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JP6642412B2 - Display control device - Google Patents

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JP6642412B2
JP6642412B2 JP2016251691A JP2016251691A JP6642412B2 JP 6642412 B2 JP6642412 B2 JP 6642412B2 JP 2016251691 A JP2016251691 A JP 2016251691A JP 2016251691 A JP2016251691 A JP 2016251691A JP 6642412 B2 JP6642412 B2 JP 6642412B2
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浩一 正村
浩司 相川
浩司 相川
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Description

本発明は、運転支援システムが有する機能の理解を補助するための画像を表示装置に表示させる表示制御装置に関する。   The present invention relates to a display control device that displays an image on a display device to assist in understanding functions of a driving support system.

上述した運転支援システムの一例として、PCS(Pre-Collision System)、クリアランスソナー(Clearance Sonar)、BSM(Blind Spot Monitor)が知られている。PCSは、例えば、自車両前方に障害物が存在するとき、障害物と自車両との衝突を未然に防ぎ、また、障害物との衝突時における衝撃を軽減するように自車両を制御する。クリアランスソナーは、例えば、低速走行時の自車両近辺に障害物が存在するとき、障害物と自車両との距離を表示し、また、障害物と自車両とが衝突するおそれがあることを警告する。BSMは、例えば、ドアミラーの死角に他車両が存在し、その他車両に近づく曲進の示唆が検知されるとき、他車両と自車両とが衝突するおそれがあることを警告する。   As an example of the driving assistance system described above, a PCS (Pre-Collision System), a clearance sonar, and a BSM (Blind Spot Monitor) are known. For example, when an obstacle exists in front of the own vehicle, the PCS controls the own vehicle so as to prevent a collision between the obstacle and the own vehicle beforehand and to reduce an impact at the time of a collision with the obstacle. The clearance sonar, for example, displays the distance between the obstacle and the host vehicle when there is an obstacle near the host vehicle when driving at low speed, and warns that the obstacle may collide with the host vehicle. I do. The BSM warns that, for example, when another vehicle is present in the blind spot of the door mirror and a suggestion of a curve approaching the other vehicle is detected, the other vehicle may collide with the host vehicle.

運転支援システムが有する機能を運転者が正確に理解することは、運転支援システムを有効に利用するうえで重要である。一方、各運転支援システムが別々に有する機能の全てを利用者が理解することは容易でないため、上述した運転支援システムを搭載する車両では、運転支援システムが有する機能の理解を補助するための技術が提案されている。例えば、この類いの補助装置の一例は、運転支援システムの略称と、運転支援システムの作動状態と、運転支援システムが登載されている位置とを対応付けた説明用画面を表示装置に表示させる。また、この補助装置は、運転支援システムの略称と、運転支援システムの作動状態と、運転支援システムが有する機能を説明した文章とを対応付けた説明用画面を表示装置に表示させる(例えば、特許文献1を参照)。   It is important for a driver to correctly understand the functions of the driving support system in order to effectively use the driving support system. On the other hand, since it is not easy for a user to understand all the functions of each driving support system separately, in a vehicle equipped with the above-described driving support system, a technology for assisting the understanding of the functions of the driving support system is provided. Has been proposed. For example, an example of this kind of auxiliary device displays an explanatory screen on the display device in which the abbreviation of the driving support system, the operating state of the driving support system, and the position where the driving support system is registered are associated with each other. . In addition, the auxiliary device displays an explanation screen in which an abbreviation of the driving support system, an operation state of the driving support system, and a text describing a function of the driving support system are displayed on a display device (for example, Reference 1).

特開2013−169889号公報JP 2013-169889 A

一方、上述した補助装置では、運転支援システムが有する機能を説明した文章を含む画面が、各運転支援システムに1つずつ備えられている。そして、各運転支援システムの機能を利用者が理解する際には、運転支援システムの略称が表示されたボタンの押下などによって各説明用画面を1つずつ表示させること、および、各説明用画面に記載された文章を1つずつ理解すること、これらが利用者に強いられている。結果として、上述した補助装置の構成は、各運転支援システムが有する機能を利用者に対して簡潔に理解させることが不可能であり、依然として改善の余地を残している。   On the other hand, in the above-mentioned auxiliary device, each driving support system is provided with one screen including a text describing the function of the driving support system. When the user understands the function of each driving support system, each explanation screen is displayed one by one by pressing a button on which the abbreviation of the driving support system is displayed, and each explanation screen is displayed. The user is compelled to understand the sentences described in the documents one by one. As a result, the configuration of the assist device described above does not allow the user to simply understand the functions of each driving support system, and there is still room for improvement.

本発明は、上記実情を鑑みてなされたものであり、その目的は、各運転支援システムが有する機能を利用者に対して簡潔に理解させることを可能とした表示制御装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a display control device that allows a user to simply understand the functions of each driving support system. .

上記課題を解決する表示制御装置は、車両の周辺状況を検知した結果である検知結果を運転の支援に用いる複数の運転支援システムについて前記各運転支援システムに関する情報を表示装置に表示させる表示制御装置であって、前記各運転支援システムが作動しているか否かに関する情報である作動情報を記憶する記憶部と、前記運転支援システムが用いる前記検知結果において検知の対象となった領域を前記運転支援システムの検知領域とし、前記記憶部が記憶している前記作動情報に基づき、作動している複数の前記運転支援システムに関しては、当該複数の運転支援システムの前記検知領域のなかで、前記検知領域が車両の前方から後方に推移するような順序で、前記車両を基準とした前記検知領域の範囲を示す視覚表現と、当該視覚表現が示す前記検知領域での前記検知結果を用いる前記運転支援システムの名称とを対応付けた前記運転支援システムごとの説明用画面を、前記表示装置に表示させる表示処理部と、を備える。   A display control device that solves the above-mentioned problem is a display control device that causes a display device to display information about each of the driving support systems for a plurality of driving support systems that use a detection result that is a result of detecting a situation around the vehicle for driving support. And a storage unit for storing operation information that is information on whether or not each of the driving support systems is operating, and the driving support system detects an area detected in the detection result used by the driving support system. Based on the operation information stored in the storage unit as the detection area of the system, regarding the plurality of driving assistance systems that are operating, among the detection areas of the plurality of driving assistance systems, the detection area A visual representation indicating the range of the detection area with respect to the vehicle in an order such that The description screen for each of the driving support system that associates the name of the driving support system using the detection result in the detection area indicated current is and a display processing unit for displaying on the display device.

車両の周辺状況を検知した結果である検知結果を用いる運転支援システムでは、運転支援システムが用いる検知結果において検知の対象となった領域と、その運転支援システムが有する機能とが、相互に密接に関係する。例えば、自車両前方の遠方に存在する障害物と自車両との衝突を未然に防ぐ機能を有した運転支援システムは、自車両前方の遠方を検知領域とする。また、自車両近辺に存在する障害物と自車両との接近を警告する機能を有した運転支援システムは、自車両近辺を検知領域とする。この点、上記構成によれば、車両を基準とした検知領域の範囲を示す視覚表現と、その視覚表現が示す検知領域での検知結果を用いる運転支援システムの名称とが説明用画面において対応付けられる。結果として、運転支援システムが有する機能の理解は、その運転支援システムの視覚表現の視認によって補助される。そして、各運転支援システムが有する機能の理解は、検知領域が車両の前方から後方に推移するという一つの体系のなかで、各視覚表現が視認されること、および、その視覚表現の表示と共に表示される運転支援システムの名称が視認されること、これらによって補助される。それゆえに、各運転支援システムが有する機能を利用者に対して簡潔に理解させることが可能となる。   In a driving support system that uses a detection result that is a result of detecting the surroundings of a vehicle, an area detected in the detection result used by the driving support system and a function of the driving support system are closely related to each other. Involved. For example, a driving support system having a function of preventing a collision between the host vehicle and an obstacle existing in the distance ahead of the host vehicle beforehand sets the detection area in front of the host vehicle as a detection area. In addition, a driving support system having a function of warning the approach of an obstacle existing near the own vehicle and the own vehicle sets the vicinity of the own vehicle as a detection area. In this regard, according to the above configuration, the visual expression indicating the range of the detection area based on the vehicle and the name of the driving support system using the detection result in the detection area indicated by the visual expression are associated on the explanation screen. Can be As a result, the understanding of the functions of the driving assistance system is assisted by the visual recognition of the driving assistance system. The understanding of the function of each driving support system is based on the fact that each visual expression is visually recognized and displayed together with the display of the visual expression in one system in which the detection area changes from the front to the rear of the vehicle. The name of the driving support system to be performed is visually recognized and assisted by these. Therefore, it is possible for the user to simply understand the function of each driving support system.

