant passage and supplies the branched refrigerant to the rotor shaft. The rotor shaft includes a second refrigerant passage through which the refrigerant supplied from the branch passage flows. The two end plates are provided at both ends in the axial direction of the rotor, respectively, and include third refrigerant passages through which the refrigerant supplied from the second refrigerant passage flows. The refrigerant storage unit is provided at a bottom of the housing, and stores the refrigerant in the housing. The pump is driven in accordance with the rotation of the rotor to discharge the refrigerant stored in the refrigerant storage unit to the outside.

本発明の第２の態様は、ロータ、前記ロータに同軸に連結されたロータシャフト、ステータ、及び、前記ロータの軸方向の両端にそれぞれ設けられた２つのエンドプレートを有する回転電機に関する。 A second aspect of the present invention relates to a rotating electric machine including a rotor, a rotor shaft coaxially connected to the rotor, a stator, and two end plates provided at both ends in the axial direction of the rotor.

第２の態様において、前記ロータシャフトは、前記ロータシャフトの内部で前記軸方向に設けられ、外部から供給される冷媒を流す内部流路と、前記内部流路から前記ロータシャフトの径方向に開口するロータシャフト側吐出口と、前記ロータシャフトの外周面で前記軸方向に設けられ、前記内部流路から前記ロータシャフト側吐出口を介して供給された前記冷媒を前記エンドプレート又は前記ロータに流す外部流路とを備える。また、２つの前記エンドプレートは、それぞれ、前記軸方向から視て前記ロータシャフトから放射状に形成された複数のエンドプレート側冷媒通路と、複数の前記エンドプレート側冷媒通路の間に設けられたエンドプレート側吐出口とを備える。さらに、前記ロータは、前記エンドプレート側冷媒通路から供給される前記冷媒を流すロータ側冷媒通路を備える。 In a second aspect, the rotor shaft is provided in the axial direction inside the rotor shaft, and has an internal flow path through which a refrigerant supplied from the outside flows, and opens from the internal flow path in a radial direction of the rotor shaft. The refrigerant supplied from the internal flow path via the rotor shaft side discharge port to the end plate or the rotor. An external flow path. Further, the two end plates are respectively provided with a plurality of end plate-side refrigerant passages formed radially from the rotor shaft as viewed from the axial direction, and end ends provided between the plurality of end plate-side refrigerant passages. And a plate-side discharge port. Further, the rotor includes a rotor-side refrigerant passage through which the refrigerant supplied from the end plate-side refrigerant passage flows.

この場合、前記軸方向から視て、一方のエンドプレートのエンドプレート側冷媒通路と、他方のエンドプレートのエンドプレート側冷媒通路とが角度又は位置をずらして設けられると共に、前記一方のエンドプレートのエンドプレート側吐出口と、前記他方のエンドプレートのエンドプレート側吐出口とが角度又は位置をずらして設けられる。また、複数の前記ロータ側冷媒通路は、前記一方のエンドプレートのエンドプレート側冷媒通路と前記他方のエンドプレートのエンドプレート側吐出口とに連通するか、又は、前記一方のエンドプレートのエンドプレート側吐出口と前記他方のエンドプレートのエンドプレート側冷媒通路とに連通する。 In this case, when viewed from the axial direction, the end plate-side refrigerant passage of one end plate and the end plate-side refrigerant passage of the other end plate are provided at a different angle or position, and the one end plate is The end plate-side discharge port and the end plate-side discharge port of the other end plate are provided at different angles or positions. Further, the plurality of rotor-side refrigerant passages communicate with an end plate-side refrigerant passage of the one end plate and an end plate-side discharge port of the other end plate, or an end plate of the one end plate. The end discharge port communicates with the end plate side refrigerant passage of the other end plate.

本発明の第３の態様は、第１の態様又は第２の態様の回転電機と、前記回転電機の外部に排出された前記冷媒を冷却し、冷却後の前記冷媒を前記冷媒供給口に供給する冷媒クーラとを有する回転電機の冷却システムである。 According to a third aspect of the present invention, the rotating electrical machine according to the first aspect or the second aspect, and cooling the refrigerant discharged to the outside of the rotating electrical machine, and supplying the cooled refrigerant to the refrigerant supply port. And a cooling system for a rotating electric machine having a cooling cooler.

本発明の第１の態様によれば、ハウジングを含めた回転電機の全体を冷却することで、回転電機の周囲から受ける熱の影響を抑えると共に、最適な冷媒経路が構築された回転電機を実現することができる。 According to the first aspect of the present invention, by cooling the entire rotating electric machine including the housing, the effect of heat received from the periphery of the rotating electric machine is suppressed, and the rotating electric machine in which an optimal refrigerant path is constructed is realized. can do.

本発明の第２の態様によれば、隣接するロータ側冷媒通路を流れる冷媒の方向が互いに異なる方向になることで、ロータの軸方向に沿った温度勾配が均一となるため、ロータの冷却性が向上する。さらに、回転電機の周囲から受ける熱の影響も抑えることができるようになる。これにより、最適な冷媒経路が構築された回転電機を実現することができる。 According to the second aspect of the present invention, since the directions of the refrigerant flowing in the adjacent rotor-side refrigerant passages are different from each other, the temperature gradient along the axial direction of the rotor becomes uniform, so that the cooling performance of the rotor is improved. Is improved. Further, the effect of heat received from the surroundings of the rotating electric machine can be suppressed. Thereby, it is possible to realize a rotating electric machine in which an optimal refrigerant path is constructed.

本発明の第３の態様によれば、回転電機の周囲から受ける熱の影響を効率よく抑えつつ、回転電機を効率よく冷却することが可能となる。 According to the third aspect of the present invention, it is possible to efficiently cool the rotating electric machine while efficiently suppressing the influence of heat received from the surroundings of the rotating electric machine.

本実施形態に係る回転電機及びその冷却システムが適用される電動車両の左側面図である。FIG. 1 is a left side view of an electric vehicle to which a rotating electric machine and a cooling system according to the embodiment are applied. 図１の回転電機の断面図である。It is sectional drawing of the rotary electric machine of FIG. 図２のロータ、ロータシャフト及びステータの概略図である。FIG. 3 is a schematic view of a rotor, a rotor shaft, and a stator of FIG. 2. 図１及び図２の回転電機の一部分解斜視図である。FIG. 3 is a partially exploded perspective view of the rotating electric machine of FIGS. 1 and 2. 図５Ａ及び図５Ｂは、それぞれ、図２のＶＡ−ＶＡ線及びＶＢ−ＶＢ線に沿った断面図である。5A and 5B are cross-sectional views taken along lines VA-VA and VB-VB of FIG. 2, respectively. 図６Ａ及び図６Ｂは、それぞれ、図２及び図４の左側のエンドプレートの左側面図及び右側面図である。6A and 6B are a left side view and a right side view of the left end plate of FIGS. 2 and 4, respectively. 図７Ａ及び図７Ｂは、それぞれ、図２及び図４の右側のエンドプレートの右側面図及び左側面図である。7A and 7B are a right side view and a left side view of the right end plate of FIGS. 2 and 4, respectively. 図２のハウジングの斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of the housing of FIG. 2. 回転電機における冷媒の経路を図示した斜視図である。FIG. 4 is a perspective view illustrating a refrigerant path in the rotating electric machine. ロータ側からステータ側への冷媒の飛散を図示した斜視図である。It is the perspective view which illustrated the scattering of the refrigerant | coolant from the rotor side to the stator side. 回転電機における冷媒の経路を図示したフローチャートである。It is the flowchart which illustrated the path | route of the refrigerant | coolant in a rotary electric machine.

以下、本発明に係る回転電機及びその冷却システムについて好適な実施形態を例示し、添付の図面を参照しながら説明する。 Hereinafter, preferred embodiments of a rotating electric machine and a cooling system thereof according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

［１．電動車両１４の概略構成］
図１は、本実施形態に係る回転電機１０及び冷却システム１２が適用される電動車両１４の左側面図である。以下の説明では、電動車両１４のシート１６に着座した運転者から見て前後、左右及び上下の方向を説明する。 [1. Schematic configuration of electric vehicle 14]
FIG. 1 is a left side view of an electric vehicle 14 to which a rotating electric machine 10 and a cooling system 12 according to the present embodiment are applied. In the following description, the front-back, left-right, and up-down directions will be described when viewed from the driver sitting on the seat 16 of the electric vehicle 14.

電動車両１４は、鞍乗型の電動二輪車であって、車体フレーム１８を備える。車体フレーム１８の前端部には、ヘッドパイプ２０が設けられている。ヘッドパイプ２０は、ハンドル２２を操向可能に支持する。運転者は、ハンドル２２を操作することにより、フロントフォーク２４を介して前輪２６を操舵する。 The electric vehicle 14 is a straddle-type electric motorcycle and includes a body frame 18. A head pipe 20 is provided at a front end of the body frame 18. The head pipe 20 supports the handle 22 in a steerable manner. The driver operates the front wheel 26 via the front fork 24 by operating the steering wheel 22.

バッテリ２８は、車体フレーム１８に支持される不図示のバッテリケースに収納されている。車体フレーム１８の後方には、シート１６が支持されている。車体フレーム１８の後部、且つ、シート１６の下方には、回転電機１０が支持されている。また、車体フレーム１８の下方には、インバータ３２が支持されている。さらに、車体フレーム１８の後部には、スイングアーム３４がピボット軸３６を中心に上下に揺動可能に支持されている。スイングアーム３４の後端には後輪３８（負荷）が支持されている。 The battery 28 is housed in a battery case (not shown) supported by the vehicle body frame 18. Behind the vehicle body frame 18, the seat 16 is supported. The rotating electric machine 10 is supported at the rear of the body frame 18 and below the seat 16. An inverter 32 is supported below the vehicle body frame 18. Further, a swing arm 34 is supported at the rear of the body frame 18 so as to be able to swing up and down around a pivot shaft 36. A rear wheel 38 (load) is supported at the rear end of the swing arm 34.

回転電機１０は、ブラシレスモータであって、バッテリ２８から供給される直流電力をインバータ３２が交流電力に変換した際に、変換後の交流電力によって駆動する駆動用電動機である。回転電機１０の出力軸４０は、電動車両１４の車幅方向（左右方向）の左側に突出している。出力軸４０と後輪３８との間には、チェーン４２が架け渡されている。電動車両１４は、出力軸４０からチェーン４２を介して後輪３８に回転電機１０の出力を伝達させることで走行する。一方、回転電機１０の回生時には、回転電機１０で発電された交流電力がインバータ３２で直流電力に変換され、バッテリ２８に充電される。 The rotating electric machine 10 is a brushless motor, and is a driving motor that is driven by the converted AC power when the inverter 32 converts DC power supplied from the battery 28 into AC power. The output shaft 40 of the rotary electric machine 10 protrudes to the left in the vehicle width direction (lateral direction) of the electric vehicle 14. A chain 42 is bridged between the output shaft 40 and the rear wheel 38. The electric vehicle 14 travels by transmitting the output of the rotating electric machine 10 from the output shaft 40 to the rear wheel 38 via the chain 42. On the other hand, at the time of regeneration of the rotating electric machine 10, AC power generated by the rotating electric machine 10 is converted into DC power by the inverter 32, and the battery 28 is charged.

回転電機１０の左側には、ポンプ４４が配設されている。また、電動車両１４には、回転電機１０を冷却するための冷却システム１２が搭載されている。冷却システム１２は、冷却対象の回転電機１０と、車体フレーム１８の前側部分と前輪２６との間の空間で支持される冷媒クーラ４６と、冷媒クーラ４６と回転電機１０の上端部とを接続する不図示の供給配管と、ポンプ４４と冷媒クーラ４６とを接続する排出配管５０とから構成される。 A pump 44 is disposed on the left side of the rotating electric machine 10. The electric vehicle 14 is equipped with a cooling system 12 for cooling the rotating electric machine 10. The cooling system 12 connects the rotary electric machine 10 to be cooled, a refrigerant cooler 46 supported in a space between a front portion of the body frame 18 and the front wheel 26, and connects the refrigerant cooler 46 and an upper end of the rotary electric machine 10. It comprises a supply pipe (not shown) and a discharge pipe 50 connecting the pump 44 and the refrigerant cooler 46.

