JP6627238B2 - Shooting table and image display device - Google Patents
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Description
本発明は、撮影台および画像表示装置に係り、特に、いわゆる１ショットで長尺の放射線撮影を行うことが可能な撮影台等に関する。 The present invention relates to an imaging table and an image display device, and more particularly, to an imaging table and the like capable of performing a long radiography with one shot.
患者の上半身や下半身等の比較的広い範囲を放射線撮影する場合、従来は、例えば図２９（Ａ）に示すように、ブッキー１０１内に装填された放射線画像撮影装置（Flat Panel Detector）Ｆを撮影台１００の支柱１０２に沿って移動可能に構成し、撮影される被写体である患者Ｐの体軸Ａの方向（すなわち上下方向）に沿って放射線画像撮影装置Ｆの位置を変えながら放射線照射装置１０３から放射線を照射して複数枚の放射線画像を撮影するようにして、いわゆる長尺撮影が行われていた。
Conventionally, when radiography is performed on a relatively large area such as the upper body and lower body of a patient, a radiographic image capturing apparatus (Flat Panel Detector) F mounted in the bucky 101 is captured as shown in FIG. The radiation irradiating
図２９（Ａ）の場合、放射線照射装置１０３と放射線画像撮影装置Ｆとの間に図示しない開口を有するコリメーター（collimator）１０４を配置し、放射線画像撮影装置Ｆの移動にあわせてコリメーター１０４を上下方向に移動させて放射線の照射野を絞る場合が示されている。そして、このようにして撮影された複数枚の放射線画像を図示しないコンソール等でつなぎ合わせて１枚の長尺の放射線画像が生成される（例えば特許文献１等参照）。
In the case of FIG. 29A, a
しかし、図２９（Ａ）に示したような場合、放射線画像撮影装置Ｆの位置を変えながら放射線照射装置１０３から放射線を複数照射させて複数枚の放射線画像を撮影する間に被写体である患者Ｐが動いてしまう、いわゆる体動の問題が少なからず発生する。そして、複数枚の放射線画像のうち１枚でも体動が発生していると、当該放射線画像のみを再撮影して画像合成処理を行っても適切な長尺画像を得ることは必ずしも容易ではなく、複数枚の放射線画像全部を再撮影しなければならなくなり（すなわち長尺撮影を再度行わなければならなくなり）、患者の被曝線量が増大してしまう等の問題があった。
However, in the case as shown in FIG. 29A, the patient P who is the subject is photographed while irradiating a plurality of radiations from the radiation irradiating
そこで、現在、例えば図２９（Ｂ）に示すように、撮影台２００のブッキー２０１内に予め複数の放射線画像撮影装置Ｆ１〜Ｆ３を患者Ｐの体軸Ａの方向に並べて配置しておくタイプの撮影台の開発が進められている（例えば特許文献２等参照）。このように撮影台を構成すれば、並べて配置された複数の放射線画像撮影装置Ｆ１〜Ｆ３を患者Ｐの体軸Ａの方向に移動させることなくそれらに対して放射線照射装置１０３から放射線を１回だけ照射して（すなわち１ショットで）複数枚の放射線画像を撮影することが可能となるため、体動等の問題は発生しない。
Therefore, at present, for example, as shown in FIG. 29B, a plurality of radiation image capturing apparatuses F1 to F3 are arranged in advance in the direction of the body axis A of the patient P in advance in the
なお、図２９（Ｂ）や特許文献２では、放射線画像撮影装置Ｆを患者Ｐの体軸Ａの方向に３枚並べて配置された場合が示されているが、撮影台に並べて配置される複数の放射線画像撮影装置Ｆは必ずしも３枚には限定されておらず他の枚数とすることもできる。
Although FIG. 29B and
ところで、従来の長尺撮影用の撮影台１００（図２９（Ａ）参照）では、上記のように１枚の放射線画像撮影装置Ｆを上下動させて長尺撮影を行った。そのため、放射線画像撮影装置Ｆの位置（すなわちブッキー１０１の位置）を被写体である患者Ｐの身長等にあわせて上下方向の所定の位置で固定することで、長尺撮影用の撮影台１００を用いて、放射線画像撮影装置Ｆに放射線を１回だけ照射して放射線撮影を行ういわゆる単純撮影を容易に行うことができた。すなわち、長尺撮影用の撮影台１００を単純撮影用として兼用することはさほど困難なことではなかった。 By the way, in the conventional imaging stand 100 for long imaging (see FIG. 29 (A)), long imaging was performed by vertically moving one radiographic imaging apparatus F as described above. Therefore, by fixing the position of the radiographic image capturing apparatus F (that is, the position of the bucky 101) at a predetermined vertical position in accordance with the height and the like of the patient P as a subject, the imaging table 100 for long image capturing is used. Thus, the so-called simple imaging in which the radiation imaging apparatus F is irradiated with radiation only once to perform radiation imaging can be easily performed. That is, it was not so difficult to use the imaging stand 100 for long-time imaging for simple imaging.
しかし、図２９（Ｂ）に示したような複数の放射線画像撮影装置Ｆをブッキー２０１内に装填可能なタイプの長尺撮影用の撮影台２００では、それを単純撮影用として兼用させようとすると種々の問題が生じ得ることが分かってきた。すなわち、撮影によっては、図２９（Ｂ）に示したような複数の放射線画像撮影装置Ｆをブッキー２０１内に装填可能なタイプの長尺撮影用の撮影台２００では、単純撮影を容易には行えない場合があることが分かってきた。
However, in the radiographic imaging table 200 for long radiography in which a plurality of radiographic imaging apparatuses F as shown in FIG. 29B can be loaded into the
通常、胸部正面等の単純撮影を行う場合、患者がブッキーの上端部に顎を載せることでブッキーや放射線画像撮影装置Ｆに対して体軸Ａを固定させる。そして、患者が立位で撮影を行う場合には、例えばブッキー２０１の最上部に放射線画像撮影装置Ｆを１枚装填し（すなわち図２９（Ｂ）における放射線画像撮影装置Ｆ１の位置に放射線画像撮影装置Ｆを装填し）、ブッキー２０１の上端部に患者Ｐが顎を載せるようにして単純撮影を行うことができる。なお、その場合、患者Ｐは図とは逆にブッキー２０１の方を向いて起立する。
Normally, when performing simple imaging of the front of the chest or the like, the patient fixes the body axis A to the bucky or the radiation image capturing apparatus F by placing the chin on the upper end of the bucky. When the patient performs imaging in a standing position, for example, one radiation image capturing apparatus F is loaded on the top of the bucky 201 (ie, the radiation image capturing apparatus F1 is positioned at the position of the radiation image capturing apparatus F1 in FIG. 29B). The device F is loaded), and simple imaging can be performed with the patient P resting his chin on the upper end of the
しかし、例えば、患者が立ち上がることができず車椅子に着座したままでなければ撮影を行うことができないような場合、図２９（Ｂ）に示したタイプの長尺撮影用の撮影台２００ではブッキー２０１が上下方向に長いため、ブッキー２０１を下端まで下げてもブッキー２０１の上端部の高さが高過ぎて、患者がブッキー２０１の上端部に顎を載せることができない。そのため、図２９（Ｂ）に示したタイプの長尺撮影用の撮影台２００を用いて単純撮影を容易に行えない、或いは単純撮影を行うことができない場合があるという問題が生じ得る。
However, for example, in a case where the patient cannot stand up and cannot take an image unless he / she is sitting in a wheelchair, the bucky 201 is used in the long-sized imaging table 200 of the type shown in FIG. Is longer in the up-down direction, the height of the upper end of the
本発明は、上記の問題点を鑑みてなされたものであり、複数の放射線画像撮影装置をブッキー内に装填可能なタイプの長尺撮影用の撮影台で単純撮影をも的確に実施することが可能な撮影台を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and it is possible to accurately perform simple imaging on a long imaging table of a type capable of loading a plurality of radiation image capturing apparatuses in a bucky. The aim is to provide a possible shooting table.
前記の問題を解決するために、本発明の撮影台は、
上下方向に延びるように設けられた支柱と、
前記支柱に、上下方向に移動可能となるように支持されたサポートユニットと、
前記サポートユニットに、前記支柱の長軸と直交し且つ当該サポートユニットと前記支柱とが並ぶ方向に延びる第一回転軸を中心に回転可能に支持された支持部と、
前記支持部に支持され、放射線画像撮影装置を装填することが可能なブッキーと、を備え、
前記ブッキーは、
前記支持部に対して、前記第一回転軸と直交する第二回転軸を中心に回転可能に支持され、
複数の前記放射線画像撮影装置を前記第二回転軸の延長方向に並べて装填可能であり、
前記ブッキーの放射線画像撮影装置装填部における複数の前記放射線画像撮影装置の放射線入射面と平行になる面が前記第一回転軸の延長方向を向く立位撮影用のポジションから、前記第一回転軸を中心とする回転及び前記第二回転軸を中心とする回転がなされることで、前記ブッキーの前記放射線画像撮影装置装填部における前記放射線画像撮影装置の前記放射線入射面と平行になる面が上下方向を向く臥位撮影用のポジションに配置を変えることが可能であることを特徴とする。
In order to solve the above-mentioned problem, the shooting stand of the present invention
A column provided to extend in the vertical direction,
A support unit that is supported by the support so as to be movable in the vertical direction;
A support portion rotatably supported on the support unit so as to be rotatable about a first rotation axis orthogonal to a long axis of the support and extending in a direction in which the support unit and the support are arranged;
And a bucky supported by the support portion and capable of being loaded with a radiographic image capturing device,
The bucky,
For the support portion, rotatably supported about a second rotation axis orthogonal to the first rotation axis,
A plurality of the radiographic image capturing devices can be mounted side by side in the extension direction of the second rotation axis,
The position of the bucky radiation image capturing apparatus loading unit, in which the plane parallel to the radiation incident surfaces of the plurality of radiation image capturing apparatuses is oriented in the extending direction of the first rotational axis, from the position for standing image capturing, the first rotational axis The rotation about the second rotation axis and the rotation about the second rotation axis are performed, so that the surface parallel to the radiation incident surface of the radiation image capturing apparatus in the radiation image capturing apparatus loading unit of the bucky is up and down. It is characterized in that it is possible to change the arrangement to a position for taking a supine position facing the direction.
本発明のような方式の撮影台によれば、複数の放射線画像撮影装置をブッキー内に装填可能なタイプの長尺撮影用の撮影台で単純撮影をも的確に実施することが可能となる。 According to the imaging table of the type according to the present invention, it is possible to accurately perform simple imaging on an imaging table for long imaging in which a plurality of radiographic image capturing apparatuses can be mounted in the bucky.
以下、本発明に係る撮影台の実施の形態について、図面を参照して説明する。 Hereinafter, embodiments of an imaging stand according to the present invention will be described with reference to the drawings.
なお、以下では、撮影台が、主にブッキー内に３枚の放射線画像撮影装置を装填可能に構成されている場合について説明するが、前述したように、ブッキー内に並設される複数の放射線画像撮影装置の枚数は必ずしも３枚に限定されず、任意の複数の枚数とすることが可能である。 In the following, a case will be described in which the imaging table is configured so that three radiation image capturing apparatuses can be mounted mainly in the bucky. However, as described above, a plurality of radiation The number of image capturing devices is not necessarily limited to three, but may be any number.
また、本実施形態では、後述する図１（Ａ）等に示すように、複数の放射線画像撮影装置Ｆ１〜Ｆ３がブッキー５内で、より下側の放射線画像撮影装置Ｆ３、Ｆ２の方がより上側の放射線画像撮影装置Ｆ２、Ｆ１よりも図示しない放射線照射装置や被写体（図２９（Ｂ）等の１０３やＰ参照）に近くなるように配置される撮影台について説明するが、ブッキー５内の複数の放射線画像撮影装置Ｆ１〜Ｆ３の配置はこれに限定されず、例えば、図２９（Ｂ）に示したように複数の放射線画像撮影装置Ｆ１〜Ｆ３）が放射線照射装置や被写体に近い側と遠い側に交互に配置されるように構成されていてもよい。
Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 1A and the like described below, a plurality of radiation image capturing apparatuses F1 to F3 in the
［撮影台の基本的な構成］
図１は、本実施形態に係る撮影台の基本的な構成を示す図であり、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図である。なお、以下では、図示しない放射線照射装置や被写体が配置される側、すなわち図１（Ａ）における手前側、図１（Ｂ）における左側を前方等とし、放射線照射装置や被写体から離れる側、すなわち図１（Ａ）における奥側、図１（Ｂ）における右側を後方等として説明する。また、放射線画像撮影装置Ｆ１〜Ｆ３を一般的に放射線画像撮影装置Ｆという場合がある。
[Basic configuration of shooting stand]
1A and 1B are diagrams illustrating a basic configuration of an imaging table according to the present embodiment, in which FIG. 1A is a front view and FIG. 1B is a side view. In the following, a side on which a radiation irradiation device or a subject (not shown) is arranged, that is, a front side in FIG. 1A and a left side in FIG. 1A and the right side in FIG. 1B will be described as the rear and the like. Further, the radiation image capturing apparatuses F1 to F3 may be generally referred to as a radiation image capturing apparatus F.
