JP6532749B2

JP6532749B2 - Upper revolving unit of working machine

Info

Publication number: JP6532749B2
Application number: JP2015096574A
Authority: JP
Inventors: 中島　康博; 康博中島; 伸志佐藤; 知和中川; 保人片岡; 貴頌山上
Original assignee: Kobelco Construction Machinery Co Ltd; Kobe Steel Ltd
Current assignee: Kobelco Construction Machinery Co Ltd; Kobe Steel Ltd
Priority date: 2014-05-16
Filing date: 2015-05-11
Publication date: 2019-06-19
Anticipated expiration: 2035-05-11
Also published as: JP2015231914A

Description

本発明は、下部走行体の上部に旋回可能に設けられた作業機械の上部旋回体に関する。 The present invention relates to upper rotating body of the working machine mounted for swivel on the lower traveling body.

クレーン等の作業機械においては、下部走行体の上部に旋回ベアリングを介して上部旋回体が旋回可能に設けられている。そして、クレーンは、上部旋回体の前端部に取り付けられて吊荷の吊り上げ等を行うブームを、起伏ロープを介して起伏させている。そして、旋回ベアリングの中心である旋回中心を支点にして、上部旋回体の後端部に取り付けられたカウンタウエイトと吊荷とを上部旋回体を介して釣り合わせることで、バランスを取っている。 In a working machine such as a crane, an upper revolving structure is provided pivotably at an upper portion of a lower traveling body via a pivoting bearing. Then, the crane is mounted on the front end portion of the upper revolving superstructure and raises and lowers the boom for lifting the hanging load and the like via the relief rope. Then, with the turning center which is the center of the turning bearing as a fulcrum, the balance is balanced by balancing the counterweight attached to the rear end of the upper turning body and the suspended load via the upper turning body.

上部旋回体の中央部においては、上部旋回体を構成する旋回フレームが旋回ベアリングにより旋回可能に支持されている。通常のクレーン作業時や組立時において、ブームの自重や吊荷の荷重によって、旋回フレームの前部には圧縮力が作用する。また、吊荷の荷重によって、起伏ロープに張力（ブームを後方から起伏ロープで引っ張る張力）が発生するため、旋回フレームの後部に取り付けられた下部スプレッダには、前方上方向に力が作用する。これにより、旋回フレームの後部が持ち上げられ、旋回フレームの後部において曲げが発生する。その結果、旋回フレームの後部の底板側には引張荷重が作用するとともに、旋回フレームの後部の天板側には圧縮荷重が作用する。 At a central portion of the upper swing body, a swing frame constituting the upper swing body is pivotally supported by a swing bearing. During normal crane operation and assembly, a compressive force acts on the front of the swing frame due to the weight of the boom and the load of the suspended load. In addition, since the load of the load generates tension on the relief rope (a tension for pulling the boom from the rear with the relief rope), a force acts on the lower spreader attached to the rear of the turning frame in the upper front direction. This lifts the rear of the pivoting frame and causes bending at the rear of the pivoting frame. As a result, a tensile load acts on the bottom plate side of the rear portion of the turning frame, and a compressive load acts on the top plate side of the rear portion of the turning frame.

また、旋回フレームは、旋回ベアリングの座面に複数のボルトで固定されている。そのため、ブームの自重やマストの圧縮力、起伏ロープの張力による引っ張り力は、旋回フレームを構成する一対の側板の旋回ベアリング上部に集中する。その結果、一対の側板の旋回ベアリング上部は座屈しやすくなっている。 In addition, the pivot frame is fixed to the bearing surface of the pivot bearing with a plurality of bolts. Therefore, the weight of the boom itself, the compressive force of the mast, and the tensile force due to the tension of the relief rope are concentrated on the upper portions of the swing bearings of the pair of side plates constituting the swing frame. As a result, the swing bearing upper portions of the pair of side plates are easily buckled.

また、地面に接地させていたブームを持ち上げて自立させた時に、旋回フレームの下部スプレッダが取り付けられている箇所を起伏ロープが前方向に引っ張る力が大きくなる。そのため、下部スプレッダが取り付けられている箇所と旋回ベアリングの座面との間において、旋回フレームの一対の側板に作用する前側向きの圧縮力が大きくなる。その結果、一対の側板に座屈が発生しやすくなる。 In addition, when the boom, which has been grounded to the ground, is lifted and made to stand, the force by which the hoisting rope pulls in the forward direction increases at the portion where the lower spreader of the revolving frame is attached. Therefore, the frontward-directed compressive force acting on the pair of side plates of the turning frame becomes large between the portion where the lower spreader is attached and the bearing surface of the turning bearing. As a result, buckling tends to occur in the pair of side plates.

そこで、旋回フレームの一対の側板の板厚を厚くすることで、旋回フレームの剛性を高めることが考えられる。しかし、重量面において規制が厳しいクレーン等の作業機械において、車両の重量が大幅に増加してしまう。 Therefore, it is conceivable to increase the rigidity of the turning frame by thickening the thickness of the pair of side plates of the turning frame. However, in working machines such as cranes, which are strictly restricted in terms of weight, the weight of the vehicle is significantly increased.

そこで、特許文献１には、旋回フレームの一対の側板の高さ方向中央部近傍に、水平リブをそれぞれ接合したクローラクレーンの旋回フレームが開示されている。側板に水平リブを接合し、水平リブを側板内面の略前端部から略後端部に延設することで、旋回フレームの鉛直上方へのそりが抑制され、旋回フレーム全長に亘って座屈強度の弱い部分が無くなる。また、特許文献１には、垂直方向に沿って側板に垂直リブを設けることも開示されている。 Therefore, Patent Document 1 discloses a swing frame of a crawler crane in which horizontal ribs are respectively joined in the vicinity of the central portions in the height direction of a pair of side plates of the swing frame. By bonding a horizontal rib to the side plate and extending the horizontal rib from the substantially front end to the substantially rear end of the inner surface of the side plate, warpage of the turning frame vertically upward is suppressed, and buckling strength is provided over the entire length of the turning frame. The weak part of is lost. Patent Document 1 also discloses that vertical ribs are provided on the side plate along the vertical direction.

特開２０１０−２５４４１４号公報JP, 2010-254414, A

しかしながら、特許文献１に開示されているように、水平方向に水平リブを設けたり、垂直方向に垂直リブを設けたりするだけでは、座屈強度の向上に限界がある。というのも、旋回フレームの側板は、せん断力を受ける。そして、圧縮荷重はせん断方向（斜め方向）に作用する。つまり、特許文献１に開示されている水平リブや垂直リブによる補強の向きは、圧縮荷重が作用する向きであるせん断方向と異なっている。よって、特許文献１に開示されている水平リブや垂直リブでは、補強効果は十分に発揮されない。 However, as disclosed in Patent Document 1, the improvement of the buckling strength is limited only by providing the horizontal rib in the horizontal direction or providing the vertical rib in the vertical direction. The side plates of the pivoting frame are subjected to shear forces. The compressive load then acts in the shear direction (oblique direction). That is, the direction of reinforcement by the horizontal rib and the vertical rib disclosed in Patent Document 1 is different from the shear direction in which the compressive load acts. Therefore, the reinforcing effect is not sufficiently exhibited in the horizontal rib and the vertical rib disclosed in Patent Document 1.

本発明の目的は、重量の増加を抑えながら座屈しにくくすることが可能な作業機械の上部旋回体を提供することである。 An object of the present invention is to provide a revolving superstructure of a working machine which can be made less likely to buckle while suppressing an increase in weight.

