JP6553135B2 - Lifting device for image display device - Google Patents
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Description
本発明は、電子ホワイトボードや電子黒板に代表される画像表示装置を、設置スタンドなどの設置対象に、着脱自在に設置し、かつ、昇降自在に支持するための昇降装置に関する。 The present invention relates to an elevating device for detachably installing an image display device represented by an electronic whiteboard or an electronic blackboard on an installation target such as an installation stand and supporting the image display device so as to be movable up and down.
従来、前記のような画像表示装置は、会議や授業などにおいて、多人数の参加者に情報を提示すべき状況下で、参加者が情報を板書するために用いられる。また、従来技術の画像表示装置は、多人数の参加者に既存の画像を閲覧させるべき状況下で、該既存の画像を目視表示するために用いられることもある。 Conventionally, the image display apparatus as described above is used for a participant to write information under a situation where information should be presented to a large number of participants in a meeting, a class, or the like. Also, the image display device of the prior art may be used to visually display the existing image in a situation where a large number of participants should be allowed to view the existing image.
前記の画像表示装置は、通常、移動式の設置スタンドに設置されて用いられる例が多く見られる。この場合、使用場所の規模や参加者の人数などによって、前記の設置対象に対する画像表示装置の設置高さを調整できることが望まれる。画像表示装置の設置高さを調整可能とする従来技術としては、例えば、以下のような例を挙げることができる。
(a)設置スタンドに一体に設けられた取付ベースに、数段階のネジ固定部が形成され、このネジ固定部のいずれかを選択して画像表示装置を取付ベースにネジによって取付固定する。
(b)設置スタンドに台形ネジが一体に搭載され、画像表示装置が固定されるプレートが、前記台形ネジの回転で昇降する昇降プレートに連結されている。
(c)設置スタンドに画像表示装置が固定される取付ベースが一体に設けられ、設置スタンドの脚部が上下に伸縮し得るように構成されている。
In many cases, the image display apparatus is usually used by being installed on a movable installation stand. In this case, it is desirable that the installation height of the image display device with respect to the installation target can be adjusted depending on the size of the place of use, the number of participants, and the like. As a prior art which enables adjustment of the installation height of an image display apparatus, the following examples can be mentioned, for example.
(A) Several stages of screw fixing portions are formed on an attachment base provided integrally with the installation stand, and one of the screw fixing portions is selected and the image display device is attached and fixed to the attachment base with screws.
(B) A trapezoidal screw is integrally mounted on the installation stand, and a plate to which the image display device is fixed is connected to a lifting plate that moves up and down by the rotation of the trapezoidal screw.
(C) A mounting base on which the image display device is fixed to the installation stand is integrally provided, and the legs of the installation stand can be expanded and contracted vertically.
その他の関連する従来技術として、特許文献1には、壁掛け型テレビの画面位置調節装置が記載されている。この特許文献1における画面位置調節装置は、壁体に固定設置される固定プレートと、固定プレートのスライダーに両側端部が結合され、かつ前面にテレビジョン装置が設置される昇降プレートと、昇降プレートを固定プレートに対して上下に昇降させる昇降操作部とを備える。 As another related prior art, Patent Document 1 describes a screen position adjusting device of a wall-mounted television. The screen position adjusting device in Patent Document 1 includes a fixed plate fixedly installed on a wall, a lift plate having both ends coupled to a slider of the fixed plate and having a television set on the front, and a lift plate And an elevating operation unit that elevates the fixed plate up and down.
ところで、前記従来技術の(a)の場合、数段階のネジ固定部のいずれかを選んで画像表示装置をネジ固定するものであるため、高さ調整の都度ネジ固定作業が必要とされる上に、ネジ固定部以外の任意の位置で固定ができない。また、(b)の場合、昇降機構が実質的に設置スタンドに一体とされており、設置スタンドに対して設置可能な画像表示装置が限定され、重量や大きさなどが多様な画像表示装置に対して充分な対応ができない。さらに、(c)の場合、設置スタンドの脚部が上下に伸縮し得るが、このような脚部が伸縮機能を有さない既存の設置スタンドにおいては、画像表示装置の上下位置調整ができない。 By the way, in the case of the prior art (a), since the image display device is screw-fixed by selecting one of several stages of screw-fixing portions, screw fixing work is required every time the height is adjusted. In addition, you can not fix at any position other than the screw fixing part. In the case of (b), the elevating mechanism is substantially integrated with the installation stand, and the image display apparatus that can be installed on the installation stand is limited, and the image display apparatus can be various in weight, size, etc. It is not possible to respond sufficiently. Furthermore, in the case of (c), the legs of the installation stand can expand and contract vertically, but in the existing installation stand in which such legs do not have an expansion and contraction function, the vertical position adjustment of the image display device can not be performed.
そして、特許文献1に示された技術においては、設置対象が壁体であり、一旦設置すると、高さ調整は可能でも、その他の設置位置や別の設置対象への変更は容易でない。しかも、本特許文献1では、設置対象物がテレビジョン装置であって、前記のような電子ホワ
イトボードや電子黒板に代表される画像表示装置を意図してはいない。
In the technique disclosed in Patent Document 1, the installation target is a wall, and once installed, the height can be adjusted, but it is not easy to change to another installation position or another installation target. Moreover, in Patent Document 1, the installation object is a television device, and the image display device represented by the electronic white board or the electronic blackboard as described above is not intended.
本発明の目的は、既存の設置スタンドに簡易に取付けられ、重量の大きな画像表示装置であっても、その昇降を速やかになし得る画像表示装置の昇降装置を提供することである。 An object of the present invention is to provide a lifting device of an image display device which can be easily attached to an existing installation stand and can quickly lift the weight even if the image display device is heavy.
本発明は、設置対象に対して画像表示装置を昇降可能に支持する昇降装置であって、
前記設置対象に着脱可能に取付けられる取付基体と、
前記取付基体および画像表示装置に設けられ、前記画像表示装置を前記取付基体に対して昇降させる昇降機構であって、
前記取付基体に設けられる回転駆動部と、
前記取付基体に対して昇降可能に組付けられ、かつ、前記画像表示装置を支持する昇降体と、
前記昇降体の昇降変位時に、該昇降体を上下方向に案内する案内部と、
前記回転駆動部の回転駆動力によって、前記昇降体を前記案内部によって上下方向に案内させながら昇降変位させる駆動伝達部とを含む昇降機構と、を備えることを特徴とする画像表示装置の昇降装置である。
The present invention is a lifting device for supporting an image display device so as to be able to move up and down with respect to an installation target,
An attachment base detachably attached to the installation object;
An elevating mechanism that is provided in the mounting base and the image display device and raises and lowers the image display device relative to the mounting base;
A rotation driving unit provided on the mounting base;
An ascending / descending body assembled to the attachment base so as to be movable up and down, and supporting the image display device;
A guide portion for vertically guiding the elevating body when the elevating body is moved up and down;
An elevating device for an image display device, comprising: an elevating mechanism including a drive transmission unit that moves up and down while guiding the elevating body in the vertical direction by the guide unit by a rotational driving force of the rotational drive unit. It is.
また本発明は、前記回転駆動部は、水平駆動軸を含み、
前記駆動伝達部は、
前記水平駆動軸に同軸に固設されたウォームギヤと、
前記取付基体に、前記水平駆動軸に直交する水平な軸線まわりに回転可能に取付けられ、前記ウォームギヤに噛み合うウォームホイールと、
前記ウォームホイールと同軸一体に設けられるスプロケットと、
前記取付基体に前記スプロケットよりも下方に配置され、前記ウォームホイールの軸線に平行な軸線まわりに軸回転可能に取付けられるアイドルスプロケットと、
前記スプロケットおよび前記アイドルスプロケットに巻き掛けられ、前記昇降体に結合されるチェーンとを含み、
前記案内部は、前記取付基体の水平方向中央部に取付けられ、前記水平駆動軸に直交して上下方向に延びるスライドシャフトを含み、
前記昇降体は、前記スライドシャフトにスライド可能に保持されていることを特徴とする。
In the present invention, the rotational drive unit includes a horizontal drive shaft,
The drive transmission unit is
A worm gear fixed coaxially to the horizontal drive shaft;
A worm wheel rotatably mounted on the mounting base around a horizontal axis orthogonal to the horizontal drive shaft, and meshed with the worm gear;
A sprocket provided coaxially with the worm wheel;
An idle sprocket disposed below the sprocket on the mounting base and rotatably mounted about an axis parallel to the axis of the worm wheel;
And a chain which is wound around the sprocket and the idle sprocket and coupled to the elevating body,
The guide portion includes a slide shaft attached to a horizontal central portion of the mounting base and extending vertically perpendicular to the horizontal drive shaft,
The elevating body is slidably held on the slide shaft.
