JP6597786B2 - 鍵盤装置 - Google Patents

Description

本発明は鍵盤装置に係り、特に鍵盤装置のアクション機構の構成に関する。

従来のグランドピアノやアップライトピアノなどのアコースティックピアノは、多くの部品によって構成されている。また、これらの部品の組み立ては非常に複雑であるため、組み立て作業にかかる時間が長くなってしまう。特に、各鍵に対応して設けられるアクション機構は、多くの部品が必要であり、その組み立て作業も非常に複雑である。

例えば、特開２００５−２９２３６１号公報に示すアクション機構は、複数の部品が互いに作用して、押鍵および離鍵による鍵の動作がハンマに伝達される。特に、アクション機構の一部を構成するサポートアセンブリは、様々な部品が組み合わされて動作する。サポートアセンブリは押鍵に応じてハンマによる打弦を実現する機構だけでなく、打弦直前に鍵の動作によりハンマへ伝達される力を解放させるためのエスケープメント機構を有している。この機構は、アコースティックピアノの基本的な動作を実現するための重要な機構である。特に、グランドピアノでは、一般的に、レペティションレバーとジャックとを組み合わせたダブルエスケープメント機構が採用されている。

アクション機構の動作は、鍵を通して演奏者の指に感覚（以下、タッチ感という）を与える。特に、サポートアセンブリの構成は、タッチ感に重要な影響を与えている。例えば、エスケープメント機構の動作によるタッチ感は、レットオフといわれる。

アクション機構を構成する各部品の数が多いため、製造期間が長期化し、製造コストが上昇してしまう。そのため、製造コストを低減しようとして、単純に、部品数を減らしたり、構造を簡略化したりすることが望まれている。しかしながら、アクション機構の部品点数を削減しても、鍵の操作時のタッチ感が大きく変化しないことが求められる。また、アクション機構の部品数を減らして構造を簡略化した場合でも、鍵の押鍵に追従してサポートアセンブリが安定的に動作することが求められる。

本発明の目的の一つは、アコースティックピアノの鍵盤装置と比較して、構造を簡略化した場合でも、動作の安定化を図り、鍵の操作時のタッチ感の変化を抑えることにある。

本発明の一実施形態によれば、所定ストロークで回動可能な鍵と、一方の側がサポートレールに対して回動可能に配置されたサポートと一方の側がサポートに回動可能に支持されたジャックとを含み、鍵を押鍵することにより回動するサポートアセンブリと、押鍵によりジャックの作用を受けて動作するハンマユニットと、ハンマユニットを回動可能に支持するシャンクレールと、押鍵により回動するジャックと当接するジャックストッパと、を有し、ジャックストッパは、ジャックの回動軌道上に配置され、押鍵により回動しない固定部に設けられている鍵盤装置が提供される。

本発明の一実施形態において、ジャックストッパは、複数の鍵に共通に設けられていてもよい。また、ジャックは、他方の側にハンマシャンク側に突出するリブを有していてもよい。ジャックストッパは軟質材であることが好ましく、例えば、フェルト材であってもよい。

本発明の一実施形態に係る鍵盤装置の構成を示す側面図である。 本発明の一実施形態に係る鍵盤装置におけるサポートアセンブリ及びジャックストッパの構成を示す側面図である。 本発明の一実施形態に係る鍵盤装置におけるサポートアセンブリ及びジャックストッパの構成を示す側面図である。 本発明の一実施形態におけるサポートアセンブリの動きを説明するための側面図である。 本発明の一実施形態におけるサポートアセンブリの動きを説明するための側面図である。 本発明の一実施形態におけるサポートアセンブリの動きを説明するための側面図である。 本発明の第１実施形態における鍵盤装置の発音機構の構成を示すブロック図である。 本発明の一実施形態に係る鍵盤装置におけるサポートアセンブリ及びジャックストッパの構成を示す側面図である。 本発明の一実施形態におけるサポートアセンブリの動きを説明するための側面図である。 本発明の一実施形態におけるサポートアセンブリの動きを説明するための側面図である。

