JP6539763B1 - 支持具 - Google Patents

Abstract

【課題】油圧ホースを用いた圧油の供給が不要であり、また、被支持物を確実に支持することができる支持具を提供する。
【解決手段】支持具１０は、一方端に開口部を有し、他方端に固定部１６を有する筒状をした中空のハウジング１１と、ハウジング１１の中空部内に、その軸線に沿って移動可能に嵌挿される支持軸２５と、ハウジング１１の中空部内に設けられ、支持軸２５を、ハウジング１１の一方端側に向けて付勢する付勢機構とを備える。ハウジング１１は、その内周面に沿って形成された筒状の空間２２を内周面と外周面との間の肉厚部分に有するとともに、空間２２内には作動液体が封入され、更に、空間２２内の作動液体を加圧するための加圧機構が設けられる。ハウジング１１は、加圧機構によって作動液体が加圧されることにより、空間２２より内周面側の部分が中心側に弾性変形して支持軸２５を把持する。
【選択図】図２

Description

本発明は、適宜基台上で被支持物を支持するための支持具に関する。

従来、上記支持具の一つとして、下記特開平１１−３４７８６７号公報（特許文献１）に開示された工作機械用の油圧ワークサポート装置が知られている。この油圧ワークサポート装置は、サポート本体を備え、このサポート本体のシリンダ筒体内に、シリンダ筒体の底部開口を塞ぐ栓体部を有するコレットが取り付けられるとともに、コレットには、ばねの付勢力によって浮動されるサポートロッドの下方部が嵌合されている。

また、シリンダ筒体内には、前記コレットに外嵌し、当該コレットをサポートロッドに対して締緩させるスライド体が設けられるとともに、前記コレットを狭窄する方向にスライド体を付勢するクランプばねが当該シリンダ筒体上部に嵌装され、更に、コレットの狭窄を解くようにスライド体に油圧を加える油圧作動室がスライド体の下方に形成され、アンクランプ時に油圧作動室に油圧を供給する供給口がサポート本体に設けられている。

このような構成を備えた従来の油圧ワークサポート装置によれば、スライド体がクランプばねによってサポートロッドをサポート本体にクランプするように構成され、サポートロッドのアンクランプを油圧作動室に供給される油圧により行うように構成されているので、従来のように油圧のトラブルによりサポートロッドが不用意にアンクランプ状態になることがなく、確実に切削精度を出すことができる、とのことである。

また、この油圧ワークサポート装置では、油圧をサポート本体のアンクランプ時に用いるのみであり、切削時には不要であるので、油圧をワンタッチジョイントにより外しておくことができ、また、従来のように油圧配管や油圧ホースを敷設する必要が無いため、切粉のはけが悪くなることがなく、切粉の除去作業を行う必要が無い、という効果が奏され、更に、ワンタッチジョイントにより、油圧ホースと供給口とを簡単に脱着することができるので、アンクランプによる作業性の低下をもたらすことがない、とのことである。

特開平１１−３４７８６７号公報

しかしながら、上述した従来の油圧ワークサポート装置では、サポートロッドのアンクランプ時に、油圧作動室に通じる供給口にワンタッチジョイントを介して油圧ホースを接続した後、当該油圧作動室に油圧源から圧油を供給する必要があり、また、クランプ時には、適宜切換弁等を操作して、当該油圧作動室内の圧油を油圧源に戻す必要があるため、その作業が極めて煩雑であり、このため、アンクランプ及びクランプの操作に長時間を要するという問題が依然として残っていた。

また、この油圧ワークサポート装置では、クランプばねによりスライド体が下方に付勢され、この付勢力によりスライド体が下方に移動することによって、サポートロッドがクランプされるように構成されているので、クランプばねがサポートロッドに摺接するなど、当該クランプばねの挙動によりサポートロッドが下方に付勢されて、クランプ時にサポートロッドの上端面（支持面）がワークから離れる、即ち、サポートロッドがワークをサポートしていない状態となる虞があった。斯くして、このようにサポートロッドの上端面とワークとの間に隙間を生じると、適宜クランプ治具を用いてワークをクランプした際に、クランプ歪を生じるという問題がある。

本発明は以上の実情に鑑みなされたものであって、従来のように油圧ホースを用いた圧油の供給が不要であり、しかも、被支持物を確実に支持することができる支持具の提供をその目的とする。

