JP6589687B2

JP6589687B2 - 自動原稿搬送装置、およびそれを備えた画像読取システムと画像形成装置

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Publication number: JP6589687B2
Application number: JP2016032783A
Authority: JP
Inventors: 成樹野澤
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 2016-02-24
Filing date: 2016-02-24
Publication date: 2019-10-16
Anticipated expiration: 2036-02-24
Also published as: JP2017149522A

Description

本発明は原稿の搬送技術に関し、特に重送の検出技術に関する。

近年、ネットワーク技術の著しい普及に伴い、ペーパーレス化が多くの企業、公共機関においてそれぞれのネットワークシステムを利用して進められている。「ペーパーレス化」とは、文書、数表、絵画、写真等、従来、紙に印刷された画像として利用、保管されてきた情報を電子データ化し、ネットワークシステムによる利用、保管を可能にすることをいう。ペーパーレス化には、書類をコンピューターで電子ファイルとして作成することに加え、手書きまたは印刷物の画像を画像読取装置で電子データ化する（すなわち「読み取る」）ことが含まれる。「画像読取装置」（「イメージスキャナー」とも呼ばれる。）とは、原稿に表示された情報を光学的に読み取って電気信号に変換する装置の総称である。

ペーパーレス化の進展に伴い、画像読取装置への自動原稿搬送装置（以下、「ＡＤＦ」という。）の搭載が一般化しつつある。「ＡＤＦ」は、画像読取装置が画像を読み取ることのできる場所へ原稿を自動的に搬送する装置である。ペーパーレス化を目的とする画像読取作業では一般にデータ化対象の情報を表示する原稿量が多いので、ＡＤＦを利用して画像読取装置に原稿を高速に処理させることが作業の効率化に不可欠である。

ＡＤＦに複数枚の原稿を１枚ずつ連続して搬送させる場合、原稿の重送が生じる危険性が避けられない。原稿の「重送」とは、複数枚の原稿から１枚を分離し損なうことにより２枚以上の原稿を互いに重なり合った状態のまま、あたかも１枚の原稿として搬送することをいう。この状態の原稿（以下、「重送原稿」という。）からは画像読取装置が正しい画像を読み取ることはできないので、ＡＤＦは原稿の重送を検出した場合、ユーザーにエラーを通知してその解消を促す。

このエラーを通知する際、従来のＡＤＦは重送原稿を次の２種類の方法のいずれかで処理する。（１）ジャムを検出した場合と全く同様に原稿の搬送を中止し、重送原稿を後続の原稿共々、搬送経路上に残留させる。その後、それらの原稿がすべて除去されるまでＡＤＦは待機する。この方法は、重送原稿をユーザーに確認させやすい点では有利である反面、搬送経路から原稿を除去する手間をユーザーにかけさせる点で不利である。（２）重送原稿を先行の原稿と同様に排紙トレイへ排出する。その後、原稿の搬送の再開がユーザーに指示されるまでＡＤＦは待機する。この方法は、搬送経路から原稿をユーザーに除去させる必要がない点では有利である反面、重送原稿を排紙トレイ上の他の原稿に紛れ込ませてしまう点で不利である。

これら２種類の方法の利点を両立させる工夫の１つとしては、重送原稿を通常の排紙トレイとは別のトレイへ退避させる技術が知られている（たとえば特許文献１参照）。この技術には、搬送経路から原稿をユーザーに除去させる必要もなければ、重送原稿が他の原稿に紛れ込む危険性もない。

特開２００７−２２８１８４号公報

「ＡＤＦでは原稿の重送の危険性が不可避である」という前提の下でＡＤＦの操作性を更に向上させるには、重送原稿を搬送経路から自動的に除去すると共に、重送原稿をユーザーに容易に確認させることが必要である。これらの両方を満たす技術としては特許文献１に開示されたものが知られてはいる。しかし、この技術では重送原稿の退避先とそこまでの搬送経路とが通常の構成とは別に必要である。これはＡＤＦの構造の簡単化を阻み、部品点数の削減を妨げるので、ＡＤＦの製造容易性の向上と製造コストの削減とが困難である。

本発明の目的は上記の課題を解決することであり、特に、重送原稿をユーザーに容易に確認させると共に、搬送経路から容易に除去させることを簡単な構成で実現する自動原稿搬送装置を提供することにある。

本発明の１つの観点における自動原稿搬送装置は、画像読取装置の読み取り位置へ原稿を搬送する自動原稿搬送装置であり、その読み取り位置を経由する搬送経路に沿って原稿を搬送する搬送手段と、その搬送手段が搬送経路の終端から排出した原稿を収容する排紙トレイと、搬送手段が搬送経路に沿って搬送している原稿の位置を検出する位置検出手段と、搬送手段による原稿の重送を検出する重送検出手段と、位置検出手段が検出する原稿の位置に基づいて搬送手段を制御し、重送検出手段による重送の検出に応じて、位置検出手段が検出する重送原稿の位置からその重送原稿が重なり合う部分の長さを求め、その長さが閾値以上である場合、搬送手段に重送原稿を停止位置まで搬送させる制御手段とを備える。この停止位置では重送原稿のうち、先頭の１枚が搬送経路の終端から排紙トレイへはみ出すと共に、その重送原稿の重なり合う部分の後端が搬送経路の終端に、またはその終端よりも上流に留まるように、制御手段は搬送手段にその重送原稿を停止させる。

停止位置では重送原稿の先頭の１枚のうち、搬送経路の終端から排紙トレイへはみ出た部分をユーザーが引っ張ることによりその１枚の全体を搬送経路の終端から引き出すことが可能であるように、重送原稿の重なり合う部分の後端の位置を制御手段は設定してもよい。
停止位置では重送原稿の重なり合う部分のうち、搬送経路の終端から排紙トレイへはみ出た部分をユーザーが引っ張ることによりその重送原稿の全体を搬送経路の終端から引き出すことが可能であるように、上記の閾値を制御手段が設定してもよい。

上記の自動原稿搬送装置は、搬送対象の原稿を収容する給紙トレイと、その給紙トレイに収容された原稿の長さを測定する測定手段とを更に備えてもよい。この場合、位置検出手段は、搬送経路上の第１点を通過する原稿の端部を検出する通紙センサーを含んでもよい。重送検出手段は、搬送経路上、その第１点よりも下流に位置する第２点を２枚以上の原稿が重なって通過することを検出する重送センサーを含み、それら２枚以上の原稿を重送原稿として識別してもよい。制御手段は、通紙センサーが重送原稿の先頭の１枚の先端を検出した時点から、その１枚に後続の原稿が重なって第２点を通過することを重送センサーが検出した時点までの間に搬送手段がその１枚を搬送した距離を求め、その距離を測定手段が測定した原稿の長さから除いた値と、搬送経路のうち第１点から第２点までの部分の長さとの和を、重送原稿の重なり合う部分の長さに設定してもよい。

位置検出手段は、搬送手段が搬送経路の終端から排紙トレイへ排出する原稿の端部を検出する排紙センサーを含んでもよい。この場合、制御手段は、停止位置では重送原稿の先頭の１枚が排紙センサーに検出され続けるようにその重送原稿の重なり合う部分の後端の位置を設定し、搬送手段にその重送原稿を停止位置まで搬送させた後、排紙センサーが原稿を検出しなくなったことに応じて搬送手段に原稿の搬送を再開させてもよい。

制御手段は、重送原稿の重なり合う部分の長さが閾値に満たない場合、搬送手段にその重送原稿を停止位置へ搬送させることを中止してもよい。
重送検出手段は、停止位置に停止した２枚以上の原稿の重なりを検出する重なりセンサーを含んでもよい。この場合、制御手段は、重送原稿の重なり合う部分の長さが閾値に満たない場合にも搬送手段にその重送原稿を停止位置まで搬送させ、その後、重なりセンサーがその重送原稿の重なりの解消を検出したことに応じて搬送手段にその重送原稿の搬送を再開させてもよい。

位置検出手段は、搬送手段が原稿を搬送する間、その原稿の速度の設定値からその原稿の位置を検出するタイミングを予測し、予測されたタイミングとその原稿の位置を実際に検出したタイミングとの間の誤差を計測してもよい。この場合、制御手段は、搬送手段に原稿を搬送させる間、搬送手段にその原稿の速度の設定値を指示して、位置検出手段の計測する誤差が許容上限を超えたことを原稿のジャムとして検出し、搬送手段に重送原稿を停止位置まで搬送させる際、その重送原稿の速度を設定値よりも低減させ、かつ許容上限を引き下げてもよい。制御手段は更に、重送検出手段が原稿の重送を検出した時点で原稿のジャムを検出している場合には、搬送手段にその重送原稿を停止位置へ搬送させることを中止してもよい。

本発明の１つの観点における画像読取システムは、読み取り位置に存在する原稿から画像を読み取る画像読取装置と、その読み取り位置へ原稿を搬送する上記の自動原稿搬送装置とを備える。本発明の１つの観点における画像形成装置は、この画像読取システムと、その画像読取システムが読み取った画像をシートに印刷する画像形成手段とを備える。

本発明による自動原稿搬送装置は上記のとおり、原稿の重送の検出に応じてまず重送原稿が互いに重なり合う部分の長さを求め、この長さが閾値以上である場合に重送原稿を停止位置まで搬送する。その停止位置では重送原稿のうち、先頭の１枚が搬送経路の終端から排紙トレイへはみ出すと共に、重送原稿の重なり合う部分の後端が搬送経路の終端に、またはその終端よりも上流に留まる。これによりこの自動原稿搬送装置は、重送原稿をユーザーに容易に確認させると共に、搬送経路から容易に除去させることを簡単な構成で実現することができる。

本発明の実施形態１による画像形成装置の外観を示す斜視図である。図１の示す線分II−IIに沿った自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）とスキャナーとの断面図である。図１の示す画像形成装置の内部構造を模式的に示す正面図である。図１の示す画像形成装置の電子制御系統の構成を示すブロック図である。図２の示すＡＤＦ内の原稿の搬送経路を示す模式図である。（ａ）は、図５の示す搬送経路を重送原稿が移動する際における分離センサーの出力信号、クロック信号、および重送センサーの出力信号のタイミングチャートであり、（ｂ）は、（ａ）の示すクロック信号の波形を示す拡大図である。（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）はそれぞれ、図２の示す重送センサーの隙間に原稿がない状態、原稿が１枚だけ通過する状態、原稿が２枚重なって通過する状態を示す模式図である。（ａ）は、図５の示す分離センサーが原稿の先端を検出した時点でのその原稿の状態を示す模式図であり、（ｂ）は、図５の示す重送センサーが原稿の重送を検出した時点での重送原稿の状態を示す模式図である。（ａ）は、図１の示す排紙トレイへ排出された原稿と停止位置に搬送された重送原稿との外観を示す斜視図であり、（ｂ）は、（ａ）の示す線分ｂ−ｂに沿った断面図である。（ａ）は、排紙口からはみ出して停止した重送原稿の状態を模式的に示す断面図であり、（ｂ）は、（ａ）の状態における操作パネルの表示を示す模式図である。（ｃ）は、ユーザーによって排紙口から除去される重送原稿の状態を模式的に示す断面図であり、（ｄ）は、（ｃ）の状態における操作パネルの表示の消去を示す模式図である。図１の示すＡＤＦによる重送監視処理のフローチャートのうち原稿の重送を検出する部分である。図１の示すＡＤＦによる重送監視処理のフローチャートのうち、重送原稿の搬送の適否を判断する部分である。図１の示すＡＤＦによる重送監視処理のフローチャートのうち、停止位置へ重送原稿を搬送する部分と、重送原稿の除去に応じて搬送の中断状態から復帰する部分とである。本発明の実施形態２によるＡＤＦ内の原稿の搬送経路を示す模式図である。（ａ）は、排紙口からはみ出して停止した重送原稿の状態を模式的に示す断面図であり、（ｂ）は、ユーザーによって重送原稿の先頭の１枚が排紙口から除去される際の重送原稿の状態を模式的に示す断面図であり、（ｃ）は、重送原稿の残りが排紙口に停止した状態を示す模式図である。（ａ）は、図１４の示す分離センサーが原稿の先端を検出した時点でのその原稿の状態を示す模式図であり、（ｂ）は、その分離センサーが重送原稿の最後端を検出し終えた時点でのその重送原稿の状態を示す模式図である。実施形態２による重送監視処理のフローチャートのうち、重送原稿の搬送の適否を判断する部分である。実施形態２による重送監視処理のフローチャートのうち、重送部分長が閾値以上である場合に停止位置へ重送原稿を搬送する部分と重送原稿の除去に応じて搬送の中断状態から復帰する部分、および重送部分長が閾値未満である場合に重送原稿の後続部分長を計測する部分である。実施形態２による重送監視処理のフローチャートのうち、重送部分長が閾値未満である場合に停止位置へ重送原稿を搬送する部分、重なりセンサーで重送原稿の先頭の除去を検出して残りを搬送する部分、および残りの除去に応じて搬送の中断状態から復帰する部分である。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
《実施形態１》
［画像形成装置の外観］
図１は本発明の実施形態１による画像形成装置の外観を示す斜視図である。この画像形成装置は複合機（multi-function peripheral：ＭＦＰ）１００であり、スキャナー、カラーコピー機、およびカラーレーザープリンターの機能を併せ持つ。図１を参照するに、ＭＦＰ１００の筐体の上面には自動原稿搬送装置（auto document feeder：ＡＤＦ）１１０が開閉可能に装着されている。ＡＤＦ１１０の直下に位置する筐体の上部にはスキャナー１２０が内蔵され、この筐体の下部にはプリンター１３０が内蔵されている。プリンター１３０の底部には給紙カセット１３３が引き出し可能に取り付けられている。

ＭＦＰ１００は胴内排紙型である。すなわち、スキャナー１２０とプリンター１３０との隙間ＤＳＰには排紙トレイ１５０が設置され、その奥の排紙口１３１から排紙されたシートを収容する。この隙間ＤＳＰの横に位置する筐体の前面部分には操作パネル１６０が取り付けられている。操作パネル１６０の前面にはタッチパネルが埋め込まれ、その周囲に各種の機械的な押しボタンが配置されている。

