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JP6569464B2 - Fuel cell diagnostic device - Google Patents

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JP6569464B2 JP2015208247A JP2015208247A JP6569464B2 JP 6569464 B2 JP6569464 B2 JP 6569464B2 JP 2015208247 A JP2015208247 A JP 2015208247A JP 2015208247 A JP2015208247 A JP 2015208247A JP 6569464 B2 JP6569464 B2 JP 6569464B2
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敦雄 飯尾
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茂樹 長谷川
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貴彦 長谷川
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Description

本発明は、燃料電池の状態を診断する燃料電池診断装置に関する。   The present invention relates to a fuel cell diagnostic apparatus for diagnosing the state of a fuel cell.

従来、燃料ガスのガス濃度減少等の燃料欠乏が生じているか否かを診断する燃料電池が知られている(例えば、特許文献1参照)。特許文献1には、燃料電池を構成する複数のセルの積層体に他のセルよりも水素濃度の減少に伴う電圧降下の大きい水素濃度感応セルを組み込み、当該水素濃度感応セルの電圧に基づいて、燃料欠乏が生じているか否かを診断する構成が開示されている。   Conventionally, a fuel cell for diagnosing whether or not a fuel deficiency such as a decrease in gas concentration of a fuel gas has occurred is known (see, for example, Patent Document 1). In Patent Document 1, a hydrogen concentration sensitive cell having a larger voltage drop due to a decrease in hydrogen concentration than other cells is incorporated in a stack of a plurality of cells constituting a fuel cell, and based on the voltage of the hydrogen concentration sensitive cell. A configuration for diagnosing whether or not fuel deficiency has occurred is disclosed.

特開平10−106602号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-106602

ところで、例えば、氷点下等の低温環境下では、燃料電池内部のガス流路が残留水の凍結により閉塞することがある。この状態で、燃料電池を始動させると、ガス流路の閉塞により一部のセルで燃料ガスが欠乏した状態となり、アノード側の電位が上昇してカソード側の電位を上回ることで各セルの一部に負電圧が生じ易くなる。そして、負電圧となるセルでは、他のセルと同じだけの電流を流そうとするために、水電解反応や、カーボン酸化反応が生ずる。   By the way, for example, in a low temperature environment such as below freezing point, the gas flow path inside the fuel cell may be blocked due to freezing of residual water. When the fuel cell is started in this state, the fuel gas is depleted in some cells due to the blockage of the gas flow path, and the potential on the anode side rises and exceeds the potential on the cathode side. Negative voltage is likely to occur in the part. In a cell having a negative voltage, a water electrolysis reaction or a carbon oxidation reaction occurs in order to pass the same current as in other cells.

ここで、カーボン酸化反応は、触媒を構成するカーボンの酸化等が生じる化学反応であり、燃料電池の劣化の要因となる。そして、このような劣化を伴う化学反応は、不可逆変化であり、燃料電池の寿命を縮める要因となることから好ましくない。このため、単に燃料欠乏を診断するだけでなく、当該燃料欠乏時に劣化を伴わない化学反応が生じているのか、劣化を伴う化学反応が生じているのかを診断可能な装置が望まれている。   Here, the carbon oxidation reaction is a chemical reaction in which oxidation or the like of carbon constituting the catalyst occurs, and causes deterioration of the fuel cell. A chemical reaction accompanied by such deterioration is an irreversible change and is not preferable because it causes a reduction in the life of the fuel cell. For this reason, there is a demand for an apparatus capable of not only diagnosing a fuel deficiency but also diagnosing whether a chemical reaction without deterioration or a chemical reaction with deterioration occurs at the time of fuel shortage.

しかしながら、特許文献1では、水素濃度感応セルの電圧に基づいて、燃料欠乏が生じているか否かを診断する構成であり、当該燃料欠乏時に劣化を伴わない化学反応が生じているのか、劣化を伴う化学反応が生じているのかを切り分けて診断することができない。   However, Patent Document 1 is a configuration for diagnosing whether or not a fuel deficiency occurs based on the voltage of the hydrogen concentration sensitive cell. Whether or not a chemical reaction without deterioration occurs at the time of the fuel deficiency is determined. It is impossible to diagnose whether the accompanying chemical reaction is occurring.

本発明は上記点に鑑みて、燃料欠乏時に劣化を伴う化学反応が生じているか否かを診断可能な燃料電池診断装置を提供することを目的とする。   An object of the present invention is to provide a fuel cell diagnostic apparatus capable of diagnosing whether or not a chemical reaction accompanied by deterioration occurs at the time of fuel shortage.

本発明者らは、燃料電池の燃料欠乏時に劣化を伴う化学反応が生じている場合と、燃料欠乏時に劣化を伴わない化学反応が生じている場合とで異なる特性があるか否かについて調査研究を実施した。この結果、燃料欠乏時に劣化を伴う化学反応が生じている場合は、燃料欠乏時に劣化を伴わない化学反応が生じている場合に比べて、燃料電池に対して低周波数の交流電流を重畳させた際のセルのインピーダンスが著しく大きくなる傾向があることを見出した。   The present inventors have investigated whether or not there is a different characteristic between a case where a chemical reaction accompanied by deterioration occurs when the fuel cell is deficient and a case where a chemical reaction not accompanied by deterioration occurs when the fuel is deficient. Carried out. As a result, when a chemical reaction accompanied by deterioration occurs at the time of fuel shortage, a low-frequency alternating current is superimposed on the fuel cell, compared to a case where a chemical reaction without deterioration occurs at the time of fuel shortage. It has been found that the impedance of the cell tends to be significantly increased.

本発明者らは、上述の知見に基づいて課題を解決する発明を案出した。すなわち、請求項1および請求項2に記載の発明は、酸素を含む酸化剤ガスと水素を含む燃料ガスとの電気化学反応により電気エネルギを出力するセルを複数積層して構成される燃料電池の状態を診断する燃料電池診断装置を対象としている。   The present inventors have devised an invention that solves the problem based on the above-mentioned findings. That is, the invention according to claim 1 and claim 2 is a fuel cell configured by stacking a plurality of cells that output electric energy by an electrochemical reaction between an oxidant gas containing oxygen and a fuel gas containing hydrogen. It is intended for a fuel cell diagnostic device that diagnoses the condition.

上記目的を達成するため、請求項1および請求項2に記載の発明は、
複数のセルそれぞれから出力されるセル電圧を検出するセル電圧検出部(54)と、
燃料電池に流れる電流を検出する電流検出部(52b)と、
燃料電池の出力電流に対して、予め定めた基準周波数よりも低い低周波数の交流電流を重畳させる交流重畳部(510)と、
交流重畳部により燃料電池の出力電流に交流電流が重畳された状態で、セル電圧検出部の検出値、電流検出部の検出値に基づいて、セルのインピーダンスを算出するインピーダンス算出部(520)と、
複数のセルのうち、セル電圧検出部の検出値が負電圧となるセルがある場合に、燃料ガスが不足する燃料欠乏が生じていると判定する燃料欠乏判定部(S103、S203)と、
複数のセルのうち、セル電圧検出部の検出値が負電圧となるセルを診断対象セルに設定する対象セル決定部(S106、S206)と、
診断対象セルで劣化を伴う化学反応が生じているか否かを判定する劣化判定部(S109、S109A、S209、S209A)と、を備える。
In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 and claim 2,
A cell voltage detector (54) for detecting a cell voltage output from each of the plurality of cells;
A current detector (52b) for detecting a current flowing through the fuel cell;
An alternating current superposition unit (510) for superposing a low frequency alternating current lower than a predetermined reference frequency on the output current of the fuel cell;
An impedance calculation unit (520) that calculates the impedance of the cell based on the detection value of the cell voltage detection unit and the detection value of the current detection unit in a state where the alternating current is superimposed on the output current of the fuel cell by the alternating current superimposition unit; ,
A fuel deficiency determination unit (S103, S203) that determines that there is a fuel deficiency in which the fuel gas is insufficient when there is a cell whose detection value of the cell voltage detection unit is a negative voltage among the plurality of cells;
A target cell determination unit (S106, S206) that sets a cell whose detection value of the cell voltage detection unit is a negative voltage among the plurality of cells as a diagnosis target cell;
A deterioration determination unit (S109, S109A, S209, S209A) for determining whether or not a chemical reaction accompanied by deterioration occurs in the diagnosis target cell.

そして、請求項1に記載の発明は、劣化判定部が、診断対象セルのインピーダンスが所定のインピーダンス判定閾値以下である場合に診断対象セルで劣化を伴わない化学反応が生じていると判定し、診断対象セルのインピーダンスが所定のインピーダンス判定閾値より大きい場合に診断対象セルで劣化を伴う化学反応が生じていると判定する構成となっている。   The invention according to claim 1 determines that the deterioration determination unit determines that a chemical reaction without deterioration occurs in the diagnosis target cell when the impedance of the diagnosis target cell is equal to or lower than a predetermined impedance determination threshold value. When the impedance of the diagnosis target cell is larger than a predetermined impedance determination threshold, it is determined that a chemical reaction accompanied by deterioration occurs in the diagnosis target cell.

このように、請求項1に記載の発明では、燃料欠乏時に劣化を伴う化学反応が生じているか否かを、負電圧となる診断対象セルのインピーダンスとインピーダンス判定閾値とを比較により判定する構成としている。これによれば、燃料欠乏時に劣化を伴わない化学反応が生じている場合と、燃料欠乏時に劣化を伴う化学反応が生じている場合とを切り分けた診断が可能となる。従って、燃料欠乏時に劣化を伴う化学反応が生じているか否かを診断可能な燃料電池診断装置を実現することができる。   As described above, in the invention described in claim 1, as a configuration for determining whether or not a chemical reaction accompanied by deterioration has occurred at the time of fuel shortage by comparing the impedance of the diagnosis target cell that becomes a negative voltage and the impedance determination threshold value. Yes. According to this, it is possible to make a diagnosis by separating a case where a chemical reaction not accompanied by deterioration occurs at the time of fuel shortage and a case where a chemical reaction accompanied by deterioration occurs at the time of fuel shortage. Therefore, it is possible to realize a fuel cell diagnostic device capable of diagnosing whether or not a chemical reaction accompanied by deterioration occurs when fuel is scarce.

また、請求項2に記載の発明は、診断対象セルよりも燃料欠乏の影響の小さいセルのインピーダンスを基準インピーダンスとしたとき、劣化判定部が、診断対象セルのインピーダンスと基準インピーダンスとの差分が所定の差分判定閾値以下である場合に、診断対象セルで劣化を伴わない化学反応が生じていると判定し、診断対象セルのインピーダンスと基準インピーダンスとの差分が差分判定閾値より大きい場合に、診断対象セルで劣化を伴う化学反応が生じていると判定する構成となっている。   In the invention according to claim 2, when the impedance of the cell having a smaller fuel deficiency effect than the diagnosis target cell is set as the reference impedance, the deterioration determination unit determines that the difference between the impedance of the diagnosis target cell and the reference impedance is predetermined. If the difference between the impedance of the diagnostic cell and the reference impedance is greater than the difference determination threshold, it is determined that a chemical reaction without deterioration occurs in the diagnostic cell. It is configured to determine that a chemical reaction accompanied by deterioration occurs in the cell.

このように、請求項2に記載の発明では、燃料欠乏時に劣化を伴う化学反応が生じているか否かを、診断対象セルのインピーダンスおよび基準インピーダンスの差分と判定閾値とを比較して判定する構成としている。これによっても、燃料欠乏時に劣化を伴わない化学反応が生じている場合と、燃料欠乏時に劣化を伴う化学反応が生じている場合とを切り分けた診断が可能となる。従って、燃料欠乏時に劣化を伴う化学反応が生じているか否かを診断可能な燃料電池診断装置を実現することができる。   Thus, in the invention according to claim 2, it is determined whether or not a chemical reaction accompanied by deterioration occurs at the time of fuel shortage by comparing the difference between the impedance of the diagnosis target cell and the reference impedance and the determination threshold value. It is said. This also makes it possible to make a diagnosis that distinguishes between a case where a chemical reaction without deterioration occurs at the time of fuel shortage and a case of a chemical reaction accompanying deterioration at the time of fuel shortage. Therefore, it is possible to realize a fuel cell diagnostic device capable of diagnosing whether or not a chemical reaction accompanied by deterioration occurs when fuel is scarce.

なお、この欄および特許請求の範囲で記載した各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係の一例を示すものである。   In addition, the code | symbol in the parenthesis of each means described in this column and the claim shows an example of a correspondence relationship with the specific means described in the embodiment described later.

第1実施形態の燃料電池診断装置を含む燃料電池システムの全体構成図である。1 is an overall configuration diagram of a fuel cell system including a fuel cell diagnostic device of a first embodiment. 燃料電池のセルの模式的な断面図である。It is typical sectional drawing of the cell of a fuel cell. 燃料電池のセルの内部構造を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the internal structure of the cell of a fuel cell. 第1実施形態の燃料電池診断装置の模式的な構成図である。It is a typical block diagram of the fuel cell diagnostic apparatus of 1st Embodiment. 交流成分ΔI付加部で燃料電池の出力電流に重畳させる交流電流を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the alternating current superimposed on the output current of a fuel cell by alternating current component (DELTA) I addition part. 燃料欠乏時のセル電圧と低周波インピーダンスとの関係を示す特性図である。It is a characteristic view which shows the relationship between the cell voltage at the time of fuel depletion, and a low frequency impedance. 燃料欠乏時のセル電圧と低周波インピーダンスとの関係を示す特性図である。It is a characteristic view which shows the relationship between the cell voltage at the time of fuel depletion, and a low frequency impedance. 第1実施形態の燃料電池診断装置が実行する燃料欠乏の判定処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the fuel-deficiency determination process which the fuel cell diagnostic apparatus of 1st Embodiment performs. 第1実施形態の燃料電池診断装置が実行する燃料欠乏の判定処理の変形例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the modification of the determination process of the fuel deficiency which the fuel cell diagnostic apparatus of 1st Embodiment performs. 第2実施形態の燃料電池診断装置が実行する燃料欠乏の判定処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the fuel-deficiency determination process which the fuel cell diagnostic apparatus of 2nd Embodiment performs. 第2実施形態の燃料電池診断装置が実行する燃料欠乏の判定処理の変形例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the modification of the determination process of the fuel deficiency which the fuel cell diagnostic apparatus of 2nd Embodiment performs.