さらにまた本発明は、前記ウォームホイールには、同軸一体に連結ギヤが設けられ、
前記取付基体には、
前記連結ギヤに噛み合う従動側連結ギヤと、
前記従動側連結ギヤと同軸一体に設けられる従動側スプロケットと、
複数の従動側アイドルスプロケットと、
前記昇降体に結合され、前記従動側スプロケットおよび複数の従動側アイドルスプロケットに巻き掛けられる従動側チェーンとが、前記スライドシャフトの軸線を対称軸線として、対称に設けられていることを特徴とする。
Furthermore, according to the present invention, the worm wheel is provided with a coupling gear coaxially and integrally.
The mounting base is
A driven connection gear meshing with the connection gear;
A driven sprocket provided coaxially integrally with the driven coupling gear;
A plurality of driven idle sprockets,
The driven side chain coupled to the elevating body and wound on the driven side sprocket and the plurality of driven side idle sprockets may be symmetrically provided with the axis of the slide shaft as a symmetry axis.
また本発明は、前記回転駆動部は、水平駆動軸を含み、
前記駆動伝達部は、
前記水平駆動軸に直交する垂直駆動軸と、
前記水平駆動軸および垂直駆動軸の間に設けられ、前記水平駆動軸の軸回転を前記垂直駆動軸に伝達する直交ギヤ対と、
前記垂直駆動軸に同軸に固設されたウォームギヤと、
前記取付基体に、前記水平駆動軸に直交する水平な支軸の軸線まわりに回転可能に取
付けられ、前記ウォームギヤに噛み合うウォームホイールと、
前記ウォームホイールと同軸一体に設けられるスプロケットと、
前記取付基体に前記スプロケットよりも下方に配置され、前記ウォームホイールの軸線に平行な軸線まわりに軸回転可能に取付けられるアイドルスプロケットと、
前記昇降体に結合され、前記スプロケットおよび前記アイドルスプロケットに巻き掛けられるチェーンとを含み、
前記案内部は、前記取付基体の水平方向中央部に前記水平駆動軸に直交する上下方向に沿って取付けられるスライドシャフトを含み、
前記昇降体は、前記スライドシャフトにスライド可能に保持されていることを特徴とする。
In the present invention, the rotational drive unit includes a horizontal drive shaft,
The drive transmission unit is
A vertical drive axis orthogonal to the horizontal drive axis;
A pair of orthogonal gears provided between the horizontal drive shaft and the vertical drive shaft and transmitting axial rotation of the horizontal drive shaft to the vertical drive shaft;
A worm gear fixed coaxially with the vertical drive shaft;
A worm wheel that is rotatably attached to the mounting base body about an axis of a horizontal support shaft orthogonal to the horizontal drive shaft, and meshes with the worm gear;
A sprocket provided coaxially with the worm wheel;
An idle sprocket that is disposed below the sprocket on the mounting base and is rotatably mounted about an axis parallel to the axis of the worm wheel;
A chain coupled to the elevator body and wound around the sprocket and the idle sprocket;
The guide portion includes a slide shaft mounted along a vertical direction perpendicular to the horizontal drive shaft at a horizontal center of the mounting base.
The elevating body is characterized in that it is slidably held by the slide shaft.
さらにまた本発明は、前記取付基体には、
前記ウォームギヤに噛み合う第2ウォームホイールと、
前記第2ウォームホイールと同軸一体に設けられる第2スプロケットと、
複数の第2アイドルスプロケットと、
前記昇降体に結合され、前記第2スプロケットおよび第2アイドルスプロケットに巻き掛けられる第2チェーンとが、前記スライドシャフトの軸線を対称軸線として、対称に設けられていることを特徴とすることを特徴とする。
Furthermore, in the present invention, the mounting base includes
A second worm wheel meshing with the worm gear;
A second sprocket coaxially integral with the second worm wheel;
With multiple second idle sprockets,
A second chain coupled to the elevating body and wound around the second sprocket and the second idle sprocket is characterized by being symmetrically provided with an axis of the slide shaft as a symmetry axis. I assume.
また本発明は、前記昇降体は、前記画像表示装置を取付けて支持するための第1昇降プレートと、前記第1昇降プレートに固定され、前記チェーンが結合される第2昇降プレートとを含むことを特徴とする。 Further, according to the present invention, the elevating body includes a first elevating plate for attaching and supporting the image display device, and a second elevating plate fixed to the first elevating plate and to which the chain is coupled. It is characterized by.
さらにまた本発明は、前記回転駆動部は、水平駆動軸を含み、
前記駆動伝達部は、
前記水平駆動軸に直交して上下方向に延び、前記取付基体の水平方向中央部に軸回転可能に垂直に保持されるねじ軸と、
前記昇降体に一体に設けられ、前記ねじ軸に螺着されるスクリューナットと、
前記水平駆動軸およびねじ軸の間に設けられ、前記水平駆動軸の軸回転を前記ねじ軸に伝達する直交ギヤ対とを含み、
前記案内部は、前記ねじ軸に沿って前記昇降体を前記上下方向に案内するように構成されていることを特徴とする。
Furthermore, in the present invention, the rotational drive unit includes a horizontal drive shaft,
The drive transmission unit is
A screw shaft that extends vertically in the direction perpendicular to the horizontal drive shaft and is held vertically so as to be axially rotatable at a horizontal central portion of the mounting base;
A screw nut integrally provided on the elevating body and screwed to the screw shaft;
A pair of orthogonal gears provided between the horizontal drive shaft and the screw shaft and transmitting the shaft rotation of the horizontal drive shaft to the screw shaft;
The guide portion is configured to guide the elevating body in the vertical direction along the screw shaft.
また本発明は、前記昇降体は、前記画像表示装置を取付けて支持するための昇降プレートを含み、
前記昇降プレートは、前記ねじ軸の軸回転に伴う前記スクリューナットのねじ軸に対する相対変位によって昇降駆動されることを特徴とする。
In the present invention, the lifting body includes a lifting plate for attaching and supporting the image display device,
The elevating plate is driven to move up and down by relative displacement of the screw nut with respect to the screw shaft accompanying rotation of the screw shaft.
さらにまた本発明は、前記回転駆動部には、操作ハンドルのハンドル軸が連結され、前記操作ハンドルの回転操作によって、前記回転駆動部が回転駆動されることを特徴とする。 Furthermore, the present invention is characterized in that a handle shaft of an operating handle is connected to the rotational drive unit, and the rotational drive unit is rotationally driven by a rotational operation of the operating handle.
また本発明は、前記回転駆動部には、電動モータの出力軸が連結され、前記電動モータの回転動力によって、前記回転駆動部が回転駆動されることを特徴とする。 Further, the present invention is characterized in that an output shaft of an electric motor is connected to the rotational drive unit, and the rotational drive unit is rotationally driven by rotational power of the electric motor.
以上のように本発明によれば、昇降装置は、取付基体によって設置対象に対して着脱可能に取付けられる。昇降体は、前記取付基体に対し昇降機構を介して昇降可能に組付けられ、かつ、画像表示装置を設置対象に対して昇降可能に支持する。そして、前記昇降機構は、前記取付基体に設けられた回転駆動部と、前記回転駆動部の回転駆動力を、前記昇降
体を上下方向に変位させるべく駆動伝達するための駆動伝達部と、前記昇降体の前記上下方向への変位を案内する案内部とを含んで構成される。
As described above, according to the present invention, the elevating device is detachably attached to the installation target by the attachment base. The elevating body is assembled to the mounting base body via an elevating mechanism so as to be movable up and down, and supports the image display device so as to be movable up and down with respect to the installation target. The elevating mechanism includes a rotation driving unit provided on the mounting base, a drive transmission unit for transmitting the rotation driving force of the rotation driving unit so as to displace the elevating body in the vertical direction, And a guide portion that guides the vertical displacement of the elevating body.
