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JP6577985B2 - Drum and sliding door structure - Google Patents

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Description

本発明は、ドラム及びスライドドア構造に関する。   The present invention relates to a drum and a sliding door structure.

特許文献1には、自動車用スライドドアを引っ張るためのケーブルが螺旋状の溝部に巻回されるドラムが記載されている。ドラムは、螺旋状の溝部として、ガイドレールの直線状部分を移動する場合の巻回径として規準系となる基準径部と、大小径に変化する大径変化部及び小径変化部と、を備える。   Patent Document 1 describes a drum in which a cable for pulling a sliding door for an automobile is wound around a spiral groove. The drum includes, as a spiral groove portion, a reference diameter portion that becomes a reference system as a winding diameter when the linear portion of the guide rail is moved, and a large diameter changing portion and a small diameter changing portion that change to a large and small diameter. .

特開2008−68643号公報JP 2008-68643 A

特許文献1に記載のドラムでは、大径変化部及び小径変化部がそれぞれ1周分ずつで隣接しており、巻回径の変化が急激である。そのため、大径変化部に巻き取られるべきケーブルの部位が、1周飛びで小径変化部に巻き取られるおそれがある。このような場合には、所望のトルク等をスライドドアに付与することができない。   In the drum described in Patent Document 1, the large-diameter changing portion and the small-diameter changing portion are adjacent to each other for one turn, and the change in the winding diameter is abrupt. Therefore, there is a possibility that the part of the cable to be wound around the large diameter changing portion may be wound around the small diameter changing portion after one turn. In such a case, desired torque or the like cannot be applied to the slide door.

本発明は、前記の点に鑑みてなされたものであり、ケーブルが溝部を部分的に飛ばして巻回されることを抑制することが可能なドラム及びスライドドア構造を提供することを課題とする。   This invention is made | formed in view of the said point, and makes it a subject to provide the drum and slide door structure which can suppress that a cable partially skips a groove part and is wound. .

前記した課題を解決するため、本発明のドラムは、外周面に螺旋状を呈する溝部が形成されており、当該溝部にケーブルが巻回されるドラムであって、軸方向一端部側に形成されており、前記溝部の胴径が大きい大径部と、軸方向他端部側に形成されており、前記溝部の胴径が小さい小径部と、前記大径部と前記小径部とを繋いでおり、前記溝部の胴径が前記大径部側から前記小径部側に向かって漸減する径変化部と、を備え、前記径変化部における、軸方向において前記溝部間となる前記外周面は、前記大径部側から前記小径部側に向かって幅狭となるように傾斜するテーパ形状を呈することを特徴とする。 In order to solve the above-described problems, the drum of the present invention has a spiral groove formed on the outer peripheral surface, and is a drum in which a cable is wound around the groove, and is formed on one end side in the axial direction. A large diameter portion having a large trunk diameter of the groove portion, a small diameter portion having a small trunk diameter of the groove portion, and connecting the large diameter portion and the small diameter portion. A diameter changing portion in which the body diameter of the groove portion gradually decreases from the large diameter portion side toward the small diameter portion side, and the outer peripheral surface between the groove portions in the axial direction in the diameter changing portion is: The taper shape which inclines so that it may become narrow toward the said small diameter part side from the said large diameter part side is characterized by the above-mentioned.

本発明によると、ケーブルが溝部を部分的に飛ばしてドラムに巻回されることを抑制することができる。   According to the present invention, it is possible to suppress the cable from partially winding the groove and being wound around the drum.

本発明の実施形態に係るスライドドア構造が適用された車両を模式的に示す斜視図である。1 is a perspective view schematically showing a vehicle to which a sliding door structure according to an embodiment of the present invention is applied. 本発明の実施形態に係るドラムを模式的に示す図である。It is a figure showing typically the drum concerning the embodiment of the present invention. ドア閉状態におけるレール、スライダ、ドラム及びケーブルを模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the rail, slider, drum, and cable in a door closed state. ドア開状態におけるレール、スライダ、ドラム及びケーブルを模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the rail in the door open state, a slider, a drum, and a cable. レールの一般部及び引込部と、ドラムの大径部、径変化部及び小径部と、の関係の一例を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically an example of the relationship between the general part and retracting part of a rail, and the large diameter part of a drum, a diameter change part, and a small diameter part. レールの一般部及び引込部と、ドラムの大径部、径変化部及び小径部と、の関係の一例を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically an example of the relationship between the general part and retracting part of a rail, and the large diameter part of a drum, a diameter change part, and a small diameter part. 本発明の第一の変形例に係るドラムを模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the drum which concerns on the 1st modification of this invention. 本発明の第二の変形例に係るドラムを模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the drum which concerns on the 2nd modification of this invention.

