JP6557238B2 - ギヤ式伝達装置サブアセンブリを有するアクチュエータ、ならびにこれを備えるドラムブレーキおよびブレーキ装置 - Google Patents

Description

本発明は、自動車、特に電動車のドラムブレーキのブレーキシュー用のアクチュエータに関する。また、このようなアクチュエータを装備するドラムブレーキおよびブレーキ装置に関するのみならず、組み立て方法にも関する。

本アクチュエータは、ねじナットシステムを有するリニア・アクチュエータ・アセンブリを備え、ブレーキシューの複数の端部を離間させることができる。このねじナットシステムはギヤによって駆動され、ギヤ自身は電動モータによって駆動される。

この伝達装置は、ギヤカートリッジとして知られる、予め組み立てられたサブアセンブリの形態で作られ、軸線が全てリニア・アクチュエータ・アセンブリの部品の変位の方向と平行な、複数の外歯ギヤを備える。

ドラムブレーキは通常、次の３つのタイプのブレーキ機能を実行するために、自動車で使用される。
−通常はブレーキペダルを介して、車両を減速および／または不動にすることからなる常用ブレーキ機能
−通常はハンドブレーキを介して、車両を静止させておくことを可能にする駐車ブレーキ機能
−常用ブレーキ機能が故障した場合に、車両を減速および／または不動にすることからなる緊急ブレーキ機能。これは通常、駐車ブレーキ機能と同一の装置によって提供される。

ドラムブレーキを備える大部分の車両において、これら３つのタイプのブレーキ機能は、同一のドラムブレーキによって実行されることが知られている。具体的には、および一般的には、駐車ブレーキ機能はケーブルによって実行され、これは、車室内にあるハンドブレーキ制御をレバーに結合し、レバーは、反応ロッドによって、１つのブレーキシューの移動端をもう１つのブレーキシューから離間させるために、移動端の周囲をドラム内で枢動する。

ドラムブレーキの使用は、このように手動で、すなわち比較的弱い力の下で作動され、これがもたらす制動トルクは、駐車ブレーキ機能、特に緊急ブレーキ機能を提供するには不十分な場合がある。

ドラムブレーキは通常、ホイールと同軸のドラムを備え、これは、制動される部品にしっかりと固定された、中空のシリンダからなる。ブレーキシューは、ドラムの内面を摩擦する、ブレーキライニングを装備している。制動する場合は、回転に対して不動のバッキングプレートにしっかりと固定された停止板に対して、シューの第１の端部を回転の接線方向に押圧している間に、ライニングをドラムの内面に押圧するために、シューの第２の端部が互いに離間される。その結果、ホイールの回転運動または回転力が、シューに回転トルクを伝達し、シューは、停止板を介して、これを少なくとも部分的にバッキングプレートに伝達する。一般に２つのシューは、通常はバッキングプレートに固定された二重ピストン油圧アクチュエータによって、同じ側にある２つの端部で、「単動」として知られる動作モードで作動される。

別のタイプのドラムブレーキは、「デュオサーボ」として知られ、浮動するロッドが、１つのシューからもう一方のシューに力を伝達する。特に、アクチュエータが第１のシューの第１の端部を離間させて、これがドラムを押す一方で、第２の端部が、浮動するロッドを介して、同様に浮動する、第２のシューの第２の端部を押す。したがって、第２のシューの第１の端部が、唯一停止板を押す。このタイプのブレーキは、所与の作動力に対して著しく効率的であるが、特に、調整がより困難で、不均一に摩耗するという他の欠点がある。

デュオサーボドラムブレーキは、例えば、常用ディスクブレーキのディスクの中央ハットの内側をドラムとして用いる、「ドラムインハット」として知られる組み合わせによって、単に駐車および緊急ブレーキとしてしばしば用いられており、これは欧州特許第０４１６７６０号明細書で説明されている。

別のタイプのブレーキは、常用ブレーキ機能を実行するための単動型と、駐車および緊急ブレーキ機能を実行するためのデュオサーボ型との組み合わせからなる。この精神において、仏国特許出願公開第２６９７５９９号明細書は、停止板の近くに機械式アクチュエータを追加することを提案している。このアクチュエータの片側は、第１のシューの第１の端部を押し、もう一方の側は、もう１つのシューに作用する、追加されたレバーの端部を押す。

