JP6584931B2 - 組立完成品の自動仕分け搬送装置、及び組立完成品の自動仕分け搬送システム - Google Patents

Description

本発明は、自動車などに配索される車種毎に使用される複数のワイヤハーネス群の各組立完成品の特定の車種毎に自動仕分けして導通検査台に搬送する自動仕分け搬送装置、及び組立完成品の自動仕分け搬送システムに係り、特に、複数のワイヤハーネス群を製造する製造工場において自動仕分け装置により仕分けされた複数のワイヤハーネス群を特定の車種毎に複数のワイヤハーネス群を共通して導通検査を行う導通検査台毎に供給する組立完成品の自動仕分け搬送装置、及び組立完成品の自動仕分け搬送システムに関する。

移動体としての自動車などには、種々の電子機器が搭載される。このため、自動車などは、電子機器に電源などからの電力やコンピュータなどからの制御信号などを伝えるために、ワイヤハーネスを配索している。このワイヤハーネスは、１つの車両に複数のワイヤハーネスを備えており、このワイヤハーネスは、自動車に搭載される系統（システム）毎設けられている。そして、各ワイヤハーネスは、複数の電線と、該電線の端部などに取り付けられたコネクタなどを備えている。

このように１つの車種に用いられるワイヤハーネスには、「ワイド右」、「ワイド左」、「ナロー右」、「ナロー左」と少なくとも４種類の異なったワイヤハーネス群が用いられている。そして、これら自動車において使用されるワイヤハーネス群は、車種毎に使用される種類、数が異なっている。すなわち、自動車の各車種毎にコネクタの種類、ワイヤハーネスの数が異なっており、これらのワイヤハーネスは、両端に端子を接続してある端子付き電線の端子をコネクタの端子収容室に挿入して接続したコネクタアッシーして予め製造され供給されている。

ワイヤハーネスを組み立てる際には、まず、各サブハーネスを組み立て、サブハーネスを順にワイヤハーネス製造用の布線板に布線する。そして、所定箇所にハーネス用プロテクタやハーネス用グロメットなどの外装品を取り付けるとともに、電線の外周などにテープを巻き付けて、サブハーネス同士を互いに組み付ける。こうして、ワイヤハーネスを組み立てる。

布線板は、平板状に形成された板本体と、この板本体上に設置された布線治具とを備えている。板本体は、表面上にワイヤハーネス即ちサブハーネス及び電線を、所定のパターンで布線治具にワイヤハーネスの各部を保持して布線（配線）する。板本体の表面上には、板本体上のワイヤハーネス即ちサブハーネス及び電線を布線（配線）するパターン（いわゆる、布線パターン）が形成されている。

配線されたワイヤハーネスに必要な部品の組み付けを行うに当たって、ワイヤハーネスに組み付ける部品の組み付け箇所は、誘導ランプを点灯することによって指示している。そして、組立コンベアにおいて、部品取り出し組み付け箇所の誘導作業をする際に、布線板の右下に設けられている接続コネクタに、作業者が制御装置（ＣＢ）から引き出されている複数の電線が接続されている入力コネクタを挿入することによって行っている。
すなわち、接続コネクタに入力コネクタを挿入する際、作業者が入力コネクタを手で持って作業布線板毎に挿入離脱を行っていた。

このようなワイヤハーネスの導通検査治具には、特許文献１がある。この特許文献１は、検査図板１０上に、予め定める種類の複数の、布線治具５０、コネクタ導通検査治具６０、及び外装部品外観検査治具７０を配置し構成されている。そして布線治具５０にワイヤーハーネスＷ１を載置し、導通検査治具６０にコネクタ３１，３２を、外観検査治具７０に外装部品４１〜４６をそれぞれ挿入し、この状態で、導通検査を行うようになっている。

特開平７−３７４４８号公報

１つの車種に用いられるワイヤハーネスは、複数のワイヤハーネスが用いられており、１つの車種に用いられる複数のワイヤハーネス群の導通検査は、１つのワイヤハーネスの導通検査台において行うようになっている。すなわち、１台の導通検査台には、特定の車種に使用されるワイヤハーネス群の全てについての導通検査を行うことができるようになっている。