［ＡＤＦの構造］
図２は、図１の示す線分II−IIに沿ったＡＤＦ１１０の断面図である。図２を参照するにＡＤＦ１１０は、給紙トレイ１１１、原稿サイズセンサー１１Ｍ、１１Ｎ、給紙口１１２、搬送ローラー群１１Ａ、１１Ｂ、…、１１Ｇ、通紙センサー群１１Ｐ、１１Ｑ、…、１１Ｓ、重送センサー１１Ｘ、１１Ｙ、押さえ部材１１３、１１４、裏面スキャナー１１５、排紙口１１６、排紙トレイ１１７、および搬送カバー１１８を含む。

給紙トレイ１１１はＡＤＦ１１０の上面に載置され、この上に、読み取り対象の画像が表示された原稿の束ＳＴ１が収容される。給紙トレイ１１１はＡＤＦ１１０の上面に対して上下に揺動可能であり、この揺動により水平方向に対する傾斜角が可変である。この傾斜角が増大するとき、給紙トレイ１１１に収容された原稿の束ＳＴ１の先端部が給紙口１１２に接近する。給紙トレイ１１１の上面には原稿サイズセンサー１１Ｍ、１１Ｎが埋め込まれている。各センサー１１Ｍ、１１Ｎは反射型光センサーであり、その上部に向かって光を照射してその上部からの反射光を検出する。この反射光の強度から各センサー１１Ｍ、１１Ｎの上方を覆う原稿の有無が判断される。給紙トレイ１１１の端部から各センサー１１Ｍ、１１Ｎまでの距離は既知であるので、給紙トレイ１１１に収容された原稿がいずれのセンサー１１Ｍ、１１Ｎを覆うかに応じてその原稿のサイズが、Ａ３、Ｂ４等の標準値のいずれであるかが識別される。

給紙口１１２はＡＤＦ１１０の筐体の開口部であり、ＡＤＦ１１０の内部に設けられた原稿の搬送経路の始端に相当する。初段の搬送ローラー、すなわちピックアップローラー１１Ａは給紙口１１２の上部に設置され、給紙トレイ１１１に収容された原稿の束ＳＴ１の最も上の１枚ＤＣ１に接触して回転し、その１枚ＤＣ１を束ＳＴ１から分離して給紙口１１２へ取り込む。次段の搬送ローラー、すなわち給紙ローラー１１Ｂと分離ローラー１１Ｃとはたとえば同方向に回転するローラーの対であり、給紙口１１２の中で互いの外周面を近接させてニップを形成している。給紙ローラー１１Ｂはピックアップローラー１１Ａから送り出された原稿ＤＣ１の上面に接触して、その原稿ＤＣ１を下流へ進める向きに回転する。分離ローラー１１Ｃはその原稿ＤＣ１の下面に接触して、その原稿ＤＣ１を上流へ戻す向きに回転する。給紙ローラー１１Ｂよりも分離ローラー１１Ｃはトルクが弱いので、その原稿ＤＣ１自体は前進する。もし、ピックアップローラー１１Ａがその原稿ＤＣ１を束ＳＴ１から分離し損ねてその原稿ＤＣ１に次の原稿を重ねて送り出した場合、次の原稿は分離ローラー１１Ｃには直に接触する。この原稿と前の原稿ＤＣ１との重なりが十分に小さければ、この原稿の前進は分離ローラー１１Ｃによって阻まれる。

３段目の搬送ローラー、すなわちデスキューローラー１１Ｄは一般に停止しており、給紙ローラー１１Ｂから送り出された原稿ＤＣ１の先端に接触してその先端の前進を阻む。この間、その原稿ＤＣ１の後半部が給紙ローラー１１Ｂから送り出され続けるので、その原稿ＤＣ１の先端部にはたわみ（ループ）ＲＰが生じる。このループＲＰを成す先端部の長さが所定値（たとえば３ｍｍ）に達するタイミングで給紙ローラー１１Ｂは回転を停止する。その後、この原稿ＤＣ１と先行の原稿ＤＣ２との間隔（紙間）が所定値まで開くタイミングでデスキューローラー１１Ｃが回転を始め、その原稿ＤＣ１を前進させる。このとき、ループＲＰが平面に復帰する際の応力によりその原稿ＤＣ１のスキュー（搬送方向に対する原稿の長さ方向の傾き）が是正される。

４段目の搬送ローラー１１Ｅは、デスキューローラー１１Ｄから送り出された原稿ＤＣ２に接触して回転し、その原稿ＤＣ２を搬送経路の露出部１１Ｏへ進める。この露出部１１Ｏでは、ＡＤＦ１１０の底面に設けられた開口部を通して搬送経路が露出すると共に、第１押さえ部材１１３が、搬送経路を間に挟んでスキャナー１２０の上面に対向するように設置されている。第１押さえ部材１１３は露出部１１Ｏを通過中の原稿ＤＣ２の部分に適度な力を加えて、その部分とスキャナー１２０の上面との間の距離を適切に保つ。

５段目の搬送ローラー１１Ｆは、露出部１１Ｏを通過し終えた原稿ＤＣ２の部分に接触して回転し、その原稿ＤＣ２を第２押さえ部材１１４と裏面スキャナー１１５との隙間へ進める。この隙間を隔てて第２押さえ部材１１４は裏面スキャナー１１５に対向し、その隙間を通過中の原稿ＤＣ２の部分に適度な力を加えて、その部分と裏面スキャナー１１５との間の距離を適切に保つ。この部分の表面に裏面スキャナー１１５は光を照射し、その表面で反射された光量を検出して電気信号に変換し、スキャナー１２０へ送信する。この光量は原稿の表面の光反射率に応じて変化するので、変換後の電気信号はその原稿の表面に表示された画像を表す。

６段目の搬送ローラー１１Ｇは、第２押さえ部材１１４と裏面スキャナー１１５との隙間を通過した原稿ＤＣ２に接触して回転し、その原稿ＤＣ２を排紙口１１６へ進める。排紙口１１６はＡＤＦ１１０の筐体の開口部であり、搬送経路の終端に相当する。排紙口１１６には最終段の搬送ローラー、すなわち排紙ローラー１１Ｈが設置され、前段の搬送ローラー１１Ｇから渡された原稿ＤＣ３に接触して回転し、その原稿ＤＣ３を排紙口１１６から排出する。排紙トレイ１１７は給紙トレイ１１１の下方に設置され、排紙口１１６から排出された原稿の束ＳＴ２を収容する。

各通紙センサー１１Ｐ、１１Ｑ、…、１１Ｓは反射型光センサーであり、発光部と受光部とを含む。発光部は赤外線等、所定波長の光を監視領域に対して出射させ、受光部はその領域から入射する同じ波長の光を検出する。その領域を原稿が通過する間、その原稿は発光部からの出射光を受光部へ向けて反射するので、その領域に原稿が存在する場合は存在しない場合よりも受光部の検出光量が増大する。したがって、各通紙センサー１１Ｐ、…は出力信号のレベルを、受光部の検出光量が原稿からの反射に起因する値まで増大した場合には「オン」に設定し、その値を下回っている場合には「オフ」に設定する。こうして各通紙センサー１１Ｐ、…の出力信号のオンオフに基づいて、その監視領域を通過中の原稿の有無が識別される。初段の通紙センサー、すなわち分離センサー１１Ｐは給紙ローラー１１Ｂと分離ローラー１１Ｃとの間のニップの出口付近を監視領域とし、そのニップから送出される原稿ＤＣ１を検出する。次段の通紙センサー、すなわちデスキューセンサー１１Ｑはデスキューローラー１１Ｄの上流側に隣接する搬送経路部分を監視領域とし、デスキューローラー１１Ｄまで到達した原稿ＤＣ１を検出する。３段目の通紙センサー、すなわち読取前センサー１１Ｒは４段目の搬送ローラー１１Ｅと搬送経路の露出部１１Ｏとの間の搬送経路部分を監視領域とし、露出部１１Ｏを通過する原稿ＤＣ２を検出する。最終段の通紙センサー、すなわち排紙センサー１１Ｓは排紙口１１６またはそれよりも上流に位置する搬送経路部分を監視領域とし、排紙トレイ１１７へ排出される原稿ＤＣ３を検出する。

重送センサー１１Ｘ、１１Ｙは超音波センサーであり、送波器１１Ｘと受波器１１Ｙとを含む。送波器１１Ｘと受波器１１Ｙとは、給紙ローラー１１Ｂと分離ローラー１１Ｃとの下流側に隣接する搬送経路部分を間に挟んで互いに対向するように配置されている。送波器１１Ｘは一定周波数（たとえば数百ｋＨｚ）の超音波を受波器１１Ｙに向けて出射させ、受波器１１Ｙは搬送経路を透過した超音波を検出する。両器１１Ｘ、１１Ｙの間を原稿が通過する際、その原稿が送波器１１Ｘからの超音波を部分的に吸収し、または反射する等により散逸させる。その結果、送波器１１Ｘが出射させる超音波に対して受波器１１Ｙが検出する超音波は減衰する。この減衰量から、両器１１Ｘ、１１Ｙの間を通過する原稿が２枚以上重なっているか否かが識別される。

搬送カバー１１８は、ＡＤＦ１１０の筐体の上部に開閉可能に取り付けられた蓋状部材である。図２が示すように搬送カバー１１８は、原稿の搬送経路のうち給紙口１１２から４段目の搬送ローラー１１Ｅの上流側に隣接する部分までの範囲を覆う。図２は示していないが、搬送カバー１１８の基端部（給紙口１１２とは反対側の端部）には水平方向（図２では紙面の法線方向）の回転軸が設けられている。この軸のまわりに揺動することで搬送カバー１１８は開閉する。搬送カバー１１８が開くと、すなわち図２に一点鎖線で示される姿勢にまで揺動すると、その底面が覆っていた搬送経路の範囲が露出するので、その範囲をユーザーに触れさせることが可能である。図２は示していないが、搬送カバー１１８が閉じた姿勢で接触するＡＤＦ１１０の筐体部分には開閉センサーが設置されている。このセンサーは操作スイッチ（押しボタン等の機械的なスイッチ）または（誘導型、静電容量型、もしくは超音波／光電型の）近接スイッチであり、搬送カバー１１８の開閉に応じてオンオフする。

［スキャナーの構造］
図２は、図１が示す直線II−IIに沿ったスキャナー１２０の断面図を含む。図２を参照するに、スキャナー１２０はフラットベッド型であり、コンタクトガラス１２１、プラテンガラス１２２、スライダー１２３、光学素子１２４、１２５、ラインセンサー１２６、および画像処理回路１２７を含む。

コンタクトガラス１２１はスキャナー１２０の上面に開けられたスリットを塞ぎ、ＡＤＦ１１０の底面に露出した原稿の搬送経路に面している。プラテンガラス１２２は、そのスリットとは別に設けられたスキャナー１２０の上面の開口部を塞いでいる。図２は示していないが、ＡＤＦ１１０はスキャナー１２０に開閉可能に取り付けられ、開いた状態ではこのプラテンガラス１２２が露出するので、その上に原稿が載置可能である。スライダー１２３はスキャナー１２０の内部に、コンタクトガラス１２１の直下からプラテンガラス１２２の反対側の端までの間を往復運動可能に設置されている。スライダー１２３は線光源１２８とミラー１２９とを含む。線光源１２８はスライダー１２３の上面から、コンタクトガラス１２１を通してＡＤＦ１１０の露出部１１Ｏを通過する原稿の表面に光を照射し、プラテンガラス１２２を通してその上に載置された原稿の表面に光を照射する。ミラー１２９は、各原稿の表面で反射されてスライダー１２３の上面に入射した光を光学素子１２４、１２５へ向けて反射する。この反射光を光学素子１２４、１２５はラインセンサー１２６の受光面に集束させる。この受光面に集束した光量をラインセンサー１２６は検出して電気信号に変換する。この光量は原稿の表面の光反射率に応じて変化するので、その表面に表示された画像を表す。ＡＤＦ１１０の露出部１１Ｏを通過する原稿からラインセンサー１２６が読み取る画像は、同じ原稿から裏面スキャナー１１５が読み取る画像とは、それを表示するその原稿の面が反対である。画像処理回路１２７はラインセンサー１２６と裏面スキャナー１１５とから電気信号を受け取ってその信号を画像データに変換し、プリンター１３０または外部の電子機器へ送信する。

［プリンターの構造］
図３はプリンター１３０の構造を模式的に示す正面図である。図３にはプリンター１３０の要素が、あたかも筐体の前面を透かして見えているように描かれている。図３を参照するに、プリンター１３０は電子写真式のカラープリンターすなわちカラーレザープリンターであり、給送部１０、作像部２０、定着部３０、および排紙部４０を含む。これらの要素１０、…、４０は協働して画像形成手段として機能し、ＭＦＰ１００の筐体内でシートを搬送しながら、画像データに基づいてそのシートに画像を形成する。

給送部１０は搬送ローラー群１２、１３、１４を利用して給紙カセット１１からシートＳＨＴを１枚ずつ作像部２０へ給送する。シートＳＨＴの材質はたとえば紙または樹脂であり、紙種はたとえば、普通紙、上質紙、カラー用紙、または塗工紙であり、サイズは、Ａ３、Ａ４、Ａ５、Ｂ４等の標準値である。
作像部２０は、給送部１０から送られたシートＳＨ２の上にトナー像を形成する。具体的には、４つの作像ユニット２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋのそれぞれがまず、露光部２６からのレーザー光を利用して感光体ドラム２５Ｙ、２５Ｍ、２５Ｃ、２５Ｋの表面を画像データに基づいたパターンで露光し、その表面に静電潜像を作成する。各作像ユニット２１Ｙ、…は次にその静電潜像を、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、およびブラック（Ｋ）のいずれかのトナーで現像する。得られた４色のトナー像は１次転写ローラー２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋと感光体ドラム２５Ｙ、…との間の電界によって感光体ドラム２５Ｙ、…の表面から順番に中間転写ベルト２３の表面上の同じ位置へ転写される。こうしてその位置に１つのカラートナー像が構成される。このカラートナー像は更に中間転写ベルト２３と２次転写ローラー２４との間の電界により、両者２３、２４の間のニップへ通紙されたシートＳＨ２の表面へ転写される。その後、シートＳＨ２に分離電圧が印加されることによってそのシートＳＨ２が２次転写ローラー２４から剥がされ、定着部３０へ送り出される。