さらに、ドラムブレーキのブレーキシューの電気的な作動が知られている。米国特許第８０１１４８２号明細書は、ねじナットシステムによって変位されるロッドで、ブレーキシューが作動される機構を説明しており、ねじナットシステムは、ギヤによって回転するように作動され、ギヤ自身は、電動モータによって回転するように作動される。欧州特許出願公開第２１９５２１９号明細書は、駐車ブレーキシステムを提示しており、これによれば、ブレーキシューは、ホイールを介して変位するねじ付き部品によって作動され、ホイールは、電動モータの出力軸に、回転するようにしっかりと固定されたウォームによって駆動される。

本発明の目的は、製造および／または組み立て、ならびに／もしくは保守運用を簡素化かつ柔軟にすることができ、かつ動力性能を高めて小型化し、製造コストを削減するかまたは限定した、信頼性の高い動作を達成するドラムブレーキのブレーキシュー用の、電動式のアクチュエータを提案することである。

本発明は、自動車のドラムブレーキのブレーキシュー用のリニアアクチュエータに関し、以下のものを備えることを特徴とする：
回転するねじ付き部品、および第２のねじ付き部品によって形成されたねじナットシステムを含む、リニア・アクチュエータ・アセンブリであって、回転するねじ付き部品を第２のねじ付き部品に対して回転駆動させて、シューの第１の端部を互いに離間させることによって、ブレーキシューをブレーキのドラムに選択的に印加するために配置された、リニア・アクチュエータ・アセンブリ；
回転駆動部品；
互いに噛み合い、駆動部品の回転運動を、回転するねじ付き部品に伝達するために取り付けられた、平行な軸線を有する複数のギヤを含む、伝達装置サブアセンブリ。

ウォームねじシステムを用いる従来技術の解決策とは異なり、平行な軸線を有する複数のギヤの使用を決定することによって、必要なギヤ減速を得るために、より多くの部品を必要とする場合がある。しかしながら、本発明は、このようなウォームねじシステムを用いないことを提案する。

本発明は、駆動部品からのエネルギー伝達効率の改善を達成し、これにより、より大きいクランプ力またはより高いクランプ速度を得るか、あるいはより動力の小さい駆動部品を使用するか、もしくはこれらの性能間のより良い妥協点に達することを可能にする。

本発明の他の有利な特徴によれば：
ギヤは、外歯ギヤである；
伝達装置サブアセンブリは、３つのギヤを含む；
ギヤは、ヘリカルギヤである；
伝達装置サブアセンブリの入力側に置かれた駆動ギヤと、伝達装置サブアセンブリの出力側に置かれた従動ギヤとの間の伝達比が、２よりも大きい係数、例えば２．５〜３．５、特に２．９に等しい角速度の減速を生成する。

３つのヘリカルギヤからなるギヤは、ヘリカル歯により、噛み合っているときの雑音および振動が低減され、かつギヤの数が奇数であることにより、噛み合っているときにヘリカル歯によって生成される軸応力を相殺または修正する、２重の利点を有する。また、駆動ギヤの角速度（ω_１）と、従動ギヤの角速度（ω_２）との間の比率ω_１／ω_２＝２．９によって規定される減速によって、減速を最適化する。

本発明の別の有利な特徴によれば：
回転するねじ付き部品は、伝達装置サブアセンブリの出力側に置かれた従動ギヤに対して回転するようにしっかりと固定され、かつこれと同軸でスライドするように取り付けられる；
伝達装置サブアセンブリの入力側に置かれた駆動ギヤは、駆動部品にはめ込まれることによって回転結合される；
伝達装置サブアセンブリは、ギヤを支持するケーシングの内部に、予め組み立てられた部品を形成する。

アクチュエータの内部に予め組み立てられたサブアセンブリが存在することによって、組み立ておよび保守の手順が大幅に簡素化され、製造および保守のコストを体系的に削減するのに役立つ。また、ギヤ相互間のより正確な位置決めを可能にし、これによってエネルギー効率を高め、歯部の摩耗を低減する。