これによって、昇降体に支持された画像表示装置は、昇降機構を介し、設置対象に対して昇降が可能とされる。したがって、使用場所の規模や参加者の人数などに応じ、画像表示装置を、参加者が見やすい任意の高さ位置に適正に調整することができる。また、昇降機構が前記のように構成されていることによって、昇降体を、的確、かつ、円滑に昇降駆動させることができる。さらに、昇降装置は、取付基体によって設置対象に対して着脱可能に取付けられるので、既存の設置対象に対しても適用が可能である。 As a result, the image display apparatus supported by the elevating body can move up and down with respect to the installation subject via the elevating mechanism. Therefore, the image display device can be appropriately adjusted to an arbitrary height position that is easy for the participant to see according to the size of the place of use, the number of participants, and the like. In addition, since the elevating mechanism is configured as described above, the elevating body can be properly and smoothly moved up and down. Furthermore, since the lifting device is removably attached to the installation target by the mounting base, it can be applied to the existing installation target.
また本発明によれば、前記回転駆動部が水平駆動軸を含む。また、前記駆動伝達部が、前記水平駆動軸に同軸に固設されたウォームギヤと、前記取付基体に前記水平駆動軸に直交する支軸の軸線まわりに回転可能に取付けられ、前記ウォームギヤに噛み合うウォームホイールと、前記ウォームホイールと同軸一体のスプロケットおよび前記取付基体に軸回転可能に取付けられた複数のアイドルスプロケットに巻き掛けられ、両端が前記昇降体に結合されたチェーンとを含んで構成される。また、前記案内部が、前記取付基体の水平方向中央部に前記水平駆動軸に直交する垂直方向に沿って取付けられたスライドシャフトを含み、前記昇降体は、前記スライドシャフトにその長手方向に沿ってスライド可能に保持されている。 According to the invention, the rotational drive unit includes a horizontal drive shaft. A worm gear fixed coaxially to the horizontal drive shaft; and a worm gear mounted on the mounting base so as to be rotatable about an axis of a support perpendicular to the horizontal drive shaft and meshing with the worm gear. The wheel includes a sprocket coaxially integrated with the worm wheel, and a chain wound around a plurality of idle sprockets attached to the attachment base so as to be axially rotatable, and both ends coupled to the lifting body. In addition, the guide portion includes a slide shaft attached to a horizontal central portion of the mounting base along a vertical direction orthogonal to the horizontal drive axis, and the elevating body is along the longitudinal direction of the slide shaft. And is slidable.
これによって、水平駆動軸の軸回転がウォームギヤおよびウォームホイールの噛み合いによって、スプロケットの前記水平駆動軸に直交する支軸の軸線まわりの回転に変換される。そして、このスプロケットおよび複数のアイドルスプロケットに巻き掛けられたチェーンが、前記昇降体に結合されているから、前記スプロケットの回転にともなうチェーンの昇降変位動作によって、昇降体が上下に昇降する。また、前記昇降体の昇降は、前記スライドシャフトに保持された状態でその長手方向に沿ってなされるから、昇降体に支持される画像表示装置が重量の大きなものであっても、円滑に昇降させることができる。 Thereby, the axial rotation of the horizontal drive shaft is converted by the engagement of the worm gear and the worm wheel into rotation about the axis of the support shaft orthogonal to the horizontal drive shaft of the sprocket. Since the chain wound around the sprocket and the plurality of idle sprockets is coupled to the elevating body, the elevating body is moved up and down by the upward / downward displacement operation of the chain accompanying the rotation of the sprocket. Further, since the elevating body is moved up and down along the longitudinal direction while being held by the slide shaft, the elevating body can be smoothly moved up and down even if the image display apparatus supported by the elevating body is heavy. Can be made.
さらにまた本発明によれば、前記ウォームホイールが、同軸一体の連結ギヤを有する。また、前記連結ギヤに噛み合う従動側連結ギヤ、前記従動側連結ギヤと同軸一体の従動側スプロケットおよび複数の従動側アイドルスプロケットが、前記スライドシャフトの軸線を対称軸線として、前記連結ギヤおよびアイドルスプロケットと対称に前記取付基体に設けられている。そして、両端が前記昇降体に結合された従動側チェーンが、前記従動側スプロケットおよび複数の従動側アイドルスプロケットに巻き掛けられている。 Still further, according to the present invention, the worm wheel has a coaxial integral coupling gear. Further, a driven side connecting gear meshing with the connecting gear, a driven side sprocket coaxially integrated with the driven side connecting gear, and a plurality of driven side idle sprockets, with the axis of the slide shaft as the axis of symmetry, the connecting gear and the idle sprocket, The mounting base is provided symmetrically. And, a driven side chain whose both ends are connected to the elevating body is wound around the driven side sprocket and the plurality of driven side idle sprockets.
これによって、前記ウォームホイールおよびスプロケットの前記水平駆動軸に直交する支軸の軸線まわりの回転が連結ギヤを介して従動側連結ギヤおよび従動側スプロケットに伝達される。そして、この回転によって、従動側スプロケットおよび複数の従動側アイドルスプロケットに巻き掛けられた従動側チェーンが昇降変位し、この昇降変位動作によって、従動側チェーンの両端が結合された前記昇降体を上下に昇降させる。この昇降体の昇降は、従動側チェーンと前記チェーンとの協働作用によってなされ、しかも、両チェーンは、前記スライドシャフトの軸線を対称軸線とし対称関係で設けられているから、前記水平駆動軸の回転動力が左右に均等に伝達され、昇降体に取付けられる画像表示装置が重量の大きなものであっても、左右バランスよく昇降される。 As a result, the rotation of the worm wheel and the sprocket about the axis of the support perpendicular to the horizontal drive shaft is transmitted to the driven side connecting gear and the driven side sprocket via the connecting gear. This rotation causes the driven side chain wound around the driven side sprocket and the plurality of driven side idle sprockets to move up and down, and by this up and down displacement operation, the elevating body coupled at both ends of the driven side chain is moved up and down. Move up and down. The raising and lowering of the elevating body is performed by the cooperative action of the driven side chain and the chain, and both the chains are provided in a symmetrical relationship with the axis of the slide shaft as the axis of symmetry. The rotational power is uniformly transmitted to the left and right, and even if the image display device attached to the elevating body is a heavy one, it is moved up and down in a balanced manner in the left and right.
また本発明によれば、前記回転駆動部が水平駆動軸を含む。前記駆動伝達部は、前記水平駆動軸に直交する垂直駆動軸と、前記水平駆動軸および垂直駆動軸間に介在して水平駆動軸の軸回転を垂直駆動軸の軸回転に駆動伝達するネジギヤからなる直交ギヤ対を含む。また、前記駆動伝達部は、前記垂直駆動軸に同軸に固設されたウォームギヤと、前記取付基体に前記水平駆動軸に直交する支軸の軸線まわりに回転可能に取付けられ前記ウォーム
ギヤに噛み合うウォームホイールとを含む。さらに、前記駆動伝達部は、前記ウォームホイールと同軸一体のスプロケットおよび前記取付基体に軸回転可能に取付けられた複数のアイドルスプロケットに巻き掛けられ両端が前記昇降体に結合されたチェーンを含んで構成される。
Further, according to the present invention, the rotational drive unit includes a horizontal drive shaft. The drive transmission unit includes a vertical drive shaft that is orthogonal to the horizontal drive shaft, and a screw gear that is interposed between the horizontal drive shaft and the vertical drive shaft to transmit the shaft rotation of the horizontal drive shaft to the shaft rotation of the vertical drive shaft. Orthogonal gear pairs. The drive transmission unit may be a worm gear fixed coaxially to the vertical drive shaft, and a worm wheel rotatably mounted on the mounting base around an axis of a support shaft orthogonal to the horizontal drive shaft and meshed with the worm gear. And. Further, the drive transmission unit includes a sprocket coaxial with the worm wheel and a plurality of idle sprockets rotatably mounted on the mounting base, and a chain having both ends coupled to the elevating body. Be done.