図１（Ａ）、（Ｂ）に示すように、撮影台１は、主に、支柱２と、サポートユニット３と、ブッキー５とで構成されている。具体的には、撮影台１の支柱２は撮影室等の床面から鉛直方向に立設されており、支柱２には、サポートユニット３が上下方向に移動可能に支持されている。
As shown in FIGS. 1A and 1B, the imaging table 1 mainly includes a
サポートユニット３には、水平方向に延在するように前方に向けて軸３ａが突設されており、軸３ａには、軸３ａの延在方向α（すなわち水平方向α）に直交する方向で、且つ互いに逆向きに伸びる２本の腕部材４ａ、４Ｂを有する腕部４が、軸３ａ周りに回転自在に取り付けられている。すなわち、別の言い方をすれば、腕部４は、１本の腕部材の中央部分で軸３ａに軸支されている。そして、２本の腕部材４ａ、４ｂは、端部部分がそれぞれ前方に屈曲されて前方への突出部４ａａ、４ｂａがそれぞれ形成されている。
The
なお、後述するようにブッキー５が回転する際に腕部４がサポートユニット３の軸３ａ周りに回転するが、例えば図１（Ｂ）に示すように、このブッキー５や腕部４の回転を補助するアシストモーター７をサポートユニット３等に取り付けるように構成することも可能である。
The
一方、サポートユニット３や腕部４等の前方に、複数の放射線画像撮影装置Ｆ１〜Ｆ３を装填可能なブッキー５が、図示しない放射線照射装置から照射される放射線の照射方向α（すなわち水平方向α）に直交する方向に配置されている。そして、ブッキー５をこのように配置することで、ブッキー５に装填された複数の放射線画像撮影装置Ｆ１〜Ｆ３が、照射される放射線の照射方向αに直交する方向に並べられた状態になる。
On the other hand, in front of the
また、ブッキー５の背後には略平板状のスタンド６が設けられており、スタンド６の略平板状の本体部６ａの長手方向の両端部分には、断面Ｌ字状の係合部６ｂ、６ｃがそれぞれ前側に設けられている。そして、ブッキー５がスタンド６に挿入されると、スタンド６の本体部６ａと係合部６ｂ、６ｃにより、保持されたブッキー５が前方に脱落しないように保持されるようになっている。
A substantially
なお、本実施形態では、スタンド６には図示しないロック機構が設けられており、スタンド６に挿入されたブッキー５がロック機構でロックすることで、ブッキー５がスタンド６の本体部６ａの短辺方向（すなわち図１（Ａ）では左右方向）に動くことができないようにロックされるようになっている。また、ロック機構を解除することで、ブッキー５をスタンド６から取り外すことができるようになっている。
In the present embodiment, the
スタンド６の本体部６ａの背面には、後方に向けて接続片部６ｄ、６ｅがそれぞれ突設されており、接続片部６ｄ、６ｅは、前述した腕部４の突出部４ａａ、４ｂａにそれぞれ回動可能に取り付けられている。すなわち、接続片部６ｄ、６ｅは、２つの突出部４ａａ、４ｂａを結ぶ仮想線β周りに回動することができるように突出部４ａａ、４ｂａにそれぞれ取り付けられている。本実施形態では、図１（Ｂ）に示すように、接続片部６ｄ、６ｅは，それぞれ２枚の片部でそれぞれ突出部４ａａ、４ｂａを挟むようにして突出部４ａａ、４ｂａに軸支されている。
On the back surface of the
そして、腕部４は、上記の仮想線βが放射線の照射方向αに直交する方向を向くように形成されている。そのため、本実施形態では、スタンド６およびそれに保持されたブッキー５が、サポートユニット３に、腕部４を介して放射線の照射方向αに直交する仮想線βを中心に回動可能に支持されるようになっている。
The
［作用］
次に、本実施形態に係る撮影台１の作用について説明する。本実施形態では、上記のように、ブッキー５が、スタンド６や腕部４等を介してサポートユニット３により支持されており、また、上記のように、腕部４が放射線の照射方向α（すなわち水平方向α）に延在する軸３ａ周りに回転可能とされている。そのため、ブッキー５を、放射線の照射方向αを中心に（すなわち放射線の照射方向αを法線ベクトルとする平面内で）回転させることができる。
[Action]
Next, the operation of the
前述したように、従来の長尺撮影用の撮影台２００（図２９（Ｂ）参照）では、本発明とは異なり、ブッキー２０１を、放射線の照射方向αを中心に回転させることができなかった。そして、ブッキー２０１を、その長手方向が上下方向を向く状態のまま（すなわち縦方向の配置のまま）撮影台２００の下端まで下げても、ブッキー２０１の長手方向の長さが長いため、ブッキー２０１の上端部分の高さは比較的高い位置になる、そのため、例えば患者が車椅子に着座したままブッキー２０１の上端部に顎を載せようとしても、上端部の高さが高過ぎて顎を載せることができず、胸部正面等の単純撮影を行うことができなかった。
As described above, unlike the present invention, the
それに対し、本実施形態に係る長尺撮影用の撮影台１では、上記のように、ブッキー５を、例えば図２（Ａ）に示すようにその長手方向が上下方向を向く状態（縦方向の配置）から、図２（Ｂ）に示すように長手方向が水平方向を向くよう状態（横方向の配置）に９０°回動させる。そして、この状態でサポートユニット３を支柱２に対して下方に移動させることで、ブッキー５を、横向きの状態で適切な高さまで（最大では撮影台１の下端まで）下げることが可能となる。
On the other hand, in the photographing table 1 for long photographing according to the present embodiment, as described above, the
そのため、ブッキー５内に装填された放射線画像撮影装置Ｆ１〜Ｆ３を適切な高さまで下げることが可能となり、例えば患者が車椅子に着座したままブッキー５の上端部（この場合はブッキー５の側面部分）に顎を載せることができる高さまでブッキー５や放射線画像撮影装置Ｆ１〜Ｆ３の高さを下げることが可能となる。そのため、本実施形態では、ブッキー５を横向き（図２（Ｂ）参照）の状態に回転させることで、ブッキー５や放射線画像撮影装置Ｆの高さを適切に下げて、車椅子に着座した状態の患者でも胸部正面等の単純撮影を適切に行うことが可能となる。
Therefore, the radiographic imaging devices F1 to F3 loaded in the
［効果］
以上のように、本実施形態に係る撮影台１によれば、上下方向に移動可能に支柱２に支持されているサポートユニット３で、ブッキー５を、放射線の照射方向αを中心に回転可能に支持するように構成したため、ブッキー５を横向き（図２（Ｂ）参照）の状態になるように回転させることが可能となる。そして、この状態で、サポートユニット３を支柱２に対して下方に移動させることで、ブッキー５を、横向きの状態で適切な高さまで下げることが可能となる。
[effect]
As described above, according to the imaging table 1 according to the present embodiment, the
そのため、例えば患者が車椅子に着座したままブッキー５の上端部（この場合はブッキー５の側面部分）に顎を載せることができる高さまでブッキー５や放射線画像撮影装置Ｆを下げ、患者が車椅子に着座した状態でブッキー５に顎を載せて胸部正面等の単純撮影を適切に行うことが可能となる。このように、本実施形態に係る長尺撮影用の撮影台１を用いれば、単純撮影をも的確に実施することが可能となる。
Therefore, for example, while the patient is sitting on the wheelchair, the
なお、本実施形態に係る撮影台１を用いれば、従来の撮影台２００（図２９（Ｂ）参照）の場合と同様に、ブッキー５内に予め複数の放射線画像撮影装置Ｆ１〜Ｆ３を並べて配置しておき、それらに対して放射線照射装置から放射線を１回だけ照射して複数枚の放射線画像を撮影すること（すなわち１ショットで長尺撮影を行うこと）が可能であることは改めて説明するまでもない。
When the imaging table 1 according to the present embodiment is used, a plurality of radiographic image capturing apparatuses F1 to F3 are arranged in advance in the
また、本実施形態では、上記のように、ブッキー５を保持するスタンド６（図２（Ａ）、（Ｂ）では図示省略。図１（Ａ）、（Ｂ）参照）を設け、その背面側に接続片部６ｄ、６ｅを設ける場合について説明したが、例えば、スタンド６を設けずに、ブッキー５の背面側に接続片部を設けて、腕部４の突出部４ａａ、４ｂａに回動可能に接続するように構成することも可能である。
In the present embodiment, as described above, the
さらに、本実施形態では、後述するように、ブッキー５を臥位撮影用のポジションに配置することができるように構成するために、サポートユニット３とブッキー５（或いはスタンド６。以下同じ。）との間に腕部４のような構成を設けてブッキー５が仮想線βを中心に回動することができるように構成されている場合について説明した。しかし、ブッキー５を臥位撮影用のポジションに配置することができるように構成する等の必要がない場合には、サポートユニット３の軸３ａにブッキー５を直接取り付けて、ブッキー５はサポートユニット３に対して、放射線の照射方向αを中心に回転することができるように構成することも可能である。
Further, in the present embodiment, as will be described later, in order to configure the
さらにまた、図１（Ｂ）等では、ブッキー５の、放射線画像撮影装置Ｆの挿入口５１が向かって右側に設けられている場合が示されているが、挿入口５１を向って左側に設けるように構成することも可能である。また、図１（Ｂ）等では、放射線画像撮影装置Ｆの挿入口５１が塞がれていない状態が示されているが、挿入口５１を例えば蓋等で塞ぐように構成することも可能であり、図２（Ａ）、（Ｂ）では、ブッキー５の挿入口５１が蓋５Ａで塞がれている場合が示されている。
Furthermore, FIG. 1B and the like show a case where the
［挿入口が下方を向かないように回転させることについて］
例えば、ブッキー５の放射線画像撮影装置Ｆの挿入口５１を蓋５Ａ等で塞がない状態、すなわち例えば図１（Ａ）、（Ｂ）に示した状態で、図１（Ａ）の状態から、ブッキー５を時計回りに回転させると、放射線画像撮影装置Ｆの挿入口５１が下向きになる。しかし、このようにブッキー５の放射線画像撮影装置Ｆの挿入口５１が下向きになると、ブッキー５内に装填されている放射線画像撮影装置Ｆが挿入口５１から抜け出して落下してしまう虞れがある。
[Rotating so that the insertion slot does not face downward]
For example, in a state in which the
そこで、上記のようにブッキー５を放射線の照射方向αを中心に回転させる際、ブッキー５を、その放射線画像撮影装置Ｆの挿入口５１が上向き或いは横向きになるように回転させることができるように構成することが可能である。すなわち、ブッキー５を、放射線画像撮影装置Ｆの挿入口５１が下向きになるように回転させることができないように構成することが可能である。
Therefore, when rotating the
このように構成すれば、ブッキー５を回転させる際に、ブッキー５内に装填されている放射線画像撮影装置Ｆが挿入口５１から抜け出して落下してしまうことを的確に防止することが可能となり、ブッキー５を安全に回転させることが可能となる。
With this configuration, when the
なお、図２（Ａ）、（Ｂ）では、ブッキー５を、その放射線画像撮影装置Ｆの挿入口５１が上向き或いは横向きになるように回転させる場合が示されている。また、ブッキー５を回転させる際に放射線画像撮影装置Ｆの挿入口５１が上向き或いは横向きになるようにするために、例えばブッキー５を図２（Ａ）に示した状態から図２（Ａ）における反時計回りに１８０°まで（すなわちブッキー５の天地が逆になる状態まで）しか回転できず、ブッキー５を図２（Ａ）に示した状態から図２（Ａ）における時計回りに回転させようとしても回転できないようにブッキー５の回転を規制するように構成することも可能である。
FIGS. 2A and 2B show a case where the
［顎載せ部について］
また、前述したように、図１（Ａ）、（Ｂ）や図２（Ａ）、（Ｂ）に示した長尺撮影用の撮影台１を用いて、例えば胸部正面等の単純撮影を行うことができる。その際、被写体である患者が立位で撮影を行う場合には、例えば図２（Ａ）に示したブッキー５の最上部（すなわち図２（Ａ）におけるＦ１の位置）に放射線画像撮影装置Ｆを装填し、ブッキー５の上端部の顎載せ部５Ｂに患者が顎を載せるようにして胸部正面等の単純撮影を行うことができる。
[About chin rest]
Further, as described above, the simple imaging of the front of the chest, for example, is performed by using the imaging table 1 for long imaging shown in FIGS. 1A and 1B and FIGS. 2A and 2B. be able to. At this time, when the patient, who is the subject, performs imaging in an upright position, for example, the radiation image capturing apparatus F is placed on the top of the
そのため、図２（Ａ）に示すように、ブッキー５の最上部、すなわちブッキー５の一方側の端部に窪みを設けて顎載せ部５Ｂを設けるように構成することが可能である。また、ブッキー５の当該端部に、患者が立位の姿勢で胸部正面等を撮影する際に把持するための正面握り棒５Ｃを設けるように構成することが可能である。
For this reason, as shown in FIG. 2A, it is possible to provide a depression on the top of the
また、上記のように、ブッキー５を回転させて図２（Ｂ）に示すように横向きにすれば、患者が車椅子に着座したままで胸部正面等の撮影を行うことができる。しかし、その際、例えばブッキー５の中央の位置（すなわち図２（Ｂ）におけるＦ２の位置）に放射線画像撮影装置Ｆを装填して撮影を行うように構成すると、車椅子に着座した患者の脚が正面握り棒５Ｃにぶつかる等の問題が生じ得る。
In addition, as described above, if the
そこで、図２（Ｂ）に示すように、ブッキー５の、正面握り棒５Ｃが設けられた側の端部とは反対側の端部（すなわち図２（Ｂ）におけるＦ３の位置）の、放射線画像撮影装置Ｆの挿入口５１が形成されている側に（図２（Ｂ）の場合は挿入口５１を塞ぐ蓋５Ａに）窪みを設けて顎載せ部５Ｄを設けるように構成することが可能である。
Therefore, as shown in FIG. 2B, the radiation of the end of the
このように構成すれば、ブッキー５の、正面握り棒５Ｃが設けられた側の端部とは反対側の端部に放射線画像撮影装置Ｆを装填し、ブッキー５の放射線画像撮影装置Ｆの挿入口５１が形成されている側に設けられた顎載せ部５Ｄに患者が顎を載せるようにして胸部正面等の単純撮影を行うことができる。そのため、車椅子に着座した患者の脚が正面握り棒５Ｃにぶつかる等の問題が生じることなく単純撮影を的確に行うことが可能となる。
With this configuration, the radiation image capturing apparatus F is mounted on the end of the
［側面握り棒について］
また、例えば撮影台１のブッキー５を図２（Ａ）に示したように縦方向に配置した状態で、被写体である患者がブッキー５の前方に右向き或いは左向きに立って患者の脊柱や下肢等を側面から長尺撮影したり単純撮影したりする場合がある。その際、図２（Ａ）に示すように、患者が側面撮影を行う際に把持するための側面握り棒５Ｅを設けるように構成される場合がある。
[About side grip stick]
Further, for example, in a state where the
その際、側面握り棒５Ｅがブッキー５やスタンド６（図２（Ａ）、（Ｂ）では図示省略。図１（Ａ）、（Ｂ）参照）から延設されるように構成されていると、上記のようにブッキー５を回転させた場合に、側面握り棒５Ｅもブッキー５とともに回転してしまい、ブッキー５を例えば図２（Ｂ）に示した状態に回転させると、側面握り棒５Ｅが横方向に突き出した状態になってしまう。
In this case, the
そこで、これを避けるために、図３に示すように、側面握り棒５Ｅをサポートユニット３に取り付けるように構成することが可能である。サポートユニット３は、上記のようにブッキー５が回転しても回転しないため、図２（Ｂ）に示したようにブッキー５を回転させても、側面握り棒５Ｅは回転しないように構成することが可能となる。
Therefore, in order to avoid this, as shown in FIG. 3, the
また、側面握り棒５Ｅとブッキー５が近接していると、ブッキー５を回転させる際に、ブッキー５と側面握り棒５Ｅとがぶつかる虞れがある。そこで、図３に示すように、ブッキー５を縦方向に（すなわちブッキー５の長手方向が上下方向を向くように）配置した場合に、ブッキー５（或いはスタンド６．以下同じ。）の上端と、ブッキー５の上端の上側に配置される側面握り棒５Ｅの部分との距離Ｌが２０ｃｍ以上になるように、側面握り棒５Ｅが配置されるように構成されることが望ましい。距離Ｌが２０ｃｍ以上であれば、ブッキー５を回転させる際にブッキー５と側面握り棒５Ｅとがぶつかることを的確に防止することが可能となる。
In addition, if the
［ブッキーのチルト動作について］
また、従来の長尺撮影用の撮影台２００（図２９（Ｂ）参照）では、ブッキー２０１がチルト（tilt）動作を行うことができないという問題がある。
[About bucky tilt operation]
Further, in the conventional shooting table 200 for long shooting (see FIG. 29B), there is a problem that the
例えば患者の肩等を撮影するような場合に、放射線画像撮影装置Ｆの放射線入射面（すなわち放射線照射装置１０３に対向する側の表面）をやや下側に向けた状態で単純撮影が行われる場合がある。そして、例えば図２９（Ａ）に示した撮影台１００では、ブッキー１０１の上端を放射線照射装置１０３に移動させるようにして（或いはブッキー１０１の下端を放射線照射装置１０３とは反対側に移動させるようにして）ブッキー１０１を傾ける（すなわちチルトさせる）ことで、放射線画像撮影装置Ｆの放射線入射面をやや下側に向けた状態にすることができた。
For example, in a case where a patient's shoulder or the like is to be photographed, a simple photographing is performed with the radiation incident surface of the radiation image photographing apparatus F (that is, the surface on the side facing the radiation irradiation apparatus 103) slightly downward. There is. 29A, the upper end of the