本発明は、下部走行体の上部に旋回ベアリングを介して旋回可能に設けられた作業機械の上部旋回体であって、前記旋回ベアリングにより旋回可能に支持された旋回フレームと、前記旋回フレームの前端部に起伏可能に取り付けられ、吊荷を吊り上げるブームと、前記ブームの後ろ側において前記旋回フレームに起伏可能に取り付けられたマストと、前記ブームの先端部と前記マストの先端部とを連結するガイラインと、前記マストの先端部と、前記旋回フレームの後部に設けられた下部スプレッダとを連結するブーム起伏ロープと、を有し、前記旋回フレームは、前記旋回ベアリングの上に水平に設けられた底板と、前記作業機械の左右方向に所定の間隔をあけて、前記底板の上にそれぞれ立てて設けられ、それぞれが前記作業機械の前後方向に平行に配置された一対の側板と、前記一対の側板の側面にそれぞれ取り付けられた一対の補強部材と、を有し、前記作業機械の左右方向から視たときに、前記一対の補強部材は、前記旋回ベアリングの旋回中心を始端として、前記作業機械の前方から後方に向かって下から上に真っ直ぐに傾斜していることを特徴とする。

The present invention is an upper revolving body of a working machine pivotably provided at the upper part of a lower traveling body via a pivoting bearing, the pivoting frame pivotally supported by the pivoting bearing, and a front end of the pivoting frame A boom which is movably attached to the head and which lifts a load, a mast which is movably attached to the pivot frame at the rear side of the boom, and a guy line connecting the tip of the boom and the tip of the mast And a boom hoisting rope connecting the tip of the mast and a lower spreader provided at the rear of the pivoting frame, the pivoting frame being a bottom plate horizontally provided on the pivoting bearing And the work machine is provided upright on the bottom plate at predetermined intervals in the left-right direction of the work machine; A pair of side plates arranged parallel to direction, has a pair of reinforcing members respectively attached to the side of the pair of side plates, when viewed from the lateral direction of the working machine, the pair of reinforcing members The invention is characterized in that, with the turning center of the turning bearing as a starting point, the working machine is inclined straight downward from the front to the rear.

本発明によると、一対の側板の側面にそれぞれ取り付けた一対の補強部材を、作業機械の前方から後方に向かって下から上に傾斜させるとともに、旋回ベアリングの旋回中心よりも後方に配置する。これにより、補強部材の取り付け方向が、せん断圧縮力が作用する方向にほぼ一致するので、せん断圧縮力に対する座屈強度を効率的に向上させることができる。また、一対の補強部材を、旋回ベアリングの旋回中心よりも後方に配置することで、せん断圧縮力に対する座屈強度を効率的に向上させることができる。これにより、重量の増加を抑えながら座屈しにくくすることができる。また、補強部材の取り付け方向を、せん断圧縮力が作用する方向にほぼ一致させることで、側板のせん断変形に対する剛性を向上させることができる。その結果、旋回フレームのねじり変形に対する剛性を向上させることができる。なお、せん断圧縮力とは、せん断変形によって発生する圧縮力のことを指す。 According to the present invention, the pair of reinforcing members respectively attached to the side surfaces of the pair of side plates are inclined rearward from the front to the rear of the working machine from the bottom to the top, and disposed behind the pivot center of the pivot bearing. Thereby, since the attachment direction of the reinforcing member substantially coincides with the direction in which the shear compression force acts, it is possible to efficiently improve the buckling strength with respect to the shear compression force. Further, by arranging the pair of reinforcing members behind the turning center of the turning bearing, it is possible to efficiently improve the buckling strength with respect to the shear compression force. Thereby, it can be made hard to buckle, suppressing the increase in weight. Moreover, the rigidity with respect to the shear deformation of a side plate can be improved by making the attachment direction of a reinforcement member substantially correspond to the direction which a shear compression force acts. As a result, the rigidity of the turning frame against torsional deformation can be improved. In addition, shear compression force points out the compression force which generate | occur | produces by shear deformation.

作業時のクレーンの側面図である。It is a side view of the crane at the time of work. 第１実施形態における図１の要部Ａの斜視図である。It is a perspective view of the principal part A of FIG. 1 in 1st Embodiment. 第１実施形態における図１の要部Ａの側面図である。It is a side view of principal part A of Drawing 1 in a 1st embodiment. 第１実施形態における図１の要部Ａの上面図である。It is a top view of the principal part A of FIG. 1 in 1st Embodiment. 図２のＤ−Ｄ断面図である。It is DD sectional drawing of FIG. ブーム自立時のクレーンの側面図である。It is a side view of the crane at the time of boom self-supporting. 図６の要部Ｇに作用する力の説明図である。It is explanatory drawing of the force which acts on the principal part G of FIG. 拘束条件を示すモデル図である。It is a model figure showing constraints. 荷重条件を示すモデル図である。It is a model figure which shows load conditions. 座屈評価における、リブを設けないサンプルのモデル図である。It is a model figure of the sample which does not provide a rib in buckling evaluation. 座屈評価における、水平リブと垂直リブとをそれぞれ設けたサンプルのモデル図である。It is a model figure of the sample which provided the horizontal rib and the vertical rib in buckling evaluation, respectively. 座屈評価における、傾斜リブを設けたサンプルのモデル図である。It is a model figure of the sample which provided the inclined rib in buckling evaluation. 第１変形例における図１の要部Ａの斜視図である。It is a perspective view of the principal part A of FIG. 1 in a 1st modification. 図１１のＨ−Ｈ断面図である。It is the HH sectional view of FIG. 第２変形例の図１２に相当する図である。It is a figure corresponded in FIG. 12 of a 2nd modification. 第３変形例の図１２に相当する図である。It is a figure corresponded in FIG. 12 of a 3rd modification. 第４変形例における図１の要部Ａの斜視図である。It is a perspective view of the principal part A of FIG. 1 in a 4th modification. 第５変形例における図１の要部Ａの斜視図である。It is a perspective view of the principal part A of FIG. 1 in a 5th modification. 第２実施形態における図１の要部Ａの斜視図である。It is a perspective view of the principal part A of FIG. 1 in 2nd Embodiment. 図１７のＩ−Ｉ断面図である。It is II sectional drawing of FIG. 第６変形例の図１８に相当する図である。It is a figure corresponded in FIG. 18 of a 6th modification. 第７変形例の図１８に相当する図である。It is a figure corresponded in FIG. 18 of a 7th modification. 第８変形例の図１８に相当する図である。It is a figure corresponded in FIG. 18 of a 8th modification. 第９変形例の図１８に相当する図である。It is a figure corresponded in FIG. 18 of a 9th modification. 第１０変形例の図１８に相当する図である。It is a figure corresponded in FIG. 18 of a 10th modification. 第１１変形例の図１８に相当する図である。It is a figure corresponded in FIG. 18 of a 11th modification.

以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

［第１実施形態］
（クレーンの構成）
本発明の第１実施形態による作業機械の旋回フレーム１は、作業機械であるクレーン２０に設けられている。クレーン２０は、側面図である図１に示すように、後述するブーム２６（アタッチメント）等により、吊荷Ｌを吊り上げる作業（荷役作業）等を行う。クレーン２０は、移動式クレーンであり、クローラクレーンであり、例えばラチスブームクローラクレーンである。 First Embodiment
(Configuration of crane)
The swing frame 1 of the working machine according to the first embodiment of the present invention is provided on a crane 20 which is a working machine. As shown in FIG. 1 which is a side view, the crane 20 performs an operation (loading operation) for lifting the hanging load L by a boom 26 (attachment) or the like described later. The crane 20 is a mobile crane and is a crawler crane, for example, a lattice boom crawler crane.

クレーン２０は、下部走行体２１と、旋回ベアリング２２と、上部旋回体２３と、を備える。下部走行体２１は、無限軌道車である。上部旋回体２３は、下部走行体２１の上部に旋回ベアリング２２を介して旋回可能に設けられる。旋回フレーム１は、上部旋回体２３を構成している。旋回フレーム１は、旋回ベアリング２２により旋回可能に支持されている。 The crane 20 includes a lower traveling body 21, a turning bearing 22, and an upper turning body 23. The lower traveling body 21 is an endless track car. The upper swing body 23 is rotatably provided on the upper side of the lower traveling body 21 via a swing bearing 22. The swing frame 1 constitutes an upper swing body 23. The pivoting frame 1 is pivotably supported by a pivoting bearing 22.