本発明の別の有利な特徴によれば；
リニアアクチュエータは、以下のものを備える：
伝達装置サブアセンブリの出力側に置かれた従動ギヤを受ける凹部と交差する、アクチュエータ凹部で、リニア・アクチュエータ・アセンブリを受ける第１のハウジング；
伝達装置サブアセンブリを囲むように、第１のハウジングに組み付けられ、伝達装置サブアセンブリの入力側に置かれた駆動ギヤを受ける凹部を有する、第２のハウジング；
ケーシングは、スペーサを形成する結合部品によって結合された２枚の平行なプレートを備え、その間にギヤが保持されている；
結合部品の少なくとも１つは、伝達装置サブアセンブリのギヤのうちの１つの軸によって形成される；
第１のハウジングおよび第２のハウジングのうちの少なくとも１つの、少なくとも１つの凹部の壁が、伝達装置サブアセンブリを凹部の中に挿入するために動かしている間に、ケーシングを越えて延びている、少なくとも１つのスペーサの頭部、またはギヤの軸の頭部を移動させるためのガイドを形成するために配置された１つ以上の溝を有する；
伝達装置サブアセンブリのケーシングは、外向きに延びて、第１のハウジングおよび第２のハウジングのうちの少なくとも１つの凹部の壁に接するように寸法決めされた、１つ以上の突出部を有する；
伝達装置サブアセンブリは、アクチュエータが強固に取り付けられたバッキングプレートの開口部を通って延び、駆動部品およびねじナットシステムが実質的に平行な軸線を有し、かつバッキングプレートの対向する側に互いに配置されている；
第１のハウジングおよび第２のハウジングのうちの１つが、バッキングプレートの開口部に、実質的に密封状態で係合する。

本発明の別の態様は、さらに好適な特徴を有し、それによれば、本発明は、２つのシューが、制動面を押圧するように、互いに離間することができるような方法でバッキングプレートに取り付けられ、制動面は、バッキングプレートに対して回転移動可能なドラムの内側によって支持されており、向かい合った２つの第１の端部で２つのシューを離間させるために、リニアアクチュエータが配置されているドラムブレーキからなっていてもよい。

このようなブレーキでは、１つの特徴によれば、２つのシューは、バッキングプレートに対して移動可能であり、第１の端部の反対側の第２の端部の近くで、２つのシューを互いに結合するロッドにヒンジで連結され、ロッドは、バッキングプレートに対して固定されているアンカーにもう１つのシューを押圧する力を、１つのシューからもう１つのシューに伝達することができる。

別の特徴によれば、このブレーキは、第２のブレーキ機能、特に常用ブレーキ機能を実行する、第２のアクチュエータをさらに備え、第２のアクチュエータは、第１の端部がバッキングプレートに当接している間に、２つのシューの第２の端部を互いに離間させるために配置される。

最後に、別の態様によれば、本発明は、第２のブレーキ機能、特に常用ブレーキ機能を実行するために、ブレーキパッドと相互作用するブレーキディスクを備える、車両または車両サブアセンブリ用の、特に特に道路車両用のブレーキ装置からなっていてもよく、この装置は、第１のブレーキ機能、特に駐車および／または緊急ブレーキ機能を実行するために配置され、ドラムが、ブレーキディスクにしっかりと固定され、かつブレーキディスクと同軸である、ブレーキを備える。

別の態様によれば、本発明は、この装置を組み立てる方法をさらに提案し、この方法は：
伝達装置サブアセンブリを形成するように、互いに噛み合い、ケーシング内に保持されている複数のギヤを含む、伝達装置サブアセンブリを組み立てる少なくとも１つのステップを含む；
伝達装置サブアセンブリを第１のハウジングの中に挿入するステップをさらに含み、第１のハウジングは、その後、伝達装置サブアセンブリを囲むように第２のハウジングに組み付けられ、ハウジングのうちの１つは、その後、ハウジングのうちの１つから、バッキングプレートとハウジングのうちの１つとの間に延びる１つ以上の締結ラグをクランプするように、バッキングプレートに締結される；
伝達装置サブアセンブリは、ギヤの軸線を横断する平面に含まれる動きに従って、第１のハウジングの中に挿入される；
伝達装置サブアセンブリを第１のハウジングの中に挿入した後に、ねじナットシステムの少なくとも一部が、伝達装置の出力側にある、従動ギヤの軸線方向オリフィスの形状と係合するために、軸線方向にスライドして、軸線方向オリフィスの中に入り、その結果、従動ギヤによって回転駆動される。

