JP6591356B2

JP6591356B2 - Working machine

Info

Publication number: JP6591356B2
Application number: JP2016122775A
Authority: JP
Inventors: 真弘黒田; 野村　昌彦; 昌彦野村; 裕朗中川; 河端　真一; 河端　　真一; 裕樹下池; 良宏高山
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2016-06-21
Filing date: 2016-06-21
Publication date: 2019-10-16
Anticipated expiration: 2036-06-21
Also published as: JP2017227000A

Description

本発明は、コンパクトトラックローダ、スキッドステアローダ等の作業機に関する。 The present invention relates to a working machine such as a compact truck loader and a skid steer loader.

従来より、コンパクトトラックローダ等の作業機として、特許文献１が知られている。
特許文献１の作業機は、機体と、機体に設けられたエンジンと、エンジンの動力により駆動する油圧ポンプと、機体に設けられ且つ油圧ポンプの作動油によって作動させることができる作業装置とを備えている。近年、特許文献２に示すように、油圧ポンプを作動させる動力源としてエンジンの他に、電動機（モータ）を備えたハイブリッド式の作業機が開発されてきている。 Conventionally, Patent Document 1 is known as a working machine such as a compact truck loader.
The working machine of patent document 1 is provided with the body, the engine provided in the body, the hydraulic pump driven by the motive power of an engine, and the working apparatus which is provided in the body and can be operated with the hydraulic fluid of a hydraulic pump. ing. In recent years, as shown in Patent Document 2, a hybrid work machine having an electric motor (motor) in addition to an engine has been developed as a power source for operating a hydraulic pump.

特開２０１０−５９７３４号公報JP 2010-59734 A 特開２０１５−２０６１９３号公報JP-A-2015-206193

ハイブリッド式の作業機では、少なくとも電動機（モータ）と、電動機の電力を制御するインバータと、電力を蓄電するバッテリが備えられている。作業機は、自動車とは異なり作業を行うことから、電動機、インバータ、バッテリ等の設置を様々な観点から考慮する必要があり、新たな開発が求められてきている。
本発明は、このような従来技術の問題点を解決すべくなされたものであって、バッテリの性能を適正に発揮することができる作業機の提供を目的とする。 The hybrid work machine includes at least an electric motor (motor), an inverter that controls electric power of the electric motor, and a battery that stores electric power. Since the work machine performs work unlike an automobile, it is necessary to consider installation of an electric motor, an inverter, a battery, and the like from various viewpoints, and new development has been demanded.
The present invention has been made to solve such problems of the prior art, and an object of the present invention is to provide a working machine capable of properly exhibiting battery performance.

本発明は、上記課題を解決するために以下の技術的手段を講じた。
作業機は、右側に配置された右枠部と、左側に配置された左枠部と、前記右枠部と左枠部の上部を連結する上枠部とを有する機体と、前記機体に設けられたキャビンと、前記キャビンの側方で前記機体に揺動自在に設けられたブームと、前記機体であって、前記右枠部と前記左枠部との間に設けられたエンジンと、前記機体に設けられた回転電機と、前記回転電機に電力を供給可能で且つ前記回転電機が発電した電力を充電可能であって、前記エンジンの周囲に設けられたバッテリと、を備え、前記上枠部は、前記エンジンの上方に設けられ、前記バッテリは、前記エンジンの上方で前記上枠部に支持されている。 In order to solve the above problems, the present invention has taken the following technical means.
The work machine includes a machine body having a right frame part arranged on the right side, a left frame part arranged on the left side, an upper frame part connecting the right frame part and an upper part of the left frame part, and the machine body. A cabin that is swingably provided on the airframe at a side of the cabin, the airframe, the engine provided between the right frame portion and the left frame portion , a rotary electric machine provided in the machine body, a rechargeable power electric power to the rotary electric machine capable of supplying and the rotary electric machine is the generator, and a battery provided around the engine, wherein the upper frame The part is provided above the engine, and the battery is supported by the upper frame part above the engine .

作業機は、前記機体の後部に位置する前記上枠部に設けられた支持フレームを備え、前記バッテリは、前記支持フレームに支持されている。
作業機は、前記エンジンの排ガスに含まれる微粒子を捕捉可能な粒子除去装置を備え、前記粒子除去装置は、前記エンジンの上方に設けられ、前記粒子除去装置の上方に前記バッテリが設けられている。 The work machine includes a support frame provided on the upper frame portion located at the rear of the machine body, and the battery is supported by the support frame.
The work machine includes a particle removal device capable of capturing fine particles contained in the exhaust gas of the engine, the particle removal device is provided above the engine, and the battery is provided above the particle removal device. .

作業機は、前記バッテリと前記エンジンとの間に設けられた遮蔽板を備えている。
作業機は、作業機は、前記バッテリの周囲に設けられた冷却ファンを備えている。 The work machine includes a shielding plate provided between the battery and the engine.
The work machine includes a cooling fan provided around the battery.

本発明によれば、バッテリの性能を適正に発揮することができる。 According to the present invention, the performance of the battery can be appropriately exhibited.

機体の斜視図である。It is a perspective view of an airframe. 機器（装置）の配置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows arrangement | positioning of an apparatus (apparatus). 機体の内部を右側面から見た図である。It is the figure which looked at the inside of an airframe from the right side. 機体の内部を後方から見た図である。It is the figure which looked at the inside of an airframe from back. 回転電機の支持を前方から見た図である。It is the figure which looked at the support of the rotary electric machine from the front. 回転電機の内部の断面図である。It is sectional drawing inside a rotary electric machine. 水冷構造を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining a water cooling structure. 支持フレームを前方上方から見た図である。It is the figure which looked at the support frame from the front upper direction. 支持フレームの周囲の平面図である。It is a top view around a support frame. バッテリ等を前方から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the battery etc. from the front. 冷却ファン等を後方から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the cooling fan etc. from back. バッテリの内部図である。It is an internal view of a battery. 冷却ファンを装着する前の支持フレームの背面図である。It is a rear view of the support frame before mounting | wearing with a cooling fan. 冷却ファンを装着した支持フレームの背面図である。It is a rear view of the support frame equipped with the cooling fan. 作業機の全体側面図である。It is the whole working machine side view.

以下、本発明に係る作業機の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
図１５は、本発明に係る作業機１の側面図を示している。図１５では、作業機の一例として、コンパクトトラックローダを示している。但し、本発明に係る作業機はコンパクトトラックローダに限定されず、例えば、スキッドステアローダ等の他の種類のローダ作業機であってもよい。また、ローダ作業機以外の作業機であってもよい。 Hereinafter, an embodiment of a working machine according to the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 15 shows a side view of the working machine 1 according to the present invention. In FIG. 15, a compact truck loader is shown as an example of a working machine. However, the working machine according to the present invention is not limited to a compact truck loader, and may be another type of loader working machine such as a skid steer loader. Moreover, a working machine other than the loader working machine may be used.

作業機１は、機体２と、この機体２に装着した作業装置３と、機体２を支持する走行装置４とを備えている。尚、本発明において、作業機の運転席に着座した運転者の前側（図１５の左側）を前方、運転者の後側（図１５の右側）を後方、運転者の左側（図１５の手前側）を左方、運転者の右側（図１５の奥側）を右方として説明する。機体の前及び後に直交する方向を機体幅方向（幅方向）として説明することがある。 The work machine 1 includes a machine body 2, a work device 3 attached to the machine body 2, and a traveling device 4 that supports the machine body 2. In the present invention, the front side (left side in FIG. 15) of the driver seated on the driver's seat of the work machine is front, the rear side (right side in FIG. 15) is rearward, and the left side of the driver (front side in FIG. 15). Side) is the left side, and the right side of the driver (the back side in FIG. 15) is the right side. The direction orthogonal to the front and back of the aircraft may be described as the aircraft width direction (width direction).

機体２の上部であって前部には、キャビン５が搭載されている。キャビン５の後部は、機体２のブラケット１１に支持軸１２回りに揺動自在に支持されている。キャビン５の前部は、機体２の前部に載置可能となっている。
キャビン５内には運転席１３が設けられている。運転席１３の一側（例えば、左側）には、走行装置４を操作するための走行用操作装置が配置されている。 A cabin 5 is mounted on the front portion of the airframe 2. The rear portion of the cabin 5 is supported by the bracket 11 of the airframe 2 so as to be swingable around the support shaft 12. The front part of the cabin 5 can be placed on the front part of the airframe 2.
A driver's seat 13 is provided in the cabin 5. On one side (for example, the left side) of the driver seat 13, a traveling operation device for operating the traveling device 4 is disposed.

