JP6644146B2

JP6644146B2 - 回転レーザの鉛直軸線を検査及び／又は較正する方法

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Publication number: JP6644146B2
Application number: JP2018527866A
Authority: JP
Inventors: ルキッチ，ザッシャ; ザンヒェン，ギュンター
Original assignee: Hilti AG
Current assignee: Hilti AG
Priority date: 2015-11-30
Filing date: 2016-11-23
Publication date: 2020-02-12
Anticipated expiration: 2036-11-23
Also published as: EP3173739A1; WO2017093091A1; US20180356249A1; JP2018535423A; EP3384236B1; CN108291809A; CN108291809B; EP3384236A1; US10697796B2

Description

本発明は、請求項１の前提部に従って回転レーザの鉛直軸線を検査及び／又は較正する方法に関する。

対象面に向けて水平、鉛直又は対角的に走るレーザのマーク付けの表示、又は、水平高さ、鉛直線、アライメント及び垂直点の決定等の水準化及びマーク付け仕事のために、回転レーザが尾内及び屋外で使用される。回転レーザは、水平位置及び鉛直位置として称される種々の装置位置に配置される。それ故、人は、水平位置で使用されるだけの水平に使用可能な回転レーザと、水平位置及び鉛直位置で使用される水平及び鉛直に使用可能な回転レーザとを区別する。水平に使用可能な回転レーザは、装置軸線としての第１水平軸線及び第２水平軸線を有し、これら水平軸線は互いに垂直に走って水平面を広げる。水平及び鉛直に使用可能な回転レーザは第１及び第２水平軸線に加えて、装置軸線としての鉛直軸線を有し、該鉛直軸線は第１及び第２水平軸線の水平面に対して垂直に走っている。

作動中における回転レーザの正確さを確保するために、その正確さは定期的に検査されなければならず、装置の製造者によって規定された最大の差を超えたならば、回転レーザは較正されなければならない。それ故、回転レーザの正確さは全ての装置軸線にて検査される。水平軸線を検査及び／又は較正する方法や、鉛直軸線を検査及び／又は較正する方法は公知である。水平に使用可能な回転レーザにとって、第１及び第２水平軸線は連続して検査され、ここで、その順序は任意である。水平及び鉛直に使用可能な回転レーザにとっては、第１及び第２水平軸線が検査された後、鉛直軸線の検査が実行される。

規定状態における装置軸線の方向付けは回転レーザの水平化装置によってもたらされる。回転レーザの規定状態は水平位置では水平状態として参照され、鉛直位置では鉛直状態として参照される。水平化装置は、第１水平軸線を第１規定状態に方向付ける第１水平化ユニットと、第２水平軸線を第２規定状態に方向付ける第２水平化ユニットとを含み、鉛直に使用可能な回転レーザには、鉛直軸線を第３規定状態に方向付ける第３水平化ユニットが存在する。各水平化ユニットは、装置軸線の傾斜を測定する傾斜センサと、装置軸線の傾斜を調整可能にする調整要素とを含む。理想的には、傾斜センサは割り当てられた装置軸線と平行に方向付けられている。傾斜センサが割り当ての装置軸線と平行でないなら、装置軸線は傾斜エラーを有することになる。

回転レーザの操作指令において、水平及び鉛直に使用可能な回転レーザの装置製造者は、操作員によって定期的に実行されるべき鉛直軸線の検査方法や、鉛直軸線にとっての確定された最大の差を超えたならば、操作員によって定期的に実行されるべき鉛直軸線の較正方法を定めている。鉛直軸線を検査及び／又は較正する公知の方法は、回転レーザの鉛直位置で実行される。回転レーザは、測定面とに測定距離を存して、安定した基盤又は三脚に設置されている。全ての装置製造者は、回転レーザと装置面との間の測定距離を定めて、鉛直軸線のための最大の差を確定している。

StabilaによるLAR-250の回転レーザに関し、該回転レーザは三脚上に取り付けられ、三脚の回転軸線回りに調整可能である。LAR-250の回転レーザは、回転軸線回りに回転する第１レーザ光と、該回転する第１レーザ光のレーザ面に対して垂直に走る静止の第２レーザ光とを発生し、鉛直軸線は静止の第２レーザ軸線を使用して検査される。鉛直軸線は第１測定面と平行な第２測定面との間にて検査され、これら測定面は少なくとも１０ｍの距離を存して互いに離れている。LAR-250の回転レーザは、第１測定面の直前方の第１空間位置及び第２測定面の直前方の第２空間位置に設置される。前記空間位置では逆の測定が行われ、ここでは、LAR-250の回転レーザは手動又は自動の回転台を使用して、その角位置に方向付けられる。第１空間位置にて、LAR-250の回転レーザは第１角位置に回転され、該第１角位置において、鉛直軸線は第１測定面に向けて方向付けられ、そして、装置軸線は鉛直状態に方向付けられる。第１測定面に対する第２レーザ光の入射位置は第１制御点として記録される。LAR-250の回転レーザは、三脚の回転軸線回りに１８０°だけ回転されて第２角位置となり、該第２角位置にて、鉛直軸線は第１測定面に対し、第１角位置とは反対の軸線方向に方向付けられ、そして、第２測定面に対する第２レーザ光の入射位置が第２制御点として記録される。LAR-250の回転レーザは、鉛直軸線に沿って第１空間位置から第２空間位置に位置付けられ、そして、LAR-250の回転レーザの装置軸線が鉛直状態に方向付けられる。LAR-250の回転レーザの高さは第２測定面に対する第２レーザ光の入射位置が第２制御点に一致するまで、三脚の高さ調整装置を使用して調整される。LAR-250の回転レーザは三脚の回転軸線回りに１８０°回転され、第１測定面に対する第２レーザ光の入射位置が第３制御点として記録される。第１及び第３制御点間の距離はStabilaによって算出されるような差として算出され、該差は鉛直軸線にとっての２ｍｍの最大の差と比較される。該差が最大の差よりも大きければ、鉛直軸線の較正が要求される。鉛直軸線は第１及び第３制御点を使用して較正される。LAR-250の回転レーザは、静止の第２レーザ光が第１及び第３制御点間の中心に配置されるまで、水平化装置を使用して調整される。ここでの静止の第２レーザ光の位置は、鉛直軸線の鉛直状態のための新たな参照値又は新たなヌル位置として格納される。

Bosch Power ToolsによるGRL HVの回転レーザに関し、その鉛直軸線は垂直なラインを使用して検査され、要求されるならば較正される。GRL HVの回転レーザは、回転する第１レーザ光及び回転する第１レーザ光のレーザ面に対して垂直に走る静止の第２レーザ光を発生し、鉛直軸線は、回転する第１レーザ光を使用して検査される。GRL HVの回転レーザのために、Bosch Power Toolsは、測定面に対する１０ｍの測定距離及び１０ｍの高さの測定面を確定した。垂直ラインを使用して、操作員は測定面への垂直な比較ラインを描き、回転する第１レーザ光が発生する鉛直なレーザ面を前記垂直な比較ラインと比較する。レーザ光は、回転する第１レーザ光が測定面の上端にて垂直ラインの中心に当たるように、回転レーザの水平化装置を使用して調整される。回転する第１レーザ光の入射位置は測定面上で制御点として記録され、該制御点と垂直な比較ラインとの間の距離が差として算出される。該差は、鉛直軸線のためにBosch Power Toolsによって確定された１ｍｍの最大の差と比較される。その差が最大の差よりも大きいなら、鉛直軸線の較正が要求される。

GRL HVの回転レーザに関しては、鉛直軸線は、鉛直軸線のための検査方法の後に実施される別の手順で較正される。鉛直軸線の較正のために、Bosch Power Toolsは、測定面に対して５ｍ〜１０ｍの測定距離及び１０ｍの高さの測定面を確定した。垂直なラインを使用し、操作員は測定面に垂直な比較ラインを描く。三脚は、回転する第１レーザ光が垂直な比較ラインを横切るように方向付けられる。第１レーザ光は、回転する第１レーザ光で広げられたレーザ面が垂直な比較ラインに可能な限り平行に配置されるまで、水平化装置を使用して調整される。回転する第１レーザ光と垂直な比較ラインとの間に一致が達成されないならば、方法の工程（三脚の方向付け、回転レーザの水平化、そして、水平化装置を使用するレーザ光の調整）が繰り返される。回転する第１レーザ光と垂直な比較ラインとの間に一致が達成されたとき、水平化装置の調整が鉛直軸線のための新たな参照値又は新たなヌル位置として格納される。較正の後、傾斜エラーのために鉛直軸線を検査する付加的なループが用意されている。差が最大の差以内であれば、GRL HVの回転レーザは、適切に取り扱われたとき、所定の正確さで作動可能となる。差が最大の差の外であるなら、GRL HVの回転レーザは装置製造者によって調整されなければならない。

SokkiaによるTRIAX UL-300の回転レーザに関しては、鉛直軸線もまた垂直なラインを使用して検査され、そして、必要なら較正される。TRIAX UL-300の回転レーザは、回転する第１レーザ光と、該第１レーザ光のレーザ面に対して垂直に走る静止の第２レーザ光を発生し、鉛直軸線は回転する第１レーザ光を使用して検査される。TRIAX UL-300の回転レーザのために、Sokkiaは、測定面に対して６ｍの測定距離及び少なくとも２．５ｍの高さの測定面を確定する。垂直なラインを使用して、操作員は測定面上に垂直な比較ラインを描き、該比較ラインに対して、回転する第１レーザ光によって発生された鉛直なレーザ面を比較する。第１レーザ光が歪曲されているなら、鉛直軸線の較正が要求される。鉛直軸線は回転するレーザ光（回転モードの第１レーザ光）又は前後に動くレーザ光（ラインモードの第１レーザ光）を使用して較正可能である。レーザ光は、測定面にレーザ光によって発生されたマークが垂直で且つ垂直な比較ラインと一致するまで水平化装置を使用して調整される。レーザ光と垂直な比較ラインとの間の一致が達成されたとき、水平化装置の調整は、鉛直軸線の鉛直状態のための新たな参照値又は新たなヌル位置として格納される。

