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JP6518907B2 - Vehicle equipment - Google Patents

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JP6518907B2
JP6518907B2 JP2014183413A JP2014183413A JP6518907B2 JP 6518907 B2 JP6518907 B2 JP 6518907B2 JP 2014183413 A JP2014183413 A JP 2014183413A JP 2014183413 A JP2014183413 A JP 2014183413A JP 6518907 B2 JP6518907 B2 JP 6518907B2
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小林 豊
豊 小林
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株式会社ユピテル
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  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
  • Time Recorders, Dirve Recorders, Access Control (AREA)

Description

本発明は、カメラを有する車載機器に関する。   The present invention relates to an on-vehicle apparatus having a camera.

昨今、自動車の事故発生前後の映像等を記録可能な車載機器(例えば、ドライブレコーダ)を搭載する車両が増えてきている。このような車載機器は、一般に、動画撮影機能を有する(静止画の連続撮影機能を有するものもある)カメラを備えており、カメラで走行中の車両の前方を撮影可能となるように、車両のフロントガラスの内側に取り付けられることが多い(例えば、特許文献1参照)。   Recently, vehicles equipped with on-vehicle devices (for example, drive recorders) capable of recording images and the like before and after the occurrence of a car accident are increasing. Such an on-vehicle device generally includes a camera having a moving image shooting function (some of which has a continuous shooting function for still images), and the vehicle can be used to shoot in front of a traveling vehicle. In many cases, it is attached to the inside of the windshield of (see, for example, Patent Document 1).

ここで、車載機器を車両のフロントガラスの内側に取り付ける場合、道路運送車両の保安基準等により、車載機器は、フロントガラスに対する取付け位置が規制されている。例えば、車載機器は、車両のフロントガラスの上端から上下方向に20%以内の範囲に取り付けなければならない。   Here, when the vehicle-mounted device is attached to the inside of the windshield of the vehicle, the mounting position of the vehicle-mounted device on the windshield is restricted by the safety standard of the road transportation vehicle or the like. For example, the on-vehicle device must be mounted within 20% in the vertical direction from the upper end of the windshield of the vehicle.

特開2010−105530号公報JP, 2010-105530, A

一方で、車載機器を上述の範囲に取り付ける場合、なるべくドライバの視界の妨げにならない場所が好ましい。このような取り付けに好ましい場所としては、例えば、ルームミラーの後側とフロントガラスとの間の空間がある。しかしながら、車種によっては、ルームミラーの後ろ側のようなフロントガラスの左右方向中央部であって上下方向の上部のルームミラーの後ろ側の領域などに不透過の黒セラ塗装が施されているものがある。そのため、黒セラ塗装部に従来のドライブレコーダを取り付けた場合、カメラが黒セラ塗装部側を向いてしまうため、本来撮影したい方向である車両前方の様子を黒セラ塗装部に阻まれて、撮影することができないという問題がある。   On the other hand, when the vehicle-mounted device is mounted in the above-mentioned range, it is preferable that the location not disturb the driver's view as much as possible. A preferred location for such attachment is, for example, the space between the rear of the rearview mirror and the windshield. However, depending on the type of vehicle, opaque black shella coat is applied to the rear side of the room mirror at the center in the horizontal direction of the front glass like the rear side of the room mirror and in the vertical direction There is. Therefore, when the conventional drive recorder is attached to the black ceramic coating portion, the camera faces the black ceramic coating portion side, so the situation in front of the vehicle, which is the direction originally to be photographed, is blocked by the black ceramic coating portion. There is a problem that you can not do it.

また、黒セラ塗装部を避けるために、黒セラ塗装部の両側のいずれかに車載機器をずらして取り付けると、黒セラ塗装部の両側の位置には、サンバイザを使用する際にサンバイザが位置するサンバイザ領域があるため、サンバイザを使用する際に車載機器がサンバイザに干渉して、サンバイザをうまく使うことができなくなるおそれがある。更に、サンバイザ領域を避けるように車載機器をずらして取り付けると、ワイパーの拭き取り領域から外れてしまい、雨の日にうまく車外を撮影することができなくなるおそれがある。   In addition, when the on-vehicle equipment is shifted and attached to either of the two sides of the black ceramic part to avoid the black ceramic part, the sun visor is positioned when using the sun visor at the both sides of the black ceramic part. Because of the sun visor area, when using the sun visor, in-vehicle devices may interfere with the sun visor and it may not be possible to use the sun visor well. Furthermore, if the on-vehicle equipment is shifted and attached so as to avoid the sun visor area, it may be out of the wiping area of the wiper, and the outside of the car may not be photographed well on a rainy day.

このように、従来のドライブレコーダ等のカメラを備える車載装置では、車両において、取り付けに適した場所に取り付けようとすると、希望する撮影方向に装備品等の障害物が存在したり、雨天時等において撮影状態が悪化したりする場合がある。そのため、撮影が困難となったり、カメラから希望する映像が得られなかったりする場合がある。一方、希望する映像が良好に得られる取り付け場所は、取り付けが禁止される場所であったり、取り付けると装備品等の使用に支障をきたす等のおそれのある場所であったりするという問題があった。   As described above, in an on-vehicle apparatus equipped with a camera such as a conventional drive recorder, an obstacle such as an accessory may exist in a desired photographing direction when mounting at a place suitable for mounting in a vehicle, In some cases, shooting conditions may deteriorate. Therefore, shooting may be difficult, or a desired image may not be obtained from the camera. On the other hand, there has been a problem that the installation place where the desired image can be obtained well is a place where the installation is prohibited, or a place where there is a possibility that it will interfere with the use of equipment etc. .

そこで、本発明は、カメラを有する車載機器において、取り付けには適するが撮影には適さない領域である不適領域に取り付けた場合においても、好適にカメラによる撮影が可能な車載装置を提供することを目的とする。   Therefore, the present invention provides an on-vehicle apparatus capable of photographing with a camera suitably even when mounted in an inappropriate area which is an area suitable for mounting but not suitable for photographing in a car-mounted apparatus having a camera. To aim.

(1)撮像部と、車両に取り付け可能な取付け部と、を備える車載機器であって、前記撮像部に光を入射する入射部を有し、取付けには適するが撮影対象の撮影には適さない不適領域に前記取付け部を取り付けた後に、前記入射部の入射位置が前記不適領域を回避可能となるように、前記入射部の位置及び向きを変更可能な可変アームを備えたことを特徴とする。   (1) An on-vehicle apparatus including an imaging unit and an attachment unit attachable to a vehicle, including an incident unit that causes light to be incident on the imaging unit, and suitable for attachment but suitable for imaging an object to be imaged And a variable arm capable of changing the position and orientation of the incident portion so that the incident position of the incident portion can avoid the inappropriate region after the attachment portion is attached to the improper region. Do.

これによれば、取付け部を不適領域に取り付けた場合でも、可変アームを変形させて入射部の位置及び向きを変えることで、不適領域を避けた場所に入射部を位置させて撮像部による撮影を行うことができる。特に、取付け部はフロントガラスに貼り付ける構成とするとよい。このようにすれば、フロントガラスへの貼り付けに失敗した場合においても、可変アームで入射部の位置及び向きを調整することで、再度、取付け部を貼り付け直すことが不要となる。   According to this, even when the attachment portion is attached to the inappropriate area, the variable arm is deformed to change the position and the direction of the incident portion, thereby positioning the incident portion at a place avoiding the inappropriate area and photographing by the imaging unit It can be performed. In particular, the mounting portion may be attached to the windshield. In this way, even if the attachment to the windshield fails, it is not necessary to attach the attachment part again by adjusting the position and direction of the incident part with the variable arm.

入射部は、撮像素子等の撮像部に向けて光を入射するための部位であり、光の入射方向における撮像部の前方に配置するとよく、可変アームの先端に配置するとなおよい。また、入射部には、光を結像させるレンズ等の光学部材を配置するとよい。撮像部は、可変アームの基端部側に設けてもよいが、先端側に設けるとなおよい。   The incident part is a part for entering light toward the imaging part such as an imaging device, and may be disposed in front of the imaging part in the incident direction of light, and more preferably disposed at the tip of the variable arm. Further, an optical member such as a lens for forming an image of light may be disposed in the incident portion. The imaging unit may be provided on the proximal end side of the variable arm, but is preferably provided on the distal end side.

入射部の入射位置としては、希望する撮影対象を撮影可能な撮影方向に入射部を向けた場合(入射位置を設定しようとした場合)、その撮影方向に撮像部に映り込む障害物が存在しない等、撮影対象の撮影を阻害する要素が不適領域よりも少ない領域(以下、「適当領域」という)とするとよい。適当領域は、例えば、車内から車両の前方を撮影する場合は、フロントガラスの黒セラ塗装部の周り、フロントガラスにおけるワイパーの拭き取り領域内のAピラー部に隣接した場所等とするとよい。   As the incident position of the incident portion, when the incident portion is directed in the imaging direction in which the desired imaging target can be imaged (when the incident position is to be set), there is no obstacle reflected in the imaging portion in the imaging direction For example, it is preferable to set an area (hereinafter, referred to as an “appropriate area”) in which the factor that inhibits the imaging of the imaging target is smaller than the inappropriate area. For example, when photographing the front of the vehicle from the inside of the vehicle, it is preferable to set a place around the black ceramic coating portion of the windshield, a place adjacent to the A pillar portion in the wiper wiping region of the windshield.

不適領域は、道路運送車両の保安基準等を満たすと共に、ドライバの視界や車載機器の妨げにならない場所であるが、希望する撮影対象を撮影可能な撮影方向に入射部を向けようとした場合、その撮影方向に撮像部に映り込む障害物が存在する等、撮影対象の撮影を阻害する要素が存在する領域とするとよい。撮影対象の撮影を阻害する要素としては、ワイパーの拭き取り領域から外れて雨の日にはうまく車外を撮影することができなくなる場所のように、常時存在せず、特定の条件により発現するものとするとよいが、特に、雨の日に発現するものとするとよい。不適領域としては、例えば、車内から車両の前方を撮影する場合は、常時存在するフロントガラスの黒セラ塗装部、Aピラー部、天井部、サンバイザ領域及び雨の日に発現するワイパーの拭き取り領域から外れた場所等とするとよい。   An inappropriate area is a place that meets the security standards of the road transport vehicle, etc., and does not disturb the driver's view or in-vehicle devices. It is preferable to set an area in which there is an element that inhibits imaging of the imaging target, such as an obstacle that appears in the imaging unit in the imaging direction. As an element to inhibit the shooting of the object to be photographed, it does not always exist, such as a place that can not be photographed outside the vehicle on a rainy day outside the wiping area of the wiper, and appears under specific conditions. In particular, it should be expressed on a rainy day. As a non-suitable area, for example, when photographing the front of the vehicle from inside the car, from the black sera painted area of the windshield always present, the A pillar part, the ceiling part, the sun visor area and the wiper wiping area developed on the day of rain It is good to be away from the place.

このように、不適領域は、取り付けには適するが、直接取り付けると、撮像部の撮像方向に不透過の障害物等が存在するため、不透過の障害物を回避しない限り、撮像部の撮影をすることができない場所とするとよい。回避可能としては、特に、その撮影対象の撮影を阻害する要素を低減可能とするとよい。また、適当領域は、特に、車両内から車両外の領域が透過して視認できる領域とするとよく、特に天候状況等、車両のおかれた環境の変化に伴い、不適領域となる可能性の高い場所を避けた領域とするとよい。   As described above, although the unsuitable area is suitable for attachment, when directly attached, since there is an opaque object etc. in the imaging direction of the imaging part, imaging of the imaging part is performed unless the opaque object is avoided. It should be a place where you can not do it. As evasion, in particular, it is preferable to be able to reduce factors that inhibit the imaging of the imaging target. In addition, it is preferable that the appropriate area is an area in which the area outside the vehicle can be seen through through from the inside of the vehicle, and it is likely to be an inappropriate area due to changes in the environment where the vehicle is placed. The area should be avoided.

なお、取り付けには適さない場所としては、例えば、ルームミラーの両側やサンバイザを下した際のサンバイザ領域とするとよい。ルームミラーの両側に取り付けると、ドライバの視界の妨げになるおそれがあり、サンバイザ領域に取り付けると、サンバイザを使用する際の妨げになるおそれがある。これらは、撮像部の撮影には適するが、取り付けには適さない場所とするとよい。   In addition, it is good to set it as the sun visor area | region at the time of raising the both sides of a room mirror and a sun visor, for example as a place unsuitable for attachment. Attaching to both sides of the rearview mirror may interfere with the driver's view, and attaching to the sun visor area may interfere with use of the sun visor. Although these are suitable for imaging | photography of an imaging part, it is good to set it as the place which is not suitable for attachment.

取付け部は、不適領域に取り付け可能に構成するとよい。このようにすれば、取付け部を取り付けに適する不適領域に取り付け、可変アームを変形させて入射部の位置及び向きを変えることで、撮影に適さない不適領域を避けた場所に入射部を位置させることができる。取付け部を不適領域に取付ける取付け手段としては、吸着部材、両面テープ等の接着部材、クリップ等の挟持部材及びフック等の係合部材等があり、これらを用いて取り付けるとよい。   The attachment portion may be configured to be attachable to an inappropriate area. In this way, the mounting portion is attached to the unsuitable area suitable for mounting, and the variable arm is deformed to change the position and orientation of the incident part, thereby positioning the incident part in a place avoiding the inappropriate area unsuitable for imaging. be able to. The attachment means for attaching the attachment portion to the inappropriate area includes a suction member, an adhesive member such as a double-sided tape, a holding member such as a clip, and an engagement member such as a hook.

また、取付け部は、前記不適領域に取り付け可能な構成であると共に、適当領域にも取り付け可能に構成されているとよい。このようにすれば、取付け部を不適領域に取り付けた場合には、不適領域を避けた場所に入射部を位置させることができ、適当領域に取り付けた場合には、可変アームで入射部の位置及び向きを容易に調整することができる。   Further, the attachment portion may be configured to be attachable to the inappropriate area and to be attachable to an appropriate area. In this way, when the mounting portion is attached to the inappropriate area, the incident part can be positioned at a place avoiding the inappropriate area, and when attached to the appropriate area, the position of the incident part with the variable arm And the orientation can be easily adjusted.

更に、取付け部は、取り付けられると、取り外しが困難に構成されているとよい。このような構成においては、取り付けに失敗した場合(例えば、取り付け位置や向きがずれてしまった場合等)、取り外すのが困難であるから、入射部の位置や向きの再調整が困難となる。しかし、このようにすれば、取付け部の取り付けを失敗した場合でも可変アームで入射部の位置及び向きが調整可能なため、取付け部を取り外すことなく入射部の位置や向きの再調整が容易となる。このような構成としては、取付け部の付け直し(例えば、貼り直し)等が困難な材料で取り付けるようにするとよく、例えば、両面テープ等で取り付けるようにするとよい。   Furthermore, the mounting portion may be configured to be difficult to remove once mounted. In such a configuration, it is difficult to remove when mounting fails (e.g., when the mounting position or the direction is shifted, etc.), so it is difficult to readjust the position or the direction of the incident part. However, in this case, even if mounting of the mounting portion fails, the position and orientation of the incident portion can be adjusted by the variable arm, so readjustment of the position and orientation of the incident portion is easy without removing the mounting portion. Become. As such a configuration, it is preferable to use a material that makes it difficult to reattach the attachment portion (for example, reattachment), and for example, it is preferable to attach using a double-sided tape or the like.

可変アームとしては、例えば、どの向きにも自由に折り曲げ可能なフレキシブルアームや、入射部の向きを変更可能な可動部及び入射部の位置を移動可能な移動部等を有する、機能の異なる複数の部材から構成されるジョイントアーム等とするとよい。ジョイントアームの可動部としては、例えば、ボールジョイントや回動軸等とするとよい。特に、ボールジョイントを用いることで、入射部の回動方向を自由に変更可能になり、細かな位置調整を行うことができる。また、移動部としては、特に、伸縮部材とするとよい。   The variable arm includes, for example, a flexible arm that can be freely bent in any direction, a movable portion that can change the direction of the incident portion, and a moving portion that can move the position of the incident portion. It is good to be a joint arm etc. comprised from a member. The movable portion of the joint arm may be, for example, a ball joint or a pivot shaft. In particular, by using the ball joint, it is possible to freely change the rotation direction of the incident part, and to perform fine position adjustment. Further, as the moving part, in particular, it is preferable to use an elastic member.

可変アームは、基端部を取付け部として車両に直接取り付け可能にするとよい。この場合、可変アームの基端部を不適領域に取り付け可能にするとよい。また、取付け部と可変アームとの間に筐体等の中間部材を介在させるとなおよい。中間部材は、取付け部と一体であってもよく、別体であってもよい。この場合も、取付け部を不適領域に取り付けるとよい。   The variable arm may be directly attachable to the vehicle with the proximal end as an attachment. In this case, the proximal end of the variable arm may be attachable to the inappropriate area. Further, an intermediate member such as a housing may be interposed between the mounting portion and the variable arm. The intermediate member may be integral with or separate from the mounting portion. In this case as well, the attachment portion may be attached to the inappropriate area.

(2)前記可変アームは、前記取付け部を前記不適領域に取り付けた場合に、前記入射部の入射位置を前記不適領域から回避させることが可能な長さを有することを特徴とする。   (2) The variable arm is characterized by having a length capable of avoiding the incident position of the incident part from the inappropriate area when the mounting part is attached to the inappropriate area.

このようにすれば、取付け部を不適領域に取り付けた場合に、入射部の位置及び向きを確実に適当領域に位置させることができる。   In this way, when the mounting portion is mounted in the inappropriate area, the position and orientation of the incident portion can be reliably positioned in the appropriate area.

なお、回避させることが可能な長さとは、入射部が障害物等を回避し、かつ光を入射可能となる長さとするとよい。例えば、黒セラ塗装部やルームミラー等の不適領域を構成する障害物の長手方向の長さよりも長い可変アームを用いると、不適領域中のどこに取り付けても入射部を不適領域から回避できる可能性が高いのでよい。   Note that the length that can be avoided may be a length that allows the incident portion to avoid an obstacle or the like and allows light to be incident. For example, using a variable arm longer than the longitudinal length of the obstacle that constitutes an inappropriate area, such as a black ceramic coating or a rearview mirror, there is a possibility that the incident part can be avoided from the incorrect area Because it is high.

ただし、このようにすると、可変アームの長さが長くなってしまい、車両の装備品に可変アームが干渉してしまうおそれもある。そのため、取付け部の車両への取り付けが最も確実に行える不適領域の部位に取付け部を取り付けた場合に、取付け部が取り付けられた不適領域を回避可能な長さとするとよい。例えば、可変アームは、不適領域の中心部に取付け部材を取り付ける場合、入射部が不適領域の外周部分のうち中心部から最も遠い外周部(例えば、取り付け位置から最も遠い外周部)を超えて光を入射可能となる長さとするとよい。また、可変アームは、取付け部を取り付けた際に可変アームが延出する方向における、不適領域の外周部を越えて光を入射可能となる長さとするとよい。   However, in this case, the length of the variable arm may be increased, and the variable arm may interfere with vehicle accessories. Therefore, when the mounting portion is mounted to the portion of the unsuitable area where the mounting portion can be mounted most reliably to the vehicle, it is preferable to set the length to be capable of avoiding the inappropriate area where the mounting portion is mounted. For example, in the case where the variable arm mounts the attachment member at the center of the inappropriate area, the incident part is light beyond the outer periphery farthest from the center (for example, the outer periphery farthest from the mounting position) Should be long enough to be incident. In addition, the variable arm may have such a length that light can be incident beyond the outer periphery of the inappropriate area in the direction in which the variable arm extends when the attachment portion is attached.