定着部３０は、作像部２０から送り出されたシートＳＨ２の上にトナー像を熱定着させる。具体的には、定着ローラー３１と加圧ローラー３２との間のニップへそのシートＳＨ２が通紙されるとき、定着ローラー３１はそのシートＳＨ２の表面へ内蔵のヒーターの熱を加え、加圧ローラー３２はそのシートＳＨ２の加熱部分に対して圧力を加えて定着ローラー３１へ押し付ける。定着ローラー３１からの熱と加圧ローラー３２からの圧力とにより、トナー像がそのシートＳＨ２の表面上に定着する。その後、定着部３０はこのシートＳＨ２を上部からガイド板４１に沿って排紙口４２へ送り出す。

排紙部４０は、定着部３０から送り出されたシートＳＨ３を排紙ローラー４３によって排紙口４２から排出し、排紙トレイ１５０に収容する。
［画像形成装置の電子制御系統］
図４は、ＭＦＰ１００の電子制御系統の構成を示すブロック図である。図４を参照するにこの電子制御系統では、ＡＤＦ１１０、スキャナー１２０、およびプリンター１３０の要素１０、２０、３０、４０に加えて操作部５０と主制御部６０とが、バス９０を通して互いに通信可能に接続されている。

−操作部−
操作部５０はユーザーの操作または外部の電子機器との通信を通してジョブの要求と印刷対象の画像データとを受け付けてそれらを主制御部６０へ伝える。図４を参照するに操作部５０は操作パネル１６０と外部インタフェース（Ｉ／Ｆ）５２とを含む。操作パネル１６０は、図１が示すように、押しボタン、タッチパネル、およびディスプレイを含む。操作パネル１６０は、操作画面および各種パラメーターの入力画面等のＧＵＩ画面をディスプレイに表示する。操作パネル１６０はまた、ユーザーが操作した押しボタンまたはタッチパネルの位置を識別し、その識別に関する情報を操作情報として主制御部６０へ伝える。外部Ｉ／Ｆ５２は、ＵＳＢポートまたはメモリカードスロット等の映像入出力端子を含み、それらを通して、ＵＳＢメモリー、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）、ソリッドステートドライブ（ＳＳＤ）等、外付けの不揮発性大容量記憶装置から直に印刷対象の画像データを読み込み、またはそれらの記憶装置へスキャナー１２０で取り込んだ画像データを書き出す。外部Ｉ／Ｆ５２はまた外部ネットワーク（図４は示していない。）に有線または無線で接続され、その接続先から印刷対象の画像データを取得し、またはその接続先へスキャナー１２０で取り込んだ画像データを送出する。

−主制御部−
主制御部６０は、ＭＦＰ１００の内部に設置された１枚の印刷回路基板に実装された集積回路である。図４を参照するに主制御部６０は、ＣＰＵ６１、ＲＡＭ６２、およびＲＯＭ６３を含む。ＣＰＵ６１は１つのマイクロプロセッサ（ＭＰＵ）で構成され、各種ファームウェアを実行して、バス９０に接続された他の要素１０、２０、…を制御する。ＲＡＭ６２は、ＤＲＡＭ、ＳＲＡＭ等の揮発性半導体メモリー装置であり、ＣＰＵ６１がファームウェアを実行する際の作業領域をＣＰＵ６１に提供すると共に、操作部５０が取得した印刷対象の画像データを一時的に保存する。ＲＯＭ６３は書き込み不可の不揮発性記憶装置と書き換え可能な不揮発性記憶装置との組み合わせで構成されている。前者はファームウェアを格納し、後者は、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリー、ＳＳＤ等の半導体メモリー装置、またはＨＤＤを含み、ＣＰＵ６１に環境変数等の保存領域を提供する。

ＣＰＵ６１が各種ファームウェアを実行することにより、主制御部６０は操作部５０からの操作情報に基づき、ＭＦＰ１００内の他の要素１０、２０、…に対する制御主体としての多様な機能を実現する。具体的には、主制御部６０は操作部５０に操作画面等のＧＵＩ画面を表示させてユーザーの入力操作を受け付けさせる。この入力操作を表す操作情報の受信に応じて主制御部６０は、稼動モード、待機モード、スリープモード等、ＭＦＰ１００の動作モードを決定し、その動作モードに応じた処理を各要素１０、…に指示する。たとえば、操作部５０がユーザーから印刷ジョブを受け付けたとき、主制御部６０はまず操作部５０に印刷対象の画像データをＲＡＭ６２へ転送させる。主制御部６０は次にそのジョブの示す印刷条件に従い、給送部１０には給送すべきシートの種類とその給送のタイミングとを指定し、作像部２０には形成すべきトナー像を表す画像データを提供し、定着部３０には維持すべき定着ローラー３１の表面温度を指定する。

主制御部６０はまた、ＭＦＰ１００の各要素１０、２０、…の動作状態を監視し、いずれかに不具合を検出したときには動作モードを適切に変更してその不具合の解消を図る。たとえば、シートの搬送タイミングの遅れを検知したときには、プリンター１３０に処理を中断させると共に、操作パネル１６０に「ジャムが生じた」旨のメッセージを表示させてユーザーにその解消を促す。給紙カセット１１における紙切れ、または作像ユニット２１Ｙ、…におけるトナー不足を検知したときには、プリンター１３０に処理を中断させると共に、操作パネル１６０に「紙が切れた／トナーが不足している」旨のメッセージを表示させてユーザーにそれらの補充を促す。さらに、ＡＤＦ１１０から原稿の重送を通知されたときには、スキャナー１２０に処理を中断させると共に、ＡＤＦ１１０に重送原稿を処理させ、その結果に応じたメッセージを操作パネル１６０に表示させる。

［ＡＤＦの電子制御系統］
図４を更に参照するに、ＡＤＦ１１０の電子制御系統は、裏面スキャナー１１５に加えて、搬送部２０１、位置検出部２０２、重送検出部２０３、および制御部２０４を含む。これらの機能部２０１、…、２０４は、ＡＤＦ１１０に内蔵の印刷回路基板上に実装された、ＭＰＵ／ＣＰＵ、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、プログラム可能な集積回路（ＦＰＧＡ）等の集積回路が専用のファームウェアを実行することによって実現される。

−搬送部−
搬送部２０１は、各搬送ローラー１１Ａ、…、１１Ｈに駆動力を与えるモーターを制御することにより、これらのローラー１１Ａ、…に原稿を搬送経路に沿って所定の速度と所定のタイミングとで搬送させる。
図５は、ＡＤＦ１１０内における原稿の搬送経路を示す模式図である。図５を参照するに、この搬送経路は破線ＣＰで示されている。搬送経路ＣＰに沿って搬送ローラー群１１Ａ、…、１１Ｈがほぼ等間隔に配置されている。搬送経路ＣＰの周辺には搬送ローラー群１１Ａ、…の駆動用モーター群Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４が設置されている。搬送カバー１１８の中には給送モーターＭ１が給紙口１１１の近傍に設置され、ピックアップローラー１１Ａと給紙ローラー１１Ｂとを回転させる。ＡＤＦ１１０の筐体内には分離モーターＭ２が給紙口１１１の近傍に設置され、分離ローラー１１Ｃを回転させる。搬送経路ＣＰが囲む空間の中にはメインモーターＭ３が設置され、３段目から６段目までの搬送ローラー１１Ｄ、…、１１Ｇを回転させる。排紙口１１６の近傍には排紙モーターＭ４が配置され、排紙ローラー１１Ｈを回転させる。各モーターＭ１、…はたとえば直流ブラシレス（ＢＬＤＣ）モーターまたはステッピングモーターであり、搬送部２０１から印加される電圧に応じた回転力を生成し、ギア、ベルト等の動力伝達系統を通して駆動対象のローラーに与える。各モーターＭ１、…はまた光学式または磁気式のエンコーダーを搭載し、それを利用して実際の回転数に応じた周波数の信号を搬送部２０１へフィードバックする。

図４は示していないが、搬送部２０１は制御回路と駆動回路とを含む。制御回路は、各モーターＭ１、…からフィードバックされる実際の回転数に基づいて、そのモーターに対する印加電圧の値を駆動回路に指示する。駆動回路はインバーターであり、パワートランジスタ（ＦＥＴ）等のスイッチング素子を利用してモーターに対して電圧を印加する。
−位置検出部−
位置検出部２０２は各通紙センサー１１Ｐ、…、１１Ｓを次のように利用して、搬送ローラー群１１Ａ、…が搬送する原稿の位置を検出する。図５は各通紙センサー１１Ｐ、…を三角形で表す。ピックアップローラー１１Ａと給紙ローラー１１Ｂとが搬送経路に取り込んだ原稿を分離センサー１１Ｐが検出する度に、位置検出部２０２はその時点からの経過時間をタイマーで計測する。この経過時間と原稿の搬送速度とに基づき、位置検出部２０２は各原稿の移動距離を定期的に、たとえば数十〜数百ミリ秒ごとに計算し、その距離からその原稿の位置を割り出す。位置検出部２０２は更にこの位置に基づき、デスキューセンサー１１Ｑがその原稿を検出する時刻を予測する。この予測時刻と、デスキューセンサー１１Ｑの出力が示す実際の検出時刻との間の誤差から位置検出部２０２はその原稿の位置を修正する。以降も同様に位置検出部２０２は、前段の通紙センサーが原稿を検出した時点からの経過時間とその原稿の搬送速度とに基づいて次段の通紙センサーがその原稿を検出する時刻を予測し、この予測の誤差からその原稿の位置を修正する。

−重送検出部−
重送検出部２０３は重送センサー１１Ｘ、１１Ｙを通して給紙ローラー１１Ｂと分離ローラー１１Ｂとによる原稿の重送を検出する。図５では、重送センサー１１Ｘ、１１Ｙと通紙センサー１１Ｐ、１１Ｑとの間における監視領域の位置関係がわかりやすいように、重送センサーの送波器１１Ｘと受波器１１Ｙとを示す矩形対が搬送経路ＣＰに対して垂直に配置されている。実際には図２の示すとおり、両器１１Ｘ、１１Ｙの隙間における超音波の伝搬方向が原稿の搬送方向と斜めに交差するように、両器１１Ｘ、１１Ｙは配置される。この場合、送波器１１Ｘを出射した超音波は原稿の表面で反射されても送波器１１Ｘには戻らない。したがって、反射波との干渉に起因する出射波の強度変化、および反射波が送波器１１Ｘで再び反射されることにより生じる残響波が受波器１１Ｙに雑音として検出される危険性が回避される。

図６の（ａ）は、図５の示す搬送経路ＣＰを重送原稿が移動する際における分離センサー１１Ｐの出力信号ＦＤＳ、クロック信号ＣＬＫ、および重送センサーの受波器１１Ｙの出力信号ＭＦＳのタイミングチャートであり、（ｂ）は、（ａ）の示すクロック信号ＣＬＫの波形の拡大図である。重送検出部２０３は分離センサー１１Ｐの出力信号ＦＤＳのオンに応じて重送センサーの送波器１１Ｘに対するクロック信号ＣＬＫの印加を開始すると共に、重送センサーの受波器１１Ｙからの返信の監視を開始する。クロック信号ＣＬＫは一定幅ＰＷ（たとえば数十μ秒）の矩形波であり、送波器１１Ｘに内蔵の圧電素子を同じ周波数で発振させる。この発振により圧電素子の周囲には超音波が発生し、送波器１１Ｘから受波器１１Ｙへ伝搬する。この超音波に受波器１１Ｙに内蔵の圧電素子が共振して電圧交流信号を生成する。この信号を受波器１１Ｙは出力信号ＭＦＳとして重送検出部２０３へ返す。この出力信号ＭＦＳのレベルは受波器１１Ｙに伝搬した超音波の強度を表し、以下に示す送波器１１Ｘと受波器１１Ｙとの隙間を通過する原稿の状態に応じて主に３段階に変化する。

図６の（ｃ）は、その隙間に原稿がない状態を示す模式図である。この状態では、送波器１１Ｘを出射した超音波ＵＳＸはほとんど減衰することなく受波器１１Ｙに入射する。したがって、受波器１１Ｙの出力信号ＭＦＳのレベルは最高値ＭＸ（たとえば５Ｖ）に達する。
図６の（ｄ）は、重送センサー１１Ｘ、１１Ｙの隙間に原稿が１枚だけ通過する状態を示す模式図である。この状態では、送波器１１Ｘを出射した超音波ＵＳＸはその原稿ＤＣ０を透過する。このとき、透過波の一部がその原稿ＤＣ０に吸収され、または反射、回折により拡散されて散逸する。その結果、受波器１１Ｙへの入射波ＵＳＹが送波器１１Ｘからの出射波ＵＳＸに対して減衰するので、受波器１１Ｙの出力信号ＭＦＳのレベルは最高値ＭＸよりも低い値ＬＶ１（たとえば４．５Ｖ）へ降下する。

図６の（ｅ）は、重送センサー１１Ｘ、１１Ｙの隙間に原稿が２枚重なって通過する状態を示す模式図である。この状態では、送波器１１Ｘからの出射波ＵＳＸはそれらの原稿ＤＣ１、ＤＣ２の両方を単に透過するだけでなく、一部が両原稿ＤＣ１、ＤＣ２間で反射を繰り返す。その結果、透過波の散逸量が単一の原稿ＤＣ０による値よりも大幅に増大するので、受波器１１Ｙへの入射波ＵＳＹは送波器１１Ｘからの出射波ＵＳＸに対して大幅に減衰する。したがって、受波器１１Ｙの出力信号ＭＦＳのレベルは許容下限値ＭＮ付近の値ＬＶ２（たとえば１Ｖ）まで一気に降下する。このレベルは、重送センサー１１Ｘ、１１Ｙの隙間に原稿が３枚以上重なって通過する状態では許容下限値ＭＮに更に近づく。