旋回ベアリング２２は、下部走行体２１と上部旋回体２３との間に挟まれている。図１の要部Ａの斜視図である図２に示すように、旋回ベアリング２２は、アウターレース２２ａと、その内側に収まるインナーレース２２ｂとを有している。インナーレース２２ｂは、下部走行体２１（図示せず）の上面に、ボルト（図示せず）で固定されている。アウターレース２２ａは、上部旋回体２３の旋回フレーム１の下面に、ボルト（図示せず）で固定されている。上部旋回体２３に固定されたモータ（図示せず）の回転により、アウターレース２２ａがインナーレース２２ｂの周囲を回転する。これにより、下部走行体２１の上で上部旋回体２３が旋回する。 The pivot bearing 22 is sandwiched between the lower traveling body 21 and the upper pivoting body 23. As shown in FIG. 2 which is a perspective view of the main part A of FIG. 1, the turning bearing 22 has an outer race 22 a and an inner race 22 b which fits inside the outer race 22 a. The inner race 22b is fixed to the upper surface of the lower traveling body 21 (not shown) by bolts (not shown). The outer race 22 a is fixed to the lower surface of the swing frame 1 of the upper swing body 23 by a bolt (not shown). By rotation of a motor (not shown) fixed to the upper swing body 23, the outer race 22a rotates around the inner race 22b. As a result, the upper swinging body 23 turns on the lower traveling body 21.

図１に戻って、上部旋回体２３は、上部本体２４と、カウンタウエイト２５と、ブーム２６と、キャブ（運転室）２７と、マスト２８と、を備える。以下、ブーム２６側を前側、カウンタウエイト２５側を後ろ側とする。 Returning to FIG. 1, the upper swing body 23 includes an upper body 24, a counterweight 25, a boom 26, a cab (driver's cab) 27, and a mast 28. Hereinafter, the boom 26 side is the front side, and the counterweight 25 side is the rear side.

上部本体２４は、下部走行体２１に対して旋回可能に搭載される（取り付けられる）。上部本体２４は、旋回フレーム１（図２参照）と、旋回フレーム１の左右に設けられた左フレームおよび右フレーム（図示せず）と、を有している。上述したように、旋回フレーム１は、旋回ベアリング２２により旋回可能に支持されている。旋回フレーム１、左フレーム、および、右フレームは、上部旋回体２３に搭載される機器等を支持する。例えば、右フレーム上には、キャブ２７などが設けられている。 The upper main body 24 is pivotally mounted (attached) to the lower traveling body 21. The upper body 24 has a swing frame 1 (see FIG. 2) and left and right frames (not shown) provided on the left and right of the swing frame 1. As described above, the pivot frame 1 is pivotably supported by the pivot bearing 22. The swing frame 1, the left frame, and the right frame support devices and the like mounted on the upper swing body 23. For example, the cab 27 and the like are provided on the right frame.

カウンタウエイト２５は、クレーン２０の吊り荷とバランスをとるためのおもりである。カウンタウエイト２５は、上部本体２４の後端部に分解可能に取り付けられる。 The counterweight 25 is a weight for balancing with the suspended load of the crane 20. The counterweight 25 is detachably attached to the rear end of the upper main body 24.

ブーム２６は、ラチスであり、吊荷Ｌの吊り上げ等を行うための起伏部材である。ブーム２６は、上部本体２４の前端部において、旋回フレーム１に起伏可能に取り付けられている。ブーム２６の先端部には、シーブ３１が取り付けられている。シーブ３１には、上部本体２４に設けられたウインチドラム（図示せず）で巻上げ及び巻下げされるロープ３２がかけられている。 The boom 26 is a lattice and is an undulating member for lifting the hanging load L and the like. The boom 26 is mounted to the swing frame 1 so as to be able to move up and down at the front end of the upper main body 24. A sheave 31 is attached to the tip of the boom 26. The sheave 31 is wound with a rope 32 which is wound and lowered by a winch drum (not shown) provided on the upper main body 24.

マスト２８は、ブーム２６の後ろ側に設けられている。マスト２８の先端部と、ブーム２６の先端部とは、ガイライン３３を介して連結されている。また、マスト２８の先端部（図示しない上部スプレッダ）と、上部本体２４の後部に設けられた下部スプレッダ（図示せず）とは、ブーム起伏ロープ３４を介して連結されている。上部本体２４に設けられたウインチ（図示せず）で、ブーム起伏ロープ３４を巻込み及び巻出しすることで、マスト２８が起伏する結果、ブーム２６が起伏する。 The mast 28 is provided on the rear side of the boom 26. The tip of the mast 28 and the tip of the boom 26 are connected via the guy line 33. Further, a tip end portion (upper spreader not shown) of the mast 28 and a lower spreader (not shown) provided at the rear of the upper main body 24 are connected via a boom undulation rope 34. As the boom undulation rope 34 is wound and unwound by a winch (not shown) provided on the upper main body 24, the boom 26 undulates as a result of the mast 28 undulating.

（旋回フレームの構成）
旋回フレーム１は、図２に示すように、旋回ベアリング２２の上面に水平に取り付けられた底板２を有している。なお、図１の要部Ａの側面図である図３、および、図１の要部Ａの上面図である図４に示すように、旋回ベアリング２２の上面には、環状の座面板３５が取り付けられている。よって、旋回フレーム１の底板２は、座面板３５の上面に取り付けられている。 (Structure of the swing frame)
The pivoting frame 1 has a bottom plate 2 horizontally mounted on the top surface of the pivoting bearing 22 as shown in FIG. Incidentally, as shown in FIG. 3 which is a side view of the main part A of FIG. 1 and FIG. 4 which is a top view of the main part A of FIG. It is attached. Thus, the bottom plate 2 of the swing frame 1 is attached to the upper surface of the seat plate 35.

また、旋回フレーム１は、図２に示すように、クレーン２０の左右方向Ｂに所定の間隔をあけて、底板２の上にそれぞれ立てて設けられた一対の側板３を有している。一対の側板３は、それぞれがクレーン２０の前後方向Ｃに平行に配置されている。側板３の下端は、底板２上に溶接されている。一対の側板３の前部には、ブーム２６（図１参照）の根元（図示せず）が取り付けられる。側板３同士の間隔は、ブーム２６の根元が嵌る間隔である。 Further, as shown in FIG. 2, the swing frame 1 has a pair of side plates 3 provided upright on the bottom plate 2 at predetermined intervals in the left-right direction B of the crane 20. Each of the pair of side plates 3 is disposed in parallel to the front-rear direction C of the crane 20. The lower end of the side plate 3 is welded onto the bottom plate 2. The root (not shown) of the boom 26 (see FIG. 1) is attached to the front of the pair of side plates 3. The distance between the side plates 3 is a distance at which the root of the boom 26 fits.

一対の側板３の上端面には、水平フランジ４がそれぞれ水平に取り付けられている。側板３の上端面と水平フランジ４の中央とは溶接されている。なお、水平フランジ４の取り付け位置はこれに限定されず、水平フランジ４の左右どちらかの端面と側板３の上端面とが溶接されていてもよい。なお、図３、図４においては、水平フランジ４の図示を省略している。 Horizontal flanges 4 are horizontally attached to upper end surfaces of the pair of side plates 3 respectively. The upper end surface of the side plate 3 and the center of the horizontal flange 4 are welded. The mounting position of the horizontal flange 4 is not limited to this, and either the left or right end surface of the horizontal flange 4 and the upper end surface of the side plate 3 may be welded. In addition, illustration of the horizontal flange 4 is abbreviate | omitted in FIG. 3, FIG.

また、旋回フレーム１は、左右方向Ｂに対向する一対の側板３の内側において、一対の側板３の側面にそれぞれ取り付けられた一対の補強部材５を有している。これら一対の補強部材５は、図３に示すように、クレーン２０の前方から後方に向かって下から上に傾斜している。補強部材５の水平方向に対する傾斜角度は、４０°以上７０°以下である。また、これら一対の補強部材５は、図４に示すように、旋回ベアリング２２の旋回中心Ｏよりも後方に配置されている。 Further, the turning frame 1 has a pair of reinforcing members 5 attached to the side surfaces of the pair of side plates 3 on the inner side of the pair of side plates 3 facing in the left-right direction B. As shown in FIG. 3, the pair of reinforcing members 5 are inclined upward from the front toward the rear of the crane 20. The inclination angle of the reinforcing member 5 with respect to the horizontal direction is 40 ° or more and 70 ° or less. Further, as shown in FIG. 4, the pair of reinforcing members 5 is disposed rearward of the turning center O of the turning bearing 22.

