JP6608674B2 - ローラギヤカム機構 - Google Patents

Description

本発明は、バックラッシが無く、高剛性、高伝達効率であるとともに、高速回転が可能であるローラギヤカム機構に関するものである。

ローラギヤカム機構は、鼓形カム(concave globoidal cam、roller gear cam)を代表とする、スクリュー形状のカムリブを有するカムを一方の軸とし、それに直交配置された他方の軸としての回転部材の外周方向に沿って配置された複数の軸受との噛合いにより、カムと回転部材のどちらかの軸を入力軸として動力を伝達する機構である。カムリブはテーパ形状をしており、入力軸と出力軸の軸間距離を操作することで軸受とカムリブの接触部にくさび効果による予圧が発生し、入出力間でのバックラッシを無くすことが出来る。また入力軸のトルクが軸受の転がり接触により出力軸へ伝達されるため、バックラッシの無い状態でスムーズに回転でき、接触部の摩擦損失が抑えられた高効率なトルク伝達が行われる。

特許文献１には、カムに相当するウォームと、回転部材に相当するローラギヤから成るローラギヤ式減速装置が開示されている。ウォームは２条のリブを有し、一方のリブはその両側面に逃がし加工が施され、ローラギヤの互いに隣接する２個の軸受に相当するローラフォロアが、他方のリブの両側面に接触して両側から挟む状態となるが、一方のリブには接触せず、また、リブの厚さがウォームの何れの位置においても同じである。

特開２０００−１５８２９３号公報

従来のローラギヤカム機構では、入力軸と出力軸の軸間距離を操作し軸受とカムリブの接触部に予圧を与える機構上、カム中央付近を境として、軸受は、転がり接触するカムリブ面を一方から他方に変え、それによって、軸受は、回転部材に対する回転方向を反転する。このために、従来のローラギヤカム機構では、カム中央付近で軸受とカムリブとを非接触にする区間を設け、軸受の惰性回転を一度停止させた上で、軸受が転がり接触するカムリブ面を一方から他方に変えるようにして、軸受の回転部材に対する回転方向を反転させるようにする必要がある。しかし、カムを高速で回転させると、カム中心付近に位置する軸受はカムリブと非接触にはなるが、軸受とリブの非接触区間を通過する間に軸受の惰性回転が収まりきらない虞がある。そうすると、惰性回転を伴う軸受が再度カムリブに接触する場合には、軸受の惰性回転方向に対してカムリブが逆方向に駆動力を与えるため、すべり摩擦が発生し、軸受やカムリブの接触面に磨耗やかじり等の損傷を引き起こす場合があり、これはカムを高速回転させるほど顕著となる。そのため、このようなローラギヤカム機構は、カムにより高速回転が阻害されるという問題がある。

特許文献１のローラギヤ式減速装置においては、カムに相当するウォームにおいて、各リブの厚さがウォームの何れの位置においても同じであるために、軸受に相当するローラフォロアがウォームに対して進入してくるときに、ローラフォロアがリブの端部に衝突して、ローラフォロアやリブの接触面に磨耗や損傷を引き起こす、という問題がある。また、ローラフォロアがウォームに対して進入すると、ウォームの何れの回転角度位置においてもリブは常に同じ押圧をローラフォロアに与えるように接触しなければならないことから、円滑にローラフォロアとリブとの接触を始動することができず、そして、ローラフォロアとリブとが接触している間、すべり摩擦が発生し、ローラフォロアやリブの接触面に磨耗や損傷を引き起こす、という問題がある。

