JP6539036B2 - マッサージ装置 - Google Patents

Description

本発明は、マッサージ装置に関する。

被施療者に与えるマッサージの種類として、揉みや叩き等、様々な種類のものがある。例えば揉みの中には、被施療者の身体部位を両側から掴んで行うマッサージがある。
このようなマッサージをマッサージ装置により実現するために様々な機構が提案されている。例えば、特許文献１に開示されているように、被施療者の身体部位として腕を両側から掴んでマッサージを行う機構として、腕を下から支える部材と、その腕の上方に設けられているエアセルとを備え、エアセルが膨張することで腕を上下から挟んでマッサージを行う機構がある。

特開２００９−５０５７１号公報

従来のマッサージ装置は、例えば腕のマッサージを行う場合、下から支持されている腕に対して上からエアセルが当接し、このエアセルが膨張したり収縮したりする構成であり、腕に与えるマッサージが単調である。

そこで、本発明は、被施療者の身体部位に与える体感を向上させることを目的とする。

マッサージ装置は、被施療者の身体部位の長手方向に直交する方向の一方側に設けられ当該身体部位が当接可能となる当接面と、前記当接面に交差する方向に移動可能として設けられている可動部材と、前記可動部材に取り付けられ前記身体部位を押圧するマッサージ部と、を有するマッサージユニットを備え、
前記マッサージユニットは、前記可動部材を前記マッサージ部と共に、前記当接面に交差する方向に沿って当該当接面側及びその反対側へ往復移動させるマッサージ動作を行う。

本発明のマッサージ装置によれば、身体部位に与える体感を向上させることが可能となる。

マッサージ装置の実施の一形態を示す斜視図である。 マッサージ手段の斜視図である。 図２に示すマッサージ手段から、フットベースを外した状態の斜視図である。 図３に示すマッサージユニットをＹ方向から見た図（平面図）である。 図３から右脚側の第１可動部材及び左脚側の第２可動部材を省略した斜視図である。 左右のマッサージユニットをＹ方向から見た場合の模式図である。 ローラの斜視図である。 ローラをＸ方向から見た側面図である。 回転軸、ローラ及び偏心カムを示す斜視図である。 第１及び第２可動部材をＺ方向に往復移動させるための機構部の他の例を示す説明図である。 エアセルによるマッサージ動作を説明する説明図である。 エアセルによるマッサージ動作を説明する説明図である。 エアセルによるマッサージ動作を説明する説明図である。 エアセルによるマッサージ動作を説明する説明図である。 第１及び第２可動部材の動作を説明する説明図である。 フットレストを正面から見た概略図である。 フットレストを側方から見た概略図である。 フットレストを側方から見た概略図である。 別の形態を有するローラの斜視図である。 図１９に示すローラをＸ方向から見た側面図である。

〔本発明の実施形態の説明〕
最初に本発明の実施形態を列記して説明する。なお、本発明のマッサージ装置１（実施の一形態）が備えている各構成に付されている符号、及び、Ｘ，Ｙ，Ｚの各方向は、図１〜図１８において使用されているものである。

本発明のマッサージ装置（実施の一形態）１は、被施療者の身体部位の長手方向（Ｙ方向）に直交する方向（Ｚ方向）の一方側に設けられ当該身体部位が当接可能となる当接面１３と、前記当接面１３に交差する方向（Ｚ方向）に移動可能として設けられている可動部材（１１）と、前記可動部材（１１）に取り付けられ前記身体部位を押圧するマッサージ部材（３１）と、前記可動部材（１１）を往復移動させる駆動ユニット５０と、少なくとも前記駆動ユニットを制御する制御ユニットと、前記可動部材の前記身体部位と反対側に設けられ当該身体部位から当該可動部材に生じる力を受けるようにして当該可動部材を支持する支持壁と、を有するマッサージユニット１０を備え、前記支持壁は、前記可動部材の移動方向を規制するガイド部を有し、前記当接面１３は、柔軟性を有する布状部材の表面からなり、前記マッサージユニット１０は、更に、前記布状部材の裏面側に設けられ当該布状部材を介して前記身体部位に当接可能であると共に前記可動部材（１１）の前記往復移動に併せて回転するローラ３５を有し、前記ローラ３５と前記可動部材（１１）により、マッサージ動作を行う。

このマッサージ装置１によれば、可動部材（１１）の移動方向を規制するガイド部を有する支持壁により、被施療者の身体部位の長手方向（Ｙ方向）に直交する方向（Ｚ方向）へ往復移動する可動部材（１１）が、直交する方向（Ｚ方向）へ移動すると、可動部材（１１）によって移動が制限される身体部位をその可動部材（１１）側へ引き寄せるとともにローラ３５の回転によるマッサージが可能となる。このようなマッサージにより、身体部位に与える体感を向上させることが可能となる。
また、可動部材（１１）に設けられているマッサージ部材（３１）が身体部位を押圧すると、その反力を可動部材（１１）が受けるが、この可動部材（１１）に作用する反力を支持壁４１が受けることができる。

また、前記マッサージユニット１０は、更に、前記可動部材（１１）を前記往復移動させる駆動ユニット５０を有し、
前記駆動ユニット５０は、前記身体部位の長手方向（Ｙ方向）及び前記往復移動の方向（Ｚ方向）に直交する幅方向（Ｘ方向）に平行な中心線Ｘ１回りに回転する偏心カム５１ａ（５１ｂ）を有し、
前記当接面１３に交差する方向（Ｚ方向）に移動可能として設けられている前記可動部材（１１）に、前記偏心カム５１ａ（５１ｂ）に外嵌する穴５２ａ（５２ｂ）が形成されている構成とすることができる。
この構成によれば、偏心カム５１ａ（５１ｂ）が回転することで、可動部材（１１）が当接面１３に交差する方向（Ｚ方向）に沿って当接面１３側及びその反対側へ往復移動する構成が得られる。

または、前記マッサージユニット１０は、更に、前記可動部材（１１）を前記往復移動させる駆動ユニット５０を有し、
前記駆動ユニット５０は、前記身体部位の長手方向（Ｙ方向）及び前記往復移動の方向（Ｚ方向）に直交する幅方向（Ｘ方向）に平行な中心線Ｘ１回りに回転する回転部材６７と、
前記当接面１３に交差する方向（Ｚ方向）に移動可能として支持されている前記可動部材（１１）の一部と、前記回転部材６７の周方向の一部とを連結しているリンク６８と、
を有している構成とすることができる。
この構成によれば、回転部材６７とリンク６８とを含むクランク機構が構成され、回転部材６７が回転することで、可動部材（１１）が当接面１３に交差する方向（Ｚ方向）に沿って当接面１３側及びその反対側へ往復移動する構成が得られる。

また、前記マッサージユニット１０は、
前記可動部材（１１）を第１可動部材１１として備えている他に、前記身体部位を挟んで当該第１可動部材１１の反対側に設けられ前記当接面１３に交差する方向（Ｚ方向）に移動可能となる第２可動部材１２と、
前記第２可動部材１２に取り付けられ前記身体部位を押圧するマッサージ部材（３２）と、を更に有し、
前記マッサージユニット１０は、前記第２可動部材１２を前記マッサージ部材（３２）と共に、前記当接面１３に交差する方向（Ｚ方向）に沿って当該当接面１３側及びその反対側へ往復移動させるマッサージ動作を行い、
前記第１可動部材１１が前記当接面１３側へ移動するのに併せて前記第２可動部材１２は当該当接面１３と反対側へ移動し、前記第１可動部材１１が前記反対側へ移動するのに併せて前記第２可動部材１２は前記当接面１３側へ移動することができる。
この構成によれば、第１可動部材１１と第２可動部材１２との間に位置する身体部位を、長手方向（Ｙ方向）の仮想線を中心として周方向に動かすような（揺するような）マッサージが可能となる。

また、前記可動部材（１１）に取り付けられている前記マッサージ部材（３１）は、エアが供給されると膨張して前記当接面１３側へ向かう方向の成分を有して前記身体部位を押圧するエアセル３１であり、
前記マッサージ動作は、前記エアセル３１が膨張した状態で、前記可動部材（１１）を当該エアセル３１と共に、前記当接面１３に交差する方向（Ｚ方向）に沿って当該当接面１３側へ移動させる動作を含む構成とすることができる。
この構成によれば、エアセル３１を膨張させることにより身体部位を当接面１３側へ引き寄せるマッサージが可能となる。

また、このマッサージ装置において、前記マッサージ動作は、前記可動部材（１１）が前記当接面１３と反対側へ移動した状態で前記エアセル３１が膨張してから、当該エアセル３１が膨張したままの状態で当該可動部材（１１）を当該エアセル３１と共に、前記当接面１３側へ移動させる動作を含む構成とすることができる。
この構成によれば、身体部位の内の当接面１３と反対側の部分にエアセル３１を押し当て、その状態から、身体部位を当接面１３側へ引き寄せるマッサージ動作が可能となる。

または、前記マッサージユニット１０は、
前記可動部材（１１）を第１可動部材１１として備えている他に、前記身体部位を挟んで当該第１可動部材１１の反対側に設けられ前記当接面１３に交差する方向（Ｚ方向）に移動可能となる第２可動部材１２と、
前記第２可動部材１２に取り付けられ前記身体部位を押圧するマッサージ部材（３２）と、を更に有し、
前記マッサージ動作は、前記第１可動部材１１に取り付けられている前記マッサージ部材（３１）と、前記第２可動部材１２に取り付けられている前記マッサージ部材（３２）とにより、前記身体部位を挟んだ状態として、当該第１可動部材１１及び当該第２可動部材１２の少なくとも一方を前記当接面１３側へ移動させる動作を含む構成とすることができる。
この構成によれば、マッサージ部材（３１，３２）により身体部位を挟んだ状態として、第１可動部材１１及び第２可動部材の少なくとも一方を当接面１３側へ移動させることにより、身体部位を当接面１３側へ引き寄せるマッサージが可能となる。

また、前記可動部材（１１）は、前記身体部位の長手方向（Ｙ方向）の成分も有して前記往復動作可能であるのが好ましい。
この構成によれば、可動部材（１１）の往復動作の主成分は、当接面１３に交差する方向（Ｚ方向）であるが、可動部材（１１）は補助的に身体部位の長手方向（Ｙ方向）にも動き、身体部位を小さく回すように動かすことができる。
なお、可動部材１１の往復動作の主成分がＺ方向であるとは、可動部材１１の一部に着目し、その一部が往復動作の往路方向に動く前の位置と動いた後の位置とを結んで得られるベクトルを、Ｚ方向の成分と、Ｙ方向の成分とに分解した場合に、前者が大きくなるように動くことを意味する。

また、本発明のマッサージユニット１０は、被施療者の身体部位を収容する収容部６０を有し、前記可動部材（１１）は、当該収容部６０の内壁の一部として設けられかつ当該内壁の壁面に沿った方向に移動可能である。
このマッサージユニット１０によれば、可動部材（１１）に設けられているマッサージ部材（３１）が身体部位を押圧すると、その反力を可動部材（１１）が受けるが、この可動部材（１１）に作用する反力を支持壁４１が受けることができる。

また、前記当接面１３は、柔軟性を有する布状部材６５の表面６５ａからなり、
前記マッサージユニット１０は、更に、前記布状部材６５の裏面６５ｂ側に設けられ当該布状部材６５を介して前記身体部位に当接可能であると共に前記可動部材（１１）の前記往復移動に併せて回転するローラ３５を有しているのが好ましい。
この場合、可動部材（１１）が往復移動することで行われるマッサージ動作に併せて、身体部位の当接面１３側をローラ３５に押し当てて行うマッサージ動作が可能となる。