しかしながら、ワイヤハーネスの組み付けコンベアライン上で組み付けが終了して、完成した完成品（Ｗ／Ｈ）は、払出の位置に来たときに作業員が特定の車種のワイヤハーネス群を次の工程である導通検査エリアへまで移動し、特定の車種の完成品（Ｗ／Ｈ）収納位置に置く作業を行っている。
このためワイヤハーネスの組み付け作業工程から、導通検査エリアへの移動に手間を要し、作業効率が悪いという問題点を有している。

本発明の目的は、上記した事情に鑑みてなされたもので、作業効率を向上することのできる組立完成品の自動仕分け搬送装置、及び組立完成品の自動仕分け搬送システムを提供することにある。

上記課題を解決するためになされた請求項１記載の本発明の組立完成品の自動仕分け搬送装置は、レール板上に載置され、該レール板上を移動する移動台に取りつけられ、複数の車種毎に設けられた治具板において該車種に使用されるワイヤハーネス群を配策するワイヤハーネス配策装置と、
前記配策を完了したワイヤハーネス群を懸架し前記ワイヤハーネス配策装置の近傍に連結され該ワイヤハーネス配策装置の移動に合わせてワイヤハーネス払出し位置まで該ワイヤハーネス群を搬送する自動搬送する自動搬送装置と、
前記自動搬送装置によって、前記ワイヤハーネス払出し位置まで前記ワイヤハーネス群が移動すると、前記自動搬送装置に懸架されている前記ワイヤハーネス群を前記自動搬送装置から前記ワイヤハーネス群を取り出す払出し装置と、
前記払出し装置から払出した前記ワイヤハーネス群を搬送して車種毎に定められた仕分け収納装置の収納部に収納するワイヤハーネス群搬送仕分け装置と、
前記ワイヤハーネス群搬送仕分け装置の複数の車種毎に決められた収納部に収納された前記ワイヤハーネス群を指定された車種に合う導通検査治具台の導通検査位置に取り付け、該ワイヤハーネス群の導通検査を行う導通検査装置と、
を備えることを特徴としている。

上記課題を解決するためになされた請求項２記載の本発明の組立完成品の自動仕分け搬送装置は、請求項１に記載の組立完成品の自動仕分け搬送装置において、前記治具板に配策された前記ワイヤハーネス群の車種とタイプ別の判定を、前記ワイヤハーネス群を載置する前記治具板を載置する移動台に設けられている検出ピンの取付位置によって行うようにしたことを特徴としている。

上記課題を解決するためになされた請求項３記載の本発明の組立完成品の自動仕分け搬送装置は、請求項１又は２に記載の組立完成品の自動仕分け搬送装置において、前記払出し装置を、
前記自動搬送装置に懸架されている前記ワイヤハーネス群を懸架してすくい上げ受け取るワイヤハーネス受け部材と、移送手段によって前記ワイヤハーネス群を前記自動搬送装置から受け取ったときに上から該ワイヤハーネス群を押さえつける押さえ部材と、前記自動搬送装置から受け取ったワイヤハーネス群を所定の位置に移送する搬送手段と、
からなり、
前記移送手段で移送した前記ワイヤハーネス群を該ワイヤハーネス群の対応する導通検査を行う導通検査台に仕分けして待機させる仕分け収納装置に払出すことを特徴としている。

上記課題を解決するためになされた請求項４記載の本発明の組立完成品の自動仕分け搬送システムは、複数の車種毎にそれぞれの車種に使用されるワイヤハーネス群を治具板に配策して、組み付けて完成品（Ｗ／Ｈ）を作るワイヤハーネス配策工程と、
前記ワイヤハーネス配策工程において配策の完成したワイヤハーネス群を前記治具板と連動して移動するワイヤハーネス払出し装置に懸架し所定位置まで搬送する自動搬送工程と、
前記自動搬送工程で所定位置まで搬送すると前記ワイヤハーネス群を前記ワイヤハーネス払出し装置から取り外し予め車種毎に定められた仕分け収納装置に仕分けする仕分け工程と、
前記仕分け工程において仕分けられた前記ワイヤハーネス群を予め車種毎に定められた仕分け収納装置に収納するワイヤハーネス群収納工程と、
ワイヤハーネス群収納工程において収納された前記ワイヤハーネス群のそれぞれを複数種類のワイヤハーネス群別に設けられた導通検査治具台の導通検査位置に取り付け、該ワイヤハーネス群の導通検査を行う導通検査工程と、
を備えることを特徴としている。