このように受波器１１Ｙの出力信号ＭＦＳのレベルは主に３段階ＭＸ、ＬＶ１、ＬＶ２以下に変化し、かつ、最高値ＭＸと次値ＬＶ１との間の差に比べて次値ＬＶ１と最低値ＬＶ２との間の差が著しく大きい。したがって、重送検出部２０３はそのレベルに対する閾値ＬＴＨを次値ＬＶ１と最低値ＬＶ２との中間に設定し、そのレベルが閾値ＬＴＨ以上に維持されている間は「原稿の重送が発生していない」と判断し、そのレベルが閾値ＬＴＨを下回ったことを「原稿の重送」として検出する。その後、そのレベルが閾値ＬＴＨ以上に回復すれば、重送検出部２０３は「重送原稿の重なり合う部分が重送センサー１１Ｘ、１１Ｙの隙間を通過し終えた」と判断する。

−制御部−
制御部２０４は、位置検出部２０２が検出する原稿の位置に基づいて搬送部２０１を制御する。具体的には、制御部２０４は搬送部２０１に原稿を搬送させる際、まず搬送部２０１にその原稿の搬送速度の設定値を指示する。制御部２０４は次に、その原稿の先端がデスキューセンサー１１Ｑに検出される時点から、その原稿の先端部のうちループＲＰを成す部分の長さが所定値に達する時点までの時間を計算する。デスキューセンサー１１Ｑの出力信号が実際にオンに遷移した時点からその時間が経過したタイミングで、制御部２０４は搬送部２０１に給紙ローラー１１Ｂの回転を停止させる。制御部２０４は続いて、その原稿の先端がデスキューセンサー１１Ｑに検出される時点から、その原稿と先行の原稿との紙間が所定値まで開く時点までの時間を計算する。デスキューセンサー１１Ｑの出力信号が実際にオンに遷移した時点からその時間が経過したタイミングで、制御部２０４は搬送部２０１にデスキューローラー１１Ｃの回転を開始させる。制御部２０４は更に排紙センサー１１Ｓの出力信号のオンに応じて搬送部２０１に排紙ローラー１１Ｈの回転を開始させる。

制御部２０４はその他に、スキャナー１２０と裏面スキャナー１１５とのそれぞれに搬送中の原稿から画像を読み取るべきタイミングを通知する。図５は各スキャナー１２０、１１５が画像を読み取ることのできる場所である読み取り位置、すなわち搬送経路の露出部１１Ｏ、および第２押さえ部材１１４と裏面スキャナー１１５との隙間を矢印ＡＲ１、ＡＲ２で示す。具体的には、制御部２０４はまず、給紙トレイ１１１の原稿サイズセンサー１１Ｍ、１１Ｎの出力に基づいて原稿のサイズを標準値の中から選択し、特に搬送方向における原稿の全長を決定する。制御部２０４は次にこの全長に基づき、原稿の先端が読取前センサー１１Ｒに検出される時点から、その原稿がスキャナー１２０の読み取り位置ＡＲ１を通過し始める時点と通過し終える時点、および裏面スキャナー１１５の読み取り位置ＡＲ２を通過し始める時点と通過し終える時点のそれぞれまでの時間を計算する。これらの時間に基づいて制御部２０４は読取前センサー１１Ｒの出力信号のオンに応じて、スキャナー１２０にはその読み取り位置ＡＲ１を通過する原稿から画像を読み取るべきタイミングを通知し、裏面スキャナー１１５にはその読み取り位置ＡＲ２を通過する原稿から画像を読み取るべきタイミングを通知する。

制御部２０４は搬送部２０１に原稿を搬送させる間、その原稿の位置を検出するタイミングの予測値と実際の値との間の誤差を位置検出部２０２が計測する度にその計測値を位置検出部２０２から取得する。その計測値が許容上限を超えたこと、またはその誤差を位置検出部２０２が計測不能であることを制御部２０４は原稿のジャムとして検出し、搬送部２０１に搬送中の原稿を搬送経路上に停止させて、その旨を主制御部６０に通知する。この通知に応じて主制御部６０は操作パネル１６０に「紙詰まりが生じた」旨のメッセージを表示させてユーザーにその解消を促す。

＜原稿の重送の検出時＞
制御部２０４は、重送検出部２０３による重送の検出に応じて搬送部２０１に重送原稿を所定の位置まで搬送させる。この位置を以下、「停止位置」と呼ぶ。具体的には、制御部２０４はまず搬送部２０１に原稿の搬送を中断させる。これにより重送原稿は、互いに重なり合う部分の先端が重送センサー１１Ｘ、１１Ｙの隙間に挟まった状態で停止する。制御部２０４は次にこの重なり合う部分の長さ（以下、「重送部分長」という。）を次のように推測する。

たとえば、図６の（ａ）が示す時刻Ｔ０にピックアップローラー１１Ａと給紙ローラー１１Ｂとが先頭の原稿ＤＣ１を搬送経路ＣＰに取り込む。その後、第１時刻Ｔ１にこの原稿ＤＣ１の先端ＴＰＥが分離センサー１１Ｐの監視領域に到達する。
図７の（ａ）は第１時刻Ｔ１におけるその先頭ＤＣ１の状態を示す模式図である。第１時刻Ｔ１以降、その先頭ＤＣ１の先端ＴＰＥが分離センサー１１Ｐからの出射光を反射し始めるので、そのセンサー１１Ｐの出力信号ＦＤＳがオンに遷移する。これに応じて位置検出部２０２は計時を開始し、重送検出部２０３は重送センサーの送波器１１Ｘに対するクロック信号ＣＬＫの印加と受波器１１Ｙの出力信号ＭＦＳの監視とを開始する。第１時刻Ｔ１からしばらくの間は重送センサー１１Ｘ、１１Ｙの隙間に原稿が存在しないので、受波器１１Ｙの出力信号ＭＦＳのレベルが最高値ＭＸに維持される。

図６の（ａ）が示す第２時刻Ｔ２には原稿ＤＣ１の先端ＴＰＥが重送センサー１１Ｘ、１１Ｙの隙間に到達し、送波器１１Ｘからの超音波を減衰させ始める。この原稿ＤＣ１の厚みはまだ１枚分であるので、受波器１１Ｙの出力信号ＭＦＳのレベルが最高値ＭＸから次値ＬＶ１までしか降下しない。
図７の（ｂ）は、図６の（ａ）が示す第３時刻Ｔ３における重送原稿ＤＣ１、ＤＣ２の状態を示す模式図である。第３時刻Ｔ３には、原稿ＤＣ１に次の原稿ＤＣ２が重なる部分ＯＶＬの先端ＯＶＴが重送センサー１１Ｘ、１１Ｙの隙間に到達するので、原稿の厚みが２枚分以上に増大する。したがって、受波器１１Ｙの出力信号ＭＦＳのレベルが次値ＬＶ１から降下して閾値ＬＴＨを下回るので、重送検出部２０３は原稿の重送を検出する。この検出に応じて制御部２０４は搬送部２０１に原稿の搬送を中断させると共に、位置検出部２０２の計時値に基づいて第１時刻Ｔ１から第３時刻Ｔ３までの経過時間を割り出す。制御部２０４は次にこの経過時間からデスキューローラー１１Ｄによる原稿の停止時間を除き、得られた時間と原稿の搬送速度との積（正確には積分値）を、第１時刻Ｔ１から第３時刻Ｔ３までの間に重送原稿ＤＣ１、ＤＣ２が搬送された距離ＣＶＤとして推測する。制御部２０４は続いてこの距離ＣＶＤと原稿の全長ＤＣＬとの間の差に、分離センサー１１Ｐの監視領域から重送センサー１１Ｘ、１１Ｙの隙間までの搬送経路部分の長さＤＳ１を加え、得られた値を重送部分長ＯＶＬに設定する。

制御部２０４は続いて、重送部分長ＯＶＬが閾値以上であるか否かを確認する。重送部分長ＯＶＬが閾値を超えていない場合、制御部２０４は搬送部２０１に対する重送原稿の搬送指示を中止して重送原稿ＤＣ１、ＤＣ２を搬送経路ＣＰ上に残留させる。この残留を制御部２０４は主制御部６０に通知し、主制御部６０は操作パネル１６０に表示する。その後、重送原稿ＤＣ１、ＤＣ２を搬送経路ＣＰ上から除去し終えたユーザーに処理の再開を指示されるまで制御部２０４は待機する。一方、重送部分長ＯＶＬが閾値以上である場合、制御部２０４は搬送部２０１に、原稿の搬送を中断させた時点から所定の待ち時間（たとえば数十秒）が経過した後に原稿の搬送を再開させ、重送原稿ＤＣ１、ＤＣ２を停止位置へ移動させる。

＜停止位置での重送原稿の状態＞
図８の（ａ）は、排紙トレイ１１７へ排出された原稿の束ＳＴ２と停止位置に搬送された重送原稿ＤＣ１、ＤＣ２との外観を示す斜視図であり、（ｂ）は、（ａ）の示す線分ｂ−ｂに沿った断面図である。図８の（ａ）を参照するに、停止位置では重送原稿ＤＣ１、ＤＣ２のうち先頭の１枚ＤＣ１の先端部ＦＥＰが排紙口１１６から排紙トレイ１１７へはみ出すと共に、その１枚ＤＣ１と次の原稿ＤＣ２とが重なり合う部分（重送部分）ＯＶＬの後端が排紙口１１６よりも上流に留まる。このとき、重送部分長ＯＶＬが閾値ＬＷＬ以上であるので、ＡＤＦ１１０の外側からは重送原稿の先頭ＤＣ１の先端部ＦＥＰだけでなく、重送部分ＯＶＬの先端部ＯＶＦも排紙口１１６からはみ出して見える。図８の（ｂ）を参照するに、停止位置では重送部分ＯＶＬの後端ＯＶＲが排紙センサー１１Ｓの監視領域よりも所定の余裕長ＭＲＧ、たとえば１０ｍｍだけ上流に留まる。したがって、重送原稿ＤＣ１、ＤＣ２が停止位置に到達した時点以降、重送部分ＯＶＬの後端部ＤＴＰが排紙センサー１１Ｓからの出射光を反射し続けるので、排紙センサー１１Ｓの出力信号はオンを維持する。

図８の（ｂ）が示すように、重送部分ＯＶＬの後端ＯＶＲは一般に先頭ＤＣ１の後端と一致する。このことを踏まえて重送部分ＯＶＬの後端ＯＶＲと排紙センサー１１Ｓの監視領域との間の距離、すなわち余裕長ＭＲＧは次の条件を満たすように設定される。［１］排紙口１１６からはみ出した先頭ＤＣ１の先端部ＦＥＰがユーザーに引っ張らせることの容易な長さである。［２］排紙ローラー１１Ｈによる原稿の位置決め誤差を見越しても、重送部分ＯＶＬの後端ＯＶＲが排紙センサー１１Ｓよりも上流に留まる。これらの条件が満たされることにより、重送原稿ＤＣ１、ＤＣ２はいずれも、その全体が排紙トレイ１１７に落下することなく、排紙口１１６に挟まった状態で停止する。こうして、重送原稿ＤＣ１、ＤＣ２をユーザーに一目で特定させることができる。すなわち、スキャナー１２０に画像の読み込み処理を再開させるには排紙口１１６からはみ出した原稿ＤＣ１、ＤＣ２を給紙トレイ１１１に戻せばよいことを、ユーザーに容易に理解させることができる。

さらに、重送部分長ＯＶＬに対する閾値ＬＷＬは次の条件を満たすように設定される。排紙口１１６からはみ出した重送部分ＯＶＬの先端部ＯＶＦがユーザーに引っ張らせることの容易な長さである。この条件が満たされることにより、ユーザーが重送原稿の先頭ＤＣ１を排紙口１１６から引き出す際に後続の原稿ＤＣ２を取り損ねても、その先端部ＯＶＦがすでに、ユーザーに引っ張らせることの容易な長さ以上に排紙口１１６からはみ出している。こうして、重送原稿ＤＣ１、ＤＣ２のすべてをユーザーに除去させ切ることができる。これにより、重送原稿の取り残しに起因するスキャナー１２０による処理の再開時におけるジャムを回避することができる。

制御部２０４は次のように搬送部２０１に重送原稿ＤＣ１、ＤＣ２を停止位置へ搬送させる。制御部２０４はまず搬送部２０１に重送原稿ＤＣ１、ＤＣ２の搬送を再開させる。このとき、重送原稿ＤＣ１、ＤＣ２は単一の原稿よりも重く、かつ嵩張るので搬送経路ＣＰを移動しづらい。したがって、制御部２０４は重送原稿ＤＣ１、ＤＣ２の搬送速度を設定値よりも低い値に変更する。また、重送原稿ＤＣ１、ＤＣ２にはジャムが生じやすいので制御部２０４は、位置検出部２０２が原稿の位置を検出するタイミングの予測値と実際の値との間の誤差に対する許容上限を引き下げる。これによりジャムに対する検出感度が上がるので、重送原稿ＤＣ１、ＤＣ２のジャムに伴う損傷が未然に防がれる。重送原稿ＤＣ１、ＤＣ２の搬送処理と並行して制御部２０４は、重送原稿の先頭ＤＣ１のうち先端ＴＰＥから長さ＝全長ＤＣＬ−余裕長ＭＲＧまでの部分が排紙センサー１１Ｓの監視領域を通過するのに必要な時間を予測する。その先頭ＤＣ１の先端ＴＰＥの検出により排紙センサー１１Ｓの出力信号がオンに遷移したことに応じて制御部２０４はその遷移した時点からの経過時間を計測し、その計測値が予測値に達するタイミングで搬送部２０１に排紙ローラー１１Ｈを停止させる。

＜重送の検出に伴う搬送の中断状態からの復帰＞
図９の（ａ）は、停止位置における重送原稿ＤＣ１、ＤＣ２の状態を模式的に示す断面図であり、（ｂ）は、このときの操作パネル１６０の表示を示す模式図である。制御部２０４は上記のとおり、重送原稿の先頭ＤＣ１の先端ＴＰＥから長さ＝全長ＤＣＬ−余裕長ＭＲＧまでの部分が排紙センサー１１Ｓの監視領域に到達するタイミングを予測し、その予測したタイミングで搬送部２０１に排紙ローラー１１Ｈを停止させる。これにより、重送原稿ＤＣ１、ＤＣ２は停止位置に、図９の（ａ）が示すように一部が排紙口１１６からはみ出した状態で停止する。この停止を制御部２０４は主制御部６０に通知する。この通知に応じて主制御部６０は操作パネル１６０に、重送原稿ＤＣ１、ＤＣ２が排紙口１１６に残っている旨の表示を開始させる。たとえば図９の（ｂ）が示すように、「重送です。排紙口に残っている原稿を給紙トレイに戻してください」等のメッセージＭＳＧが操作パネル１６０に表示される。