また、前記駆動ユニット５０は、前記布状部材６５の裏面６５ｂ側に設けられている回転軸５３及び当該回転軸５３の回転を前記可動部材（１１）の前記往復動作に変換する変換部５４を有し、前記回転軸５３に前記ローラ３５が設けられているのが好ましい。
この場合、可動部材（１１）を往復動作させるために回転軸５３を回転させると、ローラ３５を回転させることができ、可動部材（１１）によるマッサージ動作と共にローラ３５によるマッサージ動作が可能となる。

また、本発明のマッサージユニット１０は、前記ローラ３５の回転方向の位置を検出する検出部（３６）を備え、マッサージ装置１は、前記駆動ユニット５０を駆動させることで前記ローラ３５の回転を制御する制御ユニット７を備え、前記ローラ３５は、その外周に、当該ローラ３５の回転中心３５ａからの距離ｒが大きい第１外周部（３７）と、前記第１外周部（３７）よりも前記距離ｒが小さい第２外周部（３８）とを有し、前記制御ユニット７は、前記第２外周部（３８）が前記身体部位に対向するように前記ローラ（３５）の回転方向の位置を制御可能である。

このマッサージユニット１０によれば、ローラ３５は、回転中心３５ａからの距離ｒが大きい第１外周部（３７）を有しており、この第１外周部（３７）が被施療者の身体部位に当接することで、当該身体部位に刺激を与えることが可能となる。そして、前記のように身体部位に刺激を与えることのできる第１外周部（３７）を有しているが、このマッサージ装置１の制御ユニット７は、このローラ３５の前記第２外周部（３８）が身体部位に対向するようにローラ３５の回転方向の位置を制御することで、身体部位に対して、第１外周部（３７）による刺激を与えにくい状態を得ることが可能となる。

また、前記制御ユニット７は、前記検出部（３６）の検出結果に基づいて前記駆動ユニット５０により前記ローラ３５を回転させることで、当該ローラ３５を回転方向の原点位置に位置させる制御が可能であり、
前記ローラ３５が前記原点位置にある状態では、前記第２外周部（３８）が前記身体部位に対向する位置となる構成とすることができる。
このマッサージ装置によれば、ローラ３５が原点位置にある状態では、身体部位に対して、第１外周部（３７）による刺激を与えにくい状態を得ることが可能となる。

また、前記検出部（３６）によって前記ローラ３５の回転位置が検出されると、前記制御ユニット７は、前記ローラ３５の回転動作開始の前に、前記第２外周部（３８）が前記身体部位に対向する位置まで当該ローラ３５を前記駆動ユニット５０により回転させる準備動作を行う構成とすることができる。
このマッサージ装置によれば、ローラ３５の回転動作を開始する前に、ローラ３５の第２外周部（３８）を身体部位に対応する位置とすることができる。

また、前記身体部位を収容する収容部６０と、前記収容部６０の内壁の一部に設けられ膨張することで前記身体部位を押圧可能であるエアセル３１と、を更に備え、
前記制御ユニット７は、前記ローラ３５の回転方向の位置と前記エアセル３１の膨張のタイミングとを関連付けて、当該ローラ３５の回転及び当該エアセル３１の膨張動作を制御することができる。
このマッサージ装置によれば、エアセル３１の動作により身体部位に与える影響を、ローラ３５によるマッサージに付加することが可能となる。

また、前記制御ユニット７は、前記エアセル３１への給気及び排気の制御を行う機能を有し、前記給気と前記排気とを繰り返す制御を行うと共に、前記ローラ３５の回転位置に応じて当該給気の時間及び当該排気の時間を変更する制御を行うことができる。
このマッサージ装置によれば、エアセル３１への給気の時間を長くし、排気の時間を短くすると、エアセル３１の内圧は高くなる傾向にあり、エアセル３１への給気の時間を短くし、排気の時間を長くすると、エアセル３１の内圧は低くなる傾向にある。このようなエアセル３１への給気と排気の時間制御を行うことで、エアセル３１による身体部位への押し付け力の強弱調整が可能となる。このため、例えば、ローラ３５の回転位置に応じて、エアセル３１による身体部位への押し付け力を調整することができる。

また、前記制御ユニット７は、前記駆動ユニット５０の動作を切り替えることで前記ローラ３５を正転及び逆転させる制御が可能であり、
前記制御ユニット７は、前記第１外周部（３７）が身体部位に対向する位置を中心として前記ローラ３５の正転及び逆転を繰り返し行うことができる。
このマッサージ装置によれば、第１外周部（３７）を身体部位に短い間隔で接触させることが可能となる。

また、前記ローラ３５は、被施療者の脹脛Ｄ１に接触可能であり、
更に、被施療者の足Ｄ３を固定する固定部材（８３，８４）を備え、
前記固定部材（８３，８４）によって足Ｄ３が固定されている被施療者の脹脛Ｄ１に前記ローラ３５が接触している状態で、当該ローラ３５は、当該脹脛Ｄ１を太腿Ｄ２側へ持ち上げる方向に回転することができる。
このマッサージ装置によれば、脹脛Ｄ１の筋肉を伸ばすように引っ張るマッサージが可能となる。

また、前記ローラ３５は、被施療者の脹脛Ｄ１に接触可能であり、
更に、被施療者の足裏Ｄ４に接触可能である第２のローラ３９を備え、
前記制御ユニット７は、前記脹脛Ｄ１に接触可能である第１の前記ローラ３５と、前記第２のローラ３９とを同じ回転方向に回転させることができる。
このマッサージ装置によれば、遠心又は求心のマッサージが可能となる。

また、本発明は、被施療者が着座する座部２、前記被施療者が凭れる背もたれ部３、及び、前記座部２に着座する前記被施療者の左右の両脚を支持すると共に当該左右の両脚をマッサージする左右のマッサージユニット１０が設けられているフットレスト５を備えている椅子型のマッサージ装置１であって、
左右の前記マッサージユニット１０それぞれは、前記マッサージ装置が備えているマッサージユニット１０である。
この椅子型のマッサージ装置によれば、被施療者の身体部位として脚Ｄをマッサージする構成が得られる。

また、本発明は、被施療者が着座する座部２、前記被施療者が凭れる背もたれ部３、及び、前記座部２に着座する前記被施療者の腕を支持すると共に当該腕をマッサージするマッサージユニットが設けられている肘掛け部４を備えている椅子型のマッサージ装置であって、
前記マッサージユニットは、前記マッサージ装置が備えているマッサージユニット１０である。
この椅子型のマッサージ装置によれば、被施療者の身体部位として腕をマッサージする構成が得られる。

また、前記フットレスト５には、前記被施療者の左脚用の前記マッサージユニット１０と、右脚用の前記マッサージユニット１０とが設けられ、
左脚用の前記マッサージユニット１０にマッサージ動作をさせるための駆動源と、右脚用の前記マッサージユニット１０にマッサージ動作をさせるための駆動源とは、共通する駆動源からなるのが好ましい。
この構成によれば、一方のマッサージユニット１０の駆動源を、他方のマッサージユニット１０の駆動源として兼用することができ、構成の簡素化及び小型化が図れる。

〔本発明の実施形態の詳細〕
以下、本発明の実施形態の詳細を図面に基づいて説明する。
〔マッサージ装置の全体構成〕
図１は、マッサージ装置１の実施の一形態を示す斜視図である。このマッサージ装置１は、椅子型であり、被施療者が着座する座部２、座部２に着座する被施療者が凭れる背もたれ部３、座部２に着座する被施療者の左右の腕を支持する左右の肘掛け部４，４、及び、座部３に着座する被施療者の左右の両脚を支持するフットレスト５を備えている。座部２は、床面に置かれるベース６の上に設けられている。ベース６の内部には、マッサージ装置１の各部（後述の各種マッサージユニット１０を含む）の動作を制御するマイコンを含む制御ユニット７が設けられている。

背もたれ部３はリクライニング可能であり、また、フットレスト５は座部２側を中心として上下揺動可能として構成されている。背もたれ部３が後方へ倒れた状態にあってフットレスト５が前方に上昇した状態で、座部２に着座していた被施療者は横たわる姿勢となり、この状態で、マッサージ装置１の各種マッサージユニットによって、被施療者の身体部位のマッサージを行うことができる。

〔フットレスト５のマッサージユニット〕
フットレスト５に被施療者の身体部位である左右の脚をマッサージするマッサージ手段８が設けられている。なお、本実施形態のフットレスト５は、第１保持部８１と、第２保持部８２とを有している。第１保持部８１は被施療者の脚の主に脹脛を支持することができるのに対して、第２保持部８２は被施療者の足（つまり、足首から足先までの部分）を支持することができる。マッサージ手段８は、第１保持部８１に設けられている。

図２は、マッサージ手段８の斜視図である。図２では、フットレスト５が降下した状態にあり、被施療者の右と左の脚ＤＲ，ＤＬを二点鎖線で示している。マッサージ手段８は、左脚ＤＬ（特に脹脛）をマッサージするための第１のマッサージユニット１０と、右脚ＤＲ（特に脹脛）をマッサージするための第２のマッサージユニット１０とを備えている。更に、マッサージ手段８は、第１のマッサージユニット１０と第２のマッサージユニット１０との間に設けられ、これらマッサージユニット１０，１０を動作させる駆動ユニット５０の本体部５０ｄを備えている。

マッサージユニット１０，１０それぞれは、凹形の収容部６０を有しており、各収容部６０に被施療者の脚ＤＬ（ＤＲ）が収容される。ここで、収容部６０に脚ＤＬ（ＤＲ）が収容されている状態で、被施療者の脚ＤＬ（ＤＲ）の長手方向をＹ方向、脚ＤＬ（ＤＲ）の横幅方向（被施療者の左右方向）をＸ方向、脚ＤＬ（ＤＲ）の前後方向をＺ方向と定義する。Ｚ方向は、脚ＤＬ（ＤＲ）の長手方向（Ｙ方向）及び横幅方向（Ｘ方向）の直交方向である。

マッサージ手段８は、上板部４８ａ、下板部４８ｂ及び後板部４８ｃを有するフットベース４８を備えている。上板部４８ａ及び下板部４８ｂは左右の脚ＤＬ，ＤＲをそれぞれ三方向から囲む凹部４８ｄを有している。後板部４８ｃは、上板部４８ａ及び下板部４８ｂを連結する部材である。そして、このフットベース４８に、マッサージユニット１０，１０が収容されている。フットベース４８が、座部２（図１参照）に対して回動可能として設けられている。

左右のマッサージユニット１０,１０それぞれは、後にも説明するが、脚ＤＬ（ＤＲ）の長手方向（Ｙ方向）に直交する横幅方向（Ｘ方向）の両側に設けられている第１可動部材１１及び第２可動部材１２を有している。更に、各マッサージユニット１０において、これら第１可動部材１１と第２可動部材１２との間に形成される空間Ｓ１のＺ方向の一方側に、当接面１３が設けられている。この当接面１３は、被施療者の脚ＤＬ（ＤＲ）が当接可能となる。なお、図２では、当接面１３について一部のみをクロスハッチで記載している。そして、空間Ｓ１のＺ方向の他方側が、脚ＤＬ（ＤＲ）の出し入れのために開口している。以下において、このように開口している側を、開口側とも呼び、これとは反対側（当接面１３側）を非開口側とも呼ぶ。

フットベース４８及びマッサージユニット１０，１０は可撓性及び柔軟性を有する布状部材（シート）６５によって覆われており、この布状部材６５の表面６５ａが、当接面１３となる。なお、図２において、布状部材６５の一部以外は省略している。布状部材６５は、フットベース４８及びマッサージユニット１０，１０の全体を覆っていることから、当接面１３は、空間Ｓ１のＺ方向の一方側を閉じている構成となる。この当接面１３により、脚ＤＲ（ＤＬ）の非開口側への移動が制限される。