しかし、図２９（Ｂ）に示した１ショット長尺撮影用の撮影台２００では、ブッキー２０１内に複数の放射線画像撮影装置Ｆを装填するため、ブッキー２０１が上下方向に長くなる。そのため、例えば上記と同様にブッキー２０１の上端を放射線照射装置１０３に移動させる等してブッキー２０１を傾けようとしても、ブッキー２０１の下端部が支柱２０２にぶつかってしまい、ブッキー２０１を十分に傾けることができない。そのため、図２９（Ｂ）に示した撮影台２００では、ブッキー２０１をチルトさせることができず、放射線画像撮影装置Ｆの放射線入射面を必要な角度だけ下側に向けることができなかった。
However, in the imaging table 200 for one-shot long imaging shown in FIG. 29B, since the plurality of radiographic image capturing apparatuses F are loaded in the
それに対し、本実施形態に係る撮影台１では、上記のように、ブッキー５が、サポートユニット３に対して、放射線の照射方向αを中心に回転可能に支持されている。そして、図１（Ａ）、（Ｂ）に示したように、上記のようにサポートユニット３とブッキー５（スタンド６）との間に腕部４を設ける等して、ブッキー５が、サポートユニット３に対して、放射線の照射方向αに直交する仮想線βを中心に回動可能に支持されるように構成されている。
On the other hand, in the
そのため、例えば図２（Ａ）に示した状態から、ブッキー５を、サポートユニット３に対して、放射線の照射方向αを中心に９０°回転させて図２（Ｂ）に示した状態にする。それを側方から見た図が図４（Ａ）であるが、その際、図１に示した仮想線βは横方向（水平方向ではあるが放射線の照射方向α（図１（Ｂ）参照）には直交する方向）になる。
Therefore, for example, from the state shown in FIG. 2A, the
そして、この状態から、図４（Ｂ）に示すように、ブッキー５の上側の部分を図示しない放射線照射装置側（図４（Ｂ）における左側）に移動させて（或いはブッキー５の下側の部分を放射線照射装置側とは反対側に移動させて）仮想線βを中心にブッキー５を回動させても、ブッキー５の短辺方向の長さは長手方向の長さほど長くないため、ブッキー５の下側の部分が支柱２にぶつかることはない。
Then, from this state, as shown in FIG. 4B, the upper part of the
そのため、本実施形態では、図４（Ｂ）に示すように、ブッキー５を的確にチルトさせることが可能となる。このように、本実施形態に係る撮影台１では、ブッキー５を、放射線の照射方向αを中心に９０°回転させ、仮想線βを中心にブッキー５を回動させることで、ブッキー５をチルトさせることが可能となり、放射線画像撮影装置Ｆの放射線入射面Ｒを必要な角度だけ下側に向けた状態にすることが可能となる。
Therefore, in the present embodiment, as shown in FIG. 4B, the
なお、本実施形態では、図１（Ｂ）等に示したように、腕部４の突出部４ａａ、４ｂａでスタンド６の接続片部６ｄ、６ｅを軸支することで、仮想線βを中心としたブッキー５の回動動作を実現したが、この他にも、例えば、ブッキー５（或いはスタンド６）とサポートユニット３や腕部４とを自在継手（universal joint）やフレキシブルアーム等でつなぐ等して、仮想線βを中心としたブッキー５の回動動作を実現するように構成することも可能である。
In the present embodiment, as shown in FIG. 1B and the like, the projections 4aa and 4ba of the
［臥位撮影用のポジションについて］
一方、図１（Ａ）、（Ｂ）や図２（Ａ）に示したように、ブッキー５を、その長手方向が上下方向を向くように（すなわち縦方向に）配置した状態で、その前に被写体である患者を立たせて立位の撮影を行うことができる。そのため、以下、ブッキー５の長手方向が上下方向を向くような配置（すなわち縦方向の配置）を、立位撮影用のポジションという。
[Position for prone shooting]
On the other hand, as shown in FIGS. 1 (A), 1 (B) and 2 (A), the
そして、この立位撮影用のポジションから、図２（Ｂ）や図４（Ａ）に示したようにブッキー５を回転させて横方向に配置し、その状態から、図４（Ｂ）とは逆方向、すなわちブッキー５を、仮想線βを中心に、ブッキー５の上側の部分が図示しない放射線照射装置側（図４（Ａ）における左側）とは反対側に移動するように回動させて（すなわち図４（Ａ）において時計回りに回動させて）、放射線画像撮影装置Ｆの放射線入射面Ｒが真上を向くように回動させると、ブッキー５の上に患者が横臥する等した状態で臥位の撮影を行うことができる。以下、このようにブッキー５の長手方向が横方向を向き、放射線画像撮影装置Ｆの放射線入射面Ｒが真上を向くような配置を、臥位撮影用のポジションという。
Then, as shown in FIG. 2B and FIG. 4A, the
しかし、この場合、図４（Ａ）に示した状態では、ブッキー５の、放射線画像撮影装置Ｆの挿入口５１は上向きになっており、その状態で、上記のようにブッキー５の上側の部分が放射線照射装置側とは反対側に移動するように回動させると、放射線画像撮影装置Ｆの放射線入射面Ｒが真上を向くような配置にはなるが、放射線画像撮影装置Ｆの挿入口５１が撮影台１の支柱２側に向いてしまう。そのため、放射線画像撮影装置Ｆのブッキー５への装填やブッキー５からの取り出しがしづらくなる。
However, in this case, in the state shown in FIG. 4A, the
そこで、例えば図５（Ａ）〜（Ｃ）に示すようにブッキー５を回動させたり回転させたりすることで、立位撮影用のポジションから臥位撮影用のポジションに配置を変えるように構成することが可能である。
Therefore, for example, as shown in FIGS. 5A to 5C, the arrangement is changed from a position for standing photographing to a position for supine photographing by rotating or rotating the
すなわち、図５（Ａ）に示す立位撮影用のポジション（すなわちブッキー５の長手方向が上下方向を向くように配置したポジション）から、ブッキー５を、図５（Ｂ）に示すように、前述した仮想線βを中心に、放射線画像撮影装置Ｆの挿入口５１が図示しない放射線照射装置側（すなわち図５（Ｂ）における手前側）を向くように回動させる。そして、ブッキー５をサポートユニット３に対して放射線の照射方向α（すなわち水平方向α）を中心に回転させることで、図５（Ｃ）に示すように、ブッキー５を臥位撮影用のポジションに配置を変えることができる。
That is, as shown in FIG. 5B, the
このように構成すれば、図５（Ｃ）に示すように、ブッキー５を臥位撮影用のポジションに配置を変えても、放射線画像撮影装置Ｆの挿入口５１が前向きになるため（すなわち撮影台１の支柱２側とは反対側を向くため）、臥位撮影用のポジションのブッキー５への放射線画像撮影装置Ｆの装填やブッキー５からの取り出しを容易に行うことが可能となる。
With this configuration, as shown in FIG. 5 (C), even if the position of the
そして、本実施形態に係る撮影台１では、上記のように構成することで、図５（Ａ）〜（Ｃ）に示したようにブッキー５を回動させたり回転させて、臥位撮影用のポジションのブッキー５の放射線画像撮影装置Ｆの挿入口５１を前向きにすることが可能となる。なお、図５（Ａ）〜（Ｃ）に示したブッキー５の動作を逆に行わせることで、ブッキー５を臥位撮影用のポジション（図５（Ｃ）参照）から立位撮影用のポジション（図５（Ａ）参照）に配置を変えることができることは言うまでもない。
In the imaging table 1 according to the present embodiment, by configuring as described above, the
また、図６に示すように、撮影台１のサポートユニット３の軸３ａ（放射線の照射方向αに延在している。）の先端に傘歯車８Ａを固定する。また、スタンド６（或いはブッキー５）の接続片部６ｄ、６ｅとの間に、仮想線β方向に延在する軸８Ｂを接続する。そして、軸８Ｂに、傘歯車８Ａと噛合するように傘歯車８Ｃを固定する。
As shown in FIG. 6, a
このように構成すると、例えば図５（Ａ）に示した立位撮影用のポジションから、ブッキー５を図５（Ａ）において時計回りに回転させた場合、ブッキー５の回転が傘歯車８Ａ、８Ｃを介してブッキー５（或いはスタンド６）に伝達され、ブッキー５が自動的に仮想線β周りに回動して図５（Ｃ）に示した臥位撮影用のポジションになる。
With this configuration, for example, when the
そのため、図６に示したように構成することで、放射線技師等がブッキー５を回転させるだけで自動的にブッキー５にチルト動作を生じさせて立位撮影用のポジション（図５（Ａ）参照）から臥位撮影用のポジション（図５（Ｃ）参照）に配置が変わるように構成することが可能となる。なお、この場合、ブッキー５の放射線画像撮影装置Ｆの挿入口５１が下向きの状態になるため、放射線画像撮影装置Ｆが挿入口５１から脱落しないようにするための構成が必要になる。
Therefore, by configuring as shown in FIG. 6, a radiologist or the like automatically causes the
［一般撮影用の撮影台を用いることについて］
なお、本実施形態では、図１（Ａ）、（Ｂ）等に示したように、撮影台１が１ショット長尺撮影用に構成されている場合について説明した。すなわち、撮影台１のブッキー５が、その内部に複数の放射線画像撮影装置Ｆ１〜Ｆ３を並べて装填することができるように構成されている場合について説明した。
[About using a stand for general photography]
In the present embodiment, as shown in FIGS. 1A and 1B, the case where the imaging table 1 is configured for one-shot long shooting has been described. That is, a case has been described in which the
しかし、現状では、図７（Ａ）に示すように、ブッキー１１内に放射線画像撮影装置Ｆ（図７（Ａ）では図示省略）を１枚だけ装填できる一般撮影用の撮影台１０が広く普及している。そして、例えば小規模な医院等の施設では、長尺撮影をさほど頻繁に行わない等の理由で、一般撮影用の撮影台１０とは別に、１ショット長尺撮影用の撮影台１を新たに導入することが困難に感じられる場合もあり得る。
However, under the present circumstances, as shown in FIG. 7A, a general-purpose imaging table 10 in which only one radiographic image capturing apparatus F (not shown in FIG. 7A) can be loaded in the
そこで、例えば図７（Ｂ）に示すように、図１（Ａ）、（Ｂ）等に示したブッキー５や腕部４等の１ショット長尺撮影用の構成が前面側に形成されたアタッチメント９を設け、それを一般撮影用の撮影台１０のブッキー１１に取り付けることで、いわば後付けで、１ショット長尺撮影用の撮影台１を形成するように構成することも可能である。
Therefore, for example, as shown in FIG. 7 (B), the attachment for one shot long photographing such as the
この場合、長尺撮影を行う場合には、長尺撮影用のブッキー５等を備えるアタッチメント９を一般撮影用の撮影台１０のブッキー１１に取り付けて、１ショットで長尺撮影を行うことで、前述した体動の問題等が発生することを的確に防止することが可能となる。また、上記のようにブッキー５を臥位撮影用のポジションに配置を変えて、臥位の長尺撮影を行うことができるように構成することも可能である。
In this case, when performing long shooting, the
このように、図７（Ｂ）に示したようにアタッチメント９を介して１ショット長尺撮影用のブッキー５等の構成を一般撮影用の撮影台１０のブッキー１１に取り付けることができるように構成することで、上記の実施形態と同じ機能を有する１ショット長尺撮影用の撮影台１を構成することが可能となり、このように構成する場合も本発明に含まれる。
In this way, as shown in FIG. 7B, the configuration such as the
また、この場合、単純撮影を行う場合には、アタッチメント９を取り外し、一般撮影用の撮影台１０のブッキー１１に放射線画像撮影装置Ｆを装填することで単純撮影を行うことができる。このように、上記のように構成することで、一般撮影用の撮影台１０を、単純撮影にも１ショット長尺撮影用にも用いることが可能となる。
In this case, when performing simple imaging, the
なお、このように構成する場合、一般撮影用の撮影台１０のブッキー１１に、１ショット長尺撮影用のブッキー５等のほか、ブッキー５に装填された複数の放射線画像撮影装置Ｆ１〜Ｆ３の重量がかかることになる。しかし、一般撮影用の撮影台１０のブッキー１１は、通常、５０ｋｇ程度の重量がかかっても壊れないように設計されているため、上記のように一般撮影用の撮影台１０のブッキー１１に、アタッチメント９を介して１ショット長尺撮影用のブッキー５等の構成を取り付けても十分にその重量に耐えることができ、ブッキー１１が破損することはない。
In the case of such a configuration, in addition to the
［長尺の放射線画像の生成等について］
ところで、上記の撮影台１は、例えば図８に示すように、病院等の施設の撮影室３０Ａ内に設置される。そして、撮影室３０Ａ内には放射線照射装置３１が設置され、放射線照射装置３１から、図示しない被写体を介して、撮影台１に装填された複数の放射線画像撮影装置Ｆ１〜Ｆ３に放射線が１回照射されることで、１ショットの長尺撮影が行われる。
[About generation of long radiographic images]
By the way, the above-mentioned
そして、放射線画像撮影装置Ｆ１〜Ｆ３で得られた放射線画像の画像データＤ（以下、放射線画像撮影装置Ｆ１〜Ｆ３で生成された画像データＤをそれぞれ画像データＤ１〜Ｄ３という。）が例えば無線方式でそれぞれ転送され、アクセスポイント３２や中継器３３を経由して、例えば前室（操作室等ともいう。）３０Ｂに設置されたコンソール３４にそれぞれ転送される。
The image data D of the radiation image obtained by the radiation image capturing apparatuses F1 to F3 (hereinafter, the image data D generated by the radiation image capturing apparatuses F1 to F3 is referred to as image data D1 to D3, respectively) is, for example, a wireless system. , And via the
コンソール３４では、放射線画像撮影装置Ｆ１〜Ｆ３からそれぞれ転送されてきた画像データＤ１〜Ｄ３と、放射線画像撮影装置Ｆ１〜Ｆ３でそれぞれ取得されて転送されてきた図示しないオフセットデータ（暗画像データ等ともいう。）とに基づいて真の画像データＤ＊１〜Ｄ＊３をそれぞれ算出する（図９（Ａ）参照）。なお、図９（Ａ）、（Ｂ）では右脚の長尺撮影が行われた場合が示されている。また、以下、真の画像データＤ＊を単に画像データＤ＊という。
In the
そして、コンソール３４は、各画像データＤ＊１〜Ｄ＊３の画像調整等を行った後、それらの端部同士の位置合わせを行い、複数の画像データＤ＊１〜Ｄ＊３を合成して、１枚の長尺画像データＤ＊longを生成する（図９（Ｂ）参照）。なお、各画像データＤ＊１〜Ｄ＊３の位置合わせや合成処理等については、例えば特開２０１３−１５４１４６号公報等に記載された公知の方法を用いることが可能である。そして、コンソール３４は、合成した長尺画像データＤ＊longに所定の画像処理を施して、図１０に示すような長尺の放射線画像ｐlongを生成する。
Then, the
コンソール３４では、このようにして、上記の撮影台１に装填された複数の放射線画像撮影装置Ｆ１〜Ｆ３でそれぞれ得られた複数の画像データＤ１〜Ｄ３（画像データＤ＊１〜Ｄ＊３）が合成されて長尺の放射線画像ｐlongが生成される。なお、以下、長尺の放射線画像ｐlongを単に長尺画像ｐlongという。
In the
図８に示すように、コンソール３４で生成された長尺画像ｐlongは、ネットワークＮを介して例えばＰＡＣＳ（Picture Archiving and Communication System）のサーバー装置３５に転送され、画像データベース３６に記憶される等して管理される。また、サーバー装置３５は、医師等が長尺画像ｐlongを含む種々の放射線画像ｐ等を表示させて読影するための読影装置３７から転送要求が送信されてくると、要求のあった放射線画像ｐのデータ等を読影装置３７に転送する。そして、医師等は、読影装置３７の表示画面３７Ａ上に放射線画像ｐ等を表示させて読影等を行う。
As shown in FIG. 8, the long image plong generated by the
このように、撮影台１を用いて撮影された長尺画像ｐlongは、単純撮影の放射線画像ｐ等と同様に、コンソール３４の表示画面３４Ａ上や、読影装置３７の表示画面３７Ａ上に表示される。なお、以下、コンソール３４や読影装置３７のように、上記の撮影台１に装填された複数の放射線画像撮影装置Ｆ１〜Ｆ３でそれぞれ得られた複数の放射線画像が合成されて生成された長尺画像ｐlongを表示する装置をまとめて画像表示装置４０といい、その表示画面を表示画面４０Ａという。
As described above, the long image plong captured using the imaging table 1 is displayed on the
［長尺画像の表示について］
本実施形態に係る撮影台１では、図１（Ａ）、（Ｂ）等に示したように、ブッキー５を、サポートユニット３に対して、放射線の照射方向αを中心に回転させることができるように構成されている。そして、例えば図２（Ｂ）では、ブッキー５を９０°回転させてブッキー５の長手方向が水平方向を向くよう状態にした場合を示したが、ブッキー５の回転角度θは９０°だけでなく任意の角度で回転させることができる。
[Display of long images]
In the imaging table 1 according to the present embodiment, as shown in FIGS. 1A and 1B, the
例えば、パーキンソン病や股関節疾患の患者の立位全脊柱撮影を行うような場合、患者の体動を抑えることが難しい場合が多い。そのため、このような場合には、本実施形態に係る撮影台１を用いて１ショットで長尺撮影を行うことが望ましい。 For example, it is often difficult to suppress the patient's body movement when performing a standing full spine imaging of a patient with Parkinson's disease or hip joint disease. Therefore, in such a case, it is desirable to perform long shooting with one shot using the shooting table 1 according to the present embodiment.