図２に示すように、補強部材５は、クレーン２０の上下方向Ｆにおいて、側板３の上下方向Ｆの幅の全長にわたって設けられている。また、一対の補強部材５の下端は、旋回フレーム１の底板２に溶接（固着）されている。 As shown in FIG. 2, the reinforcing member 5 is provided over the entire length of the width in the vertical direction F of the side plate 3 in the vertical direction F of the crane 20. The lower ends of the pair of reinforcing members 5 are welded (fixed) to the bottom plate 2 of the revolving frame 1.

図２のＤ−Ｄ断面図である図５に示すように、一対の補強部材５は、水平断面が中空の四角形の角材である。即ち、補強部材５は、一対の側板３の面に直交する方向に沿ってそれぞれ配置された一対の板材５ａと、一対の板材５ａ同士を接続する一対の接続板５ｂと、を有している。そして、側板３側の接続板５ｂは側板３に密着した状態で側板３に溶接されている。側板３付近には、図示しないエンジンや配管などの機器コンポーネントが配置されているため、補強部材５は、これらに干渉しないように配置されている。 As shown in FIG. 5 which is a cross-sectional view taken along the line D-D in FIG. 2, the pair of reinforcing members 5 is a square member having a hollow horizontal cross section. That is, the reinforcing member 5 has a pair of plate members 5a arranged along a direction orthogonal to the surfaces of the pair of side plates 3 and a pair of connection plates 5b connecting the pair of plate members 5a to each other. . The connection plate 5 b on the side plate 3 side is welded to the side plate 3 in a state of being in close contact with the side plate 3. Since equipment components, such as an engine and piping which are not illustrated, are arranged near the side plate 3, the reinforcing member 5 is arranged so as not to interfere with these.

なお、一対の接続板５ｂのうち、側板３に密着している接続板５ｂはなくてもよい。即ち、水平方向の断面視において、補強部材５と側板３との間に閉空間が形成されている構成であってもよい。 Of the pair of connection plates 5b, the connection plate 5b in close contact with the side plate 3 may not be provided. That is, in a cross-sectional view in the horizontal direction, a closed space may be formed between the reinforcing member 5 and the side plate 3.

なお、図２において、補強部材５は、側板３の上端面に平行な天板、および、側板３の下端面に平行な底板の少なくとも一方を有していてもよい。天板を有する場合、天板は水平フランジ４の下面に密着した状態で水平フランジ４に溶接される。また、底板を有する場合、底板は旋回フレーム１の底板２に密着した状態で底板２に溶接される。 In FIG. 2, the reinforcing member 5 may have at least one of a top plate parallel to the upper end surface of the side plate 3 and a bottom plate parallel to the lower end surface of the side plate 3. When having a top plate, the top plate is welded to the horizontal flange 4 in a state of being in close contact with the lower surface of the horizontal flange 4. When the bottom plate is provided, the bottom plate is welded to the bottom plate 2 in close contact with the bottom plate 2 of the revolving frame 1.

ここで、図１に示すように、通常のクレーン作業時において、吊荷Ｌによる吊荷重ｆ１およびブーム２６の自重ｆ２は、旋回フレーム１の前側部分に圧縮力ｆ３を作用させ、ブーム起伏ロープ３４に張力ｆ５を発生させる。張力ｆ５は、旋回フレーム１の後ろ側の端部（下部スプレッダ）に、上向きかつ前側向きの力ｆ６を作用させる。また、ガイライン３３の張力、ブーム起伏ロープ３４の張力ｆ５、およびマスト２８の自重は、旋回フレーム１の前側部分（マスト２８の取付位置）に、圧縮力ｆ７を作用させる。その結果、旋回ベアリング２２の前側部分に圧縮荷重ｆ１１が作用し、旋回ベアリング２２の後側部分に引張荷重ｆ１２が作用する。その結果、一対の側板３の旋回ベアリング２２上部は座屈しやすくなっている。 Here, as shown in FIG. 1, during normal crane work, the suspension load f1 by the hanging load L and the own weight f2 of the boom 26 exert a compressive force f3 on the front portion of the swing frame 1 to move the boom relief rope 34 Generates tension f5. The tension f5 applies a force f6 directed upward and forward to the rear end (lower spreader) of the pivot frame 1. Further, the tension of the guy line 33, the tension f5 of the boom undulation rope 34, and the weight of the mast 28 exert a compressive force f7 on the front portion (the mounting position of the mast 28) of the pivot frame 1. As a result, the compressive load f11 acts on the front portion of the pivot bearing 22, and the tensile load f12 acts on the rear portion of the pivot bearing 22. As a result, the upper portions of the swing bearings 22 of the pair of side plates 3 are easily buckled.

また、側面図である図６に示すように、地面に接地させていたブーム２６を持ち上げて自立させた時に、旋回フレーム１の後ろ側の端部（下部スプレッダ）に作用する、上向きかつ前側向きの力ｆ６が大きくなる。そのため、下部スプレッダが取り付けられている箇所と旋回ベアリング２２の座面板３５（図３参照）との間において、旋回フレーム１の一対の側板３に作用する前側向きの圧縮力ｆ８が大きくなる。その結果、一対の側板３に座屈が発生しやすくなる。 Also, as shown in FIG. 6 which is a side view, when the boom 26 which has been grounded to the ground is lifted and made to stand, it acts on the rear end (lower spreader) of the swing frame 1 and faces upward and frontward Power f6 of the Therefore, the compressive force f8 directed to the front side acting on the pair of side plates 3 of the turning frame 1 becomes large between the portion where the lower spreader is attached and the seat plate 35 (see FIG. 3) of the turning bearing 22. As a result, buckling tends to occur in the pair of side plates 3.

図６の要部Ｇに作用する力の説明図である図７に示すように、上向きかつ前側向きの力ｆ６（図６参照）は、旋回ベアリング２２と旋回フレーム１とが固定されている、旋回フレーム１の後ろ側において、前方への圧縮力３６と、下方から上方に向かって旋回する曲げ３７とを作用させる。これにより、旋回フレーム１の後ろ側においては、圧縮力３６と曲げ３７とが合わさった、せん断圧縮力が作用する。なお、せん断圧縮力とは、せん断変形によって発生する圧縮力のことを指す。 As shown in FIG. 7 which is an explanatory view of the force acting on the main part G of FIG. 6, the upward and forward facing force f6 (see FIG. 6) is such that the pivot bearing 22 and the pivot frame 1 are fixed. On the rear side of the pivoting frame 1, a forward compressive force 36 and a bending 37 pivoting upward from below are exerted. As a result, on the rear side of the swing frame 1, a shear compression force in which the compression force 36 and the bending 37 are combined is applied. In addition, shear compression force points out the compression force which generate | occur | produces by shear deformation.

そこで、従来は、側板３に水平方向に水平リブを設けたり、垂直方向に垂直リブを設けたりして、座屈しないようにしていた。しかし、旋回フレーム１の側板３が受けるせん断力は、せん断方向（斜め方向）に作用する。そのため、水平リブや垂直リブによる補強の向きは、圧縮荷重が作用する向きであるせん断方向と異なっており、水平リブや垂直リブによる座屈強度の向上には限界がある。 Therefore, in the related art, the side plate 3 is provided with horizontal ribs in the horizontal direction or vertical ribs in the vertical direction to prevent buckling. However, the shear force received by the side plate 3 of the revolving frame 1 acts in the shearing direction (diagonal direction). Therefore, the direction of reinforcement by the horizontal rib and the vertical rib is different from the shear direction in which the compressive load acts, and there is a limit to the improvement of the buckling strength by the horizontal rib and the vertical rib.

そこで、図２に示すように、一対の側板３の側面にそれぞれ取り付けた一対の補強部材５を、クレーン２０の前方から後方に向かって下から上に傾斜させるとともに、旋回ベアリング２２の旋回中心Ｏよりも後方に配置している。これにより、補強部材５の取り付け方向が、せん断圧縮力が作用する方向にほぼ一致するので、せん断圧縮力に対する座屈強度を効率的に向上させることができる。 Therefore, as shown in FIG. 2, the pair of reinforcing members 5 respectively attached to the side surfaces of the pair of side plates 3 is inclined upward from the front to the rear of the crane 20 and the turning center O of the turning bearing 22 It is located more backward. As a result, the mounting direction of the reinforcing member 5 substantially coincides with the direction in which the shear compression force acts, so that the buckling strength against the shear compression force can be efficiently improved.

