JP6537790B2 - Vehicle air conditioner - Google Patents
Vehicle air conditioner Download PDFInfo
- Publication number
- JP6537790B2 JP6537790B2 JP2014155128A JP2014155128A JP6537790B2 JP 6537790 B2 JP6537790 B2 JP 6537790B2 JP 2014155128 A JP2014155128 A JP 2014155128A JP 2014155128 A JP2014155128 A JP 2014155128A JP 6537790 B2 JP6537790 B2 JP 6537790B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- air
- vehicle
- occupant
- temperature
- outside
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims description 44
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims description 28
- 239000005357 flat glass Substances 0.000 claims description 26
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 21
- 230000001143 conditioned effect Effects 0.000 claims description 17
- 238000004378 air conditioning Methods 0.000 claims description 11
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 claims description 5
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 18
- 238000007664 blowing Methods 0.000 description 16
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 13
- 238000000034 method Methods 0.000 description 13
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 10
- 230000008569 process Effects 0.000 description 10
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 10
- 239000000498 cooling water Substances 0.000 description 6
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 6
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 239000002826 coolant Substances 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000003507 refrigerant Substances 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000003313 weakening effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Air-Conditioning For Vehicles (AREA)
Description
本発明は、例えば自動車等に搭載される車両用空調装置に関するものである。 The present invention relates to a vehicle air conditioner mounted on, for example, an automobile or the like.
従来より、この種の車両用空調装置は、車室内の空気(内気)と車室外の空気(外気)を選択して空調ケーシングに導入することができるように構成されている。また、導入された空気は熱交換器等によって温度調節された後、空調ケーシングに形成されたデフロスタ吹出口、ベント吹出口、ヒート吹出口の内、選択された吹出口から車室に吹き出すようになっている。 Heretofore, this type of vehicle air conditioner is configured to be able to select the air in the passenger compartment (inside air) and the air outside the passenger compartment (outside air) and introduce it into the air conditioning casing. In addition, after the temperature of the introduced air is adjusted by a heat exchanger or the like, it is blown out to the vehicle compartment from a selected blowout out of a defroster blowout, a vent blowout and a heat blowout formed on the air conditioning casing. It has become.
特許文献1、2の車両用空調装置は、内気を導入して温度調節した後、車室内に供給する内気循環モードと、外気を導入して温度調節した後、車室内に供給する外気導入モードと、内気及び外気の両方を導入して温度調節した後、車室内に供給する内外気混入モードとの3つのインテークモードに切り替えることができるように構成されている。そして、車室内外の状態(車室内温度、外気温度、日射量)と乗員が設定した設定温度とに基づいてインテークモード、吹出モード、風量、吹出温度等を自動で設定するオートエアコン制御が行われる。
The air conditioners for vehicles of
特許文献1では、内外気混入モードにおいて外気と内気の導入割合を変更することができるとともに、湿度センサで測定した車室内湿度が20%以下ならば内気循環モードとし、50%ならば外気導入モードとしている。
In
特許文献2では、窓ガラスが曇り易いか否かを判定する判定手段を設け、窓ガラスが曇り難いと判定手段が判定すると、少なくとも内気を循環させ、窓ガラスが曇り易いと判定手段が判定すると、外気導入モードとして窓ガラスに曇りが生じるのを防止するようにしている。さらに、内外気混入モードにおける内気循環量を段階的に増加させる制御モード、内気及び外気の比率を持続する制御モード、及び内外気混入モードにおける外気の導入量を段階的に増加させる制御モードを備えており、窓ガラスの曇り易さに基づいて制御モードを選択するようにしている。窓ガラスが曇らない範囲で内気循環量を高めることで換気量が減少して暖房に要するエネルギ消費量を少なくすることができる利点がある。 In Patent Document 2, a determination means for determining whether the window glass is likely to be fogged is provided, and when the determination means determines that the window glass is not likely to be fogged, it circulates at least internal air and determines that the window glass is likely to be fogged. As the outside air introduction mode, the window glass is prevented from fogging. The control mode further includes a control mode for gradually increasing the amount of circulating internal air in the internal / external air mixing mode, a control mode for maintaining the ratio of internal air and external air, and a control mode for gradually increasing the amount of external air introduced in the internal / external air mixing mode. The control mode is selected based on the degree of fogging of the window glass. There is an advantage that the amount of energy required for heating can be reduced by reducing the amount of ventilation by increasing the amount of circulation of internal air within the range in which the window glass does not become cloudy.
一般のオートエアコン制御では、暖房時にヒート吹出口から温風を吹き出すように吹出モードを設定する。このヒート吹出口は乗員の足元近傍に位置している。そして、冬季に車両を長期間放置して暖房を開始した直後のように車室内が十分に暖まっていない場合や、外気温度が極端に低い場合にヒート吹出口から温風を吹き出したとき、インテークモードが内外気混入モードとなっていると、ヒート吹出口から吹き出した温風が空調ケーシングに吸い込まれることになる。他の吹出モードであっても同様に吹出口から吹き出した温風が空調ケーシングに吸い込まれる。 In general auto air-conditioner control, the blowout mode is set so that warm air is blown out from the heat blowout port at the time of heating. The heat outlet is located near the feet of the occupant. Then, when warm air is blown out from the heat outlet when the interior of the vehicle is not sufficiently warmed up immediately after leaving the vehicle for a long time in winter to start heating, or when the outside air temperature is extremely low, When the mode is the inside / outside air mixing mode, the warm air blown out from the heat outlet is sucked into the air conditioning casing. Even in the other blowout mode, the warm air blown out from the blowout port is similarly sucked into the air conditioning casing.
このとき、机上検討の上では、内外気混入モードにおける内気循環量を増やすことで温風の温度を上昇させて暖房効果を高めることができるのであるが、実際には、内外気混入モードでは吹き出した温風がすぐに空調ケーシングに吸い込まれることになるので、車室内全体に温風が流れにくくなる。こうなると、乗員の上半身や後席の乗員に温風が届きにくくなるので、乗員は暖房が効きにくいと感じる。特に、内外気混入モードの内気循環量が多いと、この問題が顕著なものとなる。 At this time, it is possible to raise the temperature of the warm air and increase the heating effect by increasing the amount of internal air circulation in the internal / external air mixture mode on desk examination, but in practice the air flow is generated in the internal / external air mixture mode Because warm air is immediately sucked into the air conditioning casing, the warm air is less likely to flow throughout the vehicle interior. In this case, the warm air does not reach the upper body of the occupant or the occupant in the rear seat, so that the occupant feels that heating is difficult to be effective. In particular, when the amount of internal air circulation in the internal / external air mixing mode is large, this problem becomes noticeable.
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、内外気混入モードを備えた車両用空調装置において、十分に暖まっていない車室内であっても暖房が効いているように乗員に感じさせることができるようにする。 The present invention has been made in view of such a point, and the object of the present invention is to provide a vehicle air conditioner having an inside / outside air mixing mode in which heating is effective even in a vehicle compartment which is not sufficiently warmed up. Make the crew feel like they are.
上記目的を達成するために、本発明では、内外気混入モードを選択することができるときに乗員が寒い状況であると判断した場合に内気循環量を減少させるようにした。 In order to achieve the above object, in the present invention, the internal air circulation amount is reduced when it is determined that the occupant is in a cold state when the inside / outside air mixing mode can be selected.
第1の発明は、
車室内の空気の循環量と、車室外の空気の導入量とを変更するインテーク部と、
上記インテーク部から導入された空気の温度調節を行う温度調節部と、
上記温度調節部で温度調節された調和空気を車室の各部に供給する吹出方向切替部と、
車両の窓ガラスの曇り易さを検出し、この検出結果に基づいて窓ガラスが曇り易い場合には外気導入量を増やす一方、窓ガラスが曇り難い場合には内気循環量を増やすように構成された制御装置とを備えた車両用空調装置において、
乗員が感じる冷熱に関連する情報を検出する冷熱関連情報検出手段を備え、該冷熱関連情報検出手段は、車室内の空気温度を検出する内気温度センサと、車室外の空気温度を検出する外気温度センサと、日射量を検出する日射量検出センサと、車室の前席よりも後に配設されている後席に乗員がいるか否かを検出する乗員センサとを備えるとともに、乗員の上半身への送風量を検出するように構成され、
上記制御装置は、暖房時に車室内の空気と車室外の空気を上記温度調節部に導入する場合に、上記冷熱関連情報検出手段によって乗員が寒い状況であるか否か判定し、寒い状況であると判定したときには、寒くない状況であると判定したときに比べて少なく設定された第1内気循環量を求め、また、上記冷熱関連情報検出手段によって検出された乗員の上半身への送風量が少ないほど少なくなるように設定された第2内気循環量を求め、また、上記乗員センサによって後席に乗員がいると検出された場合には、検出されない場合に比べて少なく設定された第3内気循環量を求め、上記第1内気循環量と、上記第2内気循環量と、上記第3内気循環量との内、最も少なく設定された内気循環量となるように、上記インテーク部を制御するように構成されていることを特徴とする。
The first invention is
An intake unit that changes the amount of air circulating in the vehicle compartment and the amount of air introduced outside the vehicle,
A temperature control unit for controlling the temperature of the air introduced from the intake unit;
An outlet direction switching unit that supplies conditioned air temperature-controlled by the temperature control unit to each part of the vehicle compartment;
It is configured to detect the ease of fogging of the window glass of the vehicle, and to increase the outside air introduction amount when the window glass is likely to be cloudy based on the detection result, while increasing the inside air circulation amount when the window glass is difficult to be fogged. An air conditioner for a vehicle provided with a controlled controller,
A cold related information detecting means for detecting information related to cold felt by the occupant, the cold related information detecting means comprising an inside air temperature sensor for detecting an air temperature inside the vehicle compartment and an outside air temperature for detecting an air temperature outside the vehicle outside A sensor, a solar radiation detection sensor for detecting the amount of solar radiation, and an occupant sensor for detecting whether or not an occupant is present at the rear seat disposed behind the front seat of the vehicle compartment, and to the upper body of the occupant Configured to detect air flow,
The control device determines whether the occupant is in a cold state or not by the cold / heat related information detecting means when introducing the air in the passenger compartment and the air outside the passenger compartment into the temperature control unit at the time of heating. When it is determined that the first internal air circulation amount set smaller than when it is determined that the situation is not cold is determined, and the air flow to the upper body of the occupant detected by the cold related information detecting means is small The second internal air circulation amount set so as to be substantially smaller is obtained, and when it is detected by the occupant sensor that there is an occupant in the rear seat, the third internal air circulation which is set smaller than the case where it is not detected. So as to control the intake section so that the amount of the first internal air circulation, the second internal air circulation, and the third internal air circulation is the smallest. To Made is characterized in that is.