特に本発明は、例えば既存の車両または車両サブアセンブリに適合させるために、あるいは設計工程中に、これを車両サブアセンブリに組み込むために、車両または車両サブアセンブリの設計者の要件および制約に、容易かつ柔軟に適合させることができる。特に本発明は、自動車部品、特に電動駐車ブレーキの場合に、これを制御する方法における技術開発と両立する。また、同一のアクチュエータモデルで、様々な駆動性能レベルを実現することが可能になる。

様々な実施形態が想定され、その全ての可能な組み合わせにより、本明細書に記載された様々な任意選択の特徴が組み込まれる。

本発明の他の利点および特徴は、決して限定的ではない実施形態の詳細な説明、および添付の図を考察することによって明らかになるであろう。
本発明の実施形態における、「デュアルモード」のドラムブレーキの斜視図である。 車両が不動のときの、駐車ブレーキを適用した図１のブレーキの動作の前面図である。 駐車ブレーキアクチュエータを組み付ける前の図１の機構、および図１の機構用のバッキングプレートの部分分解図である。 電動式駆動部品を用いた実施形態における、図１の機構の駐車または緊急ブレーキアクチュエータの部分切り欠き斜視図である。 図４の駐車または緊急ブレーキアクチュエータの分解図である。 図４の駐車または緊急ブレーキアクチュエータの分解図である。 現在好ましい実施形態における、図４の駐車または緊急ブレーキアクチュエータの、機械式伝達装置の透視斜視図である。 図４の駐車または緊急ブレーキアクチュエータの、機械式伝達装置の変形例の斜視図である。

図１は、本発明の実施形態における、「デュアルモード」のドラムブレーキを示す。この実施形態は、常用ブレーキモード用の様々なタイプのアクチュエータ、ならびに駐車または緊急ブレーキアクチュエータ用の様々なタイプの駆動部品で実現することができる。

図２に示すように、駐車または緊急ブレーキモードでは、リニアアクチュエータ２は、シュー１２、１３の第１の端部１２２、１３２を、互いに離間するように押して、シューをブレーキのドラム１５の制動面に押圧する、リニア・アクチュエータ・アセンブリ３を備える。アイドル位置から、または常用ブレーキ位置から、リニアアクチュエータ２は、この機構を駐車ブレーキ位置にし、この機構は、例えば２つのシューを結合する戻りばねによって、アイドル位置に戻る。

図４、図５、および図６は、駐車または緊急ブレーキアクチュエータを示す。この例では、リニア・アクチュエータ・アセンブリ３は、第１のピストン３３および第２のピストン３２を含むねじナットシステムを備え、これは、回転軸Ａ１に対して接線方向である方向Ｄ２に沿って、互いに対して直動で変位する。図２に示されているように、この変位により、これら２つのピストンが、第１のシュー１２および第２のシュー１３の、２つの第１の端部１２２、１３２をそれぞれ押圧する。この例では、ねじナットシステムは伝達装置サブアセンブリ４によって作動され、伝達装置サブアセンブリ４自身は、回転駆動部品５によって作動される。

伝達装置サブアセンブリ４は、ねじナットシステムの回転するねじ付き部品３１を回転するように作動させ、回転するねじ付き部品３１は、ここでは第２のピストン３２からなる回転しないねじ付き部品と、ねじによって係合する。また、ねじ付き部品３１は、軸線方向に第１のピストン３３に接し、この２つは、互いに対して回転自在になる。

より詳細には、リニア・アクチュエータ・アセンブリ３の部品の１つは、弾性部品として知られ、スプリングパッケージとも呼ばれる、作動による運動の軸線に沿って弾性変形可能な部品３３である。この弾性部品は、車両が不動の期間中に生じ得る様々な状況下で、制動力を維持するか、または変形を吸収するために、リニアアクチュエータ２の起動時の機械的エネルギーを蓄積できるようにする。リニア・アクチュエータ・アセンブリ３は、したがって、部品３３と直列に、機械的に取り付けられたねじナットシステム３１、３２を備える。

図１および図３の実施形態では、駐車または緊急ブレーキアクチュエータは、そのハウジングによって、ドラムブレーキのバッキングプレート１０に取り付けられて固定され、その結果、ハウジング、およびハウジングに含まれる伝達装置サブアセンブリは、ねじナットシステムおよび回転駆動部品５が、実質的に平行な軸線を有し、バッキングプレートの対向する側に互いに配置されるように、密封状態でバッキングプレートの開口部１００と係合する。ここでは、リニア・アクチュエータ・アセンブリ３を囲む第１のハウジング２１は、実質的に密封状態で、バッキングプレート１０の開口部１００と係合する。第１のハウジングは、シュー１２、１３とバッキングプレートとの間に、制動トルクまたは保持トルクを伝達する停止部としても作用する。この第１のハウジングは、鋳造アルミニウム等の、ダイカストで機械加工された金属等で作られる。