また、一対の補強部材５を、引張荷重が作用する、旋回ベアリング２２の旋回中心Ｏよりも後方に配置することで、せん断圧縮力に対する座屈強度を効率的に向上させることができる。 Further, by arranging the pair of reinforcing members 5 behind the turning center O of the turning bearing 22 on which the tensile load acts, it is possible to efficiently improve the buckling strength with respect to the shear compression force.

これにより、重量の増加を抑えながら座屈しにくくすることができる。 Thereby, it can be made hard to buckle, suppressing the increase in weight.

また、補強部材５の取り付け方向を、せん断圧縮力が作用する方向にほぼ一致させることで、側板３のせん断変形に対する剛性を向上させることができる。その結果、旋回フレーム１のねじり変形に対する剛性を向上させることができる。 Moreover, the rigidity with respect to the shear deformation of the side plate 3 can be improved by making the attachment direction of the reinforcement member 5 substantially correspond with the direction in which a shear compression force acts. As a result, the rigidity of the turning frame 1 against torsional deformation can be improved.

また、補強部材５を、側板３の上下方向Ｆの幅の全長にわたって設けることで、側板３の上下方向Ｆの幅の全長にわたって、せん断圧縮力に対する座屈強度、および、せん断変形に対する剛性を向上させることができる。 Further, by providing the reinforcing member 5 over the entire length of the width of the side plate 3 in the vertical direction F, the buckling strength against the shear compressive force and the rigidity against the shear deformation are improved over the entire length of the width of the side plate 3 in the vertical direction F. It can be done.

また、補強部材５の水平方向に対する傾斜角度を、４５°以上６０°以下にすることで、補強部材５の取り付け方向を、せん断圧縮力が作用する方向にほぼ一致させることができる。これにより、せん断圧縮力に対する座屈強度、および、せん断変形に対する剛性を効率的に向上させることができる。 Further, by setting the inclination angle of the reinforcing member 5 with respect to the horizontal direction to 45 ° or more and 60 ° or less, the mounting direction of the reinforcing member 5 can be made to almost coincide with the direction in which the shear compression force acts. Thereby, the buckling strength with respect to a shear compression force and the rigidity with respect to a shear deformation can be improved efficiently.

また、図５に示すように、補強部材５の水平断面を中空にすることで、補強部材５による重量の増加を抑えながら、補強部材５の強度を向上させることができる。これにより、せん断圧縮力に対する座屈強度、および、せん断変形に対する剛性を好適に向上させることができる。 Further, as shown in FIG. 5, by making the horizontal cross section of the reinforcing member 5 hollow, it is possible to improve the strength of the reinforcing member 5 while suppressing an increase in weight due to the reinforcing member 5. Thereby, the buckling strength with respect to a shear compression force and the rigidity with respect to a shear deformation can be improved suitably.

特に、補強部材５において、側板３の面に直交する方向に沿って板材５ａを配置し、クレーン２０の左右方向Ｂにおいて、その幅を調整することで、補強部材５による重量の増加を抑えながら、補強部材５の強度を向上させることができる。これにより、せん断圧縮力に対する座屈強度、および、せん断変形に対する剛性を好適に向上させることができる。 In particular, in reinforcing member 5, plate member 5 a is disposed along the direction orthogonal to the surface of side plate 3, and the width thereof is adjusted in the lateral direction B of crane 20 to suppress the increase in weight due to reinforcing member 5. The strength of the reinforcing member 5 can be improved. Thereby, the buckling strength with respect to a shear compression force and the rigidity with respect to a shear deformation can be improved suitably.

なお、一対の接続板５ｂのうち、側板３に密着している接続板５ｂをなくした場合であっても、水平方向の断面視において、補強部材５と側板３との間に閉空間を形成することで、補強部材５による重量の増加を抑えながら、補強部材５の強度を向上させることができる。 Even in the case where the connection plate 5b in close contact with the side plate 3 out of the pair of connection plates 5b is eliminated, a closed space is formed between the reinforcing member 5 and the side plate 3 in the horizontal cross sectional view. By doing this, the strength of the reinforcing member 5 can be improved while suppressing an increase in weight due to the reinforcing member 5.

また、図２に示すように、補強部材５の下端を底板２に溶接することで、補強部材５の下端に作用する応力を底板２に分散させることができる。これにより、補強部材５の強度を向上させることができる。 Further, as shown in FIG. 2, by welding the lower end of the reinforcing member 5 to the bottom plate 2, the stress acting on the lower end of the reinforcing member 5 can be dispersed in the bottom plate 2. Thereby, the strength of the reinforcing member 5 can be improved.

（座屈評価）
次に、補強部材５であるリブの有無やリブを設ける方向を変えて、従来例と本発明との座屈評価を行った。拘束条件を示すモデル図である図８に示すように、サンプルとして、縦の長さが１００ｍｍ、横の長さが１００ｍｍ、厚みが１ｍｍ、体積が１００００ｍｍ³の板４１を用いた。そして、拘束条件として、板４１の左辺４１ａを拘束した。また、荷重条件を示すモデル図である図９に示すように、圧縮荷重と曲げ荷重とを合成した荷重を板４１の右辺４１ｂ（図８参照）に負荷した。 (Buckling evaluation)
Next, the buckling evaluation of the conventional example and the present invention was performed by changing the presence or absence of the rib which is the reinforcing member 5 and the direction in which the rib is provided. As shown in FIG. 8 which is a model showing restraint conditions, a plate 41 having a length of 100 mm, a length of 100 mm, a thickness of 1 mm and a volume of 10000 mm ³ was used as a sample. And the left side 41a of the board 41 was restrained as restraint conditions. Further, as shown in FIG. 9 which is a model diagram showing load conditions, a load obtained by combining the compression load and the bending load was applied to the right side 41b (see FIG. 8) of the plate 41.

サンプルのモデル図を図１０Ａ、図１０Ｂ、図１０Ｃに示す。図１０Ａに示すように、板４１にリブ（補強部材）を設けない場合、１次の座屈固有値は「０．０１４３４」であった。これに対して、図１０Ｂに示すように、従来例をモデル化した水平リブ４２と垂直リブ４３とを補強部材として板４１にそれぞれその中心線に沿って設けた場合、１次の座屈固有値は「０．０２８１０」であった。これは、板４１にリブを設けない場合の１次の座屈固有値に対して、９６．０％の増加であった。なお、水平リブ４２および垂直リブ４３は、左右方向Ｂ（紙面に直交する方向）の幅が５ｍｍで、それぞれの厚み（板厚）が１ｍｍ、総長が２００ｍｍ、体積が１０００ｍｍ³である。 Model diagrams of the samples are shown in FIGS. 10A, 10B and 10C. As shown in FIG. 10A, when the plate 41 was not provided with a rib (reinforcement member), the primary buckling eigenvalue was “0.01434”. On the other hand, as shown in FIG. 10B, when the horizontal rib 42 and the vertical rib 43 obtained by modeling the conventional example are provided as reinforcement members along the center line of the plate 41, the primary buckling eigenvalues Was “0.021010”. This was an increase of 96.0% with respect to the primary buckling eigenvalue when the plate 41 was not provided with a rib. The horizontal rib 42 and the vertical rib 43 have a width of 5 mm in the left-right direction B (direction orthogonal to the paper surface), a thickness (plate thickness) of 1 mm, a total length of 200 mm, and a volume of 1000 mm ³ .

また、図１０Ｃに示すように、本発明をモデル化した４５°に傾斜した傾斜リブ４４を板４１に設けた場合、１次の座屈固有値は「０．０２８９２」であった。これは、板４１にリブを設けない場合の１次の座屈固有値に対して、１０１．７％の増加であった。また、水平リブ４２と垂直リブ４３とを板４１にそれぞれ設けた場合の１次の座屈固有値に対して、２．９％の増加であった。なお、傾斜リブ４４は、左右方向Ｂ（紙面に直交する方向）の幅が５ｍｍで、厚み（板厚）が１．４ｍｍ、総長が１４１．４ｍｍ、体積が９９０ｍｍ³であり、水平リブ４２および垂直リブ４３とほぼ同等の重量（９９％の重量）である。 Further, as shown in FIG. 10C, when the inclined rib 44 inclined at 45 ° obtained by modeling the present invention is provided on the plate 41, the primary buckling characteristic value is “0.02892.” This was an increase of 101.7% with respect to the primary buckling eigenvalue when the plate 41 was not provided with a rib. In addition, it is an increase of 2.9% with respect to the primary buckling characteristic value when the horizontal rib 42 and the vertical rib 43 are provided on the plate 41 respectively. The inclined rib 44 has a width of 5 mm in the left-right direction B (direction orthogonal to the sheet), a thickness (plate thickness) of 1.4 mm, a total length of 141.4 mm, and a volume of 990 mm ^3. It has a weight (99% weight) almost equal to that of the vertical rib 43.