この構成によれば、暖房時に車室内の空気を温度調節部に導入して温度調節するようにしたので、換気量が減少して暖房に要するエネルギ消費量が少なくて済む。そして、冷熱関連情報検出手段によって乗員が寒い状況であると判定した場合には内気循環量が少なくなるので、吹き出した温風がすぐに温度調節部に吸い込まれてしまうのを抑制することが可能になる。これにより、温風が車室内全体に亘って流れ易くなるので、乗員の上半身や後席の乗員に温風が届き易くなり、乗員は暖房が効いているように感じる。 According to this configuration, since the air in the vehicle compartment is introduced into the temperature control unit at the time of heating to control the temperature, the amount of ventilation is reduced and the amount of energy consumption required for the heating can be reduced. Then, when it is determined that the occupant is in a cold state by the cooling / heating related information detecting means, the amount of circulating the inside air decreases, so it is possible to suppress that the blown warm air is immediately sucked into the temperature control unit. become. As a result, the warm air can easily flow to the entire vehicle interior, so the warm air can easily reach the upper body of the occupant and the occupant in the rear seat, and the occupant feels that heating is working.
また、内気温度センサによって車室内の空気温度を検出することで乗員の雰囲気温度が直接的に得られるので、乗員が寒い状況であるか否かを正確に判定することが可能になる。また、外気温度センサによって車室外の空気温度を検出することで乗員が寒さを感じる状況であるか否かを正確に判定することが可能になる。また、日射量検出センサによって日射量を検出することで、乗員の雰囲気温度が間接的に得られる。例えば日射量が少なければ乗員が寒さを感じ易いと判定することが可能になる。 Further, by detecting the air temperature inside the vehicle compartment by the inside air temperature sensor, the atmosphere temperature of the occupant can be obtained directly, so it is possible to accurately determine whether the occupant is in a cold state. Further, it is possible to accurately determine whether the occupant feels cold by detecting the air temperature outside the vehicle using the outside air temperature sensor. Further, by detecting the amount of solar radiation by the solar radiation amount detection sensor, the atmosphere temperature of the occupant can be indirectly obtained. For example, if the amount of solar radiation is small, it can be determined that the occupant is likely to feel cold.
また、暖房時の送風量によって乗員が寒いと感じ易くなることがあり、この場合に内気循環量を減らすことで温風が車室内全体に亘って流れ易くなる。よって、乗員の上半身や後席の乗員に温風が届き易くなり、乗員は暖房が効いているように感じる。 Further, the amount of air blown during heating may make it easy for the occupant to feel cold. In this case, by reducing the amount of circulation of the inside air, warm air can easily flow throughout the vehicle interior. Thus, the warm air can easily reach the upper body of the occupant and the occupant in the rear seat, and the occupant feels that heating is working.
また、後席に乗員がいる場合に内気循環量を少なくすることで、温風が後席の乗員に届き易くなり、後席の乗員は暖房が効いているように感じる。 In addition, when the occupant is in the rear seat, the warm air can easily reach the occupant in the rear seat by reducing the amount of circulation of the inside air, and the occupant in the rear seat feels that heating is working.
また、最も少ない内気循環量となるように制御することで、暖房時における乗員の快適性が高まる。 In addition, by controlling the amount of circulation of internal air to be the smallest, the comfort of the occupant at the time of heating is enhanced.
第2の発明は、第1の発明において、
上記冷熱関連情報検出手段は、車室への送風量を検出するように構成されていることを特徴とする。
A second invention relates to the first invention,
The cold-heat related information detection means is characterized in that it is configured to detect the amount of air blown into the vehicle compartment.
第3の発明は、第1または2の発明において、
上記冷熱関連情報検出手段は、調和空気の吹出モードを検出するように構成されていることを特徴とする。
In a third aspect of the present invention, in the first or second aspect,
The cold-heat related information detection means is characterized in that it is configured to detect the blowing mode of the conditioned air.
第4の発明は、
車室内の空気の循環量と、車室外の空気の導入量とを変更するインテーク部と、
上記インテーク部から導入された空気の温度調節を行う温度調節部と、
上記温度調節部で温度調節された調和空気を車室の各部に供給する吹出方向切替部と、
車両の窓ガラスの曇り易さを検出し、この検出結果に基づいて窓ガラスが曇り易い場合には外気導入量を増やす一方、窓ガラスが曇り難い場合には内気循環量を増やすように構成された制御装置とを備えた車両用空調装置において、
乗員が感じる冷熱に関連する情報を検出する冷熱関連情報検出手段を備え、該冷熱関連情報検出手段は、車室内の空気温度を検出する内気温度センサと、車室外の空気温度を検出する外気温度センサと、日射量を検出する日射量検出センサと、車室の前席よりも後に配設されている後席に乗員がいるか否かを検出する乗員センサとを備えるとともに、乗員の上半身への送風量を検出するように構成され、
上記制御装置は、暖房時に車室内の空気と車室外の空気を上記温度調節部に導入する場合に、上記冷熱関連情報検出手段によって乗員が寒い状況であるか否か判定し、寒い状況であると判定したときには、寒くない状況であると判定したときに比べて少なく設定された第1内気循環量を求め、また、上記冷熱関連情報検出手段によって検出された乗員の上半身への送風量が少ないほど少なくなるように設定された第2内気循環量を求め、また、上記乗員センサによって後席に乗員がいると検出された場合には、検出されない場合に比べて少なく設定された第3内気循環量を求め、さらに、車室内の空気と車室外の空気を上記温度調節部に導入する内外気混入モードに切り替えられたか否かを検出し、内外気混入モードに切り替えられたことを検出した場合には、上記第1内気循環量と、上記第2内気循環量と、上記第3内気循環量とのいずれかの内気循環量となるように、上記インテーク部を制御するように構成されていることを特徴とする。
The fourth invention is
An intake unit that changes the amount of air circulating in the vehicle compartment and the amount of air introduced outside the vehicle,
A temperature control unit for controlling the temperature of the air introduced from the intake unit;
An outlet direction switching unit that supplies conditioned air temperature-controlled by the temperature control unit to each part of the vehicle compartment;
It is configured to detect the ease of fogging of the window glass of the vehicle, and to increase the outside air introduction amount when the window glass is likely to be cloudy based on the detection result, while increasing the inside air circulation amount when the window glass is difficult to be fogged. An air conditioner for a vehicle provided with a controlled controller,
A cold related information detecting means for detecting information related to cold felt by the occupant, the cold related information detecting means comprising an inside air temperature sensor for detecting an air temperature inside the vehicle compartment and an outside air temperature for detecting an air temperature outside the vehicle outside A sensor, a solar radiation detection sensor for detecting the amount of solar radiation, and an occupant sensor for detecting whether or not an occupant is present at the rear seat disposed behind the front seat of the vehicle compartment, and to the upper body of the occupant Configured to detect air flow,
The control device determines whether the occupant is in a cold state or not by the cold / heat related information detecting means when introducing the air in the passenger compartment and the air outside the passenger compartment into the temperature control unit at the time of heating. When it is determined that the first internal air circulation amount set smaller than when it is determined that the situation is not cold is determined, and the air flow to the upper body of the occupant detected by the cold related information detecting means is small The second internal air circulation amount set so as to be substantially smaller is obtained, and when it is detected by the occupant sensor that there is an occupant in the rear seat, the third internal air circulation which is set smaller than the case where it is not detected. The amount is determined, and furthermore, it is detected whether or not the air in the vehicle compartment and the air outside the vehicle are switched to the inside / outside air mixing mode for introducing the air into the temperature control unit, and the switching to the inside / outside air mixing mode is When taking out, it is configured to control the intake section so as to be any one of the first internal air circulation amount, the second internal air circulation amount, and the third internal air circulation amount. It is characterized by being.
