JP6573859B2 - Jawbone cutting aid and design support device for jawbone cutting aid - Google Patents
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Description
本発明は、顎骨を切削するときに切削位置を正確に指示することができる顎骨切削用補助具および顎骨切削用補助具の設計支援装置に関するものである。 The present invention relates to a jawbone cutting aid that can accurately indicate a cutting position when cutting a jawbone, and a design support device for a jawbone cutting aid.
顎骨にできた腫瘍や外傷、先天性異常などが原因での切除手術や、顎変形症が原因での外科矯正治療時における手術の際には、器具により正確な位置を切削して顎骨を切断する必要がある。また、骨移植を目的とした骨採取においても低侵襲を重要視した正確性が要求される。 During excision due to tumors, trauma, congenital abnormalities, etc. in the jawbone, or during orthodontic treatment due to jaw deformities, the jawbone is cut by cutting the exact position with an instrument. There is a need to. In addition, in bone collection for the purpose of bone grafting, accuracy that places importance on minimal invasiveness is required.
正確に器具を案内するものとして、顎骨を切断するためのものではないが、特許文献1に顎骨を穿孔する歯科用ハンドピースを案内するものが記載されている。
特許文献1には、垂直方向から歯列に嵌合させることにより水平方向に固定され、歯列に着脱自在の基礎部材と、この基礎部材に固定されたガイド部材又はスライド部材からなる顎骨穿孔用ガイド装置が記載されている。
Although what guides an instrument correctly is not what cuts a jawbone, patent document 1 describes what guides a dental handpiece which perforates a jawbone.
In Patent Document 1, a base member fixed in a horizontal direction by being fitted to a dentition from the vertical direction and detachable from the dentition and a guide member or a slide member fixed to the base member is used for jaw bone drilling. A guide device is described.
また、顎骨を切断するためのものとして、テンプレートによりオシレーティングソーをガイドすることが非特許文献1に記載されている。
非特許文献1には、下顎孔の後方で、上方は下顎切痕から、下方は下顎角前方の下顎下縁に至る骨切りを行う際に、下顎切痕、下顎枝後縁、下後角前縁の3ヵ所により固定されるテンプレートを用いた下顎枝垂直骨切り術(IVRO)が記載されている。
Non-Patent Document 1 describes that an oscillating saw is guided by a template as a tool for cutting the jawbone.
In Non-Patent Document 1, when performing osteotomy from behind the mandibular foramen, from the mandibular incision to the upper part and to the mandibular lower edge to the lower part of the mandibular angle, the mandibular incision, the mandibular branch trailing edge, the lower posterior corner A mandibular branch vertical osteotomy (IVRO) using a template that is fixed at three locations on the leading edge is described.
肢体を構成する骨を切断するときには、表面の皮膚を切開してから骨を切断するため、大きく骨を露出させた状態で切断することができる。しかし、顎骨の切断の際には、審美性の観点から口腔側の粘膜を切開し、粘膜の切開部から切断用器具を挿入して、開いた切開部から見える顎骨を術者が覗き込むようにして切断するため、切断位置を正確に把握することが難しい。 When cutting the bone constituting the limb, the bone is cut after incising the skin on the surface, so that the bone can be cut with a large bone exposed. However, when cutting the jawbone, cut the oral mucosa from the viewpoint of aesthetics, insert a cutting device through the mucosal incision, and allow the operator to look into the jawbone visible from the open incision. Since cutting is performed, it is difficult to accurately grasp the cutting position.
特許文献1に記載の顎骨穿孔用ガイド装置では、歯列に固定された基礎部材から垂直にガイド部材として、ハンドピースのスライド部材に挿通されるガイドバーが延びているため、開いた切開部へ挿入することが困難である。 In the guide device for drilling the jawbone described in Patent Document 1, since the guide bar inserted through the slide member of the handpiece is extended vertically from the base member fixed to the dentition as the guide member, the open incision portion is moved to. It is difficult to insert.
また、非特許文献1に記載のテンプレートでは、下顎切痕、下顎枝後縁、下後角前縁の3ヵ所により固定されるため、幅広く骨膜や咬筋を顎骨から剥離させる必要がある。従って、このテンプレートを使用すると患者への負担が大きい。 Moreover, since the template described in Non-Patent Document 1 is fixed at three locations of the lower jaw notch, the lower edge of the lower jaw branch, and the lower edge of the lower horn, it is necessary to peel the periosteum and masseter muscle widely from the jawbone. Therefore, when this template is used, the burden on the patient is great.
そこで本発明は、顎骨の切削が正確にできると共に、患者への外科的侵襲量を抑えることができる顎骨切削用補助具を提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a jawbone cutting aid that can accurately cut the jawbone and suppress the amount of surgical invasion to the patient.
本発明の顎骨切削用補助具は、歯欠損部における歯肉または歯に被せるための凹部が形成された固定部と、前記固定部に設けられ、手術による切削予定部の一部または全部を指す位置指示部とを備えたことを特徴とする。 The auxiliary tool for cutting jawbone according to the present invention is a fixed part formed with a recess for covering a gum or a tooth in a tooth defect part, and a position that is provided in the fixed part and indicates a part or all of a planned cutting part by surgery. And an instruction unit.