本発明によれば、運転支援システムが有する機能を利用者に対して簡潔に理解させることが可能となる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, it becomes possible to make a user simply understand the function which a driving assistance system has.

表示制御装置の一実施形態について表示制御装置が表示させる画面と共にその装置構成を示すブロック図。FIG. 2 is a block diagram illustrating a screen displayed by the display control device and a device configuration according to the embodiment of the display control device. 同実施形態におけるメータECUが有する状態の遷移を示す状態遷移図。FIG. 4 is a state transition diagram showing a state transition of the meter ECU according to the embodiment. 同実施形態において表示される説明用画面の一例を示す画面であって(a)は運転支援システムの機能表示に遷移する初期画面を示す図、(b)はPCSの説明用画面を示す図。FIG. 7A is a diagram illustrating an example of an explanation screen displayed in the embodiment, in which FIG. 7A is a diagram illustrating an initial screen for transition to a function display of a driving support system, and FIG. 同実施形態において表示される説明用画面の一例を示す画面であって、(a)はクリアランスソナーの説明用画面を示す図、(b)はBSMの説明用画面を示す図、(c)はRCTAの説明用画面を示す図。It is a screen which shows an example of the explanation screen displayed in the embodiment, (a) is a figure showing the explanation screen of clearance sonar, (b) is a figure showing the explanation screen of BSM, (c) The figure which shows the screen for explanation of RCTA.

以下、表示制御装置の一実施形態について説明する。
表示制御装置は、各運転支援システムが作動しているか否かに関する情報を用い、作動している各運転支援システムに関しては、運転支援システムごとの説明用画面を表示させる。
Hereinafter, an embodiment of the display control device will be described.
The display control device uses information regarding whether each driving support system is operating or not, and displays an explanation screen for each driving assistance system for each operating driving support system.

説明用画面は、車両を基準とした検知領域の範囲を示す視覚表現と、その視覚表現が示す検知領域での検知結果を用いる運転支援システムの名称とを対応付けた画面である。検知領域は、自車両の周辺状況を検知した結果である検知結果において検知の対象となった領域であり、各運転支援システムが用いる検知結果において検知の対象となった領域である。表示制御装置は、各説明用画面に含まれる視覚表現が車両前方から車両後方に推移するように、すなわち、検知領域が自車両前方から後方に推移するように、作動している各運転支援システムの説明用画面を表示させる。   The explanation screen is a screen in which a visual expression indicating a range of a detection area based on the vehicle is associated with a name of a driving support system using a detection result in the detection area indicated by the visual expression. The detection area is an area to be detected in the detection result that is a result of detecting the surrounding situation of the own vehicle, and is an area to be detected in the detection result used by each driving support system. The display control device operates each driving support system so that the visual expression included in each explanatory screen changes from the front of the vehicle to the rear of the vehicle, that is, the detection area changes from the front of the vehicle to the rear. Is displayed.

図1から図4を参照して、本実施形態の表示制御装置について説明する。
まず、図1を参照して、表示制御装置の構成を説明する。表示制御装置の一例であるメータECU(Electronic Control Unit)11は、演算部、揮発性記憶部、不揮発性記憶部、および、データを入力および出力するインターフェイスを備え、不揮発性記憶部に格納された表示制御プログラムに従って各種の演算を行う。メータECU11は、CAN(Controller Area Network)などの車載ネットワーク16に接続されている。車載ネットワーク16には、ブレーキECU12、クリアランスソナーECU13(以下、クリソナECU13と記す)、エンジンECU14、および、運転支援ECU15が接続されている。
The display control device according to the present embodiment will be described with reference to FIGS.
First, the configuration of the display control device will be described with reference to FIG. A meter ECU (Electronic Control Unit) 11, which is an example of a display control device, includes a calculation unit, a volatile storage unit, a nonvolatile storage unit, and an interface for inputting and outputting data, and is stored in the nonvolatile storage unit. Various calculations are performed according to the display control program. The meter ECU 11 is connected to a vehicle-mounted network 16 such as a CAN (Controller Area Network). The in-vehicle network 16 is connected to a brake ECU 12, a clearance sonar ECU 13 (hereinafter referred to as a chrysona ECU 13), an engine ECU 14, and a driving support ECU 15.

ブレーキECU12は、各車輪に配置された油圧式ブレーキを作動させるブレーキアクチュエータの出力を制御する。ブレーキECU12は、運転支援ECU15が送信する制動力の要求に基づいて、ブレーキアクチュエータの出力を制御する。クリソナECU13は、例えば、自車両近辺を検知領域とするセンサーから検知結果を取得し、取得された検知結果を用いて、自車両から障害物までの距離を算出する。クリソナECU13は、算出した距離を運転支援ECU15へ送信する。エンジンECU14は、自車両の駆動源であるエンジンの作動の制御を行う。エンジンECU14は、運転支援ECU15が送信する駆動力の要求に基づいて、エンジンの出力を制御する。   The brake ECU 12 controls the output of a brake actuator that operates a hydraulic brake disposed on each wheel. The brake ECU 12 controls the output of the brake actuator based on the request for the braking force transmitted by the driving support ECU 15. The chrysona ECU 13 acquires a detection result from, for example, a sensor having a detection area near the own vehicle, and calculates a distance from the own vehicle to the obstacle using the obtained detection result. The chrysona ECU 13 transmits the calculated distance to the driving support ECU 15. The engine ECU 14 controls the operation of the engine that is the driving source of the vehicle. The engine ECU 14 controls the output of the engine based on the request for the driving force transmitted by the driving support ECU 15.