本発明の実施形態について、本発明のドラム及びスライドドア構造を車両用スライドドアに適用した場合を例にとり、図面を参照して詳細に説明する。以下の説明において、同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。なお、各図中に矢印で示される「前後」は、車体前後方向を示し、「上下」は、車体上下方向を示し、「左右」は、運転席から見た左右方向(車幅方向)を示している。   Embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings, taking as an example the case where the drum and slide door structure of the present invention is applied to a vehicle slide door. In the following description, the same elements are denoted by the same reference numerals, and redundant descriptions are omitted. Note that “front and rear” indicated by arrows in each figure indicates the longitudinal direction of the vehicle body, “up and down” indicates the vertical direction of the vehicle body, and “left and right” indicates the left and right direction (vehicle width direction) viewed from the driver's seat. Show.

図1に示すように、本発明の実施形態に係るスライドドア構造1は、車両Cにおいて、車体2の側面に形成された開口部2aに対応するスライドドア20を開閉するための構造である。スライドドア構造1は、複数(本実施形態では3本)のレール10と、スライドドア20と、ドライブユニット3と、を備える。   As shown in FIG. 1, a slide door structure 1 according to an embodiment of the present invention is a structure for opening and closing a slide door 20 corresponding to an opening 2 a formed on a side surface of a vehicle body 2 in a vehicle C. The slide door structure 1 includes a plurality of (three in this embodiment) rails 10, a slide door 20, and a drive unit 3.

<レール>
複数のレール10は、スライドドア20を開閉方向(前後方向)にスライド移動可能にガイドする部材である。各レール10は、前後方向に延設される一般部11と、一般部11の前端部(閉方向端部)から車幅方向内方に延設される引込部12と、を一体に備える。スライドドア構造1は、複数のレール10として、アッパレール10Xと、センターレール10Yと、ロアレール10Zと、を備える。
<Rail>
The plurality of rails 10 are members that guide the slide door 20 so as to be slidable in the opening / closing direction (front-rear direction). Each rail 10 is integrally provided with a general portion 11 extending in the front-rear direction and a retracting portion 12 extending inward in the vehicle width direction from the front end portion (close direction end portion) of the general portion 11. The slide door structure 1 includes an upper rail 10X, a center rail 10Y, and a lower rail 10Z as a plurality of rails 10.

アッパレール10Xは、開口部2aの上縁部に沿って前後方向に延設されている。センターレール10Yは、開口部2aの後縁部側の高さ方向中間部において前後方向に延設されている。ロアレール10Zは、開口部2aの下縁部に沿って前後方向に延設されている。   The upper rail 10X extends in the front-rear direction along the upper edge portion of the opening 2a. The center rail 10Y extends in the front-rear direction at the intermediate portion in the height direction on the rear edge side of the opening 2a. The lower rail 10Z extends in the front-rear direction along the lower edge of the opening 2a.

<スライドドア>
スライドドア20は、開口部2aを塞ぐことが可能な形状を呈するドア本体21と、ドア本体21の車幅方向内側に設けられる複数(本実施形態では、3つ)のスライダ22と、を備える。各スライダ22は、当該スライダ22に対応するレール10内を転動可能なローラを備えて構成される。スライドドア構造1は、複数のスライダ22として、アッパスライダ22Xと、センタースライダ22Yと、ロアスライダ22Zと、を備える。
<Sliding door>
The slide door 20 includes a door main body 21 having a shape capable of closing the opening 2a, and a plurality of (three in this embodiment) sliders 22 provided on the inner side of the door main body 21 in the vehicle width direction. . Each slider 22 includes a roller that can roll in the rail 10 corresponding to the slider 22. The slide door structure 1 includes an upper slider 22X, a center slider 22Y, and a lower slider 22Z as a plurality of sliders 22.