本発明の顎骨切削用補助具によれば、固定部の凹部を歯欠損部における歯肉または歯に被せることでしっかりと位置決めでき、本発明の顎骨切削用補助具を固定することができる。従って、顎骨に固定するために、幅広く粘膜を切開しなくてもよい。そして、固定部に設けられた位置指示部が、手術による切削予定部の一部または全部を指すため、位置指示部が指し位置を目安に切削することができる。 According to the jawbone cutting aid of the present invention, the concave portion of the fixing portion can be firmly positioned by covering the gingiva or teeth in the tooth defect portion, and the jawbone cutting aid of the present invention can be fixed. Therefore, it is not necessary to cut the mucosa extensively in order to fix it to the jawbone. And since the position instruction | indication part provided in the fixing | fixed part points out part or all of the part to be cut by surgery, the position instruction | indication part can cut on the basis of a pointed position.
前記位置指示部が、前記固定部に基端が接続された棒状の第1部分と、前記第1部の先端に接続され、前記切削予定部を指す第2部分とを備ることができる。
切削予定部を指す第2部分が、棒状の第1部分の先端に形成されているため、この第2部分および第1部分を頬の開口部より挿入するだけである。従って、顎骨から剥離させる骨膜や咬筋の範囲を抑えることができる。
The position indicating unit may include a rod-shaped first portion whose proximal end is connected to the fixed portion, and a second portion connected to a distal end of the first portion and pointing to the scheduled cutting portion.
Since the 2nd part which points to the cutting plan part is formed in the front-end | tip of a rod-shaped 1st part, this 2nd part and 1st part are only inserted from the opening part of a cheek. Therefore, the range of the periosteum and masseter muscle to be peeled from the jawbone can be suppressed.
前記第2部分は、先端の端辺が直線状の切削予定部に位置するものであると、第2部分の先端の端辺に目印を付けることで直線状の切削予定部の位置を簡単に印すことができる。 If the end of the second portion is located at the straight cutting scheduled portion, the position of the straight cutting planned portion can be easily determined by marking the end of the second portion. Can be marked.
前記第2部分は、前記切削予定部に含まれる少なくとも2点以上を指すように形成されていると、切削予定部に含まれる2点を目印として付け、後でこの2点を結ぶ線を描けば、切削予定部を示す切断予定線とすることができる。従って、術者は、正確に切断する位置を把握することができる。 If the second portion is formed so as to indicate at least two points included in the planned cutting portion, two points included in the planned cutting portion are marked as marks, and a line connecting the two points is drawn later. For example, it can be set as a cutting planned line which shows a cutting planned part. Therefore, the surgeon can grasp the exact cutting position.
前記第2部分を、前記第1部分側の基端部から前記切削予定部に向かって開いた二又状に形成することができる。第2部分を二又状とすることで、二方向に分かれた間から顎骨の様子を観察することができるため、正確に目印を付けることができる。 The second portion can be formed in a bifurcated shape that is open from the base end portion on the first portion side toward the planned cutting portion. By making the second portion into a bifurcated shape, the state of the jawbone can be observed from between the two parts, so that the mark can be accurately attached.
前記二又状の第2部分は、一方の指示片と他方の指示片とから形成され、前記一方の指示片と前記他方の指示片との基端部同士が軸により開閉自在に接続されていることが望ましい。二又状に形成された位置指示部が開閉することで、粘膜に形成した開口部が狭くても、位置指示部を閉じた状態とすれば、容易に開口部に挿入することができる。 The bifurcated second portion is formed of one indicating piece and the other indicating piece, and base ends of the one indicating piece and the other indicating piece are connected to each other by a shaft so as to be freely opened and closed. It is desirable. By opening and closing the position indicating portion formed in a bifurcated shape, even if the opening formed in the mucous membrane is narrow, if the position indicating portion is closed, it can be easily inserted into the opening.
前記第1部分が、前記固定部と前記第2部分のいずれか一方または両方が連結部により接続されていると、腕部に位置指示部が繋がり固定部が離れた状態、腕部に固定部が繋がり位置指示部が離れた状態、または腕部と位置指示部と固定部とのそれぞれが離れた状態とすることができる。従って、頬の粘膜に形成した狭い開口部も通過させやすくすることができる。 When the first portion is connected to either one or both of the fixing portion and the second portion by a connecting portion, the position indicating portion is connected to the arm portion, and the fixing portion is separated. Are connected to each other, and the position indicating unit is separated, or the arm unit, the position indicating unit, and the fixing unit are separated from each other. Accordingly, a narrow opening formed in the mucous membrane of the cheek can be easily passed.
前記位置指示部には、前記切削予定部の領域を露出させる開口部が形成されたものとすることができる。切削予定部が領域を有するものであっても、位置指示部がその範囲を開口部が露出させていることで、切削予定部を正確に把握することができるため、正確に切削することができる。 The position indicating portion may be formed with an opening that exposes the region of the planned cutting portion. Even if the planned cutting portion has an area, the position indicating portion can accurately grasp the planned cutting portion because the opening is exposed in the range, so that the cutting can be performed accurately. .
前記位置指示部が、前記顎骨の表面の凹凸に沿って湾曲していると、位置指示部を顎骨の表面に当てたときに、顎骨の凹凸面に位置指示部が嵌まり安定した状態で切断予定線の位置を示す目印を付けることができる。 When the position indicating part is curved along the unevenness of the surface of the jawbone, when the position indicating part is applied to the surface of the jawbone, the position indicating part fits into the uneven surface of the jawbone and is cut in a stable state. A mark indicating the position of the planned line can be attached.
前記固定部を、義歯またはインプラントの上部構造、スプリントのいずれかとすることができる。歯科医師による施術が終了し、位置指示部を固定部から外せば、固定部を、義歯またはインプラントの上部構造、スプリントのいずれかとして使用することができる。 The fixing part may be either a denture, an upper structure of an implant, or a splint. When the treatment by the dentist is completed and the position indicating unit is removed from the fixed unit, the fixed unit can be used as either a denture, an upper structure of an implant, or a splint.
