JP6617524B2 - 車両運転支援システム - Google Patents

Description

本発明は、電波を用いて車両周辺の状況を検知する電波式のレーダー装置と車両周辺の映像を撮影するカメラとを有する車両運転支援システムに関する。

自動車などの車両に、ミリ波やマイクロ波などの電波を放射するとともにその反射波を測定することによって障害物の検知や車間距離の測定などを行う電波式のレーダー装置を搭載することが提案されている（特許文献１参照）。こうした電波式のレーダー装置は、雨や霧、雪といった悪天候に強く、他の方式と比較して測定可能距離が長いために、近年注目されている。

特許文献１のシステムでは、レーダー装置が、一面が車両の外表面をなす外装部品（具体的には、フロントグリルガーニッシュ）の車内側の位置に、同外装部品によって車両外部から隠蔽される態様で配置されている。なお、外装部品は電波を透過させることの可能な電波透過性を有している。そのため、この外装部品を介して、レーダー装置から車両外部への電波の放射とその反射波の車両外部からレーダー装置への入射とが可能になっている。

特開２００６−２８７４９９号公報

ここで、車両に、電波式のレーダー装置を搭載することに加えて、車両周辺の映像を撮影するためのカメラが設けられる場合がある。この場合には、車両の意匠性の観点から、カメラについてもレーダー装置と同様に車両外部から隠蔽される態様で配置することが望ましい。ただし、カメラを配置するためとはいえ、外装部品の数が多くなることや外装部品が大型化することは、車両における意匠上の制約が大きくなるために好ましくない。

本発明は、そうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、レーダー装置およびカメラを車両外部から隠蔽した状態でスペースを有効利用して配置することのできる車両運転支援システムを提供することにある。

以下、上記課題を解決するための車両運転支援システムは、電波を透過する電波透過部と少なくとも車内から車外に向けて光を透過する光透過部とを有して、一面が車両の外表面をなす外装部品と、前記外装部品よりも車内側に配置されており、前記電波透過部を介して電波を車外に放射するとともにその反射波を測定して、前記車両の周辺状況を検知する電波式のレーダー装置と、前記外装部品よりも車内側に配置されており、前記光透過部を介して車外から入射する光を通じて前記車両の周辺の映像を撮影するカメラと、を備える車両運転支援システムであって、前記カメラの配設位置は前記レーダー装置の検知範囲に含まれない位置である。

外装部品の形状が意匠性や取り付け性を考慮して定められている場合には、外装部品の形状と同外装部品の配設位置におけるレーダー装置の検知範囲（レーダー装置から放射される電波が通過する範囲であり、且つ、レーダー装置によって測定される反射波が通過する範囲）の断面形状とは一致しないことが多い。

上記システムによれば、そうした場合に、カメラを、外装部品よりも車内側のスペースにおける上記レーダー装置の検知範囲に含まれない部分を利用して、車両外部から隠蔽される態様であって、且つ、外装部品の光透過部を介して車両周辺の映像を撮影することの可能な態様で配置することができる。これにより、レーダー装置による検知を邪魔することなく、カメラによる車両周辺の映像の撮影を行うことができる。

しかも、外装部品における上記レーダー装置の検知範囲を含む部分を電波透過部にすることができる。そして、レーダー装置を、外装部品よりも車内側において車両外部から隠蔽される態様であって、且つ、外装部品の電波透過部を介してレーダー装置による電波の放射と反射波の測定とを行うことの可能な態様で配置することができる。これにより、レーダー装置による車両周辺の状況の検知を行うことができる。

このように上記システムによれば、レーダー装置およびカメラを車両外部から隠蔽した状態でスペースを有効利用して配置することができる。
上記システムにおいて、前記外装部品は、前記車両の前部に設けられたエンブレムであることが好ましい。

通常、エンブレムの形状は、レーダー装置の検知範囲を考慮することなく定められる。そのため、エンブレムの車内側にレーダー装置を配置するようにした場合に、エンブレムの形状と同エンブレムの配設位置におけるレーダー装置の検知範囲の断面形状とは同一の形状にはならない。上記システムによれば、エンブレムよりも車内側のスペースにおける上記検知範囲に含まれない部分を利用してカメラを配置することができる。