アッパスライダ22Xは、ドア本体21の前上端部に設けられており、アッパレール10Xに沿って開閉方向に移動可能である。センタースライダ22Yは、ドア本体21の後端部における高さ方向中間部に設けられており、センターレール10Yに沿って開閉方向に移動可能である。ロアスライダ22Zは、ドア本体21の前下端部に設けられており、ロアレール10Zに沿って開閉方向に移動可能である。   The upper slider 22X is provided at the front upper end of the door main body 21, and is movable in the opening / closing direction along the upper rail 10X. The center slider 22Y is provided at an intermediate portion in the height direction at the rear end portion of the door body 21, and is movable in the opening / closing direction along the center rail 10Y. The lower slider 22Z is provided at the front lower end of the door body 21, and is movable in the opening / closing direction along the lower rail 10Z.

<ドライブユニット3>
ドライブユニット3は、スライドドア20を開閉駆動するためのユニットであり、モータ30と、モータ30によって正逆回転するドラム40と、ドラム40とセンタースライダ22Yとに連結される第一のケーブル51及び第二のケーブル52と、を備える。本実施形態において、モータ30は、ドラム40を一定の回転速度で正逆回転させる。
<Drive unit 3>
The drive unit 3 is a unit for opening and closing the slide door 20, and includes a motor 30, a drum 40 that rotates forward and backward by the motor 30, a first cable 51 and a first cable 51 that are connected to the drum 40 and the center slider 22Y. A second cable 52. In the present embodiment, the motor 30 rotates the drum 40 forward and backward at a constant rotational speed.

<ドラム>
図2に示すように、ドラム40は、当該ドラム40の軸方向(回動軸)が車幅方向に延びる姿勢で設置される。ドラム40の外周面40aには、第一のケーブル51及び第二のケーブル52が巻回されて収容可能な螺旋溝40bが形成されている。ドラム40は、軸方向一端部(本実施形態では、車幅方向内端部)から軸方向他端部(本実施形態では、車幅方向外端部)に向かって、大径部41と、径変化部42と、小径部43と、を一体に備える。
<Drum>
As shown in FIG. 2, the drum 40 is installed such that the axial direction (rotating shaft) of the drum 40 extends in the vehicle width direction. The outer peripheral surface 40a of the drum 40 is formed with a spiral groove 40b in which the first cable 51 and the second cable 52 are wound and can be accommodated. The drum 40 has a large-diameter portion 41 from one axial end portion (in this embodiment, the inner end portion in the vehicle width direction) toward the other axial end portion (in the present embodiment, the outer end portion in the vehicle width direction), The diameter changing portion 42 and the small diameter portion 43 are integrally provided.

大径部41は、ドラム40の軸方向一端部を含む部位であって、螺旋溝40bの胴径(溝の底部の外径)Rが比較的大きい部位である。小径部43は、ドラム40の軸方向他端部を含む部位であって、螺旋溝40bの胴径Rが比較的小さい部位である。径変化部42は、大径部41と小径部43をを繋ぐ部位であって、螺旋溝40bの胴径が大径部41側から小径部43側に向かうにつれて連続的に漸減する部位(縮径部)である。換言すると、径変化部42は、螺旋溝40bの胴径が小径部43側から大径部41側に向かうにつれて連続的に漸増する部位(拡径部)である。径変化部42における螺旋溝40bの胴径の最大値は、大径部41における螺旋溝40bの胴径Rに等しく、径変化部42における螺旋溝40bの胴径の最小値は、小径部43における螺旋溝40bの胴径Rに等しい。 The large diameter portion 41 is a section that includes an axial end portion of the drum 40, R 1 (the outer diameter of the bottom of the groove) barrel diameter of the spiral groove 40b is relatively large sites. The small diameter portion 43 is a section containing the other axial end portion of the drum 40, body diameter R 3 of the helical groove 40b is relatively small site. The diameter changing portion 42 is a portion that connects the large diameter portion 41 and the small diameter portion 43, and the portion (contracted) where the body diameter of the spiral groove 40 b gradually decreases from the large diameter portion 41 side toward the small diameter portion 43 side. Diameter part). In other words, the diameter changing portion 42 is a portion (diameter-enlarged portion) that continuously increases gradually as the body diameter of the spiral groove 40b moves from the small diameter portion 43 side to the large diameter portion 41 side. The maximum value of the body diameter of the spiral groove 40b in the diameter change portion 42 is equal to a barrel diameter R 1 of the spiral groove 40b in the large-diameter portion 41, the minimum value of the body diameter of the spiral groove 40b in the diameter change portion 42, the small diameter portion equal to a barrel diameter R 3 of the spiral grooves 40b in 43.