本発明によれば、導通検査を行うワイヤハーネス群を適確に見分けることができ、作業効率を向上することのできる。

ワイヤハーネス群を配置し所定の配策を行うワイヤハーネス配策装置の配策作業台を示す図である。 図１に図示の配策作業台の組立台がレール上に載置され、該レール上を移動する状態を示す図である。 図２に図示の組立台に取りつけられる配策作業台において際策するワイヤハーネス群の車種とタイプ別の判定を検出する検出ピンの取付状態を示す図である。 図２に図示の配策作業台の組立台に連結されるワイヤハーネス群を懸架してワイヤハーネス払出し位置まで該ワイヤハーネス群を搬送する自動搬送装置を示す図である。 図４に図示の自動搬送装置に配策されたワイヤハーネス群を懸架して該ワイヤハーネス群を搬送する状態を示す図である。 図５に図示の自動搬送装置に懸架されたワイヤハーネス群を払出し装置に引き渡す直前の状態を示す図である。 図６に図示の自動搬送装置に懸架されたワイヤハーネス群を払出し装置に掛け渡した状態を示す図である。 図７において自動搬送装置によって搬送されたワイヤハーネス群を受け取った払出し装置が引き上げて自動搬送装置から離した状態を示す図である。 図８においてワイヤハーネス群を引き上げて自動搬送装置から受け取ったワイヤハーネス群を押さえ付ける押さえ部材を示す図である。 図９においてワイヤハーネス群を受け取った払出し装置が車種毎に定められた仕分け収納装置に搬送する状態を示す図である。 ワイヤハーネス群を払出し装置によって特定の車種毎に定められた仕分け収納装置に収納する状態を示す図である。 ワイヤハーネス群を払出し装置から仕分け収納装置に収納する状態を示す図である。 ワイヤハーネス群を払出し装置から仕分け収納装置に収納する状態を示す図である。 ワイヤハーネス群を払出し装置から仕分け収納装置に収納し終わった状態を示す図である。 図１４で仕分け収納装置に収納されたワイヤハーネス群の導通検査を行う導通検査を示す図である。

以下、本発明の実施例について図面を用いて説明する。

図面図１〜図１５には、本発明に係る組立完成品の自動仕分け搬送装置、及び組立完成品の自動仕分け搬送システムの実施例が示されている。
図１はワイヤハーネス群を配置し所定の配策を行うワイヤハーネス配策装置の配策作業台（治具板）を示す図、図２は図１に図示の配策作業台の組立台がレール上に載置され、該レール上を移動する状態を示す図、図３は図２に図示の組立台に取りつけられる配策作業台において際策するワイヤハーネス群の車種とタイプ別の判定を検出する検出ピンの取付状態を示す図、図４は図２に図示の配策作業台の組立台に連結されるワイヤハーネス群を懸架してワイヤハーネス払出し位置まで該ワイヤハーネス群を搬送する自動搬送装置を示す図、図５は図４に図示の自動搬送装置に配策されたワイヤハーネス群を懸架して該ワイヤハーネス群を搬送する状態を示す図、図６は図５に図示の自動搬送装置に懸架されたワイヤハーネス群を払出し装置に引き渡す直前の状態を示す図、図７は図６に図示の自動搬送装置に懸架されたワイヤハーネス群を払出し装置に掛け渡した状態を示す図、図８は図７において自動搬送装置によって搬送されたワイヤハーネス群を受け取った払出し装置が引き上げて自動搬送装置から離した状態を示す図、図９は図８においてワイヤハーネス群を引き上げて自動搬送装置から受け取ったワイヤハーネス群を押さえ付ける押さえ部材を示す図、図１０は図９においてワイヤハーネス群を受け取った払出し装置が車種毎に定められた仕分け収納装置に搬送する状態を示す図、図１１はワイヤハーネス群を払出し装置によって特定の車種毎に定められた仕分け収納装置に収納する状態を示す図、図１２はワイヤハーネス群を払出し装置から仕分け収納装置に収納する状態を示す図、図１３はワイヤハーネス群を払出し装置から仕分け収納装置に収納する状態を示す図、図１４はワイヤハーネス群を払出し装置から仕分け収納装置に収納し終わった状態を示す図、図１５は図１４で仕分け収納装置に収納されたワイヤハーネス群の導通検査を行う導通検査を示す図である。