(3)前記可変アームを曲げて、前記入射部の位置及び向きを調整可能になっていることを特徴とする。   (3) The variable arm may be bent to adjust the position and the orientation of the incident portion.

このようにすれば、入射部の位置及び向きの調整を容易に行うことができる。特に、可変アームが不適領域に沿って延出していたり、不適領域から適当領域に向かって延出していたりする場合は、延出方向に対する可変アームの曲げ量を±90度以内にすることができる。例えば、車両の前方を撮影する場合は、延出方向に対して前方に90度以内に曲げ、車内を撮影する場合は、延出方向に対して後方に90度以内に折り曲げれば撮影を行うことができる。そのため、可変アームの折り曲げ部分に作用する負荷を小さくすることができる。可変アームは、例えば、折り曲げて前記入射部の位置及び向きを調整可能とした構成としてもよいが、特に、フレキシブルアームのように随所で折れ曲がる構成のものを用いるとよい。   In this way, it is possible to easily adjust the position and orientation of the incident part. In particular, when the variable arm extends along the inappropriate area or extends from the inappropriate area toward the appropriate area, the amount of bending of the variable arm in the extending direction can be made within ± 90 degrees. . For example, when photographing the front of the vehicle, it is bent within 90 degrees forward with respect to the extending direction, and when photographing the inside of the vehicle, it is photographed if bent backward within 90 degrees with respect to the extending direction be able to. Therefore, the load acting on the bent portion of the variable arm can be reduced. For example, the variable arm may be configured to be bent to adjust the position and orientation of the incident portion, but in particular, it may be configured to be bent anywhere as in a flexible arm.

(4)前記取付け部と前記可変アームとの間に介在する中間部材を備え、前記可変アームは、前記取付け部が取り付けられた前記不適領域に沿うように前記中間部材から延出していることを特徴とする。   (4) An intermediate member is provided between the mounting portion and the variable arm, and the variable arm extends from the intermediate member along the inappropriate area to which the mounting portion is attached. It features.

このようにすれば、可変アームが不要に長くなることを抑えることができる。例えば、可変アームが取付け部の法線方向に延出していると、取付け部を不適領域に取り付けた場合、可変アームを折り返して入射部の位置を調整する必要があるが、このようにすれば、可変アームを折り返す必要がなくなり、可変アームの長さが不要に長くなることを防止することができる。   In this way, the variable arm can be prevented from becoming unnecessarily long. For example, when the variable arm extends in the normal direction of the mounting portion, if the mounting portion is mounted in an inappropriate area, it is necessary to fold the variable arm to adjust the position of the incident portion. There is no need to fold back the variable arm, and it is possible to prevent the length of the variable arm from becoming unnecessarily long.

なお、中間部材は、取付け部を不適領域に取付けた場合に、不適領域からはみ出さない構成にするとよい。特に、不適領域からはみ出さない大きさにするとよい。また、中間部材は、複数の部材から構成されていてもよい。特に、1又は2の部材とするとよい。このようにすれば、不適領域からはみ出す可能性を低減することができる。また、中間部材は、取付け部を有する部材とは別体としてもよいが、取付け部を有する部材と一体とすると特によい。このようにすれば、より目立ちにくくすることができる。   The intermediate member may be configured so as not to protrude from the inappropriate area when the mounting portion is mounted to the inappropriate area. In particular, the size should be such that it does not protrude from the inappropriate area. Also, the intermediate member may be composed of a plurality of members. In particular, it is preferable to use one or two members. In this way, it is possible to reduce the possibility of coming out of the inappropriate area. Also, the intermediate member may be separate from the member having the attachment portion, but is particularly preferably integrated with the member having the attachment portion. This can make it even less noticeable.

(5)前記可変アームは、前記取付け部が取り付けられた前記不適領域から前記不適領域でない領域である適当領域に向かうように前記中間部材から延出していることを特徴とする。   (5) The variable arm is characterized in that it extends from the intermediate member toward the appropriate area which is the area other than the inappropriate area from the inappropriate area where the mounting portion is attached.

このようにすれば、不適領域から適当領域までのルートを短くすることができ、可変アームが不要に長くなることを抑えることができる。   In this way, the route from the unsuitable area to the appropriate area can be shortened, and the variable arm can be prevented from being unnecessarily long.

(6)前記取付け部の法線方向と交差する方向に向けて前記可変アームが延出するように、前記可変アームが前記中間部材に取り付けられていることを特徴とする。   (6) The variable arm is attached to the intermediate member such that the variable arm extends in a direction intersecting the normal direction of the attachment portion.

このようにすれば、取付け面と略平行に可変アームを延出可能になり、可変アームの長さを短くすることができる。このように可変アームを取り付けるためには、中間部材を箱状にしたり、中間部材を取付け部の法線方向に立設する取付け壁を有する部材等にしたりするとよい。   In this way, the variable arm can be extended substantially parallel to the mounting surface, and the length of the variable arm can be shortened. In order to attach the variable arm in this manner, the intermediate member may be box-shaped, or the intermediate member may be a member having an attachment wall which is erected in the normal direction of the attachment portion.

(7)前記可変アームは、前記取付け部の法線方向における前記中間部材の中心部よりも、前記取付け部から離れる方向にオフセットした位置に取り付けられていることを特徴とする。   (7) The variable arm is mounted at a position offset in a direction away from the mounting portion relative to the central portion of the intermediate member in the normal direction of the mounting portion.

このようにすれば、可変アームを折り曲げるための前方の領域を大きくすることができる。そのため、可変アームを簡単に前方に折り曲げることができるようになる。これにより、より簡単に、入射部を適当領域に位置させることができる。また、可変アームを折り曲げる際に、入射部を接続位置よりもより前方に位置させることができるため、可変アームを一旦後方に反らしてから前方に折り曲げる必要等がなくなる。その結果、可変アームに作用する負荷を小さくすることができる。オフセットされる距離としては、できるだけ後方(取付け部から離れる方向)に位置させるようにすればよく、可変アームを一旦後方へ反らさなくても入射部を適当領域に位置させることができればなおよい。   In this way, the front area for bending the variable arm can be enlarged. Therefore, the variable arm can be easily bent forward. This makes it possible to position the incident portion in an appropriate area more easily. Further, when the variable arm is bent, the incident portion can be positioned more forward than the connection position, so that it is not necessary to temporarily bend the variable arm backward and then bend it forward. As a result, the load acting on the variable arm can be reduced. The distance to be offset may be positioned as backward as possible (in a direction away from the mounting portion), and it is better if the incident portion can be positioned in an appropriate area without bending the variable arm back once. .

(8)前記可変アームは、前記中間部材に着脱自在に構成されていることを特徴とする。   (8) The variable arm is characterized in that it is configured to be removable from the intermediate member.

このようにすれば、可変アームの交換等のメンテナンスが容易となる。また、長さの異なる可変アームを容易に付け替えることが可能になり、移動位置に対応した好適な長さの可変アームを接続することができる。   In this way, maintenance such as replacement of the variable arm is facilitated. Also, variable arms of different lengths can be easily replaced, and variable arms of a suitable length corresponding to the movement position can be connected.

(9)前記中間部材の少なくとも一部が箱型に形成されていることを特徴とする。   (9) At least a part of the intermediate member is formed in a box shape.

このようにすれば、中間部材を持ち易くなる。そのため、取付け部を取り付ける際の取り扱いが容易になる。また、取付け部と中間部材とが一体の場合、取付け面を大きくすることも可能になり、取付け性を向上させることができる。また、中間部材は、取付け部を有する取付け板と、その取付け板から延出される本体取付けアームと、その本体取付けアームの他端側に位置する箱型部材と、を備え、当該箱型部材から可変アームを延出させる構成とするとよい。また、箱型部材自体の一面側に取付け部を設けて、当該箱型部材の他面側から可変アームを延出させる構成とすると特によい。   This makes it easy to hold the intermediate member. Therefore, the handling at the time of attaching an attachment part becomes easy. In addition, when the mounting portion and the intermediate member are integrated, the mounting surface can be enlarged, and the mounting performance can be improved. Further, the intermediate member includes a mounting plate having a mounting portion, a main body mounting arm extended from the mounting plate, and a box-shaped member positioned on the other end side of the main body mounting arm The variable arm may be extended. In addition, it is particularly preferable that the mounting portion be provided on one surface side of the box-shaped member itself, and the variable arm be extended from the other surface side of the box-shaped member.

(10)前記中間部材の少なくとも一部が、電子部品を収容可能に形成されていることを特徴とする。   (10) At least a part of the intermediate member is formed so as to be able to accommodate an electronic component.

このようにすれば、本来、可変アームに収容される電子部品や撮像部等に搭載される電子部品の一部を中間部材に収容させることで、可変アームや撮像部を軽量化することができる。特に、中間部材に収納される電子部品としては、撮像部や無線通信等に用いられる電子部品、映像を記録する記録媒体等とするとよい。また、中間部材は、取付け部を有する取付け板と、その取付け板から延出される本体取付けアームと、その本体取付けアームの他端側に位置する箱型部材と、を備え、当該箱型部材に電子部品を収容し、当該箱型部材から可変アームを延出させる構成とするとよい。また、箱型部材自体の一面側に取付け部を設けて当該箱型部材に電子部品を収容し、当該箱型部材の他面側から可変アームを延出させる構成とすると特によい。   According to this configuration, the variable arm and the imaging unit can be reduced in weight by accommodating in the intermediate member a part of the electronic component and the electronic component that is originally mounted on the imaging unit and the like. . In particular, as the electronic component stored in the intermediate member, an electronic component used for an imaging unit, wireless communication and the like, a recording medium for recording an image, and the like may be used. Further, the intermediate member includes a mounting plate having a mounting portion, a main body mounting arm extended from the mounting plate, and a box-shaped member positioned on the other end side of the main body mounting arm, The electronic component may be accommodated, and the variable arm may be extended from the box-shaped member. Further, it is particularly preferable that the mounting portion is provided on one surface side of the box-shaped member itself, the electronic component is accommodated in the box-shaped member, and the variable arm is extended from the other surface side of the box-shaped member.

(11)前記中間部材は、前記取付け部と交差する面に、可変アームを接続可能な被接続部を有することを特徴とする。   (11) The intermediate member is characterized in that it has a connected portion to which a variable arm can be connected on a surface intersecting with the mounting portion.

このようにすれば、中間部材の取付け部と交差する面に可変アームを取り付け可能になる。そのため、可変アームを不適領域に沿って容易に延出させることができる。これにより、可変アームの長さが不要に長くなることを防止可能になる。   In this way, the variable arm can be attached to the surface intersecting the attachment part of the intermediate member. Therefore, the variable arm can be easily extended along the inappropriate area. This makes it possible to prevent the length of the variable arm from becoming unnecessarily long.

(12)前記中間部材は、前記可変アームを接続可能な複数の被接続部を有することを特徴とする。   (12) The intermediate member is characterized by having a plurality of connected parts to which the variable arm can be connected.

このようにすれば、複数の可変アームを接続可能になる。また、可変アームの接続位置を容易に変更可能になると共に、取付け部の取付け位置に応じた可変アームの好適な接続位置を選択可能になる。そのため、必要な接続位置を選択することで可変アームが不要に長くなることを防止することができる。   In this way, it is possible to connect a plurality of variable arms. In addition, the connection position of the variable arm can be easily changed, and a suitable connection position of the variable arm can be selected according to the mounting position of the mounting portion. Therefore, by selecting the necessary connection position, it is possible to prevent the variable arm from becoming unnecessarily long.

(13)前記中間部材は、前記撮像部で撮影した映像を表示可能なモニタを有することを特徴とする。   (13) The intermediate member includes a monitor capable of displaying an image captured by the imaging unit.

このようにすれば、中間部材のモニタに表示される映像を見ながら入射部の位置及び向きを調整することができる。そのため、可変アームによる入射部の位置及び向きの調整が容易となる。また、事故発生前後の映像やドライブ中の景色等をその場で確認することができ、車載機器の利便性及び遊戯性等を向上させることができる。   In this way, it is possible to adjust the position and the orientation of the incident part while looking at the image displayed on the monitor of the intermediate member. Therefore, adjustment of the position and orientation of the incident part by the variable arm is facilitated. In addition, it is possible to confirm on the spot images and the like before and after the accident occurrence, and to improve convenience and playability of the in-vehicle device.

(14)前記モニタに表示される映像の上下方向を設定可能なモニタ表示方向設定部を備えたことを特徴とする。   (14) A monitor display direction setting unit capable of setting the vertical direction of the image displayed on the monitor is provided.

このようにすれば、中間部材にモニタを設けた場合に、中間部材や撮像部の向きによって、ドライバから見たモニタに表示される映像の上下方向がかわってしまうことがあるが、モニタ表示方向設定部で映像の上下方向を設定することで、モニタに表示される映像の上下方向が変わってしまうことを防止することができる。   In this way, when a monitor is provided on the intermediate member, the vertical direction of the image displayed on the monitor viewed from the driver may be changed depending on the orientation of the intermediate member or the imaging unit. By setting the vertical direction of the video in the setting unit, it is possible to prevent the vertical direction of the video displayed on the monitor from being changed.

(15)前記モニタ表示方向設定部で設定された映像の上下方向を、取付け部を取り付けた後の前記撮像部の上下方向として固定するモニタ表示方向固定部を備えたことを特徴とする。   (15) A monitor display direction fixing unit is provided which fixes the vertical direction of the image set by the monitor display direction setting unit as the vertical direction of the imaging unit after the attachment unit is attached.

このようにすれば、車両の挙動に応じた映像を撮影することができる。例えば、モニタ表示方向設定部で映像の上下方向を設定した後に事故等が起こった場合に、車両の横転により撮像が回転すれば、映像も同様に回転したように記録させることができる。   In this way, it is possible to capture an image according to the behavior of the vehicle. For example, if an accident or the like occurs after setting the vertical direction of the image by the monitor display direction setting unit, the image can be recorded as if the image is rotated if the imaging is rotated by the rollover of the vehicle.

(16)前記可変アームは、その内部にケーブルを挿通可能に形成されていることを特徴とする。   (16) The variable arm is characterized in that a cable can be inserted therethrough.

このようにすれば、撮像部と電子部品等とを接続する電線や光ファイバー等のケーブルの露出をなくすことが可能になる。そのため、不要にケーブル等がドライバの視界の妨げになることを防止することができる。これにより、安全性の向上を図ることが可能になると供に、見た目が良くなる等の視覚的効果を向上させることができる。   In this way, it is possible to eliminate the exposure of a cable such as an electric wire or an optical fiber that connects the imaging unit and the electronic component or the like. Therefore, it can prevent that a cable etc. obstructs a driver's view. As a result, safety can be improved, and visual effects such as improved appearance can be improved.

(17)前記可変アームは、基端部を中心に、先端部をいずれの向きにも移動可能に折り曲げ自在に構成されていることを特徴とする。   (17) The variable arm is characterized in that it is configured to be bendable so that the distal end portion can be moved in any direction around the proximal end portion.

このようにすれば、可変アームの可動領域における可動方向の自由度を高くすることができる。そのため、例えば、先端部に入射部を取り付け、基端部を取付け部に接続した場合、可変アームはどの方向にも自由に折り曲げ可能となるため、入射部の位置及び向きの細かな調整が可能になる。これにより、可変アームの届く範囲であれば、ドライバの好きな位置に入射部を移動させることができ、例えば、ドライバの好みに合わせた入射部の微妙なレイアウトの調整が可能になる。また、希望する撮影対象の存在する撮影方向の撮影範囲を、障害物等に阻害されて、その撮影対象が撮影できなくなるおそれを低減させることができる。   In this way, the degree of freedom of the movable direction in the movable area of the variable arm can be increased. Therefore, for example, when the incident part is attached to the distal end and the proximal end is connected to the mounting part, the variable arm can be freely bent in any direction, so the position and orientation of the incident part can be finely adjusted. become. Thereby, within the reach of the variable arm, the incident part can be moved to a desired position of the driver, and for example, it is possible to finely adjust the layout of the incident part according to the driver's preference. Further, it is possible to reduce the possibility that the shooting range in the shooting direction in which the desired shooting target exists is obstructed by an obstacle or the like and the shooting target can not be shot.

このような構成の可変アームとしては、例えば、複数の部品を回動自在に連結してどの方向にも自由に折り曲げ可能に構成されたフレキシブルアームや、自由に伸縮及び折り曲げ可能に構成された蛇腹形状の蛇腹アーム等とするとよい。   As a variable arm having such a configuration, for example, a flexible arm configured to rotatably connect a plurality of parts and configured to be freely bent in any direction, and a bellows configured to be freely extended and contracted and bent. It may be a bellows arm of a shape or the like.

(18)前記可変アームは、所定の力よりも大きな力が作用した場合は作用した力に応じて形状を変化させ、所定の力以下の力が作用した場合は、その形状を維持可能に構成されていることを特徴とする。   (18) The variable arm is configured to change the shape according to the applied force when a force larger than a predetermined force acts, and to maintain the shape when a force smaller than a predetermined force acts. It is characterized by being.

このようにすれば、所定の力以下の力しか作用しない状況においては入射部の位置及び向きは保たれるのに対して、所定の力より大きな力を作用させれば入射部の位置及び向きが変更可能となる。特に、所定の力以下の力としては、車両の振動等により生じる力とするとよい。   In this way, while the position and the direction of the incident part are maintained in a situation where only a force less than the predetermined force acts, the position and the orientation of the incident part can be obtained if a force larger than the predetermined force is applied. Can be changed. In particular, a force less than a predetermined force may be a force generated by vibration of a vehicle or the like.

例えば、車両の振動により生じる力以下の力が可変アームに作用した場合には、その形状(例えば、姿勢)を維持するが、ドライバの手等によって、車両の振動等により生じる力よりも大きな力が可変アームに加えられた場合には、加えられた力の方向に可変アームが折り曲がるように、所定の力を設定するとよい。このようにすれば、入射部の位置の調整が必要な場合のみ、ドライバが手で可変アームの形状を変化させて入射部の位置を調整可能となり、走行中は、入射部は形状を変えることなく走行状態等を撮影することができる。また、入射部の位置を調整した後に車両の振動等により生じる力が作用しても可変アームの形状は変化しないため、位置調整後の入射部を固定するための部材を別途設ける必要もなくなる。更に、1度調整しておけば、毎回入射位置を調整する必要がなくなる。なお、可変アームは、ドライバの手によって外側から力が加えられる以外に、中空状の可変アームの内側から所定の力以上の力を加えて変形させる構成であってもよい。   For example, when a force equal to or less than the force generated by the vibration of the vehicle acts on the variable arm, the shape (for example, posture) is maintained, but a force larger than the force generated by the vibration of the vehicle by the driver's hand or the like. If に is applied to the variable arm, a predetermined force may be set such that the variable arm folds in the direction of the applied force. In this way, the driver can change the shape of the variable arm by hand to adjust the position of the incident part only when it is necessary to adjust the position of the incident part, and the incident part changes its shape during traveling. It is possible to take pictures of driving conditions etc. In addition, since the shape of the variable arm does not change even if a force generated by vibration of the vehicle acts after adjusting the position of the incident part, it is not necessary to separately provide a member for fixing the incident part after position adjustment. Furthermore, once adjustment is performed, it is not necessary to adjust the incident position every time. The variable arm may be configured to be deformed by applying a force equal to or greater than a predetermined force from the inside of the hollow variable arm, in addition to the force applied from the outside by the driver's hand.

(19)前記可変アームは、前記入射部の前方を照射可能な照射手段を有することを特徴とする。   (19) The variable arm is characterized by having irradiation means capable of irradiating the front of the incident portion.