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。なお、以下の各実施形態において、先行する実施形態で説明した事項と同一もしくは均等である部分には、同一の参照符号を付し、その説明を省略する場合がある。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. Note that, in each of the following embodiments, parts that are the same as or equivalent to the matters described in the preceding embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof may be omitted.

また、各実施形態において、構成要素の一部だけを説明している場合、構成要素の他の部分に関しては、先行する実施形態において説明した構成要素を適用することができる。   Moreover, in each embodiment, when only a part of the component is described, the component described in the preceding embodiment can be applied to the other part of the component.

以下の実施形態は、特に組み合わせに支障が生じない範囲であれば、特に明示していない場合であっても、各実施形態同士を部分的に組み合わせることができる。   The following embodiments can be partially combined with each other even if they are not particularly specified as long as they do not cause any trouble in the combination.

(第1実施形態)
本実施形態について、図1〜図8を参照して説明する。本実施形態では、燃料電池診断装置5を図1に示す燃料電池システム1に適用した例について説明する。図1に示す燃料電池システム1は、例えば、電気自動車の一種である燃料電池自動車に適用される。
(First embodiment)
The present embodiment will be described with reference to FIGS. In the present embodiment, an example in which the fuel cell diagnostic device 5 is applied to the fuel cell system 1 shown in FIG. 1 will be described. A fuel cell system 1 shown in FIG. 1 is applied to, for example, a fuel cell vehicle that is a kind of electric vehicle.

燃料電池システム1は、水素を含む燃料ガスと酸素を含む酸化剤ガス(例えば、空気)との電気化学反応を利用して電気エネルギを出力する燃料電池10を備える。本実施形態では、燃料電池10として固体高分子型燃料電池(PEFC:Proton Exchange membrane Fuel Cell)を採用している。燃料電池10は、発電により発生した直流電流をDC−DCコンバータ51aを介して、図示しない車両走行用の電動モータや二次電池といった電気負荷に供給する。   The fuel cell system 1 includes a fuel cell 10 that outputs electrical energy using an electrochemical reaction between a fuel gas containing hydrogen and an oxidant gas (eg, air) containing oxygen. In the present embodiment, a polymer electrolyte fuel cell (PEFC) is employed as the fuel cell 10. The fuel cell 10 supplies a direct current generated by power generation to an electric load such as an electric motor for driving a vehicle or a secondary battery (not shown) via a DC-DC converter 51a.

燃料電池10は、基本単位となるセル10aを複数積層配置したスタック構造となっている。複数のセル10aのうち、隣り合うセル10aは、互いに電気的に直列に接続されている。   The fuel cell 10 has a stack structure in which a plurality of cells 10a as basic units are arranged in a stacked manner. Among the plurality of cells 10a, adjacent cells 10a are electrically connected to each other in series.

図2に示すように、セル10aは、電解質膜101の両側を一対の触媒層102a、102bで挟んで構成される膜電極接合体100、膜電極接合体100の両側に配置された一対のガス拡散層103a、103b、これらを狭持するセパレータ110を備える。   As shown in FIG. 2, the cell 10a includes a membrane electrode assembly 100 configured by sandwiching both sides of an electrolyte membrane 101 between a pair of catalyst layers 102a and 102b, and a pair of gases disposed on both sides of the membrane electrode assembly 100. Diffusion layers 103a and 103b and a separator 110 sandwiching them are provided.

電解質膜101は、含水性を有する炭化フッ素経や炭化水素系などの高分子材料で形成されたプロトン伝導性のイオン交換膜で構成されている。また、一対の触媒層102a、102bは、それぞれ電極を構成している。具体的には、一対の触媒層102a、102bは、アノード電極を構成するアノード側触媒層102a、およびカソード電極を構成するカソード側触媒層102bで構成されている。   The electrolyte membrane 101 is composed of a proton-conducting ion exchange membrane made of a polymer material such as fluorine-containing hydrocarbon or hydrocarbon having water content. Further, the pair of catalyst layers 102a and 102b each constitute an electrode. Specifically, the pair of catalyst layers 102a and 102b includes an anode side catalyst layer 102a constituting an anode electrode and a cathode side catalyst layer 102b constituting a cathode electrode.

図3に示すように、各触媒層102a、102bは、白金粒子等の触媒作用を発揮する物質102c、当該物質102cを担持する担持カーボン102d、担持カーボン102dを被覆するアイオノマー(電解質ポリマー)102eで構成されている。   As shown in FIG. 3, each of the catalyst layers 102a and 102b is composed of a substance 102c that exhibits catalytic action, such as platinum particles, a supported carbon 102d that supports the substance 102c, and an ionomer (electrolyte polymer) 102e that covers the supported carbon 102d. It is configured.

ガス拡散層103a、103bは、反応ガスである燃料ガスおよび酸化剤ガスを各触媒層102a、102bへ拡散させるものである。ガス拡散層103a、103bは、カーボンペーパーやカーボンクロス等のガス透過性および電子伝導性を有する多孔質部材で構成されている。   The gas diffusion layers 103a and 103b are for diffusing a fuel gas and an oxidant gas, which are reaction gases, to the catalyst layers 102a and 102b. The gas diffusion layers 103a and 103b are made of a porous member having gas permeability and electronic conductivity such as carbon paper and carbon cloth.

セパレータ110は、例えば、導電性を有するカーボン製の基材で構成されている。各セパレータ110には、アノード側触媒層102aに対向する部位に、燃料ガスが流れる水素流路111が形成され、カソード側触媒層102bに対向する部位に、酸化剤ガスが流れる空気流路112が形成されている。   The separator 110 is made of, for example, a conductive carbon base material. In each separator 110, a hydrogen flow path 111 through which fuel gas flows is formed at a portion facing the anode side catalyst layer 102a, and an air flow path 112 through which oxidant gas flows is formed at a portion facing the cathode side catalyst layer 102b. Is formed.

各セル10aは、燃料ガスおよび酸化剤ガスが供給されると、以下の式1、式2に示す水素と酸素との電気化学反応により、電気エネルギを出力する。   When the fuel gas and the oxidant gas are supplied, each cell 10a outputs electric energy by an electrochemical reaction between hydrogen and oxygen represented by the following formulas 1 and 2.

(アノード側)H→2H+2e ・・・(式1)
(カソード側)2H+1/2O+2e→HO ・・・(式2)
図1に戻り、燃料電池10は、双方向に電力供給可能なDC−DCコンバータ51aを介して、各種電気負荷に電気的に接続されている。DC−DCコンバータ51aは、電圧センサ52aおよび電流センサ52bと共に、燃料電池10から各種電気負荷、あるいは、各種電気負荷から燃料電池10への電力の流れを制御する電流制御装置51を構成している。なお、本実施形態の電流制御装置51は、燃料電池診断装置5の一構成要素である。
(Anode side) H 2 → 2H + + 2e (Formula 1)
(Cathode side) 2H + + 1 / 2O 2 + 2e → H 2 O (Formula 2)
Returning to FIG. 1, the fuel cell 10 is electrically connected to various electric loads via a DC-DC converter 51 a capable of supplying power in both directions. The DC-DC converter 51a, together with the voltage sensor 52a and the current sensor 52b, constitutes a current control device 51 that controls the flow of power from the fuel cell 10 to various electric loads or from the various electric loads to the fuel cell 10. . Note that the current control device 51 of the present embodiment is a component of the fuel cell diagnostic device 5.

燃料電池10には、燃料電池診断装置5が接続されている。燃料電池診断装置5は、燃料電池10の状態を診断する装置である。本実施形態の燃料電池診断装置5は、燃料電池10を構成する各セル10aにて、燃料ガスが不足する燃料欠乏が生じているか否かを診断するように構成されている。なお、燃料電池診断装置5の詳細については後述する。   A fuel cell diagnostic device 5 is connected to the fuel cell 10. The fuel cell diagnostic device 5 is a device that diagnoses the state of the fuel cell 10. The fuel cell diagnostic device 5 of the present embodiment is configured to diagnose whether or not a fuel deficiency in which the fuel gas is insufficient occurs in each cell 10a constituting the fuel cell 10. The details of the fuel cell diagnostic device 5 will be described later.

燃料電池10には、各セル10aの空気流路112に酸化剤ガスである空気を供給する空気入口部11a、各セル10aの空気流路112から生成水や不純物を空気と共に排出する空気出口部11bが設けられている。そして、空気入口部11aには、空気供給配管20が接続されている。また、空気出口部11bには、空気排出配管21が接続されている。   The fuel cell 10 includes an air inlet 11a for supplying air, which is an oxidant gas, to the air passage 112 of each cell 10a, and an air outlet for discharging generated water and impurities together with air from the air passage 112 of each cell 10a. 11b is provided. And the air supply piping 20 is connected to the air inlet part 11a. In addition, an air discharge pipe 21 is connected to the air outlet portion 11b.

空気供給配管20には、その最上流部に大気中から吸入した空気を燃料電池10に圧送するための空気ポンプ22が設けられている。空気ポンプ22は、空気を圧送する圧縮機構と圧縮機構を駆動する電動モータからなる電動ポンプである。   The air supply pipe 20 is provided with an air pump 22 at its most upstream part for pumping air sucked from the atmosphere to the fuel cell 10. The air pump 22 is an electric pump including a compression mechanism that pumps air and an electric motor that drives the compression mechanism.

そして、空気供給配管20における空気ポンプ22と燃料電池10との間には、燃料電池10に供給される空気の圧力を調整する空気調圧弁23が設けられている。空気調圧弁23は、空気供給配管20のうち空気が流通する空気流路の開度を調整する弁体と、この弁体を駆動する電動アクチュエータとから構成されている。   An air pressure regulating valve 23 for adjusting the pressure of the air supplied to the fuel cell 10 is provided between the air pump 22 and the fuel cell 10 in the air supply pipe 20. The air pressure regulating valve 23 includes a valve body that adjusts an opening degree of an air flow path through which air flows in the air supply pipe 20 and an electric actuator that drives the valve body.

また、空気排出配管21には、燃料電池10内部に存する生成水や不純物等を空気とともに外部へ排出するための電磁弁24が設けられている。電磁弁24は、空気排出配管21のうち空気が排出される空気排出路の開度を調整する弁体と、この弁体を駆動する電動アクチュエータとから構成されている。   The air discharge pipe 21 is provided with a solenoid valve 24 for discharging generated water, impurities, etc. existing inside the fuel cell 10 together with air. The electromagnetic valve 24 includes a valve body that adjusts an opening degree of an air discharge path through which air is discharged in the air discharge pipe 21 and an electric actuator that drives the valve body.

また、燃料電池10には、各セル10aの水素流路111に燃料ガスを供給する水素入口部12a、各セル10aの水素流路111から未反応水素等を排出させる水素出口部12bが設けられている。そして、水素入口部12aには、水素供給配管30が接続されている。また、水素出口部12bには、水素排出配管31が接続されている。   Further, the fuel cell 10 is provided with a hydrogen inlet portion 12a for supplying fuel gas to the hydrogen passage 111 of each cell 10a and a hydrogen outlet portion 12b for discharging unreacted hydrogen and the like from the hydrogen passage 111 of each cell 10a. ing. A hydrogen supply pipe 30 is connected to the hydrogen inlet portion 12a. Further, a hydrogen discharge pipe 31 is connected to the hydrogen outlet portion 12b.

水素供給配管30の最上流部には、高圧水素が充填された高圧水素タンク32が設けられている。そして、水素供給配管30における高圧水素タンク32と燃料電池10との間には、燃料電池10に供給される水素の圧力を調整する水素調圧弁33が設けられている。水素調圧弁33は、水素供給配管30のうち水素供給流路の開度を調整する弁体と、この弁体を駆動する電動アクチュエータとから構成されている。   A high-pressure hydrogen tank 32 filled with high-pressure hydrogen is provided at the most upstream portion of the hydrogen supply pipe 30. A hydrogen pressure regulating valve 33 for adjusting the pressure of hydrogen supplied to the fuel cell 10 is provided between the high-pressure hydrogen tank 32 and the fuel cell 10 in the hydrogen supply pipe 30. The hydrogen pressure regulating valve 33 is composed of a valve body that adjusts the opening degree of the hydrogen supply passage in the hydrogen supply pipe 30 and an electric actuator that drives the valve body.

また、水素排出配管31には、微量な未反応水素等を外部へ排出するための電磁弁34が設けられている。電磁弁34は、水素排出配管31のうち水素排出流路の開度を調整する弁体と、この弁体を駆動する電動アクチュエータとから構成されている。なお、本実施形態の空気調圧弁23、水素調圧弁33、各電磁弁24、34、および空気ポンプ22は、燃料電池診断装置5の診断制御部50の出力側に接続されており、診断制御部50からの制御信号により制御される構成となっている。   The hydrogen discharge pipe 31 is provided with an electromagnetic valve 34 for discharging a small amount of unreacted hydrogen or the like to the outside. The electromagnetic valve 34 includes a valve body that adjusts the opening degree of the hydrogen discharge passage in the hydrogen discharge pipe 31 and an electric actuator that drives the valve body. In addition, the air pressure regulating valve 23, the hydrogen pressure regulating valve 33, the electromagnetic valves 24 and 34, and the air pump 22 of the present embodiment are connected to the output side of the diagnostic control unit 50 of the fuel cell diagnostic device 5, and are subjected to diagnostic control. The configuration is controlled by a control signal from the unit 50.