鉛直軸線を検査及び／又は較正する公知の方法はエラーを生じ易く、自動化に適しない。鉛直軸線を検査且つ較正するためのStabilaのLAR-250の回転レーザによって提示される方法は、操作員が測定面へのレーザ光の入射位置を制御点として記録する際、その配慮や正確さに依存する。また、操作員が２つの異なる空間位置にて測定を実施しなければならず、また、LAR-250の回転レーザを移動させなければならないことも不具合となる。垂直なラインを使用して鉛直軸線を検査且つ較正するために、Bosch Power ToolsのGRL HV回転レーザによって提示される方法は、測定環境が通常ではない不具合を有する。鉛直軸線の検査及び較正のために、Bosch Power Toolsは１０ｍの高さを有する測定面を要求する。屋内での多くの測定仕事にとって、１０ｍの高さを有する測定面は無い。付け加えて、操作員にとって１０ｍの高さでの垂直なラインの取り付けは非常に厄介である。垂直なラインを使用して鉛直軸線を検査且つ較正するために、SokkiaのTRIAX UL-300回転レーザによって提示される方法は、操作員が回転する第１レーザ光によって発生された測定面上のマークを見るとき、第１レーザ光が歪曲されているかを操作員の判断に依存し、該方法は、鉛直軸線の較正が要求されるかを操作員が決定できる如何なる定量的な基準を含んでいない。

本発明の目的は、回転レーザの鉛直軸線を高い正確さで検査及び／又は較正する方法の発展にある。付け加えて、本発明の方法は、測定環境の各々の周囲条件に適合し、そして、自動化された実行に適している。

回転レーザの鉛直軸線を検査及び／又は較正する上述の方法のために、前記目的は本発明における独立請求項１の特徴によって達成される。好適な発展は従属請求項に示されている。

本発明によれば、回転レーザの鉛直軸線を検査及び／又は較正する方法であって、前記回転レーザが回転軸線回りに回転可能な第１レーザ光と、静止の第２レーザ光を投射する、方法は、
・前記回転レーザがレーザ受信器に対して測定距離Ｄ_Ｖを存して位置付けられ、ここで、前記回転レーザが鉛直位置に方向付けられ、前記レーザ受信器が横配置で方向付けられている、工程と、
・前記回転レーザの前記装置軸線が前記第１水平軸線、前記第２水平軸線及び鉛直軸線として、規定状態に方向付けられ、ここで、前記規定状態が前記第１水平軸線のための第１ヌル位置、前記第２水平軸線のための第２ヌル位置及び前記鉛直軸線のための第３ヌル位置によって確立されている、工程と、
・前記回転レーザが第１角位置に配置され、ここで、前記鉛直軸線が前記第１角位置にて前記レーザ受信器の検出区域に向けて方向付けられている、工程と、
・前記レーザ受信器の前記検出区域への第２レーザ光の入射位置が第１制御点として規定され、前記検出区域の零位置に対する前記第１制御点の前記距離が前記第高さオフセットとして格納される、工程と、
・前記回転レーザが第２回転角位置に配置されて、ここで、第２角位置が前記第１角位置に対して前記回転レーザの回転軸線回りに１８０°だけ回転されている、工程と、
・前記レーザ受信器の前記検出区域への前記第２レーザ光の入射位置が前記第２制御点として規定され、前記検出区域の前記零位置に対する前記第２制御点の前記距離が第２高さオフセットとして格納される、工程と、
・前記第１制御点と前記第２制御点との間の前記距離が前記第１及び第２高さオフセットとの間の差Δとして算出される、工程と、
・前記回転レーザと前記レーザ受信器との間の前記測定距離Ｄ_Ｖが決定される、工程と、
・前記差Δが最大の差Δmaxに対して比較される、工程と
を含む。

鉛直軸線を検査及び／又は較正する本発明の方法に関して、回転レーザとレーザ受信器との間の測定距離が測定され、これは所定の測定距離に設定されていない。このことは、測定距離が測定環境の周囲条件に適合できるという利点を有する。本発明の方法において、測定距離が回転レーザとレーザ受信器との間で測定される工程は種々の場所で実行され得る。本発明の方法において、レーザ光の入射位置はレーザ受信器を使用して決定され、検出区域の零位置に対する高さオフセットとして格納される。測定機能を備えたレーザ受信器を使用することで、本発明の実行に際し、測定の正確さが増加される。レーザ受信器は、所定のルーチンに従い、検出区域へのレーザ光の入射位置を決定する。このことは、本発明の正確さが操作員の配慮とは独立し、そして、本発明の実行が自動化に適するという利点を有する。回転レーザがモータ駆動の回転台上に配置されているとき、本発明の方法は完全な自動方式で実施され得る。半自動の構成においては、操作員は要求されとき、回転レーザを第１及び第２角位置に手動で配置し、発明の他の全ての工程が回転レーザ及びレーザ受信器によって実施される。

好ましくは、回転レーザとレーザ受信器との間の測定距離は第２レーザ受信器及び前記レーザ受信器を用いて決定される。本発明の方法は、鉛直軸線の検査及び／又は較正時、測定環境の周囲条件が考慮され、そして、付加的な装置の部品が更に要求されないという利点を有する。回転レーザとレーザ受信器との間の測定距離は測定環境によって許容さるように選択される。

特に好適な方式において、回転レーザとレーザ受信器との間の測定距離は、第1測定手順を用い第１距離として、第２測定手順を用い第２距離として、又は、第１及び第２距離の平均の距離として決定される。回転レーザとレーザ受信器との間の測定距離が種々の手順を用いて決定できるなら、鉛直軸線を検査及び／又は較正する方法は、測定環境の周囲条件及び測定装置（回転レーザ及びレーザ受信器）の機能に適合され得る。

好適な第１実施形態において、回転レーザとレーザ受信器との間の測定距離は、第１測定手事件を用い、第１距離として決定される。第１測定手順において、レーザ光は傾斜角αだけ傾斜され、検出区域の零位置に対する傾斜したレーザ光の距離が格納される。第１測定手順は、測定機能を備えたレーザ受信器に適し、該レーザ受信器は零位置に対するレーザ光の距離を高さオフセットとして測定可能である。本発明の方法において、第１距離の測定は第１角位置又は第２角位置にて生じ得る。傾斜角だけのレーザ光の傾斜は回転レーザの水平化装置用いて実行され得る。水平化装置は、第１水平軸線を第１規定状態に方向付ける第１水平化ユニットと、第２水平軸線を第２規定状態に方向付ける第２水平化ユニットと、鉛直軸線を第３規定状態に方向付ける第３水平化ユニットとを含む。

回転レーザは任意の第１角位置に配置でき、人は、鉛直軸線がレーザ受信器の検出区域に向けて方向付けられるのを保証するだけである。回転レーザとレーザ受信器との間の測定距離が第１測定手順を用い、第１距離として決定されたなら、レーザ光の傾斜が検出区域から高さオフセットとして測定可能でなければならない。それ故、回転レーザの第１又は第２水平軸線が検出区域の縦方向と平行に方向付けられているなら、好都合である。第１水平軸線が検出区域の縦方向と平行に方向付けられているなら、レーザ光は第２水平軸線回りに第１水平化ユニットを用いて傾斜でき、ここで、傾斜角の調整は第１水平化ユニットの第１調整要素及び第１傾斜センサを用いてなされる。第２水平軸線が検出区域の縦方向と平行に方向付けられているなら、レーザ光は第１水平軸線回りに第２水平化ユニットを用いて傾斜でき、ここで、傾斜角の調整は第２水平化ユニットの第２調整要素及び第２傾斜センサを用いてなされる。

第１測定手順の第１変形例において、回転レーザは鉛直に方向付けられ、鉛直に方向付けられたレーザ光は検出区域の零位置に定められ、レーザ光は傾斜角αだけレーザ受信器に向けて傾斜され、レーザ受信器の検出区域への傾斜したレーザ光の入射位置が第２測定点として決定され、検出区域の零位置に対する第１測定点の距離が第１高さｈ_１＝ｈ（α）として格納され、そして、第１距離ｄ_１が傾斜角αと、第１高さｈ_１と検出区域の零位置との間の高さの差Δｈとから算出される。レーザ受信器の横方向が重力方向と平行に方向付けられているとき、第１距離ｄ_１は式tan(α)＝Δｈ／ｄ_１に従って算出可能である。小さい傾斜角αにあっては、ほぼtan(α)≒sin(α)である。第１測定手順の第１変形例は特に、自動アライメント機能を備えた回転レーザ及びレーザ受信器に適し、自動アライメント機能では、レーザ受信器における検出区域の零位置に対するレーザ光の高さ調整が自動的に実行され得る。

第１測定手順の第２変形例において、回転レーザは鉛直に方向付けられ、レーザ受信器の検出区域への鉛直に方向付けられたレーザ光の入射位置が参照点として決定され、検出区域の零位置に対する参照点の距離が参照高さｈ_０＝ｈ（０°）として格納され、レーザ光が傾斜角αだけ傾斜され、検出区域への傾斜したレーザ光の入射位置が第１測定点として決定され、検出区域の零位置に対する第１測定点の距離が第１高さｈ_１＝ｈ（α）として格納され、そして、第１距離ｄ_１が傾斜角αと、第１高さと参照高さとの間の高さの差Δｈとから算出される。レーザ受信器の横方向が重力方向と平行に方向付けられているとき、第１距離ｄ_１は式tan(α)＝（ｈ_１−ｈ_０）／ｄ_１＝Δｈ／ｄ_１に従って算出可能である。小さい傾斜角αにあっては、ほぼtan(α)≒sin(α)である。第１測定手順の第２変形例は、自動アライメント機能無しの回転レーザ及びレーザ受信器に適する。操作員は、傾斜角αで傾斜されたレーザ光がレーザ受信器の検出区域によって捕らえられたことを保証するだけである。自動アライメント機能を備えた回転レーザ及びレーザ受信器にとっては、レーザ光は検出区域の領域に自動的に移動される。