以下、本発明の一実施形態におけるサポートアセンブリを含む鍵盤装置について、図面を参照しながら詳細に説明する。以下に示す実施形態は本発明の実施形態の一例であって、本発明はこれらの実施形態に限定して解釈されるものではない。なお、本実施形態で参照する図面において、同一部分または同様な機能を有する部分には同一の符号または類似の符号（数字の後にＡ、Ｂ等を付しただけの符号）を付し、その繰り返しの説明は省略する場合がある。また、図面の寸法比率（各構成間の比率、縦横高さ方向の比率等）は説明の都合上実際の比率とは異なったり、構成の一部が図面から省略されたりする場合がある。

＜第１の実施形態＞
［鍵盤装置の構成］
図１を参照して、本発明の一実施形態に係る鍵盤装置の概要を説明する。図１で示す鍵盤装置１は、例えば、電子ピアノのアクション機構として適用することが可能である。この電子ピアノは、鍵の操作時にグランドピアノに近いタッチ感を得るために、グランドピアノが備えているサポートアセンブリに近い構成を備えている。図１を用いて、本発明の一実施形態に係る鍵盤装置１の概要を説明する。

図１は、本発明の一実施形態に係る鍵盤装置１の機械構成を示す側面図である。図１に示すように、本発明の一実施形態に係る鍵盤装置１は、複数の鍵１１０（この例では８８鍵）および鍵１１０の各々に対応したアクション機構を備える。アクション機構は、サポートアセンブリ２０、ハンマアセンブリ３０を備える。なお、図１では、鍵１１０が白鍵である場合を示しているが、黒鍵であっても同様である。また、以下の説明において、演奏者手前側、演奏者奥側、上方、下方、側方等の向きを表す用語は、鍵盤装置を演奏者側から見た場合の向きとして定義される。例えば、図１の例では、サポートアセンブリ２０は、鍵１１０から見て演奏者奥側に配置され、かつ上方に配置されている。側方は、鍵１１０が配列される方向に対応する。

鍵１１０は、バランスレール９１０によって回動可能に支持されている。鍵１１０は、図１に示すレスト位置からエンド位置までの範囲で所定のストロークで回動する。ここで、「レスト位置」とは押下されていない状態の鍵位置であり、「エンド位置」とは鍵を押下しきった状態の鍵位置をいう。鍵１１０は、キャプスタンスクリュー１２０を備えている。サポートアセンブリ２０は、サポートフレンジ２９０に回動可能に接続され、キャプスタンスクリュー１２０上に載置されている。サポートフレンジ２９０は、サポートレール９２０に固定されている。サポートアセンブリ２０にはジャック２５０が回動可能に設けられている。サポートアセンブリ２０の詳細の構成は後述される。なお、サポートフレンジ２９０およびサポートレール９２０は、サポートアセンブリ２０の回動の基準となるフレームの一例であり、サポートを回動自在に支持できればよく、その形態は本実施形態の構造に限られない。例えば、フレームは、サポートフレンジ２９０およびサポートレール９２０のように複数の部材で形成されていてもよいし、一つ部材で形成されていてもよい。フレームは、サポートレール９２０のように鍵１１０の配列方向に長手を有するレール状の部材であってもよいし、サポートフレンジ２９０のように鍵１１０毎に独立した部材であってもよい。

ハンマアセンブリ３０は、固定部であるシャンクレール９３０及びシャンクフレンジ３９０と、これらに対して回動可能に設けられるハンマ３２０、ハンマシャンク３１０及びハンマローラ３１５を含む。具体的に、ハンマシャンク３１０は、シャンクフレンジ３９０に対して回動可能に接続されている。ハンマシャンク３１０は、ハンマローラ３１５を備えている。ハンマシャンク３１０は、ハンマローラ３１５を介して、サポートアセンブリ２０上に載置されている。シャンクフレンジ３９０は、シャンクレール９３０に固定されている。ハンマ３２０は、ハンマシャンク３１０の端部に固定されている。ハンマストッパ４１０は、ハンマストッパレール９４０に固定されて、ハンマシャンク３１０の回動を規制する位置に配置されている。

なお、図１は、ハンマアセンブリ３０として、ハンマ３２０、ハンマシャンク３１０及びハンマローラ３１５を構成部材として含む一例を示すが、本発明において、シャンクレールに相当する部材に対して回動自在なハンマユニットであればよく、ハンマアセンブリ３０のような態様に限定されない。例えば、ハンマユニットとして、ハンマシャンク３１０とハンマローラ３１５が部材として一体に形成されていてもよい。すなわち、ハンマローラ３１５に相当する部材がハンマシャンク３１０の構造に含まれていてもよい。或いは、ハンマローラ３１５に相当する部材がジャック２５０の側に設けられていてもよい。また、シャンクレール９３０も、上述の態様に限定されず、ハンマアセンブリ３０を回動自在に支持できればよい。例えば、レール状の形態でなくてもよい。いずれにしても、ハンマアセンブリ３０は、固定部と、後述されるようにジャック２５０の作用を受けて回動する回動部を含んで構成される。