制御部２０４はその後、排紙センサー１１Ｓの出力信号に基づき、重送原稿ＤＣ１、ＤＣ２が停止位置から除去されたか否かを識別する。図９の（ａ）が示すように、停止位置では重送部分ＯＶＬの後端ＯＶＲよりも余裕長ＭＲＧだけ前の部分ＤＴＰが排紙センサー１１Ｓの監視領域に静止して排紙センサー１１Ｓからの出射光を反射し続ける。したがって、排紙センサー１１Ｓの出力信号がオンを維持するので、制御部２０４は「重送原稿が停止位置に残っている」と判断し、主制御部６０に重送原稿の残留に関する操作パネル１６０の表示を維持させる。

図９の（ｃ）は、ユーザーによって排紙口１１６から除去される重送原稿ＤＣ１、ＤＣ２の状態を模式的に示す断面図であり、（ｄ）は、（ｃ）の状態における操作パネル１６０の表示の消去を示す模式図である。図９の（ｃ）を参照するに、図９の（ｂ）の表示に応じてユーザーが重送原稿ＤＣ１、ＤＣ２のうち、排紙口１１６からはみ出た部分を引っ張る。これにより、重送原稿ＤＣ１、ＤＣ２の全体が排紙センサー１１Ｓの監視領域を離脱するので、排紙センサー１１Ｓの出力信号がオンからオフへ遷移する。この遷移を制御部２０４は「重送原稿が停止位置から除去された」と判断して主制御部６０に通知する。この通知に応じて主制御部６０は操作パネル１６０に、重送原稿の残留に関する表示を消去させる。すなわち、ユーザーが重送原稿ＤＣ１、ＤＣ２を排紙口１１６から引き抜くだけで、図９の（ｄ）が示すように、「重送です。…」等のメッセージＭＳＧが画面から自動的に消去される。

制御部２０４は更に、搬送経路上に残留する他の原稿の有無を確認して、その有無を主制御部６０に通知する。この通知に応じて主制御部６０は操作パネル１６０に、搬送経路上に原稿が残っていない場合には「原稿の搬送の再開が可能である」旨のメッセージを表示させ、残っている場合には「ジャムが生じた」旨のメッセージを表示させる。
［重送監視処理の流れ］
図１０〜図１２はＡＤＦ１１０が原稿の重送を監視する処理のフローチャートである。この処理は、給紙ローラー１１Ｂと分離ローラー１１Ｃとの間のニップから送出される原稿の検出により分離センサー１１Ｐの出力信号ＦＤＳがオンに遷移する度に開始される。

−重送の検出−
図１０は、ＡＤＦ１１０による重送監視処理のフローチャートのうち、原稿の重送を検出する部分である。
ステップＳ１０１では、分離センサー１１Ｐの出力信号ＦＤＳがオンに遷移した時刻Ｔ１を位置検出部２０２が記録し、この時刻Ｔ１からの計時を開始する。その後、処理はステップＳ１０２に進む。

ステップＳ１０２では、重送検出部２０３が重送センサーの送波器１１Ｘに対するクロック信号ＣＬＫの印加を開始すると共に、重送センサーの受波器１１Ｙの出力信号ＭＦＳの監視を開始する。その後、処理はステップＳ１０３へ進む。
ステップＳ１０３では、受波器１１Ｙの出力信号ＭＦＳのレベルが閾値ＬＴＨを下回るか否かを重送検出部２０３が確認する。そのレベルが閾値ＬＴＨ以上であれば処理はステップＳ１０４へ進み、閾値ＬＴＨを下回れば処理はステップＳ１０７へ進む。

ステップＳ１０４では、受波器１１Ｙの出力信号ＭＦＳのレベルが閾値ＬＴＨ以上であるので、原稿の重送が生じていない。したがって、分離センサー１１Ｐの出力信号ＦＤＳがオンからオフに遷移したか否かを位置検出部２０２は確認する。オフに遷移していればその時刻Ｔ５を位置検出部２０２が記録して処理はステップＳ１０５へ進み、オンのままであれば処理はステップＳ１０３を繰り返す。

ステップＳ１０５では、分離センサー１１Ｐの出力信号ＦＤＳがオフに遷移しているので、その時刻Ｔ５からの経過時間が閾値以上に達したか否かを位置検出部２０２は確認する。この閾値は、１枚の原稿の後端が分離センサー１１Ｐの監視領域を通過し終えた時点から、その後端が重送センサー１１Ｘ、１１Ｙの隙間を通過し終える時点までの時間を表す。時刻Ｔ５からの経過時間が閾値以上であれば処理はステップＳ１０６へ進み、閾値未満であれば処理はステップＳ１０３を繰り返す。

ステップＳ１０６では、分離センサー１１Ｐの出力信号ＦＤＳがオンからオフに遷移した時刻Ｔ５からの経過時間が閾値以上であるので、その時刻Ｔ１に分離センサー１１Ｐが検出した原稿の後端が重送センサー１１Ｘ、１１Ｙの隙間を通過し終えている。したがって、重送検出部２０３は送波器１１Ｘに対するクロック信号ＣＬＫの印加を停止する。その後、処理は終了する。

ステップＳ１０７では、受波器１１Ｙの出力信号ＭＦＳのレベルが閾値ＬＴＨを下回るので、重送検出部２０３は原稿の重送を検出する。この検出に応じて制御部２０４は搬送部２０１に原稿の搬送を中断させる。その後、処理はステップＳ１１１へ進む。
−重送原稿の搬送の適否判断−
図１１は、ＡＤＦ１１０による重送監視処理のフローチャートのうち、重送原稿の搬送の適否を判断する部分である。

ステップＳ１１１では、搬送中の原稿にジャムが生じているか否か、すなわち位置検出部２０２による原稿の検出時刻の予測の誤差が許容上限を超え、または計測不能であるか否かを制御部２０４が確認する。ジャムが生じていなければ処理はステップＳ１１２へ進み、生じていれば処理はステップＳ１１５へ進む。
ステップＳ１１２では、制御部２０４は重送原稿ＤＣ１、ＤＣ２の重送部分長ＯＶＬを計算する。具体的には、制御部２０４はまず位置検出部２０２の計時値に基づいて第１時刻Ｔ１から第３時刻Ｔ３までの経過時間を割り出す。制御部２０４は次にこの経過時間のうち、デスキューローラー１１Ｄが原稿を停止させた時間以外の部分における原稿の搬送速度の積分値を重送原稿ＤＣ１、ＤＣ２の搬送距離ＣＶＤとして推測する。制御部２０４は続いてこの距離ＣＶＤと原稿の全長ＤＣＬとの間の差に、分離センサー１１Ｐの監視領域から重送センサー１１Ｘ、１１Ｙの隙間までの搬送経路部分の長さＤＳ１を加え、得られた値を重送部分長ＯＶＬに設定する：ＯＶＬ＝ＤＣＬ−ＣＶＤ＋ＤＳ１。その後、処理はステップＳ１１３へ進む。

ステップＳ１１３では、重送部分長ＯＶＬが閾値ＬＷＬ以上であるか否かを制御部２０４は確認する。閾値ＬＷＬ未満であれば処理はステップＳ１１３へ進み、以上であれば処理はステップＳ１１５へ進む。
ステップＳ１１４では、重送部分長ＯＶＬが閾値ＬＷＬ以上であるので、制御部２０４は続いて、この時点で搬送カバー１１８が閉じたままであるか否かを開閉センサーの出力から確認する。開いていれば処理はステップＳ１１５へ進み、閉じたままであれば処理はステップＳ１１６へ進む。

ステップＳ１１５では、（ｉ）搬送中の原稿にジャムが生じ、（ｉｉ）重送原稿の重送部分長ＯＶＬが閾値ＬＷＬ未満であり、または、（ｉｉｉ）搬送カバー１１８が開いている。したがって、搬送部２０１による重送原稿ＤＣ１、ＤＣ２の更なる搬送は、場合（ｉ）には不可能であり、場合（ｉｉ）には、重送原稿ＤＣ１、ＤＣ２のうち先頭ＤＣ１以外の原稿ＤＣ２を排紙口１１６からユーザーに引っ張らせることの容易な長さ以上にはみ出させることができない危険性が高く、場合（ｉｉｉ）には搬送経路の露出部分に誤って触れたユーザーの手を傷つける危険性がある。それ故、制御部２０４は搬送部２０１による重送原稿の搬送を中止して搬送不良、すなわちジャムまたは重送を主制御部６０に通知する。この通知に応じて主制御部６０はスキャナー１２０を停止させて操作パネル１６０に「ジャム／重送が生じた」旨のメッセージを表示させる。その後、処理は終了する。

ステップＳ１１６では、搬送カバー１１８が閉じたままであるので、制御部２０４は搬送部２０１に原稿の搬送を中断させた時点から待ち時間が経過したか否かを確認する。経過していれば処理はステップＳ１１７へ進み、経過していなければ処理はステップＳ１１４を繰り返す。
ステップＳ１１７では、搬送カバー１１８が開けられることなく、搬送部２０１が原稿の搬送を中断した時点から待ち時間が経過している。重送の検出時にはジャムが生じていないので、重送原稿ＤＣ１、ＤＣ２は停止位置まで搬送可能である。また、重送部分長ＯＶＬが閾値ＬＷＬ以上であるので、停止位置では重送原稿ＤＣ１、ＤＣ２のすべてが排紙口１１６からユーザーに引っ張らせることの容易な長さ以上にはみ出す可能性が高い。したがって、制御部２０４は搬送部２０１に重送原稿ＤＣ１、ＤＣ２の搬送を再開させる。その後、処理はステップＳ１２１へ進む。

−停止位置への重送原稿の搬送−
図１２の前半は、ＡＤＦ１１０による重送監視処理のフローチャートのうち、停止位置へ重送原稿を搬送する部分である。この部分はステップＳ１２１〜Ｓ１２４から成る。
ステップＳ１２１では、重送原稿の先頭ＤＣ１のうち先端ＴＰＥから長さ＝全長ＤＣＬ−余裕長ＭＲＧまでの部分が排紙センサー１１Ｓの監視領域を通過するのに必要な時間ΔＴ１を制御部２０４が予測する。その後、処理はステップＳ１２２へ進む。

ステップＳ１２２では、重送原稿の先頭ＤＣ１の先端ＴＰＥの検出により排紙センサー１１Ｓの出力信号がオンに遷移したか否かを位置検出部２０２が確認する。遷移すれば処理はステップＳ１２３へ進み、遷移するまで処理はステップＳ１２２を繰り返す。
ステップＳ１２３では、排紙センサー１１Ｓの出力信号がオンに遷移したので、それに応じて制御部２０４はその遷移した時点からの経過時間を計測し、その計測値が予測値ΔＴ１以上であるか否かを確認する。以上であれば処理はステップＳ１２４へ進み、以上に達するまで処理はステップＳ１２３を繰り返す。

ステップＳ１２４では、排紙センサー１１Ｓの出力信号がオンに遷移した時点からの経過時間が予測値ΔＴ１以上に達しているので、制御部２０４は搬送部２０１に排紙ローラー１１Ｈを停止させる。これにより、重送原稿ＤＣ１、ＤＣ２は停止位置に、排紙口１１６からはみ出した状態で停止する。この停止を制御部２０４は主制御部６０に通知し、この通知に応じて主制御部６０は操作パネル１６０に、重送原稿ＤＣ１、ＤＣ２が排紙口１１６に残っている旨の表示を開始させる。その後、処理はステップＳ１３１へ進む。

−重送の検出に伴う搬送の中断状態からの復帰−
図１２の後半は、ＡＤＦ１１０による重送監視処理のフローチャートのうち、停止位置からの重送原稿ＤＣ１、ＤＣ２の除去に応じて搬送の中断状態から復帰する部分である。この部分はＳ１３１〜Ｓ１３４から成る。
ステップＳ１３１では、排紙センサー１１Ｓの出力信号がオンからオフへ遷移したか否かを制御部２０４は確認する。遷移すれば処理はステップＳ１３２へ進み、遷移するまで処理はステップＳ１３１を繰り返す。

ステップＳ１３２〜Ｓ１３４は復帰処理の主要部であり、搬送経路上に残留する原稿の有無から処理の再開が可能であるか否かが判断される。
ステップＳ１３２では、排紙センサー１１Ｓの出力信号がオンからオフへ遷移したので重送原稿ＤＣ１、ＤＣ２の全体が排紙センサー１１Ｓの監視領域を離脱している可能性が高い。この遷移を制御部２０４は主制御部６０に通知し、この通知に応じて主制御部６０は操作パネル１６０に重送原稿の残留に関する表示を消去させる。制御部２０４は更に搬送経路上に残留する他の原稿の有無を確認する。具体的には、制御部２０４はまず搬送部２０１にメインモーターＭ３と排紙モーターＭ４とを所定時間（たとえば数秒間）駆動させ、ピックアップローラー１１Ａ、給紙ローラー１１Ｂ、および分離ローラー１１Ｃを除く他の搬送ローラー１１Ｃ、１１Ｄ、…、１１Ｈを回転させる。この間、通紙センサー１１Ｐ、…、１１Ｓの出力信号がすべてオフを維持するか否かを制御部２０４は確認する。いずれの出力信号もオフを維持すれば処理はステップＳ１３３へ進み、いずれかの出力信号がオンに遷移すれば処理はステップＳ１３４へ進む。

