JP6540852B2 - 表示端末、表示端末の制御方法、及び画像表示システム - Google Patents

Description

本発明は、表示端末、表示制御装置及び表示制御方法、表示端末の制御方法及び画像表示システムに関する。

画像を送受信する装置には、画像（又は映像）を撮像（撮影）し、撮像した画像を表示するものがある。また、画像を送受信する装置には、例えば撮像手段を内蔵した（又は接続された）複数の表示端末を用いて、複数の表示端末が夫々撮像した画像（又は映像）を双方向に送受信してコミュニケーションを図る通信システムがある。

特許文献１には、カメラ（撮像手段）付きの表示端末から送信された画像を、他の表示端末のディスプレイ（表示装置）に表示して複数の表示端末により会話する通信システムに関する技術を開示している。この種の表示端末としては、例えば、パーソナルコンピュータ、携帯電話機及びスマートフォン等の無線または有線で接続された通信装置がある。また、カメラで撮像された画像を送受信する表示端末においては、例えば、カメラの撮像方向を変更することで、本人の画像を送信したり、あるいは周囲の人や風景の画像を送信することが可能である。

また、表示端末に設けられたカメラは、ハウジングに対して回動可能に支持されたケース内にカメラ用イメージセンサ及びレンズ部、カメラの画像を出力するための回路基板などが収納された構成である。そして、表示端末は、小型化及び軽量化されて持ち運びが可能に構成され、且つ充電式バッテリを内蔵しており、ＡＣ１００Ｖの電源用コンセントがない場所や屋外でも使用することができる。

上記特許文献１に開示されている装置では、撮像中にカメラを回動させて撮像方向を変更すると、正しく画像を表示できない場合がある。例えばカメラを１８０°反転して撮像方向を変更した場合に、表示している画像が上下反転してしまう場合がある。このように、カメラの撮像方向を変更する場合、ディスプレイに表示される画像が一時的に乱れることがあるので、マスク処理により生成された所定の設定画面を撮像画像の代わりに表示することも検討されている。

このようなマスク処理を行う場合、カメラにより撮像された撮像画像が表示されていないのに、カメラでは通電された状態であるので、画像を撮像し、撮像画像を出力している。そのため、従来は、カメラへの通電が連続して行われるため、バッテリの消耗が早く、且つカメラ内部の温度上昇が高くなり、回路基板に実装された電子部品への影響が危惧されるという問題があった。

本発明は、上記事情に鑑み、バッテリの消耗を抑制することができる表示端末、表示制御装置、及び、表示制御方法、表示端末の制御方法、及び画像表示システムを提供することを目的とする。

本発明の一の態様によれば、画像を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段により撮像された撮像画像を表示画像として表示する表示手段と、
前記撮像手段の撮像する方向が変更されたか否かを検出する検出手段と、
前記検出手段が前記撮像手段の撮像する方向が変更されたことを検出した場合、所定の時間の間、前記表示画像を設定用画像に切り換える表示制御手段と、
前記表示制御手段が前記表示画像を前記設定用画像に切り換える所定の時間の間に、前記撮像手段への電力の供給を停止する撮像制御手段と、を有し、
前記所定の時間は、
前記表示制御手段からの要求に伴う撮像画像の調整に要する時間に応じて設定され、
前記撮像画像の調整は、
前記撮像画像を上下反転し、上下反転した前記撮像画像に対して色調を含む前記表示手段の仕様に対応する補正をし、その後、前記補正をした画像を表示する調整であることを特徴とする表示端末が提供される。

本発明によれば、撮像手段の撮像方向を変更されたことが検出された場合、撮像手段への電力供給を停止するため、その分、バッテリの消耗を抑制できる。

本発明の第１の実施形態に係る表示端末の一例を説明する概略外観図である。 本発明の第１の実施形態に係る表示端末の撮像手段の一例を説明する概略外観図である。 本発明の第１の実施形態に係る表示端末の撮像手段の一例を説明する概略分解図である。 本発明の第１の実施形態に係る表示端末の機能の一例を説明する機能ブロック図である。 表示端末の表示動作の一例を説明する説明図である。 表示端末の表示画像の切換動作の一例を説明する説明図である。 本発明の第２の実施形態に係る表示制御装置及び制御方法の一例を説明する概略シーケンス図である。 本発明の第２の実施形態に係る画像処理の一例を説明する説明図である。 本発明の第３の実施形態に係る画像表示システムの一例を示す図である。

以下では、画像を撮像し、撮像した画像を表示する動作を制御する表示制御装置、表示端末を用いて、本発明の限定的でない例示の実施形態について説明する。なお、以後の説明において、添付の全図面の記載の同一又は対応する部材又は部品には、同一又は対応する参照符号を付し、重複する説明を省略する。また、図面は、部材もしくは部品間の相対比を示すことを目的としない。したがって、具体的な寸法は、以下の限定的でない実施形態に照らし、当業者により決定することができる。

本発明は、以後に説明する表示制御装置等以外でも、撮像手段と表示手段とを備え、撮像手段の撮像する方向を切り換えることができるもの（装置、機器、ユニット、システムなど）であれば、いずれのものにも用いることができる。

［第１の実施形態］
図１は本発明の第１の実施形態に係る表示端末の一例を説明する概略外観図である。図２は本発明の第１の実施形態に係る表示端末の撮像手段の一例を説明する概略外観図である。図３は本発明の第１の実施形態に係る表示端末の撮像手段の一例を説明する概略分解図である。図４は本発明の第１の実施形態に係る表示端末の機能の一例を説明する機能ブロック図である。なお、本発明を用いることができる表示端末は図１乃至図４に示すものに限定されるものではない。