なお、このマッサージユニット１０による脚ＤＲ（ＤＬ）に対する（後述の）各種マッサージ動作は、フットレスト５を上昇させた位置で行ってもよく、降下させた位置で行ってもよい。フットレスト５を上昇させた状態では、当接面１３は上方に臨む面となり、フットレスト５を降下させた状態では、当接面１３は前方に臨む面となる。

図３は、図２に示すマッサージ手段８から、フットベース４８を外した状態の斜視図である。図３の右側に示す第１のマッサージユニット１０は、第１可動部材１１、第２可動部材１２、第１支持壁４１、第２支持壁４２及びローラ３５を有している。図３の左側に示す第２のマッサージユニット１０は、同様に、第１可動部材１１、第２可動部材１２、第１支持壁４１、第２支持壁４２及びローラ３５を有している。
第１のマッサージユニット１０と第２のマッサージユニット１０とは同じ構成であり、左右で対称となっている。マッサージユニット１０の構成について、右脚ＤＲ用の第２のマッサージユニット１０により説明する。

第２のマッサージユニット１０（以下、単にマッサージユニット１０ともいう。）において、第１可動部材１１は、平板状の部材であり、脚ＤＲのＸ方向外側部と対向して設けられている。第２可動部材１２は、平板状の部材であり、脚ＤＲのＸ方向内側部と対向して設けられている。つまり、第１可動部材１１と第２可動部材１２とは脚ＤＲを挟んで両側に設けられている。

第１支持壁４１は、第１可動部材１１を挟んで脚ＤＲと反対側に設けられている部材であり、フットベース４８（図２参照）に固定されている。後にも説明するが、第１支持壁４１は、第１可動部材１１からの力（主にＸ方向の力）を受けることができると共に、その力をフットベース４８に伝達させることができる構成となっている。また、第１支持壁４１は箱状の部材であり、内部に、後述する軸受５７（図４参照）やガイドローラ５８等が設けられている。

第２支持壁４２は、駆動ユニット５０のケース５０ａの側壁からなる。この第２支持壁４２は、第２可動部材１２を挟んで脚ＤＲと反対側に設けられている部材であり、フットベース４８（図２参照）に固定されている。後にも説明するが、第２支持壁４２は、第２可動部材１２からの力（主にＸ方向の力）を受けることができると共に、その力をフットベース４８に伝達させることができる構成となっている。駆動ユニット５０のケース５０ａには、後述するモータ５５等が格納されている。なお、ケース５０ａは、被施療者の両脚ＤＲ，ＤＬを左右に分離させるための分離丘（分離部材）となる。

ローラ３５は、布状部材６５よりも非開口側に設けられている。つまり、ローラ３５は、布状部材６５の裏面側に設けられている。ローラ３５は、布状部材６５を間に挟んで脚ＤＲの後面（脹脛の後面）に当接可能である。布状部材６５の表面６５ａからなる当接面１３に被施療者の脚ＤＲが当接することで脚ＤＲの移動は制限されるが、ローラ３５はＺ方向に移動不能として設けられていることから、このローラ３５によりその移動が規制される。

駆動ユニット５０の構成、及び、駆動ユニット５０による可動部材１１，１２の動作ついて説明する。図４は、図３に示すマッサージユニット１０，１０をＹ方向から見た図（平面図）である。なお、この図４では、駆動ユニット５０のケース５０ａ及び左側（右脚ＤＲ用）のマッサージユニット１０の第１支持壁４１を二点鎖線で示している。図５は、図３から右脚ＤＲ側の第１可動部材１１及び左脚ＤＬ側の第２可動部材１２を省略した斜視図である。

図４において、駆動ユニット５０は、回転軸５３、モータ５５、及び、モータ５５の回転を減速して回転軸５３に出力する減速機５６を有している。モータ５５の回転により回転軸５３は回転する。
減速機５６はＸ方向両側に出力軸を有しており、これら出力軸に左右の回転軸５３が一体回転可能として連結されている。各回転軸５３の先端側は、図４の左側に示すように、二点鎖線で示す第１支持壁４１内に設けられている軸受５７により回転可能に支持されている。

〔第１可動部材１１について〕
第１可動部材１１について、右脚ＤＲ側のマッサージユニット１０により説明する。なお、左脚ＤＬ側のマッサージユニット１０においても、第１可動部材１１の構成は（左右で対称に配置されているが）同じである。
図４及び図５に示すように、第１支持壁４１には、第１可動部材１１を支持するガイドローラ５８ａ及びガイドピン５９ａが設けられている。ガイドローラ５８ａは、Ｙ方向に二つ設けられている（図５参照）。

図３に示すように、回転軸５３の先部側に第１可動部材１１が取り付けられている。具体的に説明すると、回転軸５３の先部側には、回転軸５３の中心線Ｘ１に対して偏心している偏心カム５１ａが取り付けられている。そして、第１可動部材１１（図３参照）には、この偏心カム５１ａに外嵌する穴５２ａが設けられている。第１可動部材１１は偏心カム５１ａを介して回転軸５３により支持されている。

また、図５に示すように、第１支持壁４１の内壁から、ガイドピン５９ａが突出しており、図３に示すように、第１可動部材１１には、このガイドピン５９ａを挿入させる長穴４３ａが形成されている。長穴４３ａはＺ方向に長い穴である。
以上の構成により、回転軸５３が回転することで偏心カム５１ａが回転軸５３の中心線Ｘ１回りに回転すると、第１可動部材１１は、ガイドピン５９ａによってガイドされながら、Ｚ方向に往復運動を行うことができる。

また、図４に示すように、第１可動部材１１は、第１支持壁４１に設けられているガイドローラ５８ａに接触している。ガイドローラ５８ａは、Ｙ方向の中心線回りに回転することで、Ｚ方向に往復運動する第１可動部材１１を移動可能として支持することができる。また、図４に示すように、第１可動部材１１には、後述するエアセル３１が設けられており、このエアセル３１が膨張することで、脚ＤＲを押圧する。エアセル３１が脚ＤＲを押圧すると、その反力が第１可動部材１１に作用するが、この反力をガイドローラ５８ａが受けることができる。そして、この反力は、ガイドローラ５８ａを通じて、第１支持壁４１が支持し、フットベース４８に伝達される。
なお、本実施形態では、ガイドローラ５８ａが第１支持壁４１に設けられている場合について説明したが、ガイドローラ５８ａは、第１可動部材１１に設けられていてもよい。この場合、第１可動部材１１に設けられているガイドローラ５８ａが、第１支持壁４１に接触することで、往復運動する第１可動部材１１は移動可能として支持される。

以上より、マッサージユニット１０は、当接面１３と、第１可動部材１１とを有している。当接面１３は、脚ＤＲの長手方向（Ｙ方向）に直交する方向（Ｚ方向）の一方側に設けられ脚ＤＲが当接可能となる。そして、第１可動部材１１は、この当接面１３に交差（直交）する方向（Ｚ方向）に移動可能となる。
また、前記のとおり、マッサージ手段８の左右それぞれに、被施療者の脚ＤＲ（ＤＬ）を収容する収容部６０が設けられており（図２参照）、第１可動部材１１は、この収容部６０の内壁の一部として設けられている。そして、第１可動部材１１は、この内壁の壁面に沿った方向（Ｚ方向）に移動可能となっている。更に、収容部６０の内壁の一部を構成するこの第１可動部材１１には、エアセル３１が設けられており、このエアセル３１が膨張することで脚ＤＲ（ＤＬ）を押圧可能となる。エアセル３１については、後にも説明する。

〔第２可動部材１２について〕
第２可動部材１２について、左脚ＤＬ側のマッサージユニット１０により説明する。なお、右脚ＤＲ側のマッサージユニット１０においても、第２可動部材１２の構成は（左右で対称に配置されているが）同じである。
図４及び図５に示すように、第２支持壁４２には、第２可動部材１２を支持するガイドローラ５８ｂ及びガイドピン５９ｂが設けられている。ガイドローラ５８ｂは、Ｙ方向に二つ設けられている（図５参照）。

図３に示すように、回転軸５３の基部側に第２可動部材１２が取り付けられている。具体的に説明すると、回転軸５３の基部側には、回転軸５３の中心線Ｘ１に対して偏心している偏心カム５１ｂが取り付けられている。そして、第２可動部材１２（図３参照）には、この偏心カム５１ｂに外嵌する穴５２ｂが設けられている。第２可動部材１２は偏心カム５１ｂを介して回転軸５３により支持されている。
なお、図９に示すように、左脚ＤＬ側及び右脚ＤＲ側それぞれにおいて、第１可動部材１１側の偏心カム５１ａと、第２可動部材１２側の偏心カム５１ｂとは、回転軸５３の中心線Ｘ１を中心として位相が１８０°異なっている状態で、回転軸５３に固定されている。

また、図５に示すように、第２支持壁４２の内壁から、ガイドピン５９ｂが突出しており、図３に示すように、第２可動部材１２には、ガイドピン５９ｂを挿入させる長穴４３ｂが形成されている。長穴４３ｂはＺ方向に長い穴である。
以上の構成により、回転軸５３が回転することで偏心カム５１ｂが回転軸５３の中心線Ｘ１回りに回転すると、第２可動部材１２は、ガイドピン５９ｂによってガイドされながら、Ｚ方向に往復運動を行うことができる。

また、図４に示すように、第２可動部材１２は、第２支持壁４２に設けられているガイドローラ５８ｂに接触している。ガイドローラ５８ｂは、Ｙ方向の中心線回りに回転することで、Ｚ方向に往復運動する第２可動部材１２を移動可能として支持することができる。また、図４に示すように、第２可動部材１２には、後述するエアセル３２が設けられており、このエアセル３２が膨張することで、脚ＤＬを押圧する。エアセル３２が脚ＤＬを押圧すると、その反力が第２可動部材１２に作用するが、この反力をガイドローラ５８ｂが受けることができる。そして、この反力は、ガイドローラ５８ｂを通じて、第２支持壁４２が支持し、フットベース４８に伝達される。なお、ガイドローラ５８ｂは、第２可動部材１２に設けられていてもよい。

以上より、マッサージユニット１０は、当接面１３及び第１可動部材１１以外に、第２可動部材１２を有している。この第２可動部材１２は、脚ＤＬを挟んで第１可動部材１１の反対側に設けられており、当接面１３に交差（直交）する方向（Ｚ方向）に移動可能となる。
また、前記のとおり、マッサージ手段８の左右それぞれに、被施療者の脚ＤＲ（ＤＬ）を収容する収容部６０が設けられており（図２参照）、第２可動部材１２は、この収容部６０の内壁の他の一部として設けられている。そして、第２可動部材１２は、この内壁の壁面に沿った方向（Ｚ方向）に移動可能となっている。更に、収容部６０の内壁の他の一部を構成するこの第２可動部材１２には、エアセル３２が設けられており、このエアセル３２が膨張することで脚ＤＲ（ＤＬ）を押圧可能となる。エアセル３２については、後にも説明する。

〔第１可動部材１１及び第２可動部材１２の動作について〕
以上より、マッサージ手段８の左右の回転軸５３が連続して回転すると、左右のマッサージユニット１０,１０それぞれは、第１可動部材１１を第１エアセル３１と共に、当接面１３に直交するＺ方向に沿って当接面１３側及びその反対側へ往復移動させるマッサージ動作を行うことができ、また、第２可動部材１２を第２エアセル３２と共に、当接面１３に直交するＺ方向に沿って当接面１３側及びその反対側へ往復移動させるマッサージ動作を行うことができる。つまり、駆動ユニット５０によって、第１可動部材１１及び第２可動部材１２は往復移動することができる。

