JP6548451B2 - 移動型ｘ線診断装置 - Google Patents

Description

本発明の実施の形態は、移動型Ｘ線診断装置に関する。

従来、病室などに移動させてＸ線画像を撮影する移動型Ｘ線診断装置が知られている。例えば、移動型Ｘ線診断装置は、Ｘ線を発生するＸ線管と、Ｘ線管が発生したＸ線の照射野を調節するＸ線可動絞りと、Ｘ線管及びＸ線可動絞りを支持する支持機構と、移動型Ｘ線診断装置の各種制御を実行する装置本体と、装置を移動するための車輪を備える。そして、移動型Ｘ線診断装置は、操作者によって病室まで移動され、病室内のベッド上にいて簡単に身動きできない患者（例えば、点滴中、寝たきり、両足負傷による歩行困難など）に対してＸ線画像の撮影を実行する。そして、移動型Ｘ線診断装置は、Ｘ線画像の撮影が終了すると、病室の外に移動させられる。

実開平５−９５１２号公報 特開２００４−３５０８３３号公報 特開２００２−４５３５３号公報

本発明が解決しようとする課題は、移動にかかる操作性を向上させることを可能にする移動型Ｘ線診断装置を提供することである。

実施の形態の移動型Ｘ線診断装置は、Ｘ線発生部と、保持部と、本体部と、支柱部と、操作部とを備える。Ｘ線発生部は、Ｘ線を発生させる。保持部は、前記Ｘ線発生部を一端で保持する。本体部は、車輪を有する。支柱部は、鉛直方向を軸として旋回可能に前記本体部に軸支され、前記保持部の他端を支持する。少なくとも２つの操作部は、前記支柱部において前記鉛直方向の高さが異なるようにそれぞれ設けられ、前記本体部の走行を制御する。

図１は、第１の実施形態に係る移動型Ｘ線診断装置の全体構成の一例を示す図である。 図２は、従来技術に係る移動型Ｘ線診断装置を用いたＸ線画像の撮影フローの一例を示す図である。 図３Ａは、フロント側の操作スイッチの課題を説明するための図である。 図３Ｂは、フロント側の操作スイッチの課題を説明するための図である。 図４Ａは、第１の実施形態に係る操作部の概要を説明するための図である。 図４Ｂは、第１の実施形態に係る操作部の概要を説明するための図である。 図５は、第１の実施形態に係る第２の操作ハンドル及び操作部の一例を示す図である。 図６は、第１の実施形態に係る移動型Ｘ線診断装置の利用例を説明するための図である。 図７Ａは、第１の実施形態に係る操作部の変形例を示す図である。 図７Ｂは、第１の実施形態に係る操作部の変形例を示す図である。 図７Ｃは、第１の実施形態に係る操作部の変形例を示す図である。 図７Ｄは、第１の実施形態に係る操作部の変形例を示す図である。 図７Ｅは、第１の実施形態に係る操作部の変形例を示す図である。 図７Ｆは、第１の実施形態に係る操作部の変形例を示す図である。 図８は、第２の実施形態に係る操作部の一例を示す図である。 図９は、第３の実施形態に係る操作部の一例を示す図である。 図１０は、第３の実施形態に係る操作部の一例を示す図である。 図１１Ａは、第３の実施形態に係る移動型Ｘ線診断装置の全体構成の一例を示す図である。 図１１Ｂは、第３の実施形態に係る移動型Ｘ線診断装置の操作部の一例を示す図である。 図１２は、第３の実施形態に係る操作部の一例を示す図である。

（第１の実施形態）
まず、図１を用いて、第１の実施形態に係る移動型Ｘ線診断装置の全体構成の一例を説明する。図１は、第１の実施形態に係る移動型Ｘ線診断装置１の全体構成の一例を示す図である。図１においては、図１の（Ａ）がＸ線管の収納時の状態を示し、図１の（Ｂ）がＸ線画像の撮影時の状態を示す。図１の（Ａ）に示すように、移動型Ｘ線診断装置１は、支柱２と、アーム３と、Ｘ線管４と、Ｘ線可動絞り５と、前輪６と、後輪７と、第１の操作ハンドル８と、装置本体９と、第２の操作ハンドル１０とを備える。

支柱２は、鉛直方向を軸として旋回可能に軸支され、アーム３の他端を支持する。例えば、支柱２は、図１の（Ａ）に示すように、移動型Ｘ線診断装置１の前側（前輪側）に配置され、アーム３の一端が連結されることで、アーム３を支持する。ここで、支柱２は、長手方向が鉛直方向と平行になるように移動型Ｘ線診断装置１上に配置される。そして、支柱２は、例えば、長手方向に沿ってレールが配置され、配置されたレールにアーム３の一端が連結される。アーム３は、Ｘ線発生部を一端で保持する。具体的には、アーム３は、一端が支柱２と連結され、他端にＸ線管４とＸ線可動絞り５とが配置される。ここで、アーム３は、支柱２によって上下に自在にスライドするように連結される。例えば、支柱２にレールが設置され、アーム３は一端がレールと連結されてレール上を移動することにより、上下にスライドする。また、アーム３は、支柱２の長軸に直交する方向に伸縮する。すなわち、アーム３は、Ｘ線管４の収納時には、収縮してＸ線管４が突き出ないように収納し、Ｘ線画像の撮影時には、Ｘ線管４をより遠くに到達させるように伸張する。なお、アーム３は、保持部とも呼ばれる。

Ｘ線管４は、装置本体９に含まれる高電圧発生部（不図示）と接続され、高電圧発生部から供給される高電圧を用いて、Ｘ線を発生する。なお、Ｘ線管４は、Ｘ線発生部とも呼ばれる。また、Ｘ線発生部として、Ｘ線管４に加えて、高電圧発生部及びＸ線可動絞り５のうち少なくとも一方を含む場合もある。Ｘ線可動絞り５は、例えば２対の可動制限羽根を有し、各対における可動制限羽根が開閉することでＸ線の照射野を調整する。すなわち、Ｘ線可動絞り５は、Ｘ線管４によって円錐状に発せられたＸ線が所定の照射野に照射されるように可動制限羽根が開閉される。なお、Ｘ線可動絞り５においては、可動制限羽根によって調整されたＸ線の照射野を照光する照光ランプが備えられてもよい。すなわち、操作者は、照光ランプを点灯させた状態で可動制限羽根を調節する２つのつまみを回転させることで、視覚的に照射野を確認しながら、可動制限羽根の開度を調節することができる。