冷媒クーラ４６は、電動車両１４の走行中、前方からの風（走行風）によって冷媒を冷却する空冷式のクーラである。回転電機１０の駆動に起因してポンプ４４が駆動すると、冷媒クーラ４６で冷却された冷媒が供給配管を介して回転電機１０に供給され、回転電機１０の内部が冷却される。ポンプ４４は、回転電機１０の内部を冷却することで熱を帯びた冷媒を、排出配管５０を介して冷媒クーラ４６に排出する。 The refrigerant cooler 46 is an air-cooled cooler that cools the refrigerant by wind (traveling wind) from the front while the electric vehicle 14 is traveling. When the pump 44 is driven due to the driving of the rotary electric machine 10, the refrigerant cooled by the refrigerant cooler 46 is supplied to the rotary electric machine 10 via the supply pipe, and the inside of the rotary electric machine 10 is cooled. The pump 44 discharges the refrigerant heated by cooling the inside of the rotary electric machine 10 to the refrigerant cooler 46 via the discharge pipe 50.

なお、電動車両１４は、ウィンドスクリーン５２や、カウル等のカバー部材５４によって覆われている。 The electric vehicle 14 is covered with a windscreen 52 and a cover member 54 such as a cowl.

［２．回転電機１０の構成］
次に、本実施形態に係る回転電機１０の構成について、図２〜図１０を参照しながら説明する。 [2. Configuration of rotating electric machine 10]
Next, the configuration of the rotating electric machine 10 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS.

＜２．１回転電機１０の概略構成＞
回転電機１０は、ハウジング６０を有する。図２及び図８に示すように、ハウジング６０は、左右方向に延びて右側が大きく開口し、左側に壁部６０ａが形成された有底筒状のハウジング本体６０ｂと、ハウジング本体６０ｂの開口部を塞ぐ右カバー部材６０ｃと、ハウジング本体６０ｂの壁部６０ａを覆う左カバー部材６０ｄとを有する。ハウジング本体６０ｂと右カバー部材６０ｃとによって、比較的大きな容積の第１内部空間６２が形成される。また、壁部６０ａと左カバー部材６０ｄとによって、比較的小さな容積の第２内部空間６３が形成される。 <2.1 Schematic configuration of rotating electric machine 10>
The rotating electric machine 10 has a housing 60. As shown in FIGS. 2 and 8, the housing 60 extends in the left-right direction, has a large opening on the right side, and has a bottomed cylindrical housing body 60 b formed with a wall 60 a on the left side, and an opening in the housing body 60 b. And a left cover member 60d that covers the wall 60a of the housing body 60b. The housing main body 60b and the right cover member 60c form a first internal space 62 having a relatively large volume. Further, the second internal space 63 having a relatively small volume is formed by the wall portion 60a and the left cover member 60d.

第１内部空間６２には、ロータ６４、ロータシャフト６６及びステータ６８が収納される。ロータ６４は、第１内部空間６２の中央部分において、左右方向（ロータ６４の軸方向）に延びる筒状のロータである。なお、ロータ６４は、複数の鋼板を軸方向に積層することにより構成される。 In the first internal space 62, a rotor 64, a rotor shaft 66, and a stator 68 are housed. The rotor 64 is a cylindrical rotor that extends in the left-right direction (the axial direction of the rotor 64) at the center of the first internal space 62. In addition, the rotor 64 is configured by stacking a plurality of steel plates in the axial direction.

ロータ６４の左右方向の両端には、円盤状の２つのエンドプレート７０Ｌ、７０Ｒが設けられている。ロータ６４及び２つのエンドプレート７０Ｌ、７０Ｒは、図２及び図４に示すように、左右方向に挿通するボルト７２とナット７４とが螺合することで、左右方向に締結される。 At both ends in the left-right direction of the rotor 64, two disk-shaped end plates 70L and 70R are provided. As shown in FIGS. 2 and 4, the rotor 64 and the two end plates 70L, 70R are fastened in the left-right direction by screwing a bolt 72 and a nut 74 inserted in the left-right direction.

ロータシャフト６６は、２つのエンドプレート７０Ｌ、７０Ｒを貫通するようにロータ６４と同軸に連結され、左右方向に延びている。ロータシャフト６６の左端側は、壁部６０ａを貫通して第２内部空間６３に臨入している。この場合、ロータシャフト６６の左端側は、壁部６０ａに配設されたベアリング７６Ｌに軸支されている。また、ロータシャフト６６の右端側は、右カバー部材６０ｃに配設されたベアリング７６Ｒに軸支されている。 The rotor shaft 66 is coaxially connected to the rotor 64 so as to penetrate the two end plates 70L and 70R, and extends in the left-right direction. The left end side of the rotor shaft 66 penetrates through the wall 60a and enters the second internal space 63. In this case, the left end side of the rotor shaft 66 is supported by a bearing 76L disposed on the wall 60a. The right end side of the rotor shaft 66 is supported by a bearing 76R provided on the right cover member 60c.

図２及び図３に示すように、ステータ６８は、ハウジング本体６０ｂとロータ６４との間で、ハウジング本体６０ｂの内周面に固定されている。従って、ロータ６４はインナロータであり、ステータ６８はアウタステータである。なお、ステータ６８は、複数の鋼板を軸方向に積層することにより構成される。また、ステータ６８の内周面側には、巻線６８ａを収納する巻線スロット６８ｂが設けられている。さらに、ハウジング６０は、ステータ６８の外周を覆うように、ロータ６４、ロータシャフト６６及びステータ６８を収納する。 As shown in FIGS. 2 and 3, the stator 68 is fixed to the inner peripheral surface of the housing main body 60b between the housing main body 60b and the rotor 64. Therefore, the rotor 64 is an inner rotor and the stator 68 is an outer stator. Note that the stator 68 is configured by stacking a plurality of steel plates in the axial direction. Further, on the inner peripheral surface side of the stator 68, a winding slot 68b for accommodating the winding 68a is provided. Further, the housing 60 houses the rotor 64, the rotor shaft 66, and the stator 68 so as to cover the outer periphery of the stator 68.

図３及び図４に示すように、ロータ６４には、磁石７８を収納する複数の磁極スロット８０が該ロータ６４の外周面側に所定角度間隔で設けられている。磁極スロット８０のうち、磁石７８が収納されていない部分は、磁気飽和を抑制するフラックスバリア８２として機能する。また、ロータ６４の内周面側には、複数の磁極スロット８０に対応して、後述する複数の冷媒通路１２８（第４冷媒通路）が設けられている。複数の磁極スロット８０及び複数の冷媒通路１２８は、図２及び図４に示すように、左右方向に延びている。 As shown in FIGS. 3 and 4, the rotor 64 has a plurality of magnetic pole slots 80 for accommodating the magnets 78 provided on the outer peripheral surface side of the rotor 64 at predetermined angular intervals. The portion of the magnetic pole slot 80 where the magnet 78 is not housed functions as a flux barrier 82 for suppressing magnetic saturation. Further, a plurality of refrigerant passages 128 (fourth refrigerant passages) to be described later are provided on the inner peripheral surface side of the rotor 64 so as to correspond to the plurality of magnetic pole slots 80. The plurality of magnetic pole slots 80 and the plurality of refrigerant passages 128 extend in the left-right direction as shown in FIGS.

なお、図３及び図４に示す巻線スロット６８ｂの形状及び個数、磁極スロット８０の形状及び個数、並びに、回転電機１０の極数は、回転電機１０の仕様に応じて適宜設定すればよい。図３及び図４では、一例として、１２極の回転電機１０を図示しているが、６極又は８極の回転電機１０でもよいことは勿論である。 The shape and number of the winding slots 68 b, the shape and number of the magnetic pole slots 80, and the number of poles of the rotating electric machine 10 shown in FIGS. 3 and 4 may be appropriately set according to the specifications of the rotating electric machine 10. FIGS. 3 and 4 show the 12-pole rotating electric machine 10 as an example, but it is needless to say that the 6-pole or 8-pole rotating electric machine 10 may be used.

図３、図４及び図６Ａ〜図７Ｂに示すように、ロータ６４及び２つのエンドプレート７０Ｌ、７０Ｒの各内周面には、それぞれ、内側に突出する２つの凸部８４、８６Ｌ、８６Ｒが軸方向に形成されている。また、図３〜図７Ｂに示すように、ロータシャフト６６の外周面には、これらの凸部８４、８６Ｌ、８６Ｒに嵌合可能な複数の溝８８が形成されている。 As shown in FIGS. 3, 4, and 6A to 7B, two convex portions 84, 86L, 86R protruding inward are respectively provided on the inner peripheral surfaces of the rotor 64 and the two end plates 70L, 70R. It is formed in the axial direction. Further, as shown in FIGS. 3 to 7B, a plurality of grooves 88 that can be fitted to these convex portions 84, 86 L, 86 R are formed on the outer peripheral surface of the rotor shaft 66.

図２に示すように、第２内部空間６３において、ロータシャフト６６の左端部には、ロータ側ギヤ９０が同軸に取り付けられている。第２内部空間６３の上側部分には、出力軸４０が２つのベアリング９２に軸支されている。出力軸４０の左端部は、左カバー部材６０ｄを貫通して左方向に突出している。出力軸４０の右端部には、ロータ側ギヤ９０に噛合するリダクションギヤ９４（外部負荷用ギヤ）が取り付けられている。 As shown in FIG. 2, a rotor-side gear 90 is coaxially attached to the left end of the rotor shaft 66 in the second internal space 63. The output shaft 40 is supported by two bearings 92 in the upper part of the second internal space 63. The left end of the output shaft 40 penetrates through the left cover member 60d and protrudes leftward. A reduction gear 94 (an external load gear) that meshes with the rotor-side gear 90 is attached to the right end of the output shaft 40.

一方、第２内部空間６３の下側部分には、ポンプ４４の入力軸９６が２つのベアリング９８に軸支されている。ポンプ４４は、左カバー部材６０ｄに取り付けられ、入力軸９６が第２内部空間６３に臨入している。入力軸９６の先端部（右端部）には、ロータ側ギヤ９０に噛合するポンプ用ギヤ１００が取り付けられている。従って、リダクションギヤ９４及びポンプ用ギヤ１００は、ロータシャフト６６のロータ側ギヤ９０から径方向に位置をずらして配置されている。 On the other hand, an input shaft 96 of the pump 44 is supported by two bearings 98 in a lower portion of the second internal space 63. The pump 44 is attached to the left cover member 60d, and the input shaft 96 enters the second internal space 63. A pump gear 100 meshing with the rotor-side gear 90 is attached to a distal end (right end) of the input shaft 96. Therefore, the reduction gear 94 and the pump gear 100 are arranged so as to be radially shifted from the rotor-side gear 90 of the rotor shaft 66.

ロータシャフト６６の右端部の近傍には、ロータ６４（ロータシャフト６６）の回転角度を検出するレゾルバ１０２が配設されている。レゾルバ１０２は、ロータシャフト６６の右端部に固定されたレゾルバロータ１０２ａと、レゾルバロータ１０２ａの外周面に対向するように右カバー部材６０ｃに固定されたレゾルバステータ１０２ｂとから構成される。なお、レゾルバ１０２の構成及び動作は周知であるため、その詳細な説明は省略する。 Near the right end of the rotor shaft 66, a resolver 102 for detecting the rotation angle of the rotor 64 (rotor shaft 66) is provided. The resolver 102 includes a resolver rotor 102a fixed to the right end of the rotor shaft 66, and a resolver stator 102b fixed to the right cover member 60c so as to face the outer peripheral surface of the resolver rotor 102a. Since the configuration and operation of the resolver 102 are well known, a detailed description thereof will be omitted.