この構成によれば、内外気混入モードに切り替えられた直後に内気循環量を少なくすることが可能になるので、乗員は早期に暖房が効いているように感じる。 According to this configuration, it is possible to reduce the amount of internal air circulation immediately after the mode is switched to the inside / outside air mixing mode, so the occupant feels that heating is working early.
第5の発明は、第4の発明において、
上記冷熱関連情報検出手段は、車室への送風量を検出するように構成されていることを特徴とする。
The fifth invention is the fourth invention,
The cold-heat related information detection means is characterized in that it is configured to detect the amount of air blown into the vehicle compartment.
第6の発明は、第4または5の発明において、
上記冷熱関連情報検出手段は、調和空気の吹出モードを検出するように構成されていることを特徴とする。
A sixth invention is according to the fourth or fifth invention,
The cold-heat related information detection means is characterized in that it is configured to detect the blowing mode of the conditioned air.
第7の発明は、第1から6のいずれか1つの発明において、
車両の速度を検出する車速センサを備え、
上記制御装置は、上記車速センサによって検出された車速と、車室への送風量とに基づいて、車室外の空気が車室内に空気を導入するための導入口から車室内に流入しないと判定した場合には、車室内の空気と車室外の空気を上記温度調節部に導入するように上記インテーク部を制御するように構成されていることを特徴とする。
A seventh invention is according to any one of the first to sixth inventions,
It has a vehicle speed sensor that detects the speed of the vehicle,
The control device determines that the air outside the passenger compartment does not flow into the passenger compartment from the introduction port for introducing air into the passenger compartment, based on the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor and the air flow to the passenger compartment. In this case, the intake unit is controlled to introduce the air inside the vehicle compartment and the air outside the vehicle compartment into the temperature control unit.
第8の発明は、第1から6のいずれか1つの発明において、
上記制御装置は、送風が停止した場合であって、かつ、窓ガラスが曇り易い場合には車室外の空気を上記温度調節部に導入する外気導入モードとする一方、窓ガラスが曇り難い場合には車室内の空気を上記温度調節部に導入する内気循環モードとするように構成されていることを特徴とする。
An eighth invention is according to any one of the first to sixth inventions,
The above-mentioned control device is a case where ventilation is stopped, and when the window glass is likely to be fogged, it is in an outside air introduction mode in which air outside the vehicle is introduced to the temperature control section. Is characterized in that it is configured to be in an internal air circulation mode for introducing the air in the vehicle compartment to the temperature control unit.
第1の発明によれば、暖房時に乗員が寒い状況であると判定した場合に内気循環量を少なくしたので、一旦吹き出した温風が温度調節部に吸い込まれてしまう量を減少させることができる。これにより、温風が車室内全体に亘って流れ易なるので、十分に暖まっていない車室内であっても暖房が効いているように乗員に感じさせることができる。 According to the first aspect of the invention, the amount of internal air circulation is reduced when it is determined that the occupant is in a cold state at the time of heating, so the amount by which warm air once blown out is sucked into the temperature control unit can be reduced. . As a result, the warm air can easily flow through the entire cabin, so that even if the cabin is not sufficiently warmed up, the occupant can feel as if heating is working.
また、車室内の空気温度を検出する内気温度センサや、車室外の空気温度を検出する外気温度センサ、日射量を検出する日射量検出センサを使用することで、乗員が寒い状況であるか否かを正確に判定することができる。 In addition, using an inside air temperature sensor that detects the air temperature inside the vehicle compartment, an outside air temperature sensor that detects the air temperature outside the vehicle, and a sunshine amount detection sensor that detects the sunshine amount Can be determined accurately.
また、乗員の上半身への送風量が少ないほど内気循環量を少なくするようにしたので、温風量が少なくても暖房が効いているように乗員に感じさせることができる。 In addition, since the amount of internal air circulation is reduced as the air flow to the upper body of the occupant decreases, the occupant can feel as if heating is effective even if the amount of warm air is small.
またば、車室への送風量を検出するようにしたので、乗員の上半身への送風量を比較的正確に、かつ、簡単に検出することができる。 Also, since the amount of air blown into the passenger compartment is detected, the amount of air blown into the upper body of the occupant can be detected relatively accurately and easily.
また、吹出モードを検出するようにしたので、乗員の上半身への送風量を比較的正確に、かつ、簡単に検出することができる。 Further, since the blowout mode is detected, the amount of air blown to the upper body of the occupant can be detected relatively accurately and easily.
また、後席に乗員がいると検出された場合に内気循環量を少なくするようにしたので、後席の乗員に暖房が効いているように感じさせることができる。 In addition, since the amount of inside air circulation is reduced when it is detected that there is a passenger in the rear seat, it is possible to make the passenger in the rear seat feel that heating is working.
また、第1内気循環量と、第2内気循環量と、第3内気循環量との内、最も少ない内気循環量となるようにインテーク部を制御するので、暖房時における乗員の快適性を高めることができる。 In addition, since the intake portion is controlled to be the smallest amount of the first internal air circulation amount, the second internal air circulation amount, and the third internal air circulation amount, the comfort of the occupant during heating can be enhanced. be able to.
また、内外気混入モードに切り替えられた直後に内気循環量を少なくすることができるので、乗員に早期に暖房が効いているように感じさせることができる。 In addition, since the amount of internal air circulation can be reduced immediately after the mode is switched to the inside / outside air mixing mode, it is possible to make the occupants feel as if heating is working early.
また、車速と車室への送風量とに基づいて、車室外の空気が車室内の空気の導入口から車室内に流入しないと判定した場合に、車室内の空気と車室外の空気を温度調節部に導入するようにしたので、外気が温度調節されないままで車室内に流入することはなく、乗員に違和感を与えにくくすることができる。 Further, when it is determined that the air outside the vehicle compartment does not flow into the vehicle compartment from the air inlet of the vehicle compartment based on the vehicle speed and the air flow to the vehicle compartment, the temperature of the air inside the vehicle compartment and the air outside the vehicle compartment Since the control unit is introduced to the control unit, the outside air does not flow into the vehicle compartment without temperature control, and it is possible to make it difficult for the occupant to feel discomfort.
また、送風が停止した場合に、窓ガラスが曇り易い場合に外気導入モードとする一方、窓ガラスが曇り難い場合に内気循環モードとするようにしたので、窓ガラスの曇り抑制と、乗員の快適性とを高い次元で両立できる。 In addition, when the air flow is stopped, the outside air introduction mode is set when the window glass tends to be fogged, while the inside air circulation mode is set when the window glass is unlikely to be fogged. It can be compatible with sex in a high level.
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail based on the drawings. The following description of the preferred embodiments is merely illustrative in nature, and is not intended to limit the present invention, its applications, or its applications.