ここで、本実施形態の燃料電池10には、燃料電池10の温度を調整する冷却系として、不凍液等で構成される冷却水が循環する冷却水循環回路4が接続されている。冷却水循環回路4には、冷却水を循環させる水ポンプ41、燃料電池10通過後の冷却水を外気と熱交換させて放熱する放熱器42が設けられている。放熱器42は、電動ファン43によって送風される外気により冷却水を冷却する。   Here, to the fuel cell 10 of the present embodiment, a cooling water circulation circuit 4 is connected as a cooling system for adjusting the temperature of the fuel cell 10 in which cooling water composed of antifreeze or the like circulates. The cooling water circulation circuit 4 is provided with a water pump 41 that circulates the cooling water and a radiator 42 that radiates heat by exchanging heat between the cooling water after passing through the fuel cell 10 and the outside air. The radiator 42 cools the cooling water with the outside air blown by the electric fan 43.

また、冷却水循環回路4には、放熱器42をバイパスして水ポンプ41の入口と燃料電池10の水出口とを接続するバイパス流路44が設けられている。さらに、バイパス流路44および放熱器42の水出口のうちいずれか一方を水ポンプ41の入口に接続する三方弁45が設けられている。   The cooling water circulation circuit 4 is provided with a bypass flow path 44 that bypasses the radiator 42 and connects the inlet of the water pump 41 and the water outlet of the fuel cell 10. Furthermore, a three-way valve 45 that connects either the bypass channel 44 or the water outlet of the radiator 42 to the inlet of the water pump 41 is provided.

さらに、冷却水循環回路4には、燃料電池10の冷却水出口部に温度センサ46が設けられている。この温度センサ46は、燃料電池10を通過した後の冷却水の温度を検出する。   Further, the coolant circulation circuit 4 is provided with a temperature sensor 46 at the coolant outlet portion of the fuel cell 10. This temperature sensor 46 detects the temperature of the cooling water after passing through the fuel cell 10.

ここで、燃料電池10を通過した後の冷却水の温度は、燃料電池10の温度と殆ど同様の温度となる。このため、本実施形態では、温度センサ46の検出値を燃料電池10の温度と見なしている。すなわち、本実施形態では、温度センサ46が燃料電池10の温度を検出する電池温度検出部を構成している。   Here, the temperature of the cooling water after passing through the fuel cell 10 is almost the same as the temperature of the fuel cell 10. For this reason, in this embodiment, the detected value of the temperature sensor 46 is regarded as the temperature of the fuel cell 10. That is, in this embodiment, the temperature sensor 46 constitutes a battery temperature detection unit that detects the temperature of the fuel cell 10.

次に、燃料電池診断装置5について図4を参照して説明する。図4では、燃料電池10の内部構造を示すために、燃料電池10を構成するセル10aの一部を透視図で示している。   Next, the fuel cell diagnostic device 5 will be described with reference to FIG. In FIG. 4, in order to show the internal structure of the fuel cell 10, a part of the cells 10a constituting the fuel cell 10 is shown in a perspective view.

図4に示すように、燃料電池診断装置5は、主たる構成要素として、診断制御部50、前述の電流制御装置51、増幅回路53、およびセルモニタ54を備えている。   As shown in FIG. 4, the fuel cell diagnostic device 5 includes a diagnostic control unit 50, the above-described current control device 51, an amplifier circuit 53, and a cell monitor 54 as main components.

診断制御部50は、CPU、ROM、RAM等からなるマイクロコンピュータとその周辺回路にて構成されている。本実施形態の診断制御部50は、交流成分ΔI付加部510、ΔIn算出部540、Zn算出部520、および診断部530を有している。   The diagnosis control unit 50 includes a microcomputer composed of a CPU, a ROM, a RAM and the like and its peripheral circuits. The diagnosis control unit 50 according to the present embodiment includes an AC component ΔI addition unit 510, a ΔIn calculation unit 540, a Zn calculation unit 520, and a diagnosis unit 530.

交流成分ΔI付加部510は、DC−DCコンバータ51aを介して、燃料電池10の出力電流に対して、予め定めた基準周波数(例えば、200Hz)よりも低い低周波数の交流電流(交流成分ΔI)を重畳させる交流重畳部である。   The alternating current component ΔI adding unit 510 has a low frequency alternating current (AC component ΔI) lower than a predetermined reference frequency (for example, 200 Hz) with respect to the output current of the fuel cell 10 via the DC-DC converter 51a. Is an alternating current superimposing unit that superimposes.

交流成分ΔI付加部510は、図5に示す波形を有する交流電流を燃料電池10の出力電流に重畳する。交流電流の周波数としては、1〜200Hzの低周波数の範囲内に設定されている。なお、交流成分ΔI付加部510において重畳する交流電流は、燃料電池10の発電状態への影響を考慮して、燃料電池10の出力電流(発電電流)の10%以内とすることが望ましい。   The AC component ΔI adding unit 510 superimposes an AC current having a waveform shown in FIG. 5 on the output current of the fuel cell 10. The frequency of the alternating current is set within a low frequency range of 1 to 200 Hz. Note that the alternating current superimposed in the alternating current component ΔI adding unit 510 is preferably within 10% of the output current (power generation current) of the fuel cell 10 in consideration of the influence on the power generation state of the fuel cell 10.

ΔIn算出部540は、電流センサ52bの検出電流Iに基づいて、燃料電池10に流れる総電流Iのうち低周波数の交流成分ΔInを算出する。具体的には、ΔIn算出部540は、高速フーリエ変換等の手法によって交流成分ΔInを算出する。なお、電流センサ52bは、燃料電池10に流れる総電流Iを検出する電流検出部を構成する。総電流Iは、図5に示す燃料電池10の出力電流と、図5に示す低周波数の交流電流とを含む電流である。   The ΔIn calculation unit 540 calculates a low-frequency AC component ΔIn of the total current I flowing through the fuel cell 10 based on the detection current I of the current sensor 52b. Specifically, ΔIn calculation unit 540 calculates AC component ΔIn by a technique such as fast Fourier transform. The current sensor 52 b constitutes a current detection unit that detects the total current I flowing through the fuel cell 10. The total current I is a current including the output current of the fuel cell 10 shown in FIG. 5 and the low-frequency alternating current shown in FIG.

Zn算出部520は、交流重畳部により燃料電池10の出力電流に交流電流が重畳された状態で、セルモニタ54の検出値、および電流センサ52bの検出値に基づいて、セルのインピーダンスZnを算出するインピーダンス算出部を構成する。   The Zn calculation unit 520 calculates the cell impedance Zn based on the detection value of the cell monitor 54 and the detection value of the current sensor 52b in a state where the alternating current is superimposed on the output current of the fuel cell 10 by the alternating current superimposition unit. An impedance calculation unit is configured.

具体的には、Zn算出部520は、増幅回路53で増幅された出力電圧に基づいて、セル10aから出力されるセル電圧のうち、低周波数の交流電圧である交流成分ΔVをセル10a毎に算出する。本実施形態のZn算出部520は、高速フーリエ変換等の手法により交流成分ΔVを算出する。   Specifically, the Zn calculation unit 520 generates, for each cell 10a, an AC component ΔV that is an AC voltage having a low frequency among the cell voltages output from the cell 10a based on the output voltage amplified by the amplifier circuit 53. calculate. The Zn calculation unit 520 of the present embodiment calculates the AC component ΔV by a technique such as fast Fourier transform.

そして、本実施形態のZn算出部520は、交流成分ΔVをΔIn算出部540で算出された交流成分ΔInで除算して、交流電流に対するセル10aのインピーダンスZn(=ΔV/ΔIn)をセル10a毎に算出可能となっている。なお、Zn算出部520で算出するインピーダンスZnは、インピーダンスの絶対値である。以降、インピーダンスの絶対値を単にインピーダンスと略称する。   Then, the Zn calculation unit 520 of the present embodiment divides the AC component ΔV by the AC component ΔIn calculated by the ΔIn calculation unit 540, and determines the impedance Zn (= ΔV / ΔIn) of the cell 10a with respect to the AC current for each cell 10a. Can be calculated. The impedance Zn calculated by the Zn calculation unit 520 is an absolute value of impedance. Hereinafter, the absolute value of impedance is simply referred to as impedance.

続いて、増幅回路53は、セルモニタ54に接続され、セルモニタ54から出力される電圧を増幅して、Zn算出部520に出力する回路である。セルモニタ54は、セル10aから出力されるセル電圧をセル10a毎に検出するセル電圧検出部である。このため、増幅回路53では、各セル10aから出力されるセル電圧をそれぞれ増幅することになる。   Subsequently, the amplifier circuit 53 is a circuit that is connected to the cell monitor 54, amplifies the voltage output from the cell monitor 54, and outputs the amplified voltage to the Zn calculator 520. The cell monitor 54 is a cell voltage detector that detects the cell voltage output from the cell 10a for each cell 10a. For this reason, in the amplifier circuit 53, the cell voltage output from each cell 10a is each amplified.

ここで、本実施形態の燃料電池診断装置5は、セルモニタ54以外にも、電流制御装置51の電圧センサ52aを有している。この電圧センサ52aは、燃料電池10全体、すなわち、複数のセル10aの積層体から出力される総電圧を検出する総電圧検出部を構成している。   Here, the fuel cell diagnostic device 5 of the present embodiment includes a voltage sensor 52 a of the current control device 51 in addition to the cell monitor 54. The voltage sensor 52a constitutes a total voltage detection unit that detects the total voltage output from the entire fuel cell 10, that is, the stacked body of the plurality of cells 10a.

本実施形態の診断制御部50は、各セル10aのセル電圧に基づいて、燃料欠乏が生じているか否かを診断する。また、本実施形態の診断制御部50は、燃料欠乏が生じていると診断した際に、当該燃料欠乏に伴って劣化を伴う化学反応が生じているか否かについても診断する。   The diagnosis control unit 50 according to the present embodiment diagnoses whether or not fuel deficiency occurs based on the cell voltage of each cell 10a. In addition, when the diagnosis control unit 50 according to the present embodiment diagnoses that a fuel deficiency has occurred, the diagnosis control unit 50 also diagnoses whether a chemical reaction accompanied by deterioration has occurred due to the fuel deficiency.

以下、診断制御部50による燃料欠乏の診断に関する原理、および燃料欠乏時に劣化を伴う化学反応が生じているか否かの診断に関する原理について説明する。   Hereinafter, the principle relating to the diagnosis of fuel deficiency by the diagnosis controller 50 and the principle relating to the diagnosis of whether or not a chemical reaction accompanied by deterioration has occurred at the time of fuel deficiency will be described.

まず、燃料欠乏の診断に関する原理について説明すると、燃料電池10の発電時において、燃料電池10への燃料ガスの供給量が発電に必要とされる必要供給量を満たす正常時には、各セル10aにて前述の式1、式2の電気化学反応が生ずる。この際、各セル10aのセル電圧は、正電圧(+1.0V程度)となる。   First, the principle relating to the diagnosis of fuel deficiency will be described. When the fuel cell 10 generates power, the amount of fuel gas supplied to the fuel cell 10 is normal when the required supply amount required for power generation is satisfied. The electrochemical reaction of Formula 1 and Formula 2 described above occurs. At this time, the cell voltage of each cell 10a becomes a positive voltage (about + 1.0V).

一方、燃料電池10への燃料ガスの供給量が発電に必要とされる必要供給量よりも少ない燃料欠乏時には、セル10aにおけるアノード側の電位が上昇する。これにより、一部のセル10aのセル電圧が負電圧(アノード側の電位>カソード側の電位)となってしまうことがある。各セル10aのうち、負電圧となるセル10aは、外部に対して何ら仕事をしないことから、燃料電池10の発電効率の低下を招く要因となる。   On the other hand, when the amount of fuel gas supplied to the fuel cell 10 is less than the required amount required for power generation, the anode-side potential of the cell 10a rises. As a result, the cell voltage of some of the cells 10a may become a negative voltage (potential on the anode side> potential on the cathode side). Among the cells 10a, the cell 10a having a negative voltage does not perform any work on the outside, which causes a reduction in power generation efficiency of the fuel cell 10.

そこで、本実施形態の診断制御部50は、セルモニタ54の検出値に基づいて、各セル10aのうち、セル電圧が負電圧となるセル10aがある場合に燃料欠乏が生じていると判定する構成となっている。燃料欠乏は、氷点下等の低温環境下において生じやすい。理由は、低温環境下では、水素流路111、アノード側触媒層102a、ガス拡散層103a等に残留する生成水が凍結し、水素流路111等が閉塞しやすいからである。   Therefore, the diagnosis control unit 50 according to the present embodiment determines, based on the detection value of the cell monitor 54, that there is a fuel deficiency when there is a cell 10a having a negative cell voltage among the cells 10a. It has become. Fuel depletion is likely to occur in low-temperature environments such as below freezing. The reason is that, in a low temperature environment, the generated water remaining in the hydrogen flow path 111, the anode catalyst layer 102a, the gas diffusion layer 103a and the like is frozen, and the hydrogen flow path 111 and the like are easily blocked.

続いて、燃料欠乏時に劣化を伴う化学反応が生じているか否かの診断に関する原理について説明する。各セル10aのうち、燃料欠乏により負電圧となるセル10aに隣接するセル10aが正電圧である場合、正電圧となるセル10aでは、正常に発電が行われているため、負電圧となるセル10aにおいても電流を発生させようとする。   Next, the principle relating to the diagnosis of whether or not a chemical reaction accompanied by deterioration has occurred at the time of fuel shortage will be described. Among the cells 10a, when the cell 10a adjacent to the cell 10a that becomes a negative voltage due to fuel depletion is a positive voltage, the cell 10a that becomes a positive voltage is generating power normally, and thus the cell that becomes a negative voltage. 10a also tries to generate a current.