＜２．２回転電機１０の特徴的な構成＞
次に、本実施形態に係る回転電機１０の特徴的な構成について説明する。該回転電機１０の特徴的な構成とは、冷却システム１２（図１参照）から供給される冷媒の回転電機１０内での経路に関するものである。 <2.2 Characteristic configuration of rotating electric machine 10>
Next, a characteristic configuration of the rotating electric machine 10 according to the present embodiment will be described. The characteristic configuration of the rotating electric machine 10 relates to a path in the rotating electric machine 10 of the refrigerant supplied from the cooling system 12 (see FIG. 1).

具体的に、図２、図８及び図９に示すように、ハウジング本体６０ｂの上端部には、供給配管に接続される冷媒供給口１１０が設けられている。 Specifically, as shown in FIGS. 2, 8, and 9, a coolant supply port 110 connected to a supply pipe is provided at an upper end of the housing body 60b.

ハウジング６０には、供給配管及び冷媒供給口１１０を介して供給される冷媒によって、ハウジング６０を冷却するためのジャケット１１２が設けられている。ジャケット１１２は、ハウジング６０とステータ６８との間、具体的には、ハウジング本体６０ｂの内周面側、及び、右カバー部材６０ｃの内側に設けられる。一方、ハウジング６０の底部、すなわち、ハウジング本体６０ｂの下方には、第１内部空間６２から落下した冷媒を貯留する冷媒貯留部１１４が設けられている。なお、冷媒がオイルである場合、冷媒貯留部１１４は、オイルパンである。 The housing 60 is provided with a jacket 112 for cooling the housing 60 with a coolant supplied through a supply pipe and a coolant supply port 110. The jacket 112 is provided between the housing 60 and the stator 68, specifically, on the inner peripheral side of the housing body 60b and inside the right cover member 60c. On the other hand, at the bottom of the housing 60, that is, below the housing main body 60b, a refrigerant storage section 114 for storing the refrigerant dropped from the first internal space 62 is provided. When the refrigerant is oil, the refrigerant storage unit 114 is an oil pan.

ジャケット１１２は、ハウジング本体６０ｂの内周面側に設けられ、冷媒供給口１１０から供給される冷媒を流す冷媒通路１１２ａ（第１冷媒通路）と、冷媒通路１１２ａと第１内部空間６２とを連通させ、冷媒通路１１２ａを流れる冷媒をステータ６８に吐出させる吐出口１１２ｂ（第１吐出口）と、右カバー部材６０ｃの内側に設けられ、冷媒通路１１２ａを流れる冷媒を分岐させてロータシャフト６６に供給する分岐通路１１２ｃとを備える。 The jacket 112 is provided on the inner peripheral surface side of the housing main body 60b and communicates the refrigerant passage 112a (first refrigerant passage) through which the refrigerant supplied from the refrigerant supply port 110 flows, with the refrigerant passage 112a and the first internal space 62. Then, a refrigerant outlet 112b (first discharge outlet) for discharging the refrigerant flowing through the refrigerant passage 112a to the stator 68 and the right cover member 60c are provided inside, and the refrigerant flowing through the refrigerant passage 112a is branched and supplied to the rotor shaft 66. And a branch passage 112c.

冷媒通路１１２ａは、冷媒供給口１１０に連通し、ハウジング本体６０ｂの内側で、ステータ６８の外周面に沿って、冷媒供給口１１０から冷媒貯留部１１４に向かって設けられている。すなわち、冷媒通路１１２ａは、ハウジング本体６０ｂの内側に所定角度間隔で設けられ、左右方向に延びる複数本を１組とする冷媒流路１１６ａと、ハウジング本体６０ｂの左端部又は右端部で、周方向に隣接する一方の１組の冷媒流路１１６ａと他方の１組の冷媒流路１１６ａとを連結する連結流路１１６ｂとから構成される。従って、１組の冷媒流路１１６ａは、左右方向の一端部が一方の連結流路１１６ｂに連結され、他端部が他方の連結流路１１６ｂに連結されている。 The coolant passage 112a communicates with the coolant supply port 110 and is provided from the coolant supply port 110 to the coolant storage section 114 along the outer peripheral surface of the stator 68 inside the housing body 60b. That is, the refrigerant passages 112a are provided at predetermined angular intervals inside the housing main body 60b, and a plurality of refrigerant flow passages 116a extending in the left-right direction and a left end or a right end of the housing main body 60b are arranged in a circumferential direction. And a connecting flow path 116b connecting one set of refrigerant flow paths 116a and the other set of refrigerant flow paths 116a. Therefore, one end of the pair of refrigerant channels 116a in the left-right direction is connected to one connection channel 116b, and the other end is connected to the other connection channel 116b.

この結果、図９に示すように、冷媒通路１１２ａは、全体的に、ステータ６８の外周面と対向するように、Ｓ字状又は螺旋状に設けられる。また、図２、図８及び図９に示すように、吐出口１１２ｂは、冷媒通路１１２ａのうち、上側の前後の２組の冷媒流路１１６ａと、第１内部空間６２とを連通するように形成されていることが望ましい。 As a result, as shown in FIG. 9, the refrigerant passage 112a is provided in an S-shape or a spiral shape so as to entirely face the outer peripheral surface of the stator 68. Also, as shown in FIGS. 2, 8 and 9, the discharge port 112b communicates with the upper and lower two pairs of refrigerant flow paths 116a of the refrigerant passage 112a and the first internal space 62. Preferably, it is formed.

なお、冷媒通路１１２ａは、図８及び図９の形状に限定されることはなく、Ｓ字状又は螺旋状に形成されていればよい。例えば、ハウジング本体６０ｂの内側にＳ字状又は螺旋状に形成した空洞を冷媒通路１１２ａとしてもよい。 Note that the refrigerant passage 112a is not limited to the shapes shown in FIGS. 8 and 9, but may be formed in an S-shape or a spiral shape. For example, an S-shaped or spiral cavity formed inside the housing body 60b may be used as the refrigerant passage 112a.

図２及び図９に示すように、ジャケット１１２には、２本の分岐通路１１２ｃが設けられている。すなわち、一方の分岐通路１１２ｃは、前方の右上側の連結流路１１６ｂから斜め下後方に延び、後述するロータシャフト６６の内部流路１２０ａに連結している。他方の分岐通路１１２ｃは、後方の右上側の連結流路１１６ｂから斜め下前方に延び、ロータシャフト６６の内部流路１２０ａに連結している。 As shown in FIGS. 2 and 9, the jacket 112 is provided with two branch passages 112c. That is, one branch passage 112c extends obliquely downward and rearward from the front upper right connection passage 116b, and is connected to an internal passage 120a of the rotor shaft 66 described later. The other branch passage 112c extends obliquely downward and forward from the rear upper right connection passage 116b, and is connected to the internal passage 120a of the rotor shaft 66.

図２〜図５Ｂ、図９及び図１０に示すように、ロータシャフト６６は、２本の分岐通路１１２ｃから供給される冷媒を流す冷媒通路１２０（第２冷媒通路）を備える。冷媒通路１２０は、ロータシャフト６６の中心に左右方向に設けられ、分岐通路１１２ｃに連通する内部流路１２０ａと、内部流路１２０ａから径方向に開口する吐出口１２０ｂ（第３吐出口、ロータシャフト側吐出口）と、ロータシャフト６６の外周面で左右方向に設けられた複数の外部流路１２０ｃとから構成される。なお、外部流路１２０ｃの本数は、前述のフラックスバリア８２の本数と同数である。 As shown in FIGS. 2 to 5B, 9 and 10, the rotor shaft 66 includes a refrigerant passage 120 (second refrigerant passage) through which the refrigerant supplied from the two branch passages 112c flows. The refrigerant passage 120 is provided in the center of the rotor shaft 66 in the left-right direction, and has an internal flow passage 120a communicating with the branch passage 112c, and a discharge port 120b (third discharge port, rotor shaft Side discharge port) and a plurality of external flow paths 120c provided in the outer peripheral surface of the rotor shaft 66 in the left-right direction. Note that the number of the external channels 120c is the same as the number of the flux barriers 82 described above.

内部流路１２０ａは、図２に示すように、第１内部空間６２に対応する部分、具体的には、ロータシャフト６６を支持する２つのベアリング７６Ｌ、７６Ｒの間で左右方向に設けられる。また、図２〜図７Ｂに示すように、ロータシャフト６６の外周面に周方向に所定角度間隔で溝８８が設けられることで、ロータ６４の内周面と各溝８８とによって、２つのエンドプレート７０Ｌ、７０Ｒの間で左右方向に延びる複数の外部流路１２０ｃが形成される。従って、ロータシャフト６６の外周面には、断面視で、複数の外部流路１２０ｃが放射状に形成される。 As shown in FIG. 2, the internal flow passage 120a is provided in a portion corresponding to the first internal space 62, specifically, between two bearings 76L and 76R that support the rotor shaft 66 in the left-right direction. Further, as shown in FIGS. 2 to 7B, the grooves 88 are provided at predetermined angular intervals in the circumferential direction on the outer peripheral surface of the rotor shaft 66, so that the inner peripheral surface of the rotor 64 and each groove 88 form two ends. A plurality of external channels 120c extending in the left-right direction are formed between the plates 70L, 70R. Accordingly, a plurality of external channels 120c are formed radially on the outer peripheral surface of the rotor shaft 66 in a cross-sectional view.

複数の外部流路１２０ｃは、それぞれ、複数の吐出口１２０ｂのうち、いずれか１つの吐出口１２０ｂと連通している。図２、図４、図５Ａ及び図５Ｂに示すように、複数の吐出口１２０ｂは、ロータシャフト６６の左側又は右側に設けられている。この場合、ロータシャフト６６の周方向に隣接する２つの外部流路１２０ｃのうち、一方の外部流路１２０ｃは左側の吐出口１２０ｂと連通し、他方の外部流路１２０ｃは右側の吐出口１２０ｂと連通している。従って、ロータシャフト６６には、左側の吐出口１２０ｂに連通する外部流路１２０ｃと、右側の吐出口１２０ｂに連通する外部流路１２０ｃとが、周方向に交互に設けられている。なお、ロータシャフト６６の２つのベアリング７６Ｌ、７６Ｒの近傍には、内部流路１２０ａと第１内部空間６２とを連通させる他の吐出口１２２も形成されている。 Each of the plurality of external channels 120c communicates with any one of the plurality of outlets 120b. As shown in FIGS. 2, 4, 5A and 5B, the plurality of discharge ports 120b are provided on the left or right side of the rotor shaft 66. In this case, of the two external channels 120c circumferentially adjacent to the rotor shaft 66, one of the external channels 120c communicates with the left outlet 120b, and the other external channel 120c communicates with the right outlet 120b. Communicating. Therefore, the rotor shaft 66 is provided with an external flow path 120c communicating with the left discharge port 120b and an external flow path 120c communicating with the right discharge port 120b alternately in the circumferential direction. In the vicinity of the two bearings 76L and 76R of the rotor shaft 66, another discharge port 122 that connects the internal flow passage 120a and the first internal space 62 is also formed.

図２、図４、図６Ａ〜図７Ｂ、図９及び図１０に示すように、２つのエンドプレート７０Ｌ、７０Ｒの左右方向に沿った内側部分（ロータ６４の端部に対向する平面部分）には、ロータシャフト６６の複数の外部流路１２０ｃから供給される冷媒を流す複数の冷媒通路１２４Ｌ、１２４Ｒ（第３冷媒通路、エンドプレート側冷媒通路）と、複数の吐出口１２６Ｌ、１２６Ｒ（第２吐出口）とが設けられている。また、ロータ６４は、エンドプレート７０Ｌ、７０Ｒの冷媒通路１２４Ｌ、１２４Ｒから供給される冷媒を流す冷媒通路１２８を備える。 As shown in FIGS. 2, 4, 6 A to 7 B, 9, and 10, the inner portions of the two end plates 70 L, 70 R along the left-right direction (the flat portions facing the ends of the rotor 64). Are a plurality of refrigerant passages 124L, 124R (third refrigerant passage, end plate side refrigerant passage) through which refrigerant supplied from a plurality of external flow passages 120c of the rotor shaft 66, and a plurality of discharge ports 126L, 126R (second refrigerant passage). Discharge port). Further, the rotor 64 includes a refrigerant passage 128 through which the refrigerant supplied from the refrigerant passages 124L and 124R of the end plates 70L and 70R flows.