これによって、前記水平駆動軸の軸回転が直交ギヤ対を介して垂直駆動軸の軸回転に駆動伝達される。この垂直駆動軸の軸回転によって、ウォームギヤを介して取付基体に回転可能に取付けられたウォームホイールおよびスプロケットが支軸の軸線まわりに回転する。このスプロケットとアイドルスプロケットとには、両端が昇降体に結合されたチェーンが巻き掛けられているから、前記ウォームホイールおよびスプロケットの支軸の軸線まわりの回転によって、チェーンが昇降変位し、この昇降変位動作によって、昇降体が上下に昇降する。また、前記案内部が、前記取付基体の水平方向中央部に前記水平駆動軸に直交する垂直方向に沿って取付けられたスライドシャフトを含み、前記昇降体は、前記スライドシャフトにその長手方向に沿ってスライド可能に保持されている。これによって、前記昇降体の昇降は、前記スライドシャフトに保持された状態でその長手方向に沿ってなされ、昇降体に支持される画像表示装置が重量の大きなものであっても、円滑に昇降させることができる。 Thus, the shaft rotation of the horizontal drive shaft is transmitted to the shaft rotation of the vertical drive shaft via the orthogonal gear pair. The rotation of the vertical drive shaft causes the worm wheel and sprocket rotatably mounted on the mounting base via the worm gear to rotate about the axis of the support shaft. Since a chain whose both ends are connected to the elevator is wound around the sprocket and the idle sprocket, the chain is moved up and down by rotation around the axis of the worm wheel and the support shaft of the sprocket. By operation, the elevator moves up and down. In addition, the guide portion includes a slide shaft attached to a horizontal central portion of the attachment base along a vertical direction orthogonal to the horizontal drive shaft, and the lifting body extends along the longitudinal direction of the slide shaft. And is slidable. Accordingly, the lifting and lowering body is lifted and lowered along the longitudinal direction while being held by the slide shaft, and even if the image display device supported by the lifting and lowering body is heavy, the lifting and lowering body can be smoothly lifted and lowered. be able to.
さらにまた本発明によれば、前記ウォームギヤに噛み合う第2ウォームホイール、前記第2ウォームホイールと同軸一体の第2スプロケットおよび複数の第2アイドルスプロケットが、前記スライドシャフトの軸線を対称軸線として、前記ウォームホイール、前記スプロケットおよび前記複数のアイドルスプロケットと対称に前記取付基体に設けられている。前記第2スプロケットおよび複数の第2アイドルスプロケットには、両端が前記昇降体に結合された第2チェーンが巻き掛けられている。 Furthermore, according to the present invention, a second worm wheel meshing with the worm gear, a second sprocket coaxially integrated with the second worm wheel, and a plurality of second idle sprockets, the axis of the slide shaft being the axis of symmetry, the worm The mounting base is provided symmetrically with the wheel, the sprocket and the plurality of idle sprockets. The second sprocket and the plurality of second idle sprockets are wound around a second chain having both ends coupled to the elevating body.
これによって、前記垂直駆動軸の軸回転は、第2ウォームホイールおよび第2スプロケットにも伝達され、該第2ウォームホイールおよび第2スプロケットが支軸の軸線まわりに回転する。この第2スプロケットおよび第2アイドルスプロケットには、両端が昇降体に結合された第2チェーンが巻き掛けられているから、前記垂直駆動軸の軸回転によって、前記チェーンおよび第2チェーンが協働して昇降変位する。この前記チェーンおよび第2チェーンの協働的な昇降変位動作によって、昇降体が前記スライドシャフトに保持された状態でその長手方向に沿って昇降する。したがって、昇降体に支持される画像表示装置が重量の大きなものであっても、円滑に昇降させることができる。しかも、チェーンおよび第2チェーンと、それぞれの駆動伝達系とが、前記スライドシャフトの軸線を対称軸線として対称関係で設けられているから、前記水平駆動軸の回転動力が左右に均等に伝達され、昇降体に取付けられる画像表示装置が重量の大きなものであっても、左右バランスよく昇降させることができる。 Thereby, the axial rotation of the vertical drive shaft is also transmitted to the second worm wheel and the second sprocket, and the second worm wheel and the second sprocket rotate around the axis of the support shaft. Since the second chain having both ends coupled to the lift body is wound around the second sprocket and the second idle sprocket, the axial rotation of the vertical drive shaft causes the chain and the second chain to cooperate with each other. To move up and down. The cooperative raising and lowering displacement movement of the chain and the second chain raises and lowers the raising and lowering body along the longitudinal direction while being held by the slide shaft. Therefore, even if the image display apparatus supported by the elevating body has a large weight, it can be moved up and down smoothly. Moreover, since the chain and the second chain and the respective drive transmission systems are provided in a symmetrical relationship with the axis of the slide shaft as the symmetry axis, the rotational power of the horizontal drive shaft is evenly transmitted to the left and right, Even if the image display device attached to the elevating body is heavy, it can be moved up and down in a well-balanced manner.
また本発明によれば、前記昇降体が、前記画像表示装置を取付け支持するための第1昇降プレートと、前記第1昇降プレートに一体とされるとともに、前記チェーンの両端が結合される第2昇降プレートとを含んで構成される。 According to the invention, the lifting body is integrated with the first lifting plate for mounting and supporting the image display device, and the first lifting plate, and the second end to which both ends of the chain are coupled. And a lifting plate.
これによって、第1昇降プレートに支持される画像表示装置が、第1昇降プレートに一体とされる第2昇降プレートに両端が結合された前記チェーンの昇降変位動作に伴い上下に昇降する。 As a result, the image display apparatus supported by the first lift plate moves up and down according to the elevating and displacing operation of the chain whose both ends are coupled to the second lift plate integrated with the first lift plate.
さらにまた本発明によれば、前記回転駆動部が水平駆動軸を含む。前記駆動伝達部が、前記水平駆動軸に直交し前記取付基体の水平方向中央部に軸回転可能に保持された垂直なねじ軸と、前記昇降体に一体に設けられ前記ねじ軸に螺着されるスクリューナットと、前記水平駆動軸およびねじ軸間に介在して水平駆動軸の軸回転をねじ軸の軸回転に駆動伝達
するネジギヤからなる直交ギヤ対とを含んで構成される。この場合、前記ねじ軸が前記案内部の一部を兼ねる。
Still further in accordance with the present invention, the rotary drive includes a horizontal drive shaft. The drive transmission portion is perpendicular to the horizontal drive shaft and is held in a central portion in the horizontal direction of the mounting base so as to be axially rotatable. The drive transmission portion is provided integrally with the lifting body and is screwed to the screw shaft. A screw nut that is interposed between the horizontal drive shaft and the screw shaft, and an orthogonal gear pair that includes a screw gear that transmits the shaft rotation of the horizontal drive shaft to the shaft rotation of the screw shaft. In this case, the screw shaft doubles as a part of the guide portion.
これによって、水平駆動軸の軸回転が直交ギヤ対を介して前記取付基体の水平方向中央部に軸回転可能に保持されたねじ軸の軸回転に駆動伝達される。昇降体には、前記ねじ軸に螺着されるスクリューナットが設けられているから、ねじ軸の軸回転に伴うスクリューナットの螺進・螺退作用によって、昇降体がねじ軸の長手方向に沿って相対変位する。この昇降体の相対変位動作によって、該昇降体に支持された画像表示装置が上下に昇降する。また、ねじ軸とスクリューナットとの螺着によって、画像表示装置が重量の大きなものであっても、昇降が円滑になされ、しかも、ねじ軸が案内部の一部を兼ねるので、部品点数を少なくすることができる。 As a result, the shaft rotation of the horizontal drive shaft is drivingly transmitted to the shaft rotation of the screw shaft rotatably held at the horizontal center of the mounting base via the orthogonal gear pair. Since the elevating body is provided with a screw nut screwed to the screw shaft, the elevating body is along the longitudinal direction of the screw shaft by screwing / reversing action of the screw nut accompanying the shaft rotation of the screw shaft. Relative displacement. By the relative displacement operation of the lifting body, the image display device supported by the lifting body moves up and down. Further, even if the image display device is heavy, the screw shaft and the screw nut can be screwed up and down smoothly, and the screw shaft also serves as a part of the guide portion, so that the number of parts can be reduced. can do.
また本発明によれば、前記昇降体が、前記画像表示装置を取付け支持するための昇降プレートを含み、前記昇降プレートが、前記スクリューナットを有し、前記ねじ軸の軸回転に伴う前記スクリューナットのねじ軸に対する相対変位によって前記ねじ軸の長手方向に沿って昇降し得るように構成されている。 Further, according to the present invention, the elevating body includes an elevating plate for mounting and supporting the image display device, and the elevating plate has the screw nut, and the screw nut accompanying the shaft rotation of the screw shaft. It can be moved up and down along the longitudinal direction of the screw shaft by relative displacement of the screw shaft.
