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JP6581442B2 - Vehicle lighting - Google Patents

Vehicle lighting

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JP6581442B2
JP6581442B2 JP2015173783A JP2015173783A JP6581442B2 JP 6581442 B2 JP6581442 B2 JP 6581442B2 JP 2015173783 A JP2015173783 A JP 2015173783A JP 2015173783 A JP2015173783 A JP 2015173783A JP 6581442 B2 JP6581442 B2 JP 6581442B2
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祐仁 永縄
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知之 盛谷
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Koito Manufacturing Co Ltd
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Description

本発明は、車両用灯具に関する。   The present invention relates to a vehicular lamp.

従来、半導体レーザ光源を用いた車両用前照灯用の光源ユニットが考案されている。(特許文献1参照)。   Conventionally, a light source unit for a vehicle headlamp using a semiconductor laser light source has been devised. (See Patent Document 1).

特開2013−38010号公報JP 2013-38010 A

一般的に半導体レーザ光源は輝度が高く、LEDと比較して遠方まで光を照射することができる。   In general, a semiconductor laser light source has high luminance and can irradiate light farther than an LED.

本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、複数のレーザ光源を用いた新たな車両用灯具を提供することにある。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object thereof is to provide a new vehicle lamp using a plurality of laser light sources.

上記課題を解決するために、本発明のある態様の車両用灯具は、配列された複数のレーザ光源と、取得した車両状態の情報または車両周辺環境の情報に基づいて複数のレーザ光源の点灯状態を制御する制御部と、を備える。制御部は、車両状態の変化または車両周辺環境の変化に応じて複数のレーザ光源の点灯状態を変化させる。   In order to solve the above-described problem, a vehicular lamp according to an aspect of the present invention includes a plurality of laser light sources arranged and a lighting state of the plurality of laser light sources based on the acquired vehicle state information or vehicle surrounding environment information. And a control unit for controlling. A control part changes the lighting state of a several laser light source according to the change of a vehicle state, or the change of a vehicle surrounding environment.

この態様によると、車両状態の変化または車両周辺環境の変化に応じて複数のレーザ光源の点灯状態を変化させることで、複数の配光特性を実現できる。ここで、複数のレーザ光源の点灯状態を変化させるとは、全部の光源を均一に増光、減光してもよいし、光源の点灯数を増減してもよいし、複数の光源の一部を増光、減光してもよい。   According to this aspect, a plurality of light distribution characteristics can be realized by changing the lighting states of the plurality of laser light sources in accordance with a change in the vehicle state or a change in the surrounding environment of the vehicle. Here, changing the lighting state of a plurality of laser light sources may increase or decrease the brightness of all the light sources uniformly, increase or decrease the number of lighting of the light sources, or part of the plurality of light sources. May be increased or decreased.

制御部は、複数のレーザ光源の点灯数および複数のレーザ光源のそれぞれの輝度の少なくとも一方を、段階的または連続的に変化させてもよい。これにより、点灯状態の変化による視認性の変化を運転者に違和感なく伝えることができる。   The control unit may change at least one of the number of lighting of the plurality of laser light sources and the luminance of each of the plurality of laser light sources stepwise or continuously. Thereby, the change in visibility due to the change in the lighting state can be transmitted to the driver without a sense of incongruity.

制御部は、車速の増加に応じて複数のレーザ光源の点灯数を増加させてもよい。これにより、車速に応じた適切な距離まで灯具の光で照射できる。また、速度の増加に伴う配光特性の変化により、運転者に車を運転する楽しさや車の躍動感を感じさせることができる。   The control unit may increase the number of lighting of the plurality of laser light sources as the vehicle speed increases. Thereby, it can irradiate with the light of a lamp to the suitable distance according to the vehicle speed. In addition, the change in the light distribution characteristics accompanying the increase in speed can make the driver feel the joy of driving the car and the dynamic feeling of the car.

制御部は、複数のレーザ光源の点灯数を増加させる場合に、配列された複数のレーザ光源のうち一端から他端に向けて順次点灯するように制御してもよい。これにより、配光特性の変化をより運転者に感じさせやすくなる。   When increasing the number of lighting of the plurality of laser light sources, the control unit may control to sequentially turn on the light from one end to the other of the plurality of arranged laser light sources. This makes it easier for the driver to feel a change in the light distribution characteristics.

複数のレーザ光源を有する第1灯具ユニットと、第1灯具ユニットに隣接して設けられた第2灯具ユニットと、を備えてもよい。制御部は、第2灯具ユニットが点灯している状態で、所定の速度を超えて車速が増加すると、第1灯具ユニットが有する複数のレーザ光源のうち第2灯具ユニットに近いレーザ光源から順次点灯するように制御してもよい。これにより、運転者が配光特性の変化を連続的に感じることができる。   You may provide the 1st lamp unit which has a some laser light source, and the 2nd lamp unit provided adjacent to the 1st lamp unit. When the vehicle speed increases beyond the predetermined speed while the second lamp unit is lit, the control unit sequentially turns on the laser light source closest to the second lamp unit among the plurality of laser light sources included in the first lamp unit. You may control to do. As a result, the driver can continuously feel the change in the light distribution characteristics.