また、本実施形態では、駆動ユニット５０は、左脚ＤＬ側及び右脚ＤＲ側それぞれにおいて、回転軸５３と一体でありその中心線Ｘ１回りに回転する偏心カム５１ａ，５１ｂを有している。そして、当接面１３に直交するＺ方向に移動可能として設けられている第１可動部材１１に、一方の偏心カム５１ａに外嵌する穴５２ａが形成されている。また、当接面１３に交差するＺ方向に移動可能として設けられている第２可動部材１２に、他方の偏心カム５１ｂに外嵌する穴５２ｂが形成されている。なお、前記中心線Ｘ１は、脚ＤＬの長手方向（Ｙ方向）及び前記往復移動の方向（Ｚ方向）に直交する幅方向（Ｘ方向）（第１可動部材１１と第２可動部材１２との対向方向）に平行な線である。

そして、前記のとおり（図９参照）、左脚ＤＬ側及び右脚ＤＲ側それぞれにおいて、一方の偏心カム５１ａと他方の偏心カム５１ｂとは、１８０°位相が異なっている。このため、第１可動部材１１が当接面１３側へ移動するのに併せて第２可動部材１２は当接面１３と反対側へ移動し、また、第１可動部材１１が反対側へ移動するのに併せて第２可動部材１２は当接面１３側へ移動する構成となる。

また、本実施形態の第１可動部材１１（図３参照）では、Ｚ方向一方側（開口側）の一部がガイドピン５９ａにより支持され、Ｚ方向他方側（当接面１３側）の他部が偏心カム５１ａによって支持されている。偏心カム５１ａが回転すると、第１可動部材１１の前記他部は、偏心回転することからＺ方向以外にＹ方向にも変位する。これに対して、第１可動部材１１の前記一部は、長穴４３ａによりＺ方向に移動可能であるがＹ方向の移動は規制された状態にある。このため、回転軸５３が回転すると、第１可動部材１１は、Ｙ方向（脚ＤＬの長手方向）の成分も有して往復動作可能となる。

これと同様に、本実施形態の第２可動部材１２（図３参照）では、Ｚ方向一方側（開口側）の一部がガイドピン５９ｂにより支持され、Ｚ方向他方側（当接面１３側）の他部が偏心カム５１ｂによって支持されている。偏心カム５１ｂが回転すると、第２可動部材１２の前記他部は、偏心回転することからＺ方向以外にＹ方向にも変位する。これに対して、第２可動部材１２の前記一部は、長穴４３ｂによりＺ方向に移動可能であるがＹ方向の移動は規制された状態にある。このため、回転軸５３が回転すると、第２可動部材１２は、Ｙ方向（脚ＤＬの長手方向）の成分も有して往復動作可能となる。

〔マッサージユニット１０のエアセルについて〕
図６は、左右のマッサージユニット１０，１０をＹ方向から見た場合の模式図である。各マッサージユニット１０は、第１可動部材１１に取り付けられている第１マッサージ部材として第１エアセル３１を有している。更に、各マッサージユニット１０は、第２可動部材１２に取り付けられている第２マッサージ部材として第２エアセル３２を有している。

第１エアセル３１について説明する。第１エアセル３１は、当接面１３側が第１可動部材１１に固定されており、第１エアセル３１のうちの当接面１３側の部分では、Ｘ方向への膨張が制限されている。これに対して、第１エアセル３１のうちの開口側の部分は、Ｘ方向への膨張が自由となっている。このため、第１エアセル３１は、エアが供給されると膨張して、Ｘ方向の成分の他に、当接面１３側へ向かう方向の成分（Ｚ方向）を有して脚ＤＬを押圧することができる。また、第１エアセル３１の開口側の先端３１ｔは、脚ＤＬの前端Ｄｔよりも開口側に位置していることから、第１エアセル３１は膨張すると脚ＤＬを当接面１３側へ押し入れることが可能となる。

第２エアセル３２について説明する。第２エアセル３２も第１エアセル３１と同様の構成であってもよいが、本実施形態では、第２エアセル３２の中央部が第２可動部材１２に固定されている。このため、エアが供給されると膨張して主にＸ方向の成分を有して脚ＤＬを押圧することができる。
第１エアセル３１と第２エアセル３２との双方が膨張することで、脚ＤＲ（ＤＬ）をＸ方向両側から掴むことが可能となる。

制御ユニット７は、エアセル３１，３２への給気及び排気の制御を行う機能を有している。なお、制御ユニット７は、エアセル３１，３２を個別に制御することができる。つまり、エア源（コンプレッサー）とエアセル３１，３２とを結ぶ流路（配管）の途中に、図外のバルブが設けられており、制御ユニット７は、このバルブの開閉切り換え及び開閉それぞれの時間の制御を行うことで、エアセル３１、３２への給気及び排気の制御が可能となる。

つまり、制御ユニット７は、エアセル３１と繋がるバルブを開状態とすることでこのエアセル３１へ給気を行い膨張させる。しかも、開状態の継続時間を変更することが可能であり、これにより、給気時間が変更され、この結果、エアセル３１による脚ＤＲ（ＤＬ）への押し付け時間が調整される。これと同様に、制御ユニット７は、エアセル３１と繋がるバルブを閉状態とすることで、このエアセル３１から排気を行わせこのエアセル３１を収縮させることができる。しかも、閉状態の継続時間を変更することが可能であり、これにより、排気時間が変更され、この結果、エアセル３１が脚ＤＲ（ＤＬ）を押し付けていない（掴んでいない）開放時間が調整される。
そして、制御ユニット７は、他方のエアセル３２と繋がるバルブに対しても、前記と同様の制御が可能であり、ここでは説明を省略する。

〔ローラ３５について〕
ローラ３５について説明する。図７はローラ３５の斜視図である。図８（Ａ）（Ｂ）はローラ３５をＸ方向から見た側面図である。回転軸５３の途中部にローラ３５が取り付けられており、回転軸５３とローラ３５とは一体回転可能である。本実施形態では、ローラ３５は回転軸５３と同一中心線上に配置されていることから、ローラ３５と回転軸５３との回転中心（３５ａ）は一致する。このローラ３５は、布状部材６５を介して被施療者の脚ＤＲ（ＤＬ）の脹脛Ｄ１に接触可能となる。

ローラ３５は、円筒部４０と、この円筒部４０の外周に設けられている複数の凸部３７とを有している。つまり、ローラ３５は、その外周に、ローラ３５の回転中心３５ａからの距離ｒが大きい第１外周部として凸部３７と、この凸部３７よりも前記距離ｒが小さい第２外周部とを有している。この第２外周部は、Ｘ方向から見て（図８参照）周方向で隣り合う一対の凸部３７，３７の間の部分であって円筒部４０の円筒形状である外周面の一部である。本実施形態では、この第２外周部を平滑部３８と呼んで説明する。図７では二点鎖線で囲まれた領域が平滑部３８となる。

本実施形態では（図７参照）、円筒部４０の外周に二つの第１凸部３７ａと、四つの第２凸部３７ｂが設けられているが、これら数については変更自在である。二つの第１凸部３７ａは１８０°離れて設けられている。四つの第２凸部３７ｂは、二つ一組で軸方向に並んで設けられており、各組が１８０°離れて設けられている。また、第１凸部３７ａの突出高さは高く、第２凸部３７ｂの突出高さは第１凸部３７ａよりも低くなっている。そして、ローラ３５の回転方向の位置（位相）に応じて、図８（Ａ）に示すように凸部３７が中心となって脹脛Ｄ１に接触する場合と、図８（Ｂ）に示すように平滑部３８が中心となって脹脛Ｄ１に接触する場合とがある。

そして、回転軸５３を所定の回転角度について回転させることで、ローラ３５を任意の回転位置とすることができる。このために、マッサージユニット１０は、ローラ３５の回転方向の位置を検出する検出部を有している。本実施形態では、ローラ３５の周方向の一部（凸部３７）に取り付けられている磁石３６ａを検知するセンサ３６が、前記検出部として設けられている。センサ３６がローラ３５の磁石３６ａを検知することで、ローラ３５の回転方向の位置を検出する。センサ３６の検出信号は、制御ユニット７に入力され、制御ユニット７は、この検出信号に基づいて駆動ユニット５０を制御（モータ５５を回転制御）し、回転軸５３及びローラ３５、を所定の回転角度について回転させたり、所定の位置まで回転させた後に停止させたりすることができる。つまり、制御ユニット７は、駆動ユニット５０（モータ５５）を駆動させることで、ローラ３５の回転を制御することができる。なお、本実施形態では、ローラ３５と一体回転する回転軸５３は、第１可動部材１１及び第２可動部材１２を動作させる駆動軸でもあるため、制御ユニット７は、これら可動部材１１，１２の動作も制御することができる。

図１９は、別の形態を有するローラ３５の斜視図である。図２０（Ａ）（Ｂ）はこのローラ３５をＸ方向から見た側面図である。前記の形態（図７参照）と同様、このローラ３５も、回転軸５３と一体回転可能であり、布状部材６５を介して被施療者の脚ＤＲ（ＤＬ）の脹脛Ｄ１に接触可能となる。

図１９及び図２０に示すローラ３５は、ほぼ円柱状である本体部３５ｂと、複数の（図例では二つの）回転体３５ｃとを有している。回転体３５ｃは、本体部３５ｂに、回転自在として取り付けられており、ローラ３５の回転中心３５ａと、回転体３５ｃの回転中心３５ｄとは平行となっている。また、本実施形態の回転体３５ｃは、円錐台形状を有しており、その約半分が本体部３５ｂの一部から径方向外側に向かって露出している。そして、この回転体３５ｃの内の本体部３５ｂから露出する部分は、被施療者の脚ＤＲ（ＤＬ）の脹脛Ｄ１に（回転体３５ｃが無い部分と比較して強く）接触することができる。
すなわち、このローラ３５は、その外周に、ローラ３５の回転中心３５ａからの距離ｒが大きい第１外周部として回転体３５ｃと、この回転体３５ｃよりも前記距離ｒが小さい第２外周部とを有している。第２外周部は、回転体３５ｃ,３５ｃの間における本体部３５ｃの外周面（平滑部３８）となる。

図８の場合と同様に、回転軸５３を所定の回転角度について回転させることで、ローラ３５を任意の回転位置とすることができ、ローラ３５の回転方向の位置が、検出部によって検出される。この検出部の構成は、図８と同様にすることができ、また、制御ユニット７は、駆動ユニット５０（モータ５５）を駆動させることで、ローラ３５の回転を制御することができる。

図１９及び図２０に示すローラ３５の場合、回転体３５ｃは円錐台形状を有することから、その中心線方向で直径が異なっている。つまり、回転体３５ｃは、一方側に直径が大きい部分３５ｅを有し、他方側に直径が小さい部分３５ｆを有している。したがって、ローラ３５が回転中心３５ａ回りに回転すると、回転体３５ｃは、周期的に被施療者の脚ＤＲ（ＤＬ）の脹脛Ｄ１に接触し、特に、一方の（第１）回転体３５ｃの直径が大きい部分３５ｅと、他方の（第２）回転体３５ｃの直径が大きい部分３５ｅとが、脹脛Ｄ１に交互に強く当たる構成となる。