図1は、本発明の実施形態に係る車両用空調装置1の概略構成図である。この車両用空調装置1は、例えば自動車等の車両に搭載されるものであり、車室内の空気(内気)と車室外の空気(外気)との一方または両方を導入して温度調節した後、車室の各部に供給するように構成されている。車両の車室内には、図示しないが、運転席及び助手席からなる前席と、前席の後方に配設される後席とが設けられている。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a
車両用空調装置1は、空調ケーシング10と制御装置(図2に示す)30とを備えている。空調ケーシング10は、例えば車室の前端部に配設されたインストルメントパネル(図示せず)の内部に収容されている。空調ケーシング10は、空気流れ方向上流側から下流側に向かって順に、インテーク部11と、温度調節部12と、吹出方向切替部13とを備えている。インテーク部11には、外気導入口11aと内気導入口11bとが形成されている。外気導入口11aは、例えば図示しないインテークダクトを介して車室外と連通しており、外気を導入するようになっている。内気導入口11bは、インストルメントパネルの内部で開口しており、乗員足元の内気を導入するようになっている。
The
インテーク部11の内部には、外気導入口11aと内気導入口11bを開閉するインテークドア11cが配設されている。インテークドア11cは、例えば板状の部材で構成することができ、インテーク部11の側壁に対して回動可能に支持されている。インテークドア11cは、内外気切替アクチュエータ11dによって任意の回動角度となるように駆動される。これによりインテークモードが切り替えられる。内外気切替アクチュエータ11dは、制御装置30によって制御される。
Inside the
例えば、図1に実線で示すように外気導入口11aを全閉にし、かつ、内気導入口11bを全開にするまでインテークドア11cを回動させると、インテークモードが内気循環モードとなる。このときのインテークドア11cの開度は100%とする。一方、図1に仮想線で示すように外気導入口11aを全開にし、かつ、内気導入口11bを全閉にするまでインテークドア11cを回動させると、インテークモードが外気導入モードとなる。このときのインテークドア11cの開度は0%とする。そして、インテークドア11cの開度が1%〜99%の間にあるときには、外気導入口11aと内気導入口11bの両方が開状態となり、内気と外気の両方が温度調節部12に導入される。このインテークモードが内外気混入モードである。内外気混入モード時には、インテークドア11cの開度によって内気と外気の導入比率、即ち、内気循環量と外気導入量とが変更される。インテークモードの切替制御の詳細は後述する。
For example, as shown by a solid line in FIG. 1, when the outside
インテーク部11には、送風機15が設けられている。送風機15は、ファン15aと、ファン15aを駆動するブロアモータ15bとを備えている。ファン15aが回転することによって内気及び外気の少なくとも一方がインテーク部11に導入された後、温度調節部12に送風される。ブロアモータ15bは、印加される電圧を変更することで単位時間当たりの回転数を調整することができるように構成されている。このブロアモータ15bの回転数によって送風量が変化するようになっている。ブロアモータ15bは、制御装置30によって制御されるので、制御装置30は、ブロアモータ15bへの印加電圧に基づいて、調和空気の車室内への吹出風量を間接的に得ることができる。
The
温度調節部12は、インテーク部11から導入された空気の温度調節を行うための部分である。温度調節部12の内部には、冷却用熱交換器16と加熱用熱交換器17とエアミックスドア18とが配設されている。すなわち、温度調節部12の内部には、空気流れ方向上流側に冷風通路R1が形成され、この冷風通路R1に冷却用熱交換器16が収容されている。また、冷風通路R1の下流側は温風通路R2とバイパス通路R3とに分岐しており、温風通路R2に加熱用熱交換器17が収容されている。
The
冷却用熱交換器16は、例えばヒートポンプ装置の冷媒蒸発器等で構成することができるが、これに限られるものではなく、空気を冷却することができるものではあればよい。また、加熱用熱交換器17は、例えばエンジンの冷却水が供給されるヒータコア等で構成することができるが、これに限られるものではなく、例えば電気式ヒータ等、空気を加熱することができるものではあればよい。また、電気式ヒータを補助熱源として付加することもできる。
The
エアミックスドア18は、冷却用熱交換器16と加熱用熱交換器17の間に配設されており、温風通路R2の上流端とバイパス通路R3の上流端とを開閉するものである。エアミックスドア18は、例えば板状の部材で構成することができ、温度調節部12の側壁に対して回動可能に支持されている。エアミックスドア18は、エアミックスアクチュエータ18aによって任意の回動角度となるように駆動される。エアミックスアクチュエータ18aは、制御装置30によって制御される。
The
エアミックスドア18が温風通路R2の上流端を全開にし、かつ、バイパス通路R3の上流端を全閉にすると、冷風通路R1で生成された冷風の全量が温風通路R2に流入して加熱されるので、吹出方向切替部13には温風が流入する。一方、エアミックスドア18が温風通路R2の上流端を全閉にし、かつ、バイパス通路R3の上流端を全開にすると、冷風通路R1で生成された冷風の全量がバイパス通路R3に流入するので、吹出方向切替部13には冷風が流入する。エアミックスドア18が温風通路R2の上流端及びバイパス通路R3の上流端を開く回動位置にあるときには、冷風及び温風が混合した状態で吹出方向切替部13に流入することになる。エアミックスドア18の回動位置によって吹出方向切替部13に流入する冷風量と温風量とが変更されて所望温度の調和空気が生成される。尚、エアミックスドア18は、上記した板状のドアに限られるものではなく、冷風量と温風量とを変更することができる構成であればその構成はどのような構成であってもよい。例えばロータリドアやフィルムドア等であってもよい。また、温度調節の構成は上記した構成でなくてもよく、冷風量と温風量とを変更することができる構成であればよい。
When the
吹出方向切替部13は、温度調節部12で温度調節された調和空気を車室の各部に供給するための部分である。吹出方向切替部13には、デフロスタ吹出口21と、ベント吹出口22と、ヒート吹出口23とが形成されている。デフロスタ吹出口21は、インストルメントパネルに形成されたデフロスタノズル24に接続されている。このデフロスタ吹出口21は、フロントウインドガラス(窓ガラス)Gの車室内面に調和空気を供給するためのものである。デフロスタ吹出口21の内部には、デフロスタ吹出口21を開閉するためのデフロスタドア21aが設けられている。
The blowing
ベント吹出口22は、インストルメントパネルに形成されたベントノズル25に接続されている。ベントノズル25は、前席の乗員の上半身に調和空気を供給するためのものであり、インストルメントパネルの車幅方向中央部と、左右両側にそれぞれ設けられている。ベント吹出口22の内部には、ベント吹出口22を開閉するためのベントドア22aが設けられている。
The
ヒート吹出口23は、乗員の足元近傍まで延びるヒートダクト26に接続されている。ヒートダクト26は、乗員の足元に調和空気を供給するためのものである。ヒート吹出口23の内部には、ヒート吹出口23を開閉するためのヒートドア23aが設けられている。
The
デフロスタドア21a、ベントドア22a及びヒートドア23aは吹出方向切替アクチュエータ27によって駆動されて開閉動作する。吹出方向切替アクチュエータ2は、制御装置30によって制御される。デフロスタドア21a、ベントドア22a及びヒートドア23aは、図示しないがリンクを介して連動するようになっており、例えば、デフロスタドア21aが開状態で、ベントドア22a及びヒートドア23aが閉状態となるデフロスタモード、デフロスタドア21a及びヒートドア23aが閉状態で、ベントドア22aが開状態となるベントモード、デフロスタドア21a及びベントドア22aが閉状態で、ヒートドア23aが開状態となるヒートモード、デフロスタドア21a及びベントドア22aが開状態で、ヒートドア23aが閉状態となるデフベントモード、デフロスタドア21a及びヒートドア23aが開状態で、ベントドア22aが閉状態となるバイレベルモード等の複数の吹出モードの内、任意の吹出モードに切り替えられる。
The
図2に示すように、車両用空調装置1には、外気温度センサ31、内気温度センサ32、日射量センサ33、冷却水温センサ34、エバポレータセンサ35、フロントウインド温度センサ36、フロントウインド近傍温度センサ37、フロントウインド近傍湿度センサ38、操作スイッチ39、乗員センサ40及び車速センサ41を備えている。これらセンサ31〜38、40、41は制御装置30に接続され、制御装置30へ信号を出力している。また、操作スイッチ39も制御装置30に接続されており、乗員による操作状態を制御装置30が検出できるようになっている。
As shown in FIG. 2, the
外気温度センサ31は、例えば車室外において車両前部や側部等に配設されており、車両の周囲の空気温度(外気温度)を検出するものである。内気温度センサ32は、例えば車室内においてインストルメントパネルの近傍等に配設されており、車室内の空気温度(内気温度)を検出するものである。日射量センサ33は、例えば車室内においてインストルメントパネルの近傍等に配設されており、車室に照射される日射量を検出するものである。
The outside
内気温度センサ32、外気温度センサ31及び日射量センサ33は、乗員が感じる冷熱に関連する情報を検出する冷熱関連情報検出手段を構成するものである。すなわち、内気温度センサ32から出力される内気温度は、乗員の雰囲気温度と略等しい温度であり、内気温度が高いということは乗員が暖かいと感じ、内気温度が低いということは乗員が寒いと感じる。また、外気温度センサ31から出力される外気温度が高いと乗員が暖かいと感じ、外気温度が低いと乗員が寒いと感じる。さらに、日射量センサ33から出力される日射量が多いと乗員が暖かいと感じ、日射量が少ないと乗員が寒いと感じる。
The inside
冷却水温センサ34は、車両に搭載されているエンジンの冷却水の温度を検出するものであり、この冷却水温センサ34により、加熱用熱交換器17に流入するエンジンの冷却水の温度を推定することができる。エバポレータセンサ35は、冷却用熱交換器16の空気流れ方向下流側に配設されており、冷却用熱交換器16の表面温度を検出するものである。
The cooling
フロントウインド温度センサ36は、フロントウインドガラスGの車室内面に配設されており、フロントウインドガラスGの車室内面の温度を検出するものである。フロントウインド近傍温度センサ37は、フロントウインドガラスGの車室内面から離れ、かつ、該内面近傍に配設されており、フロントウインドガラスGの車室内面近傍の温度を検出するものである。フロントウインド近傍湿度センサ38は、フロントウインドガラスGの車室内面から離れ、かつ、該内面近傍に配設されており、フロントウインドガラスGの車室内面近傍の湿度を検出するものである。
The
操作スイッチ39は、例えばインストルメントパネル等に配設されており、例えば、空調装置1のON/OFFの切替スイッチ、送風量を増減させる風量切替スイッチ、車室の温度を設定する温度設定スイッチ、内気循環、外気導入及び内外気混入モードを切り替える内外気切替スイッチ、オートエアコン制御とするか否かを選択するオートスイッチ、吹出方向を切り替える吹出モード切替スイッチ、デフロスタスイッチ等で構成されている。
The
乗員センサ40は、前席に乗員が着座しているか否かを検出するとともに、後席に乗員が着座しているか否かも検出することができるものである。具体的には、例えば前席及び後席のシートクッション部にそれぞれ感圧センサを内蔵しておき、この感圧センサによって乗員が着座しているか否かを検出することができる。また、前席及び後席のシートベルトが装着状態にあるか否かを検出するセンサが一般の車両に設けられているので、このセンサを利用してシートベルトが装着状態にあれば乗員が着座していることを検出できる。車速センサ41は、車両の速度を検出することができるものであり、従来から周知のセンサ類を使用することができる。