運転支援ECU15は、自車両前方の遠方を検知領域とするセンサーから検知結果を取得し、取得された検知結果を用いて、自車両前方の遠方に存在する障害物までの距離と、その障害物に対する自車両の相対速度を算出する。運転支援ECU15は、自車両後方の遠方を検知領域とするセンサーから検知結果を取得し、自車両後方の遠方に存在する障害物までの距離とその障害物に対する自車両の相対速度を算出する。運転支援ECU15は、クリソナECU13が送信する情報を用い、自車両の周囲に存在する障害物までの距離を算出する。運転支援ECU15は、自車両の走行速度や自車両の進行方向などの車両情報、自車両が備えるステレオカメラの撮影画像などの周辺情報を、車載ネットワーク16を通じて取得する。運転支援ECU15は、これら車両情報、周辺情報、および、運転支援ECU15が算出した結果などに基づいて、自車両が障害物と衝突しないように、自車両の運転を支援する。運転支援ECU15が行う運転の支援は、例えば、運転者が自主的にブレーキを操作することを促す警報の出力要求をメータECU11へ送信すること、エンジンの出力を抑制する要求をエンジンECU14へ送信することを含む。また、運転支援ECU15が行う運転の支援は、制動力を発生させる要求をブレーキECU12へ送信すること、および、障害物と自車両とが衝突するおそれがあることの警告の出力要求をメータECU11へ送信することを含む。   The driving support ECU 15 obtains a detection result from a sensor whose detection area is distant in front of the own vehicle, and uses the obtained detection result to determine a distance to an distant obstacle existing in front of the own vehicle and the obstacle. Is calculated relative to the vehicle. The driving support ECU 15 obtains a detection result from a sensor whose detection area is distant behind the host vehicle, and calculates a distance to an obstacle located far behind the host vehicle and a relative speed of the host vehicle with respect to the obstacle. The driving support ECU 15 calculates the distance to an obstacle existing around the host vehicle by using the information transmitted by the chrysona ECU 13. The driving support ECU 15 acquires vehicle information such as the traveling speed of the own vehicle and the traveling direction of the own vehicle, and peripheral information such as an image captured by a stereo camera provided in the own vehicle through the on-board network 16. The driving support ECU 15 supports driving of the own vehicle based on the vehicle information, the peripheral information, and the result calculated by the driving support ECU 15 so that the own vehicle does not collide with an obstacle. The driving support performed by the driving support ECU 15 includes, for example, transmitting a warning output request urging the driver to voluntarily operate the brake to the meter ECU 11 and transmitting a request to suppress the engine output to the engine ECU 14. Including. Driving support performed by the driving support ECU 15 includes transmitting a request to generate a braking force to the brake ECU 12 and outputting a warning request to the meter ECU 11 that there is a possibility that an obstacle may collide with the host vehicle. Including sending.

運転支援ECU15と他のECUとが構成する運転支援システムは、PCS、クリアランスソナー、BSM、RCTA(Rear Cross Traffic Alert)を含む。PCSは、自車両前方の遠方で検知された障害物と自車両との距離、自車両前方の遠方で検知された障害物に対する自車両の相対速度など、これらを支援の制御に用いる。PCSは、自車両前方の遠方で検知された障害物と自車両とが衝突する可能性の大きさに応じて、その衝突を未然に防ぎ、また、衝突時の衝撃を軽減するように自車両を制御する機能を備える。クリアランスソナーは、自車両の走行速度、自車両近辺で検知された障害物と自車両との距離など、これらを支援の制御に用いる。クリアランスソナーは、自車両の走行速度が低速であるとき、自車両近辺で検知された障害物と自車両との距離を表示したり、自車両近辺で検知された障害物と自車両とが接触するおそれがあることを警告したりする機能を備える。   The driving support system formed by the driving support ECU 15 and another ECU includes a PCS, a clearance sonar, a BSM, and a RCTA (Rear Cross Traffic Alert). The PCS uses these for support control, such as the distance between the host vehicle and an obstacle detected at a distance in front of the host vehicle and the relative speed of the host vehicle to the obstacle detected at a distance in front of the host vehicle. The PCS prevents the collision according to the magnitude of the possibility of collision between the host vehicle and an obstacle detected in the distance ahead of the host vehicle, and reduces the impact at the time of the collision. It has a function to control The clearance sonar uses the running speed of the host vehicle, the distance between the host vehicle and an obstacle detected near the host vehicle, and the like for control of assistance. The clearance sonar displays the distance between the host vehicle and an obstacle detected near the host vehicle when the driving speed of the host vehicle is low, or makes contact between the host vehicle and an obstacle detected near the host vehicle. It has a function to warn that there is a possibility of

BSMは、自車両の走行速度、自車両近辺の側方や後方で検知された障害物と自車両との距離、その障害物に近づく曲進の示唆となるウィンカのオンの検出など、これらを支援の制御に用いる。BSMは、自車両の走行車線と隣り合う車線を他車両が併走するときの車線変更時など、運転者の死角で検知された障害物と自車両とがと衝突するおそれがあることを、ドアミラーのインジケーターやブザーなどを用いて警告する機能を備える。RCTAは、自車両の走行速度、自車両後方の遠方右側や自車両後方の遠方左側などで検知された障害物との距離など、これらを支援の制御に用いる。RCTAは、駐車スペースから自車両が後退するときの左右後方からの他車両の接近時など、運転者の死角で検知された障害物と自車両とが衝突するおそれがあることを、ドアミラーのインジケーターやブザーを用いて警告する機能を備える。   The BSM calculates the traveling speed of the host vehicle, the distance between the host vehicle and an obstacle detected at the side or behind the host vehicle, and detection of a turn-on signal that indicates a turn toward the obstacle. Used to control support. The BSM uses a door mirror to indicate that an obstacle detected at the blind spot of a driver may collide with an own vehicle, such as when changing lanes when another vehicle runs in a lane adjacent to the driving lane of the own vehicle. It has a warning function using an indicator or buzzer. The RCTA uses the running speed of the host vehicle, the distance to an obstacle detected on the far right side behind the host vehicle, the far left behind the host vehicle, and the like for control of assistance. The RCTA uses a door-mirror indicator to indicate that there is a possibility that the vehicle will collide with an obstacle detected at the driver's blind spot, such as when another vehicle approaches from the left or right when the vehicle retreats from the parking space. It has a function to warn using a buzzer or buzzer.

メータECU11は、情報記憶部11Aと表示処理部11Bとを備える。メータECU11は、操作スイッチ21と表示装置22とに接続されている。メータECU11は、車載ネットワーク16を通じて各ECUが送信する車両情報を取得する。情報記憶部11Aは、メータECU11で取得された車両情報を記憶する。情報記憶部11Aは、各運転支援システムが作動しているか否かに関する情報である作動情報を記憶する。作動情報は、各運転支援システムが用いる検知結果において検知の対象となった領域に関する情報を含む。   The meter ECU 11 includes an information storage unit 11A and a display processing unit 11B. Meter ECU 11 is connected to operation switch 21 and display device 22. The meter ECU 11 acquires vehicle information transmitted by each ECU via the on-vehicle network 16. The information storage unit 11A stores the vehicle information acquired by the meter ECU 11. The information storage unit 11A stores operation information that is information regarding whether or not each driving support system is operating. The operation information includes information on an area that has been detected in a detection result used by each driving support system.

表示処理部11Bは、情報記憶部11Aが記憶する各種の情報を用い、表示装置22に表示させる画面を逐次生成し、生成された画面を表示装置22に表示させる。表示処理部11Bは、情報記憶部11Aが記憶する作動情報に基づき、自車両に搭載された複数の運転支援システムのなかで作動している各運転支援システムを把握する。また、表示処理部11Bは、情報記憶部11Aが記憶する作動情報に基づき、作動している各運転支援システムに関して、それの検知の対象となった領域による順番を把握する。検知の対象となった領域による順番は、自車両前方に位置する領域を対象とした運転支援システムから順に与えられる。メータECU11は、運転支援システムの作動および非作動を設定するための操作信号の入力に基づき、各運転支援システムの作動、および、各運転支援システムの非作動を運転支援ECU15に要求すると共に、作動情報を更新する。   The display processing unit 11B sequentially generates a screen to be displayed on the display device 22 using various types of information stored in the information storage unit 11A, and causes the display device 22 to display the generated screen. The display processing unit 11B grasps each driving support system that is operating among the plurality of driving support systems mounted on the own vehicle based on the operation information stored in the information storage unit 11A. In addition, the display processing unit 11B grasps the order of each of the activated driving support systems according to the detection target area based on the operation information stored in the information storage unit 11A. The order of the detection target areas is given in order from the driving support system targeting the area located in front of the host vehicle. The meter ECU 11 requests the driving support ECU 15 to operate each driving support system and to deactivate each driving support system based on the input of an operation signal for setting the operation and non-operation of the driving support system. Update information.