径変化部42において、ドラム40の外周面40a(軸方向において螺旋溝40bの間を繋ぐ面)は、大径部41側から小径部43側に向かうにつれて幅狭となる(縮径する)テーパ面40cとなっている。テーパ面40cの外径の最大値は、大径部41における外周面40aの外径Dに等しく、テーパ面40cの外径の最小値は、小径部43における外周面40aの外径Dに等しい。 In the diameter changing portion 42, the outer peripheral surface 40a of the drum 40 (the surface connecting the spiral grooves 40b in the axial direction) becomes narrower (reduced in diameter) from the large diameter portion 41 side toward the small diameter portion 43 side. It becomes the surface 40c. Maximum outer diameter of the tapered surface 40c is equal to the outer diameter D 1 of the outer peripheral surface 40a of the large-diameter portion 41, the minimum value of the outer diameter of the tapered surface 40c, the outer diameter D 3 of the outer peripheral surface 40a of the small-diameter portion 43 be equivalent to.

本実施形態において、大径部41の螺旋溝40bは、レール10の一般部11に対応するように、2周以上形成されている。また、径変化部42の螺旋溝40bは、レール10の引込部12に対応するように、2周以上形成されている。また、径変化部42の螺旋溝40bの軸方向他端部の1周分が、小径部43に相当する。径変化部42における螺旋溝40bの周数は、少なくとも1周以上であって、大径部41における螺旋溝40bの胴径Rと小径部43における螺旋溝40bの胴径Rとの差に応じて設定可能である。 In the present embodiment, the spiral groove 40 b of the large diameter portion 41 is formed two or more times so as to correspond to the general portion 11 of the rail 10. Further, the spiral groove 40 b of the diameter changing portion 42 is formed two or more times so as to correspond to the retracting portion 12 of the rail 10. Further, one round of the other axial end of the spiral groove 40 b of the diameter changing portion 42 corresponds to the small diameter portion 43. Circumferential speed of the spiral groove 40b in the diameter change portion 42 be at least one turn or more, the difference between the body diameter R 3 of the spiral grooves 40b in trunk diameter R 1 and the small-diameter portion 43 of the helical groove 40b of the large-diameter portion 41 It can be set according to.

<第一のケーブル>
図3及び図4に示すように、第一のケーブル51は、スライドドア20(図1参照)をドア閉方向(前方)へ引っ張るためのケーブルであって、ドラム40の軸方向一端部とスライドドア20とを連結する。本実施形態において、第一のケーブル51の一端部は、ドラム40の軸方向一端部(大径部41側)に連結されており、第一のケーブル51の他端部は、スライドドア20のセンタースライダ22Yの前端部に連結されている。
<First cable>
As shown in FIGS. 3 and 4, the first cable 51 is a cable for pulling the slide door 20 (see FIG. 1) in the door closing direction (forward), and slides with one end of the drum 40 in the axial direction. The door 20 is connected. In the present embodiment, one end portion of the first cable 51 is connected to one axial end portion (large diameter portion 41 side) of the drum 40, and the other end portion of the first cable 51 is connected to the slide door 20. It is connected to the front end of the center slider 22Y.

<第二のケーブル>
第二のケーブル52は、スライドドア20をドア開方向(後方)へ引っ張るためのケーブルであって、ドラム40の軸方向他端部とスライドドア20とを連結する。本実施形態において、第二のケーブル52の一端部は、ドラム40軸方向他端部(小径部43側)に連結されており、第二のケーブル52の他端部は、スライドドア20のセンタースライダ22Yの後端部に連結されている。
<Second cable>
The second cable 52 is a cable for pulling the slide door 20 in the door opening direction (rearward), and connects the other axial end of the drum 40 and the slide door 20. In the present embodiment, one end of the second cable 52 is connected to the other end of the drum 40 in the axial direction (the small diameter portion 43 side), and the other end of the second cable 52 is the center of the slide door 20. It is connected to the rear end of the slider 22Y.