上記システムにおいて、前記外装部品は、エンブレムを有して前記車両の前部に設けられた装飾グリルであり、前記電波透過部は前記エンブレムであり、前記光透過部は、前記装飾グリルにおける前記エンブレム以外の部分であることが好ましい。

上記システムによれば、レーダー装置を、装飾グリルよりも車内側において車両外部から隠蔽される態様であって、且つ、電波透過部であるエンブレムを介してレーダー装置による電波の放射と反射波の測定とを行うことの可能な態様で配置することができる。しかも、カメラを、装飾グリルよりも車内側において車両外部から隠蔽される態様であって、且つ、装飾グリルにおけるエンブレム以外の部分（光透過部）を介して車両周辺の映像を撮影することの可能な態様で配置することができる。

上記システムにおいて、前記カメラは、間隔をおいて配置される２つの撮影素子を有するステレオカメラであり、前記２つの撮影素子の配設位置は、前記検知範囲を間に挟む位置であることが好ましい。

車両周辺の映像をカメラによって撮影する場合に、ステレオカメラによって立体的な情報を収集することがある。この場合、レーダー装置の検出範囲を間に挟む位置に２つの撮影素子を配置することにより、レーダー装置の検知方向とステレオカメラの撮影方向とのずれを小さくすることができる。これにより、カメラによって撮影された映像から得られる情報とレーダー装置によって検知された状況から得られる情報との照合が容易になるため、それら情報に基づいて特定の方向（例えば車両前方、あるいは車両後方）における車両周辺の状況を詳しく把握することができるようになる。上記システムによれば、そうしたステレオカメラおよびレーダー装置の配設態様を外装部品の車内側のスペースを利用して実現することができる。

本発明によれば、レーダー装置およびカメラを車両外部から隠蔽した状態でスペースを有効利用して配置することができる。

第１実施形態の車両運転支援システムのシステム構成を示す略図。 同車両運転支援システムが適用される車両の前部構造を示す正面図。 エンブレムの正面図。 エンブレムの図３のＡ−Ａ線に沿った断面図。 図３のＡ−Ａ線に沿った断面におけるエンブレムとレーダー装置の検知範囲との関係を示す略図。 第２実施形態の車両運転支援システムが適用される車両の前部構造を示す正面図。 図６の７−７線に沿った断面における装飾グリルの断面図。 図６の８−８線に沿った断面における装飾グリルとレーダー装置の検知範囲との関係を示す略図。

（第１実施形態）
以下、車両運転支援システムを具体化した第１実施形態について説明する。
図１に示すように、車両１０には、撮影素子を有する２つのカメラ１１，１２が搭載されている。本実施形態では、２つのカメラ１１，１２が間隔をおいて配置されるステレオカメラとして機能し、これらカメラ１１，１２によって撮影される車両１０の周辺の映像を通じて立体的な情報が収集される。また車両１０には、電波式のレーダー装置１３が搭載されている。このレーダー装置１３は、ミリ波を放射するとともにその反射波を測定することによって車両１０の周辺状況を検知する。さらに車両１０は電子制御装置１４を有している。この電子制御装置１４には、２つのカメラ１１，１２とレーダー装置１３とが接続されている。

電子制御装置１４は、２つのカメラ１１，１２やレーダー装置１３の出力信号から把握される車両１０の周辺状況に応じて、車両１０の運転を支援するための各種処理を実行する。各種処理としては、例えば車両１０が車線から逸脱する可能性があることを警告する処理や、車両１０が衝突する可能性があることを警告する処理、車間距離を自動調節する処理などが挙げられる。

図２に示すように、車両１０の前部における車幅方向の中央部分にはフロントグリル１５が取り付けられている。フロントグリル１５はエンブレム２０が一体の装飾グリルである。エンブレム２０は、一面が車両１０の外表面をなすように、フロントグリル１５における車幅方向の中央部分に設けられている。

図３および図５に示すように、２つのカメラ１１，１２およびレーダー装置１３はエンブレム２０の車内側に配置されている。これにより、２つのカメラ１１，１２およびレーダー装置１３は、車両１０の外部から隠蔽された状態になっている。