第1灯具ユニットは、複数のレーザ光源から出射した光により配光パターンを形成する光学系を更に備えてもよい。光学系は、複数のレーザ光源のうち第2灯具ユニットに近い第1レーザ光源から出射した光の絞りよりも、複数のレーザ光源のうち第2灯具ユニットから遠い第2レーザ光源から出射した光の絞りの方が小さい。これにより、より遠方まで光の照射が可能な第2レーザ光源は、第1レーザ光源より後に点灯する。   The first lamp unit may further include an optical system that forms a light distribution pattern with light emitted from a plurality of laser light sources. The optical system is configured to transmit light emitted from a second laser light source farther from the second lamp unit out of the plurality of laser light sources than an aperture of light emitted from the first laser light source near the second lamp unit out of the plurality of laser light sources. The aperture is smaller. As a result, the second laser light source capable of irradiating light farther is turned on after the first laser light source.

複数のレーザ光源から出射した光により配光パターンを形成する光学系を更に備えてもよい。光学系は、複数のレーザ光源のうち第1レーザ光源から出射した光の絞りよりも、複数のレーザ光源のうち第2レーザ光源から出射した光の絞りの方が小さい。これにより、第2レーザ光源は、第1レーザ光源よりも遠方まで光の照射が可能である。   You may further provide the optical system which forms a light distribution pattern with the light radiate | emitted from the several laser light source. In the optical system, the diaphragm of light emitted from the second laser light source among the plurality of laser light sources is smaller than the diaphragm of light emitted from the first laser light source among the plurality of laser light sources. Thereby, the second laser light source can irradiate light farther than the first laser light source.

なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法、装置、システム、などの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。   It should be noted that any combination of the above-described constituent elements and a representation obtained by converting the expression of the present invention between a method, an apparatus, a system, and the like are also effective as an aspect of the present invention.

本発明によれば、複数のレーザ光源を用いた新たな車両用灯具を実現できる。   According to the present invention, a new vehicular lamp using a plurality of laser light sources can be realized.

本実施の形態に係る車両用灯具の正面図である。It is a front view of the vehicular lamp which concerns on this Embodiment. 図1に示す車両用灯具のA−A断面図である。It is AA sectional drawing of the vehicle lamp shown in FIG. 図1に示す車両用灯具のB−B断面図である。It is BB sectional drawing of the vehicle lamp shown in FIG. 本実施の形態に係る車両用灯具の制御ブロック図である。It is a control block diagram of the vehicular lamp according to the present embodiment. 図5(a)は、本実施の形態に係る車両用灯具によるロービーム用配光パターンを示す図、図5(b)は、本実施の形態に係る車両用灯具によるハイビーム用配光パターンを示す図である。FIG. 5A shows a low beam light distribution pattern by the vehicular lamp according to the present embodiment, and FIG. 5B shows a high beam light distribution pattern by the vehicular lamp according to the present embodiment. FIG.

以下、本発明を好適な実施の形態をもとに図面を参照しながら説明する。各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、処理には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、実施の形態は、発明を限定するものではなく例示であって、実施の形態に記述されるすべての特徴やその組合せは、必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。   The present invention will be described below based on preferred embodiments with reference to the drawings. The same or equivalent components, members, and processes shown in the drawings are denoted by the same reference numerals, and repeated descriptions are omitted as appropriate. Further, the embodiments do not limit the invention but are exemplifications, and all features and combinations thereof described in the embodiments are not necessarily essential to the invention.

(車両用前照灯)
はじめに、本実施の形態に係る車両用灯具について説明する。図1は、本実施の形態に係る車両用灯具の正面図である。図2は、図1に示す車両用灯具のA−A断面図である。図3は、図1に示す車両用灯具のB−B断面図である。
(Vehicle headlight)
First, the vehicular lamp according to the present embodiment will be described. FIG. 1 is a front view of a vehicular lamp according to the present embodiment. 2 is a cross-sectional view of the vehicular lamp shown in FIG. 1 taken along the line AA. 3 is a cross-sectional view of the vehicular lamp shown in FIG. 1 taken along the line BB.

車両用灯具10は、車体の前端部における左端部に設けられた左側車両用前照灯であり、車体の前端部の右端部には車両用灯具10に対して形状が鏡像である右側車両用前照灯が配置されている。なお、左側車両用前照灯および右側車両用前照灯は、構造が共に同様なため、以下では、左側車両用前照灯を例に説明する。   The vehicular lamp 10 is a left-side vehicular headlamp provided at the left end portion of the front end portion of the vehicle body, and a right-side vehicular lamp having a mirror image with respect to the vehicular lamp 10 at the right end portion of the front end portion of the vehicle body. Headlights are arranged. Since the left vehicle headlamp and the right vehicle headlamp have the same structure, the left vehicle headlamp will be described below as an example.