従って、本発明の目的は、上記問題点を解決して、バックラッシが無く、高剛性、高伝達性を有し、高速回転を可能にするローラギヤカム機構を提供することである。

本発明によれば、上記目的は、スクリュー形状のカムリブを有する、カム軸線を中心として回転可能なカムと、カム軸線に直交する回転部材軸線を中心として回転可能な回転部材であって、回転部材の外周方向に沿って配置された複数の軸受の各々がカムリブに対して転がり接触することが可能である、回転部材とを備えるローラギヤカム機構であって、複数の軸受のうちの隣り合う２つの軸受から成る第１の軸受対が、カムリブを挟み込むようにカムリブに転がり接触し、カムがカム軸線を中心として一方向に回転することによってカムの入力トルクを回転部材に伝達する場合、若しくは、回転部材が回転部材軸線を中心として一方向に回転することによって回転部材の入力トルクをカムに伝達する場合において、第１の軸受対がカムリブに転がり接触している間は、第１の軸受対の各軸受が、回転部材に対してそれぞれ反対の一方向に回転するように、カムリブに対して転がり接触している、ローラギヤカム機構によって達成される。

また、上記目的の別の一つは、カムリブは、第１の端部、中央部、第２の端部を有し、カムリブの厚みが、第１の端部から中央部に向かってある範囲まで増加する、ローラギヤカム機構によって達成される。

また、上記目的の別の一つは、カムリブの厚みが、第２の端部から中央部に向かってある範囲まで増加する、ローラギヤカム機構によって達成される。

また、上記目的の別の一つは、複数の軸受のうちの隣り合う２つの軸受から成る第２の軸受対が、カムリブを挟み込むようにカムリブに転がり接触している、ローラギヤカム機構によって達成される。

また、上記目的の別の一つは、カムが、カムリブの間に設けられたカム溝に、カムがカム軸線を中心として回転している場合に、複数の軸受に接触しない突起部を有する、ローラギヤカム機構によって達成される。

また、上記目的の別の一つは、突起部に、溝が設けられている、ローラギヤカム機構によって達成される。

また、上記目的の別の一つは、複数の軸受の各々が、ローラフォロア又はカムフォロアである、ローラギヤカム機構によって達成される。

また、上記目的の別の一つは、複数の軸受の各々が、転がり接触の軸受又は滑り接触の軸受である、ローラギヤカム機構によって達成される。

本発明のように、軸受対がカムリブを挟み込むようにカムリブに転がり接触することによって、従来のローラギヤカム機構のように、カム中央付近で軸受とカムリブとを非接触にする区間を設け、軸受の惰性回転を一度停止させる必要がないことから、従来のような原因による軸受及びカムリブの互いに対する接触面の磨耗や損傷を引き起こすことはなく、高速回転が可能なローラギヤカム機構が実現できる、という効果を奏する。

また、本発明のように、カムリブの厚みをその端部から中央部に向かってある範囲まで増加させるようにすることによって、カムの回転に伴って軸受とカムリブとの間の隙間は徐々に狭くなって円滑に軸受とカムリブとの転がり接触を始動させることができて、軸受及びカムリブの互いに対する接触面の磨耗や損傷が抑えられ、且つ円滑な回転が得られる、という効果を奏する。本発明のように、２つの軸受対がカムリブを挟み込むようにカムリブに転がり接触することによって、常に何れかの軸受対がカムリブを挟み込むようになり、カムの回転角度位置や回転部材の回転角度位置に関係なくバックラッシが無い、という効果を奏する。

なお、本発明の他の目的、特徴及び利点は、添付図面に関する以下の本発明の実施例の記載から明らかになるであろう。

本発明のローラギヤカム機構の正面から見た概略図である。 本発明のローラギヤカム機構の側面から見た概略図である。 本発明のローラギヤカム機構におけるカムリブと軸受の接触状態を表す正面から見た拡大概略図である。 本発明のローラギヤカム機構におけるカムリブと軸受の接触状態を表す上面から見た拡大概略図である。 本発明のローラギヤカム機構におけるカムリブと軸受の接触状態を表す展開図である。 本発明の別のローラギヤカム機構の正面から見た概略図である。 本発明の更に別のローラギヤカム機構の一部斜視図である。 本発明の更に別のローラギヤカム機構におけるカムリブと軸受の接触状態を表す正面から見た拡大概略図である。 本発明のまた更に別のローラギヤカム機構の正面から見た概略図である。 本発明のまた更に別のローラギヤカム機構の側面から見た概略図である。 本発明のローラギヤカム機構のカムを、円筒形カム（cylindrical cam、barrel cam）にした場合の正面から見た概略図である。 本発明のローラギヤカム機構のカムを、太鼓形カム（globoidal cam）にした場合の正面から見た概略図である。