前輪６は、旋回自在の車輪であり、例えば、一対のキャスターなどである。後輪７は、図示しないモータなどが連結された駆動輪であり、操作者による操作に応じて駆動する。一例を挙げると、後輪７は、第１の操作ハンドル８に備えられた圧力センサによって所定の圧力が検知されたり、第１の操作ハンドル８付近に配置された操作スイッチが押下されたりすることによりモータが駆動され、モータによる動力によって駆動する。また、後輪７は、第２の操作ハンドル１０付近に配置された操作スイッチによっても駆動が制御される。なお、第２の操作ハンドル１０付近に配置された操作スイッチと、後輪７に対する駆動の制御の詳細については後述する。

また、図１に示す移動型Ｘ線診断装置１では、駆動輪が後輪７のみの場合を一例に挙げて説明するが、実施形態はこれに限定されるものではなく、例えば、前輪６も駆動輪である場合であってもよい。或いは、前輪６が駆動輪で、後輪７が旋回自在の車輪である場合であってもよい。すなわち、第１の操作ハンドル８及び第２の操作ハンドル１０付近に配置された各操作スイッチによって前輪６及び後輪７が駆動されたり、前輪６のみが駆動されたりする場合であってもよい。また、移動型Ｘ線診断装置１が有する車輪の位置は任意の位置であってもよく、前輪６及び後輪７という区別がない場合であってもよい。かかる場合には、第１の操作ハンドル８及び第２の操作ハンドル１０付近に配置された各操作スイッチによって移動型Ｘ線診断装置１を移動させる車輪が駆動される。

第１の操作ハンドル８は、操作者が移動型Ｘ線診断装置１を移動させる際に操作されるハンドルである。例えば、操作者は、第１の操作ハンドル８を握った状態で操作スイッチを押下することで、移動型Ｘ線診断装置１を前進させたり、後進させたりすることができる。或いは、第１の操作ハンドル８が圧力センサを備え、操作者によって操作される方向（例えば、操作者が装置本体９のリア側（後輪７側）に立ち、フロント側を向いて第１の操作ハンドル８を把持して、第１の操作ハンドル８を押している場合に前進、第１の操作ハンドル８を引いている場合に後進など）を検知して、モータを所望の方向に駆動させることも可能である。なお、移動型Ｘ線診断装置１は、上記した操作スイッチの押下が止められたり、或いは、圧力センサによる検知が無くなったりすると、ブレーキがかかるように制御される。

第２の操作ハンドル１０は、操作者が移動型Ｘ線診断装置１を移動させる際に操作されるハンドルである。例えば、操作者は、第２の操作ハンドル８を握った状態で操作スイッチを押下することで、移動型Ｘ線診断装置１を前進させたり、後進させたりすることができる。なお、第２の操作ハンドル１０を用いた移動型Ｘ線診断装置１の移動については、後述する。

装置本体９は、移動型Ｘ線診断装置１の各部を制御する制御部、各種データを記憶する記憶部、外部から供給される電力を蓄電するバッテリ、種々の操作を受け付ける入力部、及び、種々の情報を表示する表示部などを有する。そして、装置本体９は、移動型Ｘ線診断装置１の移動に関する各種処理及びＸ線画像の撮影に関する各種処理の制御を実行する。例えば、装置本体９は、装置本体９の上面に配置された入力部から転送された操作者の指示に従って高電圧発生部を制御し、Ｘ線管４に供給する電圧を調整することで、患者に対して照射されるＸ線量やＯＮ／ＯＦＦを制御する。また、例えば、装置本体９は、操作者の指示に従ってＸ線可動絞り５を制御し、Ｘ線可動絞り５が有する可動制限羽根の開度を調整することで、患者に対して照射されるＸ線の照射野を制御する。また、装置本体９は、第１の操作ハンドル８に備えられた圧力センサによって検知された圧力や、操作スイッチによって受け付けられた操作に応じて、内蔵するモータを駆動させて、モータによる動力によって後輪７を駆動させる。また、装置本体９は、第２の操作ハンドル１０付近に配置された操作スイッチによって受け付けられた操作に応じて、内蔵するモータを駆動させて、モータによる動力によって後輪７を駆動させる。なお、装置本体９、前輪６及び後輪７をまとめて本体部とも呼ぶ。

なお、上述した例では、第１の操作ハンドル８及び第２の操作ハンドル１０に配置された各操作スイッチによって受け付けられた操作に応じて、後輪７を駆動させる場合を例に挙げて説明した。しかしながら、実施形態はこれに限定されるものではなく、第１の操作ハンドル８及び第２の操作ハンドル１０に配置された各操作スイッチによって受け付けられた操作に応じて前輪６を駆動させる場合であってもよい。かかる場合には、装置本体９は、前輪６を駆動させるモータを有し、第１の操作ハンドル８及び第２の操作ハンドル１０に配置された各操作スイッチによって受け付けられた操作に応じてモータを駆動させて前輪６を駆動させる。或いは、装置本体９は、第１の操作ハンドル８及び第２の操作ハンドル１０に配置された各操作スイッチによって受け付けられた操作に応じてモータを駆動させることにより、移動型Ｘ線診断装置１を移動させる車輪を駆動させる。

また、装置本体９は、操作者の指示に従って、画像データ生成処理や、画像処理、あるいは解析処理などを制御する。また、装置本体９は、操作者の指示を受け付けるためのＧＵＩや記憶部が記憶する画像などを、表示部のディスプレイに表示するように制御する。以下、移動型Ｘ線診断装置１を用いたＸ線画像の撮影の流れの一例を説明する。例えば、移動型Ｘ線診断装置１は、待機時には病院の各フロアの廊下などに置かれ、バッテリの蓄電容量に応じて充電される。そして、使用時には、移動型Ｘ線診断装置１は、専用の鍵などによりロックが解除され、操作者が第１の操作ハンドル８を操作するとともに、駆動ボタン（或いは、圧力センサなど）により後輪７を駆動させることで病室などに移動される。