本発明の顎骨切削用補助具の設計支援装置は、顎骨切削用補助具の設計を支援するものであり、
前記顎骨を撮像するCT撮像装置からの顎骨画像の歯欠損部における歯肉または歯に基づいて、前記固定部の形状を画像操作により作図するための第1画像処理部と、前記顎骨画像に前記切削予定部として仮想切削予定部を作図するための第2画像処理部と、前記仮想切削予定部の位置に合わせて配置される前記位置指示部を作図するための第3画像処理部を備えたことを特徴とする。
A design support device for a jawbone cutting aid according to the present invention supports the design of a jawbone cutting aid,
A first image processing unit for drawing a shape of the fixed part by image operation based on a gingiva or a tooth in a tooth defect part of a jaw bone image from a CT imaging device that images the jaw bone, and the cutting to the jaw bone image A second image processing unit for plotting a virtual cutting planned portion as a planned portion and a third image processing unit for plotting the position indicating unit arranged in accordance with the position of the virtual cutting planned portion It is characterized by.
本発明の顎骨切削用補助具の設計支援装置によれば、CT撮像装置が撮像した顎骨画像の歯欠損部における歯肉または歯に基づいて、第1画像処理部により固定部の形状を画像操作により作図するため、固定部が歯肉または歯に嵌合することで安定した固定が得られる固定部が設計できる。次に、第2画像処理部が顎骨画像に切削予定部として仮想切削予定部を作図し、この仮想切削予定部の位置に合わせ配置される位置指示部を第3画像処理部が作図することにより、本発明の顎骨切削用補助具を正確に設計することができる。 According to the design support device for a jawbone cutting aid of the present invention, the shape of the fixed portion is image-operated by the first image processing unit based on the gingiva or the tooth in the tooth defect portion of the jawbone image captured by the CT imaging device. In order to draw, it is possible to design a fixed part that can be stably fixed by fitting the fixed part to the gums or teeth. Next, the second image processing unit draws a virtual cutting scheduled portion as a planned cutting portion on the jawbone image, and the third image processing unit draws a position indicating unit arranged according to the position of the virtual cutting planned portion. The jawbone cutting aid of the present invention can be designed accurately.
前記位置指示部が、前記固定部に基端が接続された棒状の第1部分と、前記第1部の先端に接続され、前記切削予定部を指す第2部分とを備えたものとしたときに、前記第2部分と、前記固定部との間に前記第1部分を作図するための第4画像処理部を備えることができる。第4画像処理部が第2部分と固定部との間に第1部分を作図するため、第2部分と第1部分の長さが、固定部から仮想切削予定部までの長さとなるように正確に設計することができる。 When the position indicating portion includes a rod-shaped first portion whose proximal end is connected to the fixed portion, and a second portion connected to the distal end of the first portion and pointing to the planned cutting portion In addition, a fourth image processing unit for drawing the first part may be provided between the second part and the fixed part. Since the fourth image processing unit draws the first part between the second part and the fixed part, the length of the second part and the first part is the length from the fixed part to the virtual cutting scheduled part. Can be designed accurately.
本発明によれば、位置指示部を粘膜の開口部より挿入するだけであるため、顎骨から剥離させる骨膜や咬筋の範囲を抑えることができるので、顎骨の切削が正確にできると共に、患者への外科的侵襲量を抑えることができる。 According to the present invention, since only the position indicating part is inserted through the opening of the mucous membrane, the range of the periosteum and masseter muscle to be peeled from the jawbone can be suppressed, so that the jawbone can be accurately cut and the patient can be cut. The amount of surgical invasion can be reduced.
(実施の形態1)
本発明の実施の形態1に係る顎骨切削用補助具を図面に基づいて説明する。
本発明の顎骨切削用補助具は、顎骨を切削する際に使用されるが、図1(A)および同図(B)に示す本実施の形態1に係る顎骨切削用補助具10は、下顎切痕から下顎底に向かって垂直骨切りする際に使用される。
顎骨切削用補助具10は、歯に被せ、固定するための凹部11aが形成された固定部11と、手術による切削予定部を指す位置指示部12とを備えている。顎骨切削用補助具10は、樹脂製とすることができる。
(Embodiment 1)
A jawbone cutting aid according to Embodiment 1 of the present invention will be described with reference to the drawings.