図４に示すように、エンブレム２０は、車内側（図４の上方側）から順に、内面被覆板２１、塗装層２２、金属膜層２３、外面被覆板２４を有する多層構造になっている。なお図４では、理解を容易にするために、塗装層２２の厚さや金属膜層２３の厚さを実際の厚さよりも誇張して示している。

内面被覆板２１は、アクリロニトル−エチレン−スチレン樹脂（ＡＥＳ樹脂）によって形成されている。塗装層２２は、黒色のアクリル系の塗料によって形成されている。金属膜層２３は、インジウムからなる島状膜である。外面被覆板２４は、透明のポリカーボネート（ＰＣ）によって形成されている。

ＡＥＳ樹脂（内面被覆板２１）、アクリル系の塗料（塗装層２２）、ＰＣ（外面被覆板２４）はいずれも電波を透過する電波透過性を有する材料である。また、インジウムからなる島状膜（金属膜層２３）は電波を透過する電波透過性を有している。こうしたことから、エンブレム２０は、その全体が、電波を透過する電波透過性を有する。本実施形態では、エンブレム２０の全体が電波を透過する電波透過部に相当する。

そして、図３および図５に示すように、レーダー装置１３から放射されるミリ波および同装置１３に測定される反射波の全てがエンブレム２０の中央部分を通過する態様で、レーダー装置１３はエンブレム２０の車内側に配置されている。図３および図５中の２点鎖線は、レーダー装置１３の検知範囲を示している。なお、レーダー装置１３の検知範囲は、同装置１３から放射されたミリ波が通過する範囲であり、且つ同装置１３によって測定される反射波が通過する範囲である。

このように本実施形態では、レーダー装置１３が、エンブレム２０よりも車内側において車両１０の外部から隠蔽される態様であって、且つ、エンブレム２０を介してレーダー装置１３による電波の放射と反射波の測定とを行うことの可能な態様で配置されている。

図３および図４に示すように、エンブレム２０は全体が略長方形の板状に形成されている。エンブレム２０は、その上方側の２つの角部に、内面被覆板２１が形成されていない部分（露出部２５Ａ，２５Ｂ）を有している。またエンブレム２０は、その露出部２５Ａ，２５Ｂにおいて金属膜層２３および塗装層２２が部分的に形成されていない部分（光透過部２６Ａ，２６Ｂ）を有している。外面被覆板２４は透明であるため、エンブレム２０の露出部２５Ａ，２５Ｂにおいて塗装層２２および金属膜層２３が形成されない光透過部２６Ａ，２６Ｂでは、車内側と車外側との間で光を透過させることが可能になっている。

図３〜図５に示すように、一方のカメラ１１が２つの光透過部の一方（光透過部２６Ａ）の車内側に配置されるとともに、他方のカメラ１２が２つの光透過部の他方（光透過部２６Ｂ）の車内側に配置されている。これにより、一方のカメラ１１が光透過部２６Ａを介して車外から入射する光を通じて車両１０の周辺の映像を撮影可能になっており、他方のカメラ１２が光透過部２６Ｂを介して車外から入射する光を通じて車両１０の周辺の映像を撮影可能になっている。本実施形態では、カメラ１１，１２の配設位置がレーダー装置１３の検知範囲に含まれないように、光透過部２６Ａ，２６Ｂの形成位置やカメラ１１，１２の配設位置が定められている。

このように本実施形態では、エンブレム２０よりも車内側のスペースにおけるレーダー装置１３の検知範囲に含まれない部分を利用して、カメラ１１，１２が、エンブレム２０によって車両１０の外部から隠蔽される態様であって、且つエンブレム２０の光透過部２６Ａ，２６Ｂを介して車両１０の周辺の映像を撮影することの可能な態様で配置される。なお本実施形態では、カメラ１１，１２として、エンブレム２０の塗装層２２と同一色の黒色のものが採用されている。そのため、光透過部２６Ａ，２６Ｂを介して車両１０の外部からカメラ１１，１２を視認可能であるとはいえ、それらカメラ１１，１２が目立たなくなっている。

