JP6512047B2 - Fuel control system and control method for fuel cell system - Google Patents
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Description
この発明は、電解質膜の湿潤状態を制御する燃料電池システムの湿潤制御装置及び湿潤制御方法に関する。 The present invention relates to a wetness control device and a wetness control method of a fuel cell system for controlling the wet state of an electrolyte membrane.
特許文献１には、電解質膜の含水量を増やすウェット操作を実施する場合に、燃料電池に供給される酸化剤の圧力と、燃料電池を循環する燃料の流量とを制御する燃料電池システムが開示されている。
上述のような燃料電池システムでは、電解質膜の含水量を減らすドライ操作を実施する際に、燃料電池に供給される酸化剤の圧力よりも先に燃料電池を循環する燃料の流量を制御すると、酸化剤の圧力状態によっては電解質膜の含水量が減らないことがある。このような状況では、ドライ操作を開始してから燃料の流量が目標値に達するまでの間は、酸化剤の圧力が無用に維持されることになるため、ドライ操作に要する時間が長くなってしまうという問題がある。 In the fuel cell system as described above, when performing the dry operation to reduce the water content of the electrolyte membrane, if the flow rate of fuel circulating through the fuel cell is controlled earlier than the pressure of the oxidant supplied to the fuel cell, Depending on the pressure condition of the oxidant, the water content of the electrolyte membrane may not be reduced. In such a situation, since the pressure of the oxidizing agent is unnecessarily maintained from the start of the dry operation until the fuel flow rate reaches the target value, the time required for the dry operation becomes long. There is a problem of
本発明は、このような問題点に着目してなされたものであり、効率良く燃料電池の湿潤状態を制御する燃料電池システム及び燃料電池システムの制御方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such problems, and an object of the present invention is to provide a fuel cell system and a control method of the fuel cell system which control the wet state of the fuel cell efficiently.
本発明は以下のような解決手段によって上述の課題を解決する。 The present invention solves the above-mentioned problems by the following solutions.
本発明のある態様によれば、燃料電池システムの湿潤制御装置は、燃料電池の発電のための酸化剤が流れる酸化剤系に備えられ、前記燃料電池に酸化剤を供給する酸化剤供給手段により前記燃料電池の電解質膜で発生した水を排出する排水手段を含む。また、燃料電池システムの湿潤制御装置は、前記酸化剤系の流れと対向する方向に燃料が流れ、前記電解質膜で発生した水を留保する燃料系に備えられ、前記燃料系に燃料を循環させる燃料循環手段と、前記酸化剤系の圧力を調整する酸化剤系圧力調整手段とを含む。そして、燃料電池システムの湿潤制御装置は、前記電解質膜の湿潤状態を示す信号を取得する取得手段と、前記取得手段により取得される前記信号により、少なくとも前記燃料循環手段と前記酸化剤系圧力調整手段とを操作して前記電解質膜の湿潤状態を制御する制御手段とを備える。前記制御手段は、少なくとも前記電解質膜の水分を減らすドライ操作時には、前記酸化剤系圧力調整手段を前記燃料循環手段よりも優先して制御することを特徴とする。 According to an aspect of the present invention, the wetness control device of the fuel cell system is provided in an oxidant system through which an oxidant for power generation of the fuel cell flows, and the oxidant supply means for supplying the oxidant to the fuel cell It includes a drainage means for discharging water generated at the electrolyte membrane of the fuel cell. Further, in the fuel cell system, a fuel flow control device of the fuel cell system is provided in a fuel system for retaining the water generated by the electrolyte membrane and circulating the fuel in the fuel system. A fuel circulating means and an oxidant system pressure adjusting means for adjusting the pressure of the oxidant system are included. Then, the wetness control device of the fuel cell system obtains at least the fuel circulation means and the oxidant system pressure adjustment by the obtaining means for obtaining a signal indicating the wet state of the electrolyte membrane and the signal obtained by the obtaining means. Control means for controlling the wet state of the electrolyte membrane. The control means controls the oxidant-based pressure control means prior to the fuel circulation means at least during a dry operation for reducing the water content of the electrolyte membrane.
本発明のある態様によれば、燃料循環手段を酸化剤圧力調整手よりも先に制御しても電解質膜の水分が減り難いような状況では、燃料循環手段に対する制御を抑制することができる。このように無駄な制御を抑制することにより、ドライ操作に要する時間が短くなるので、効率よく燃料電池の湿潤状態を制御することができる。 According to an aspect of the present invention, it is possible to suppress the control of the fuel circulation means in a situation where it is difficult to reduce the water content of the electrolyte membrane even if the fuel circulation means is controlled earlier than the oxidant pressure regulator. By suppressing unnecessary control in this manner, the time required for the dry operation can be shortened, so that the wet state of the fuel cell can be efficiently controlled.