The jawbone cutting aid of the present invention is used when cutting the jawbone. The
The jawbone cutting
固定部11は、図1(A)および同図(B)に示す顎骨切削用補助具10では、歯に被せるために咬合面を溝底とする半筒状に形成されている。
In the jawbone cutting
位置指示部12は、固定部11から顎骨の直線状の切削予定部に向かって延びる第1部分となる棒状の腕部121と、腕部121の先端に形成され、切断予定部に含まれる少なくとも2点以上を指す第2部分である指示部本体122とを備えている。以下、直線状の切削予定部を切断予定線と称す。)
腕部121は、固定部11の頂部に接続されている。腕部121は、顎骨の表面の凹凸に沿って湾曲している。本実施の形態の腕部121は、下顎体から下顎枝に向かって延びる際の斜線を越えるために、顎骨の表面に沿って緩やかに湾曲するU字状に形成されている。
The
The
指示部本体122は、腕部121側の基端122aから先端122bに向かって拡がる扇状に形成されている。この指示部本体122の先端の端辺122cが切断予定線の位置を示す。指示部本体122も腕部121と同様に、指示部本体122の基端122aから先端122bの端辺122cに向かって顎骨の表面に沿って湾曲して形成されている。
顎骨切削用補助具10を樹脂製とするときに、透明樹脂とすると、顎骨の様子が指示部本体122を通して見えるため望ましい。
The indicator
When the
以上のように構成された本発明の実施の形態1に係る顎骨切削用補助具10の使用状態を図面に基づいて説明する。なお、本実施の形態1では、図2に示すように、外科矯正治療時における手術にて下顎枝B1を下顎切痕B2から下顎角B3(下顎底)に向けて切断する下顎枝垂直骨切り術(IVRO)を例に説明する。また、予め頬粘膜を切開して、開口部を形成し、骨膜、咬筋を顎骨から剥離させているものとする。
The usage state of the
まず、術者が、腕部121の先端部121a(一端部)に設けられた指示部本体122を頬粘膜に形成された開口部から挿入しながら、図2に示すように、腕部121の他端部に接続された固定部11を歯T1に被せる。固定部11が歯T1に被せられることで、安定した状態で固定部11が歯T1に固定される。
First, as shown in FIG. 2, the surgeon inserts the pointing portion
固定部11を歯T1に被せることで、指示部本体122の先端122bの端辺122cが、顎骨の切断予定線に位置して、切断予定線の一部を指し示す。従って、術者は、頬粘膜の開口部を開きながら指示部本体122の端辺122cの位置を目視して、指示部本体122の端辺122cのうちのどこかの2点か、2点をそれぞれに含む2つの直線を、切断予定線Lを示す目印として付けることができるため、簡単に切断予定線Lの位置を印すことができる。
By covering the fixing
目印となる2点または、2つの直線は、近すぎると、それらを結ぶ直線を切断予定線Lとして引いたとしても、下顎枝を下顎切痕から下顎角に向けて切断することを示す直線を正確に引くことは難しい。そのため、目印となる2点または、2つの直線は、なるべく離れた位置であると、まっすぐ正確に直線が切断予定線Lに重なる線として引けるため、2点または、2つの直線は、端辺122cの両端部付近に印すことが望ましい。この目印は、疵による溝としたりインクで印したりすることができる。 If two points or two straight lines as marks are too close, even if the straight line connecting them is drawn as the planned cutting line L, a straight line indicating that the lower jaw branch is cut from the lower jaw notch toward the lower jaw angle. It is difficult to draw accurately. For this reason, if the two points or the two straight lines as marks are located as far as possible, the straight line can be drawn as a straight line that exactly overlaps the planned cutting line L. It is desirable to mark in the vicinity of both end portions. This mark can be a groove by a ridge or can be marked with ink.
このとき、指示部本体122において、特に顎骨に接する面が、顎骨の表面の凹凸に沿って湾曲しているため、指示部本体122を顎骨の表面に当てたときに、顎骨の凹凸面に指示部本体122が嵌まり安定した状態で切断予定線の位置を示す目印を付けることができる。
また、腕部121も、顎骨の表面の凹凸に沿って湾曲しているため、指示部本体122と共に、腕部121を、顎骨の表面にフィットして配置することができるため、腕部121がずれてしまうことを抑止することができる。
At this time, since the surface in contact with the jawbone in the pointing unit
Further, since the
切断予定線が引ければ、術者は、この切断予定線に沿ってハンドピースにより切削を進めることで、下顎枝を切断することができる。従って、術者は、正確に切断する位置を把握することができる。また、切断予定線の位置を示す指示部本体122が腕部121の先端に形成され、この指示部本体122および腕部121を頬の開口部より挿入するだけであるため、顎骨から剥離させる骨膜や咬筋の範囲を抑えることができる。従って、患者への外科的侵襲量を抑えることができる。
If the planned cutting line is drawn, the surgeon can cut the mandibular branch by advancing cutting with the handpiece along the planned cutting line. Therefore, the surgeon can grasp the exact cutting position. In addition, since the indicating unit
なお、本実施の形態1では、固定部11が歯に被せるものであったが、固定部を歯欠損部に配置するものであれば、歯肉に被せるために、部分義歯の義歯床と同様に断面U字状の凹部とすることができる。また、固定部を無歯顎に配置するものであれば、総義歯の義歯床と同様の全体形状とすることができる。また、患者が義歯を装着する者であれば、固定部は有床義歯そのものを使用することも可能である。更に、インプラントの上部構造を固定部とすることができる。
In addition, in this Embodiment 1, although the fixing | fixed
また、固定部は、スプリント(矯正治療、顎関節疾患治療、ブラキシズム治療、スポーツ等に用いる樹脂等の材質で複数の歯を覆う形態の可撤性装置)とすることも可能である。固定部をスプリントとしたときには、顎骨の切断が終了したときに、腕部から固定部を取り外せば、固定部をそのままスプリントとして使用できる。 Further, the fixing portion may be a splint (a removable device having a form in which a plurality of teeth are covered with a material such as a resin used for orthodontic treatment, temporomandibular joint disease treatment, bruxism treatment, and sports). When the fixed part is a sprint, the fixed part can be used as a sprint as it is by removing the fixed part from the arm part when the cutting of the jawbone is completed.
また、指示部本体122は、扇状に形成されているが、半円状でも、三角形状でもよい。
Moreover, although the instruction | indication part
また、本実施の形態1では、下顎枝垂直骨切り術(IVRO)を例に説明したが、本発明に係る顎骨切削用補助具は、切断予定線の位置に合わせて位置指示部の形状と腕部の向きとを組み合わせることにより、下顎枝矢状分割術(SSRO)や下顎枝垂直矢状分割術(IVSRO)における切断予定線や、上顎においては、ルフォーI型法、ケーレ法における切断予定線、他の切断予定線でも対応することが可能である。 Further, in the first embodiment, the mandibular branch vertical osteotomy (IVRO) has been described as an example. However, the jawbone cutting auxiliary tool according to the present invention has the shape of the position indicating unit according to the position of the planned cutting line. Combined with the orientation of the arm, the planned cutting line for mandibular branch sagittal segmentation (SSRO) and mandibular branch vertical sagittal segmentation (IVSRO) and the maxillary segment will be cut using the Lefau type I method and Kale method It is possible to cope with a line and other scheduled cutting lines.