この場合、２つのエンドプレート７０Ｌ、７０Ｒの内側部分には、それぞれ、複数の冷媒通路１２４Ｌ、１２４Ｒが所定角度間隔で設けられている。複数の冷媒通路１２４Ｌ、１２４Ｒは、左右方向から視て、エンドプレート７０Ｌ、７０Ｒの内周面（ロータシャフト６６）から放射状に延びるように形成されている。また、複数の吐出口１２６Ｌ、１２６Ｒは、それぞれ、所定角度間隔で、エンドプレート７０Ｌ、７０Ｒの周方向に隣接する２つの冷媒通路１２４Ｌ、１２４Ｒの中間に位置するように形成されている。なお、２つのエンドプレート７０Ｌ、７０Ｒには、それぞれ、前述のボルト７２が挿通する挿通孔１３０が４箇所形成されている。 In this case, a plurality of refrigerant passages 124L, 124R are provided at predetermined angular intervals in the inner portions of the two end plates 70L, 70R, respectively. The plurality of refrigerant passages 124L, 124R are formed to extend radially from the inner peripheral surfaces (rotor shaft 66) of the end plates 70L, 70R when viewed from the left and right directions. Further, the plurality of discharge ports 126L, 126R are formed at predetermined angular intervals so as to be located in the middle of two refrigerant passages 124L, 124R adjacent in the circumferential direction of the end plates 70L, 70R. The two end plates 70L and 70R are each formed with four insertion holes 130 through which the bolts 72 are inserted.

但し、左右方向から視て、２つのエンドプレート７０Ｌ、７０Ｒの間では、複数の冷媒通路１２４Ｌ、１２４Ｒが角度又は位置をずらして設けられると共に、複数の吐出口１２６Ｌ、１２６Ｒが角度又は位置をずらして設けられている。すなわち、エンドプレート７０Ｌ、７０Ｒでは、冷媒通路１２４Ｌ、１２４Ｒ及び吐出口１２６Ｌ、１２６Ｒが非対称に配設されている。要は、左右方向から見たときに、複数の冷媒通路１２４Ｌと複数の冷媒通路１２４Ｒとが重なり合わず、且つ、複数の吐出口１２６Ｌと複数の吐出口１２６Ｒとが重なり合わなければよい。 However, when viewed from the left and right directions, between the two end plates 70L and 70R, the plurality of refrigerant passages 124L and 124R are provided at shifted angles or positions, and the plurality of discharge ports 126L and 126R are shifted at angles or positions. It is provided. That is, in the end plates 70L and 70R, the refrigerant passages 124L and 124R and the discharge ports 126L and 126R are arranged asymmetrically. In short, when viewed from the left and right directions, the plurality of refrigerant passages 124L and the plurality of refrigerant passages 124R do not overlap, and the plurality of outlets 126L and the plurality of outlets 126R do not need to overlap.

図６Ｂには、左側のエンドプレート７０Ｌの冷媒通路１２４Ｌ及び吐出口１２６Ｌに対する右側のエンドプレート７０Ｒの冷媒通路１２４Ｒ及び吐出口１２６Ｒの位置を一点鎖線で図示している。 In FIG. 6B, the positions of the refrigerant passage 124R and the discharge port 126R of the right end plate 70R with respect to the refrigerant passage 124L and the discharge port 126L of the left end plate 70L are shown by dashed lines.

すなわち、ロータ６４に形成されている複数の冷媒通路１２８のうち、隣接する２つの冷媒通路１２８について、一方の冷媒通路１２８は、左側のエンドプレート７０Ｌの冷媒通路１２４Ｌと、右側のエンドプレート７０Ｒの吐出口１２６Ｒとに連通している。また、他方の冷媒通路１２８は、左側のエンドプレート７０Ｌの吐出口１２６Ｌと、右側のエンドプレート７０Ｒの冷媒通路１２４Ｒとに連通している。つまり、ロータ６４の複数の冷媒通路１２８は、ロータ６４の周方向に沿って、互い違いに、異なるエンドプレート７０Ｌ、７０Ｒの冷媒通路１２４Ｌ、１２４Ｒと吐出口１２６Ｌ、１２６Ｒとに連通している。 That is, with respect to two adjacent refrigerant passages 128 among the plurality of refrigerant passages 128 formed in the rotor 64, one of the refrigerant passages 128 is formed by the refrigerant passage 124L of the left end plate 70L and the refrigerant passage 124L of the right end plate 70R. It communicates with the discharge port 126R. The other refrigerant passage 128 communicates with the discharge port 126L of the left end plate 70L and the refrigerant passage 124R of the right end plate 70R. That is, the plurality of refrigerant passages 128 of the rotor 64 alternately communicate with the refrigerant passages 124L, 124R and the discharge ports 126L, 126R of the different end plates 70L, 70R along the circumferential direction of the rotor 64.

具体的に、図２、図６Ｂ、図７Ｂ、図９及び図１０に示すように、左側のエンドプレート７０Ｌの冷媒通路１２４Ｌは、それぞれ、ロータシャフト６６の右側の吐出口１２０ｂに連通する複数の外部流路１２０ｃのうち、いずれか１つの外部流路１２０ｃと連通する。また、左側のエンドプレート７０Ｌの冷媒通路１２４Ｌは、ロータ６４の複数の冷媒通路１２８のうち、いずれか１つの冷媒通路１２８を介して、右側のエンドプレート７０Ｒの吐出口１２６Ｒのいずれかに連通している。 Specifically, as shown in FIG. 2, FIG. 6B, FIG. 7B, FIG. 9 and FIG. 10, the refrigerant passage 124L of the left end plate 70L is provided with a plurality of refrigerant passages communicating with the right discharge port 120b of the rotor shaft 66, respectively. It communicates with any one of the external flow paths 120c. The refrigerant passage 124L of the left end plate 70L communicates with one of the discharge ports 126R of the right end plate 70R via any one of the plurality of refrigerant passages 128 of the rotor 64. ing.

一方、右側のエンドプレート７０Ｒの冷媒通路１２４Ｒは、それぞれ、ロータシャフト６６の左側の吐出口１２０ｂに連通する複数の外部流路１２０ｃのうち、いずれか１つの外部流路１２０ｃと連通する。また、右側のエンドプレート７０Ｒの冷媒通路１２４Ｒは、ロータ６４の複数の冷媒通路１２８のうち、いずれか１つの冷媒通路１２８を介して、左側のエンドプレート７０Ｌの吐出口１２６Ｌのいずれかに連通している。 On the other hand, the refrigerant passage 124R of the right end plate 70R communicates with any one of the plurality of external passages 120c communicating with the left discharge port 120b of the rotor shaft 66. The refrigerant passage 124R of the right end plate 70R communicates with one of the discharge ports 126L of the left end plate 70L via any one of the plurality of refrigerant passages 128 of the rotor 64. ing.

そのため、ロータ６４の複数の冷媒通路１２８について、ロータ６４の周方向に隣接する２つの冷媒通路１２８のうち、一方の冷媒通路１２８は、その左端部が左側のエンドプレート７０Ｌの冷媒通路１２４Ｌのいずれかに連通し、右端部が右側のエンドプレート７０Ｌの吐出口１２６Ｒのいずれかに連通する。また、当該隣接する２つの冷媒通路１２８のうち、他方の冷媒通路１２８は、その右端部が右側のエンドプレート７０Ｒの冷媒通路１２４Ｒのいずれかに連通し、左端部が左側のエンドプレート７０Ｌの吐出口１２６Ｌのいずれかに連通している。 Therefore, with respect to the plurality of refrigerant passages 128 of the rotor 64, one of the two refrigerant passages 128 adjacent in the circumferential direction of the rotor 64 has one of the refrigerant passages 128 whose left end is located at one of the refrigerant passages 124L of the left end plate 70L. The right end communicates with one of the outlets 126R of the right end plate 70L. Further, of the two adjacent refrigerant passages 128, the other refrigerant passage 128 has a right end communicating with one of the refrigerant passages 124R of the right end plate 70R, and a left end having a discharge end of the left end plate 70L. It communicates with one of the outlets 126L.

なお、複数の冷媒通路１２４Ｌ、１２４Ｒ及び複数の吐出口１２６Ｌ、１２６Ｒは、図４、図６Ａ〜図７Ｂ、図９及び図１０に示す形状に限定されることはない。冷媒通路１２８に連通できるのであれば、どのような形状であってもよい。また、複数の冷媒通路１２８についても、図３、図４、図９及び図１０に示す形状に限定されることはなく、ロータ６４内で左右方向に冷媒を流すことができるものであれば、どのような形状であってもよい。 Note that the plurality of refrigerant passages 124L, 124R and the plurality of discharge ports 126L, 126R are not limited to the shapes shown in FIGS. 4, 6A to 7B, 9 and 10. Any shape may be used as long as it can communicate with the refrigerant passage 128. Also, the plurality of refrigerant passages 128 are not limited to the shapes shown in FIGS. 3, 4, 9, and 10, as long as the refrigerant can flow in the left and right directions in the rotor 64. Any shape may be used.

［３．回転電機１０及び冷却システム１２の動作］
次に、本実施形態に係る回転電機１０及び冷却システム１２の動作について、図１１のフローチャートを参照しながら説明する。なお、この動作説明では、必要に応じて、図１〜図１０を参照しながら説明する。 [3. Operation of rotating electric machine 10 and cooling system 12]
Next, operations of the rotating electric machine 10 and the cooling system 12 according to the present embodiment will be described with reference to a flowchart of FIG. Note that this operation will be described with reference to FIGS. 1 to 10 as necessary.

バッテリ２８からインバータ３２に直流電力が供給されると、インバータ３２は直流電力を三相の交流電力に変換し、変換後の交流電力を回転電機１０のステータ６８の巻線６８ａに供給する。巻線６８ａへの交流電力の供給によってロータ６４が励磁され、ロータ６４及びロータシャフト６６が回転することで、回転電機１０が駆動される。ロータシャフト６６の回転は、ロータ側ギヤ９０からリダクションギヤ９４を介して出力軸４０に伝達される。出力軸４０は、チェーン４２を介して後輪３８を駆動させる。この結果、電動車両１４が走行を開始する。 When DC power is supplied from the battery 28 to the inverter 32, the inverter 32 converts the DC power into three-phase AC power, and supplies the converted AC power to the winding 68 a of the stator 68 of the rotating electric machine 10. The supply of AC power to the winding 68a excites the rotor 64, and the rotor 64 and the rotor shaft 66 rotate, so that the rotating electric machine 10 is driven. The rotation of the rotor shaft 66 is transmitted from the rotor gear 90 to the output shaft 40 via the reduction gear 94. The output shaft 40 drives the rear wheel 38 via the chain 42. As a result, the electric vehicle 14 starts running.

また、ロータシャフト６６の回転は、ロータ側ギヤ９０からポンプ用ギヤ１００を介して入力軸９６に伝達される。これにより、ポンプ４４は、入力軸９６の回転に基づき駆動し、冷媒貯留部１１４に貯留されている冷媒（オイル）を汲み出し、外部への排出を開始する。排出された冷媒は、排出配管５０を介して冷媒クーラ４６に送出される。冷媒クーラ４６は、電動車両１４の前方からの走行風により、供給された冷媒を冷却し、冷却した冷媒を供給配管を介して回転電機１０の冷媒供給口１１０に供給する。これにより、冷却システム１２による回転電機１０の冷却が開始される。 The rotation of the rotor shaft 66 is transmitted from the rotor side gear 90 to the input shaft 96 via the pump gear 100. Accordingly, the pump 44 is driven based on the rotation of the input shaft 96, pumps out the refrigerant (oil) stored in the refrigerant storage unit 114, and starts discharging the refrigerant to the outside. The discharged refrigerant is sent to the refrigerant cooler 46 via the discharge pipe 50. The refrigerant cooler 46 cools the supplied refrigerant by running wind from the front of the electric vehicle 14 and supplies the cooled refrigerant to the refrigerant supply port 110 of the rotating electric machine 10 via a supply pipe. Thereby, cooling of the rotating electric machine 10 by the cooling system 12 is started.