このようにすれば、撮像部で車内を撮影する際等に光量が足りない場合、被写体を照射して光量を足すことができる。また、可変アームを変形させることで、車内で何かを見たり、探したりする際のスポットライトとして使用することができる。   In this way, when the light quantity is insufficient when the interior of the vehicle is photographed by the imaging unit, the light quantity can be added by irradiating the subject. Also, by deforming the variable arm, it can be used as a spotlight when looking at or looking for something in the car.

例えば、上述した(1)から(19)の構成は、単独で、あるいは、任意に組み合わせて機器を構成するとよい。また、(1)から(19)の各々の項に記載の構成要素は、任意に組み合わせて機器を構成するとよい。   For example, the configurations of (1) to (19) described above may be configured alone or in any combination. In addition, the components described in each of the items (1) to (19) may be combined arbitrarily to configure the device.

本発明によれば、撮像部を有する車載機器において、可変アームを変形させて入射部の位置及び向きを調整することで、取り付けには適するが撮影には適さない不適領域に取り付けた場合においても、好適に撮影対象の撮影ができる。   According to the present invention, in the on-vehicle apparatus having the imaging unit, the variable arm is deformed to adjust the position and the orientation of the incident unit, thereby attaching the sensor to an inappropriate area which is suitable for mounting but not suitable for photographing. It is possible to preferably take a picture of a subject.

本発明の第1実施形態に係るドライブレコーダを模式的に示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view schematically showing a drive recorder according to a first embodiment of the present invention. 第1実施形態に係るドライブレコーダを模式的に示す図である。It is a figure showing typically the drive recorder concerning a 1st embodiment. 第1実施形態に係るドライブレコーダの機能ブロック図である。It is a functional block diagram of the drive recorder concerning a 1st embodiment. 車両のフロントガラスの黒セラ塗装部にドライブレコーダを取り付けた状態を示す図である。It is a figure which shows the state which attached the drive recorder to the black ceramic coating part of the windshield of a vehicle. 第2実施形態に係るドライブレコーダを模式的に示す斜視図である。It is a perspective view which shows typically the drive recorder which concerns on 2nd Embodiment. 第2実施形態に係るドライブレコーダを模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the drive recorder which concerns on 2nd Embodiment. 第2実施形態に係るドライブレコーダの機能ブロック図である。It is a functional block diagram of the drive recorder concerning a 2nd embodiment. 第3実施形態に係るドライブレコーダを模式的に示す斜視図である。It is a perspective view which shows typically the drive recorder which concerns on 3rd Embodiment. 第3実施形態に係るドライブレコーダを模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the drive recorder which concerns on 3rd Embodiment. 第3実施形態に係るドライブレコーダをルームミラーの裏面に取り付けた状態を示す図である。It is a figure which shows the state which attached the drive recorder which concerns on 3rd Embodiment to the back surface of a room mirror. 第4実施形態に係る一体型装置の外観の一例を示す6面図である。It is six views showing an example of the appearance of the integrated device concerning a 4th embodiment. 第4実施形態に係る一体型装置からフレキシブルアームを引き出した状態を示す図である。It is a figure which shows the state which pulled out the flexible arm from the integrated device which concerns on 4th Embodiment.

本発明の実施形態に係る車載機器について、図面を参照しながら説明する。本実施形態に係る車載機器は、取付けには適するが、撮影対象の撮影には適さない不適領域に取り付けた場合でも、撮影対象を撮影可能にするための可変アームを備えている。以下の実施形態においては、このような車載機器の一例として、先端にCCDカメラが取り付けられたフレキシブルカメラユニットを備えるドライブレコーダ(第1〜第3実施形態)と、第1〜第3実施形態で説明するドライブレコーダ機能及びナビゲーション機能を有する一体装置(第4実施形態)と、を用いて説明する。   An on-vehicle apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The on-vehicle apparatus according to the present embodiment is provided with a variable arm for making it possible to take an image of an object to be photographed even when the vehicle is attached to an inappropriate area that is not suitable for photographing the object to be photographed. In the following embodiments, a drive recorder (first to third embodiments) including a flexible camera unit having a CCD camera attached at its tip as an example of such an on-vehicle device, and in the first to third embodiments. It demonstrates using the integrated device (4th Embodiment) which has a drive recorder function and a navigation function to be described.

<第1実施形態>
本発明の第1実施形態に係るドライブレコーダ1について、図1から図4を参照しながら説明する。なお、本実施形態においては、図4に示すように、車室内から車両100の前方を撮影対象とする際の不適領域の一例として、車両100の車室内前方のフロントガラス101の黒セラ塗装部102にドライブレコーダ1を取り付ける場合を用いて説明する。まず、ドライブレコーダ1の概略構成について、図1から図3を参照しながら説明する。図1は、本発明の第1実施形態に係るドライブレコーダ1を模式的に示す斜視図である。図2(a)は、ドライブレコーダ1を模式的に示す正面図であり、(b)は右側面図であり、(c)は上面図である。図3は、第1実施形態に係るドライブレコーダ1の機能ブロック図である。
First Embodiment
A drive recorder 1 according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4. In the present embodiment, as shown in FIG. 4, the black ceramic coated portion of the front glass 101 of the front of the vehicle interior of the vehicle 100 is taken as an example of an inappropriate area when capturing the front of the vehicle 100 from the vehicle interior. The case where the drive recorder 1 is attached to 102 will be described. First, the schematic configuration of the drive recorder 1 will be described with reference to FIGS. 1 to 3. FIG. 1 is a perspective view schematically showing a drive recorder 1 according to a first embodiment of the present invention. Fig.2 (a) is a front view which shows the drive recorder 1 typically, (b) is a right view, (c) is a top view. FIG. 3 is a functional block diagram of the drive recorder 1 according to the first embodiment.

図1及び図2に示すように、ドライブレコーダ1は、映像を撮影し、撮影した映像を記録するドライブレコーダ本体(以下、「ドラレコ本体」という)2と、ドラレコ本体2を車両100のフロントガラス101の黒セラ塗装部102(図4参照)に取り付けるためのブラケット3と、を備えている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the drive recorder 1 captures a video and records the captured video (hereinafter referred to as a “drive recorder body”) 2, and the drive recorder 2 is a windshield of the vehicle 100. And a bracket 3 for attachment to the black ceramic painted portion 102 (see FIG. 4).

ドラレコ本体2は、内部に各種センサ等の電子部品を収納可能な筐体20と、撮影対象を撮影可能なフレキシブルカメラユニット(以下、単に「カメラユニット」という)4と、制御部(図3参照)5と、を備えている。   The drive recorder main body 2 includes a housing 20 capable of housing electronic components such as various sensors therein, a flexible camera unit (hereinafter simply referred to as a “camera unit”) 4 capable of photographing an object to be photographed, and a control unit (see FIG. 3). And 5).

筐体20は、黒セラ塗装部102に取り付けた際に黒セラ塗装部102からはみ出さないように、扁平の略直方体状(約100mm(長手方向)×約80mm(短手方向)×約20mm(奥行き方向))に形成されている。また、筐体20は、カメラユニット4により撮影された映像を表示可能な矩形状の表示パネル21と、SDカード200を挿入可能なSDスロット22と、カメラユニット4を接続可能な複数のカメラ接続端子23a〜23dと、車両100から電源供給を受けるためシガープラグコードを接続可能な第1接続端子24と、パソコン等を接続可能な第2接続端子25と、を備えている。   The housing 20 is flat and substantially rectangular (about 100 mm (longitudinal direction) × about 80 mm (short side direction) × about 20 mm) so as not to protrude from the black ceramic coated portion 102 when attached to the black ceramic coated portion 102 (In the depth direction)). In addition, the housing 20 is connected to a rectangular display panel 21 capable of displaying an image captured by the camera unit 4, an SD slot 22 capable of inserting an SD card 200, and a plurality of camera connections capable of connecting the camera unit 4. Terminals 23a to 23d, a first connection terminal 24 to which a cigar plug cord can be connected to receive power supply from the vehicle 100, and a second connection terminal 25 to which a personal computer or the like can be connected are provided.

表示パネル21は、筐体20の前面に設けられており、液晶パネル(約3インチ)により構成されている。SDスロット22は、筐体20の長手方向(表示パネル21の長手方向と略平行な方向)Wにおける一方側W1に位置し、前面と略直交する第1側面に設けられている。ドラレコ本体2は、SDスロット22にSDカード200を挿入し、挿入したSDカード200に撮影した映像を記録させることで、撮影した映像を容易に持ち出すことができるようになっている。カメラ接続端子23a〜23dは、筐体20の第1側面及び筐体20の長手方向Wにおける他方側W2に位置し、前面と略直交するする第2側面、筐体20の短手方向(表示パネル21の短手方向と略平行な方向)Hにおける一方側H1に位置し、前面と略直交するする第3側面及び他方側H2に位置し、前面と略直交する第4側面に設けられており、筐体20の奥行き方向(表示パネルの厚さ方向と略平行な方向)Dにおける中心よりも手前側(前面側)D1にオフセットされた位置に形成されている。   The display panel 21 is provided on the front surface of the housing 20, and is configured of a liquid crystal panel (about 3 inches). The SD slot 22 is located on one side W1 in the longitudinal direction W of the housing 20 (the direction substantially parallel to the longitudinal direction of the display panel 21), and is provided on a first side surface substantially orthogonal to the front surface. By inserting the SD card 200 into the SD slot 22 and recording the captured video on the inserted SD card 200, the drive recorder main body 2 can easily carry out the captured video. The camera connection terminals 23a to 23d are located on the first side surface of the housing 20 and the other side W2 in the longitudinal direction W of the housing 20, and the second side surface substantially orthogonal to the front surface, the width direction of the housing 20 (display Provided on one side H1 of the panel 21 in a direction substantially parallel to the short side direction of the panel 21 and on the third side and the other side H2 substantially orthogonal to the front side and on a fourth side substantially orthogonal to the front side It is formed at a position offset to the near side (front side) D1 with respect to the center in the depth direction D (the direction substantially parallel to the thickness direction of the display panel) D of the housing 20.

第1接続端子24は、筐体20の第2側面に設けられている。ドラレコ本体2は、第1接続端子24にシガープラグコードを接続することで、車両100のキー操作に連動して、電源がオン・オフするようになっている。第2接続端子25は、筐体20の第2側面に設けられている。ドラレコ本体2は、第2接続端子25を介してパソコン等に接続することで、ソフトウェアのバージョンアップ等が行えるようになっている。   The first connection terminal 24 is provided on the second side surface of the housing 20. By connecting the cigar plug cord to the first connection terminal 24, the power supply of the drive recorder main body 2 is turned on / off in conjunction with the key operation of the vehicle 100. The second connection terminal 25 is provided on the second side surface of the housing 20. When the drive recorder main body 2 is connected to a personal computer or the like through the second connection terminal 25, the software version can be upgraded.

カメラユニット4は、随所が何れの向きにも自由に曲げ変形可能に形成されたフレキシブルアーム40と、撮影対象を撮影可能なCCDカメラ41と、を備えている。フレキシブルアーム40は、先端部40aにCCDカメラ41が取り付けられ、基端部40bが筐体20の複数のカメラ接続端子23a〜23dに接続可能に形成されている。フレキシブルアーム40は、基端部40bを複数のカメラ接続端子23a〜23dのいずれかに接続した後、随所を曲げ変形させることで、先端に取り付けられたCCDカメラ41を筐体20に対して自由に相対移動させることができるようになっている。本実施形態に係るフレキシブルアーム40は、複数の部材を相対的に角度変形可能に連結させることで構成されており、相対的に同一方向に角度変形させる部材を増やすほど、全体の曲げ角度を大きくすることができるようになっている。即ち、曲げ変形量を大きくすることができるようになっている。   The camera unit 4 includes a flexible arm 40 which can be freely bent and deformed anywhere in any direction, and a CCD camera 41 capable of photographing an object to be photographed. The flexible arm 40 has a CCD camera 41 attached to a tip end 40 a, and a base end 40 b is formed so as to be connectable to a plurality of camera connection terminals 23 a to 23 d of the housing 20. The flexible arm 40 connects the proximal end 40b to any of the plurality of camera connection terminals 23a to 23d, and then bends and deforms anywhere to free the CCD camera 41 attached to the tip with respect to the housing 20. It is possible to move relative to. The flexible arm 40 according to the present embodiment is configured by connecting a plurality of members so as to be relatively angularly deformable, and the bending angle of the whole is made larger as the number of members relatively being angularly deformed in the same direction is increased. It can be done. That is, the amount of bending deformation can be increased.

また、フレキシブルアーム40は、所定の力よりも大きな力が作用すると作用した力に応じて変形し、所定の力以下の力が作用した場合はその形状を維持する剛性を有している。例えば、フレキシブルアーム40は、ドライバが手で折り曲げようとすると変形するが、車両100の振動等による力が作用してもその形状を維持するようになっている。つまり、フレキシブルアーム40は、人為的な力が作用した場合に変形し、車両100の通常運転に基づく力が作用した場合には、その形状を維持するようになっている。そのため、ドライバがフレキシブルアーム40を変形させると、次にドライバがフレキシブルアーム40を変形させるまで、形状を維持するようになっている。   In addition, the flexible arm 40 deforms in response to the applied force when a force larger than a predetermined force acts, and has rigidity to maintain its shape when a force less than the predetermined force acts. For example, although the flexible arm 40 is deformed when the driver tries to bend it by hand, the shape is maintained even if a force due to the vibration of the vehicle 100 or the like is applied. That is, the flexible arm 40 deforms when an artificial force acts, and maintains the shape when a force based on the normal driving of the vehicle 100 acts. Therefore, when the driver deforms the flexible arm 40, the shape is maintained until the driver deforms the flexible arm 40 next time.

さらに、フレキシブルアーム40は、ドライブレコーダ1を黒セラ塗装部102に取り付けた場合に、CCDカメラ41が黒セラ塗装部102を回避して車外を撮影可能となる姿勢をとり得る長さを有している。例えば、フレキシブルアーム40は、黒セラ塗装部102の最大長さよりも長くするとよい。このようにすれば、ドライブレコーダ1を黒セラ塗装部102のどこに取り付けても、フレキシブルアーム40は、CCDカメラ41が黒セラ塗装部102を回避して車外を撮影可能となる姿勢をとることができる可能性が高い。また、フレキシブルアーム40は、ドライブレコーダ1を確実に取り付けられる取り付け位置から最も遠い黒セラ塗装部102の外周部をCCDカメラ41が超えて車外を撮影可能となる姿勢をとり得る長さとするとなおよい。このようにすれば、フレキシブルアーム40が不要に長くなることを防止できる。   Furthermore, when the drive recorder 1 is attached to the black ceramic coating portion 102, the flexible arm 40 has such a length that the CCD camera 41 can take a posture to be able to photograph the outside of the vehicle while avoiding the black ceramic coating portion 102. ing. For example, the flexible arm 40 may be longer than the maximum length of the black ceramic coating portion 102. In this way, regardless of where the drive recorder 1 is attached to the black ceramic coating portion 102, the flexible arm 40 takes a posture that allows the CCD camera 41 to capture the outside of the vehicle while avoiding the black ceramic coating portion 102. There is a high possibility of doing. Further, it is preferable that the flexible arm 40 has such a length as to allow the CCD camera 41 to take an image outside the vehicle by exceeding the outer peripheral portion of the black ceramic coating portion 102 farthest from the mounting position where the drive recorder 1 can be securely mounted. . In this way, it is possible to prevent the flexible arm 40 from becoming unnecessarily long.

本実施形態においては、フレキシブルアーム40は、ドライブレコーダ1を黒セラ塗装部102の略中央部に取り付けた場合に、略中央部から最も遠い黒セラ塗装部102の外周部をCCDカメラ41が超えて車外を撮影可能となる姿勢を取り得る長さになっている。このようにすれば、フレキシブルアーム40が不要に長くなることを、より防止することができる。   In the present embodiment, when the drive recorder 1 is attached to the substantially central portion of the black ceramic coating portion 102, the flexible arm 40 exceeds the outer peripheral portion of the black ceramic coated portion 102 farthest from the substantially central portion. It is long enough to take an attitude that enables shooting outside the car. This can further prevent the flexible arm 40 from becoming unnecessarily long.

具体的には、長手方向の長さが200mm、短手方向の長さが150mmの黒セラ塗装部102の長手方向における略中央部に、上述の筐体20を取り付ける場合、筐体20の第1側面のカメラ接続端子23aに接続したフレキシブルアーム40の先端に取り付けられたCCDカメラ41で黒セラ塗装部102の長手方向の一方側の外周部を超えて車室内から車外を撮影可能にするためには、筐体20の長手方向Wにおける一方側W1の端部から黒セラ塗装部102の長手方向における一方側の端部までの距離が50mmなので、折り曲げ量を考慮すると、80mmのフレキシブルアーム40を用いれば、良好に車外を撮影可能な姿勢にすることができる。なお、長さの異なる複数のフレキシブルアームを選択して接続するようにすれば、フレキシブルアームが不要に長くなることを防止することができる。   Specifically, in the case where the above-mentioned case 20 is attached to the substantially central portion in the longitudinal direction of the black ceramic coated portion 102 having a length in the longitudinal direction of 200 mm and a length in the lateral direction of 150 mm, In order to be able to photograph the exterior of the vehicle from the interior of the vehicle beyond the outer periphery of one side in the longitudinal direction of the black ceramic coating portion 102 by the CCD camera 41 attached to the tip of the flexible arm 40 connected to the camera connection terminal 23a on one side. Since the distance from the end of the one side W1 in the longitudinal direction W of the housing 20 to the end of the one side in the longitudinal direction of the black ceramic coated portion 102 is 50 mm, the flexible arm 40 of 80 mm is By using the above, it is possible to take a posture in which the outside of the vehicle can be photographed well. If a plurality of flexible arms having different lengths are selected and connected, it is possible to prevent the flexible arms from becoming unnecessarily long.

フレキシブルアーム40は、随所で曲げ変形可能な可撓性を有するフレキシブルアームであれば、その構造については特に限定されない。また、CCDカメラ41についても、一般的なCCDカメラを用いることができるので、ここでは、具体的な説明は省略する。また、CCDカメラ41で撮影された撮影データは、フレキシブルアーム40の内部を挿通する不図示のケーブルを介して、筐体20の内部に配設されたメモリ(図3参照)53等に伝送されるようになっている。   The structure of the flexible arm 40 is not particularly limited as long as it is a flexible arm that can be bent and deformed anywhere. Moreover, since a general CCD camera can be used also for the CCD camera 41, a specific description is omitted here. In addition, photographing data photographed by the CCD camera 41 is transmitted to a memory (see FIG. 3) 53 or the like disposed inside the housing 20 via a cable (not shown) inserted through the inside of the flexible arm 40. It has become so.

制御部5は、CPU、ROM及びRAM等を有するマイコン等で構成され、ドライブレコーダ1の動作全体の制御を司る。例えば、制御部5は、カメラユニット4で撮影された映像(連続撮影した画像を含む)を時刻データと共に、メモリ53に循環的に一次記憶させたり、後述するGセンサ50等の検知センサからの検出信号に基づき、撮影された映像(連続撮影した画像を含む)をSDカード200に記憶させたりする。なお、Gセンサ50等の検知センサからの検出信号に基づいて撮影した映像(連続撮影した画像を含む)を記憶する際の制御部5によるドライブレコーダ1の制御(ドライブレコーダ1の動作)については、後に詳しく説明する。   The control unit 5 is configured by a microcomputer having a CPU, a ROM, a RAM, and the like, and controls the entire operation of the drive recorder 1. For example, the control unit 5 causes the memory 53 to primarily store the video (including images taken continuously) captured by the camera unit 4 cyclically in the memory 53 together with time data, or from a detection sensor such as a G sensor 50 described later. Based on the detection signal, the photographed video (including the continuously photographed image) is stored in the SD card 200 or the like. About control (operation of drive recorder 1) of drive recorder 1 by control part 5 at the time of storing an image (including a continuously photographed image) photographed based on a detection signal from a detection sensor such as G sensor 50 , Will be described in detail later.