走行装置４は、クローラ式走行装置により構成されている。走行装置４は、機体２の左の及び機体２の右に設けられている。走行装置４は、油圧駆動で作動する第１走行部２１Ｌと、第２走行部２１Ｒとを有し、第１走行部２１Ｌ及び第２走行部２１Ｒによって走行可能である。
作業装置３は、ブーム２２Ｌと、ブーム２２Ｒと、ブーム２２Ｌ、２２Ｒの先端に装着したバケット２３（作業具）とを備える。ブーム２２Ｌは、機体２の左に配置されている。ブーム２２Ｒは、機体２の右に配置されている。ブーム２２Ｌとブーム２２Ｒとは、連結体によって相互に連結されている。ブーム２２Ｌ及びブーム２２Ｒは、第１リフトリンク２４及び第２リフトリンク２５に支持されている。ブーム２２Ｌ及びブーム２２Ｒの基部側と機体２の後下部との間には、複動式の圧シリンダからなるリフトシリンダ２６が設けられている。リフトシリンダ２６を同時に伸縮させることによりブーム２２Ｌ及びブーム２２Ｒが上下に揺動する。ブーム２２Ｌ及びブーム２２Ｒの先端側には、それぞれ装着ブラケット２７が横軸回りに回動自在に枢支され、左及び右に設けられた装着ブラケット２７にバケット２３の背面側が取り付けられている。 The traveling device 4 is a crawler traveling device. The traveling device 4 is provided on the left side of the body 2 and on the right side of the body 2. The traveling device 4 includes a first traveling unit 21L and a second traveling unit 21R that operate by hydraulic drive, and can travel by the first traveling unit 21L and the second traveling unit 21R.
The work device 3 includes a boom 22L, a boom 22R, and a bucket 23 (work implement) attached to the tips of the booms 22L and 22R. The boom 22L is disposed on the left side of the body 2. The boom 22R is disposed on the right side of the body 2. The boom 22L and the boom 22R are connected to each other by a connecting body. The boom 22L and the boom 22R are supported by the first lift link 24 and the second lift link 25. Between the base side of the boom 22L and the boom 22R and the rear lower part of the machine body 2, a lift cylinder 26 composed of a double-acting pressure cylinder is provided. By simultaneously expanding and contracting the lift cylinder 26, the boom 22L and the boom 22R swing up and down. A mounting bracket 27 is pivotally supported around the horizontal axis on the front ends of the boom 22L and the boom 22R, and the back side of the bucket 23 is attached to the mounting brackets 27 provided on the left and right.

また、装着ブラケット２７とブーム２２Ｌ及びブーム２２Ｒの先端側中途部との間には、複動式の油圧シリンダからなるチルトシリンダ２８が介装されている。チルトシリンダ２８の伸縮によってバケット２３が揺動（スクイ・ダンプ動作）する。
バケット２３は、装着ブラケット２７に対して着脱自在とされている。バケット２３を取り外して装着ブラケット２７に各種のアタッチメント（後述する油圧アクチュエータを有する油圧駆動式の作業具）を取り付けることで、掘削以外の各種の作業（又は他の掘削作業）を行えるように構成されている。 Further, a tilt cylinder 28 composed of a double-acting hydraulic cylinder is interposed between the mounting bracket 27 and the middle part of the boom 22L and the front end side of the boom 22R. The bucket 23 swings (squeeze / dump operation) by the expansion and contraction of the tilt cylinder 28.
The bucket 23 is detachable from the mounting bracket 27. By removing the bucket 23 and attaching various attachments (hydraulic drive work tools having a hydraulic actuator described later) to the mounting bracket 27, various work other than excavation (or other excavation work) can be performed. ing.

次に、機体について説明する。
図１に示すように、機体２は、右枠部３０と、左枠部３１と、前枠部３２と、底枠部３３と、上枠部３４とを有する。
右枠部３０は、機体２の右部を構成する。左枠部３１は、機体２の左部を構成する。前枠部３２は、機体２の前部を構成し、右枠部３０と左枠部３１の前部同士を連結している。底枠部３３は、機体２の底部を構成し、右枠部３０と左枠部３１の下部同士を連結している。上枠部３４は、機体２の後部寄りの上部を構成し、右枠部３０と左枠部３１の後部寄りの上部同士を連結している。 Next, the aircraft will be described.
As shown in FIG. 1, the airframe 2 includes a right frame part 30, a left frame part 31, a front frame part 32, a bottom frame part 33, and an upper frame part 34.
The right frame part 30 constitutes the right part of the machine body 2. The left frame portion 31 constitutes the left portion of the body 2. The front frame portion 32 constitutes the front portion of the machine body 2 and connects the front portions of the right frame portion 30 and the left frame portion 31 to each other. The bottom frame portion 33 constitutes the bottom portion of the machine body 2 and connects the lower portions of the right frame portion 30 and the left frame portion 31 to each other. The upper frame part 34 constitutes an upper part near the rear part of the machine body 2, and connects the upper parts near the rear part of the right frame part 30 and the left frame part 31.

右枠部３０及び左枠部３１は、それぞれメインフレーム４０と、トラックフレーム４１と、モータ取付部４２と、フレーム４３とを有している。トラックフレーム４１は、メインフレーム４０の外側面の下部に取付部材４４を介して取り付けられている。モータ取付部４２は、メインフレーム４０の外側面の後部寄りの上部に設けられている。フレーム４３は、メインフレーム４０の後部に取り付けられている。 Each of the right frame portion 30 and the left frame portion 31 includes a main frame 40, a track frame 41, a motor attachment portion 42, and a frame 43. The track frame 41 is attached to the lower part of the outer surface of the main frame 40 via an attachment member 44. The motor mounting portion 42 is provided on the upper portion of the outer surface of the main frame 40 near the rear portion. The frame 43 is attached to the rear part of the main frame 40.

フレーム４３は、ブーム２２Ｌ、２２Ｒ等を揺動自在に支持する。フレーム４３は、内壁４３ａと、外壁４３ｂと、前壁４３ｃと、後壁４３ｄとを有している。内壁４３ａと外壁４３ｂは、機体幅方向で間隔をおいて対向して設けられている。外壁４３ｂは、内壁４３ａの機体外方に位置している。前壁４３ｃは、メインフレーム４０の機体幅方向の中途部に設けられることで、当該メインフレーム４０の機体内方だけでなく、機体外方にも突出している。前壁４３ｃの機体外方に突出する部分が、走行装置５の後部を覆うフェンダを構成している。前壁４３ｃは、内壁４３ａの前部と外壁４３ｂの前部とを連結している。後壁４３ｄは、内壁４３ａの後部と外壁４３ｂの後部とを連結している。 The frame 43 supports the booms 22L, 22R and the like so as to be swingable. The frame 43 has an inner wall 43a, an outer wall 43b, a front wall 43c, and a rear wall 43d. The inner wall 43a and the outer wall 43b are provided to face each other at an interval in the body width direction. The outer wall 43b is located outside the body of the inner wall 43a. The front wall 43c is provided in the middle part of the main frame 40 in the machine width direction, so that it protrudes not only inside the machine frame but also outside the machine body. A portion of the front wall 43 c that protrudes outward from the machine body constitutes a fender that covers the rear portion of the traveling device 5. The front wall 43c connects the front part of the inner wall 43a and the front part of the outer wall 43b. The rear wall 43d connects the rear part of the inner wall 43a and the rear part of the outer wall 43b.

上枠部３４は、第１板材３４ａと、第２板材３４ｂとを有している。第１板材３４ａは、右側の内壁４３ａの上部と左側の内壁４３ａの上部とを連結する。第１板材３４ａは、開口部３５を形成する環状の縁部を有しており、キャビン３の後方に設けられている。開口部３５を形成する環状の縁部は、略長方形状である。
第２板材３４ｂは、第１板材３４ａの左側の後端及び右側の後端から後方に延びる板材である。左側の第２板材３４ｂは、左側の内壁４３ａに沿って後方に延びていて、機体外方が左側の内壁４３ａに連結している。右側の第２板材３４ｂは、右側の内壁４３ａに沿って後方に延びていて、機体外方が右側の内壁４３ａに連結している。左側の第２板材３４ｂ及び右側の第２板材３４ｂは、後方に向かうにつれて下がるように下向きに傾斜している。上枠部３４は、第３板材３４ｃを有している。第３板材３４ｃは、第１板材３４ａの前端から下方に延びる部材である。 The upper frame portion 34 includes a first plate material 34a and a second plate material 34b. The first plate member 34a connects the upper part of the right inner wall 43a and the upper part of the left inner wall 43a. The first plate member 34 a has an annular edge that forms the opening 35, and is provided behind the cabin 3. The annular edge forming the opening 35 is substantially rectangular.
The second plate member 34b is a plate member that extends rearward from the left rear end and the right rear end of the first plate member 34a. The left second plate member 34b extends rearward along the left inner wall 43a, and the outer side of the machine body is connected to the left inner wall 43a. The right second plate member 34b extends rearward along the right inner wall 43a, and the outer side of the machine body is connected to the right inner wall 43a. The second plate member 34b on the left side and the second plate member 34b on the right side are inclined downward so as to be lowered toward the rear. The upper frame portion 34 has a third plate member 34c. The third plate member 34c is a member that extends downward from the front end of the first plate member 34a.