車両用灯具10は、前方に開口された凹部を有するランプボディ12と、ランプボディ12の開口を閉塞する透光性のカバー14とを備えている。ランプボディ12とカバー14とによって灯具筐体16が構成されている。灯具筐体16の内部空間は、灯室18として形成されている。   The vehicular lamp 10 includes a lamp body 12 having a recess opened forward, and a translucent cover 14 that closes the opening of the lamp body 12. The lamp body 12 and the cover 14 constitute a lamp housing 16. An internal space of the lamp housing 16 is formed as a lamp chamber 18.

灯室18には、複数のレーザ光源を有する第1灯具ユニット20と、第1灯具ユニット20に隣接して設けられた第2灯具ユニット22および第3灯具ユニット24と、エクステンション25と、が配置されている。   In the lamp chamber 18, a first lamp unit 20 having a plurality of laser light sources, a second lamp unit 22 and a third lamp unit 24 provided adjacent to the first lamp unit 20, and an extension 25 are arranged. Has been.

第1灯具ユニット20は、ハイビーム用配光パターンを形成するためのものであり、5つの発光モジュール26を有する。各発光モジュール26は、レーザ光源28と、レーザ光源28から出射した光を集光し、あるいは絞る光学部材30と、を有する。光学部材30は、例えば、凸レンズ、投影レンズ、集光レンズ、導光体、シリンドリカルレンズ、等である。   The first lamp unit 20 is for forming a high beam light distribution pattern, and has five light emitting modules 26. Each light emitting module 26 includes a laser light source 28 and an optical member 30 that condenses or narrows the light emitted from the laser light source 28. The optical member 30 is, for example, a convex lens, a projection lens, a condensing lens, a light guide, a cylindrical lens, or the like.

レーザ光源28は、半導体発光素子の一種であるレーザダイオード32と、レーザダイオード32が搭載されている基板34と、レーザダイオード32の光が所定の領域以外に向かわないようにレーザダイオード32を覆う遮光ケース36と、を有する。遮光ケース36は、レーザダイオード32の光が通過する開口部が形成されている。レーザ光源28は、ヒートシンク38に搭載され固定されている。   The laser light source 28 includes a laser diode 32, which is a kind of semiconductor light emitting element, a substrate 34 on which the laser diode 32 is mounted, and a light shield that covers the laser diode 32 so that light from the laser diode 32 does not go outside a predetermined region. And a case 36. The light shielding case 36 has an opening through which light from the laser diode 32 passes. The laser light source 28 is mounted and fixed on a heat sink 38.

ヒートシンク38は、金属製支持部材40の略中央部に取り付けられている。金属製支持部材40の上部には第1エイミングスクリュー42が取り付けられており、金属製支持部材40の下部には第2エイミングスクリュー44が取り付けられている。金属製支持部材40は、第1エイミングスクリュー42および第2エイミングスクリュー44によってランプボディ12に傾動自在に支持されている。そして、第1エイミングスクリュー42や第2エイミングスクリュー44を回転することで金属製支持部材40が傾動し、それに伴ってレーザ光源28が傾動されて、照明光の光軸調整(エイミング調整)が行われる。   The heat sink 38 is attached to a substantially central portion of the metal support member 40. A first aiming screw 42 is attached to the upper part of the metal support member 40, and a second aiming screw 44 is attached to the lower part of the metal support member 40. The metal support member 40 is supported by the lamp body 12 so as to be tiltable by a first aiming screw 42 and a second aiming screw 44. Then, by rotating the first aiming screw 42 or the second aiming screw 44, the metal support member 40 is tilted, and the laser light source 28 is tilted accordingly, and the optical axis adjustment (aiming adjustment) of the illumination light is performed. Is called.

第2灯具ユニット22は、ロービーム用配光パターンを形成するためのものであり、3つの発光モジュール46を有する。発光モジュール46は、前述の発光モジュール26とほぼ同様の構成であるが、ロービーム用配光パターンのカットラインを形成するためのシェード(不図示)を備えている点が異なる。   The second lamp unit 22 is for forming a low beam light distribution pattern, and has three light emitting modules 46. The light emitting module 46 has substantially the same configuration as the light emitting module 26 described above, but is different in that it includes a shade (not shown) for forming a cut line of a low beam light distribution pattern.

第3灯具ユニット24は、交通量の多い低速域や市街地において歩行者や対向車等に対するグレアを抑えつつ、比較的自車両に近い領域を照射するためのものである。   The 3rd lamp unit 24 is for irradiating the area | region comparatively close to the own vehicle, suppressing the glare with respect to a pedestrian, an oncoming vehicle, etc. in a low speed area and a city area with much traffic.

第3灯具ユニット24は、レーザ光源48と、レーザ光源48から出射した光を用いて明暗画像を形成する二次元画像形成装置50と、明暗画像を前方へ投影する投影レンズ52と、を備える。   The third lamp unit 24 includes a laser light source 48, a two-dimensional image forming apparatus 50 that forms a light / dark image using light emitted from the laser light source 48, and a projection lens 52 that projects the light / dark image forward.