回転電機１０の内部において、冷媒供給口１１０に供給された冷媒は、ジャケット１１２の冷媒通路１１２ａを流れる。前述のように、冷媒通路１１２ａは、１組の冷媒流路１１６ａと連結流路１１６ｂとによって、ステータ６８の外周面を囲むように、ハウジング本体６０ｂの内周面側でＳ字状又は螺旋状に形成されている。従って、冷媒は、ステータ６８の外周面に沿って、ハウジング本体６０ｂの上端部側からハウジング本体６０ｂの底部の冷媒貯留部１１４に向かって、Ｓ字状又は螺旋状の冷媒通路１１２ａを流れる。これにより、外方から回転電機１０の内部への熱の伝達を抑えつつ、ハウジング本体６０ｂの冷却を行うことができる。 In the rotating electric machine 10, the refrigerant supplied to the refrigerant supply port 110 flows through the refrigerant passage 112 a of the jacket 112. As described above, the refrigerant passage 112a is formed in an S-shape or a spiral shape on the inner peripheral surface side of the housing body 60b so as to surround the outer peripheral surface of the stator 68 by the pair of refrigerant flow passages 116a and the connection flow passage 116b. Is formed. Therefore, the refrigerant flows along the outer peripheral surface of the stator 68 from the upper end side of the housing main body 60b toward the refrigerant storage section 114 at the bottom of the housing main body 60b through the S-shaped or spiral refrigerant passage 112a. Thus, the housing main body 60b can be cooled while suppressing the transfer of heat from the outside to the inside of the rotating electric machine 10.

また、冷媒通路１１２ａの上端部側には、複数の吐出口１１２ｂが設けられているので、冷媒は、各吐出口１１２ｂからステータ６８に向けて、第１内部空間６２内に吐出される。吐出された冷媒がステータ６８の巻線６８ａに付着することで、巻線６８ａを冷却することができる。巻線６８ａから熱を奪った冷媒は、ステータ６８から第１内部空間６２の下方に落下し、冷媒貯留部１１４に貯留される。 Further, since a plurality of discharge ports 112b are provided on the upper end side of the refrigerant passage 112a, the refrigerant is discharged into the first internal space 62 from each of the discharge ports 112b toward the stator 68. The discharged refrigerant adheres to the windings 68a of the stator 68, so that the windings 68a can be cooled. The refrigerant that has taken heat from the winding 68a falls from the stator 68 below the first internal space 62, and is stored in the refrigerant storage unit 114.

一方、冷媒の一部は、冷媒通路１１２ａに連結された分岐通路１１２ｃを介してロータシャフト６６の内部流路１２０ａに供給される。冷媒が内部流路１２０ａに流れることで、ロータシャフト６６が冷却される。また、ロータシャフト６６には複数の吐出口１２０ｂ、１２２が形成されている。このうち、内部流路１２０ａを流れる冷媒の一部は、ロータシャフト６６の左端側又は右端側に形成されている複数の吐出口１２２から第１内部空間６２に吐出される。 On the other hand, a part of the refrigerant is supplied to the internal flow passage 120a of the rotor shaft 66 via the branch passage 112c connected to the refrigerant passage 112a. The rotor shaft 66 is cooled by the coolant flowing through the internal flow passage 120a. Further, a plurality of discharge ports 120b and 122 are formed in the rotor shaft 66. Among these, a part of the refrigerant flowing through the internal flow passage 120a is discharged to the first internal space 62 from a plurality of discharge ports 122 formed on the left end side or the right end side of the rotor shaft 66.

この場合、ロータシャフト６６が回転しているので、冷媒は、当該各吐出口１２２から遠心力によって径方向に飛散される。この結果、飛散した冷媒は、ベアリング７６Ｌ、７６Ｒ、ステータ６８、ロータ６４（エンドプレート７０Ｌ、７０Ｒ）の車幅方向外側の面、右カバー部材６０ｃ、及び、ハウジング本体６０ｂの壁部６０ａ等に付着し、これらの部分を冷却する。これらの部分から熱を奪った冷媒は、下方に落下して冷媒貯留部１１４に貯留される。なお、ベアリング７６Ｌ、７６Ｒに付着した冷媒は、ベアリング７６Ｌ、７６Ｒの潤滑も行う。 In this case, since the rotor shaft 66 is rotating, the refrigerant is scattered in the radial direction from each of the discharge ports 122 by centrifugal force. As a result, the scattered refrigerant adheres to the bearings 76L, 76R, the stator 68, the outer surface in the vehicle width direction of the rotor 64 (end plates 70L, 70R), the right cover member 60c, and the wall portion 60a of the housing body 60b. And cool these parts. The refrigerant that has taken heat from these parts falls down and is stored in the refrigerant storage unit 114. The coolant attached to the bearings 76L and 76R also lubricates the bearings 76L and 76R.

また、内部流路１２０ａを流れる冷媒の一部は、複数の外部流路１２０ｃに連通する複数の吐出口１２０ｂを介して、いずれか１つの外部流路１２０ｃに流れる。前述のように、複数の外部流路１２０ｃは、ロータシャフト６６の周方向に沿って、互い違いに、左右両側の吐出口１２０ｂに連通している。そのため、隣接する２つの外部流路１２０ｃの間では、冷媒の流れる方向は、互いに逆向きになる。図２には、一例として、右側の吐出口１２０ｂから上側の外部流路１２０ｃを介して左側のエンドプレート７０Ｌの冷媒通路１２４Ｌに向かって冷媒が左方向に流れ、一方で、左側の吐出口１２０ｂから下側の外部流路１２０ｃを介して右側のエンドプレート７０Ｒの冷媒通路１２４Ｒに向かって冷媒が右方向に流れる場合を図示している。 In addition, a part of the refrigerant flowing through the internal flow path 120a flows into any one of the external flow paths 120c through the plurality of discharge ports 120b communicating with the plurality of external flow paths 120c. As described above, the plurality of external flow paths 120c alternately communicate with the left and right discharge ports 120b along the circumferential direction of the rotor shaft 66. Therefore, the flowing direction of the refrigerant between the two adjacent external flow paths 120c is opposite to each other. In FIG. 2, as an example, the refrigerant flows leftward from the right discharge port 120b to the refrigerant passage 124L of the left end plate 70L via the upper external flow path 120c, while the left discharge port 120b The figure shows a case where the refrigerant flows rightward from the right through the lower external flow passage 120c toward the refrigerant passage 124R of the right end plate 70R.

前述のように、２つのエンドプレート７０Ｌ、７０Ｒの間では、角度又は位置をずらして冷媒通路１２４Ｌ、１２４Ｒ及び吐出口１２６Ｌ、１２６Ｒが設けられている。これにより、図２、図９及び図１０に示すように、ロータ６４において、隣接する２つの冷媒通路１２８では、互いに異なる方向に冷媒が流れる。具体的に、ロータ６４の周方向に隣接する２つの冷媒通路１２８について、一方の冷媒通路１２８では、一方のエンドプレート７０Ｌの冷媒通路１２４Ｌ→ロータ６４の一方の冷媒通路１２８→他方のエンドプレート７０Ｒの吐出口１２６Ｒの順に冷媒が流れ、他方の冷媒通路１２８では、他方のエンドプレート７０Ｒの冷媒通路１２４Ｒ→ロータ６４の他方の冷媒通路１２８→一方のエンドプレート７０Ｌの吐出口１２６Ｌの順に冷媒が流れる。 As described above, between the two end plates 70L and 70R, the refrigerant passages 124L and 124R and the discharge ports 126L and 126R are provided at different angles or positions. As a result, as shown in FIGS. 2, 9, and 10, the refrigerant flows in the two adjacent refrigerant passages 128 in the rotor 64 in different directions. Specifically, with respect to the two refrigerant passages 128 adjacent to each other in the circumferential direction of the rotor 64, in one of the refrigerant passages 128, the refrigerant passage 124L of the one end plate 70L → the one refrigerant passage 128 of the rotor 64 → the other end plate 70R In the other refrigerant passage 128, the refrigerant flows in the order of the refrigerant passage 124R of the other end plate 70R → the other refrigerant passage 128 of the rotor 64 → the discharge port 126L of the one end plate 70L. .

そして、冷媒は、２つのエンドプレート７０Ｌ、７０Ｒの吐出口１２６Ｌ、１２６Ｒから第１内部空間６２に左右方向に吐出される。この場合、ロータ６４が回転しているため、複数の吐出口１２６Ｌ、１２６Ｒから吐出された冷媒は、遠心力によって、径方向外側、すなわち、ステータ６８に向かって飛散する。これにより、飛散した冷媒は、ステータ６８（巻線６８ａ）に付着し、ステータ６８を冷却する。ステータ６８から熱を奪った冷媒は、下方に落下して冷媒貯留部１１４に貯留される。 Then, the refrigerant is discharged from the discharge ports 126L, 126R of the two end plates 70L, 70R to the first internal space 62 in the left-right direction. In this case, since the rotor 64 is rotating, the refrigerant discharged from the plurality of discharge ports 126L and 126R scatters radially outward, that is, toward the stator 68 due to centrifugal force. Thereby, the scattered refrigerant adheres to the stator 68 (the winding 68a), and cools the stator 68. The refrigerant that has taken heat from the stator 68 falls downward and is stored in the refrigerant storage unit 114.

このように、２つのエンドプレート７０Ｌ、７０Ｒは、冷媒通路１２４Ｌ、１２４Ｒ及び吐出口１２６Ｌ、１２６Ｒの角度又は位置をずらすことで、ロータ６４の周方向に互い違いとなるように、冷媒の流れる方向を調整している。この結果、ロータ６４、ロータシャフト６６及びステータ６８の全体として、左右方向の熱勾配を均一化しつつ、ロータ６４、ロータシャフト６６及びステータ６８を冷却することができる。 As described above, the two end plates 70L and 70R shift the directions of the refrigerant so that they alternate in the circumferential direction of the rotor 64 by shifting the angles or positions of the refrigerant passages 124L and 124R and the discharge ports 126L and 126R. I am adjusting. As a result, the rotor 64, the rotor shaft 66, and the stator 68 can be cooled while the thermal gradient in the left-right direction is made uniform as a whole of the rotor 64, the rotor shaft 66, and the stator 68.

そして、ポンプ４４は、ロータシャフト６６の回転に応じて駆動するので、冷媒貯留部１１４に貯留されている冷媒を汲み出し、排出配管５０を介して冷媒クーラ４６に送出する。電動車両１４の走行中、冷却システム１２が駆動するので、回転電機１０の内部を効率よく冷却することができる。 Then, since the pump 44 is driven in accordance with the rotation of the rotor shaft 66, the pump 44 pumps the refrigerant stored in the refrigerant storage unit 114 and sends it to the refrigerant cooler 46 via the discharge pipe 50. Since the cooling system 12 is driven while the electric vehicle 14 is traveling, the inside of the rotating electric machine 10 can be efficiently cooled.

［４．本実施形態の効果］
以上のように、本実施形態に係る回転電機１０は、ロータ６４、ロータ６４に同軸に連結されたロータシャフト６６、及び、ステータ６８を有する。この場合、回転電機１０は、ハウジング６０、ジャケット１１２、２つのエンドプレート７０Ｌ、７０Ｒ、冷媒貯留部１１４及びポンプ４４をさらに有する。 [4. Effects of the present embodiment]
As described above, the rotary electric machine 10 according to the present embodiment includes the rotor 64, the rotor shaft 66 coaxially connected to the rotor 64, and the stator 68. In this case, the rotating electric machine 10 further includes a housing 60, a jacket 112, two end plates 70L and 70R, a refrigerant storage unit 114, and a pump 44.