図3に示すように、制御部5には、カメラユニット4と、表示パネル21と、SDスロット22と、第1接続端子24と、第2接続端子25と、Gセンサ50と、ジャイロセンサ51と、GPSレシーバ52と、メモリ53と、車両信号取得部54と、表示方向設定ボタン55と、表示方向固定ボタン56とが接続されている。   As shown in FIG. 3, the control unit 5 includes the camera unit 4, the display panel 21, the SD slot 22, the first connection terminal 24, the second connection terminal 25, the G sensor 50, and the gyro sensor 51. The GPS receiver 52, the memory 53, the vehicle signal acquisition unit 54, the display direction setting button 55, and the display direction fixing button 56 are connected.

Gセンサ50は、互いに直交する2軸方向(X軸及びY軸)の重力加速度(Gデータ)を検出する。制御部5は、Gセンサ50が検出したGデータ(Gx、Gy)を入力し、入力したGデータから加速度の値(大きさ)を演算する。なお、GxはX軸方向(車両100の前後方向)、GyはY軸方向(車両100の左右方向)のGデータを示すものとする。また、Gセンサ50は、Z軸方向(車両100の上下方向)の加速度を検出する3軸のものを用いてもよく、3軸方向の加速度を検出するGセンサを用いてZ軸方向のGデータ(Gz)を利用しない構成であってもよい。   The G sensor 50 detects gravitational acceleration (G data) in two axial directions (X axis and Y axis) orthogonal to each other. The control unit 5 inputs G data (Gx, Gy) detected by the G sensor 50, and calculates an acceleration value (magnitude) from the input G data. Gx indicates G data in the X-axis direction (front-rear direction of the vehicle 100) and Gy indicates Y-axis direction (the left-right direction of the vehicle 100). Alternatively, the G sensor 50 may use a three-axis sensor that detects acceleration in the Z-axis direction (vertical direction of the vehicle 100), or may use G sensor that detects acceleration in the three-axis direction. The configuration may not use data (Gz).

ジャイロセンサ51は、車両100の進行方向の変化(角加速度データ)を検出する。制御部5は、ジャイロセンサ51が検出した角加速度データを入力し、入力した角加速度データから角加速度の値(大きさ)を演算する。   The gyro sensor 51 detects a change in the traveling direction of the vehicle 100 (angular acceleration data). The control unit 5 receives the angular acceleration data detected by the gyro sensor 51, and calculates the value (magnitude) of the angular acceleration from the input angular acceleration data.

GPSレシーバ52は、GPSアンテナ52aでGPS信号を受信し、受信したGPS信号から現在位置を求め、求めた現在位置の位置情報(経緯、緯度)を制御部5に送信する。また、GPS信号には日時データが含まれており、GPSレシーバ52は、受信したGPS信号に含まれる日時データを制御部5に送信する。   The GPS receiver 52 receives the GPS signal by the GPS antenna 52a, obtains the current position from the received GPS signal, and transmits the obtained position information (history, latitude) of the current position to the control unit 5. Further, the GPS signal includes date and time data, and the GPS receiver 52 transmits the date and time data included in the received GPS signal to the control unit 5.

車両信号取得部54は、車両100の故障診断コネクタ等と接続して車両100の各種信号や情報(車両データ)を取得し取得した車両データを無線送信する不図示の車両故障診断システム(OBD)アダプタからの無線信号を受信して、車両情報を抽出し、抽出した車両情報を制御部5から取得可能とする構成である。車両データとしては、例えば、車両運転時のブレーキ操作を検出した信号、ウインカ操作を検出した信号、アクセル操作を検出した信号、ハンドル回転を検出した信号、シフトレバー位置を検出した信号、サイドブレーキ操作を検出した信号、車両故障診断情報(車速、エンジン回転数、冷却水温度等)及び各種車両情報(ECUからの各機能制御データ、車外のネットワークやの他車両からの通信データ等)などがある。制御部5は、これらを取得して、車両100の状態を判断する。   The vehicle signal acquisition unit 54 is connected to a failure diagnosis connector or the like of the vehicle 100, acquires various signals and information (vehicle data) of the vehicle 100, and wirelessly transmits the acquired vehicle data. The wireless signal from the adapter is received, the vehicle information is extracted, and the extracted vehicle information can be acquired from the control unit 5. As the vehicle data, for example, a signal detecting a brake operation at the time of driving a vehicle, a signal detecting a turn signal operation, a signal detecting an accelerator operation, a signal detecting a steering wheel rotation, a signal detecting a shift lever position, a side brake operation Signal detected vehicle failure diagnosis information (vehicle speed, engine rotation speed, coolant temperature etc) and various vehicle information (each function control data from ECU, communication data from network outside car and other vehicles etc) etc. . The control unit 5 obtains these and determines the state of the vehicle 100.

表示方向設定ボタン55は、筐体20の向き(長手方向Wが上下方向となる向き又は短手方向Hが上下方向となる向き)に関わらず、表示パネル21に表示される画像の上下方向が一定となるように、画像を回転させるためのものである。例えば、図1に示す向き(短手方向Hにおける一方側H1が上)に筐体20が取り付けられた場合は、表示方向設定ボタン55を押すことで、CCDカメラ41が撮影した画像の上が短手方向Hにおける一方側H1となるように画像が回転する。また、例えば、長手方向Wにおける他方側W2を上にして筐体20が取り付けられた場合は、表示方向設定ボタン55を押すことで、CCDカメラ41が撮影した画像の上が長手方向Wにおける他方側W2となるように画像が回転する。なお、表示パネル21に表示される画像を回転させる制御は制御部5により行われ、制御部5は、Gセンサ50からの取得したZ軸に現れる重力加速度の方向に基づいて筐体20の上下方向を検出し、検出した筐体20の上下方向に基づいて画像を回転させる。   The display direction setting button 55 has the vertical direction of the image displayed on the display panel 21 regardless of the direction of the housing 20 (the direction in which the longitudinal direction W is the vertical direction or the direction in which the short direction H is the vertical direction). It is for rotating the image so as to be constant. For example, when the housing 20 is attached in the direction shown in FIG. 1 (one side H1 in the short side direction H is upward), pressing the display direction setting button 55 causes the image captured by the CCD camera 41 to be captured. The image is rotated so as to be one side H1 in the short side direction H. In addition, for example, when the casing 20 is attached with the other side W2 in the longitudinal direction W up, pressing the display direction setting button 55 causes the other side of the image captured by the CCD camera 41 in the longitudinal direction W to be The image is rotated to be the side W2. Note that control to rotate the image displayed on the display panel 21 is performed by the control unit 5, and the control unit 5 controls the upper and lower sides of the housing 20 based on the direction of gravitational acceleration appearing on the Z axis acquired from the G sensor 50. The direction is detected, and the image is rotated based on the detected vertical direction of the housing 20.

表示方向固定ボタン56は、表示方向設定ボタン55により設定された画像の表示方向を固定させるためのものである。例えば、車両100が横転した場合、重力加速度の方向に基づいて上下方向を設定すると、横転している映像が撮れなくなるが、表示方向固定ボタン56で表示パネル21に表示される映像の上下方向を重力加速度の方向に関わらず固定することで、車両100の挙動に応じた映像を撮影することができるようになる。なお、画像の向きを固定する制御は、制御部5により行われる。   The display direction fixing button 56 is for fixing the display direction of the image set by the display direction setting button 55. For example, when the vehicle 100 turns over, if the vertical direction is set based on the direction of gravitational acceleration, the image turning over can not be taken, but the vertical direction of the image displayed on the display panel 21 with the display direction fixing button 56 By fixing regardless of the direction of the gravitational acceleration, it is possible to capture an image according to the behavior of the vehicle 100. Control for fixing the direction of the image is performed by the control unit 5.

図2(b)及び(c)に示すように、ブラケット3は、ドラレコ本体2の筐体20の背面に取り付けるための両面テープが取り付けられる第1取付け部30と、フロントガラス101の黒セラ塗装部102に取り付けるための両面テープが取り付けられる第2取付け部31と、第1取付け部30と第2取付け部30とを連結する連結部32と、を備えている。連結部32は、筐体20を取り付けたブラケット3を黒セラ塗装部102に貼り付けた際に、筐体20の表示パネル21がドライバの方を向く角度となるように第1取付け部30と第2取付け部31とを連結している。本実施形態においては、第2取付け部31の黒セラ塗装部102への取付け面に対して、第1取付け部30の筐体20への取付け面が約30度となるように形成されている。   As shown in FIGS. 2 (b) and 2 (c), the bracket 3 has a first attachment portion 30 to which a double-sided tape for attachment to the back surface of the casing 20 of the drive recorder main body 2 is attached. A second attaching portion 31 to which a double-sided tape for attaching to the portion 102 is attached, and a connecting portion 32 connecting the first attaching portion 30 and the second attaching portion 30 are provided. The connecting portion 32 and the first mounting portion 30 have an angle such that the display panel 21 of the housing 20 faces the driver when the bracket 3 to which the housing 20 is attached is attached to the black ceramic coating portion 102. The second attachment portion 31 is connected. In the present embodiment, the mounting surface of the first mounting portion 30 to the housing 20 is formed to be about 30 degrees with respect to the mounting surface of the second mounting portion 31 to the black ceramic coating portion 102. .

本実施形態のように、フレキシブルアーム40を用いてCCDカメラ41の位置を調整することで、黒セラ塗装部102に取り付けた後の、ブラケット3による筐体20の向きを調整する調整機構が不要になる。そのため、ブラケット3を介して筐体20を黒セラ塗装部102に取り付けた後、ブラケットの調整機構によって筐体20が不要に動いてしまうことを防止することができる。これにより、筐体20の取付け状態が安定する。   As in the present embodiment, by adjusting the position of the CCD camera 41 using the flexible arm 40, an adjustment mechanism for adjusting the direction of the housing 20 by the bracket 3 after being attached to the black ceramic coating portion 102 is unnecessary. become. Therefore, after attaching the housing | casing 20 to the black ceramic coating part 102 through the bracket 3, it can prevent that the housing | casing 20 moves unnecessary by the adjustment mechanism of a bracket. Thereby, the attachment state of the housing | casing 20 is stabilized.

次に、第1実施形態に係るドライブレコーダ1の使用方法について、図4を参照しながら説明する。図4は、車両100のフロントガラス101の黒セラ塗装部102にドライブレコーダ1を取り付けた状態を示す図である。まず、ドライブレコーダ1の黒セラ塗装部102への取り付け方法について説明する。   Next, a method of using the drive recorder 1 according to the first embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a view showing the drive recorder 1 attached to the black ceramic coating portion 102 of the windshield 101 of the vehicle 100. As shown in FIG. First, a method of attaching the drive recorder 1 to the black ceramic coating portion 102 will be described.

本実施形態に係るドライブレコーダ1は、取り付けには適するが撮影対象の撮影には適さない黒セラ塗装部102に取り付けられる。つまり、ドライブレコーダ1は、不適領域に取り付けられる。なお、ここでいう不適領域とは、道路運送車両の保安基準等を満たすと共に、ドライバの視界や車載機器の妨げにならない場所であるが、希望する撮影対象を撮影可能な撮影方向にカメラを向けようとした場合、その撮影方向にカメラに映り込む障害物が存在する等、撮影対象の撮影を阻害する要素が存在する領域である。撮影対象の撮影を阻害する要素としては、常時存在するものの他に、特定の条件により発現するものもある。具体的には、不適領域としては、図4に示すように、黒セラ塗装部102、Aピラー部105、天井部106及び雨の日に発現するワイパーの拭き取り領域103から外れた領域104等がある。   The drive recorder 1 according to the present embodiment is attached to the black ceramic coating portion 102 which is suitable for attachment but not suitable for photographing an object to be photographed. That is, the drive recorder 1 is attached to the inappropriate area. Here, the inappropriate area is a place that meets the security standards of the road transportation vehicle, etc. and is a place that does not interfere with the driver's view or the on-vehicle equipment, but directs the camera in the shooting direction that can shoot the desired shooting target. In such a case, there is an element such as an obstacle to be captured by the camera in the shooting direction, and an element that inhibits shooting of the shooting target. As factors that inhibit the imaging of the imaging target, in addition to those that are always present, there are elements that are expressed under specific conditions. Specifically, as the unsuitable area, as shown in FIG. 4, the black ceramic coating part 102, the A pillar part 105, the ceiling part 106 and the area 104 out of the wiper wiping area 103 etc. is there.

なお、サンバイザ107を下した際にサンバイザ107が位置するサンバイザ領域107aやルームミラー108の両側は、撮影には適するが、取付けに適さない場所になる。ルームミラーの両側に取り付けると、ドライバの視界の妨げになるおそれがあり、サンバイザ領域107aに取り付けると、サンバイザ107を使用する際のサンバイザ107の妨げになるおそれがあるためである。   Note that when the sun visor 107 is lowered, both sides of the sun visor area 107a and the rearview mirror 108 where the sun visor 107 is located are suitable for shooting but not suitable for mounting. If mounted on both sides of the rearview mirror, the driver's view may be obstructed, and if mounted on the sun visor area 107a, the sun visor 107 may be obstructed when the sun visor 107 is used.

不適領域に一般的なドライブレコーダを直接取り付けると、カメラの撮影方向に不透過の障害物が存在するため、不透過の障害物を回避しない限り、カメラの撮影をすることができない。そこで、本実施形態に係るドライブレコーダ1は、前述したように、先端にCCDカメラ41が取り付けられたフレキシブルアーム40を設け、フレキシブルアーム40を変形させることでCCDカメラ41を不透過の障害物から回避させ、適当領域に位置させることで撮影対象の撮影を可能にしている。   If a general drive recorder is directly attached to the unsuitable area, the camera can not be photographed unless the opaque obstacle is avoided, since there is an opaque obstacle in the shooting direction of the camera. Therefore, as described above, the drive recorder 1 according to the present embodiment is provided with the flexible arm 40 to which the CCD camera 41 is attached at the tip, and the flexible arm 40 is deformed to prevent the CCD camera 41 from impervious obstacles. By avoiding and positioning in an appropriate area, it is possible to shoot a shooting target.

なお、適当領域とは、ここではその撮影方向にCCDカメラ41に映り込む障害物が存在しない等、撮影対象の撮影を阻害する要素が存在しない領域である。具体的には、適当領域としては、図4に示すように、フロントガラス101の黒セラ塗装部102の周り、フロントガラス101におけるワイパーの拭き取り領域103内のAピラー部105に隣接した場所等がある。以下、ドライブレコーダ1を黒セラ塗装部102に取り付け、CCDカメラ41を黒セラ塗装部102の外周を超えた位置に位置させて車両100の前方を撮影する場合を用いて説明する。   Here, the appropriate area is an area in which there is no element that interferes with the imaging of the object to be imaged, such as the absence of an obstacle that appears in the imaging direction in the CCD camera 41. Specifically, as an appropriate area, as shown in FIG. 4, a place adjacent to the A-pillar portion 105 in the wiping area 103 of the windshield, around the black ceramic coated portion 102 of the windshield 101, etc. is there. Hereinafter, the case where the drive recorder 1 is attached to the black ceramic coating portion 102 and the CCD camera 41 is positioned beyond the outer circumference of the black ceramic coating portion 102 to photograph the front of the vehicle 100 will be described.

まず、ドライバは、筐体20の背面に、ブラケット3の第1取付け部30を両面テープで取り付けた後、ブラケット3の第2取付け部31に貼り付けられた両面テープを露出させる。そして、ドライバは、筐体20の短手方向Hにおける一方側H1が上になるように筐体20を持って、ブラケット3の第2取付け部31を黒セラ塗装部102の幅方向の略中央部に貼り付ける。このとき、筐体20が略直方体状に形成されているため、ドライバは筐体20を持ち易く、第2取付け部31を容易に黒セラ塗装部102に貼り付けることができる。   First, the driver attaches the first attachment portion 30 of the bracket 3 to the rear surface of the housing 20 with double-sided tape, and then exposes the double-sided tape attached to the second attachment portion 31 of the bracket 3. Then, the driver holds the housing 20 so that the one side H1 in the short side direction H of the housing 20 is up, and the second attachment portion 31 of the bracket 3 is approximately at the center of the black ceramic coating portion 102 in the width direction. Paste to the department. At this time, since the case 20 is formed in a substantially rectangular parallelepiped shape, the driver can easily hold the case 20, and the second attachment portion 31 can be easily attached to the black ceramic coating portion 102.

次に、ドライバは、カメラユニット4を筐体20に取り付ける。本実施形態においては、カメラユニット4の基端部をカメラ接続端子23aに差し込んで取り付ける。これにより、図4に示すように、カメラユニット4が黒セラ塗装部102と略平行、且つ筐体20の長手方向と略平行に、黒セラ塗装部102の外周に向かって延出した状態になる。なお、カメラユニット4の基端部のカメラ接続端子23aへの取付けは、差し込みに限らず、ねじ込みで取り付ける構成であってもよい。   Next, the driver attaches the camera unit 4 to the housing 20. In the present embodiment, the base end of the camera unit 4 is inserted into and attached to the camera connection terminal 23a. Thus, as shown in FIG. 4, the camera unit 4 extends toward the outer periphery of the black ceramic coated portion 102 substantially parallel to the black ceramic coated portion 102 and substantially parallel to the longitudinal direction of the housing 20. Become. The attachment of the proximal end of the camera unit 4 to the camera connection terminal 23a is not limited to insertion, and may be screwed.

次に、ドライバは、シガープラグコードを第1接続端子24に接続する。ドライブレコーダ1の電源は、シガープラグコードを第1接続端子24に接続することで、車両100の運転開始のキー操作に連動してオンされるようになる。電源がオンされると、制御部5は、CCDカメラ41により撮影された映像を表示パネル21に表示させる。映像は1秒間に30フレームの割合で随時撮像され、表示パネル21にリアルタイムで表示される。そこで、ドライバは、表示パネル21に表示される映像を見ながら、車両100の前方が撮影可能になるように、CCDカメラ41の位置決めを行う。具体的には、ドライバは、CCDカメラ41が黒セラ塗装部102の外周を超えた位置で車両100の前方を向くように、手でフレキシブルアーム40を曲げ変形させる。このとき、カメラユニット4が黒セラ塗装部102に沿って黒セラ塗装部102の外周に向かって延出しているため、CCDカメラ41の位置決めを行うにあたり、曲げ変形量を少なくすることができる。   The driver then connects the cigar plug cord to the first connection terminal 24. By connecting the cigar plug cord to the first connection terminal 24, the power of the drive recorder 1 is turned on in conjunction with the key operation of the vehicle 100 to start driving. When the power is turned on, the control unit 5 causes the display panel 21 to display an image captured by the CCD camera 41. An image is taken at any time at a rate of 30 frames per second and displayed on the display panel 21 in real time. Therefore, the driver positions the CCD camera 41 so that the front of the vehicle 100 can be photographed while viewing the image displayed on the display panel 21. Specifically, the driver bends and deforms the flexible arm 40 by hand so that the CCD camera 41 faces the front of the vehicle 100 at a position beyond the outer periphery of the black ceramic coating portion 102. At this time, since the camera unit 4 extends along the black ceramic coating portion 102 toward the outer periphery of the black ceramic coating portion 102, it is possible to reduce the amount of bending deformation when positioning the CCD camera 41.