図１には、本発明に係る組立完成品の自動仕分け搬送装置のワイヤハーネス群を配置し所定の配策を行うワイヤハーネス配策装置の治具板（配策作業台）１が示されている。
治具板１は、ワイヤハーネス２を配置し、ワイヤハーネス２の端末にコネクタ３を取り付けたり、コルゲートチューブ４を被せてタープを巻き付けてなどの配策作業を行うための作業台である。

ここでワイヤハーネス群としたのは、自動車の種類によって「ワイド右」、「ワイド左」、「ナロー右」、「ナロー左」と４種類の異なった車種に対応するワイヤハーネスがあり、これらは共通性がないのと、「ワイド右」、「ワイド左」、「ナロー右」、「ナロー左」の車種の１台の自動車に使用されるワイヤハーネスが１種類ではなく、各車種毎に複数のワイヤハーネスがあり、これら１つの車種の１台の自動車に使用される複数種類のワイヤハーネスを１つの治具板（配策作業台）１で配策するからである。
この治具板１は、ワイヤハーネス２を配置する位置から、配策作業を完了して治具板１から取り外すまでの間、移動してレール板５の上を周回するようになっている。したがって、配策作業を行う作業者は、治具板１の移動に伴って移動しながら配策作業を行うようになっている。

この治具板１は、配策するワイヤハーネスの複数の車種毎に車種に合わせて複数の数設けられている。図１には、それら複数の配策作業台の内の１つを示している。本実施例においては、自動車の種類に「ワイド右」、「ワイド左」、「ナロー右」、「ナロー左」と４種類の異なった配策作業台（治具板）を想定している。したがって、本実施例においては、これらの４種類のそれぞれの車種のワイヤハーネス群を別々の配策作業台（治具板）で配策するようになっている。

図１に図示の治具板１は、図２に示す如く、長尺の楕円形に設けられたレール板５の上を走行するように移動台６に取りつけられている。
この移動台６は、複数のポールを組み合わせて構成されている（複数のポールを組み合わせて構成するのは一例にすぎない。ポールで構成することで、移動台６を軽量に構成できるというメリットがある）。
移動台６には、下部にキャスター７が取りつけられており、このキャスター７が転動することによって移動台６がレール板５の上を走行するようになっている。

移動台６は、レール板５の上に載置されており、レール板５は、長尺の楕円形に形成されている。レール板５の中心部には、図示していない駆動源によって駆動するチェーン８が懸架されている。
移動台６は、チェーン８に継手９によって連結されている。したがって、移動台６は、チェーン８が移動すると、このチェーン８の移動に伴ってチェーン８に誘導されて移動するようになっている。

また、この移動台６には、図３図に示す如く、検出ピン１０が取りつけられている。この検出ピン１０は、移動台６の脚部１１に取りつけられ、レール板５の内側に向かって突出するピンによって形成されている。
この検出ピン１０は、治具板１に取り付けられるワイヤハーネス群の車種とタイプ別の判定を検出ピン１０の取り付け高さ位置によって自動で行うようになっている。すなわち、検出ピン１０を取り付ける高さ位置によって、治具板１で配策されるワイヤハーネス群の車種とタイプが「ワイド右」、「ワイド左」、「ナロー右」、「ナロー左」のいずれの車種なのかを判別している。したがって、検出ピン１０は、「ワイド右」、「ワイド左」、「ナロー右」、「ナロー左」の４種類の車種をそれぞれ特定するため、「ワイド右」、「ワイド左」、「ナロー右」、「ナロー左」のそれぞれを示す高さ位置に対応する位置に設けられるようになっている。

この検出ピン１０は、治具板１に取り付けられるワイヤハーネス群の車種とタイプが「ワイド右」、「ワイド左」、「ナロー右」、「ナロー左」のいずれの車種なのかを特定する作用も有している。すなわち、検出ピン１０が図示していない検知装置によって検出されると、当該検出ピン１０によって検出された車種のワイヤハーネス群を作業者に指示し、作業者が治具板１に取り付けるワイヤハーネス群の選定を誤らないようにしている。