(実施の形態1の変形例)
本発明の実施の形態1の変形例について、図面に基づいて説明する。なお、図3においては、図1(A)と同じ構成は同符号を付して説明を省略する。
図3に示す顎骨切削用補助具10xは、扇状または半円状の指示部本体122に、直線状溝122dが形成されている。この直線状溝122dは、指示部本体122の端辺122cと平行である。直線状溝122dは、2本形成されているが、1本でもよい。
(Modification of Embodiment 1)
The modification of Embodiment 1 of this invention is demonstrated based on drawing. In FIG. 3, the same components as those in FIG.
In the jawbone cutting
この直線状溝122dは、顎骨を切削する器具を案内する機能を有する。例えば、顎骨を切削する器具として、ハンドピースの先端に取り付けられる、図4に示すような切削バー50が使用される。
切削バー50は、丸棒状の軸部51と、軸部51の先端に、軸部51の軸線に対して傾斜して取り付けられた刃部52とを備えている。
軸部51の基端には、ハンドピースに挿入され固定されるための環状凹部51aが形成されている。また、軸部51には、図3に示す指示部本体122に形成された直線状溝122dに嵌まる環状凸部51bが2本形成されている。
刃部52は、扇状に形成され、先端に円弧状の鋸刃が形成されている。
この切削バー50がハンドピースに装着され駆動されると、切削バー50の軸線を中心にして、一方への軸回転と他方への軸回転とを繰り返す揺動動作が開始される。
The
The cutting
An
The
When the cutting
この図4に示す切削バー50を使用して顎骨を切断するときには、刃部52を指示部本体122の端辺122cに当て、顎骨に対して切削して、切削バー50の環状凸部51bが、指示部本体122の直線状溝122dに嵌まるまで掘り下げると、ハンドピースを切断予定線に沿って移動させる。
そうすると、環状凸部51bが直線状溝122dに嵌まった状態でハンドピースを移動することができるため、刃部52が指示部本体122の端辺122cに沿って移動する。
従って、直線状溝122dに沿って切削バー50が案内されるので、安定した状態で刃部52により切断予定線を切断することができる。
When cutting the jawbone using the cutting
Then, since the handpiece can be moved in a state where the annular
Therefore, since the cutting
(実施の形態2)
本発明の実施の形態2に係る顎骨切削用補助具を図面に基づいて説明する。なお、図5においては、図1と同じ構成のものは同符号を付して説明を省略する。
図5(A)および同図(B)に示すように顎骨切削用補助具20の位置指示部22は、指示部本体222の腕部121側の基端222aから先端222b(切断予定線)に向かって開いた二又状(U字状)に形成されている。
指示部本体222の先端222bに位置する一対の端辺222cは、一方の端辺222cを延長する仮想直線L1が、他方の端辺222cを通るように形成されている。
(Embodiment 2)
A jawbone cutting aid according to
As shown in FIGS. 5A and 5B, the
The pair of
このように、指示部本体222が二又状に形成されていても、それぞれの端辺222c,222cに位置する2点、または2つの直線を、切断予定線の目印とすることができる。
指示部本体222が二又状に形成されているため、二方向に分かれた間から顎骨の様子を観察することができるため、目印を正確に、かつ容易に付けることができる。
図1に示す顎骨切削用補助具10を透明な樹脂製とした場合でも、指示部本体222を介して見ると顎骨の様子が屈折して歪むおそれがあるが、図5に示す二又の指示部本体222の間は空間であるため、屈折による歪みが発生しない。
As described above, even if the pointing unit
Since the pointing unit
Even when the jawbone cutting assisting
本実施の形態2では、位置指示部22の指示部本体222がU字状に形成されていたが、V字状としたり、扇子の仲骨のように複数本の腕が基端222aから拡がるように延びていたりしてもよい。
In the second embodiment, the pointing unit
(実施の形態2の変形例)
本発明の実施の形態2の変形例を図面に基づいて説明する。なお、図6および図7は、顎骨切削用補助具の連結部分の原理図である。
(Modification of Embodiment 2)
The modification of
図6に示す本発明の実施の形態2の第1変形例では、固定部11と腕部121とが連結部14により接続されている。
固定部11には、切断予定線側の端部に嵌合用穴11bが形成されている。この嵌合用穴11bは、角筒状に形成されている。腕部121には、基端部121bから、嵌合用穴11bの奥部に向かって突出する角棒状の軸部121cが形成されている。腕部121の軸部121cは、この嵌合用穴11bに差し込まれ嵌合することで、腕部121と固定部11とが連結される。このようにして、固定部11の嵌合用穴11bと、腕部121の軸部121cとにより連結部14が形成される。
In the first modification of the second embodiment of the present invention shown in FIG. 6, the fixing
The fixing
固定部11と腕部121とが切り離せることで、まず固定部11をしっかりと歯に固定し、腕部121の先側にある指示部本体122,222(図1および図3参照)を頬の内側に形成した開口部に挿入した後に、腕部121を固定部11に連結することができる。
Since the fixing
第1変形例では、固定部11の端部に嵌合用穴11bが形成されていたが、嵌合用穴11bは固定部11の頂部に形成されていてもよい。その場合、軸部121cは、腕部121の基端部121bの側面から固定部11の頂部の嵌合用穴11bに向かって突出させる。
また、固定部11と腕部121とが連結部14により接続されていたが、腕部121と指示部本体122,222とが、連結部14と同様に、差し込みにより接続されるようにしてもよい。
また、嵌合用穴11bは角筒状に形成され、軸部121cは角棒状に形成されているが、嵌合用穴は円筒状、軸部は円柱棒状としたり、差し込んで嵌合できれば他の形状としたりしてもよい。また、固定部11と腕部121とをねじ止めにより固定してもよい。
In the first modification, the
Further, although the fixed
Further, the
図7に示す本発明の実施の形態2の第2変形例では、位置指示部32の指示部本体部322が、一方の指示片3221と、他方の指示片3222とにより、二又状に形成され、指示片3221,3222が折り畳み可能に形成されている。