〔本実施形態のフットレスト５が備えているマッサージユニット１０について〕
以上、フットレスト５が備えている左右の各マッサージユニット１０は、被施療者の脚ＤＲ（ＤＬ）の長手方向（Ｙ方向）に直交する幅方向（Ｘ方向）の両側に設けられる第１可動部材１１及び第２可動部材１２と、被施療者の脚ＤＲ（ＤＬ）が当接可能となる当接面１３とを有している。当接面１３は、第１可動部材１１と第２可動部材１２との間に形成される空間Ｓ１のＹ方向及びＸ方向の直交方向（Ｚ方向）の一方側に設けられている。そして、前記空間Ｓ１の前記直交方向（Ｚ方向）の他方側が、脚ＤＲ（ＤＬ）の出し入れのために開口している。更に、各マッサージユニット１０は、第１可動部材１１に取り付けられ脚ＤＲ（ＤＬ）を押圧するマッサージ部材として第１エアセル３１を備えており、この第１可動部材１１をエアセル３１と共に、Ｚ方向に沿って開口側及び当接面１３側へ往復移動させるマッサージ動作が行われる。

このマッサージ装置１によれば、第１可動部材１１と第２可動部材１２と当接面１３とにより、被施療者の脚ＤＲ（ＤＬ）を収容する凹部が形成されている。そして、第１可動部材１１を動作させることで、この凹部に収容した状態にあり当接面１３により移動が制限される脚ＤＲ（ＤＬ）を当接面１３側へ移動させるマッサージ動作、つまり、前記凹部の奥側へ引き込むようなマッサージ動作が可能となる。このようなマッサージにより、脚ＤＲ（ＤＬ）に与える体感を向上させることが可能となる。

なお、第１エアセル３１が膨張することで、第１エアセル３１は脚ＤＲ（ＤＬ）を押圧することとなるが、第１エアセル３１から第１可動部材１１へ、その反力が作用する。そこで、本実施形態では、第１支持壁４１が、第１可動部材１１の脚ＤＲ（ＤＬ）と反対側に設けられており、この第１支持壁４１は、脚ＤＲ（ＤＬ）から第１エアセル３１を介して第１可動部材１１に生じる反力を受けるようにして、この第１可動部材１１を支持する構成となっている。特に、本実施形態では、第１支持壁４１は、ガイドローラ５８ａを介して反力を受ける構成となっている。
また、これと同様に、第２支持壁４２が、第２可動部材１２の脚ＤＲ（ＤＬ）と反対側に設けられており、この第２支持壁４２は、脚ＤＲ（ＤＬ）から第２エアセル３２を介して第２可動部材１２に生じる反力を受けるようにして、この第２可動部材１２を支持する構成となっている。

これら支持壁４１，４２によれば、第１可動部材１１に設けられているエアセル３１が脚ＤＲ（ＤＬ）を押圧すると、その反力を第１可動部材１１が受けるが、この第１可動部材１１に作用する反力を第１支持壁４１が受けることができる。また、第２可動部材１２に設けられているエアセル３２が脚ＤＲ（ＤＬ）を押圧すると、その反力を第２可動部材１２が受けるが、この第２可動部材１２に作用する反力を第２支持壁４２が受けることができる。

また、これら支持壁４１，４２によれば、第１及び第２可動部材１１，１２それぞれをＺ方向に往復移動させるための機構部、つまり、回転軸５３に取り付けられている偏心カム５１ａ，５１ｂ及び穴５２ａ，５２ｂに、前記反力が全て付与されないで済み、この機構部は円滑に動作可能となる。更に、この機構部は、前記反力を受けるだけの剛性が不要であり、構成の小型化・簡素化が図れる。

なお、第１及び第２可動部材１１，１２をＺ方向に往復移動させるための機構部は、他の構成であってもよい。例えば図１０に示すように、駆動ユニット５０は、前記機構部として、Ｘ方向に平行な中心線Ｘ１回りに回転軸５３と一体回転する回転部材６７と、この回転部材６７と第１可動部材１１とを結ぶリンク６８とを有する構成であってもよい。リンク６８は、直線状の部材からなり、当接面１３に交差する方向（Ｚ方向）に移動可能として支持されている第１可動部材１１の一部と、回転部材６７の周方向の一部とを連結している。この構成によれば、クランク機構が構成され、回転部材６７が回転することで、第１可動部材１１が、当接面１３に交差する方向（Ｚ方向）に沿って当接面１３側及びその反対側へ往復移動する構成が得られる。なお、２可動部材１２側についても、このように回転部材６７とリンク６８との構成であってもよい。

このように、各形態において、マッサージユニット１０の駆動ユニット５０は、布状部材６５の裏面６５ｂ側に設けられている回転軸５３、及び、この回転軸５３の回転を第１可動部材１１及び第２可動部材１２のＺ方向の往復動作に変換する変換部５４を有している。図３及び図５に示す形態の場合、この変換部５４は、偏心カム５１ａ，５１ｂ及び穴５２ａ，５２ｂを備えて構成されている。図１０に示す形態の場合、この変換部５４は、回転部材６７とリンク６８とを備えて構成されている。

また、本実施形態のフットレスト５には、被施療者の左脚ＤＬ用のマッサージユニット１０と、右脚ＤＲ用のマッサージユニット１０とが設けられており、左脚ＤＬ用のマッサージユニット１０にマッサージ動作をさせるための駆動源（モータ）と、右脚ＤＲ用のマッサージユニット１０にマッサージ動作をさせるための駆動源（モータ）とは、共通する駆動源（モータ５５）からなる。これにより、二つのマッサージユニット１０，１０を含むマッサージ手段８の構成の簡素化及び小型化が図れる。

〔マッサージ動作について〕
以上の構成を有するマッサージ手段８（図２参照）によって行われるマッサージ動作について説明する。なお、以下に説明するマッサージ動作は、制御ユニット７が有するメモリ等の記憶装置に記憶されているコンピュータプログラムを、この制御ユニット７が有するマイコン（ＣＰＵ）が実行することで行われる。そして、記憶装置には、複数種類のコンピュータプログラムが記憶されており、選択的に実行される。

先ず、第１及び第２可動部材１１，１２、並びに、エアセル３１，３２によるマッサージ動作について説明する。ここでは、図１１に示すように、右脚ＤＲ側のマッサージユニット１０によるマッサージ動作に関して説明する。なお、左脚ＤＬ側のマッサージユニット１０によるマッサージ動作は、右脚ＤＲ側と同様であり、左右で同期して同じマッサージ動作が行われる。

マッサージユニット１０は、第１可動部材１１を第１エアセル３１と共に、Ｚ方向に沿って当接面１３側及びその反対側である開口側へ往復移動させるマッサージ動作を行う。そして、第１可動部材１１には第１エアセル３１が取り付けられていることから、このマッサージ動作には、第１エアセル３１が膨張した状態で、第１可動部材１１をこの第１エアセル３１と共に、Ｚ方向に沿って当接面１３側へ移動させる動作が含まれる。そして、前記のとおり、第１エアセル３１は膨張することでＸ方向の成分の他に当接面１３側へ向かう方向の成分（Ｚ方向）を有して脚ＤＬを押圧することができる。

このマッサージ動作によれば、第１エアセル３１を膨張させた状態とし、また、第１可動部材１１が当接面１３側へ移動することで、当接面１３によって移動が制限される脚ＤＲを、その当接面１３側へ引き寄せるマッサージが可能となり、このマッサージにより、脚ＤＲに与える体感を向上させることが可能となる。

なお、本実施形態では、前記マッサージ動作において、第１可動部材１１が当接面１３と反対側である開口側へ移動する際、図１２に示すように、第１エアセル３１は膨張していない状態にある。そして、第１可動部材１１が開口側へ移動した状態で、図１３に示すように、第１エアセル３１が膨張し、第１エアセル３１が膨張したままの状態で、図１４に示すように、第１可動部材１１を第１エアセル３１と共に、当接面１３側へ移動させる。このマッサージ動作によれば、脚ＤＲの内の当接面１３と反対側の部分にエアセル３１を押し当て、その状態から、この脚ＤＲを当接面１３側へ引き寄せるマッサージが可能となる。また、後にも説明するが、このように脚ＤＲを当接面１３側へ引き寄せることで、布状部材６５の裏面６５ｂ側に設けられているローラ３５（図８及び図２０参照）に、この脚ＤＲを押し当てることができ、マッサージ効果を更に高めることが可能となる。

さらに、このマッサージユニット１０が行うマッサージ動作では、第１可動部材１１が当接面１３側へ移動するのに併せて（図１１の矢印Ａ１）第２可動部材１２は当接面１３と反対側である開口側へ移動する（図１１の矢印Ｂ１）。また、この動作の後で、第１可動部材１１が開口側へ移動するのに併せて（図１１の破線の矢印Ａ２）第２可動部材１２は当接面１３側へ移動する（図１１の破線の矢印Ｂ２）。
そして、第１可動部材１１及び第２可動部材１２は、このような当接面１３側とその反対側との間を往復する動作を繰り返し行うことができる。なお、この繰り返し動作の間は、第１エアセル３１及び第２エアセル３２は、膨張したままの状態であってもよい。
このマッサージ動作により、脚ＤＲの肉（筋肉）を、Ｙ方向の仮想線Ｙ１を中心として周方向に動かすような（揺するような）マッサージが可能となる。

また、本実施形態のマッサージユニット１０では、第１可動部材１１をＺ方向に往復移動させるために、第１可動部材１１は、前記のとおり（図３参照）、一部が偏心カム５１ａにより偏心回転するのに対して、他部がガイドピン５９ａによりＺ方向に移動可能であるがＹ方向の移動は規制された状態にある。このため、偏心カム５１ａが回転すると、第１可動部材１１は、Ｙ方向（脚ＤＬの長手方向）の成分も有して往復動作可能となる。

また、第２可動部材１２を往復動作させるための構成も、第１可動部材１１と同様に構成されていることから、第２可動部材１２は、Ｙ方向（脚ＤＬの長手方向）の成分も有して往復動作可能となる。ただし、本実施形態では、第１可動部材１１を動作させる偏心カム５１ａと、第２可動部材１２を動作させる偏心カム５１ｂとは、位相が１８０°異なっているため（図９参照）、第１可動部材１１がＹ方向の一方側の成分を有して移動する際、第２可動部材１２はＹ方向の他方側の成分を有して移動することとなる。

このように構成されたマッサージユニット１０によれば、第１可動部材１１の往復動作の主成分は、Ｚ方向であるが、第１可動部材１１は補助的に身体部位の長手方向であるＹ方向にも動き、また、第２可動部材１２の往復動作の主成分は、Ｚ方向であるが、第２可動部材１２は補助的に身体部位の長手方向であるＹ方向（第１可動部材１１と反対向き）にも動き、脚ＤＲの肉（筋肉）を小さく回すように動かすことができる。
なお、可動部材１１（１２）の往復動作の主成分がＺ方向であるとは、可動部材１１（１２）の一部に着目し、その一部が往復動作の往路方向に動く前の位置と動いた後の位置とを結んで得られるベクトルを、Ｚ方向の成分とＹ方向の成分とに分解した場合に、前者が大きくなるように動くことを意味する。

以上のように、第１可動部材１１がＺ方向を主成分として往復動作するとともにＹ方向の成分も有して往復動作可能となり、この第１可動部材１１の動作を、図１５の上段に示している。また、図１５の下段には、Ｚ方向を主成分として往復動作するとともにＹ方向の成分も有して往復動作可能となる第２可動部材１２の動作を示している。
図１５（Ａ）に示すように、第１可動部材１１が開口側の前進位置に在る状態で、第２可動部材１２は非開口側の後退位置に在る。そして、図１５（Ｂ）に示すように、第１可動部材１１が後退を始めると、第２可動部材１２は前進を始め、さらに、第１可動部材１１に取り付けられている第１エアセル３１はＹ方向下向きの成分を有して後退し、第２可動部材１２に取り付けられている第２エアセル３２はＹ方向上向きの成分を有して前進する。さらに、図１５（Ｃ）に示すように、第１可動部材１１が非開口側の後退位置に在る状態で、第２可動部材１２は開口側の前進位置に在る。そして、図１５（Ｄ）に示すように、第１可動部材１１が前進を始めると、第２可動部材１２は後退を始め、さらに、第１可動部材１１に取り付けられている第１エアセル３１はＹ方向上向きの成分を有して前進し、第２可動部材１２に取り付けられている第２エアセル３２はＹ方向下向きの成分を有して後退する。