以下、本発明の実施例について図面を参照して説明するが、本発明はこれらの実施例に限定されるものではない。

図１〜１２を参照して、本発明のローラギヤカム機構の実施例を説明する。図１、２に、それぞれローラギヤカム機構１０１の正面から見た概略図及び側面から見た概略図を示す。ローラギヤカム機構１０１は、スクリュー形状のカムリブ１０４を有する、カム軸線１０３を中心として回転可能なカム１０２と、カム軸線１０３に直交する回転部材軸線１０８を中心として回転可能な回転部材１０７であって、回転部材１０７の外周方向に沿って配置された複数の軸受１０９（１０９ａ、１０９ｂ、・・・）の各々がカムリブ１０４に対して転がり接触することが可能である、回転部材１０７とを備える。カム軸線１０３、回転部材軸線１０８は、どちらか一方が入力軸、他方が出力軸となり、その関係は互いに逆となってもよい。複数の軸受１０９の各々は、軸部材、軸部材の外周面に沿って回転可能な外輪部、等を備え、軸部材を回転部材１０７に嵌合する、等によって回転部材１０７の外周方向に沿って配置される。複数の軸受１０９の各々とカムリブ１０４との間を転がり接触にすることによって、カム１０２、または回転部材１０７から入力されるトルクの、出力軸側への伝達効率を向上できるとともに、ローラギヤカム機構１０１の寿命を長くすることができる。また、複数の軸受１０９の各々とカムリブ１０４との間は線接触であるために、回転部材１０７の回転方向の外力に対して高い剛性を有する。

複数の軸受１０９のうちの隣り合う２つの軸受１０９ａ、１０９ｂ、又は、隣り合う２つの軸受１０９ｃ、１０９ｄから成る軸受対が、カムリブ１０４を挟み込むようにカムリブ１０４に接触している。すなわち、第１の軸受１０９ａ、第２の軸受１０９ｂから成る第１の軸受対が、一連のカムリブ１０４のうちの一部分１０４ａを挟み込むようにその一部分１０４ａに接触し、又は、第３の軸受１０９ｃ、第４の軸受１０９ｄから成る第２の軸受対が、一連のカムリブ１０４のうちの一部分１０４ｂを挟み込むようにその一部分１０４ｂに接触している。そして、カム１０２が入力側となる場合には、カム軸線１０３を中心として矢印のように一方向に回転することによって、カム１０２の入力トルクを回転部材１０７に伝達して、回転部材軸線１０８を中心として回転部材１０７が矢印のように回転する。回転部材１０７が入力側となる場合には、回転部材軸線１０８を中心として矢印のように一方向に回転することによって、回転部材１０７の入力トルクをカム１０２に伝達して、カム軸線１０３を中心としてカム１０２が矢印のように回転する。これらの場合において、第１の軸受１０９ａ、第２の軸受１０９ｂから成る第１の軸受対が、カムリブ１０４に接触している間は、第１の軸受１０９ａ、第２の１０９ｂは、矢印に示すように回転部材１０７に対してそれぞれ反対方向に回転して、カムリブ１０４に対して転がり接触する。また、第３の軸受１０９ｃ、第４の軸受１０９ｄから成る第２の軸受対が、カムリブ１０４に接触している間は、第３の軸受１０９ｃ、第３の軸受１０９ｄは、矢印に示すように回転部材１０７に対してそれぞれ反対方向に回転して、カムリブ１０４に対して転がり接触している。