以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the attached drawings.
（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態における燃料電池システム１００の構成の一例を示す構成図である。
First Embodiment
FIG. 1 is a block diagram showing an example of the configuration of a
燃料電池システム１００は、燃料電池に対して外部から発電に必要となるアノードガス及びカソードガスを供給し、電気負荷に応じて燃料電池を発電させる電源システムを構成する。
The
燃料電池システム１００は、燃料電池スタック１と、カソードガス給排装置２と、アノードガス給排装置３と、スタック冷却装置４と、負荷装置５と、インピーダンス測定装置６と、コントローラ２００とを含む。
燃料電池スタック１は、上述のとおり、複数の燃料電池が積層された積層電池である。燃料電池スタック１は、負荷装置５に接続されて負荷装置５に電力を供給する。燃料電池スタック１は、例えば数百Ｖ（ボルト）の直流の電圧を生じる。
The
カソードガス給排装置２は、カソードガスに含まれる酸化剤が流れる酸化剤系（空気系）を構成する。カソードガス給排装置２は、燃料電池スタック１にカソードガスを供給すると共に、燃料電池スタック１から排出されるカソードオフガスを大気に排出する装置である。
The cathode gas supply /
カソードガス給排装置２は、カソードガス供給通路２１と、コンプレッサ２２と、流量センサ２３と、カソード圧力センサ２４と、カソードガス排出通路２５と、カソード調圧弁２６とを含む。
The cathode gas supply /
カソードガス供給通路２１は、燃料電池スタック１にカソードガスを供給するための通路である。カソードガス供給通路２１の一端は開口しており、他端は、燃料電池スタック１のカソードガス入口孔に接続される。
The cathode
コンプレッサ２２は、燃料電池の電解質膜に酸化剤を供給する酸化剤供給手段を構成すると共に、酸化剤供給手段により燃料電池の電解質膜で発生した水を排出する排水手段を構成する。コンプレッサ２２は、カソードガス供給通路２１に設けられるアクチュエータである。コンプレッサ２２は、カソードガス供給通路２１の開口端から酸素を含有する空気を取り込み、その空気をカソードガスとして燃料電池スタック１に供給する。コンプレッサ２２の回転速度はコントローラ２００によって制御される。
The
流量センサ２３は、コンプレッサ２２と燃料電池スタック１との間のカソードガス供給通路２１に設けられる。流量センサ２３は、燃料電池スタック１に供給されるカソードガスの流量を検出する。以下では、燃料電池スタック１に供給されるカソードガスの流量のことを単に「カソードガス流量」という。流量センサ２３は、カソードガス流量を検出した信号をコントローラ２００に出力する。
The
カソード圧力センサ２４は、コンプレッサ２２と燃料電池スタック１との間のカソードガス供給通路２１に設けられる。カソード圧力センサ２４は、燃料電池スタック１に供給されるカソードガスの圧力を検出する。以下では、燃料電池スタック１に供給されるカソードガスの圧力のことを単に「カソードガス圧力」という。カソード圧力センサ２４は、カソードガス圧力を検出した信号をコントローラ２００に出力する。
The
カソードガス排出通路２５は、燃料電池スタック１からカソードオフガスを排出するための通路である。カソードガス排出通路２５の一端は、燃料電池スタック１のカソードガス出口孔に接続され、他端は開口している。
The cathode
カソード調圧弁２６は、酸化剤系の圧力を調整する酸化剤系圧力調整手段を構成する。カソード調圧弁２６は、カソードガス排出通路２５に設けられる。カソード調圧弁２６の開度を変化させることにより、カソードガス圧力は上昇又は降下する。
The cathode
カソード調圧弁２６としては、例えば弁の開度を段階的に変更可能な電磁弁が用いられる。カソード調圧弁２６は、コントローラ２００によって開閉制御される。この開閉制御によってカソードガス圧力が所望の圧力に調節される。カソード調圧弁２６の開度が大きくなるほど、カソード調圧弁２６が開き、カソード調圧弁２６の開度が小さくなるほど、カソード調圧弁２６が閉じる。
As the cathode
アノードガス給排装置３は、酸化剤系の流れと対向する方向にアノードガスが流れ、燃料電池スタック１内の電解質膜で発生した水を留保する燃料系（水素系）を構成する。アノードガス給排装置３は、燃料電池スタック１にアノードガスを供給すると共に、燃料電池スタック１から排出されるアノードオフガスを燃料電池スタック１に導入して循環させる装置である。
In the anode gas supply /
アノードガス給排装置３は、高圧タンク３１と、アノードガス供給通路３２と、アノード調圧弁３３と、エゼクタ３４と、アノードガス循環通路３５と、アノード循環ポンプ３６と、アノード圧力センサ３７と、パージ弁３８とを含む。
The anode gas supply /
高圧タンク３１は、燃料電池スタック１に供給されるアノードガスを高圧状態に保って貯蔵する。
The
アノードガス供給通路３２は、高圧タンク３１に貯蔵されたアノードガスを燃料電池スタック１に供給するための通路である。アノードガス供給通路３２の一端は、高圧タンク３１に接続され、他端は、燃料電池スタック１のアノードガス入口孔に接続される。
The anode
アノード調圧弁３３は、燃料系の圧力を調整する燃料系圧力調整手段を構成する。アノード調圧弁３３は、高圧タンク３１とエゼクタ３４との間のアノードガス供給通路３２に設けられる。アノード調圧弁３３の開度を変化させることにより、燃料電池スタック１に供給されるアノードガスの圧力は上昇又は降下する。
The anode
アノード調圧弁３３としては、例えば弁の開度を段階的に変更可能な電磁弁が用いられる。アノード調圧弁３３は、コントローラ２００によって開閉制御される。この開閉制御によって、燃料電池スタック１に供給されるアノードガスの圧力が調節される。
As the anode
エゼクタ３４は、アノード調圧弁３３と燃料電池スタック１との間のアノードガス供給通路３２に設けられる。エゼクタ３４は、アノードガス供給通路３２に対してアノードガス循環通路３５が合流する部分に設けられる機械式ポンプである。
The
アノードガス循環通路３５は、燃料電池スタック１からのアノードオフガスをアノードガス供給通路３２に循環させる通路である。アノードガス循環通路３５の一端は、燃料電池スタック１のアノードガス出口孔に接続され、他端は、エゼクタ３４の吸引口に接続される。
The anode
アノード循環ポンプ３６は、燃料系のアノードガス循環通路３５でアノードガスに含まれる燃料を循環させる燃料循環手段を構成する。アノード循環ポンプ３６は、燃料を含むアノードガスの循環流量を調整するアクチュエータである。アノード循環ポンプ３６の回転速度を変化させることにより、アノードガス循環通路３５を流れるアノードガスの循環流量は増加又は減少する。
The
アノード循環ポンプ３６は、アノードガス循環通路３５に設けられる。アノード循環ポンプ３６は、エゼクタ３４を介してアノードオフガスを燃料電池スタック１に循環させる。アノード循環ポンプ３６の回転速度はコントローラ２００によって制御される。これにより、アノードガス循環通路３５を循環するアノードガスの流量が調整される。以下では、燃料電池スタック１を循環するアノードガスの流量のことを「アノードガス循環流量」という。
An
アノード圧力センサ３７は、エゼクタ３４と燃料電池スタック１との間のアノードガス供給通路３２に設けられる。アノード圧力センサ３７は、燃料電池スタック１に供給されるアノードガスの圧力を検出する。以下では、燃料電池スタック１に供給されるアノードガスの圧力のことを単に「アノードガス圧力」という。アノード圧力センサ３７は、アノードガス圧力を検出した信号をコントローラ２００に出力する。
An
パージ弁３８は、アノードガス循環通路３５から分岐したアノードガス排出通路に設けられる。パージ弁３８は、アノードオフガスに含まれる不純物を外部に排出する。不純物とは、カソードガス流路１３１から電解質膜１１１を透過（リーク）してきた空気中の窒素ガスや、発電に伴う生成水などのことである。パージ弁３８の開度は、コントローラ２００によって制御される。
The
なお、図示されていないアノードガス排出通路は、カソード調圧弁２６よりも下流側のカソードガス排出通路２５に合流する。これにより、パージ弁３８から排出されるアノードオフガスは、カソードガス排出通路２５でカソードオフガスと混合されるので、混合ガス中の水素濃度が規定値以下に維持される。
The anode gas discharge passage (not shown) joins the cathode
スタック冷却装置４は、燃料電池１０の温度を冷却する装置である。スタック冷却装置４は、冷却水循環通路４１と、冷却水ポンプ４２と、ラジエータ４３と、バイパス通路４４と、三方弁４５と、入口水温センサ４６と、出口水温センサ４７とを含む。
The stack cooling device 4 is a device for cooling the temperature of the
冷却水循環通路４１は、燃料電池スタック１に冷却水を循環させる通路である。冷却水循環通路４１の一端は、燃料電池スタック１の冷却水入口孔に接続され、他端は、燃料電池スタック１の冷却水出口孔に接続される。