そして、病室に移動すると、操作者は、図１の（Ｂ）に示すように、長手方向を軸に支柱２を旋回させて、Ｘ線管４及びＸ線可動絞り５を装置本体９の前方に向ける。そして、操作者は、アーム３を伸ばし、患者の撮影部位にＸ線が照射される位置にＸ線管４を配置する。ここで、操作者は、Ｘ線可動絞り５に備えられたスイッチやつまみなどを用いて、撮影部位が照射野に入るように調節する。そして、ＦＰＤ（Flat Panel Detector）や、カセッテなどの画像記録媒体が患者の撮像部位とベッドとの間にセットされ、Ｘ線画像が撮影される。

このように、移動型Ｘ線診断装置１は、使用時に患者のいる病室に移動され、患者の撮影部位とベッドとの間にＦＰＤやカセッテなどがセットされ、撮影部位に対してＸ線管４の位置及び照射野が調整されてＸ線画像が撮影されるが、かかる撮影に際して、操作者が装置のフロント側とリア側とを何度も行き来する場合が生じ、手間がかかるという問題が従来から挙げられていた。図２は、従来技術に係る移動型Ｘ線診断装置を用いたＸ線画像の撮影フローの一例を示す図である。ここで、図２の（Ａ）は、装置を中心とした操作者のフロント側及びリア側への行き来を示す。また、図２の（Ｂ）は、図２の（Ａ）の各番号に対応する処理を示す。ここで、図２に示すフロント側とは、Ｘ線管を支持するアームや支柱などの支持機構が設けられた側を示し、リア側とは、装置を走行させる操作ハンドル（第１の操作ハンドル８に対応）が設けられた側を示す。

例えば、操作者は、移動型Ｘ線診断装置によってＸ線画像を撮影する際に、図２の（Ａ）に示すように、フロント側とリア側とを８回行き来する。すなわち、図２の（Ｂ）に示すように、操作者は、まず、リア側の操作ハンドル（第１の操作ハンドル８）を操作しながら病室まで装置を移動させる。そして、病室に移動すると、操作者は、Ｘ線照射位置の設定（例えば、Ｘ線管／照射野絞りのポジショニング）を行なうために、フロント側へ移動する（図２の「１」）。

そして、操作者は、Ｘ線照射位置の設定を終えると、リア側に移動してリア側に収納されているＦＰＤを取り出し（図２の「２」）、フロントにまわってＦＰＤをセッティングする（図２の「３」）。そののち、操作者は、リア側に移動してＸ線画像を撮影して（図２の「４」）、撮影後のＦＰＤを回収するためにフロント側に移動する（図２の「５」）。

ＦＰＤを回収すると、操作者は、リア側に移動して、回収したＦＰＤを収納スペースに収納する（図２の「６」）。その後、操作者は、フロント側に移動して、Ｘ線管を収納したり、撮影制御系の電源をＯＦＦしたりした後（図２の「７」）、リア側に移動して、操作ハンドルを持って病室から退避する（図２の「８」）。このように、従来の移動型Ｘ線診断装置においては、Ｘ線画像を撮影する際に操作者がフロント側とリア側とを行き来することとなり、手間がかかる。

そこで、このような問題に対して、フロント側とリア側との行き来を少なくするために、フロント側の操作ハンドル（本願の第２の操作ハンドルに対応）が支柱に配置されて使用するような移動型Ｘ線診断装置が考えられる。これにより、例えば、操作者は、撮影フローの「８」でわざわざリア側に移動することなく、病室から装置を退避することが可能である。

しかしながら、上述したフロント側の操作ハンドル付近に操作スイッチを配置する際に、配置の仕方によっては操作性が低下するおそれがある。具体的には、移動型Ｘ線診断装置を前進させたり、後進させたりする複数の操作スイッチが、水平方向（支柱の回転軸の方向に対して垂直となる方向）にずれて配置されると、支柱の旋回に伴って見た目の位置関係が変化することとなり、操作感が直感的に分かりにくく、操作性が低下するおそれがある。以下、図３Ａ及び図３Ｂを用いて、フロント側の操作スイッチの課題を説明する。図３Ａ及び図３Ｂは、フロント側の操作スイッチの課題を説明するための図である。

例えば、フロント側の操作ハンドル（第２の操作ハンドル１０）は、図３Ａに示すように、支柱２に設けられ、リア側の操作ハンドル（第１の操作ハンドル８）と同様に、操作者によって把持される把持部分を有する。ここで、フロント側の操作部２０に含まれる操作スイッチが、図３Ａに示すように、水平面３１上でずれて配置されると、支柱２が旋回した際に、操作スイッチの見た目の位置関係が変化してしまい、操作感が直観的に分かりにくくなってしまう。例えば、図３Ａに示すように、操作部２０が前進用と後進用の２つの操作スイッチを含み、それらが床面からの距離が同一で、一方がフロント側、他方がリア側にずれて配置されると、支柱２が旋回した際に、見た目の位置関係が変化してしまう。

以下、図３Ｂを用いて一例を説明する。図３Ｂにおいては、図３Ａに示す移動型Ｘ線診断装置の支柱２が旋回した際の操作部２０を上から見た場合の図を示す。また、図３Ｂにおける操作部２０においては、「ＦＲＯＮＴ」と記す操作スイッチ２０ａが前進（フロント側に走行）用の操作スイッチを示し、「ＢＡＣＫ」と記す操作スイッチ２０ｂが後進（リア側に走行）用の操作スイッチを示す。すなわち、操作者は、移動型Ｘ線診断装置をフロント側に走行させたい場合に、フロント側の操作ハンドルを操作しながら操作スイッチ２０ａを押下する。一方、移動型Ｘ線診断装置をリア側に走行させたい場合に、操作者は、フロント側の操作ハンドルを操作しながら操作スイッチ２０ｂを押下する。

