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JP6640303B2 - Magnetic resonance imaging system - Google Patents

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Description

本発明は、電磁遮蔽された撮像室内に磁気共鳴撮像装置及び自動注入器等が配置された磁気共鳴撮像システムに関し、特には、撮像室内の機器と室外のコントローラとの間で制御信号をやり取りするための通信インターフェースの配置の自由度を増し、利便性をより向上させた磁気共鳴撮像システムに関する。   The present invention relates to a magnetic resonance imaging system in which a magnetic resonance imaging apparatus, an automatic injector, and the like are arranged in an electromagnetically shielded imaging room, and in particular, exchanges control signals between devices in the imaging room and an outdoor controller. Resonance imaging system with increased flexibility in the arrangement of communication interfaces for the purpose and improved convenience.

一般に、磁気共鳴撮像装置(MRI:Magnetic Resonance Imaging)を使用する場合、外部の電磁場による影響を低減するため、磁気共鳴撮像装置は電磁遮蔽された撮像室内に配置される。また、患者に造影剤を注入するための自動注入器(インジェクター)を用いる場合には、この注入器も撮像室内に配置される。   Generally, when a magnetic resonance imaging apparatus (MRI: Magnetic Resonance Imaging) is used, the magnetic resonance imaging apparatus is arranged in an electromagnetically shielded imaging room in order to reduce the influence of an external electromagnetic field. When using an automatic injector (injector) for injecting a contrast agent into a patient, this injector is also arranged in the imaging room.

撮像室は、シールド壁等によって囲まれた空間である。シールド壁は、撮像に影響を及ぼしうる所定の周波数帯(例えば1GHz以下)の電磁波を遮蔽する性能を有している。シールド壁の一部には、通常、室内を覗くための覗き窓が設けられている。   The imaging room is a space surrounded by a shield wall or the like. The shield wall has a performance of shielding an electromagnetic wave in a predetermined frequency band (for example, 1 GHz or less) that can affect imaging. A part of the shield wall is usually provided with a viewing window for looking into the room.

特許文献1等には、撮像室内に配置された医療機器と、室外に置かれたコントローラ等との間の通信に関する技術が開示されている。具体的には、撮像室の観察窓を通じて制御信号をやり取りする通信インターフェースが提案されており、この通信インターフェースでは、赤外線や可視光線の電磁波が利用される。   Patent Literature 1 and the like disclose a technique relating to communication between a medical device arranged in an imaging room and a controller or the like placed outside the room. Specifically, a communication interface for exchanging control signals through an observation window of an imaging room has been proposed. In this communication interface, electromagnetic waves such as infrared rays and visible rays are used.

特許2752909号公報Japanese Patent No. 2752909

上記のような通信インターフェースによれば、撮像室内外の機器間に通信用のラインを引き回す必要がないため、機器の使用が容易になる等の利点がある。しかし、この通信インターフェースは、赤外線や可視光線等で信号をやり取りするものであるため、基本的には、通信し合うユニット(トランシーバ)同士を、窓を挟んで比較的近接させて対向配置しなければならない等の制約がある。   According to the communication interface as described above, there is no need to route a communication line between devices inside and outside the imaging room, and thus there is an advantage that the use of the devices becomes easy. However, since this communication interface exchanges signals with infrared rays, visible rays, or the like, basically, units (transceivers) that communicate with each other must be placed relatively close to each other across a window and opposed to each other. There are restrictions such as must be.

本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、撮像室内の機器と室外のコントローラとの間で制御信号をやり取りするための通信インターフェースの配置の自由度を増し、利便性をより向上させた磁気共鳴撮像システムに関する。   The present invention has been made in view of such a problem, and an object of the present invention is to increase the degree of freedom of arrangement of a communication interface for exchanging control signals between a device in an imaging room and a controller outside the room, which is convenient. The present invention relates to a magnetic resonance imaging system with improved performance.