The cooling
冷却水ポンプ４２は、冷却水循環通路４１に設けられる。冷却水ポンプ４２は、ラジエータ４３を介して燃料電池スタック１に冷却水を供給する。冷却水ポンプ４２の回転速度はコントローラ２００によって制御される。
The cooling
ラジエータ４３は、冷却水ポンプ４２よりも下流の冷却水循環通路４１に設けられる。ラジエータ４３は、燃料電池スタック１の内部で温められた冷却水をファンによって冷却する。
The
バイパス通路４４は、ラジエータ４３をバイパスする通路であって、燃料電池スタック１から排出される冷却水を燃料電池スタック１に戻して循環させる通路である。バイパス通路４４の一端は、冷却水ポンプ４２とラジエータ４３との間の冷却水循環通路４１に接続され、他端は、三方弁４５の一端に接続される。
The
三方弁４５は、燃料電池スタック１に供給される冷却水の温度を調整する。三方弁４５は、例えばサーモスタットにより実現される。三方弁４５は、ラジエータ４３と燃料電池スタック１の冷却水入口孔との間の冷却水循環通路４１においてバイパス通路４４が合流する部分に設けられる。
The three-
入口水温センサ４６及び出口水温センサ４７は、冷却水の温度を検出する。冷却水の温度は、燃料電池スタック１の温度、又はカソードガスの温度として用いられる。以下では、燃料電池スタック１の温度のことを単に「スタック温度」ともいう。
The inlet
入口水温センサ４６は、燃料電池スタック１に形成された冷却水入口孔の近傍に位置する冷却水循環通路４１に設けられる。入口水温センサ４６は、燃料電池スタック１の冷却水入口孔に流入する冷却水の温度を検出する。以下では、燃料電池スタック１の冷却水入口孔に流入する冷却水の温度のことを「スタック入口水温」という。入口水温センサ４６は、スタック入口水温を検出した信号をコントローラ２００に出力する。
The inlet
出口水温センサ４７は、燃料電池スタック１に形成された冷却水出口孔の近傍に位置する冷却水循環通路４１に設けられる。出口水温センサ４７は、燃料電池スタック１から排出された冷却水の温度を検出する。以下では、燃料電池スタック１から排出された冷却水の温度のことを「スタック出口水温」という。出口水温センサ４７は、スタック出口水温を検出した信号をコントローラ２００に出力する。
The outlet
負荷装置５は、燃料電池スタック１から供給される発電電力を受けて駆動する。負荷装置５としては、例えば、車両を駆動する電動モータや、電動モータを制御する制御ユニット、燃料電池スタック１の発電を補助する補機などにより構成される。燃料電池スタック１の補機としては、例えば、コンプレッサ２２や、アノード循環ポンプ３６、冷却水ポンプ４２などが挙げられる。
The
なお、負荷装置５を制御する制御ユニットは、負荷装置５の作動に必要な電力を、燃料電池スタック１に対する要求電力としてコントローラ２００に出力する。例えば、車両に設けられたアクセルペダルの踏込み量が大きくなるほど、負荷装置５の要求電力は大きくなる。
The control unit that controls the
負荷装置５と燃料電池スタック１との間には、電流センサ５１と電圧センサ５２とが配置される。
A
電流センサ５１は、燃料電池スタック１の正極端子１ｐと負荷装置５の正極端子との間の電源線に接続される。電流センサ５１は、燃料電池スタック１から負荷装置５に出力される電流を検出する。以下では、燃料電池スタック１から負荷装置５に出力される電流のことを「スタック出力電流」という。電流センサ５１は、スタック出力電流を検出した信号をコントローラ２００に出力する。
The
電圧センサ５２は、燃料電池スタック１の正極端子１ｐと負極端子１ｎとの間に接続される。電圧センサ５２は、正極端子１ｐと負極端子１ｎとの間の電圧である端子間電圧を検出する。以下では、燃料電池スタック１の端子間電圧のことを「スタック出力電圧」という。電圧センサ５２は、スタック出力電圧を検出した信号をコントローラ２００に出力する。
The
インピーダンス測定装置６は、電解質膜１１１の湿潤状態を検出する装置である。インピーダンス測定装置６は、電解質膜１１１の湿潤状態と相関のある燃料電池スタック１の内部インピーダンスを測定する。
The
一般に、電解質膜の含水量（水分）が少なくなるほど、すなわち電解質膜が乾き気味になるほど、内部インピーダンスの電気抵抗成分は大きくなる。一方、電解質膜の含水量が多くなるほど、すなわち電解質膜が濡れ気味になるほど、内部インピーダンスの電気抵抗成分は小さくなる。このため、本実施形態では、電解質膜１１１の湿潤状態を示すパラメータとして、燃料電池スタック１の内部インピーダンスが用いられる。