上記課題を解決するための本発明は、被支持物が載置される基台上で、前記被支持物を支持する支持具であって、
一方端に開口部を有し、他方端に、該他方端を前記基台上に固定するための固定部を有する筒状をした中空のハウジングと、
前記ハウジングの中空部内に、その軸線に沿って移動可能に嵌挿される支持軸と、
前記ハウジングの中空部内に設けられ、前記支持軸を、該ハウジングの前記一方端側に向けて付勢する付勢機構とを備えて構成され、
前記ハウジングは、その内周面に沿って形成された筒状の空間を内周面と外周面との間の肉厚部分に有するとともに、該空間内には作動液体が封入され、更に、該ハウジングには、前記空間内の作動液体を加圧するための加圧機構が設けられており、
前記ハウジングは、前記加圧機構によって前記作動液体が加圧されることにより、前記空間より前記内周面側の部分が中心側に弾性変形して前記支持軸を把持するように構成された支持具に係る。

この態様（第１の態様）の支持具は、適宜基台上で被支持物を支持するために用いられ、一般的に、その複数個が前記基台上に適宜配置され、各ハウジングの他方端が基台上に固定された状態で、前記各支持軸上に被支持物が載置される。その際、前記加圧機構による作動液体の加圧は解除されている。

被支持物が載置されると、各支持軸は被支持物の重力により作用する荷重を受けて下方に移動し、各付勢機構の付勢力と被支持物の重力に起因した荷重とが釣り合うところで停止する、即ち、平衡状態となる。

このようにして平衡状態となった後、各ハウジングの筒状の空間内に封入された作動液体を対応する加圧機構により加圧する。これにより、各ハウジングの前記空間より内周面側の部分が中心側に弾性変形し、このようなハウジングの弾性変形によって各支持軸が把持され、当該支持軸がハウジングにそれぞれ固定される。一方、加圧機構による作動液体の加圧を解除することによって、ハウジングによる支持軸の把持、固定が解除される。

このように、この第１の態様の支持具によれば、ハウジングの筒状の空間内に封入された作動液体を加圧機構により加圧することによって、支持軸をハウジングに固定することができるので、従来のように、油圧源に接続された油圧ホースを用いて圧油を供給する必要が無く、その作業は従来に比べて平易であり、このため、支持軸の固定（クランプ）及び解除（アンクランプ）を短時間で行うことができる。

また、この支持具では、ハウジングの空間より内周面側の部分が中心側に弾性変形することによって支持軸が把持され、当該支持軸がハウジングに固定されるので、支持軸の固定動作において、当該支持軸には、その軸方向に移動させる力が作用しない。このため、当該支持軸を被支持物に確実に当接させた状態で固定することができ、適宜クランプ治具を用いて被支持物をクランプする際に、当該被支持物にクランプ歪が生じるのを防止することができる。

本発明に係る前記第１の態様の支持具において、
前記ハウジングは、一方端に開口部を有し、他方端に、該他方端を前記基台上に固定するための固定部を有する中空の外筒部材と、両端部が開口し、前記外筒部材の中空部内に嵌挿された状態で該外筒部材に固定される中空の内筒部材とから構成され、
前記支持軸は、前記内筒部材の中空部内に、その軸線に沿って移動可能に嵌挿され、
前記付勢機構は、前記外筒部材の中空部内に設けられ、
前記内筒部材は、その内周面に沿って形成された筒状の空間を内周面と外周面との間の肉厚部分に有するとともに、該空間内には作動液体が封入され、更に、該内筒部材に、前記空間内の作動液体を加圧するための加圧機構が設けられ、
前記内筒部材は、前記加圧機構によって前記作動液体が加圧されることにより、前記空間より前記内周面側の部分が中心側に弾性変形して前記支持軸を把持するように構成されていても良い。

この態様（第２の態様）の支持具によれば、内筒部材の空間内に封入された作動液体を加圧機構により加圧することによって、当該空間より内周面側の部分が中心側に弾性変形し、この弾性変形によって支持軸が内筒部材に把持され、固定される。

また、上記第２の態様の支持具において、前記内筒部材は、前記加圧機構によって前記作動液体が加圧されることにより、前記空間より前記外周面側の部分が外方側に弾性変形して前記外筒部材の内周面に圧接するように構成されているのが好ましい。

この態様（第３の態様）の支持具によれば、加圧機構により作動液体を加圧することによって、内筒部材が外筒部材に圧接されるので、支持軸をより確実に内筒部材及び外筒部材から構成されるハウジングに固定することができる。

また、前記第２又は第３の態様の支持具において、前記内筒部材は、前記外筒部材の中空部に挿入される側とは反対側の端部にフランジ部を有し、該フランジ部が前記外筒部材の端部に当接した状態で該外筒部材に固設されるように構成されていても良い。

この態様（第４の態様）の支持具によれば、内筒部材と外筒部材とを相互に一体的に連結した状態にすることができるので、支持軸を確実にハウジングに固定した状態とすることができる。

また、上記第１の態様の支持具において、前記ハウジングの中空部は、前記他方端側が封止された止まり穴となっているのが好ましい。

この態様（第５の態様）の支持具によれば、ハウジングの中空部内に空気が気密状に封入された状態となり、被支持物の荷重が支持軸に作用し、この支持軸がその軸線に沿って移動することにより、当該中空部内の内圧が高まる。斯くして、このように中空部内の内圧が高まることによって、ハウジングの中空部内周面と支持軸の外周面との摺接部分に異物（例えば、切屑）が噛み込んだり、前記中空部内に異物が侵入するのが防止され、支持軸の正常な軸方向の移動が保証される。

また、上記第２−第４の態様のいずれかの支持具において、前記外筒部材の中空部は、前記他方端側が封止された止まり穴となっているのが好ましい。

この態様（第６の態様）の支持具によっても、ハウジングを構成する内筒部材の中空部内に空気が気密状に封入された状態となり、被支持物の荷重が支持軸に作用し、この支持軸がその軸線に沿って移動することにより、当該中空部内の内圧が高まる。斯くして、この第６の態様の支持具によっても、内筒部材の中空部内周面と支持軸の外周面との摺接部分に異物が噛み込んだり、前記中空部内に異物が侵入するのが防止され、支持軸の正常な軸方向の移動が保証される。

また、上記第１又は第５の態様の支持具において、前記支持軸が前記ハウジングによって把持される際に、該ハウジングの内周面の内、前記空間に対応した把持領域の全域が前記支持軸の外周面と当接するように構成されているのが好ましい。

この態様（第７の態様）の支持具によれば、ハウジングの把持領域全域によって支持軸を把持することができるので、設定された最大の把持能力を用いて支持軸を把持、固定することができ、当該支持軸を確実に把持、固定することができる。

また、上記第２、３、４又は６の態様の支持具において、前記支持軸が前記内筒部材によって把持される際に、該内筒部材の内周面の内、前記空間に対応した把持領域の全域が前記支持軸の外周面と当接するように構成されているのが好ましい。

この態様（第８の態様）の支持具によっても同様に、内筒部材の把持領域全域によって支持軸を把持することができるので、設定された最大の把持能力を用いて支持軸を把持、固定することができ、当該支持軸を確実に把持、固定することができる。

また、上記第１−第８の態様のいずれかの支持具において、前記加圧機構は、前記空間内の作動液を押圧する押圧部と、外部からの駆動信号を受信して該押圧部を駆動する駆動部とから構成されているのが好ましい。

この態様（第９の態様）の支持具によれば、外部から駆動信号を送信することで、これを受信した駆動部により押圧部を駆動して、前記各空間内に封入された作動液体を加圧することができ、これによって前記支持軸を固定することができる。このように、第９の態様の支持具によれば、支持軸を自動的に固定することができる。

以上説明したように、本発明に係る支持具によれば、ハウジングの筒状の空間内に封入された作動液体を加圧機構により加圧することによって、支持軸をハウジングに固定することができるので、従来のように、油圧源に接続された油圧ホースを用いて圧油を供給する必要が無く、その作業は従来に比べて平易である。このため、支持軸の固定（クランプ）及び解除（アンクランプ）を短時間で行うことができる。

また、この支持具では、ハウジングの空間より内周面側の部分が中心側に弾性変形することによって支持軸が把持され、当該支持軸がハウジングに固定されるので、支持軸の固定動作において、当該支持軸には、その軸方向に移動させる力が作用しない。このため、当該支持軸を被支持物に確実に当接させた状態で固定することができ、適宜クランプ治具を用いて被支持物をクランプする際に、当該被支持物にクランプ歪が生じるのを防止することができる。

本発明の一実施形態に係る支持具を用いて、テーブル上にワークを支持、固定した状態を示す正面図である。 本実施形態に係る支持具を示した正断面図である。 図１における矢視Ａ−Ａ方向の平断面図である。 本発明の他の実施形態に係る支持具を示した正断面図である。 本発明の更に他の実施形態に係る支持具を示した正断面図である。

以下、本発明の具体的な実施の形態について、図面を参照しながら説明する。図１に示すように、本例の支持具１０は、例えば、工作機械のテーブルＴ上に、クランプ治具１によってワークＷを固定する際に、当該ワークＷを支持するために用いられる。

まず、図１に例示したクランプ治具１の概略構成について説明する。このクランプ治具１は、その一方の端部と前記支持具１０との間で前記ワークＷをクランプするクランプバー２と、このクランプバー２を貫通した状態で前記テーブルＴ上に螺着されるクランプボルト３と、クランプボルト３の上端部に螺着されたナット４と、前記クランプバー２の他方端部を下方から支持する調節ボルト６及び支柱５とから構成される。

クランプバー２を支持する調節ボルト６は、テーブルＴ上に立設された支柱５に螺着されており、当該調節ボルト６のねじ込み位置を調整することで、クランプバー２を支持する位置を調節することができる。

斯くして、このクランプ治具１では、ワークＷを前記支持具１０により支持した後、前記ナット４を締め込んでクランプバー２を下方に押し下げることにより、ワークＷがクランプバー２と支持具１０との間でクランプされる。

次に、本例の支持具１０の詳細について説明する。図２及び図３に示すように、本例の支持具１０は、ハウジング１１、支持軸２５、付勢機構としてのバネ体（圧縮コイルばね）２８及びハウジング１１に設けられた加圧機構３０などから構成される。

前記ハウジング１１は、上端部及び下端部が開口した中空の外筒１２、及び外筒１２の下端部に下端開口を塞ぐように皿ビス１７によって固定された固定板１６から構成される外筒部材と、同じく両端部が開口し、前記外筒１２の中空部内に嵌挿された状態で該外筒１２に固定される中空の内筒２０（内筒部材）とから構成される。

前記外筒１２は、その前記中空部が、上側から下側に向けて順次小径に形成された大径部１３、中径部１４及び小径部１５となっている。また、固定板１６には、その４隅にボルト穴１８が穿設されている。

前記内筒２０は、前記外筒１２の大径部１３に嵌装されており、当該外筒１２に挿入される側とは反対側の端部にフランジ部２１を備え、このフランジ部２１が前記外筒１２の上端面に当接した状態で、図示しない取付ボルトによって当該外筒１２に固設されている。また、この内筒２０は、その中空の内周面２３に沿って形成された筒状の空間２２を内周面と外周面との間の肉厚部分に備えており、当該空間２２内には作動油が封入されている。

前記バネ体２８は、前記外筒１２の小径部１５に挿入された状態で、当該外筒１２の中空部内に配設されている。また、前記内筒２０の中空部には前記支持軸２５が嵌挿されている。この支持軸２５は、その下端部に形成された突出部２５ａが前記バネ体２８内に挿通された状態で、下端部の端面が前記バネ体２８に当接している。斯くして、この支持軸２５は、下方に向かう外力を受けることによって下方に移動するとともに、その移動によって生じるバネ体２８の抗力により上方に付勢される。

尚、図２に示すように、内筒２０が嵌挿される外筒１２の中空部は止まり穴状態となっているため、内筒２０の中空部に支持軸２５が嵌挿された状態では、支持軸２５の外周面と内筒２０の内周面とが気密状に摺接した状態となっている。したがって、支持軸２５が下方に移動すると、外筒１２の中空部内の内圧が高まり、これによって、内筒２０の中空部内周面と支持軸２５の外周面との摺接部分に切屑などの異物が噛み込んだり、当該中空部内に異物が侵入するのが防止される。また、支持軸２５は、その軸線と同軸になるように上端面から穿設されたねじ穴２５ｂを備えており、図１に示すように、このねじ穴２５ｂに調整ボルト２６を螺合させることができるようになっている。