一方の指示片3221と、他方の指示片3222は、基端部3221a,3222a同士が重なっており、基端部3221a,3222aが軸3223に連結されていることで、先側が鋏のように開閉自在に接続されている。
In the second modification of the second embodiment of the present invention shown in FIG. 7, the indicator
One
指示片3221,3222の先端3221b,3222bに位置する端辺3221c,3222cは、指示片3221,3222が完全に開いた状態であれば、切断予定線に位置する仮想直線L1上に位置する。
The end sides 3221c and 3222c located at the
また、指示片3221,3222が完全に開いた状態では、指示片3221の基端部3221aから、指示片3222に向かって突出する凸部3221dが、指示片3222の基端部3222aに形成された凹部3222dに嵌合することで、指示片3221と指示片3222とを完全に開いた状態で固定することができる。
In addition, in a state where the
このように、二又状に形成された位置指示部32の指示部本体部322が開閉することで、頬の内側粘膜に形成した開口部が狭くても、指示部本体部322を閉じた状態とすれば、容易に開口部に挿入することができる。
Thus, even if the opening formed in the inner mucous membrane of the cheek is narrow by opening and closing the pointing unit
(実施の形態3)
次に、本発明の実施の形態3に係る顎骨切削用補助具の設計支援装置について、図面に基づいて説明する。
図8に示す設計支援装置100は、例えば、顎骨切削用補助具10,10x,20の設計を支援するものである。設計支援装置100は、設計支援プログラムを動作させたコンピュータである。
(Embodiment 3)
Next, a design support device for a jawbone cutting aid according to Embodiment 3 of the present invention will be described with reference to the drawings.
The
設計支援装置100は、CT撮像装置200が接続されている。
図9に示すように、設計支援装置100は、CT撮像装置200を制御して、患者の顎の状態を示す顎骨画像を撮像するものである。
設計支援装置100は、CT撮像装置200と通信可能に接続される通信部110と、CT撮像装置200から骨画像である顎骨画像を取り込むCT制御部120と、顎骨画像を操作する画像処理部130と、歯科医師または歯科技工士などの操作者が顎骨画像を操作するための操作部140と、顎骨画像を表示する表示部150と、顎骨画像を格納する記憶部160とを備えている。
The
As shown in FIG. 9, the
The
通信部110は、設計支援装置100の各部からの送信データをCT撮像装置200へ送信したり、CT撮像装置200からの受信データを各部へ受信したりする機能を備えている。通信部110は、例えば、LANやUSBなどとすることができる。
CT制御部120は、CT撮像装置200の撮像条件の設定、撮像の開始および停止、顎骨画像を取り込み記憶部160へ格納するなどを制御することができる。
画像処理部130は、操作者が操作する操作部140に応じて、顎骨画像の一部を、切り取ったり、移動したり、複写したり、加工したりする編集処理を制御する機能を備えている。
The
The
The
画像処理部130は、第1画像処理部131と、第2画像処理部132と、第3画像処理部133と、第4画像処理部134とを備えている。
第1画像処理部131は、顎骨を撮像するCT撮像装置200からの顎骨画像の歯欠損部における歯肉または歯に基づいて、固定部11の形状を画像操作により作図する機能を備えている。第2画像処理部132は、顎骨画像に切断予定線として、直線状の仮想切削部である仮想切断予定線を作図する機能を備えている。第3画像処理部133は、仮想切断予定線の位置に合わせて配置される位置指示部を作図する機能を備えている。第4画像処理部134は、第2部分となる指示部本体122と、固定部11との間に、第1部分となる腕部121を作図する機能を備えている。
The
The first
操作部140は、CT撮像装置200の撮像条件を入力したり、顎骨画像の編集操作を入力したりするために、例えば、キーボードやマウス、ジョイスティック、ペンタブレットとすることができる。表示部150は、LCDや有機ELパネルとすることができる。
記憶部160は、ハードディスクドライブやフラッシュメモリなどとすることができる。
The operation unit 140 can be, for example, a keyboard, a mouse, a joystick, or a pen tablet in order to input imaging conditions of the
The
以上のように構成された本発明の実施の形態3に係る顎骨切削用補助具10の設計支援装置100の動作および使用状態を図面に基づいて説明する。
まず、操作者は、操作部140を操作してCT撮像装置200に患者の治療対象骨となる下顎の撮像を指示する。この指示によりCT制御部120は、CT撮像装置200を制御して、顎骨画像を取り込み、記憶部160に格納する。
The operation and use state of the
First, the operator operates the operation unit 140 to instruct the
次に、操作者は、記憶部160から読み出され、図10に示す表示部150に表示された顎骨画像Pに基づいて、操作部140を操作して、固定部11の作図を、例えば、右側下顎の第1大臼歯および第2大臼歯に基づいて行うように指示する。そうすることで、第1画像処理部131が、右側下顎の第1大臼歯および第2大臼歯の歯の形状を内包する輪郭形状の固定部11を作図する。
Next, the operator operates the operation unit 140 based on the jaw bone image P read from the
本実施の形態では、固定部11は歯に装着されるものとしたが、歯欠損部における歯肉(顎堤)に装着されるものでもよい。歯肉に装着される固定部とした場合には、操作者が、表示部150に表示された顎骨画像に基づいて、操作部140を操作して、歯欠損部の歯肉の範囲を指定する。そうすることで、第1画像処理部131が、その歯肉の範囲を内包する輪郭形状の固定部を作図する。
また、無歯顎の場合には、操作者が弓状となる顎堤の範囲を指定することで、第1画像処理部131が、その歯肉の範囲を内包する輪郭形状の固定部を作図する。
In the present embodiment, the fixing