CCDカメラ41の位置及び向きを調整した後、ドライバが表示方向設定ボタン55を押圧すると、CCDカメラ41が撮影する画像の上が短手方向Hにおける一方側H1が上になるように、制御部5が画像を回転させる。制御部5は、重力加速度の方向に基づいて筐体20の上下方向を検出し、検出した筐体20の上下方向に基づいて画像を回転させる。なお、これは、表示方向設定ボタン55を押すことなく、自動で行われるようにしてもよい。画像の向きを設定すると、次に、ドライバは、表示方向固定ボタン56を押圧して、設定した画像の向きを固定する。これにより、車両100の挙動に連動した映像が撮影可能になる。   After adjusting the position and orientation of the CCD camera 41, when the driver presses the display direction setting button 55, the control unit causes the image captured by the CCD camera 41 to be on the one side H1 in the short direction H. 5 rotates the image. The control unit 5 detects the vertical direction of the housing 20 based on the direction of gravitational acceleration, and rotates the image based on the detected vertical direction of the housing 20. Note that this may be automatically performed without pressing the display direction setting button 55. After setting the orientation of the image, the driver then presses the display orientation fixing button 56 to fix the orientation of the set image. As a result, it is possible to capture an image linked to the behavior of the vehicle 100.

次に、ドライブレコーダ1を車両100に取り付けた後、車両100に事故時の衝撃の可能性のある衝撃が加わることをイベントの発生とした際のドライブレコーダ1の動作について説明する。   Next, an operation of the drive recorder 1 will be described when it is assumed that an event is generated after the drive recorder 1 is attached to the vehicle 100 and an impact having a possibility of an impact at the time of an accident is applied to the vehicle 100.

車両100に衝撃が加わると、Gセンサ50から出力されたGデータの値(大きさ)が急増する。そして、Gセンサ50のGデータの値(大きさ)が閾値加速度Gs(例えば、0.3G)になると、制御部5は、イベントが発生したと判断して、CCDカメラ41が撮像し、メモリ53に循環的に一次記憶させている映像を、イベント発生時刻データと共にSDカード200に記憶させる。例えば、イベント発生時刻のTa秒前からイベント発生時刻のTb秒後までのT秒間の映像をSDカード200に記憶させる。なお、イベント発生時に記憶される時間T秒は、ドライバにより予め設定することができるようになっている。   When an impact is applied to the vehicle 100, the value (magnitude) of the G data output from the G sensor 50 rapidly increases. Then, when the value (size) of the G data of the G sensor 50 reaches the threshold acceleration Gs (for example, 0.3 G), the control unit 5 determines that an event has occurred, and the CCD camera 41 captures an image. An image temporarily stored in a circular form at 53 is stored in the SD card 200 together with event occurrence time data. For example, an image of T seconds from Ta seconds before the event occurrence time to Tb seconds after the event occurrence time is stored in the SD card 200. The time T seconds stored when an event occurs can be set in advance by the driver.

また、制御部5は、イベントが発生すると、Gセンサ50が検出したGデータと、、ジャイロセンサ51の検出角加速度データと、、車両信号取得部54で取得された車両データ(例えば、ブレーキ操作データ、ハンドル操作データ及び車速データ等)と、これらセンサからデータを取得した時刻のデータである時刻データと、をSDカード200に記憶させる。   In addition, when an event occurs, the control unit 5 detects G data detected by the G sensor 50, detected angular acceleration data of the gyro sensor 51, and vehicle data acquired by the vehicle signal acquisition unit 54 (for example, brake operation Data, steering wheel operation data, vehicle speed data, etc.) and time data, which is data of time when data were acquired from these sensors, are stored in the SD card 200.

SDカード200に記憶されるイベント数は、SDカード200の記憶容量に応じて変更可能になるが、500以上のイベントを記憶可能にするとよい。また、制御部5は、SDカード200にイベント毎にフォルダを作成して、データを格納するようにするとよい。また、不揮発性メモリ等のメモリを別途設け、不揮発性メモリにイベントの映像を記録させる構成であってもよい。また、映像と同時に、これらのデータをメモリ53に循環的に一次記憶させ、イベント発生時刻のTa秒前からイベント発生時刻のTb秒後までのT秒間のこれらのデータを、SDカード200に記憶させるようにしてもよい。   Although the number of events stored in the SD card 200 can be changed according to the storage capacity of the SD card 200, it is preferable to be able to store 500 or more events. In addition, the control unit 5 may create a folder for each event in the SD card 200 and store data. In addition, a memory such as a non-volatile memory may be separately provided, and the video of the event may be recorded in the non-volatile memory. Also, at the same time as the video, these data are temporarily stored in the memory 53 in a circular fashion, and these data for T seconds from Ta seconds before the event occurrence time to Tb seconds after the event occurrence time are stored in the SD card 200 You may make it

以上のような構成を有するドライブレコーダ1によると、以下のような効果を奏する。ドライブレコーダ1は、CCDカメラ41の筐体20に対する相対位置を自由に変更可能なフレキシブルアーム40を備えている。そのため、ドライブレコーダ1を黒セラ塗装部102に取り付けた場合においても、CCDカメラ41を黒セラ塗装部102から回避させ、撮影可能な状態にすることができる。これにより、取り付けに適するが、撮影には適さない黒セラ塗装部102にドライブレコーダ1を取り付けた場合においても、CCDカメラ41で車外を撮影することができる。   According to the drive recorder 1 having the above configuration, the following effects can be obtained. The drive recorder 1 includes a flexible arm 40 capable of freely changing the relative position of the CCD camera 41 to the housing 20. Therefore, even when the drive recorder 1 is attached to the black ceramic coating portion 102, the CCD camera 41 can be avoided from the black ceramic coating portion 102 so as to enable photographing. Thus, even when the drive recorder 1 is attached to the black ceramic coating portion 102 suitable for mounting but not suitable for shooting, the outside of the vehicle can be shot with the CCD camera 41.

また、ドライブレコーダ1は、ドライブレコーダ1のフロントガラス101への貼り付けに失敗した場合においても、フレキシブルアーム40でCCDカメラ41の位置及び向きを調整することで、貼り付けの失敗をカバーすることができる。   Further, even if the drive recorder 1 fails to attach the drive recorder 1 to the windshield 101, the drive arm 1 adjusts the position and the direction of the CCD camera 41 with the flexible arm 40 to cover the attachment failure. Can.

更に、フレキシブルアーム40は、ドライブレコーダ1を黒セラ塗装部102に取り付けた場合に、CCDカメラ41が黒セラ塗装部102を超えて車外を撮影可能となる姿勢をとり得る長さを有している。そのため、ドライブレコーダ1は、フレキシブルアームを不要に長くすることなく、CCDカメラ41を確実に適当領域に位置させることができる。   Furthermore, the flexible arm 40 has such a length that the CCD camera 41 can take a posture that allows the CCD camera 41 to photograph the outside of the vehicle beyond the black ceramic coating portion 102 when the drive recorder 1 is attached to the black ceramic coating portion 102. There is. Therefore, the drive recorder 1 can reliably position the CCD camera 41 in an appropriate area without unnecessarily lengthening the flexible arm.

また、フレキシブルアームは、先端部40aのCCDカメラ41をいずれの向きにも移動可能に随所が曲げ変形自在に構成されている。そのため、フレキシブルアーム40の可動領域におけるCCDカメラ41の位置の自由度が高く、CCDカメラ41の位置及び向きの細かな調整を行うことができる。   In addition, the flexible arm is configured to be bendable and deformable everywhere so that the CCD camera 41 at the tip end portion 40a can be moved in any direction. Therefore, the degree of freedom of the position of the CCD camera 41 in the movable area of the flexible arm 40 is high, and the position and the orientation of the CCD camera 41 can be finely adjusted.

また、フレキシブルアーム40は、ドライバの手により曲げられた場合に変形し、車両100の振動等に寄る力が作用した場合には、変形しないようになっている。そのため、CCDカメラ41の位置及び向きの調整が必要な場合のみ、ドライバが手でフレキシブルアーム40の形状を変化させてCCDカメラ41の位置等を調整可能となり、走行中は、フレキシブルアーム40は形状を変えることなく走行状態等を撮影することができる。また、CCDカメラ41の位置等を調整した後に車両100の振動等による生じる力が作用してもフレキシブルアームの形状は変化しないため、位置調整後のCCDカメラ41を固定するための部材を別途設ける必要もなくなる。更に、1度調整しておけば、毎回入射位置を調整する必要がなくなる。なお、フレキシブルアーム40は、ドライバの手によって外側から力が加えられる以外に、フレキシブルアーム40の内側から力を加えて変形させる構成であってもよい。   The flexible arm 40 is deformed when bent by the driver's hand, and is not deformed when a force acting on the vibration or the like of the vehicle 100 acts. Therefore, only when the position and the orientation of the CCD camera 41 need to be adjusted, the driver can change the shape of the flexible arm 40 by hand to adjust the position of the CCD camera 41, etc., and the flexible arm 40 has a shape during traveling. It is possible to photograph the running condition etc. without changing the. In addition, the shape of the flexible arm does not change even if the force generated by the vibration of the vehicle 100 acts after adjusting the position etc. of the CCD camera 41. Therefore, a member for fixing the CCD camera 41 after position adjustment is separately provided. There is no need for it. Furthermore, once adjustment is performed, it is not necessary to adjust the incident position every time. The flexible arm 40 may be configured to be deformed by applying a force from the inside of the flexible arm 40, in addition to the force applied from the outside by the hand of the driver.

また、ドライブレコーダ1は、筐体20が略直方体状に形成されているため、筐体20を持ち易い。そのため、例えば、ドライブレコーダ1を取り付ける際の取り付けが容易となる。また、筐体20に各種センサ等の電子部品を収納させることで、フレキシブルアーム40を軽量化及び小型化等することができる。   Further, the drive recorder 1 is easy to hold the housing 20 because the housing 20 is formed in a substantially rectangular parallelepiped shape. Therefore, for example, the attachment when attaching the drive recorder 1 is facilitated. In addition, by housing electronic components such as various sensors in the housing 20, the flexible arm 40 can be reduced in weight and size.

また、ドライブレコーダ1は、フレキシブルアーム40が筐体20に対して着脱自在に構成されているため、フレキシブルアーム40のメンテナンスが容易となる。また、取付け場所に応じた適当な長さのフレキシブルアームに容易に交換することができる。   Further, in the drive recorder 1, the flexible arm 40 is configured to be attachable to and detachable from the housing 20, so maintenance of the flexible arm 40 is facilitated. Also, it can be easily replaced with a flexible arm of an appropriate length according to the mounting location.

また、ドライブレコーダ1は、フレキシブルアーム40を黒セラ塗装部102に沿って延出させることができるように、筐体20の黒セラ塗装部102の法線方向と交差する方向に、フレキシブルアーム40を接続可能な複数のカメラ接続端子23a〜23dが設けられている。そのため、フレキシブルアーム40の接続位置を変えることで、フレキシブルアーム40が不要に長くなることを抑えることができる。   In addition, the drive recorder 1 can extend the flexible arm 40 in a direction intersecting the normal direction of the black ceramic coating portion 102 of the housing 20 so that the flexible arm 40 can be extended along the black ceramic coating portion 102. A plurality of camera connection terminals 23a to 23d which can be connected are provided. Therefore, changing the connection position of the flexible arm 40 can suppress the flexible arm 40 from being unnecessarily long.

また、ドライブレコーダ1は、複数のカメラ接続端子23a〜23dが筐体20の前面側にオフセットして設けられているため、筐体20の背面側の領域を大きくすることができる。つまり、車外を撮影する際に曲げる側の領域を大きくすることができる。これにより、フレキシブルアーム40の曲げが容易となり、CCDカメラ41の位置及び向きの調整が容易となる。なお、オフセットする距離は、できるだけ前面側に位置させることが好ましく、例えば、フレキシブルアーム40を一旦前面側に反らさなくてもいい位の領域を確保することが好ましい。   Further, in the drive recorder 1, since the plurality of camera connection terminals 23 a to 23 d are provided offset to the front side of the housing 20, the area on the rear side of the housing 20 can be enlarged. That is, the area on the side of bending can be enlarged when photographing outside the vehicle. As a result, bending of the flexible arm 40 is facilitated, and adjustment of the position and orientation of the CCD camera 41 is facilitated. It is preferable that the offset distance be positioned on the front side as much as possible. For example, it is preferable to secure a region where the flexible arm 40 may not be bent to the front side once.

また、ドライブレコーダ1は、CCDカメラ41が撮影した画像を表示可能な表示パネルを備えているため、ドライバは、表示パネル21に表示される映像を見ながら、CCDカメラ41の位置及び向きを調整することができる。また、イベント発生前後やドライブ中の景色等を、その場で確認することができる。つまり、利便性及び遊戯性を向上させることができる。   In addition, since the drive recorder 1 is provided with a display panel capable of displaying an image captured by the CCD camera 41, the driver adjusts the position and orientation of the CCD camera 41 while viewing the image displayed on the display panel 21. can do. In addition, it is possible to check on the spot the scenery before and after the event occurrence and the driving situation. That is, convenience and playability can be improved.

また、ドライブレコーダ1は、CCDカメラで撮影した画像データを伝送するケーブルをフレキシブルアーム40の中を挿通させているため、不要にケーブル等を露出させることが防止可能になり、ケーブル等がドライバの視界の妨げになることを防止することができる。これにより、安全性の向上を図ることができると共に、見た目が良くなる等の視覚的効果を向上させることもできる。   Further, since the drive recorder 1 has a cable for transmitting image data captured by a CCD camera inserted through the flexible arm 40, it is possible to prevent unnecessary exposure of the cable etc. It can prevent obstructing a view. As a result, safety can be improved, and visual effects such as improved appearance can also be improved.

<第2実施形態>
次に、本発明の第2実施形態に係るドライブレコーダ1Aについて、図5から図7を参照しながら説明する。第2実施形態に係るドライブレコーダ1Aは、表示パネルを有さず、第2取付け部を有する部材が筐体と一体となっている点が第1実施形態と相違する。そのため、第2実施形態においては、第1実施形態と相違する点を中心に説明し、第1実施形態と同様の構成については、同じ符号を付して、その説明を省略する。
Second Embodiment
Next, a drive recorder 1A according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 5 to FIG. The drive recorder 1A according to the second embodiment is different from the first embodiment in that a member having a second attachment portion is integrated with a housing without having a display panel. Therefore, in the second embodiment, points different from the first embodiment will be mainly described, and the same configuration as the first embodiment is denoted with the same reference numeral, and the description thereof will be omitted.

まず、ドライブレコーダ1Aの概略構成について、図5から図7を参照しながら説明する。図5は、第2実施形態に係るドライブレコーダ1Aを模式的に示す斜視図である。図6(a)は、ドライブレコーダ1Aを模式的に示す正面図であり、(b)は右側面図であり、(c)は上面図である。図7は、第2実施形態に係るドライブレコーダ1Aの機能ブロック図である。   First, a schematic configuration of the drive recorder 1A will be described with reference to FIGS. 5 to 7. FIG. 5 is a perspective view schematically showing a drive recorder 1A according to the second embodiment. 6 (a) is a front view schematically showing the drive recorder 1A, (b) is a right side view, and (c) is a top view. FIG. 7 is a functional block diagram of a drive recorder 1A according to the second embodiment.

図5及び図6に示すように、ドライブレコーダ1Aは、ドラレコ本体2Aを備えている。ドラレコ本体2Aは、扁平な直方体状の筐体20Aと、カメラユニット4と、制御部(図7参照)5Aと、を備えている。   As shown in FIGS. 5 and 6, the drive recorder 1A includes a drive recorder main body 2A. The drive recorder main body 2A includes a flat rectangular parallelepiped housing 20A, a camera unit 4, and a control unit (see FIG. 7) 5A.

筐体20Aは、黒セラ塗装部102に取り付けた際に黒セラ塗装部102からはみ出さないように、扁平の略直方体状に形成されている。また、筐体20Aは、SDスロット22と、複数のカメラ接続端子23a〜23eと、第1接続端子24と、第2接続端子25と、フロントガラス101の黒セラ塗装部102に取り付けるための取付け部35と、を備えている。カメラ接続端子23eは、筐体20Aの奥行き方向Dにおける手前側D1の前面に設けられている。取付け部35は、筐体20Aの奥行き方向Dにおける奥側D2の背面に、筐体20Aと一体に設けられている。取付け部35を筐体20Aと一体とすることで、取付け部35を目立たなくすることができる。取付け部35には、黒セラ塗装部102に貼り付けるための両面テープが貼り付けられている。   The housing 20A is formed in a flat, substantially rectangular parallelepiped shape so as not to protrude from the black ceramic coating portion 102 when attached to the black ceramic coating portion 102. In addition, the housing 20A is attached to be attached to the SD slot 22, a plurality of camera connection terminals 23a to 23e, the first connection terminal 24, the second connection terminal 25, and the black ceramic coating portion 102 of the windshield 101. And a unit 35. The camera connection terminal 23e is provided on the front surface of the near side D1 in the depth direction D of the housing 20A. The mounting portion 35 is provided integrally with the housing 20A on the back of the back side D2 in the depth direction D of the housing 20A. The mounting portion 35 can be made inconspicuous by integrating the mounting portion 35 with the housing 20A. On the mounting portion 35, a double-sided tape for sticking to the black ceramic coating portion 102 is stuck.

制御部5Aには、カメラユニット4と、SDスロット22と、第1接続端子24と、第2接続端子25と、Gセンサ50と、ジャイロセンサ51と、GPSレシーバ52と、メモリ53と、車両信号取得部54と、表示方向固定ボタン56と、無線通信部57と、が接続されている。無線通信部57は、カメラユニット4が撮影した画像をスマートホンやナビゲーション装置の液晶画面上に表示させるために、制御部5Aが撮影した画像をスマートホンやナビゲーション装置に送信させるために設けられている。   The control unit 5A includes a camera unit 4, an SD slot 22, a first connection terminal 24, a second connection terminal 25, a G sensor 50, a gyro sensor 51, a GPS receiver 52, a memory 53, and a vehicle. A signal acquisition unit 54, a display direction fixing button 56, and a wireless communication unit 57 are connected. The wireless communication unit 57 is provided to transmit the image captured by the control unit 5A to the smartphone or navigation device in order to display the image captured by the camera unit 4 on the liquid crystal screen of the smartphone or navigation device. There is.

次に、第2実施形態に係るドライブレコーダ1Aの使用方法について、図4を援用して説明する。なお、イベントが発生した後のドライブレコーダ1Aの動作は、第1実施形態と同様であるため説明を省略する。また、本実施形態においては、CCDカメラ41が撮影した画像を制御部5Aが無線通信部57を介してスマートホンに送信する場合を用いて説明する。   Next, a method of using the drive recorder 1A according to the second embodiment will be described with reference to FIG. The operation of the drive recorder 1A after the occurrence of an event is the same as that of the first embodiment, and thus the description thereof is omitted. Further, in the present embodiment, a case where the control unit 5A transmits the image captured by the CCD camera 41 to the smart phone via the wireless communication unit 57 will be described.

まず、ドライバは、筐体20Aの背面の取付け部35に取り付けられた両面テープを露出させる。そして、筐体20Aを持って、両面テープが露出された取付け部35を黒セラ塗装部102の幅方向の略中央部に貼り付ける。このとき、筐体20Aが略直方体状に形成されているため、ドライバは筐体20Aを持ち易く、黒セラ塗装部102への取り付けが容易となっている。   First, the driver exposes the double-sided tape attached to the attachment portion 35 on the back surface of the housing 20A. Then, with the housing 20A, the attachment portion 35 to which the double-sided tape is exposed is attached to a substantially central portion in the width direction of the black ceramic coating portion 102. At this time, since the case 20A is formed in a substantially rectangular parallelepiped shape, the driver can easily hold the case 20A, and attachment to the black ceramic coating portion 102 is easy.