図１に示すように、表示端末２００は、表示画像を表示する表示手段（液晶パネル）２１１と、表示手段２１１の上部に回動可能に搭載された撮像手段２１２とを有するテレビ会議用の端末装置である。

表示端末２００は、ヒンジを介して、筐体２００Ｂと表示手段２１１及び撮像手段２１２を含む部位とを取り付けている。すなわち、表示端末２００は、表示手段２１１及び撮像手段２１２を含む部位を、筐体２００Ｂに対して０度から略９０度までの角度範囲で回転可能に取り付けられている。

表示端末２００は、ＡＣ１００Ｖ電源からＡＣアダプタを介して電力供給することが可能である。また、筐体２００Ｂの底面には、充電式のバッテリ２２０（図４参照）が収納されている。そのため、ＡＣ１００Ｖ電源のない場所（例えば、屋外など）で表示端末２００を使用する際は、バッテリ２２０から供給される電力によりテレビ会議が行えるポータブル型の通信端末である。

また、表示端末２００は、音声等を収音及び／又は発音する収音発音手段２１４と、複数の操作スイッチ（入力手段）２１５と、電源スイッチ、設定スイッチ、選択スイッチ及び校正スイッチ（入力手段）２１６と、を有する。これらの各スイッチは、操作者が操作する際に入力操作するための入力手段であり、表示手段２１１がタッチパネルの場合には、表示手段２１１も入力手段となる。

表示端末２００は、ユーザーが所望の方向（位置）及び所望のタイミングで撮像した撮像画像を表示画像として表示する。表示端末２００は、表示手段２１１を用いて、撮像手段２１２が撮像した撮像画像（表示画像）を表示する。また、表示端末２００は、検出手段２１３を用いて、撮像画像を撮像する方向が変更されたか否か、及び各スイッチ操作による入力操作が行われた否かを検出する。ここで、撮像する方向の変更は、ユーザーが手動によって変更する場合と、表示端末２００の備える機能によって自動的に変更される場合とが含まれる。

また、表示端末２００は、例えば入出力手段（ユーザーの操作）から入力された情報等に基づいて、表示手段２１１、撮像手段２１２及び検出手段２１３の動作を制御してもよい。また、表示端末２００は、例えば入出力手段（操作部、表示部など）を用いて、端末の状態に関する情報（動作情報、処理情報、補正情報など）を出力してもよい。

表示手段２１１は、表示画像を表示する手段である。表示手段２１１は、例えば、テレビ会議中は撮像手段２１２によって撮像した撮像画像を表示画像として表示する。また、表示手段２１１は、後述する撮像制御部４１２（撮像手段２１２）から設定用画像（表示動作を校正するために用いる画像）を入力される。また、表示手段２１１は、表示制御部４１１の制御に応じて、所定の時間の間、入力された設定用画像を表示する。

また、表示手段２１１は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬ若しくはタッチパネル、又は、汎用ＰＣ、スマートフォン、携帯電話、タブレット型端末、テレビ会議システムの専用端末、デジタルカメラ、ビデオカメラなどの画像（又は映像）表示部を用いることができる。また、表示手段２１１は、ユーザーによって例えば表示画像の仕様（色調、輝度、解像度など）を調整される構成であってもよい。また、表示手段２１１は、例えば複数の撮像手段２１２から入力された複数の撮像画像のうちの１つ又は複数を表示する構成であってもよい。

なお、表示端末２００は、収音発音手段２１４を備えない構成であってもよい。すなわち、表示端末２００は、外部（外付け）のマイク及びスピーカを利用する構成であってもよい。従って、表示端末２００は、表示手段２１１、撮像手段２１２、収音発音手段２１４を有すると共に、ネットワークを介してテレビ会議を行える通信手段を有する通信端末である。

更に、表示端末２００は、筐体２００Ｂの側面に電源ケーブル用の接続部２１７と、筐体２００Ｂの上面縁部に外部機器接続部（ＵＳＢ端子、オーディオ端子など）２１８と、筐体２００Ｂの前方側面にディスプレイ接続部（ＲＧＢコネクタなど）２１９とを有する。

図２及び図３に示すように、表示端末２００の撮像手段２１２は、前面ハウジング２１２Ｈａと背面ハウジング２１２Ｈｂとの内部に撮像部２１２ＣＭを配置している。ここで、撮像部２１２ＣＭは、レンズ部と撮像素子（イメージセンサ）と有し、前面ハウジング２１２Ｈａの略中央の開口部に取り付けられている。また、前面ハウジング２１２Ｈａと背面ハウジング２１２Ｈｂとにより画成された内部空間には、レンズ部、撮像素子（イメージセンサ）及び撮像素子による撮像画像を処理する撮像回路等からなる撮像部２１２ＣＭが収納されている。

また、撮像手段２１２は、後述するように、前面ハウジング２１２Ｈａ及び背面ハウジング２１２Ｈｂの内部に撮像素子及び撮像素子から出力された撮像画像を処理する回路基板が収納されている。そのため、撮像手段２１２に電力が供給される撮像モード時には、撮像素子及び回路基板からの発熱により内部の温度が上昇する。そのため、背面ハウジング２１２Ｈｂには、内部の熱を逃がすための通気孔２１２Ｈｂ−１、２１２Ｈｂ−２が横幅方向に延在形成されている。

図３に示すように、表示端末２００の撮像手段２１２は、撮像素子を備える基板２１２ＩＣに撮像部２１２ＣＭが接続されている。また、撮像手段２１２は、背面ハウジング２１２Ｈｂの両端の取付部２１２Ｃａ、２１２Ｃｂによって図１のＭｃ方向（表示手段２１１の前後方向）に１８０度回動可能に取り付けられている。

図３に示すように、表示端末２００の検出手段２１３は、基板２１２ＩＣに電気的に接続され、基板２１２ＩＣ（撮像手段２１２）の回動とともに同じ方向に回動される構成である。また、検出手段２１３は、本実施例では、基板２１２ＩＣ（撮像手段２１２）の回動とともに回動されることによって、取付部２１２Ｃａに配置したカム（不図示）によってＯＮ／ＯＦＦスイッチされ、ＯＮ／ＯＦＦ信号を出力する。すなわち、検出手段２１３は、撮像手段２１２の回動位置（０度又は１８０度）をＯＮ／ＯＦＦ信号として検出する。なお、検出手段２１３は、角度センサを例えば取付部２１２Ｃｂに配置して、撮像手段２１２の角度を検出する構成であってもよい。

また、例えば、ＡＣ１００Ｖ電源がなり場所（例えば、屋外）での撮像時、基板２１２ＩＣ及び撮像部２１２ＣＭは、筐体２００Ｂの底面に収納された充電式のバッテリ２２０（図４参照）から供給される電力により駆動されて撮像画像を出力する。そのため、屋外などで他の表示端末とテレビ会議を行う際は、撮像手段２１２による電力消費によりバッテリ２２０の電力が消耗する。

そこで、本第１の実施形態に係る表示端末２００では、撮像中に撮像手段２１２が回動操作されて撮像方向を変更する場合、又は撮像中に各スイッチによる入力操作が行われた場合、撮像手段２１２への電力供給を一時的（予め設定された所定時間）に停止する。この撮像手段２１２への電力供給を停止することで、バッテリ２２０の消耗を抑制することが可能になると共に、撮像手段２１２の温度上昇を抑制することが可能になる。

［表示端末の機能］
図４を用いて、表示端末２００の機能を説明する。ここで、図４は、表示端末２００の機能の例を説明する機能ブロック図である。なお、本発明を用いることができる表示端末２００の機能は下記に説明するものに限定されるものではない。

図４に示すように、表示端末２００は、他の情報処理装置（又は表示端末）３１９にデータを転送するサーバ３１８と接続されている。また、表示端末２００は、ＲＧＢインタフェース２０５Ａ、ＨＤＭＩ（登録商標）インタフェース２０５Ｂ、ＵＳＢコントローラ２０５Ｃを介して、外部入出力装置（本実施例では第１モニタ装置３１４、第２モニタ装置３１５、マイク３１６、スピーカ３１７）と接続されている。なお、表示端末２００は、ＲＧＢインタフェース２０５Ａ等を備えない構成であって、外部入出力装置と接続しない構成であってもよい。すなわち、表示端末２００は、図１に示すように撮像手段２１２で撮像した画像を表示手段２１１のみで表示するものであってもよい。

ここで、ＲＧＢインタフェース２０５Ａとは、第１モニタ装置（例えばＬＣＤディスプレイ）３１４を駆動させるインタフェースである。ＨＤＭＩ（登録商標）インタフェース２０５Ｂとは、大型モニタとして実装される第２モニタ装置３１５を駆動させるインタフェースである。ＵＳＢコントローラ２０５Ｃとは、マイク３１６及びスピーカ３１７とデータの送受信を行うものである。なお、表示端末２００は、ＸＧＡ、ＳＸＧＡなどのフォーマットのインタフェースを追加的又は代替的に実装してもよい。

ネットワークコントローラ（通信手段）２０５Ｎは、表示端末２００と、サーバ３１８及び他の情報処理装置３１９との間のデータ通信を行うものである。ネットワークコントローラ２０５Ｎは、例えばイーサネット（登録商標）やＩＥＥＥ８０２．１１の通信プロトコルを使用し、例えばＴＣＰ／ＩＰやＵＤＰ／ＩＰなどのネットワーク・プロトコルに従った通信を可能とする。

表示端末２００は、マイク３１６又は内蔵するマイク（図１の収音発音手段２１４）を用いて音声を収音し、サーバ３１８を介して、他の情報処理装置３１９に転送する。また、表示端末２００は、他の情報処理装置３１９で収音された音声データをサーバ３１８から受信して、スピーカ３１７又は内蔵するスピーカ（図９の収音発音手段２１４）を用いて発音する。すなわち、表示端末２００と情報処理装置（表示端末）３１９とで、音声を共有する。

また、表示端末２００は、モニタ検知・制御部２０４と、リソース監視部２０７と、オーディオ接続検知部２０６Ｓとを備えている。

モニタ検知・制御部２０４は、内部モニタ装置（図１の表示手段２１１）に画像を出力して、内部モニタ装置の動作を制御する。また、モニタ検知・制御部２０４は、外部の第１モニタ装置３１４及び第２モニタ装置３１５が接続されているか否かを検出する。ここで、モニタ検知・制御部２０４は、外部の第１モニタ装置３１４等が接続されていることを検出したときにその性能・製品名・デバイス名などを取得し、画面解像度制御部２０３（後述）に検出結果を出力する。

リソース監視部２０７は、ＣＰＵ及びメモリの使用量を監視する。リソース監視部２０７は、例えばＣＰＵ及びメモリの使用量に基づいて、表示端末２００がリソース不足に起因する動作不良などを生じないように制御する。

オーディオ接続検知部２０６Ｓは、マイク、スピーカなど（図１の収音発音手段２１４）との音声の入出力を制御する。また、オーディオ接続検知部２０６Ｓは、外部のマイク３１６及びスピーカ３１７が接続されているか否かを検出する。ここで、オーディオ接続検知部２０６Ｓは、外部のマイク３１６又はスピーカ３１７が接続されていることを検出したときにその性能・製品名・デバイス名などを取得し、オーディオ制御部２０６（後述）に検出結果を出力する。

更に、表示端末２００は、画面解像度制御部２０３と、オーディオ制御部２０６と、画面制御部２０２と、システム制御部２０１とを含んでいる。

画面解像度制御部２０３は、内部モニタ装置（表示手段２１１）の仕様に基づいてモニタの解像度情報を判断し、判断した解像度情報をシステム制御部２０１に出力する。システム制御部２０１は、入力された解像度情報に基づいて画像情報を生成し、生成した画像情報を画面制御部２０２に出力する。画面制御部２０２は、入力された画像情報を画面解像度制御部２０３に出力する。画面解像度制御部２０３は、モニタ検知・制御部２０４を介して、入力された画像情報に基づいて内部モニタ装置（表示手段２１１）に画像を表示させる。

また、表示端末２００は、撮像手段２１２の撮像方向（回動方向）が変更されたか否かを検出する角度センサ（検出手段）２１３と、各スイッチ（入力手段）２１５、２１６による入力操作が行われたか否かを検出する入力検出部２１３Ａとを有する。そして、角度センサ（検出手段）２１３より撮像方向が変更されたことが検出された場合、又は入力検出部２１３Ａにより各スイッチ入力操作が検出された場合、検出信号がシステム制御部２０１に送信される。システム制御部２０１は、撮像方向が変更された場合、又は各スイッチ２１５、２１６による入力操作が検出された場合、カメラユニット（撮像手段）２１２への電力供給を一時的に停止する。

このように、カメラユニット（撮像手段）２１２への電力供給を停止することで、バッテリ２２０の消耗を抑制することが可能になると共に、カメラユニット（撮像手段）２１２の温度上昇を抑制することが可能になる。

また、画面解像度制御部２０３は、モニタ検知・制御部２０４から入力された検出結果に基づいてモニタ（第１モニタ装置３１４等）の解像度情報を判断し、判断した解像度情報をシステム制御部２０１に出力する。システム制御部２０１は、入力された解像度情報に基づいて生成した画像情報を画面制御部２０２に出力する。画面制御部２０２及び画面解像度制御部２０３は、入力情報に基づいてモニタ検知・制御部２０４を制御し、ＯＳ２０１ＯＳ及びＲＧＢインタフェース２０５Ａ又はＨＤＭＩ（登録商標）インタフェース２０５Ｂを介して第１、第２モニタ装置３１４、３１５に画像を表示させる。

オーディオ制御部２０６は、システム制御部２０１によって決定された入出力レベルに基づいて、マイク、スピーカなど（収音発音手段２１４）を制御する。また、オーディオ制御部２０６は、オーディオ接続検知部２０６Ｓから入力された検出結果をシステム制御部２０１に出力する。システム制御部２０１は、入力された検出結果に基づいて接続されたスピーカ（外部のスピーカ３１７）の入出力レベルを決定し、決定した入出力レベルをオーディオ制御部２０６に出力する。

表示端末２００は、画面解像度の制御及びオーディオ環境の制御を行うために、例えばＮＶＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリなどを出力制御情報記憶部２０１Ｍに出力制御情報（画像情報、制御プログラムなど）を格納している。システム制御部２０１は、出力制御情報を用いて、画面制御部２０２、画面解像度制御部２０３、オーディオ制御部２０６、ネットワークコントローラ２０５Ｎなどを制御する。

また、システム制御部２０１は、図５に示すように撮像方向が変更された場合、カメラユニット（撮像手段）２１２への電力供給を一時的に停止すると共に、内部モニタ（表示手段）２１１に表示される画像を図６に示すように調整する。

ここで、画像とは、静止画、動画、映像などを含む。撮像する方向を切り換えるとは、例えば図５に示すように、表示手段を含む基台ＰＪ（筐体２００Ｂ）に対してカメラＣＭ（撮像手段２１２に相当）の相対的な位置関係を変更することである（図５（ａ）のＭａ、図（ｂ）のＭｂ、図（ｃ）のＭｃ）。このとき、表示手段は、例えば図６に示す原画像Ｉｍｇ−Ｄ（図５のＩｍｇ−Ｄ）を上下反転し（Ｉｍｇ−ＲＰ）、色調などを調整し（Ｉｍｇ−ＲＣ）、その後、画像を正しく表示する（Ｉｍｇ−ＲＶ）。

［第２の実施形態］
図７は本発明の第２の実施形態に係る表示制御装置及び制御方法の一例を説明する概略シーケンス図である。図８は本発明の第２の実施形態に係る画像処理の一例を説明する説明図である。

ここでは、図７を用いて、表示端末２００を制御する表示制御装置４００（システム制御部２０１に相当）の制御処理による表示端末の制御方法及び表示制御方法について説明する。尚、第２の実施形態に係る表示制御装置４００は、前述した表示端末２００の表示手段２１１に表示される表示画像の画像処理を行う。また、表示制御装置４００は、撮像手段２１２の撮像方向の変更か否か、各スイッチ２１５，２１６の入力操作が行われたか否かを検出して撮像手段２１２への電力供給を一時的に停止（オンからオフに切り替える）するための制御処理を行う。

図７に示すように、表示制御装置４００は、表示制御部４１１と、撮像制御部４１２と、撮像手段２１２の撮像方向の変更、及び各スイッチ（入力手段）２１５、２１６による入力操作を検出する検出制御部４１３と、を有する。なお、表示制御装置４００は、外部と情報の入出力を行う入出力部と、表示制御装置４００の動作に関する情報を記憶する記憶部と、を更に含んでもよい。

表示制御装置４００は、ユーザーが所望の方向（位置）及び所望のタイミングで撮像した撮像画像を表示する動作を制御する。表示制御装置４００は、本実施形態では、表示制御部４１１を用いて、撮像した撮像画像に基づいて生成される表示画像を表示する動作を制御する。また、表示制御装置４００は、撮像制御部４１２を用いて、撮像画像を撮像する動作を制御する。更に、表示制御装置４００は、検出制御部４１３を用いて、撮像画像を撮像する方向が変更されたか否か、又は入力手段による入力操作が行われたか否かを検出する動作を制御する。

表示制御装置４００（表示制御部４１１、撮像制御部４１２及び検出制御部４１３）は、例えば内蔵する記憶部に予め記憶されているプログラム（制御プログラム、アプリケーション等）を用いて、動作を制御してもよい。また、表示制御装置４００（表示制御部４１１、撮像制御部４１２及び検出制御部４１３）は、入出力部から（ユーザーの操作により）入力された情報等に基づいて、動作を制御してもよい。更に、表示制御装置４００（表示制御部４１１、撮像制御部４１２及び検出制御部４１３）は、入出力部（操作部など）を用いて、制御に関する情報（動作情報、処理情報、補正情報など）を出力してもよい。

表示制御部４１１は、表示画像を表示する動作を制御する手段である。表示制御部４１１は、表示画像を表示する内部又は外部の表示手段２１１（図１参照）の動作を制御する。表示制御部４１１は、例えば表示画像の品質（色調、輝度、解像度など）を表示手段に対応する仕様に変更する。また、表示制御部４１１は、例えば複数の撮像画像から表示する表示画像を選択する制御をしてもよい。

表示制御部４１１は、パターン画像などの表示動作を校正するために用いる画像（以下、「設定用画像」という。）を表示手段に表示する動作を制御する。また、表示制御部４１１は、例えば検出制御部４１３が撮像する方向が変更されたことを検出した場合、又はまたは入力手段により入力操作が行われたことが検出された場合に、表示手段２１１に設定用画像を表示させる。

ここで、校正とは、表示画像の表示方法（画像のノイズ若しくは乱れの除去、画像の上下若しくは左右の反転、画像の拡大縮小若しくは台形補正、位置の移動など）、並びに、表示画像の仕様（色調、輝度、解像度など）の変更時に表示動作を再設定することである。表示制御装置４００が校正を実施するタイミングは、撮像する方向の変更時の他に、例えば各スイッチ操作による初期設定時、起動毎、ユーザーによる設定指示時、リモコンなどによる設定指示の入力時などを含む。また、設定用画像とは、全面黒色などのマスク画像、カラーバーの画像、テストパターン、文字を含む画像及びその他校正に必要な情報を含む画像である。なお、表示制御部４１１に関する表示画像の校正時の動作は、後述する［制御方法］で説明する。

撮像制御部４１２は、撮像画像を撮像する動作を制御する手段である。撮像制御部４１２は、画像を撮像する撮像手段２１２の動作を制御する。撮像制御部４１２は、例えば撮像手段が撮像画像（撮像データ）を撮像（取得）する場合に、撮像する領域の像を撮像素子（イメージセンサ）に結像し、撮像素子の画素出力信号を撮像データとして取得する動作を制御する。また、撮像制御部４１２は、撮像手段２１２が撮像した撮像画像（撮像データ）を表示画像として表示制御部４１１に出力する。

さらに、撮像制御部４１２は、撮像手段２１２の撮像方向を変更する動作が検出された場合、または各スイッチ２１５，２１６の操作により入力操作が行われたことが検出された場合、撮像手段２１２への電力供給を一時的（所定時間）に停止する。この撮像手段２１２への電力供給停止により、バッテリ２２０の電力消耗を抑制することが可能になると共に、撮像手段２１２の温度上昇も抑制することが可能になる。

検出制御部４１３は、撮像する方向が変更されたか否か、及び各スイッチ２１５、２１６（入力手段）により入力操作が行われたか否かを検出する動作を制御する手段である。検出制御部４１３は、撮像手段２１２の角度又は位置などを検出する検出手段２１３、及び各スイッチ２１５、２１６による入力操作の検出動作を制御する。検出制御部４１３は、撮像する方向として、例えば表示手段２１１に対する撮像手段２１２の角度の変化を検出してもよい。また、検出制御部４１３は、撮像する方向の変更として、例えば撮像手段２１２の位置の移動（又は回動移動）を検出してもよい。

［表示端末の制御方法］
図７及び図８を用いて表示制御装置４００の制御方法を説明する。ここで、図８は、撮像する方向を変更した場合に、本実施形態に係る表示制御装置４００が表示画像を切り換える動作の一例を説明する説明図である。なお、図８では、画像Ｉｍｇ−Ｄ１、Ｉｍｇ−Ｄ２及びＩｍｇ−Ｄ３において、説明のため白線の図形を図示しているが、実際に表示する画像は全面黒色のマスク画像であってもよい。

図７に示すように、表示制御装置４００は、シーケンスＳＱ１において、ユーザー（利用者、操作者など）によって撮像手段２１２の撮像する方向を変更、又は各スイッチ２１５、２１６により入力操作が行われる。このとき、表示制御装置４００（検出制御部４１３）は、撮像する方向が変更されたことを検出する（検出制御ステップ）。また、検出制御部４１３は、「位置情報」を表示制御部４１１に出力する。ここで、撮像する方向の変更は、手動によって変更する場合、又は、表示制御装置４００の備える機能によって自動的に変更される場合であってもよい。

シーケンスＳＱ２において、表示制御装置４００は、表示制御部４１１を用いて、撮像制御部４１２に「設定用画像の出力指示」を入力する。ここで、表示制御部４１１は、後述する「設定用画像の出力」に関する所定の時間（例えばマスク画像を出力する継続時間）の情報を更に出力する。次いで、シーケンスＳＱ３において、表示制御装置４００は、撮像制御部４１２を用いて、「設定用画像の出力」を実施する（撮像制御ステップ）。撮像制御部４１２は、例えば図８に示すように、設定用画像Ｉｍｇ−Ｄ１、Ｉｍｇ−Ｄ２、Ｉｍｇ−Ｄ３（一例として全面黒色のマスク画像）を出力する。このとき、ユーザー（操作者）は、所定の時間の間、マスクされた黒画面を視認することになる。

ここで、所定の時間とは、表示制御装置４００（又は表示手段）の仕様、表示制御部４１１（表示手段）と撮像制御部４１２（撮像手段）との通信状態、及び／又は、表示する表示画像の品質に応じた所定の時間ｔ４とすることができる。また、所定の時間は、実験又は計算で予め定められる任意の時間としてもよい。更に、表示制御装置４００は、所定の時間を予め計測しておいてもよい。

次に、シーケンスＳＱ４において、表示制御装置４００は、表示制御部４１１が表示手段２１１にマスクされた黒画面を表示させる（表示制御ステップ）。続いて、シーケンスＳＱ５ａにおいて、表示制御装置４００は、表示制御部４１１を用いてカメラ映像の調整を要求する。これにより、表示制御装置４００は、撮像制御部４１２を用いて、撮像方法の変更、例えば、撮像画像の補正（検出結果に対応する補正、例えば上下若しくは左右反転、位置の移動、拡大縮小、台形補正など）を実施する。また、シーケンスＳＱ５ｂにおいて、表示制御装置４００は、撮像制御部４１２を用いて、画像の品質の補正（表示手段の仕様に対応する補正、例えば色調、輝度、解像度など）を実施する（撮像制御ステップ）。

次いで、シーケンスＳＱ６において、表示制御装置４００は、撮像制御部４１２を用いて、表示制御部４１１に所定時間ｔ１の待機モードを指示する。

続いて、シーケンスＳＱ７において、表示制御装置４００は、表示制御部４１１を用いて撮像制御部４１２にカメラパワーダウン要求を出力する。これにより、撮像制御部４１２は、撮像手段２１２への電力供給を停止し、撮像手段２１２による撮像及び撮像画像の出力を停止させる（撮像制御ステップ）。この撮像手段２１２への電力供給停止により、バッテリ２２０の電力消耗を抑制することが可能になると共に、撮像手段２１２の温度上昇も抑制することが可能になる。

次の、シーケンスＳＱ８において、表示制御装置４００は、表示制御部４１１を用いて、撮像制御部４１２に所定時間ｔ２の待機モードを指示する。

その後、シーケンスＳＱ９において、表示制御装置４００は、表示制御部４１１を用いて撮像制御部４１２にカメラパワーオン要求を出力する（撮像制御ステップ）。これにより、撮像制御部４１２は、撮像手段２１２に対する電力供給を再開する。このとき、画像の乱れが収束していないので、撮像手段２１２による撮像及び撮像画像の出力は、停止状態である。

次の、シーケンスＳＱ１０において、表示制御装置４００は、表示制御部４１１を用いて、撮像制御部４１２に所定時間ｔ３の待機モードを指示する。そして、撮像制御部４１２による所定時間ｔ３の待機モードが終了すると、合計時間ｔ４の待機モードが終了したことになる。また、この待機モード中に撮像手段２１２への電力供給停止と電力供給再開が行われる。尚、上記待機モードの所定時間ｔ４は、任意の時間に設定することが可能であり、例えば画像の乱れと調整に要する時間に応じて適宜設定される。すなわち、撮像手段２１２への電力供給停止時間ｔ１、及び撮像制御部４１２の待機モードの所定時間ｔ２、ｔ３は、適宜任意の時間を設定することが可能である。また、上記待機モードの所定時間ｔ２、ｔ３は、表示する表示画像の品質に応じた所定時間（画像が乱れている間の時間）を基準に設定された場合について説明したが、この所定時間以上にしても良い。

次のシーケンスＳＱ１１において、表示制御装置４００は、表示制御部４１１を用いて撮像制御部４１２にカメラ画像マスクの出力を解除させる。

その後、シーケンスＳＱ１１において、表示制御装置４００は、表示制御部４１１を用いて表示手段２１１に撮像手段２１２により撮像された撮像画像を表示手段２１１に出力するように指示する。このとき、撮像手段２１２の撮像動作を制御し、撮像手段２１２が撮像した撮像画像を表示画像として表示制御部４１１に出力する。これにより、表示手段２１１には、撮像手段２１２により撮像された撮像画像が表示される。

例えば、撮像手段２１２が表示手段２１１に対して前後方向に回動されて撮像方向が変更された場合は、変更後の向きで撮像された撮像画像が表示手段２１１に表示される。また、各スイッチ２１５、２１６による入力操作が行われた場合は、入力されたパラメータに応じた画像に補正された表示画像が表示手段２１１に表示される。

これにより、表示制御装置４００（表示制御部４１１）は、表示画像（撮像画像）を切り換える動作（の制御）を終了する。表示制御部４１１は、例えば図８に示すように、撮像方向が変更された撮像手段２１２により撮像された撮像画像Ｉｍｇ−Ｄ４を表示することができる。すなわち、表示制御装置４００によれば、撮像する方向の変更時における画像切換動作時に、設定用画像（例えば全面黒色のマスク画像）を表示することができるので、表示画像の切り換え途中の画像をユーザーに視認されることを防止することができる。表示制御装置４００によれば、表示画像の切り換え途中の例えばノイズ若しくは乱れを含む画像、画像処理中の画像などをユーザーに視認されることを防止することができる。

［第３の実施形態］
［画像表示システムの構成］
図９を用いて、本発明の第３の実施形態に係る画像表示システムを説明する。ここで、図９は、本実施形態に係る画像表示システムの一例を説明する概略システム図である。なお、本発明を用いることができる画像表示システムは図７に示すものに限定されるものではない。

図９に示すように、画像表示システム５００は、複数の表示端末２００ａ、２００ｂ、２００ｃ、２００ｄ、２００ｅ（第１の実施形態に係る表示端末２００に相当する）間を双方向で通信可能に接続している。また、画像表示システム５００は、有線及び／無線（所謂ネットワーク、クラウドコンピューティングなど）などからなる通信ネットワークＮＷを用いて、複数の表示端末（２００ａ〜２００ｅ等）が夫々撮像した撮像画像を双方向に送受信する。すなわち、画像表示システム５００は、表示端末２００ａの撮像手段２１２により撮像した撮像画像を他の表示端末２００ｂ〜２００ｅの何れかの表示手段２１１に表示する。また、画像表示システム５００は、他の表示端末２００ｂの撮像手段２１２により撮像した他の撮像画像をそれ以外の表示端末２００ａ、２００ｃ〜２００ｅの何れかの表示手段２１１に表示する。なお、各表示端末の構成等は、第１の実施形態に係る表示端末２００の構成等を同様のため、説明を省略する。

［画像表示システムの制御方法］
本発明の第３の実施形態に係る画像表示システム５００の制御方法（撮像方向変更時の画像切換動作）を説明する。なお、本実施形態に係る画像表示システム５００の制御方法は、第１の実施形態に係る表示端末２００の制御方法、及び第２の実施形態に係る表示制御装置４００の制御方法を含むため、異なる部分を主に説明する。

図９に示すように、画像表示システム５００は、複数の表示端末２００ａ〜２００ｅを用いて、複数の撮像画像を夫々撮像している（撮像ステップ）。また、画像表示システム５００は、複数の表示端末２００ａ〜２００ｅを用いて、複数の撮像画像を夫々表示している（表示ステップ）。すなわち、画像表示システム５００では、複数の表示端末２００ａ〜２００ｅを用いて、複数のユーザーが情報の共有を行っている。

画像表示システム５００は、複数の表示端末２００ａ〜２００ｅのうちの１つ又は複数の表示端末で、ユーザーの所望のタイミングで所望の位置に、撮像手段２１２（図１）の撮像する方向を変更される。このとき、画像表示システム５００は、検出手段２１３（図６）を用いて、撮像手段２１２の撮像する方向が変更されたことを検出する（検出ステップ）。また、画像表示システム５００は、表示手段２１１（及び撮像手段２１２）を用いて、撮像する方向を変更された撮像画像を表示する表示端末で設定用画像を表示する（表示ステップ、撮像ステップ）。すなわち、画像表示システム５００は、撮像する方向を変更された場合、又はスイッチを操作して入力操作が行われた場合に、先ず表示している表示画像を設定用画像に切り換える。

次に、画像表示システム５００は、所定の時間の間、設定用画像を表示することを継続する。ここで、画像表示システム５００は、本実施形態では、表示端末間の情報の通信に必要な時間を更に付加して、所定の時間を設定してもよい。そして、設定用画像を表示している間に撮像手段２１２への電力供給を一時的（所定時間）に停止する。この撮像手段２１２への電力供給停止により、バッテリ２２０の電力消耗を抑制することが可能になると共に、撮像手段２１２の温度上昇も抑制することが可能になる。

画像表示システム５００は、所定の時間の間、切り換え後の撮像画像を正しく表示するために必要な設定を行う。画像表示システム５００は、例えば画像のノイズ若しくは乱れの除去、画像の上下若しくは左右の反転、画像の拡大縮小若しくは外形補正などを行う。また、画像表示システム５００は、所定の時間の間、撮像する方向を変更された撮像画像を表示する表示端末の表示条件（色調、輝度など）を再設定してもよい。