また、サポートアセンブリ２０の回動を規制するレギュレーティング部３６０、ジャック２５０の回動を規制するジャックストッパ９３５は、固定部に設けられている。例えば、ジャックストッパ９３５は、シャンクレール９３０に設けられている。また、ジャックストッパ９３５は、シャンクフレンジ３９０に設けられていてもよい。このように、ジャックストッパ９３５を既存の固定部に設けることで、新たな部材を付加する必要ななくなり、部品点数を削減することができる。また、製造時及びメンテナンス時においては、ジャックストッパ９３５を固定部に設けることにより、ジャック２５０が当接する当接面の位置を調整することが容易となる。

センサ５１０は、ハンマアセンブリ３０の動作を検出する。図１で例示されるセンサ５１０は、ハンマシャンク３１０の位置および移動速度（特にハンマシャンク３１０がハンマストッパ４１０に衝突する直前の速度）を測定するためのセンサである。センサ５１０は、センサレール９５０に固定されている。この例では、センサ５１０はフォトインタラプタである。ハンマシャンク３１０に固定された遮蔽板５２０がフォトインタラプタの光軸を遮蔽する量に応じて、センサ５１０からの出力値が変化する。この出力値に基づいて、ハンマシャンク３１０の位置および移動速度を測定することができる。なお、センサ５１０に代えて、またはセンサ５１０と共に、鍵１１０の操作状態を測定するためのセンサが設けられてもよい。

上述したサポートレール９２０、シャンクレール９３０、ハンマストッパレール９４０およびセンサレール９５０は、ブラケット９００に支持されている。すなわち、図１で示す鍵盤装置１において、シャンクフレンジ３９０及びこれを固定するシャンクレール９３０、並びにサポートフレンジ２９０及びこれを固定するサポートレール９２０がブラケット９００で固定され、これらの部材が固定部であるのに対し、ハンマシャンク３１０及びこれに付属するハンマ３２０並びにハンマローラ３１５、サポートアセンブリ２０は、鍵１１０の押下により回動する可動部となっている。なお、この構造は、本発明を実施するうえでの一形態であり、これらの構造に限定されるものではない。

［サポートアセンブリの構成］
図２は、本発明の一実施形態に係るサポートアセンブリの構成を示す側面図である。図２で示すサポートアセンブリ２０は、サポート２１０、レペティションレバー２４０、ジャック２５０、ねじりコイルスプリング２８０を備える。サポート２１０とレペティションレバー２４０とは、可撓部２２０を介して結合している。可撓部２２０によって、レペティションレバー２４０は、サポート２１０に対して回動可能に支持されている。サポートアセンブリ２０のうち、ねじりコイルスプリング２８０および他の部材と衝突する部分に設けられた緩衝材等（不織布、弾性体等）以外は、射出成形などによって製造された樹脂製の構造体である。この例では、サポート２１０およびレペティションレバー２４０は一体形成されている。なお、サポート２１０およびレペティションレバー２４０を個別の部品として形成し、それらを接着または接合させてもよい。

サポート２１０は、一端側に貫通孔２１０９が形成され、他端側にジャック支持部２１０５が形成されている。サポート２１０は、貫通孔２１０９とジャック支持部２１０５との間において、下方に突出するサポートヒール２１２および上方に突出するスプリング支持部２１８を備える。貫通孔２１０９は、サポートレール９２０に固定されるサポートフレンジ２９０で支持される軸が通される。これによって、サポート２１０は、サポートフレンジ２９０およびサポートレール９２０に対して回動可能に配置される。したがって、貫通孔２１０９は、サポート２１０の回動中心となる。

サポートヒール２１２は、その下面において、上述したキャプスタンスクリュー１２０と接触する。スプリング支持部２１８は、ねじりコイルスプリング２８０を支持する。ジャック支持部２１０５は、ジャック２５０を回動可能に支持する。そのため、ジャック支持部２１０５はジャック２５０の回動中心となる。