ハウジング６０は、ステータ６８の外周を覆うようにロータ６４、ロータシャフト６６及びステータ６８を収納し、外部からの冷媒が供給される冷媒供給口１１０を備える。ジャケット１１２は、ハウジング６０とステータ６８との間に設けられ、冷媒供給口１１０から供給される冷媒を流す冷媒通路１１２ａ（第１冷媒通路）と、冷媒通路１１２ａを流れる冷媒をステータ６８に吐出する吐出口１１２ｂ（第１吐出口）と、冷媒通路１１２ａを流れる冷媒を分岐させてロータシャフト６６に供給する分岐通路１１２ｃとを備える。ロータシャフト６６は、分岐通路１１２ｃから供給された冷媒を流す冷媒通路１２０（第２冷媒通路）を備える。２つのエンドプレート７０Ｌ、７０Ｒは、ロータ６４の軸方向の両端にそれぞれ設けられ、ロータシャフト６６の冷媒通路１２０から供給される冷媒を流す冷媒通路１２４Ｌ、１２４Ｒ（第３冷媒通路）を備える。冷媒貯留部１１４は、ハウジング６０の底部に設けられ、ハウジング６０内の冷媒を貯留する。ポンプ４４は、ロータ６４の回転に応じて駆動することで、冷媒貯留部１１４に貯留した冷媒を外部に排出する。 The housing 60 houses the rotor 64, the rotor shaft 66, and the stator 68 so as to cover the outer periphery of the stator 68, and includes a refrigerant supply port 110 to which a refrigerant from the outside is supplied. The jacket 112 is provided between the housing 60 and the stator 68, and discharges refrigerant flowing through the refrigerant passage 112 a to the stator 68 and a refrigerant passage 112 a (first refrigerant passage) through which the refrigerant supplied from the refrigerant supply port 110 flows. It has a discharge port 112b (first discharge port) and a branch path 112c that branches the refrigerant flowing through the refrigerant path 112a and supplies the refrigerant to the rotor shaft 66. The rotor shaft 66 includes a refrigerant passage 120 (second refrigerant passage) through which the refrigerant supplied from the branch passage 112c flows. The two end plates 70L, 70R are provided at both ends in the axial direction of the rotor 64, and include refrigerant passages 124L, 124R (third refrigerant passages) through which the refrigerant supplied from the refrigerant passage 120 of the rotor shaft 66 flows. The refrigerant storage unit 114 is provided at the bottom of the housing 60, and stores the refrigerant in the housing 60. The pump 44 is driven according to the rotation of the rotor 64 to discharge the refrigerant stored in the refrigerant storage unit 114 to the outside.

これにより、ハウジング６０を含めた回転電機１０の全体が冷却され、回転電機１０の周囲から受ける熱の影響を抑えると共に、最適な冷媒経路が構築された回転電機１０を実現することができる。また、回転電機１０を構成する各部に冷媒の経路が形成されているため、回転電機１０の内部を万遍なく冷却することが可能となる。さらに、ハウジング６０とステータ６８との間、具体的には、ハウジング６０の内周面側にジャケット１１２が設けられることで、回転電機１０の全体を積極的に冷却することが可能となる。さらにまた、ポンプ４４は、ロータ６４の回転に応じて、適切な流量の冷媒を冷媒クーラ４６から回転電機１０に供給することができるので、より高い冷却性能を実現することができる。 Thus, the entire rotating electric machine 10 including the housing 60 is cooled, and the effect of heat received from the surroundings of the rotating electric machine 10 is suppressed, and the rotating electric machine 10 in which an optimal refrigerant path is constructed can be realized. In addition, since the passage of the refrigerant is formed in each part constituting the rotating electric machine 10, the inside of the rotating electric machine 10 can be uniformly cooled. Further, by providing the jacket 112 between the housing 60 and the stator 68, specifically, on the inner peripheral surface side of the housing 60, the entire rotating electric machine 10 can be actively cooled. Furthermore, since the pump 44 can supply the refrigerant at an appropriate flow rate from the refrigerant cooler 46 to the rotating electric machine 10 in accordance with the rotation of the rotor 64, higher cooling performance can be realized.

また、ロータ６４は、２つのエンドプレート７０Ｌ、７０Ｒの冷媒通路１２４Ｌ、１２４Ｒから供給される冷媒を流す冷媒通路１２８（第４冷媒通路）を備える。一方、２つのエンドプレート７０Ｌ、７０Ｒは、ロータ６４の冷媒通路１２８を流れる冷媒をステータ６８に吐出する吐出口１２６Ｌ、１２６Ｒ（第２吐出口）をさらに備える。これにより、ロータ６４を効率よく冷却することができると共に、吐出口１２６Ｌ、１２６Ｒから吐出された冷媒をロータ６４の回転による遠心力でステータ６８に飛散させ、ステータ６８を効率よく冷却することができる。 Further, the rotor 64 includes a refrigerant passage 128 (fourth refrigerant passage) through which the refrigerant supplied from the refrigerant passages 124L and 124R of the two end plates 70L and 70R flows. On the other hand, the two end plates 70L and 70R further include discharge ports 126L and 126R (second discharge ports) for discharging the refrigerant flowing through the refrigerant passage 128 of the rotor 64 to the stator 68. Accordingly, the rotor 64 can be efficiently cooled, and the refrigerant discharged from the discharge ports 126L and 126R is scattered to the stator 68 by centrifugal force due to the rotation of the rotor 64, so that the stator 68 can be cooled efficiently. .

この場合、ロータシャフト６６の冷媒通路１２０は、ロータシャフト６６の内部で軸方向に設けられ、分岐通路１１２ｃから供給された冷媒を流す内部流路１２０ａと、内部流路１２０ａからロータシャフト６６の径方向に開口する吐出口１２０ｂ（第３吐出口）と、ロータシャフト６６の外周面で軸方向に設けられ、内部流路１２０ａから吐出口１２０ｂを介して供給された冷媒をエンドプレート７０Ｌ、７０Ｒの冷媒通路１２４Ｌ、１２４Ｒ又はロータ６４に流す外部流路１２０ｃとから構成される。これにより、ロータシャフト６６、ロータ６４及びエンドプレート７０Ｌ、７０Ｒの冷却を効率よく行うことができる。 In this case, the refrigerant passage 120 of the rotor shaft 66 is provided in the rotor shaft 66 in the axial direction, and has an internal flow passage 120a through which the refrigerant supplied from the branch passage 112c flows, and a diameter of the rotor shaft 66 from the internal flow passage 120a. A discharge port 120b (third discharge port) that opens in the direction, and a refrigerant that is provided in the axial direction on the outer peripheral surface of the rotor shaft 66 and that is supplied from the internal flow passage 120a through the discharge port 120b to the end plates 70L and 70R. The refrigerant passages 124 L and 124 R or the external passage 120 c flowing through the rotor 64 are configured. Thereby, the cooling of the rotor shaft 66, the rotor 64, and the end plates 70L and 70R can be performed efficiently.

また、ロータシャフト６６の外周面には、断面視で、複数の外部流路１２０ｃが放射状に形成され、複数の外部流路１２０ｃは、それぞれ、ロータシャフト６６に形成された複数の吐出口１２０ｂのうち、いずれか１つの吐出口１２０ｂに連通している。これにより、複数の外部流路１２０ｃに冷媒を効率よく流しつつ、ロータ６４及びロータシャフト６６の冷却を行うことができる。 Further, a plurality of external channels 120c are radially formed on the outer peripheral surface of the rotor shaft 66 in a cross-sectional view, and the plurality of external channels 120c are respectively formed by a plurality of discharge ports 120b formed on the rotor shaft 66. Of these, it communicates with any one of the outlets 120b. Accordingly, the rotor 64 and the rotor shaft 66 can be cooled while efficiently flowing the refrigerant through the plurality of external flow paths 120c.

また、ロータ６４には、軸方向に延びる複数の冷媒通路１２８が、軸方向から視て放射状に形成されている。一方、２つのエンドプレート７０Ｌ、７０Ｒには、それぞれ、複数の冷媒通路１２４Ｌ、１２４Ｒが軸方向から視てロータシャフト６６から放射状に形成されると共に、複数の冷媒通路１２４Ｌ、１２４Ｒの間に吐出口１２６Ｌ、１２６Ｒが設けられている。この場合、軸方向から視て、一方のエンドプレート７０Ｌの冷媒通路１２４Ｌと、他方のエンドプレート７０Ｒの冷媒通路１２４Ｒとが角度又は位置をずらして設けられると共に、一方のエンドプレート７０Ｌの吐出口１２６Ｌと、他方のエンドプレート７０Ｒの吐出口１２６Ｒとが角度又は位置をずらして設けられている。そして、ロータ６４の複数の冷媒通路１２８は、それぞれ、一方のエンドプレート７０Ｌの冷媒通路１２４Ｌと他方のエンドプレート７０Ｒの吐出口１２６Ｒとに連通するか、又は、一方のエンドプレート７０Ｌの吐出口１２６Ｌと他方のエンドプレート７０Ｒの冷媒通路１２４Ｒとに連通している。 In the rotor 64, a plurality of refrigerant passages 128 extending in the axial direction are formed radially when viewed from the axial direction. On the other hand, in the two end plates 70L and 70R, a plurality of refrigerant passages 124L and 124R are formed radially from the rotor shaft 66 when viewed from the axial direction, and a discharge port is provided between the plurality of refrigerant passages 124L and 124R. 126L and 126R are provided. In this case, when viewed from the axial direction, the refrigerant passage 124L of the one end plate 70L and the refrigerant passage 124R of the other end plate 70R are provided at different angles or positions, and the discharge port 126L of the one end plate 70L is provided. And the discharge port 126R of the other end plate 70R are provided at different angles or positions. The plurality of refrigerant passages 128 of the rotor 64 communicate with the refrigerant passage 124L of the one end plate 70L and the discharge port 126R of the other end plate 70R, respectively, or the discharge port 126L of the one end plate 70L. And the refrigerant passage 124R of the other end plate 70R.

すなわち、２つのエンドプレート７０Ｌ、７０Ｒの冷媒通路１２４Ｌ、１２４Ｒの角度又は位置をずらすことで、ロータ６４の複数の冷媒通路１２８における冷媒の流れる方向を調整することができる。これにより、軸方向から視て、ロータ６４の複数の冷媒通路１２８における冷媒の流れる方向は、互い違いに異なる方向となる。この結果、ハウジング６０の内部における軸方向に沿った熱勾配を均一にすることができるので、回転電機１０の内部を一層効率よく冷却することができる。 That is, by shifting the angles or positions of the refrigerant passages 124L, 124R of the two end plates 70L, 70R, the flow direction of the refrigerant in the plurality of refrigerant passages 128 of the rotor 64 can be adjusted. As a result, when viewed from the axial direction, the flowing direction of the refrigerant in the plurality of refrigerant passages 128 of the rotor 64 is alternately different. As a result, the heat gradient along the axial direction inside the housing 60 can be made uniform, so that the inside of the rotary electric machine 10 can be cooled more efficiently.

この場合、ロータ６４には、磁石７８を収納する磁極スロット８０が複数設けられ、ロータ６４の複数の冷媒通路１２８は、複数の磁極スロット８０に対応してロータ６４に設けられる。これにより、複数の磁石７８を効率よく冷却することが可能となる。
In this case, the rotor 64 is provided with a plurality of magnetic pole slots 80 for accommodating the magnets 78, and the plurality of refrigerant passages 128 of the rotor 64 are provided on the rotor 64 corresponding to the plurality of magnetic pole slots 80. This makes it possible to cool the magnet 78 of the multiple efficiently.

また、ジャケット１１２の冷媒通路１１２ａは、ステータ６８の外周面と対向するように、Ｓ字状又は螺旋状に設けられている。これにより、外部から回転電機１０の内部への熱の伝達を遮断しつつ、ハウジング６０を効率よく冷却することができる。 The coolant passage 112a of the jacket 112 is provided in an S-shape or spiral so as to face the outer peripheral surface of the stator 68. Thereby, the housing 60 can be efficiently cooled while blocking the transfer of heat from the outside to the inside of the rotary electric machine 10.