一方、このような患者の場合、上体が傾斜している場合が多い。そして、例えば、このような患者に対して全脊柱立位側面の撮影を行う場合、従来の１ショット長尺撮影用の撮影台２００（図２９（Ｂ）参照）ではブッキー２０１を回転させることができないため、傾斜している患者の上体を起こし、患者Ｐを真っ直ぐ立たせて長尺撮影を行うしかなかった。しかし、これでは、患者の自然な体位、すなわち上体が傾斜した体位を撮影したことにならないという問題があった。
On the other hand, in such patients, the upper body is often inclined. For example, when performing an image of the entire spinal column standing side for such a patient, the
それに対し、本実施形態に係る撮影台１は、上記のようにブッキー５を任意の回転角度θで回転させることができるため、例えば図１１（Ａ）に示すように、傾斜している患者Ｐの体位にあわせてブッキー５を回転させて長尺撮影を行うことができる。そのため、本実施形態に係る撮影台１を用いれば、上体が傾斜している患者Ｐの全脊柱立位側面の撮影を行うような場合に、患者の上体を無理に起こしたりせず、患者の自然な体位のまま、すなわち上体が傾斜した体位のまま長尺撮影することが可能となるといったメリットがある。
On the other hand, since the imaging table 1 according to the present embodiment can rotate the
しかし、本実施形態に係る撮影台１を用いれば、上記のようにして、例えば患者Ｐの上体が傾斜した体位のまま長尺撮影することが可能となるが、撮影された画像データＤ１〜Ｄ３に基づいて図９（Ａ）、（Ｂ）や図１０に示したようにして長尺画像ｐlongを生成すると、生成された長尺画像ｐlongは、図１１（Ｂ）に示すように、一見、患者Ｐの上体が傾斜していないような画像になる。 However, if the imaging table 1 according to the present embodiment is used, it is possible to perform long imaging with the body of the patient P tilted as described above, for example, but the captured image data D1 to D1 When the long image plong is generated based on D3 as shown in FIGS. 9A and 9B and FIG. 10, the generated long image plong looks at a glance as shown in FIG. , The image of the patient P is not tilted.
そのため、このような長尺画像ｐlongをそのまま画像表示装置４０の表示画面４０Ａ上に表示しただけでは、それを見た医師等が、患者Ｐの体位が傾斜しているのかどうかを認識することができない場合がある。そこで、以下のようにして、長尺画像ｐlongを見た医師等が、患者Ｐの体位が傾斜しているかどうかや鉛直上方がどの方向かを認識できるように長尺画像ｐlongを表示させることができる。
Therefore, by simply displaying such a long image plong on the
［表示方法１］
例えば、図１２に示すように、撮影台１において、ブッキー５がサポートユニット３（図１２では図示省略）に対して放射線の照射方向αを中心に回転した際の鉛直上方に対する回転角度θを計測する計測手段を備えるように構成することが可能である。
[Display method 1]
For example, as shown in FIG. 12, in the imaging table 1, the rotation angle θ with respect to a vertically upward direction when the
そして、撮影台１や計測手段から、コンソール３４に計測した回転角度θの情報を送信する。或いは、撮影台１や計測手段から、ブッキー５に装填されている各放射線画像撮影装置Ｆ１〜Ｆ３に回転角度θの情報を通知し、各放射線画像撮影装置Ｆ１〜Ｆ３が各画像データＤ１〜Ｄ３のヘッダー等に回転角度θの情報を書き込み、画像データＤ１〜Ｄ３とともに回転角度θの情報をコンソール３４に転送するように構成してもよい。そして、コンソール３４は、生成した長尺画像ｐlongのデータのヘッダー等に回転角度θの情報を書き込む。
Then, information about the measured rotation angle θ is transmitted to the
そして、画像表示装置４０は、長尺画像ｐlongを表示画面４０Ａ上に表示する際、長尺画像ｐlongのデータのヘッダー等に書き込まれている計測手段が計測した回転角度θの情報に基づいて長尺画像ｐlongにおける鉛直上方を割り出し、例えば図１３（Ａ）に示すように、表示画面４０Ａ上に表示する長尺画像ｐlong上に、割り出した鉛直上方を示す印４１（例えば矢印）を表示するように構成することが可能である。印４１を長尺画像ｐlong以外の表示画面４０Ａ上に表示するように構成することも可能である。
Then, when displaying the long image plong on the
また、画像表示装置４０が、長尺画像ｐlongを表示画面４０Ａ上に表示する際、長尺画像ｐlongのデータのヘッダー等に書き込まれている計測手段が計測した回転角度θの情報に基づいて長尺画像ｐlongにおける鉛直上方を割り出し、例えば図１３（Ｂ）に示すように、割り出した鉛直上方が表示画面４０Ａの上方向（図１３（Ｂ）における上方向）と一致するように長尺画像ｐlongを回転角度θだけ自動的に回転させて表示するように構成することも可能である。すなわち、この場合、画像表示装置４０は、計測手段が計測した回転角度θだけ長尺画像ｐlongを表示画面４０Ａ上で回転させて表示させる。
Further, when the
図１３（Ａ）、（Ｂ）に示したように構成すれば、医師等が、表示画面４０Ａ上に表示された長尺画像ｐlongを見て、患者Ｐの体位が傾斜しているかどうかや鉛直上方がどの方向かを的確に認識することが可能となる。
With the configuration shown in FIGS. 13A and 13B, a doctor or the like looks at the long image plong displayed on the
なお、図示を省略するが、図１３（Ａ）、（Ｂ）に示した構成を組み合わせて、鉛直上方が表示画面４０Ａの上方向と一致するように長尺画像ｐlongを回転させて表示させると同時に、鉛直上方を示す印４１を表示するように構成することも可能である。なお、印４１は矢印に限定されず、鉛直上方が分かる印であればどのような印であってもよい。
Although illustration is omitted, it is possible to combine the configurations shown in FIGS. 13A and 13B and rotate and display the long image plong so that the vertical upper part coincides with the upper direction of the
また、ブッキー５の鉛直上方に対する回転角度θを計測する計測手段としては、例えばサポートユニット３や腕部４、アシストモーター７等（図１（Ｂ）参照）に、図示しないロータリーエンコーダーやレゾルバー等の回転角センサーや磁気センサー等を取り付けて、それを計測手段として用いることが可能である。
As the measuring means for measuring the rotation angle θ of the
［表示方法２］
また、上記のように、ブッキー５の鉛直上方に対する回転角度θを計測する計測手段を設けなくても、図１３（Ｂ）に示したように、鉛直方向が画像表示装置４０の表示画面４０Ａの上下方向と一致するように長尺画像ｐlongを回転させて表示するように構成することが可能である。
[Display method 2]
Further, as described above, even if the measuring means for measuring the rotation angle θ of the
すなわち、この場合、図１１（Ａ）に示したように傾斜している患者Ｐの体位にあわせてブッキー５を回転させて長尺撮影を行う際に、例えば図１４（Ａ）に示すように、鉛等で形成された例えば三角形状や円錐状等の重り４２や紐４３を、患者Ｐとともに長尺画像ｐlongに写し込む。
That is, in this case, when the
そして、画像表示装置４０は、図１４（Ｂ）に示すように長尺画像ｐlongに写し込まれている鉛直方向を表す印（すなわち重り４２や紐４３の像）に基づいて画像解析を行って長尺画像ｐlongにおける鉛直方向を割り出す。すなわち上記のブッキー５の回転角度θを割り出す。そして、長尺画像ｐlongを表示画面４０Ａ上に表示する際に、割り出した鉛直方向が表示画面４０Ａの上下方向と一致するように長尺画像ｐlongを回転させて表示するように構成することが可能である。
Then, the
このように構成すれば、ブッキー５の鉛直上方に対する回転角度θを計測する計測手段を撮影台１に設けなくても、鉛直方向が表示画面４０Ａの上下方向と一致するように長尺画像ｐlongを自動的に回転させて表示することが可能となり、医師等が、表示画面４０Ａ上に表示された長尺画像ｐlongを見て、患者Ｐの体位が傾斜しているかどうかや鉛直上方がどの方向かを的確に認識することが可能となる。
With such a configuration, even if a measuring means for measuring the rotation angle θ of the
［ブッキーの急激な上昇や下降に対する対処について］
ところで、図７（Ａ）に示した一般撮影用の撮影台１０の場合、よく知られているように、撮影の際に、高さ等が調整されたブッキー１１が上下動しないようにするために、撮影台１０の上方に設けられた滑車（或いはギヤ等の場合もある。）を介してブッキー１１とカウンターウェイトが設けられる。また、カウンターウェイトを設ける代わりに、ブッキー１１をバネ等で下側から上方に付勢してブッキー１１を下側から支えるように構成される場合もある。
[Response to the sudden rise and fall of Bucky]
By the way, in the case of the photographing table 10 for general photographing shown in FIG. 7A, as is well known, in order to prevent the
また、上記のように滑車を介してブッキー１１とカウンターウェイトとをバランスさせるように構成する場合、例えば図１５に示すように、滑車１２として、回転半径ｄＡ、ｄＢが異なる滑車１２Ａ、１２Ｂを同軸に一体的に形成し、滑車１２Ａがブッキー１１に接続されたワイヤー１３Ａから受けるトルクと、滑車１２Ｂが図示しないカウンターウェイトに接続されたワイヤー１３Ｂから受けるトルクが同じ大きさになるように構成して、ブッキー１１とカウンターウェイトとのバランスをとるように構成される場合もある。
Further, when configured to balance the
そして、本実施形態に係る１ショット長尺撮影用の撮影台１や、従来の１ショット長尺撮影用の撮影台２００（図２９（Ｂ）参照）においても同様に構成される。しかし、従来の１ショット長尺撮影用の撮影台２００の場合も同様であるが、本実施形態のように、撮影台１のブッキー５（図１（Ａ）、（Ｂ）等参照）に、複数の放射線画像撮影装置Ｆ１〜Ｆ３を並べて装填することができるように構成する場合には、従来の一般撮影用の撮影台１０では大した問題ではなかったブッキー５の上下動が問題になる。
The imaging table 1 for long one-shot imaging according to the present embodiment and the conventional imaging table 200 for long single-shot imaging (see FIG. 29B) have the same configuration. However, the same applies to the conventional shooting table 200 for one-shot long shooting. However, as in the present embodiment, the
放射線画像撮影装置（Flat Panel Detector）Ｆは、現状では、１枚あたり３ｋｇ前後の重量がある。そして、図７（Ａ）に示した一般撮影用の撮影台１０の場合には、１枚の放射線画像撮影装置Ｆをブッキー１１に装填するか否かでブッキー１１側の重量が３ｋｇ前後変化する。すなわち、ブッキー１１に放射線画像撮影装置Ｆを装填した場合には、ブッキー１１に放射線画像撮影装置Ｆを装填しない場合に比べて、ブッキー１１側の重量が３ｋｇ前後増加する。
At present, the radiation image capturing apparatus (Flat Panel Detector) F weighs about 3 kg per sheet. Then, in the case of the imaging table 10 for general imaging shown in FIG. 7A, the weight of the
そして、ブッキー１１側の重量とカウンターウェイトの重量との差が３ｋｇ程度であれば、例えば図示しないブレーキを作動させて上記の滑車１２が回転しないようにすることで、ブッキー１１がカウンターウェイトとの重量差によって上下方向に動くことを十分に阻止することができる。
If the difference between the weight of the
しかし、本実施形態に係る撮影台１のように、ブッキー５が複数の放射線画像撮影装置Ｆを装填可能に構成されている場合、例えばブッキー５内に３枚の放射線画像撮影装置Ｆ１〜Ｆ３を装填した場合には、ブッキー５側とカウンターウェイトとの間で合計９ｋｇ程度の重量差が生じる。そして、この重量差によって回転する滑車１２の回転をブレーキで阻止することは容易ではなく、ブッキー５が急激に上昇したり下降したりする虞れがある。
However, when the
また、ブッキー５内の、装填された各放射線画像撮影装置Ｆの前側（すなわち放射線照射装置側）に図示しないグリッドがそれぞれ配置されて撮影が行われる場合も少なくないが、その場合にはさらにブッキー５側の重量が重くなるため、カウンターウェイトとの重量差がより大きくなり、ブッキー５が急激に上昇したり降下したりする度合いがより激しくなる虞れがある。
In many cases, grids (not shown) are arranged in front of each of the loaded radiographic image capturing apparatuses F (ie, the radiation irradiating apparatus side) in the
なお、本実施形態に関する上記の説明では、ブッキー５内に複数の放射線画像撮影装置Ｆ１〜Ｆ３を装填した後でブッキー５の高さ調整等を行うか、或いはブッキー５の高さ調整等を行った後でブッキー５内に複数の放射線画像撮影装置Ｆ１〜Ｆ３を装填するかについては説明しなかった。そして、この場合の順序は、撮影台１の構成等に基づいて決められるものではなく、病院等の施設で決められている操作手順による。
In the above description of the present embodiment, the height of the
そして、例えば、ブッキー５内に所定枚数（例えば３枚等）の放射線画像撮影装置Ｆを装填した後でブッキー５の高さ調整等を行うように操作手順が決められている場合には、ブッキー５内に所定枚数の放射線画像撮影装置Ｆが装填された状態でバランスをとりながら高さ調整を行うことができるようにするために、カウンターウェイトの重量は、ブッキー５と所定枚数の放射線画像撮影装置Ｆ（およびグリッド）との合計の重量とバランスする重量とされる。
For example, if the operation procedure is determined to adjust the height of the
そのため、この場合は、上記の滑車１２の回転半径ｄＡ、ｄＢ（図１５参照）が仮に同じであり、所定枚数が例えば３枚であれば、所定枚数の放射線画像撮影装置Ｆを装填する前のブッキー５のみの状態で、カウンターウェイトとの間に９ｋｇ程度或いはそれ以上の重量差が生じる。すなわち、カウンターウェイトの方の重量がブッキー５の重量よりも９ｋｇ程度或いはそれ以上重い状態になる。そのため、この場合は、ブッキー５に所定枚数の放射線画像撮影装置Ｆを装填する前や、ブッキー５から所定枚数の放射線画像撮影装置Ｆを取り外した時点で、ブッキー５が急激に上昇してしまう虞れがある。
Therefore, in this case, the rotation radius d A of the pulley 12, d B (see FIG. 15) and is assumed equal, if three predetermined number, for example, to load the radiographic imaging device F of a predetermined number With only the
また、例えば、ブッキー５の高さ調整等を行った後でブッキー５内に所定枚数の放射線画像撮影装置Ｆを装填するように操作手順が決められている場合には、所定枚数の放射線画像撮影装置Ｆが装填されていない状態のブッキー５とバランスをとりながら高さ調整を行うことができるようにするために、カウンターウェイトの重量は、ブッキー５のみの重量とバランスする重量とされる。
Further, for example, when the operation procedure is determined so that a predetermined number of radiographic image capturing apparatuses F are loaded into the
そのため、この場合は、上記の滑車１２の回転半径ｄＡ、ｄＢが仮に同じであれば、ブッキー５のみの重量とカウンターウェイトの重量とが同じになる。そのため、ブッキー５に所定枚数の放射線画像撮影装置Ｆが装填された状態では、所定枚数が例えば３枚であればカウンターウェイトとの間に９ｋｇ程度或いはそれ以上の重量差が生じる。すなわち、ブッキー５に所定枚数の放射線画像撮影装置Ｆが装填されたブッキー５側の重量が、カウンターウェイトの方の重量よりも９ｋｇ程度或いはそれ以上重い状態になる。そのため、この場合は、ブッキー５に所定枚数の放射線画像撮影装置Ｆを装填した時点で、ブッキー５が急激に下降してしまう虞れがある。
Therefore, in this case, the rotation radius d A of the pulley 12, as long as if the same is d B, and the weight of the weight and counterweight only bucky 5 are the same. Therefore, in a state where the predetermined number of radiation image capturing apparatuses F are loaded in the
そして、上記のようにブッキー５側とカウンターウェイトとの重量差によってブッキー５が急激に上昇したり下降したりすると、撮影台１や放射線画像撮影装置Ｆが破損する虞れがあるだけでなく、ブッキー５等を操作する放射線技師等のユーザーが怪我をする等の虞れがある。そこで、撮影台１を以下のように構成することで、ブッキー５側とカウンターウェイトとの重量差によってブッキー５が急激に上昇したり下降したりすることを的確に防止することが可能となる。
When the
［構成１］
ブッキー５に対する放射線画像撮影装置Ｆの装填の有無やグリッドの配置の有無が予め決められた状態である場合にのみブッキー５を上下動可能とし、それ以外の場合はブッキー５の上下動を禁止するように構成することが可能である。
[Configuration 1]
The
具体的には、この場合、例えば、病院等の施設で決められている操作手順において、ブッキー５内に所定枚数の放射線画像撮影装置Ｆを装填した後でブッキー５の高さ調整等を行うように決められている場合は、ブッキー５内に所定枚数の放射線画像撮影装置Ｆが装填された状態ではブッキー５が上下動し得るが、ブッキー５内に所定枚数の放射線画像撮影装置Ｆが装填されていない状態ではブッキー５の上下動が禁止されるように構成される。