以上詳述したように、本実施形態によれば、以下の効果が得られる。
（１）エンブレム２０の形状は、レーダー装置１３の検知範囲が考慮されず、意匠性を考慮して定められている。そのため、エンブレム２０の形状と、同エンブレム２０の配設位置におけるレーダー装置１３の検知範囲の断面形状とは一致しない。

本実施形態によれば、エンブレム２０よりも車内側のスペースにおけるレーダー装置１３の検知範囲に含まれない部分を利用して、カメラ１１，１２を、車両１０の外部から隠蔽される態様であって、且つ、光透過部２６Ａ，２６Ｂを介して車両１０の周辺の映像を撮影することの可能な態様で配置することができる。これにより、レーダー装置１３による検知を邪魔することなく、カメラ１１，１２による車両１０の周辺の映像の撮影を行うことができる。

しかも、エンブレム２０の全体が電波を透過する電波透過部になる。そのため、レーダー装置１３を、エンブレム２０によって車両１０の外部から隠蔽される態様であって、且つ、エンブレム２０を介してレーダー装置１３による電波の放射と反射波の測定とを行うことの可能な態様で配置することができる。これにより、レーダー装置１３による車両１０の周辺の状況の検知を行うことができる。

このように本実施形態によれば、カメラ１１，１２およびレーダー装置１３を、車両１０の外部から隠蔽した状態でエンブレム２０の車内側のスペースを有効に利用して配置することができる。

（２）本実施形態では、２つのカメラ１１，１２がレーダー装置１３の検出範囲を間に挟む位置に配置されており、それらカメラ１１，１２からなるステレオカメラにより、車両１０の周辺の映像として立体的な情報が収集される。そのため、レーダー装置１３の検知方向（詳しくは、検知方向の中心）とステレオカメラの撮影方向（詳しくは、撮影方向の中心）とのずれが小さくなっている。これにより、２つのカメラ１１，１２によって撮影された映像から得られる情報とレーダー装置１３によって検知された状況から得られる情報との照合が容易になるため、それら情報に基づいて特定の方向（本実施形態では、車両１０の前方）における車両１０の周辺の状況を詳しく把握することができるようになる。本実施形態によれば、そうした２つのカメラ１１，１２およびレーダー装置１３の配設態様を、エンブレム２０の車内側のスペースを有効に利用して実現することができる。

（第２実施形態）
以下、車両運転支援システムを具体化した第２実施形態について、第１実施形態との相違点を中心に説明する。なお、以下では第１実施形態と同一の構成には同一の符号を付して示し、その詳細な説明は割愛する。

本実施形態と第１実施形態とは、フロントグリルの構造とカメラの配設態様とが異なる。
図６〜図８に示すように、フロントグリル３５は、ベース部３６とエンブレム４０とを有している。ベース部３６は透明のＰＣによって形成されている。ベース部３６は、車幅方向における中央部分の車内側の面に、車内側（図７の右側）に向けて四角筒形状で突出する取り付け部３７を有している。

図７に示すように、エンブレム４０は、車内側から順に、内面被覆板４１、塗装層４２、金属膜層４３、外面被覆板４４を有する多層構造になっている。なお図７では、理解を容易にするために、塗装層４２の厚さや金属膜層４３の厚さを実際の厚さよりも誇張して示している。

内面被覆板４１はＡＥＳ樹脂によって形成されており、塗装層４２は黒色のアクリル系の塗料によって形成されており、金属膜層４３はインジウムからなる島状膜であり、外面被覆板４４は透明のＰＣによって形成されている。これらＡＥＳ樹脂、アクリル系の塗料、ＰＣ、およびインジウムからなる島状膜によって構成されるエンブレム４０は、電波を透過する電波透過性を有している。そのため、エンブレム４０は、その全体が、電波を透過する電波透過性を有する。本実施形態では、エンブレム４０の全体が電波を透過する電波透過部に相当する。

本実施形態では、エンブレム４０が略長方形の板状に形成される。このエンブレム４０は、ベース部３６の取り付け部３７の内部に嵌め込まれて固定されている。図６に示すように、フロントグリル３５は、車両３０の前部における車幅方向の中央部分に取り付けられている。これにより、エンブレム４０は、車両３０の前部における車幅方向の中央部分に配置されている。