第１測定手順の第３変形例において、回転レーザは鉛直に方向付けられ、鉛直に方向付けられたレーザ光は傾斜角αだけ傾斜方向に傾斜され、レーザ受信器の検出区域への傾斜したレーザ光の入射位置が第１測定点として決定され、検出区域の零位置に対する第１測定点の距離が第１高さｈ_１＝ｈ（α）として格納され、レーザ光は反対の傾斜方向に負の傾斜角−αだけ傾斜され、検出区域への傾斜したレーザ光の入射位置が第２測定点として決定され、検出区域の零位置に対する第２測定点の距離が第２高さｈ_２＝ｈ（−α）として格納され、そして、第１距離ｄ_１が傾斜角αと、第１高さと第２高さとの間の高さの差Δｈとから算出される。レーザ受信器の横方向が重力方向と平行に方向付けられているとき、第１距離ｄ_１は式tan(２α)＝（ｈ（α）−ｈ（−α））／ｄ_１＝Δｈ／ｄ_１。小さい傾斜角αにあっては、ほぼtan(２α)≒sin(２α)である。第１測定手順の第３変形例は、自動アライメント機能の有無に拘わらず回転レーザ及びレーザ受信器に適する。レーザ光が最初、検出区域の零位置又は少なくとも零位置の近傍に方向付けられているとき、検出区域の全検出高さが使用可能である。自動アライメント機能を備えた装置システムにとっては、零位置に対する調整は自動的に実行可能である。

好適な第２実施形態において、回転レーザとレーザ受信器との間の測定距離は第２測定手順を用い第２距離として決定される。第２測定手順において、回転レーザは鉛直に方向付けられ、レーザ光は既知の速度ｖ_Ｒで動かされ、レーザ受信器の検出区域へのレーザ光の信号長さｔ_ｓが決定され、そして、第２距離ｄ_２が速度ｖ_Ｒ、信号長さｔ_ｓ及び検出区域の検出幅Ｂ_Ｄから算出される。レーザ受信器の横方向が重力方向と平行に方向付けられているとき、第２距離ｄ_２は式ｔ_ｓ／ｔ_full＝Ｂ_Ｄ／（２πｄ_２）に従って算出でき、ここで、ｔ_full＝６０／ｖ_Ｒである。第２測定手順は、自動アライメント機能の無い回転レーザ及びレーザ受信器に適する。レーザ受信器は検出区域の信号長さｔ_ｓを測定可能でなければならない。

好適な第３実施形態において、回転レーザとレーザ受信器との間の測定距離は第1及び第２距離の平均の距離として決定される。第１及び第２距離を平均することで、回転レーザとレーザ受信との間の測定距離を決定する正確さを増加できる。第１測定手順を使用して決定された第１距離は実測定距離よりも長いか、実測定距離に等しい。レーザ受信器の横方向が重力方向と平行に方向付けられておらず、重力方向に対して傾斜されているとき、重力方向に対して垂直な水平距離は、レーザ受信器の検出区域が測定した距離よりも短い。第２測定手順を使用して決定された第２距離は、実測定距離よりも短いか又は実測定距離に等しい。レーザ受信器の横方向が重力方向と平行に方向付けられておらず、重力方向に対して傾斜されているとき、レーザ光が検出区域を通過する重力方向の鉛直距離は検出区域の検出幅Ｂ_Ｄよりも長い。

本発明の方法の好適な進展において、重力方向に対するレーザ受信器の傾斜は、第１鉛直面での第１鉛直角φ_１として及び／又は第２鉛直面での第２鉛直角φ_２として決定され、ここで、第１鉛直面は重力方向とレーザ受信器における検出区域の法線ベクトルとによって広げられ、第２鉛直面は検出区域の縦方向と横方向とによって広げられる。第１鉛直角φ_１は検出区域の法線ベクトルと重力方向との間で測定され、ここで、第１鉛直角φ_１は法線ベクトルと重力方向との間の９０°の偏差を表し、そして、第２鉛直角φ_２は重力方向と検出区域の縦方向との間で測定される。本発明の方法の実行において、レーザ受信器は横配置で方向付けられ、ここで、検出区域の縦方向は重力方向と垂直に走り、検出区域の横方向は重力方向と平行に走っているべきである。重力方向に対してレーザ受信器を傾斜させることで、水平及び鉛直距離は、レーザ受信器の検出区域が測定した距離から逸脱する。レーザ受信器の傾斜が既知なら、傾斜に従い、寸法は補正可能である。レーザ受信器は重力方向に対して、第１及び／又は第２鉛直角だけ傾斜可能である。レーザ受信器の傾斜は、２軸加速度センサ又は２つの１軸加速度センサを用いて測定できる。

特に好適な方式においては、第１鉛直角φ_１及び／又は第２鉛直角φ_２に関してのレーザ受信器の評価にて、角度依存の補正係数cos(90°−φ_１)，cos(90°−φ_２)，1/cos(90°−φ_２)が乗算される。単一又は複数の角度依存の補正係数の乗算によって、レーザ受信器の傾斜は第１鉛直角φ_１及び／又は第２鉛直角φ_２によって補償可能となる。レーザ受信器の測定機能を使用し、縦方向での検出区域上の距離を測定する式において、その距離は、第１鉛直角φ_１のための補正係数cos(90°−φ_１)＝sin(φ_１)及び第２鉛直角φ_２のための補正係数cos(90°−φ_２)＝sin(φ_２)によって乗算される。補正係数cos(90°−φ_１)×cos(90°−φ_２)＝sin(φ_１)×sin(φ_２)は本発明の方法の範囲内で、第１測定手順を使用する測定距離の測定や第１及び第２制御点間の差の決定、そして、補正角の算出に考慮されるべきである。第２測定手順を使用し、第２距離としての測定距離Ｄ_Ｖの距離測定に関し、人はレーザ受信器の通常の測定機能を縦方向で使用しないが、検出幅を横方向で使用する。第２鉛直面内のレーザ受信器を第２鉛直角φ_２だけ傾斜することで、レーザ光が検出区域を通過する鉛直距離は検出区域の検出幅Ｂ_Ｄよりも長い。レーザ光の信号長さは検出区域での鉛直距離に相当する。鉛直距離のために、相関Ｂ_Ｄ／cos(90°−φ_２)＝Ｂ_Ｄ／sin(φ_２)が適用される。第１鉛直角φ_１だけのレーザ受信器の傾斜は鉛直距離を変化させない。角度依存の補正係数1/cos(90°−φ_２)＝１／sin(φ_２)は、第２測定手順を使用する距離測定にて考慮される。

本発明の好適な発展において、鉛直軸線を規定状態に方向付けるために、多数のヌル位置が温度又は温度依存の測定値の関数として含まれ、そして、特性曲線で格納される。これにより、「特性曲線」の語句は連続した特性曲線や、ヌル位置と温度又はヌル位置と温度依存の測定値との対をなした個別の値を備える表の両方を含む。格納された特性曲線は、回転レーザの鉛直軸線のために、温度又は温度依存の測定値と傾斜センサのヌル位置との間の相関を表す。鉛直軸線の規定状態に対応する傾斜角はヌル位置として規定される。特性曲線から、人は許容作動温度範囲の温度毎のヌル位置を読み取ることができる。

好ましくは、回転レーザの温度又は温度依存の測定変数が測定され、温度又は測定値に関連したヌル位置が特性曲線から決定され、そして、鉛直軸線がヌル位置によって規定された状態に方向付けられる。温度測定を用いて、回転レーザの装置的正確さに関して温度の影響が減少されるので、人は回転レーザの装置的正確さを増加させることができる。

特に好適な方式において、回転レーザの温度は傾斜センサを用いて測定され、該傾斜センサは、液及び１つのガス泡で満たされたハウジングと、光源と、少なくとも１つの光検出器とを含む。水平化ユニットの傾斜センサを用いた回転レーザの温度測定は、回転レーザの装置ハウジング内にて鉛直軸線の方向付けにとって適切な場所で温度が正確に測定されるという利点を有する。付け加えて、温度測定のために付加的なセンサ要素が要求されず、この結果、温度測定のための装備コストが減少される。

特に好適な方式において、温度とガス泡の泡長さとの付加的な特性曲線が格納され、ガス泡の泡長さは、傾斜センサの光源及び光検出器を使用して測定され、そして、測定された泡長さに関連した温度は付加的な特性曲線を使用して決定される。傾斜センサのガス泡は温度依存の泡長さを有し、従って、温度のための測定変数として適する。泡長さは、傾斜センサの光源及び光検出器を使用して測定可能である。温度測定のために、付加的なセンサ要素が要求され、温度は傾斜センサの構成部品を使用するだけで測定される。

好適な方式において、補正角θは、測定距離Ｄ_Ｖ、第１高さオフセットＨ_１及び第２高さオフセットＨ_２から測定され、そして、差Δが最大の差Δmaxよりも大きいとき、補正角θは鉛直軸線を規定の鉛直状態に方向付けるための新たなヌル位置として格納される。回転レーザとレーザ受信器との間の測定距離は第１距離として、第２距離として又は平均距離として決定され、鉛直軸線を較正するために要求される。第１及び第２制御点間の差Δが装置製造者によって規定された最大の差Δmaxよりも大きいならば、回転レーザは、表示された装置正確さを満たさず、鉛直軸線は較正されなければならない。補正角θは式tan(θ)＝（Ｈ_１−Ｈ_２）／２Ｄ_Ｖに従って算出できる。