Specifically, in this case, for example, in an operation procedure determined in a facility such as a hospital, the height of the
また、例えば、病院等の施設で決められている操作手順において、ブッキー５の高さ調整等を行った後でブッキー５内に所定枚数の放射線画像撮影装置Ｆを装填するように決められている場合は、ブッキー５内に放射線画像撮影装置Ｆが装填されていない状態ではブッキー５が上下動し得るが、ブッキー５内に１枚でも放射線画像撮影装置Ｆが装填された状態ではブッキー５の上下動が禁止されるように構成される。
In addition, for example, in an operation procedure determined by a facility such as a hospital, it is determined that a predetermined number of radiation image capturing apparatuses F are loaded into the
このように構成すれば、ブッキー５側（すなわちブッキー５のみ或いは所定枚数の放射線画像撮影装置Ｆが装填されたブッキー５）の重量とカウンターウェイトの重量とのバランスがとられている場合にのみブッキー５を上下動させることが許容され、それ以外の場合はブッキー５の上下動が禁止されるため、ブッキー５側とカウンターウェイトとの重量差によってブッキー５が急激に上昇したり下降したりすることを的確に防止することが可能となる。
According to this structure, the
上記のように、病院等の施設で決められている操作手順において、ブッキー５内に所定枚数の放射線画像撮影装置Ｆを装填した後でブッキー５の高さ調整等を行うように決められている場合には、ブッキー５内に所定枚数の放射線画像撮影装置Ｆが装填されていない状態ではブッキー５の上下動が禁止され、ブッキー５内に所定枚数の放射線画像撮影装置Ｆが装填された時点で初めてブッキー５を上下動させることができるように構成される。
As described above, in an operation procedure determined in a facility such as a hospital, it is determined that the height of the
そのためのブッキー５の上下動を禁止、許容するための構造としては、例えば図１６（Ａ）、（Ｂ）に示すように、撮影台１の支柱２の側面に、１本の棒が歯切りされた（すなわち表面に凹凸が付けられた）ラック状の被係合部材１４を例えば支柱２の上端から下端まで延在するように取り付け、また、ブッキー５側に、被係合部材１４と係合する歯切りされた棒状の係合部１５Ａを有する係合手段１５を取り付けるようにして構成することが可能である。
As a structure for prohibiting and allowing the vertical movement of the
そして、係合手段１５は、ブッキー５に対して揺動可能に取り付けられており、バネ１５Ｂ等で係合部１５Ａが被係合部材１４と係合する方向に付勢される。また、係合手段１５には突出部１５Ｃが設けられており、突出部１５Ｃは、ブッキー５の外側からブッキー５の内部に突出するように形成される。そして、このような係合手段１５が、ブッキー５における放射線画像撮影装置Ｆの各装填位置（図１（Ａ）のＦ１〜Ｆ３参照）に、ブッキー５の放射線画像撮影装置Ｆの挿入口５１が設けられた側面とは反対側の側面にそれぞれ取り付けられる。
The engaging means 15 is swingably attached to the
このように構成すると、例えばブッキー５が３枚の放射線画像撮影装置Ｆ１〜Ｆ３を装填可能とされている場合、放射線画像撮影装置Ｆ１がブッキー５に装填されると、装填された放射線画像撮影装置Ｆ１の端部で係合手段１５の突出部１５Ｃが外側に押され、係合手段１５が外側に揺動して、係合手段１５の係合部１５Ａが被係合部材１４から外れ、係合が解除される。しかし、他の２箇所の係合手段１５では係合部１５Ａと被係合部材１４とが係合しているため、ブッキー５は上下動しない。すなわち、この時点ではまだブッキー５の上下動は禁止されている。
With this configuration, for example, when the
そして、同様に、２枚目の放射線画像撮影装置Ｆ２がブッキー５に装填されると、それに対応する係合手段１５の係合部１５Ａと被係合部材１４との係合が解除される。そして、３枚目（すなわち所定枚数）の放射線画像撮影装置Ｆ３がブッキー５に装填されると、それに対応する係合手段１５の係合部１５Ａと被係合部材１４との係合が解除され、全ての係合手段１５の係合部１５Ａと被係合部材１４との係合が解除される。そのため、この時点で初めてブッキー５の上下動が許容される。
Then, similarly, when the second radiographic image capturing apparatus F2 is loaded on the
以上のように構成することで、ブッキー５内に所定枚数の放射線画像撮影装置Ｆが装填されていない状態ではブッキー５の上下動が禁止され、ブッキー５内に所定枚数の放射線画像撮影装置Ｆが装填された時点で初めてブッキー５を上下動させることができるように構成することが可能となる。そのため、上下動が禁止された状態でブッキー５内に所定枚数の放射線画像撮影装置Ｆを的確かつ安全に装填した後で、上下動可能となったブッキー５の高さ調整等を的確かつ安全に行うことが可能となる。
With the above configuration, the up-and-down movement of the
一方、上記のように、病院等の施設で決められている操作手順において、ブッキー５の高さ調整等を行った後でブッキー５内に所定枚数の放射線画像撮影装置Ｆを装填するように決められている場合は、ブッキー５内に放射線画像撮影装置Ｆが装填されていない状態ではブッキー５が上下動し得るが、ブッキー５内に１枚でも放射線画像撮影装置Ｆが装填された状態ではブッキー５の上下動が禁止されるように構成される。
On the other hand, as described above, in the operation procedure determined by the facility such as the hospital, it is determined that a predetermined number of radiation image capturing apparatuses F are loaded into the
そして、そのためのブッキー５の上下動を許容、禁止するための構造としては、図示を省略するが、例えば、上記と同様に撮影台１の支柱２に被係合部材１４を取り付け、ブッキー５側に係合手段１５を取り付けるが、その際、係合手段１５は、ブッキー５に放射線画像撮影装置Ｆが装填されていない状態で被係合部材１４との係合が解除されており、ブッキー５に放射線画像撮影装置Ｆが装填されると被係合部材１４と係合されるように構成することが可能である。
As a structure for permitting or prohibiting the vertical movement of the
このように構成すると、放射線画像撮影装置Ｆがブッキー５に装填されていない状態では、係合手段１５と被係合部材１４との係合が解除されているため、ブッキー５の上下動が許容される。そのため、ブッキー５に放射線画像撮影装置Ｆが装填されていない状態でブッキー５の高さ調整等を行うことが可能となる。
With this configuration, when the radiation image capturing apparatus F is not mounted on the
また、放射線画像撮影装置Ｆが１枚でもブッキー５に装填されると、それに対応する係合手段１５の係合部１５Ａと被係合部材１４とが係合するため、その時点でブッキー５の上下動が禁止される。
Further, when at least one radiation image capturing apparatus F is loaded in the
以上のように構成することで、ブッキー５に放射線画像撮影装置Ｆが装填されていない状態ではブッキー５の上下動が許容され、ブッキー５内に１枚でも放射線画像撮影装置Ｆが装填されると、その時点でブッキー５の上下動が禁止されるように構成することが可能となる。そのため、ブッキー５に放射線画像撮影装置Ｆが装填されていない状態でブッキー５の高さ調整等を的確かつ安全に行った後で、上下動が禁止された状態でブッキー５内に所定枚数の放射線画像撮影装置Ｆを的確かつ安全に装填することが可能となる。
With the above configuration, the up-and-down movement of the
［構成１の変形例１］
なお、係合手段１５と被係合部材１４は、必ずしもブッキー５の側面と支柱２の側面に設ける必要はなく、係合部１５Ａと被係合部材１４との係合および解除を的確に行うことができる位置であれば、どのような位置に取り付けてもよい。例えば、係合手段１５をブッキー５の背面に取り付け、被係合部材１４をそれと対向する支柱２の前面等に取り付けるように構成してもよい。
[
Note that the engaging
また、上記のように、放射線画像撮影装置Ｆをブッキー５に装填することで機械的に係合手段１５の係合部１５Ａと被係合部材１４との係合を解除するように構成する代わりに、図示を省略するが、例えば、係合手段１５をソレノイドロックのように係合部１５Ａと被係合部材１４との係合や解除を電気的に行うように構成し、ブッキー５内への放射線画像撮影装置Ｆの装填を接触（例えばマイクロスイッチ等）或いは非接触（例えばＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification）タグ等のタグとタグリーダー等）で検知する検知手段を設けておくように構成することも可能である。
In addition, as described above, instead of the configuration in which the engagement between the
そして、この場合、係合手段１５は、放射線画像撮影装置Ｆがブッキー５に装填され、検知手段から放射線画像撮影装置Ｆの装填を検知した検知信号が送信されてきた時点で、係合部１５Ａと被係合部材１４とを係合させたり係合を解除したりするように制御するように構成される。
In this case, when the radiation image capturing apparatus F is mounted on the
さらに、上記と同様にして、グリッドの装填に有無によって、係合手段１５の係合部１５Ａと被係合部材１４とを係合させたり係合を解除したりするように構成することも可能である。
Further, similarly to the above, it is also possible to configure so that the engaging
また、上記のような係合手段１５や被係合部材１４等を用いる代わりに、図示を省略するが、例えばシートベルトのロック機構（すなわち車両の衝突時にシートベルトに衝撃が加わるとシートベルトがロックされる機構）のような機構を用いて、ブッキー５の上下動を禁止するように構成することも可能である。
Further, instead of using the engaging
［構成１の変形例１−１］
なお、上記のように、放射線画像撮影装置Ｆ（やグリッド）のブッキー５への装填の有無を接触式或いは非接触式の検知手段で検知し、その検知信号に応じて係合手段１５が係合部１５Ａと被係合部材１４との係合、解除を電気的に行うように構成する場合、検知信号に応じた係合、解除の設定を変えることで、ブッキー５に放射線画像撮影装置Ｆが装填されていない状態でブッキー５の上下動を許容する場合と、ブッキー５に所定枚数の放射線画像撮影装置Ｆが装填された時点で初めてブッキー５の上下動を許容する場合等を切り替えて設定することが可能となるといったメリットがある。
[Modification 1-1 of Configuration 1]
As described above, the presence or absence of loading of the radiographic image capturing apparatus F (or grid) on the
この場合、例えば、上記のように病院等の施設で決められている操作手順にあわせてユーザーが設定を切り替えるように構成することができる。なお、その際、上記の切り替えと同時に、カウンターウェイトの重量や滑車１２の回転半径ｄＡ、ｄＢ（図１５参照）の比を適宜変えることが必要となる。また、前述したように、カウンターウェイトを設ける代わりに、撮影台１が、ブッキー５をバネ等で下側から上方に付勢してブッキー５を下側から支えるように構成されている場合には、上記の切り替えと同時に、ブッキー５を下側から支えるバネ等のバネ定数等を適宜変えることが必要となることは言うまでもない。
In this case, for example, the configuration can be configured such that the user switches the setting in accordance with the operation procedure determined in the facility such as the hospital as described above. Note that this time, simultaneously with the switching of the above, it is necessary to change the rotation radius d A of the counterweight weight and pulley 12, the ratio of d B (see FIG. 15) as appropriate. Also, as described above, instead of providing the counterweight, when the imaging table 1 is configured to urge the
［構成１の変形例２］
一方、ブッキー５に放射線画像撮影装置Ｆが装填されることを検知する方法としては、以下のように構成することも可能である。例えば、ブッキー５における放射線画像撮影装置Ｆの各装填位置（例えば図１（Ａ）のＦ１〜Ｆ３参照）にそれぞれ上記のような係合手段１５を設けておくとともに、各装填位置に、互いに異なる識別情報が記憶されたドングル（Dongle）Ｄｏをそれぞれ配置しておく。そして、放射線画像撮影装置Ｆをブッキー５に装填する際に、例えば図１７に示すように、放射線画像撮影装置Ｆのコネクターｃｆに、当該放射線画像撮影装置Ｆを装填する位置に対応付けられているドングルＤｏを接続してから装填するようにする。
[
On the other hand, as a method of detecting that the radiation image capturing apparatus F is loaded in the
そして、ドングルＤｏが接続された時点で放射線画像撮影装置Ｆがその識別情報を読み取ってコンソール３４（図８参照）に送信し、コンソール３４から、そのドングルＤｏすなわち識別情報（すなわち装填位置）に対応する係合手段１５に信号を送信して、係合手段１５の係合部１５Ａと被係合部材１４とを係合させたり係合を解除させたりするように構成することも可能である。
Then, when the dongle Do is connected, the radiation image capturing apparatus F reads the identification information and transmits it to the console 34 (see FIG. 8), and the
しかし、この場合、放射線画像撮影装置ＦにドングルＤｏが接続された時点、すなわち放射線画像撮影装置Ｆがブッキー５に装填される前に、係合手段１５の係合部１５Ａと被係合部材１４との係合が解除されてしまい、ブッキー５が急激に上下動する場合があるため、撮影台１に、下記の［構成３］で説明する補助機構を設ける等して、ブッキー５に急激な動作が生じないように構成することが必要になる場合がある。
However, in this case, when the dongle Do is connected to the radiation image capturing apparatus F, that is, before the radiation image capturing apparatus F is loaded into the
［構成２］
また、例えば、上記のように装填時に放射線画像撮影装置ＦにドングルＤｏを接続したり、或いはブッキー５に放射線画像撮影装置Ｆが装填された際に滑車１２やワイヤー１３Ａ（図１５参照）に加わる力或いはトルクの変化を検出した際に、カウンターウェイトの重量や滑車１２の回転半径ｄＡ、ｄＢ（図１５参照）の比等を自動的に最適な重量や比等に変えるように構成することが可能である。
[Configuration 2]
Further, for example, the dongle Do is connected to the radiographic image capturing apparatus F at the time of loading as described above, or the
また、前述したように、撮影台１が、ブッキー５をバネ等で下側から上方に付勢してブッキー５を下側から支えるように構成されている場合には、上記の場合に、ブッキー５を下側から支えるバネ等のバネ定数を自動的に変えるように構成することが可能である。
In addition, as described above, when the imaging table 1 is configured to urge the
このように構成すれば、上記の［構成１］のように係合手段１５や被係合部材１４等を設けなくても、ブッキー５が勝手に上下動してしまうことを的確に防止することが可能となる。なお、上記の［構成１］の構成や［構成２］の構成、或いは下記の［構成３］の構成を組み合わせて採用することも可能である。
With this configuration, it is possible to accurately prevent the
［構成３］
また、上記の構成１のように係合手段１５による被係合部材１４との機械的な係合によりブッキー５が上下動を禁止したり係合を解除して上下動を許容したりするように構成する代わりに、或いはそれとともに、ブッキー５が急激に上下動しないようにするための補助機構を撮影台１に設けるように構成することも可能である。
[Configuration 3]
Further, as in the
補助機構としては、例えば図１８（Ａ）に示すように、撮影台１の支柱２の上部に設けられた滑車１２に、ブッキー５や装填された放射線画像撮影装置Ｆ（或いはグリッド）等の重量による負荷（およびそれとカウンターウェイトの重量による負荷との差分）と、ブッキー５を上下動させるユーザーの力量との差を検出してアシストするアシストモーター１６を取り付け、アシストモーター１６を駆動させて、ブッキー５が急激に上下動しないように構成することが可能である。
As the auxiliary mechanism, for example, as shown in FIG. 18A, the weight of the
また、滑車１２にアシストモーター１６を取り付ける代わりに、或いはそれとともに、滑車１２にロータリーダンパー（図示省略）を取り付けたり、或いは図１８（Ｂ）に示すように、例えば支柱２の上端等とブッキー５やサポートユニット３との間にガススプリング１７を設ける等して、オイル（ロータリーダンパー）やエア（ガススプリング１７）等の粘性抵抗を利用してブッキー５が急激に上下動しないように構成することも可能である。
Alternatively, instead of attaching the
さらに、図示を省略するが、例えば車両におけるロードリミッター機構（すなわち車両の衝突時にシートベルトがロックされた後に一定荷重が加わった場合にシートベルトを伸び出させるための機構）のような機構を用いて、ブッキー５が急激に上下動しないように構成することも可能である。
Further, although not shown, a mechanism such as a load limiter mechanism in the vehicle (that is, a mechanism for extending the seatbelt when a constant load is applied after the seatbelt is locked during the collision of the vehicle) is used. Thus, the