上述の実施形態は、決して限定的なものではない。特に、駐車または緊急ブレーキのリニアアクチュエータ２に特有の部品は、任意のタイプのドラムブレーキ、特に単独で用いられるデュオサーボ型の単一モードドラムブレーキに、あるいはドラムインハット型のディスクブレーキに組み込むことができる。

図７は、本明細書に提示されている実施形態の、ギヤカートリッジとして知られる、予め組み立てられた伝達装置サブアセンブリ４を示し、これは、外歯ヘリカルギヤ４１、４２、４３を支持し、これらを外部環境から切り離して動作位置に保持するケーシングを備える。

装置の内部に予め組み立てられたサブアセンブリが存在することによって、組み立ておよび保守の手順が大幅に簡素化され、製造コストを体系的に削減するのに役立つ。また、ギヤの相対位置、特に複数のギヤ間の中心から中心までの距離の、より正確な最適値の確保を容易にし、最適な伝達効率を得るのに大いに役立つ。

この例では、ギヤカートリッジのケーシングは、例えば金属で作られた、２枚の同一の平行なプレート４８、４９を備え、スペーサを形成する結合部品４７１、４７２、４７３によって結合されている。結合部品は、ねじ留めされるか、リベット留めあるいはプレートの中に圧力ばめされる。

ギヤはプレート同士の間で保持され、その軸はプレートに作られた開口部に配置されて、ベアリングとして作用することができる。いくつかのギヤ、特に（複数の）中間ギヤの軸は、ここでは中間ギヤ４２の軸４７３であり、これもスペーサとして作用する。

この例では、伝達装置サブアセンブリ４の従動ギヤ４３は、軸穴４３０によってねじナットシステムのナット３１を駆動させ、軸穴４３０は、ここではスプライン付きの内部形状４３１を有し、ナット３１を囲んで、その外部形状３３１と係合する。従動ギヤ４３の内部形状４３１、およびナット３１の外部形状３３１は、移動自在なスライド結合を共に形成し、それぞれの幾何学的形状は、ねじナットシステムが、伝達される制動トルクまたは保持トルクの方向に応じて、一方の側３２９またはもう一方の側３３９に当接するために、完全にスライドできる十分な移動距離で、作動方向Ｄ２において、軸線方向のスライドを可能にするために決定される。

伝達装置サブアセンブリ４は、駆動ギヤ４１によって駆動され、駆動ギヤ４１自身は、リニアアクチュエータ２の第２のハウジング２３に組み付けられて固定されたギヤードモータ５によって駆動される。

本実施形態を実現した例では、このギヤカートリッジの歯部および寸法は、減速を生成するために決定され、駆動ギヤ４１の角速度と、従動ギヤ４３の角速度との間の比率によって規定される。これは２よりも大きい値で、例えば０．８９〜０．９４の効率に対して、ω_{ｉｎｐｕｔ}／ω_{ｏｕｔｐｕｔ}＝２．９である。

図５および図６に示すように、リニアアクチュエータ２の第１のハウジング２１は、バッキングプレート１０側に開いた伝達装置凹部２２を備え、従動ギヤ４３を含む伝達装置サブアセンブリ４の一部を受ける。この凹部２２は、凹部２１７と交差し、凹部２１７は、第１のハウジングを貫通して、リニア・アクチュエータ・アセンブリ３を受ける穴によって形成される。

リニアアクチュエータ２の第２のハウジング２３は、それ自身の伝達装置凹部２４で伝達装置サブアセンブリ４を密封状態で囲めるように、第１のハウジング２１に組み付けられることによって、ギヤの駆動ギヤ４１を受ける。

第２のハウジング２３は、バッキングプレート１０の開口部１００を通るラグ２３２を有し、ハウジング２１がバッキングプレートに固定されたときに、主ハウジング２１とバッキングプレートとの間に延びるように外側へ折り曲げられ、しっかりとクランプされる。組み立てる前の２つのハウジング２１、２３のアセンブリは、第１のハウジング２１がバッキングプレート１０に固定される前に、非常に簡単な締結手段、例えば簡単な留め具、または図６に示すような１つのねじ２３１のみしか必要としない。