ここで、アーム３が収納状態（図３Ａに示す状態）では、図３Ｂの左側の操作部２０に示すように、操作スイッチ２０ａがフロント側、操作スイッチ２０ｂがリア側となる。例えば、操作者がフロント側に立って操作する場合には、手前側が操作スイッチ２０ａとなり、奥側が操作スイッチ２０ｂとなる。一方、支柱２が１８０度旋回すると、図３Ｂの右側の操作部２０に示すように、操作スイッチ２０ａがリア側、操作スイッチ２０ｂがフロント側となる。すなわち、操作者がフロント側に立って操作する場合には、手前側が操作スイッチ２０ｂとなり、奥側が操作スイッチ２０ａとなる。また、図３Ｂの上側の操作部２０と下側の操作部２０に示すように、支柱２の旋回した状態に応じて操作スイッチ２０ａと操作スイッチｂの見た目の位置関係が変化する。このような支柱２の旋回に伴う操作スイッチの見た目の位置関係の変化は、操作スイッチがフロント側とリア側にずれた場合に限らず、複数の操作スイッチがそれぞれ装置の右側と左側にずれた場合も同様に生じることとなる。

上述したように、移動型Ｘ線診断装置の利用に際して、移動にかかる操作性が低下するおそれがある。そこで、本願にかかる移動型Ｘ線診断装置１は、支柱２の旋回状態にかかわらず、どのような場所からも容易に装置を走行させることを可能にする操作スイッチを含む操作部を設けることで、移動にかかる操作性を向上させることを可能にする。以下、第１の実施形態に係る操作部の概要について、図４Ａ及び図４Ｂを用いて説明する。図４Ａ及び図４Ｂは、第１の実施形態に係る操作部の概要を説明するための図である。

具体的には、第１の実施形態に係る移動型Ｘ線診断装置１は、複数の操作スイッチが鉛直方向（支柱の回転軸の方向と平行な方向）にずれて配置された操作部を有する。例えば、第１の実施形態に係る移動型Ｘ線診断装置１は、図４Ａに示す垂直面３２上で、上下方向にずれて配置された操作スイッチを有する。一例を挙げると、図４Ｂに示すように、第１の移動型Ｘ線診断装置１は、垂直面３２上の上側に操作スイッチ１０１が配置され、操作スイッチ１０１と比較して下側に操作スイッチ１０２が配置された操作部１００を有する。

このように、複数の操作スイッチを鉛直方向（垂直方向）にずれて配置させることにより、支柱２が旋回したとしても、操作スイッチの見た目の位置関係に変化がなく、操作感が直感的に分かり、移動にかかる操作性を向上させることができる。例えば、移動型Ｘ線診断装置１は、図４Ｂの左側の図に示すように、支柱２の回転軸の方向と平行な方向で上側に操作スイッチ１０１を備え、下側に操作スイッチ１０２を備える。これにより支柱２がどのような旋回状態であっても、操作スイッチ１０１が上側になり、操作スイッチ１０２が下側になる。一例を挙げると、図４Ｂの右側の図に示すように、支柱２が９０°旋回したとしても操作スイッチ１０１が上側になり、操作スイッチ１０２が下側になる。ここで、さらに、上下に配置する操作スイッチについて、移動型Ｘ線診断装置１を前進させるための操作スイッチを上側に配置し、移動型Ｘ線診断装置１を後進させるための操作スイッチを下側に配置することで、意味的優劣が対応することとなり、操作感がより直観的にわかるようになる。すなわち、「前後」と「上下」の意味的優劣を考えた場合、「前」及び「上」には「優（Positive）」のイメージがあり、「後」及び「下」には「劣（Negative）」のイメージがある。従って、これらを対応付けて配置することにより、操作者は操作感がより直観的にわかるようになる。

上述したように、操作スイッチ１０１及び操作スイッチ１０２は、鉛直方向にずれて配置されることで、移動にかかる操作性を向上させる。かかる構成についてより具体的に説明すると、操作スイッチ１０１及び操作スイッチ１０２は、支柱２の回転軸に沿って設けられる。そして、操作スイッチ１０１及び操作スイッチ１０２は、床面からの距離が支柱２の旋回状態に依らず、それぞれ一定となるように設けられる。

ここで、第１の実施形態に係る第２の操作ハンドル及び操作部１００は、操作者が第２の操作ハンドル１０を把持して走行に関する操作をしながら操作スイッチ１０１及び操作スイッチ１０２を操作することができるように設けられる。図５は、第１の実施形態に係る第２の操作ハンドル１０及び操作部１００の一例を示す図である。図５においては、支柱２の側面において、アーム３が支持された側面に対向する側面に操作部１００などが設けられる場合について示す。

例えば、操作スイッチ１０１と操作スイッチ１０２とを有する操作部を含む接合部が支柱２の側面に接合される。操作スイッチ１０１及び操作スイッチ１０２は、接合部が接合された支柱２の側面と平行な面に配置され、第２の操作ハンドル１０は、接合部の２つの側面にそれぞれ配置される。すなわち、操作スイッチ１０１及び操作スイッチ１０２は、側面が床面に対して略垂直である支柱の側面に設けられる。ここで、操作スイッチ１０１と操作スイッチ１０２は、図５に示すように、鉛直方向にずれた位置にそれぞれ配置される。例えば、操作スイッチ１０１（鉛直方向の上側の操作スイッチ）として、移動型Ｘ線診断装置１をフロント側に走行させる前進用の操作スイッチが配置され、操作スイッチ１０２（鉛直方向の下側の操作スイッチ）として、移動型Ｘ線診断装置１をリア側に走行させる後進用の操作スイッチが配置される。

このように、操作スイッチを配置することにより、支柱２の旋回状態にかかわらず、操作感が直観的にわかるようになると共に、操作ハンドルを把持しながらの操作スイッチの操作を容易に行うことができる。図６は、第１の実施形態に係る移動型Ｘ線診断装置１の利用例を説明するための図である。移動型Ｘ線診断装置は、狭い病室内で使用されることも多く、病室内での操作の仕方が限られる場合も多々発生する。例えば、患者が寝ているベッドの脇の狭いスペースで移動型Ｘ線診断装置を操作せざるを得ない場合もある。このような場合、操作者は、周囲を確認しながら、移動型Ｘ線診断装置を安全に移動させ、Ｘ線画像を撮影することが求められる。