［構成４］
ところで、そもそもブッキー５を上下動可能に構成する理由は、患者の脊柱や全下肢等の撮影部位に対応する位置に複数の放射線画像撮影装置Ｆを適切に配置することが必要であり、そのためにブッキー５の高さ調整を行うことが必要であるためであった。しかし、この根本的な発想を切り替えて、ブッキー５が上下動しないように構成し（そのためこの場合は撮影台にはカウンターウェイトもブッキー５を下側から支えるバネ等も設けられない。）、ブッキー５内で放射線画像撮影装置Ｆを任意の高さに装填できるように構成することも可能である。
[Configuration 4]
By the way, the reason why the
このように構成すれば、そもそもブッキー５は上下動しないため、ブッキー５が急激に上昇したり下降したりして撮影台１や放射線画像撮影装置Ｆが破損したり放射線技師等のユーザーが怪我をする等の事態が生じることはない。
With this configuration, since the
この場合、例えば、図１９（Ａ）に示すように、上下方向に長い（例えば２ｍ程度）ブッキー５が撮影台１の支柱２に対して上下動できないように固定されて支柱２の前方に設けられる。そして、図１９（Ｂ）に示すように、ブッキー５の側面の内壁に、上記の被係合部材１４（図１６（Ａ）参照）と同様の、棒が歯切りされたラック状の被係合部材１８を上下方向に延在するように取り付けておく。また、ブッキー５の反対側の側面に設けられた蓋５Ａの内壁にも同様に被係合部材１８を上下方向に延在するように取り付けておく。
In this case, for example, as shown in FIG. 19A, a
また、放射線画像撮影装置Ｆを装填する際に、放射線画像撮影装置Ｆをホルダー１９で保持させた状態で装填する。その際、ホルダー１９の左右の側面の外壁の部分に、被係合部材１８と係合する歯切りされた棒状の係合部１９Ａをそれぞれ取り付けておく。
When the radiation image capturing apparatus F is loaded, the radiation image capturing apparatus F is loaded while being held by the
そして、ホルダー１９で保持された放射線画像撮影装置Ｆをブッキー５に装填する際に、放射線画像撮影装置Ｆを適切な高さ方向の位置に装填して、ホルダー１９の装填方向奥側（図１９（Ｂ）では向かって左側）の係合部１９Ａをブッキー５の被係合部材１８と係合させる。そして、その状態でブッキー５の蓋５Ａを閉じることで、ホルダー１９の装填方向手前側（図１９（Ｂ）では向かって右側）の係合部１９Ａがブッキー５の蓋５Ａの被係合部材１８と係合する。
When the radiographic image capturing apparatus F held by the
このようにして、ホルダー１９の左右の係合部１９Ａに被係合部材１８を的確に係合させ、左右の係合部１９Ａを被係合部材１８でいわば挟み付けるように構成することで、放射線画像撮影装置Ｆをブッキー５内の任意の高さに、かつ放射線画像撮影装置Ｆがブッキー５内で落下する等しない状態で適切に装填することが可能となる。
In this manner, the engaged
なお、上記のようにブッキー５内に複数の放射線画像撮影装置Ｆを装填する場合も上記と同様にして各放射線画像撮影装置Ｆが装填される。また、上記のように、放射線画像撮影装置Ｆを保持するホルダー１９の装填方向手前側の係合部１９Ａを、ブッキー５の蓋５Ａに取り付けた被係合部材１８と係合させてホルダー１９や放射線画像撮影装置Ｆを位置固定する代わりに、例えば図２０に示すように、ソレノイドロック２０の先端に取り付けた被係合部材１８をホルダー１９の係合部１９Ａに押し付けるようにしてホルダー１９や放射線画像撮影装置Ｆを位置固定するように構成することも可能であり、ホルダー１９の左右の係合部１９Ａと被係合部材１８とを的確に係合させることが可能な構成であれば、特定の構成に限定されない。
When a plurality of radiographic image capturing apparatuses F are loaded into the
［装填された複数の放射線画像撮影装置のセンターを基準位置に合わせるための構成について］
［構成Ａ］
ところで、図１（Ａ）、（Ｂ）に示した撮影台１において、ブッキー５をスタンド６に挿入し、スタンド６でブッキー５を保持するように構成した理由について、まだ説明していなかった。その理由は、ブッキー５に装填された複数の放射線画像撮影装置のセンターを合わせるために図１（Ａ）に示した状態でブッキー５を左右方向に平行移動させることが必要になる場合があるためである。以下、具体的に説明する。
[Configuration for aligning centers of a plurality of loaded radiographic image capturing apparatuses with reference positions]
[Configuration A]
By the way, in the photographing table 1 shown in FIGS. 1A and 1B, the reason why the
すなわち、例えばブッキー５が１７×１７インチの放射線画像撮影装置Ｆ１〜Ｆ３を装填可能に形成されている場合、例えば図２１に示すように、ブッキー５に装填された１７×１７インチの各放射線画像撮影装置ＦのセンターＣ（すなわち各放射線画像撮影装置Ｆにおけるブッキー５の短辺方向の中心）が揃うように構成される。
That is, for example, when the
そして、図示しない放射線照射装置（図２１では手前側に配置されている。）は、各放射線画像撮影装置ＦのセンターＣの真正面の位置に配置され、照射する放射線の光軸が、各放射線画像撮影装置ＦのセンターＣを通るように放射線を照射する。そのため、この場合は、ブッキー５に装填された１７×１７インチの各放射線画像撮影装置ＦのセンターＣの位置が放射線照射の基準位置ということになる。以下、基準位置Ｃという。
A radiation irradiating device (not shown in FIG. 21) is disposed at a position directly in front of the center C of each radiation image capturing device F, and the optical axis of the radiated radiation is adjusted to each radiation image. Radiation is applied so as to pass through the center C of the imaging device F. Therefore, in this case, the position of the center C of each 17 × 17 inch radiation image capturing apparatus F loaded in the
そして、この場合、図示を省略するが、各放射線画像撮影装置Ｆの前方にグリッドが配置される場合には、グリッドのセンターの位置が基準位置Ｃに来るようにグリッドが配置される。なお、図２１および下記の各図における５２は、放射線画像撮影装置Ｆのコネクターに接続されるブッキー５側の各コネクターを表す。
In this case, although not shown, when a grid is arranged in front of each radiation image capturing apparatus F, the grid is arranged so that the center of the grid is located at the reference position C. In addition, 52 in FIG. 21 and each of the following drawings represents each connector on the
しかし、例えば図２２（Ａ）に示すように、ブッキー５に例えば１４×１７インチの放射線画像撮影装置Ｆ２＊が装填され、各放射線画像撮影装置Ｆ１、Ｆ２＊、Ｆ３が左揃えの状態になるように装填された場合、横幅が最も狭い１４×１７インチの放射線画像撮影装置Ｆ２＊にあわせて照射野ＩＦ＊が狭められた状態で放射線が照射される。そのため、装填された放射線画像撮影装置Ｆ１〜Ｆ３が全て１７×１７インチの場合の照射野ＩＦ（図２１参照）に比べて照射野ＩＦ＊が狭くなり、それにあわせて各放射線画像撮影装置Ｆ１、Ｆ２＊、Ｆ３のセンターＣ＊の位置が基準位置Ｃから左側にずれる。
However, for example, as shown in FIG. 22A, the
そのため、グリッドのセンターが基準位置Ｃに来るようにグリッドを配置すると、グリッドのセンターと各放射線画像撮影装置Ｆ１、Ｆ２＊、Ｆ３のセンターＣ＊とがずれてしまう。そのため、グリッドを左側にずらしてグリッドのセンターと各放射線画像撮影装置Ｆ１、Ｆ２＊、Ｆ３のセンターＣ＊とが重なるようにグリッドを配置すると、今度はグリッドが放射線照射装置の真正面の位置から左側にずれてしまい、グリッドにおける放射線の透過率が低下する等の問題が生じてしまう。 Therefore, when the grid is arranged such that the center of the grid is located at the reference position C, the center of the grid is shifted from the center C * of each of the radiographic image capturing apparatuses F1, F2 * , and F3. Therefore, by displacing the grid to the left and arranging the grid so that the center of the grid and the center C * of each of the radiographic image capturing apparatuses F1, F2 * , and F3 overlap, the grid is now located on the left from the position directly in front of the radiation irradiation apparatus. And a problem such as a decrease in the transmittance of radiation in the grid occurs.
また、グリッドを用いる場合も用いない場合も同様であるが、図２２（Ａ）に示すように、各放射線画像撮影装置Ｆ１、Ｆ２＊、Ｆ３のセンターＣ＊の位置が左側にずれていると、各放射線画像撮影装置Ｆ１、Ｆ２＊、Ｆ３で撮影された長尺画像ｐlong（図１０等参照）が右側から放射線が照射されて撮影されたような不自然な画像になる可能性がある。 The same applies to the case where the grid is used and the case where the grid is not used. However, as shown in FIG. 22 (A), when the position of the center C * of each of the radiographic image capturing apparatuses F1, F2 * , F3 is shifted to the left. There is a possibility that a long image plong (see FIG. 10 and the like) captured by each of the radiation image capturing apparatuses F1, F2 * , and F3 may become an unnatural image as if it were captured by irradiating radiation from the right side.
そこで、本実施形態では、上記のようにスタンド６にブッキー５を挿入可能とし、スタンド６でブッキー５を保持するように構成して、図１（Ａ）に示した状態のブッキー５を左右方向に平行移動させることができるように構成した。
Therefore, in this embodiment, the
このように構成することで、上記のようにブッキー５にサイズが異なる放射線画像撮影装置Ｆを左揃え（或いは右揃え）で装填してそれらのセンターＣ＊の位置が基準位置Ｃから左側（或いは右揃えの場合は右側）にずれる場合であっても、例えば図２２（Ｂ）に示すように、そのズレ量分だけスタンド６に対してブッキー５を右側（或いは左側）にずらして位置固定することで、サイズが異なる放射線画像撮影装置ＦのセンターＣ＊の位置を基準位置Ｃに合わせることが可能となる。
With such a configuration, as described above, the radiographic image capturing apparatuses F having different sizes are loaded in the
［構成Ｂ］
また、サイズが異なる放射線画像撮影装置Ｆ（例えば１４×１７インチと１７×１７インチ）をブッキー５に装填した場合のセンターＣ＊の位置が基準位置Ｃに来るようにするための構成としては、上記のように、スタンド６に挿入したブッキー５を左右方向に位置をずらすことができるように構成する代わりに、以下のように構成することも可能である。
[Configuration B]
Further, as a configuration for setting the position of the center C * to the reference position C when the radiation image capturing apparatuses F (for example, 14 × 17 inches and 17 × 17 inches) having different sizes are loaded in the
例えば、ブッキー５に放射線画像撮影装置Ｆを装填する際に、例えば図２３に示すように、ホルダー５３に挿入し、例えばホルダー５３ごと図示しないレール上を移動させて装填するように構成することが可能である。この場合、ホルダー５３は、例えば上側が開放された断面コ字状に形成され、溝の内部の左右にそれぞれストッパー５３Ａ、５３Ａが設けられている。
For example, when loading the radiographic image capturing apparatus F into the
ストッパー５３Ａ、５３Ａは、挿入された放射線画像撮影装置Ｆの左右の側面に当接して、放射線画像撮影装置Ｆのホルダー５３内での左右方向の移動を規制するようになっている。そして、左右のストッパー５３Ａ、５３Ａは、ホルダー５３の左右端から図示しないバネ等により互いに接近する方向に付勢されており、かつ、左右のストッパー５３Ａ、５３Ａの移動距離が同じ距離（向きは反対）になるように移動できるようになっている。
The
そのため、このホルダー５３に放射線画像撮影装置Ｆを挿入すると、放射線画像撮影装置Ｆがホルダー５３の中央に配置される状態になるため、放射線画像撮影装置Ｆをホルダー５３に挿入してブッキー５に装填した場合に各放射線画像撮影装置Ｆのセンターが基準位置Ｃに来るように構成することで、例えば図２３（Ｂ）に示すように、サイズが異なる放射線画像撮影装置Ｆ１、Ｆ２＊、Ｆ３をブッキー５に装填した場合にそれらのセンターの位置が基準位置Ｃに揃うようになる（すなわち中央揃えの状態になる。）。
Therefore, when the radiographic image capturing apparatus F is inserted into the
そのため、このように構成すれば、ブッキー５に同じサイズの放射線画像撮影装置Ｆを装填した場合はもちろん、サイズが異なる放射線画像撮影装置Ｆを装填した場合であっても、上記の本実施形態のようにブッキー５を挿入可能なスタンド６のような構成を設けなくても、装填された各放射線画像撮影装置Ｆのセンターの位置が必ず基準位置Ｃに来るように（すなわち中央揃えの状態になるように）、各放射線画像撮影装置Ｆをブッキー５に装填することが可能となる。
Therefore, according to this configuration, the above-described embodiment of the present embodiment can be used not only when the radiographic image capturing apparatus F having the same size is mounted on the
なお、図２３（Ｂ）では、ホルダー５３の図示を省略した。また、図２２（Ａ）に示すように放射線画像撮影装置Ｆを例えば左揃えの状態に装填するように構成する場合、例えば図２３（Ａ）に示したストッパー５３Ａのうち右側だけに（右揃えで装填する場合には左側だけに）ストッパー５３Ａが設けられたようなホルダーに放射線画像撮影装置Ｆを挿入してブッキー５に装填するように構成することが可能である。
In FIG. 23B, illustration of the
また、ホルダー５３に複数の放射線画像撮影装置Ｆを装填する場合、図１（Ａ）、（Ｂ）や図２９（Ｂ）に示したように、放射線画像撮影装置Ｆの上端部や下端部が、上側や下側の放射線画像撮影装置Ｆの下端部や上端部と前後に重なるように各放射線画像撮影装置Ｆが装填される。
When a plurality of radiographic imaging devices F are loaded in the
その際、装填された各放射線画像撮影装置Ｆのブッキー５内での配置が、例えば図２４（Ａ）に示すように、前側に装填された放射線画像撮影装置Ｆａを保持するホルダー５３が、後側に装填された放射線画像撮影装置Ｆｂで撮影される画像中に写り込んでしまうような配置にならないような配置とされることが望ましい。或いは、放射線画像撮影装置Ｆを保持するホルダー５３の構造を改良して、後側の放射線画像撮影装置Ｆで撮影される画像中に写り込まないような構造とすることが望ましい。
At this time, the arrangement of the loaded radiographic image capturing apparatuses F in the
［ブッキー内での放射線画像撮影装置の配置やマークの表示等について］
この点、本実施形態のように（図１（Ａ）、（Ｂ）等参照）、ブッキー５に装填される複数の放射線画像撮影装置Ｆ１〜Ｆ３が、ブッキー５内で、より下側の放射線画像撮影装置Ｆ３、Ｆ２の方がより上側の放射線画像撮影装置Ｆ２、Ｆ１よりも放射線照射装置３１（図８参照）に近くなるように配置されるように構成されていれば、図２４（Ｂ）に示すように、後側の放射線画像撮影装置Ｆａ（すなわちこの場合はより上側の放射線画像撮影装置Ｆａ）を保持するホルダー５３が、前側の放射線画像撮影装置Ｆｂ（すなわちこの場合は下側の放射線画像撮影装置Ｆｂ）の後方に位置するようになる。
[About the arrangement of the radiographic imaging device and the display of the mark in the bucky]
In this regard, as in the present embodiment (see FIGS. 1A and 1B), a plurality of radiation image capturing apparatuses F1 to F3 mounted on the
そのため、装填された複数の放射線画像撮影装置Ｆがブッキー５内で本実施形態のように配置されるように構成することで、放射線画像撮影装置Ｆを保持するホルダー５３が、他の放射線画像撮影装置Ｆで撮影される画像中に写り込むことを的確に防止することが可能となる。
Therefore, by configuring the plurality of loaded radiographic image capturing apparatuses F in the
しかし、このように構成しても、前側の放射線画像撮影装置Ｆの筐体の端部やその部分の内部構造等が後側の放射線画像撮影装置Ｆで撮影される画像中に写り込むことは避けられない場合がある。 However, even with such a configuration, the end of the housing of the front radiation image capturing apparatus F and the internal structure of the part may not appear in the image captured by the rear radiation image capturing apparatus F. In some cases, it cannot be avoided.