The
制御装置30は、上記センサ31〜38、40、41から出力される信号(出力値)と、操作スイッチ39の操作状態とに基づいて、内外気切替アクチュエータ11d、エアミックスアクチュエータ18a、吹出方向切替アクチュエータ27及びブロアモータ15bを制御する。すなわち、操作スイッチ39のオートスイッチによってオートエアコン制御が選択された場合には、車室外の温度、車室内の温度、日射量、エンジン冷却水温度、冷却用熱交換器16の表面温度、設定温度等に基づいて、車室内に供給する調和空気の目標吹出温度を決定するとともに、この目標吹出温度となるようにエアミックスドア18の開度を演算し、エアミックスドア18がこの開度となるようにエアミックスアクチュエータ18aを制御してエアミックスドア18を回動させる。これにより、調和空気の温度が目標吹出温度となる。
The
また、制御装置30は、冷房時には吹出モードが主にベントモードとなるように吹出方向切替アクチュエータ27を制御し、暖房時には吹出モードが主にヒートモードとなるように吹出方向切替アクチュエータ27を制御する。また、冷房時や暖房時であっても弱めの場合には、バイレベルモードやデフベントモードとなるように吹出方向切替アクチュエータ27を制御する。さらに、操作スイッチ39が有するデフロスタスイッチがONにされると、吹出モードがデフロスタモードとなるように吹出方向切替アクチュエータ27を制御する。
Further, the
例えば冬季に長時間放置された車両で暖房を行う場合や、夏季で長時間放置された車両で冷房を行う場合には、目標吹出温度と内気温度との差が大きくなる。このような場合には、制御装置30は、風量が多くなるようにブロアモータ15bを制御するが、乗員が風量切替スイッチを操作して好みの風量にすることもできるようになっている。また、オートエアコン制御では、目標吹出温度と内気温度との差が小さくなるにつれて風量が少なくなるようにブロアモータ15bを制御する。ブロアモータ15bの制御は印加電圧の変更によって行われるが、これに限られるものではなく、ブロアモータ15bの回転数を変更できればよい。
For example, when heating is performed by a vehicle left for a long time in winter or when cooling is performed by a vehicle left for a long time in summer, the difference between the target blowing temperature and the inside air temperature becomes large. In such a case, the
制御装置30によるブロアモータ15bの制御及び吹出モードの切替制御によって乗員の上半身への送風量を検出することができ、この制御を行う制御装置30は、本発明の冷熱関連情報検出手段を備えたものである。すなわち、吹出モードがベントモードである場合には、主に乗員の上半身へ調和空気が送風されることになり、このベントモード時におけるブロアモータ15bへの印加電圧を検出することで乗員の上半身への送風量を検出することができる。また、ヒートモード時には、ベントモード時に比べて全体的に乗員の上半身への送風量が少なくなり、このことも制御装置30によって検出できる。
The air flow to the upper body of the occupant can be detected by the control of the
また、制御装置30は、図3に示すフローチャートの手順に従って内外気切替アクチュエータ11dを制御する。この制御は、空調装置1がONとされて制御装置30が暖房を行う必要があると判断した場合に、所定のタイミングで繰り返されている。尚、冷房時には、基本的には乗員が選択したモードとなるように内外気切替アクチュエータ11dを制御する。
Further, the
スタート後のステップSA1では、各センサ31〜38、40、41の出力値を読み込むとともに、操作スイッチ39の操作状態を読み込む。ステップSA1に続くステップSA2では、上述のようにして、吹出モード、風量(ブロアモータ15bへの印加電圧)、エアミックスドア18の開度を決定するとともに、操作スイッチ39の内外気切替スイッチの操作状態から目標インテークモードを決定する。目標インテークモードは、後述する制御手順の中で使用されるものであり、インテークモードが目標インテークモードにただちに切り替えられるわけではない。内外気切替スイッチが外気導入モードを選択している場合には、目標インテークモードを外気導入モードとし、内気循環モードを選択している場合には、目標インテークモードを内気循環モードとし、内外気混入モードを選択している場合には、目標インテークモードを内外気混入モードとする。
In step SA1 after the start, the output values of the
そして、ステップSA3では、周知の手法に従って目標露点温度と露点温度を演算する。 Then, in step SA3, the target dew point temperature and the dew point temperature are calculated according to a known method.
目標露点温度は、フロントウインド温度センサ36から出力されるフロントウインドガラスGの車室内面の温度よりも低い温度とする。例えば、フロントウインドガラスGの車室内面の温度が10℃の場合、それよりも2〜3℃程度低い温度を目標露点温度とする。また、フロントウインド近傍温度センサ37から出力されるフロントウインドガラスGの車室内面近傍の温度と、フロントウインド近傍湿度センサ38から出力されるフロントウインドガラスGの車室内面近傍の湿度とに基づいて露点温度を得る。
The target dew point temperature is lower than the temperature of the interior surface of the windshield glass G output from the
ステップSA4では、目標インテークモードが内気循環モードであるか否かを判定する。ステップSA4でYESと判定されて目標インテークモードが内気循環モードである場合には、乗員が外気を導入したくない状況であると考えられるので、ステップSA5に進んで目標インテークモードを内気循環モードにし、ステップSA13で内外気切替アクチュエータ11dに制御信号を出力する。内外気切替アクチュエータ11dは、内気循環モードとなるようにインテークドア11cを回動させる。これにより、車室内に外気が導入されることはない。
In step SA4, it is determined whether the target intake mode is the inside air circulation mode. If it is determined YES in step SA4 that the target intake mode is the internal air circulation mode, it is considered that the occupant does not want to introduce outside air, so the process proceeds to step SA5 to set the target intake mode to the internal air circulation mode. At step SA13, a control signal is output to the inside / outside
ステップSA4でNOと判定されて目標インテークモードが外気導入モードまたは内外気混入モードである場合には、ステップSA6に進む。ステップSA6では、ステップSA3で演算した目標露点温度と露点温度からインテークドア11cの目標開度(INTtrg)を演算する。露点温度が目標露点温度よりも高い場合には、外気導入量を増やすようにインテークドア11cの目標開度(INTtrg)を演算し、露点温度が目標露点温度よりも低い場合には、内気循環量を増やすようにインテークドア11cの目標開度(INTtrg)を演算する。露点温度が目標露点温度よりも高い場合に、その差が大きくなるほど、外気導入量を増やし、また、露点温度が目標露点温度よりも低い場合に、その差が大きくなるほど、内気循環量を増やす。つまり、制御装置30は、フロントウインドガラスGの曇り易さを検出し、基本的には、この検出結果に基づいてフロントウインドガラスGが曇り易い場合には外気導入量を増やす一方、窓ガラスが曇り難い場合には内気循環量を増やすように構成されている。
If it is determined NO in step SA4 and the target intake mode is the outside air introduction mode or the inside / outside air mixing mode, the process proceeds to step SA6. In step SA6, the target opening degree (INTtrg) of the
続くステップSA7では、内気温度センサ32から出力される内気温度と、外気温度センサ31から出力される外気温度と、日射量センサ33から出力される日射量とから乗員が感じる冷熱状態を得て、これに基づいて第1インテークドア補正開度(INTc1)を演算する。この第1インテークドア補正開度(INTc1)は第1内気循環量となる。
In the following step SA7, a cold state felt by the occupant is obtained from the inside air temperature output from the inside
図4に示すように、第1インテークドア補正開度(INTc1)は、内気温度が低くて乗員が寒いと感じると判定できる場合にその程度が強いほど内気循環量が少なくなるように設定され、また、外気温度が低くて乗員が寒いと感じると判定できる場合にその程度が強いほど内気循環量が少なくなるように設定され、また、日射量が少なくて乗員が寒いと感じると判定できる場合にその程度が強いほど内気循環量が少なくなるように設定される。つまり、乗員が寒いと感じるか否かを判定することができる。第1インテークドア補正開度(INTc1)は、0%〜100%の間で設定される。 As shown in FIG. 4, the first intake door correction opening degree (INTc1) is set so that the amount of internal air circulation decreases as the degree of internal air temperature decreases and it can be determined that the occupant feels cold. Further, when it is determined that the outside air temperature is low and it can be determined that the occupant feels cold, the internal air circulation amount is set to be smaller as the degree is stronger, and it can be determined that the amount of solar radiation is small and the occupant feels cold. As the degree is stronger, the internal air circulation amount is set to be smaller. That is, it can be determined whether the occupant feels cold. The first intake door correction opening degree (INTc1) is set between 0% and 100%.