表示装置22は、インストルメントパネル31に搭載された速度メータ31Aと回転数メータ31Bとの間に画像を表示する。表示装置22が表示する画像の一例である説明用画面33は、各運転支援システムの名称表示33A、車両記号33B、4つの視覚表現33C,33D,33E,33F、および、設定メッセージ33Gを含む。   The display device 22 displays an image between the speed meter 31A and the rotation speed meter 31B mounted on the instrument panel 31. The explanation screen 33, which is an example of an image displayed by the display device 22, includes a name display 33A of each driving support system, a vehicle symbol 33B, four visual expressions 33C, 33D, 33E, 33F, and a setting message 33G.

各名称表示33Aは、各運転支援システムの名称を運転者に理解させるための画像であり、文字や記号などを用いて表現される。各運転支援システムの名称は、正式名称、略称、通称を含む。設定メッセージ33Gは、運転支援システムの作動や非作動を設定するための操作を運転者に理解させるための画像であり、文字や記号などを用いて表現される。名称表示33Aは、文字列である「Pre-Collision System」と、PCSの機能を表現した記号との並記によって、PCSの名称を表現する。名称表示33Aは、文字列である「Clearance Sonar」と、クリアランスソナーの機能を表現した記号との並記によって、クリアランスソナーの名称を表現する。名称表示33Aは、文字列である「Blind Spot Montor」と、略称である「BSM」との並記によって、BSMの名称を表現する。名称表示33Aは、文字列である「Rear Cross Traffic Alert」と、略称である「RCTA」との並記によって、RCTAの名称を表現する。   Each name display 33A is an image for allowing the driver to understand the name of each driving support system, and is expressed using characters, symbols, and the like. The name of each driving support system includes a formal name, an abbreviation, and a common name. The setting message 33G is an image for allowing the driver to understand the operation for setting the operation or non-operation of the driving support system, and is expressed using characters, symbols, and the like. The name display 33A expresses the name of the PCS by juxtaposing a character string “Pre-Collision System” and a symbol expressing the function of the PCS. The name display 33A expresses the name of the clearance sonar by juxtaposing a character string “Clearance Sonar” and a symbol expressing the function of the clearance sonar. The name display 33A expresses the name of the BSM by the parallel description of the character string “Blind Spot Montor” and the abbreviation “BSM”. The name display 33A expresses the name of RCTA by a parallel description of a character string “Rear Cross Traffic Alert” and an abbreviation “RCTA”.

PCS、クリアランスソナー、BSM、および、RCTAの各々は、自車両の周辺状況を検知した結果である検知結果を用いる運転支援システムである。上述したように、各運転支援システムが有する機能と、その運転支援システムが用いる検知結果で検知の対象となった領域とは、相互に密接に関係する。例えば、自車両前方の遠方に存在する障害物と自車両との衝突を未然に防ぐためのPCSは、自車両前方の遠方を障害物の検知領域とし、そこでの検知結果を支援の制御に用いる。例えば、自車両近辺で検知された障害物と自車両との距離を表示したり、自車両近辺で検知された障害物と自車両とが衝突するおそれがあることを警告したりするクリアランスソナーは、自車両近辺を障害物の検知領域とし、そこでの検知結果を支援の制御に用いる。例えば、自車両遠方の側方や後方などで検知された障害物と自車両とがと衝突するおそれがあることを警告するBSMは、自車両遠方の側方や後方を障害物の検知領域とし、そこでの検知結果を支援の制御に用いる。例えば、自車両後方の遠方右側や遠方左側などで検知された障害物と自車両とが衝突するおそれがあることを警告するRCTAは、自車両後方の遠方右側や遠方左側を検知領域とし、そこでの検知結果を支援の制御に用いる。   Each of the PCS, the clearance sonar, the BSM, and the RCTA is a driving support system that uses a detection result that is a result of detecting a surrounding situation of the own vehicle. As described above, the function of each driving support system and the area detected by the detection result used by the driving support system are closely related to each other. For example, a PCS for preventing a collision between the host vehicle and an obstacle existing in front of the host vehicle beforehand is used as a detection area of the obstacle ahead of the host vehicle, and the detection result there is used for control of assistance. . For example, a clearance sonar that displays the distance between an obstacle detected near the host vehicle and the host vehicle or warns that an obstacle detected near the host vehicle may collide with the host vehicle is The vicinity of the host vehicle is set as an obstacle detection area, and the detection result there is used for control of assistance. For example, a BSM that warns that an obstacle detected on the side of or behind the host vehicle and a collision with the host vehicle may collide with the host vehicle may use the side or the rear of the host vehicle as an obstacle detection area. , And use the detection result therefor for control of support. For example, the RCTA that warns that an obstacle detected at the far right or far left behind the own vehicle may collide with the own vehicle is a detection area at the far right or far left behind the own vehicle. Is used for control of support.

第1視覚表現33Cは、車両記号33Bが示す車両前方に、グラデーションが付された領域として表示される。第1視覚表現33Cは、PCSの名称表示33Aと対応付けられることによって、PCSが用いる検知結果の検知領域が自車両前方であること、すなわち、自車両前方に存在する障害物と自車両との衝突を未然に防ぐための支援がPCSの機能であることの理解を補助する。第2視覚表現33Dは、車両記号33Bが示す車両近辺の前方や後方に、車両記号33Bの形状に追従した曲線として表示される。第2視覚表現33Dは、クリアランスソナーの名称表示33Aと対応付けられることによって、クリアランスソナーが用いる検知結果の検知領域が自車両近辺の前方や後方であること、すなわち、自車両近辺の前方や後方に存在する障害物と自車両との接近に対する回避支援がクリアランスソナーの機能であることの理解を補助する。第3視覚表現33Eは、車両記号33Bが示す車両遠方の側方や後方に、グラデーションが付された領域として表示される。第3視覚表現33Eは、BSMの名称表示33Aと対応付けられることによって、BSMが用いる検知結果の検知領域が自車両の遠方側方や遠方後方であること、すなわち、自車両遠方の側方や後方に存在する障害物と自車両との接近に対する回避支援がBSMの機能であることの理解を補助する。第4視覚表現33Fは、車両記号33Bが示す車両後方の遠方右側や遠方左側に、後方右側や後方左側に向けて並ぶ複数の円弧として表示される。第4視覚表現33Fは、RCTAの名称表示33Aと対応付けられることによって、RCTAが用いる検知結果の検知領域が自車両後方の遠方右側や遠方左側であること、すなわち、自車両後方の遠方右側や後方左側に存在する障害物と自車両との接近に対する回避支援がBSMの機能であることの理解を補助する。   The first visual representation 33C is displayed as a gradation area in front of the vehicle indicated by the vehicle symbol 33B. The first visual expression 33C is associated with the name display 33A of the PCS, so that the detection area of the detection result used by the PCS is ahead of the own vehicle, that is, the obstacle between the obstacle existing in front of the own vehicle and the own vehicle. It assists in understanding that support for preventing collision is a function of PCS. The second visual expression 33D is displayed as a curve that follows the shape of the vehicle symbol 33B in front of and behind the vehicle indicated by the vehicle symbol 33B. The second visual expression 33D is associated with the name display 33A of the clearance sonar, so that the detection area of the detection result used by the clearance sonar is ahead or behind the own vehicle, that is, forward or backward near the own vehicle. It assists the understanding that the avoidance support for the approach of the own vehicle with the obstacle existing in the vehicle is a function of the clearance sonar. The third visual representation 33E is displayed as a gradation area on the side or rear of the vehicle far from the vehicle indicated by the vehicle symbol 33B. The third visual expression 33E is associated with the name display 33A of the BSM, so that the detection area of the detection result used by the BSM is far side or far back of the own vehicle, that is, It assists in understanding that the avoidance support for the approach of the own vehicle with an obstacle present behind is a function of the BSM. The fourth visual expression 33F is displayed as a plurality of arcs arranged on the far right or far left behind the vehicle indicated by the vehicle symbol 33B toward the right rear or the left rear. The fourth visual expression 33F is associated with the name display 33A of the RCTA, so that the detection area of the detection result used by the RCTA is the far right or the far left behind the own vehicle, that is, the far right behind the own vehicle, It assists in understanding that the avoidance support for the approach of the own vehicle with the obstacle existing on the rear left side is a function of the BSM.