また、第１可動部材１１によるＺ方向の移動量と、第２可動部材１２によるＺ方向の移動量とは、同じであってもよいが、異なっていてもよく、また、第１可動部材１１によるＹ方向の移動量と、第２可動部材１２によるＹ方向の移動量とは、同じであってもよいが、異なっていてもよい。

前記実施形態では、偏心カム５１ａ，５１ｂの位相が異なることで（図９参照）、第１可動部材１１と第２可動部材１２とがＺ方向に交互に前進と後退とを繰り返す場合について説明した。
しかし、偏心カム５１ａ，５１ｂの位相が同じとなるようにして、第１可動部材１１と第２可動部材１２とが同期して前進と後退とを繰り返すようにしてもよい。この場合に行われるマッサージ動作は、第１可動部材１１に取り付けられ膨張した状態にある第１エアセル３１と、第２可動部材１２に取り付けられ膨張した状態にある第２エアセル３２とにより、脚ＤＲをＸ方向に沿って挟んだ状態として、これら第１可動部材１１及び第２可動部材１２を当接面１３側へ移動させればよい。このマッサージ動作の場合においても、エアセル３１，３２により脚ＤＲを挟んだ状態として、第１可動部材１１及び第２可動部材１２を当接面１３側へ移動させることにより、脚ＤＲを当接面１３側へ引き寄せるマッサージが可能となる。

なお、前記マッサージ動作の説明では、第１可動部材１１と第２可動部材１２との双方が移動する場合について説明したが、例えば第１可動部材１１のみが移動する場合であってもよく、この場合であっても、脚ＤＲを当接面１３側へ引き寄せるマッサージが可能となる。

次に、ローラ３５（図８及び図２０参照）によるマッサージ動作を含めて説明する。本実施形態のマッサージユニット１０によれば、前記のとおり、第１可動部材１１及び第２可動部材１２がＺ方向に往復移動することで行われるマッサージ動作に併せて、脚ＤＲ（ＤＬ）の当接面１３側をローラ３５に押し当てて行うマッサージ動作が可能となる。このための構成について説明する。

左右の各マッサージユニット１０は、前記のとおり（図８（Ａ）と（Ｂ）、図２０（Ａ）と（Ｂ）参照）、布状部材６５の裏面６５ｂ側に設けられているローラ３５を有している。ローラ３５は、布状部材６５を介して脚ＤＲ（ＤＬ）の脹脛Ｄ１に当接可能である。回転軸５３は、第１可動部材１１及び第２可動部材１２を往復移動させるために回転するが（図１１参照）、この回転軸５３にローラ３５が設けられていることから、ローラ３５は、第１可動部材１１及び第２可動部材１２の往復移動に併せて回転することができる。つまり、第１可動部材１１及び第２可動部材１２を往復動作させるために回転軸５３を回転させると、ローラ３５を回転させることができ、これら第１可動部材１１及び第２可動部材１２によるマッサージ動作と共に、ローラ３５によるマッサージ動作が可能となる。

以上のように、マッサージユニット１０は、被施療者の脚ＤＲ（ＤＬ）に外周が当接可能であるローラ３５と、このローラ３５をローラ３５の中心線Ｘ１回りに回転させるモータ５５（図４参照）を備える駆動ユニット５０と、このローラ３５の回転方向の位置を検出する検出部としてのセンサ３６（図８参照）とを有している。センサ３６は、ローラ３５に取り付けられている磁石３６ａを検知することで、ローラ３５の回転方向の位置を検出する。制御ユニット７は、モータ５５によりローラ３５と共に回転軸５３を回転駆動させることで、ローラ３５の回転を制御する機能を有しており、更に、センサ３６の検出信号に基づいてモータ５５を回転制御して、回転軸５３及びローラ３５を、連続的に正方向又は逆方向に回転させたり、所定の回転角度についてのみ回転させたり、所定の位置まで回転させた後に停止させたりすることができる。このように、制御ユニット７は、駆動ユニット５０を駆動させることでローラ３５の回転を制御する。

この制御の具体例について説明する。
前記のとおり、図８に示す形態の場合、ローラ３５は、その外周に、ローラ３５の回転中心３５ａ（本実施形態では中心線Ｘ１）からの距離ｒが大きい凸部３７と、この凸部３７よりも前記距離ｒが小さい平滑部３８とを有している。したがって、図８（Ａ）に示すように、凸部３７が脚ＤＲ（ＤＬ）に当接することで、この脚ＤＲ（ＤＬ）に強い刺激を与えることが可能となる。これに対して、図８（Ｂ）に示すように、平滑部３８が脚ＤＲ（ＤＬ）に当接すると、脚ＤＲ（ＤＬ）への刺激は低減される。なお、図２０に示す形態の場合、「凸部３７」を「円錐台形状の回転体３５ｃ」と読みかえればよい。

そこで、本実施形態では、制御ユニット７は、凸部３７（回転体３５ｃ）が脚ＤＲ（ＤＬ）に対向するように、ローラ３５の回転方向の位置を制御可能である。更に、この制御の他に、制御ユニット７は、平滑部３８が脚ＤＲ（ＤＬ）に対向するように、ローラ３５の回転方向の位置を制御可能である。そして、ローラ３５のその位置が所定時間について保持される。この制御によれば、脚ＤＲ（ＤＬ）に強い刺激を与えることのできる凸部３７を有しているにも関わらず、ローラ３５の平滑部３８が脚ＤＲ（ＤＬ）に対向するようにローラ３５の回転方向の位置を制御することで、脚ＤＲ（ＤＬ）に対して、凸部３７による刺激を与えにくい状態を得ることが可能となる。

このように平滑部３８が脚ＤＲ（ＤＬ）に対向するようにローラ３５の制御を行うタイミングは、各種のマッサージ動作の途中であってもよいが、各種のマッサージ動作の開始時点であってもよい。
つまり、ローラ３５の平滑部３８が脚ＤＲ（ＤＬ）に対向する位置が、ローラ３５の原点位置であり、マッサージ動作の開始時点でローラ３５を原点位置とする制御を行う。このために、各種マッサージ動作の開始前にセンサ３６は、ローラ３５の回転位置を検出し、制御ユニット７が、このセンサ３６の検出結果に基づいて駆動ユニット５０によりローラ３５を所定の回転角度について回転させ、このローラ３５を回転方向の原点位置に位置させる。

この場合、各種マッサージ動作の開始前及び開始時点で、ローラ３５を原点位置とすることができ、脚ＤＲ（ＤＬ）に対して凸部３７による刺激を与えにくい状態を得ることが可能となる。そして、この状態から各種のマッサージ動作が開始される。
また、各種マッサージ動作の途中において、センサ３６の検出信号を用いて前記と同様の制御を行うことでローラ３５を原点位置とした場合、そのマッサージ動作の途中において、脚ＤＲ（ＤＬ）に対して凸部３７による刺激を与えにくい状態を得ることが可能となる。

ここで、ローラ３５の回転動作（ローラ３５によるマッサージ動作）を開始する前に、ローラ３５の平滑部３８を脚ＤＲ（ＤＬ）に対応する位置とするための制御の具体例について説明する。
本実施形態では、ローラ３５において、回転中心３５ａ回りに９０°のピッチで凸部３７の頂点が設けられており、また、その９０°のピッチで平滑部３８が設けられている。そこで、マッサージ動作の開始前、図８（Ａ）に示すように、凸部３７が脚ＤＲ（ＤＬ）に対向する位置にあっても、ローラ３５を４５°回転させることで、平滑部３８が脚ＤＲ（ＤＬ）に対向する状態（図８（Ｂ）に示す状態）へと変化させる。
以上より、ローラ３５を回転方向の原点位置に位置させるために、ローラ３５の回転動作開始の前に、ローラ３５を予備的に回転させてセンサ３６によってローラ３５の回転位置が検出されると、制御ユニット７は、平滑部３８が脚ＤＲ（ＤＬ）に対向する位置までローラ３５を駆動ユニット５０により回転させる準備動作を行う。

そして、このように平滑部３８が脚ＤＲ（ＤＬ）に対向する状態から、各種のマッサージ動作が開始される。このマッサージ動作の間、ローラ３５の位置はセンサ３６により検知され、第１及び第２のエアセル３１，３２の動作に併せて、ローラ３５の凸部３７及び平滑部３８を所定のタイミングで脚ＤＲ（ＤＬ）に当接させる。つまり、制御ユニット７は、ローラ３５の回転方向の位置とエアセル３１，３２の膨張のタイミングとを関連付けて、ローラ３５の回転及びエアセル３１の膨張動作を制御することができる。
以上、制御の具体例を図８に示す形態により説明したが、図２０に示す形態のローラ３５においても同様の制御が行われる。

なお、フットレスト５（図１参照）における前記マッサージユニット１０による脚ＤＲ（ＤＬ）への各種マッサージ動作は、フットレスト５を上昇させた位置で行ってもよく、降下させた位置で行ってもよい。

以下、ローラ３５の回転方向の位置と、エアセル３１，３２の膨張のタイミングとを関連付けて行うマッサージ動作の例について説明する。

〔動作の例１〕
前記のとおり（図１３参照）エアセル３１，３２を膨張させることで、マッサージユニット１０は、脚ＤＲ（ＤＬ）を掴むことができる。そして、脚ＤＲ（ＤＬ）を掴んだ状態で、つまり、エアセル３１，３２が膨張したままの状態で、第１可動部材１１がＺ方向に沿って当接面１３側へ移動すると（図１４参照）、脚ＤＲ（ＤＬ）を当接面１３側へ移動させることができる。このように、エアセル３１を膨張させて脚ＤＲ（ＤＬ）を掴むと共に、第１可動部材１１を当接面１３側に移動させることで、脚ＤＲ（ＤＬ）をローラ３５に押し付けることができる。そして、第１可動部材１１を当接面１３側へ移動させるのに併せて、例えば、ローラ３５を連続的に回転させれば、脚ＤＲ（ＤＬ）に対して凸部３７と平滑部３８とを交互に当接させることができ、強い刺激と弱い刺激とを交互に与えることができる。

〔動作の例２〕
また、エアセル３１，３２を膨張させて脚ＤＲ（ＤＬ）を掴んで保持し、ローラ３５の凸部３７を脚ＤＲ（ＤＬ）に対向する位置としてローラ３５の回転を停止することで、脚ＤＲ（ＤＬ）に対してローラ３５の凸部３７を押し付け続けることができる。
エアセル３１，３２を膨張させて脚ＤＲ（ＤＬ）を掴んで保持するタイミングは、第１可動部材１１が開口側に位置した状態であってもよいが、第１可動部材１１が当接面１３側へ位置している状態（図１４参照）とするのが好ましい。このように、第１可動部材１１を脚ＤＲ（ＤＬ）と共に当接面１３側へ移動させた状態で、ローラ３５の凸部３７を、脚ＤＲ（ＤＬ）に対向させることで、この脚ＤＲ（ＤＬ）に対して強い刺激を与えることができる。