これによって、昇降プレートに取付け支持された画像表示装置が、ねじ軸の長手方向に沿って円滑に昇降する。 As a result, the image display device attached to and supported by the elevating plate smoothly moves up and down along the longitudinal direction of the screw shaft.
さらにまた本発明によれば、前記回転駆動部には、操作ハンドルのハンドル軸が連結され、前記操作ハンドルの回転操作によって、前記回転駆動部の回転駆動がなされるように構成されている。 Furthermore, according to the present invention, a handle shaft of an operating handle is connected to the rotary drive unit, and the rotary drive unit is rotationally driven by a rotation operation of the operating handle.
これによって、操作ハンドルを手動で操作すれば、画像表示装置の昇降動作を簡易に実施することができる。また、昇降装置自体の重量増および高コスト化を抑えることができる。 By this, if the operation handle is manually operated, the elevation operation of the image display device can be easily implemented. Moreover, the weight increase and cost increase of the lifting device itself can be suppressed.
また本発明によれば、前記回転駆動部には、電動モータの出力軸が連結され、前記電動モータの回転動力によって、前記回転駆動部の回転駆動がなされるように構成されている。 Further, according to the present invention, an output shaft of an electric motor is connected to the rotational drive unit, and rotational drive of the rotational drive unit is performed by rotational power of the electric motor.
これによって、電動モータのスイッチをオンとすることによって、画像表示装置の昇降を、労力を伴わず簡易に実施することができる。特に、画像表示装置が重量の大きなものである場合に有益である。 As a result, by turning on the switch of the electric motor, lifting and lowering of the image display device can be easily performed without labor. This is particularly beneficial when the image display apparatus is heavy.
図1は、本発明の第1の実施形態である昇降装置1を用いて画像表示装置2を設置スタンド3に設置する状態を示す概略的な斜視図である。本実施形態の昇降装置1は、設置対象としての設置スタンド3に着脱可能に取付けられる取付基体6と、前記取付基体6に対して後述する昇降機構を介して昇降可能に組付けられ、かつ、画像表示装置2を支持する昇降体7とを備える。
FIG. 1 is a schematic perspective view showing a state in which an image display device 2 is installed on an installation stand 3 using the lifting device 1 according to the first embodiment of the present invention. The lifting device 1 of the present embodiment is attached to a mounting
設置スタンド3は、電子ホワイトボードや電子黒板に代表される画像表示装置2を設置し得るよう構成され、キャスター(図示せず)によって床上を移動自在な脚部3aを備える一対の支柱3b,3b間に、複数(本実施形態では3本)の横バー3c,3d,3eが上下に平行に架設されている。
The installation stand 3 is configured to be able to install an image display device 2 typified by an electronic whiteboard or an electronic blackboard, and has a pair of
昇降装置1を構成する取付基体6の背面には、前記3本の横バー3c,3d,3eの少なくとも1本に掛け止めて固定される連結金具8,9が固設されている(後述の図3、図4をも参照)。また、画像表示装置2の背面のほぼ中央部には、該画像表示装置2を、昇降体7を構成する後述の第1昇降プレート4に、ビス(図示せず)などによって取付けて支持するための取付板2aが固設されている。
On the back surface of the mounting
本実施形態の昇降装置1を、図2〜図6をも参照してさらに詳細に説明する。図2は、昇降装置1の内部構成を示す正面図、図3は昇降装置1の内部構成を示す部分的に破断した平面図、図4は昇降装置1の内部構成を示す部分的に破断した右側面図である。また、図5は昇降装置1の第1昇降プレート4を示し、図5(A)は第1昇降プレート4の平面図、図5(B)は第1昇降プレート4の正面図であり、さらに、図6は昇降装置1の第2昇降プレート5を示し、図6(A)は第2昇降プレート5の平面図、図6(B)は第2昇降プレート5の正面図である。
The lifting apparatus 1 of the present embodiment will be described in more detail with reference also to FIGS. 2 is a front view showing the internal configuration of the lifting apparatus 1, FIG. 3 is a partially broken plan view showing the internal configuration of the lifting apparatus 1, and FIG. 4 is a partially broken view showing the internal configuration of the lifting apparatus 1. It is a right view. 5 shows the
昇降体7は、第1昇降プレート4および第2昇降プレート5を含む。該第1昇降プレート4および第2昇降プレート5は、図示しない結合手段によって平行に一体とされた状態で、平箱形の取付基体6に対して昇降機構10を介して昇降可能に組付けられている。第1昇降プレート4は、上述のとおり、前記取付板2aを介して画像表示装置2に一体に固定されて画像表示装置2を支持するように機能し、第2昇降プレート5は、後述するように、前記昇降機構10に連結されて、昇降駆動される。
The lifting
昇降機構10は、前記取付基体6に設けられた回転駆動部11と、この回転駆動部11の回転駆動力を、前記昇降体7を上下方向に変位させるべく駆動伝達するための駆動伝達部12と、前記昇降体7の前記上下方向への変位を案内する案内部13とを含む。
The elevating
本実施形態では、案内部13は、スプラインシャフトによって実現され、以下、「スライドシャフト13」と言う場合がある。また、前記回転駆動部11は、取付基体6に軸回転可能に水平に支持された水平駆動軸15を含む。
In the present embodiment, the
前記水平駆動軸15には、前記取付基体6および該取付基体6の一側部に突出して設けられた駆動補助プレート14に軸回転可能に支持されたハンドル軸16の一端部が連結され、該ハンドル軸16の他端部には、操作ハンドル17が取付けられている。
The
前記駆動伝達部12は、前記水平駆動軸15に同軸に固設されたウォームギヤ18と、
前記取付基体6に対して前記水平駆動軸15に直交する支軸19の軸線まわりに回転可能に取付けられ、前記ウォームギヤ18に噛み合うウォームホイール20と、前記ウォームホイール20と同軸一体のスプロケット21と、前記取付基体6に軸回転可能に取付けられた複数(本実施形態では2個)のアイドルスプロケット22,23とを含む。
The
A worm wheel 20 rotatably mounted about the axis of a
さらに、前記駆動伝達部12は、前記スプロケット21およびアイドルスプロケット22,23に巻き掛けられ、両端が前記昇降体7の第2昇降プレート5に結合された有端チェーン24をも含んで構成されている。
Further, the
なお、図1では、駆動補助プレート14、ハンドル軸16および操作ハンドル17の図示を省略している。
In FIG. 1, illustration of the drive assist
さらに、本実施形態では、前記ウォームホイール20が、同軸一体の連結ギヤ25を有し、前記連結ギヤ25に噛み合う従動側連結ギヤ26が、取付基体6に対して支軸26aの軸線まわりに回転可能に取付けられている。この従動側連結ギヤ26には、同軸一体に従動側スプロケット27が設けられている。該従動側連結ギヤ26、従動側スプロケット27および2個の従動側アイドルスプロケット28,29は、前記スライドシャフト13の軸線を対称軸線として、前記連結ギヤ25、スプロケット21およびアイドルスプロケット22,23と対称、すなわち前記対象軸線を含む仮想一平面に関して面対称に前記取付基体6に設けられている。
Further, in this embodiment, the worm wheel 20 has a coaxially integrated connecting
両端が前記第2昇降プレート5に結合された従動側有端チェーン30は、前記従動側スプロケット27および従動側アイドルスプロケット28,29に巻き掛けられている。ギヤボックス31は、前記取付基体6の背部に設けられ、前記各ギヤを収容する。該ギヤボックス31内のシャーシ32に前記水平駆動軸15が軸受を介して軸回転可能に支持され、また、シャーシ32と取付基体6とに前記支軸19,26aが軸受によって軸回転可能に支持されている。