特に好適な方式において、較正された鉛直軸線は付加的な検査ループにて検査され、ここで、鉛直軸線の鉛直状態は新たなヌル位置によって規定される。回転レーザの装置軸線（第１及び第２水平軸線並びに鉛直軸線は水平化装置を用いて、その規定状態に方向付けられ、鉛直軸線を検査する方法が実施される。第１角位置にて決定される第１制御点と第２角位置にて決定される第２制御点との間の距離は差Δとして算出され、最大の差Δmaxと比較される。差Δが最大の差Δmaxよりも小さいとき、回転レーザは明示の正確さを満たす。差Δが最大の差Δmaxよりも大きいか又は最大の差Δmaxに等しい場合、回転レーザの調整が必要である。

本発明の実施形態は図面を使用して以下に記述される。図面は実施形態を一定の縮尺で必ずしも描くことを意図しておらず、説明に有益なら概略的及び／又は僅かに歪曲した形態で作図されている。これにより、本発明の総括的な思想から逸脱することなく、その形態や構成の詳細に属する種々の改良や変更が保証されることを考慮すべきである。本発明の総括的な思想は、以下に記載される好適な構成のそのもの形態又は詳細に制約されるものでないし、また、特許請求の範囲で請求された主題との比較にて制限された主題に制約されるものでもない。提示された測定範囲に関して、記載した制限範囲内の値は制御値として開示され、任意に使用可能且つ請求可能である。簡略化のため、以下には同一の参照符号が同一又は同様な機能を備えた部材に使用されている。

鉛直位置の回転レーザ及び横配置のレーザ受信器を備えた装置を示す図である。図１の回転レーザを三次元図解で示した図である。第１面内での回転レーザの主要構成部品を概略的に示した図である。第２面内での回転レーザの主要構成部品を概略的に示した図である。図１のレーザ受信器を三次元的な図解で示した図である。レーザ受信器及び回転レーザの主要構成部品を概略的に示した図である。回転レーザの鉛直軸線を検査する本発明の方法の実施形態において、図１の回転レーザ及びレーザ受信器を示す図である。回転レーザの鉛直軸線を検査する本発明の方法の実施形態において、図１の回転レーザ及びレーザ受信器を示す図である。回転レーザの鉛直軸線を検査する本発明の方法の実施形態において、図１の回転レーザ及びレーザ受信器を示す図である。回転レーザとレーザ受信器との間の第１距離を傾斜したレーザ光を用いて測定する第１測定手順の１つの変形例を示す図である。回転レーザとレーザ受信器との間の第１距離を傾斜したレーザ光を用いて測定する第１測定手順の１つの変形例を示す図である。回転レーザとレーザ受信器との間の第１距離を傾斜したレーザ光を用いて測定する第１測定手順の１つの変形例を示す図である。重力方向に対して第１鉛直角だけ傾斜されたレーザ受信器を概略的に示す図である。重力方向に対して第２鉛直角だけ傾斜されたレーザ受信器を概略的に示す図である。ガス泡を備えた視覚傾斜センサのセットアップを示す図である。温度の関数として傾斜センサのヌル位置を表す特性曲線を示す図である。ガス泡の泡長さの関数としての温度を表す特性曲線を示す図である。

図１は、回転レーザ１１及びレーザ受信器１２を備えた装置１０を示し、これらは無線通信接続１３を介して接続可能である。回転レーザ１１は鉛直位置に方向付けられ、該鉛直位置は回転レーザを鉛直に適用するために準備されている。回転レーザ１１はモータ駆動の三脚１４に鉛直アダプタを介して配置され、該三脚１４は高さ方向１５に回転レーザ１１の自動的な高さ調整を可能にする。付け加えて、回転台１６が備えられ、該回転台１６は、該回転台１６の回転軸線１７回りに回転レーザ１１の自動的な角度調整を可能にする。回転台１６は三脚１４に一体化されているか、又は、三脚１４に配置された別の構成部品として構成されている。レーザ受信器１２は測定機能を備え、該測定機能はレーザ受信器１２における検出区域１８に対するレーザ光の入射位置を決定して、検出区域１８の零位置１９に対するレーザ光の距離を表示する。

回転レーザ１１は、水平且つ鉛直に使用可能な回転レーザとして構成され、回転レーザ１１の回転軸線２１回りに回転する第１レーザ光２２と、静止した第２レーザ光２３とを有する。回転する第１レーザ光２２はレーザ面を作り出し、該レーザ面は回転軸線２１に対して垂直に配置されている。該２レーザ光２３は第１レーザ光２２に対して垂直に走る。図１に示された回転レーザ１１の鉛直位置は第２レーザ光２３を利用し、該第２レーザ光２３はレーザ受信器１２の検出区域１８に向けて方向付けられている。ここで、レーザ受信器１２は横配置で方向付けられている。

レーザ受信器１２の方向付けは、検出区域１８及び重力方向２４によって規定される。第１又は第２レーザ光２２，２３の入射位置が捕らえるレーザ受信器１２の検出区域１８は、縦方向２５での検出高さＨ_Ｄと、横方向２６での検出幅Ｂ_Ｄとを有する。縦方向２５はレーザ受信器１２の測定方向に相当し、横方向２６は縦方向２５に対して垂直に方向付けられている。ここで、縦及び横方向２５，２６は検出区域１８の前面と平行に走る。縦配置は検出区域１８の縦方向２５が重力方向２４と平行に方向付けられたレーザ受信器１２の方向付けを指し、横配置は検出区域１８の横方向２６が重力方向２４と平行に方向付けられたレーザ受信器１２の方向付けを指す。

図２Ａ〜Ｃは、鉛直位置での三次元的な図解の回転レーザ（図２Ａ）や、回転レーザ１１における主要な構成部品の概略を示し、ここで、図２Ｂは回転軸線２１と平行な鉛直面内の構成部品を示し、図２Ｃは回転軸線２１と垂直な水平面内の構成部品を示す。

回転レーザ１１は、装置ハウジング３１と、該装置ハウジング３１内に配置された測定装置と含む。装置ハウジング３１は、ベースハウジング３２、回転ヘッド３３及び多数の取手３４からなる。回転レーザ１１は操作装置３５を介して作動され、該操作装置３５はベースハウジング３２に組み込まれ、外側から操作可能である。操作装置３５の他に、遠隔制御装置３６を備えることができ、該遠隔制御装置３６は回転レーザ１１に通信接続を介して接続可能である。回転レーザ１１の測定装置は、ベースハウジング３２内にレーザ光を発生し、該レーザ光は回転軸線２１の回りを回転する偏向レンズ３７に衝突する。レーザ光の第１部分は偏向レンズ３７によって９０°だけ偏向され、回転レーザ１１の第１レーザ光２２を形成する。レーザ光の第２部分は偏向レンズ３７を通過し、回転レーザ１１の第２レーザ光２３を形成する。回転軸線２１の回りを回転するレーザ光２２の回転速度に依存して、回転レーザ１１の回転モード、ラインモード及びポイントモードが区別される。

回転レーザ１１は、装置ハウジング３１と、該装置ハウジング３１内に配置された測定装置と含む。装置ハウジング３１は、ベースハウジング３２、回転ヘッド３３及び多数の取手３４からなる。回転レーザ１１は操作装置３５を介して作動され、該操作装置３５はベースハウジング３２に組み込まれ、外側から操作可能である。操作装置３５の他に、遠隔制御装置３６を備えることができ、該遠隔制御装置３６は回転レーザ１１に通信接続を介して接続可能である。回転レーザ１１の測定装置はベースハウジング３２内にレーザ光を発生し、該レーザ光は回転軸線２１の回りを回転する偏向レンズ３７に衝突する。レーザ光の第１部分は偏向レンズ３７によって９０°だけ偏向されて回転レーザ１１の第１レーザ光２２を形成し、該第１レーザ光２２はレーザ面３８を広げる。レーザ光の第２部分は偏向レンズ３７を通過して回転レーザ１１の第２レーザ光２３を形成する。回転軸線２１の回りを回転するレーザ光２２の回転速度に依存して、回転レーザ１１の回転モード、ラインモード及びポイントモードが区別される。

図２Ｂ，Ｃは回転レーザ１１の主要構成部品を概略的に示す。回転レーザ１１は、レーザ光を発生する光源３９を備えたレーザ装置と、コリメータレンズ４０とを含む。例えば、光源３９は反動体レーザとして構成され、視認可能な波長スペクトラムのレーザ光、例えば６３５nmの波長を有する赤色のレーザ光、又は、５３２nmの波長を有する緑色のレーザ光を発生する。レーザ光が光源３９を出た後、レーザ光はコリメータレンズ４０使用してコリメートされる。代替的には、コリメータレンズは光源内に組み込み可能であるか、又は、高いビーム品質で且つ僅かな発散を有する光源にあっては、コリメータレンズを省略可能である。