図３、４を用いて、より詳細に説明する。図３に、ローラギヤカム機構１０１の一つのタイミングにおける、カムリブ１０４と回転部材１０７の外周方向に沿って配置された各軸受１０９ａ〜１０９ｅの接触状態を表す正面から見た拡大概略図を示し、図４に、ローラギヤカム機構１０１の図３と同じタイミングにおける、カムリブ１０４と各軸受１０９ａ〜１０９ｅの接触状態を表す上面から見た拡大概略図を示す。複数の軸受１０９のうちの隣り合う第１の軸受１０９ａ、第２の軸受１０９ｂから成る第１の軸受対は、一連のカムリブ１０４のうちの一部分である第１のカムリブ１０４ａを挟み込み、第１の軸受１０９ａ、第２の軸受１０９ｂは、第１のカムリブ１０４ａの第１のカムリブ面１０５、第２のカムリブ面１０６にそれぞれ接触する。また、複数の軸受１０９のうちの隣り合う第３の軸受１０９ｃ、第４の軸受１０９ｄから成る第２の軸受対は、一連のカムリブ１０４のうちの一部分である第２のカムリブ１０４ｂを挟み込み、第３の軸受１０９ｃ、第４の軸受１０９ｄは、第２のカムリブ１０４ｂの第１のカムリブ面１０５、第２のカムリブ面１０６にそれぞれ接触する。そして、カム１０２がカム軸線１０３を中心として矢印のように一方向に回転する場合において、第１の軸受対が、第１のカムリブ１０４ａ、第２のカムリブ１０４ｂ、第３のカムリブ１０４ｃから成る一連のカムリブ１０４に接触している間は、第１の軸受１０９ａ、第２の軸受１０９ｂは、それぞれ回転部材１０７に対して反対方向に回転しながら（図４においては、第１の軸受１０９ａは時計回りに、第２の軸受１０９ｂは反時計回りに回転している）、カムリブ１０４に対して転がり接触している。また、第２の軸受対が、第１のカムリブ１０４ａ、第２のカムリブ１０４ｂ、第３のカムリブ１０４ｃから成る一連のカムリブ１０４に接触している間も、第３の軸受１０９ｃ、第４の軸受１０９ｄは、それぞれ回転部材１０７に対して反対方向に回転しながら（図４においては、第３の軸受１０９ｃは時計回りに、第４の軸受１０９ｄは反時計回りに回転している）、カムリブ１０４に対して転がり接触している。

また、カム１０２がカム軸線１０３を中心として矢印とは反対の方向に回転する場合において、第１の軸受対が、カムリブ１０４に接触している間は、第１の軸受１０９ａ、第２の軸受１０９ｂは、それぞれ回転部材１０７に対して反対方向に回転しながら（この場合、第１の軸受１０９ａは反時計回りに、第２の軸受１０９ｂは時計回りに回転し、図４とは逆方向の回転になる）、カムリブ１０４に対して転がり接触している。また、第２の軸受対が、カムリブ１０４に接触している間も、第３の軸受１０９ｃ、第４の軸受１０９ｄは、それぞれ回転部材１０７に対して反対方向に回転しながら（この場合、第３の軸受１０９ｃは反時計回りに、第４の軸受１０９ｄは時計回りに回転し、図４とは逆方向の回転になる）、カムリブ１０４に対して転がり接触している。

上記のようなカムリブ１０４と複数の軸受１０９の接触状態は、カム１０２が入力側として回転部材１０７を回転させる場合と、回転部材１０７が入力側としてカム１０２を回転させる場合の、どちらにおいても同様の状態となる。

このように、カム１０２が一方向に回転している場合に、各軸受１０９ａ〜１０９ｄがカムリブ１０４に接触している間において、各軸受１０９ａ〜１０９ｄの回転部材１０７に対する回転を停止させる必要がなく、各軸受１０９ａ〜１０９ｄは回転部材１０７に対して一方向にのみ回転しているために、各軸受１０９ａ〜１０９ｄ及びカムリブ１０４は互いに対する接触面の磨耗や損傷を引き起こすことはなく、高速回転が可能なローラギヤカム機構が実現できる。また、第１の軸受対又は第２の軸受対は、カムリブ１０４を挟み込むようにカムリブ１０４に接触しているために、バックラッシの無いローラギヤカム機構１０１を実現できる。なお、カムリブ１０４に対して接触しなくなった軸受１０９ｅは、回転部材１０７に対して惰性により回転していてもよいし、回転していなくてもよい。