次に、ドライバは、カメラユニット4を筐体20Aに取り付ける。本実施形態においては、カメラユニット4の基端部をカメラ接続端子23aに差し込むことでカメラユニット4に取り付けられる。カメラユニット4の基端部をカメラ接続端子23aに取り付けることで、図4に示すように、カメラユニット4が黒セラ塗装部102と略平行に、黒セラ塗装部102の外周に向かって延出した状態になる。   Next, the driver attaches the camera unit 4 to the housing 20A. In the present embodiment, the base end of the camera unit 4 is attached to the camera unit 4 by inserting the base end into the camera connection terminal 23 a. By attaching the base end of the camera unit 4 to the camera connection terminal 23a, as shown in FIG. 4, the camera unit 4 extends toward the outer periphery of the black ceramic portion 102 substantially in parallel with the black ceramic portion 102. It will be in a state of

次に、ドライバは、シガープラグコードを第1接続端子24に接続する。車両100の運転開始のキー操作に連動してドライブレコーダ1の電源がオンされると、制御部5Aは、CCDカメラ41により撮影された映像を、無線通信部57を介してスマートホンに送信し、スマートホンの液晶画面上に表示させる。そこで、ドライバは、スマートホンの液晶画面上に表示される映像を見ながら、車両100の前方が撮影可能になるように、CCDカメラ41の位置決めを行う。具体的には、ドライバは、フレキシブルアーム40の先端にあるCCDカメラ41が黒セラ塗装部102の外周を超えた位置で車両100の前方を向くように、フレキシブルアーム40の随所を、手で曲げ変形させる。   The driver then connects the cigar plug cord to the first connection terminal 24. When the drive recorder 1 is powered on in conjunction with a key operation to start driving the vehicle 100, the control unit 5A transmits the image taken by the CCD camera 41 to the smartphone via the wireless communication unit 57. , Display on the LCD screen of the smartphone. Therefore, the driver positions the CCD camera 41 so that the front of the vehicle 100 can be photographed while viewing the image displayed on the liquid crystal screen of the smart phone. Specifically, the driver manually bends the flexible arm 40 by hand so that the CCD camera 41 at the tip of the flexible arm 40 faces the front of the vehicle 100 at a position beyond the outer periphery of the black ceramic coating portion 102. Transform it.

以上説明したように、第2実施形態に係るドライブレコーダ1Aは、制御部5Aが無線通信部57を介してCCDカメラ41が撮影した画像をスマートホンに送信するため、表パネル示が不要となり、筐体20Aを小型化することができる。   As described above, in the drive recorder 1A according to the second embodiment, the control unit 5A transmits the image captured by the CCD camera 41 via the wireless communication unit 57 to the smart phone, which eliminates the need for display on the front panel, The housing 20A can be miniaturized.

また、ドライブレコーダ1Aは、取付け部35が筐体20Aと一体化しているため、取付け部35の取付け面を大きくすることができ、筐体20Aの取付け性を向上させることができる。   Further, in the drive recorder 1A, since the mounting portion 35 is integrated with the housing 20A, the mounting surface of the mounting portion 35 can be enlarged, and the mountability of the housing 20A can be improved.

<第3実施形態>
次に、本発明の第3実施形態に係るドライブレコーダ1Bについて、図8から図10を参照しながら説明する。第3実施形態に係るドライブレコーダ1Bは、車両100のルームミラー108に取り付け可能に構成されている点が第2実施形態と相違する。そのため、第3実施形態においては、第2実施形態と相違する点を中心に説明し、第2実施形態と同様の構成については、同じ符号を付して、その説明を省略する。
Third Embodiment
Next, a drive recorder 1B according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 8 to FIG. The drive recorder 1B according to the third embodiment is different from the second embodiment in that the drive recorder 1B is configured to be attachable to the rearview mirror 108 of the vehicle 100. Therefore, in the third embodiment, points different from the second embodiment will be mainly described, and the same configuration as the second embodiment is denoted by the same reference numeral, and the description thereof will be omitted.

まず、ドライブレコーダ1Bの概略構成について、図8及び図9を参照しながら説明する図8は、第3実施形態に係るドライブレコーダ1Bを模式的に示す斜視図である。図9(a)は、ドライブレコーダ1Bを模式的に示す正面図であり、(b)は右側面図であり、(c)は上面図である。   First, the schematic configuration of the drive recorder 1B will be described with reference to FIGS. 8 and 9. FIG. 8 is a perspective view schematically showing the drive recorder 1B according to the third embodiment. 9 (a) is a front view schematically showing the drive recorder 1B, (b) is a right side view, and (c) is a top view.

図8及び図9に示すように、ドライブレコーダ1Bは、ドラレコ本体2Bを備えている。ドラレコ本体2Bは、扁平な直方体状の筐体20Bと、カメラユニット4と、制御部(図7参照)5Aと、を備えている。   As shown in FIGS. 8 and 9, the drive recorder 1B includes a drive recorder main body 2B. The drive recorder main body 2B includes a flat rectangular parallelepiped casing 20B, a camera unit 4, and a control unit (see FIG. 7) 5A.

筐体20Bは、長手方向Wの長さがルームミラー108幅方向の長さよりも短くなるように形成され、短手方向Hの長さがルームミラーの上下方向の長さと略同じ長さになるように形成されている。また、筐体20Aは、SDスロット22と、複数のカメラ接続端子23a〜23cと、第1接続端子24と、第2接続端子25と、ルームミラー108に取り付けるための取付け部3Bと、を備えている。   The housing 20B is formed such that the length in the longitudinal direction W is shorter than the length in the width direction of the rearview mirror 108, and the length in the transverse direction H is substantially the same as the length in the vertical direction of the rearview mirror It is formed as. In addition, the housing 20A includes an SD slot 22, a plurality of camera connection terminals 23a to 23c, a first connection terminal 24, a second connection terminal 25, and an attachment portion 3B for attaching to the rearview mirror 108. ing.

取付け部3Bは、ルームミラー108を挟持する一対の挟持部36、37を備えている。一対の挟持部36、37は、第1係止爪36a、37aと、第2係止爪36b、37bと、を備えており、第1係止爪36a、37aをルームミラー108の上側の外縁に係止させ、第2係止爪36b、37bをルームミラー108の下側の外縁に係止させることで、筐体20Bをルームミラー108に固定させる。   The mounting portion 3B is provided with a pair of holding portions 36, 37 for holding the rearview mirror 108. The pair of holding portions 36, 37 includes first locking claws 36a, 37a and second locking claws 36b, 37b, and the first locking claws 36a, 37a serve as outer edges of the upper side of the rearview mirror 108. By locking the second locking claws 36 b and 37 b to the lower outer edge of the rearview mirror 108, the housing 20 B is fixed to the rearview mirror 108.

次に、第3実施形態に係るドライブレコーダ1Bの使用方法について、図10を参照しながら説明する。なお、イベントが発生した後のドライブレコーダ1Bの動作は、第1実施形態と同様であるため説明を省略する。また、本実施形態においては、CCDカメラ41が撮影した画像を制御部5Aが無線通信部57を介してスマートホンに送信する場合を用いて説明する。図10は、第3実施形態に係るドライブレコーダ1Bをルームミラー108の裏面に取り付けた状態を示す図である。   Next, a method of using the drive recorder 1B according to the third embodiment will be described with reference to FIG. The operation of the drive recorder 1B after the occurrence of an event is the same as that of the first embodiment, and thus the description thereof is omitted. Further, in the present embodiment, a case where the control unit 5A transmits the image captured by the CCD camera 41 to the smart phone via the wireless communication unit 57 will be described. FIG. 10 is a view showing a state in which the drive recorder 1B according to the third embodiment is attached to the back surface of the rearview mirror 108. As shown in FIG.

まず、ドライバは、第1係止爪36a、37aをルームミラー108の上縁に係止させ、この状態を維持したまま、第2係止爪36b、37bをルームミラー108の下縁に係止させる。これにより、ドライブレコーダ1Bがルームミラー108に固定される。   First, the driver locks the first locking claws 36a and 37a to the upper edge of the rearview mirror 108, and holds the second locking claws 36b and 37b to the lower edge of the rearview mirror 108 while maintaining this state. Let Thus, the drive recorder 1B is fixed to the rearview mirror 108.

次に、ドライバは、カメラユニット4を筐体20Bに取り付ける。本実施形態においては、カメラ接続端子23aにカメラユニット4の基端部を差し込むことで、カメラユニット4が筐体20Bに取り付けられる。カメラユニット4の基端部をカメラ接続端子23aに差し込むことで、図10に示すように、カメラユニット4がルームミラー108の幅方向と略平行に延出した状態になる。   Next, the driver attaches the camera unit 4 to the housing 20B. In the present embodiment, the camera unit 4 is attached to the housing 20B by inserting the base end of the camera unit 4 into the camera connection terminal 23a. By inserting the base end portion of the camera unit 4 into the camera connection terminal 23a, as shown in FIG. 10, the camera unit 4 is extended substantially parallel to the width direction of the rearview mirror 108.

次に、ドライバは、シガープラグコードを第1接続端子24に接続する。車両100の運転開始のキー操作に連動してドライブレコーダ1の電源がオンされると、制御部5Aは、CCDカメラ41により撮影された映像を無線通信部57を介してスマートホンに送信し、スマートホンの液晶画面上に表示させる。そこで、ドライバは、スマートホンの液晶表示部に表示される映像を見ながら、車両100の前方が撮影可能になるように、CCDカメラ41の位置決めを行う。具体的には、ドライバは、手でフレキシブルアーム40を曲げ変形させ、CCDカメラ41がルームミラー108の支持部等の障害物を回避して、車両100の前方が撮影可能になるように、フレキシブルアーム40を曲げ変形させて調整する。   The driver then connects the cigar plug cord to the first connection terminal 24. When the drive recorder 1 is powered on in conjunction with a key operation for starting the operation of the vehicle 100, the control unit 5A transmits the image captured by the CCD camera 41 to the smartphone via the wireless communication unit 57, Display on smart phone LCD screen. Therefore, the driver positions the CCD camera 41 so that the front of the vehicle 100 can be photographed while looking at the image displayed on the liquid crystal display unit of the smartphone. Specifically, the driver bends and deforms the flexible arm 40 by hand, and the CCD camera 41 avoids obstacles such as the support portion of the rearview mirror 108 so that the front of the vehicle 100 can be photographed. The arm 40 is bent and adjusted.

以上説明したように、第3実施形態に係るドライブレコーダ1Bは、ルームミラー108の裏面に取り付け可能に形成されているため、ドライバの視界や車載機器等の妨げになることなく、車両100に取り付けることができる。   As described above, since the drive recorder 1B according to the third embodiment is formed attachable to the back surface of the rearview mirror 108, the drive recorder 1B is attached to the vehicle 100 without being disturbed by the driver's view or vehicle equipment. be able to.

<第4実施形態>
次に、本発明の第4実施形態に係る車載機器について、図11及び図12を参照しながら説明する。第4実施形態に係る車載機器は、第1から第3実施形態で説明したカメラユニット4を有するドライブレコーダ機能に加え、一般的なナビゲーション機能を備えた一体型装置1000である。なお、一体型装置1000のドライブレコーダ機能については上述の説明を援用し、ナビゲーション機能については従来のナビゲーション装置の機能を援用するものとして、具体的な機能の説明は省略する。
Fourth Embodiment
Next, an on-vehicle apparatus according to a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 11 and 12. The on-vehicle apparatus according to the fourth embodiment is an integrated apparatus 1000 having a general navigation function in addition to the drive recorder function having the camera unit 4 described in the first to third embodiments. The above description is used for the drive recorder function of the all-in-one device 1000, and the description of the specific function is omitted for the navigation function, since the function of the conventional navigation device is used.

図11は、一体型装置1000の外観の一例を表す6面図である。図11では中央列の2段目に正面図が表されている。ここで、図11では、一体型装置1000を設置した際にタッチパネル110に正対する面を正面図としている。一体型装置1000の正面にはタッチパネル110が配置されている。また、タッチパネル110の周りを取り囲むベゼルにはボタン140等は配置されておらず、タッチパネル110の目視を妨げないようになっている。   FIG. 11 is a six-sided view showing an example of the appearance of the integrated device 1000. In FIG. 11, a front view is shown in the second row of the center row. Here, in FIG. 11, when the integrated device 1000 is installed, the surface facing the touch panel 110 is a front view. A touch panel 110 is disposed on the front of the integrated device 1000. Further, the button 140 or the like is not disposed on the bezel surrounding the touch panel 110, so that the visual observation of the touch panel 110 is not hindered.

正面図の左には、左側面図が表されている。左側面図に示すように、一体型装置1000の左側面にはSDスロット180、報知用LED130b及びUSB端子320が配置されている。SDスロット180には、SDカードが挿入される。報知用LED130bは一体型装置1000が給電されているか否かを表すLEDであり、給電中は例えば緑に点灯する。USB端子320には、一体型装置1000に給電可能なシガーソケットに接続するためのシガープラグコード504が接続される。なお、一体型装置1000の形状を明示するために、図11ではシガープラグコードのソケットから延出するコード部分に関しては図示を省略している。   A left side view is shown on the left of the front view. As shown in the left side view, an SD slot 180, a notification LED 130b, and a USB terminal 320 are disposed on the left side surface of the integrated device 1000. An SD card is inserted into the SD slot 180. The notification LED 130 b is an LED that indicates whether or not the integrated device 1000 is supplied with power, and lights up, for example, in green during power supply. Connected to the USB terminal 320 is a cigar plug cord 504 for connection to a cigar socket capable of supplying power to the integrated device 1000. In addition, in order to clarify the shape of the integrated device 1000, illustration is abbreviate | omitted regarding the code | cord part extended from the socket of a cigar plug cord in FIG.

正面図の右には、右側面図が表されている。右側面図に示すように、一体型装置1000の右側面にはSDスロット230が配置され、かかるSDスロット230には、SDカードが挿入される。   The right side view is shown on the right of the front view. As shown in the right side view, an SD slot 230 is disposed on the right side of the integrated device 1000, and an SD card is inserted into the SD slot 230.

正面図の上には、上面図が表されている。上面図に示すように、一体型装置1000の上面には、報知用LED130a、ボタン140a、ボタン140b及びボタン140cが配置されている。報知用LED130aは、一体型装置1000のドライブレコーダ機能による常時録画が行われているか否かを表す用途に用いられ、例えば、常時録画が行われていない場合に赤色に点灯する。ボタン140aは、ドライブレコーダ機能を用いてマニュアル録画を開始するためのボタン140であり、ボタン140aの押下を契機として録画が開始される。ボタン140bは、常時録画を停止又は再開させるためのボタン140であり、押下を受け付けるたびに、常時録画は停止又は再開される。ボタン140cは一体型装置1000をON又はOFFとするためのボタン140であり、電源がONの場合に押下を受け付けると一体型装置1000は電源OFFとなり、電源がOFFの場合に押下を受け付けると一体型装置1000は電源ONとなる。   A top view is shown above the front view. As shown in the top view, the notification LED 130a, the button 140a, the button 140b, and the button 140c are disposed on the top surface of the integrated device 1000. The notification LED 130 a is used for indicating whether or not continuous recording is being performed by the drive recorder function of the integrated device 1000, and for example, lights up in red when continuous recording is not performed. The button 140a is a button 140 for starting manual recording using the drive recorder function, and recording is started when the button 140a is pressed. The button 140 b is a button 140 for stopping or resuming video recording at all times, and whenever the pressing is received, video recording is always stopped or resumed. The button 140c is a button 140 for turning on or off the integrated device 1000. When the power is on, the integrated device 1000 is turned off when it receives a press, and when the power is turned off, it is one if it is pressed. The figure device 1000 is turned on.

中央列の3段目には、背面図が表されている。背面図に示すように、一体型装置1000の背面には、CCDカメラ41及びジョイント部502が配置されている。また、一体型装置1000の背面には、エッジ501a、エッジ501b、エッジ501c及びエッジ501dが形成されている。CCDカメラ41は、一体型装置1000の内部に引き出し自在に収容されたフレキシブルアーム40により一体型装置1000に組み込まれており、図12に示すように、フレキシブルアーム40を一体型装置1000の内部から引き出すことで、任意の位置に移動させることができるようになっている。   A rear view is shown in the third row of the middle row. As shown in the rear view, the CCD camera 41 and the joint portion 502 are disposed on the back of the integrated device 1000. Further, an edge 501 a, an edge 501 b, an edge 501 c and an edge 501 d are formed on the back surface of the integrated device 1000. The CCD camera 41 is incorporated into the integrated device 1000 by means of a flexible arm 40 housed retractably housed inside the integrated device 1000, and as shown in FIG. By pulling it out, it can be moved to any position.

フレキシブルアーム40は、随所が何れの方向にも自由に曲げ変形可能に形成されており、随所を曲げ変形させることで、先端に取り付けられたCCDカメラ41を一体型装置1000に対して自由に相対移動させることができるようになっている。本実施形態に係るフレキシブルアーム40は、複数の部材を相対的に角度変形可能に連結させることで構成されており、相対的に同一方向に角度変形させる部材を増やすほど、曲げ角度を大きくすることができるようになっている。即ち、曲げ変形量を大きくすることができるようになっている。   The flexible arm 40 is formed so as to be freely bendable and deformable in any direction. By bending and deforming everywhere, the CCD camera 41 attached to the tip is freely relative to the integrated device 1000. It can be moved. The flexible arm 40 according to the present embodiment is configured by connecting a plurality of members so as to be relatively angularly deformable, and the bending angle may be increased as the number of members relatively being angularly deformed in the same direction is increased. It is possible to That is, the amount of bending deformation can be increased.

また、フレキシブルアーム40は、ドライバが手で折り曲げようとすると変形するが、車両100の振動等による力が作用してもその形状を維持するようになっている。つまり、フレキシブルアーム40は、人為的な力が作用した場合に変形し、車両100の通常運転に基づく力が作用した場合には、その形状を維持するようになっている。そのため、ドライバがフレキシブルアーム40を変形させると、次にドライバがフレキシブルアーム40を変形させるまで、形状を維持するようになっている。   In addition, although the flexible arm 40 is deformed when the driver tries to bend it by hand, the shape is maintained even if a force due to the vibration of the vehicle 100 or the like is applied. That is, the flexible arm 40 deforms when an artificial force acts, and maintains the shape when a force based on the normal driving of the vehicle 100 acts. Therefore, when the driver deforms the flexible arm 40, the shape is maintained until the driver deforms the flexible arm 40 next time.

なお、フレキシブルアーム40は、一体型装置1000の内部において、エッジ501bの裏側に沿うように収容されており、基端部には、フレキシブルアーム40を引き出した際に一体型装置1000から外れないように、一体型装置1000に係合する不図示の係合部が設けられている。このように、フレキシブルアームは、必要な時にドライバにより引き出され、不要な時は、一体型装置1000の内部に収容可能になっている。   The flexible arm 40 is accommodated along the back side of the edge 501b inside the integrated device 1000, and the proximal end does not come off the integrated device 1000 when the flexible arm 40 is pulled out. , An engaging portion (not shown) engaged with the integrated device 1000. In this way, the flexible arm can be pulled out by the driver when necessary, and can be accommodated inside the integrated device 1000 when not required.

ジョイント部502には、一体型装置1000を車両100のダッシュボードやセンターコンソール等に固定するためのクレードル2000及び台座部3000が装着される。一体型装置1000は、ジョイント部502をクレードル2000と着脱可能とすることで、クレードル2000を介して車両100のダッシュボード上に設置して利用したり、クレードル2000から取り外してポータブルナビとして利用したりすることができるようになっている。   The joint portion 502 is mounted with a cradle 2000 and a pedestal portion 3000 for fixing the integrated device 1000 to a dashboard or a center console of the vehicle 100. The integrated device 1000 can be installed and used on the dashboard of the vehicle 100 via the cradle 2000 by making the joint portion 502 detachable from the cradle 2000, or removed from the cradle 2000 and used as a portable navigation It can be done.