コリメートされたレーザ光は偏向レンズ３７に衝突し、第１及び第２レーザ光２２，２３に分離する。偏向レンズ３７は回転装置４１に接続され、該回転装置４１は偏向レンズ３７を回転軸線２１回りに動かす。回転装置４１は、回転軸４２、モータユニット４３及び伝動装置４４を含む。該伝動装置４４は歯付きベルトの形態で構成され、モータユニット４３の動力を回転軸４２に伝達する。偏向レンズ３７は回転軸４２に結合されて、回転軸線２１の回りを回転可能に構成されている。回転軸４２はステータ要素４６のピボット軸受４５内に着座され、球状キャップ４７に接続されている。球状キャップ４７は、ハウジング嵌合(housing-fitted)の組み付けフレーム４９に支持された球状キャップ４８に、２つの回転面（回転軸線２１に垂直な面）に関して傾斜可能に着座されている。回転レーザ１１は測定装置５０を含み、該測定装置５０は回転軸線２１回りの回転中、回転軸４２の回転角を測定する。測定装置５０は例えば角度エンコーダとして構成され、回転軸４２に回転不能に接続された目盛り付きホイールと、該ホイールを走査する走査装置と、評価制御要素とからなる。

回転レーザ１１は水平且つ鉛直に使用可能な回転レーザとして構成されている。ここで、水平且つ鉛直に使用可能な回転レーザは、水平に使用可能な回転レーザとは付加的な装置軸線によって相違する。回転レーザ１１は装置軸線としての第１水平軸線５１及び第２水平軸線５２を有し、これら水平軸線は互いに垂直に走り、装置面を広げている。第１及び第２水平軸線５１，５２は回転レーザ１１の回転ヘッド３３に表示要素を介して表示されている。第１及び第２水平軸線５１，５２の他に、水平且つ鉛直に使用可能な回転レーザ１１は付加的な装置軸線を有する。該付加的な装置軸線は鉛直軸線５３として言及され、理想的には第１及び第２水平軸線５１，５２の装置面に対して垂直に方向付けられている。

回転レーザ１１は自己水平化回転レーザとして構成され、該回転レーザ１１は自身の装置ハウジング３１が自己水平化範囲内で設置されたとき、自身を自動的に水平にする。典型的には、回転レーザの自己水平化範囲は５°である。回転レーザ１１は水平化装置を含み、該水平化装置は、規定状態の装置ハウジング３１の方向付けとは独立して、回転レーザ１１の装置軸線を方向付ける。水平化装置は、第１規定状態に第１水平軸線５１を方向付ける第１水平化ユニット５５と、第２規定状態に第２水平軸線５２を方向付ける第２水平化ユニット５６と、第３規定状態に鉛直軸線５３を方向付ける第３水平化ユニット５７とを含む。

第１水平化ユニット５５は第１傾斜センサ５８及び第１調整要素を含み、第２水平化ユニット５６は第２傾斜センサ５９及び第２調整要素を含み、そして、第３水平化ユニット５７は第３傾斜センサ６０及び第３調整要素を含む。水平化ユニット５５，５６，５７の調整要素は傾斜装置６１内に組み込まれ、第１調整モータ６２及び第２調整モータ６３を有する。第１調整モータ６２は、第２水平軸線５２に一致した第１旋回軸線回りに組み付けフレーム４９を傾斜させ、第２調整モータ６３は、第１水平軸線５１に一致した第２旋回軸線回りに組み付けフレーム４９を傾斜させる。第１調整モータ６２は第１水平化ユニット５５の第１調整要素を形成し、第２調整モータ６３は第２水平化ユニット５６の第２調整要素を形成する。第１及び第２水平軸線５１，５２が形成する水平面に対して鉛直軸線５３が垂直に方向付けられているので、鉛直軸線５３の方向付けは第１及び第２調整モータ６２，６３によって調整可能である。第１及び第２調整モータ６２，６３は共に、第３水平化ユニット５７の第３調整要素を形成する。

レーザ面又は装置面の水平な方向付けは好適な規定状態を表し、該状態において、回転レーザ１１は水平位置に方向付けられるべきであり、水平に方向付けられた装置面もまた水平面として参照される。レーザ面又は装置面の鉛直な方向付けは、好適な規定状態を表し、ここでは回転レーザ１１は鉛直位置に方向付けられるべきであり、鉛直に方向付けられた装置面もまた鉛直面として参照される。回転する第１レーザ光２２が作り出すレーザ面３８は、回転レーザ１１の水平面又は鉛直面に対し、傾斜装置６１によって傾斜可能である。回転レーザ１１は、回転する第１レーザ光２２のレーザ面を１つの傾斜方向又は２つの傾斜方向に傾斜させることができる。レーザ面の傾斜は回転レーザ１１の水平化状態で起こる。回転レーザ１１は水平位置又は鉛直位置において傾斜可能である。

図３Ａ，Ｂは、横配置でのレーザ受信器１２の三次元的な概略図（図３Ａ）、そして、レーザ受信器１２の主要な構成部品や回転レーザ１１との相互作用を概略的に示す（図３Ｂ）。レーザ受信器１２は測定機能を備え、該測定機能は検出区域１８の零位置に対するレーザ光の距離を決定する。

レーザ受信器１２は、受信器ハウジング７１、操作装置７２、視覚的表示器７３、スピーカ７４及び検出区域１８を含み、該検出区域１８にてレーザ光の入射位置が捕らえられる。検出区域１８は縦方向２５の検出高さＨ_Ｄと、横方向２６の検出幅Ｂ_Ｄを有する。縦方向２５はレーザ受信器１２の測定方向に相当し、横方向２６は縦方向２５に対して垂直に方向付けられている。ここで、縦及び横方向２５，２６は検出区域１８と平行に走っている。操作装置７２、視覚的表示器７３、スピーカ７４及び検出区域１８はレーザ受信器１２の受信器ハウジング７１内に組み込まれている。操作員は視覚的表示器７３を介して、レーザ受信器１２に関わる情報を読み取ることができる。

例えば、前記情報にはレーザ受信器１２の充電状態や、回転レーザ１１との無線通信接続１３に関しての情報、そして、スピーカ７４の調整音量が含まれる。付け加えて、レーザ受信器１２の零位置に対するレーザ光の距離を数値として示すこともできる。視覚的表示器７３に関しては、代替的又は付加的にして、レーザ光の距離をスピーカ７４を介して報知できる。検出区域１８の零位置は受信器ハウジング７１にマークノッチ７５を介して示されている。

図３Ｂは、レーザ受信器１２の主要な構成部品や、回転レーザ１１とレーザ受信器１２との相互作用をブロック図の形態で示す。レーザ受信器１２と回転レーザ１１との間の通信は通信接続１３を介して生じ、該通信接続１３はレーザ受信器１２内の第１送受信ユニット７６を回転レーザ１１の第２送受信ユニット７７に接続する。第１及び第２送受信ユニット７６，７７は例えば無線モジュールとして構成され、レーザ受信器１２と回転レーザ１１との間の通信は無線接続としての通信接続を介して生じる。

検出区域１８、視覚的表示器７３及びスピーカ７４は評価装置７８に接続され、該評価装置７８は受信器ハウジング７１内に配置されている。評価装置７８は、レーザ受信器１２を制御するために制御装置７９に接続され、評価装置７８及び制御装置７９は例えばマイクロコントローラとして構成された制御装置８１に組み込まれている。また、レーザ受信器１２はセンサモジュール８２を含み、該センサモジュール８２は受信器ハウジング７１内に配置されて、制御装置８１に接続されている。センサモジュール８２を使用して、重力方向２４に対するレーザ受信器１２の傾斜が測定可能である。センサモジュール８２は、単一の２軸加速度センサ又は２つの１軸加速度センサを含む。

制御要素によって制御されるか又は評価要素に接続された回転レーザ１１の構成部品は、光源３９、回転装置４１、測定装置５０及び水平化装置５４、そして、持ち合わせていれば傾斜装置６１を含む。光源３９を制御する第１制御要素８３、回転装置４１を制御する第２制御要素８４、測定装置５０のための評価制御要素８５、水平化装置５４を制御する第３制御要素８６及び傾斜装置６１を制御する第４制御要素８７は個別の構成部品として構成可能であるか、又は、これらは図３Ｂに示されているように共通の制御装置８８内に組み込み可能である。該制御装置８８は例えばマイクロコントローラとして構成される。制御要素は、回転レーザ１１の制御されるべき構成部品に通信接続を介して接続される。

また、回転レーザ１１は温度センサ８９を含み、該温度センサ８９は回転レーザ１１の装置ハウジング３１内に配置されている。温度センサ８９は装置ハウジング３１内の温度を測定し、該温度を回転レーザ１１の制御装置８８に伝送する。回転レーザ１１の第１及び第２水平軸線５１，５２を水平状態に方向付ける傾斜センサ５８，５９の方向付けが温度依存し、そして、例えば、回転レーザ１１が−２０℃〜＋５０℃の広い温度範囲で利用されるので、回転レーザ１１の制御装置８８に多数のヌル位置υが格納されていることは利点である。このために、温度の関数としての多数の第１ヌル位置υ_１が第１傾斜センサ５８のために入力されて、特性曲線又は表で格納され、温度の関数としての多数の第２ヌル位置υ_２が第２傾斜センサ５９のために入力されて、特性曲線又は表で格納され、温度の関数としての多数の第３ヌル位置υ_３が第３傾斜センサ６０のために入力されて、特性曲線又は表で格納され得る。測定温度に関連したヌル位置は特性曲線又は表から読み取られ、そして装置軸線はヌル位置によって規定される鉛直状態に方向付けられる。

図４Ａ〜Ｃは、回転レーザ１１及びレーザ受信器１２備えて、回転レーザ１１の鉛直軸線５３を検査及び／又は較正する本発明の方法を実行する装置を示す。図４Ａは、回転レーザ１１を第１角位置で示し、該第１角位置にて鉛直軸線５３はレーザ受信器１２に向けて方向付けられている。図４Ｂは、回転レーザ１１を第１角位置に対して回転軸線回りに１８０°回転された第２角位置で示し、そして、図４Ｃは、第１及び第２角位置での第２レーザ光２３の入射位置と共に横配置のレーザ受信器１２を示す。