ステップＳ１３３では、通紙センサー１１Ｐ、…、１１Ｓの出力信号がすべてオフを維持するので搬送経路上には原稿が残っていない。この旨を制御部２０４は主制御部６０に通知し、この通知に応じて主制御部６０は操作パネル１６０に「原稿の搬送の再開が可能である」旨のメッセージを表示させる。その後、処理は終了する。
ステップＳ１３４では、通紙センサー１１Ｐ、…、１１Ｓの出力信号のいずれかがオンに遷移したのでその監視領域に原稿が残っている。したがって、制御部２０４は復帰処理を中止してジャムを主制御部６０に通知する。この通知に応じて主制御部６０は操作パネル１６０に「ジャムが生じた」旨のメッセージを表示させる。その後、処理は終了する。

［実施形態１の利点］
本発明の実施形態１によるＡＤＦ１１０では上記のとおり、重送検出部２０３が重送センサー１１Ｘ、１１Ｙを通して原稿の重送を検出した場合、制御部２０４がまず重送原稿ＤＣ１、ＤＣ２の重送部分長ＯＶＬを計測して閾値ＬＷＬと比較する。重送部分長ＯＶＬが閾値ＬＷＬ以上であれば、制御部２０４は搬送部２０１に重送原稿ＤＣ１、ＤＣ２を停止位置まで搬送させる。この停止位置では重送原稿の先頭ＤＣ１が排紙口１１６から排紙トレイ１１７へはみ出すと共に、重送部分ＯＶＬの後端ＯＶＲが排紙口１１６よりも、特に排紙センサー１１Ｓの監視領域よりも上流に留まる。したがって、重送原稿ＤＣ１、ＤＣ２の全体が排紙トレイ１１７に落下することなく排紙口１１６に挟まっているので、これらをユーザーに一目で特定させることができる。すなわち、スキャナー１２０に画像の読み込み処理を再開させるには排紙口１１６からはみ出した原稿ＤＣ１、ＤＣ２を給紙トレイ１１１に戻せばよいことをユーザーに容易に理解させることができる。さらに、排紙センサー１１Ｓの出力信号がオンからオフへ遷移したことから、ユーザーが重送原稿ＤＣ１、ＤＣ２を停止位置から除去したことを制御部２０４は検出可能である。したがって、制御部２０４は主制御部６０に、重送原稿の残留に関する表示を消去させることも、搬送経路上に残留する他の原稿の有無を確認して原稿の搬送の再開の可不可を表示させることも、自動的に実行することができる。その上、重送部分長ＯＶＬが閾値ＬＷＬ以上であるので、排紙口１１６からはみ出した重送部分ＯＶＬの先端部ＯＶＦがユーザーに引っ張らせることの容易な長さ以上である。したがって、重送原稿の先頭ＤＣ１を排紙口１１６からユーザーが引き出す際に後続の原稿ＤＣ２を引き出し損ねても、その先端部ＯＶＦがすでにユーザーに引っ張らせることの容易な長さ以上に排紙口１１６からはみ出している。こうして重送原稿ＤＣ１、ＤＣ２のすべてをユーザーに除去させ切ることができるので、スキャナー１２０の処理の再開時におけるジャムを回避することができる。このようにＡＤＦ１１０は、重送原稿をユーザーに容易に確認させると共に、搬送経路から容易に除去させることを簡単な構成で実現することができる。

《実施形態２》
本発明の実施形態２による画像形成装置は、実施形態１によるＭＦＰ１００と同様なＭＦＰである。前者は後者とは、排紙口１１６の近傍に重なりセンサーを更に備えている点でのみ異なり、その他の要素は実施形態１のものと同様である。したがって、以下では相違点のみを説明し、同様な要素については実施形態１の説明を援用する。

［原稿の搬送経路］
図１３は、本発明の実施形態２によるＡＤＦ内の原稿の搬送経路を示す模式図である。図１３を参照するに搬送経路ＣＰには図５の示す要素に加え、重なりセンサー１１Ｕ、１１Ｖが排紙口１１６の近傍に設置されている。重なりセンサーは重送センサー１１Ｘ、１１Ｙと同様な超音波センサーであり、送波器１１Ｕと受波器１１Ｖとを含む。送波器１１Ｕと受波器１１Ｖとは、排紙口１１６に隣接する搬送経路を間に挟んで互いに対向するように配置されている。送波器１１Ｕは一定周波数（たとえば数百ｋＨｚ）の超音波を受波器１１Ｖに向けて出射させ、受波器１１Ｖは搬送経路を透過した超音波を検出する。両器１１Ｕ、１１Ｖの隙間に存在する原稿は送波器１１Ｕからの超音波を部分的に吸収し、または反射する等により散逸させる。その結果、送波器１１Ｕが出射させる超音波に対して受波器１１Ｖが検出する超音波は減衰する。この減衰量から少なくとも、その原稿の厚みが１枚分以下であるか、それとも２枚分以上であるか、すなわち２枚以上の原稿の重なりの有無が識別される。

図１３では、図５において重送センサー１１Ｘ、１１Ｙを示す矩形対と同様に、搬送経路ＣＰにおける監視領域の位置関係がわかりやすいように、重なりセンサーの送波器１１Ｕと受波器１１Ｖとを示す矩形対が搬送経路ＣＰに対して垂直に配置されている。実際には重なりセンサーの両器１１Ｕ、１１Ｖは図２の示す重送センサーの両器１１Ｘ、１１Ｙと同様、両器１１Ｕ、１１Ｖの隙間における超音波の伝搬方向が原稿の搬送方向と斜めに交差するように配置される。この場合、送波器１１Ｕを出射した超音波は原稿の表面で反射されても送波器１１Ｕには戻らない。したがって、反射波との干渉に起因する出射波の強度変化、および反射波が送波器１１Ｕで再び反射されることにより生じる残響波が受波器１１Ｖに雑音として検出される危険性が回避される。

［重なりセンサーの利用方法］
実施形態１では、重送原稿の重送部分長が閾値を超えていない場合、制御部２０４は搬送部２０１に対する重送原稿の搬送指示を中止して重送原稿を搬送経路ＣＰ上に残留させる。その後、重送原稿を搬送経路ＣＰ上から除去し終えたユーザーに処理の再開を指示されるまで制御部２０４は待機する。これに対して実施形態２では、重送原稿の重送部分長が閾値を超えていない場合にも制御部２０４は搬送部２０１に重送原稿を停止位置へ搬送させる。この場合、停止位置では重送原稿ＤＣ１、ＤＣ２のうち先頭ＤＣ１は図８が示すように、排紙口１１６からユーザーに引っ張らせることの容易な長さ以上の部分がはみ出す一方、後続の原稿ＤＣ２は排紙口１１６からはみ出す部分が図８とは異なり、ユーザーに引っ張らせるには短すぎる危険性が高い。したがって、制御部２０４はユーザーによる重送原稿の取り残しを防止する目的で、位置検出部２０２、重送検出部２０３、および重なりセンサー１１Ｕ、１１Ｖを次のように利用する。

図１４の（ａ）は、停止位置における重送原稿ＤＣ１、ＤＣ２の状態を模式的に示す断面図である。図１４の（ａ）を参照するに、停止位置では重送原稿ＤＣ１、ＤＣ２の重送部分ＯＶＬの後端部ＤＴＰが排紙センサー１１Ｓからの出射光を反射し続けるので、排紙センサー１１Ｓの出力信号はオンを維持する。さらに、重送部分ＯＶＬが重なりセンサー１１Ｕ、１１Ｖの隙間に位置するので、重なりセンサーの受波器１１Ｖの出力信号は原稿に重なりがあることを示す。搬送部２０１が重送原稿ＤＣ１、ＤＣ２を停止位置まで搬送した後、制御部２０４はまず、位置検出部２０２には排紙センサー１１Ｓで重送原稿ＤＣ１、ＤＣ２の有無を確認させ、重送検出部２０３には重なりセンサー１１Ｕ、１１Ｖで重送原稿ＤＣ１、ＤＣ２の重送部分ＯＶＬを監視させる。

重なりセンサーの受波器１１Ｖの出力信号は、図６の（ａ）の示す重送センサーの受波器１１Ｙの出力信号ＭＦＳと同様に、レベルが主に３段階ＭＸ、ＬＶ１、ＬＶ２以下に変化し、かつ最高値ＭＸと次値ＬＶ１との間の差に比べて次値ＬＶ１と最低値ＬＶ２との間の差が著しく大きい。したがって、重送検出部２０３はそのレベルに対する閾値ＬＴＨを次値ＬＶ１と最低値ＬＶ２との中間に設定し、そのレベルが閾値ＬＴＨ以上に維持されている間は「停止位置に重送部分ＯＶＬが存在する」ことを確認し、そのレベルが閾値ＬＴＨを下回ったことを「重送部分ＯＶＬが解消された」こととして検出する。

図１４の（ｂ）は、ユーザーによって重送原稿の先頭ＤＣ１が排紙口１１６から除去される際の重送原稿ＤＣ１、ＤＣ２の状態を模式的に示す断面図である。図１４の（ａ）、（ｂ）を参照するに、重送原稿ＤＣ１、ＤＣ２の重送部分長ＯＶＬが閾値ＬＷＬ未満であるので、重送部分ＯＶＬの先端部ＯＶＦが、図８の（ｂ）とは異なり、排紙口１１６からわずかにしかはみ出さない。特にこの先端部ＯＶＦは、ユーザーに引っ張らせ、または排紙口１１６の外から視認させるには短すぎる。したがって、ユーザーが重送原稿ＤＣ１、ＤＣ２のうち排紙口１１６からはみ出た部分を引っ張ると、その先頭ＤＣ１は排紙口１１６から除去されるものの、重送部分ＯＶＬ以降の原稿ＤＣ２はユーザーに気付かれることなく、排紙口１１６に取り残される危険性が高い。取り残された原稿ＤＣ２は排紙センサー１１Ｓからの出射光を反射し続けるので、排紙センサー１１Ｓの出力信号はオンを維持する。一方、重なりセンサー１１Ｕ、１１Ｖの隙間から重送原稿の先頭ＤＣ１が除去されるので、重なりセンサー１１Ｖの出力信号のレベルは上昇する。

このレベルが閾値ＬＴＨ以上に達したこと、すなわち重送部分ＯＶＬの解消を重送検出部２０３が検出した場合、この検出に応じて制御部２０４はまず、位置検出部２０２に排紙センサー１１Ｓの出力信号のオンを確認させる。この出力信号がオンからオフに遷移している場合、重送原稿の全体が排紙センサー１１Ｓの監視領域を離脱している可能性が高い。したがって制御部２０４は主制御部６０に、重送原稿の残留に関する操作パネル１６０の表示を消去させる等、原稿搬送の中断状態からの復帰処理を実行させる。一方、排紙センサー１１Ｓの出力信号がオンを維持している場合、図１４の（ｂ）が示すように停止位置にはまだ重送原稿ＤＣ２が残留する。したがって、制御部２０４は搬送部２０１に搬送ローラー１１Ｇ、１１Ｈを用いた重送原稿の搬送を再開させ、残りの重送原稿ＤＣ２がユーザーに引っ張らせることの容易な長さ以上、はみ出るまでその原稿ＤＣ２を移動させる。

図１４の（ｃ）は、重送原稿の残りＤＣ２が排紙口１１６に停止した状態を示す模式図である。図１４の（ｃ）を参照するに、制御部２０４は搬送部２０１に残りの原稿ＤＣ２の後端、すなわち重送原稿ＤＣ１、ＤＣ２の最後端ＲＥＥを、図８の（ｂ）が示す重送部分ＯＶＬの後端ＯＶＲの位置、すなわち排紙センサー１１Ｓの監視領域よりも余裕長ＭＲＧ（たとえば１０ｍｍ）だけ上流の位置へ搬送させる。具体的には、制御部２０４はまず重送原稿ＤＣ１、ＤＣ２のうち、重送部分ＯＶＬの後端ＯＶＲから最後端ＲＥＥまでの距離ＲＭＬ（以下、「後続部分長」という。）に等しい長さの部分が排紙センサー１１Ｓの監視領域を通過するのに必要な時間を予測する。制御部２０４は次に、搬送部２０１が搬送ローラー１１Ｇ、１１Ｈの駆動を開始した時点からの経過時間を計測し、その計測値が予測値に達するタイミングで搬送部２０１に排紙ローラー１１Ｈを停止させる。これにより残りの原稿ＤＣ２は、その先端部ＦＥＰが図１４の（ａ）の示す重送原稿の先頭ＤＣ１の先端部ＦＥＰと同じ長さだけ排紙口１１６からはみ出した位置で停止する。こうして、残りの原稿ＤＣ２を先頭ＤＣ１と同様にユーザーに完全に除去させることができる。

−重送原稿の後続部分長の計測−
図１５の（ａ）は、分離センサー１１Ｐが重送原稿の先頭ＤＣ１の先端ＴＰＥを検出した時点、すなわち図６の（ａ）が示す第１時刻Ｔ１におけるその先頭ＤＣ１の状態を示す模式図である。この先頭ＤＣ１の先端ＴＰＥからの反射光により分離センサー１１Ｐの出力信号ＦＤＳがオンに遷移する。これに応じて位置検出部２０２は計時を開始し、重送検出部２０３は重送センサーの送波器１１Ｘに対するクロック信号ＣＬＫの印加と受波器１１Ｙの出力信号ＭＦＳの監視とを開始する。

図１５の（ｂ）は、分離センサー１１Ｐが重送原稿ＤＣ１、ＤＣ２の最後端ＲＥＥを検出し終えた時点、すなわち図６の（ａ）が示す第５時刻Ｔ５における重送原稿ＤＣ１、ＤＣ２の状態を示す模式図である。この時刻Ｔ５以後、重送原稿ＤＣ１、ＤＣ２からの反射光が途絶えるので、分離センサー１１Ｐの出力信号ＦＤＳがオフに遷移する。これに応じて制御部２０４はまず位置検出部２０２の計時値に基づき、第１時刻Ｔ１から第５時刻Ｔ５までの経過時間から、デスキューローラー１１Ｄに重送原稿ＤＣ１、ＤＣ２を停止させた時間と重送の検出に伴い搬送部２０１に重送原稿ＤＣ１、ＤＣ２の搬送を中断させた時間とを除いた時間を割り出す。制御部２０４は次に、得られた時間における原稿の搬送速度の積分値を重送原稿ＤＣ１、ＤＣ２の搬送距離ＴＲＤとして推測する。制御部２０４は続いて、この搬送距離ＴＲＤから重送原稿の先頭ＤＣ１の全長ＤＣＬを除いた値を後続部分長ＲＭＬとして算定する。