クレードル2000は台座部3000と接続されている。台座部3000は、クレードル2000を任意の姿勢で支持する。台座部3000は、底面に設けた吸盤や吸着シート等で、ダッシュボードやセンターコンソールなどの上に吸着して固定される。台座部3000とクレードル2000とは、ボールジョイント等の連結機構を介して所定の角度範囲内で回転可能に連結される。ボールジョイントであるため、台座部3000とクレードル2000は、相対的に三次元方向の任意の角度範囲内で回転移動し、ジョイント部分における摩擦抵抗により任意の角度位置でその位置をとどめる。よって、クレードル2000に取り付けられた一体型装置1000も、ダッシュボードやセンターコンソール上において任意の姿勢で配置することができる。   The cradle 2000 is connected to the pedestal 3000. The pedestal 3000 supports the cradle 2000 in an arbitrary posture. The pedestal portion 3000 is fixed by suction on a dashboard, a center console, or the like with a suction cup, a suction sheet, or the like provided on the bottom surface. The pedestal portion 3000 and the cradle 2000 are rotatably coupled within a predetermined angular range via a coupling mechanism such as a ball joint. Since it is a ball joint, the pedestal portion 3000 and the cradle 2000 relatively rotate within an arbitrary angular range in the three-dimensional direction, and retain their positions at arbitrary angular positions by frictional resistance at the joint portion. Therefore, the integrated device 1000 attached to the cradle 2000 can also be arranged in any posture on the dashboard or the center console.

以上説明したように、第4実施形態に係る一体型装置1000は、背面側において、CCDカメラ41が、一体型装置1000の内部から引き出し自在に収容されたフレキシブルアーム40によって一体型装置1000に組み込まれている。そのため、例えば、一体型装置1000を車室内のダッシュボード上に取り付ける場合、なるべくドライバの視界の妨げにならないように、ダッシュボードの幅方向における右端や左端に取り付けると、CCDカメラ41の位置がワイパーの拭き取り領域103から外れた領域104である不適領域に位置し、雨の日に車外の撮影が困難になる場合がある。この場合においても、例えば、100mm位の長さのフレキシブルアーム40を引き出すことで、雨の日でも容易に車外を撮影することができるようになる。また、この場合、CCDカメラ41の移動は、フレキシブルアーム40を引き出すだけで、一体型装置1000をダッシュボードに取り付けた後でも容易に行うことができるため、台座部3000の付け直し等が不要になる。例えば、雨の日になって初めて不適領域に位置していることに気付いた場合でも、台座部3000の付け直しが不要になる。   As described above, in the integrated device 1000 according to the fourth embodiment, the CCD camera 41 is incorporated into the integrated device 1000 by the flexible arm 40 accommodated on the back side so as to be freely drawn out from the inside of the integrated device 1000. It is done. Therefore, for example, when the integrated device 1000 is mounted on a dashboard in a vehicle cabin, the position of the CCD camera 41 is wiper when mounted on the right end or the left end in the width direction of the dashboard so as not to obstruct the driver's view as much as possible. It is located in the unsuitable area which is the area | region 104 which deviated from the wiping area | region 103, and the imaging | photography of the vehicle outside of a vehicle may become difficult on a rainy day. Also in this case, for example, by pulling out the flexible arm 40 having a length of about 100 mm, it is possible to easily photograph the outside of the vehicle even on a rainy day. Also, in this case, the movement of the CCD camera 41 can be easily performed even after the integrated device 1000 is attached to the dashboard by simply pulling out the flexible arm 40. Become. For example, even if it is noticed that it is located in the unsuitable area only on a rainy day, it is not necessary to reattach the pedestal 3000.

また、例えば、ドライバ側が120mm位低くなっている段差部がダッシュボードに設けられている場合、なるべくドライバの視界の妨げにならないように、段差部に一体型装置1000を取り付けると、120mm位高くなった背面側のダッシュボードによって車外の撮影が困難な場合がある。この場合においても、100mm位の長さのフレキシブルアーム40を引き出すことで、CCDカメラ41で容易に車外を撮影することができるようになる。   In addition, for example, when the step portion which is about 120 mm lower on the driver side is provided on the dashboard, if the integrated device 1000 is attached to the step portion so as not to obstruct the view of the driver as much as possible, The back side dashboard may make it difficult to shoot outside the car. Also in this case, by pulling out the flexible arm 40 having a length of about 100 mm, it is possible to easily photograph the outside of the vehicle with the CCD camera 41.

また、例えば、センターコンソールのオーディオや純正のナビゲーション装置等を取り付け可能に形成されている取付け部に、オーディオや純正のナビゲーション装置等の代わりに一体型装置を取り付ける場合、CCDカメラ41がセンターコンソールと対向してしまい、車外の撮影が困難な場合がある。この場合においても、200mm位の長さのフレキシブルアームを引き出すことで、CCDカメラ41で容易に車外を撮影することができるようになる。   Also, for example, in the case where an integrated device is attached instead of an audio or genuine navigation device or the like to an attachment portion formed so as to be attachable to an audio of a center console or a genuine navigation device, the CCD camera 41 They may face each other, making it difficult to shoot outside the car. Also in this case, by pulling out the flexible arm having a length of about 200 mm, it is possible to easily photograph the outside of the vehicle with the CCD camera 41.

なお、一体型装置1000は、ドライブレコーダ機能付きのポータブルナビゲーション装置とするとよい。ドライブレコーダ機能としては、前述した第1〜第3実施形態で用いたものを用いるとよい。   The integrated device 1000 may be a portable navigation device with a drive recorder function. As the drive recorder function, those used in the first to third embodiments described above may be used.

<変形例等>
以上、本発明の各実施形態について説明したが、本発明は上述した各実施形態に限定されるものではない。また、本発明の実施形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の各実施形態に記載されたものに限定されない。
<Modifications>
As mentioned above, although each embodiment of this invention was described, this invention is not limited to each embodiment mentioned above. Further, the effects described in the embodiments of the present invention only list the most preferable effects resulting from the present invention, and the effects of the present invention are not limited to those described in the embodiments of the present invention.

例えば、各実施形態においては、車載機器の一例として、ドライブレコーダを用いて説明したが、本発明は、これに限定されない。例えば、車載機器は、ポータブルナビゲーション装置であってもよい。ポータブルナビゲーション装置に用いることで、例えば、ポータブルナビゲーション装置にドライブレコーダの機能を持たせることができる。   For example, in each embodiment, although explained using a drive recorder as an example of in-vehicle apparatus, the present invention is not limited to this. For example, the in-vehicle device may be a portable navigation device. By using the portable navigation device, for example, the portable navigation device can have the function of a drive recorder.

また、各実施形態においては、フレキシブルアーム40の剛性でCCDカメラ41の位置を固定する構成を用いて説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、フレキシブルアーム40を任意の位置で確実に固定させるためのロック機構等を設けてもよい。   Moreover, in each embodiment, although demonstrated using the structure which fixes the position of the CCD camera 41 by the rigidity of the flexible arm 40, this invention is not limited to this. For example, a lock mechanism or the like may be provided to reliably fix the flexible arm 40 at an arbitrary position.

また、各実施形態においては、ドラレコ本体2を黒セラ塗装部102に取り付け可能なブラケット3を用いて説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、車両100のAピラー部105、サンバイザ107、天井部106等に取り付け可能なブラケットを用いることで、ドラレコ本体2を黒セラ塗装部102以外の不適領域に取り付けることが可能になる。この場合もフレキシブルアーム40でCCDカメラ41の位置を適当領域に移動させることで、不適領域にドラレコ本体2を取り付けた場合でも、CCDカメラ41により撮影が可能になる。   Moreover, in each embodiment, although the drive rack main body 2 was demonstrated using the bracket 3 which can be attached to the black ceramic coating part 102, this invention is not limited to this. For example, by using a bracket that can be attached to the A pillar portion 105, the sun visor 107, the ceiling portion 106 and the like of the vehicle 100, the drive recorder main body 2 can be attached to an inappropriate area other than the black ceramic coating portion 102. Also in this case, by moving the position of the CCD camera 41 to an appropriate area by the flexible arm 40, even when the drive recorder main body 2 is attached to the inappropriate area, the CCD camera 41 can capture an image.

また、各実施形態においては、可変アームとして、フレキシブルアームを用いて説明したが、本発明はこれに限定されない。可変アームは、先端部の向きを変更可能な可動部及び先端部の位置を移動可能な移動部等を有する、機能の異なる複数の部材から構成されるジョイントアーム等としてもよい。ジョイントアームの可動部としては、例えば、ボールジョイントや回動軸等が好ましい。特に、ボールジョイントを用いることで、入射部の回動方向を自由に変更可能になり、細かな位置調整を行うことができる。また、移動部としては、伸縮部材が好ましい。   Moreover, in each embodiment, although demonstrated using a flexible arm as a variable arm, this invention is not limited to this. The variable arm may be a joint arm or the like configured of a plurality of members having different functions, including a movable portion capable of changing the direction of the tip and a moving portion capable of moving the position of the tip. As the movable portion of the joint arm, for example, a ball joint or a pivot shaft is preferable. In particular, by using the ball joint, it is possible to freely change the rotation direction of the incident part, and to perform fine position adjustment. Moreover, as a moving part, an expansion-contraction member is preferable.

また、フレキシブルアーム40の基端部40bを取付け部として黒セラ塗装部102に直接取り付ける構成であってもよい。この場合、フレキシブルアーム40の基端部40b黒セラ塗装部102に取り付け可能にすればよい。また、筐体20は、複数の部材から構成されていてもよい。特に、1又は2の部材とするとよい。このようにすれば、不適領域からはみ出す可能性を低減することができる。また、筐体は、取付け部を有する取付け板と、その取付け板から延出される本体取付けアームと、その本体取付けアームの他端側に位置する箱型部材と、を備え、当該箱型部材からフレキシブルアームを延出させる構成とするとよい。また、箱型部材自体の一面側に取付け部を設けて、当該箱型部材の他面側からフレキシブルアームを延出させる構成とすると特によい。なお、この箱型部材に電子部品等を収容させるとよい。   Alternatively, the proximal end portion 40b of the flexible arm 40 may be directly attached to the black ceramic coating portion 102 as the attachment portion. In this case, the base end portion 40 b of the flexible arm 40 may be attached to the black ceramic coating portion 102. In addition, the housing 20 may be configured of a plurality of members. In particular, it is preferable to use one or two members. In this way, it is possible to reduce the possibility of coming out of the inappropriate area. In addition, the housing includes a mounting plate having a mounting portion, a main body mounting arm extended from the mounting plate, and a box-shaped member positioned on the other end side of the main body mounting arm, from the box-shaped member The flexible arm may be extended. In addition, it is particularly preferable that the mounting portion be provided on one surface side of the box-shaped member itself, and the flexible arm be extended from the other surface side of the box-shaped member. In addition, it is good to accommodate an electronic component etc. in this box-shaped member.

また、フレキシブルアーム40の先端に前方を照射可能なLEDランプ等の照射手段を設けるとよい。このようにすれば、車内で物を探すとき等において、フレキシブルアーム40をスポットライトとして使用することができる。また、車内を撮影する際に光量が足りないときのフラッシュの代わりにすることができる。   In addition, it is preferable to provide an irradiation unit such as an LED lamp capable of irradiating the front on the tip of the flexible arm 40. In this way, the flexible arm 40 can be used as a spotlight when searching for a thing in a car or the like. In addition, it can be used in place of the flash when there is not enough light when shooting the inside of a car.

また、第4実施形態においては、フレキシブルアームを一体型装置1000の内部において、エッジ501bの裏側に沿うように収容させたが、例えば、一体型装置の内部にリールを設け、リールに巻き取らせるように構成してもよい。リールに巻き取らせると共に、リールの回転を止めることができるように構成することで、例えば、必要な長さだけフレキシブルアーム40を引き出したりさせることができる。   In the fourth embodiment, the flexible arm is accommodated along the back side of the edge 501b in the integrated device 1000. For example, a reel is provided in the integrated device and wound on the reel. It may be configured as follows. By being configured to be able to wind the reel and stop the rotation of the reel, for example, the flexible arm 40 can be pulled out by a necessary length.

発明を実施するための形態に記載した例は一例であって、課題を解決するための手段に記載した構成や技術思想を適用して、具体化した適宜実施形態を構成するとよい。   The example described in the mode for carrying out the invention is an example, and the configuration and the technical concept described in the means for solving the problem may be applied to appropriately embody the embodiment.

また、第1実施形態においては、ブラケット3によって筐体20の向きが固定されたドライブレコーダ1を用いて説明したが、筐体20の向きを可変とする構成にするとよい。例えば、ブラケット3と筐体20の間にボールジョイントを設け、ドライバが筐体20に手で力をかけない状態ではブラケット3に対する筐体20の姿勢が維持されるが、ドライバが筐体20に手で力を掛けた状態ではブラケット3に対する筐体20の姿勢が変更される構成とするなどして、ドライバが表示パネル21を見易い方向に、筐体20の向きを変更可能にするとよい。また、ブラケット3の連結部32をボールジョイントとし、同様の構成により、ドライバが表示パネル21を見易い方向に、筐体20の向きを変更可能にするとよい。また、筐体20に対する表示パネル21の相対角度を変更可能にするとなおよい。例えば、表示パネル21の外縁部と筐体20との間に、通常は固定されるが手で力をかければ動かせるヒンジや角度変更可能な連結機構を設けたり、表示パネル21と筐体20とをボールジョイントで連結させたりして、筐体20に対する表示パネル21の相対角度を調整できるようにするとよい。表示パネル21のみを可変にすることで、筐体20の車両に対する取付け状態を安定させることができる。   In the first embodiment, the drive recorder 1 in which the direction of the housing 20 is fixed by the bracket 3 has been described, but the housing 20 may have a variable direction. For example, a ball joint is provided between the bracket 3 and the housing 20, and the posture of the housing 20 with respect to the bracket 3 is maintained when the driver does not apply force to the housing 20 by hand. When the force is applied by hand, the orientation of the housing 20 relative to the bracket 3 may be changed so that the direction of the housing 20 can be changed in the direction in which the driver can easily view the display panel 21. Further, it is preferable that the connection portion 32 of the bracket 3 be a ball joint, and that the direction of the housing 20 be changeable in the direction in which the driver can easily view the display panel 21 by the same configuration. Further, it is preferable that the relative angle of the display panel 21 with respect to the housing 20 be changeable. For example, between the outer edge of the display panel 21 and the housing 20, there is provided a hinge which is normally fixed but can be moved by applying a force by hand or a connection mechanism capable of changing the angle, or the display panel 21 and the housing 20. It is preferable that the relative angle of the display panel 21 with respect to the housing 20 can be adjusted by connecting them with a ball joint. By making only the display panel 21 variable, it is possible to stabilize the attachment state of the housing 20 to the vehicle.

また、第1実施形態においては、ブラケット3を筐体20に貼り付ける構成を用いて説明したが、ブラケット3を筐体20に嵌める構造、或いは、差し込む構造を設け、筐体20とブラケット3とが一体となる構成とするとよい。特に、嵌め合ったり、差し込んだりした状態でその状態を保持する手段を設けるとよく、例えば、筐体20及びブラケット3のいずれか一方に設けた溝に、筐体20及びブラケット3のいずれか他方に設けた爪を嵌め合わせて、筐体20とブラケット3の固定状態を維持する構成とするとよい。   Further, in the first embodiment, although the description has been made using the configuration in which the bracket 3 is attached to the housing 20, a structure in which the bracket 3 is fitted in or inserted into the housing 20 is provided. Should be integrated. In particular, means for holding the state in a fitted or inserted state may be provided, for example, in a groove provided in either one of the housing 20 and the bracket 3, either the housing 20 or the bracket 3 may be provided. It is preferable that the claws provided on the housing be fitted to maintain the fixed state of the housing 20 and the bracket 3.

また、第1実施形態においては、カメラユニット4の基端部をカメラ接続端子23aに差し込むことでカメラユニット4を筐体20に取り付けたが、カメラユニット4を筐体20に取り付ける際に、カメラ接続端子23aに対するカメラユニット4の基端部の、差し込み向きを規制する構成を備えるとよい。カメラユニット4の基端部の差し込み向きは、その向きでカメラユニット4が筐体20に取り付けられたときに、カメラユニット4が撮影する画像の左右方向が車外風景の水平方向と一致するようにするとよい。このようにすれば、例えば、図2(b)に示すように、筐体20を鉛直方向に取り付けるだけで、筐体20の側面から延出するカメラユニット4を、単に、前方に90度曲げるだけで車外風景と水平方向とが一致した画像を撮影することができる。例えば、カメラユニット4の基端部にオス型のコネクタ、筐体20の側面側にメス型のコネクタを設け、このコネクタの嵌め合いによって、両者の間の信号の伝達を行うとともに、上述した方向に一意に固定されるように構成するとよい。   Further, in the first embodiment, the camera unit 4 is attached to the housing 20 by inserting the base end of the camera unit 4 into the camera connection terminal 23 a, but when attaching the camera unit 4 to the housing 20, the camera It is preferable to have a configuration for restricting the insertion direction of the proximal end of the camera unit 4 with respect to the connection terminal 23a. The insertion direction of the base end of the camera unit 4 is such that when the camera unit 4 is attached to the housing 20 in that direction, the horizontal direction of the image captured by the camera unit 4 matches the horizontal direction of the landscape outside the vehicle It is good to do. In this way, for example, as shown in FIG. 2 (b), the camera unit 4 extending from the side surface of the housing 20 is simply bent forward 90 degrees only by attaching the housing 20 in the vertical direction. It is possible to shoot an image in which the landscape outside the car and the horizontal direction match. For example, a male connector is provided at the base end of the camera unit 4 and a female connector is provided on the side of the housing 20, and by the fitting of this connector, transmission of signals between the two is performed, and It should be configured to be uniquely fixed to

また、第1実施形態においては、フレキシブルアーム40の先端に固定されたCCDカメラ41を用いて説明したが、撮影方向を回転軸として、CCDカメラ41をフレキシブルアーム40に対して回転可能に構成するとよい。例えば、フレキシブルアーム40の先端部の外周部と、当該外周部に取り付けられるCCDカメラ41の取付け部の内周部と、が接する部分の一方の部材に、周方向にガイドレールを設け、当該ガイドレール内に他方の部材が係合してガイドされる構成とするとよい。このようにすれば、容易にカメラユニット4が撮影する画像の左右方向を車外風景の水平方向と一致させるように調整ができる。したがって、例えば、録画された映像を再生した際に、映像が傾いていて違和感が発生することなどを防止できる。   In the first embodiment, the CCD camera 41 fixed to the tip of the flexible arm 40 is described. However, when the CCD camera 41 is configured to be rotatable with respect to the flexible arm 40 with the photographing direction as the rotation axis. Good. For example, a guide rail is provided in the circumferential direction on one member of a portion in contact with the outer peripheral portion of the distal end portion of the flexible arm 40 and the inner peripheral portion of the mounting portion of the CCD camera 41 attached to the outer peripheral portion. The other member may be engaged and guided in the rail. In this way, the horizontal direction of the image captured by the camera unit 4 can be easily adjusted to coincide with the horizontal direction of the landscape outside the vehicle. Therefore, for example, when the recorded video is reproduced, it is possible to prevent the video from being inclined and the user from feeling uncomfortable.