The driven
なお、図3では、従動側スプロケット27、従動側アイドルスプロケット28,29および従動側有端チェーン30の図示を省略している。また、図4では、ギヤボックス31内の各ギヤの図示を省略している。
In FIG. 3, the driven
第1昇降プレート4は、金属板からなり、板金加工によって図5に示すような形状に形成されている。すなわち、中央部が取付基体6側に凹んだ基部40と、該基部40の両側に左右対称に延出された一対の翼部41と、前記基部40の上下端部から取付基体6側に折り曲げ形成された一対の舌状部42とを含んでいる。
The
前記基部40は、図示を省略する結合手段によって、第2昇降プレート5に平行にかつ一体に設けられる。前記翼部41には、前記画像表示装置2の取付板2a(図1参照)をビス(図示せず)によって取付けて固定するための複数のビス孔43が設けられている。
The
前記舌状部42のほぼ中央部には、前記スライドシャフト13をその長手方向に沿って相対的にスライド可能かつ軸まわりの回転が阻止された状態で保持するスプライン軸受33,34(図2、図3参照)を一体的に嵌合し得る透孔44が形成されている。
At approximately the center of the
第2昇降プレート5も、金属板からなり、板金加工によって図6に示すような形状に形成されている。すなわち、前記第1昇降プレート4の基部40に図示しない結合手段によって一体とされる横長の基部50と、該基部50の横方向両端部より取付基体6側に左右対称に折り曲げ形成された一対の鉤型片部51と、前記基部50の上下端部から取付基体6側に折り曲げ形成された一対の舌状部52とを含んでいる。
The
各鉤型片部51には、前記有端チェーン24,30の各両端部を着脱自在に装着し得る大口径部および小口径部が連なる各2個のダルマ孔53が形成されている。前記有端チェーン24,30の各両端部は、前記大口径部より径小で小口径部より径大の大径部と、前記小口径部より径小の小径部とが同軸で一体とされた連結具24a,24b,30a,30b(図2参照)を備えている。
Each saddle-shaped
このような連結具24a,24b,30a,30bの各大径部をダルマ孔53の大口径部に挿入し、その後小口径部側に移行させて小径部を小口径部に係止させることによって、前記有端チェーン24,30の各両端部が、連結具24a,24b,30a,30bを介して第2昇降プレート5に結合される。前記舌状部52のほぼ中央部であって、前記第1昇降プレート4との結合状態において該第1昇降プレート4の透孔44と平面視して同一位置に、前記スライドシャフト13を遊挿し得る挿通孔54が設けられている。
By inserting each large-diameter portion of the
前記スライドシャフト13は、上述のとおりスプラインシャフトからなり、前記第2昇降プレート5の前記挿通孔54に挿通されるとともに、前記第1昇降プレート4に一体とされたスプライン軸受33,34にスプライン嵌合された状態で、前記取付基体6の上下端辺部に垂直に固定される。これによって、第1昇降プレート4および第2昇降プレート5からなる昇降体7は、スライドシャフト13の長手方向に沿った垂直方向(上下方向)に、該スライドシャフト13を案内部として上下変位(昇降)可能とされる。
The
取付基体6は、金属板を板金加工して一面が開口する平箱形の形状に形成されている。この開口部には2種の保護カバー35,36が装着されて該開口部が閉塞されている。さらに詳細には、取付基体6に前記昇降機構10および昇降体7が組付けられた状態で、開口部の両側部には、第1昇降プレート4の翼部41が前面側に突出し、かつ基部40に干渉しない幅の一対の第1カバー35が取付基体6に装着される。
The mounting
また、開口部の中央部には、前記第1昇降プレート4の前記基部40の凹み部に整合する状態で第2カバー36が取付基体6の上下端辺部に装着される。この第1カバー35および第2カバー36の装着状態では、正面視して、取付基体6の開口部が両カバー35,36によって閉塞されると、前記第1昇降プレート4の翼部41が第2カバー36の両側で第1カバー35の前面に露出した状態で視認される。そして、昇降体7がこれらカバー35,36に干渉することなく上下変位が可能とされる。なお、図3では、右側の第1カバー35の図示を省略している。
Further, the
前記取付基体6の背面の両側部には、前記設置スタンド3の上側2段の横バー3c,3dに掛け止め固定される各2個のフック形連結金具8,80,9,90が固設されている。このフック形連結金具8,80,9,90の側部には、横バー3c,3dの上面にビスなどによって止着固定されるアングル材からなる連結補助金具8a,9a,80a,90aが固設されている。また、取付基体6の背面における前記フック形連結金具80,90のさらに下方には、最下段の横バー3eの上面に当接した状態でビスなどによって止着し得るアングル形連結金具81,91が固設されている。前記連結金具81,91は、、たとえばL形鋼などの形鋼材によって実現されてもよい。
On both sides of the back surface of the mounting
本実施形態の昇降装置1は、このような連結金具によって、設置スタンド3の3本の横バー3c,3d,3eに設置されるように構成されているが、連結金具の構造は図示のものに限定されず、設置スタンド3の構造に適合するような構造が適宜採択される。また、上下方向に沿った複数の連結金具を1本のアングル材に形成することや、連結金具を個々に高さ調整し得るよう構成することも可能である。
The lifting device 1 of the present embodiment is configured to be installed on the three
前記のように構成される昇降装置1の作用について説明する。上述のように第1昇降プレート4の翼部41に取付板2aを介して画像表示装置2が支持され、また、昇降装置1が設置スタンド3に設置される。これによって、画像表示装置2が、昇降装置1を介して設置スタンド3に設置される。
The operation of the lifting device 1 configured as described above will be described. As described above, the image display device 2 is supported by the
画像表示装置2の高さ調整をする必要がある場合、操作ハンドル17を手動で回転操作し、ハンドル軸16を介し水平駆動軸15を軸回転させる。この水平駆動軸15の軸回転は、ウォームギヤ18からウォームホイール20の支軸19の軸線まわりの回転に伝達される。これによって、ウォームホイール20と同軸一体のスプロケット21も支軸19の軸線まわりに回転し、これに伴い、スプロケット21およびアイドルスプロケット22,23に巻き掛けられた有端チェーン24が昇降変位する。
When the height of the image display device 2 needs to be adjusted, the operation handle 17 is manually rotated and the
また、前記ウォームホイール20の前記回転は、連結ギヤ25,26の噛み合いによって、従動側スプロケット27の支軸26aの軸線まわりの回転に伝達される。これに伴い、従動側スプロケット27および従動側アイドルスプロケット28,29に巻き掛けられた従動側有端チェーン30が昇降変位する。両有端チェーン24,30の昇降変位動作が、有端チェーン24,30の両端部が結合された第2昇降プレート5に作用し、第2昇降プレート5とこれに一体とされた第1昇降プレート4とからなる昇降体7が、スライドシャフト13に沿って上下に昇降する。画像表示装置2が所望の高さ位置に達したら、前記操作ハンドル17の回転操作を停止し、図示しないロック手段によって、その位置に静止させる。
Further, the rotation of the worm wheel 20 is transmitted to the rotation of the driven
このように、本実施形態の昇降装置1によれば、既存の設置スタンド3に画像表示装置2を簡易に設置することができ、かつ、簡易な操作で画像表示装置2を適正な高さ位置に設定することができる。しかも、昇降機構10が、スライドシャフト13の軸線を対称軸線として左右に対称に設けられているから、水平駆動軸15の軸回転力が、第2昇降プレート5の両端部に均等に伝達され、昇降体7が左右のバランスを保って昇降する。これによって、画像表示装置2が重量の大きなものであっても、円滑に昇降させることができる。
As described above, according to the lifting device 1 of the present embodiment, the image display device 2 can be easily installed on the existing installation stand 3, and the image display device 2 can be placed at an appropriate height position with a simple operation. Can be set to In addition, since the elevating
図7は、本発明の第2の実施形態である昇降装置1Aの上半部の内部構成を示す正面図である。下半部の構成は第1の実施形態と同様であるので、その図示を省略する。本実施形態の昇降装置1Aの昇降体7も、第1の実施形態と同様に、第1昇降プレート4および第2昇降プレート5を含み、該第1昇降プレート4および第2昇降プレート5は、互いに平行に一体とされた状態で、平箱形の取付基体6に対して昇降機構10Aを介して昇降可能に組付けられている。
FIG. 7 is a front view showing an internal configuration of an upper half portion of a lifting and lowering
本実施形態の昇降機構10Aは、前記取付基体6に設けられた回転駆動部11Aと、この回転駆動部11Aの回転駆動力を、前記昇降体7を上下方向に変位させるべく駆動伝達するための駆動伝達部12Aと、前記昇降体7の前記上下方向への変位を案内する案内部13とを含む。本実施形態の案内部13も、スライドスプラインシャフト(以下、「スライドシャフト13」と言う。)からなる。
The elevating