Further, in the case of an edentulous jaw, the operator designates a range of the ridged ridge, and the first
次に、操作者は、操作部140を操作して、顎骨画像に切断予定線として仮想切断予定線L2の位置を指定することで、第2画像処理部132が仮想切断予定線L2を作図する。
次に、操作者は、操作部140を操作して、仮想切断予定線L2の位置に、端辺122cを合わせて指示部本体122の配置を指示することにより、第3画像処理部133は、仮想切断予定線の位置に合わせて指示部本体122を配置する。
Next, the operator operates the operation unit 140 to designate the position of the virtual planned cutting line L2 as the planned cutting line in the jawbone image, so that the second
Next, the operator operates the operation unit 140 to instruct the placement of the instruction unit
そして、操作者は、操作部140を操作して、歯に配置された固定部11と、仮想切断予定線L2に配置された指示部本体122との間の顎骨画像に、腕部121が延びる方向を指示する。そうすることで、第4画像処理部134は、指示部本体122と固定部11との間に腕部121を作図する。
Then, the operator operates the operation unit 140 to extend the
操作者が、固定部11から指示部本体122までの間を直線的に指示すると、直線状の腕部121が作図される。また、操作者が、腕部121が延びる方向をなぞるように指示すると、曲線の腕部121を作図することができる。このとき、腕部121の顎骨側の面は、解剖学的形態、つまりは顎骨の凹凸に沿って湾曲面に作図される。
When the operator linearly points between the fixing
このようにして、設計支援装置100は、顎骨切削用補助具10を設計することができるため、指示部本体122と腕部121の長さが、固定部11から仮想切断予定線までの長さとなるように正確に設計することができる。
In this way, since the
顎骨切削用補助具10の設計が完了すれば、例えば、3Dプリンタなどで成形することにより、患者にフィットした顎骨切削用補助具10を製造することができる。
When the design of the
(実施の形態4)
本発明の実施の形態4に係る顎骨切削用補助具を図面に基づいて説明する。なお、図11においては、図1(A)と同じ構成は同符号を付して説明を省略する。
図11に示す本実施の形態4に係る顎骨切削用補助具40は、固定部11と、位置指示部42とを備えている。
(Embodiment 4)
A jawbone cutting aid according to Embodiment 4 of the present invention will be described with reference to the drawings. In FIG. 11, the same components as those in FIG.
A
位置指示部42は、幅が下顎の歯槽部から下顎底まで、長さが右側下顎の第2大臼歯から側切歯までの台形状に形成されている。位置指示部42は、第2大臼歯および第1大臼歯に位置する台形の角部の一部が切り欠かれて、第2大臼歯および第1大臼歯に被さる固定部11に接続されている。
位置指示部42には、下顎骨部に発生した腫瘍T2を切除または摘出するために下顎骨を切削するための切削予定部Sの領域を囲う範囲を露出させる開口部421が形成されている。
The
The
このように形成された顎骨切削用補助具40は、位置指示部42が固定部11により固定されるため、しっかりと、切削予定部Sの領域に対して位置決めすることができる。
術者は、腫瘍T2を切除または摘出する際の切削予定部Sの領域が開口部421により示されているため、切削予定部Sの全部を正確に把握することができる。そのため、開口部421の周縁に沿って切削することで、正確に切削予定部Sの周縁を切削することができる。
従って、顎骨切削用補助具40は、下顎にでき、外観からでは視認できない腫瘍T2であっても、確実に、切削予定部Sを除去することができる。
Since the
Since the region of the planned cutting portion S when the tumor T2 is excised or removed is indicated by the
Therefore, the jawbone cutting
この顎骨切削用補助具40は、図8および図9に示す設計支援装置100により設計することができる。
CT撮像装置200により患者の治療対象骨となる下顎を撮像すると、顎骨画像に腫瘍が撮像される。操作者は、顎骨画像に撮像された腫瘍をまたはその腫瘍の周囲の骨組織を含む領域を切削予定部として、設計支援装置100により顎骨切削用補助具40を設計する。
The
When the
まず、操作者は、操作部140を操作して、第1画像処理部131により固定部11を作図させる。次に、操作者は、切削予定部Sの領域を指定することにより、仮想切削予定部を第2画像処理部132に作図させる。
次に、操作者は、切削予定部Sの範囲を囲う開口部421を指定することにより、開口部421を有する位置指示部42を、第3画像処理部133に作図させる。
First, the operator operates the operation unit 140 to cause the first
Next, the operator designates the
このようにして、設計支援装置100は、顎骨切削用補助具40を設計することができるため、外観からでは視認できない腫瘍であっても、下顎画像に撮像された腫瘍に基づいて位置指示部42を設計することができる。
In this way, the
以上のような顎骨切削用補助具10,10x,20,40には、患者を特定する識別情報を付与することができる。
識別情報は、氏名を、レーザー光による刻印としたり、印刷としたりすることができる。また、識別情報は、患者を特定する番号や文字、記号としたり、光学的読取情報(例えば、一次元バーコードや二次元バーコードなど。)としたりすることができる。
患者を特定する番号や文字、記号としたり、光学的読取情報としたりしたときには、登録したデータベースから、識別情報に基づいて検索することにより、患者に関する様々な情報を得ることができる。
例えば、患者に関する情報としては、氏名と生年月日の他に、住所、性別、血液型、治療に掛かった歯科医院を特定する病院名や病院を識別するコードなどの個人情報、家族の連絡先や病歴、投薬歴のほか社会歴、家族歴などとすることができる。
Identification information for identifying a patient can be given to the jawbone cutting aids 10, 10x, 20, and 40 as described above.