第一のケーブル51及び第二のケーブル52は、ドラム40に対して、互いに逆回転方向に巻回可能に設けられている。すなわち、第一のケーブル51は、ドラム40の正回転時に当該ドラム40から引き出され、ドラム40の逆回転時に当該ドラム40に対して軸方向一端部から軸方向他端部に向かうように巻き取られる。また、第二のケーブル52は、ドラム40の正回転時に当該ドラム40に対して軸方向他端部から軸方向一端部に向かうように巻き取られ、ドラム40の逆回転時に当該ドラム40から引き出される。ドラム40とセンターレール10Yとの間において、第一のケーブル51及び第二のケーブル52は、それぞれ、図示しないガイドプーリによってガイドされている。また、図3及び図4において、第一のケーブル51及び第二のケーブル52の太さが異なるのは、ドラム40に巻回されているのが第一のケーブル51であるのか第二のケーブル52であるのかを分かりやすくするための措置である。   The first cable 51 and the second cable 52 are provided so as to be wound around the drum 40 in directions opposite to each other. That is, the first cable 51 is drawn from the drum 40 when the drum 40 rotates forward, and is wound around the drum 40 so as to go from one axial end to the other axial end when the drum 40 rotates backward. It is done. The second cable 52 is wound around the drum 40 so as to go from the other axial end to the one axial end when the drum 40 rotates forward, and is pulled out from the drum 40 when the drum 40 rotates backward. It is. Between the drum 40 and the center rail 10Y, the first cable 51 and the second cable 52 are respectively guided by guide pulleys (not shown). 3 and 4, the first cable 51 and the second cable 52 are different in thickness from the first cable 51 wound around the drum 40 or the second cable. This is a measure for making it easier to understand whether the number is 52.

<動作例>
図3に示すスライドドア20が閉じた状態において、モータ30の駆動に伴ってドラム40が正回転すると、第一のケーブル51がドラム40から引き出されるとともに第二のケーブル52がドラム40に巻き取られる。これにより、センタースライダ22Yが後方へスライドし、スライドドア20が開状態となる(図4参照)。
<Operation example>
When the drum 40 rotates forward in accordance with the driving of the motor 30 with the slide door 20 shown in FIG. 3 closed, the first cable 51 is drawn from the drum 40 and the second cable 52 is wound around the drum 40. It is done. As a result, the center slider 22Y slides backward, and the slide door 20 is opened (see FIG. 4).

かかる開動作の初期において、センタースライダ22Yは、センターレール10Yの引込部12を移動する。ここで、第一のケーブル51は、ドラム40の小径部43又は径変化部42から引き出されており、第二のケーブル52は、ドラム40の小径部43又は径変化部42で巻き取られている。そのため、スライドドア20は、比較的低速かつ高トルクでスライド移動する。   At the initial stage of the opening operation, the center slider 22Y moves the retracting portion 12 of the center rail 10Y. Here, the first cable 51 is drawn from the small diameter portion 43 or the diameter changing portion 42 of the drum 40, and the second cable 52 is wound around the small diameter portion 43 or the diameter changing portion 42 of the drum 40. Yes. Therefore, the slide door 20 slides at a relatively low speed and high torque.

また、かかる開動作の中期から後期において、センタースライダ22Yは、センターレール10Yの一般部11を移動する。ここで、第一のケーブル51は、ドラム40の大径部41から引き出されており、第二のケーブル52は、ドラム40の大径部41で巻き取られている。そのため、スライドドア20は、比較的高速かつ低トルクでスライド移動する。   Further, the center slider 22Y moves in the general portion 11 of the center rail 10Y during the middle to late stages of the opening operation. Here, the first cable 51 is drawn from the large-diameter portion 41 of the drum 40, and the second cable 52 is wound around the large-diameter portion 41 of the drum 40. Therefore, the slide door 20 slides at a relatively high speed and low torque.

一方、図4に示すスライドドア20が開いた状態において、モータ30の駆動に伴ってドラム40が逆回転すると、第一のケーブル51がドラム40に巻き取られるとともに第二のケーブル52がドラム40から引き出される。これにより、センタースライダ22Yが前方へスライドし、スライドドア20が閉状態となる(図3参照)。   On the other hand, when the drum 40 rotates in reverse with the driving of the motor 30 in the state where the slide door 20 shown in FIG. 4 is opened, the first cable 51 is wound around the drum 40 and the second cable 52 is connected to the drum 40. Drawn from. As a result, the center slider 22Y slides forward, and the slide door 20 is closed (see FIG. 3).

かかる閉動作の初期から中期において、センタースライダ22Yは、センターレール10Yの一般部11を移動する。ここで、第一のケーブル51は、ドラム40の大径部41で巻き取られており、第二のケーブル52は、ドラム40の大径部41から引き出されている。そのため、スライドドア20は、比較的高速かつ低トルクでスライド移動する。   The center slider 22Y moves in the general portion 11 of the center rail 10Y during the initial to middle period of the closing operation. Here, the first cable 51 is wound around the large-diameter portion 41 of the drum 40, and the second cable 52 is drawn from the large-diameter portion 41 of the drum 40. Therefore, the slide door 20 slides at a relatively high speed and low torque.