レーザ光源48は、レーザダイオード32と、レーザダイオード32が搭載されている基板34と、レーザダイオード32の光が所定の領域以外に向かわないようにレーザダイオード32を覆う遮光ケース36と、を有する。レーザ光源48は、ヒートシンク54に搭載され固定されている。なお、レーザ光源は、100cd/mm以上の輝度を有するものが好ましい。 The laser light source 48 includes a laser diode 32, a substrate 34 on which the laser diode 32 is mounted, and a light shielding case 36 that covers the laser diode 32 so that the light from the laser diode 32 does not go outside a predetermined region. The laser light source 48 is mounted and fixed on the heat sink 54. Note that the laser light source preferably has a luminance of 100 cd / mm 2 or more.

二次元画像形成装置50は、反射式であり、光を反射する方向を制御できるデバイスである。例えば、共振ミラー、マトリックス状に液晶素子が配置された反射型液晶パネル、マトリックス状に微小ミラーを配置したMEMS(Micro Electro Mechanical Systems)等が好適である。投影レンズ52は、二次元画像形成装置50で反射された光を所定の配光パターンとして車両前方に投影する。   The two-dimensional image forming apparatus 50 is a reflection type device that can control the direction in which light is reflected. For example, a resonant mirror, a reflective liquid crystal panel in which liquid crystal elements are arranged in a matrix, a MEMS (Micro Electro Mechanical Systems) in which micromirrors are arranged in a matrix are suitable. The projection lens 52 projects the light reflected by the two-dimensional image forming apparatus 50 to the front of the vehicle as a predetermined light distribution pattern.

図4は、本実施の形態に係る車両用灯具10の制御ブロック図である。車両用灯具10は、カメラ56やセンサ58により取得した車両状態の情報または車両周辺環境の情報に基づいて複数のレーザ光源の点灯状態を制御する制御部60と、を備える。センサ58は、例えば、速度センサ、加速度センサ、照度センサ、ミリ波レーダ、舵角センサ等である。   FIG. 4 is a control block diagram of the vehicular lamp 10 according to the present embodiment. The vehicular lamp 10 includes a control unit 60 that controls lighting states of a plurality of laser light sources based on information on the vehicle state acquired by the camera 56 and the sensor 58 or information on the surrounding environment of the vehicle. The sensor 58 is, for example, a speed sensor, an acceleration sensor, an illuminance sensor, a millimeter wave radar, a steering angle sensor, or the like.

そして、制御部60は、車両状態の変化または車両周辺環境の変化に応じて複数のレーザ光源の点灯状態を変化させる。ここで、車両状態の変化とは、車速や加速度、操舵方向の変化等が挙げられる。また、車両周辺環境の変化とは、車両周囲の歩行者の有無やその位置の変化、車両前方の前方車の有無やその位置の変化、周辺環境の明るさの変化、等が挙げられる。なお、複数のレーザ光源の点灯状態の変化を運転者が操作部を操作することにより選択してもよい。   And the control part 60 changes the lighting state of a several laser light source according to the change of a vehicle state, or the change of a vehicle surrounding environment. Here, changes in the vehicle state include changes in vehicle speed, acceleration, steering direction, and the like. Further, the change in the surrounding environment of the vehicle includes the presence or absence of a pedestrian around the vehicle and the change in the position thereof, the presence or absence of a forward vehicle in front of the vehicle and the change in the position thereof, the change in the brightness of the surrounding environment, and the like. In addition, you may select the change of the lighting state of a several laser light source by a driver | operator operating an operation part.

図5(a)は、本実施の形態に係る車両用灯具による市街地モードのロービーム用配光パターンおよびハイビーム用配光パターンを示す図、図5(b)は、本実施の形態に係る車両用灯具によるハイウェイモードのハイビーム用配光パターンを示す図である。   FIG. 5A is a diagram showing a low-beam light distribution pattern and a high-beam light distribution pattern in an urban area mode by the vehicular lamp according to the present embodiment, and FIG. 5B is a diagram for the vehicle according to the present embodiment. It is a figure which shows the light distribution pattern for high beams of the highway mode by a lamp.

図5(a)に示すロービーム用配光パターンPL1は、第2灯具ユニット22の発光モジュール46aから照射された光により形成される配光パターンPL11と、発光モジュール46bから照射された光により形成される配光パターンPL12と、発光モジュール46cから照射された光により形成される配光パターンPL13と、が重なったものである。また、図5(a)に示すハイビーム用配光パターンPH1は、第3灯具ユニット24から照射された光により形成される可変ハイビーム配光パターンである。そして、ロービーム用配光パターンPL1とハイビーム用配光パターンPH1とが合成されて市街地モードの配光パターンPHLが形成される。   The low beam light distribution pattern PL1 shown in FIG. 5A is formed by the light distribution pattern PL11 formed by the light emitted from the light emitting module 46a of the second lamp unit 22 and the light emitted from the light emitting module 46b. The light distribution pattern PL12 and the light distribution pattern PL13 formed by the light emitted from the light emitting module 46c overlap each other. A high beam light distribution pattern PH1 shown in FIG. 5A is a variable high beam light distribution pattern formed by light emitted from the third lamp unit 24. Then, the low-beam light distribution pattern PL1 and the high-beam light distribution pattern PH1 are combined to form a city-mode light distribution pattern PHL.