このように治具板１に取り付けられるワイヤハーネスで治具板１において配策するワイヤハーネス群は、検出ピン１０の取り付け高さ位置で特定されたワイヤハーネスが取り付けられている。
このような治具板１と、レール板５と、移動台６と、検出ピン１０とによってワイヤハーネス配策装置１２が構成されている。

図１に図示の治具板１が取り付けられた図２に示される移動台６には、図４に示す如く、治具板１で配策作業を完了したワイヤハーネス２を作業者が治具板１から取り外して懸架する自動搬送装置１３が連結されている。
この自動搬送装置１３は、複数のポールを組み合わせて構成されている（複数のポールを組み合わせて構成するのは一例にすぎない。ポールで構成することで、移動台６を軽量に構成できるというメリットがある）。

自動搬送装置１３は、ワイヤハーネス配策装置１２の移動台６に連結され、橋渡されて構成されている。すなわち、自動搬送装置１３は、一端に連結部材１４を備え、この連結部材１４の先端には、図２に示すように、移動台６のポール１５が接続されている。
この連結部材１４の後端には、橋桁１６の一端が設けられており、この橋桁１６によって、治具板１の前で配策作業を行う作業者の上を跨ぐように構成されている。

橋桁１６の他端には、橋脚１７が設けられており、この橋脚１７と連結部材１４とによって自動搬送装置１３は、支えられている。この橋脚１７の下端には、キャスター１８が設けられている。
この自動搬送装置１３は、ワイヤハーネス配策装置１２がチェーン８の駆動によってレール板５の上を移動するのに伴って、連結部材１４に誘導されて移動する。すなわち、自動搬送装置１３は、連結部材１４に誘導されて橋脚１７の下端のキャスター１８が転動し、ワイヤハーネス配策装置１２と同じ方向に移動する。

この自動搬送装置１３には、作業者が治具板１において配策作業を完了したワイヤハーネス２を治具板１から取り外して懸架する載置部材１９が設けられている。
この載置部材１９は、治具板１において配策作業を完了したワイヤハーネス２を広げて懸架できるように二股のポールで構成されている。
この載置部材１９には、図５に示す如く、二股のポールに、複数本（図５では、３本）のワイヤハーネス２が二股のポールに掛け渡され、広げて懸架される。
この載置部材１９に治具板１において配策作業を完了したワイヤハーネス２を懸架すると、治具板１に取り付けられていたワイヤハーネス２が取り払われ、作業者は、治具板１に次のワイヤハーネス２を取り付け、配策作業を開始することができる。

この自動搬送装置１３は、作業者によって配策作業が完了し、作業者によってワイヤハーネス２を治具板１から取り外されて載置部材１９に懸架されたワイヤハーネス２を払い出すワイヤハーネス払出し位置まで自動搬送するものである。
ワイヤハーネス払出し位置には、自動搬送装置１３の載置部材１９に懸架された複数のワイヤハーネス２（ワイヤハーネス群）を載置部材１９から取り出す払出し装置２０が設けられている。
払出し装置２０は、ワイヤハーネス払出し位置で二股のポールに懸架された複数本（図５では、３本）のワイヤハーネス２を自動搬送装置１３から払い出すためのものである。

払出し装置２０は、図６に示す如く、箱状に形成される本体２１と、本体２１の前面２２に設けられ自動搬送装置１３に懸架されているワイヤハーネス群を懸架してすくい上げ受け取るワイヤハーネス受け部材２３と、ワイヤハーネス受け部材２３によってワイヤハーネス群を自動搬送装置１３から受け取ったときに上からワイヤハーネス群を押さえつけるワイヤハーネス押さえ部材２４と、ワイヤハーネス受け取り装置を所定の位置に移送する搬送手段２５とによつて構成されている。