この場合、冷媒供給口１１０は、ハウジング６０の上端部に設けられ、冷媒通路１１２ａは、ハウジング６０の内側で、ステータ６８の外周面に沿って、冷媒供給口１１０から冷媒貯留部１１４に向かって設けられ、分岐通路１１２ｃは、冷媒通路１１２ａの上側部分からロータシャフト６６に向かって設けられている。このように、ハウジング６０の上方から下方に向かって冷媒の経路が設けられることで、回転電機１０の内部を一層効率よく冷却することが可能となる。 In this case, the coolant supply port 110 is provided at an upper end portion of the housing 60, and the coolant passage 112 a is provided inside the housing 60 along the outer peripheral surface of the stator 68 from the coolant supply port 110 toward the coolant storage section 114. The branch passage 112c is provided from the upper part of the refrigerant passage 112a toward the rotor shaft 66. As described above, the passage of the refrigerant is provided from above to below the housing 60, so that the inside of the rotary electric machine 10 can be cooled more efficiently.

また、回転電機１０は、ハウジング６０内でロータシャフト６６の一方側に連結され、ロータシャフト６６の回転をポンプ４４に伝達するポンプ用ギヤ１００と、ハウジング６０内でロータシャフト６６の一方側に連結され、ロータシャフト６６の回転を後輪３８（負荷）に伝達するリダクションギヤ９４（外部負荷用ギヤ）とをさらに備える。このように、ロータシャフト６６の一方側に負荷を駆動させるための２つのギヤが配置されるので、回転電機１０をコンパクトに構成することができる。 The rotating electric machine 10 is connected to one side of the rotor shaft 66 in the housing 60, and is connected to a pump gear 100 for transmitting rotation of the rotor shaft 66 to the pump 44, and to one side of the rotor shaft 66 in the housing 60. And a reduction gear 94 (external load gear) for transmitting the rotation of the rotor shaft 66 to the rear wheel 38 (load). Thus, since two gears for driving the load are arranged on one side of the rotor shaft 66, the rotating electric machine 10 can be made compact.

この場合、回転電機１０は、電動車両１４の駆動用電動機であり、電動車両１４の後輪３８が回転電機１０の負荷であり、リダクションギヤ９４及びポンプ用ギヤ１００は、ロータシャフト６６から径方向に位置をずらして配置されている。これにより、出力軸４０の位置設定の自由度が増し、回転電機１０を最適なレイアウトに設計することが可能となる。特に、出力軸４０からチェーン４２を介して後輪３８を駆動させる電動車両１４の場合、最適なレイアウト設計を実現することができる。 In this case, the rotating electric machine 10 is a motor for driving the electric vehicle 14, the rear wheel 38 of the electric vehicle 14 is a load of the rotating electric machine 10, and the reduction gear 94 and the pump gear 100 are radially moved from the rotor shaft 66. Are shifted from each other. Accordingly, the degree of freedom in setting the position of the output shaft 40 is increased, and the rotating electric machine 10 can be designed with an optimal layout. In particular, in the case of the electric vehicle 14 in which the rear wheel 38 is driven from the output shaft 40 via the chain 42, an optimal layout design can be realized.

また、ロータシャフト６６の軸方向の両側は、それぞれ、ベアリング７６Ｌ、７６Ｒを介してハウジング６０内に支持されている。さらに、冷媒がオイルであるため、２つのベアリング７６Ｌ、７６Ｒの潤滑と、ハウジング６０、ロータ６４、ロータシャフト６６及びステータ６８の冷却とを効率よく行うことができる。 Further, both axial sides of the rotor shaft 66 are supported in the housing 60 via bearings 76L and 76R, respectively. Further, since the refrigerant is oil, lubrication of the two bearings 76L and 76R and cooling of the housing 60, the rotor 64, the rotor shaft 66 and the stator 68 can be performed efficiently.

また、ポンプ４４によって回転電機１０の外部に排出された冷媒は、外部の冷媒クーラ４６によって冷却され、冷却後の冷媒が冷媒供給口１１０に供給される。これにより、回転電機１０を効率よく冷却することが可能となる。 The refrigerant discharged to the outside of the rotating electric machine 10 by the pump 44 is cooled by the external refrigerant cooler 46, and the cooled refrigerant is supplied to the refrigerant supply port 110. Thereby, the rotating electric machine 10 can be efficiently cooled.

この場合、回転電機１０は、電動車両１４の駆動用電動機であり、冷媒クーラ４６は、電動車両１４の車体フレーム１８の前方に配置されている。これにより、電動車両１４の走行中、前方から受ける風によって、冷媒を効率よく冷却することができる。また、電動車両１４の運転状態に応じて、回転電機１０に対する冷却性能を向上させることができる。 In this case, the rotating electric machine 10 is a motor for driving the electric vehicle 14, and the refrigerant cooler 46 is disposed in front of the body frame 18 of the electric vehicle 14. This allows the refrigerant to be efficiently cooled by the wind received from the front while the electric vehicle 14 is traveling. Further, the cooling performance for the rotating electric machine 10 can be improved according to the operating state of the electric vehicle 14.

また、電動車両１４が電動二輪車であるため、上述の回転電機１０や冷却系統を電動二輪車に適切に配置することができる。 Further, since the electric vehicle 14 is an electric motorcycle, the rotating electric machine 10 and the cooling system described above can be appropriately arranged on the electric motorcycle.

さらに、ロータ６４は、磁石７８を収納する磁極スロット８０が設けられたインナロータであり、ステータ６８は、巻線６８ａを収納する巻線スロット６８ｂが設けられたアウタステータであり、回転電機１０は、ブラシレスモータである。これにより、上述の冷却系統の構成を適切に配設することができる。 Further, the rotor 64 is an inner rotor provided with a magnetic pole slot 80 for housing a magnet 78, the stator 68 is an outer stator provided with a winding slot 68b for housing a winding 68a, and the rotating electric machine 10 It is a brushless motor. Thereby, the configuration of the cooling system described above can be appropriately arranged.

また、本実施形態に係る回転電機１０は、ロータ６４、ロータ６４に同軸に連結されたロータシャフト６６、ステータ６８、及び、ロータ６４の軸方向の両端にそれぞれ設けられた２つのエンドプレート７０Ｌ、７０Ｒを有する。 In addition, the rotating electric machine 10 according to the present embodiment includes a rotor 64, a rotor shaft 66 coaxially connected to the rotor 64, a stator 68, and two end plates 70L provided at both axial ends of the rotor 64, 70R.

この場合、ロータシャフト６６は、ロータシャフト６６の内部で軸方向に設けられ、外部から供給される冷媒を流す内部流路１２０ａと、内部流路１２０ａからロータシャフト６６の径方向に開口する吐出口１２０ｂ（ロータシャフト側吐出口）と、ロータシャフト６６の外周面で軸方向に設けられ、内部流路１２０ａから吐出口１１２ｂを介して供給された冷媒をエンドプレート７０Ｌ、７０Ｒ又はロータ６４に流す外部流路１２０ｃとを備える。 In this case, the rotor shaft 66 is provided inside the rotor shaft 66 in the axial direction, and has an internal flow passage 120a through which a refrigerant supplied from the outside flows, and a discharge port opened in the radial direction of the rotor shaft 66 from the internal flow passage 120a. 120b (rotor shaft side discharge port), and an externally provided coolant which is provided in the axial direction on the outer peripheral surface of the rotor shaft 66 and which is supplied from the internal flow passage 120a through the discharge port 112b to the end plates 70L, 70R or the rotor 64. And a flow channel 120c.

２つのエンドプレート７０Ｌ、７０Ｒは、それぞれ、軸方向から視てロータシャフト６６から放射状に形成された複数の冷媒通路１２４Ｌ、１２４Ｒ（エンドプレート側冷媒通路）と、複数の冷媒通路１２４Ｌ、１２４Ｒの間に設けられた吐出口１２６Ｌ、１２６Ｒ（エンドプレート側吐出口）とを備える。また、ロータ６４は、エンドプレート７０Ｌ、７０Ｒの冷媒通路１２４Ｌ、１２４Ｒから供給される冷媒を流す冷媒通路１２８（ロータ側冷媒通路）を備える。 The two end plates 70L and 70R are between a plurality of refrigerant passages 124L and 124R (end plate side refrigerant passages) formed radially from the rotor shaft 66 when viewed from the axial direction, and a plurality of refrigerant passages 124L and 124R, respectively. Discharge ports 126L and 126R (end plate side discharge ports) provided at the bottom of the printer. Further, the rotor 64 includes a refrigerant passage 128 (rotor-side refrigerant passage) through which the refrigerant supplied from the refrigerant passages 124L and 124R of the end plates 70L and 70R flows.

この場合、軸方向から視て、一方のエンドプレート７０Ｌの冷媒通路１２４Ｌと、他方のエンドプレート７０Ｒの冷媒通路１２４Ｒとが角度又は位置をずらして設けられると共に、一方のエンドプレート７０Ｌの吐出口１２６Ｌと、他方のエンドプレート７０Ｒの吐出口１２６Ｒとが角度又は位置をずらして設けられている。また、ロータ６４の複数の冷媒通路１２８は、一方のエンドプレート７０Ｌの冷媒通路１２４Ｌと他方のエンドプレート７０Ｒの吐出口１２６Ｒとに連通するか、又は、一方のエンドプレート７０Ｌの吐出口１２６Ｌと他方のエンドプレート７０Ｒの冷媒通路１２４Ｒとに連通する。 In this case, when viewed from the axial direction, the refrigerant passage 124L of the one end plate 70L and the refrigerant passage 124R of the other end plate 70R are provided at different angles or positions, and the discharge port 126L of the one end plate 70L is provided. And the discharge port 126R of the other end plate 70R are provided at different angles or positions. Further, the plurality of refrigerant passages 128 of the rotor 64 communicate with the refrigerant passage 124L of the one end plate 70L and the discharge port 126R of the other end plate 70R, or with the discharge port 126L of the one end plate 70L and the other. And the refrigerant passage 124R of the end plate 70R.

これにより、ロータ６４において、隣接する冷媒通路１２８を流れる冷媒の方向が互いに異なる方向になるので、ロータ６４の軸方向に沿った温度勾配が均一となるため、ロータ６４の冷却性が向上する。さらに、回転電機１０の周囲から受ける熱の影響も抑えることができるようになる。これにより、最適な冷媒経路が構築された回転電機１０を実現することができる。 Thereby, in the rotor 64, the directions of the refrigerant flowing in the adjacent refrigerant passages 128 are different from each other, so that the temperature gradient along the axial direction of the rotor 64 becomes uniform, and the cooling performance of the rotor 64 is improved. Further, the influence of heat received from the surroundings of the rotating electric machine 10 can be suppressed. Thereby, it is possible to realize the rotating electric machine 10 in which an optimal refrigerant path is constructed.

また、本実施形態に係る冷却システム１２は、上述の回転電機１０と、回転電機１０の外部に排出された冷媒を冷却し、冷却後の冷媒を冷媒供給口１１０に供給する冷媒クーラ４６とを有する。これにより、回転電機１０の周囲から受ける熱の影響を効率よく抑えつつ、回転電機１０を効率よく冷却することが可能となる。 Further, the cooling system 12 according to the present embodiment includes the above-described rotating electric machine 10 and the refrigerant cooler 46 that cools the refrigerant discharged to the outside of the rotating electric machine 10 and supplies the cooled refrigerant to the refrigerant supply port 110. Have. This makes it possible to efficiently cool the rotating electric machine 10 while efficiently suppressing the influence of heat received from the surroundings of the rotating electric machine 10.

なお、本発明は、上述の実施形態に限らず、この明細書の記載内容に基づき、種々の構成を採り得ることは勿論である。 Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, but can adopt various configurations based on the contents described in this specification.