これらの凹部２２および２４の壁は、ギヤカートリッジが挿入されるときの移動用のガイドを形成するために配置された１つ以上の溝を有し、例えば、平行なプレート４８、４９の外側に向かって延びる、スペーサおよびギヤの軸の頭部をガイドする。カートリッジ４が主ハウジング２１内に収まると、従動ギヤ４３は、リニア・アクチュエータ・アセンブリ３用の凹部に収まり、これにより、従動ギヤ４３の穴を介して、部品３１、３２、３３を、所定の位置に挿入することができる。

第２のハウジング２３にも、ギヤードモータ５の出力軸を受ける凹部２５が設けられ、ハウジングが、密封され回転しない状態で組み付けられる。伝達装置サブアセンブリ４が第２のハウジングの凹部２４に収まると、入力ギヤ４１は、ギヤードモータの凹部２５に収まり、ギヤードモータの出力軸をこの中に挿入することができる。

図８の変形例では、伝達装置サブアセンブリ４は、伝達装置サブアセンブリのケーシング４９の少なくとも１つの長辺側で外向きに延びる３つの弾性突出部４８１、４８２、４８３によって、第１のハウジング２１の中に挿入する際にガイドされ、ハウジング２１、２３の凹部で横方向位置に保持される。

１ ドラムブレーキ
１０ バッキングプレート
１００ バッキングプレート開口部
１１ 第２のアクチュエータ−常用ブレーキ
１２，１３ ブレーキシュー
１２１，１３１ ブレーキシューの第２の端部
１２２，１３２ ブレーキシューの第１の端部
１５ ホイールドラム
２ リニアアクチュエータ−駐車または緊急ブレーキ
２１ 第１のリニア・アクチュエータ・ハウジング
２１７ リニア・アクチュエータ・アセンブリを受ける凹部
２２ 伝達装置サブアセンブリを受ける凹部
２３ 第２のリニア・アクチュエータ・ハウジング
２３１ 第２のハウジングを第１のハウジングに締結するためのねじ
２３２ 第２のハウジングの締結ラグ
２４ 第２のハウジングのカートリッジ用の凹部
２５ 第２のハウジングのギヤードモータ用の凹部
３ リニア・アクチュエータ・アセンブリ
３１ ねじナットシステムのナット
３３１ ナットの外歯スプライン
３２ ねじナットシステムのねじ
３２９ 当接肩部−制動トルク伝達装置
３３ リニア弾性ピストン−スプリングパッケージ
３３９ 弾性ピストン当接肩部−制動トルク伝達装置
４ 伝達装置サブアセンブリ−ギヤカートリッジ
４１ 第１のギヤ−入力ギヤ
４２ 第２のギヤ−中間ギヤ
４３ 第３のギヤ−出力ギヤ
４３０ 出力軸穴
４３１ 出力ギヤ内歯スプライン
４７１，４７２ スペーサ
４７３ スペーサとして作用する、第２のギヤ軸
４８，４９ 保持プレート
４８１，４８２，４８３ 弾性保持ラグ
５ 回転駆動部品−ギヤードモータ

Claims (24)