払出し装置２０は、図６に示す如く、箱状に形成される本体２１と、本体２１の前面２２に設けられるワイヤハーネス受け部材２３と、ワイヤハーネス押さえ部材２４と、搬送手段２５とによつて構成されている。
本体２１は、自動搬送装置１３からワイヤハーネス２を払い出して受け取る箱状に形成されるものである。
ワイヤハーネス受け部材２３は、本体２１の前面２２に設けられ、自動搬送装置１３の載置部材１９に懸架されて搬送されてきた治具板１において配策作業を完了したワイヤハーネス２を受け取る（払い出す）もので、ワイヤハーネス２を広げて懸架できるように二股のポールで構成されている。

払出し装置２０のワイヤハーネス受け部材２３の２本のポールの幅は、自動搬送装置１３の載置部材１９の２本のポールの幅よりも狭くなっている。これは、自動搬送装置１３で搬送された来たワイヤハーネス２を載置部材１９からスムーズに受け取れるようにするためである。
払出し装置２０は、自動搬送装置１３が通過する位置に設けられており、自動搬送装置１３が通り抜ける際にワイヤハーネス２を受け取るようになっている。

ワイヤハーネス押さえ部材２４は、払出し装置２０のワイヤハーネス受け部材２３の２本のポールに懸架されたワイヤハーネス２が搬送する際に載置部材１９から落下しないように押さえる蓋の役目を果たすものである。
ワイヤハーネス押さえ部材２４は、当初、図６に示す如く、上に開いた状態となっている。

また、払出し装置２０の本体２１は、払出し装置２０を搬送する搬送手段２５に吊り具２６によって、走行自在に吊り下げられている。
図中、２７は、案内部材で、払出し装置２０のワイヤハーネス受け部材２３にワイヤハーネス２を懸架した後に、ワイヤハーネス２を自動搬送装置１３の載置部材１９から外すために払出し装置２０の本体２１を上方に移動するときのガイドの役目を果たすものである。

いま、払出し装置２０の前方から自動搬送装置１３が図６の矢印Ａに示す方向に進んでくると、払出し装置２０のワイヤハーネス受け部材２３が自動搬送装置１３の載置部材１９の２本のポールに懸架されたワイヤハーネス２を待ち受ける状態となる。
ワイヤハーネス２を待ち受ける状態から自動搬送装置１３が図６の矢印Ａに示す方向にさらに進んでくると、図７図に示す如く、払出し装置２０のワイヤハーネス受け部材２３は、自動搬送装置１３の載置部材１９の内側から入り込んでくる。
さらに自動搬送装置１３が進んで、自動搬送装置１３の載置部材１９に懸架されているワイヤハーネス２が払出し装置２０のワイヤハーネス受け部材２３の上に来て、載置部材１９に懸架されているワイヤハーネス２が本体２１の前面２２に当接すると、ワイヤハーネス２が払出し装置２０のワイヤハーネス受け部材２３の位置に来たことを検知する。

すると、払出し装置２０の本体２１は、図８の矢印Ｂに示す方向に、案内部材２７に案内されて持ち上げられる。すると、自動搬送装置１３の載置部材１９に懸架されているワイヤハーネス２が払出し装置２０のワイヤハーネス受け部材２３に懸架されて持ち上げられる。
このワイヤハーネス２が払出し装置２０のワイヤハーネス受け部材２３に懸架されて持ち上げられた後も自動搬送装置１３は、連結部材１４に連結されたワイヤハーネス配策装置１２の移動と共に図６の矢印Ａに示す方向に移動する。

ワイヤハーネス２が払出し装置２０のワイヤハーネス受け部材２３に懸架して持ち上げられた後、自動搬送装置１３の載置部材１９は、二股のポールの間に払出し装置２０の本体２１を間に挟むようにして、図９の矢印Ｃに示す方向に進み、自動搬送装置１３の載置部材１９は、図９に示す如く、払出し装置２０の本体２１の後方にすり抜けていく。
その後、払出し装置２０のワイヤハーネス受け部材２３に懸架されたワイヤハーネス２がワイヤハーネス受け部材２３から脱落しないように、ワイヤハーネス押さえ部材２４を図９図に図示の矢印Ｄに示す方向に回動して、懸架されたワイヤハーネス２を押さえ付ける。