貫通孔２１０９（サポート２１０の回動中心）とジャック支持部２１０５（ジャック２５０の回動中心）との間には、サポートヒール２１２よりジャック支持部２１０５側において空間が形成される。ジャック支持部２１０５がサポート２１０から上方に突出する。また、サポート２１０の端部には、ストッパ２１６が結合している。サポートヒール２１２は、サポート２１０の下方に配置されている。

レペティションレバー２４０には、スプリング接触部２４２、および延設部２４４が結合されている。スプリング接触部２４２および延設部２４４はレペティションレバー２４０からサポート２１０側へ延びている。スプリング接触部２４２は、ねじりコイルスプリング２８０の第１アーム２８０２と接触する。レペティションレバー２４０および延設部２４４は、ジャック２５０の両側面の側から挟み込む２枚の板状の部材を含む。この例では、この２枚の板状の部材によって挟まれた空間の少なくとも一部において、延設部２４４とジャック２５０とが摺接している。

延設部２４４は、内側部２４４１、外側部２４４２、結合部２４４３およびストッパ接触部２４４４を含む。内側部２４４１は、レペティションレバー２４０においてジャック大２５０２よりも演奏者奥側（可撓部２２０側）に結合されている。内側部２４４１は、ジャック大２５０２を挟み込んで交差し、ジャック大２５０２よりも演奏者手前側（可撓部２２０とは反対側）まで延在している。つまり、延設部２４４はジャック２５０と交差している、ということもできる。内側部２４４１は、ジャック大２５０２を挟み込む部分において、ジャック大２５０２側に突出する線形状の凸部を備えていてもよい。

外側部２４４２は、レペティションレバー２４０においてジャック２５０（ジャック大２５０２）よりも演奏者手前側（可撓部２２０とは反対側）に結合されている。内側部２４４１と外側部２４４２とは、結合部２４４３において結合されている。結合部２４４３は、ジャック小２５０４を挟み込んでいる。ストッパ接触部２４４４は、結合部２４４３に結合し、ストッパ２１６に対してストッパ２１６の下方から接触する。これによれば、ストッパ２１６はレペティションレバー２４０とサポート２１０とが拡がる方向（上方）へのレペティションレバー２４０の回動範囲を規制する。ガイド部２１５は、サポート２１０からジャック２５０の一部を挟み込むように上方に突出する一対の部材を備える。

ジャック２５０は、ジャック大２５０２、ジャック小２５０４および突出部２５０８を備える。ジャック２５０は、サポート２１０に対して回動可能に配置されている。ジャック大２５０２とジャック小２５０４との間において、ジャック支持部２１０５に回動可能に支持されるためのサポート接続部２５０５が形成されている。サポート接続部２５０５は、ジャック支持部２１０５の一部を囲む形状であり、ジャック２５０の回動範囲を規制する。また、サポート接続部２５０５の形状とその素材の弾性変形により、ジャック２５０は、ジャック支持部２１０５の上方から嵌めることができる。突出部２５０８は、ジャック大２５０２からジャック小２５０４とは反対側に突出し、ジャック２５０と共に回動する。突出部２５０８は、その側面にスプリング接触部２５６２を備える。スプリング接触部２５６２は、ねじりコイルスプリング２８０の第２アーム２８０４と接触する。

また、図２は、ジャック大２５０２の一部と当接するジャックストッパ９３５の一態様を示す。ジャックストッパ９３５は、アクション機構の固定部であって、例えば、シャンクレール９３０に固定されている。ジャックストッパ９３５が、サポートアセンブリ２０ではなく、アクション機構の固定部に設けられることで、サポートアセンブリ２０の構造簡略化を図ることができ、また、軽量化を図ることができる。

ジャックストッパ９３５は、ジャック２５０の回動を規制するものあるため、ジャックストッパ９３５は軟質材で形成されていることが好ましい。ジャックストッパ９３５は、少なくともジャック大２５０２と当接する当接面が軟質材であることが好ましい。軟質材としては、例えば、フェルトであることが好ましい。このようにジャックストッパ９３５に軟質材が用いられることで、アクション機構の動作時における接触音を低減することができる。