また、図５に、ローラギヤカム機構１０１において、第１のカムリブ１０４ａ、第２のカムリブ１０４ｂ、第３のカムリブ１０４ｃから成る一連のカムリブ１０４と各軸受１０９ａ〜１０９ｅの接触状態を表す上面から見た展開図を示す。横軸がカム１０２のカム軸線１０３の方向の位置を表し、縦軸がカム１０２の回転角度を表す。図５に示すように、カムリブ１０４は、第１の端部（Ａ点）、中央部（Ｂ点〜Ｅ点）、第２の端部（Ｆ点）を有し、カムリブ１０４の厚みが、第１の端部（Ａ点）から中央部（Ｂ点〜Ｅ点）に向かうに従って増加していてもよい。カム１０２の回転に伴う回転部材１０７の回転、若しくは、回転部材１０７自身の回転によって、カムリブ１０４に進入してきた第１の軸受対の第１の軸受１０９ａ及び第２の軸受１０９ｂは、カムリブ１０４の第１の端部（Ａ点）においては接触しない（非接触区間軸受）。これは、第１の端部（Ａ点）でのカムリブ１０４の厚さが中央部（Ｂ点〜Ｅ点）のカムリブ１０４の厚さより小さいからである。さらにカム１０２の回転が進むと、Ａ点からＢ点に向かうに従ってカムリブ１０４の厚さが徐々に大きくなるために、第１の軸受１０９ａと第１のカムリブ面１０５の隙間、及び、第２の軸受１０９ｂと第２のカムリブ面１０６の隙間は徐々に小さくなる（隙間減少区間軸受）。さらにカム１０２の回転が進んで第１の軸受対がＢ点に到達すると、第１の軸受１０９ａと第１のカムリブ面１０５の隙間、及び、第２の軸受１０９ｂと第２のカムリブ面１０６の隙間はなくなり、いわゆる負隙間状態となる（完全負隙間位置軸受）。そして、Ｂ点からＥ点においては、第１の軸受対（１０９ａ、１０９ｂ）又は第２の軸受対（１０９ｃ、１０９ｄ）は、カムリブ１０４を挟み込むようにカムリブ１０４に転がり接触する（接触区間軸受）。このように、軸受１０９とカムリブ１０４との隙間を徐々に小さくするＡ点からＢ点までの隙間減少区間を設けることにより、円滑に軸受１０９とカムリブ１０４との転がり接触を始動させることができて、軸受１０９及びカムリブ１０４の互いに対する接触面の磨耗や損傷が抑えられる。そして、隙間減少区間、及び、軸受１０９とカムリブ１０４との間の負隙間量は、すべり摩擦を極力押さえつつ、最小限のカムの回転角度範囲で軸受１０９が回転状態へ移行できるように決定される。

更に、図５に示すように、カムリブ１０４の厚みが、第２の端部（Ｆ点）から中央部（Ｂ点〜Ｅ点）に向かうに従って増加していてもよい。このように、Ａ点からＢ点だけでなく、Ｆ点からＥ点についても軸受１０９とカムリブ１０４との隙間を徐々に小さくする隙間減少区間を設けることにより、カム１０２、若しくは、回転部材１０７が何れの方向に回転してトルクを互いに伝達する場合においても、円滑に軸受１０９とカムリブ１０４との転がり接触を始動させることができて、軸受１０９及びカムリブ１０４の互いに対する接触面の磨耗や損傷が抑えられる。なお、カム１０２が一方向にしか回転しない場合には、その回転に合わせて、Ａ点からＢ点、或いは、Ｆ点からＥ点、のどちらか一方のカムリブ１０４の端部において、軸受１０９とカムリブ１０４との隙間を徐々に小さくする隙間減少区間を設けてもよい。