図２、３に示すように、機体２には、ディーゼルエンジン（エンジン）５０、粒子除去装置５１、冷却ファン５２、ラジエータ５３、回転電機５４、駆動装置５５が設けられている。説明の便宜上、冷却ファン５２のことを「第２冷却ファン５２」、ラジエータ５３のことを「第２ラジエータ５３」ということがある。
粒子除去装置５３は、エンジン５０からの排気（排出ガス）中の有害物質を含む微粒子を捕捉する装置であって、例えば、ＤＰＦ（Diesel Particulate Filter）である。粒子除去装置５３は、エンジン５０の前上部に配置されている。エンジン５０の前上部にはブラケット等の支持部材６０が設けられ、当該支持部材６０に粒子除去装置５３が横向き（長手方向が機体幅方向に向いている）に支持されている。粒子除去装置５３は微粒子を燃焼して除去可能であって、燃焼時には少なくとも内部の温度は、６００℃以上になる。第２冷却ファン５２は、エンジン５０の駆動により回転する装置である。第２冷却ファン５２は、回転することによって、当該第２冷却ファン５２の前方から後方に向けて気流を発生させ、エンジン５０を空冷することが可能である。第２ラジエータ５３は、第２冷却ファン５２の後方に設けられ、エンジン５０の冷却水を冷却する。 As shown in FIGS. 2 and 3, the airframe 2 is provided with a diesel engine (engine) 50, a particle removing device 51, a cooling fan 52, a radiator 53, a rotating electrical machine 54, and a driving device 55. For convenience of explanation, the cooling fan 52 may be referred to as a “second cooling fan 52”, and the radiator 53 may be referred to as a “second radiator 53”.
The particle removing device 53 is a device that captures particulates containing harmful substances in the exhaust (exhaust gas) from the engine 50, and is, for example, a DPF (Diesel Particulate Filter). The particle removing device 53 is disposed in the upper front portion of the engine 50. A support member 60 such as a bracket is provided at the front upper portion of the engine 50, and the particle removing device 53 is supported on the support member 60 sideways (the longitudinal direction is directed in the body width direction). The particle removing device 53 can remove fine particles by burning, and at the time of combustion, at least the internal temperature becomes 600 ° C. or higher. The second cooling fan 52 is a device that rotates when the engine 50 is driven. The second cooling fan 52 can rotate to generate an air flow from the front to the rear of the second cooling fan 52, thereby cooling the engine 50 with air. The second radiator 53 is provided behind the second cooling fan 52 and cools the cooling water of the engine 50.

回転電機５４は、発電機、電動機、電動発電機（モータ・ジェネレータ）のいずれかである。この実施形態では、モータ・ジェネレータを採用している。回転電機５４は、エンジン５０の前方に設けられている。
駆動装置５５は、エンジン５０及び／又は回転電機５４によって駆動する装置で、主に作業のための動力を出力する。具体的には、駆動装置５５は、油圧装置である。油圧装置５５は、作業機に搭載された油圧機器に作動油を供給するための複数のポンプを含んでいる。油圧装置５５は、回転電機５４の前方に設けられている。油圧装置５５は、例えば、複数の油圧ポンプは、第１ポンプ５５ａと、第２ポンプ５５ｂと、第３ポンプ５５ｃと、第４ポンプ５５ｄである。 The rotating electrical machine 54 is any one of a generator, a motor, and a motor generator (motor / generator). In this embodiment, a motor / generator is employed. The rotating electrical machine 54 is provided in front of the engine 50.
The drive device 55 is a device that is driven by the engine 50 and / or the rotating electrical machine 54 and mainly outputs power for work. Specifically, the drive device 55 is a hydraulic device. The hydraulic device 55 includes a plurality of pumps for supplying hydraulic oil to hydraulic equipment mounted on the work machine. The hydraulic device 55 is provided in front of the rotating electrical machine 54. For example, the hydraulic device 55 includes a first pump 55a, a second pump 55b, a third pump 55c, and a fourth pump 55d.

第１ポンプ５５ａは、ＨＳＴ（静油圧無段変速機）の一部を構成する油圧ポンプである。第２〜４ポンプ５５ｂ，５５ｃ，５５ｄは、定容量型のギヤポンプによって構成されている。第２ポンプ５５ｂは、作業装置３に装備された油圧アクチュエータや作業装置３に
取り付けられる油圧アタッチメントの油圧アクチュエータを駆動するための油圧ポンプである。第３ポンプ５５ｃは、油圧アクチュエータに供給する作動油を増量するための油圧ポンプである。第４ポンプ５５ｄは、パイロット油を供給するため、及びＨＳＴの油圧回路に作動油を補充するための油圧ポンプである。 The first pump 55a is a hydraulic pump that constitutes a part of an HST (hydrostatic continuously variable transmission). The second to fourth pumps 55b, 55c, 55d are constituted by constant capacity gear pumps. The second pump 55 b is a hydraulic pump for driving a hydraulic actuator provided in the work device 3 and a hydraulic actuator of a hydraulic attachment attached to the work device 3. The third pump 55c is a hydraulic pump for increasing the amount of hydraulic oil supplied to the hydraulic actuator. The fourth pump 55d is a hydraulic pump for supplying pilot oil and for replenishing hydraulic oil to the HST hydraulic circuit.

また、機体２には、バッテリ５６、電力制御装置５７が設けられている。バッテリ５６は、回転電機５４で発電した電力を充電したり、充電した電力を回転電機５４等に供給する。バッテリ５６は、エンジン５０の左側方、右側方、上方、下方、後方等のいずれかに設けられている。即ち、バッテリ５６は、エンジン５０から発生した熱を受けることができる周囲に設けられる。この実施形態では、バッテリ５６は、エンジン５０の直上に設けられている。電力制御装置５７は、直流を交流に変換するインバータ、及び、交流を直流に変換するコンバータとを含んでいる。電力制御装置タ５７は、エンジン５０の上方に設けられている。 Further, the machine body 2 is provided with a battery 56 and a power control device 57. The battery 56 charges power generated by the rotating electrical machine 54 and supplies the charged power to the rotating electrical machine 54 and the like. The battery 56 is provided on any one of the left side, the right side, the upper side, the lower side, the rear side, and the like of the engine 50. That is, the battery 56 is provided around the area where the heat generated from the engine 50 can be received. In this embodiment, the battery 56 is provided immediately above the engine 50. The power control device 57 includes an inverter that converts direct current into alternating current, and a converter that converts alternating current into direct current. The power control device 57 is provided above the engine 50.

図３〜５に示すように、エンジン５０及び回転電機５４は、複数のマウント装置６１により、機体２の底枠部３３に支持されている。マウント装置６１は、第１マウント（第１マウント装置）６１Ａと、第２マウント（第２マウント装置）６１Ｂと、第３マウント（第３マウント装置）６１Ｃとを有する。
第１マウント６１Ａは、エンジン５０の後部の下方に配置されている。また、第１マウント６１Ａは、エンジン５０の幅方向の中央部に配置されている。第１マウント６１Ａは、支持板６１ａ１と、上弾性体６１ａ２と、下弾性体６１ａ３と、支持片（スタッドボルト）６１ａ４とを有している。支持板６１ａ１は、エンジン５０の後部に固定され、後方に突出している。上弾性体６１ａ２は、弾性体で構成され、支持板６１ａ１の上側に設けられている。下弾性体６１ａ３は、弾性体で構成され、支持板６１ａ１の下側に設けられている。支持片６１ａ４は、エンジン５０の後方の底枠部３３から立設していて、上弾性体６１ａ２及び下弾性体６１ａ３が取り付けられている。これによって、第１マウント６１Ａは、エンジン５０の後部を支持している。 As shown in FIGS. 3 to 5, the engine 50 and the rotating electrical machine 54 are supported on the bottom frame portion 33 of the body 2 by a plurality of mounting devices 61. The mount device 61 includes a first mount (first mount device) 61A, a second mount (second mount device) 61B, and a third mount (third mount device) 61C.
The first mount 61 </ b> A is disposed below the rear portion of the engine 50. The first mount 61 </ b> A is disposed at the center in the width direction of the engine 50. The first mount 61A includes a support plate 61a1, an upper elastic body 61a2, a lower elastic body 61a3, and a support piece (stud bolt) 61a4. The support plate 61a1 is fixed to the rear portion of the engine 50 and protrudes rearward. The upper elastic body 61a2 is composed of an elastic body, and is provided on the upper side of the support plate 61a1. The lower elastic body 61a3 is made of an elastic body and is provided on the lower side of the support plate 61a1. The support piece 61a4 is erected from the bottom frame 33 at the rear of the engine 50, and the upper elastic body 61a2 and the lower elastic body 61a3 are attached thereto. Thus, the first mount 61A supports the rear portion of the engine 50.

第２マウント６１Ｂは、回転電機５４のハウジング（モータハウジングということがある）５４ａの左に配置されている。第２マウント６１Ｂは、支持板６１ｂ１と、上弾性体６１ｂ２と、下弾性体６１ｂ３と、支持片（スタッドボルト）６１ｂ４とを有している。支持板６１ｂ１は、ハウジング５４ａの左側面に固定され、左方に突出している。上弾性体６１ｂ２は、弾性体で構成され、支持板６１ｂ１の上側に設けられている。下弾性体６１ｂ３は、弾性体で構成され、支持板６１ｂ１の下側に設けられている。支持片６１ｂ４は、ハウジング５４ａの左方の底枠部３３から立設した左ブラケット６２Ｌに支持されている。支持片６１ｂ４には、上弾性体６１ｂ２及び下弾性体６１ｂ３が取り付けられている。これによって、第２マウント６１Ｂは、ハウジング５４の一方（左側）ブーム２２Ｌ、２２Ｒを支持している。 The second mount 61B is disposed on the left of a housing (sometimes referred to as a motor housing) 54a of the rotating electrical machine 54. The second mount 61B includes a support plate 61b1, an upper elastic body 61b2, a lower elastic body 61b3, and a support piece (stud bolt) 61b4. The support plate 61b1 is fixed to the left side surface of the housing 54a and protrudes to the left. The upper elastic body 61b2 is made of an elastic body and is provided on the upper side of the support plate 61b1. The lower elastic body 61b3 is formed of an elastic body and is provided below the support plate 61b1. The support piece 61b4 is supported by a left bracket 62L that is erected from the left bottom frame portion 33 of the housing 54a. An upper elastic body 61b2 and a lower elastic body 61b3 are attached to the support piece 61b4. Thus, the second mount 61B supports one (left side) boom 22L, 22R of the housing 54.