図２において、ねじりコイルスプリング２８０は、スプリング支持部２１８を支点とし、第１アーム２８０２がスプリング接触部２４２と接触し、第２アーム２８０４がスプリング接触部２５６２と接触する。第１アーム２８０２は、レペティションレバー２４０の演奏者側を上方（サポート２１０から離れる方向）に移動するように、スプリング接触部２４２を介してレペティションレバー２４０に回動力を付与する弾性体として機能する。第２アーム２８０４は、突出部２５０８が下方（サポート２１０側）に移動するように、スプリング接触部２５６２を介してジャック２５０に回動力を付与する弾性体として機能する。

本実施形態において、サポートアセンブリの構造は、図２で示すものに限定されない。例えば、図３で示すサポートアセンブリ２０ａ＿２のように、レペティションレバー２４０の延設部２４４において、外側部２４４２が省略されていてもよい。延設部２４４として、内側部２４４１の一端に結合部２４４３が結合され、当該結合部に第１当接部２４４５が含まれていればよい。ジャックストッパ９３５がシャンクレール９３０などの固定部に設けられていることにより、図２で示すサポートアセンブリ２０と同様の作用効果を奏し、ジャック２５０の回動を規制し、動作を安定化することができる。

なお、図１及び図２では、アクション機構としてある一つの鍵における構成を示すが、鍵盤装置における全ての鍵に対して同様の構成を適用することができる。この場合において、ジャックストッパ９３５は、複数の鍵に対して共通に設けるようにしてもよい。例えば、オクターブ単位で複数の鍵に連接するジャックストッパ９３５を設けてもよい。すなわち、本実施形態によれば、ジャックストッパ９３５をアクション機構の固定部に設けることにより、複数の鍵に共有させることができ、部品点数を削減することができる。

［サポートアセンブリの動作］
鍵１１０がレスト位置にある状態（図１）からエンド位置に押下された場合における、サポートアセンブリ２０とハンマアセンブリ３０の動作を説明する。

図４は、本発明の一実施形態に係るサポートアセンブリ２０の動きを説明するための側面図である。鍵１１０がエンド位置まで押下されると、キャプスタンスクリュー１２０がサポートヒール２１２を押し上げて、貫通孔２１０９の軸を回動中心としてサポート２１０を回動させる。サポート２１０が回動して上方に移動すると、ジャック２５０がハンマアセンブリ３０に作用して、ハンマアセンブリ３０を動作させる。すなわち、ハンマアセンブリ３０は、押鍵によりジャック２５０から、直接または他の部材を介して作用を受けて動作する。具体的には、ジャック大２５０２がハンマローラ３１５を押し上げて、ハンマシャンク３１０がハンマストッパ４１０に衝突する。なお、一般的なグランドピアノである場合には、この衝突は、ハンマによる打弦動作に相当する。

このときの、サポートアセンブリ２０とハンマアセンブリ３０の動作を図５Ａ及び図５Ｂに示す。図５Ａは、鍵が押下される前の状態の、サポート２１０、レペティションレバー２４０及びジャック２５０の状態を示す。この状態では、ハンマローラ３１５がレペティションレバー２４０によって支えられている。ジャック大２５０２の他方の側の先端部は、延設部２４４の外側部２４４２と重なる。ジャック２５０に設けられた突出部２５０８は、サポート２１０から離れた状態で保持される。この状態では、レペティションレバー２４０の延設部２４４におけるストッパ接触部２４４４は、サポート２１０のストッパ２１６と接して保持される。このとき、結合部２４４３の第１当接部２４４５と、ジャック小２５０４の第２当接部２４４６は、レギュレーティング部３６０から離れている。

図５Ｂは、鍵が押下されるときの状態（動作状態）を示す。サポート２１０が回動し、演奏者手前側が上方に回動する。ハンマシャンク３１０がハンマストッパ４１０に衝突する直前に、ジャック小２５０４の第２当接部２４４６がレギュレーティング部３６０に当接し、上方への回動が規制されつつ、さらにサポート２１０（ジャック支持部２１０５）が上昇する。上記上方への回動の規制とジャック支持部２１０５の上昇によって、ジャック大２５０２は、ハンマローラ３１５から外れるように回動する。このとき、ジャック大２５０２の回動軌道上に、ジャックストッパ９３５が設けられている。ジャック大２５０２はハンマローラ３１５から外れる動作によって、ジャックストッパ９３５と当接する位置まで回動してもよい。レペティションレバー２４０は、サポート２１０と共に回動し、結合部２４４３における第１当接部２４４５が、第２当接部２４４６と同じタイミングでレギュレーティング部３６０と当接する。これにより、レペティションレバー２４０は、上方への回動が規制されてサポート２１０に近づくように変位する。その後、鍵２３０をレスト位置に戻していくと、レペティションレバー２４０によってハンマローラ３１５が支えられ、ハンマローラ３１５の下方にジャック大２５０２が戻る。このような動作によって、ダブルエスケープメント機構が実現される。この場合において、ジャックストッパ９３５は、押鍵に伴うジャック大２５０２の回動軌道上に設けられている。この構成により、ジャックがハンマローラ３１５から離れて戻りにくくなることを防止し、ジャック２５０の動作を安定化することができる。それにより、鍵の操作時のタッチ感の変化を抑えることができる。