また、第１の軸受対（１０９ａ、１０９ｂ）及び第２の軸受対（１０９ｃ、１０９ｄ）はカムリブ１０４を挟み込むようにカムリブ１０４に接触していてもよい。すなわち、図５に示すように、カム１０２の回転角度において、第１の軸受対（１０９ａ、１０９ｂ）がＢ点からＣ点においてカムリブ１０４の第１のカムリブ面１０５、第２のカムリブ面１０６にそれぞれ接触し、且つ、第２の軸受対（１０９ｃ、１０９ｄ）がＤ点からＦ点においてカムリブ１０４の第１のカムリブ面１０５、第２のカムリブ面１０６にそれぞれ接触するように、２つの軸受対がカムリブ１０４を挟み込むオーバーラップ区間が設けられていてもよい。このようにオーバーラップ区間が設けられることにより、第２の軸受対（１０９ｃ、１０９ｄ）によるカムリブ１０４への挟み込みが終了する前に、第１の軸受対（１０９ａ、１０９ｂ）によるカムリブ１０４への挟み込みが開始され、必ず１つの軸受対がカムリブ１０４を挟み込んでいるために、カム１０２及び回転部材１０７の回転角度位置によるバックラッシの無いローラギヤカム機構１０１を実現できる。

図６に別のローラギヤカム機構１０１の正面から見た概略図を示す。図６に示すように、カム１０２は、スクリュー形状のカムリブ１０４の間に設けられたカム溝１１０に、カム１０２がカム軸線１０３を中心として回転している場合に、複数の軸受１０９に接触せず、カムリブ１０４と複数の軸受１０９の各々とが干渉しない位置に突起部１１１を有していてもよい。このようにカム１０２が突起部１１１を有することにより、ローラギヤカム機構１０１において、バランスウェイトとして回転釣合いを向上させることができる。

図７、８に、それぞれ更に別のローラギヤカム機構の一部斜視図及びカムリブと軸受の接触状態を表す正面から見た拡大概略図を示す。図７、８に示すように、カム溝１１０の、カムリブ１０４と複数の軸受１０９の各々とが干渉しない位置に配置された突起部１１１には、複数の軸受１０９の各々に対して潤滑油を供給・保持することを目的に、溝１１２などのような形状が設けられていてもよい。

図９、１０に、それぞれまた更に別のローラギヤカム機構１０１の正面から見た概略図及び側面から見た概略図を示す。図７、８に示されたローラギヤカム機構１０１と、図１、２に示されたローラギヤカム機構１０１との相違は、カムリブ１０４のスクリュー形状の巻方向を逆にしていることである。このようにスクリュー形状の巻方向を逆にすることによって、図１、２及び図７、８のカム１０２がカム軸線１０３を中心として同じ矢印の方向に回転している場合であっても、回転部材１０７を、回転部材軸線１０８を中心としてそれぞれ反対方向に回転させることができる（回転部材１０７は、図１では反時計回りに、図７では時計回りにそれぞれ回転している）。

複数の軸受１０９の各々は、ローラフォロア又はカムフォロアであってもよい。

複数の軸受１０９の各々は、軸部材、軸部材の外周面に沿って回転可能な外輪部、等を備えるが、軸部材と外輪部との間にころ等を含む転がり接触の軸受であってもよいし、ころ等を含まない滑り接触の軸受であってもよい。なお、カム溝１１０の、カムリブ１０４と複数の軸受１０９の各々とが干渉しない位置に配置された突起部１１１に、溝１１２などの形状を設けておくと、潤滑油が保持された溝１１２から複数の軸受１０９の各々に対して潤滑油が供給されて、外輪部とカムリブ１０４との間の摩擦を更に抑えることができる。

カム１０２は、図１〜１０のような鼓形カムのみに限定されず、例えば、図１１に示す円筒形カム（cylindrical cam、barrel cam）１１３や、図１２に示す太鼓形カム（globoidal cam）１１４など、スクリュー形状のカムリブを有する他のカムであってもよい。なお、円筒形カム、太鼓形カムであっても、動作は上記と同じである。