図3に示すステップSA7に続くステップSA8は、風量(ブロアモータ15bへの印加電圧)と、吹出モードとから第2インテークドア補正開度(INTc2)を演算する。この第2インテークドア補正開度(INTc2)は第2内気循環量となる。
A step SA8 following the step SA7 shown in FIG. 3 calculates the second intake door correction opening degree (INTc2) from the air volume (voltage applied to the
図5に示すように、第2インテークドア補正開度(INTc2)を演算する際には、風量に基づいて演算する補正開度(INTf)と、吹出モードに基づいて演算する補正開度(INTm)とを事前に得て、これら補正開度(INTf)及び補正開度(INTm)の内、低い値を第2インテークドア補正開度(INTc2)とする。補正開度(INTf)は、風量が少ないほど内気循環量が少なくなるように設定される。暖房時の風量が少ないと乗員が寒いと感じることがあり、この場合に内気循環量を少なくする。また、補正開度(INTm)は、デフロスタモード(DEF)の場合に内気循環量が最も多くなるように設定され、バイレベルモード(B/L)の場合に内気循環量が最も少なくなるように設定される。すなわち、バイレベルモードはデフロスタモードに比べて上半身への送風量が多くなり、この場合に内気循環量が少なくなる。第2インテークドア補正開度(INTc2)は、0%〜100%の間で設定される。 As shown in FIG. 5, when calculating the second intake door correction opening (INTc2), the correction opening (INTf) calculated based on the air volume and the correction opening (INTm) calculated based on the blowing mode Of the correction opening degree (INTf) and the correction opening degree (INTm), the lower value of which is taken as the second intake door correction opening degree (INTc2). The correction opening degree (INTf) is set such that the amount of internal air circulation decreases as the air volume decreases. If the air volume at the time of heating is small, the occupant may feel cold, and in this case, the amount of inside air circulation is reduced. Further, the correction opening degree (INTm) is set so that the amount of internal air circulation is maximized in the defroster mode (DEF), and the amount of internal air recirculation is minimized in the bi-level mode (B / L). It is set. That is, in the bi-level mode, the amount of air blown to the upper body is larger than in the defroster mode, and in this case, the amount of internal air circulation is small. The second intake door correction opening (INTc2) is set between 0% and 100%.
図3に示すステップSA8に続くステップSA9では、乗車センサ40から得られた乗員の乗車状態から第3インテークドア補正開度(INTc3)を演算する。この第3インテークドア補正開度(INTc3)は第3内気循環量となる。
In step SA9 following step SA8 shown in FIG. 3, the third intake door correction opening degree (INTc3) is calculated from the riding state of the occupant obtained from the riding
図6に示すように、第3インテークドア補正開度(INTc3)を演算する際には、乗員が後席にも着座している場合に、前席のみに着座している場合に比べて内気循環量が少なくなるようにする。乗員が後席にも着座している場合は、後席の乗員が前席の乗員に比べて寒さを感じ易くなるので、この場合に内気循環量を少なくしている。 As shown in FIG. 6, when calculating the third intake door correction opening degree (INTc3), when the occupant is also seated in the rear seat, compared to the case where the occupant is seated only in the front seat, the inside air is calculated. Reduce the amount of circulation. When the occupant is also seated in the rear seat, the occupant in the rear seat feels cold more easily than the occupant in the front seat, so the amount of internal air circulation is reduced in this case.
図3に示すステップSA9に続くステップSA10では、インテークモードが内外気切替モードへ切り替えられた直後であるか否かを判定する。ステップSA10でYESと判定されてインテークモードが内外気切替モードへ切り替えられた直後である場合にはステップSA11に進む一方、ステップSA10でNOと判定されてインテークモードが内外気切替モードへ切り替えられて所定時間(例えば10秒程度)以上経過している場合には、ステップSA12に進む。 In step SA10 following step SA9 shown in FIG. 3, it is determined whether or not the intake mode has just been switched to the inside / outside air switching mode. If YES is determined in step SA10 and the intake mode is immediately after switching to the internal / external air switching mode, the process proceeds to step SA11, while NO is determined in step SA10 and the intake mode is switched to the internal / external air switching mode If a predetermined time (for example, about 10 seconds) or more has elapsed, the process proceeds to step SA12.
ステップSA11では、インテークモードを内外気混入モードとした上で、第1インテークドア補正開度(INTc1)、第2インテークドア補正開度(INTc2)及び第インテークドア補正開度(INTc3)の内、最も小さい開度をインテーク開度として選択した後、ステップSA13に進んで内外気切替アクチュエータ11dに制御信号を出力する。内外気切替アクチュエータ11dは、ステップSA11で選択した開度となるようにインテークドア11cを回動させる。
In step SA11, after setting the intake mode to the inside / outside air mixing mode, among the first intake door correction opening degree (INTc1), the second intake door correction opening degree (INTc2), and the second intake door correction opening degree (INTc3), After the smallest opening degree is selected as the intake opening degree, the process proceeds to step SA13, and a control signal is output to the inside / outside
また、ステップSA12では、インテークモードを内外気混入モードとした上で、目標開度(INTtrg)、第1インテークドア補正開度(INTc1)、第2インテークドア補正開度(INTc2)及び第インテークドア補正開度(INTc3)の内、最も小さい開度をインテーク開度として選択した後、ステップSA13に進んで内外気切替アクチュエータ11dに制御信号を出力する。内外気切替アクチュエータ11dは、ステップSA11で選択した開度となるようにインテークドア11cを回動させる。
In step SA12, after setting the intake mode to the internal / external air mixing mode, the target opening degree (INTtrg), the first intake door correction opening degree (INTc1), the second intake door correction opening degree (INTc2), and the second intake door After the smallest opening degree among the correction opening degrees (INTc3) is selected as the intake opening degree, the process proceeds to step SA13 to output a control signal to the inside / outside
以上説明したように、この実施形態によれば、基本的に、暖房時に乗員が内気循環モードを選択していなければ、車室内の空気を温度調節部12に導入して温度調節することができる。これにより、車室内の換気量を減少させることができるので、暖房に要するエネルギ消費量が少なくて済む。
As described above, according to this embodiment, basically, if the passenger does not select the inside air circulation mode at the time of heating, the air in the vehicle compartment can be introduced into the
そして、ステップSA7において内気温度、外気温度及び日射量に基づいて乗員が寒い状況であるか否かを判定できる。乗員が寒い状況であると判定した場合(内気温度及び外気温度が低い、日射量が少ない)には内気循環量が減るので、吹き出した温風がすぐに温度調節部12に吸い込まれてしまうのを抑制することが可能になる。これにより、温風が車室内全体に亘って流れ易くなるので、乗員の上半身や後席の乗員に温風が届き易くなり、乗員は暖房が効いているように感じる。
Then, in step SA7, it can be determined whether the occupant is in a cold state based on the inside air temperature, the outside air temperature, and the amount of solar radiation. If it is determined that the occupant is in a cold state (the inside air temperature and outside air temperature are low, and the amount of solar radiation is low), the amount of inside air circulation decreases, so the blown warm air is immediately sucked into the
また、ステップSA7において乗員が寒い状況であるか否かを判定する際、内気温度センサ32によって車室内の温度を検出することで乗員の雰囲気温度が直接的に得られるので、乗員が寒い状況であるか否かを正確に判定することが可能になる。また、外気温度センサ31によって車室外の空気温度を検出することで乗員が寒さを感じる状況であるか否かを正確に判定することが可能になる。また、日射量検出センサ33によって日射量を検出することで、乗員の雰囲気温度が間接的に得られる。よって、乗員が寒い状況であるか否かを正確に判定できる。
Further, when it is determined in step SA7 whether the occupant is in a cold condition or not, the occupant's atmosphere temperature can be obtained directly by detecting the temperature inside the vehicle compartment by means of the inside
また、ステップSA8において暖房時の送風量に基づいて乗員が寒い状況であるか否かを判定できる。暖房時の送風量が少ないと乗員が寒いと感じ易くなり、この場合に内気循環量を減らすことで、吹き出した温風がすぐに温度調節部12に吸い込まれてしまうのを抑制でき、温風量が少なくても車室内全体に亘って流れ易くなる。よって、乗員の上半身や後席の乗員に温風が届き易くなり、乗員は暖房が効いているように感じる。
In step SA8, it can be determined whether the occupant is in a cold state based on the air flow rate at the time of heating. If the amount of air blown during heating is small, it is easy for the occupants to feel cold. In this case, by reducing the amount of internal air circulation, it can be suppressed that the blown warm air is immediately sucked into the
また、ステップSA9において後席に乗員がいる場合に内気循環量を減らすことで、温風が後席の乗員に温風が届き易くなり、後席の乗員は暖房が効いているように感じる。 Further, when the occupant is in the rear seat in step SA9, the warm air can easily reach the occupant in the rear seat by reducing the amount of circulating air, and the occupant in the rear seat feels that heating is working.
また、内外気混入モードに切り替えられた直後に内外気混入モードとして内気循環量が減るので、乗員は早期に暖房が効いているように感じる。 Further, immediately after the mode is switched to the inside / outside air mixing mode, the amount of inside air circulation decreases as the inside / outside air mixing mode, so that the passenger feels that heating is working early.