また、各実施形態においては、フレキシブルアームを手で曲げ変形させ、曲げ変形した状態で固定可能な構成を用いて説明したが、例えば、周方向に手でひねることでねじられた状態で固定可能なフレキシブルアームを用い、フレキシブルアームをねじることで、車外風景に対する撮影画像の水平及び垂直方向を調整する構成としてもよい。特に、フレキシブルアームは、フレキシブルチューブで構成するとよい。フレキシブルチューブとしては、下巻用のステンレス線と上巻用のアルミ線とを組み合わせた構成とするとよい。特に、各金属線にめっき、塗装、熱収縮チューブ被覆を行うとなおよい。   Moreover, in each embodiment, although the flexible arm was bending-deformed by hand and it demonstrated using the structure which can be fixed in the state which bent-deformed, for example, it can fix in the twisted state by twisting by hand in the circumferential direction The horizontal and vertical directions of the photographed image with respect to the landscape outside the vehicle may be adjusted by twisting the flexible arm using a flexible arm. In particular, the flexible arm may be composed of a flexible tube. The flexible tube may be configured by combining a lower winding stainless steel wire and an upper winding aluminum wire. In particular, it is more preferable to perform plating, painting, and heat shrinkable tube coating on each metal wire.

また、フレキシブルアームは、多関節構造で構成してもよく、例えば、多数のボールジョイントを組み合わせて構成するとよく、そのボールジョイントの内部をCCDカメラ41に接続された信号線が通るように貫通孔を設けるとなおよい。例えば、米国特許第8740160号に記載の三脚の脚に用いられる直列状に結合した複数のボールジョイント部材の内部にCCDカメラ41に接続された信号線が通るように貫通孔を設ける構成とするとよい。   Also, the flexible arm may be configured in an articulated structure, for example, it may be configured by combining a number of ball joints, and through holes such that signal lines connected to the CCD camera 41 pass through the inside of the ball joints It is better to For example, it is preferable to provide a through hole so that the signal line connected to the CCD camera 41 can pass inside a plurality of ball joint members connected in series used in the leg of the tripod described in US Pat. No. 8740160. .

また、各実施形態においては、CCDカメラ41を格納した部位は、円筒状としたが、カメラの水平線、垂直線とそれぞれ平行な面を設けるとよい。特に、正方形状とするとよい。また、カメラの水平方向を示すラインや垂直方向を示すラインをCCDカメラ41の筐体の外周上に設けるとよい。例えば、カメラの撮像素子の上下方向の中心線の延長線とこの外周の交差する点に点を打ったり、この点を含む外周方向と直行する線を印刷するなどして、カメラの水平方向が外部から分かるようにするとよい。   Moreover, in each embodiment, although the site | part which stored the CCD camera 41 was cylindrical shape, it is good to provide a horizontal line of a camera, and a plane parallel to a perpendicular line, respectively. In particular, a square shape is preferable. In addition, a line indicating the horizontal direction of the camera or a line indicating the vertical direction may be provided on the outer periphery of the casing of the CCD camera 41. For example, the horizontal direction of the camera may be a point by marking a point at the point where the extension of the vertical center line of the imaging device of the camera intersects the outer periphery or printing a line orthogonal to the outer peripheral direction including this point. You should be able to see from the outside.

また、各実施形態においては、フレキシブルアーム40の先端に、フレキシブルアーム40の軸方向に向けてCCDカメラ41を取り付けたカメラユニット4を用いて説明したが、CCDカメラ41は、フレキシブルアーム40の先端において、フレキシブルアーム40の軸方向と直交する側面(周面)に設ける構成とするとよい。側面にCCDカメラ41を取り付けることで、フレキシブルアーム40が撮影方向と直交する方向に筐体20から延出している場合においても、フレキシブルアーム40を曲げることなく車外前方の撮影を行うことができる。また、側面のみに設ける構成としてもよいし、側面と図2に示して説明した面との双方を撮影するように複数のカメラを設けてもよい。   Moreover, in each embodiment, although it demonstrated using the camera unit 4 which attached the CCD camera 41 toward the axial direction of the flexible arm 40 at the front-end | tip of the flexible arm 40, the CCD camera 41 is a front end of the flexible arm 40. In the above, it is preferable that the flexible arm 40 be provided on the side surface (peripheral surface) orthogonal to the axial direction. By attaching the CCD camera 41 to the side surface, even when the flexible arm 40 extends from the housing 20 in the direction orthogonal to the imaging direction, imaging of the front outside the vehicle can be performed without bending the flexible arm 40. Further, the configuration may be provided only on the side surface, or a plurality of cameras may be provided so as to capture both the side surface and the surface shown and described in FIG.

また、第3実施形態においては、筐体20Bがルームミラー108の裏側に隠れるように筐体20Bをルームミラー108に取り付けたが、筐体20Bがルームミラー108からドライバ側にはみ出すように筐体20Bをルームミラー108に取り付け、はみ出させる部分の前面に操作ボタン等の操作部を配置する構成にするとよい。この場合、フレキシブルアーム40は、操作ボタンから離れた位置に取り付けるとよい。例えば、はみ出させた側の面と異なる面にフレキシブルアーム40を取り付けるようにするとよい。はみ出させた部分に設けられる操作ボタンと離れた位置にフレキシブルアーム40を接続させることで、ドライバが操作ボタンを操作する際に、フレキシブルアームに接触してフレキシブルアームが不要に動いてしまうことを防止することができる。   Further, in the third embodiment, the housing 20B is attached to the rearview mirror 108 so that the housing 20B is hidden behind the rearview mirror 108, but the housing 20B protrudes from the rearview mirror 108 to the driver side 20B may be attached to the rearview mirror 108, and an operation unit such as an operation button may be disposed on the front surface of the protruding portion. In this case, the flexible arm 40 may be attached at a position away from the operation button. For example, the flexible arm 40 may be attached to a surface different from the surface on the side of the protrusion. By connecting the flexible arm 40 to the position away from the operation button provided on the protruding part, when the driver operates the operation button, the flexible arm is prevented from moving unnecessarily by contacting the flexible arm can do.

また、第3実施形態においては、長手方向の長さがルームミラー108の長手方向の長さよりも僅かに短い筐体20Bを用いて説明したが、筐体は、ルームミラーの長手方向の長さの半分くらいの長さのものを用いるとよい。この場合、取付け部3Bは設けずに、ルームミラー108に、両面テープ等で貼り付ける構成とするとよい。この場合も、上述したように、筐体20Bのドライバ側をわずかにはみ出させて、はみ出させる部分に操作ボタン等を配置する構成とするとよい。   In the third embodiment, although the case in which the length in the longitudinal direction is slightly shorter than the length in the longitudinal direction of the rearview mirror 108 has been described, the housing is the length in the longitudinal direction of the rearview mirror It is recommended to use one that is about half the length of In this case, the attachment portion 3B may not be provided, and the attachment may be attached to the rearview mirror 108 with a double-sided tape or the like. Also in this case, as described above, the driver side of the housing 20B may be slightly protruded, and the operation button or the like may be disposed in the part to be protruded.

はみ出させた部分には、例えば、操作ボタンと共に、或いは操作ボタンにかえて、LEDランプなどの表示部を設けるとよい。特に、電源が供給されている場合や、記録がなされている場合に発光するLEDを設けるとよい。このようにすれば、例えば、電源がシガーソケットから供給されている場合にシガーソケットからプラグが抜けて記録がなされていないという問題を防ぐことができる。   It is preferable to provide a display portion such as an LED lamp or the like with the operation button or in place of the operation button, for example, in the protruding portion. In particular, it is preferable to provide an LED that emits light when power is supplied or when recording is performed. In this way, for example, when the power is supplied from the cigar socket, it is possible to prevent the problem that the plug is removed from the cigar socket and the recording is not performed.

また、電源投入時に「記録を開始します」という音声をスピーカから出力するようにしてもよい。また、いずれかのカメラ接続端子23a〜23dにフレキシブルアーム40が取り付けられているかを検出する機能を備え、いずれのカメラ接続端子23a〜23dにもフレキシブルアームが接続されていない場合、このLEDを点滅させたり、「カメラアームを取り付けられていません」のような警告音をスピーカから出力するようにするとよい。このようにすれば、フレキシブルアーム40がいずれのカメラ接続端子23a〜23dにも接続されておらず、映像が全く記録されていないことに気づかないでいて、事故等の必要な場面の映像が記録されないという問題を防止できる可能性が高まる。   In addition, when the power is turned on, an audio of "start recording" may be output from the speaker. The camera also has a function of detecting whether the flexible arm 40 is attached to any of the camera connection terminals 23a to 23d, and blinks this LED when the flexible arm is not connected to any of the camera connection terminals 23a to 23d. You may want to output a warning sound like "Camera arm not attached" from the speaker. In this way, the flexible arm 40 is not connected to any of the camera connection terminals 23a to 23d, and it is not noticed that the video is not recorded at all, and the video of the necessary scene such as an accident is recorded. Is more likely to prevent the problem of

また、複数のカメラ接続端子23a〜23dにフレキシブルアーム40が接続されている場合には、接続されているフレキシブルアーム40からの映像をいずれも録画するようにしてもよいし、いずれのフレキシブルアーム40からの映像を録画するかの選択画面を表示して選択させるように構成してもよい。特によいのは、複数のカメラが接続されている旨の警告画面または警告音の少なくともいずれか一方を出力しつづけるとよく、1つのフレキシブルアーム40が接続された状態になった際に出力を停止するようにするとよい。このようにすれば、1カメラのみ録画できるタイプの機種で耐荷重等をオーバーしてフレキシブルアーム40がとりつけられたまま走行してしまうことなどを防止できる。   Further, when the flexible arm 40 is connected to the plurality of camera connection terminals 23a to 23d, any video from the connected flexible arm 40 may be recorded, or any flexible arm 40 may be recorded. It may be configured to display a selection screen to select whether to record the video from the. It is particularly preferable to continue outputting at least one of a warning screen or a warning sound indicating that a plurality of cameras are connected, and stop the output when one flexible arm 40 is connected. You should do it. In this way, it is possible to prevent traveling with the flexible arm 40 attached while exceeding the load resistance and the like with a model of a type in which only one camera can record.

また、各実施形態においては、フレキシブルアーム40を曲げ変形させてCCDカメラ41を車外前方に向け、車外前方を撮影するように構成したが、車外前方を向いたCCDカメラ41をフロントガラスの透明部に固定可能に構成するとよい。例えば、CCDカメラ41をフロントガラスの透明部に固定可能な固定部材を設けるとよい。このようにすれば、車両振動等によるフレキシブルアーム40の揺れに伴う撮影画像のブレ等の発生を防止することができる。固定部材としては、フロントガラスの透明部に貼り付けて固定する固定部と、フレキシブルアーム40よりも若干大径で、固定部から車室内側にCCDカメラの軸方向の長さと同等程度に突出する筒状の受け部を備え、受け部の筒の内側にCCDカメラ41を挿入する構成とするとよい。固定部材は、透明部材とするとよく、樹脂素材とするとなおよい。   In each embodiment, the flexible arm 40 is bent and deformed to direct the CCD camera 41 to the front outside of the vehicle and to photograph the front outside the vehicle. However, the CCD camera 41 facing the front to the outside of the vehicle is a transparent portion of the windshield It is good to be able to fix to For example, a fixing member capable of fixing the CCD camera 41 to the transparent portion of the windshield may be provided. In this way, it is possible to prevent the occurrence of blurring or the like of the captured image due to the swing of the flexible arm 40 due to vehicle vibration or the like. As the fixing member, the fixing portion to be stuck and fixed to the transparent portion of the windshield and the diameter slightly larger than that of the flexible arm 40, and from the fixing portion to the inside of the vehicle cabin protrude to the same extent as the axial length of the CCD camera. A cylindrical receiving portion may be provided, and the CCD camera 41 may be inserted inside the cylinder of the receiving portion. The fixing member is preferably a transparent member, and more preferably a resin material.

また、各実施形態においては、カメラ接続端子23aの近傍にSDスロット22を設ける構成を用いて説明したが、SDスロット22は、カメラ接続端子23aと離れた位置に設けるとよい。カメラ接続端子23aと離れた位置にSDスロット22を設けることで、カメラ接続端子23aにカメラユニット4を接続した後、例えば、SDカードを差し込んだり、取り出したりする際に、ドライバの手がフレキシブルアーム40に不要に接触することを防止できる。   In each embodiment, the SD slot 22 is provided in the vicinity of the camera connection terminal 23a. However, the SD slot 22 may be provided at a distance from the camera connection terminal 23a. By connecting the camera unit 4 to the camera connection terminal 23a by providing the SD slot 22 at a position separated from the camera connection terminal 23a, for example, when inserting or removing an SD card, the driver's hand is a flexible arm Unnecessary contact with 40 can be prevented.

また、各実施形態においては、イベント発生時に、イベント発生時刻のTa秒前からイベント発生時刻のTb秒後までのT秒間の映像をSDカード200に記憶させたが、この秒数は、映像を見た際に当該イベントの原因を判別できる程度に、発生するイベントの性質に基づいて設定するとよい。例えば、イベントが「衝突」であれば、衝突した時刻の30秒前から衝突後の30秒後までの60秒とするとよい。   In each embodiment, at the time of event occurrence, the video of T seconds from Ta seconds before the event occurrence time to Tb seconds after the event occurrence time is stored in the SD card 200. It may be set based on the nature of the event that occurs so that the cause of the event can be determined when viewed. For example, if the event is "collision", it may be 60 seconds from 30 seconds before the collision time to 30 seconds after the collision.

また、各実施形態においては、イベント発生時にSDカード200に記録する構成としたが、これに代えて、又は、これと共に、電源が供給されている間は不揮発性メモリ等に映像を記録し続ける(記憶容量が一杯になったら古いものに上書きする)連続記録(例えば、常時記録)の機能を備えるとよい。   Further, in each embodiment, although it is configured to record in the SD card 200 when an event occurs, instead of or along with this, while power is supplied, the video is continuously recorded in the nonvolatile memory etc. It is preferable to have a function of continuous recording (for example, constant recording) (overwrite the old one when the storage capacity is full).

また、各実施形態においては、伸縮不能なフレキシブルアーム40を用いて説明したが、フレキシブルアームは、ロッドアンテナのように伸縮して、その全長が可変な構成としてもよい。伸縮部などの全長調整部は、フレキシブルアームの全体に設けてもよいが、フレキシブルアームの一部に設けるとよく、特に、フレキシブルアームの基端部の一部に設けるとよい。例えば、フレキシブルアームの全長の基端側の半分が3段ロッドとなっており、その部分の長さを略3倍まで伸ばせるように構成すると共に、その先の部分の向きを調整できるようにするとよい。もちろん、フレキシブルアームとしての曲げ機能と、ロッドのような全長調整機能(伸縮機能)の両方の機能を備える部材で構成してもよい。このようにすれば、容易に不透過の領域を回避して透過領域にCCDカメラ41が位置するように調整することができる。   Moreover, in each embodiment, although demonstrated using the flexible arm 40 which can not expand-contract, a flexible arm may be extended-contracted like a rod antenna, and it is good also as a structure in which the whole length is variable. The full length adjustment part such as the expansion and contraction part may be provided on the whole of the flexible arm, but may be provided on a part of the flexible arm, in particular, on a part of the proximal end of the flexible arm. For example, if the proximal half of the total length of the flexible arm is a three-step rod, and the length of the portion can be extended to approximately three times, the direction of the portion beyond that can be adjusted. Good. Of course, you may comprise by the member provided with the function of both the bending function as a flexible arm, and a full length adjustment function (extension function) like a rod. In this way, it is possible to easily adjust the position of the CCD camera 41 in the transmission area by avoiding the non-transmission area.

変形例や各実施形態の内容の構成要素、課題を解決するための手段に記載の要素や思想を適用した要素は、任意に組み合わせて実施形態とするとよい。   The components of the modification and the contents of the respective embodiments, and the elements to which the elements and ideas described in the means for solving the problems are applied may be arbitrarily combined to form the embodiment.

1 ドライブレコーダ(車載機器)
2 ドラレコ本体
3 ブラケット
4 フレキシブルカメラユニット
5 制御部
20 筐体
21 表示部
23a〜23d カメラ接続端子
40 フレキシブルアーム
41 CCDカメラ
1 Drive recorder (vehicle equipment)
Reference Signs List 2 drive recorder main body 3 bracket 4 flexible camera unit 5 control unit 20 housing 21 display unit 23 a to 23 d camera connection terminal 40 flexible arm 41 CCD camera

Claims (6)

撮像部と、車両に取り付け可能な取付け部と、を備える車載機器であって、
前記撮像部に光を入射する入射部を有し、取付けには適するが撮影対象の撮影には適さない不適領域に前記取付け部を取り付けた後に、前記入射部の入射位置が前記不適領域を回避可能となるように、前記入射部の位置及び向きを変更可能な可変アームと、
前記取付け部と前記可変アームとの間に介在する中間部材を備え、
前記可変アームは、前記取付け部が取り付けられた前記不適領域に沿うように前記中間部材から延出しており、
前記中間部材は、前記可変アームを接続可能な複数の被接続部を有する、
ことを特徴とする車載機器。
An on-vehicle apparatus including an imaging unit and an attachment unit attachable to a vehicle,
The image pickup unit has an incident part for light incidence, and the incident position of the incident part avoids the inappropriate area after the mounting part is attached to an inappropriate area suitable for mounting but not suitable for photographing an object to be photographed As it becomes possible, a variable arm capable of changing the position and orientation of the incident part;
An intermediate member interposed between the mounting portion and the variable arm;
The variable arm extends from the intermediate member along the improper area to which the attachment portion is attached;
The intermediate member has a plurality of connected parts to which the variable arm can be connected.
An in-vehicle device characterized by
前記中間部材の少なくとも一部が電子部品を収容可能に形成されている、
ことを特徴とする請求項1に記載の車載機器。
At least a part of the intermediate member is formed to be able to accommodate an electronic component.
The on-vehicle device according to claim 1, characterized in that:
前記中間部材は、前記撮像部で撮影した映像を表示可能なモニタを有する、
ことを特徴とする請求項1または2に記載の車載機器。
The intermediate member includes a monitor capable of displaying an image captured by the imaging unit.
The on-vehicle device according to claim 1 or 2 , characterized in that
撮像部と、車両に取り付け可能な取付け部と、を備える車載機器であって、
前記撮像部に光を入射する入射部を有し、取付けには適するが撮影対象の撮影には適さない不適領域に前記取付け部を取り付けた後に、前記入射部の入射位置が前記不適領域を回避可能となるように、前記入射部の位置及び向きを変更可能な可変アームと、
前記取付け部と前記可変アームとの間に介在する中間部材を備え、
前記可変アームは、前記取付け部が取り付けられた前記不適領域に沿うように前記中間部材から延出しており、
前記中間部材は、前記撮像部で撮影した映像を表示可能なモニタを有する、
ことを特徴とする車載機器。
An on-vehicle apparatus including an imaging unit and an attachment unit attachable to a vehicle,
The image pickup unit has an incident part for light incidence, and the incident position of the incident part avoids the inappropriate area after the mounting part is attached to an inappropriate area suitable for mounting but not suitable for photographing an object to be photographed As it becomes possible, a variable arm capable of changing the position and orientation of the incident part;
An intermediate member interposed between the mounting portion and the variable arm;
The variable arm extends from the intermediate member along the improper area to which the attachment portion is attached;
The intermediate member includes a monitor capable of displaying an image captured by the imaging unit.
An in-vehicle device characterized by
前記モニタに表示される映像の上下方向を設定可能なモニタ表示方向設定部を備えた、
ことを特徴とする請求項またはに記載の車載機器。
A monitor display direction setting unit capable of setting the vertical direction of the image displayed on the monitor;
The vehicle-mounted apparatus of Claim 3 or 4 characterized by the above-mentioned.
前記モニタ表示方向設定部で設定された映像の上下方向を、取付け部を取り付けた後の前記撮像部の上下方向として固定するモニタ表示方向固定部を備えた、
ことを特徴とする請求項に記載の車載機器。
The monitor display direction fixing unit is configured to fix the vertical direction of the image set by the monitor display direction setting unit as the vertical direction of the imaging unit after the attachment unit is attached.
The on-vehicle device according to claim 5 , characterized in that:
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