カム１０２と回転部材１０７の位置関係は、カム１０２、１１３、１１４の形状によって、回転部材１０７と外接するだけでなく、内接していてもよい。

上記記載は特定の実施例についてなされたが、本発明はそれに限らず、本発明の原理と添付の特許請求の範囲の範囲内で種々の変更及び修正をすることができることは当業者に明らかである。

１０１ ローラギヤカム機構
１０２ カム
１０３ カム軸線
１０４ カムリブ
１０４ａ 第１のカムリブ
１０４ｂ 第２のカムリブ
１０４ｃ 第３のカムリブ
１０５ 第１のカムリブ面
１０６ 第２のカムリブ面
１０７ 回転部材
１０８ 回転部材軸線
１０９ 軸受
１０９ａ 第１の軸受
１０９ｂ 第２の軸受
１０９ｃ 第３の軸受
１０９ｄ 第４の軸受
１０９ｅ 第５の軸受
１１０ カム溝
１１１ 突起部
１１２ 溝
１１３ 円筒形カム
１１４ 太鼓形カム

Claims (8)

1. スクリュー形状のカムリブを有する、カム軸線を中心として回転可能なカムと、
   カム軸線に直交する回転部材軸線を中心として回転可能な回転部材であって、前記回転部材の外周方向に沿って配置された複数の軸受の各々が前記カムリブに対して転がり接触することが可能である、回転部材と
   を備えるローラギヤカム機構であって、
   前記複数の軸受のうちの隣り合う２つの軸受から成る第１の軸受対が、前記カムリブを挟み込むように前記カムリブに転がり接触し、
   前記カムが前記カム軸線を中心として一方向に回転することによって前記カムの入力トルクを前記回転部材に伝達する場合、若しくは、前記回転部材が前記回転部材軸線を中心として一方向に回転することによって前記回転部材の入力トルクを前記カムに伝達する場合において、前記第１の軸受対が前記カムリブに転がり接触している間は、前記第１の軸受対の各軸受が、前記回転部材に対してそれぞれ反対の一方向に回転するように、前記カムリブに対して転がり接触し、
   前記カムリブは、第１の端部、中央部、及び第２の端部を有し、前記第１の端部においては、前記第１の軸受対の各々と前記カムリブとの間に隙間があって、前記第１の軸受対は前記カムリブと接触せず、前記第１の端部から前記中央部に向かうに従って前記第１の軸受対の各々と前記カムリブとの間の隙間は減少し、前記中央部においては、前記第１の軸受対の各々と前記カムリブとの間の隙間はなくなり、前記第１の軸受対は前記カムリブを挟み込むように前記カムリブに転がり接触する
   ことを特徴とするローラギヤカム機構。
2. 前記カムリブの厚みが、前記第１の端部から前記中央部に向かってある範囲まで増加することを特徴とする請求項１に記載のローラギヤカム機構。
3. 前記カムリブの厚みが、前記第２の端部から前記中央部に向かってある範囲まで増加することを特徴とする請求項２に記載のローラギヤカム機構。
4. 前記複数の軸受のうちの隣り合う２つの軸受から成る第２の軸受対が、前記カムリブを挟み込むように前記カムリブに転がり接触していることを特徴とする請求項１から３の何れか一項に記載のローラギヤカム機構。
5. 前記カムが、前記カムリブの間に設けられたカム溝に、前記カムが前記カム軸線を中心として回転している場合に、前記複数の軸受に接触しない突起部を有することを特徴とする請求項１から４の何れか一項に記載のローラギヤカム機構。
6. 前記突起部に、溝が設けられていることを特徴とする請求項５に記載のローラギヤカム機構。
7. 前記複数の軸受の各々が、ローラフォロア又はカムフォロアであることを特徴とする請求項１から６の何れか一項に記載のローラギヤカム機構。
8. 前記複数の軸受の各々が、転がり接触の軸受又は滑り接触の軸受であることを特徴とする請求項１から７の何れか一項に記載のローラギヤカム機構。