以上から、せん断圧縮力が作用する方向に沿って、斜めにリブ（補強部材）を設けることで、せん断圧縮力に対する座屈強度を効率的に向上させることができることがわかる。 From the above, it can be seen that by providing ribs (reinforcing members) obliquely along the direction in which the shear compressive force acts, the buckling strength to the shear compressive force can be efficiently improved.

（変形例）
次に、変形例について説明する。第１変形例においては、図１の要部Ａの斜視図である図１１に示すように、一対の補強部材４５の断面形状は、断面三角形である。図１１のＨ−Ｈ断面図である図１２に示すように、一対の補強部材４５は、中空の断面三角形の角材である。なお、三角形をなす３つの板材のうち、側板３に密着している板材はなくてもよい。即ち、水平方向の断面視において、補強部材４５と側板３との間に閉空間が形成されている構成であってもよい。 (Modification)
Next, a modification is described. In the first modified example, as shown in FIG. 11 which is a perspective view of the main part A of FIG. 1, the cross-sectional shape of the pair of reinforcing members 45 is a triangular cross-section. As shown in FIG. 12 which is a cross-sectional view taken along the line H-H of FIG. 11, the pair of reinforcing members 45 is a hollow rectangular cross section triangle. In addition, the board | plate material closely_contact | adhered to the side plate 3 may not be one among three board | plate materials which make a triangle. That is, in a cross-sectional view in the horizontal direction, a closed space may be formed between the reinforcing member 45 and the side plate 3.

また、第２変形例においては、図１２に相当する図である図１３に示すように、一対の補強部材４６は、中空の断面多角形の角材である。この補強部材４６は、側板３の面に直交する方向に沿って配置された一対の板材４６ａを有する。よって、補強部材４６による重量の増加を抑えながら、補強部材４６の強度を向上させることができる。なお、水平方向の断面視において、補強部材４６と側板３との間に閉空間が形成されている構成であってもよい。 In the second modification, as shown in FIG. 13 which is a view corresponding to FIG. 12, the pair of reinforcing members 46 is a hollow rectangular cross-sectional square corner member. The reinforcing member 46 has a pair of plate members 46 a arranged along the direction orthogonal to the surface of the side plate 3. Therefore, the strength of the reinforcing member 46 can be improved while suppressing an increase in weight due to the reinforcing member 46. A closed space may be formed between the reinforcing member 46 and the side plate 3 in a cross-sectional view in the horizontal direction.

また、第３変形例においては、図１２に相当する図である図１４に示すように、一対の補強部材４７は、中空の断面半円形の管である。なお、水平方向の断面視において、補強部材４７と側板３との間に閉空間が形成されている構成であってもよい。 In the third modification, as shown in FIG. 14 which is a view corresponding to FIG. 12, the pair of reinforcing members 47 is a hollow semicircular pipe of cross section. A closed space may be formed between the reinforcing member 47 and the side plate 3 in a cross-sectional view in the horizontal direction.

また、第４変形例においては、図１の要部Ａの斜視図である図１５に示すように、補強部材５の下端は、旋回ベアリング２２の上面に取り付けられた環状の座面板３５の上面に溶接（固着）されている。即ち、旋回フレーム１の底板２は、座面板３５の内側および周囲に設けられており、座面板３５の上面は露出している。そして、側板３の下端の一部は、座面板３５に溶接されている。即ち、側板３の一部は、座面板３５の上に立てて設けられている。このような構成であっても、補強部材５の下端に作用する応力を座面板３５に分散させることができるので、補強部材５の強度を向上させることができる。 In the fourth modification, as shown in FIG. 15 which is a perspective view of the main part A of FIG. 1, the lower end of the reinforcing member 5 is the upper surface of the annular seat plate 35 attached to the upper surface of the pivot bearing 22. It is welded to (fixed). That is, the bottom plate 2 of the revolving frame 1 is provided inside and around the seat plate 35, and the upper surface of the seat plate 35 is exposed. Then, a part of the lower end of the side plate 3 is welded to the seat plate 35. That is, a part of the side plate 3 is provided upright on the seat plate 35. Even with such a configuration, since the stress acting on the lower end of the reinforcing member 5 can be dispersed in the seat plate 35, the strength of the reinforcing member 5 can be improved.

また、第５変形例においては、図１の要部Ａの斜視図である図１６に示すように、補強部材５は、左右方向Ｂに対向する一対の側板３の外側において、一対の側板３の側面にそれぞれ取り付けられている。このような構成であっても、せん断圧縮力に対する座屈強度を効率的に向上させることができる。なお、上述の第１〜４変形例においても、補強部材５が一対の側板３の外側の側面に取り付けられていてよい。また、補強部材５が一対の側板３の内側の側面および外側の側面にそれぞれ取り付けられていてもよい。 Further, in the fifth modification, as shown in FIG. 16 which is a perspective view of the main part A of FIG. 1, the reinforcing member 5 is a pair of side plates 3 outside the pair of side plates 3 facing in the left-right direction B. Are attached to the sides of the Even with such a configuration, it is possible to efficiently improve the buckling strength with respect to the shear compression force. Also in the first to fourth modifications described above, the reinforcing member 5 may be attached to the outer side surface of the pair of side plates 3. The reinforcing members 5 may be attached to the inner side surface and the outer side surface of the pair of side plates 3 respectively.

（効果）
以上に述べたように、本実施形態に係る旋回フレーム１によると、図２に示すように、一対の側板３の側面にそれぞれ取り付けた一対の補強部材５を、クレーン２０の前方から後方に向かって下から上に傾斜させるとともに、旋回ベアリング２２の旋回中心Ｏよりも後方に配置する。これにより、補強部材５の取り付け方向が、せん断圧縮力が作用する方向にほぼ一致するので、せん断圧縮力に対する座屈強度を効率的に向上させることができる。また、一対の補強部材５を、旋回ベアリング２２の旋回中心Ｏよりも後方に配置することで、せん断圧縮力に対する座屈強度を効率的に向上させることができる。これにより、重量の増加を抑えながら座屈しにくくすることができる。また、補強部材５の取り付け方向を、せん断圧縮力が作用する方向にほぼ一致させることで、側板３のせん断変形に対する剛性を向上させることができる。その結果、旋回フレーム１のねじり変形に対する剛性を向上させることができる。 (effect)
As described above, according to the swing frame 1 according to the present embodiment, as shown in FIG. 2, the pair of reinforcing members 5 attached to the side surfaces of the pair of side plates 3 is directed from the front to the rear of the crane 20. And inclined from the bottom to the top, and is disposed rearward of the pivot center O of the pivot bearing 22. As a result, the mounting direction of the reinforcing member 5 substantially coincides with the direction in which the shear compression force acts, so that the buckling strength against the shear compression force can be efficiently improved. In addition, by arranging the pair of reinforcing members 5 behind the turning center O of the turning bearing 22, it is possible to efficiently improve the buckling strength with respect to the shear compression force. Thereby, it can be made hard to buckle, suppressing the increase in weight. Moreover, the rigidity with respect to the shear deformation of the side plate 3 can be improved by making the attachment direction of the reinforcement member 5 substantially correspond with the direction in which a shear compression force acts. As a result, the rigidity of the turning frame 1 against torsional deformation can be improved.