払出し装置２０のワイヤハーネス受け部材２３に懸架されたワイヤハーネス２がワイヤハーネス押さえ部材２４によって押さえ付けられると、払出し装置２０の本体２１が吊り具２６によって吊り下げられている搬送手段２５よってワイヤハーネス２は、図１０に図示の矢印Ｅに示す方向に走行する。
搬送手段２５の下流には、ワイヤハーネス群搬送仕分け装置２９が設けられている。このワイヤハーネス群搬送仕分け装置２９は、払出し装置２０から払出したワイヤハーネス２を搬送して車種毎に定められた仕分け収納装置３０の収納部３１，３２，３３，３４に収納するためのものであり、払出し装置２０と仕分け収納装置３０とによって構成されている。

仕分け収納装置３０は、図１０に示す如く、「ワイド右」、「ワイド左」、「ナロー右」、「ナロー左」の４つの車種に対応するように、収納部３１、収納部３２、収納部３３、収納部３４の４つの収納部が設けられている。
払出し装置２０が搬送手段２５によって走行し、仕分け収納装置３０の４つの収納部（収納部３１、収納部３２、収納部３３、収納部３４）の内のワイヤハーネス受け部材２３に懸架されたワイヤハーネス２の車種とタイプに相当する収納部３１の位置（本実施例おいては、収納部３１）にくると、払出し装置２０は、停止する。

すると、払出し装置２０は、ワイヤハーネス押さえ部材２４を図１１図に図示の矢印Ｆに示す方向に回動して、ワイヤハーネス受け部材２３に懸架されたワイヤハーネス２の押さえを開放する。しかる後、仕分け収納装置３０の収納部３１の受け部材３１ａが、図１１図に図示の矢印Ｇに示す方向に伸びて払出し装置２０のワイヤハーネス押さえ部材２４の下側に入り込む。
すると、払出し装置２０は、本体２１の前面２２を図１２図に図示の矢印Ｈに示す前方向に押し出し払出し装置２０のワイヤハーネス受け部材２３に懸架されているワイヤハーネス２を前方に押し出し、ワイヤハーネス２を仕分け収納装置３０の収納部３１の受け部材３１ａに落下させる。

このワイヤハーネス２を仕分け収納装置３０の収納部３１の受け部材３１ａに落下したワイヤハーネス２は、仕分け収納装置３０の受け部材３１ａから図１２図に図示の矢印Ｉに示す方向に滑り落ちて、収納部３１に移動する。
さらに、払出し装置２０の本体２１を図１３の矢印Ｊに示す方向に下げる。すると、払出し装置２０のワイヤハーネス受け部材２３に懸架されたワイヤハーネス２は、仕分け収納装置３０の収納部３１の受け部材３１ａに確実に懸架され、仕分け収納装置３０の受け部材３１ａから図１３図に図示の矢印Ｋに示す方向に滑り落ちて、確実に収納部３１に収納される。

このようにして払出し装置２０のワイヤハーネス受け部材２３に懸架されたワイヤハーネス２が、収納部３１に収納されると、仕分け収納装置３０は、収納部３１の受け部材３１ａを図１４図に図示の矢印Ｌに示す方向に縮める。そして、払出し装置２０の本体２１の前面２２を図１４図に図示の矢印Ｍに示すように後方向に戻す。
さらに、払出し装置２０の本体２１を図１４の矢印Ｎに示す方向に上げる。しかる後、払出し装置２０の本体２１が吊り具２６によって吊り下げられている搬送手段２５上を搬送して元の位置に戻る。

このようにして仕分け収納装置３０の収納部３１に収納されたワイヤハーネス２は、作業者によってワイヤハーネスの最終作業となる導通検査が行われる。
図１５には、治具板１で配策されたワイヤハーネス２の導通検査を行う導通検査装置３５が示されている。図１５に図示の導通検査装置３５は、導通検査板の一部が示されている。
導通検査は、作業者が仕分け収納装置３０の収納部３１に収納されたワイヤハーネス２を取り出し、仕分け収納装置３０の収納部３１に対応する車種に用いる導通検査板を選定し、この導通検査板に収納部３１から取り出したワイヤハーネス２を取り付け、導通検査を行う。