図２５（Ａ）は、放射線画像撮影装置Ｆａ、Ｆｂがブッキー５に装填された状態を表す断面図であり、図２５（Ｂ）は正面図である。なお、図２５（Ｂ）では、各箇所の高さ関係を分かり易くするため、ブッキー５に装填される放射線画像撮影装置Ｆのうちの放射線画像撮影装置Ｆａ、Ｆｂがブッキー５からやや引き出された状態が示されているが、放射線画像撮影装置Ｆは、装填される際に、ブッキー５の奥まで押し込まれることは言うまでもない。
FIG. 25A is a cross-sectional view illustrating a state where the radiographic image capturing apparatuses Fa and Fb are mounted on the
図２５（Ａ）に示すように、放射線画像撮影装置Ｆａ、Ｆｂ内では、照射される放射線を検出する複数の放射線検出素子ｄａ、ｄｂが２次元状に配列されているが、放射線検出素子ｄａ、ｄｂは、放射線画像撮影装置Ｆａ、Ｆｂの筐体ｈａ、ｈｂの端部まで形成されているわけではなく、放射線画像撮影装置Ｆａ、Ｆｂの筐体ｈａ、ｈｂの端部には放射線検出素子ｄａ、ｄｂは形成されていない。 As shown in FIG. 25A, in the radiation image capturing apparatuses Fa and Fb, a plurality of radiation detecting elements da and db for detecting irradiation radiation are arranged two-dimensionally. , Db are not formed up to the ends of the housings ha, hb of the radiation image capturing apparatuses Fa, Fb, and the radiation detecting elements are provided at the ends of the housings ha, hb of the radiation image capturing apparatuses Fa, Fb. da and db are not formed.
そして、下側（前側）の放射線画像撮影装置Ｆｂの放射線検出素子ｄｂの上端までの高さをＬｄｂ、下側の放射線画像撮影装置Ｆｂの放射線検出素子ｄｂの上端から筐体ｈｂの上端までの距離（すなわち放射線画像撮影装置Ｆｂにおいて放射線検出素子ｄｂが形成されていない部分の距離）をＬｈｂとし、上側（後側）の放射線画像撮影装置Ｆａの放射線検出素子ｄａの下端までの高さをＬｄａとする。 The height from the upper end of the radiation detecting element db of the lower (front) radiation image capturing apparatus Fb to Ldb, and the height from the upper end of the radiation detecting element db of the lower radiation image capturing apparatus Fb to the upper end of the housing hb. The distance (that is, the distance of the portion where the radiation detecting element db is not formed in the radiation image capturing apparatus Fb) is Lhb, and the height to the lower end of the radiation detecting element da of the upper (rear) radiation image capturing apparatus Fa is Lda. And
この場合、下側（前側）の放射線画像撮影装置Ｆｂの放射線検出素子ｄｂの図示しない下端から高さＬｄｂの上端までの範囲は、下側の放射線画像撮影装置Ｆｂで撮影できる。なお、高さＬｄａから高さＬｄｂまでの範囲は、上側（後側）の放射線画像撮影装置Ｆａでも撮影することができるが、その範囲には下側（前側）の放射線画像撮影装置Ｆｂの放射線検出素子ｄｂ等が写り込む。そのため、図９等に示したようにして各放射線画像撮影装置Ｆで撮影された画像データＤ（或いは真の画像データＤ＊）を合成する場合、高さＬｄａから高さＬｄｂまでの範囲については、下側（前側）の放射線画像撮影装置Ｆｂで撮影された画像データＤが用いられる。 In this case, the range from the lower end (not shown) of the radiation detecting element db of the lower (front) radiation image capturing apparatus Fb to the upper end of the height Ldb can be captured by the lower radiation image capturing apparatus Fb. The range from the height Lda to the height Ldb can be captured by the upper (rear) radiation image capturing apparatus Fa, but the range of the lower (front) radiation image capturing apparatus Fb is included in the range. The detection element db and the like are reflected. Therefore, when combining image data D (or true image data D * ) captured by each radiation image capturing apparatus F as shown in FIG. 9 and the like, the range from the height Lda to the height Ldb is , Image data D captured by the lower (front) radiation image capturing apparatus Fb is used.
そして、高さＬｄｂ以上の範囲については、下側（前側）の放射線画像撮影装置Ｆｂの放射線検出素子ｄｂが存在しないため、上側（後側）の放射線画像撮影装置Ｆａで撮影された画像データＤが合成に用いられる。しかし、図２５（Ａ）、（Ｂ）を見れば分かるように、上側（後側）の放射線画像撮影装置Ｆａで撮影された画像データＤの、高さＬｄｂから上側の距離Ｌｈｂの範囲には、下側（前側）の放射線画像撮影装置Ｆｂの放射線検出素子ｄｂが形成されていない部分が写り込むことになる。 Since the radiation detection element db of the lower (front) radiation image capturing apparatus Fb does not exist in the range of the height Ldb or more, the image data D captured by the upper (rear) radiation image capturing apparatus Fa is not included. Is used for synthesis. However, as can be seen from FIGS. 25A and 25B, the image data D captured by the upper (rear) radiation image capturing apparatus Fa is within a range of the upper distance Lhb from the height Ldb. Thus, the portion of the lower (front) radiation image capturing apparatus Fb where the radiation detection element db is not formed is reflected.
そこで、コンソール３４（図８参照）で、図９や図１０に示したように、各放射線画像撮影装置Ｆ１〜Ｆ３で撮影された画像データＤ１〜Ｄ３から算出した真の画像データＤ＊１〜Ｄ＊３を合成して１枚の長尺画像データＤ＊longを生成し、それに基づいて長尺画像ｐlongを生成する際に、コンソール３４は、後側の放射線画像撮影装置Ｆで撮影された画像の、上記の距離Ｌｈｂに対応する領域Ｒａ（図２５（Ｂ）の網掛け部分参照。なお、この領域Ｒａは放射線画像撮影装置Ｆａの図中左端側まで続いている。）に写り込んでいる前側の放射線画像撮影装置Ｆの筐体ｈやその部分の内部構造等を、画像処理を行って除去して、放射線画像撮影装置Ｆの筐体ｈ等の写り込みがない長尺画像ｐlongを生成するようになっている。
Thus, as shown in FIGS. 9 and 10, the console 34 (see FIG. 8) calculates true
しかし、仮に、後側の放射線画像撮影装置Ｆで撮影された画像の、上記の距離Ｌｈｂに対応する領域Ｒａに、患者の病変部等の、撮影すべき重要な部分が撮影されていると、上記のように、コンソール３４での画像処理で、画像の領域Ｒａに写り込んでいる前側の放射線画像撮影装置Ｆの筐体ｈやその部分の内部構造等を除去する際に、撮影されているはずの病変部等が画像中から除去されてしまったり、或いは、病変部等が見えづらい画像になってしまったりする虞れがある。
However, if an important portion to be imaged, such as a lesion of a patient, is imaged in the region Ra corresponding to the distance Lhb of the image captured by the rear radiation image capturing apparatus F, As described above, in the image processing in the
そこで、図２５（Ｂ）にも一部示したが、例えば図２６（Ａ）に示すように、ブッキー５の表面（すなわち放射線照射装置３１に対向する側の面）５ｍに、ブッキー５に装填された各放射線画像撮影装置Ｆの放射線検出素子ｄの端部の位置や、各放射線画像撮影装置Ｆの筐体ｈの上端の位置が分かるようにするためのマークＭＬ、ＭＴを表示するように構成することが可能である。
Therefore, as partially shown in FIG. 25B, for example, as shown in FIG. 26A, the
この場合、図２６（Ａ）に示した、ブッキー５の表面５ｍの上端側（および図示しない下端側）に表示されたＬ字状のマークＭＬは、その横方向に延びた部分で、ブッキー５の最上部（最下部）に装填された放射線画像撮影装置Ｆの放射線検出素子ｄの上端（下端）の位置を表し、その縦方向に延びた部分で、最上部（最下部）に装填された放射線画像撮影装置Ｆの放射線検出素子ｄの左端や右端の位置を表している。
In this case, as shown in FIG. 26 (A), the mark M L
また、図２６（Ａ）に示した、ブッキー５の表面５ｍの上端や下端の中間の位置に表示された横向きのＴ字状のマークＭＴにおいても、その縦方向に延びた直線部分で、その部分に装填された放射線画像撮影装置Ｆの放射線検出素子ｄの左端や右端の位置を表している。また、図２５（Ｂ）を参照して分かるように、マークＭＴの上端が、下側の放射線画像撮影装置Ｆの筐体ｈの上端の位置を表し、マークＭＴの横方向に延出された部分が、下側の放射線画像撮影装置Ｆの放射線検出素子ｄの上端の位置を表し、マークＭＴの下端が、上側の放射線画像撮影装置Ｆの放射線検出素子ｄの下端の位置を表している。
Further, as shown in FIG. 26 (A), even in the sideways T-shaped mark M T displayed in the middle position of the upper end and the
そして、左右のマークＭＴの間の部分（正確には左右のマークＭＴの上半分の間の部分）が、前述したように上側（後側）の放射線画像撮影装置Ｆで撮影された画像中に、下側（前側）の放射線画像撮影装置Ｆの上端の、放射線検出素子ｄが存在せず筐体ｈや内部構造等が写り込む領域Ｒａにあたる。 A portion between the left and right of the mark M T (the portion between the upper half of precisely independent of the mark M T) were taken with the radiographic imaging apparatus F of the upper (rear), as described above the image The upper part of the lower (front) radiation image capturing apparatus F corresponds to a region Ra where the radiation detecting element d does not exist and the housing h and the internal structure are reflected.
そのため、上記のように構成することで、放射線技師等は、長尺撮影前に患者に対してブッキー５の上下方向等の位置合わせ（ポジショニング）を行う際に、患者の病変部等の、撮影すべき重要な部分が、上記の左右のマークＭＴの間の部分に来ず、いずれかの放射線画像撮影装置Ｆで的確に撮影される位置に来るように位置合わせを行って長尺撮影を行うことができる。そのため、患者の病変部等の、撮影すべき重要な部分が画像処理で除去されることなく画像中に的確に撮影された状態の長尺画像ｐlongを生成することが可能となる。
Therefore, by configuring as described above, the radiologist or the like, when performing positioning (positioning) of the
なお、図２６（Ａ）に示したように、ブッキー５の表面５ｍ上に、横向きのＴ字状のマークＭＴやＬ字状のマークＭＬを表示するように構成する代わりに、或いはそれとともに、例えば図２６（Ｂ）に示すように、ブッキー５の表面５ｍ上に、装填された各放射線検出素子Ｆの放射線検出素子ｄが存在する各範囲が分かるようなマークＭを例えば線状に表示するように構成することも可能である。
Incidentally, as shown in FIG. 26 (A), on the
また、その際、上記の領域Ｒａに対応する部分（図２６（Ｂ）で網掛けされた領域Ｒａ参照）を例えば着色して表示する等して放射線技師等が視認できるように構成することも可能である。 In this case, a portion corresponding to the above-described area Ra (see the shaded area Ra in FIG. 26B) may be displayed by being colored, for example, so that a radiologist or the like can view it. It is possible.
このように構成すれば、放射線技師等が上記のようにブッキー５と患者との位置合わせを行う際に、装填された各放射線画像撮影装置Ｆの放射線検出素子ｄの範囲や、上側（後側）の放射線画像撮影装置Ｆで撮影された画像中に、下側（前側）の放射線画像撮影装置Ｆの上端の、放射線検出素子ｄが存在せず筐体ｈや内部構造等が写り込む領域Ｒａを的確に認識して位置合わせを行うことが可能となる。
With this configuration, when the radiologist or the like performs the positioning between the
そのため、患者の病変部等の、撮影すべき重要な部分が画像処理で除去されることなく画像中に的確に撮影された、長尺画像ｐlongや単純撮影の放射線画像ｐを生成することが可能となる。 For this reason, it is possible to generate a long image plong or a simply-photographed radiation image p in which an important part to be photographed, such as a patient's lesion, is accurately photographed without being removed by image processing. It becomes.
［ブッキーのコネクターの写り込みについて］
また、図２３（Ａ）、（Ｂ）に示したように、放射線画像撮影装置Ｆをホルダー５３の中央に配置し、ブッキー５に装填された各放射線画像撮影装置Ｆのセンターの位置が基準位置Ｃに来るように構成した場合、例えばサイズが小さい放射線画像撮影装置Ｆｃの下端部がサイズが大きい放射線画像撮影装置Ｆｄの上端部の前側に配置されるように各放射線画像撮影装置Ｆが装填されると、図２７に示すように、前側に装填された放射線画像撮影装置Ｆｃに接続されたブッキー５のコネクター５２が、後側に装填された放射線画像撮影装置Ｆｄで撮影される画像中に写り込んでしまうような配置になる場合がある。
[About the reflection of the Bucky connector]
Further, as shown in FIGS. 23A and 23B, the radiation image capturing apparatus F is disposed at the center of the
そこで、このように、サイズが小さい放射線画像撮影装置Ｆｃが、サイズが大きい放射線画像撮影装置Ｆｄの前側に配置された場合には、それを検出して放射線技師等のユーザーに警告するように構成することが可能である。 Therefore, when the radiation image capturing apparatus Fc having a small size is disposed in front of the radiation image capturing apparatus Fd having a large size, the radiation image capturing apparatus Fc is detected to warn a user such as a radiologist. It is possible to do.