また、図５に示すように、側板３の面に直交する方向に沿って板材５ａを配置し、クレーン２０の左右方向Ｂにおいて、その幅を調整することで、補強部材５による重量の増加を抑えながら、補強部材５の強度を向上させることができる。これにより、せん断圧縮力に対する座屈強度、および、せん断変形に対する剛性を好適に向上させることができる。 Further, as shown in FIG. 5, the plate member 5 a is disposed along the direction orthogonal to the surface of the side plate 3, and the width thereof is adjusted in the left-right direction B of the crane 20 to increase the weight due to the reinforcing member 5. The strength of the reinforcing member 5 can be improved while being suppressed. Thereby, the buckling strength with respect to a shear compression force and the rigidity with respect to a shear deformation can be improved suitably.

また、補強部材５の水平断面を中空にすることで、補強部材５による重量の増加を抑えながら、補強部材５の強度を向上させることができる。 Further, by making the horizontal cross section of the reinforcing member 5 hollow, it is possible to improve the strength of the reinforcing member 5 while suppressing an increase in weight due to the reinforcing member 5.

なお、水平方向の断面視において、補強部材５と側板３との間に閉空間を形成するようにしてもよい。これによっても、補強部材５による重量の増加を抑えながら、補強部材５の強度を向上させることができる。 In the cross sectional view in the horizontal direction, a closed space may be formed between the reinforcing member 5 and the side plate 3. Also by this, it is possible to improve the strength of the reinforcing member 5 while suppressing an increase in weight due to the reinforcing member 5.

また、図３に示すように、補強部材５の下端を底板２に溶接することで、補強部材５の下端に作用する応力を底板２に分散させることができる。これにより、補強部材５の強度を向上させることができる。 Further, as shown in FIG. 3, by welding the lower end of the reinforcing member 5 to the bottom plate 2, the stress acting on the lower end of the reinforcing member 5 can be dispersed in the bottom plate 2. Thereby, the strength of the reinforcing member 5 can be improved.

なお、図１５に示すように、補強部材５の下端を座面板３５に溶接するようにしてもよい。これによっても、補強部材５の下端に作用する応力を座面板３５に分散させることができるので、補強部材５の強度を向上させることができる。 The lower end of the reinforcing member 5 may be welded to the seat plate 35, as shown in FIG. Also by this, the stress acting on the lower end of the reinforcing member 5 can be dispersed in the seat plate 35, so that the strength of the reinforcing member 5 can be improved.

［第２実施形態］
（旋回フレームの構成）
次に、本発明の第２実施形態に係る旋回フレーム２０１について説明する。なお、上述した構成要素と同じ構成要素については、同じ参照番号を付してその説明を省略する。本実施形態の旋回フレーム２０１が第１実施形態の旋回フレーム１と異なる点は、図１の要部Ａの斜視図である図１７に示すように、一対の側板３の内側の側面にそれぞれ取り付けられている一対の補強部材５１が、一対の側板３の面に直交する方向に沿ってそれぞれ配置された一対の板材５１ａを有するものである点である。即ち、図１７のＩ−Ｉ断面図である図１８に示すように、補強部材５１の水平断面は中空ではなく、補強部材５１と側板３との間に閉空間も形成されていない。 Second Embodiment
(Structure of the swing frame)
Next, a swing frame 201 according to a second embodiment of the present invention will be described. In addition, about the same component as the component mentioned above, the same reference number is attached | subjected and the description is abbreviate | omitted. The pivot frame 201 of this embodiment is different from the pivot frame 1 of the first embodiment in that it is attached to the inner side surface of the pair of side plates 3 as shown in FIG. 17 which is a perspective view of the main part A of FIG. The pair of reinforcing members 51 has a pair of plate members 51 a arranged along the direction orthogonal to the surface of the pair of side plates 3. That is, as shown in FIG. 18 which is a cross-sectional view taken along the line I-I in FIG. 17, the horizontal cross section of the reinforcing member 51 is not hollow and no closed space is formed between the reinforcing member 51 and the side plate 3.

補強部材５１は、板材５１ａの端面に取り付けられたフランジ５１ｂを有している。板材５１ａの端面とフランジ５１ｂの中央とは溶接されている。フランジ５１ｂにより、補強部材５１の強度が向上されている。上述したように、側板３付近には、図示しないエンジンや配管などの機器コンポーネントが配置されている。そこで、補強部材５１の水平断面を中空にせず、また、補強部材５１と側板３との間に閉空間も形成しないことで、補強部材５１が占めるスペースを小さくすることができて、機器コンポーネントに干渉しないようにすることができる。 The reinforcing member 51 has a flange 51b attached to the end face of the plate member 51a. The end face of the plate member 51a and the center of the flange 51b are welded. The strength of the reinforcing member 51 is improved by the flange 51 b. As described above, equipment components such as an engine and piping not shown are arranged in the vicinity of the side plate 3. Therefore, by not making the horizontal cross section of the reinforcing member 51 hollow and not forming a closed space between the reinforcing member 51 and the side plate 3, the space occupied by the reinforcing member 51 can be reduced, and the device component can be reduced. It can be made not to interfere.

（変形例）
次に、変形例について説明する。第６変形例においては、図１８に相当する図である図１９に示すように、補強部材５１は板材５１ａのみである。 (Modification)
Next, a modification is described. In the sixth modification, as shown in FIG. 19, which is a view corresponding to FIG. 18, the reinforcing member 51 is only the plate member 51a.

また、第７変形例においては、図１８に相当する図である図２０に示すように、補強部材５１は板材５１ａに交差する板材５１ｃを有している。この板材５１ｃは、自身に設けられたスリットに板材５１ａが嵌め込まれるものであってもよいし、板材５１ａの両面にそれぞれ取り付けられた一対のフランジからなるものであってもよい。板材５１ｃにより、補強部材５１の強度を向上させることができる。 In the seventh modification, as shown in FIG. 20, which is a view corresponding to FIG. 18, the reinforcing member 51 has a plate member 51c intersecting with the plate member 51a. The plate member 51c may be one in which the plate member 51a is fitted in a slit provided in the plate member 51c, or may be a pair of flanges attached to both surfaces of the plate member 51a. The strength of the reinforcing member 51 can be improved by the plate member 51c.

また、第８変形例においては、図１８に相当する図である図２１に示すように、補強部材５１は、板材５１ａの端面に前端が取り付けられたフランジ５１ｄを有している。フランジ５１ｄは、クレーン２０の前後方向Ｃに沿って設けられており、板材５１ａの端面とフランジ５１ｄの前端とは溶接されている。フランジ５１ｄにより、補強部材５１の強度を向上させることができる。 In the eighth modification, as shown in FIG. 21 which is a view corresponding to FIG. 18, the reinforcing member 51 has a flange 51d having a front end attached to the end face of the plate member 51a. The flange 51d is provided along the longitudinal direction C of the crane 20, and the end surface of the plate 51a and the front end of the flange 51d are welded. The strength of the reinforcing member 51 can be improved by the flange 51 d.

また、第９変形例においては、図１８に相当する図である図２２に示すように、補強部材５１は、板材５１ａの後ろ側の面の中央に前端が取り付けられたフランジ５１ｅを有している。フランジ５１ｅは、クレーン２０の前後方向Ｃに沿って設けられており、板材５１ａの後ろ側の面の中央とフランジ５１ｅの前端とは溶接されている。フランジ５１ｅにより、補強部材５１の強度を向上させることができる。 In the ninth modification, as shown in FIG. 22, which is a view corresponding to FIG. 18, the reinforcing member 51 has a flange 51e having a front end attached to the center of the back surface of the plate member 51a. There is. The flange 51e is provided along the longitudinal direction C of the crane 20, and the center of the rear surface of the plate 51a and the front end of the flange 51e are welded. The strength of the reinforcing member 51 can be improved by the flange 51 e.

また、第１０変形例においては、図１８に相当する図である図２３に示すように、補強部材５１は、板材５１ａの端面に前端が取り付けられて、クレーン２０の前後方向Ｃに沿って設けられたフランジ５１ｄと、フランジ５１ｄの後端に取り付けられて、クレーン２０の左右方向Ｂに沿って設けられたフランジ５１ｆと、を有している。板材５１ａの端面とフランジ５１ｄの前端とは溶接されている。また、フランジ５１ｄの後端とフランジ５１ｆの内側の端面とは溶接されている。フランジ５１ｄおよびフランジ５１ｆにより、補強部材５１の強度を向上させることができる。 In the tenth modification, as shown in FIG. 23, which is a view corresponding to FIG. 18, the reinforcing member 51 has its front end attached to the end face of the plate member 51a and is provided along the longitudinal direction C of the crane 20. And a flange 51f attached to the rear end of the flange 51d and provided along the lateral direction B of the crane 20. The end face of the plate member 51a and the front end of the flange 51d are welded. Further, the rear end of the flange 51d and the inner end face of the flange 51f are welded. The strength of the reinforcing member 51 can be improved by the flange 51 d and the flange 51 f.