上記目的を達成するため、本発明の磁気共鳴撮像システムは、
磁気共鳴撮像装置による撮像に影響を及ぼしうる所定の周波数帯を遮蔽するシールド壁によって囲まれた、前記磁気共鳴撮像装置が配置される撮像室と、
前記撮像室内に配置された、患者へ薬液を注入する注入手段と、
前記撮像室外に配置された、前記注入手段の動作を制御するコントローラと、
前記注入手段と前記コントローラとの間で制御信号をやり取りするための通信インターフェースと、
を備え、
該通信インターフェースは、前記所定の周波数帯より高い周波数帯を利用して前記シールド壁越しに通信を行う無線方式である。
なお、「壁越しに通信」とは、無線電波がシールド壁を貫通し、その電波により制御信号がやり取りされることをいう。
In order to achieve the above object, a magnetic resonance imaging system of the present invention comprises:
An imaging room in which the magnetic resonance imaging apparatus is disposed, surrounded by a shield wall that shields a predetermined frequency band that can affect imaging by the magnetic resonance imaging apparatus,
Injection means for injecting a drug solution into a patient, which is arranged in the imaging room,
A controller arranged outside the imaging room, for controlling the operation of the injection means,
A communication interface for exchanging control signals between the injection means and the controller;
With
The communication interface is a wireless system that performs communication through the shield wall using a frequency band higher than the predetermined frequency band.
Note that "communication through a wall" means that a radio wave penetrates a shield wall and a control signal is exchanged by the radio wave.

このような構成によれば、通信インターフェースが無線方式であるので、シールド壁に開口部を設けてそこに通信用のラインを通したり、床下にラインを敷設したりする必要がない。また、通信インターフェースがシールド壁越しに通信を行う無線方式であるため、特許文献1記載の構成のように通信インターフェースのユニットを窓を挟んで対向配置させたりする必要がなく、配置の自由度が改善される。   According to such a configuration, since the communication interface is a wireless system, there is no need to provide an opening in the shield wall and pass a communication line therethrough or lay a line under the floor. In addition, since the communication interface is a wireless system that performs communication through a shield wall, it is not necessary to arrange units of the communication interface to face each other with a window therebetween as in the configuration described in Patent Literature 1, and the degree of freedom of arrangement is reduced. Be improved.

上記通信インターフェースの無線方式としては、例えば、2GHz以上の周波数帯を利用してもよい。また、IEEE802.11a、802.11b、又は802.11g等の規格を利用するものであってもよい。   As a wireless method of the communication interface, for example, a frequency band of 2 GHz or more may be used. Further, a standard such as IEEE 802.11a, 802.11b, or 802.11g may be used.

上述したように、本発明によれば、撮像室内の機器と室外のコントローラとの間で制御信号をやり取りするための通信インターフェースの配置の自由度を増し、利便性をより向上させた磁気共鳴撮像システムを提供することができる。   As described above, according to the present invention, the degree of freedom in arranging a communication interface for exchanging control signals between equipment in an imaging room and an outdoor controller is increased, and magnetic resonance imaging with improved convenience is further improved. A system can be provided.

本実施形態の磁気共鳴撮像システムを示す模式図である。FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a magnetic resonance imaging system according to an embodiment. 図1のシステムの動作の一例を示すフローチャートである。2 is a flowchart illustrating an example of an operation of the system in FIG. 1.

以下、図面を参照して本発明の実施の一形態を説明する。
(第1の実施形態)
図1は、本実施形態の磁気共鳴撮像システムを示す模式図である。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
(First embodiment)
FIG. 1 is a schematic diagram illustrating the magnetic resonance imaging system of the present embodiment.

図1に示すように、この磁気共鳴撮像システム1は、磁気共鳴撮像装置13が配置される撮像室10を備えており、この撮像室10は、周囲がシールド壁11によって囲まれている。シールド壁11に電磁遮蔽性をもたせる手段としては、特に限定されるものではないが、例えば金属製のメッシュ材等を利用することができる。シールド壁11は、磁気共鳴撮像装置13の撮像に影響を及ぼしうる所定の周波数帯(例えば1GHz以下)の電磁波を遮蔽する。なお、図示は省略するが、シールド壁11には、内部の様子を見るための覗き窓(不図示)や、室内に出入りするためのドア等が設けられている。   As shown in FIG. 1, the magnetic resonance imaging system 1 includes an imaging room 10 in which a magnetic resonance imaging device 13 is arranged, and the imaging room 10 is surrounded by a shield wall 11. Means for imparting the electromagnetic shielding property to the shield wall 11 is not particularly limited. For example, a metal mesh material or the like can be used. The shield wall 11 shields an electromagnetic wave of a predetermined frequency band (for example, 1 GHz or less) that may affect the imaging of the magnetic resonance imaging apparatus 13. Although not shown, the shield wall 11 is provided with a viewing window (not shown) for viewing the inside, a door for entering and exiting the room, and the like.