前記回転駆動部11Aは、水平駆動軸37を含む。該水平駆動軸37には、前記取付基体6および該取付基体6の側部に突出するよう設けられた駆動補助プレート(図示を省略)に軸回転可能に支持されたハンドル軸38aが連結され、該ハンドル軸38aの他端に操作ハンドル38が取付けられている。
The
前記駆動伝達部12Aは、前記水平駆動軸37に直交する垂直駆動軸39と、前記水平駆動軸37および垂直駆動軸39間に介在して水平駆動軸37の軸回転を垂直駆動軸39
の軸回転に駆動伝達するネジギヤ60,61からなる直交ギヤ対62とを含む。
The
And an
さらに、前記駆動伝達部12Aは、前記垂直駆動軸39に同軸に固設されたウォームギヤ63と、前記取付基体6に前記水平駆動軸に直交する水平な支軸まわりに回転可能に取付けられ、前記ウォームギヤ63に噛み合うウォームホイール64と、前記ウォームホイール64と同軸一体のスプロケット65および前記取付基体に回転可能に取付けられた複数(図7では1個のみ図示)のアイドルスプロケット66とを含み、スプロケット65およびアイドルスプロケット66に巻き掛けられ、両端が前記昇降体7に結合された有端チェーン67とを含んで構成されている。各アイドルスプロケット66の各軸線は、ウォームホイール64の軸線に平行である。
Further, the
さらに、本実施形態では、前記ウォームギヤ63に噛み合う第2ウォームホイール68、前記第2ウォームホイール68と同軸一体の第2スプロケット69および複数の第2アイドルスプロケット70が、前記スライドシャフト13の軸線を対称軸線として、前記ウォームホイール64、前記スプロケット65および前記複数のアイドルスプロケット66と対称に前記取付基体6に設けられている。そして、両端が前記昇降体7に結合された第2有端チェーン71が、前記第2スプロケット69および複数(図7では1個のみ図示)の第2アイドルスプロケット70に巻き掛けられている。
Further, in this embodiment, the
本実施形態の第1昇降プレート4および第2昇降プレート5も、前記第1の実施形態(図5および図6参照)と同様に構成され、前記有端チェーン67,71の各両端は、前記と同様の連結具67a,67b,71a,71bを介して、第2昇降プレート5の鉤型片部51に結合されている。また、第1昇降プレート4には前記と同様のスプライン軸受33,34が一体に設けられており、前記スライドシャフト13は、前記と同様にスプライン軸受33,34にスプライン嵌合された状態で、前記取付基体6の上下端辺部に垂直に固定される。これによって、第1昇降プレート4および第2昇降プレート5からなる昇降体7は、スライドシャフト13の長手方向に沿った垂直方向(上下方向)に、該スライドシャフト13を案内部として上下変位(昇降)可能とされる。
The first elevating
本実施形態では、前記有端チェーン67,71の途中にテンションプーリー72,73が設けられている。また、上側のアイドルスプロケット66,70が、取付基体6に設けられた横向の長孔66a,70aの長手方向に沿って変位可能に支持され、かつ、いずれも図示しない引張スプリングによって前記スライドシャフト13から離反する方向にテンションが付与されるように構成されている。さらに、第2昇降プレート5と、有端チェーン67,71との間に、引張スプリング74(一方は図示を省略)が張架されている。これらは、いずれも有端チェーン67,71に常時所定の張力を付与するものが、望ましく採用され、第1の実施形態にも適用し得るものである。
In the present embodiment, tension pulleys 72 and 73 are provided in the middle of the
本実施形態の昇降装置1Aにおいても、第1昇降プレート4の翼部41に画像表示装置2が取付板2aを介して支持され、また、図示を省略する連結金具(第1の実施形態の連結金具8,9参照)を介して、昇降装置1Aが図1に示す設置スタンド3に設置される。これによって、画像表示装置2が当該昇降装置1Aに支持された状態で設置スタンド3に設置される。
Also in the
このように、画像表示装置2が設置スタンド3に設置された状態で、操作ハンドル38を回転操作すると、ハンドル軸38aを介して水平駆動軸37が軸回転し、この軸回転が、ネジギヤ60,61からなる直交ギヤ対62を介して、垂直駆動軸39の軸回転に駆動伝達される。垂直駆動軸39の軸回転は、ウォームギヤ63を介して、該ウォームギヤ63の左右に対称関係で噛み合う前記ウォームホイール64および第2ウォームホイール68に伝達される。
In this way, when the operation handle 38 is rotated with the image display device 2 installed on the installation stand 3, the
したがって、ウォームホイール64および第2ウォームホイール68と同軸一体のスプロケット65および第2スプロケット69と、アイドルスプロケット66および第2アイドルスプロケット70に巻き掛けられた有端チェーン67および第2有端チェーン71が昇降変位する。この有端チェーン67,71の協働的な昇降変位動作によって、昇降体7が、前記と同様にスライドシャフト13に沿って上下に昇降する。そして、前記水平駆動軸37の回転力が左右に均等に伝達され、昇降体7に取付けられる画像表示装置2が重量の大きなものであっても、左右バランスよく昇降させることができる。
Therefore, the
図8は、本発明の第3の実施形態である昇降装置1Bの内部構成を示す正面図である。本実施形態の昇降装置1Bにおいては、昇降体7が図2に示す第1昇降プレート4と同様形状の第1昇降プレート4を含み、該第1昇降プレート4は、平箱形の取付基体6に対し昇降機構10Bを介して昇降可能に組付けられている。
FIG. 8 is a front view showing an internal configuration of a
なお、図8では、他の実施形態の昇降装置と互換性を持たせることを意図しているために、便宜上、第1昇降プレート4と他の実施形態で採用される第2昇降プレート5とが一体とされた例を示している。本実施形態の昇降機構10Bは、前記取付基体6に設けられた回転駆動部11Bと、この回転駆動部11Bの回転駆動力を、前記昇降体7を上下方向に変位させるべく駆動伝達するための駆動伝達部12Bとを含む。
8 is intended to be compatible with the lifting and lowering apparatus according to the other embodiments, the first lifting and lowering
前記回転駆動部11Bは水平駆動軸75を含む。前記駆動伝達部12Bは、前記水平駆動軸75に直交し前記取付基体6の水平方向中央部に軸回転可能に保持された垂直なねじ軸76と、前記昇降プレート4に一体に設けられ前記ねじ軸76に螺着されるスクリューナット77,78と、前記水平駆動軸75およびねじ軸76間に介在して水平駆動軸75の軸回転をねじ軸76の軸回転に駆動伝達するネジギヤ100,101からなる直交ギヤ対102とを含む。
The
前記ねじ軸76は、前記取付基体6の上下端辺部において、スラスト軸受76a,76bによって軸回転可能に保持されている。ねじ軸76は、昇降体7の昇降を案内する案内部13を兼ねている。取付基体6の背面の両側部には、設置スタンド(図1参照)の横バー3c,3d,3eに掛け止め固定される連結金具9が取付けられている(図8では、左側の連結金具の図示を省略している)。前記水平駆動軸75には、ハンドル軸79aが連結され、該ハンドル軸79aの他端に前記と同様の操作ハンドル79が取付けられている。
The
本実施形態の昇降装置1Bにおいても、第1昇降プレート4の翼部41に画像表示装置2が取付板2a(図1参照)を介して支持され、また、前記連結金具9を介して、昇降装置1Bが図1に示す設置スタンド3に設置される。これによって、画像表示装置2が当該昇降装置1Bに支持された状態で設置スタンド3に設置される。
Also in the
このように、画像表示装置2が設置スタンド3に設置された状態で、操作ハンドル79を回転操作すると、ハンドル軸79aを介して水平駆動軸75が軸回転し、この軸回転が、ネジギヤ100,101からなる直交ギヤ対102を介して、ねじ軸76の軸回転に駆動伝達される。
As described above, when the operation handle 79 is rotated while the image display device 2 is installed on the installation stand 3, the
前記昇降プレート4には、前記ねじ軸76に螺着されるスクリューナット77,78が一体に設けられているので、前記ねじ軸76の軸回転に伴い前記スクリューナット77,78がねじ軸76に対して螺進・螺退する。この螺進・螺退作用による相対変位によって、昇降プレート4(昇降体7)が前記ねじ軸76の長手方向に沿って昇降する。このようなねじ軸76とスクリューナット77,78との螺着関係によって、画像表示装置2が重
量の大きなものであっても、前記昇降が円滑になされ、しかも、ねじ軸76が案内部13の一部を兼ねるから、部品点数を少なくすることができる。
Since the
図9は、本発明の第4の実施形態である昇降装置1Cの上半部の内部構成を示す正面図である。本実施形態の昇降装置1Cは、図7に示す実施形態(第2の実施形態)の昇降装置1Cとは、回転駆動部が、電動モータ103を含む回転駆動部11Cからなる点で異なる。その他の構成は、図7の例と同様であるので、共通部分に同一の符号を付し、以下ではその説明を省略する。すなわち、本実施形態では、回転駆動部11Cが前記と同様に水平駆動軸37を含み、該水平駆動軸37には、連結軸37aを介して前記電動モータ103の出力軸103aが連結されている。したがって、この電動モータ103のオン・オフ操作によって、昇降機構10Aが前記と同様に動作し、画像表示装置2を昇降させて、適正な高さ位置に設定することができる。
FIG. 9 is a front view showing an internal configuration of an upper half portion of a lifting and lowering
この場合、前記昇降が電気的動力によってなされるから、昇降体7の過上昇および過下降を防止するため、取付基体6の適宜位置に昇降体7が作用し得るリミットスイッチを設けることが望ましい。具体的には、昇降体7がリミットスイッチに作用すると、リミットスイッチが信号を発し、これによって、電動モータ103を自動停止させるよう構成される。図9では、過上昇を防止するためのリミットスイッチ104が図示されているが、図示を省略した下半部にも過下降を防止するため同様のリミットスイッチが設けられている。図2、図7および図8に示す例でも、このような電動モータ103による電動式回転駆動部11Cを採用することはもとより可能である。図2、図7および図8には、操作ハンドルによる手動式および電動モータ103による電動式の互換性を考慮して、前記のようなリミットスイッチ(符号添付省略)が図示されている。