このような場合であっても、例えば、第１の実施形態に係る移動型Ｘ線診断装置１においては、図６の（Ａ）に示すように、操作者が、周囲を確認しながら、第２の操作ハンドル１０を把持して操作スイッチ１０１を押下することで装置を矢印４１の方向（フロント側）に走行させて、ベッドの脇の狭いスペースに装置を移動させることができる。このとき、移動型Ｘ線診断装置１においては、図６の（Ａ）の右側の図に示すように、操作者が第２の操作ハンドル１０をしっかりと把持して操作スイッチ１０１を押下することができるように構成される。

さらに、操作者は、図６の（Ｂ）に示すように、アーム３が患者側にくるように支柱２を旋回させて、装置のフロント側で患者の様子を見ながら、操作スイッチ１０１や操作スイッチ１０２を押下することで、装置を矢印４２や矢印４３の方向に移動させながら撮影部位まで装置を走行させることができる。ここで、移動型Ｘ線診断装置１においては、図６の（Ｂ）の右側の図に示すように、操作部に含まれる操作スイッチ１０１及び操作スイッチ１０２が支柱２の旋回状態に依らず位置関係が常に一定であることから、操作者は手元を見て操作スイッチの走行方向を確認することなく、操作スイッチ１０１及び操作スイッチ１０２を操作することができる。これにより、操作者は、常に患者に注意を払いながら移動型Ｘ線診断装置１を操作することができる。

以上、操作スイッチ１０１及び操作スイッチ１０２を含む操作部１００の一例について説明した。しかしながら、操作部１００に含まれる操作スイッチは、上述した例（例えば、図５に示す操作スイッチ）に限られない。すなわち、移動型Ｘ線診断装置１が備える操作部１００は、複数の操作スイッチが鉛直方向にずれて設けられていれば種々の形体を有することができる。以下、図７Ａ〜図７Ｆを用いて、操作部１００の変形例を説明する。図７Ａ〜図７Ｆは、第１の実施形態に係る操作部１００の変形例を示す図である。

例えば、操作部１００は、図７Ａに示すように、横長に形成された操作スイッチ１０１及び操作スイッチ１０２を含む場合であってもよい。すなわち、図７Ａに示す操作部１００は、支柱２に接合する接合部を大きくして側面に配置された第２の操作ハンドル１０の間隔を広げることで両手での操作をしやすくした場合でも、第２の操作ハンドル１０を把持しながら操作スイッチ１０１及び操作スイッチ１０２を容易に操作することができる。

また、操作部１００は、各操作スイッチがそれぞれ複数に分割される場合であってもよい。例えば、図７Ｂに示すように、操作スイッチ１０１及び操作スイッチ１０２がそれぞれ２つに分割され、分割された各操作スイッチが、支柱２に接合される接合部の両側にそれぞれ配置された第２の操作ハンドル１０の付近に配置される。

また、操作部１００においては、例えば、図７Ｃに示すように、操作スイッチ１０１と操作スイッチ１０２とが鉛直方向にずれるとともに、水平方向にもずれるように形成されてもよい。このように形成された場合であっても、操作スイッチ１０１と操作スイッチ１０２との鉛直方向での位置関係は、支柱２の旋回状態に依らず一定であるため、操作感を直観的に把握することができる。

また、操作部１００は、単純な押下ボタンを含む場合に限られず、種々のスイッチを有する場合であってもよい。例えば、図７Ｄに示すように、操作部１００は、上側に前進用の操作スイッチ１０１が配置され、下側に後進用の操作スイッチ１０２が配置されたシーソースイッチを含む場合であってもよい。

また、操作部１００は、ボタンやスイッチに限られず、タッチパネルを有する場合であってもよい。例えば、図７Ｅに示すように、操作部１００は、鉛直方向にずれた２つのタッチパネルを有し、上側のタッチパネルが操作スイッチ１０１と同様の前進用の操作を受け付け、下側のタッチパネルが操作スイッチ１０２と同様の後進用の操作を受け付ける。すなわち、操作者は、第２の操作ハンドル１０を把持しながら、上側のタッチパネルをタッチすることで装置をフロント側に走行させ、下側のタッチパネルをタッチすることで装置をリア側に走行させることができる。

上述した各例では、操作部１００を有する接合部が支柱２に接合される場合について説明した。しかしながら、実施形態はこれに限定されるものではなく、操作部１００が支柱２に配置される場合であってもよい。具体的には、操作部１００は、側面が床面に対して略垂直である支柱２の側面に設けられる。すなわち、操作部１００は、支柱２において水平方向に面を有する少なくとも１つの側面に設けられる。例えば、図７Ｆに示すように、支柱２においてアーム３が支持された側面に対向する側面に操作スイッチ１０１及び操作スイッチ１０２が鉛直方向にずれて配置される。そして、各操作スイッチが配置された側面に直交する両側の側面に第２の操作ハンドル１０がそれぞれ配置される。これにより、フロント側をよりコンパクトにすることができる。

上述したように、第１の実施形態によれば、Ｘ線発生部（例えば、Ｘ線管４など）は、Ｘ線を発生させる。アーム３は、Ｘ線発生部を一端で保持する。装置本体９は、車輪（例えば、前輪６及び後輪７）を有する。支柱２は、鉛直方向を軸として旋回可能に軸支され、アーム３の他端を支持する。少なくとも２つの操作スイッチ１０１及び１０２は、支柱２に対して鉛直方向にずれるように設けられ、装置本体９の走行を制御する。従って、第１の実施形態に係る移動型Ｘ線診断装置１は、支柱２が旋回したとしても、複数の操作スイッチの位置関係が変化せず、操作者に操作方向を直感的に把握させることができ、移動にかかる操作性を向上させることを可能にする。

このように、第１の実施形態に係る操作スイッチ１０１及び操作スイッチ１０２は、支柱２の回転軸方向（鉛直方向）に常に並んで設けられることで、どのような状況であっても、操作者は操作スイッチの操作感を感覚的に把握することができる。なお、このような鉛直方向にスイッチが設けられる従来技術としては、Ｘ線可動絞りに微動スイッチを設ける技術がある。しかしながら、Ｘ線可動絞りは、アームの長軸方向を回転軸として任意に回転するため、複数の操作スイッチが鉛直方向に常に並んでいるわけではない。そのため、上述の微動スイッチにおいては、操作感が感覚的に把握できなくなる場合がある。