第３マウント６１Ｃは、回転電機５４のハウジング５４ａの右に配置されている。第３マウント６１Ｃは、支持板６１ｃ１と、上弾性体６１ｃ２と、下弾性体６１ｃ３と、支持片（スタッドボルト）６１ｃ４とを有している。支持板６１ｃ１は、ハウジング５４ａの右側面に固定され、右方に突出している。上弾性体６１ｃ２は、弾性体で構成され、支持板６１ｃ１の上側に設けられている。下弾性体６１ｃ３は、弾性体で構成され、支持板６１ｃ１の下側に設けられている。支持片６１ｃ４は、ハウジング５４ａの右方の底枠部３３から立設した右ブラケット６２Ｒに支持されている。支持片６１ｃ４には、上弾性体６１ｃ２及び下弾性体６１ｃ３が取り付けられている。これによって、第３マウント６１Ｃは、ハウジング５４の一方を支持している。 The third mount 61C is disposed on the right of the housing 54a of the rotating electrical machine 54. The third mount 61C includes a support plate 61c1, an upper elastic body 61c2, a lower elastic body 61c3, and a support piece (stud bolt) 61c4. The support plate 61c1 is fixed to the right side surface of the housing 54a and protrudes to the right. The upper elastic body 61c2 is made of an elastic body and is provided on the upper side of the support plate 61c1. The lower elastic body 61c3 is formed of an elastic body and is provided below the support plate 61c1. The support piece 61c4 is supported by a right bracket 62R provided upright from the right bottom frame portion 33 of the housing 54a. An upper elastic body 61c2 and a lower elastic body 61c3 are attached to the support piece 61c4. Thus, the third mount 61C supports one side of the housing 54.

したがって、第１マウント６１Ａによりエンジン５０の後部が支持され、第２マウント６１Ｂ及び第３マウント６１Ｃによって回転電機５４が支持されることになる。即ち、エンジン５０及び回転電機５４の構造体が、第１マウント６１Ａ、第２マウント６１Ｂ及び第３マウント６１Ｃによって支持される。
さて、作業機１は、エンジン５０の動力で油圧装置５５を駆動したり、エンジン５０及び回転電機５４の両方で油圧装置５５を駆動したり、エンジンン５０の動力で回転電機５
４を作動させて発電することが可能である。即ち、作業機の動力の伝達は、パラレルハイブリッド式である。エンジン５０及び回転電機５４の動力伝達構造について説明する。 Therefore, the rear part of the engine 50 is supported by the first mount 61A, and the rotating electrical machine 54 is supported by the second mount 61B and the third mount 61C. That is, the structure of the engine 50 and the rotating electrical machine 54 is supported by the first mount 61A, the second mount 61B, and the third mount 61C.
The work machine 1 drives the hydraulic device 55 with the power of the engine 50, drives the hydraulic device 55 with both the engine 50 and the rotating electrical machine 54, or the rotating electrical machine 5 with the power of the engine 50.
4 can be operated to generate electricity. That is, the power transmission of the work machine is a parallel hybrid type. The power transmission structure of the engine 50 and the rotating electrical machine 54 will be described.

図６に示すように、エンジン５０の前部には、略円板状のフライホイール５０ａを収容するフライホイールハウジング５０ｂが設けられている。フライホイールハウジング５０ｂは、フライホイール５０ａの外周を覆う外周部５０ｂ１と、フライホイール５０ａの後部を覆い且つエンジン５０に固定された側壁５０ｂ２とを有している。側壁５０ｂ２の反対側（前部）には、ハウジング５４ａが位置し、当該ハウジング５４ａが外周部５０ｂ１に取り付けられている。フライホイール５０ａの後部には、エンジン５０のクランク軸５０ｃが連結されている。 As shown in FIG. 6, a flywheel housing 50 b that houses a substantially disc-shaped flywheel 50 a is provided at the front portion of the engine 50. The flywheel housing 50 b has an outer peripheral portion 50 b 1 that covers the outer periphery of the flywheel 50 a and a side wall 50 b 2 that covers the rear portion of the flywheel 50 a and is fixed to the engine 50. The housing 54a is located on the opposite side (front part) of the side wall 50b2, and the housing 54a is attached to the outer peripheral part 50b1. A crankshaft 50c of the engine 50 is connected to the rear portion of the flywheel 50a.

回転電機５４は、モータ・ジェネレータであって、駆動式として、永久磁石埋込式の三相交流同期モータが採用されている。
回転電機５４は、ハウジング５４ａと、フライホイール５０ａに連結する連結部５４ｂと、連結部５４ｂに固定されたロータ５４ｃ、ロータ５４ｃに設けられた固定子５４ｄと、固定子５４ｄの外側に設けられたウォータジャケット５４ｅとを有している。 The rotating electric machine 54 is a motor / generator and employs a permanent magnet embedded three-phase AC synchronous motor as a drive type.
The rotating electrical machine 54 is provided outside the stator 54d, a housing 54a, a connecting portion 54b connected to the flywheel 50a, a rotor 54c fixed to the connecting portion 54b, a stator 54d provided on the rotor 54c, and the stator 54d. And a water jacket 54e.

連結部５４ｂは、筒状に形成されていて後端がフライホイール５０ａに取り付けられている。連結部５４ｂの内部には、中間軸６３が設けられている。中間軸６３の後端には、カップリング６４が設けられ、カップリング６４の外側は、フライホイール５０ａに接続されている。また、中間軸６３の前端は、油圧装置５５の駆動軸５５ｅが接続されている。 The connecting portion 54b is formed in a cylindrical shape, and the rear end is attached to the flywheel 50a. An intermediate shaft 63 is provided inside the connecting portion 54b. A coupling 64 is provided at the rear end of the intermediate shaft 63, and the outside of the coupling 64 is connected to the flywheel 50a. The front end of the intermediate shaft 63 is connected to the drive shaft 55e of the hydraulic device 55.

したがって、エンジン５０を駆動した場合、エンジン５０のクランク軸５０ｃの回転動力は、フライホイール５０ａに伝達され、フライホイール５０ａを回転させる。図６の矢印Ｐ１に示すように、フライホイール５０ａの回転動力は、カップリング６４から中間軸６３に伝達された後、中間軸６３から油圧装置５５の駆動軸５５ｅに伝達して、当該油圧装置５５を駆動することができる。 Therefore, when the engine 50 is driven, the rotational power of the crankshaft 50c of the engine 50 is transmitted to the flywheel 50a to rotate the flywheel 50a. As shown by the arrow P1 in FIG. 6, after the rotational power of the flywheel 50a is transmitted from the coupling 64 to the intermediate shaft 63, the rotational power is transmitted from the intermediate shaft 63 to the drive shaft 55e of the hydraulic device 55. 55 can be driven.

また、図６の矢印Ｐ２に示すように、フライホイール５０ａの回転動力は、連結部５４ｂを介してロータ５４ｃに伝達される。したがって、エンジン５０の回転動力をロータ５４ｃ（連結部５４ｂ）に伝達することによって、回転電機５４を発電機として作動させることができる。一方、バッテリ５６に蓄電した電力を、固定子５４ｄに供給することによって、ロータ５４ｃを回転させることができる。図６の矢印Ｐ３に示すように、ロータ５４ｃの回転動力は、連結部５４ｂを介してフライホイール５０ａに伝達することができる。したがって、回転電機５４を電動機として作動させ、エンジン５０の補助をすることができる。 Further, as indicated by an arrow P2 in FIG. 6, the rotational power of the flywheel 50a is transmitted to the rotor 54c via the connecting portion 54b. Therefore, the rotating electrical machine 54 can be operated as a generator by transmitting the rotational power of the engine 50 to the rotor 54c (connecting portion 54b). On the other hand, the rotor 54c can be rotated by supplying the electric power stored in the battery 56 to the stator 54d. As shown by the arrow P3 in FIG. 6, the rotational power of the rotor 54c can be transmitted to the flywheel 50a via the connecting portion 54b. Therefore, the rotary electric machine 54 can be operated as an electric motor to assist the engine 50.