配光パターンPL11およびPL12は、上縁部に水平方向に延びるカットラインを有する。これにより、前走車に対して与えるグレアが低減される。また、配光パターンPL13は、水平線よりも下方の広い領域を照射するものである。   Light distribution patterns PL11 and PL12 have a cut line extending in the horizontal direction at the upper edge. Thereby, the glare given to the preceding vehicle is reduced. The light distribution pattern PL13 irradiates a wide area below the horizontal line.

図5(b)に示すハイビーム用配光パターンPHは、第1灯具ユニット20および第3灯具ユニット24から照射された光により形成される。図5(b)に示すハイビーム用配光パターンPH1は、第3灯具ユニット24から照射された光により形成される可変ハイビーム配光パターンである。また、前述のように、第1灯具ユニット20は、5つの発光モジュール26を有しており、各発光モジュール26が照射する範囲が異なる。具体的には、第1灯具ユニット20が備える複数の発光モジュール26のうち、第2灯具ユニット22に最も近い発光モジュール26aは、最も広い範囲を照射する配光パターンPHaを形成する。   The high beam light distribution pattern PH shown in FIG. 5B is formed by light emitted from the first lamp unit 20 and the third lamp unit 24. A high beam light distribution pattern PH <b> 1 shown in FIG. 5B is a variable high beam light distribution pattern formed by light emitted from the third lamp unit 24. In addition, as described above, the first lamp unit 20 includes five light emitting modules 26, and the range irradiated by each light emitting module 26 is different. Specifically, among the plurality of light emitting modules 26 included in the first lamp unit 20, the light emitting module 26a closest to the second lamp unit 22 forms a light distribution pattern PHa that irradiates the widest range.

また、発光モジュール26aに隣接する発光モジュール26bは、配光パターンPHaよりも狭い範囲を照射する配光パターンPHbを形成する。また、発光モジュール26bに隣接する発光モジュール26cは、配光パターンPHbよりも狭い範囲を照射する配光パターンPHcを形成する。また、発光モジュール26cに隣接する発光モジュール26dは、配光パターンPHcよりも狭い範囲を照射する配光パターンPHdを形成する。また、発光モジュール26dに隣接する発光モジュール26eは、配光パターンPHdよりも狭い範囲を照射する配光パターンPHeを形成する。つまり、各配光パターンPHa〜PHeの照射範囲S(PHa)〜S(PHe)は、S(PHa)>S(PHb)>S(PHc)>S(PHd)>S(PHe)を満たす。   The light emitting module 26b adjacent to the light emitting module 26a forms a light distribution pattern PHb that irradiates a range narrower than the light distribution pattern PHa. The light emitting module 26c adjacent to the light emitting module 26b forms a light distribution pattern PHc that irradiates a range narrower than the light distribution pattern PHb. The light emitting module 26d adjacent to the light emitting module 26c forms a light distribution pattern PHd that irradiates a narrower range than the light distribution pattern PHc. The light emitting module 26e adjacent to the light emitting module 26d forms a light distribution pattern PHe that irradiates a narrower range than the light distribution pattern PHd. That is, the irradiation ranges S (PHa) to S (PHe) of the light distribution patterns PHa to PHe satisfy S (PHa)> S (PHb)> S (PHc)> S (PHd)> S (PHe).

本実施の形態に係る第1灯具ユニット20は、車速に応じて各発光モジュールにおけるレーザ光源の点灯状態を変化させることができる。これにより、複数の配光特性を実現できる。ここで、複数のレーザ光源の点灯状態を変化させるとは、全部の光源を均一に増光、減光してもよいし、光源の点灯数を増減してもよいし、複数の光源の一部を増光、減光してもよい。   The 1st lamp unit 20 which concerns on this Embodiment can change the lighting state of the laser light source in each light emitting module according to a vehicle speed. Thereby, a plurality of light distribution characteristics can be realized. Here, changing the lighting state of a plurality of laser light sources may increase or decrease the brightness of all the light sources uniformly, increase or decrease the number of lighting of the light sources, or part of the plurality of light sources. May be increased or decreased.

例えば、車速が60km未満の場合には、遠方よりも車体に近い比較的広範囲な領域を照射することが求められており、制御部60、発光モジュール26aのみ点灯させる。ここで、発光モジュール26aによる照射光が届き、運転者が視認可能な領域までの距離(視界距離)をLaとする。本実施の形態では、距離Laは200〜240m程度である。   For example, when the vehicle speed is less than 60 km, it is required to irradiate a relatively wide area closer to the vehicle body than far away, and only the control unit 60 and the light emitting module 26a are turned on. Here, the distance (view distance) to the area where the light emitted by the light emitting module 26a reaches and is visible to the driver is defined as La. In the present embodiment, the distance La is about 200 to 240 m.