また、第１の実施形態によれば、操作部１００である少なくとも２つの操作スイッチは、床面からの距離が支柱２の旋回状態に依らず一定となるように設けられる。従って、第１の実施形態に係る移動型Ｘ線診断装置１は、複数の操作スイッチの位置関係が変化しないようにすることを可能にする。

（第２の実施形態）
上述した第１の実施形態では、操作部１００が複数の操作スイッチ（前進用の操作スイッチ１０１と後進用の操作スイッチ１０２）或いは、複数のタッチパネルを有する場合について説明した。第２の実施形態では、単一のタッチパネルによって装置の走行を制御する場合について説明する。

具体的には、第２の実施形態における操作部１００は、支柱２に設けられ、鉛直方向における上側への操作と下側への操作を受け付けることにより、装置本体９の異なる方向への走行を制御する。図８は、第２の実施形態に係る操作部１００の一例を示す図である。例えば、第２の実施形態に係る操作部１００は、図８に示すように、支柱２に接合される接合部に備えられた単一のタッチパネルである。そして、操作部１００としてのタッチパネルは、操作者から所定の操作を受け付けることで、装置本体９を前進させるように制御したり、後進させるように制御したりする。

例えば、操作部１００は、図８の（Ａ）に示すように、タッチパネルにおいて鉛直方向で上側の領域Ｒ１と下側の領域Ｒ２とを有し、それぞれの領域に対する操作を受け付けることで装置の走行を制御する。例えば、操作部１００は、領域Ｒ１へのタッチ操作を受け付けることにより、装置の前進を制御し、領域Ｒ２へのタッチ操作を受け付けることにより、装置の後進を制御する。すなわち、操作者は、第２の操作ハンドル１０を把持しながら、操作部１００のタッチパネルにおける領域Ｒ１にタッチすることで装置をフロント側に走行させ、領域Ｒ２にタッチすることで、装置をリア側に走行させる。

また、操作部１００は、図８の（Ｂ）に示すように、タッチパネル上でのスワイプ操作の向きに応じて、走行方向を制御する。例えば、操作部１００は、鉛直方向で上側（例えば、図８の（Ｂ）の矢印５２の向き）へのスワイプ操作を受け付けることにより、装置の前進を制御し、鉛直方向で下側（例えば、図８の（Ｂ）の矢印５１の向き）へのスワイプ操作を受け付けることにより、装置の後進を制御する。すなわち、操作者は、第２の操作ハンドル１０を把持しながら、操作部１００のタッチパネルに対して矢印５２の方向でスワイプ操作することで装置をフロント側に走行させ、矢印５１の方向でスワイプ操作することで装置をリア側に走行させる。なお、上述した例では、各矢印で示した方向へのスワイプ操作によって走行を制御する場合について説明したが、フリック操作であってもよい。

上述したように、第２の実施形態によれば、Ｘ線発生部（例えば、Ｘ線管４など）は、Ｘ線を発生させる。アーム３は、Ｘ線発生部を一端で保持する。装置本体９は、車輪（例えば、前輪６及び後輪７）を有する。支柱２は、鉛直方向を軸として旋回可能に軸支され、アーム３の他端を支持する。操作部１００は、支柱２に設けられ、鉛直方向における上側への操作と下側への操作を受け付けることにより、装置本体９の異なる方向への走行を制御する。従って、第２の実施形態に係る移動型Ｘ線診断装置１は、支柱２が旋回したとしても、操作する位置や、操作方向が変化せず、操作者に操作方向を直感的に把握させることができ、移動にかかる操作性を向上させることを可能にする。

（第３の実施形態）
さて、これまで第１及び第２の実施形態について説明したが、上述した第１及び第２の実施形態以外にも、種々の異なる形態にて実施されてよいものである。

上述した第１の実施形態においては、操作部１００は２つの操作スイッチを有する場合について説明した。しかしながら、実施形態はこれに限定されるものではなく、例えば、操作部１００が３つ以上の操作スイッチを有する場合であってもよい。かかる場合には、３つ以上の操作スイッチが鉛直方向にそれぞれずれて配置される。

また、上述した第１の実施形態においては、操作部１００が支柱２の１つの側面に備わる場合について説明した。しかしながら、実施形態はこれに限定されるものではなく、例えば、操作部１００が支柱２の複数の側面に備わる場合であってもよい。その場合、例えば、支柱２においてアーム３を支持する側面以外の３つの側面に、複数の操作スイッチが鉛直方向にそれぞれずれて配置される。

また、第１及び第２の実施形態においては、操作スイッチ或いはタッチパネルによって走行を操作する場合について説明した。しかしながら、実施形態はこれに限定されるものではなく、操作部として種々の機器を用いることができる。図９は、第３の実施形態に係る操作部１００の一例を示す図である。例えば、操作部１００は、図９に示すように、スライドボリュームにより走行を制御する。例えば、操作部１００は、スライドボリュームにおいて鉛直方向で上側（例えば、図９の矢印５３の向き）のスライド操作を受け付けることにより、装置の前進を制御し、鉛直方向で下側（例えば、図９の矢印５４の向き）のスライド操作を受け付けることにより、装置の後進を制御する。すなわち、操作者は、第２の操作ハンドル１０を把持しながら、操作部１００のスライドボリュームに対して矢印５３の方向でスライド操作することで装置をフロント側に走行させ、矢印５４の方向でスライド操作することで装置をリア側に走行させる。

ここで、スライドさせる距離によって装置の走行速度を制御することも可能である。例えば、操作部１００は、スライドボリュームが中央の位置にある場合に装置を停止させるように制御する。そして、操作部１００は、矢印５３の方向でスライド操作を受け付け、上側にスライドされるほど装置を高速で前進させるように制御する。一方、操作部１００は、矢印５４の方向でスライド操作を受け付け、下側にスライドされるほど装置を高速で後進させるように制御する。

また、上述した第１の実施形態においては、操作スイッチ１０１及び操作スイッチ１０２が接合部における支柱２の側面と平行の面に配置される場合について説明した。しかしながら、実施形態はこれに限定されるものではなく、例えば、接合部における支柱２の側面に対して直交する面に操作スイッチが配置される場合であってもよい。図７Ａを用いて一例を説明すると、例えば、第２の操作ハンドル１０が配置された接合部の上面に操作スイッチ１０１が配置され、下面に操作スイッチ１０２が配置される場合であってもよい。このように、複数の操作スイッチが鉛直方向でずれ、かつ、異なる平面に配置されることで、誤操作を抑止することを可能にする。