図７および図８に示すように、レーダー装置１３から放射されるミリ波および同装置１３に測定される反射波の全てがエンブレム４０を通過する態様で、レーダー装置１３はエンブレム４０の車内側に配置されている。これにより、レーダー装置１３は、エンブレム４０よりも車内側において車両３０の外部から隠蔽される態様であって、且つ、エンブレム４０を介してレーダー装置１３による電波の放射と反射波の測定とを行うことの可能な態様で配置されている。なお図８中の２点鎖線は、レーダー装置１３の検知範囲を示している。

本実施形態では、フロントグリル３５のベース部３６が透明であるため、フロントグリル３５におけるエンブレム４０が取り付けられた部分以外の部分は車内側と車外側との間で光が透過する光透過部になる。

図６および図８に示すように、２つのカメラ１１，１２は、ベース部３６の車内側の位置であって、且つ、レーダー装置１３の検知範囲（具体的には、フロントグリル３５におけるエンブレム４０が取り付けられた部分）を間に挟む位置に配置されている。詳しくは、一方のカメラ１１がベース部３６の車幅方向における一方側（図６の左側）の端部近傍に設けられるとともに、他方のカメラ１２がベース部３６の車幅方向における他方側（図６の右側）の端部近傍に設けられている。２つのカメラ１１，１２はフロントグリル３５のベース部３６（光透過部）を介して車外から入射する光を通じて車両１０の周辺の映像を撮影可能になっている。

このように本実施形態では、フロントグリル３５におけるレーダー装置１３の検知範囲に含まれる部分（具体的には、エンブレム４０が配置された部分）以外の部分を光透過部として利用することができる。そして、カメラ１１，１２が、フロントグリル３５よりも車内側において車両３０の外部から隠蔽される態様であって、且つ、同フロントグリル３５のベース部３６におけるエンブレム４０が取り付けられた部分以外の部分を介して車両１０の周辺の映像を撮影することの可能な態様で配置される。

以上詳述したように、本実施形態によれば、以下の効果が得られる。
（３）フロントグリル３５の形状は、レーダー装置１３の検知範囲が考慮されず、意匠性や取り付け性を考慮して定められている。そのため、フロントグリル３５の形状と、同フロントグリル３５の配設位置におけるレーダー装置１３の検知範囲の断面形状とは一致しない。

本実施形態によれば、フロントグリル３５におけるレーダー装置１３の検知範囲に含まれない部分、具体的にはベース部３６におけるエンブレム４０が取り付けられた部分以外の部分を光透過部として利用することができる。そして、カメラ１１，１２を、フロントグリル３５よりも車内側において車両３０の外部から隠蔽される態様であって、且つ、フロントグリル３５のベース部３６におけるエンブレム４０が取り付けられた部分以外の部分（光透過部）を介して車両１０の周辺の映像を撮影することの可能な態様で配置することができる。これにより、レーダー装置１３による検知を邪魔することなく、カメラ１１，１２による車両３０の周辺の映像の撮影を行うことができる。

しかも、エンブレム４０の全体が電波を透過する電波透過部になる。そのため、レーダー装置１３を、エンブレム４０によって車両３０の外部から隠蔽される態様であって、且つ、エンブレム４０を介してレーダー装置１３による電波の放射と反射波の測定とを行うことの可能な態様で配置することができる。これにより、レーダー装置１３による車両３０の周辺の状況の検知を行うことができる。

このように本実施形態によれば、レーダー装置１３およびカメラ１１，１２を、車両３０の外部から隠蔽した状態でフロントグリル３５の車内側のスペースを有効に利用して配置することができる。