［重送監視処理の流れ］
本発明の実施形態２による重送監視処理は実施形態１によるものとは、重送原稿の搬送の適否判断の一部が異なることに加え、重送原稿の重送部分長ＯＶＬが閾値ＬＷＬ未満である場合に後続部分長ＲＭＬの計測処理と重なりセンサー１１Ｕ、１１Ｖを用いた重送原稿の残りの搬送処理とが追加されている点で異なる。その他のステップは実施形態１のものと同様である。したがって、以下では相違点の詳細のみを説明し、同様な点の詳細については実施形態１の説明を援用する。

重送監視処理は、給紙ローラー１１Ｂと分離ローラー１１Ｃとの間のニップから送出される原稿の検出により分離センサー１１Ｐの出力信号ＦＤＳがオンに遷移する度に開始される。まず図１０の示す原稿の重送を検出する部分が実行され、その検出に応じて搬送が中断した場合、重送原稿の搬送の適否が判断される。
−重送原稿の搬送の適否判断−
図１６は、実施形態２による重送監視処理のフローチャートのうち、重送原稿の搬送の適否を判断する部分である。この部分は図１１の示す部分とは、ステップＳ１１３が除去されている点でのみ異なる。

ステップＳ１１１では、搬送中の原稿にジャムが生じているか否かを制御部２０４が確認する。ジャムが生じていなければ処理はステップＳ１１２へ進み、生じていれば処理はステップＳ１１５へ進む。
ステップＳ１１２では、制御部２０４は重送原稿ＤＣ１、ＤＣ２の重送部分長ＯＶＬを計算する：ＯＶＬ＝ＤＣＬ−ＣＶＤ＋ＤＳ１。その後、処理はステップＳ１１４へ進む。

ステップＳ１１４では、この時点で搬送カバー１１８が閉じたままであるか否かを制御部２０４は確認する。開いていれば処理はステップＳ１１５へ進み、閉じたままであれば処理はステップＳ１１６へ進む。
ステップＳ１１５では、（ｉ）搬送中の原稿にジャムが生じ、または（ｉｉｉ）搬送カバー１１８が開いている。したがって、制御部２０４は搬送部２０１による重送原稿の搬送を中止して搬送不良を主制御部６０に通知する。この通知に応じて主制御部６０はスキャナー１２０を停止させて操作パネル１６０に「ジャム／重送が生じた」旨のメッセージを表示させる。その後、処理は終了する。

ステップＳ１１６では、搬送カバー１１８が閉じたままであるので、制御部２０４は搬送部２０１に原稿の搬送を中断させた時点から待ち時間が経過したか否かを確認する。経過していれば処理はステップＳ１１７へ進み、経過していなければ処理はステップＳ１１４を繰り返す。
ステップＳ１１７では、搬送カバー１１８が開けられることなく、搬送部２０１が原稿の搬送を中断した時点から待ち時間が経過している。重送の検出時にはジャムが生じていないので、重送原稿ＤＣ１、ＤＣ２は停止位置まで搬送可能である。したがって、制御部２０４は搬送部２０１に重送原稿ＤＣ１、ＤＣ２の搬送を再開させる。その後、処理は図１７の示すステップＳ１４１へ進む。

−重送部分長に応じた処理の分岐−
図１７、図１８は、実施形態２による重送監視処理のフローチャートのうち、停止位置へ重送原稿を搬送する部分と重送原稿の除去に応じて搬送の中断状態から復帰する部分とである。これらの部分は図１２の示す実施形態１による部分とは異なり、まずステップＳ１２１、Ｓ１２２の間に重送部分長ＯＶＬと閾値ＬＷＬとを比較するステップＳ１４１を含む。重送部分長ＯＶＬが閾値ＬＷＬ未満である場合には更に、ステップＳ１４１の後に重送原稿の後続部分長ＲＭＬを計測するステップＳ１４２〜Ｓ１４４を含み、ステップＳ１２４とステップＳ１３１との間に重なりセンサー１１Ｕ、１１Ｖで重送原稿の先頭の除去を検出して残りを搬送するステップＳ１５１〜Ｓ１５５を含む。

ステップＳ１２１では、重送原稿の先頭ＤＣ１のうち先端ＴＰＥから長さ＝全長ＤＣＬ−余裕長ＭＲＧまでの部分が排紙センサー１１Ｓの監視領域を通過するのに必要な時間ΔＴ１を制御部２０４が予測する。その後、処理はステップＳ１４１へ進む。
ステップＳ１４１では、重送部分長ＯＶＬが閾値ＬＷＬ以上であるか否かを制御部２０４は確認する。閾値ＬＷＬ以上であれば処理はステップＳ１２２へ進み、未満であれば処理はステップＳ１４２へ進む。

−重送部分長ＯＶＬ≧閾値ＬＷＬ−
＜停止位置への重送原稿の搬送＞
ステップＳ１２２では、重送部分長ＯＶＬが閾値ＬＷＬ以上であるので、以後の処理は図１２の示す実施形態１による処理と同様に進む。まず、重送原稿の先頭ＤＣ１の先端ＴＰＥの検出により排紙センサー１１Ｓの出力信号がオンに遷移したか否かを位置検出部２０２が確認する。遷移すれば処理はステップＳ１２３へ進み、遷移するまで処理はステップＳ１２２を繰り返す。

ステップＳ１２３では、排紙センサー１１Ｓの出力信号がオンに遷移したので、それに応じて制御部２０４はその遷移した時点からの経過時間を計測し、その計測値が予測値ΔＴ１以上であるか否かを確認する。以上であれば処理はステップＳ１２４へ進み、以上に達するまで処理はステップＳ１２３を繰り返す。
ステップＳ１２４では、排紙センサー１１Ｓの出力信号がオンに遷移した時点からの経過時間が予測値ΔＴ１以上に達しているので、制御部２０４は搬送部２０１に排紙ローラー１１Ｈを停止させ、この停止を主制御部６０に通知する。この通知に応じて主制御部６０は操作パネル１６０に重送原稿の残留を表示させ始める。その後、処理はステップＳ１３１へ進む。

＜搬送の中断状態からの復帰＞
ステップＳ１３１では、排紙センサー１１Ｓの出力信号がオンからオフへ遷移したか否かを制御部２０４は確認する。遷移すれば処理はステップＳ１３２へ進み、遷移するまで処理はステップＳ１３１を繰り返す。
ステップＳ１３２〜Ｓ１３４では、制御部２０４は復帰処理、すなわち搬送経路上に残留する原稿の有無を確認し、原稿の搬送を再開することが可能であるか否かを判断する。その後、処理は終了する。

−重送部分長ＯＶＬ＜閾値ＬＷＬ−
＜重送原稿の後続部分長の計測＞
ステップＳ１４２では、重送部分長ＯＶＬが閾値ＬＷＬ未満であるので、停止位置へ重送原稿ＤＣ１、ＤＣ２を搬送するだけでは、先頭ＤＣ１を除く残りの原稿ＤＣ２を排紙口１１６からユーザーに引っ張らせることの容易な長さ以上にはみ出させることができない危険性が高い。そのような長さだけ残りの原稿ＤＣ２をはみ出させる目的で、まず位置検出部２０２が重送原稿ＤＣ１、ＤＣ２の最後端ＲＥＥの位置を検出する。すなわち、その最後端ＲＥＥが分離センサー１１Ｐの監視領域を通過したことにより分離センサー１１Ｐの出力信号ＦＤＳがオフに遷移したか否かを位置検出部２０２が確認する。遷移すれば処理はステップＳ１４３へ進み、遷移するまで処理はステップＳ１４２を繰り返す。

ステップＳ１４３では、分離センサー１１Ｐの出力信号ＦＤＳがオフに遷移したので、制御部２０４は重送原稿ＤＣ１、ＤＣ２の後続部分長ＲＭＬを計算する。すなわち、制御部２０４は位置検出部２０２の計時値と原稿の搬送速度とに基づき、第１時刻Ｔ１から第５時刻Ｔ５までの間に搬送部２０１が重送原稿ＤＣ１、ＤＣ２を搬送した距離ＴＲＤとその先頭ＤＣ１の全長ＤＣＬとの間の差を後続部分長ＲＭＬに設定する：ＲＭＬ＝ＴＲＤ−ＤＣＬ。その後、処理はステップＳ１４４へ進む。

ステップＳ１４４では、重送原稿ＤＣ１、ＤＣ２のうち、後続部分長ＲＭＬに等しい長さの部分が排紙センサー１１Ｓの監視領域を通過するのに必要な時間ΔＴ２を制御部２０４が予測する。その後、処理は図１８の示すステップＳ１２２へ進む。
＜停止位置への重送原稿の搬送＞
停止位置へ重送原稿ＤＣ１、ＤＣ２を搬送することは、重送部分長ＯＶＬが閾値ＬＷＬ以上であるか否かにかかわらず可能である。したがって、ステップＳ１２２〜Ｓ１２４は重送部分長ＯＶＬが閾値ＬＷＬ未満であっても以上である場合と全く同様である。

ステップＳ１２４では、排紙センサー１１Ｓの出力信号がオンに遷移した時点からの経過時間が予測値ΔＴ１以上に達しているので、制御部２０４は搬送部２０１に排紙ローラー１１Ｈを停止させ、この停止を主制御部６０に通知する。この通知に応じて主制御部６０は操作パネル１６０に重送原稿の残留を表示させ始める。その後、処理はステップＳ１５１へ進む。

＜重送原稿の先頭の除去の検出＞
ステップＳ１５１では、重なりセンサーの受波器１１Ｖの出力信号のレベルが閾値ＬＴＨ以上に達したか否かを重送検出部２０３が確認する。達していれば処理はステップＳ１５２へ進み、達するまで処理はステップＳ１５１を繰り返す。
ステップＳ１５２では、重なりセンサーの受波器１１Ｖの出力信号のレベルが閾値ＬＴＨ以上に達しているので、重なりセンサー１１Ｕ、１１Ｖの隙間には重送原稿の重送部分ＯＶＬが存在しない。したがって、制御部２０４は位置検出部２０２に排紙センサー１１Ｓの出力信号のオンオフを確認させる。オンのままであれば処理はステップＳ１５３へ進む。オフに遷移していれば、重送原稿の全体が排紙センサー１１Ｓの監視領域を離脱している可能性が高いので、ステップＳ１３２〜Ｓ１３４による復帰処理が実行された後、処理は終了する。

ステップＳ１５３では、排紙センサー１１Ｓの出力信号がオンを維持しているので、停止位置にはまだ重送原稿ＤＣ２が残留する。したがって、制御部２０４は搬送部２０１に搬送ローラー１１Ｇ、１１Ｈを用いた重送原稿ＤＣ２の搬送を再開させる。その後、処理はステップＳ１５４へ進む。
ステップＳ１５４では、ステップＳ１５３で搬送部２０１が搬送ローラー１１Ｇ、１１Ｈの駆動を開始した時点からの経過時間を制御部２０４は計測し、その計測値がステップＳ１４４で予測した値ΔＴ２以上に達したか否かを確認する。達していれば処理はステップＳ１５５へ進み、達するまで処理はステップＳ１５４を繰り返す。

ステップＳ１５５では、搬送ローラー１１Ｇ、１１Ｈの駆動開始時点からの経過時間が予測値ΔＴ２以上に達しているので、残りの重送原稿ＤＣ２が後続部分長ＲＭＬだけ前進している。したがって制御部２０４は搬送部２０１に排紙ローラー１１Ｈを停止させる。これにより残りの原稿ＤＣ２は、その先端部ＦＥＰがユーザーに引っ張らせることの容易な長さ以上、排紙口１１６からはみ出した状態で停止する。この停止を制御部２０４は主制御部６０に通知し、この通知に応じて主制御部６０は操作パネル１６０に、重送原稿ＤＣ２がまだ排紙口１１６に残っている旨の表示を開始させる。その後、処理はステップＳ１３１へ進む。

＜搬送の中断状態からの復帰＞
ステップＳ１３１〜Ｓ１３４は、重送部分長ＯＶＬが閾値ＬＷＬ以上である場合と同様に、図１２の示す実施形態１によるものと全く同様である。
ステップＳ１３１では、排紙センサー１１Ｓの出力信号がオンからオフへ遷移したか否かを制御部２０４は確認する。遷移すれば処理はステップＳ１３２へ進み、遷移するまで処理はステップＳ１３１を繰り返す。

ステップＳ１３２〜Ｓ１３４では、制御部２０４は復帰処理、すなわち搬送経路上に残留する原稿の有無を確認し、原稿の搬送を再開することが可能であるか否かを判断する。その後、処理は終了する。
［実施形態２の利点］
本発明の実施形態２によるＡＤＦでは実施形態１によるもの１１０とは異なり、重送検出部２０３が原稿の重送を検出した場合、重送原稿ＤＣ１、ＤＣ２の重送部分長ＯＶＬが閾値ＬＷＬ以上であるか否かにかかわらず、制御部２０４は搬送部２０１に重送原稿ＤＣ１、ＤＣ２を停止位置まで搬送させる。この停止位置では重送原稿の先頭ＤＣ１が排紙口１１６から排紙トレイ１１７へはみ出すと共に、重送部分ＯＶＬの後端ＯＶＲが排紙口１１６よりも、特に排紙センサー１１Ｓの監視領域よりも上流に留まる。したがって、重送原稿ＤＣ１、ＤＣ２の全体が排紙トレイ１１７に落下することなく排紙口１１６に挟まっているので、これらをユーザーに一目で特定させることができる。さらに、排紙センサー１１Ｓの出力信号がオンからオフへ遷移したことから、ユーザーが重送原稿ＤＣ１、ＤＣ２を停止位置から除去したことを制御部２０４は検出可能である。したがって、制御部２０４は主制御部６０に、重送原稿の残留に関する表示を消去させることも、搬送経路上に残留する他の原稿の有無を確認して原稿の搬送の再開の可不可を表示させることも、自動的に実行することができる。