尚、上記実施形態では、ステップSA7〜SA9を設けているが、これらの内、いずれか1つまたは2つのステップのみ設けてもよい。 Although the steps SA7 to SA9 are provided in the above embodiment, any one or two of these steps may be provided.
また、図7に示す実施形態の変形例1のように、ステップSA3とステップSA4との間にステップSB1を挿入してもよい。ステップSB1は、車速センサ41によって検出された車速と、車室への送風量とに基づいて、外気が内気導入口11bから車室内に流入する状況であるか否かを判定する。すなわち、車速センサ41によって検出された車速が高いと走行風の影響により、外気導入口11aからインテーク部11に流入した外気が、内気導入口11bから温度調節されないままで車室内に流入する恐れがあり、このことが乗員に違和感を与えることになる。このとき、車室への送風量が多ければ、車速が多少高くても、車室外の空気が温度調節部12に吸い込まれて導入されることになるので、内気導入口11bから温度調節されないままで車室内に流入することは回避される。つまり、車速と車室への送風量との大小関係によっては、車室外の空気が温度調節されないまま車室に流入したり、車室外の空気が温度調節されて車室に流入したりすることがある。
Further, as in the first modification of the embodiment shown in FIG. 7, step SB1 may be inserted between step SA3 and step SA4. Step SB1 determines, based on the vehicle speed detected by the
この変形例1では、車速と車室への送風量とに基づいて車室外の空気が内気導入口11bから車室内に流入しないと判定した場合(ステップSB1でNOと判定した場合)に、ステップSA11やステップSA12で内外気混入モードとして車室内の空気と車室外の空気を温度調節部12に導入するようにしたので、外気が温度調節されないままで車室内に流入することはない。一方、ステップSB1でYESと判定されて車室外の空気が内気導入口11bから車室内に流入すると判定した場合には、ステップSA5に進んで内気循環モードとするので、車室外の空気が温度調節されないまま車室に流入することはない。
In the first modification, when it is determined that the air outside the passenger compartment does not flow into the passenger compartment from the
また、図8に示す実施形態の変形例2のように、ステップSA3とステップSA4との間にステップSC1、ステップSC2及びステップSC3を挿入してもよい。ステップSC1は、ブロアモータ15bが停止しているか否かを判定するステップである。ステップSC1でブロアモータ15bが停止していると判定された場合には、ステップSC2に進んで露点温度が所定温度以下であるか否かを判定する。この所定温度とは、フロントウインドガラスGが曇り易い温度に設定しておく。これにより、ステップSC2ではフロントウインドガラスGが曇り易い状況であるか否かを判定することができる。ステップSC2で露点温度が所定温度以下であると判定された場合には、ステップSA5に進んで内気循環モードとする。一方、ステップSC2で露点温度が所定温度よりも高いと判定された場合には、ステップSC3に進んで外気導入モードとする。すなわち、送風が停止した場合であっても、車両が走行すると走行風を受けて車室外の空気がインテーク部11に入るようになる。このとき、露点温度が所定温度よりも高くてフロントウインドガラスGが曇り易い場合には、外気導入モードとすることで曇りが抑制される。また、露点温度が所定温度以下で、フロントウインドガラスGが曇り難い場合には、内気循環モードとすることで温度調節されていない空気が車室に供給されてしまうのを抑制することが可能になる。よって、乗員の快適性をより一層向上できる。
Further, as in the modification 2 of the embodiment shown in FIG. 8, step SC1, step SC2 and step SC3 may be inserted between step SA3 and step SA4. Step SC1 is a step to determine whether the
また、フロントウインドガラス以外の窓ガラスの温度を検出するようにしてもよい。 In addition, the temperature of the window glass other than the windshield may be detected.
上述の実施形態はあらゆる点で単なる例示に過ぎず、限定的に解釈してはならない。さらに、特許請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本発明の範囲内のものである。 The embodiments described above are merely illustrative in every respect and should not be construed as limiting. Furthermore, all variations and modifications that fall within the equivalent scope of the claims fall within the scope of the present invention.
以上説明したように、本発明に係る車両用空調装置は、例えば自動車の車室内を空調する場合に使用することができる。 As described above, the vehicle air conditioner according to the present invention can be used, for example, when air conditioning the interior of a vehicle.
1 車両用空調装置
11 インテーク部
11a 外気導入口
11b 内気導入口
11c インテークドア
12 温度調節部
13 吹出方向切替部
30 制御装置
31 外気温度センサ
32 内気温度センサ
33 日射量センサ
40 乗員センサ
41 車速センサ
G フロントウインドガラス(窓ガラス)
DESCRIPTION OF
Claims (8)
上記インテーク部から導入された空気の温度調節を行う温度調節部と、
上記温度調節部で温度調節された調和空気を車室の各部に供給する吹出方向切替部と、
車両の窓ガラスの曇り易さを検出し、この検出結果に基づいて窓ガラスが曇り易い場合には外気導入量を増やす一方、窓ガラスが曇り難い場合には内気循環量を増やすように構成された制御装置とを備えた車両用空調装置において、
乗員が感じる冷熱に関連する情報を検出する冷熱関連情報検出手段を備え、該冷熱関連情報検出手段は、車室内の空気温度を検出する内気温度センサと、車室外の空気温度を検出する外気温度センサと、日射量を検出する日射量検出センサと、車室の前席よりも後に配設されている後席に乗員がいるか否かを検出する乗員センサとを備えるとともに、乗員の上半身への送風量を検出するように構成され、
上記制御装置は、暖房時に車室内の空気と車室外の空気を上記温度調節部に導入する場合に、上記冷熱関連情報検出手段によって乗員が寒い状況であるか否か判定し、寒い状況であると判定したときには、寒くない状況であると判定したときに比べて少なく設定された第1内気循環量を求め、また、上記冷熱関連情報検出手段によって検出された乗員の上半身への送風量が少ないほど少なくなるように設定された第2内気循環量を求め、また、上記乗員センサによって後席に乗員がいると検出された場合には、検出されない場合に比べて少なく設定された第3内気循環量を求め、上記第1内気循環量と、上記第2内気循環量と、上記第3内気循環量との内、最も少なく設定された内気循環量となるように、上記インテーク部を制御するように構成されていることを特徴とする車両用空調装置。 An intake unit that changes the amount of air circulating in the vehicle compartment and the amount of air introduced outside the vehicle,
A temperature control unit for controlling the temperature of the air introduced from the intake unit;
An outlet direction switching unit that supplies conditioned air temperature-controlled by the temperature control unit to each part of the vehicle compartment;
It is configured to detect the ease of fogging of the window glass of the vehicle, and to increase the outside air introduction amount when the window glass is likely to be cloudy based on the detection result, while increasing the inside air circulation amount when the window glass is difficult to be fogged. An air conditioner for a vehicle provided with a controlled controller,
A cold related information detecting means for detecting information related to cold felt by the occupant, the cold related information detecting means comprising an inside air temperature sensor for detecting an air temperature inside the vehicle compartment and an outside air temperature for detecting an air temperature outside the vehicle outside A sensor, a solar radiation detection sensor for detecting the amount of solar radiation, and an occupant sensor for detecting whether or not an occupant is present at the rear seat disposed behind the front seat of the vehicle compartment, and to the upper body of the occupant Configured to detect air flow,
The control device determines whether the occupant is in a cold state or not by the cold / heat related information detecting means when introducing the air in the passenger compartment and the air outside the passenger compartment into the temperature control unit at the time of heating. When it is determined that the first internal air circulation amount set smaller than when it is determined that the situation is not cold is determined, and the air flow to the upper body of the occupant detected by the cold related information detecting means is small The second internal air circulation amount set so as to be substantially smaller is obtained, and when it is detected by the occupant sensor that there is an occupant in the rear seat, the third internal air circulation which is set smaller than the case where it is not detected. So as to control the intake section so that the amount of the first internal air circulation, the second internal air circulation, and the third internal air circulation is the smallest. To Vehicle air-conditioning apparatus characterized by being made.
上記冷熱関連情報検出手段は、車室への送風量を検出するように構成されていることを特徴とする車両用空調装置。 In the vehicle air conditioner according to claim 1,
The cold air related information detection means is configured to detect the air flow rate to the passenger compartment.
上記冷熱関連情報検出手段は、調和空気の吹出モードを検出するように構成されていることを特徴とする車両用空調装置。 In the vehicle air conditioner according to claim 1 or 2,
The vehicle air conditioner characterized in that the cold-heat related information detection means is configured to detect a blowout mode of the conditioned air.