In this case, since the raising and lowering is performed by electric power, it is desirable to provide a limit switch on which the raising and lowering
なお、前記各実施形態では、いずれも回転駆動部が水平駆動軸を含む例を示したが、これに限定されず、垂直駆動軸を採用し、これに駆動伝達部を関連させて、昇降体を上下昇降させるようにしてもよい。また、第1、第2及び第4の実施形態では、有端チェーンが第2昇降プレート5に結合されている例を示したが、第1昇降プレート4に結合されるものであってもよい。
In each of the above embodiments, the rotary drive unit includes the horizontal drive shaft. However, the present invention is not limited to this, and the vertical drive shaft is adopted, and the drive transmission unit is associated with it. You may make it move up and down. In the first, second and fourth embodiments, the end chain is coupled to the second elevating
さらに、前記実施形態では、スライドシャフトあるいはねじ軸が案内部の一部を構成するものとしたが、さらに、取付基体6と昇降体7との間に互いに摺接するレール機構や、案内ローラなどを設けることも可能である。加えて、設置対象として図示のような設置スタンドを例示したが、画像表示装置を設置し得るものであれば、例えばラック装置のような他の構成のものであってもよい。
Furthermore, in the above embodiment, the slide shaft or the screw shaft constitutes a part of the guide portion, but further, a rail mechanism, a guide roller, etc., which are in sliding contact with each other between the mounting
1,1A,1B,1C 昇降装置
2 画像表示装置
3 設置スタンド
4 第1昇降プレート
5 第2昇降プレート
6 取付基体
7 昇降体
10,10A、10B 昇降機構
11,11A,11B,11C 回転駆動部
12,12A、12B 駆動伝達部
13 スライドシャフト
15,37,75 水平駆動軸
18 ウォームギヤ
19 支軸
20 ウォームホイール
21 スプロケット
22,23 アイドルスプロケット
24 有端チェーン
25 連結ギヤ
26 従動側連結ギヤ
26a 支軸
27 従動側スプロケット
28,29 従動側アイドルスプロケット
30 従動側有端チェーン
16,38a,79a ハンドル軸
39 垂直駆動軸
60,61 ネジギヤ
62 直交ギヤ対
63 ウォームギヤ
64 ウォームホイール
65 スプロケット
66 アイドルスプロケット
67 有端チェーン
68 第2ウォームホイール
69 第2スプロケット
70 第2アイドルスプロケット
71 第2有端チェーン
76 ねじ軸(案内部)
77,78 スクリューナット
100,101 ネジギヤ
102 直交ギヤ対
103 電動モータ
103a 出力軸
1, 1A, 1B, 1C Lifting device 2 Image display device 3
77, 78 Screw nut 100, 101
Claims (1)
移動自在な脚部を有する前記設置対象の構造に応じて採択された、該設置対象に対して着脱可能に掛止する連結金具を含む取付基体と、
前記取付基体および画像表示装置に設けられ、前記画像表示装置を前記取付基体に対して昇降させる昇降機構であって、
前記取付基体に設けられる回転駆動部と、
前記取付基体に対して昇降可能に組付けられ、かつ、前記画像表示装置を支持する昇降体と、
前記昇降体の昇降変位時に、該昇降体を上下方向に案内する案内部と、
前記回転駆動部の回転駆動力によって、前記昇降体を前記案内部によって上下方向に案内させながら昇降変位させる駆動伝達部とを含む昇降機構と、を備え、
前記回転駆動部は、水平駆動軸を含み、
前記駆動伝達部は、
前記水平駆動軸に直交する垂直駆動軸と、
前記水平駆動軸および垂直駆動軸の間に設けられ、前記水平駆動軸の軸回転を前記垂直駆動軸に伝達する直交ギヤ対と、
前記垂直駆動軸に同軸に固設されたウォームギヤと、
前記取付基体に、前記水平駆動軸に直交する水平な支軸の軸線まわりに回転可能に取付けられ、前記ウォームギヤに噛み合うウォームホイールと、
前記ウォームホイールと同軸一体に設けられるスプロケットと、
前記取付基体に前記スプロケットよりも下方に配置され、前記ウォームホイールの軸線に平行な軸線まわりに軸回転可能に取付けられるアイドルスプロケットと、
前記昇降体に結合され、前記スプロケットおよび前記アイドルスプロケットに巻き掛けられるチェーンとを含み、
前記案内部は、前記取付基体の水平方向中央部に前記水平駆動軸に直交する上下方向に沿って取付けられるスライドシャフトを含み、
前記昇降体は、前記スライドシャフトにスライド可能に保持されていることを特徴とする画像表示装置の昇降装置。 A lifting device that supports the image display device to be lifted with respect to a setting target,
The adopted according to the installation target structures with movable legs, the mounting base comprising a connecting fitting for detachably engaging against the said installation target,
An elevating mechanism that is provided in the mounting base and the image display device and raises and lowers the image display device relative to the mounting base;
A rotation driving unit provided on the mounting base;
An ascending / descending body assembled to the attachment base so as to be movable up and down, and supporting the image display device;
A guide portion for vertically guiding the elevating body when the elevating body is moved up and down;
An elevating mechanism including a drive transmission unit that moves up and down while guiding the elevating body in the vertical direction by the guide unit by the rotational driving force of the rotational drive unit ,
The rotational drive unit includes a horizontal drive shaft,
The drive transmission unit is
A vertical drive axis orthogonal to the horizontal drive axis;
A pair of orthogonal gears provided between the horizontal drive shaft and the vertical drive shaft and transmitting axial rotation of the horizontal drive shaft to the vertical drive shaft;
A worm gear fixed coaxially with the vertical drive shaft;
A worm wheel that is rotatably attached to the mounting base body about an axis of a horizontal support shaft orthogonal to the horizontal drive shaft, and meshes with the worm gear;
A sprocket coaxial with the worm wheel;
An idle sprocket disposed below the sprocket on the mounting base and rotatably mounted about an axis parallel to the axis of the worm wheel;
A chain coupled to the elevator body and wound around the sprocket and the idle sprocket;
The guide portion includes a slide shaft mounted along a vertical direction perpendicular to the horizontal drive shaft at a horizontal center of the mounting base.
A lifting device of an image display apparatus, wherein the lifting body is slidably held on the slide shaft .
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