重送部分長ＯＶＬが閾値ＬＷＬ以上である場合、停止位置に停止した重送原稿ＤＣ１、ＤＣ２は排紙口１１６から、先頭ＤＣ１の先端部だけでなく、重送部分ＯＶＬの先端部ＯＶＦをもユーザーに引っ張らせることの容易な長さ以上はみ出させる。したがって、重送原稿ＤＣ１、ＤＣ２のすべてをユーザーに容易に除去させ切ることができるので、スキャナー１２０の処理の再開時におけるジャムを回避することができる。

重送部分長ＯＶＬが閾値ＬＷＬ未満である場合、制御部２０４は、位置検出部２０２に排紙センサー１１Ｓで停止位置における重送原稿ＤＣ１、ＤＣ２の有無を確認させると共に、重送検出部２０３に重なりセンサー１１Ｕ、１１Ｖで重送原稿ＤＣ１、ＤＣ２の重送部分ＯＶＬを監視させる。重なりセンサーの受波器１１Ｖの出力信号のレベルが閾値ＬＴＨ以上に達したとき、排紙センサー１１Ｓの出力信号がオンを維持していれば、停止位置にはまだ重送原稿ＤＣ２が残留する。したがって、制御部２０４は搬送部２０１に搬送ローラー１１Ｇ、１１Ｈを用いた重送原稿の搬送を再開させ、残りの重送原稿ＤＣ２がユーザーに引っ張らせることの容易な長さ以上、はみ出るまでその原稿ＤＣ２を移動させる。こうして、停止位置に移動した時点では重送原稿ＤＣ１、ＤＣ２の重送部分ＯＶＬの先端部ＯＶＦが排紙口１１６からわずかしかはみ出していなくても、残りの原稿ＤＣ２を先頭ＤＣ１と同様にユーザーに完全に除去させることができる。

以上のとおり、実施形態２によるＡＤＦは、実施形態１によるもの１１０と同様な構成に重なりセンサー１１Ｕ、１１Ｖを追加するだけで重送原稿を、その重送部分長ＯＶＬにかかわらず、ユーザーに容易に確認させると共に、搬送経路から容易に除去させることを実現することができる。
［変形例］
（A）図１の示す画像形成装置１００は、カラーレーザープリンターを備えたＭＦＰである。本発明の実施形態１による画像形成装置はその他に、モノクロレーザープリンター、インクジェットプリンター、ファクシミリ、またはコピー機のいずれを備えてもよい。

（B）図２、図１３の示すＡＤＦはワンパス型であり、原稿の片面の画像をスキャナー１２０に読み取らせた後、その原稿を反転させることなく、もう片面の画像を裏面スキャナー１１５に読み取らせる。ＡＤＦはその他に反転搬送経路を内蔵した機種であり、その反転搬送経路で原稿を反転させることによりその原稿の両面の画像をスキャナー１２０に読み取らせてもよい。

（C）図２、図１３の示す通紙センサー１１Ｐ、…は反射型光センサーである。通紙センサーはその他に、透過型光センサーでもよい。
（D）図２、図５、図６、図１３の示す重送センサー１１Ｘ、１１Ｙと、図１３の示す重なりセンサー１１Ｕ、１１Ｖとは超音波センサーである。重送センサーまたは重なりセンサーはその他に、赤外線等を利用する光電型であってもよい。

（E）重送検出部２０３は、図６の（ａ）が示すように重送センサーの受波器１１Ｙの出力信号ＭＦＳのレベルに対する閾値ＬＴＨをそのレベルの次値ＬＶ１と最低値ＬＶ２との中間に設定し、そのレベルが閾値ＬＴＨ以上か否かから原稿の重送の有無を識別する。その他に、受波器１１Ｙの出力信号ＭＦＳのレベルが最高値ＭＸと次値ＬＶ１とのいずれであるかを重送検出部２０３が十分に高い精度で識別可能である場合、制御部２０４は次のように重送原稿の先頭ＤＣ１の全長を測定してもよい。まず、受波器１１Ｙの出力信号ＭＦＳのレベルが最高値ＭＸから次値ＬＶ１へ降下したことから、重送センサー１１Ｘ、１１Ｙの隙間に原稿ＤＣ１の先端ＴＰＥが到達したことを検出する。その後、そのレベルが最低値ＬＶ２まで降下した場合、その原稿ＤＣ１に他の原稿ＤＣ２が重なっていることを検出し、そのレベルが再び次値ＬＶ１まで回復したことから、先頭の原稿ＤＣ１が重送センサー１１Ｘ、１１Ｙの隙間を通過し終えたことを検出する。この場合、出力信号ＭＦＳのレベルが次値ＬＶ１を下回っていた時間から先頭ＤＣ１の全長ＤＣＬが測定される。

（F）重送検出部２０３が原稿の重送を検出した時点で重送原稿よりも先行する原稿が搬送経路上に残っている場合、制御部２０４はそれらの原稿からの画像の読み取り処理をスキャナー１２０に続行させてもよい。その時点で重送原稿に後続する原稿が搬送経路上に進入している場合、制御部２０４はそれらの原稿を搬送経路上に残したまま重送原稿を停止位置に移動させた上で、それらの原稿の残留をジャムとして主制御部６０に通知させてもよい。制御部２０４はその他に、重送原稿が停止位置から除去されたことを契機として搬送部２０１に後続の原稿を排紙トレイ１１７へ排出させてもよい。

（G）実施形態２による制御部２０４は、重なりセンサー１１Ｕ、１１Ｖが重送原稿の先頭ＤＣ１のみの除去を検出した場合、残りの原稿ＤＣ２を図１４の（ｃ）が示すように、排紙口１１６からはみ出した状態で停止させる。制御部２０４はその他に、搬送部２０１に残りの原稿ＤＣ２の全体を排紙トレイ１１７へ排出させ切ってもよい。ユーザーはすでに先頭ＤＣ１を除去しているので、スキャナー１２０による読み取り処理をその先頭ＤＣ１から再開すればよいことをすでに理解しているはずだからである。この場合、重送原稿ＤＣ１、ＤＣ２の最後端ＲＥＥの位置は残りの原稿ＤＣ２の排出処理に必須ではないので、後続部分長ＲＭＬの計測処理は省略されてもよい。

（H）図１５では、制御部２０４は、分離センサー１１Ｐが重送原稿の先頭ＤＣ１を検出した第１時刻Ｔ１から、分離センサー１１Ｐが重送原稿の最後端ＲＥＥを検出し終えた第５時刻Ｔ５までの間における重送原稿ＤＣ１、ＤＣ２の搬送距離ＴＲＤを求め、この距離ＴＲＤと先頭ＤＣ１の全長ＤＣＬとの間の差を後続部分長ＲＭＬとして推測する：ＲＭＬ＝ＴＲＤ−ＤＣＬ。この場合、残りの原稿ＤＣ２の全長が先頭ＤＣ１の全長ＤＣＬとは異なっていても、後続部分長ＲＭＬの推測精度が高い。一方、この精度に対して原稿間での全長の違いが無視できる程度である場合、制御部２０４は後続部分長ＲＭＬを原稿の全長ＤＣＬと重送原稿ＤＣ１、ＤＣ２の重送部分長ＯＶＬとの間の差から推測してもよい：ＲＭＬ＝ＤＣＬ−ＯＶＬ。この場合、第１時刻Ｔ１から第５時刻Ｔ５までの間における重送原稿ＤＣ１、ＤＣ２の搬送距離ＴＲＤの計測は省略されてもよい。

本発明は原稿の搬送技術に関し、上記のとおり、原稿の重送を検出した場合に重送原稿の重送部分長を計測し、その計測値に基づき、重送原稿を部分的に搬送経路の終端からはみ出す位置で停止させるべきか否かを判断する。このように、本発明は明らかに産業上利用可能である。

１００ＭＦＰ
１１０ＡＤＦ
１１６排紙口
１１７排紙トレイ
１１Ｈ排紙ローラー
１１Ｓ排紙センサー
ＤＣ１重送原稿の先頭の１枚
ＤＣ２重送原稿の次の１枚
ＤＣＬ重送原稿の先頭の全長
ＦＥＰ重送原稿の先頭の先端部
ＯＶＬ重送原稿の重送部分長
ＯＶＦ重送原稿の重送部分の先端部
ＤＴＰ排紙センサーの監視領域に位置する重送原稿の重送部分の後端部
ＯＶＲ重送原稿の重送部分の後端
ＬＷＬ重送原稿の重送部分長に対する閾値
ＭＲＧ余裕長
ＳＴ２排紙トレイに収容された原稿の束

Claims

画像読取装置の読み取り位置へ原稿を搬送する自動原稿搬送装置であり、
前記読み取り位置を経由する搬送経路に沿って原稿を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段が前記搬送経路の終端から排出した原稿を収容する排紙トレイと、
前記搬送手段が前記搬送経路に沿って搬送している原稿の位置を検出する位置検出手段と、
前記搬送手段による原稿の重送を検出する重送検出手段と、
前記位置検出手段が検出する原稿の位置に基づいて前記搬送手段を制御し、前記重送検出手段による重送の検出に応じて、前記位置検出手段が検出する重送原稿の位置から前記重送原稿が重なり合う部分の長さを求め、当該長さが閾値以上である場合、前記搬送手段に前記重送原稿を停止位置まで搬送させる制御手段と、
を備え、
前記停止位置では前記重送原稿のうち、先頭の１枚が前記搬送経路の終端から前記排紙トレイへはみ出すと共に、前記重送原稿の重なり合う部分の後端が前記搬送経路の終端に、または当該終端よりも上流に留まるように、前記制御手段は前記搬送手段に前記重送原稿を停止させる
ことを特徴とする自動原稿搬送装置。
前記停止位置では前記重送原稿の先頭の１枚のうち、前記搬送経路の終端から前記排紙トレイへはみ出た部分をユーザーが引っ張ることにより当該１枚の全体を前記搬送経路の終端から引き出すことが可能であるように、前記重送原稿の重なり合う部分の後端の位置を前記制御手段は設定することを特徴とする請求項１に記載の自動原稿搬送装置。
前記停止位置では前記重送原稿の重なり合う部分のうち、前記搬送経路の終端から前記排紙トレイへはみ出た部分をユーザーが引っ張ることにより前記重送原稿の全体を前記搬送経路の終端から引き出すことが可能であるように、前記閾値を前記制御手段が設定することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の自動原稿搬送装置。
搬送対象の原稿を収容する給紙トレイと、
前記給紙トレイに収容された原稿の長さを測定する測定手段と、
を更に備え、
前記位置検出手段は、前記搬送経路上の第１点を通過する原稿の端部を検出する通紙センサーを含み、
前記重送検出手段は、前記搬送経路上、前記第１点よりも下流に位置する第２点を２枚以上の原稿が重なって通過することを検出する重送センサーを含み、当該２枚以上の原稿を前記重送原稿として識別し、
前記制御手段は、
前記通紙センサーが前記重送原稿の先頭の１枚の先端を検出した時点から、当該１枚に後続の原稿が重なって前記第２点を通過することを前記重送センサーが検出した時点までの間に前記搬送手段が当該１枚を搬送した距離を求め、
当該距離を前記測定手段が測定した原稿の長さから除いた値と、前記搬送経路のうち前記第１点から前記第２点までの部分の長さとの和を、前記重送原稿の重なり合う部分の長さに設定する
ことを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれかに記載の自動原稿搬送装置。
前記位置検出手段は、前記搬送手段が前記搬送経路の終端から前記排紙トレイへ排出する原稿の端部を検出する排紙センサーを含み、
前記制御手段は、
前記停止位置では前記重送原稿の先頭の１枚が前記排紙センサーに検出され続けるように前記重送原稿の重なり合う部分の後端の位置を設定し、
前記搬送手段に前記重送原稿を前記停止位置まで搬送させた後、前記排紙センサーが原稿を検出しなくなったことに応じて前記搬送手段に原稿の搬送を再開させる
ことを特徴とする請求項１から請求項４までのいずれかに記載の自動原稿搬送装置。
前記制御手段は、前記重送原稿の重なり合う部分の長さが前記閾値に満たない場合、前記搬送手段に前記重送原稿を前記停止位置へ搬送させることを中止することを特徴とする請求項１から請求項５までのいずれかに記載の自動原稿搬送装置。
前記重送検出手段は、前記停止位置に停止した２枚以上の原稿の重なりを検出する重なりセンサーを含み、
前記制御手段は、前記重送原稿の重なり合う部分の長さが前記閾値に満たない場合にも前記搬送手段に前記重送原稿を前記停止位置まで搬送させ、その後、前記重なりセンサーが前記重送原稿の重なりの解消を検出したことに応じて前記搬送手段に前記重送原稿の搬送を再開させる
ことを特徴とする請求項１から請求項５までのいずれかに記載の自動原稿搬送装置。
前記位置検出手段は、前記搬送手段が原稿を搬送する間、当該原稿の速度の設定値から当該原稿の位置を検出するタイミングを予測し、予測されたタイミングと当該原稿の位置を実際に検出したタイミングとの間の誤差を計測し、
前記制御手段は、
前記搬送手段に原稿を搬送させる間、前記搬送手段に当該原稿の速度の設定値を指示して、前記位置検出手段の計測する誤差が許容上限を超えたことを原稿のジャムとして検出し、
前記搬送手段に前記重送原稿を前記停止位置まで搬送させる際、前記重送原稿の速度を前記設定値よりも低減させ、かつ前記許容上限を引き下げる
ことを特徴とする請求項１から請求項７までのいずれかに記載の自動原稿搬送装置。
前記制御手段は、前記重送検出手段が原稿の重送を検出した時点で原稿のジャムを検出している場合には、前記搬送手段に前記重送原稿を前記停止位置へ搬送させることを中止することを特徴とする請求項８に記載の自動原稿搬送装置。
前記読み取り位置に存在する原稿から画像を読み取る画像読取装置と、
前記読み取り位置へ原稿を搬送する請求項１から請求項９までのいずれかに記載の自動原稿搬送装置と、
を備えた画像読取システム。
請求項１０に記載の画像読取システムと、
前記画像読取システムが読み取った画像をシートに印刷する画像形成手段と、
を備えた画像形成装置。