ところが、負電圧となるセル10aでは、燃料ガスが不足しているので、アノード電極側にて式1に示す電気化学反応が生じない。代わりに、負電圧となるセル10aでは、以下の式3、式4に示す水電解反応や、式5、式6に示すアノードカーボン酸化反応が生ずる。   However, since the fuel gas is insufficient in the negative cell 10a, the electrochemical reaction shown in Formula 1 does not occur on the anode electrode side. Instead, in the cell 10a having a negative voltage, a water electrolysis reaction represented by the following formulas 3 and 4 and an anode carbon oxidation reaction represented by the formulas 5 and 6 occur.

(アノード側)2HO→O+4H+4e ・・・(式3)
(カソード側)O+4H+4e→2HO ・・・(式4)
(アノード側)C+2HO→CO+4H+4e ・・・(式5)
(カソード側)O+4H+4e→2HO ・・・(式6)
上述の式3に示す水電解反応、および式5に示すカーボン酸化反応は、セル電圧が負電圧となる際に生ずる。式3に示す水電解反応は、セル電圧が0〜−4V程度で生じ、それ以下の電圧域で式5に示すカーボン酸化反応で生ずる傾向がある。
(Anode side) 2H 2 O → O 2 + 4H + + 4e (Formula 3)
(Cathode side) O 2 + 4H + + 4e → 2H 2 O (Formula 4)
(Anode side) C + 2H 2 O → CO 2 + 4H + + 4e (Formula 5)
(Cathode side) O 2 + 4H + + 4e → 2H 2 O (Formula 6)
The water electrolysis reaction shown in Equation 3 and the carbon oxidation reaction shown in Equation 5 occur when the cell voltage becomes negative. The water electrolysis reaction shown in Formula 3 occurs when the cell voltage is about 0 to −4 V, and tends to occur in the carbon oxidation reaction shown in Formula 5 in a voltage range below that.

ここで、式5に示すカーボン酸化反応は、アノード電極を構成するアノード側触媒層102aの担持カーボン102dが酸化する化学反応であり、アノード側触媒層102aが劣化する要因となる。すなわち、式5に示すカーボン酸化反応は、セル10aの劣化を伴う化学反応となる。そして、式5に示すカーボン酸化反応は、式3に示す水電解反応と異なり、不可逆反応であり、燃料電池10の寿命を縮める要因となる。なお、式3に示す水電解反応は、可逆反応であり、セル10aの劣化を伴わない化学反応となる。   Here, the carbon oxidation reaction shown in Formula 5 is a chemical reaction in which the supported carbon 102d of the anode side catalyst layer 102a constituting the anode electrode is oxidized, and causes the anode side catalyst layer 102a to deteriorate. That is, the carbon oxidation reaction shown in Formula 5 is a chemical reaction accompanied by deterioration of the cell 10a. The carbon oxidation reaction shown in Formula 5 is an irreversible reaction unlike the water electrolysis reaction shown in Formula 3, and becomes a factor that shortens the life of the fuel cell 10. In addition, the water electrolysis reaction shown in Formula 3 is a reversible reaction, and is a chemical reaction that is not accompanied by deterioration of the cell 10a.

上述したように、式5に示すカーボン酸化反応は、式3に示す水電解反応が生ずる電圧域以下で生ずる傾向がある。このため、負電圧となるセル10aのセル電圧に基づいて、燃料欠乏時にアノード側にて劣化を伴う化学反応が生じているか否かを判定することが考えられる。   As described above, the carbon oxidation reaction shown in Formula 5 tends to occur below the voltage range where the water electrolysis reaction shown in Formula 3 occurs. For this reason, it can be considered based on the cell voltage of the cell 10a, which is a negative voltage, whether or not a chemical reaction accompanied by deterioration occurs on the anode side at the time of fuel shortage.

しかしながら、燃料欠乏による水電解反応は、燃料電池10から出力される電流密度が低い低負荷時と燃料電池10から出力される電流密度が高い高負荷時とで生ずる電圧域が異なる。すなわち、図6に示すように、燃料欠乏による水電解反応は、燃料電池10から出力される電流密度が低い低負荷時に、電流密度が高い高負荷時に比べて電圧域が拡大する傾向がある。これは、電流密度の低下に伴い燃料電池10の電気抵抗が大きくなることで反応速度が遅くなってしまうからである。   However, the water electrolysis reaction due to fuel depletion differs in the voltage range generated between a low load when the current density output from the fuel cell 10 is low and a high load when the current density output from the fuel cell 10 is high. That is, as shown in FIG. 6, the water electrolysis reaction due to fuel shortage tends to expand the voltage range at a low load when the current density output from the fuel cell 10 is low compared to a high load when the current density is high. This is because the reaction rate becomes slow due to the increase in the electric resistance of the fuel cell 10 as the current density decreases.

また、燃料欠乏による水電解反応は、燃料電池10の温度が低い場合と燃料電池10の温度が高い場合とで生ずる電圧域が異なる。すなわち、図7に示すように、燃料欠乏による水電解反応は、燃料電池10の温度が低い場合に、温度が高い場合に比べて電圧域が大きく拡大する傾向がある。これは、燃料電池10の温度の低下に伴い燃料電池10の電気抵抗が大きくなることで反応速度が遅くなってしまうからである。   Further, the water electrolysis reaction due to fuel deficiency differs in the voltage range generated when the temperature of the fuel cell 10 is low and when the temperature of the fuel cell 10 is high. That is, as shown in FIG. 7, the water electrolysis reaction due to fuel deficiency tends to greatly expand the voltage range when the temperature of the fuel cell 10 is low compared to when the temperature is high. This is because the reaction rate becomes slow due to the increase in the electric resistance of the fuel cell 10 as the temperature of the fuel cell 10 decreases.

このように、燃料電池10では、電流密度や温度に応じて燃料欠乏による水電解反応が生ずる電圧域が異なる。このため、負電圧となるセル10aのセル電圧に基づいて、燃料欠乏時にアノード側における化学反応が劣化を伴うか否かを判定することは難しい。   Thus, in the fuel cell 10, the voltage range in which the water electrolysis reaction due to fuel depletion occurs varies depending on the current density and temperature. For this reason, it is difficult to determine whether or not the chemical reaction on the anode side is accompanied by deterioration based on the cell voltage of the cell 10a, which is a negative voltage, at the time of fuel shortage.

これに対して、図6、図7に示すように、式5に示すカーボン酸化反応が生じている場合、式3に示す水電解反応が生じている場合に比べて、セル10aの低周波インピーダンスが著しく大きくなる傾向がある。これは、アノード側触媒層102aにてカーボン酸化反応が生ずることでセル10aにおける反応抵抗が増大することによると考えられる。   On the other hand, as shown in FIGS. 6 and 7, when the carbon oxidation reaction shown in Formula 5 occurs, the low-frequency impedance of the cell 10a is higher than when the water electrolysis reaction shown in Formula 3 occurs. Tend to be significantly larger. This is presumably because the reaction resistance in the cell 10a increases due to the occurrence of a carbon oxidation reaction in the anode catalyst layer 102a.

そこで、本実施形態の診断制御部50は、燃料電池10の出力電流に対して低周波数の交流電流を重畳させた際の負電圧となるセル10aのインピーダンスに基づいて、燃料欠乏時に劣化を伴う化学反応が生じているか否かを判定する構成となっている。   Therefore, the diagnosis control unit 50 according to the present embodiment is accompanied by deterioration when the fuel is deficient based on the impedance of the cell 10a that becomes a negative voltage when a low-frequency alternating current is superimposed on the output current of the fuel cell 10. It is the structure which determines whether the chemical reaction has arisen.

次に、本実施形態の燃料電池診断装置5が実行する燃料欠乏の判定処理について、図8のフローチャートを参照して説明する。図8に示す制御ルーチンは、燃料電池10が起動した際に、燃料電池診断装置5により実行される。   Next, fuel deficiency determination processing executed by the fuel cell diagnostic device 5 of the present embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. The control routine shown in FIG. 8 is executed by the fuel cell diagnostic device 5 when the fuel cell 10 is started.

図8に示すように、燃料欠乏の判定処理では、まず、各種センサの検出信号を読み込む(S101)。具体的には、温度センサ46、電圧センサ52a、電流センサ52b、セルモニタ54の検出信号を読み込む。   As shown in FIG. 8, in the fuel deficiency determination process, first, detection signals of various sensors are read (S101). Specifically, detection signals from the temperature sensor 46, the voltage sensor 52a, the current sensor 52b, and the cell monitor 54 are read.

続いて、燃料電池10の温度が氷点下であるか否かを判定する(S102)。具体的には、ステップS102では、温度センサ46の検出温度が、0℃を下回っているか否かを判定する。   Subsequently, it is determined whether or not the temperature of the fuel cell 10 is below freezing (S102). Specifically, in step S102, it is determined whether or not the temperature detected by the temperature sensor 46 is below 0 ° C.

ステップS102の判定処理の結果、燃料電池10の温度が氷点下でないと判定された場合、生成水の凍結による水素流路111等の閉塞が生じ難いことから、燃料欠乏の判定処理を抜ける。   As a result of the determination process in step S102, when it is determined that the temperature of the fuel cell 10 is not below freezing point, it is difficult to cause the blockage of the hydrogen flow path 111 and the like due to the freezing of the generated water, so the fuel deficiency determination process is exited.

一方、ステップS102の判定処理の結果、燃料電池10の温度が氷点下であると判定された場合、セルモニタ54にて検出した各セル10aのセル電圧が、負電圧に設定された基準電圧(例えば、−0.1V)以下であるか否かを判定する(S103)。なお、基準電圧は、各セル10aのうち、セル電圧が負電圧となるセル10aが存在するか否かを判定するための判定閾値である。   On the other hand, if it is determined that the temperature of the fuel cell 10 is below freezing as a result of the determination process in step S102, the cell voltage of each cell 10a detected by the cell monitor 54 is a reference voltage (for example, a negative voltage). -0.1V) or less is determined (S103). The reference voltage is a determination threshold value for determining whether or not there is a cell 10a whose cell voltage is a negative voltage among the cells 10a.

ステップS103の判定処理の結果、各セル10aのうち、セル電圧が負電圧となるセル10aが存在しないと判定された場合、燃料欠乏なしと判定し(S104)、燃料欠乏の判定処理を抜ける。   As a result of the determination process in step S103, when it is determined that there is no cell 10a having a negative cell voltage among the cells 10a, it is determined that there is no fuel deficiency (S104), and the fuel deficiency determination process is exited.

一方、ステップS103の判定処理の結果、各セル10aのうち、セル電圧が負電圧となるセル10aが存在すると判定された場合、燃料欠乏ありと判定する(S105)。そして、各セル10aのうち、負電圧となるセル10aを診断対象セルに決定する(S106)。なお、各セル10aのうち、負電圧となるセル10aが複数存在する場合には、例えば、最も電圧の低いセル10aを診断対象セルに決定する。   On the other hand, as a result of the determination process in step S103, if it is determined that there is a cell 10a having a negative cell voltage among the cells 10a, it is determined that there is a fuel deficiency (S105). And the cell 10a used as a negative voltage among each cell 10a is determined to be a diagnostic object cell (S106). When there are a plurality of negative cells 10a among the cells 10a, for example, the cell 10a having the lowest voltage is determined as the diagnosis target cell.

続いて、診断制御部50にて診断対象セルのインピーダンスZnを算出する(S107)。具体的には、交流成分ΔI付加部510にて燃料電池10の出力電流に低周波数の交流電流を重畳させた状態で、セルモニタ54にて検出された診断対象セルのセル電圧、電流センサ52bの検出値に基づいて、診断対象セルのインピーダンスZnを算出する。   Subsequently, the diagnosis control unit 50 calculates the impedance Zn of the diagnosis target cell (S107). Specifically, in the state where the low frequency alternating current is superimposed on the output current of the fuel cell 10 by the alternating current component ΔI adding unit 510, the cell voltage of the diagnosis target cell detected by the cell monitor 54, the current sensor 52b Based on the detected value, the impedance Zn of the diagnosis target cell is calculated.

続いて、診断対象セルで劣化を伴う化学反応が生じているか否かを判定するための判定閾値であるインピーダンス判定閾値Zthを決定する(S108)。ステップS108の処理では、診断対象セルで劣化を伴う化学反応が生じている際のセル10aのインピーダンスをインピーダンス判定閾値Zthに決定する。   Subsequently, an impedance determination threshold value Zth, which is a determination threshold value for determining whether or not a chemical reaction accompanied by deterioration occurs in the diagnosis target cell, is determined (S108). In the process of step S108, the impedance of the cell 10a when a chemical reaction accompanied by deterioration occurs in the diagnosis target cell is determined as the impedance determination threshold value Zth.

ここで、図6、図7に示すように、燃料欠乏時には、電流密度や温度の低下に伴って負電圧となるセル10aのインピーダンスが若干増加する。このため、本実施形態では、ステップS108の処理にて、電流密度および温度の少なくとも一方の低下に伴って、インピーダンス判定閾値Zthを大きくしている。なお、電流密度や温度の低下に伴って変更するインピーダンス判定閾値Zthの大きさは、例えば、予め電流密度や温度の低下量とインピーダンスの増加量との関係を規定した制御マップを参照して決定する。   Here, as shown in FIGS. 6 and 7, at the time of fuel shortage, the impedance of the cell 10a, which becomes a negative voltage, slightly increases as the current density and temperature decrease. For this reason, in the present embodiment, the impedance determination threshold Zth is increased in the process of step S108 as at least one of the current density and the temperature decreases. Note that the magnitude of the impedance determination threshold Zth that is changed as the current density or temperature decreases is determined with reference to, for example, a control map that defines the relationship between the current density or temperature decrease amount and the impedance increase amount in advance. To do.