前記加圧機構３０は、前記空間２２に連通するように前記内筒２０に形成されたシリンダ室３１と、このシリンダ室３１より外寄りに、これと同軸に形成されたねじ穴３２と、このねじ穴３２より外寄りに、同じくこれと同軸に形成された収納穴３３と、前記シリンダ室３１に嵌挿されたピストン部３６及び前記ねじ穴３２に螺合されたねじ軸部３７を有する加圧軸３５と、この加圧軸３５を駆動するモータ３８と、モータ３８に電力を供給するとともに当該モータ３８の動作を制御する制御部３９とから構成される。

尚、本例では、同軸に形成されるシリンダ室３１、ねじ穴３２及び収納穴３３の中心軸が、内筒２０の軸線と直交する平面内に位置し、内周面２３の接線方向と平行になるように、これらシリンダ室３１、ねじ穴３２及び収納穴３３を形成しているが、このような態様に限られるものではない。

前記制御部３９はバッテリを備えており、外部からの駆動信号を受信して、前記バッテリから前記モータ３８に電力を供給してこれを駆動する。例えば、駆動信号が加圧信号である場合には、制御部３９は、前記加圧軸３５がピストン部３６側に移動するように前記モータ３８を駆動する。これにより前記シリンダ室３１及び空間２２に封入された作動油がピストン部３６の押圧作用によって加圧される。

そして、このようにして空間２２内の作動油が加圧されると、加圧された作動油によって内筒２０の前記空間２２より内周面側の部分が中心側に弾性変形し、このような弾性変形によって支持軸２５が当該内筒２０により把持され、支持軸２５の上下方向の移動が制止される。また、内筒２０の空間２２より外周面側の部分は外方側に弾性変形して外筒１２の内周面に圧接され、これにより、当該支持軸２５は内筒部材及び外筒部材から構成されるハウジング１１により確実に固定される。

尚、本例では、内筒２０の空間２２によって形成された把持領域の全域が支持軸２５の外周面と当接するように構成されている。これにより、設定された把持領域の全てを用いて、即ち、設定された最大の把持能力を用いて支持軸２５を把持することができ、当該支持軸２５を確実に把持、固定することができる。

一方、前記駆動信号が解除信号である場合には、制御部３９は、前記加圧軸３５がねじ軸３７側に移動するように前記モータ３８を駆動する。これによりピストン部３６の押圧作用が解除され、前記シリンダ室３１及び空間２２に封入された作動油の圧力が低下する。これにより、弾性変形した内筒２０が元の形状に回復して、当該内筒２０による支持軸２５の把持が解除され、支持軸２５は上下方向への移動が可能になる。

以上の構成を備えた本例支持具１０によれば、以下のようにして、工作機械のテーブルＴ上でワークＷを支持し、この支持具１０によって支持されたワークＷがクランプ治具１によってクランプされる。

まず、テーブルＴ上でワークＷを安定して支持することができるように、複数の支持具１０をテーブルＴ上の適宜位置に配置し、固定板１６のボルト穴１８を用いて、適宜固定ボルト（図示せず）によって固定する。尚、このとき、全ての支持具１０の加圧機構３０は、その加圧軸３５が解除側に動作した状態になっており、シリンダ室３１及び空間２２に封入された作動油の圧力は減圧された状態になっている。即ち、内筒２０による支持軸２５の把持が解除された状態になっている。

ついで、配設した支持具１０上にワークＷを載置して、各支持具１０によってワークＷを支持する。ワークＷが載置されると、各支持軸２５はワークＷの重力によって作用する荷重を受けて下方に移動し、各バネ体２８の付勢力とワークＷの重力に起因した荷重とが釣り合うところで停止して平衡状態となる。尚、支持されるワークＷの姿勢を調整する必要がある場合には、適宜調整ボルト２６を締め込み方向、又は抜き取り方向に回転させて、その上下方向の位置を調整し、当該ワークＷの姿勢を調整する。

このようにして平衡状態となった後、各加圧機構３０の制御部３９に加圧信号を送信して、当該制御部３９による制御の下、それぞれ駆動モータ３８を駆動して各加圧軸３５を加圧側に移動させ、シリンダ室３１及び空間２２内に封入された作動油を加圧する。これにより、各内筒２０が弾性変形して各支持軸２５が内筒２０、言い換えれば当該内筒２０を含むハウジング１１に固定される。