この他、本発明は本発明の主旨を変えない範囲で種々変更実施可能なことは勿論である。

１………………………治具板（配策作業台）
２………………………ワイヤハーネス
３………………………コネクタ
４………………………コルゲートチューブ
５………………………レール板
６………………………移動台
７………………………キャスター
８………………………チェーン
９………………………継手
１０……………………検出ピン
１１……………………脚部
１２……………………ワイヤハーネス配策装置
１３……………………自動搬送装置
１４……………………連結部材
１５……………………ポール
１６……………………橋桁
１８……………………キャスター
１９……………………載置部材
２０……………………払出し装置
２１……………………本体
２２……………………前面
２３……………………ワイヤハーネス受け部材
２４……………………ワイヤハーネス押さえ部材
２５……………………搬送手段
２６……………………吊り具
２９……………………ワイヤハーネス群搬送仕分け装置
３０……………………仕分け収納装置
３１，３２，３３，３４…………収納部
３５……………………導通検査装置

Claims (4)

1. レール板上に載置され、該レール板上を移動する移動台に取りつけられ、複数の車種毎に設けられた治具板において該車種に使用されるワイヤハーネス群を配策するワイヤハーネス配策装置と、
   前記配策を完了したワイヤハーネス群を懸架し前記ワイヤハーネス配策装置の近傍に連結され該ワイヤハーネス配策装置の移動に合わせてワイヤハーネス払出し位置まで該ワイヤハーネス群を搬送する自動搬送する自動搬送装置と、
   前記自動搬送装置によって、前記ワイヤハーネス払出し位置まで前記ワイヤハーネス群が移動すると、前記自動搬送装置に懸架されている前記ワイヤハーネス群を前記自動搬送装置から前記ワイヤハーネス群を取り出す払出し装置と、
   前記払出し装置から払出した前記ワイヤハーネス群を搬送して車種毎に定められた仕分け収納装置の収納部に収納するワイヤハーネス群搬送仕分け装置と、
   前記ワイヤハーネス群搬送仕分け装置の複数の車種毎に決められた収納部に収納された前記ワイヤハーネス群を指定された車種に合う導通検査治具台の導通検査位置に取り付け、該ワイヤハーネス群の導通検査を行う導通検査装置と、
   を備えることを特徴とする組立完成品の自動仕分け搬送装置。
2. 前記治具板に配策された前記ワイヤハーネス群の車種とタイプ別の判定は、
   前記ワイヤハーネス群を載置する前記治具板を載置する移動台に設けられている検出ピンの取付位置によって行うようにした
   ことを特徴とする請求項１に記載の組立完成品の自動仕分け搬送装置。
3. 前記払出し装置は、
   前記自動搬送装置に懸架されている前記ワイヤハーネス群を懸架してすくい上げ受け取るワイヤハーネス受け部材と、移送手段によって前記ワイヤハーネス群を前記自動搬送装置から受け取ったときに上から該ワイヤハーネス群を押さえつける押さえ部材と、前記自動搬送装置から受け取ったワイヤハーネス群を所定の位置に移送する搬送手段と、
   からなり、
   前記移送手段で移送した前記ワイヤハーネス群を該ワイヤハーネス群の対応する導通検査を行う導通検査台に仕分けして待機させる仕分け収納装置に払出す
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の組立完成品の自動仕分け搬送装置。
4. 複数の車種毎にそれぞれの車種に使用されるワイヤハーネス群を治具板に配策して、組み付けて完成品（Ｗ／Ｈ）を作るワイヤハーネス配策工程と、
   前記ワイヤハーネス配策工程において配策の完成したワイヤハーネス群を前記治具板と連動して移動するワイヤハーネス払出し装置に懸架し所定位置まで搬送する自動搬送工程と、
   前記自動搬送工程で所定位置まで搬送すると前記ワイヤハーネス群を前記ワイヤハーネス払出し装置から取り外し予め車種毎に定められた仕分け収納装置に仕分けする仕分け工程と、
   前記仕分け工程において仕分けられた前記ワイヤハーネス群を予め車種毎に定められた仕分け収納装置に収納するワイヤハーネス群収納工程と、
   ワイヤハーネス群収納工程において収納された前記ワイヤハーネス群のそれぞれを複数種類のワイヤハーネス群別に設けられた導通検査治具台の導通検査位置に取り付け、該ワイヤハーネス群の導通検査を行う導通検査工程と、
   を備えることを特徴とする組立完成品の自動仕分け搬送システム。

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