続いて、ステップS107で算出した診断対象セルのインピーダンスZnが、ステップS108で決定したインピーダンス判定閾値Zth以下であるか否かを判定する(S109)。   Subsequently, it is determined whether or not the impedance Zn of the diagnosis target cell calculated in step S107 is equal to or less than the impedance determination threshold Zth determined in step S108 (S109).

ステップS109の判定処理の結果、診断対象セルのインピーダンスZnがインピーダンス判定閾値Zth以下であると判定された場合、診断対象セルでは劣化を伴わない水電解反応が生じている判定し(S110)、ステップS201の処理に戻る。すなわち、本実施形態は、燃料欠乏状態であっても水電解反応が生じていると診断された場合は、燃料欠乏を回避する制御を行わない。この点について説明すると、燃料欠乏を回避する制御は、燃料電池10の燃料消費量が著しく増大したり、燃料電池10の起動時間が著しく長くなったりする要因となることがある。これを避けるために、本実施形態では、燃料欠乏状態であっても水電解反応が生じていると診断された場合に、燃料欠乏を回避する制御を行わないのである。   As a result of the determination processing in step S109, when it is determined that the impedance Zn of the diagnosis target cell is equal to or less than the impedance determination threshold Zth, it is determined that a water electrolysis reaction without deterioration occurs in the diagnosis target cell (S110), step The process returns to S201. That is, in the present embodiment, when it is diagnosed that a water electrolysis reaction has occurred even in a fuel-deficient state, control for avoiding fuel shortage is not performed. Explaining this point, the control for avoiding the fuel shortage may cause the fuel consumption of the fuel cell 10 to increase remarkably or the start-up time of the fuel cell 10 to become significantly longer. In order to avoid this, in this embodiment, when it is diagnosed that a water electrolysis reaction has occurred even in a fuel-deficient state, control for avoiding fuel deficiency is not performed.

一方、ステップS109の判定処理の結果、診断対象セルのインピーダンスZnがインピーダンス判定閾値Zthよりも大きいと判定された場合、診断対象セルではアノード側で劣化を伴うカーボン酸化反応が生じていると判定する(S111)。なお、ステップS111の処理では、燃料電池10を起動してから診断対象セルで劣化を伴う化学反応が生じていると判定された回数をカウントする。   On the other hand, as a result of the determination process in step S109, when it is determined that the impedance Zn of the diagnosis target cell is larger than the impedance determination threshold Zth, it is determined that a carbon oxidation reaction accompanied by deterioration occurs in the diagnosis target cell on the anode side. (S111). In the process of step S111, the number of times that it has been determined that a chemical reaction accompanied by deterioration has occurred in the diagnosis target cell after starting the fuel cell 10 is counted.

続いて、ステップS111にて診断対象セルで劣化を伴う化学反応が生じていると判定された回数がN回目(例えば、2〜3回目)以上であるか否かを判定する(S112)。すなわち、ステップS112では、燃料電池10を起動してから繰り返し診断対象セルで劣化を伴う化学反応が生じていると判定されているか否かを判定する。   Subsequently, in step S111, it is determined whether or not the number of times that it is determined that a chemical reaction accompanied by deterioration has occurred in the diagnosis target cell is N times (for example, the second to third times) or more (S112). That is, in step S112, after starting the fuel cell 10, it is determined whether or not it is determined that a chemical reaction accompanied by deterioration has occurred repeatedly in the diagnosis target cell.

ステップS112の判定処理の結果、診断対象セルで劣化を伴う化学反応が生じていると判定された回数がN回目以上でないと判定された場合、燃料欠乏を回避する回避制御を実行し(S113)、ステップS201の処理に戻る。   As a result of the determination process in step S112, when it is determined that the number of times that a chemical reaction accompanied by deterioration has occurred in the diagnosis target cell is not the Nth or more, avoidance control for avoiding fuel shortage is executed (S113). The process returns to step S201.

具体的には、回避制御では、水素調圧弁33の開度、および電磁弁34の開度の双方を大きくして、高圧水素タンク32から燃料電池10に供給する燃料ガスの供給量を増加させる。これにより、測定対象セルにおける燃料欠乏を回避することが可能となる。   Specifically, in the avoidance control, both the opening of the hydrogen pressure regulating valve 33 and the opening of the electromagnetic valve 34 are increased to increase the amount of fuel gas supplied from the high-pressure hydrogen tank 32 to the fuel cell 10. . Thereby, it becomes possible to avoid fuel deficiency in the measurement target cell.

ここで、本実施形態の如く、低温環境下で燃料欠乏が生じている場合、生成水の凍結により水素流路111が閉塞している可能性が高いと考えられる。このため、回避制御としては、燃料電池10の発電効率を低下させて燃料電池10を暖機することで、生成水の凍結を解消して燃料欠乏を回避するようにしてもよい。   Here, when the fuel deficiency occurs in a low temperature environment as in the present embodiment, it is highly likely that the hydrogen flow path 111 is clogged due to freezing of the produced water. For this reason, as avoidance control, the fuel cell 10 may be warmed up by lowering the power generation efficiency of the fuel cell 10 to eliminate freezing of generated water and avoid fuel shortage.

一方、ステップS112の判定処理の結果、診断対象セルで劣化を伴う化学反応が生じていると判定された回数がN回目以上であると判定された場合、燃料電池10の劣化の進行を抑えるために、燃料電池10の運転を停止する(S114)。   On the other hand, as a result of the determination process in step S112, in order to suppress the progress of deterioration of the fuel cell 10 when it is determined that the number of times that a chemical reaction accompanied by deterioration has occurred in the diagnosis target cell is N times or more. Then, the operation of the fuel cell 10 is stopped (S114).

ここで、図8に示すフローチャートの各ステップは、燃料電池診断装置5により実現されるものであり、各ステップで実現される機能それぞれを機能実現部として解釈することができる。   Here, each step of the flowchart shown in FIG. 8 is realized by the fuel cell diagnostic device 5, and each function realized in each step can be interpreted as a function realizing unit.

例えば、本実施形態では、ステップS103で実行する判定処理が、各セル10aのうち負電圧となるセルがある場合に燃料欠乏が生じていると判定する燃料欠乏判定部を構成する。   For example, in the present embodiment, the determination process executed in step S103 constitutes a fuel deficiency determination unit that determines that fuel deficiency occurs when there is a negative voltage cell among the cells 10a.

また、本実施形態では、ステップS106で実行する処理が負電圧となるセルを診断対象セルに設定する対象セル決定部を構成し、ステップS108で実行する処理がインピーダンス判定閾値Zthを決定する閾値決定部を構成する。   Further, in the present embodiment, a target cell determination unit that sets a cell for which the process executed in step S106 has a negative voltage as a diagnosis target cell is configured, and the process executed in step S108 determines a threshold value for determining the impedance determination threshold value Zth. Parts.

さらに、本実施形態では、ステップS109で実行する判定処理が診断対象セルで劣化を伴う化学反応が生じているか否かを判定する劣化判定部を構成し、ステップS112〜S114で実行する処理が燃料欠乏を回避する回避制御を実行する回避制御部を構成する。   Furthermore, in this embodiment, the determination process executed in step S109 constitutes a deterioration determination unit that determines whether or not a chemical reaction accompanied by deterioration has occurred in the diagnosis target cell, and the process executed in steps S112 to S114 is the fuel. An avoidance control unit that performs avoidance control to avoid deficiency is configured.

以上説明した本実施形態の燃料電池診断装置5は、負電圧となる診断対象セルで劣化を伴う化学反応が生じているか否かを、診断対象セルのインピーダンスと所定のインピーダンス判定閾値とを比較して判定する構成となっている。   The fuel cell diagnostic device 5 of the present embodiment described above compares the impedance of the diagnosis target cell with a predetermined impedance determination threshold to determine whether or not a chemical reaction accompanied by deterioration has occurred in the diagnosis target cell having a negative voltage. It is the composition which judges.

これによれば、燃料欠乏時に劣化を伴わない水電解反応が生じている場合と、燃料欠乏時に劣化を伴うアノードカーボン酸化反応が生じている場合とを切り分けた診断が可能となる。従って、燃料欠乏時に劣化を伴う化学反応が生じているか否かを診断可能な燃料電池診断装置を実現することができる。   According to this, it is possible to make a diagnosis by distinguishing between a case where a water electrolysis reaction without deterioration occurs at the time of fuel depletion and a case where an anode carbon oxidation reaction accompanied by deterioration occurs at the time of fuel depletion. Therefore, it is possible to realize a fuel cell diagnostic device capable of diagnosing whether or not a chemical reaction accompanied by deterioration occurs when fuel is scarce.

ここで、燃料電池10の温度や、燃料電池10を流れる電流(電流密度)が低下すると、負電圧となるセルの電気抵抗が大きくなる。このため、燃料電池10の温度や、燃料電池10を流れる電流の低下に伴って負電圧となるセル10aのインピーダンスが大きくなる。   Here, when the temperature of the fuel cell 10 or the current (current density) flowing through the fuel cell 10 decreases, the electric resistance of the cell that becomes a negative voltage increases. For this reason, the impedance of the cell 10a which becomes a negative voltage increases as the temperature of the fuel cell 10 and the current flowing through the fuel cell 10 decrease.

そこで、本実施形態では、燃料電池10の温度や、燃料電池10を流れる電流の低下に伴って、インピーダンス判定閾値Zthを大きくしている。このように、燃料電池10の温度や、燃料電池10を流れる電流に応じて、診断対象セルのインピーダンスの判定閾値を変化させることで、燃料欠乏時に劣化を伴う化学反応が生じているか否かの診断精度の向上を図ることが可能となる。   Therefore, in the present embodiment, the impedance determination threshold Zth is increased as the temperature of the fuel cell 10 or the current flowing through the fuel cell 10 decreases. In this way, whether or not a chemical reaction accompanied by deterioration occurs at the time of fuel depletion by changing the determination threshold value of the impedance of the diagnosis target cell according to the temperature of the fuel cell 10 and the current flowing through the fuel cell 10. It becomes possible to improve the diagnostic accuracy.

また、本実施形態では、燃料欠乏時に劣化を伴う化学反応が生じていると判定された場合に、燃料欠乏を回避する回避制御を実行する構成としている。これによれば、燃料電池10の劣化を抑えて、燃料電池10の寿命を延ばすことが可能となる。   Further, in the present embodiment, when it is determined that a chemical reaction accompanied by deterioration occurs at the time of fuel shortage, the avoidance control for avoiding the fuel shortage is executed. According to this, it is possible to suppress the deterioration of the fuel cell 10 and extend the life of the fuel cell 10.

さらに、本実施形態では、繰り返し燃料欠乏時に劣化を伴う化学反応が生ずる場合に燃料電池10の運転(作動)を停止させる構成としている。これによれば、燃料電池10の劣化の進行を確実に抑えることが可能となる。   Further, in the present embodiment, the operation (operation) of the fuel cell 10 is stopped when a chemical reaction accompanied by deterioration occurs at the time of repeated fuel shortages. According to this, it is possible to reliably suppress the progress of deterioration of the fuel cell 10.

(第1実施形態の変形例)
上述の第1実施形態では、燃料電池10の温度や、燃料電池10を流れる電流の低下に伴って、インピーダンス判定閾値Zthを大きくする例について説明したが、診断対象セルのインピーダンスを補正してもよい。
(Modification of the first embodiment)
In the first embodiment described above, the example in which the impedance determination threshold value Zth is increased as the temperature of the fuel cell 10 or the current flowing through the fuel cell 10 decreases has been described. However, even if the impedance of the diagnosis target cell is corrected. Good.

以下、本変形例における燃料欠乏の判定処理について、図9を参照して説明する。図9は、図8に示すフローチャートに対応している。図9に示すステップS108A、S109A以外の処理は、第1実施形態と同様であることから、その説明を省略する。   Hereinafter, the fuel deficiency determination process in the present modification will be described with reference to FIG. FIG. 9 corresponds to the flowchart shown in FIG. Since processes other than steps S108A and S109A shown in FIG. 9 are the same as those in the first embodiment, description thereof will be omitted.

図9に示すように、本変形例の燃料欠乏の判定処理では、ステップS107にて診断対象セルのインピーダンスZnを算出した後、当該インピーダンスZnの補正値Zncを決定する(S108A)。   As shown in FIG. 9, in the fuel deficiency determination process of the present modification, after calculating the impedance Zn of the diagnosis target cell in step S107, the correction value Znc of the impedance Zn is determined (S108A).

具体的には、ステップS108Aの処理では、燃料電池10の温度や、燃料電池10を流れる電流の低下に伴って、診断対象セルのインピーダンスを小さい値に補正する。なお、補正値Zncは、例えば、予め電流密度や温度の低下量とインピーダンスの増加量との関係を規定した制御マップを参照して、インピーダンスの増加量を算出し、当該増加量分を診断対象セルのインピーダンスから減算した値に決定する。   Specifically, in the process of step S108A, the impedance of the diagnosis target cell is corrected to a small value as the temperature of the fuel cell 10 and the current flowing through the fuel cell 10 decrease. The correction value Znc is calculated, for example, by referring to a control map that preliminarily defines the relationship between the amount of decrease in current density or temperature and the amount of increase in impedance, and calculates the amount of increase in the amount to be diagnosed. Determined by subtracting from cell impedance.

続いて、ステップS108Aの処理で補正した診断対象セルのインピーダンスZncがインピーダンス判定閾値Zth以下であるか否かを判定する(S109A)。なお、本変形例のインピーダンス判定閾値Zthは予め定めた固定値としている。   Subsequently, it is determined whether or not the impedance Znc of the diagnosis target cell corrected in the process of step S108A is equal to or less than the impedance determination threshold Zth (S109A). It should be noted that the impedance determination threshold value Zth in this modification is a predetermined fixed value.