この結果、画像表示システム５００は、表示画像の切り換え時の画像（例えばノイズ若しくは乱れを含む画像、処理途中の画像など）をユーザーに視認されることなく、表示画像を切り換えることができる。また、画像表示システム５００は、表示画像の切り換え時の画像をユーザーに視認させなくすることができるので、表示画像の切り換え時の画像を視認させることによってユーザーが不快になることを防止することができる。更に、画像表示システム５００は、切り換え時の画像を通信相手の表示端末に表示させることなく、表示画像の切り換えを実施することができる。なお、画像表示システム５００は、テレビ会議システム、遠隔会議システムなどに用いることができる。

以上のとおり、本発明の好ましい実施形態及び実施例について説明したが、本発明は上述した実施形態及び実施例に制限されるものではない。また、本発明は、添付の特許請求の範囲に照らし、種々に変形又は変更することが可能である。

２００、２００ａ〜２００ｅ 表示端末
２００Ｂ 筐体
２０１ システム制御部
２０２ 画面制御部
２０３ 画面解像度制御部
２０４ モニタ検知・制御部
２０５Ｎ ネットワークコントローラ
２１１ 表示手段（液晶パネル）
２１２ 撮像手段
２１２Ｃａ、２１２Ｃｂ 取付部
２１２ＣＭ 撮像部
２１２Ｈａ 前面ハウジング
２１２Ｈｂ 背面ハウジング
２１２ＩＣ 基板
２１３ 角度センサ（検出手段）
２１３Ａ 入力検出部
２１４ 収音発音手段
２１５、２１６ スイッチ
２２０ バッテリ
３１８ サーバ
３１９ 情報処理装置（又は表示端末）
４００ 表示制御装置
４１１ 表示制御部
４１２ 撮像制御部
４１３ 検出制御部
５００ 画像表示システム

特開２００７−３１１９８１号公報

Claims (9)

1. 画像を撮像する撮像手段と、
   前記撮像手段により撮像された撮像画像を表示画像として表示する表示手段と、
   前記撮像手段の撮像する方向が変更されたか否かを検出する検出手段と、
   前記検出手段が前記撮像手段の撮像する方向が変更されたことを検出した場合、所定の時間の間、前記表示画像を設定用画像に切り換える表示制御手段と、
   前記表示制御手段が前記表示画像を前記設定用画像に切り換える所定の時間の間に、前記撮像手段への電力の供給を停止する撮像制御手段と、を有し、
   前記所定の時間は、
   前記表示制御手段からの要求に伴う撮像画像の調整に要する時間に応じて設定され、
   前記撮像画像の調整は、
   前記撮像画像を上下反転し、上下反転した前記撮像画像に対して色調を含む前記表示手段の仕様に対応する補正をし、その後、前記補正をした画像を表示する調整であることを特徴とする表示端末。
2. 撮像した前記撮像画像を他の表示端末と双方向に送受信する請求項１に記載の表示端末であって、
   前記表示手段は、前記撮像画像を前記表示画像として前記他の表示端末と互いに共有して表示することを特徴とする表示端末。
3. 前記設定用画像は、マスク画像、カラーバー画像、テストパターン画像、又は文字を含む画像の何れか１つを含むことを特徴とする請求項１、又は２に記載の表示端末。
4. 前記撮像制御手段は、
   前記検出手段が前記撮像手段の撮像方向が変更されたことを検出し、前記表示制御手段が前記表示画像を前記設定用画像に切り換える所定の時間の間に、撮像方法の変更を行うことを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の表示端末。
5. 前記表示制御手段は、前記表示画像を前記設定用画像に切り換える所定の時間の経過後に、前記設定用画像への切り換えを解除し、前記撮像方法の変更後の前記撮像画像を前記表示画像として前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項４に記載の表示端末。
6. 前記撮像方法の変更は、前記撮像画像の上下の反転、左右反転、位置の移動、又は拡大縮小の少なくとも１つ以上を含むことを特徴とする請求項４、又は５に記載の表示端末。
7. 前記検出手段は、前記撮像手段の撮像方向が変更されたか否か、又は入力操作が行われたか否かを検出し、
   前記検出手段が前記撮像手段の撮像方向を変更するための動作を検出した場合、又は入力操作が行われたことを検出した場合、
   前記表示制御手段は、前記表示画像を前記設定用画像に切り換える請求項１乃至６の何れか１項に記載の表示端末。
8. 撮像手段により撮像した撮像画像を表示する動作を制御する表示端末の制御方法であって、
   画像を撮像するステップと、
   前記撮像手段により撮像された前記撮像画像を表示画像として表示する表示ステップと、
   前記撮像手段の撮像する方向が変更されたか否、又は入力操作が行われたか否かを検出する検出ステップと、
   前記検出ステップで前記撮像手段の撮像する方向が変更されたこと、又は入力操作が行われたことが検出された場合、所定の時間の間、前記表示画像を設定用画像に切り換える表示制御ステップと、
   前記表示制御ステップで前記表示画像が前記設定用画像に切り換えられる所定の時間の間に、前記撮像手段への電力の供給を停止する撮像制御ステップと、を含み、
   前記所定の時間は、
   前記表示制御ステップでの要求に伴う前記撮像画像の調整に要する時間に応じて設定され、
   前記撮像画像の調整は、
   前記撮像画像を上下反転し、上下反転した前記撮像画像に対して色調を含む前記表示手段の仕様に対応する補正をし、その後、前記補正をした画像を表示する調整であることを特徴とする表示端末の制御方法。
9. 複数の表示端末間を、通信ネットワークを介して通信可能に接続する画像表示システムであって、
   請求項８に記載の表示端末の制御方法を用いた画像表示システム。

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