また、かかる閉動作の後期において、センタースライダ22Yは、センターレール10Yの引込部12を移動する。ここで、第一のケーブル51は、ドラム40の径変化部42又は小径部43で巻き取られており、第二のケーブル52は、ドラム40の径変化部42又は小径部43から引き出されている。そのため、スライドドア20は、比較的低速かつ高トルクでスライド移動する。   Further, in the latter stage of the closing operation, the center slider 22Y moves the retracting portion 12 of the center rail 10Y. Here, the first cable 51 is wound around the diameter changing portion 42 or the small diameter portion 43 of the drum 40, and the second cable 52 is drawn from the diameter changing portion 42 or the small diameter portion 43 of the drum 40. Yes. Therefore, the slide door 20 slides at a relatively low speed and high torque.

図5に示すように、大径部41が一般部11の全部及び引込部12の一部に対応し、径変化部42及び小径部43が引込部12の残部に対応する構成であってもよい。ここで、「大径部41が一般部11の全部及び引込部12の一部に対応する」とは、「スライダ22が大径部41が一般部11の全部及び引込部12の一部のいずれかに位置する場合に、第一のケーブル51及び第二のケーブル52の少なくとも一方が大径部41から引き出されたり巻き取られたりしている」ことを指す。同様に、「径変化部42及び小径部43が引込部12の残部に対応する」とは、「スライダ22が引込部12の残部に位置する場合に、第一のケーブル51及び第二のケーブル52の両方が径変化部42及び小径部43のいずれかから引き出されたり巻き取られたりしている」ことを指す。
この場合には、一般部11におけるスライドドア20の移動速度を一定とし、ユーザに与える違和感を抑制することができる。また、引込部12におけるスライドドア20の移動速度の変化を連続的とし、ユーザに与える違和感を極力抑制することができる。
As shown in FIG. 5, the large diameter portion 41 corresponds to the entire general portion 11 and a part of the retracting portion 12, and the diameter changing portion 42 and the small diameter portion 43 correspond to the remaining portion of the retracting portion 12. Good. Here, “the large diameter portion 41 corresponds to all of the general portion 11 and a part of the retracting portion 12” means that “the slider 22 has the large diameter portion 41 of the entire general portion 11 and a part of the retracting portion 12. In the case where it is located at either position, it means that at least one of the first cable 51 and the second cable 52 is drawn out or wound up from the large-diameter portion 41. Similarly, “the diameter changing portion 42 and the small diameter portion 43 correspond to the remaining portion of the retracting portion 12” means “when the slider 22 is located in the remaining portion of the retracting portion 12, the first cable 51 and the second cable 52 is drawn out or wound up from either the diameter changing portion 42 or the small diameter portion 43.
In this case, the moving speed of the slide door 20 in the general part 11 can be made constant, and the uncomfortable feeling given to the user can be suppressed. Moreover, the change of the moving speed of the sliding door 20 in the drawing-in part 12 can be made continuous, and the discomfort given to a user can be suppressed as much as possible.

図6に示すように、大径部41が一般部11の一部に対応し、径変化部42及び小径部43が一般部11の残部及び引込部12の全部に対応する構成であってもよい。ここで、「大径部41が一般部11の一部に対応する」とは、「スライダ22が大径部41が一般部11の一部に位置する場合に、第一のケーブル51及び第二のケーブル52の少なくとも一方が大径部41から引き出されたり巻き取られたりしている」ことを指す。同様に、「径変化部42及び小径部43が一般部11の残部及び引込部12の全部に対応する」とは、「スライダ22が一般部11の残部及び引込部12の全部のいずれかに位置する場合に、第一のケーブル51及び第二のケーブル52の両方が径変化部42及び小径部43のいずれかから引き出されたり巻き取られたりしている」ことを指す。
この場合には、例えば降雪、凍結等によってスライドドア20の開閉が困難である場合であっても、一般部11の残部から引込部12におけるスライドドア20の高トルクでの移動を実現し、開閉動作を安定させることができる。
As shown in FIG. 6, the large-diameter portion 41 corresponds to a part of the general portion 11, and the diameter changing portion 42 and the small-diameter portion 43 correspond to all of the remaining portion of the general portion 11 and the retracting portion 12. Good. Here, “the large-diameter portion 41 corresponds to a part of the general portion 11” means “when the slider 22 is located at a part of the general portion 11, the first cable 51 and the first cable 51. “At least one of the two cables 52 is drawn out or wound up from the large-diameter portion 41”. Similarly, “the diameter changing portion 42 and the small diameter portion 43 correspond to the remaining portion of the general portion 11 and all of the retracting portion 12” means that “the slider 22 is either the remaining portion of the general portion 11 or all of the retracting portion 12. When it is located, it means that both the first cable 51 and the second cable 52 are drawn out or wound up from either the diameter changing portion 42 or the small diameter portion 43.
In this case, even when it is difficult to open and close the slide door 20 due to, for example, snowfall, freezing, etc., the sliding door 20 is moved from the remaining part of the general part 11 to the retracting part 12 with high torque, and is opened and closed. The operation can be stabilized.