図７は、回転電機５４の冷却構造の一部を示している。図７に示すように、ウォータジャケット５４ｅは、冷却水を通すことで、回転電機５４の内部を冷却するものである。ウォータジャケット５４ｅは、円筒であって、ハウジング５４ａと、固定子５４ｄとの間に設けられている。
ウォータジャケット５４ｅは、例えば、高熱伝導率のアルミニウム合金で環状に形成されている。ウォータジャケット５４ｅの内部には、周方向及び軸方向にジクザク形状の流路５４ｅ１が形成されている。流路５４ｅ１は、ウォータジャケット５４ｅを軸方向に貫通すると共に、ウォータジャケット５４ｅに流通する部分を形成することによって構成されている。ハウジング５４ａの前面には、ウォータジャケット５４ｅの流路５４ｅ１に連通する供給部５４ｆが設けられると共に、排出部５４ｇが設けられる。供給部５４ｆ及び排出部５４ｇには、冷却水を通す管材（配管）６６が取り付けられている。したがって、管材６６内の冷却水を通し、ウォータジャケット５４ｅの流路５４ｅ１に冷却水を通過させることによって、回転電機５４を水冷することができる。なお、図７に示した回転電機５４の冷却構造は、一例であって、回転電機５４の内部を冷却する構造であれば、どのような構造であってもよい。 FIG. 7 shows a part of the cooling structure of the rotating electrical machine 54. As shown in FIG. 7, the water jacket 54 e cools the inside of the rotating electrical machine 54 by passing cooling water. The water jacket 54e is a cylinder and is provided between the housing 54a and the stator 54d.
The water jacket 54e is formed in an annular shape from, for example, an aluminum alloy having a high thermal conductivity. Inside the water jacket 54e, a zigzag flow path 54e1 is formed in the circumferential direction and the axial direction. The flow path 54e1 is configured by penetrating the water jacket 54e in the axial direction and forming a portion that circulates in the water jacket 54e. A supply portion 54f communicating with the flow path 54e1 of the water jacket 54e is provided on the front surface of the housing 54a, and a discharge portion 54g is provided. A pipe (pipe) 66 through which cooling water passes is attached to the supply part 54f and the discharge part 54g. Therefore, the rotating electrical machine 54 can be water cooled by passing the cooling water in the pipe 66 and passing the cooling water through the flow path 54e1 of the water jacket 54e. The cooling structure of the rotating electrical machine 54 shown in FIG. 7 is an example, and any structure may be used as long as the inside of the rotating electrical machine 54 is cooled.

次に、バッテリ５６及び電力制御装置５７等の電気機器の支持構造について説明する。図２，３に示すように、機体２の後部に支持フレーム７０が設けられている。即ち、機体２の上枠部３４には、支持フレーム７０が設けられている。支持フレーム７０は、バッテ
リ５６及び電力制御装置５７をエンジン５０の上方で支持するフレームである。
図８，９に示すように、支持フレーム７０は、上枠部３４（第１板材３４ａ）の下面に取り付けられた第１枠体７０ａと、第１枠体７０ａに吊り下げられる第２枠体７０ｂとを有している。 Next, a support structure for electric devices such as the battery 56 and the power control device 57 will be described. As shown in FIGS. 2 and 3, a support frame 70 is provided at the rear part of the machine body 2. That is, the support frame 70 is provided on the upper frame portion 34 of the machine body 2. The support frame 70 is a frame that supports the battery 56 and the power control device 57 above the engine 50.
As shown in FIGS. 8 and 9, the support frame 70 includes a first frame body 70a attached to the lower surface of the upper frame portion 34 (first plate member 34a) and a second frame body suspended from the first frame body 70a. 70b.

第１枠体７０ａは、前板７０ａ１と、後板７０ａ２と、左板７０ａ３と、右板７０ａ４とを有している。前板７０ａ１は、左側の内壁４３ａと右側の内壁４３ａとの間に配置され且つ、第１板材３４ａの前部に取り付けられている。後板７０ａ２は、左側の内壁４３ａと右側の内壁４３ａとの間に配置され且つ、第１板材３４ａの後部に取り付けられている。左板７０ａ３は、前板７０ａ１の左部と、後板７０ａ２の左部とを連結する。右板７０ａ４は、前板７０ａ１の右部と、後板７０ａ２の右部とを連結する。 The first frame 70a has a front plate 70a1, a rear plate 70a2, a left plate 70a3, and a right plate 70a4. The front plate 70a1 is disposed between the left inner wall 43a and the right inner wall 43a, and is attached to the front portion of the first plate member 34a. The rear plate 70a2 is disposed between the left inner wall 43a and the right inner wall 43a, and is attached to the rear portion of the first plate member 34a. The left plate 70a3 connects the left part of the front plate 70a1 and the left part of the rear plate 70a2. The right plate 70a4 connects the right part of the front plate 70a1 and the right part of the rear plate 70a2.

第２枠体７０ｂは、第１前板７０ｂ１と、第２前板７０ｂ２と、第１後板７０ｂ３と、第２後板７０ｂ４と、第１連結板７０ｂ５と、第２連結板７０ｂ６とを有している。第１前板７０ｂ１の上端は、前板７０ａ１の一方（左部）に固定され、第２前板７０ｂ２の上端は、前板７０ａ１の他方（右部）に固定されている。第１後板７０ｂ３の上端は、後板７０ａ２の一方（左部）に固定され、第２後板７０ｂ４の上端は、後板７０ａ２の他方（右部）に固定されている。第１連結板７０ｂ５は、第１前板７０ｂ１の下端と第１後板７０ｂ３の下端とを連結する。第２連結板７０ｂ６は、第２前板７０ｂ２の下端と第２後板７０ｂ４とを連結する。したがって、第１前板７０ｂ１、第２前板７０ｂ２、第１後板７０ｂ３、第２後板７０ｂ４、第１連結板７０ｂ５及び第２連結板７０ｂ６によって、支持フレーム７０が籠型になっている。 The second frame 70b includes a first front plate 70b1, a second front plate 70b2, a first rear plate 70b3, a second rear plate 70b4, a first connection plate 70b5, and a second connection plate 70b6. is doing. The upper end of the first front plate 70b1 is fixed to one (left part) of the front plate 70a1, and the upper end of the second front plate 70b2 is fixed to the other (right part) of the front plate 70a1. The upper end of the first rear plate 70b3 is fixed to one side (left portion) of the rear plate 70a2, and the upper end of the second rear plate 70b4 is fixed to the other side (right portion) of the rear plate 70a2. The first connecting plate 70b5 connects the lower end of the first front plate 70b1 and the lower end of the first rear plate 70b3. The second connecting plate 70b6 connects the lower end of the second front plate 70b2 and the second rear plate 70b4. Therefore, the support frame 70 has a bowl shape by the first front plate 70b1, the second front plate 70b2, the first rear plate 70b3, the second rear plate 70b4, the first connection plate 70b5, and the second connection plate 70b6.

なお、第２枠体７０ｂは、底上げ部材（第１底上部７０ｂ７及び第２底上部７０ｂ８）を有していることが望ましい。第１底上部７０ｂ７は、第１連結板７０ｂ５と、第２連結板７０ｂ６とを連結している。第２底上部７０ｂ８は、第１底上部７０ｂ７とは離れた位置で、第１連結板７０ｂ５と、第２連結板７０ｂ６とを連結している。
第２枠体７０ｂには、バッテリ５６とエンジン５０の上部とを遮蔽する遮蔽板７１が取り付けられている。遮蔽板７１は、板材で構成されていて、第２枠体７０ｂの下部に取り付けられている。この遮蔽板７１は、エンジン５０で発生した熱（輻射熱）がバッテリ５６のケース５６ａに直接熱が伝わることをある程度弱めるために設けられたものである。また、遮蔽板７１は、電力制御装置５７のケース５７ａと粒子除去装置５３との間にも設けられていて、粒子除去装置５３で発生した熱を電力制御装置５７に伝わるのを抑制する。 The second frame body 70b preferably has a bottom raising member (first bottom upper portion 70b7 and second bottom upper portion 70b8). The first bottom upper portion 70b7 connects the first connecting plate 70b5 and the second connecting plate 70b6. The second bottom upper portion 70b8 connects the first connecting plate 70b5 and the second connecting plate 70b6 at a position away from the first bottom upper portion 70b7.
A shielding plate 71 that shields the battery 56 and the upper portion of the engine 50 is attached to the second frame 70b. The shielding board 71 is comprised with the board | plate material, and is attached to the lower part of the 2nd frame 70b. The shielding plate 71 is provided to weaken the heat (radiant heat) generated in the engine 50 from being transmitted to the case 56a of the battery 56 to some extent. The shielding plate 71 is also provided between the case 57 a of the power control device 57 and the particle removal device 53, and suppresses the heat generated in the particle removal device 53 from being transmitted to the power control device 57.

遮蔽板７１は、底板７１ａと、起立板７１ｂと、上板７１ｃとを有している。底板７１ａは、支持フレーム７０の底部、即ち、第２枠体７０ｂの第１連結板７０ｂ５及び第２連結板７０ｂ６に固定されている。起立板７１ｂは、底板７１ａの幅方向の端部から上方に立ち上がる板である。上板７１ｃは、起立板７１ｂに連結する板である。底板７１ａ、起立板７１ｂ及び上板７１ｃの前後の長さは、第１連結板７０ｂ５及び第２連結板７０ｂ６の前後の長さと略同じである。 The shielding plate 71 has a bottom plate 71a, an upright plate 71b, and an upper plate 71c. The bottom plate 71a is fixed to the bottom of the support frame 70, that is, the first connection plate 70b5 and the second connection plate 70b6 of the second frame body 70b. The upright plate 71b is a plate that rises upward from the end in the width direction of the bottom plate 71a. The upper plate 71c is a plate connected to the upright plate 71b. The front and rear lengths of the bottom plate 71a, the upright plate 71b, and the upper plate 71c are substantially the same as the front and rear lengths of the first connection plate 70b5 and the second connection plate 70b6.