そして、このようにして支持軸２５を固定した後、クランプ治具１を用い、支持具１０との協働によってワークＷをクランプする。尚、クランプ治具１の配置は、適宜適当な時点で行えば良い。即ち、支持具１０を配置する前、或いは後でも良いし、更には、支持軸２５を固定した後でも良い。

このようにして、ワークＷをテーブルＴ上にクランプした後、当該ワークＷをテーブル上から取り外すには、まず、クランプ治具１によるクランプを解除し、ついで、各加圧機構３０の制御部３９に解除信号を送信して、各制御部３９による制御の下、それぞれ駆動モータ３８を駆動して各加圧軸３５を解除側に移動させ、シリンダ室３１及び空間２２内に封入された作動油を減圧する。これにより、弾性変形した各内筒２０が元の形状に回復して、当該各内筒２０による各支持軸２５の把持が解除され、支持軸２５は上下方向への移動が可能になる。ついで、ワークＷを各支持具１０上から取り外す。

以上のように、本例の支持具１０によれば、ハウジング１１を構成する内筒２０の空間２２内に封入された作動油を加圧機構３０によって加圧することにより、支持軸２５をハウジング１１に固定することができるので、従来のように、油圧源に接続された油圧ホースを用いて圧油を供給する必要が無く、その作業は従来に比べて平易であり、このため、支持軸２５の固定（クランプ）及び解除（アンクランプ）を短時間で行うことができる。

また、この支持具１０では、内筒２０の空間２２より内周面側の部分が中心側に弾性変形することによって支持軸２５が把持、固定される。したがって、支持軸２５を固定する動作において、当該支持軸２５には、その軸方向に移動させる力が作用しない。このため、当該支持軸２５をワークＷに確実に当接させた状態で固定することができ、前記クランプ治具１を用いてワークＷをクランプする際に、ワークＷにクランプ歪が生じるのを防止することができる。

また、内筒２０の空間２２より外周面側の部分が外方側に弾性変形して外筒１２の内周面に圧接され、これにより、内筒２０と外筒１２とが相互に一体的に連結した状態となるので、支持軸２５を内筒２０及び外筒１２から構成されるハウジング１１によって確実に固定することができる。

また、内筒２０が嵌挿される外筒１２の中空部は止まり穴状態となっており、内筒２０の中空部に支持軸２５が嵌挿された状態では、支持軸２５の外周面と内筒２０の内周面とが気密状に摺接した状態となっている。このため、支持軸２５が下方に移動すると、外筒１２の中空部内の内圧が高まり、これによって、内筒２０の中空部内周面と支持軸２５の外周面との摺接部分に異物が噛み込んだり、当該中空部内に異物が侵入するのが防止され。斯くして、このような作用によって、支持軸２５の正常な軸方向の移動が保証され、ワークＷを適正に支持することができる。

一方、支持軸２５は軸方向の上方に引き抜くことが可能になっており、仮に、前記摺接部分に異物が噛み込んだり、前記中空部に異物が侵入した場合には、支持軸２５を引き抜くことで、容易に噛み込んだ異物を取り除くことができ、また、前記中空部内を清掃することができる。

また、本例の支持具１０では、外部から駆動信号を送信することによって、各支持具１０における支持軸２５の固定と解除とを自動的に行うことができるので、支持軸２５を固定，解除するための特別な作業が不要であり、この意味においても、支持軸２５の固定及び解除を短時間で行うことができる。また、手動で操作を行うことが難しい、或いは行うことができない位置に支持具１０が配設される場合であっても、当該支持具１０の支持軸２５を外部からの操作によって容易に操作することができる。

以上、本発明の具体的な実施の形態について説明したが、本発明が採り得る具体的な態様は何らこれに限定されるものではない。

例えば、上例では、固定板１６に形成したボルト穴１８を用いて、適宜固定ボルトによって支持具１０をテーブルＴ上に固定するようにしたが、これに限られるものではなく、図４に示すように、下面にねじ軸１９を有する固定板１６’を備えた支持具１０’としても良い。この支持具１０’によれば、ねじ軸１９によってテーブルＴ上に固定される。