鉛直軸線を検査及び／又は較正する本発明の方法は、回転レーザ１１を鉛直位置、そして、レーザ受信器１２を横配置にして実行される。回転レーザ１１の偏向レンズ３７の中心とレーザ受信器１２の検出区域１８の前面との間で測定距離Ｄ_Ｖが測定されるとき、回転レーザ１１はレーザ受信器１２に対し測定距離Ｄ_Ｖを存して、三脚１４又は安定した基盤に鉛直位置で設置され、偏向レンズ３７の中心は回転レーザ１１の回転軸線２１に一致している。三脚１４の使用は、本発明の方法が地上よりも温度変動が少ない高さで実行されるという利点を有する。レーザ受信器１２は、静止壁、可動壁又は測定棒９１に取り付けられている。

回転レーザ１１の鉛直位置を調整するために、第１水平軸線５１、第２水平軸線５２及び鉛直軸線５３は規定の鉛直状態に方向付けされ、ここで、第１水平軸線５１の鉛直状態は第１傾斜センサ５８の第１ヌル位置υ_１によって、第２水平軸線５２の鉛直状態は第２傾斜センサ５９の第２ヌル位置υ_２によって、そして、鉛直軸線５３の鉛直状態は第３傾斜センサ６０の第３ヌル位置υ_３によって確定される。第１水平軸線５１は第１水平化ユニット５５を用いて第１ヌル位置υ_１に方向付けられ、第２水平軸線５２は第２水平化ユニット５６を用いて第２ヌル位置υ_２に方向付けられ、鉛直軸線５３は第３水平化ユニット５７を用いて第３ヌル位置υ_３に方向付けられる。回転レーザ１１の制御装置８８内には第１傾斜センサ５８のための第１ヌル位置υ_１、第２傾斜センサ５９のための第２ヌル位置υ_２、そして、第３傾斜センサ６０のための第３ヌル位置υ_３が格納されている。

鉛直軸線５３を検査するために、回転レーザ１１は第１及び第２角位置に順次配置され、これらの角位置は互い１８０°だけ相違する。回転レーザ１１は、回転台１６を使用し又は操作員による手動でもって、その角位置に方向付けられる。回転レーザ１１は第１角位置に配置され（図４Ａ）、ここで、鉛直軸線５３はレーザ受信器１２の検出区域１８に向かう第１角位置に方向付けられている。レーザ受信器１２の検出区域１８に対する第２レーザ光２３の入射位置はレーザ受信器１２の評価装置７８によって第１制御点９２として決定され、検出区域１８の零位置１９に対する第１制御点９２の距離が第１高さオフセットＨ_１（図４Ｃ）として格納される。回転レーザ１１は、第１角位置から回転軸線２１回りに１８０°の第２角位置（図４Ｂ）に方向付けられる。第２角位置において、鉛直軸線５３はレーザ受信器１２の検出区域１８に向かう軸線方向とは反対に方向付けられる。レーザ受信器１２の検出区域１８に対する第２レーザ光２３の入射位置はレーザ受信器１２の評価装置７８によって第２制御点９３として決定され、検出区域１８の零位置に対する第２制御点９３の距離が第２高さオフセットＨ_２（図４Ｃ）として格納される。

レーザ受信器１２の評価装置７８は、第１制御点９２と第２制御点９３との間の距離を第１及び第２高さオフセットＨ_１,Ｈ_２の差Δとして算出する。上述したように、その評価はレーザ受信器１２の評価装置７８によって実行可能である。代替的には、その評価は回転レーザ１１内の対応する構成部品又は付加的な構成部品によって実行可能である。前記評価がレーザ受信器１２の評価装置７８によって実行されないなら、第１及び第２制御点９２，９３又は差Δが対応する構成部品に通信接続を介して伝送される。

レーザ受信器１２の評価装置７８は、前記差Δ＝Ｈ_１−Ｈ_２や回転レーザ１１とレーザ受信器１２と間の測定距離Ｄ_Ｖから相対偏差Δ／Ｄ_Ｖを算出し、該相対偏差Δ／Ｄ_Ｖを確定された最大相対偏差Δmax／Ｄ_Ｖと比較する。代替的には、最大相対偏差Δmax／Ｄ_Ｖ及び測定距離Ｄ_Ｖから最大偏差Δmaxが算出されて、差Δが最大偏差Δmaxと比較可能である。相対偏差Δ／Ｄが最大相対偏差よりも大きいか、又は、差Δが最大偏差Δmaxよりも大きいならば、鉛直軸線５３の較正が要求される。評価装置７８は、第１高さオフセットＨ_１、第２高さオフセットＨ_２及び測定距離Ｄ_Ｖから補正角θを算出し、該補正角θが鉛直軸線５３を鉛直状態に方向付けるための新たなヌル位置として格納される。補正角θは、式tan(θ)＝（Ｈ_１＋Ｈ_２）／２Ｄ_Ｖに従って算出可能である。

回転レーザ１１とレーザ受信器１２との間の測定距離Ｄ_Ｖは、回転レーザ１１及びレーザ受信器１２を用い、第１及び／又は第２測定手順で決定される。このために、鉛直軸線５３の検査及び／又は較正のための本発明の方法を実行するとき、回転レーザ１１とレーザ受信器１２との間の測定距離Ｄ_Ｖは異なる時期（at different times）にて決定され得る。測定距離Ｄ_Ｖは、第１測定手順を用いたときには第１距離ｄ_１、第２測定手順を用いたときには第２距離ｄ_２、又は、第１及び第２距離ｄ_１,ｄ_２の平均の距離ｄとして算出可能である。このため、第１及び第２距離ｄ_１,ｄ_２は、回転レーザ１１の鉛直位置及びレーザ受信器１２の横配置にて決定される。

第２測定手順において、第２レーザ光２３は一定速度ｖ_Ｒの第１又は第２調整モータ６２，６３にで運動される。第２測定手順は、回転レーザ１１が規定状態に方向付けられ、第２レーザ光が一定速度ｖ_Ｒで運動される工程を含む。レーザ受信器１２の評価装置７８は、レーザ受信器１２の検出区域１８に対する第２レーザ光２３の信号長さｔ_ｓを決定する。第２レーザ光２３の速度ｖ_Ｒ、第２レーザ光２３の信号長さｔ_ｓ及び検出区域１８の検出幅Ｂ_Ｄから、第２距離ｄ_２がｔ_ｓ／ｔ_full＝Ｂ_Ｄ／（２πｄ_２）に従って算出でき、ここで、ｔ_full＝６０／ｖ_Ｒである。速度ｖ_Ｒは毎分当たりの回転数で与えられ、１回転に要求される時間ｔ_fullは６０／ｖ_Ｒである。

図５Ａ〜Ｃは、第１測定手順の３つの変形例を示し、これら変形例で回転レーザ１１とレーザ受信器１２との間の測定距離Ｄ_Ｖが決定される。レーザ受信器１２は重力方向２４と平行に方向付けられ、回転レーザ１１の回転軸線２１とレーザ受信器１２における検出区域１８の前面１０１との間にて第１距離ｄ_１が測定される。第１測定手順の開始時、回転レーザ１１の水平軸線５１，５２は鉛直状態にあるか、又は、鉛直状態に方向付けられる。回転レーザ１１は鉛直に方向付けられたレーザ光１０２を投射する。

レーザ光１０２は既知の傾斜角αだけ傾斜されて、レーザ受信器１２の検出区域１８に対する傾斜レーザ光の入射位置が測定点として決定され、そして、測定点から零位置への距離が高さとして格納される。レーザ光は水平化装置５４又は傾斜装置６１を使用して傾斜可能である。水平化装置５４の使用は、第１距離ｄ_１が傾斜装置６１無しの回転レーザ１１によって決定できるという利点を有する。第１測定手順は、レーザ受信器１２の検出区域１８に対して傾斜方向がほぼ垂直に走るように、回転レーザ１１がレーザ受信器１２に対して方向付けられるのを要求する。垂直な方向付けからの逸脱は測定エラーを生じ、小さな逸脱では該測定エラーは許容可能である。

図５Ａは、第１測定手順の第１変形例を示す。鉛直に方向付けられたレーザ光１０２はレーザ受信器１２の零位置１９に対して調整されている。この後、水平化装置５４の対応した水平化ユニット又は傾斜装置６１を使用し、レーザ光は傾斜角αだけ傾斜される。レーザ受信器１２の検出区域１８に対する傾斜レーザ光１０３の入射位置が第１測定点１０４として決定され、零位置１９に対する第１測定点１０４の距離が第２高さｈ_１＝ｈ（α）として格納される。第１距離ｄ_１は、傾斜角αと、第１高さ（ｈ_１＝ｈ（α））と検出区域１８の零位置１９との間の高さの差から算出可能である。零位置１９が０ｍｍの高さに相当するとき、第１距離ｄ_１はtan(α)＝ｈ（α）／ｄ_１に従って算出可能である。

図５Ｂは、第１測定手順の第２変形例を示す。鉛直に方向付けられたレーザ光１０２はレーザ受信器１２の検出区域１８に投射される。検出区域１８に対するレーザ光１０２の入射位置が参照点１０５として決定され、零位置１９に対する参照位置１０５の距離が参照高さｈ_０＝ｈ（０°）として格納される。この後、レーザ光は傾斜角αだけ傾斜され、検出区域１８に対する傾斜レーザ光１０３の入射位置が第１測定点１０６として決定され、そして、零位置１９に対する第１測定点１０６の距離が第１高さｈ_１＝ｈ（α）として格納される。第１距離ｄ_１は、傾斜角αと、第１高さｈ_１＝ｈ（α）と参照高さｈ_０＝ｈ（０°）との間の高さの差から、tan(α)＝（ｈ_１−ｈ_０）／ｄ_１に従って算出可能である。