ステップS109Aの判定処理の結果、診断対象セルのインピーダンスZncがインピーダンス判定閾値Zth以下であると判定された場合、診断対象セルで劣化を伴わない水電解反応が生じている判定する(S110)。   As a result of the determination processing in step S109A, when it is determined that the impedance Znc of the diagnosis target cell is equal to or less than the impedance determination threshold Zth, it is determined that a water electrolysis reaction without deterioration occurs in the diagnosis target cell (S110).

一方、ステップS109Aの判定処理の結果、診断対象セルのインピーダンスZnがインピーダンス判定閾値Zthよりも大きいと判定された場合には、診断対象セルではアノード側で劣化を伴うカーボン酸化反応が生じていると判定する(S111)。   On the other hand, if it is determined that the impedance Zn of the diagnosis target cell is larger than the impedance determination threshold Zth as a result of the determination process in step S109A, a carbon oxidation reaction accompanied by deterioration occurs in the diagnosis target cell on the anode side. Determination is made (S111).

ここで、本実施形態では、ステップS108Aで実行する処理が診断対象セルのインピーダンスを補正する補正部を構成し、ステップS109Aで実行する判定処理が診断対象セルで劣化を伴う化学反応が生じているか否かを判定する劣化判定部を構成する。   Here, in this embodiment, the process executed in step S108A constitutes a correction unit that corrects the impedance of the diagnosis target cell, and whether the determination process executed in step S109A causes a chemical reaction accompanied by deterioration in the diagnosis target cell. A deterioration determination unit that determines whether or not is configured.

その他の構成は、第1実施形態と同様である。本変形例では、燃料電池10の温度や、燃料電池10を流れる電流に応じて、診断対象セルのインピーダンスの値を補正する構成としている。これによれば、第1実施形態と同様に、燃料欠乏時に劣化を伴う化学反応が生じているか否かの診断精度の向上を図ることが可能となる。   Other configurations are the same as those of the first embodiment. In this modification, the impedance value of the diagnosis target cell is corrected according to the temperature of the fuel cell 10 and the current flowing through the fuel cell 10. According to this, as in the first embodiment, it is possible to improve the diagnostic accuracy as to whether or not a chemical reaction accompanied by deterioration occurs at the time of fuel shortage.

(第2実施形態)
次に、第2実施形態について、図10を参照して説明する。本実施形態では、診断対象セルのインピーダンスと基準対象セルのインピーダンスとの差分に基づいて、燃料欠乏時に劣化を伴う化学反応が生じているか否かを判定する点が第1実施形態と相違している。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment will be described with reference to FIG. The present embodiment is different from the first embodiment in that it is determined whether or not a chemical reaction accompanied by deterioration occurs at the time of fuel shortage based on the difference between the impedance of the diagnosis target cell and the impedance of the reference target cell. Yes.

以下、本実施形態の燃料欠乏の判定処理について、図10を参照して説明する。図10は、図8に示すフローチャートに対応している。なお、図10に示す各ステップのうち、第1実施形態で説明した処理と同様となる処理について、その説明を簡略化して説明する。   Hereinafter, the fuel deficiency determination process of the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 10 corresponds to the flowchart shown in FIG. Of the steps shown in FIG. 10, processing that is the same as the processing described in the first embodiment will be described in a simplified manner.

図10に示すように、燃料欠乏の判定処理では、まず、各種センサの検出信号を読み込む(S201)。そして、燃料電池10の温度が氷点下であるか否かを判定する(S202)。この結果、燃料電池10の温度が氷点下でないと判定された場合、生成水の凍結による水素流路111等の閉塞が生じ難いことから、燃料欠乏の判定処理を抜ける。   As shown in FIG. 10, in the fuel deficiency determination process, first, detection signals of various sensors are read (S201). Then, it is determined whether or not the temperature of the fuel cell 10 is below freezing (S202). As a result, when it is determined that the temperature of the fuel cell 10 is not below the freezing point, it is difficult for the hydrogen flow path 111 and the like to be blocked due to the freezing of the generated water, and thus the fuel deficiency determination process is exited.

一方、ステップS202の判定処理の結果、燃料電池10の温度が氷点下であると判定された場合、セルモニタ54にて検出した各セル10aのセル電圧が、負電圧に設定された基準電圧以下であるか否かを判定する(S203)。   On the other hand, when it is determined that the temperature of the fuel cell 10 is below freezing as a result of the determination process in step S202, the cell voltage of each cell 10a detected by the cell monitor 54 is equal to or lower than the reference voltage set to the negative voltage. It is determined whether or not (S203).

この結果、各セル10aのうち、セル電圧が負電圧となるセル10aが存在しないと判定された場合、燃料欠乏なしと判定し(S204)、燃料欠乏の判定処理を抜ける。一方、各セル10aのうち、セル電圧が負電圧となるセル10aが存在すると判定された場合、燃料欠乏ありと判定する(S205)。   As a result, if it is determined that there is no cell 10a having a negative cell voltage among the cells 10a, it is determined that there is no fuel deficiency (S204), and the fuel deficiency determination process is exited. On the other hand, when it is determined that there is a cell 10a having a negative cell voltage among the cells 10a, it is determined that there is a fuel deficiency (S205).

続いて、各セル10aのうち、負電圧となるセル10aを診断対象セルに決定する(S206)。また、ステップS206の処理では、診断対象セルよりも燃料欠乏の影響の小さいセルを基準対象セルに決定する。   Subsequently, among the cells 10a, the cell 10a having a negative voltage is determined as a diagnosis target cell (S206). Further, in the process of step S206, a cell having a smaller influence of fuel deficiency than the diagnosis target cell is determined as a reference target cell.

具体的には、本実施形態では、各セル10aのうち、正電圧となるセル10aを基準対象セルに決定する。なお、各セル10aのうち、正電圧となるセル10aが複数存在する場合には、例えば、最も電圧の高いセル10aを診断対象セルに決定する。   Specifically, in the present embodiment, among the cells 10a, the cell 10a having a positive voltage is determined as the reference target cell. When there are a plurality of positive cells 10a among the cells 10a, for example, the cell 10a having the highest voltage is determined as the diagnosis target cell.

続いて、診断制御部50にて診断対象セルおよび基準対象セルのインピーダンスZnの差分ΔZnを算出する(S207)。具体的には、交流成分ΔI付加部510にて燃料電池10の出力電流に低周波数の交流電流を重畳させた状態で、セルモニタ54にて検出された各対象セルのセル電圧、電流センサ52bの検出値に基づいて、各対象セルのインピーダンスZnを算出する。そして、基準対象セルのインピーダンスZnから診断対象セルのインピーダンスZnを減算することで、各対象セルのインピーダンスの差分ΔZnを算出する。なお、本実施形態では、基準対象セルのインピーダンスZnが、診断対象セルよりも燃料欠乏の影響の小さいセルのインピーダンスZn、すなわち、基準インピーダンスとなる。   Subsequently, the diagnosis control unit 50 calculates the difference ΔZn of the impedance Zn between the diagnosis target cell and the reference target cell (S207). Specifically, in the state where the low frequency AC current is superimposed on the output current of the fuel cell 10 by the AC component ΔI addition unit 510, the cell voltage of each target cell detected by the cell monitor 54, the current sensor 52b Based on the detected value, the impedance Zn of each target cell is calculated. Then, the impedance difference ΔZn of each target cell is calculated by subtracting the impedance Zn of the diagnosis target cell from the impedance Zn of the reference target cell. In the present embodiment, the impedance Zn of the reference target cell becomes the impedance Zn of the cell that is less affected by the fuel deficiency than the diagnosis target cell, that is, the reference impedance.

続いて、診断対象セルで劣化を伴う化学反応が生じているか否かを判定するための判定閾値である差分判定閾値ΔZthを決定する(S208)。ステップS208の処理では、診断対象セルで劣化を伴う化学反応が生じている際のインピーダンスと正常時のセルのインピーダンスとの差分を差分判定閾値ΔZthに決定する。   Subsequently, a difference determination threshold value ΔZth which is a determination threshold value for determining whether or not a chemical reaction accompanied by deterioration has occurred in the diagnosis target cell is determined (S208). In the process of step S208, the difference between the impedance when a chemical reaction accompanied by deterioration occurs in the diagnosis target cell and the impedance of the normal cell is determined as the difference determination threshold value ΔZth.

ここで、第1実施形態で説明したように、燃料欠乏時には、電流密度や温度の低下に伴って負電圧となるセル10aのインピーダンスが若干増加する。これにより、燃料欠乏時には、電流密度や温度の低下に伴って診断対象セルのインピーダンスと基準インピーダンスとの差分も若干増加する。   Here, as described in the first embodiment, at the time of fuel shortage, the impedance of the cell 10a, which becomes a negative voltage, slightly increases as the current density and temperature decrease. Thereby, at the time of fuel deficiency, the difference between the impedance of the diagnosis target cell and the reference impedance slightly increases as the current density and temperature decrease.

そこで、本実施形態では、ステップS208の処理にて、電流密度および温度の少なくとも一方の低下に伴って、差分判定閾値ΔZthを大きくしている。なお、電流密度や温度の低下に伴って変更する差分判定閾値ΔZthの大きさは、例えば、予め電流密度や温度の低下量とインピーダンスの増加量との関係を規定した制御マップを参照して決定する。   Therefore, in the present embodiment, the difference determination threshold ΔZth is increased in the process of step S208 as at least one of the current density and the temperature decreases. Note that the magnitude of the difference determination threshold ΔZth that is changed as the current density or temperature decreases is determined with reference to, for example, a control map that defines the relationship between the current density or temperature decrease amount and the impedance increase amount in advance. To do.

続いて、ステップS207で算出した診断対象セルおよび基準対象セルのインピーダンスZnの差分ΔZnが、ステップS208で決定した差分判定閾値ΔZth以下であるか否かを判定する(S209)。   Subsequently, it is determined whether or not the difference ΔZn between the impedance Zn of the diagnosis target cell and the reference target cell calculated in step S207 is equal to or less than the difference determination threshold ΔZth determined in step S208 (S209).

この結果、診断対象セルおよび基準対象セルのインピーダンスZnの差分ΔZnが差分判定閾値ΔZth以下であると判定された場合、診断対象セルで劣化を伴わない水電解反応が生じている判定し(S210)、ステップS201の処理に戻る。すなわち、本実施形態は、燃料欠乏状態であっても水電解反応が生じていると診断された場合は、燃料欠乏を回避する制御を行わない。   As a result, when it is determined that the difference ΔZn of the impedance Zn between the diagnosis target cell and the reference target cell is equal to or less than the difference determination threshold value ΔZth, it is determined that a water electrolysis reaction without deterioration occurs in the diagnosis target cell (S210). The process returns to step S201. That is, in the present embodiment, when it is diagnosed that a water electrolysis reaction has occurred even in a fuel-deficient state, control for avoiding fuel shortage is not performed.

一方、診断対象セルおよび基準対象セルのインピーダンスZnの差分ΔZnが差分判定閾値ΔZthよりも大きいと判定された場合、診断対象セルではアノード側で劣化を伴うカーボン酸化反応が生じていると判定する(S211)。なお、ステップS211の処理では、燃料電池10を起動してから診断対象セルで劣化を伴う化学反応が生じていると判定された回数をカウントする。   On the other hand, when it is determined that the difference ΔZn between the impedance Zn of the diagnosis target cell and the reference target cell is larger than the difference determination threshold value ΔZth, it is determined that a carbon oxidation reaction accompanied by deterioration occurs in the diagnosis target cell on the anode side ( S211). In the process of step S211, the number of times when it is determined that a chemical reaction accompanied by deterioration has occurred in the diagnosis target cell after starting the fuel cell 10 is counted.

続いて、ステップS211にて診断対象セルで劣化を伴う化学反応が生じていると判定された回数がN回目(例えば、2〜3回目)以上であるか否かを判定する(S212)。この結果、診断対象セルで劣化を伴う化学反応が生じていると判定された回数がN回目以上でないと判定された場合、燃料欠乏を回避する回避制御を実行し(S213)、ステップS201の処理に戻る。一方、ステップS212の判定処理の結果、診断対象セルで劣化を伴う化学反応が生じていると判定された回数がN回目以上であると判定された場合、燃料電池10の劣化の進行を抑えるために、燃料電池10の運転を停止する(S214)。   Subsequently, it is determined whether or not the number of times that it is determined in step S211 that a chemical reaction accompanied by deterioration has occurred in the diagnosis target cell is N times (for example, the second to third times) or more (S212). As a result, when it is determined that the number of times that a chemical reaction accompanied by deterioration has occurred in the diagnosis target cell is not the Nth or more, avoidance control for avoiding fuel shortage is executed (S213), and the process of step S201 Return to. On the other hand, as a result of the determination process in step S212, when it is determined that the number of times that a chemical reaction accompanied by deterioration has occurred in the diagnosis target cell is N times or more, the progress of deterioration of the fuel cell 10 is suppressed. Then, the operation of the fuel cell 10 is stopped (S214).

その他の構成は、第1実施形態と同様である。本実施形態では、負電圧となる診断対象セルで劣化を伴う化学反応が生じているか否かを、診断対象セルおよび基準対象セルのインピーダンスZnの差分ΔZnと所定の差分判定閾値ΔZthとを比較して判定する構成となっている。   Other configurations are the same as those of the first embodiment. In the present embodiment, the difference ΔZn between the impedance Zn of the diagnosis target cell and the reference target cell is compared with a predetermined difference determination threshold ΔZth to determine whether or not a chemical reaction accompanied by deterioration has occurred in the diagnosis target cell having a negative voltage. Is determined.