撮像室10内に配置された磁気共鳴撮像装置13は従来公知のものであり、この例では、寝台に横になった患者の所定部位を撮像する。
撮像室10には、また、患者に造影剤などの薬液を注入するための自動注入器15が配置されている。この自動注入器15は、薬液が充填されたシリンジが装着されるシリンジ保持部14と、該シリンジのピストンをシリンダ部材に向けて押し込む駆動手段(不図示)と、その動作を制御する制御回路(不図示であるがメモリやCPU等を備える)と、を有している。なお、自動注入器15は、キャスター付きのスタンド上に保持されているので、自由に移動させることができる。
The magnetic resonance imaging apparatus 13 arranged in the imaging room 10 is conventionally known, and in this example, an image of a predetermined part of a patient lying on a bed is taken.
The imaging room 10 is also provided with an automatic injector 15 for injecting a medical solution such as a contrast agent into a patient. The automatic injector 15 includes a syringe holding unit 14 to which a syringe filled with a drug solution is mounted, a driving unit (not shown) for pushing a piston of the syringe toward a cylinder member, and a control circuit (not shown) for controlling the operation thereof. Although not shown, a memory, a CPU, and the like are provided). Since the automatic injector 15 is held on a stand with casters, it can be moved freely.

患者への薬液の注入は、例えば、患者の体重などに応じて予め設定されたプロトコル(注入条件)に従って自動で行われる。このような自動注入によれば、患者に対して適正な量の薬液を好ましい注入速度で注入できる。   Injection of a drug solution to a patient is automatically performed according to a protocol (injection condition) set in advance according to, for example, the weight of the patient. According to such automatic injection, an appropriate amount of a drug solution can be injected into a patient at a preferable injection rate.

撮像室10の外には、自動注入器15等の動作を制御するための、モニタやキーボード等(不図示)を備えたコントローラ21が配置されている。   A controller 21 having a monitor, a keyboard, and the like (not shown) for controlling operations of the automatic injector 15 and the like is disposed outside the imaging room 10.

本実施形態の磁気共鳴撮像システム1では、コントローラ21と自動注入器15との間の制御信号のやり取りは、無線方式を利用した通信インターフェース18を介して行われるようになっている。具体的には、この通信インターフェース18は、撮像室内のユニット18aと室外のユニット18bとで構成されている。   In the magnetic resonance imaging system 1 of the present embodiment, exchange of control signals between the controller 21 and the automatic injector 15 is performed via the communication interface 18 using a wireless system. Specifically, the communication interface 18 includes a unit 18a inside the imaging room and a unit 18b outside the room.

室内のユニット18aは、この例では、自動注入器15に一体的に構成されている(自動注入器15の一機能として注入器に組み込まれていてもよいし、又は、別部品として注入器15に取り付けられるものであってもよい)。室外のユニット18bは、一例として、コントローラ21にライン接続されている。いずれのユニット18a、18bも、電波を送信する機能と、相手側から送信された電波を受信する機能とを備えている。   In this example, the indoor unit 18a is integrally formed with the automatic injector 15 (the injector 18 may be incorporated in the injector as a function of the automatic injector 15, or may be a separate component. Which may be attached to the device). The outdoor unit 18b is line-connected to the controller 21 as an example. Each of the units 18a and 18b has a function of transmitting radio waves and a function of receiving radio waves transmitted from the other party.

これらユニット18a、18b間の通信には、シールド壁11越しに通信可能な無線方式が利用され、シールド壁11が遮蔽しうる所定の周波数帯(例えば1GHz)よりも高い周波数帯(例えば2GHz以上、好ましくは2.4GHz、5GHz)が利用されている。一般に、磁気共鳴撮像装置13が撮像に利用する周波数帯は数百MHzであることが多い(これに対応してシールド壁11が例えば1GHz以下を遮蔽できるようになっている)。これに対して、本実施形態の通信インターフェース18はそれよりも高い周波数帯域を使用するものであるため、この電波が撮像に影響を及ぼすことはない。   For communication between these units 18a and 18b, a wireless system capable of communicating through the shield wall 11 is used, and a frequency band (for example, 2 GHz or more, higher than a predetermined frequency band (for example, 1 GHz) that the shield wall 11 can shield). Preferably, 2.4 GHz and 5 GHz) are used. In general, the frequency band used by the magnetic resonance imaging apparatus 13 for imaging is often several hundred MHz (corresponding to this, the shield wall 11 can shield, for example, 1 GHz or less). On the other hand, since the communication interface 18 of the present embodiment uses a higher frequency band, this radio wave does not affect imaging.