電力制御装置５７は、外観が矩形状であって、籠型の支持フレーム７０に支持されている。言い換えれば、電力制御装置５７は、籠型の支持フレーム７０に収容されている。電力制御装置５７のケース５７ａが、粒子除去装置５３の直上に位置する第１連結板７０ｂ５と第２連結板７０ｂ６とに跨って載置されている。電力制御装置５７が支持フレーム７０に支持されている状態では、当該電力制御装置５７のコネクタ（接続部）５７ｂは、支持フレーム７０の前部に位置している。また、コネクタ５７ｂは、回転電機５４に向けて下向きに突出している。電力制御装置５７のコネクタ５７ｂの下方には、回転電機５４のコネクタ５４ｈが設けられていている。回転電機５４のコネクタ５４ｈに接続したケーブル５９は、コネクタ５７ｂに下方から差し込むことが可能である。したがって、コネクタ５７ｂが下向きにしているため、コネクタ５７ｂの内部に塵や埃が入ることを抑制することができる。また、電力制御装置５７のコネクタ５７ｂの下方に回転電機５４のコネクタ５４ｈを設けているため、接続長さを短くでき、配線も比較的簡単に行うことができる。 The power control device 57 has a rectangular external appearance and is supported by a bowl-shaped support frame 70. In other words, the power control device 57 is accommodated in the bowl-shaped support frame 70. A case 57a of the power control device 57 is placed across the first connecting plate 70b5 and the second connecting plate 70b6 located immediately above the particle removing device 53. In a state where the power control device 57 is supported by the support frame 70, the connector (connection portion) 57 b of the power control device 57 is located at the front portion of the support frame 70. Further, the connector 57 b protrudes downward toward the rotating electrical machine 54. A connector 54 h of the rotating electrical machine 54 is provided below the connector 57 b of the power control device 57. The cable 59 connected to the connector 54h of the rotating electrical machine 54 can be inserted into the connector 57b from below. Therefore, since the connector 57b faces downward, it is possible to prevent dust and dirt from entering the connector 57b. Further, since the connector 54h of the rotating electrical machine 54 is provided below the connector 57b of the power control device 57, the connection length can be shortened and wiring can be performed relatively easily.

図１０、図１１に示すように、バッテリ５６は、外観が矩形状であって、電力制御装置
５７と同様に籠型の支持フレーム７０に支持されている。言い換えれば、バッテリ５６は、籠型の支持フレーム７０に収容されている。また、バッテリ５６の少なくとも一部は、電力制御装置５７の上方に設置されている。即ち、バッテリ５６において、粒子除去装置５３の上方に位置する部分は、電力制御装置５７の上方に位置している。 As shown in FIGS. 10 and 11, the battery 56 has a rectangular external appearance, and is supported by a bowl-shaped support frame 70 in the same manner as the power control device 57. In other words, the battery 56 is accommodated in the bowl-shaped support frame 70. At least a part of the battery 56 is installed above the power control device 57. That is, in the battery 56, the portion located above the particle removing device 53 is located above the power control device 57.

図１２に示すように、バッテリ５６は、本体５６ａと、本体５６ａを収容するケース５６ｂとを有している。本体５６ａは、電力の充電又は放電が可能な蓄電機であって、ニッケル水素充電池である。なお、本体５６ａは、リチウムイオン充電池であってもよいし、キャパシタであってもよい。
図１０〜図１２に示すように、ケース５６ｂは、矩形状であって、底部５６ｂ１と、第１壁５６ｂ２と、第２壁５６ｂ３と、第３壁５６ｂ４、第４壁５６ｂ５、上部５６ｂ６とを有している。 As shown in FIG. 12, the battery 56 includes a main body 56a and a case 56b that houses the main body 56a. The main body 56a is a power storage device capable of charging or discharging electric power, and is a nickel hydride rechargeable battery. The main body 56a may be a lithium ion rechargeable battery or a capacitor.
As shown in FIGS. 10 to 12, the case 56b has a rectangular shape, and includes a bottom portion 56b1, a first wall 56b2, a second wall 56b3, a third wall 56b4, a fourth wall 56b5, and an upper portion 56b6. Have.

第１壁５６ｂ２は、底部５６ｂ１の左端から上方に起立している（図１１等参照）。第２壁５６ｂ３は、底部５６ｂ１の右端から上方に起立している（図１０等参照）。第３壁５６ｂ４は、底部５６ｂ１の前端から上方に起立している。第４壁５６ｂ５は、底部５６ｂ１の後端から上方に起立している。上部５６ｂ６は、第２壁５６ｂ３、第３壁５６ｂ４及び第４壁５６ｂ５の上方に位置していて、第２壁５６ｂ３、第３壁５６ｂ４及び第４壁５６ｂ５を覆っている。上部５６ｂ６は、上枠部３４から上方に突出している。上部５６ｂ６には、開口部を形成する環状の縁部５８が形成されている。この縁部によって、外気をケース５６ｂ内に取り入れたり、ケース５６ｂの空気を外部に放出することが可能である。 The first wall 56b2 stands upward from the left end of the bottom portion 56b1 (see FIG. 11 and the like). The second wall 56b3 stands upward from the right end of the bottom portion 56b1 (see FIG. 10 and the like). The third wall 56b4 stands upward from the front end of the bottom portion 56b1. The fourth wall 56b5 stands upward from the rear end of the bottom portion 56b1. The upper part 56b6 is located above the second wall 56b3, the third wall 56b4, and the fourth wall 56b5, and covers the second wall 56b3, the third wall 56b4, and the fourth wall 56b5. The upper part 56b6 protrudes upward from the upper frame part 34. An annular edge 58 that forms an opening is formed in the upper part 56b6. With this edge, it is possible to take outside air into the case 56b and to release the air in the case 56b to the outside.

図１３に示すように、ケース５６ｂの厚み（高さ）は、部位によって異なっている。詳しくは、ケース５６ｂにおいて、幅方向の中央部で且つ後部である中央後部位８１は、最も厚みが有り、第１底上部７０ｂ７及び第２底上部７０ｂ８に設置（載置）されている。ケース５６ｂの中央後部位８１よりも左側の左部位８２は、中央後部位８１よりも厚みは薄く、遮蔽板７１の上板７１ｃに設置（載置）されている。中央後部位８１よりも前方で且つ左部位８２よりも右側の中央前部位８３は、中央後部位８１よりも厚みは薄く、電力制御装置５７の上方（ケース５７ａの上方）に設置されている。 As shown in FIG. 13, the thickness (height) of the case 56b differs depending on the part. Specifically, in the case 56b, the central rear portion 81, which is the central portion and the rear portion in the width direction, has the greatest thickness and is installed (placed) on the first bottom upper portion 70b7 and the second bottom upper portion 70b8. The left part 82 on the left side of the central rear part 81 of the case 56b is thinner than the central rear part 81 and is installed (placed) on the upper plate 71c of the shielding plate 71. The central front part 83 which is forward of the central rear part 81 and on the right side of the left part 82 is thinner than the central rear part 81 and is installed above the power control device 57 (above the case 57a).

図３、図４、図９、図１１に示すように、バッテリ５６のケース５６ｂの周囲には、冷却ファン９０が設けられている。この実施形態では、冷却ファン９０は、ケース５６ｂの後方に設けられている。以降、説明の便宜上、冷却ファン９０のことを、「第１冷却ファン９０」という。
図１３、図１４に示すように、第１冷却ファン９０は、ケース５６ｂの中央後部位８１であって、第４壁５６ｂ５の後方に設けられている。第１冷却ファン９０は、ファン９０ａと、ファン９０ａを回転自在に支持するファン支持部９０ｂと、ファン支持部９０ｂに設けられ且つファン９０ａを回転駆動する駆動部９０ｃとを備えている。ファン９０ａは、回転することによって前方（ケース５６ｂ側）から後方に向けて気流を発生させる。駆動部９０ｃは、例えば、モータである。したがって、ファン９０ａを回転させることによって、前方から後方に向かう気流を発生させることで、バッテリ５６のケース５６ｂを外側から強制的に冷却することができる。 As shown in FIGS. 3, 4, 9, and 11, a cooling fan 90 is provided around the case 56 b of the battery 56. In this embodiment, the cooling fan 90 is provided behind the case 56b. Hereinafter, for convenience of explanation, the cooling fan 90 is referred to as a “first cooling fan 90”.
As shown in FIGS. 13 and 14, the first cooling fan 90 is provided at the center rear portion 81 of the case 56 b and behind the fourth wall 56 b 5. The first cooling fan 90 includes a fan 90a, a fan support 90b that rotatably supports the fan 90a, and a drive unit 90c that is provided on the fan support 90b and rotationally drives the fan 90a. The fan 90a rotates to generate an airflow from the front (case 56b side) to the rear. The drive unit 90c is, for example, a motor. Accordingly, the case 56b of the battery 56 can be forcibly cooled from the outside by rotating the fan 90a to generate an airflow from the front to the rear.