これによれば、燃料欠乏時に劣化を伴わない化学反応が生じている場合と、燃料欠乏時に劣化を伴う化学反応が生じている場合とを切り分けた診断が可能となる。従って、本実施形態の構成によれば、燃料欠乏時に劣化を伴う化学反応が生じているか否かを診断可能な燃料電池診断装置を実現することができる。   According to this, it is possible to make a diagnosis by separating a case where a chemical reaction not accompanied by deterioration occurs at the time of fuel shortage and a case where a chemical reaction accompanied by deterioration occurs at the time of fuel shortage. Therefore, according to the configuration of the present embodiment, it is possible to realize a fuel cell diagnostic device capable of diagnosing whether or not a chemical reaction accompanied by deterioration occurs at the time of fuel shortage.

また、本実施形態では、燃料電池10の温度や、燃料電池10を流れる電流の低下に伴って、差分判定閾値ΔZthを大きくしている。このように、燃料電池10の温度や、燃料電池10を流れる電流に応じて、差分判定閾値ΔZthを変化させることで、燃料欠乏時に劣化を伴う化学反応が生じているか否かの診断精度の向上を図ることが可能となる。   In the present embodiment, the difference determination threshold value ΔZth is increased as the temperature of the fuel cell 10 and the current flowing through the fuel cell 10 decrease. Thus, by changing the difference determination threshold value ΔZth according to the temperature of the fuel cell 10 and the current flowing through the fuel cell 10, the diagnostic accuracy of whether or not a chemical reaction accompanied by deterioration occurs at the time of fuel shortage is improved. Can be achieved.

また、本実施形態では、燃料欠乏時に劣化を伴う化学反応が生じていると判定された場合に、燃料欠乏を回避する回避制御を実行するので、燃料電池10の劣化を抑えて、燃料電池10の寿命を延ばすことが可能となる。   Further, in the present embodiment, when it is determined that a chemical reaction accompanied by deterioration occurs at the time of fuel depletion, avoidance control for avoiding fuel depletion is executed, so that deterioration of the fuel cell 10 is suppressed, and the fuel cell 10 It is possible to extend the life of the battery.

さらに、本実施形態では、繰り返し燃料欠乏時に劣化を伴う化学反応が生ずる場合に燃料電池10の運転(作動)を停止させる構成としているので、燃料電池10の劣化の進行を確実に抑えることが可能となる。   Further, in the present embodiment, since the operation (operation) of the fuel cell 10 is stopped when a chemical reaction accompanied by deterioration occurs at the time of repeated fuel depletion, the progress of the deterioration of the fuel cell 10 can be reliably suppressed. It becomes.

ここで、本実施形態では、各セル10aのうち、正電圧となるセル10aを基準対象セルとし、当該基準対象セルのインピーダンスを基準インピーダンスとする例について説明したが、これに限定されない。   Here, in the present embodiment, an example has been described in which the cell 10a that is a positive voltage among the cells 10a is a reference target cell, and the impedance of the reference target cell is the reference impedance. However, the present invention is not limited to this.

例えば、燃料電池10全体のインピーダンスを算出し、当該インピーダンスを燃料電池10のセル10aの数で除算した値を、診断対象セルよりも燃料欠乏の影響の小さいセルのインピーダンス、すなわち、基準インピーダンスとしてもよい。なお、燃料電池10全体のインピーダンスは、Zn算出部520において電圧センサ52aの検出電圧に基づき総電圧のうち低周波数の交流電圧である交流成分Vを算出し、当該交流成分Vを交流成分ΔInで除算することで算出可能である。   For example, the impedance of the entire fuel cell 10 is calculated, and the value obtained by dividing the impedance by the number of cells 10a of the fuel cell 10 can be used as the impedance of a cell having a smaller fuel deficiency effect than the diagnosis target cell, that is, the reference impedance. Good. The overall impedance of the fuel cell 10 is calculated by calculating the AC component V, which is a low-frequency AC voltage, of the total voltage based on the detected voltage of the voltage sensor 52a in the Zn calculating unit 520, and converting the AC component V into the AC component ΔIn. It can be calculated by dividing.

また、燃料電池10における水素入口部12aに近いセル10aでは、燃料ガスの供給量が不足し難いことから、水素入口部12aから離れたセル10aに比べて、燃料欠乏の影響が小さい傾向がある。このため、各セル10aのうち、水素入口部12aに近いセル10aを基準対象セルに決定し、当該基準対象セルのインピーダンスを基準インピーダンスとしてもよい。   Further, in the cell 10a close to the hydrogen inlet portion 12a in the fuel cell 10, since the supply amount of the fuel gas is difficult to be insufficient, the influence of the fuel deficiency tends to be smaller than that of the cell 10a far from the hydrogen inlet portion 12a. . For this reason, among the cells 10a, the cell 10a close to the hydrogen inlet 12a may be determined as the reference target cell, and the impedance of the reference target cell may be used as the reference impedance.

(第2実施形態の変形例)
上述の第2実施形態では、燃料電池10の温度や、燃料電池10を流れる電流の低下に伴って、差分判定閾値ΔZthを大きくする例について説明したが、診断対象セルのインピーダンスおよび基準インピーダンスの差分ΔZnを補正してもよい。
(Modification of the second embodiment)
In the above-described second embodiment, the example in which the difference determination threshold ΔZth is increased as the temperature of the fuel cell 10 or the current flowing through the fuel cell 10 decreases has been described. However, the difference between the impedance of the diagnosis target cell and the reference impedance ΔZn may be corrected.

以下、本変形例における燃料欠乏の判定処理について、図11を参照して説明する。図11は、図810に示すフローチャートに対応している。図11に示すステップS208A、S209A以外の処理は、第2実施形態と同様であることから、その説明を省略する。   Hereinafter, the fuel deficiency determination process in the present modification will be described with reference to FIG. FIG. 11 corresponds to the flowchart shown in FIG. Since processes other than steps S208A and S209A shown in FIG. 11 are the same as those in the second embodiment, description thereof will be omitted.

図11に示すように、本変形例の燃料欠乏の判定処理では、ステップS207にて診断対象セルおよび基準対象セルのインピーダンスZnの差分ΔZnを算出した後、当該差分ΔZnの補正値ΔZncを決定する(S208A)。   As shown in FIG. 11, in the fuel deficiency determination process of this modification, after calculating the difference ΔZn of the impedance Zn between the diagnosis target cell and the reference target cell in step S207, the correction value ΔZnc of the difference ΔZn is determined. (S208A).

ステップS208Aの処理では、燃料電池10の温度や、燃料電池10を流れる電流の低下に伴って、診断対象セルおよび基準対象セルのインピーダンスZnの差分ΔZnを小さい値に補正する。なお、補正値ΔZncは、例えば、予め電流密度や温度の低下量とインピーダンスの増加量との関係を規定した制御マップを参照して、インピーダンスの増加量を算出し、当該増加量分を各対象セルのインピーダンスZnの差分ΔZnから減算した値に決定する。   In the process of step S208A, the difference ΔZn of the impedance Zn between the diagnosis target cell and the reference target cell is corrected to a small value as the temperature of the fuel cell 10 and the current flowing through the fuel cell 10 decrease. For example, the correction value ΔZnc is calculated by referring to a control map that preliminarily defines the relationship between the amount of decrease in current density or temperature and the amount of increase in impedance, and the amount of increase is calculated for each target. The value is determined by subtracting from the difference ΔZn of the impedance Zn of the cell.

続いて、ステップS208Aの処理で補正した各対象セルのインピーダンスZnの差分Zncが差分判定閾値Zth以下であるか否かを判定する(S209A)。なお、本変形例のインピーダンス判定閾値Zthは予め定めた固定値としている。   Subsequently, it is determined whether or not the difference Znc of the impedance Zn of each target cell corrected in the process of step S208A is equal to or less than the difference determination threshold Zth (S209A). It should be noted that the impedance determination threshold value Zth in this modification is a predetermined fixed value.

ステップS209Aの判定処理の結果、各対象セルのインピーダンスZncの差分ΔZncが差分判定閾値Zth以下であると判定された場合、診断対象セルで劣化を伴わない水電解反応が生じている判定する(S210)。   As a result of the determination process in step S209A, when it is determined that the difference ΔZnc of the impedance Znc of each target cell is equal to or less than the difference determination threshold Zth, it is determined that a water electrolysis reaction without deterioration occurs in the diagnosis target cell (S210). ).

一方、ステップS209Aの判定処理の結果、各対象セルのインピーダンスZnの差分ΔZncが差分判定閾値Zthよりも大きいと判定された場合には、診断対象セルではアノード側で劣化を伴うカーボン酸化反応が生じていると判定する(S211)。   On the other hand, as a result of the determination processing in step S209A, when it is determined that the difference ΔZnc of the impedance Zn of each target cell is larger than the difference determination threshold Zth, a carbon oxidation reaction accompanied by deterioration occurs in the diagnosis target cell on the anode side. (S211).

ここで、本実施形態では、ステップS208Aで実行する処理が診断対象セルのインピーダンスを補正する補正部を構成し、ステップS209Aで実行する判定処理が診断対象セルで劣化を伴う化学反応が生じているか否かを判定する劣化判定部を構成する。   Here, in this embodiment, the process executed in step S208A constitutes a correction unit that corrects the impedance of the diagnosis target cell, and whether the determination process executed in step S209A causes a chemical reaction accompanied by deterioration in the diagnosis target cell. A deterioration determination unit that determines whether or not is configured.

その他の構成は、第2実施形態と同様である。本変形例では、燃料電池10の温度や、燃料電池10を流れる電流に応じて、各対象セルのインピーダンスZnの差分ΔZnを補正する構成としている。これによれば、第2実施形態と同様に、燃料欠乏時に劣化を伴う化学反応が生じているか否かの診断精度の向上を図ることが可能となる。   Other configurations are the same as those of the second embodiment. In this modification, the difference ΔZn of the impedance Zn of each target cell is corrected according to the temperature of the fuel cell 10 and the current flowing through the fuel cell 10. According to this, as in the second embodiment, it is possible to improve the accuracy of diagnosis as to whether or not a chemical reaction accompanied by deterioration occurs at the time of fuel shortage.

(他の実施形態)
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した範囲内において適宜変更が可能である。例えば、以下のように種々変形可能である。
(Other embodiments)
As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention is not limited to the above-mentioned embodiment, In the range described in the claim, it can change suitably. For example, various modifications are possible as follows.

(1)上述の各実施形態では、燃料電池自動車の燃料電池システム1に対して燃料電池診断装置5を適用する例について説明したが、これに限定されない。例えば、定置型の燃料電池システム1に対して燃料電池診断装置5を適用してもよい。   (1) In each of the above-described embodiments, the example in which the fuel cell diagnostic device 5 is applied to the fuel cell system 1 of the fuel cell vehicle has been described. However, the present invention is not limited to this. For example, the fuel cell diagnostic device 5 may be applied to the stationary fuel cell system 1.

(2)上述の各実施形態では、氷点下等の低温環境下において、燃料欠乏の診断処理を実行する例について説明したが、これに限定されない。燃料欠乏は、水素流路111、アノード側触媒層102a、ガス拡散層103a等に残留する生成水の凍結に限らず、水素流路111等に残留する生成水によって、水素流路111における圧力損失が増大した場合にも生ずる。このため、低温環境下以外にも燃料欠乏の診断処理を実行してもよい。   (2) In each of the above-described embodiments, the example of executing the fuel deficiency diagnosis process in a low temperature environment such as below freezing point has been described, but the present invention is not limited to this. The fuel deficiency is not limited to freezing of the generated water remaining in the hydrogen flow path 111, the anode catalyst layer 102a, the gas diffusion layer 103a, etc., but the pressure loss in the hydrogen flow path 111 due to the generated water remaining in the hydrogen flow path 111 or the like. This also occurs when the increase is made. For this reason, the fuel deficiency diagnosis process may be executed in addition to the low temperature environment.

(3)上述の第1実施形態の如く、燃料電池10の温度や燃料電池10を流れる電流に応じて、インピーダンス判定閾値や、診断対象セルのインピーダンスを補正することが望ましいが、これに限定されない。例えば、燃料電池10の温度や燃料電池10を流れる電流に応じてインピーダンス判定閾値や、診断対象セルのインピーダンスの補正を行わないようにしてもよい。   (3) As in the first embodiment described above, it is desirable to correct the impedance determination threshold and the impedance of the diagnosis target cell according to the temperature of the fuel cell 10 and the current flowing through the fuel cell 10, but the present invention is not limited to this. . For example, the impedance determination threshold or the impedance of the diagnosis target cell may not be corrected according to the temperature of the fuel cell 10 or the current flowing through the fuel cell 10.

(4)上述の第2実施形態の如く、燃料電池10の温度や燃料電池10を流れる電流に応じて、差分判定閾値や、各対象セルのインピーダンスの差分を補正することが望ましいが、これに限定されない。例えば、燃料電池10の温度や燃料電池10を流れる電流に応じて差分判定閾値や、各対象セルのインピーダンスの差分の補正を行わないようにしてもよい。   (4) As in the second embodiment described above, it is desirable to correct the difference determination threshold and the difference in impedance of each target cell according to the temperature of the fuel cell 10 and the current flowing through the fuel cell 10, but this It is not limited. For example, the difference determination threshold value or the impedance difference between the target cells may not be corrected according to the temperature of the fuel cell 10 or the current flowing through the fuel cell 10.

(5)上述の各実施形態の如く、燃料欠乏時に劣化を伴う化学反応が生じていると判定された場合に、燃料欠乏を回避する回避制御を実行することが望ましいが、これに限定されない。例えば、燃料欠乏時に劣化を伴う化学反応が生じていると判定された場合に、燃料電池10の作動を停止してもよい。   (5) Although it is desirable to execute avoidance control for avoiding fuel shortage when it is determined that a chemical reaction accompanied by deterioration occurs at the time of fuel shortage as in the above-described embodiments, the present invention is not limited to this. For example, the operation of the fuel cell 10 may be stopped when it is determined that a chemical reaction accompanied by deterioration occurs at the time of fuel shortage.