図５Ｃは、第１測定手順の第３変形例を示す。鉛直に方向付けられたレーザ光１０２は傾斜角αだけ正の傾斜方向に傾斜される。検出区域１８に対する傾斜レーザ光１０３の入射位置が第１測定点１０７として決定され、零位置１９に対する第１測定点１０７の距離が第１高さｈ_１＝ｈ（＋α）として格納される。続いて、レーザ光は正の傾斜方向とは反対の負の傾斜方向に負の傾斜角−αだけ傾斜される。検出区域１８に対する傾斜レーザ光１０８の入射位置が第２測定点１０９として決定され、零位置１９に対する第２測定点１０９の距離が第２高さｈ_２＝ｈ（−α）として格納される。第１距離ｄ_１は、傾斜角αと、第１高さｈ_１＝ｈ（＋α）と第２高さｈ_２＝ｈ（−α）との間の高さの差から、tan(２α)＝（ｈ（＋α）−ｈ（−α））／ｄ_１に従って算出可能である。

回転レーザ１１とレーザ受信器１２との間の測定距離Ｄ_Ｖを算出する式や、鉛直軸線５３を較正するときに補正角θを算出する式は、重力方向２４と平行に方向付けられたレーザ受信器１２に適用される。レーザ受信器１２の非垂直な方向付けに起因した測定エラーの補正のために、レーザ受信器１２はセンサモジュール８２を含み、該センサモジュール８２によって重力方向２４に対するレーザ受信器１２の傾斜が測定される。

図６Ａ，Ｂは、レーザ受信器１２の方向付けを概略的に示し、ここで、レーザ受信器１２は重力方向２４に対して第１鉛直角φ_１及び／又は第２鉛直角φ_２だけ傾斜可能である。図６Ａは、第１鉛直面内の第１鉛直角φ_１だけ傾斜されたレーザ受信器１２を示し、図６Ｂは、第２鉛直面内の第２鉛直角φ_２だけ傾斜されたレーザ受信器１２を示す。第１鉛直面は重力方向２４と検出区域１８の法線ベクトル１１０とで広げられ、第２鉛直面は検出区域１８の縦方向２５と横方向２６とによって広げられる。第１鉛直角φ_１は法線ベクトル１１０と重力方向２４との間で測定され、ここで、第１鉛直角φ_１は９０°の偏差を表す。第２鉛直角φ_２は重力方向２４と検出区域１８の縦方向との間で測定される。

第１レーザ光はレーザ受信器１２の検出区域１８に衝突し、第１入射位置１１１を発生する。第２レーザ光はレーザ受信器１２の検出区域１８に衝突し、第２入射位置１１２を発生する。レーザ受信１２の評価装置７８は、第１入射位置１１１と第２入射位置１１２との間の距離ΔＩを算出する。鉛直軸線を検査及び／又は較正する方法において、距離ΔＩは、第１高さオフセットＨ_１及び第２高さオフセットＨ_２からの差Δに相当し、第１測定手順を使用する距離測定において、距離ΔＩは、第１高さｈ_１と第２高さｈ_２との間の高さの差に相当する。

レーザ受信器１２が第１鉛直角φ_１だけ傾斜されれば、第１鉛直面において重力方向２４に対して垂直な水平距離ｖ_１は、レーザ受信器１２の検出区域１８が測定した距離ΔＩよりも短い（図６Ａ）。水平距離ｖ_１にあっては、相関はΔＩ×cos(90°−φ_１)＝ΔＩ×sin(φ_１)。レーザ受信器１２が第２鉛直角φ_２だけ傾斜されれば、第２鉛直面において重力方向２４に対して垂直な水平距離ｖ_２は、レーザ受信器１２の検出区域１８が測定した距離ΔＩよりも短い（図６Ｂ）。水平距離ｖ_２にあっては、相関は、ΔＩ×cos(90°−φ_２)＝ΔＩ×sin(φ_２)である。レーザ受信器１２が重力方向２４に対し第１鉛直角φ_１及び第２鉛直角φ_２だけ傾斜されているとき、重力方向２４に対して垂直な水平距離は、式ΔＩ×cos(90°−φ_１)×cos(90°−φ_２)＝ΔＩ×sin(φ_１)×sin(φ_２)によって見出される。レーザ受信器１２の測定機能及び検出区域１８の測定距離ΔＩを使用する式において、距離ΔＩは、補正係数cos(90°−φ_１)×cos(90°−φ_２)＝ΔＩ×sin(φ_１)×sin(φ_２)によって乗算される。補正係数cos(90°−φ_１)×cos(90°−φ_２)は、本発明の方法の範囲内で第１及び第２制御点９２，９３を決定し、そして、補正角θを算出するとき、第１測定手順を使用する第１距離ｄ_１の距離測定に考慮されるべきである。

第２鉛直角φ_２もまた、第２測定手順を用いた第２距離ｄ_２の算出に考慮されるべきである。第２鉛直角φ_２だけレーザ受信器１２を傾斜させることによって、第２レーザ光２３が検出区域１８を通過する重力方向２４の鉛直距離は、横方向２６での検出区域１８の検出幅Ｂ_Ｄよりも長い。第２レーザ光２３の信号長さは、検出区域１８上での重力方向２４の鉛直距離に相当する。鉛直距離にあっては、相関は、Ｂ_Ｄ／cos(90°−φ_２)＝Ｂ_Ｄ／sin(φ_２)である。第１鉛直角φ_１だけのレーザ受信器１２の傾斜は、第２レーザ光２３が検出区域１８上を通過する鉛直距離を変化させない。

図７Ａ〜Ｃは、ガス泡１１６を有した視覚的傾斜センサ１１５の設置（図７Ａ）、傾斜センサ１１５のヌル位置を温度Ｔの関数として表した特性曲線（図７Ｂ）、そして、温度Ｔをガス泡１１６における泡長さＬの関数として表した特性曲線（図７Ｃ）を示す。

屋外で回転レーザ１１を適用する場合、太陽光は回転レーザ１１の装置ハウジング３１内に温度変動を生じさせ、測定温度は装置ハウジング３１内の温度センサ８９の位置に依存する。温度測定において、測定エラーを減少するために傾斜センサ５８，５９，６０の温度を測定することができる。第１傾斜センサ５８の温度は第１温度Ｔ_１として参照され、第２傾斜センサ５９の温度は第２温度Ｔ_２として参照され、そして、第３傾斜センサ６０の温度は第３温度Ｔ_３として参照される。傾斜センサ５８，５９，６０を使用した温度測定は、装置ハウジング３１内のその位置にて、装置軸線５１，５２，５３の方向付けに関係した温度Ｔ_１，Ｔ_２，Ｔ_３が正確に測定されるという利点を有する。

図７Ａは、傾斜センサ１１５の構成部品を示し、傾斜センサ１１５の構造は回転レーザ１１の傾斜センサ５８，５９，６０に相当する。傾斜センサ１１５は、ガス泡１１６及び液１１８で満たされたハウジング１１７と、光源１１９と、光検出器１２０と、スペーサ１２１とを含む。ガス泡１１６は泡長さＬを有する。泡長さＬは温度に依存し、温度Ｔのための測定変数として適する。ガス泡１１６の泡長さＬは光源１１９及び光検出器１２を使用して測定可能である。第１、第２及び第３傾斜センサ５８，５９，６０間を識別するために、これら構成部品は指標を備え、該指標はその参照符号からハイフンによって分離されている。第２傾斜センサ５８は指標「１」、第２傾斜センサ５９は指標「２」、そして、第３傾斜センサ６０は指標「３」を有する。

図７Ｂは、温度Ｔの関数として傾斜センサ１１５のヌル位置を表した特性曲線を示す。該特性曲線は、−２０℃〜＋５０℃の回転レーザ１１の許容温度範囲のために、傾斜センサ１１５の温度と傾斜センサ１１５のヌル位置υとの間の関係を提示し、該関係は傾斜センサ１１５の規定状態での方向付けに対応する。回転レーザ１１の制御装置８８には、第１温度Ｔ_１の関数として第１傾斜センサ５８の第１ヌル位置υ_１を表した第１特性曲線、第２温度Ｔ_２の関数として第２傾斜センサ５９の第２ヌル位置υ_２を表した第２特性曲線、そして、第３温度Ｔ_３の関数として第３傾斜センサ６０の第３ヌル位置υ_３を表した第３特性曲線が格納されている。

図７Ｃは、ガス泡１１６における泡長さＬの関数として温度Ｔを表した他の特性曲線を示す。該特性曲線は、−２０℃〜＋５０℃の回転レーザ１１の許容温度範囲のために、傾斜センサ１１５の温度Ｔとガス泡１１６の泡長さＬとの間の関係を提示する。ガス泡１１６の泡長さＬは、傾斜センサ１１５の温度Ｔと共に線形に変化し、ここで泡長さＬは温度Ｔの低下に伴って減少する。回転レーザ１１の制御装置８８には、第１ガス泡１１６-1における第１泡長さＬ_１の関数として第１温度Ｔ_１を表した付加的な第１特性曲線、第２ガス泡１１６-2における第２泡長さＬ_２の関数として第１温度Ｔ_２を表した付加的な第２特性曲線、そして、第３ガス泡１１６-3における第３泡長さＬ_３の関数として第１温度Ｔ_３を表した付加的な第３特性曲線が格納されている。

代替的には、温度Ｔの関数として傾斜センサ１１５のヌル位置υを表した特性曲線は、ガス泡１１６における泡長さＬの関数として傾斜センサ１１５のヌル位置υを表した特性曲線に置換可能である。この場合、回転レーザ１１の制御装置８８には、第１ガス泡１１６-1における第１泡長さＬ_１の関数として第１傾斜センサ５８の第１ヌル位置υ_１を表した第１特性曲線、第２ガス泡１１６-2における第２泡長さＬ_２の関数として第２傾斜センサ５９の第２ヌル位置υ_２を表した第２特性曲線、そして、第３ガス泡１１６-3における第３泡長さＬ_３の関数として第３ヌル位置υ_３を表した第３特性曲線が存在する。