また、上述した第１及び第２の実施形態においては、所定の長さを有する支柱２に操作部１００や第２の操作ハンドル１０が設置される場合について説明した。しかしながら、実施形態はこれに限定されるものではなく、例えば、段階的に高さ調節が可能な支柱２に操作部１００や第２の操作ハンドル１０が設置される場合であってもよい。一例を挙げると、移動時と撮影時などの状況に応じて支柱が収納され、高さが変化する支柱２に操作部１００や第２の操作ハンドル１０が設置される場合であってもよい。

かかる場合の例について、図１０を用いて説明する。図１０は、第３の実施形態に係る操作部の一例を示す図である。なお、図１０においては、高さが変化する支柱２に操作部１００が配置される場合を示す。例えば、図１０に示すように、移動型Ｘ線診断装置１は、基部側の第１の支柱２１と先端側の第２の支柱２２とを有し、第２の支柱２２が第１の支柱２１の内部に格納される支柱を有する。かかる移動型Ｘ線診断装置１では、例えば、移動時には図１０の左側の図に示すように、第２の支柱２２が第１の支柱２１の内部に収納されて支柱の高さが低くなる。一方、撮影時には、移動型Ｘ線診断装置１は、図１０の右側の図に示すように、第２の支柱２２が第１の支柱２１の内部から上側に出ることによって、支柱の高さが高くなる。

ここで、操作部１００は、例えば図１０に示すように、第１の支柱２１の側面に配置される。すなわち、第１の支柱２１において鉛直方向の上側に操作スイッチ１０１が配置され、第１の支柱２１において鉛直方向の下側に操作スイッチ１０２が配置される。また、操作部１００は、図１０の右側の図に示すように、第２の支柱に配置される場合であってもよい。係る場合には、例えば、図１０の右側の図に示すように、第１の支柱２１の内部に収納される第２の支柱の側面において、鉛直方向の上側に操作スイッチ１０１が配置され、下側に操作スイッチ１０２が配置される。ここで、操作スイッチ１０１及び操作スイッチ１０２が凸型で形成された場合、第２の支柱２２が第１の支柱２１に収納される際に引っかかるため、操作スイッチ１０１及び操作スイッチ１０２は凹型、或いは、第２の支柱２２の側面から突き出ないように形成される。例えば、第２の支柱２２の側面に第２の支柱の中心に向かって凹んだ部分が設けられ、設けられた部分に操作スイッチ１０１及び操作スイッチ１０２が配置される。或いは、操作スイッチ１０１及び操作スイッチ１０２は、第２の支柱２２の側面に埋め込まれるように配置される。なお、図１０においては、第１の支柱２１及び第２の支柱２２のみが示されているが、実際には、第２の支柱２２の上部にアーム３が連結される。また、図１０においては、第２の操作ハンドル１０が配置されていない場合を例に示しているが、第２の操作ハンドル１０が第１の支柱２１に配置される場合であってもよい。

また、上述した第１及び第２の実施形態では、移動型Ｘ線診断装置１が支柱２を有する場合を例に挙げて説明したが、実施形態はこれに限定されるものではなく、例えば、支柱２を有さない移動型Ｘ線診断装置１に適用される場合であってもよい。図１１Ａは、第３の実施形態に係る移動型Ｘ線診断装置１の全体構成の一例を示す図である。なお、図１１Ａにおいては、図１と同一の参照符号を付した部分は同様のものであるとして、重複する説明を適宜省略する。例えば、第３の実施形態に係る移動型Ｘ線診断装置１は、図１１Ａに示すように、第１のアーム３１と第２のアーム３２とを有する。

第１のアーム３１は、Ｘ線発生部を一端で保持する。具体的には、第１のアーム３１は、一端が第２のアーム３２と接合され、他端にＸ線管４とＸ線可動絞り５とが配置される。ここで、第１のアーム３１は、第２のアーム３２との接合部分を支点として、Ｘ線管４及びＸ線可動絞り５が上下に動くように第２のアーム３２に接合される。例えば、第１のアーム３１は、図１１Ａの矢印６２に示すように、第２のアーム３２と接合された端部側を支点として、反対側の端部が上下に動くように接合される。

第２のアーム３２は、鉛直方向を軸として旋回可能に軸支され、第１のアーム３１と接合される。具体的には、第２のアーム３２は、図１１Ａに示すように、一端が装置本体９に接合され、他端が第１のアーム３１と接続される。そして、第２のアーム３２は、図１１Ａの矢印６１に示すように、鉛直方向を回転軸として旋回可能に軸支される。ここで、第２のアーム３２は、装置本体９との接合部分を支点として、装置本体９の前後方向に傾くように装置本体９と接合される。例えば、図１１Ａの矢印６３に示すように、第２のアーム３２は、装置本体９と接合された端部側を支点として、反対側の端部が前後に動くように接合される。そして、第２のアーム３２は、図１１Ａに示すように、側面に操作部１００を有する。なお、アーム３２は、長手方向を回転軸として旋回可能に軸支される場合であってもよい。

図１１Ｂは、第３の実施形態に係る移動型Ｘ線診断装置１の操作部１００の一例を示す図である。例えば、操作部１００は、第２のアーム３２の側面に配置される。ここで、操作部１００においては、図１１Ｂに示すように、操作スイッチ１０１及び操作スイッチ１０２が、第２のアーム３２において鉛直方向の高さが異なるようにそれぞれ設けられる。例えば、図１１Ｂに示すように、操作スイッチ１０１が第２のアーム３２の側面における上側に配置され、操作スイッチ１０２が側面における下側に配置される。上述したように、第２のアーム３２は、装置本体９と接合された端部側を支点として、反対側の端部が前後に動くように接合されるが、操作スイッチ１０１及び操作スイッチ１０２の上下関係が逆転することはない。従って、第２のアーム３２に操作スイッチ１０１及び操作スイッチ１０２が設けられた場合でも、移動にかかる操作性を向上させることができる。