(6)上述の各実施形態の如く、繰り返し燃料欠乏時に劣化を伴う化学反応が生ずる場合に、燃料電池10の作動を停止することが望ましいが、これに限定されない。例えば、繰り返し燃料欠乏時に劣化を伴う化学反応が生ずる度に、燃料ガスの供給量を増加させるようにしてもよい。   (6) Although it is desirable to stop the operation of the fuel cell 10 when a chemical reaction accompanied by deterioration occurs repeatedly at the time of fuel shortage as in the above-described embodiments, the present invention is not limited to this. For example, the supply amount of the fuel gas may be increased every time a chemical reaction accompanied by deterioration occurs at the time of fuel shortage.

(7)上述の実施形態において、実施形態を構成する要素は、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに必須であると考えられる場合等を除き、必ずしも必須のものではないことは言うまでもない。   (7) In the above-described embodiment, elements constituting the embodiment are not necessarily essential unless explicitly stated as essential and clearly considered essential in principle. Needless to say.

(8)上述の実施形態において、実施形態の構成要素の個数、数値、量、範囲等の数値が言及されている場合、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに特定の数に限定される場合等を除き、その特定の数に限定されない。   (8) In the above-described embodiment, when numerical values such as the number, numerical value, quantity, range, etc. of the constituent elements of the embodiment are mentioned, it is clearly indicated that it is essential and clearly in a specific number in principle. It is not limited to the specific number except in a limited case.

(9)上述の実施形態において、構成要素等の形状、位置関係等に言及するときは、特に明示した場合および原理的に特定の形状、位置関係等に限定される場合等を除き、その形状、位置関係等に限定されない。   (9) In the above-described embodiment, when referring to the shape, positional relationship, etc. of the component, etc., unless specifically stated or limited in principle to a specific shape, positional relationship, etc. The positional relationship is not limited.

10 燃料電池
10a 燃料電池セル
51 電流制御装置
52b 電流センサ(電流検出部)
54 セルモニタ(セル電圧検出部)
510 交流成分ΔI付加部(交流重畳部)
520 Zn算出部(インピーダンス算出部)
S103 燃料欠乏判定部
S106、S206 対象セル決定部
S109、S109A、S209、S209A 劣化判定部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Fuel cell 10a Fuel cell 51 Current control apparatus 52b Current sensor (current detection part)
54 Cell monitor (cell voltage detector)
510 AC component ΔI addition unit (AC superposition unit)
520 Zn calculation unit (impedance calculation unit)
S103 Fuel deficiency determination unit S106, S206 Target cell determination unit S109, S109A, S209, S209A Degradation determination unit

Claims (8)

酸素を含む酸化剤ガスと水素を含む燃料ガスとの電気化学反応により電気エネルギを出力するセル(10a)を複数積層して構成される燃料電池(10)の状態を診断する燃料電池診断装置であって、
複数の前記セルそれぞれから出力されるセル電圧を検出するセル電圧検出部(54)と、
前記燃料電池に流れる電流を検出する電流検出部(52b)と、
前記燃料電池の出力電流に対して、予め定めた基準周波数よりも低い低周波数の交流電流を重畳させる交流重畳部(510)と、
前記交流重畳部により前記燃料電池の出力電流に交流電流が重畳された状態で、前記セル電圧検出部の検出値、前記電流検出部の検出値に基づいて、前記セルのインピーダンスを算出するインピーダンス算出部(520)と、
前記複数のセルのうち、前記セル電圧検出部の検出値が負電圧となるセルがある場合に、前記燃料ガスが不足する燃料欠乏が生じていると判定する燃料欠乏判定部(S103)と、
前記複数のセルのうち、前記セル電圧検出部の検出値が負電圧となるセルを診断対象セルに設定する対象セル決定部(S106)と、
前記診断対象セルで劣化を伴う化学反応が生じているか否かを判定する劣化判定部(S109、S109A)と、を備え、
前記劣化判定部は、
前記診断対象セルのインピーダンスが所定のインピーダンス判定閾値以下である場合に前記診断対象セルで劣化を伴わない化学反応が生じていると判定し、
前記診断対象セルのインピーダンスが所定のインピーダンス判定閾値より大きい場合に前記診断対象セルで劣化を伴う化学反応が生じていると判定する燃料電池診断装置。
A fuel cell diagnostic apparatus for diagnosing the state of a fuel cell (10) configured by stacking a plurality of cells (10a) that output electrical energy by an electrochemical reaction between an oxidant gas containing oxygen and a fuel gas containing hydrogen There,
A cell voltage detector (54) for detecting a cell voltage output from each of the plurality of cells;
A current detector (52b) for detecting a current flowing through the fuel cell;
An alternating current superimposing unit (510) for superposing a low frequency alternating current lower than a predetermined reference frequency on the output current of the fuel cell;
Impedance calculation for calculating the impedance of the cell based on the detection value of the cell voltage detection unit and the detection value of the current detection unit in a state where the alternating current is superimposed on the output current of the fuel cell by the alternating current superimposition unit Part (520),
A fuel deficiency determination unit (S103) that determines that there is a fuel deficiency in which the fuel gas is insufficient when there is a cell in which the detection value of the cell voltage detection unit is a negative voltage among the plurality of cells;
A target cell determination unit (S106) that sets a cell in which the detection value of the cell voltage detection unit is a negative voltage among the plurality of cells as a diagnosis target cell;
A deterioration determination unit (S109, S109A) for determining whether or not a chemical reaction accompanied by deterioration occurs in the diagnosis target cell,
The deterioration determination unit
When the impedance of the diagnostic target cell is less than or equal to a predetermined impedance determination threshold, it is determined that a chemical reaction without deterioration occurs in the diagnostic target cell,
A fuel cell diagnostic apparatus that determines that a chemical reaction accompanied by deterioration has occurred in the diagnostic target cell when the impedance of the diagnostic target cell is greater than a predetermined impedance determination threshold.
酸化剤ガスと燃料ガスとの電気化学反応により電気エネルギを出力するセル(10a)を複数積層して構成される燃料電池(10)の状態を診断する燃料電池診断装置であって、
複数の前記セルそれぞれから出力されるセル電圧を検出するセル電圧検出部(54)と、
前記燃料電池に流れる電流を検出する電流検出部(52b)と、
前記燃料電池の出力電流に対して、予め定めた基準周波数よりも低い低周波数の交流電流を重畳させる交流重畳部(510)と、
前記交流重畳部により前記燃料電池の出力電流に交流電流が重畳された状態で、前記セル電圧検出部の検出値、前記電流検出部の検出値に基づいて、前記セルのインピーダンスを算出するインピーダンス算出部(520)と、
前記複数のセルのうち、前記セル電圧検出部の検出値が負電圧となるセルがある場合に、前記燃料ガスが不足する燃料欠乏が生じていると判定する燃料欠乏判定部(S203)と、
前記複数のセルのうち、前記セル電圧検出部の検出値が負電圧となるセルを診断対象セルに設定する対象セル決定部(S206)と、
前記診断対象セルで劣化を伴う化学反応が生じているか否かを判定する劣化判定部(S209、S209A)と、を備え、
前記診断対象セルよりも前記燃料欠乏の影響の小さい前記セルのインピーダンスを基準インピーダンスとしたとき、
前記劣化判定部は、
前記診断対象セルのインピーダンスと前記基準インピーダンスとの差分が所定の差分判定閾値以下である場合に、前記診断対象セルで劣化を伴わない化学反応が生じていると判定し、
前記診断対象セルのインピーダンスと前記基準インピーダンスとの差分が前記差分判定閾値より大きい場合に、前記診断対象セルで劣化を伴う化学反応が生じていると判定する燃料電池診断装置。
A fuel cell diagnostic apparatus for diagnosing the state of a fuel cell (10) configured by stacking a plurality of cells (10a) that output electrical energy by an electrochemical reaction between an oxidant gas and a fuel gas,
A cell voltage detector (54) for detecting a cell voltage output from each of the plurality of cells;
A current detector (52b) for detecting a current flowing through the fuel cell;
An alternating current superimposing unit (510) for superposing a low frequency alternating current lower than a predetermined reference frequency on the output current of the fuel cell;
Impedance calculation for calculating the impedance of the cell based on the detection value of the cell voltage detection unit and the detection value of the current detection unit in a state where the alternating current is superimposed on the output current of the fuel cell by the alternating current superimposition unit Part (520),
A fuel deficiency determination unit (S203) that determines that there is a fuel deficiency in which the fuel gas is insufficient when there is a cell in which the detection value of the cell voltage detection unit is a negative voltage among the plurality of cells;
A target cell determination unit (S206) that sets a cell in which the detection value of the cell voltage detection unit is a negative voltage among the plurality of cells as a diagnosis target cell;
A deterioration determination unit (S209, S209A) for determining whether or not a chemical reaction accompanied by deterioration occurs in the diagnosis target cell,
When the impedance of the cell less affected by the fuel deficiency than the diagnostic target cell is a reference impedance,
The deterioration determination unit
When the difference between the impedance of the diagnostic target cell and the reference impedance is equal to or less than a predetermined difference determination threshold, it is determined that a chemical reaction without deterioration occurs in the diagnostic target cell,
A fuel cell diagnostic apparatus that determines that a chemical reaction accompanied by deterioration occurs in the diagnostic target cell when a difference between the impedance of the diagnostic target cell and the reference impedance is larger than the difference determination threshold.
前記インピーダンス判定閾値を決定する閾値決定部(S108)を備え、
前記閾値決定部は、前記燃料電池の温度、および前記燃料電池を流れる電流の少なくとも一方の低下に伴って、前記インピーダンス判定閾値を大きくする請求項1に記載の燃料電池診断装置。
A threshold determination unit (S108) for determining the impedance determination threshold;
2. The fuel cell diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the threshold value determination unit increases the impedance determination threshold value with a decrease in at least one of a temperature of the fuel cell and a current flowing through the fuel cell.
前記診断対象セルのインピーダンスを補正する補正部(S108A)を備え、
前記補正部は、前記燃料電池の温度、および前記燃料電池を流れる電流の少なくとも一方の低下に伴って、前記診断対象セルのインピーダンスを小さい値に補正するように構成されており、
前記劣化判定部(S109A)は、前記補正部で補正された前記診断対象セルのインピーダンスを前記インピーダンス判定閾値と比較して、前記診断対象セルで劣化を伴う化学反応が生じているか否かを判定するように構成されている請求項1に記載の燃料電池診断装置。
A correction unit (S108A) for correcting the impedance of the diagnosis object cell;
The correction unit is configured to correct the impedance of the diagnosis target cell to a small value with a decrease in at least one of the temperature of the fuel cell and the current flowing through the fuel cell.
The deterioration determination unit (S109A) compares the impedance of the diagnosis target cell corrected by the correction unit with the impedance determination threshold value to determine whether or not a chemical reaction accompanied by deterioration occurs in the diagnosis target cell. The fuel cell diagnostic device according to claim 1, wherein the fuel cell diagnostic device is configured to do so.
前記差分判定閾値を決定する閾値決定部(S208)を備え、
前記閾値決定部は、前記燃料電池の温度、および前記燃料電池を流れる電流の少なくとも一方の低下に伴って、前記差分判定閾値を大きくする請求項2に記載の燃料電池診断装置。
A threshold determination unit (S208) for determining the difference determination threshold;
The fuel cell diagnostic apparatus according to claim 2, wherein the threshold value determination unit increases the difference determination threshold value with a decrease in at least one of the temperature of the fuel cell and the current flowing through the fuel cell.
前記診断対象セルのインピーダンスと前記基準インピーダンスとの差分を補正する補正部(S208A)を備え、
前記補正部は、前記燃料電池の温度、および前記燃料電池を流れる電流の少なくとも一方の低下に伴って、前記診断対象セルのインピーダンスと前記基準インピーダンスとの差分を小さい値に補正するように構成されており、
前記劣化判定部(S209A)は、前記補正部で補正された前記診断対象セルのインピーダンスと前記基準インピーダンスとの差分を前記差分判定閾値と比較して、前記診断対象セルで劣化を伴う化学反応が生じているか否かを判定するように構成されている請求項2に記載の燃料電池診断装置。
A correction unit (S208A) that corrects a difference between the impedance of the cell to be diagnosed and the reference impedance;
The correction unit is configured to correct a difference between the impedance of the diagnosis target cell and the reference impedance to a small value as at least one of a temperature of the fuel cell and a current flowing through the fuel cell decreases. And
The deterioration determination unit (S209A) compares the difference between the impedance of the diagnosis target cell corrected by the correction unit and the reference impedance with the difference determination threshold value, and a chemical reaction accompanied by deterioration occurs in the diagnosis target cell. The fuel cell diagnostic device according to claim 2, wherein the fuel cell diagnostic device is configured to determine whether or not it has occurred.
前記劣化判定部にて前記診断対象セルで劣化を伴う化学反応が生じていると判定された場合に、前記燃料欠乏を回避する回避制御を実行する回避制御部(S112〜S114)を備える請求項1ないし6のいずれか1つに記載の燃料電池診断装置。   The said deterioration determination part is provided with the avoidance control part (S112-S114) which performs the avoidance control which avoids the said fuel depletion, when it determines with the chemical reaction accompanying deterioration having arisen in the said diagnostic object cell. The fuel cell diagnostic device according to any one of 1 to 6. 前記回避制御部は、前記回避制御を実行した後に、繰り返し前記劣化判定部にて前記診断対象セルで劣化を伴う化学反応が生じていると判定された場合、前記燃料電池の作動を停止させる請求項7に記載の燃料電池診断装置。   The avoidance control unit stops the operation of the fuel cell when the deterioration determination unit repeatedly determines that a chemical reaction accompanied by deterioration occurs in the diagnosis target cell after executing the avoidance control. Item 8. The fuel cell diagnostic device according to Item 7.
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