本発明の実施形態に係るドラム40は、径変化部42が大径部41と小径部43とを連続的に繋ぐので、ケーブル51,52に大きな張力をかけなくても、ケーブル51,52が螺旋溝40bを部分的に(例えば、1周分)飛ばして巻回されることを抑制することができる。
また、ドラム40は、もし仮にケーブル51,52が螺旋溝40bを部分的に(例えば、1周分)飛ばして巻回された場合においても、螺旋溝40bの径変化がそれ程大きくならないため、ケーブル51,52に対して、ほぼ所望の速度及びトルクを付与することができる。
また、ドラム40は、急激に径変化する部位が無いため、モータ30の速度制御の精度に対する過度な要求を抑制することができる。
In the drum 40 according to the embodiment of the present invention, since the diameter changing portion 42 continuously connects the large diameter portion 41 and the small diameter portion 43, the cables 51 and 52 can be connected without applying a large tension to the cables 51 and 52. It is possible to prevent the spiral groove 40b from being partially wound (for example, one turn) and wound.
In addition, the drum 40 is designed so that even if the cables 51 and 52 are wound by partially skipping the spiral groove 40b (for example, one turn), the diameter change of the spiral groove 40b is not so large. Almost desired speed and torque can be applied to 51 and 52.
In addition, since the drum 40 does not have a portion that undergoes a sudden diameter change, excessive demands on the accuracy of speed control of the motor 30 can be suppressed.

また、ドラム40は、径変化部42における外周面40aがテーパ面40cとなっているので、ケーブル51,52が螺旋溝40bに対してさらに巻回されやすくなっている。   Moreover, since the outer peripheral surface 40a in the diameter change part 42 is the taper surface 40c, the cables 40 are easily wound around the spiral groove 40b.

また、本発明の実施形態に係るスライドドア構造1は、ドラム40の径変化部42及び小径部43が引込部12に対応しているので、スライドドア20が引込部12を移動する際に高トルクを確保し、スライドドア20の閉め込みの確実性を向上することができる。   Further, in the slide door structure 1 according to the embodiment of the present invention, the diameter changing portion 42 and the small diameter portion 43 of the drum 40 correspond to the retracting portion 12, so that when the slide door 20 moves the retracting portion 12, Torque can be secured and the certainty of closing of the slide door 20 can be improved.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変形可能である。例えば、第一の変形例として図7に示すように、ドラム40Aは、1周以上の大径部41と、1周以上の径変化部42と、1周以上の小径部43と、を備える構成であってもよい。また、第二の変形例として図8に示すように、ドラム40Bは、3周以上の径変化部42を備える構成であってもよい。ここで、径変化部42の軸方向一端部の1周分が、大径部41に相当し、径変化部42の軸方向他端部の1周分が、小径部43に相当する。   As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention is not limited to the said embodiment, In the range which does not deviate from the summary of this invention, it can deform | transform suitably. For example, as shown in FIG. 7 as a first modification, the drum 40A includes a large-diameter portion 41 having one or more rounds, a diameter changing portion 42 having one or more rounds, and a small-diameter portion 43 having one or more rounds. It may be a configuration. Further, as shown in FIG. 8 as a second modified example, the drum 40 </ b> B may be configured to include a diameter changing portion 42 having three or more rounds. Here, one round at one end in the axial direction of the diameter changing portion 42 corresponds to the large diameter portion 41, and one round at the other end in the axial direction of the diameter changing portion 42 corresponds to the small diameter portion 43.