操作スイッチ21は、例えばステアリングホイールに備えられたスイッチである。操作スイッチ21は、表示装置22に表示させる画像を切り替えるための操作信号や、各運転支援システムの作動および非作動の設定を変更するための操作信号をメータECU11に入力する。メータECU11の表示処理部11Bは、操作スイッチ21が入力する操作信号に基づき、表示装置22に表示させる画像を切り替える。メータECU11は、操作スイッチ21が入力する操作信号に基づき、各運転支援システムの設定に関する情報を運転支援ECU15へ送信する。   The operation switch 21 is, for example, a switch provided on a steering wheel. The operation switch 21 inputs to the meter ECU 11 an operation signal for switching an image to be displayed on the display device 22 and an operation signal for changing the setting of operation and non-operation of each driving support system. The display processing unit 11B of the meter ECU 11 switches an image to be displayed on the display device 22 based on an operation signal input by the operation switch 21. The meter ECU 11 transmits information on the settings of each driving support system to the driving support ECU 15 based on an operation signal input by the operation switch 21.

次に、メータECU11が実行する処理の状態について、図2を参照して説明する。なお、図2では、作動および非作動の設定の対象となる運転支援システムが、クリアランスソナー、BSM、および、RCTAであって、アクセサリー(ACC)電源がONであることを作動条件としてPCSが作動する例を示す。   Next, the state of the processing executed by the meter ECU 11 will be described with reference to FIG. In FIG. 2, the driving support system to be set to be active or inactive is a clearance sonar, a BSM, or an RCTA, and the PCS is operated under an operating condition that an accessory (ACC) power supply is ON. An example is shown below.

機能表示111を開始するための選択ボタンが押下されるとき、操作スイッチ21はメータECU11に操作信号TSを入力する。メータECU11は、操作信号TSの入力に基づき、表示装置22に初期画面を表示させている初期状態から、表示装置22に各説明用画面33を繰り返し表示させる状態である機能表示111に遷移する。機能表示111を終了するための選択ボタンが押下されるとき、操作スイッチ21はメータECU11に再度操作信号TSを入力する。メータECU11は、操作信号TSの入力に基づき、機能表示111から、表示装置22に終了画面を表示させる終了状態に遷移する。   When the selection button for starting the function display 111 is pressed, the operation switch 21 inputs an operation signal TS to the meter ECU 11. Based on the input of the operation signal TS, the meter ECU 11 transitions from the initial state in which the initial screen is displayed on the display device 22 to the function display 111 in which the respective display screens 33 are repeatedly displayed on the display device 22. When the selection button for terminating the function display 111 is pressed, the operation switch 21 inputs the operation signal TS to the meter ECU 11 again. Meter ECU 11 transitions from function display 111 to an end state in which an end screen is displayed on display device 22 based on input of operation signal TS.

メータECU11が機能表示111であって、運転支援システムの作動および非作動を設定するためのOKボタンが押下される場合、操作スイッチ21はメータECU11に操作信号ESを入力する。メータECU11は、操作信号ESの入力に基づき、表示装置22に説明用画面33を表示させている機能表示111から、クリアランスソナーの作動および非作動を設定するための画面を表示させる状態であるクリソナ設定112に遷移する。   When the meter ECU 11 is the function display 111 and the OK button for setting the operation and non-operation of the driving support system is pressed, the operation switch 21 inputs the operation signal ES to the meter ECU 11. Based on the input of the operation signal ES, the meter ECU 11 displays a screen for setting the operation and non-operation of the clearance sonar from the function display 111 displaying the explanation screen 33 on the display device 22. Transition to setting 112.

メータECU11がクリソナ設定112であって、次の設定画面に進むため送りボタンが押下される場合、操作スイッチ21はメータECU11に操作信号DSを入力する。メータECU11は、操作信号DSの入力に基づき、クリアランスソナーの作動および非作動を設定するための画面を表示させているクリソナ設定112から、BSMの作動および非作動を設定するための画面を表示させる状態であるBSM設定113に遷移する。   When the meter ECU 11 is the chrysona setting 112 and the feed button is pressed to proceed to the next setting screen, the operation switch 21 inputs an operation signal DS to the meter ECU 11. Based on the input of the operation signal DS, the meter ECU 11 displays a screen for setting the operation and non-operation of the BSM from the chrysona setting 112 which displays a screen for setting the operation and non-operation of the clearance sonar. The state transits to the BSM setting 113 which is a state.

メータECU11がBSM設定113であって、次の設定画面に進むため送りボタンが押下される場合、操作スイッチ21はメータECU11に操作信号DSを入力する。メータECU11は、BSMの作動および非作動を設定するための画面を表示させているBSM設定113から、RCTAの作動および非作動を設定するための画面を表示させる状態であるRCTA設定114に遷移する。   When the meter ECU 11 is the BSM setting 113 and the feed button is pressed to proceed to the next setting screen, the operation switch 21 inputs an operation signal DS to the meter ECU 11. Meter ECU 11 transitions from BSM setting 113, which displays a screen for setting the operation and non-operation of BSM, to RCTA setting 114, which is a state for displaying a screen for setting the operation and non-operation of RCTA. .

メータECU11がRCTA設定114であって、次の設定画面に進むため送りボタンが押下される場合、操作スイッチ21はメータECU11に操作信号DSを入力する。メータECU11は、操作信号DSの入力に基づき、RCTAの作動および非作動を設定するための画面を表示させているRCTA設定114から、クリアランスソナーの作動および非作動を設定するための画面を表示させる状態であるクリソナ設定112に戻る。   When the meter ECU 11 is in the RCTA setting 114 and the feed button is pressed to proceed to the next setting screen, the operation switch 21 inputs an operation signal DS to the meter ECU 11. The meter ECU 11 displays a screen for setting the operation and non-operation of the clearance sonar from the RCTA setting 114 which displays a screen for setting the operation and non-operation of the RCTA based on the input of the operation signal DS. The process returns to the state of the chrysona setting 112.

なお、運転支援システムの作動および非作動を設定するための画面をメータECU11が表示させているとき、前の設定画面に戻るための戻りボタンが押下される場合、操作スイッチ21はメータECU11に操作信号USを入力する。メータECU11は、操作信号USの入力に基づき、クリソナ設定112、BSM設定113、RCTA設定114の各々から、1つ前に表示した画面を表示させる状態に遷移する。また、運転支援システムの作動および非作動を設定するための画面をメータECU11が表示させているとき、機能表示111に戻るための戻りボタンが押下される場合、操作スイッチ21はメータECU11に操作信号BSを入力する。メータECU11は、操作信号BSの入力に基づき、クリソナ設定112、BSM設定113、RCTA設定114の各々から、機能表示111に遷移する。   When the meter ECU 11 is displaying a screen for setting the operation and non-operation of the driving support system, and the return button for returning to the previous setting screen is pressed, the operation switch 21 is operated by the meter ECU 11. The signal US is input. Based on the input of the operation signal US, the meter ECU 11 makes a transition from each of the chrysona setting 112, the BSM setting 113, and the RCTA setting 114 to a state in which the screen displayed immediately before is displayed. Also, when the meter ECU 11 is displaying a screen for setting the operation and non-operation of the driving support system and the return button for returning to the function display 111 is pressed, the operation switch 21 sends an operation signal to the meter ECU 11. Enter the BS. The meter ECU 11 makes a transition to the function display 111 from each of the chrysona setting 112, the BSM setting 113, and the RCTA setting 114 based on the input of the operation signal BS.