次に、制御部60は、車速が60km以上になると、発光モジュール26aに加え発光モジュール26bを点灯させる。ここで、発光モジュール26bによる照射光が届き、運転者が視認可能な領域までの距離(視界距離)をLbとすると、Lb>Laである。本実施の形態では、距離Lbは290〜330m程度である。   Next, when the vehicle speed reaches 60 km or more, the control unit 60 turns on the light emitting module 26b in addition to the light emitting module 26a. Here, Lb> La, where Lb is the distance (viewing distance) to the region where the light emitted by the light emitting module 26b reaches and is visible to the driver. In the present embodiment, the distance Lb is about 290 to 330 m.

次に、制御部60は、車速が80km以上になると、発光モジュール26a、発光モジュール26bに加え発光モジュール26cを点灯させる。ここで、発光モジュール26cによる照射光が届き、運転者が視認可能な領域までの距離(視界距離)をLcとすると、Lc>Lbである。本実施の形態では、距離Lcは370〜410m程度である。   Next, when the vehicle speed reaches 80 km or more, the controller 60 turns on the light emitting module 26c in addition to the light emitting module 26a and the light emitting module 26b. Here, Lc> Lb, where Lc is the distance (viewing distance) to the region where the light emitted from the light emitting module 26c reaches and is visible to the driver. In the present embodiment, the distance Lc is about 370 to 410 m.

次に、制御部60は、車速が100km以上になると、発光モジュール26a、発光モジュール26b、発光モジュール26cに加え発光モジュール26dを点灯させる。ここで、発光モジュール26dによる照射光が届き、運転者が視認可能な領域までの距離(視界距離)をLdとすると、Ld>Lcである。本実施の形態では、距離Ldは430〜470m程度である。   Next, when the vehicle speed reaches 100 km or more, the controller 60 turns on the light emitting module 26d in addition to the light emitting module 26a, the light emitting module 26b, and the light emitting module 26c. Here, Ld> Lc, where Ld is the distance (viewing distance) to the region where the light emitted by the light emitting module 26d reaches and is visible to the driver. In the present embodiment, the distance Ld is about 430 to 470 m.

次に、制御部60は、車速が120km以上になると、発光モジュール26a、発光モジュール26b、発光モジュール26c、発光モジュール26dに加え発光モジュール26eを点灯させる。ここで、発光モジュール26eによる照射光が届き、運転者が視認可能な領域までの距離(視界距離)をLeとすると、Le>Ldである。本実施の形態では、距離Leは480〜520m程度である。   Next, when the vehicle speed becomes 120 km or more, the control unit 60 turns on the light emitting module 26e in addition to the light emitting module 26a, the light emitting module 26b, the light emitting module 26c, and the light emitting module 26d. Here, if the light (illumination distance) to the region where the light emitted from the light emitting module 26e reaches and is visible to the driver is Le, Le> Ld. In the present embodiment, the distance Le is about 480 to 520 m.

このように、制御部60は、複数のレーザ光源の点灯数を、段階的または連続的に変化させることができる。これにより、点灯状態の変化による視認性の変化を運転者に違和感なく伝えることができる。   Thus, the control unit 60 can change the number of lighting of the plurality of laser light sources stepwise or continuously. Thereby, the change in visibility due to the change in the lighting state can be transmitted to the driver without a sense of incongruity.

換言すると、制御部60は、車速の増加に応じて複数のレーザ光源の点灯数を増加させている。これにより、車速に応じた適切な距離まで灯具の光で照射できる。また、速度の増加に伴う配光特性の変化により、運転者に車を運転する楽しさや車の躍動感を感じさせることができる。なお、制御部60は、複数のレーザ光源のそれぞれの輝度を、段階的または連続的に変化させてもよい。つまり、制御部60は、車速が60km未満の場合には輝度を低くし、車速が速くなるにつれて輝度を高めるように各発光モジュールを制御してもよい。   In other words, the control unit 60 increases the number of lighting of the plurality of laser light sources as the vehicle speed increases. Thereby, it can irradiate with the light of a lamp to the suitable distance according to the vehicle speed. In addition, the change in the light distribution characteristics accompanying the increase in speed can make the driver feel the joy of driving the car and the dynamic feeling of the car. Note that the control unit 60 may change the luminance of each of the plurality of laser light sources stepwise or continuously. That is, the control unit 60 may control each light emitting module so that the luminance is lowered when the vehicle speed is less than 60 km and the luminance is increased as the vehicle speed increases.