なお、上記のような周波数帯を利用する場合、IEEE802.11a、802.11b、又は802.11g等の無線規格を利用してもよいし、又は、3〜4GHzの周波数帯を使用する無線USBなどのインターフェースを用いることもできる。   When the above-mentioned frequency band is used, a wireless standard such as IEEE 802.11a, 802.11b, or 802.11g may be used, or a wireless USB using a frequency band of 3 to 4 GHz may be used. Such an interface can be used.

次に、上記のように構成された本実施形態の磁気共鳴撮像システムの動作について説明する。図2は、上記磁気共鳴撮像システムの動作の例を示すフローチャートである。   Next, the operation of the magnetic resonance imaging system of the present embodiment configured as described above will be described. FIG. 2 is a flowchart showing an example of the operation of the magnetic resonance imaging system.

ステップS1において、オペレータはコントローラ21を操作して、同コントローラ21に所定の注入プロトコル(患者への薬液注入条件)を読み込ませ、必要に応じて、この注入条件に修正を加える。例えば、患者の現在の体重や、注入する薬液の種類などに応じて、注入条件を適宜修正することができる。   In step S1, the operator operates the controller 21 to cause the controller 21 to read a predetermined injection protocol (conditions for injecting a drug solution into a patient), and modify the injection conditions as necessary. For example, the injection conditions can be appropriately modified according to the patient's current weight, the type of the drug solution to be injected, and the like.

この注入条件のデータは、次いで、コントローラ21側から、通信インターフェース18を介して自動注入器15へと送信される(ステップS2)。自動注入器15では、このデータを受信して、内蔵するメモリ(不図示)でこれを保持する。   Next, the data of the injection condition is transmitted from the controller 21 to the automatic injector 15 via the communication interface 18 (step S2). The automatic injector 15 receives this data and holds it in a built-in memory (not shown).

次いで、ステップS3において、自動注入器15はこの注入条件にしたがって注入動作を実施する(ステップS3)。注入動作を実施中、自動注入器15は、注入の状況に関するデータ(現時点でどれだけの量の薬液が患者に注入されたか等のデータ)を、随時、通信インターフェース18を介してコントローラ21に送る。
コントローラ21はこれを受信し、モニタ(不図示)に注入状況としてリアルタイムに表示する。
Next, in step S3, the automatic injector 15 performs an injection operation according to the injection conditions (step S3). During the injection operation, the automatic injector 15 sends data on the status of the injection (data such as the amount of the drug solution injected into the patient at the present time) to the controller 21 via the communication interface 18 as needed. .
The controller 21 receives this and displays it on a monitor (not shown) as an injection status in real time.

注入動作を実施中、コントローラ21は、所定の時間間隔で、通信インターフェース18が通信可能な状態に維持されているかどうかを確認する(ステップS4)。何らかの原因で、通信インターフェース18が通信不能となっていた場合、コントローラ21は、所定のアラームをそのモニタ(不図示)上に表示する(ステップS5)。このような構成によれば、このアラームを確認したオペレータが所定の処置(例えば、自動注入器の緊急停止のための操作を行う等)をすることで、薬液の注入を停止することができる。
通信インターフェース18が正常である場合、薬液注入が継続され、所定量の薬液が注入された時点で注入動作が終了する(ステップS6)。
During the injection operation, the controller 21 checks at a predetermined time interval whether the communication interface 18 is maintained in a communicable state (step S4). If the communication interface 18 has become unable to communicate for some reason, the controller 21 displays a predetermined alarm on its monitor (not shown) (step S5). According to such a configuration, the operator confirming the alarm can stop the injection of the chemical solution by performing a predetermined procedure (for example, performing an operation for emergency stop of the automatic injector).
When the communication interface 18 is normal, the injection of the drug solution is continued, and the injection operation ends when a predetermined amount of the drug solution has been injected (step S6).