上述したクリソナ設定112、BSM設定113、および、RCTA設定114では、各運転支援システムの設定を作動に切り替えるための操作信号、および、各運転支援システムの設定を非作動に切り替えるための操作信号の入力をメータECU11は受け付ける。メータECU11の情報記憶部11Aは、運転支援システムの設定を作動に切り替えるための操作信号、および、各運転支援システムの設定を非作動に切り替えるための操作信号の入力に基づき、各運転支援システムが作動しているか否かに関する作動情報を更新する。また、メータECU11は、運転支援システムの設定を作動に切り替えるための操作信号の入力に基づき、設定の対象となる運転支援システムに対して作動の要求を行う。メータECU11は、運転支援システムの設定を非作動に切り替えるための操作信号の入力に基づき、設定の対象となる運転支援システムに対して非作動の要求を行う。   In the above-described chrysona setting 112, BSM setting 113, and RCTA setting 114, an operation signal for switching the setting of each driving support system to operation and an operation signal for switching the setting of each driving support system to non-operation are set. The input is received by the meter ECU 11. The information storage unit 11A of the meter ECU 11 stores an operation signal for switching the setting of the driving support system to operation and an input of an operation signal for switching the setting of each driving support system to non-operation. Update operation information regarding whether or not it is operating. Further, the meter ECU 11 issues an operation request to the driving support system to be set based on the input of an operation signal for switching the setting of the driving support system to the operation. Meter ECU 11 issues a non-operation request to the driving support system to be set based on the input of an operation signal for switching the setting of the driving support system to non-operation.

次に、メータECU11が有する状態の1つである機能表示111について、図3および図4を参照して説明する。なお、図3および図4では、作動している運転支援システムがPCS、クリアランスソナー、BSM、RCTAである例を示す。   Next, the function display 111, which is one of the states of the meter ECU 11, will be described with reference to FIGS. FIGS. 3 and 4 show an example in which the operating driving support system is a PCS, a clearance sonar, a BSM, and an RCTA.

機能表示111において、メータECU11は、情報記憶部11Aが記憶している作動情報に基づき、作動している各運転支援システムに関しては、その運転支援システムが用いる検知結果において検知の対象となった領域を検知領域とする。メータECU11は、例えば、PCSの検知領域を自車両前方とし、クリアランスソナーの検知領域を自車両近辺の前方および後方として取り扱う。また、メータECU11は、BSMの検知領域を自車両の遠方側方および遠方後方とし、RCTAの検知領域を自車両後方の遠方右側および遠方左側として取り扱う。そして、メータECU11は、作動している各運転支援システムに関しては、検知領域が自車両前方から自車両後方に推移するように、運転支援システムごとの説明用画面33を、表示装置22に1つずつ順に表示させる。   In the function display 111, based on the operation information stored in the information storage unit 11A, the meter ECU 11 determines, for each of the activated driving support systems, an area to be detected in the detection result used by the driving assistance system. Is the detection area. For example, the meter ECU 11 treats the detection area of the PCS as the front of the own vehicle and treats the detection area of the clearance sonar as the front and the rear near the own vehicle. The meter ECU 11 treats the detection areas of the BSM as the far side and the far rear of the own vehicle, and treats the detection areas of the RCTA as the far right and the far left behind the own vehicle. Then, the meter ECU 11 displays one description screen 33 for each driving support system on the display device 22 so that the detection area changes from the front of the own vehicle to the rear of the own vehicle for each operating driving support system. Are displayed in order.

図3(a)が示すように、メータECU11は、自車両の各車輪における空気圧を表示する画面を初期画面として表示させる。この状態から、機能表示111を開始するための選択ボタンが押下されると、メータECU11は、表示装置22に各説明用画面33を表示させる状態である機能表示111に遷移する。また、メータECU11は、情報記憶部11Aが記憶している作動情報を参照し、作動している運転支援システムがPCS、クリアランスソナー、BSM、RCTAであることを把握する。メータECU11は、これら4つの運転支援システムに関して、検知領域に基づく順番を把握する。すなわち、PCSの検知領域、クリアランスソナーの検知領域、BSMの検知領域、RCTAの検知領域の各々が、この順に自車両前方から位置することを把握する。   As shown in FIG. 3A, the meter ECU 11 displays a screen displaying the air pressure at each wheel of the host vehicle as an initial screen. When the selection button for starting the function display 111 is pressed from this state, the meter ECU 11 transitions to the function display 111 in which the display screen 22 displays the explanation screens 33. Further, the meter ECU 11 refers to the operation information stored in the information storage unit 11A, and recognizes that the driving assistance system that is operating is PCS, clearance sonar, BSM, or RCTA. The meter ECU 11 grasps the order based on the detection areas for these four driving support systems. That is, it is determined that the PCS detection area, the clearance sonar detection area, the BSM detection area, and the RCTA detection area are located in this order from the front of the host vehicle.

図3(b)が示すように、メータECU11は、まず、検知領域が自車両前方において自車両から最も離れているPCSに関して、それの説明用画面33を所定時間だけ表示装置22に表示させる。PCSの説明用画面33は、PCSの名称表示33A、車両記号33B、および、第1視覚表現33Cを含む。これによって、自車両前方を検知領域とする第1視覚表現33Cと、第1視覚表現33Cが示す検知領域での検知結果を用いる運転支援システムの名称がPCSであることが、この説明用画面33において対応付けられる。そして、PCSが有する機能の理解は、第1視覚表現33Cの視認によって補助され、自車両前方に存在する障害物と自車両との衝突を未然に防ぐための支援などであることの理解が補助される。   As shown in FIG. 3B, the meter ECU 11 first causes the display device 22 to display a screen 33 for explanation of a PCS whose detection area is farthest from the host vehicle in front of the host vehicle for a predetermined time. The PCS description screen 33 includes a PCS name display 33A, a vehicle symbol 33B, and a first visual representation 33C. Accordingly, the first visual expression 33C having the detection area in front of the own vehicle and the name of the driving support system using the detection result in the detection area indicated by the first visual expression 33C are PCS, and this explanation screen 33 is displayed. Are associated. The understanding of the function of the PCS is assisted by the visual recognition of the first visual expression 33C, and the understanding that the PCS is assisting in preventing a collision between the own vehicle and an obstacle existing in front of the own vehicle is assisted. Is done.