As the identification information, the name can be engraved or printed with a laser beam. Further, the identification information can be a number, character, or symbol that identifies the patient, or optically read information (for example, a one-dimensional barcode or a two-dimensional barcode).
When a number, character, symbol, or optical reading information for identifying a patient is used, various information related to the patient can be obtained by searching the registered database based on the identification information.
For example, patient information includes, in addition to name and date of birth, personal information such as address, gender, blood type, hospital name that identifies the dental clinic that was treated, and a code that identifies the hospital, and family contact information In addition to medical history, medication history, social history, family history, etc.
このように顎骨切削用補助具10,10x,20,40に氏名が付与されていることにより、ひと目見ただけで、顎骨切削用補助具がどの患者のものか特定できる
患者を特定する番号や文字、記号を識別情報とした場合には、この識別情報を入力してデータベースを検索することで、患者を特定でき、光学的読取情報を識別情報とした場合には、光学的読取装置により読み取ることにより患者を特定することができる。
従って、取り違いなどを防止することができる。
In this way, the names are given to the jawbone cutting aids 10, 10x, 20, and 40, so that at a glance, the jawbone cutting aid can be identified as to which patient the patient identification number or When characters and symbols are used as identification information, a patient can be specified by inputting the identification information and searching the database. When optical reading information is used as identification information, the information is read by an optical reader. Thus, the patient can be specified.
Therefore, it is possible to prevent mistaking.
本発明は、顎骨にできた腫瘍や外傷、先天性異常などの原因による切除手術や、顎変形症が原因での外科矯正治療のための手術、インプラントのフィクスチャを歯槽骨に埋入する際に欠損した歯槽骨を補うための下顎角を切削する手術などにて、顎骨を正確に、かつ簡便に切断するときに好適に用いることができる。 The present invention can be used for excision surgery due to tumors, trauma, congenital abnormalities, etc. in the jawbone, surgery for orthodontic treatment due to jaw deformity, and implantation of implant fixtures in the alveolar bone. It can be preferably used when the jawbone is cut accurately and simply in the operation of cutting the mandibular angle to make up for the alveolar bone that is missing.
10,10x,20,40 顎骨切削用補助具
11 固定部
11a 凹部
11b 嵌合用穴
12,22,32,42 位置指示部
121 腕部
121a 先端部
121b 基端部
121c 軸部
122,222,322 指示部本体
122a 基端
122b 先端
122c 端辺
122d 直線状溝
222a 基端
222b 先端
222c 端辺
3221,3222 指示片
3221a,3222a 基端部
3221b,3222b 先端
3221c,3222c 端辺
3221d 凸部
3222d 凹部
3223 軸
421 開口部
14 連結部
50 切削バー
51 軸部
51a 環状凹部
51b 環状凸部
52 刃部
100 設計支援装置
110 通信部
120 CT制御部
130 画像処理部
131 第1画像処理部
132 第2画像処理部
133 第3画像処理部
134 第4画像処理部
140 操作部
150 表示部
160 記憶部
200 CT撮像装置
T1 歯
T2 腫瘍
P 顎骨画像
L 切断予定線
L1 仮想直線
L2 仮想切断予定線
B1 下顎枝
B2 下顎切痕
B3 下顎角
S 切削予定部
10, 10x, 20, 40 Jaw
Claims (5)
前記固定部に設けられ、手術による切削予定部の一部または全部を指す位置指示部とを備え、
前記位置指示部は、前記固定部に基端が接続された棒状の第1部分と、前記第1部分の先端に接続され、前記切削予定部を指す第2部分とを備え、
前記第2部分は、前記第1部分側の基端部から前記切削予定部に向かって開いた二又状に形成され、先端に位置する一対の端辺が前記切削予定部に位置し、一方の前記端辺を延長する仮想直線が他方の前記端辺を通る顎骨切削用補助具。 A fixing part in which a recess for covering the gum or tooth in the tooth defect part is formed;
Provided in the fixing part, comprising a position indicating part pointing to a part or all of the part to be cut by surgery,
The position indicating portion includes a rod-shaped first portion whose proximal end is connected to the fixed portion, and a second portion that is connected to a distal end of the first portion and points to the planned cutting portion,
The second part is formed in a bifurcated shape that opens from the base end part on the first part side toward the scheduled cutting part, and a pair of end sides positioned at the distal end are positioned in the planned cutting part, An assisting tool for cutting jawbone, in which a virtual straight line extending the end side passes through the other end side.
前記一方の指示片と前記他方の指示片との基端部同士が軸により開閉自在に接続されている請求項1記載の顎骨切削用補助具。 The bifurcated second part is formed of one indicating piece and the other indicating piece,
The auxiliary tool for jawbone cutting according to claim 1, wherein base ends of the one indicating piece and the other indicating piece are connected to each other by a shaft so as to be freely opened and closed.
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