また、第１１変形例においては、図１８に相当する図である図２４に示すように、補強部材５１は、板材５１ａの端面に前端が取り付けられて、クレーン２０の前後方向Ｃに沿って設けられたフランジ５１ｄと、フランジ５１ｄの後端に取り付けられて、クレーン２０の左右方向Ｂに沿って設けられたフランジ５１ｆと、板材５１ａの後ろ側の面の中央に前端が取り付けられて、クレーン２０の前後方向Ｃに沿って設けられたフランジ５１ｅと、を有している。板材５１ａの端面とフランジ５１ｄの前端とが溶接され、フランジ５１ｄの後端とフランジ５１ｆの内側の端面とが溶接され、フランジ５１ｆの外側の端面とフランジ５１ｅの後端とが溶接され、さらに、板材５１ａの後ろ側の面の中央とフランジ５１ｅの前端とが溶接されることで、補強部材５１の水平断面は中空となっている。これにより、補強部材５１の強度を向上させることができる。 In the eleventh modification, as shown in FIG. 24 corresponding to FIG. 18, the reinforcing member 51 is provided along the front-rear direction C of the crane 20 with the front end attached to the end face of the plate member 51a. The front end is attached to the center of the rear surface of the plate member 51a and the flange 51d attached to the rear end of the flange 51d and provided along the left-right direction B of the crane 20. And a flange 51e provided along the front-rear direction C. The end face of the plate member 51a and the front end of the flange 51d are welded, the rear end of the flange 51d and the inner end face of the flange 51f are welded, the outer end face of the flange 51f and the rear end of the flange 51e are welded, The horizontal cross section of the reinforcing member 51 is hollow by welding the center of the rear surface of the plate member 51a and the front end of the flange 51e. Thereby, the strength of the reinforcing member 51 can be improved.

なお、上述した第２実施形態および第６〜１１変形例においても、第５変形例のように、補強部材５１が一対の側板３の外側の側面に取り付けられていてよい。また、補強部材５１が一対の側板３の内側の側面および外側の側面にそれぞれ取り付けられていてもよい。 In the second embodiment and the sixth to eleventh modifications described above, as in the fifth modification, the reinforcing members 51 may be attached to the outer side surfaces of the pair of side plates 3. In addition, the reinforcing members 51 may be attached to the inner side surface and the outer side surface of the pair of side plates 3 respectively.

（効果）
以上に述べたように、本実施形態に係る旋回フレーム２０１によると、図１７に示すように、側板３の面に直交する方向に沿って板材５１ａを配置し、クレーン２０の左右方向Ｂにおいて、その幅を調整することで、補強部材５１による重量の増加を抑えながら、補強部材５の強度を向上させることができる。これにより、せん断圧縮力に対する座屈強度、および、せん断変形に対する剛性を好適に向上させることができる。 (effect)
As described above, according to the swing frame 201 according to the present embodiment, as shown in FIG. 17, the plate material 51 a is disposed along the direction orthogonal to the surface of the side plate 3, and in the left-right direction B of the crane 20 By adjusting the width, the strength of the reinforcing member 5 can be improved while suppressing an increase in weight due to the reinforcing member 51. Thereby, the buckling strength with respect to a shear compression force and the rigidity with respect to a shear deformation can be improved suitably.

（本実施形態の変形例）
以上、本発明の実施形態を説明したが、具体例を例示したに過ぎず、特に本発明を限定するものではなく、具体的構成などは、適宜設計変更可能である。また、発明の実施の形態に記載された、作用及び効果は、本発明から生じる最も好適な作用及び効果を列挙したに過ぎず、本発明による作用及び効果は、本発明の実施の形態に記載されたものに限定されるものではない。 (Modification of this embodiment)
As mentioned above, although embodiment of this invention was described, only the specific example was illustrated and it does not specifically limit this invention, and a design change can be suitably carried out for a specific structure. Further, the actions and effects described in the embodiments of the invention merely list the most preferable actions and effects resulting from the present invention, and the actions and effects according to the present invention are described in the embodiments of the present invention. It is not limited to what was done.

１，２０１旋回フレーム
２底板
３側板
４水平フランジ
５補強部材
５ａ板材
５ｂ接続板
２０クレーン
２１下部走行体
２２旋回ベアリング
２２ａアウターレース
２２ｂインナーレース
２３上部旋回体
２４上部本体
２５カウンタウエイト
２６ブーム
２７キャブ
２８マスト
３１シーブ
３２ロープ
３３ガイライン
３４ブーム起伏ロープ
３５座面板
３６圧縮力
３７曲げ
４１板
４２水平リブ
４３垂直リブ
４４傾斜リブ
４５，４６，４７補強部材
４６ａ板材
５１補強部材
５１ａ板材
５１ｂフランジ
５１ｃ板材
５１ｄフランジ
５１ｅフランジ
５１ｆフランジ 1,201 swing frame 2 bottom plate 3 side plate 4 horizontal flange 5 reinforcing member 5 a plate member 5 b connection plate 20 crane 21 lower traveling body 22 swing bearing 22 a outer race 22 b inner race 23 upper swing body 24 upper body 25 counterweight 26 boom 27 cab 28 Mast 31 Sheave 32 Rope 33 Guy line 34 Boom undulation rope 35 Seat plate 36 Compressive force 37 Bend 41 Plate 42 Horizontal rib 43 Vertical rib 44 Inclined rib 45, 46, 47 Reinforcement member 46 a Plate material 51 Reinforcement member 51 a Plate material 51 b Flange 51 c Plate material 51 d Flange 51e flange 51f flange

Claims

It is an upper revolving body of a working machine which is pivotably provided on the lower traveling body via a pivoting bearing,
A pivot frame pivotally supported by the pivot bearing;
A boom which is movably attached to the front end of the pivot frame and lifts a load;
A mast which is mounted undmountably on the pivoting frame behind the boom;
A guy line connecting the tip of the boom and the tip of the mast;
A boom hoisting rope connecting a tip of the mast and a lower spreader provided at the rear of the pivot frame;
Have
The pivoting frame is
A bottom plate provided horizontally on the pivot bearing;
A pair of side plates which are respectively provided upright on the bottom plate at predetermined intervals in the left-right direction of the work machine, and each of which is disposed in parallel with the front-rear direction of the work machine;
A pair of reinforcing members respectively attached to the side surfaces of the pair of side plates;
Have
When viewed from the left-right direction of the work machine, the pair of reinforcing members are inclined straight from the front to the back of the work machine from the bottom to the top with the turning center of the turning bearing as a starting point. Upper swing body of working machine characterized by.

The upper revolving structure of a working machine according to claim 1, wherein the reinforcing member is provided over the entire length of the width of the side plate in the vertical direction in the vertical direction of the working machine.

The upper slewing body of the working machine according to claim 1 or 2 , wherein the inclination angle of the reinforcing member with respect to the horizontal direction is 45 ° or more and 60 ° or less.

The upper revolving structure of a working machine according to any one of claims 1 to 3 , wherein the reinforcing member has a plate material disposed along a direction orthogonal to the side surface of the side plate.

The upper revolving superstructure of the working machine according to any one of claims 1 to 4 , wherein a closed space is formed between the reinforcing member and the side plate in a sectional view in the horizontal direction. .

The upper slewing body of the working machine according to any one of claims 1 to 4 , wherein the horizontal cross section of the reinforcing member is hollow.

The upper slewing body of the working machine according to any one of claims 1 to 6 , wherein a lower end of the reinforcing member is fixed to the bottom plate.

An annular seat plate is attached to the upper surface of the pivot bearing,
The bottom plate is provided around the seat plate;
The upper slewing body of the working machine according to any one of claims 1 to 6 , wherein a lower end of the reinforcing member is fixed to the seat plate.