図4(a)が示すように、メータECU11は、次に、検知領域が自車両近辺の前方を含むクリアランスソナーに関して、それの説明用画面33を所定時間だけ表示装置22に表示させる。クリアランスソナーの説明用画面33は、クリアランスソナーの名称表示33A、および、第2視覚表現33Dを新たに含む。これによって、自車両近辺の前方を検知領域とする第2視覚表現33Dと、第2視覚表現33Dが示す検知領域での検知結果を用いる運転支援システムの名称がクリアランスソナーであることが、この説明用画面33において対応付けられる。そして、クリアランスソナーが有する機能の理解は、第2視覚表現33Dの視認によって補助され、自車両近辺の前方や後方に存在する障害物と自車両との接近に対する回避支援であることの理解が補助される。なお、クリアランスソナーの説明用画面33は、PCSの名称表示33A、車両記号33B、および、第1視覚表現33Cを含む一方、これらは、PCSの説明用画面33と位置や形状を整合させている。そのため、今回の画面遷移において新たに付加された要素同士、すなわち、クリアランスソナーの名称表示33Aと第2視覚表現33Dとを対応付けることが可能となる。   As shown in FIG. 4A, the meter ECU 11 then causes the display device 22 to display a screen 33 for explanation of the clearance sonar whose detection area includes the front of the vicinity of the own vehicle for a predetermined time. The clearance sonar description screen 33 newly includes a clearance sonar name display 33A and a second visual expression 33D. This explains that the name of the second visual expression 33D having the detection area in the vicinity of the own vehicle as the detection area and the name of the driving assistance system using the detection result in the detection area indicated by the second visual expression 33D is the clearance sonar. On the application screen 33. The understanding of the function of the clearance sonar is assisted by the visual recognition of the second visual expression 33D, and assists in understanding that the obstacle sonar avoids the approach between the host vehicle and an obstacle existing in front or behind the host vehicle. Is done. Note that the clearance sonar description screen 33 includes a PCS name display 33A, a vehicle symbol 33B, and a first visual representation 33C, while matching the position and shape with the PCS description screen 33. . Therefore, it is possible to associate elements newly added in the current screen transition, that is, the name display 33A of the clearance sonar and the second visual expression 33D.

図4(b)が示すように、メータECU11は、次に、検知領域が自車両遠方の側方および後方を含むBSMに関して、それの説明用画面33を所定時間だけ表示装置22に表示させる。BSMの説明用画面33は、BSMの名称表示33A、および、第3視覚表現33Eを新たに含む。これによって、自車両遠方の側方および後方を検知領域とする第3視覚表現33Eと、第3視覚表現33Eが示す検知領域での検知結果を用いる運転支援システムの名称がBSMであることが、この説明用画面33において対応付けられる。そして、BSMが有する機能の理解は、第3視覚表現33Eの視認によって補助され、自車両遠方の側方や後方に存在する障害物と自車両との接近に対する回避支援であることの理解が補助される。なお、BSMの説明用画面33は、クリアランスソナーの説明用画面33の内容を含む一方、これらは、クリアランスソナーの説明用画面33と位置や形状を整合させている。そのため、今回の画面遷移において新たに付加された要素同士、すなわち、BSMの名称表示33Aと第3視覚表現33Eとを対応付けることが可能となる。   As shown in FIG. 4B, the meter ECU 11 then causes the display device 22 to display a screen 33 for explanation of the BSM whose detection area includes the side and the rear of the host vehicle at a distant time for a predetermined time. The BSM description screen 33 newly includes a BSM name display 33A and a third visual expression 33E. Thereby, the name of the third visual expression 33E in which the detection area is the side and rear of the distant vehicle and the detection result in the detection region indicated by the third visual expression 33E is BSM. This is associated on the explanation screen 33. The understanding of the function of the BSM is assisted by the visual recognition of the third visual expression 33E, and the understanding that the understanding is that it is the avoidance support for the approach between the own vehicle and an obstacle present at the side or behind the own vehicle. Is done. The BSM explanation screen 33 includes the contents of the clearance sonar explanation screen 33, while these are aligned with the clearance sonar explanation screen 33 in terms of position and shape. Therefore, it is possible to associate elements newly added in the current screen transition, that is, the BSM name display 33A with the third visual expression 33E.

図4(c)が示すように、メータECU11は、次に、検知領域が自車両後方の遠方右側および遠方左側を含むRCTAに関して、それの説明用画面33を所定時間だけ表示装置22に表示させる。RCTAの説明用画面33は、RCTAの名称表示33A、および、第4視覚表現33Fを新たに含む。これによって、自車両後方の遠方右側および遠方左側を検知領域とする第4視覚表現33Fと、第4視覚表現33Fが示す検知領域での検知結果を用いる運転支援システムの名称がRCTAであることが、この説明用画面33において対応付けられる。そして、RCTAが有する機能の理解は、第4視覚表現33Fの視認によって補助され、自車両後方の遠方右側や遠方左側に存在する障害物と自車両との接近に対する回避支援であることの理解が補助される。なお、RCTAの説明用画面33は、BSMの説明用画面33の内容を含む一方、これらは、BSMの説明用画面33と位置や形状を整合させている。そのため、今回の画面遷移において新たに付加された要素同士、すなわち、RCTAの名称表示33Aと第4視覚表現33Fとを対応付けることが可能となる。   As shown in FIG. 4C, the meter ECU 11 next causes the display device 22 to display the explanation screen 33 for a predetermined period of time for the RCTA whose detection area includes the far right and the far left behind the host vehicle. . The RCTA description screen 33 newly includes an RCTA name display 33A and a fourth visual expression 33F. As a result, the name of the fourth visual expression 33F having the detection area in the far right and far left behind the host vehicle and the driving support system using the detection result in the detection area indicated by the fourth visual expression 33F may be RCTA. Are associated with each other on this explanation screen 33. The understanding of the function of the RCTA is assisted by the visual recognition of the fourth visual expression 33F, and it is understood that the understanding is that it is the avoidance support for the approach between the own vehicle and an obstacle existing on the far right or the far left behind the own vehicle. Assisted. Note that the RCTA explanation screen 33 includes the contents of the BSM explanation screen 33, and these are matched in position and shape with the BSM explanation screen 33. Therefore, it is possible to associate elements newly added in the current screen transition, that is, the name display 33A of the RCTA with the fourth visual expression 33F.

以上説明したように、上記実施形態によれば、以下に列挙する効果が得られる。
(1)車両記号33Bを基準とした検知領域を示す各視覚表現33C,33D,33E,33Fと、その視覚表現33C,33D,33E,33Fが示す検知領域での検知結果を用いる運転支援システムの名称表示33Aとが、各説明用画面33において対応付けられる。結果として、運転支援システムが有する機能の理解は、その運転支援システムの視覚表現の視認によって補助される。
As described above, according to the above embodiment, the following effects can be obtained.
(1) A driving support system using visual expressions 33C, 33D, 33E, and 33F indicating a detection area based on the vehicle symbol 33B and detection results in the detection areas indicated by the visual expressions 33C, 33D, 33E, and 33F. The name display 33A is associated with each explanation screen 33. As a result, the understanding of the functions of the driving assistance system is assisted by the visual recognition of the driving assistance system.

(2)各運転支援システムが有する機能の理解は、自車両前方から自車両後方に向けて検知領域が推移するという一つの体系のなかで、各視覚表現33C,33D,33E,33Fが視認されること、および、その視覚表現33C,33D,33E,33Fと共に表示される名称表示33Aが視認されること、これらによって補助される。それゆえに、各運転支援システムが有する機能を利用者に対して簡潔に理解させることが可能となる。   (2) The understanding of the function of each driving support system is based on the fact that the visual expressions 33C, 33D, 33E, and 33F are visually recognized in one system in which the detection area changes from the front of the own vehicle toward the rear of the own vehicle. And that the name display 33A displayed together with the visual expressions 33C, 33D, 33E, and 33F is visually recognized. Therefore, it is possible for the user to simply understand the function of each driving support system.