第１冷却ファン９０とバッテリ５６との間には、ラジエータ９１が設けられている。ラジエータ９１は、回転電機５４の内部を冷却水を冷却する。以降、説明の便宜上、ラジエータ９１のことを、「第１ラジエータ９１」という。
第１ラジエータ９１には、冷却水を供給する供給部９１ａと、冷却水を排出する排出部９１ｂが設けられている。供給部９１ａには、ハウジング５４ａの排出部５４ｇに接続された管材６６が接続されている。排出部９１ｂには、ハウジング５４ａの供給部５４ｆに接続された管材６６が接続されている。したがって、第１冷却ファン９０、管材６６、ハウジング５４ａ（ウォータジャケット５４ｅ）内を、冷却水で循環させることができ、ハウジング５４ａを冷却するための冷却水を、第１ラジエータ９１によって冷却することができる。 A radiator 91 is provided between the first cooling fan 90 and the battery 56. The radiator 91 cools the cooling water inside the rotary electric machine 54. Hereinafter, for convenience of explanation, the radiator 91 is referred to as a “first radiator 91”.
The first radiator 91 is provided with a supply part 91a for supplying cooling water and a discharge part 91b for discharging the cooling water. A pipe member 66 connected to the discharge portion 54g of the housing 54a is connected to the supply portion 91a. A pipe 66 connected to the supply part 54f of the housing 54a is connected to the discharge part 91b. Therefore, the first cooling fan 90, the pipe material 66, and the housing 54a (water jacket 54e) can be circulated with the cooling water, and the cooling water for cooling the housing 54a can be cooled by the first radiator 91. it can.

なお、図３に示すように、管材６６の中途部には、冷却水を強制的に循環させるための
ポンプ６７が設けられている。また、管材６６の中途部を電力制御装置５７に接続して、電力制御装置５７の内部も水冷してもよい。
第１冷却ファン９０は、第１ラジエータ９１に支持され、第１ラジエータ９１は支持フレーム７０に支持されている。即ち、第１冷却ファン９０は、第１ラジエータ９１を介して支持フレーム７０に支持されている。 As shown in FIG. 3, a pump 67 for forcibly circulating the cooling water is provided in the middle of the pipe material 66. Further, the middle portion of the pipe 66 may be connected to the power control device 57 so that the inside of the power control device 57 is also water-cooled.
The first cooling fan 90 is supported by the first radiator 91, and the first radiator 91 is supported by the support frame 70. That is, the first cooling fan 90 is supported by the support frame 70 via the first radiator 91.

支持フレーム７０は、第１ラジエータ９１を支持する第３枠体７０ｃを有している。第３枠体７０ｃは、ブラケット７０ｃ１と、第１縦材７０ｃ２と、第２縦材７０ｃ３と、連結材７０ｃ４と、支持板７０ｃ５とを有している。
ブラケット７０ｃ１は、第１枠体７０ａの後板７０ａ２に取り付けられている。第１縦材７０ｃ２及び第２縦材７０ｃ３は縦（上下）に延びる部材であって、第１縦材７０ｃ２の上端は、ブラケット７０ｃ１の左に固定され、第２縦材７０ｃ３の上端は、ブラケット７０ｃ１の右に固定されている。連結材７０ｃ４は、第１縦材７０ｃ２の中途部と第２縦材７０ｃ３の中途部とを連結している。支持板７０ｃ５は、幅方向に延びていて、左部に第１縦材７０ｃ２の下端が固定され、右部に第２縦材７０ｃ３の下端が固定されている。 The support frame 70 includes a third frame 70 c that supports the first radiator 91. The third frame 70c includes a bracket 70c1, a first vertical member 70c2, a second vertical member 70c3, a connecting member 70c4, and a support plate 70c5.
The bracket 70c1 is attached to the rear plate 70a2 of the first frame 70a. The first vertical member 70c2 and the second vertical member 70c3 are members extending vertically (up and down), and the upper end of the first vertical member 70c2 is fixed to the left of the bracket 70c1, and the upper end of the second vertical member 70c3 is the bracket. It is fixed to the right of 70c1. The connecting member 70c4 connects the middle part of the first longitudinal member 70c2 and the middle part of the second longitudinal member 70c3. The support plate 70c5 extends in the width direction, and the lower end of the first vertical member 70c2 is fixed to the left part, and the lower end of the second vertical member 70c3 is fixed to the right part.

第１ラジエータ９１の上部は、接続金具９２を介してブラケット７０ｃ１に支持され、第１ラジエータ９１の下部は接続金具９３を介して支持板７０ｃ５に支持されている。第１ラジエータ９１の後面に、接続金具を介してファン支持部９０ｂが接続されている。
したがって、第１冷却ファン９０は、バッテリ５６のケース５６ｂを冷却するだけでなく、第１ラジエータ９１を介して回転電機５４の冷却水を冷却することが可能である。 The upper portion of the first radiator 91 is supported by the bracket 70c1 via the connection fitting 92, and the lower portion of the first radiator 91 is supported by the support plate 70c5 via the connection fitting 93. A fan support portion 90b is connected to the rear surface of the first radiator 91 via a connection fitting.
Therefore, the first cooling fan 90 can cool not only the case 56 b of the battery 56 but also the cooling water of the rotating electrical machine 54 via the first radiator 91.

なお、支持フレーム７０には、第１ラジエータ９１の付近で管材６６を支持するブラケット９４が設けられている。ブラケット９４には、管材６６内の冷却水の温度を測定する測定装置９５が固定され、当該測定装置９５及び管材６６がブラケット９４により支持されている。
次に、第２冷却ファン５２及び第１冷却ファン９０による気流の流れについて説明する。図３に示すように、第２冷却ファン５２を作動させると、機体２の前部から機体２の後部に向けて、気流Ａが発生する。即ち、油圧装置５５、回転電機５４、エンジン５０、第２ラジエータ５３を通過する気流Ａを発生させることができる。これにより、回転電機５４、エンジン５０、第２ラジエータ５３を気流Ａによって空冷することが可能である。上述したように、例えば、作業機１の駆動はパラレルハイブリッド式を採用していることから、回転電機５４では、数百アンペアの電流が発生するため発熱しやすい。そのため、回転電機５４の冷却構造は、水冷式を採用している。この実施形態では、第２冷却ファン５２によって回転電機５４を空冷しているため、即ち、空冷と水冷との両者を採用しているため、水冷の構造を簡素化することができる。なお、回転電機５４の冷却について説明するために、パラレルハイブリッド式を例にあげたが、作業機１の駆動は、パラレルハイブリッド式に限定されない。つまり、機体２の前部から後部にかけて流れる気流Ａを発生させる構造にすることにより、回転電機５４の冷却を、空冷と水冷との両方で行うことができるものであれば、水冷の構造を簡素化することができる。 The support frame 70 is provided with a bracket 94 that supports the pipe material 66 in the vicinity of the first radiator 91. A measuring device 95 that measures the temperature of the cooling water in the pipe 66 is fixed to the bracket 94, and the measuring device 95 and the pipe 66 are supported by the bracket 94.
Next, the flow of airflow by the second cooling fan 52 and the first cooling fan 90 will be described. As shown in FIG. 3, when the second cooling fan 52 is operated, an airflow A is generated from the front part of the airframe 2 toward the rear part of the airframe 2. That is, the airflow A that passes through the hydraulic device 55, the rotating electrical machine 54, the engine 50, and the second radiator 53 can be generated. Thereby, the rotating electrical machine 54, the engine 50, and the second radiator 53 can be air-cooled by the airflow A. As described above, for example, since the driving of the work machine 1 adopts a parallel hybrid type, the rotating electrical machine 54 easily generates heat because a current of several hundred amperes is generated. Therefore, the cooling structure of the rotating electrical machine 54 employs a water cooling type. In this embodiment, since the rotary electric machine 54 is air-cooled by the second cooling fan 52, that is, both air cooling and water cooling are employed, the water cooling structure can be simplified. In order to explain the cooling of the rotating electrical machine 54, the parallel hybrid system is taken as an example, but the driving of the work machine 1 is not limited to the parallel hybrid system. That is, if the structure that generates the airflow A that flows from the front part to the rear part of the machine body 2 can cool the rotating electrical machine 54 by both air cooling and water cooling, the water cooling structure is simplified. Can be

また、第１冷却ファン９０を作動させると、機体２の中央部から後部に向けて、気流Ｂが発生する。即ち、バッテリ５６のケース５６ｂ、第１ラジエータ９１を通過する気流Ｂを発生させることができる。これにより、バッテリ５６のケース５６ｂの冷却と、第１ラジエータ９１内の冷却水の冷却とを行うことができる。ここで、気流Ｂの流れは、上述した気流Ａの流れと同じである。即ち、第１冷却ファン９０による気流の発生させる向きと、第２冷却ファン５２による気流の発生させる向きとを同じにしているので、機体２内の冷却を向上させることができる。 Further, when the first cooling fan 90 is operated, an air flow B is generated from the central part of the body 2 toward the rear part. That is, the airflow B passing through the case 56b of the battery 56 and the first radiator 91 can be generated. Thereby, cooling of the case 56b of the battery 56 and cooling of the cooling water in the first radiator 91 can be performed. Here, the flow of the airflow B is the same as the flow of the airflow A described above. That is, since the direction in which the air flow is generated by the first cooling fan 90 and the direction in which the air flow is generated by the second cooling fan 52 are the same, the cooling in the airframe 2 can be improved.