［鍵盤装置の発音機構］
鍵盤装置１は、上述したように電子ピアノへの適用例であって、鍵１１０の操作をセンサ５１０によって測定し、測定結果に応じた音を出力する。

図６は、本発明の一実施形態における鍵盤装置の発音機構の構成を示すブロック図である。鍵盤装置１の発音機構５０は、センサ５１０（８８の鍵１１０に対応したセンサ５１０−１、５１０−２、・・・５１０−８８）、信号変換部５５０、音源部５６０および出力部５７０を備える。信号変換部５５０は、センサ５１０から出力された電気信号を取得し、各鍵１１０における操作状態に応じた操作信号を生成して出力する。この例では、操作信号はＭＩＤＩ形式の信号である。そのため、押鍵操作によってハンマシャンク３１０がハンマストッパ４１０に衝突したタイミングに対応して、信号変換部５５０はノートオンを出力する。このとき、８８個の鍵１１０のいずれが操作されたかを示すキーナンバ、および衝突する直前の速度に対応するベロシティについてもノートオンに対応付けて出力される。一方、離鍵操作がされると、グランドピアノであればダンパによって弦の振動が止められるタイミングに対応して、信号変換部５５０はキーナンバとノートオフとを対応付けて出力する。信号変換部５５０には、ペダル等の他の操作に応じた信号が入力され、操作信号に反映されてもよい。音源部５６０は、信号変換部５５０から出力された操作信号に基づいて、音信号を生成する。出力部５７０は、音源部５６０によって生成された音信号を出力するスピーカまたは端子である。

＜第２の実施形態＞
［サポートアセンブリの構成］
図７は、本発明の一実施形態に係るサポートアセンブリ２０ｂの構成を示す側面図である。以下においては、図２で示すサポートアセンブリ２０ａと相違する部分について説明する。

図７で示すサポートアセンブリ２０ｂは、ジャック２５０の一方の側にサポート接続部２５０５が設けられ、サポート２１０のジャック支持部２１０５と回転可能に嵌合される。ジャック大２５０２は、他方の側にリブ２５０６が設けられている。リブ２５０６は、ジャック大２５０２の上端がハンマローラ３１５と当接する当接面よりも上方（ハンマローラ３１５側）に突出している。ジャック大２５０２の他方の側の先端部は、延設部２４４の外側部２４４２と重なるが、リブ２５０６は、外側部２４４２よりも上方に突出している。なお、リブ２５０６はジャック大２５０２の他方の側に設けられ、ジャック大２５０２と共に回動する。リブ２５０６とジャック大２５０２とは一体成形されていてもよいし、リブ２５０６が別部品として用意され、ジャック大２５０２に取り付けられていてもよい。

リブ２５０６は、ジャック大２５０２の先端部分と共に、ハンマローラ３１５と接触することでジャック２５０の回動範囲を規制する。その意味で、リブ２５０６はジャック回動ストッパとみなすこともできる。リブ２５０６は、ジャック大２５０２の一端部において、ジャック小２５０４側に設けられていることが好ましい。このような形態により、ジャック大２５０２の上端部分とリブ２５０６とが、ハンマローラ３１５に当接させることができる。また、リブ２５０６は、ハンマローラ３１５と当接する面とは反対側の面がジャックストッパ９３５と当接する。ジャック大２５０２は、リブ２５０６が設けられていることにより、ジャックストッパ９３５によって確実に回動範囲が規制される。また、リブ２５０６がレペティションレバー２４０の外側部２４４２より突出していることにより、ジャックストッパ９３５をサポートアセンブリ２０ｂの動作と干渉しない、好適な位置に配置することができる。