以上説明したように、本実施形態の磁気共鳴撮像システムによれば、電磁遮蔽された撮像室10の外に配置されたコントローラ21と、中に配置された自動注入器15との間のやり取りを、無線方式を採用した通信インターフェース18を介して行うことができる。そのため、シールド壁11に開口部を設けてそこに通信用のライン(ケーブル)を通したり、床下にラインを敷設したりする必要が無いので、システムを構築する作業が簡素化する。また、本システムの通信インターフェース18によれば、赤外線や可視光を利用するものではないため、通信インターフェース18のユニット18a、18b同士を窓を挟んで対向配置する等の必要もなく、機器の配置の自由度を向上させることができる。   As described above, according to the magnetic resonance imaging system of the present embodiment, the exchange between the controller 21 disposed outside the electromagnetically shielded imaging room 10 and the automatic injector 15 disposed therein is performed. The communication can be performed via the communication interface 18 adopting a wireless system. Therefore, there is no need to provide an opening in the shield wall 11 and pass a communication line (cable) therethrough or lay a line under the floor, thereby simplifying the operation of constructing the system. Further, according to the communication interface 18 of the present system, since the infrared light or the visible light is not used, the units 18a and 18b of the communication interface 18 do not need to be opposed to each other with a window interposed therebetween. Degree of freedom can be improved.

なお、上記の例では、通信インターフェース18のユニット18aが自動注入器15に組み込まれた形態について説明したが、本発明はこれに限られるものではなく、自動注入器15に有線接続されるものであってもよい。
あるいは、自動注入器15の電源として撮像室10内にバッテリーが配置される場合、ユニット18aがこのバッテリーと一体的に構成され、撮像室内の隅付近に置かれる構成としてもよい。
In the above example, the mode in which the unit 18a of the communication interface 18 is incorporated in the automatic injector 15 has been described. However, the present invention is not limited to this, and is connected to the automatic injector 15 by wire. There may be.
Alternatively, when a battery is disposed in the imaging room 10 as a power source of the automatic injector 15, the unit 18a may be integrally formed with the battery and placed near a corner in the imaging room.

1 磁気共鳴撮像システム
10 撮像室
11 シールド壁
13 磁気共鳴撮像装置
15 自動注入器
18 通信インターフェース
18a、18b ユニット
21 コントローラ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Magnetic resonance imaging system 10 Imaging room 11 Shield wall 13 Magnetic resonance imaging device 15 Automatic injector 18 Communication interface 18a, 18b Unit 21 Controller

Claims (6)

患者に薬液を注入するための自動注入器と、An automatic injector for injecting a drug solution into the patient,
前記自動注入器の電源と、A power supply for the auto-injector;
前記自動注入器と、その自動注入器の動作を制御するコントローラとの間の通信を可能とする通信手段と、Communication means that enables communication between the automatic injector and a controller that controls the operation of the automatic injector,
を備える薬液注入システムであって、A drug solution injection system comprising:
前記通信手段は、The communication means,
前記自動注入器側から前記コントローラ側に無線方式でデータを送信する第1のユニットと、A first unit that wirelessly transmits data from the automatic injector to the controller;
前記コントローラ側から前記自動注入器側に無線方式でデータを送信する第2のユニットと、A second unit for transmitting data in a wireless manner from the controller side to the automatic injector;
を有し、Has,
前記電源および前記第1のユニットは一体的に構成され、かつ、前記自動注入器および前記コントローラとは別体に構成されている、薬液注入システム。The drug solution injection system, wherein the power supply and the first unit are integrally formed, and are separately formed from the automatic injector and the controller.
さらに、前記自動注入器の動作を制御するコントローラを備える、Further, a controller for controlling the operation of the automatic injector,
請求項1に記載の薬液注入システム。The drug solution injection system according to claim 1.
前記自動注入器は撮像室内に配置され、The auto-injector is located in an imaging room;
前記コントローラは撮像室外に配置される、The controller is arranged outside the imaging room,
請求項2に記載の薬液注入システム。The drug solution injection system according to claim 2.
前記自動注入器は、薬液として造影剤を注入するものである、請求項1〜3のいずれか一項に記載の薬液注入システム。The drug solution injection system according to any one of claims 1 to 3, wherein the automatic injector injects a contrast agent as a drug solution. 前記自動注入器は、薬液を収容した容器を複数保持するように構成されている、請求項1〜4のいずれか一項に記載の薬液注入システム。The drug solution injection system according to any one of claims 1 to 4, wherein the automatic injector is configured to hold a plurality of containers containing a drug solution. 前記自動注入器は、前記コントローラ側で設定された注入条件のデータを、前記通信手段経由で受信するように構成されている、請求項1〜5のいずれか一項に記載の薬液注入システム。The drug solution injection system according to any one of claims 1 to 5, wherein the automatic injector is configured to receive injection condition data set on the controller side via the communication unit.
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