この場合、例えば、ブッキー５に装填された放射線画像撮影装置Ｆのコネクターとブッキー５のコネクター５２とが接続された時点で、コネクター５２を介して有線方式で、コネクター５２の識別情報と接続された放射線画像撮影装置Ｆの識別情報とをコンソール３４（図８参照）に送信する。そして、コンソール３４が、送信されてきた放射線画像撮影装置Ｆの識別情報から放射線画像撮影装置Ｆのサイズ（例えば１４×１７インチや１７×１７インチ）を割り出し、コネクター５２の識別情報から、各放射線画像撮影装置Ｆがブッキー５内のどの位置に装填されたかを割り出して、各放射線画像撮影装置Ｆが上記の配置になっているか否かを判断する。
In this case, for example, when the connector of the radiographic image capturing apparatus F loaded in the
そして、コンソール３４は、サイズが小さい放射線画像撮影装置Ｆｃが、サイズが大きい放射線画像撮影装置Ｆｄの前側に配置されていると判断した場合に、表示画面３４Ａ上に警告する文言等を表示したり、音声で警告したり、或いは、撮影室３０Ａ内に設置された図示しない警告装置等でユーザーに警告するように構成することが可能である。
When the
［ブッキーのコネクターについて］
また、例えば図２１に示したように、ブッキー５のコネクター５２を、ブッキー５の放射線画像撮影装置Ｆの挿入口５１とは反対側に配置しておけば、ブッキー５に放射線画像撮影装置Ｆを装填する際、放射線画像撮影装置Ｆのコネクターとブッキー５のコネクター５２とが自動的に接続されるようになり好ましい。
[About Bucky's Connector]
For example, as shown in FIG. 21, if the
その際、例えばブッキー５に１７×１７インチ等の決まったサイズの放射線画像撮影装置Ｆしか装填しないように決められている場合（図２１参照）や、異なったサイズの放射線画像撮影装置Ｆを装填する場合でも左揃えの状態で装填されるようになっている場合（図２２（Ａ）、（Ｂ）参照）には、図２１や図２２（Ａ）、（Ｂ）に示したように、ブッキー５の各コネクター５２を、ブッキー５の短辺方向の同じ位置（すなわち例えば１７×１７インチの放射線画像撮影装置Ｆを装填した場合に放射線画像撮影装置Ｆのコネクターと接続される位置）にそれぞれ配置しておくように構成することが可能である。
At this time, for example, it is determined that only the radiographic image capturing apparatus F of a fixed size such as 17 × 17 inches is loaded in the bucky 5 (see FIG. 21), or the radiographic image capturing apparatus F of a different size is loaded. Even if it is done, if it is configured to be loaded in a left-aligned state (see FIGS. 22A and 22B), as shown in FIGS. 21 and 22A and 22B, Each of the
一方、サイズが異なる放射線画像撮影装置Ｆを、図２３（Ｂ）に示したように中央揃えの状態に装填する場合や、図示を省略するが右揃えの状態になるように装填する場合には、ブッキー５の各コネクター５２はブッキー５の短辺方向で同じ位置にはならず、横幅が狭い放射線画像撮影装置Ｆ（例えば図２３（Ｂ）では放射線画像撮影装置Ｆ２＊）に接続されるコネクター５２が、ブッキー２の短辺方向でより中央寄りに移動した状態で放射線画像撮影装置Ｆのコネクターに接続される。
On the other hand, when the radiation image capturing apparatuses F having different sizes are mounted in a center-aligned state as shown in FIG. 23B, or when the radiation image capturing apparatuses F are mounted in a right-aligned state (not shown). , The
例えば１７×１７インチの放射線画像撮影装置Ｆを装填可能なブッキー５に１４×１７インチの放射線画像撮影装置Ｆを中央揃えの状態に装填した場合は、１４×１７インチの放射線画像撮影装置Ｆと接続するブッキー５のコネクター５２は１．５インチ（約３．８ｃｍ）右側に移動した状態で放射線画像撮影装置Ｆのコネクターと接続される。また、１４×１７インチの放射線画像撮影装置Ｆを右揃えの状態に装填した場合は、１４×１７インチの放射線画像撮影装置Ｆと接続するブッキー５のコネクター５２は３インチ（約７．６ｃｍ）右側に移動した状態で放射線画像撮影装置Ｆのコネクターと接続される。
For example, when a 14 × 17-inch radiation image capturing apparatus F is mounted in the center aligned state on a
そこで、このように基準のサイズ（例えば１７×１７インチ）の放射線画像撮影装置Ｆが装填された場合はもちろん、サイズが異なる放射線画像撮影装置Ｆ（例えば１４×１７インチ）が装填された場合でも放射線画像撮影装置Ｆのコネクターとブッキー５のコネクター５２とが的確に接続されるようにするために、例えば図２８（Ａ）に示すように、ブッキー５のコネクター５２を横方向（すなわちブッキー５の短辺方向。以下同じ。）に移動可能に設けることが可能である。
Thus, not only when the radiation image capturing apparatus F having the reference size (for example, 17 × 17 inches) is loaded, but also when the radiation image capturing apparatus F having a different size (for example, 14 × 17 inches) is loaded. In order to properly connect the connector of the radiographic imaging apparatus F and the
図２８（Ｂ）はブッキー５のコネクター５２を背面側から見た図であるが、ブッキー５内に設けられるコネクター５２の取付板５４の上下に横方向に延在する直線状の開口部５４Ａを設けておき、各開口部５４Ａにそれぞれコネクター５２から突出させたピン５２Ａを挿通するように構成する。例えばこのように構成することで、コネクター５２が開口部５４Ａの長さ分だけ横方向に移動することが可能となる。なお、この場合、コネクター５２を図示しないバネ等で図２８（Ｂ）における左方向（図２８（Ａ）における右向き）に付勢するように構成することも可能であるが、必ずしもコネクター５２を付勢するように構成する必要はない。
FIG. 28 (B) is a view of the
このように構成した場合、例えば、図２８（Ａ）において右側から放射線画像撮影装置Ｆ（図示省略）が装填されると、コネクター５２が放射線画像撮影装置Ｆのコネクター（図示省略）に磁着して接続される。そして、放射線画像撮影装置Ｆをブッキー５から抜き出す際、コネクター５２は磁力により放射線画像撮影装置Ｆのコネクターに接続された状態で図２８（Ａ）における右側に移動できる限界（例えば図２８（Ａ）におけるＰ１の位置）まで移動して放射線画像撮影装置Ｆのコネクターから外れる。
In this configuration, for example, when the radiation image capturing apparatus F (not shown) is loaded from the right side in FIG. 28A, the
コネクター５２のこの動きは、装填されて抜き出された放射線画像撮影装置Ｆが１７×１７インチの場合も１４×１７インチの場合も同様に生じるため、ブッキー５のコネクター５２は、放射線画像撮影装置Ｆが装填されていない状態では、図２８（Ａ）におけるＰ１の位置に配置された状態になる。
This movement of the
そして、上記のように、例えばブッキー５が１７×１７インチの放射線画像撮影装置Ｆと１４×１７インチの放射線画像撮影装置Ｆとを装填可能とされている場合、１７×１７インチの放射線画像撮影装置Ｆが装填された場合や１４×１７インチの放射線画像撮影装置Ｆが左揃えの状態で装填された場合は、ブッキー５のコネクター５２は放射線画像撮影装置Ｆのコネクターに接続された状態で図２８（Ａ）におけるＰ２の位置まで押し込まれる。
As described above, for example, when the
また、例えば１４×１７インチの放射線画像撮影装置Ｆが右揃えの状態で装填された場合は、ブッキー５のコネクター５２は図２８（Ａ）におけるＰ１の位置（或いはＰ１よりやや左側に押し込まれた位置）で放射線画像撮影装置Ｆのコネクターに接続される。そのため、ブッキー５のコネクター５２は、横方向に少なくとも３インチ（約７．６ｃｍ）の範囲で移動できるように構成される。なお、例えば１４×１７インチの放射線画像撮影装置Ｆが中央揃えの状態で装填された場合は、ブッキー５のコネクター５２は、放射線画像撮影装置Ｆのコネクターと接続された後、図２８（Ａ）におけるＰ１の位置（或いはＰ１よりやや左側に押し込まれた位置）から左側に１．５インチ押し込まれた位置まで移動する。
Further, for example, when the radiation image capturing apparatus F of 14 × 17 inches is loaded with the right alignment, the
このように、ブッキー５のコネクター５２を横方向（すなわちブッキー５の短辺方向。以下同じ。）に移動可能に設けることで、放射線技師等のユーザーが放射線画像撮影装置Ｆのコネクターとブッキー５のコネクター５２とを手動で接続しなくても、放射線画像撮影装置Ｆをブッキー５に装填するだけで放射線画像撮影装置Ｆのコネクターとブッキー５のコネクター５２とを自動的にかつ的確に接続させることが可能となる。
As described above, by providing the
また、ユーザーが放射線画像撮影装置Ｆのコネクターからブッキー５のコネクター５２を手動で取り外さなくても、放射線画像撮影装置Ｆをブッキー５から抜き出すだけで放射線画像撮影装置Ｆのコネクターからブッキー５のコネクター５２を自動的にかつ的確に取り外すことが可能となる。
Further, even if the user does not manually remove the
すなわち、上記のように構成すれば、ユーザーが放射線画像撮影装置Ｆにブッキー５に装填したり抜き出したりするだけで、ブッキー５のコネクター５２を放射線画像撮影装置Ｆのコネクターに自動的にかつ的確に着脱させることが可能となる。
That is, according to the above configuration, the user simply inserts or removes the
なお、本発明が上記の実施形態等に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない限り、適宜変更可能であることは言うまでもない。 It is needless to say that the present invention is not limited to the above embodiments and the like, and can be appropriately changed without departing from the spirit of the present invention.
１ 撮影台
２ 支柱
３ サポートユニット
５ ブッキー
５Ｃ 正面握り棒
５Ｄ 顎載せ部
５Ｅ 側面握り棒
３１、１０３ 放射線照射装置
３４ コンソール（画像表示装置）
３４Ａ 表示画面（画面）
３７ 読影装置（画像表示装置）
３７Ａ 表示画面（画面）
４０ 画像表示装置
４０Ａ 表示画面（画面）
４１ 印
４２ 重り（印）
４３ 紐（印）
５１ 放射線画像撮影装置の挿入口
Ｄ、Ｄ１〜Ｄ３ 画像データ
Ｆ、Ｆ１〜Ｆ３、Ｆ２＊ 放射線画像撮影装置
ｐlong 長尺画像（長尺の放射線画像）
α 放射線の照射方向
β 仮想線
θ 回転角度
DESCRIPTION OF
34A display screen (screen)
37 image reading device (image display device)
37A display screen (screen)
40
41
43 String (mark)
51 Insertion port D, D1 to D3 of radiation imaging apparatus Image data F, F1 to F3, F2 * Radiation imaging apparatus plong Long image (long radiation image)
α Radiation irradiation direction β Virtual line θ Rotation angle
Claims (8)
前記支柱に、上下方向に移動可能となるように支持されたサポートユニットと、
前記サポートユニットに、前記支柱の長軸と直交し且つ当該サポートユニットと前記支柱とが並ぶ方向に延びる第一回転軸を中心に回転可能に支持された支持部と、
前記支持部に支持され、放射線画像撮影装置を装填することが可能なブッキーと、を備え、
前記ブッキーは、
前記支持部に対して、前記第一回転軸と直交する第二回転軸を中心に回転可能に支持され、
複数の前記放射線画像撮影装置を前記第二回転軸の延長方向に並べて装填可能であり、
前記ブッキーの放射線画像撮影装置装填部における複数の前記放射線画像撮影装置の放射線入射面と平行になる面が前記第一回転軸の延長方向を向く立位撮影用のポジションから、前記第一回転軸を中心とする回転及び前記第二回転軸を中心とする回転がなされることで、前記ブッキーの前記放射線画像撮影装置装填部における前記放射線画像撮影装置の前記放射線入射面と平行になる面が上下方向を向く臥位撮影用のポジションに配置を変えることが可能であることを特徴とする撮影台。 A column provided to extend in the vertical direction,
A support unit that is supported by the support so as to be movable in the vertical direction;
A support portion rotatably supported on the support unit so as to be rotatable about a first rotation axis orthogonal to a long axis of the support and extending in a direction in which the support unit and the support are arranged;
And a bucky supported by the support portion and capable of being loaded with a radiographic image capturing device,
The bucky,
For the support portion, rotatably supported about a second rotation axis orthogonal to the first rotation axis,
A plurality of the radiographic image capturing devices can be mounted side by side in the extension direction of the second rotation axis,
The position of the bucky radiation image capturing apparatus loading unit, in which the plane parallel to the radiation incident surfaces of the plurality of radiation image capturing apparatuses is oriented in the extending direction of the first rotational axis, from the position for standing image capturing, the first rotational axis The rotation about the second rotation axis and the rotation about the second rotation axis are performed, so that the surface parallel to the radiation incident surface of the radiation image capturing apparatus in the radiation image capturing apparatus loading unit of the bucky is up and down. An imaging stand characterized in that the arrangement can be changed to a position for photographing in a supine position facing the direction.
前記ブッキーをその長手方向が上下方向となるように配置した場合に、前記ブッキーの上端と、前記ブッキーの上端の上側に配置される前記側面握り棒の部分との距離が２０ｃｍ以上になるように、前記側面握り棒が配置されていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の撮影台。 A side grip bar is attached to the support unit,
When the bucky is arranged so that its longitudinal direction is the vertical direction, the distance between the upper end of the bucky and the portion of the side grip bar disposed above the upper end of the bucky is 20 cm or more. The photographing table according to any one of claims 1 to 3, wherein the side grip bar is arranged.
鉛直上方に対する回転角度を計測する計測手段を備えることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の撮影台。 The apparatus according to any one of claims 1 to 4, further comprising a measuring unit configured to measure a rotation angle of the bucky with respect to a vertically upward direction when the bucky rotates about the radiation irradiation direction with respect to the support unit. The shooting table described.
前記計測手段が計測した前記回転角度に基づいて前記長尺の放射線画像における鉛直上方を割り出し、前記長尺の放射線画像を画面上に表示する際、前記長尺の放射線画像上または前記画面上に、割り出した前記鉛直上方を示す印を表示することを特徴とする画像表示装置。 An image display device that displays a long radiation image generated by combining a plurality of image data obtained by the plurality of radiation image capturing devices mounted on the imaging table according to claim 5,
On the basis of the rotation angle measured by the measuring means to determine vertically above the long radiation image, when displaying the long radiation image on the screen, on the long radiation image or on the screen An image display device for displaying a mark indicating the vertical direction that has been calculated.
前記計測手段が計測した前記回転角度に基づいて前記長尺の放射線画像における鉛直上方を割り出し、前記長尺の放射線画像を画面上に表示する際、割り出した前記鉛直上方が前記画面の上方向と一致するように前記長尺の放射線画像を回転させて表示することを特徴とする画像表示装置。 An image display device that displays a long radiation image generated by combining a plurality of image data obtained by the plurality of radiation image capturing devices mounted on the imaging table according to claim 5,
Based on the rotation angle measured by the measuring unit, the vertical upper part of the long radiographic image is calculated, and when the long radiographic image is displayed on the screen, the calculated vertical upper part is the upper direction of the screen. An image display device, wherein the elongated radiation image is rotated and displayed so as to match.
前記長尺の放射線画像に写し込まれている鉛直方向を表す印に基づいて画像解析により前記長尺の放射線画像における鉛直方向を割り出し、前記長尺の放射線画像を画面上に表示する際、割り出した前記鉛直方向が前記画面の上下方向と一致するように前記長尺の放射線画像を回転させて表示することを特徴とする画像表示装置。 A long radiographic image generated by synthesizing a plurality of image data respectively obtained by the plurality of radiographic image capturing apparatuses mounted on the radiographic table according to any one of claims 1 to 5. An image display device for displaying,
The vertical direction in the long radiation image is determined by image analysis based on the mark indicating the vertical direction that is imprinted on the long radiation image, and when displaying the long radiation image on a screen, the index is determined. The image display device, wherein the long radiation image is rotated and displayed so that the vertical direction coincides with the vertical direction of the screen.
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