1 スライドドア構造
2 車体
2a 開口部
10 レール
20 スライドドア
21 ドア本体
22 スライダ
30 モータ
40,40A,40B ドラム
40a 外周面
40b 螺旋溝(溝部)
40c テーパ面
41 大径部
42 径変化部
43 小径部
51 第一のケーブル
52 第二のケーブル
C 車両
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Slide door structure 2 Car body 2a Opening part 10 Rail 20 Sliding door 21 Door main body 22 Slider 30 Motor 40, 40A, 40B Drum 40a Outer peripheral surface 40b Spiral groove (groove part)
40c Tapered surface 41 Large diameter portion 42 Diameter changing portion 43 Small diameter portion 51 First cable 52 Second cable C Vehicle

Claims (4)

外周面に螺旋状を呈する溝部が形成されており、当該溝部にケーブルが巻回されるドラムであって、
軸方向一端部側に形成されており、前記溝部の胴径が大きい大径部と、
軸方向他端部側に形成されており、前記溝部の胴径が小さい小径部と、
前記大径部と前記小径部とを繋いでおり、前記溝部の胴径が前記大径部側から前記小径部側に向かって漸減する径変化部と、
備え、
前記径変化部における、軸方向において前記溝部間となる前記外周面は、前記大径部側から前記小径部側に向かって幅狭となるように傾斜するテーパ形状を呈する
ことを特徴とするドラム。
A groove portion having a spiral shape is formed on the outer peripheral surface, and a drum in which a cable is wound around the groove portion,
A large diameter portion formed on one end side in the axial direction and having a large trunk diameter of the groove portion,
A small diameter part formed on the other end side in the axial direction and having a small body diameter of the groove part;
The large diameter portion and the small diameter portion are connected, and the diameter of the groove portion gradually decreases from the large diameter portion side toward the small diameter portion side, and
Equipped with a,
The drum having a tapered shape in which the outer peripheral surface between the groove portions in the axial direction in the diameter changing portion is inclined so as to become narrower from the large-diameter portion side toward the small-diameter portion side. .
請求項1に記載のドラムと、
レールと、
前記レールに沿って移動可能なスライドドアと、
前記ドラムの軸方向一端部と前記スライドドアとを連結する第一のケーブルと、
前記ドラムの軸方向他端部と前記スライドドアとを連結する第二のケーブルと、
を備え、
前記レールは、前記スライドドアの開閉方向に延設される一般部と、前記一般部における前記スライドドアの閉方向端部に設けられており前記スライドドアを開口部に引き込む方向に延設される引込部と、を有しており、
前記ドラムが正回転すると、前記第一のケーブルが前記ドラムから引き出されるとともに前記第二のケーブルが前記ドラムに巻き取られることによって、前記スライドドアが開方向に移動し、
前記ドラムが逆回転すると、前記第一のケーブルが前記ドラムに巻き取られるとともに前記第二のケーブルが前記ドラムから引き出されることによって、前記スライドドアが閉方向に移動し、
前記大径部は、前記一般部に対応し、前記小径部及び前記径変化部は、前記引込部に対応する
ことを特徴とするスライドドア構造。
A drum according to claim 1 ;
Rails,
A sliding door movable along the rail;
A first cable connecting the one axial end of the drum and the sliding door;
A second cable connecting the other axial end of the drum and the slide door;
With
The rail is provided at a general portion extending in the opening / closing direction of the slide door and at an end portion of the general portion in the closing direction of the slide door, and is extended in a direction in which the slide door is drawn into the opening. A lead-in part,
When the drum rotates forward, the first cable is pulled out from the drum and the second cable is wound around the drum, whereby the sliding door moves in the opening direction,
When the drum rotates in the reverse direction, the first cable is wound around the drum and the second cable is pulled out from the drum, whereby the sliding door moves in the closing direction,
The large-diameter portion corresponds to the general portion, and the small-diameter portion and the diameter-changing portion correspond to the retracting portion.
前記大径部は、前記一般部から前記引込部の一部までに対応する
ことを特徴とする請求項2に記載のスライドドア構造。
The sliding door structure according to claim 2 , wherein the large-diameter portion corresponds to the general portion to a part of the retracting portion.
前記小径部及び前記径変化部は、前記引込部から前記一般部の一部までに対応する
ことを特徴とする請求項2に記載のスライドドア構造。
The sliding door structure according to claim 2 , wherein the small-diameter portion and the diameter-changing portion correspond to the retracting portion to a part of the general portion.
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