〔動作の例３〕
マッサージユニット１０による脚ＤＲ（ＤＬ）へのマッサージ動作は、フットレスト５を上昇させた位置で行ってもよく、降下させた位置で行ってもよい。そこで、フットレスト５を上昇位置又は降下位置に保持し、エアセル３１，３２を収縮させた状態でローラ３５の凸部３７を脚ＤＲ（ＤＬ）に対向させる第１状態と、エアセル３１，３２を膨張させた状態でローラ３５の平滑部３８を脚ＤＲ（ＤＬ）に対向させる第２状態と、を交互に切り替える動作を行う。この動作の例３によれば、被施療者に対して、ローラ３５の凸部３７を強く感じさせないようにすることが可能となる。

〔動作の例４〕
動作の例４は、前記の動作の例３とは反対に、被施療者に対して、ローラ３５の凸部３７を強く感じさせるための動作である。つまり、フットレスト５を上昇位置又は降下位置に保持し、エアセル３１，３２を膨張させた状態でローラ３５の凸部３７を脚ＤＲ（ＤＬ）に対向させる第１状態と、エアセル３１，３２を収縮させた状態でローラ３５の平滑部３８を脚ＤＲ（ＤＬ）に対向させる第２状態と、を交互に切り替える動作を行う。

以上の動作の各例によれば、エアセル３１，３２の動作により脚ＤＲ（ＤＬ）に与える影響を、ローラ３５によるマッサージに付加することが可能となる。
また、前記の動作の例１〜４を図８に示す形態により説明したが、図２０に示す形態のローラ３５においても同様の動作が行われる。

〔エアセル３１，３２の強度について〕
本実施形態のマッサージ装置１は、第１及び第２エアセル３１，３２の脚ＤＲ（ＤＬ）への押し付け力（掴み力）、つまり、エアセル３１，３２の動作により脚ＤＲ（ＤＬ）に与える影響の程度を調整する機能を備えている。そのための構成について説明する。
前記のとおり、制御ユニット７は、エアセル３１，３２それぞれへの給気及び排気の制御を行う機能を有しており、これは、エアセル３１，３２それぞれと繋がるバルブの開閉を制御することで実現される。

第１エアセル３１への給気の時間を長くし、排気の時間を短くすると、第１エアセル３１の内圧は高くなる傾向にある。第１エアセル３１の内圧が高くなると、脚ＤＲ（ＤＬ）を当接面１３側へ押す力も増大する。これに対して、第１エアセル３１への給気の時間を短くし、排気の時間を長くすると、第１エアセル３１の内圧は低くなる傾向にある。第１エアセル３１の内圧が低くなると、脚ＤＲ（ＤＬ）を当接面１３側へ押す力も減少する。
また、これと同様に、第２エアセル３２への給気の時間を長くし、排気の時間を短くすると、第２エアセル３２の内圧は高くなる傾向にある。第２エアセル３２の内圧が高くなると、脚ＤＲ（ＤＬ）を押す力も増大する。これに対して、第２エアセル３２への給気の時間を短くし、排気の時間を長くすると、第２エアセル３２の内圧は低くなる傾向にある。第２エアセル３２の内圧が低くなると、脚ＤＲ（ＤＬ）を押す力も減少する。

そこで、制御ユニット７は、第１及び第２エアセル３１，３２それぞれに対して給気と排気とを繰り返す制御を行うと共に、ローラ３５の回転位置に応じて、これら給気の時間及び排気の時間を変更する制御を行う機能を有している。このように第１及び第２エアセル３１，３２への給気と排気の時間制御を行うことで、エアセル３１，３２それぞれによる脚ＤＲ（ＤＬ）への押し付け力の強弱調整が可能となる。この結果、例えば、ローラ３５の回転位置に応じて、エアセル３１,３２による脚ＤＲ（ＤＬ）への押し付け力を調整することができる。

例えば、ローラ３５の凸部３７（図２０の形態では回転体３５ｃ）が脚ＤＲ（ＤＬ）に対向している状態で、第１エアセル３１への給気時間を長くすることで、第１エアセル３１による脚ＤＲ（ＤＬ）への押し付け力が強まり、この結果、脚ＤＲ（ＤＬ）を当接面１３に強く押し付けることが可能となり、凸部３７による刺激を強調することが可能となる。

〔ローラ３５の凸部３７によるマッサージ動作について〕
前記のとおり（図７及び図８参照）、ローラ３５の外周には凸部３７が９０°毎に設けられており、ローラ３５を一方向に連続して一定速度で回転させることで、同じ時間間隔Δｔ１で凸部３７の頂点が脚ＤＲ（ＤＬ）に当たる。この場合、一つの凸部３７の頂点が脚ＤＲ（ＤＬ）に当接した後、周方向についてその隣りに位置する凸部３７の頂点が脚ＤＲ（ＤＬ）に当たることで、凸部３７の接触の時間間隔Δｔ１は一定となる。

このように一定の時間間隔Δｔ１で凸部３７の頂点を脚ＤＲ（ＤＬ）に当接させる以外に、本実施形態では、この時間間隔Δｔ１よりも短い間隔Δｔ２で凸部３７の頂点を脚ＤＲ（ＤＬ）に当接させることができる。そのための構成について説明する。
先ず、センサ３６によりローラ３５の位置を検出し、ローラ３５の凸部３７が脚ＤＲ（ＤＬ）に対向する状態（図８（Ａ）の状態）とする。そして、このローラ３５の凸部３７の頂点が脚ＤＲ（ＤＬ）に対向する状態を中心として、制御ユニット７は、モータ５５の正転と逆転とを繰り返し行う。つまり、一つの凸部３７が周方向に沿って一方側と他方側とを往復移動することで、この一つの凸部３７の頂点を間欠的に脚ＤＲ（ＤＬ）に当接させる。そして、この当接する時間間隔Δｔ２を、前記時間間隔Δｔ１よりも短くする。

このように、制御ユニット７は、駆動ユニット５０の動作、つまり、モータ５５の正転と逆転とを切り替えることで、ローラ３５を正転及び逆転させる制御が可能であり、そして、この制御ユニット７は、凸部３７が脚ＤＲ（ＤＬ）に対向する位置を中心としてローラ３５の正転及び逆転を繰り返し行う。このマッサージ動作によれば、凸部３７を脚ＤＲ（ＤＬ）に短い時間間隔Δｔ２で接触させることが可能となる。
なお、ローラ３５によるマッサージを、図８に示す形態により説明したが、このローラ３５の凸部３７の代わりに、図２０に示す形態のローラ３５の回転体３５ｃであってもよく、この場合においても、同様のマッサージが行われる。

〔他のマッサージ動作について〕
図１に示すように、本実施形態のフットレスト５は、第１保持部８１と、第２保持部８２とを有している。第１保持部８１は被施療者の主に脹脛を支持するのに対して、第２保持部８２は被施療者の足（つまり、足首から足先までの部分）を支持する。そして、前記のとおり説明した左右のマッサージユニット１０，１０を備えているマッサージ手段８は、第１保持部８１に設けられている。

そして、第２保持部８２は、図１６に示すように、被施療者の左右の足Ｄ３をそれぞれ収容する凹部８２Ｌ，８２Ｒを有しており、これら凹部８２Ｌ，８２Ｒそれぞれには、足Ｄ３を固定するための固定部材が設けられている。本実施形態では、この固定部材は足用のエアセル８３，８４である（図１７参照）。なお、図１６は、フットレスト５を正面から見た概略図である。図１７は、フットレスト５を側方から見た概略図である。

つまり、第２保持部８２は、被施療者の足裏Ｄ４が当接可能となる当接部材８２ａを有しており、足用の第１のエアセル８３は、膨張することで足Ｄ３の甲を当接部材８２ａに向かって押す構成である。このエアセル８３が膨張することで足Ｄ３を第２保持部８２に固定することができる。
足用の第２エアセル８４は、膨張することで足Ｄ３の踵部を左右両側から挟む構成であり、この足用の第２エアセル８４が膨張することで、足Ｄ３を第２保持部８２に固定することができる。
なお、足用のこれらエアセル８３，８４の膨張と収縮の動作の切り換え、つまり、第２保持部８２における足Ｄ３の固定と解除との切り換えは、前記エアセル３１，３２と同様にバルブの開閉により行われ、制御ユニット７がこの切り換えを行う。
前記固定部材は、足用の第１のエアセル８３と足用の第２のエアセル８４とのうちの一方であってもよい。

このように、第２保持部８２は、被施療者の足Ｄ３を固定する固定部材としてエアセル８３，８４を備えており、また、第１保持部８１は、被施療者の脚ＤＲ（ＤＬ）のうちの脹脛Ｄ１に接触可能であるローラ３５を備えている。なお、このローラ３５は、図７と図１９とのいずれのものであってもよい。
そこで、エアセル８３，８４によって足Ｄ３が固定されている被施療者の脹脛Ｄ１にローラ３５が接触している状態で、制御ユニット７は、モータ５５の回転方向を制御して、ローラ３５を回転させる。そして、このローラ３５の回転方向は、ローラ３５が脹脛Ｄ１を太腿Ｄ２側へ持ち上げる方向（図１７の矢印Ｒａ方向）である。このマッサージ動作によれば、脹脛Ｄ１の筋肉を伸ばすように引っ張るマッサージが可能となる。

更に、本実施形態では（図１８参照）、第２保持部８２に、被施療者の足裏Ｄ４（足裏Ｄ４の中央部）に接触可能である第２のローラ３９が設けられている。このローラ３９は、図外のモータによって正逆回転可能であり、この回転の制御は制御ユニット７によって行われる。
そして、前記のとおり、第１保持部８１には、被施療者の脹脛Ｄ１に接触可能である第１のローラ３５が設けられており、制御ユニット７によって、その正逆回転が制御される。第１のローラ３５の回転中心線と、第２のローラ３９の回転中心線とは平行である。

そこで、制御ユニット７は、脹脛Ｄ１に接触可能である第１のローラ３５と、足裏Ｄ４に接触可能である第２のローラ３９とを同じ回転方向に回転させる。
例えば、脹脛Ｄ１を太腿Ｄ２側へ押し上げる方向（矢印Ｒ１方向：図１８では、時計回り方向）に第１のローラ３５を回転させる場合、第２のローラ３９を、足裏Ｄ４の中央部を踵側へ押す方向（矢印Ｒ２方向：図１８では、時計回り方向）に回転させる。この場合、これらローラ３５,３９により、求心のマッサージが可能となる。

また、反対に、脹脛Ｄ１を足Ｄ３側へ押し下げる方向（矢印Ｒ３方向：図１８では、反時計回り方向）に第１のローラ３５を回転させる場合、第２のローラ３９を、足裏Ｄ４の中央部を足先側へ押す方向（矢印Ｒ４方向：図１８では、反時計回り方向）に回転させる。この場合、これらローラ３５,３９により、遠心のマッサージが可能となる。

以上のように、ローラ３５を被施療者の脚ＤＲ（ＤＬ）に当接されて行うマッサージ動作が可能となる。

〔他の形態を有するマッサージ装置１について〕
図１及び図１６に示すマッサージ装置１では、フットレスト５（第１保持部８１）に二つのマッサージユニット１０,１０が設けられており、これらマッサージユニット１０,１０が被施療者の脚のマッサージを行うことが可能となる。
これに対して、他の形態を有するマッサージ装置１として、前記マッサージユニット１０を肘掛け部４（図１参照）に設けてもよい。この場合、図２に示すマッサージ手段８が備えている一対のマッサージユニット１０，１０のうちの一方のみが肘掛け部４に設けられる。