1. 車両のドラムブレーキ（１）用のリニアアクチュエータ（２）であって、
   回転するねじ付き部品（３１）、および第２のねじ付き部品（３２）によって形成されたねじナットシステムを含む、リニア・アクチュエータ・アセンブリ（３）であって、前記回転するねじ付き部品を前記第２のねじ付き部品に対して回転駆動させて、ブレーキシュー（１２、１３）の第１の端部（１２２、１３２）を互いに離間させることによって、前記ブレーキシューを前記ブレーキの前記ドラムに選択的に印加するために配置された、リニア・アクチュエータ・アセンブリ（３）と、
   回転駆動部品（５）と、
   互いに噛み合い、前記回転駆動部品の回転運動を前記回転するねじ付き部品に伝達するために取り付けられた、平行な軸線を有する複数のギヤ（４１、４２、４３）を含む、伝達装置サブアセンブリ（４）と、
   を備えること、ならびに
   前記回転するねじ付き部品（３１）は、前記伝達装置サブアセンブリ（４）の出力側に置かれた従動ギヤ（４３）に回転するようにしっかりと固定され、かつ同軸方向にスライドするように取り付けられていること
   を特徴とする、前記リニアアクチュエータ（２）。
2. 前記ギヤ（４１、４２、４３）が、外歯ギヤであることを特徴とする、請求項１に記載のリニアアクチュエータ。
3. 前記伝達装置サブアセンブリ（４）が、３つの前記ギヤ（４１、４２、４３）を備えることを特徴とする、請求項１又は２に記載のリニアアクチュエータ。
4. 前記伝達装置サブアセンブリ（４）の入力側に置かれた駆動ギヤ（４１）と、前記伝達装置サブアセンブリ（４）の前記出力側に置かれた従動ギヤ（４３）との間の伝達比が、２よりも大きい係数の角速度の減速を生成することを特徴とする、請求項１〜３のいずれか一項に記載のリニアアクチュエータ。
5. 角速度の減速の係数が２．５〜３．５である、請求項４に記載のリニアアクチュエータ。
6. 角速度の減速の係数が２．９に等しい、請求項４に記載のリニアアクチュエータ。
7. 前記伝達装置サブアセンブリ（４）の前記入力側に置かれた前記駆動ギヤ（４１）が、前記回転駆動部品（５）にはめ込まれることによって回転結合されることを特徴とする、請求項１〜６のいずれか一項に記載のリニアアクチュエータ。
8. 前記伝達装置サブアセンブリ（４）が、前記ギヤ（４１、４２、４３）を支持するケーシング（４８、４９）の内部に、予め組み立てられた部品を形成することを特徴とする、請求項１〜７のいずれか一項に記載のリニアアクチュエータ。
9. 前記伝達装置サブアセンブリ（４）の前記出力側に置かれた前記従動ギヤを受ける凹部（２２）と交差するアクチュエータ凹部（２１７）で、前記リニア・アクチュエータ・アセンブリ（３）を受ける、第１のハウジング（２１）と、
   前記伝達装置サブアセンブリを囲むように、前記第１のハウジング（２１）に組み付けられた第２のハウジング（２３）であって、前記伝達装置サブアセンブリ（４）の前記入力側に置かれた前記駆動ギヤ（４１）を受ける凹部（２４）を有する、第２のハウジング（２３）とを備えることを特徴とする、請求項８に記載のリニアアクチュエータ。
10. 前記ケーシングが、スペーサ（４７１、４７２、４７３）を形成する結合部品によって結合された２枚の平行なプレート（４８、４９）を備え、前記２枚の平行なプレート（４８、４９）の間に前記ギヤ（４１、４２、４３）が保持されていることを特徴とする、請求項８又は９に記載のリニアアクチュエータ。
11. 前記結合部品の少なくとも１つ（４７３）が、前記伝達装置サブアセンブリ（４）の前記ギヤのうちの１つ（４２）の軸によって形成されることを特徴とする、請求項１０に記載のリニアアクチュエータ。
12. 前記第１のハウジング（２１）および前記第２のハウジング（２３）のうちの少なくとも１つの、少なくとも１つの前記凹部（２２、２４）の壁が、前記伝達装置サブアセンブリ（４）を前記凹部の中に挿入するために動かしている間に、前記ケーシング（４８、４９）を越えて延びている、少なくとも１つのスペーサ（４７１、４７２）の頭部、または前記ギヤ（４２）の前記軸（４７３）の頭部を移動させるためのガイドを形成するために配置された１つ以上の溝（２２１）を有することを特徴とする、請求項９〜１１のいずれか一項に記載のリニアアクチュエータ。
13. 前記伝達装置サブアセンブリ（４）の前記ケーシング（４８、４９）が、外向きに延びて、前記第１のハウジング（２１）および前記第２のハウジング（２３）のうちの少なくとも１つの凹部（２２、２４）の壁に接するように寸法決めされた、１つ以上の突出部（４８１）を有することを特徴とする、請求項９〜１２のいずれか一項に記載のリニアアクチュエータ。