以上によれば、エンジン５０の周囲にバッテリ５６を設けているため、エンジン５０から発生した熱（輻射熱）によって、バッテリ５６の雰囲気温度をバッテリ５６が効率よく動く温度域まで上昇させることができる。即ち、バッテリ５６の雰囲気温度を適温まで上昇させるためのヒータ等を備えなくても、エンジン５０によって温度を上昇させることができる。特に、寒冷地等で作業機を駆動させる場合は、バッテリ５６の雰囲気温度が低く、十分にバッテリ５６を作動させるために時間が掛かることがあるが、これにより、作動
適正温度までの時間を短縮することができる。また、エンジン５０の周囲のうち、当該エンジン５０の上方にバッテリ５６を設けることにより、温度の上昇を早めることができると共に、バッテリ５６を作業時における粉塵等がバッテリ５６に付着することを抑制することができる。 According to the above, since the battery 56 is provided around the engine 50, the ambient temperature of the battery 56 can be raised to a temperature range in which the battery 56 moves efficiently by heat (radiant heat) generated from the engine 50. That is, the temperature can be raised by the engine 50 without providing a heater or the like for raising the ambient temperature of the battery 56 to an appropriate temperature. In particular, when the work machine is driven in a cold region or the like, the ambient temperature of the battery 56 is low, and it may take time to fully operate the battery 56. This shortens the time to the proper operating temperature. can do. Further, by providing the battery 56 above the engine 50 in the periphery of the engine 50, the temperature rise can be accelerated, and dust or the like during operation of the battery 56 is prevented from adhering to the battery 56. be able to.

また、遮断板７１を設けているため、バッテリ５６の雰囲気温度を上昇させる構成でありながら、エンジン５０の輻射熱が直接、バッテリ５６にあたってしまうことを抑制して適度な温度にすることができる。また、バッテリ５６の少なくとも一部、即ち、粒子除去装置５３の上方に対応する位置には、電力制御装置５７の上方に設けられているため、粒子除去装置５３が作動した場合の輻射熱は、直接、バッテリ５６に伝わらないため、バッテリ５６の寿命を向上させることができる。また、バッテリ５６の周囲に第１冷却ファン９０を設けているため、バッテリ５６の温度が上昇しすぎることも防止することができる。第１冷却ファン９０は、エンジン５０の周囲にバッテリ５６を設けない場合にも適用可能であり、エンジン５０とは離れた場所において、バッテリ５６の温度が上昇した場合には、適正な温度域までバッテリ５６の温度を下げることができる。特に、第１冷却ファン５６は、ケース５６ｂの外方に設けているため、簡単な構成で、バッテリ５６（ケース５６ａ）を適度に冷却することができる。また、第１ラジエータ９１を、第１冷却ファン９０とバッテリ５７との間に設けているため、回転電機５４の冷却水を冷却する機構を別途設けなくてもよく、バッテリ５７及び冷却水の冷却を兼用することができる。 In addition, since the shielding plate 71 is provided, the ambient temperature of the battery 56 is increased, but the radiant heat of the engine 50 can be prevented from directly hitting the battery 56 and can be set to an appropriate temperature. Further, since at least a part of the battery 56, that is, a position corresponding to the upper side of the particle removing device 53 is provided above the power control device 57, the radiant heat when the particle removing device 53 is operated is directly Since it is not transmitted to the battery 56, the life of the battery 56 can be improved. Moreover, since the 1st cooling fan 90 is provided around the battery 56, it can also prevent that the temperature of the battery 56 rises too much. The first cooling fan 90 can be applied even when the battery 56 is not provided around the engine 50. When the temperature of the battery 56 rises at a location away from the engine 50, the first cooling fan 90 reaches an appropriate temperature range. The temperature of the battery 56 can be lowered. In particular, since the first cooling fan 56 is provided outside the case 56b, the battery 56 (case 56a) can be appropriately cooled with a simple configuration. In addition, since the first radiator 91 is provided between the first cooling fan 90 and the battery 57, it is not necessary to provide a separate mechanism for cooling the cooling water of the rotating electrical machine 54, and the cooling of the battery 57 and the cooling water is not necessary. Can also be used.

作業機１にエンジン５０、回転電機５４及び電力制御装置５７を備えたハイブリッド式の作業機において、回転電機５４よりも耐環境性の低い電力制御装置５７を回転電機５４の上方に設けている。そのため、電力制御装置５７に対して特別に耐環境性を高める措置を行わなくても、作業時の粉塵等が電力制御装置５７にかかることを簡単に抑制することができる。

また、電力制御装置５７は、回転電機５４に接続されたケーブルが接続可能なコネクタ（接続部）５７ｂを下向きにしているため（下方に位置する回転電機５４）、コネクタ５６ｂ内に粉塵等か侵入することを抑制することができる。 In the hybrid working machine in which the working machine 1 includes the engine 50, the rotating electrical machine 54, and the power control device 57, the power control device 57 having lower environmental resistance than the rotating electrical machine 54 is provided above the rotating electrical machine 54. For this reason, it is possible to easily prevent dust or the like from being applied to the power control device 57 without performing any special measures for improving the environmental resistance of the power control device 57.

Further, since the power control device 57 has a connector (connecting portion) 57b to which a cable connected to the rotating electrical machine 54 can be connected facing downward (the rotating electrical machine 54 positioned below), dust or the like enters the connector 56b. Can be suppressed.

通常、エンジン５０を支持する場合は、フライホイールハウジング５０ｂをマウント装置で支持することが一般的である。しかしながら、エンジン５０、回転電機５４及び駆動装置５５が一連に並べられて、駆動装置５５は、エンジン５０及び／又は回転電機５４からの動力により駆動する装置である場合、駆動装置５５は、片持ち状態になることが多く、フライホイールハウジング５０ｂで支持した場合には、当該支持箇所から駆動装置５５の先端までの距離が長くなる。上述したように、フライホイールハウジング５０ｂをマウント装置で支持するのではなく、モータハウジング５４ｂにマウント装置で支持して、エンジン５０及び回転電機５４を支持している。そのため、エンジン５０及び回転電機５４を一体として強固に支持できるだけでなく、マウント装置における支持位置から駆動装置５５の先端までの距離を短くすることができるため、支持構造による動力伝達の低下を抑制することができる。 Usually, when the engine 50 is supported, the flywheel housing 50b is generally supported by a mounting device. However, when the engine 50, the rotating electrical machine 54, and the driving device 55 are arranged in series and the driving device 55 is a device that is driven by power from the engine 50 and / or the rotating electrical machine 54, the driving device 55 is cantilevered. In many cases, when it is supported by the flywheel housing 50b, the distance from the support location to the tip of the drive device 55 becomes longer. As described above, the flywheel housing 50b is not supported by the mount device, but is supported by the motor housing 54b by the mount device to support the engine 50 and the rotating electrical machine 54. Therefore, not only can the engine 50 and the rotating electrical machine 54 be firmly supported as a unit, but also the distance from the support position in the mount device to the tip of the drive device 55 can be shortened, so that a reduction in power transmission due to the support structure is suppressed. be able to.

以上本発明について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 Although the present invention has been described above, it should be understood that the embodiments disclosed herein are illustrative and non-restrictive in every respect. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

１作業機
２機体
５０エンジン
５１粒子除去装置
５４回転電機
５６バッテリ
５７電力制御装置
７０支持フレーム
７１遮蔽板
９０第１冷却ファン（冷却ファン） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Working machine 2 Machine body 50 Engine 51 Particle removal apparatus 54 Rotating electrical machine 56 Battery 57 Power control apparatus 70 Support frame 71 Shielding plate 90 1st cooling fan (cooling fan)

Claims

An airframe having a right frame portion disposed on the right side, a left frame portion disposed on the left side, and an upper frame portion connecting the right frame portion and the upper portion of the left frame portion ;
A cabin provided in the aircraft,
A boom provided swingably on the fuselage on the side of the cabin;
An engine provided between the right frame portion and the left frame portion ;
A rotating electric machine provided in the airframe;
A battery capable of supplying electric power to the rotating electric machine and charging electric power generated by the rotating electric machine; and a battery provided around the engine;
With
The upper frame portion is provided above the engine,
The battery is a working machine supported by the upper frame portion above the engine .

Comprising a support frame provided on the upper frame located at the rear of the aircraft,
The work machine according to claim 1, wherein the battery is supported by the support frame.

Equipped with a particle removal device capable of capturing fine particles contained in the exhaust gas of the engine,
The particle removing device is provided above the engine,
The working machine according to claim 1 , wherein the battery is provided above the particle removing device .

A particle removing device provided above the engine and capable of capturing fine particles contained in the exhaust gas of the engine;
A power control device provided above the particle removing device and capable of controlling the rotating electrical machine;
With
The at least part of the battery is provided above the power control device.
The working machine according to any one of?

The work machine according to claim 1, further comprising a shielding plate provided between the battery and the engine.

The work machine according to claim 1, further comprising a cooling fan provided around the battery.