（４）本実施形態では、２つのカメラ１１，１２がレーダー装置１３の検出範囲を間に挟む位置に配置されており、それらカメラ１１，１２からなるステレオカメラにより、車両３０の周辺の映像として立体的な情報が収集される。そのため、レーダー装置１３の検知方向（詳しくは、検知方向の中心）とステレオカメラの撮影方向（詳しくは、撮影方向の中心）とのずれが小さくなっている。これにより、２つのカメラ１１，１２によって撮影された映像から得られる情報とレーダー装置１３によって検知された状況から得られる情報との照合が容易になるため、それら情報に基づいて特定の方向（本実施形態では、車両３０の前方）における車両３０の周辺の状況を詳しく把握することができるようになる。そして、本実施形態によれば、そうした２つのカメラ１１，１２およびレーダー装置１３の配設態様を、フロントグリル３５の車内側のスペースを有効に利用して実現することができる。

（他の実施形態）
なお、上記各実施形態は、以下のように変更した変形例として実施することもできる。
・第１実施形態において、外面被覆板２４を半透明にしてもよい。こうした構成によっても、外面被覆板２４を光が透過するため、エンブレム２０の露出部２５Ａ，２５Ｂにおいて金属膜層２３および塗装層２２が部分的に形成されていない部分を光が透過する光透過部にすることができる。

・第１実施形態において、エンブレム２０の一部をマジックミラーにするとともに、そのマジックミラーにした部分を光透過部にしてもよい。
・第１実施形態の車両運転支援システムは、車両後部に設けられたエンブレムの車内側にカメラとレーダー装置とを配置する車両運転支援システムにも適用することができる。また、エンブレムに限らず、専用の外装部品（例えば外面に装飾が施された外装部材や、車両のボディと同一色に着色された外装部品）の車内側にカメラとレーダー装置とを配置する車両運転支援システムなどにも、第１実施形態の車両運転支援システムは適用可能である。

・第２実施形態において、ベース部３６の全体を透明にすることに限らず、ベース部３６の一部または全部を半透明にしたりマジックミラーにしたりしてもよい。こうした構成によっても、ベース部３６を光が透過するため、ベース部３６におけるエンブレム４０が取り付けられていない部分を光が透過する光透過部にすることができる。

・第２実施形態において、ベース部３６の一部分を透明（または半透明またはマジックミラー）にするとともに、それ以外の部分を不透明にして、透明（または半透明またはマジックミラー）の部分を光透過部にしてもよい。

・第２実施形態において、ベース部３６へのエンブレム４０の固定態様は、接着によって固定したりねじ締結によって固定したりするなど、任意に変更可能である。
・第２実施形態の車両運転支援システムは、エンブレムを有する外装部品が後部に設けられた車両において同外装部品の車内側にカメラとレーダー装置とを配置する車両運転支援システムにも、適用することができる。

・各実施形態において、エンブレム２０，４０の各層を形成する材料は、エンブレム２０，４０を適度な強度の電波が透過するのであれば、任意に変更可能である。例えば内面被覆板２１，４１を形成する材料としては、アクリロニトリル−ブタジエン−スチレン樹脂（ＡＢＳ樹脂）や、アクリロニトリル−スチレン−アクリレート樹脂（ＡＳＡ樹脂）などを採用することができる。また、外面被覆板２４，４４を形成する材料としては、ポリメタクリル酸メチル樹脂（ＰＭＭＡ樹脂）などを採用することができる。

・各実施形態において、光透過部を形成する材料（具体的には、第１実施形態では内面被覆板２１や外面被覆板２４を形成する材料、第２実施形態ではベース部３６を形成する材料）として、紫外線に反応して色調が変化するフォトクロミック材料を採用してもよい。通常、フォトクロミック材料は、紫外線が当たらないときには透明になって光透過率が高い状態になる一方、紫外線が当たるときには着色して光透過率が低い状態になる。そのため、光透過部の形成材料をフォトクロミック材料にすることにより、光透過部に紫外線が当たる昼間においては、光透過部を光透過率の低い状態である着色状態（半透明状態）にして、車両外部からカメラ１１，１２を見え難くすることができる。また、光透過部に紫外線が当たらない夜間においては、光透過部を光透過率の高い状態である透明にして、カメラ１１，１２による撮影が光透過部によって妨げられないようにすることができる。

また、光透過部の形成材料として、電圧を印加することによって可逆的に色が変わるエレクトロミック材料を採用することもできる。こうした構成では、昼間においては光透過部が着色状態（半透明状態）になるとともに、夜間においては光透過部が光透過率の高い状態（例えば透明）になるように、光透過部に印加する電圧を切り替えればよい。