Claims

レーザ受信器（１２）を用いて回転レーザ（１１）の鉛直軸線（５３）を検査及び／又は較正し、前記回転レーザが回転軸線（２１）回りに回転可能な第１レーザ光（２２）及び前記回転軸線（２１）に平行である静止した第２レーザ光（２３）を投射し、前記レーザ受信器（１２）は、該レーザ受信器（１２）の測定方向に相当する縦方向（２５）と、横方向（２６）とを有する検出区域（１８）を有している方法において、
・前記回転レーザ（１１）が前記レーザ受信器（１２）に対して測定距離（ＤＶ）を存して位置付けられ、前記回転レーザ（１１）が鉛直位置に方向付けられ且つ前記レーザ受信器（１２）が横配置で位置付けられ、前記鉛直位置において、前記鉛直軸線（５３）は重力方向（２４）に垂直に配置されており、前記横配置において、前記横方向（２６）は前記重力方向（２４）に平行に配置されている工程と、
・前記回転レーザ（１１）の装置軸線（５１，５２，５３）がそれぞれ第１水平軸線（５１）、第２水平軸線（５２）及び鉛直軸線（５３）として規定状態に方向付けられ、該規定状態が前記第１水平軸線（５１）のための第１ヌル位置（υ１）、前記第２水平軸線（５２）のための第２ヌル位置（υ２）及び前記鉛直軸線（５３）のための第３ヌル位置（υ３）によって確定される、工程と、
前記回転レーザ（１１）が第１角位置に配置されて、前記鉛直軸線（５３）が前記第１角位置にて前記レーザ受信器（１２）の前記検出区域（１８）に対して方向付けられる、工程と、
前記レーザ受信器（１２）の前記検出区域（１８）への前記第２レーザ光（２３）の入射位置が第１制御点（９２）として決定され、且つ、前記検出区域（１８）の零位置（１９）に対する前記第１制御点（９２）の距離が第１高さオフセット（H１）として格納される、工程と、
前記回転レーザ（１１）が第２角位置に位置付けられ、ここで、前記第２角位置が前記第１角位置に対し、前記回転レーザ（１１）の回転軸線（２１）回りに１８０°回転されている、工程と、
前記レーザ受信器（１２）の前記検出区域（１８）への前記第２レーザ光（２３）の入射位置が第２制御点（９３）として決定され、前記検出区域（１８）の前記零位置（１９）に対する前記第２制御点（９３）の距離が第２高さオフセット（H２）として格納される、工程と、
前記第１制御点（９２）と前記第２制御点〔９３〕との間の距離が前記第１高さオフセット（H１）と前記第２高さオフセット（H２）との間の差（Δ＝H１−H２）として算出される、工程と、
前記回転レーザ（１１）と前記レーザ受信器（１２）との間の前記測定距離（ＤＶ）が決定される、工程と、
前記差（Δ）が最大差（Δmax）と比較される、工程と
を有する、方法。
前記回転レーザ（１１）と前記レーザ受信器（１２）との間の前記測定距離（ＤＶ）が前記第２レーザ光（２３）及び前記レーザ受信器（１２）を用いて決定されることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
前記回転レーザ（１１）と前記レーザ受信器（１２）との間の前記測定距離（ＤＶ）が第１測定手手順を使用した第１距離（d１）として、第２測定手手順を使用した第２距離（d２）として、又は、第１及び第２距離（d１，d２）の平均の距離（d）として決定されることを特徴とする、請求項２に記載の方法。
前記回転レーザ（１１）が鉛直にされ、鉛直にされたレーザ光（１０２）が前記検出区域（１８）の前記零位置（１９）に調整され、前記レーザ光が前記レーザ受信器（１２）の方向に傾斜角（α）にて傾斜され、前記レーザ受信器（１２）の前記検出区域（１８）への前記傾斜したレーザ光（１０３）の入射位置が第１測定点（１０４）として決定され、前記検出区域（１８）の前記零位置（１９）に対する前記第１測定点（１０４）の距離が第１高さ（h１＝h（α））として格納され、前記第１距離（d１）が前記傾斜角（α）及び前記第１高さ（h１＝h（α））と前記検出区域（１８）の前記零位置（１９）との間の高さの差（Δh）から算出されることを特徴とする、請求項３に記載の方法。
前記回転レーザ（１１）が鉛直にされ、前記レーザ受信器（１２）の前記検出区域（１８）への鉛直にされたレーザ光（１０２）の前記入射位置が参照点（１０５）として決定され、前記検出区域（１８）の前記零位置（１９）に対する前記参照点（１０５）の距離が参照高さ（h０）として格納され、前記レーザ光が傾斜角（α）で傾斜され、前記レーザ受信器（１２）の前記検出区域（１８）への傾斜したレーザ光（１０３）の前記入射位置が第１測定点（１０６）として決定され、前記検出区域（１８）の前記零位置（１９）に対する前記第１測定点（１０６）の距離が第１高さ（h１＝h（α））として格納され、前記第１距離（d１）が前記傾斜角（α）及び前記第１高さ（h１）と前記参照高さ（h０）との間の高さの差（Δh＝h１−h０）から算出されることを特徴とする、請求項３に記載の方法。
前記回転レーザ（１１）が鉛直にされ、鉛直にされたレーザ光（１０２）が傾斜方向に傾斜角（α）で傾斜され、前記レーザ受信器（１２）の前記検出区域（１８）への傾斜したレーザ光（１０３）の入射位置が第１測定点（１０７）として決定され、前記検出区域（１８）の前記零位置（１９）に対する前記第１測定点（１０７）の距離が第１高さ（h１＝h（α））として格納され、前記レーザ光が反対の傾斜方向に負の傾斜角（−α）で傾斜され、前記検出区域（１８）への傾斜したレーザ光の入射位置が第２測定点（１０９）として決定され、前記検出区域（１８）の前記零位置（１９）に対する前記第２測定点（１０９）の距離が第２高さ（h２＝h（−α））として格納され、前記第１距離（d１）が前記傾斜角（α）及び前記第１高さ（h１）と前記第２高さ（h２）との間の高さの差（Δh＝h１−h２）から算出されることを特徴とする、請求項３に記載の方法。
前記回転レーザ（１１）が規定状態に水準化にされ、前記第２レーザ光が回転速度（vR）で動かされ、前記レーザ受信器（１２）の前記検出区域（１８）への前記第２レーザ光の信号長さ（ｔｓ）が決定され、前記第２距離（ｄ２）が前記回転速度（vR）、前記信号長さ（ｔｓ）及び前記検出区域（１８）の検出幅（ＢＤ）から算出され、前記検出幅（ＢＤ）は、前記検出区域（１８）の横方向（２６）における幅であることを特徴とする、請求項３に記載の方法。
重力方向（２４）に対する前記レーザ受信器（１２）の傾斜が第１鉛直面にて第１鉛直角（φ１）及び／又は第２鉛直面にて第２鉛直角（φ２）として決定され、ここで、前記第１鉛直面が前記重力方向（２４）と前記検出区域（１８）の法線ベクトル（１１０）とで広げられ、前記第２鉛直面が前記検出区域（１８）の縦方向（２５）と横方向（２６）とで広げられることを特徴とする、請求項１〜７の何れに記載の方法。
前記第１鉛直角（φ１）及び／又は前記第２鉛直角（φ２）のために、角度依存の補正係数（cos(90°−φ１），cos(90°−φ２），１／cos(90°−φ２）)が前記レーザ受信器（１２）の評価にて乗算されることを特徴とする、請求項８に記載の方法。
前記規定状態への前記鉛直軸線（５３）の方向付けのために、複数のヌル位置（υ３）が温度（Ｔ）又は該温度（Ｔ）に依存する測定値（Ｌ）に依存して記録され、特性曲線に格納されていることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
前記回転レーザ（１１）の前記温度又は温度依存の測定値（Ｌ）が測定され、前記温度（Ｔ）又は温度依存の測定値（Ｌ）に関連付けられた前記ヌル位置（υ３）が前記特性曲線から決定され、前記鉛直軸線（５３）が前記ヌル位置（υ３）によって規定された状態に方向付けられることを特徴とする、請求項１０に記載の方法。
前記温度（Ｔ）が傾斜センサ（１１５）によって測定され、該傾斜センサが液（１１８）及びガス泡（１１６）で満たされたハウジング（１１７）と、少なくとも1つの光源（１１９）と、少なくとも1つの光検出器（１２０）とを含むことを特徴とする、請求項１１に記載の方法。
前記ガス泡（１１６）における温度（Ｔ）と泡長さ（Ｌ）との付加的な特性曲線が格納され、前記ガス泡（１１６）の前記泡長さ（Ｌ）が前記光源（１１９）及び前記光検出器（１２０）を使用して測定され、前記測定された泡長さ（Ｌ）に関連付けられた前記温度（Ｔ）が前記付加的な特性曲線を用いて決定されることを特徴とする、請求項１２に記載の方法。
前記測定距離（ＤＶ）、前記第１高さオフセット（Ｈ１）及び前記第２高さオフセット（Ｈ２）から補正角（θ）が算出され、前記差（Δ）が前記最大差（Δmax）よりも大きいとき、該補正角（θ）が前記検査された鉛直軸線（５３）のための新たなヌル位置として格納されることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
前記較正された鉛直軸線（５３）が付加的な検査ループで検査され、ここで前記鉛直軸線（５３）の鉛直状態が前記新たなヌル位置によって規定されることを特徴とする、請求項１４に記載の方法。