また、上述した第１及び第２の実施形態においては、操作部１００（例えば、操作スイッチ１０１及び操作スイッチ１０２）が、支柱２との接合部、支柱２の側面、或いは、第２のアーム３２の側面に配置される場合を例に挙げて説明した。しかしながら、実施形態はこれに限定されるものではなく、例えば、操作部１００が第２の操作ハンドル１０に配置される場合であってもよい。図１２は、第３の実施形態に係る操作部の一例を示す図である。例えば、図１２に示すように、第２の操作ハンドル１０が、把持部分の長手方向が鉛直方向と平行になるように支柱２の側面に配置される。そして、操作スイッチ１０１及び操作スイッチ１０２が、第２の操作ハンドル１０の把持部分に、長手方向に沿って上下に配置される。すなわち、操作スイッチ１０１及び操作スイッチ１０２は、鉛直方向において異なる高さで第２の操作ハンドル１０に配置される。例えば、図１２に示すように、操作スイッチ１０１が鉛直方向の上側に配置され、操作スイッチ１０２が鉛直方向の下側に配置される。これにより、片手で容易に操作できるとともに、操作スイッチと装置の走行方向との関係を容易に把握させることができ、移動にかかる操作性をより向上させることを可能にする。

なお、上述した図１０〜図１２においては、操作部１００が操作スイッチ１０１及び操作スイッチ１０２である場合を例に挙げて説明した。しかしながら、実施形態はこれに限定されるものではなく、図１０〜図１２に示す操作部１００が、第１或いは第２の実施形態で説明したタッチパネルや、ボタン、シーソースイッチ、スライドボリュームである場合であってもよい。

また、上述した第１及び第２の実施形態では、支柱２において第２の操作ハンドル１０が所定の高さの位置に固定される場合を例に挙げて説明した。しかしながら、実施形態はこれに限定されるものではなく、例えば、操作部１００及び第２の操作ハンドル１０の支柱２における高さを任意に変更することができるように設置される場合であってもよい。

また、上述した第１及び第２の実施形態において、説明した構成はあくまでも一例であり、本願にかかる移動型Ｘ線診断装置１は、種々の構成を有することができる。例えば、図１に示す装置本体９や、Ｘ線管４、Ｘ線可動絞り５などの形状は、任意の形状であってよい。また、装置本体９に備えられるものとして説明した構成は、任意に配置を変えることができる。例えば、装置本体９に備えられるものとした高電圧発生部は、Ｘ線管４を含むボックス内に配置する場合であってもよい。

以上説明したとおり、第１、第２及び第３の実施形態によれば、本実施形態の移動型Ｘ線診断装置は、移動にかかる操作性を向上させることを可能にする。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１ 移動型Ｘ線診断装置
２ 支柱
３ アーム
４ Ｘ線管
９ 装置本体
１００ 操作部
１０１、１０２ 操作スイッチ

Claims (12)

1. Ｘ線を発生させるＸ線発生部と、
   前記Ｘ線発生部を一端で保持する保持部と、
   車輪を有する本体部と、
   鉛直方向を軸として旋回可能に前記本体部に軸支され、前記保持部の他端を支持する支柱部と、
   前記支柱部において前記鉛直方向の高さが異なるようにそれぞれ設けられ、前記本体部の走行を制御する少なくとも２つの操作部と、
   を備える、移動型Ｘ線診断装置。
2. 前記操作部であるスイッチは、床面からの距離が前記支柱部の旋回状態に依らず一定となるように設けられる、請求項１記載の移動型Ｘ線診断装置。
3. 前記操作部であるスイッチは、前記支柱部の回転軸に沿って設けられる、請求項１又は２記載の移動型Ｘ線診断装置。
4. 前記本体部に設けられ、前記支柱部と対向する位置に前記車輪を制御するための走行ハンドルを更に有する、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の移動型Ｘ線診断装置。
5. 前記操作部は、側面が床面に対して略垂直である前記支柱部の側面に設けられる、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の移動型Ｘ線診断装置。
6. 前記支柱部に設けられ、操作者によって把持され、前記操作部の近傍に設けられる把持部を更に有する、請求項１乃至５のいずれか一項に記載の移動型Ｘ線診断装置。
7. 前記支柱部に設けられ、操作者によって把持され、前記操作部が設けられる把持部を更に有する、請求項１乃至５のいずれか一項に記載の移動型Ｘ線診断装置。
8. Ｘ線を発生させるＸ線発生部と、
   前記Ｘ線発生部を一端で保持する保持部と、
   車輪を有する本体部と、
   鉛直方向を軸として旋回可能に前記本体部に軸支され、前記保持部の他端を支持する支柱部と、
   前記支柱部に設けられたタッチパネルであり、前記鉛直方向における上方向への動作に基づく入力操作を受け付けた場合と下方向への動作に基づく入力操作を受け付けた場合とで、前記本体部をそれぞれ異なる方向へ走行するように制御する、又は、前記支柱部に設けられたスライドボリュームであり、前記鉛直方向における上方向へのスライドを受け付けた場合と下方向へのスライドを受け付けた場合とで、前記本体部をそれぞれ異なる方向へ走行するように制御する操作部と、
   を備える、移動型Ｘ線診断装置。
9. Ｘ線を発生させるＸ線発生部と、
   前記Ｘ線発生部を一端で保持する第１の保持部と、
   車輪を有する本体部と、
   鉛直方向又は長手方向を軸として旋回可能に前記本体部に軸支され、前記第１の保持部の他端を支持する第２の保持部と、
   前記第２の保持部において前記鉛直方向の高さが異なるようにそれぞれ設けられ、前記本体部の走行を制御する少なくとも２つの操作部と、
   を備える、移動型Ｘ線診断装置。
10. 前記操作部であるスイッチは、位置の上下関係が前記第２の保持部の旋回状態に依らず一定となるように設けられる、請求項９記載の移動型Ｘ線診断装置。
11. 前記本体部に設けられ、前記第２の保持部と対向する位置に前記車輪を制御するための走行ハンドルを更に有する、請求項９又は１０記載の移動型Ｘ線診断装置。
12. 前記第２の保持部に設けられ、操作者によって把持され、前記操作部が設けられる把持部を更に有する、請求項９乃至１１のいずれか一項に記載の移動型Ｘ線診断装置。

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