リブ２５０６の形状は、ジャックストッパ９３５と当接する面が曲面形状に成形されていることが好ましい。例えば、リブ２５０６がジャックストッパ９３５と当接する面が、凸面状の曲面形状を有していてもよい。また、リブ２５０６は、ジャックストッパ９３５と当接する面に突起部が設けられていてもよい。突起部は、鋭利な先端を有するのではなく、曲面状に成形されていることが好ましい。なお、突起部は一つでもよいし、複数個設けられていてもよい。このような形状を有することで、リブ２５０６とジャックストッパ９３５との接触面積を減らすことができる。それにより、リブ２５０６とジャックストッパ９３５との摩擦を低減し、また接触音を低減することができる。

なお、リブ２５０６は、ジャック２５０と一体成形されていてもよい。例えば、ジャック２５０が射出成形などによって製造された樹脂製の構造体である場合、リブ２５０６をジャック大２５０２の一端に連続的な形状として成形することができる。この態様によれば、ジャック２５０の部品点数を削減することができる。

［サポートアセンブリの動作］
本実施形態に係るサポートアセンブリ２０ｂとハンマアセンブリ３０の動作を図８Ａ及び図８Ｂを参照して説明する。

図８Ａは、鍵が押下される前の静止状態を示す。静止状態では、ハンマローラ３１５がレペティションレバー２４０によって支えられており、リブ２５０６は、外側部２４４２より上方に突出し、ハンマローラ３１５に近接し、当接していてもよい。図８Ｂは、鍵が押下されるときの状態（動作状態）を示す。このときの動作は、図５Ｂで示す動作と同様である。リブ２５０６とハンマローラ３１５及びジャックストッパ９３５との関係を詳細に見ると、ハンマローラ３１５が回動する動作範囲内に、ジャック大２５０２に設けられたリブ２５０６の回動軌道が交差するように設けられ、さらにリブ２５０６の回動軌道上にジャックストッパ９３５が設けられている。これにより、ジャック大２５０２がハンマローラ３１５から外れて回動するとき、リブ２５０６がジャックストッパ９３５に当接し、ジャック大２５０２は回動が規制されるので、これ以上手前側にジャック大２５０２が倒れ込むことを防ぐことができる。一方、ジャック２５０がサポート２１０の回動中心側に回動する場合でも、リブ２５０６が設けられていることにより、ジャック大２５０２の先端の位置が、ハンマローラ３１５よりも奥側に倒れ込んでしまうのを防ぐことができる。なお、突出部２５０８は省略されてもよいが、ジャック２５０が静止状態にあるときサポート２１０と接触しないが、鍵が押下された後、ジャック大２５０２がハンマローラ３１５から外れ、コイルスプリング２８０の作用により、鍵が押下される前の位置に戻るときに、回動範囲を規制する作用を有する。いずれにしても、リブ２５０６がジャック大２５０２に設けられていることにより、ジャック小２５０４と共に、ジャック２５０の回動範囲を規制することができる。このような構造により、鍵が連続して押下される場合でも、上述のダブルエスケープメント機構の動作を安定化させることができる。離鍵時においては、ジャック大２５０２の他方の側に設けられるリブ２５０６は、ハンマローラ３１５と当接可能な位置に設けられることにより、ジャック２５０の動作を安定化させている。リブ２５０６は、ジャック大２５０２の上端部がハンマローラ３１５と当接する位置に保持されるために、ジャック大２５０２の他方の側において、サポート２１０の回動中心とは反対側の部分に設けられていることが好ましい。

このように、本実施形態によれば、リブ２５０６を有することで、ジャック２５０の回動範囲を、ハンマローラ３１５とジャックストッパ９３５との間に制限することができる。それにより、繰り返し鍵が押下される場合（鍵が連打される場合）であっても、ジャック２５０の動作を安定化させることができ、ひいてはサポートアセンブリ２０の動作を安定化させることができる。なお、本実施形態において示すリブ２５０６を、図３に示す、外側部２４４２が省略サポートアセンブリ２０ａ＿２と組み合わせて実施するようにしてもよい。

上述した実施形態では、サポートアセンブリを適用した鍵盤装置の例として電子ピアノを示している。しかし、本発明はこれに限定されず、上記実施形態で開示されるサポートアセンブリは、グランドピアノ（アコースティックピアノ）及びアクション機構がこれ類似する鍵盤装置に適用することもできる。