14. 前記伝達装置サブアセンブリ（４）が、前記アクチュエータ（２）が強固に取り付けられたバッキングプレート（１０）の開口部（１００）を通って延び、前記回転駆動部品（５）および前記ねじナットシステムが実質的に平行な軸線を有し、かつ前記バッキングプレートの対向する側に互いに配置されていることを特徴とする、請求項８〜１３のいずれか一項に記載のリニアアクチュエータ。
15. 前記第１のハウジング（２１）および前記第２のハウジング（２３）のうちの１つが、前記バッキングプレート（１０）の前記開口部（１００）に、実質的に密封状態で係合することを特徴とする、請求項９〜１４のいずれか一項に記載のリニアアクチュエータ。
16. 前記バッキングプレート（１０）に対して回転移動可能なドラムの内側によって支持された制動面を押すために、互いに離間させることができるように前記バッキングプレート（１０）に取り付けられた２つのシュー（１２、１３）を備える、ドラムブレーキ（１）であって、前記シューの互いに向かい合う２つの第１の端部（１２２、１３２）を押して離間させるために配置された、請求項１〜１５のいずれか一項に記載のリニアアクチュエータ（２）を備えることを特徴とする、ドラムブレーキ（１）。
17. 前記バッキングプレートに対して移動可能であり、前記第１の端部の反対側の前記第２の端部（１２１、１３１）の近くで、前記２つのシュー（１２、１３）を互いに連結するロッド（１４）に、前記２つのシュー（１２、１３）がヒンジで連結され、前記ロッドは、前記バッキングプレート（１０）に対して固定されているアンカー（２１）にもう１つの前記シュー（１３）を押圧する力を、１つの前記シュー（１２）からもう１つの前記シュー（１３）に伝達できることを特徴とする、請求項１６に記載のドラムブレーキ。
18. 第２のブレーキ機能を実行する、第２のアクチュエータをさらに備え、前記第２のアクチュエータが、前記第１の端部（１２２、１３２）が前記バッキングプレート（１０）に当接している間に、前記２つのシュー（１２、１３）の前記第２の端部（１２１、１３１）を互いに離間させるために配置されることを特徴とする、請求項１６又は１７に記載のドラムブレーキ。
19. 第２のブレーキ機能を実行するために、ブレーキパッドと相互作用するブレーキディスクを備える、車両または車両サブアセンブリ用のブレーキ装置であって、第１のブレーキ機能を実行するために配置され、前記ドラムが、前記ブレーキディスクにしっかりと固定され、かつ前記ブレーキディスクと同軸である、請求項１６又は１７に記載のブレーキを備えることを特徴とする、ブレーキ装置。
20. ギヤカートリッジを形成するように、互いに噛み合い、ケーシング（４８、４９）内に保持されている複数のギヤ（４１、４２、４３）を含む、伝達装置サブアセンブリ（４）を組み立てる少なくとも１つのステップを含むことを特徴とする、請求項１〜１５のいずれか一項に記載のリニアアクチュエータ（２）を組み立てる方法。
21. 前記伝達装置サブアセンブリ（４）を第１のハウジング（２１）の中に挿入するステップをさらに含み、前記第１のハウジングは、その後、前記伝達装置サブアセンブリ（４）を囲むように第２のハウジング（２３）に組み付けられ、前記第１のハウジング（２１）は、その後、前記第２のハウジング（２３）から、前記バッキングプレートと前記第１のハウジング（２１）との間に延びる１つ以上の締結ラグ（２３２）をクランプするように、前記バッキングプレート（１０）に締結されることを特徴とする、請求項２０に記載の方法。
22. 前記伝達装置サブアセンブリ（４）を第１のハウジング（２１）の中に挿入するステップをさらに含み、前記第１のハウジングは、その後、前記伝達装置サブアセンブリ（４）を囲むように第２のハウジング（２３）に組み付けられ、前記第２のハウジング（２３）は、その後、前記第１のハウジング（２１）から、前記バッキングプレートと前記第２のハウジング（２３）との間に延びる１つ以上の締結ラグ（２３２）をクランプするように、前記バッキングプレート（１０）に締結されることを特徴とする、請求項２０に記載の方法。
23. 前記伝達装置サブアセンブリ（４）が、前記ギヤ（４１、４２、４３）の前記軸線を横断する平面に含まれる動きに従って、前記第１のハウジング（２１）の中に挿入されることを特徴とする、請求項２１又は２２に記載の方法。
24. 前記伝達装置サブアセンブリ（４）を前記第１のハウジング（２１）の中に挿入した後に、前記リニア・アクチュエータ・アセンブリ（３）の少なくとも一部が、前記伝達装置サブアセンブリ（４）の前記従動ギヤ（４３）の中央オリフィス（４３０）の中に軸線方向に挿入されることを特徴とする、請求項２３に記載の方法。

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