１０…回転電機１２…冷却システム
４４…ポンプ４６…冷媒クーラ
６０…ハウジング６４…ロータ
６６…ロータシャフト６８…ステータ
７０Ｌ、７０Ｒ…エンドプレート１１０…冷媒供給口
１１２…ジャケット１１２ａ…冷媒通路（第１冷媒通路）
１１２ｂ…吐出口（第１吐出口）１１２ｃ…分岐通路
１１４…冷媒貯留部１２０…冷媒通路（第２冷媒通路）
１２０ａ…内部流路
１２０ｂ…吐出口（第３吐出口、ロータシャフト側吐出口）
１２０ｃ…外部流路
１２４Ｌ、１２４Ｒ…冷媒通路（第３冷媒通路、エンドプレート側冷媒通路）
１２６Ｌ、１２６Ｒ…吐出口（第２吐出口、エンドプレート側吐出口）
１２８…冷媒通路（第４冷媒通路、ロータ側冷媒通路） Reference Signs List 10 rotating electric machine 12 cooling system 44 pump 46 refrigerant cooler 60 housing 64 rotor 66 rotor shaft 68 stator 70L, 70R end plate 110 refrigerant supply port 112 jacket 112a refrigerant passage (first refrigerant) aisle)
112b ... discharge port (first discharge port) 112c ... branch path 114 ... refrigerant storage section 120 ... refrigerant path (second refrigerant path)
120a ... internal flow path 120b ... discharge port (third discharge port, discharge port on rotor shaft side)
120c ... external flow paths 124L, 124R ... refrigerant passages (third refrigerant passage, end plate-side refrigerant passage)
126L, 126R ... Discharge port (second discharge port, end plate side discharge port)
128: refrigerant passage (fourth refrigerant passage, rotor-side refrigerant passage)

Claims

A rotating electric machine having a rotor, a rotor shaft coaxially connected to the rotor, and a stator,
It said rotor so as to cover the outer circumference of the stator, and houses the rotor shaft and the stator, a housing having a coolant supply port refrigerant is supplied,
A first refrigerant passage provided between the housing and the stator, through which the refrigerant supplied from the refrigerant supply port flows;
A second refrigerant passage provided in the rotor shaft,
A jacket provided with at least two branch passages for branching the refrigerant flowing through the first refrigerant passage at different positions and supplying the refrigerant to the second refrigerant passage through different routes ;
Respectively provided in the axial direction of both ends of the front SL rotor, and two end plates with a third coolant passage for flowing the refrigerant supplied from the second refrigerant passage,
A fourth refrigerant passage provided through the rotor and flowing the refrigerant from the third refrigerant passage of one end plate to a discharge port opened in the housing at the other end plate;
A refrigerant storage unit provided at the bottom of the housing, for storing the refrigerant in the housing;
Is driven according to the rotation of the rotor, while discharging the refrigerant accumulated in the refrigerant reservoir to the outside, a pump for supplying the coolant supply port,
A rotating electric machine further comprising:

The rotating electric machine according to claim 1 ,
The coolant supply port is provided at an upper end of the housing,
The first refrigerant passage is provided from the refrigerant supply port toward the refrigerant storage portion along the outer peripheral surface of the stator inside the housing,
Two of the branch passages, when viewed from the axial direction, are provided in a V-shape from the upper portion of the first refrigerant passage Migihitsuji suited to the second refrigerant passage, the rotary electric machine.

A rotating electric machine having a rotor, a rotor shaft coaxially connected to the rotor, and a stator ,
A housing that houses the rotor, the rotor shaft and the stator so as to cover the outer periphery of the stator, and includes a refrigerant supply port to which a refrigerant is supplied;
A first refrigerant passage provided between the housing and the stator, through which the refrigerant supplied from the refrigerant supply port flows;
A second refrigerant passage provided in the rotor shaft,
A jacket including a branch passage that branches the refrigerant flowing through the first refrigerant passage and supplies the branched refrigerant to the second refrigerant passage;
Two end plates provided at both ends in the axial direction of the rotor and including a third refrigerant passage through which the refrigerant supplied from the second refrigerant passage flows,
A fourth refrigerant passage provided through the rotor and flowing the refrigerant from the third refrigerant passage of one end plate to a discharge port opened into the housing at the other end plate ;
A refrigerant storage unit provided at the bottom of the housing, for storing the refrigerant in the housing;
A pump that is driven according to the rotation of the rotor and discharges the refrigerant stored in the refrigerant storage unit to the outside, and supplies the refrigerant to the refrigerant supply port,
Further having
The fourth refrigerant passage extends in a long hole shape along a radial direction of the rotor as viewed from the axial direction, and is provided in a plurality in a radial manner at intervals in a circumferential direction of the rotor,
Plurality of said discharge ports of two of said end plates, for ejecting the refrigerant flowing through the fourth refrigerant passage in the stator, the rotating electrical machine.

The rotating electric machine according to claim 3,
The rotating electric machine, wherein the plurality of discharge ports of the two end plates are opened in the housing so as to communicate with the radially outer portion of the fourth refrigerant passage.

The rotating electric machine according to claim 3 or 4 ,
A plurality of magnetic pole slots for accommodating magnets are provided in a radially outer portion of the rotor than the plurality of fourth refrigerant passages ,
In each of the plurality of fourth refrigerant passages , when viewed from the axial direction, a center line extending in the radial direction of the fourth refrigerant passage passes between two circumferentially adjacent magnetic pole slots . A rotating electric machine provided to the rotor as described above.

A rotating electric machine having a rotor, a rotor shaft coaxially connected to the rotor, and a stator ,
A housing that houses the rotor, the rotor shaft and the stator so as to cover the outer periphery of the stator, and includes a refrigerant supply port to which a refrigerant is supplied;
A first refrigerant passage provided between the housing and the stator, through which the refrigerant supplied from the refrigerant supply port flows;
A second refrigerant passage provided in the rotor shaft,
A jacket including a branch passage that branches the refrigerant flowing through the first refrigerant passage and supplies the branched refrigerant to the second refrigerant passage;
Two end plates provided at both ends in the axial direction of the rotor and including a third refrigerant passage through which the refrigerant supplied from the second refrigerant passage flows,
A fourth refrigerant passage that is provided through the rotor and flows the refrigerant from the third refrigerant passage of one end plate to an end plate-side discharge port that opens into the housing at the other end plate;
A refrigerant storage unit provided at the bottom of the housing, for storing the refrigerant in the housing;
A pump that is driven according to the rotation of the rotor and discharges the refrigerant stored in the refrigerant storage unit to the outside, and supplies the refrigerant to the refrigerant supply port,
Further having
The rotor is provided with a plurality of magnetic pole slots for housing magnets,
In the rotor shaft, a rotor shaft side discharge port is opened in a radial direction of the rotor,
On the outer peripheral surface of the rotor shaft, a plurality of external flow paths for flowing the refrigerant supplied from the second refrigerant passage through the discharge port on the rotor shaft side to the third refrigerant passage or the rotor are provided.
The plurality of external flow paths are a plurality of grooves formed radially in a cross-sectional view,
The plurality of external flow paths are arranged so as to correspond to the plurality of magnetic pole slots, and are provided on the outer peripheral surface of the rotor shaft by the number of the plurality of magnetic pole slots,
The plurality of the external channel, respectively, among the plurality of rotor shaft side discharge port communicates with one of the rotor shaft side discharge port, the rotary electric machine.

The rotating electric machine according to claim 6 ,
The second refrigerant passage,
An internal flow path that is provided in the axial direction inside the rotor shaft and flows the refrigerant supplied from the branch path,
A plurality of said rotor shaft side discharge port opening in the radial direction from the inner flow channel inside two of said end plates in the rotor shaft,
An outer side of the two end plates of the rotor shaft, and an inner side of a bearing that supports the both sides of the rotor in the axial direction in the housing; A plurality of outer discharge ports for discharging the refrigerant supplied from the flow path into the housing,
A plurality of external flow paths provided in the axial direction on the outer peripheral surface of the rotor shaft,
A rotating electric machine composed of:

A rotating electric machine having a rotor, a rotor shaft coaxially connected to the rotor, and a stator ,
A housing that houses the rotor, the rotor shaft and the stator so as to cover the outer periphery of the stator, and includes a refrigerant supply port to which a refrigerant is supplied;
A first refrigerant passage provided between the housing and the stator, through which the refrigerant supplied from the refrigerant supply port flows;
A second refrigerant passage provided in the rotor shaft,
A jacket including a branch passage that branches the refrigerant flowing through the first refrigerant passage and supplies the branched refrigerant to the second refrigerant passage;
Two end plates respectively provided at both ends in the axial direction of the rotor and including a third refrigerant passage through which the refrigerant supplied from the second refrigerant passage flows;
A fourth refrigerant passage that is provided through the rotor and flows the refrigerant from the third refrigerant passage of one end plate to a discharge port that opens into the housing at the other end plate;
A refrigerant storage unit provided at the bottom of the housing, for storing the refrigerant in the housing;
A pump that is driven according to the rotation of the rotor and discharges the refrigerant stored in the refrigerant storage unit to the outside, and supplies the refrigerant to the refrigerant supply port,
Further having
It said rotor poles slots plurality et been for housing the magnet,
In each of the two end plates, a plurality of the third coolant passages each corresponding to a half of a plurality of the magnetic pole slots are formed radially from the rotor shaft when viewed from the axial direction, and a plurality of the third coolant passages are formed. 3 as many previous Ki吐 outlet of the half between the refrigerant passage is provided,
As viewed from the axial direction, and the third refrigerant passage of one of the end plates, together with the said third refrigerant passage of the other of said end plates is provided by shifting the angle or position, the said one end plate and discharge opening, said discharge opening of said other end plate is provided by shifting the angle or position,
A plurality of the fourth refrigerant passage, respectively, the third refrigerant passage of the one end plate is communicated with the discharge opening of the other end plate, or, the third refrigerant passage of the previous SL other end plate wherein is communicated with the discharge port of one of the end plates,
The opening area of the plurality of discharge ports is smaller than the flow path area of the fourth refrigerant passage,
The rotating electric machine , wherein the plurality of discharge ports communicate with a radially outer portion of the rotor in the fourth refrigerant passage .

The rotating electric machine according to any one of claims 1 to 8 ,
The rotating electric machine, wherein the first refrigerant passage is provided in an S-shape or a spiral shape so as to face an outer peripheral surface of the stator.

The rotating electric machine according to any one of claims 1 to 9 ,
A single rotor gear coupled to the end of the rotor shaft within the housing ;
A pump gear for transmitting rotation of the rotor shaft from the rotor gear to the pump,
An external load gear that is disposed at a position symmetrical to the pump gear with the rotor shaft interposed therebetween and that transmits rotation of the rotor shaft from the rotor gear to an external load;
Further comprising a,
The rotor gear distributes the driving force of the rotating electric machine to the pump gear and the external load gear,
The rotating electric machine is a driving motor for an electric vehicle,
The load is a wheel of the electric vehicle,
The external load gear is a reduction gear,
A rotating electric machine, wherein the rotor gear, the pump gear, and the external load gear are arranged so as to be aligned in a plan view and a side view.

The rotating electric machine according to any one of claims 1 to 10,
Both sides of the rotor shaft in the axial direction are supported in the housing via bearings, respectively.
The rotating electric machine, wherein the refrigerant is oil that lubricates the two bearings and cools the housing, the rotor, the rotor shaft, and the stator.

The rotating electric machine according to any one of claims 1 to 11,
The refrigerant is discharged to the outside of the rotating electric machine by the pump, and cooled by an external refrigerant cooler,
A rotating electric machine, wherein the cooled refrigerant is supplied to the refrigerant supply port.

The rotating electric machine according to claim 12,
The rotating electric machine is a driving motor for an electric vehicle,
The rotating electric machine, wherein the refrigerant cooler is disposed in front of a body of the electric vehicle.

The rotating electric machine according to any one of claims 1 to 13 ,
The rotor is an inner rotor provided with a magnetic pole slot for housing a magnet,
The stator is an outer stator provided with a winding slot for storing a winding,
The rotating electric machine, wherein the rotating electric machine is a brushless motor.

A rotating electric machine according to any one of claims 1 to 14 , and a refrigerant cooler configured to cool the refrigerant discharged outside the rotating electric machine and supply the cooled refrigerant to the refrigerant supply port. And the rotating electric machine is a drive motor of an electric motorcycle, a cooling system of the rotating electric machine,
A cooling system for a rotating electric machine, wherein the refrigerant cooler is arranged behind a front fork of the electric motorcycle and below a handle .