なお、上記実施形態は、以下のように適宜変更して実施することもできる。
[運転支援システム]
・メータECU11は、作動していない運転支援システムに関しては、その説明用画面を別途表示することも可能である。この際、メータECU11は、作動していない運転支援システムの名称表示33Aを薄いグレーで表示したグレーアウトにすると共に、その運転支援システムの検知領域を表現した視覚表現を非表示とする。また、作動していない運転支援システムの説明用画面の表示される順番が、作動している運転支援システムの説明用画面を含めて、検知領域が自車両前方から自車両後方に推移するように、メータECU11は、各説明用画面を表示させる。
The above-described embodiment can be implemented with appropriate modifications as described below.
[Driving support system]
The meter ECU 11 may separately display an explanatory screen for a driving support system that is not operating. At this time, the meter ECU 11 grays out the name display 33A of the inactive driving support system in light gray and hides the visual representation representing the detection area of the driving support system. In addition, the order in which the explanation screen of the driving assistance system that is not operating is displayed is changed from the front of the own vehicle to the rear of the own vehicle, including the explanation screen of the driving assistance system that is operating. The meter ECU 11 displays each explanatory screen.

この構成であれば、作動している運転支援システムと、作動していない運転支援システムとを、利用者に対して明確に理解させることが可能ともなる。また、運転支援システムが作動しているか否かに関わらず、全ての説明用画面が順に表示されるため、メータECU11においては、自車両に搭載されている運転支援システムの検知領域に基づき、各説明用画面の表示される順番を予め設定することが可能ともなる。   With this configuration, it is possible to allow the user to clearly understand the driving assistance system that is operating and the driving assistance system that is not operating. Further, regardless of whether the driving support system is operating or not, all the explanation screens are displayed in order. Therefore, the meter ECU 11 determines each of the screens based on the detection area of the driving support system mounted on the own vehicle. It is also possible to set the order in which the explanation screen is displayed in advance.

・メータECU11は、機能表示111において、運転支援システムとしてLKA(Lane Keeping Assist)やRCC(Radar Cruise Control)を含めることが可能である。LKAは、自車両前方の遠方を検知領域とする運転支援システムであり、例えば、自車両前方の撮影画像から自車両の走行路を区切る白線を検知し、左右の白線のほぼ中央を自車両が走行するように車両を制御する。RCCは、自車両前方の遠方を検知領域とする運転支援システムであり、例えば、自車両前方を走行する他車両を検知し、自車両前方を走行する他車両と自車両との車間距離を保つように車両を制御する。   The meter ECU 11 can include an LKA (Lane Keeping Assist) and an RCC (Radar Cruise Control) as a driving support system in the function display 111. The LKA is a driving support system that uses a distant area in front of the host vehicle as a detection area. Control the vehicle to run. The RCC is a driving support system in which a distant area in front of the own vehicle is set as a detection area. For example, the RCC detects another vehicle running in front of the own vehicle and keeps the inter-vehicle distance between the other vehicle running in front of the own vehicle and the own vehicle. To control the vehicle.

この際、メータECU11は、上述したPCS、LKA、RCCの各々に関して、自車両前方における検知領域と自車両との距離が大きい順に、その検知領域を表現した説明用画面を表示する。なお、説明用画面33は、自車両を示す車両記号33Bの他、自車両の前方に位置する他車両を示す記号、自車両の走行路を区画する白線を示す記号などを含むことも可能である。こうした構成であれば、自車両以外の対象物が説明用画面33に含まれるため、自車両を基準とした検知領域の位置や方向、すなわち、検知領域の範囲を、利用者に対してより正確に理解させることが可能ともなる。   At this time, for each of the PCS, LKA, and RCC described above, the meter ECU 11 displays an explanatory screen representing the detection areas in the descending order of the distance between the detection area in front of the host vehicle and the host vehicle. The description screen 33 may include, in addition to the vehicle symbol 33B indicating the own vehicle, a symbol indicating another vehicle located in front of the own vehicle, a symbol indicating a white line dividing the traveling path of the own vehicle, and the like. is there. With such a configuration, since the object other than the own vehicle is included in the explanation screen 33, the position and direction of the detection area with respect to the own vehicle, that is, the range of the detection area can be more accurately set for the user. Can be understood.

[視覚表現]
・説明用画面は、グラデーションの付された領域、ドットの付された領域、および、曲線の他、視覚表現として、車両から検知領域の縁までの距離を示す数字、検知領域の大きさを矢印の長さや太さで表現した矢印、検知領域の方向を表現した矢印などを用いることも可能である。
・運転支援システムの名称表示33Aと視覚表現との対応付けは、これらを同時に表示するという形態に限らない。例えば運転支援システムの名称表示33Aとそれに対応付けられる視覚表現とを相互に近接させたり、運転支援システムの名称表示33Aとそれに対応付けられる視覚表現とを重ねたりすること、これらの形態によって対応付けることも可能である。
[Visual expression]
-The explanation screen has a gradation area, a dotted area, a curve, a number that indicates the distance from the vehicle to the edge of the detection area as a visual expression, and an arrow indicating the size of the detection area. It is also possible to use an arrow expressed by the length or thickness of the arrow, an arrow expressing the direction of the detection area, or the like.
-The association between the name display 33A of the driving support system and the visual expression is not limited to the form in which these are simultaneously displayed. For example, the name display 33A of the driving support system and the visual expression associated therewith are brought close to each other, or the name display 33A of the driving support system and the visual expression associated therewith are superimposed, and associated with these forms. Is also possible.

11…メータECU、11A…情報記憶部、11B…表示処理部、12…ブレーキECU、13…クリアランスソナーECU、14…エンジンECU、15…運転支援ECU、16…車載ネットワーク、21…操作スイッチ、22…表示装置、31…インストルメントパネル、33…説明用画面、33A…名称表示、33B…車両記号、33C,33D,33E,33F…視覚表現、33G…設定メッセージ、111…機能表示、112…クリソナ設定、113…BSM設定、114…RCTA設定。   11 meter ECU, 11A information storage unit, 11B display processing unit, 12 brake ECU, 13 clearance sonar ECU, 14 engine ECU, 15 driving assistance ECU, 16 vehicle-mounted network, 21 operation switches, 22 ... Display device, 31 ... Instrument panel, 33 ... Explanation screen, 33A ... Name display, 33B ... Vehicle symbol, 33C, 33D, 33E, 33F ... Visual expression, 33G ... Setting message, 111 ... Function display, 112 ... Krisona Setting, 113: BSM setting, 114: RCTA setting.

Claims (1)

車両の周辺状況を検知した結果である検知結果を運転の支援に用いる複数の運転支援システムについて前記各運転支援システムに関する情報を表示装置に表示させる表示制御装置であって、
前記各運転支援システムが作動しているか否かに関する情報である作動情報を記憶する記憶部と、
前記運転支援システムが用いる前記検知結果において検知の対象となった領域を前記運転支援システムの検知領域とし、前記記憶部が記憶している前記作動情報に基づき、作動している複数の前記運転支援システムに関しては、当該複数の運転支援システムの前記検知領域のなかで、前記検知領域が車両の前方から後方に推移するような順序で、前記車両を基準とした前記検知領域の範囲を示す視覚表現と、当該視覚表現が示す前記検知領域での前記検知結果を用いる前記運転支援システムの名称とを対応付けた前記運転支援システムごとの説明用画面を、前記表示装置に表示させる表示処理部と、を備える
表示制御装置。
A display control device for displaying information about each of the driving support systems on a display device for a plurality of driving support systems that use a detection result that is a result of detecting a surrounding situation of the vehicle for driving support,
A storage unit that stores operation information that is information regarding whether each of the driving support systems is operating,
The area that has been detected in the detection result used by the driving support system is set as a detection area of the driving support system, and based on the operation information stored in the storage unit, the plurality of driving assistances that are operating. Regarding the system, a visual expression indicating a range of the detection area based on the vehicle in an order such that the detection area changes from the front to the rear of the vehicle among the detection areas of the plurality of driving assistance systems. And a display processing unit that causes the display device to display an explanatory screen for each of the driving support systems that is associated with a name of the driving support system that uses the detection result in the detection area indicated by the visual expression. A display control device comprising:
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