また、制御部60は、複数のレーザ光源の点灯数を増加させる場合に、配列された複数のレーザ光源のうち一端から他端に向けて順次点灯するように制御している。つまり、図1に示す車両用灯具10においては、図の右端にあるロービーム配光ターンを形成する第2灯具ユニット22が点灯している状態で、ハイビーム用配光パターンの形成が許容される条件を満たし速度が徐々に速くなっていく場合、第2灯具ユニット22に隣接する第1灯具ユニット20の発光モジュール26aから順に左側に向かって点灯することになる。これにより、配光特性の変化をより運転者に感じさせやすくなる。   In addition, when the number of lighting of the plurality of laser light sources is increased, the control unit 60 performs control so that the plurality of laser light sources arranged are sequentially turned on from one end to the other end. In other words, in the vehicular lamp 10 shown in FIG. 1, the conditions under which the formation of the high beam light distribution pattern is allowed in a state where the second lamp unit 22 forming the low beam light distribution turn at the right end of the figure is lit. When the speed is gradually increased, the light is turned on in order from the light emitting module 26a of the first lamp unit 20 adjacent to the second lamp unit 22 toward the left side. This makes it easier for the driver to feel a change in the light distribution characteristics.

つまり、制御部60は、第2灯具ユニット22が点灯している状態で、所定の速度を超えて車速が増加すると、第1灯具ユニット20が有する複数のレーザ光源のうち第2灯具ユニット22に近いレーザ光源から順次点灯するように制御する。これにより、運転者が配光特性の変化を連続的に感じることができる。   That is, when the vehicle speed increases beyond the predetermined speed in a state where the second lamp unit 22 is lit, the control unit 60 causes the second lamp unit 22 to be out of the plurality of laser light sources included in the first lamp unit 20. Control is performed so that light is sequentially turned on from a near laser light source. As a result, the driver can continuously feel the change in the light distribution characteristics.

なお、本実施の形態に係る第1灯具ユニット20は、複数のレーザ光源から出射した光により配光パターンを形成する光学系を更に備えている。光学系は、具体的には特性の異なる複数の集光レンズで構成される。そして、複数のレーザ光源のうち第2灯具ユニット22に近い第1レーザ光源(例えば発光モジュール26aのレーザ光源)から出射した光の絞りよりも、複数のレーザ光源のうち第2灯具ユニット22から遠い第2レーザ光源(例えば発光モジュール26bのレーザ光源)から出射した光の絞りの方が小さい。   In addition, the 1st lamp unit 20 which concerns on this Embodiment is further provided with the optical system which forms a light distribution pattern with the light radiate | emitted from the several laser light source. Specifically, the optical system includes a plurality of condensing lenses having different characteristics. And it is far from the 2nd lamp unit 22 among several laser light sources than the aperture_diaphragm | restriction of the light radiate | emitted from the 1st laser light source (for example, laser light source of the light emission module 26a) near the 2nd lamp unit 22 among several laser light sources. The aperture of light emitted from the second laser light source (for example, the laser light source of the light emitting module 26b) is smaller.

これにより、より遠方まで光の照射が可能な第2レーザ光源(例えば発光モジュール26bのレーザ光源)は、第1レーザ光源(例えば発光モジュール26aのレーザ光源)より後に点灯する。つまり、車速の増加に伴い、より遠方まで光を照射する発光モジュールのレーザ光源が順次点灯していくことになる。また、第2レーザ光源は、第1レーザ光源よりも遠方まで光の照射が可能である。   Thereby, the second laser light source (for example, the laser light source of the light emitting module 26b) capable of irradiating light farther is turned on after the first laser light source (for example, the laser light source of the light emitting module 26a). That is, as the vehicle speed increases, the laser light source of the light emitting module that irradiates light farther is turned on sequentially. Further, the second laser light source can irradiate light farther than the first laser light source.

なお、光の絞りが小さいとは、より集光された状態ということができる。したがって、光の絞りが小さい発光モジュールは、照射範囲Sが狭く、照射光が届く距離(視界距離)Lが長い。各集光レンズは、レンズ特性、大きさ、形状、レーザダイオード32との距離等を異ならせることで、集光度に違いを持たせている。   In addition, it can be said that it is a more condensed state that the aperture of light is small. Therefore, a light emitting module with a small aperture of light has a narrow irradiation range S and a long distance (viewing distance) L that the irradiation light can reach. Each condensing lens has different condensing degrees by changing lens characteristics, size, shape, distance from the laser diode 32, and the like.

本実施の形態に係る車両用灯具10は、複数のレーザ光源の点灯状態を制御することで複数の配光パターンを形成できるため、遠方への視認性の向上とグレア低減とを両立することができる。また、複数のレーザ光源の点灯順を工夫することで、運転者に運転する楽しみを与えることができる。   Since the vehicular lamp 10 according to the present embodiment can form a plurality of light distribution patterns by controlling the lighting states of a plurality of laser light sources, it is possible to achieve both improvement of visibility in the distance and reduction of glare. it can. Further, by devising the lighting order of the plurality of laser light sources, the driver can enjoy driving.