１・・・鍵盤装置、２０・・・サポートアセンブリ、３０・・・ハンマアセンブリ、５０・・・発音機構、１１０・・・鍵、１２０・・・キャプスタンスクリュー、２１０・・・サポート、２１０５・・・ジャック支持部、２１０９・・・貫通孔、２１２・・・サポートヒール、２１５・・・ガイド部、２１６・・・ストッパ、２１８・・・スプリング支持部、２２０・・・可撓部、２４０・・・レペティションレバー、２４２・・・スプリング接触部、２４４・・・延設部、２４４１・・・内側部、２４４２・・・外側部、２４４３・・・結合部、２４４４・・・ストッパ接触部、２４４５・・・第１当接部、２４４６・・・第２当接部、２５０・・・ジャック、２５０２・・・ジャック大、２５０４・・・ジャック小、２５０５・・・サポート接続部、２５０６・・・リブ、２５０８・・・突出部、２５６２・・・スプリング接触部、２８０・・・ねじりコイルスプリング、２８０２・・・第１アーム、２８０４・・・第２アーム、２９０・・・サポートフレンジ、３１０・・・ハンマシャンク、３１５・・・ハンマローラ、３２０・・・ハンマ、３６０・・・レギュレーティング部、３９０・・・シャンクフレンジ、４１０・・・ハンマストッパ、５１０・・・センサ、５２０・・・遮蔽板、５５０・・・信号変換部、５６０・・・音源部、５７０・・・出力部、９００・・・ブラケット、９１０・・・バランスレール、９２０・・・サポートレール、９３０・・・シャンクレール、９３５・・・ジャックストッパ、９４０・・・ハンマストッパレール、９５０・・・センサレール

Claims (10)

1. 所定ストロークで回動可能な鍵と、
   一方の側がサポートレールに対して回動可能に配置されたサポートと、一方の側が前記サポートに回動可能に支持された第１ジャック及び第２ジャックを有するジャックとを含み、前記鍵を押鍵することにより回動するサポートアセンブリと、
   前記押鍵により前記第１ジャックの作用を受けて動作するハンマユニットと、
   前記ハンマユニットを回動可能に支持するシャンクレールと、
   前記押鍵により回動する前記第１ジャックと当接するジャックストッパと、を有し、
   前記ジャックストッパは、前記第１ジャックの回動軌道上に配置され、押鍵により回動しない固定部に設けられていることを特徴とする鍵盤装置。
2. 所定ストロークで回動可能な鍵と、
   一方の側がサポートレールに対して回動可能に配置されたサポートと、一方の側が前記サポートに回動可能に支持されたジャックとを含み、前記鍵を押鍵することにより回動するサポートアセンブリと、
   前記押鍵により前記ジャックの作用を受けて動作するハンマユニットと、
   前記ハンマユニットを回動可能に支持するシャンクレールと、
   前記押鍵により回動する前記ジャックと当接するジャックストッパと、を有し、
   前記ジャックストッパは、前記ジャックの回動軌道上に配置され、押鍵により回動しない固定部に設けられ、
   前記固定部は、前記シャンクレールであることを特徴とする鍵盤装置。
3. 前記ジャックストッパは、複数の前記鍵に共通に設けられている、請求項２に記載の鍵盤装置。
4. 前記ジャックストッパは、複数の前記鍵に対して連接している、請求項２に記載の鍵盤装置。
5. 前記ジャックストッパは、オクターブ単位で複数の前記鍵に対して連接している、請求項４に記載の鍵盤装置。
6. 前記ジャックは、他方の側に前記ハンマユニットの側に突出するリブを有する、請求項２に記載の鍵盤装置。
7. 前記リブは、前記押鍵により、前記ジャックが前記ハンマユニットから外れて回動するとき、前記ジャックストッパと当接する、請求項６に記載の鍵盤装置。
8. 前記ジャックストッパは、前記ジャックと当接する当接面を有する、請求項２に記載の鍵盤装置。
9. 前記ジャックストッパは、前記当接面が前記ジャックの回動軌道上に配置されている、請求項８に記載の鍵盤装置。
10. 前記ジャックストッパは、前記当接面が軟質材である請求項８に記載の鍵盤装置。
    
    

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