また、上例では、前記ハウジング１１を構成する外筒１２及び内筒２０を別々の構造物としたが、これに限られるものではなく、図５に示すように、外筒１２及び内筒２０を一体的に形成した筒状部材１２”から構成されるハウジング１１”を備えた支持具１０”としても良い。このハウジング１１”は、その中空部の内周面１３”に沿って形成された筒状の空間２２”を内周面と外周面との間の肉厚部分に備えており、当該空間２２”内に作動油が封入される。また、前記加圧機構３０のシリンダ室３１が当該空間２２”に連通している。尚、空間２２”が設けられる肉厚方向の位置は、空間２２’に封入された作動油が加圧機構３０によって加圧されたとき、空間２２”より内周面側の部分が中心側に弾性変形可能な位置に設定されており、このような弾性変形によって支持軸２５が把持される。

更に、図２における外筒１２と固定板１６とを一体的に形成しても良く、また、図４における外筒１２と固定板１６’とを一体的に形成しても良く、また、図５における筒状部材１２”と固定板１６とを一体的に形成しても良い。また、図５に示した支持具１０”において、固定板１６に代えて図４に示した固定板１６’を適用しても良い。

また、上例では、加圧軸３５を制御部３９による制御の下でモータ３８によって回転させるようにしたが、これに限られるものではなく、加圧軸３５を手動で回転させるようにしても良い。

繰り返しになるが、上述の実施形態の説明は、すべての点で例示であって、制限的なものではない。当業者にとって変形および変更が適宜可能である。本発明の範囲は、上述の実施形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。さらに、本発明の範囲には、特許請求の範囲内と均等の範囲内での実施形態からの変更が含まれる。

１ クランプ治具
１０ 支持具
１１ ハウジング
１２ 外筒
１６ 固定板
２０ 内筒
２２ 空間
２５ 支持軸
２８ バネ体
３０ 加圧機構
３１ シリンダ室
３５ 加圧軸
３６ ピストン部
３７ ねじ軸部
３８ モータ
３９ 制御部

Claims (6)

1. 被支持物が載置される基台上で、前記被支持物を支持する支持具であって、
   
   一方端に開口部を有し、他方端に、該他方端を前記基台上に固定するための固定部を有する中空の外筒部材、及び両端部が開口し、前記外筒部材の中空部内に嵌挿された状態で該外筒部材に固定される中空の内筒部材から構成されるハウジングと、
   前記内筒部材の中空部内に、その軸線に沿って移動可能に嵌挿される支持軸と、
   前記外筒部材の中空部内に設けられ、前記支持軸を、該外筒部材の前記一方端側に向けて付勢する付勢機構とを備えて構成され、
   前記内筒部材は、その内周面に沿って形成された筒状の空間を内周面と外周面との間の肉厚部分に有するとともに、該空間内には作動液体が封入され、更に、該内筒部材には、前記空間内の作動液体を加圧するための加圧機構が設けられており、
   前記内筒部材は、前記加圧機構によって前記作動液体が加圧されることにより、前記空間より前記内周面側の部分が中心側に弾性変形して前記支持軸を把持するように構成されていることを特徴とする支持具。
2. 前記内筒部材は、前記加圧機構によって前記作動液体が加圧されることにより、前記空間より前記外周面側の部分が外方側に弾性変形して前記外筒部材の内周面に圧接するように構成されていることを特徴とする請求項１記載の支持具。
3. 前記内筒部材は、前記外筒部材の中空部に挿入される側とは反対側の端部にフランジ部を有し、該フランジ部が前記外筒部材の端部に当接した状態で該外筒部材に固設されていることを特徴とする請求項１又は２記載の支持具。
4. 前記外筒部材の中空部は、前記他方端側が封止された止まり穴となっていることを特徴とする請求項１乃至３記載のいずれかの支持具。
5. 前記支持軸が前記内筒部材によって把持される際に、該内筒部材の内周面の内、前記空間に対応した把持領域の全域が前記支持軸の外周面と当接するように構成されていることを特徴とする請求項１乃至４記載のいずれかの支持具。
6. 前記加圧機構は、前記空間内の作動液を押圧する押圧部と、外部からの駆動信号を受信して該押圧部を駆動する駆動部とから構成されていることを特徴とする請求項１乃至５記載のいずれかの支持具。
   

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