以上、本発明を上述の実施の形態を参照して説明したが、本発明は上述の実施の形態に限定されるものではなく、実施の形態の構成を適宜組み合わせたものや置換したものについても本発明に含まれるものである。また、当業者の知識に基づいて実施の形態における組合せや処理の順番を適宜組み替えることや各種の設計変更等の変形を実施の形態に対して加えることも可能であり、そのような変形が加えられた実施の形態も本発明の範囲に含まれうる。   As described above, the present invention has been described with reference to the above-described embodiment. However, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and the present invention can be appropriately combined or replaced with the configuration of the embodiment. It is included in the present invention. In addition, it is possible to appropriately change the combination and processing order in the embodiment based on the knowledge of those skilled in the art and to add various modifications such as various design changes to the embodiment. The described embodiments can also be included in the scope of the present invention.

10 車両用灯具、 20 第1灯具ユニット、 22 第2灯具ユニット、 24 第3灯具ユニット、 26,26a,26b,26c,26d,26e 発光モジュール、 28 レーザ光源、 30 光学部材、 32 レーザダイオード、 46 発光モジュール、 48 レーザ光源、 50 二次元画像形成装置、 52 投影レンズ、 56 カメラ、 58 センサ、 60 制御部。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Vehicle lamp, 20 1st lamp unit, 22 2nd lamp unit, 24 3rd lamp unit, 26, 26a, 26b, 26c, 26d, 26e Light emitting module, 28 Laser light source, 30 Optical member, 32 Laser diode, 46 Light emitting module, 48 laser light source, 50 two-dimensional image forming apparatus, 52 projection lens, 56 camera, 58 sensor, 60 control unit.

Claims (4)

配列された複数のレーザ光源を有する第1灯具ユニットと、
前記第1灯具ユニットに隣接して設けられた第2灯具ユニットと、
取得した車両状態の情報または車両周辺環境の情報に基づいて前記複数のレーザ光源の点灯状態を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
車速の増加に応じて前記複数のレーザ光源の点灯数を増加させる場合に、配列された前記複数のレーザ光源のうち一端から他端に向けて順次点灯するように制御し、
前記第2灯具ユニットが点灯している状態で、所定の速度を超えて車速が増加すると、前記第1灯具ユニットが有する複数のレーザ光源のうち前記第2灯具ユニットに近いレーザ光源から順次点灯するように制御することを特徴とする車両用灯具。
A first lamp unit having a plurality of laser light sources arranged;
A second lamp unit provided adjacent to the first lamp unit;
A control unit that controls lighting states of the plurality of laser light sources based on the acquired vehicle state information or vehicle surrounding environment information, and
The controller is
When increasing the number of lighting of the plurality of laser light sources according to the increase in vehicle speed, control to sequentially turn on from one end to the other end of the plurality of laser light sources arranged,
When the vehicle speed increases beyond a predetermined speed while the second lamp unit is lit, the laser light sources that are close to the second lamp unit among the plurality of laser light sources included in the first lamp unit are sequentially turned on. control to the vehicle lamp, wherein Rukoto as.
前記制御部は、前記複数のレーザ光源の点灯数および前記複数のレーザ光源のそれぞれの輝度の少なくとも一方を、段階的または連続的に変化させることを特徴とする請求項1に記載の車両用灯具。   2. The vehicular lamp according to claim 1, wherein the controller changes at least one of the number of lighting of the plurality of laser light sources and the luminance of each of the plurality of laser light sources stepwise or continuously. . 前記第1灯具ユニットは、前記複数のレーザ光源から出射した光により配光パターンを形成する光学系を更に備え、
前記光学系は、前記複数のレーザ光源のうち前記第2灯具ユニットに近い第1レーザ光源から出射した光の絞りよりも、前記複数のレーザ光源のうち前記第2灯具ユニットから遠い第2レーザ光源から出射した光の絞りの方が小さいことを特徴とする請求項に記載の車両用灯具。
The first lamp unit further includes an optical system that forms a light distribution pattern with light emitted from the plurality of laser light sources,
The optical system includes: a second laser light source farther from the second lamp unit among the plurality of laser light sources than a diaphragm of light emitted from the first laser light source close to the second lamp unit among the plurality of laser light sources. The vehicular lamp according to claim 1 , wherein the aperture of the light emitted from the lamp is smaller.
前記複数のレーザ光源から出射した光により配光パターンを形成する光学系を更に備え、
前記光学系は、前記複数のレーザ光源のうち第1レーザ光源から出射した光の絞りよりも、前記複数のレーザ光源のうち第2レーザ光源から出射した光の絞りの方が小さいことを特徴とする請求項1乃至のいずれか1項に記載の車両用灯具。
An optical system that forms a light distribution pattern by light emitted from the plurality of laser light sources;
The optical system is characterized in that a diaphragm of light emitted from a second laser light source among the plurality of laser light sources is smaller than a diaphragm of light emitted from a first laser light source of the plurality of laser light sources. The vehicular lamp according to any one of claims 1 to 3 .
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