上記インテーク部から導入された空気の温度調節を行う温度調節部と、
上記温度調節部で温度調節された調和空気を車室の各部に供給する吹出方向切替部と、
車両の窓ガラスの曇り易さを検出し、この検出結果に基づいて窓ガラスが曇り易い場合には外気導入量を増やす一方、窓ガラスが曇り難い場合には内気循環量を増やすように構成された制御装置とを備えた車両用空調装置において、
乗員が感じる冷熱に関連する情報を検出する冷熱関連情報検出手段を備え、該冷熱関連情報検出手段は、車室内の空気温度を検出する内気温度センサと、車室外の空気温度を検出する外気温度センサと、日射量を検出する日射量検出センサと、車室の前席よりも後に配設されている後席に乗員がいるか否かを検出する乗員センサとを備えるとともに、乗員の上半身への送風量を検出するように構成され、
上記制御装置は、暖房時に車室内の空気と車室外の空気を上記温度調節部に導入する場合に、上記冷熱関連情報検出手段によって乗員が寒い状況であるか否か判定し、寒い状況であると判定したときには、寒くない状況であると判定したときに比べて少なく設定された第1内気循環量を求め、また、上記冷熱関連情報検出手段によって検出された乗員の上半身への送風量が少ないほど少なくなるように設定された第2内気循環量を求め、また、上記乗員センサによって後席に乗員がいると検出された場合には、検出されない場合に比べて少なく設定された第3内気循環量を求め、さらに、車室内の空気と車室外の空気を上記温度調節部に導入する内外気混入モードに切り替えられたか否かを検出し、内外気混入モードに切り替えられたことを検出した場合には、上記第1内気循環量と、上記第2内気循環量と、上記第3内気循環量とのいずれかの内気循環量となるように、上記インテーク部を制御するように構成されていることを特徴とする車両用空調装置。 An intake unit that changes the amount of air circulating in the vehicle compartment and the amount of air introduced outside the vehicle,
A temperature control unit for controlling the temperature of the air introduced from the intake unit;
An outlet direction switching unit that supplies conditioned air temperature-controlled by the temperature control unit to each part of the vehicle compartment;
It is configured to detect the ease of fogging of the window glass of the vehicle, and to increase the outside air introduction amount when the window glass is likely to be cloudy based on the detection result, while increasing the inside air circulation amount when the window glass is difficult to be fogged. An air conditioner for a vehicle provided with a controlled controller,
A cold related information detecting means for detecting information related to cold felt by the occupant, the cold related information detecting means comprising an inside air temperature sensor for detecting an air temperature inside the vehicle compartment and an outside air temperature for detecting an air temperature outside the vehicle outside A sensor, a solar radiation detection sensor for detecting the amount of solar radiation, and an occupant sensor for detecting whether or not an occupant is present at the rear seat disposed behind the front seat of the vehicle compartment, and to the upper body of the occupant Configured to detect air flow,
The control device determines whether the occupant is in a cold state or not by the cold / heat related information detecting means when introducing the air in the passenger compartment and the air outside the passenger compartment into the temperature control unit at the time of heating. When it is determined that the first internal air circulation amount set smaller than when it is determined that the situation is not cold is determined, and the air flow to the upper body of the occupant detected by the cold related information detecting means is small The second internal air circulation amount set so as to be substantially smaller is obtained, and when it is detected by the occupant sensor that there is an occupant in the rear seat, the third internal air circulation which is set smaller than the case where it is not detected. The amount is determined, and furthermore, it is detected whether or not the air in the vehicle compartment and the air outside the vehicle are switched to the inside / outside air mixing mode for introducing the air into the temperature control unit, and the switching to the inside / outside air mixing mode is When taking out, it is configured to control the intake section so as to be any one of the first internal air circulation amount, the second internal air circulation amount, and the third internal air circulation amount. A vehicle air conditioner characterized in that
上記冷熱関連情報検出手段は、車室への送風量を検出するように構成されていることを特徴とする車両用空調装置。 In the vehicle air conditioner according to claim 4,
The cold air related information detection means is configured to detect the air flow rate to the passenger compartment.
上記冷熱関連情報検出手段は、調和空気の吹出モードを検出するように構成されていることを特徴とする車両用空調装置。 In the vehicle air conditioner according to claim 4 or 5,
The vehicle air conditioner characterized in that the cold-heat related information detection means is configured to detect a blowout mode of the conditioned air.
車両の速度を検出する車速センサを備え、
上記制御装置は、上記車速センサによって検出された車速と、車室への送風量とに基づいて、車室外の空気が車室内に空気を導入するための導入口から車室内に流入しないと判定した場合には、車室内の空気と車室外の空気を上記温度調節部に導入するように上記インテーク部を制御するように構成されていることを特徴とする車両用空調装置。 In the vehicle air conditioner according to any one of claims 1 to 6,
It has a vehicle speed sensor that detects the speed of the vehicle,
The control device determines that the air outside the passenger compartment does not flow into the passenger compartment from the introduction port for introducing air into the passenger compartment, based on the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor and the air flow to the passenger compartment. In this case, the air-conditioning system for a vehicle is configured to control the intake unit so as to introduce the air in the vehicle compartment and the air outside the vehicle compartment into the temperature control unit.
上記制御装置は、送風が停止した場合であって、かつ、窓ガラスが曇り易い場合には車室外の空気を上記温度調節部に導入する外気導入モードとする一方、窓ガラスが曇り難い場合には車室内の空気を上記温度調節部に導入する内気循環モードとするように構成されていることを特徴とする車両用空調装置。 In the vehicle air conditioner according to any one of claims 1 to 6,
The above-mentioned control device is a case where ventilation is stopped, and when the window glass is likely to be fogged, it is in an outside air introduction mode in which air outside the vehicle is introduced to the temperature control section. An air conditioner for a vehicle, which is configured to be in an internal air circulation mode for introducing air in a vehicle compartment to the temperature control unit.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014155128A JP6537790B2 (en) | 2014-07-30 | 2014-07-30 | Vehicle air conditioner |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014155128A JP6537790B2 (en) | 2014-07-30 | 2014-07-30 | Vehicle air conditioner |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018121433A Division JP6675442B2 (en) | 2018-06-27 | 2018-06-27 | Vehicle air conditioner |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016030564A JP2016030564A (en) | 2016-03-07 |
JP6537790B2 true JP6537790B2 (en) | 2019-07-03 |
Family
ID=55441209
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014155128A Active JP6537790B2 (en) | 2014-07-30 | 2014-07-30 | Vehicle air conditioner |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6537790B2 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102028884B1 (en) | 2017-08-11 | 2019-10-04 | 현대모비스 주식회사 | Method for controlling air conditioner of vehicle |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3189474B2 (en) * | 1993-03-23 | 2001-07-16 | 株式会社デンソー | Vehicle air conditioner |
JPH07285318A (en) * | 1994-04-20 | 1995-10-31 | Nissan Motor Co Ltd | Heat pump type cooling/heating device for vehicle |
JPH0840048A (en) * | 1994-08-01 | 1996-02-13 | Zexel Corp | Intake door control device of air conditioner for vehicle |
JPH10193949A (en) * | 1997-01-07 | 1998-07-28 | Toyota Motor Corp | Air conditioner for vehicle |
JP5152355B2 (en) * | 2005-05-31 | 2013-02-27 | 株式会社デンソー | Air conditioner for vehicles |
JP4784787B2 (en) * | 2009-04-20 | 2011-10-05 | 三菱自動車工業株式会社 | Air conditioner for idling stop vehicle |
JP5502514B2 (en) * | 2010-02-05 | 2014-05-28 | 本田技研工業株式会社 | Air conditioner for vehicles |
JP6019776B2 (en) * | 2012-06-07 | 2016-11-02 | マツダ株式会社 | Air conditioner for vehicles |
-
2014
- 2014-07-30 JP JP2014155128A patent/JP6537790B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2016030564A (en) | 2016-03-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103502029B (en) | For the A/C of vehicle | |
JP4359222B2 (en) | Air conditioner for vehicles | |
JP3922195B2 (en) | Air conditioner for vehicles | |
JP6453573B2 (en) | Air conditioner for vehicles | |
JP6453574B2 (en) | Air conditioner for vehicles | |
JP6444643B2 (en) | Air conditioner for vehicles | |
JP4596106B2 (en) | Air conditioner for vehicles | |
JP2008296837A (en) | Vehicle air-conditioner | |
JP6675442B2 (en) | Vehicle air conditioner | |
JP6799995B2 (en) | Vehicle air conditioner | |
JP6537790B2 (en) | Vehicle air conditioner | |
JP6867807B2 (en) | Vehicle air conditioner | |
JP6556910B2 (en) | Air conditioner for vehicles | |
JP6973991B2 (en) | Vehicle air conditioner | |
JP2018075980A (en) | Air conditioning device for vehicles | |
JP2017213971A (en) | Vehicular air conditioning device | |
JP4812416B2 (en) | Air conditioner for vehicles | |
JP6647347B2 (en) | Vehicle air conditioner | |
JP6449582B2 (en) | Air conditioner for vehicles | |
JP3861805B2 (en) | Air conditioner for vehicles | |
JP2016013811A (en) | Air conditioner for vehicles | |
JP2618761B2 (en) | Vehicle air conditioner | |
JP2020011669A (en) | Vehicular air conditioning device | |
JP2010264814A (en) | Vehicular air conditioner | |
JP3030352B2 (en) | Vehicle air conditioner |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170531 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20180312 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180508 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180627 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20181204 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190125 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190528 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190605 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6537790 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |