JP6526531B2 - レーダ装置 - Google Patents

Description

本発明は、雨雪からの反射（雨雪反射）信号を他の信号と区別して表示するレーダ装置に関する。

従来から、船舶や陸等の物標からの信号と雨雪反射信号とを区別して雨雪反射信号が発生している領域を検出することができるレーダ装置が知られている。特許文献１は、この種のレーダ装置を開示する。

この特許文献１のレーダ装置は、アンテナを回転させながら電波を送信し、送信した電波の反射波からレーダ画像を生成するものであり、受信部と、雨雪反射判定部と、を備えた構成となっている。受信部は、送信した電波の反射波を受信する。雨雪反射判定部は、受信部で受信した信号の、所定の距離、方位、又はその組み合わせ単位当たりの信号レベル（エコー強度）の変化量を用いて、受信信号が雨雪反射信号であるか否かを判定する。

そして、特許文献１の段落００５２等には、雨雪反射判定部で雨雪反射信号と判定された受信信号のレベルを抑圧して、レーダ画像上の雨雪反射領域に対応する各画素に受信した信号のレベル（エコー強度）がそのまま反映されないように抑圧表示する構成が開示されている。また、特許文献１の図９には、レーダ画像上に雨雪反射領域のみを抽出した画像例が開示されている。

特開２０１０−１８１３３５号公報

しかしながら、上記特許文献１の構成では、雨雪反射領域の反射波を効果的に抑圧することはできるが、その場合、雨若しくは雨雲の存在を非表示にしてしまうため、雨雪の情報を知りたいユーザにとっては、改善の余地があった。

本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その目的は、従来は信号のレベルが抑圧されることによりレーダ画像上では見えにくく又は視認不能になっていた雨雪反射領域を、視認可能な態様で、陸や他船等物標が存在することが推定される領域を表示するレーダ画像とともに表示することにより、ユーザがレーダ画像上で陸や他船等の物標の存在を知りつつ、雨雲の存在も知ることができるようにすることにある。

課題を解決するための手段及び効果

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。

本発明の第１の観点によれば、以下の構成のレーダ装置が提供される。即ち、このレーダ装置は、アンテナから送信した電波の反射波からレーダ画像を生成する。このレーダ装置は、受信部と、抑圧処理部と、雨雪反射可視化データ作成部と、表示用画像データ作成部と、を備える。前記受信部は、前記送信した電波の反射波を受信する。前記抑圧処理部は、前記受信部で受信した信号のうち、雨雪反射信号のレベルを抑圧する。前記雨雪反射可視化データ作成部は、前記抑圧処理部で信号のレベルが閾値未満にまで抑圧された領域を、可視化雨雪反射領域として表示するデータを作成する。前記表示用画像データ作成部は、前記雨雪反射可視化データ作成部で生成した前記可視化雨雪反射領域を前記レーダ画像上に表示した表示用画像データを作成する。

これにより、陸や他船等の物標の存在を示すレーダ画像とともに、従来は見えなくなっていた雨雪反射領域を可視化して表示することができ、ユーザがレーダ画像上で陸や他船等の物標の存在を知りつつ、雨雲の存在も知ることができるようになる。

本発明の第２の観点によれば、以下の構成のレーダ装置が提供される。即ち、このレーダ装置は、アンテナから送信した電波の反射波からレーダ画像を生成する。このレーダ装置は、受信部と、雨雪反射判定部と、抑圧処理部と、雨雪反射可視化データ作成部と、抑圧処理後データ作成部と、表示用画像データ作成部と、を備える。前記受信部は、前記送信した電波の反射波を受信する。前記雨雪反射判定部は、前記受信部で受信した信号が雨雪反射信号であるか否かを判定し、雨雪反射信号の由来する領域を雨雪反射領域と判定する。前記抑圧処理部は、前記受信部で受信した信号のうち、雨雪反射信号のレベルを抑圧する。前記雨雪反射可視化データ作成部は、前記雨雪反射判定部で判定された雨雪反射領域であり、かつ、前記抑圧処理部で信号のレベルが閾値未満にまで抑圧された領域を、可視化雨雪反射領域として表示するデータを作成する。前記抑圧処理後データ作成部は、前記抑圧処理部で抑圧した後の信号のレベルに基づいて、前記レーダ画像として表示するデータを作成する。前記表示用画像データ作成部は、前記雨雪反射可視化データ作成部で生成した前記可視化雨雪反射領域を前記レーダ画像上に表示した表示用画像データを作成する。ここで、「信号のレベル」とは、受信した信号のエコー強度を指す。

これにより、従来は信号のレベルが抑圧されることによりレーダ画像上では見えなくなっていた雨雪反射領域を、物標が存在することが推定される領域を表示するレーダ画像とともに表示することができ、ユーザがレーダ画像上で陸や他船等の物標の存在を知りつつ、雨雲の存在も知ることができる。よって、海上気象の状態を知って安全に航海することができる。

前記のレーダ装置においては、前記表示用画像データ作成部は、前記可視化雨雪反射領域を、図形を配列させた特定のパターンで表現し、前記図形を前記レーダ画像上に重畳した表示用画像データを作成することが好ましい。ここで、「図形」は、画素を複数並べて構成される形状を広く含み、例えば線状のものや、点状のものも含まれる。即ち、「特定のパターン」には、ドットパターン、ハッチングパターン、斜線、市松模様等が含まれる。

これにより、物標が存在することが推定される領域が雨雪反射領域と重なっていても、ユーザがレーダ画像上で両方の領域の存在を見つけ易くなる。また、雨雲の存在を示す表示を、陸や他船等の物標の存在を示す表示とは明らかに異なるように表示するので、判別がし易くなる。

前記のレーダ装置においては、前記表示用画像データ作成部は、前記可視化雨雪反射領域を半透明の領域で表現し、前記半透明の領域を前記レーダ画像上に重畳した表示用画像データを作成することが好ましい。

これにより、可視化した雨雲反射領域を、陸や他船等の物標の存在を示すレーダ画像上の表示を妨げないように表示することができる。

前記のレーダ装置においては、前記表示用画像データ作成部は、前記可視化雨雪反射領域を、前記レーダ画像で雨雪反射以外の反射信号を表示する表示色とは異なる表示色で表示するデータを作成することが好ましい。

これにより、レーダ画像上に、可視化した雨雪反射領域を、陸及び他船等の物標の存在を示す表示色とは異なる表示色で示すことができ、雨雪反射領域と、陸及び他船等の物標と、がより一層判別し易くなる。

前記のレーダ装置においては、前記抑圧処理部は、過去に前記受信部で受信した受信信号との相関が低い信号のレベルを抑圧するスキャン相関処理を行い、不要信号のレベルを抑圧することが好ましい。

これにより、過去に受信した受信信号との間で相関が低い雨雪反射や海面反射等の不要信号のレベルを抑圧して、レーダ画像上で見えにくく又は視認不能にすることができ、レーダ画像に反映される信号を整理して見易くすることができる。

前記のレーダ装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記雨雪反射可視化データ作成部は、前記可視化雨雪反射領域の各画素に対応する受信信号が前記抑圧処理部で抑圧されたレベルを取得する抑圧レベル取得部を更に有する。前記雨雪反射可視化データ作成部は、前記抑圧レベル取得部で受信した結果抑圧されてレベルが大きく低減しているほど、前記可視化雨雪反射領域の当該受信信号に対応する位置を強調された表現で表示するためのデータを作成する。

これにより、レーダ画像上の、可視化された雨雪反射領域のうち、強調された表現で表示されている領域ほど、雨雪反射が強く生じていることとなり、ユーザが雨雪反射領域の中で雨や雪の降っている強弱の程度を視覚的に推測することができる。

本発明の一実施形態に係るレーダ装置の全体的な構成を示すブロック図。 （ａ）は本実施形態に係るレーダ装置により生成された表示用画像データを例示的に示す図。（ｂ）は従来からあるレーダ装置により生成されたレーダ画像を例示的に示す図。

次に、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るレーダ装置１の全体的な構成を示すブロック図である。図２（ａ）は、本実施形態に係るレーダ装置１により生成された表示用画像データを例示的に示す図である。図２（ｂ）は、従来からあるレーダ装置により生成されたレーダ画像を例示的に示す図である。

本実施形態のレーダ装置１は、船舶に搭載して周辺を探知するために使用する航海用のレーダ装置である。レーダ装置１は、レーダアンテナ２を回転させながら電波を送信し、送信した電波の反射波からレーダ画像を生成する。図１に示すように、レーダ装置１は、レーダアンテナ２、受信部３、Ａ／Ｄ変換部４、スイープメモリ５、描画アドレス発生部６、雨雪反射判定部８、抑圧処理部９、雨雪反射データメモリ１０、抑圧データメモリ１１、画像作成部１２、及び表示器１３を主として備える。なお、ここでは、レーダアンテナ２を回転させながら自船周囲の状況を探知する例について説明するが、例えば、フェーズドアレイアンテナを用いて自船周辺の状況をレーダアンテナ２を回転させることなく探知することも可能である。

レーダアンテナ２は、所定の回転周期で水平面内を回転しながら、回転周期とは異なる周期でパルス状の電波を送信するとともに、物標からの反射波を受信する送受信用アンテナである。なお、送信信号はパルス状の電波に限られず、連続波を送信するものであっても良い。また、レーダアンテナ２は、送受信を１つのアンテナで行うものだけでなく、送信用と受信用にアンテナが分かれていても良い。

受信部３は、レーダアンテナ２で得られた受信信号（電波の反射波）を検波して増幅し、Ａ／Ｄ変換部４に出力する。Ａ／Ｄ変換部４は、レーダアンテナ２で得られて入力されたアナログ信号を複数ビットからなるデジタル信号に変換する。

スイープメモリ５は、Ａ／Ｄ変換された１スイープ分の受信信号を実時間で記憶するメモリである。このスイープメモリ５は、次の送信により得られる受信信号が再び書き込まれるまでに、この１スイープ分の受信信号を抑圧処理部９、及び雨雪反射判定部８に出力するためのバッファとして構成されている。

描画アドレス発生部６は、所定方向（例えば船首方向）を基準としたアンテナ角度に基づき、直交座標系で表現されるレーダ画像においてスイープメモリ５のデータを描画すべき画素の位置を指定するアドレスを生成する。１スイープ分の受信信号はスイープメモリ５において時間順（自船に近い順）に並んでいることに対応して、描画アドレス発生部６が発生する描画アドレス（Ｘ，Ｙ）は、自船の位置を示す開始アドレス（Ｘ_s，Ｙ_s）から遠方側へ離れていくように順次生成される。この描画アドレス発生部６は、［数１］式を実現するハードウェア又はソフトウェアにより構成される。この描画アドレス発生部６並びに後述の雨雪反射判定部８、抑圧処理部９、及び画像作成部１２は、レーダ装置１が備える図示しないＦＰＧＡやＣＰＵ等がプログラムを実行することにより実現する。
［数１］
Ｘ＝Ｘ_s＋ｒ・sinθ
Ｙ＝Ｙ_s＋ｒ・cosθ
Ｘ，Ｙ：レーダ画像の画素を指定するアドレス
Ｘ_s，Ｙ_s：起点となるアドレス（開始アドレス）
ｒ：スイープ始点からの距離
θ：所定方向を基準としたアンテナ角度

雨雪反射判定部８は、受信部３で受信した信号について、雨雪反射信号の由来する領域を雨雪反射領域と判定する。雨雪反射判定部８（雨雪領域検出部）は、例えばアンテナ方位を受信し、受信部３で受信した信号の方位方向での変化量を順次算出して、受信信号が雨雪反射信号であるか否か（更に言えば、受信信号が雨雪反射信号である確率）を判定することができ、具体的には、特許文献１に開示されているような公知の手法がある。

図１に示す抑圧処理部９は、レーダ画像の各画素に反映させる信号のレベル（エコー強度）を調整（抑圧）するものである。本実施形態の抑圧処理部９は、スイープメモリ５から入力される今回の受信信号Ｐ_nと、抑圧データメモリ１１から読み出される１回転前の抑圧処理部９による処理後の結果Ｑ_n-1と、雨雪反射判定部８が備える図略の雨雪確率発生部から出力される雨雪反射確率σに基づいて、今回の抑圧処理部９による処理結果（抑圧処理結果）Ｑ_nを算出する。

具体的には、抑圧処理部９は下記の［数２］式の演算を実行するハードウェア又はソフトウェアからなる。［数２］式の演算を行う処理は、過去に受信部３で受信した受信信号と相関が低い信号のレベルを抑圧するスキャン相関処理であるということができる。なお、α，β（今回及び過去の各信号に対する係数）の値を適宜選定することにより、雨雪反射や海面反射等の、過去に受信部３で受信した受信信号との相関が低い信号（不要信号）のレベルを効果的に抑圧することができる。
［数２］
Ｑ_n＝α・Ｐ_n＋β・Ｑ_n-1
α，β：雨雪反射確率σに応じて決定される係数
ｎ：スキャン番号

抑圧処理部９は、［数２］式に示すように、スキャン相関処理の係数の１つに雨雪反射確率を用いている。これにより、雨雪反射確率が高いほど実際の入力値よりも小さな値を出力してレーダ画像に反映される信号のレベルを抑圧することができ、雨雪反射確率に応じた雨雪反射信号の抑圧処理を行うことができる。このように、抑圧処理部９では、雨雪反射信号を含む不要信号のレベルを抑圧して、レーダ画像の各画素に反映させる信号のレベルを調整できるのである。抑圧処理部９で抑圧処理を行うことにより、雨雪信号等の不要信号はレーダ画像上に積極的には表示しないようにしている。

雨雪反射データメモリ１０は、雨雪反射判定部８により取得した雨雪反射領域の情報を、描画アドレス発生部６で作成した各番地に対応付けて、記憶する。

抑圧データメモリ１１は、抑圧処理部９によりレーダ画像の各画素に反映させる信号のレベル（エコー強度）を抑圧（調整）した後のデータを記憶するメモリである。抑圧データメモリ１１は、抑圧処理部９による処理後の結果Ｑ_nを描画アドレス発生部６で作成した各アドレスに対応付けて記憶する。

画像作成部１２は、公知の液晶ディスプレイ等で構成される表示器１３にレーダ画像９０を表示させるための表示用画像データを作成するものである。画像作成部１２は、抑圧処理後データ作成部１４、雨雪反射可視化データ作成部１５、及び表示用画像データ作成部１６を主として有する。

抑圧処理後データ作成部１４は、抑圧データメモリ１１からデータを読み出して、抑圧処理部９で抑圧した後の各信号のレベルを取得する。そして、各信号に対応する領域の画素に対して、抑圧処理部９で抑圧した後の信号のレベルに基づいて、色情報及び輝度情報のうち少なくとも何れかを付与する。これにより、抑圧処理後データ作成部１４は、その信号レベル等から他船９１や陸９３等の物標が存在すると推定される領域（物標存在推定領域）を表示するためのデータをレーダ画像として作成する。

本実施形態では、抑圧処理後データ作成部１４は、抑圧処理後に反射信号が残った領域（物標存在推定領域）をエコー強度に応じた色又は輝度で表現したデータ（映像データ）をレーダ画像として作成する。実質的には、抑圧処理後データ作成部１４で作成される抑圧処理後のレーダ画像は、例えば、画素のレーダ画像上での位置（アドレス）と、その画素に付与された色情報と、が画素毎に設定された形式のデータとすることができる。

雨雪反射可視化データ作成部１５は、雨雪反射データメモリ１０及び抑圧データメモリ１１からデータを読み出して、（ｉ）雨雪反射判定部８で雨雪反射領域と判定された領域であり、かつ、（ｉｉ）抑圧処理部９で処理された結果信号のレベルが閾値未満にまで抑圧された受信信号の由来する領域の情報を取得する。即ち、電波を送信して探知した領域の中から上記（ｉ）及び（ｉｉ）の両方を満たす領域（可視化雨雪反射領域）を抽出する。そして、雨雪反射可視化データ作成部１５は、この可視化雨雪反射領域をレーダ画像９０上に表示するためのデータを作成する。本実施形態では、雨雪反射可視化データ作成部１５が作成する雨雪反射可視化データは、可視化雨雪反射領域を示す部分（領域）のみに不透明の色（例えば、白色）の画素が特定のパターンをなすように配列されているデータ（映像データ）である（可視化雨雪反射領域９７）。

この雨雪反射可視化データは、後段の処理によって、レーダ画像の上に重畳された状態で、即ち抑圧処理後のレーダ画像の上に重ね合わせた状態で表示されることとなる。言い換えれば、本実施形態では、雨雪反射可視化データ作成部１５は、可視化雨雪反射領域９７の部分に、点、線、又は図形が並べられた特定のパターン（本実施形態では、縦２画素、横２画素の大きさの、白色矩形が所定の間隔をあけて縦横に並べられたパターン）が描画されたデータを作成する。実質的には、雨雪反射可視化データ作成部１５で作成される雨雪反射可視化データは、例えば、画素のレーダ画像上での位置（アドレス）と、その画素に付与された色情報及び輝度情報と、が画素毎に設定された形式のデータとすることができる。

表示用画像データ作成部１６は、抑圧処理後データ作成部１４及び雨雪反射可視化データ作成部１５のそれぞれで作成されたデータに基づいて、可視化雨雪反射領域９７と、物標存在推定領域（陸９３、他船９１）が表示されたレーダ画像と、を同時に表示するためのデータ（表示用画像データ）を作成するものである。具体的には、本実施形態の表示用画像データ作成部１６は、重ね合わせ回路により構成され、入力されるレーダ画像（抑圧処理後データ）の映像信号と、雨雪反射可視化データの映像信号と、を合成する処理を行う。

なお、表示用画像データ作成部１６における画像の合成においては、レーダ画像上に雨雪反射可視化データのパターンが重畳されるように、（言い換えれば抑圧処理後データの上に上記のパターンが重ね合わされるように、）画像処理がなされる。

本実施形態では、雨雪反射可視化データは、可視化雨雪反射領域９７を示す部分（領域）のみに縦横２画素の大きさの白色矩形が間隔をあけて縦横に配列されているデータ（映像データ）である。これを、エコー強度に応じた色又は輝度で表現される抑圧処理後データの上に重ね合わせると、可視化雨雪反射領域９７のうち、白色矩形が配置される部分（画素）のみが白色で表示され、白色矩形の間の部分（画素）にはレーダ画像（陸９３や他船９１等の物標の存在を示す表示）が表示された映像となる。言い換えれば、表示用画像データ作成部１６は、レーダ画像上において、陸９３や他船９１等を示す表示が（部分的に）、可視化雨雪反射領域９７の上から透けて見えるように表示するためのデータを作成しているということができる。これにより、陸９３や他船９１等を示す表示を過度に邪魔することなく、従来抑圧されて殆ど見えなかった雨雪反射領域を良好に表示し、ユーザに有用な情報を提供することができる。

表示用画像データ作成部１６で作成された表示用画像データは、図略の表示制御部により読み出されて、レーダ画像として表示器１３の画面に反映される。具体的には、前記表示制御部により表示器１３の画面がラスター走査され、このラスター動作に同期して表示用画像データ作成部１６で作成した表示用画像データが高速で読み出され、表示用画像データに対応した表示色及び輝度で表示器１３の画面にレーダ画像９０が表示される。なお、図２（ａ）及び（ｂ）に符号９５で示した領域は、雨の勢いが強いために信号のレベルを抑圧してもなお一定レベル以上の強度を有する雨雪反射領域９５であって、この領域は、従来から視認可能な態様で表示されていた（図２（ｂ）を参照）。

以上に説明したように、本実施形態のレーダ装置１は、レーダアンテナ２を回転させながら電波を送信し、送信した電波の反射波からレーダ画像９０を生成する。このレーダ装置１は、受信部３と、抑圧処理部９と、雨雪反射可視化データ作成部１５と、表示用画像データ作成部１６と、を備える。受信部３は、前記送信した電波の反射波を受信する。抑圧処理部９は、受信部３で受信した信号のうち、雨雪反射信号のレベルを抑圧する。雨雪反射可視化データ作成部１５は、抑圧処理部９で信号のレベルが閾値未満にまで抑圧された領域を、可視化雨雪反射領域９７として表示するためのデータを作成する。表示用画像データ作成部１６は、雨雪反射可視化データ作成部１５で生成した可視化雨雪反射領域９７を前記レーダ画像上に表示した表示用画像データを作成する。

これにより、陸や他船等の物標の存在を示すレーダ画像とともに、従来は見えなくなっていた雨雪反射領域を可視化して表示することができ、ユーザがレーダ画像上で陸や他船等の存在を知りつつ、雨雲の存在も知ることができるようになる。

また、陸９３や他船９１等の表示の少なくとも一部が（部分的に）、可視化雨雪反射領域９７の上から透けて見えるように表示されるので（図２（ａ）を参照）、可視化雨雪反射領域９７内に陸９３や他船９１等の物標が存在することを視覚的に把握し易くなる。更に、可視化雨雪反射領域９７は、陸９３や他船９１等の表示の上にドットパターンで重ねることとしたので、陸９３や他船９１等の物標が存在する領域が可視化雨雪反射領域９７と重なっていても、ユーザがレーダ画像９０上で両方の領域の存在を見つけ易くなる。また、本実施形態のように、雨雲の存在を示す表示（矩形が並んだパターン，符号９７）を、陸９３や他船９１等の物標の存在を示す表示とは明らかに異なる表示にすることにより、判別がし易くなる。また、レーダ画像９０上で、可視化雨雪反射領域９７を示す表示色を、物標存在推定領域（陸９３や他船９１等）を示す表示色とは異なる表示色とすることにより、雨雪反射領域と、陸９３及び他船９１等の物標と、をレーダ画像９０上でより一層判別し易くなる。また、雨雪反射領域９５及び可視化雨雪反射領域９７を白色で表示することにより、雨雲を連想し易くなる。

次に、第２実施形態を説明する。第２実施形態においては、雨雪反射可視化データ作成部１５で作成されるデータ（映像データ）が第１実施形態とは異なっている。その他の点については、概ね第１実施形態と同じである。

雨雪反射可視化データ作成部１５は、雨雪反射データメモリ１０及び抑圧データメモリ１１からデータを読み出して、（ｉ）雨雪反射判定部８で雨雪反射領域と判定された領域であり、かつ、（ｉｉ）抑圧処理部９で処理された結果信号のレベルが閾値未満にまで抑圧された受信信号の由来する領域の情報を取得する。即ち、電波を送信して探知した領域の中から上記（ｉ）及び（ｉｉ）の両方を満たす領域（可視化雨雪反射領域）を抽出する。そして、雨雪反射可視化データ作成部１５は、この可視化雨雪反射領域をレーダ画像上に表示するためのデータを作成する。

表示用画像データ作成部１６は、抑圧処理後データ作成部１４及び雨雪反射可視化データ作成部１５のそれぞれで作成されたデータに基づいて、可視化雨雪反射領域と、物標を示す表示を含んだレーダ画像と、を同時に表示するためのデータ（表示用画像データ）を作成する。

本実施形態において、表示用画像データ作成部１６は、入力されるレーダ画像（抑圧処理後データ）の映像信号と、雨雪反射可視化データの映像信号と、を合成する処理を行う。

この合成にあたっては、レーダ画像の上に雨雪反射可視化データ（映像データ）が重畳される（重ね合わされる）ように画像処理がなされる。従って、本実施形態において、表示用画像データ作成部１６では、抑圧処理後データ作成部１４で作成された映像データに対し、部分的に（可視化雨雪反射領域９７にだけ）半透明処理が施される。このような色の混合処理によっても、上述の第１実施形態と同様の効果を得ることができる。

なお、雨雪反射可視化データ作成部１５の抑圧レベル取得部１７は、可視化雨雪反射領域の各信号の抑圧されたレベルＳｎ（抑圧処理部９による抑圧処理でどれだけレベル（エコー強度）が低減されたか）を抑圧処理部９から取得し、この抑圧されたレベルＳｎに応じて、可視化雨雪反射領域における透明度を異ならせたデータを作成するように構成しても良い。この場合、信号レベルがどれだけ抑圧されたかは、抑圧処理部９において抑圧前のレベルＰ_nから抑圧後のデータＱ_nを減算することにより容易に取得することができる。この場合、可視化雨雪反射領域９７のうちの白く濁っている領域ほど（白さが強調されている領域ほど）、雨雲が厚くかかっていて、雨や雪が強く降っている（雨雪反射が強く生じている）と推測することができる。

このような表示用画像が表示器１３の画面に表示されることにより、可視化した雨雪反射領域９７を、陸９３や他船９１等の物標の存在を示す表示を妨げずに表示することができる。また、レーダ画像９０上の、可視化された雨雪反射領域９７のうち、強調された表現（本実施形態では、濁り度を高めて白さを強調するという表現）で表示されている領域ほど、雨雪反射が強く生じていることとなり、ユーザが雨雪反射領域９５，９７の中で雨や雪が降っている強弱の程度をレーダ画像の表示から推測することができる。

以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。

上記の実施形態のレーダ装置１においては、抑圧処理部９は、スキャン相関処理を用いて、雨雪反射信号を含む不要信号のレベルを抑圧するものとした。しかしながら、不要信号を抑圧する処理方法はこれに限るものではなく、これに代えて、公知のＦＴＣ（Ｆｉｒｓｔ Ｔｉｍｅ Ｃｏｎｓｔａｎｔ）処理やＣＦＡＲ（Ｃｏｎｓｔａｎｔ Ｆａｌｓｅ Ａｌａｒｍ Ｒａｔｅ）処理を用いることとしてもよい。あるいは、これらの処理を併用することとしてもよい。

上記の実施形態のレーダ装置１においては、可視化雨雪反射領域９７を、図形（上記の第１実施形態では、図形（縦２画素、横２画素の大きさの、白色矩形））を特定のパターンで配列させて表現し、この図形（白色矩形）を、物標存在推定領域を示す表示（陸９３、他船９１）の上に優先的に重ね合わせた状態で表示することとした。しかしながら、この場合の「図形」は、矩形以外の図形でもよく、例えばドット、円、多角形等であってもよい。即ち、「図形」は、画素を複数並べて構成される形状を広く含み（線状のものや点状のものも含み）、よって「特定のパターン」には、ハッチングパターン、斜線、及び市松模様等の様々なパターンが広く含まれる。

上記の実施形態のレーダ装置１においては、雨雪反射可視化データ作成部１５によって雨雪反射可視化データが作成されるときに、可視化雨雪反射領域をなす画素（厳密には、そのうちの図形をなす画素）に、抑圧後の反射波を示す表示色（陸９３や他船９１等の物標を示す表示色）とは異なる表示色である「白色」の色情報が付与されるものとした。しかしながら、表示色を付す処理は、必ずしも雨雪反射可視化データ作成部１５でされる必要はなく、例えばこれに代えて、表示用画像データ作成部１６で、陸や他船等の物標を示す表示色の何れとも異なる表示色（色情報）が選定される（異なる色を割り当てる）こととしてもよい。

上記の実施形態において、雨雪反射判定部８は、受信部３で受信した信号について、方位方向での受信信号レベルの変化量を順次算出することで雨雪反射領域を取得している。しかしながらこれに代えて、距離方向の受信信号レベルの変化量を算出しても良い。この場合、スイープメモリ５の内容に基づいて雨雪反射の判定を行うことができるので、処理を簡素化できる。あるいは、方位方向と距離方向の組合せによって受信信号レベルの変化量を算出しても良い。

上記の実施形態のレーダ装置では、抑圧処理部９は、雨雪反射信号だけではなく、海面反射信号等の他の不要信号（レーダ画像上に積極的には表示させたくない信号）の信号レベルを抑圧するものとしたが、これに限るものではない。即ち、抑圧処理部９は、雨雪反射信号を抑圧するものであれば良い。その場合、雨雪反射可視化データ作成部１５は、抑圧処理部９で信号のレベルが閾値未満にまで抑圧された領域を可視化雨雪反射領域として表示するためのデータを作成する。

上記の実施形態のレーダ装置では、雨雪反射判定部８は、受信信号レベルの変化量を検出し、この変化量の大きさから反射信号が雨雪反射信号であるか否かを検出するものとした。しかしながら、雨雪反射信号であるか否かを検出する方法はこれに限るものではなく、他の方法により雨雪反射信号を検出することとしてもよい。

１ レーダ装置
２ レーダアンテナ（アンテナ）
３ 受信部
８ 雨雪反射判定部
９ 抑圧処理部
１２ 画像作成部
１４ 抑圧処理後データ作成部
１５ 雨雪反射可視化データ作成部
１６ 表示用画像データ作成部
９０ レーダ画像
９１ 他船（を示す表示）
９３ 陸（を示す表示）
９５ エコー強度が強い雨雪反射領域
９７ 可視化雨雪反射領域

Claims (6)

1. アンテナから送信した電波の反射波を受信する受信部と、
   前記受信部で受信した信号のうち、雨雪反射信号のレベルを抑圧する抑圧処理部と、
   前記雨雪反射信号のレベルが抑圧された前記信号のレベルに基づいて、色情報または輝度情報を付与したレーダ画像を作成する抑圧処理後データ作成部と、
   前記抑圧処理部で信号のレベルが閾値未満にまで抑圧された領域を、可視化雨雪反射領域として表示するデータを作成する雨雪反射可視化データ作成部と、
   前記可視化雨雪反射領域を前記レーダ画像上に重畳した表示用画像データを作成する表示用画像データ作成部と、
   を備えることを特徴とするレーダ装置。
2. 請求項１に記載のレーダ装置であって、
   前記表示用画像データ作成部は、前記可視化雨雪反射領域を、図形を配列させた特定のパターンで表現し、前記図形を前記レーダ画像上に重畳した表示用画像データを作成することを特徴とするレーダ装置。
3. 請求項１に記載のレーダ装置であって、
   前記表示用画像データ作成部は、前記可視化雨雪反射領域を半透明の領域で表現し、前記半透明の領域を前記レーダ画像上に重畳した表示用画像データを作成することを特徴とするレーダ装置。
4. 請求項１から請求項３までの何れか一項に記載のレーダ装置であって、
   前記表示用画像データ作成部は、前記可視化雨雪反射領域を、前記レーダ画像で反射信号を表示する表示色とは異なる表示色で表示するデータを作成することを特徴とするレーダ装置。
5. 請求項１から請求項４までの何れか一項に記載のレーダ装置であって、
   前記抑圧処理部は、過去に前記受信部で受信した受信信号との相関が低い信号のレベルを抑圧するスキャン相関処理を行い、不要信号のレベルを抑圧することを特徴とするレーダ装置。
6. 請求項１から請求項５までの何れか一項に記載のレーダ装置であって、
   前記雨雪反射可視化データ作成部は、
   前記可視化雨雪反射領域の各画素に対応する受信信号が前記抑圧処理部で抑圧されたレベルを取得する抑圧レベル取得部を更に有し、
   前記雨雪反射可視化データ作成部は、
   前記抑圧レベル取得部で受信した結果抑圧されてレベルが大きく低減しているほど、前記可視化雨雪反射領域の当該受信信号に対応する位置を強調された表現で表示するデータを作成することを特徴とするレーダ装置。

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