・各実施形態の車両運転支援システムは、車両側方に設けられた外装部材の車内側にカメラとレーダー装置とを配置する車両運転支援システムにも適用可能である。
・各実施形態において、２つのカメラ１１，１２をレーダー装置１３の検知範囲を間に挟まない位置に配置してもよい。例えば２つのカメラ１１，１２を共に、レーダー装置１３の検知範囲よりも車両上方側（または車両下方側）に配置したり、同検知範囲よりも車両側方側に配置したりすることができる。

・各実施形態の車両運転支援システムは、１つのカメラのみが設けられる車両にも適用することができる。
・各実施形態の車両運転支援システムは、マイクロ波を用いて車両周辺の状況を検知するレーダー装置が搭載される車両にも適用可能である。

１０，３０…車両、１１，１２…カメラ、１３…レーダー装置、１４…電子制御装置、１５，３５…フロントグリル、２０，４０…エンブレム、２１，４１…内面被覆板、２２，４２…塗装層、２３，４３…金属膜層、２４，４４…外面被覆板、２５Ａ，２５Ｂ…露出部、２６Ａ，２６Ｂ…光透過部、３６…ベース部、３７…取り付け部。

Claims (5)

1. 電波を透過する電波透過部と少なくとも車内から車外に向けて光を透過する光透過部とを有して、一面が車両の外表面をなす外装部品と、
   前記外装部品よりも車内側に配置されており、前記電波透過部を介して電波を車外に放射するとともにその反射波を測定して、前記車両の周辺状況を検知する電波式のレーダー装置と、
   前記外装部品よりも車内側に配置されており、前記光透過部を介して車外から入射する光を通じて前記車両の周辺の映像を撮影するカメラと、を備える車両運転支援システムであって、
   前記外装部品は、最外層に配置される透明な外面被覆体と、その内層側に配置される金属膜層及び塗装層を有する多層構造であり、
   前記レーダー装置は前記多層構造の車内側に配置されており、
   前記カメラは前記金属膜層及び前記塗装層が形成されていない部分の車内側に配置されており、
   前記カメラの配設位置は前記レーダー装置の検知範囲に含まれない位置である
   ことを特徴とする車両運転支援システム。
2. 電波を透過する電波透過部と少なくとも車内から車外に向けて光を透過する光透過部とを有して、一面が車両の外表面をなす外装部品と、
   前記外装部品よりも車内側に配置されており、前記電波透過部を介して電波を車外に放射するとともにその反射波を測定して、前記車両の周辺状況を検知する電波式のレーダー装置と、
   前記外装部品よりも車内側に配置されており、前記光透過部を介して車外から入射する光を通じて前記車両の周辺の映像を撮影するカメラと、を備える車両運転支援システムであって、
   前記外装部品は、最外層に配置される透明なベース部と、その内層側に配置される透明な外面被覆体、金属膜層及び塗装層を有する多層構造であり、
   前記レーダー装置は前記多層構造の車内側に配置されており、
   前記カメラは前記外面被覆体、前記金属膜層及び前記塗装層が形成されていない部分の車内側に配置されており、
   前記カメラの配設位置は前記レーダー装置の検知範囲に含まれない位置である
   ことを特徴とする車両運転支援システム。
3. 請求項１に記載の車両運転支援システムにおいて、
   前記外装部品は、前記車両の前部に設けられたエンブレムである
   ことを特徴とする車両運転支援システム。
4. 請求項２に記載の車両運転支援システムにおいて、
   前記外装部品は、エンブレムを有して前記車両の前部に設けられた装飾グリルであり、
   前記電波透過部は前記エンブレムであり、
   前記光透過部は、前記装飾グリルにおける前記エンブレム以外の部分である
   ことを特徴とする車両運転支援システム。
5. 請求項１〜４のいずれか１項に記載の車両運転支援システムにおいて、
   前記カメラは、間隔をおいて配置される２つの撮影素子を有するステレオカメラであり、
   前記２つの撮影素子の配設位置は、前記検知範囲を間に挟む位置である
   ことを特徴とする車両運転支援システム。

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