このマッサージ装置１によれば、マッサージユニット１０によって座部２に着座する被施療者の腕をマサージすることが可能となる。なお、この場合、開口が上向きとなるようにしてマッサージユニット１０を肘掛け部４に設けてもよいが、図１に示すように、開口が左右方向の内側向きとなるようにしてマッサージユニット１０を肘掛け部４に設けてもよい。開口が上向きとなる場合、前記実施形態で説明したＸ方向は、横幅方向となる。これに対して、開口が左右方向の内側向きとなる場合、前記実施形態で説明したＸ方向は、縦幅方向となる。

また、肘掛け部４には、座部２に着座する被施療者が操作する押し釦を含む操作部９が設けられている。図１に示す椅子型のマッサージ装置１では、被施療者の左右の腕の一方を施療している場合、他方の腕の施療は行っていない。そこで、一方の腕を施療していても、他方の腕で、操作部９を操作することができる。操作部９には、マッサージの強弱を選択する押し釦が設けられている。この押し釦を選択して押すことで、フットレスト５のマッサージユニット１０が備えている前記エアセル３１，３２（及びエアセル８３，８４）による身体部位への押圧力の強弱を調整することができる。また、図１に示すマッサージ装置１では、背もたれ部３や肘掛け部４にもエアセルが設けられており、これらエアセルによる押圧力の強弱についても、この操作部９により調整することが可能となる。

また、本発明のマッサージ装置１は、図示する形態に限らず本発明の範囲内において他の形態のものであってもよい。

１：マッサージ装置 ２：座部 ３：背もたれ部
４：肘掛け部 ５：フットレスト ７：制御ユニット
１０：マッサージユニット １１：第１可動部材
１２：第２可動部材 １３：当接面
３１：第１エアセル（第１マッサージ部材）
３２：第２エアセル（第２マッサージ部材）
３５：ローラ ３５ａ：回転中心 ３５ｃ：回転体（第１外周部）
３６：センサ（検出部） ３６ａ：磁石 ３７：凸部（第１外周部）
３８：平滑部（第２外周部） ３９：第２のローラ ４１：第１支持壁
５０：駆動ユニット ５０ａ：ケース ５０ｄ：本体部
５１ａ，５１ｂ：偏心カム ５２ａ，５２ｂ：穴
５３：回転軸 ５４：変換部
５５：モータ ５６：減速機 ５７：軸受
５８ａ，５８ｂ：ガイドローラ ５９ａ，５９ｂ：ガイドピン
６０：収容部 ６５：布状部材
６５ａ：表面 ６５ｂ：裏面 ６７：回転部材
６８：リンク ８３，８４：エアセル（固定部材）
Ｄ：脚（身体部位） Ｄ１：脹脛 Ｄ２：太腿
Ｄ３：足 Ｄ４：足裏 ｒ：距離
Ｘ１：中心線 Ｓ１：空間

Claims (21)

1. 被施療者の身体部位の長手方向に直交する方向の一方側に設けられ当該身体部位が当接可能となる当接面と、
   前記当接面に交差する方向に移動可能として設けられている可動部材と、
   前記可動部材に取り付けられ前記身体部位を押圧するマッサージ部材と、
   前記可動部材を往復移動させる駆動ユニットと、
   少なくとも前記駆動ユニットを制御する制御ユニットと、
   前記可動部材の前記身体部位と反対側に設けられ当該身体部位から当該可動部材に生じる力を受けるようにして当該可動部材を支持する支持壁と、を有するマッサージユニットを備え、
   前記支持壁は、前記可動部材の移動方向を規制するガイド部を有し、
   前記当接面は、柔軟性を有する布状部材の表面からなり、
   前記マッサージユニットは、更に、前記布状部材の裏面側に設けられ当該布状部材を介して前記身体部位に当接可能であると共に前記可動部材の前記往復移動に併せて回転するローラを有し、
   前記ローラと前記可動部材により、マッサージ動作を行うことを特徴とするマッサージ装置。
2. 前記駆動ユニットは、前記身体部位の長手方向及び前記往復移動の方向に直交する幅方向に平行な中心線回りに回転する偏心カムを有し、
   前記当接面に交差する方向に移動可能として設けられている前記可動部材に、前記偏心カムに外嵌する穴が形成されている請求項１に記載のマッサージ装置。
3. 前記駆動ユニットは、前記身体部位の長手方向及び前記往復移動の方向に直交する幅方向に平行な中心線回りに回転する回転部材と、
   前記当接面に交差する方向に移動可能として支持されている前記可動部材の一部と、前記回転部材の周方向の一部とを連結しているリンクと、を有している請求項１又は２に記載のマッサージ装置。
4. 前記マッサージユニットは、
   前記可動部材を第１可動部材として備えている他に、前記身体部位を挟んで当該第１可動部材の反対側に設けられ前記当接面に交差する方向に移動可能となる第２可動部材と、
   前記第２可動部材に取り付けられ前記身体部位を押圧するマッサージ部材と、を更に有し、
   前記マッサージユニットは、前記第２可動部材を前記マッサージ部材と共に、前記当接面に交差する方向に沿って当該当接面側及びその反対側へ往復移動させるマッサージ動作を行い、
   前記第１可動部材が前記当接面側へ移動するのに併せて前記第２可動部材は当該当接面と反対側へ移動し、前記第１可動部材が前記反対側へ移動するのに併せて前記第２可動部材は前記当接面側へ移動する請求項１〜３のいずれか一項に記載のマッサージ装置。
5. 前記可動部材に取り付けられている前記マッサージ部材は、エアが供給されると膨張して前記当接面側へ向かう方向の成分を有して前記身体部位を押圧するエアセルであり、
   前記マッサージ動作は、前記エアセルが膨張した状態で、前記可動部材を当該エアセルと共に、前記当接面に交差する方向に沿って当該当接面側へ移動させる動作を含む請求項１〜３のいずれか一項に記載のマッサージ装置。
6. 前記マッサージ動作は、前記可動部材が前記当接面と反対側へ移動した状態で前記エアセルが膨張してから、当該エアセルが膨張したままの状態で当該可動部材を当該エアセルと共に、前記当接面側へ移動させる動作を含む請求項５に記載のマッサージ装置。
7. 前記マッサージユニットは、
   前記可動部材を第１可動部材として備えている他に、前記身体部位を挟んで当該第１可動部材の反対側に設けられ前記当接面に交差する方向に移動可能となる第２可動部材と、
   前記第２可動部材に取り付けられ前記身体部位を押圧するマッサージ部材と、を更に有し、
   前記マッサージ動作は、前記第１可動部材に取り付けられている前記マッサージ部材と、前記第２可動部材に取り付けられている前記マッサージ部材とにより、前記身体部位を挟んだ状態として、当該第１可動部材及び当該第２可動部材の少なくとも一方を前記当接面側へ移動させる動作を含む請求項１〜３に記載のマッサージ装置。
8. 前記可動部材は、前記身体部位の長手方向の成分も有して前記往復動作可能である請求項１〜７のいずれか一項に記載のマッサージ装置。
9. 前記マッサージユニットは、 被施療者の身体部位を収容する収容部を有し、
   前記可動部材は、当該収容部の内壁の一部として設けられかつ当該内壁の壁面に沿った方向に移動可能であることを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載のマッサージ装置。
10. 前記駆動ユニットは、前記布状部材の裏面側に設けられている回転軸及び当該回転軸の回転を前可動部材の前記往復動作に変換する変換部を有し、
    前記回転軸に前記ローラが設けられている請求項１〜９のいずれか一項に記載のマッサージ装置。
11. 前記マッサージユニットは、前記ローラの回転方向の位置を検出する検出部を備え、
    前記マッサージ装置は、前記駆動ユニットを駆動させることで前記ローラの回転を制御する制御ユニットを備え、
    前記ローラは、その外周に、当該ローラの回転中心からの距離が大きい第１外周部と、前記第１外周部よりも前記距離が小さい第２外周部とを有し、
    前記制御ユニットは、前記第２外周部が前記身体部位に対向するように前記ローラの回転方向の位置を制御可能であることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一項に記載のマッサージ装置。
12. 前記制御ユニットは、前記検出部の検出結果に基づいて前記駆動ユニットにより前記ローラを回転させることで、当該ローラを回転方向の原点位置に位置させる制御が可能であり、
    前記ローラが前記原点位置にある状態では、前記第２外周部が前記身体部位に対向する位置となる請求項１１に記載のマッサージ装置。
13. 前記検出部によって前記ローラの回転位置が検出されると、前記制御ユニットは、前記ローラの回転動作開始の前に、前記第２外周部が前記身体部位に対向する位置まで当該ローラを前記駆動ユニットにより回転させる準備動作を行う請求項１１又は１２に記載のマッサージ装置。
14. 前記身体部位を収容する収容部と、
    前記収容部の内壁の一部に設けられ膨張することで前記身体部位を押圧可能であるエアセルと、を更に備え、
    前記制御ユニットは、前記ローラの回転方向の位置と前記エアセルの膨張のタイミングとを関連付けて、当該ローラの回転及び当該エアセルの膨張動作を制御する請求項１〜１３のいずれか一項に記載のマッサージ装置。
15. 前記制御ユニットは、前記エアセルへの給気及び排気の制御を行う機能を有し、前記給気と前記排気とを繰り返す制御を行うと共に、前記ローラの回転位置に応じて当該給気の時間及び当該排気の時間を変更する制御を行う請求項１４に記載のマッサージ装置。
16. 前記制御ユニットは、前記駆動ユニットの動作を切り替えることで前記ローラを正転及び逆転させる制御が可能であり、
    前記制御ユニットは、前記第１外周部が身体部位に対向する位置を中心として前記ローラの正転及び逆転を繰り返し行う請求項１１〜１３のいずれか一項に記載のマッサージ装置。
17. 前記ローラは、被施療者の脹脛に接触可能であり、
    更に、被施療者の足を固定する固定部材を備え、
    前記固定部材によって足が固定されている被施療者の脹脛に前記ローラが接触している状態で、当該ローラは、当該脹脛を太腿側へ持ち上げる方向に回転する請求項１〜１６のいずれか一項に記載のマッサージ装置。
18. 前記ローラは、被施療者の脹脛に接触可能であり、
    更に、被施療者の足裏に接触可能である第２のローラを備え、
    前記制御ユニットは、前記脹脛に接触可能である第１の前記ローラと、前記第２のローラとを同じ回転方向に回転させる請求項１〜１７のいずれか一項に記載のマッサージ装置。
19. 被施療者が着座する座部、前記被施療者が凭れる背もたれ部、及び、前記座部に着座する前記被施療者の左右の両脚を支持すると共に当該左右の両脚をマッサージする左右のマッサージユニットが設けられているフットレストを備えている椅子型のマッサージ装置であって、
    左右の前記マッサージユニットそれぞれは、請求項１〜１８のいずれか一項に記載のマッサージ装置が備えているマッサージユニットであることを特徴とするマッサージ装置。
20. 被施療者が着座する座部、前記被施療者が凭れる背もたれ部、及び、前記座部に着座する前記被施療者の腕を支持すると共に当該腕をマッサージするマッサージユニットが設けられている肘掛け部を備えている椅子型のマッサージ装置であって、
    前記マッサージユニットは、請求項１〜１８のいずれか一項に記載のマッサージ装置が備えているマッサージユニットであることを特徴とするマッサージ装置。
21. 前記フットレストには、前記被施療者の左脚用の前記マッサージユニットと、右脚用の前記マッサージユニットとが設けられ、
    左脚用の前記マッサージユニットにマッサージ動作をさせるための駆動源と、右脚用の前記マッサージユニットにマッサージ動作をさせるための駆動源とは、共通する駆動源からなる請求項１９に記載のマッサージ装置。