Generally, as the water content (water content) of the electrolyte membrane decreases, that is, as the electrolyte membrane becomes more dry, the electrical resistance component of the internal impedance increases. On the other hand, as the water content of the electrolyte membrane increases, that is, as the electrolyte membrane gets wet, the electrical resistance component of the internal impedance decreases. For this reason, in the present embodiment, the internal impedance of the
燃料電池スタック１には、正極端子１ｐと直列に接続された正極タブと、負極端子１ｎと直列に接続された負極タブとが設けられており、正極タブ及び負極タブの各々にインピーダンス測定装置６が接続される。インピーダンス測定装置６は、電解質膜１１１の電気抵抗を検出するのに適した周波数を有する交流電流を正極端子１ｐに供給する。電解質膜の電気抵抗を検出するのに適した周波数のことを以下では「電解質膜応答周波数」という。インピーダンス測定装置６は、電解質膜応答周波数の交流電流によって正極端子１ｐと負極端子１ｎとの間に生じる交流電圧を検出し、検出した交流電圧の振幅を、正極端子１ｐに供給した交流電流の振幅で除算することにより、内部インピーダンスを算出する。
The
本実施形態では、燃料電池スタック１に積層された燃料電池１０の中途に位置する燃料電池１０に中途タブが設けられ、その中途タブはインピーダンス測定装置６により接地される。そして、インピーダンス測定装置６は、電解質膜応答周波数の交流電流を正極端子１ｐ及び負極端子１ｎの双方に供給する。インピーダンス測定装置６は、正極端子１ｐと中途タブとの間の交流電圧の振幅を、正極端子１ｐに供給した交流電流の振幅で除算して正極側の内部インピーダンスを算出する。インピーダンス測定装置６は、負極端子１ｎと中途タブとの間の交流電圧の振幅を、負極端子１ｎに供給した交流電流の振幅で除算して負極側の内部インピーダンスを算出する。
In the present embodiment, a midway tab is provided to the
以下では、電解質膜応答周波数によって測定された内部インピーダンスのことを計測ＨＦＲ（High Frequency Resistance；高周波数抵抗）という。インピーダンス測定装置６は、算出した計測ＨＦＲをコントローラ２００に出力する。
Below, the thing of the internal impedance measured by the electrolyte membrane response frequency is called measurement HFR (High Frequency Resistance; high frequency resistance). The
コントローラ２００は、中央演算装置（ＣＰＵ）、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、及び入出力インタフェース（Ｉ／Ｏインタフェース）を備えたマイクロコンピューターで構成される。
The
コントローラ２００には、流量センサ２３、カソード圧力センサ２４、アノード圧力センサ３７、入口水温センサ４６、出口水温センサ４７、電流センサ５１、電圧センサ５２及びインピーダンス測定装置６の各出力信号と、負荷装置５からの要求電力とが入力される。これらの信号は、燃料電池システム１００の運転状態に関するパラメータとして用いられる。
The
コントローラ２００は、燃料電池システム１００における燃料電池スタック１の湿潤状態を制御する湿潤制御装置を構成する。コントローラ２００は、燃料電池システム１００の運転状態に関するパラメータに応じて、コンプレッサ２２及びカソード調圧弁２６を用いて、カソードガスの流量及び圧力を制御する。さらにコントローラ２００は、アノード調圧弁３３及びアノード循環ポンプ３６を用いて、アノードガスの流量及び圧力を制御する。また、コントローラ２００は、燃料電池システム１００の運転状態に関するパラメータに応じて、冷却水ポンプ４２及び三方弁４５を用いて、燃料電池スタック１の温度を制御する。
The
例えば、コントローラ２００は、負荷装置５の要求電力に基づいて、カソードガス流量及び圧力の目標値、並びにアノードガスの流量及び圧力の目標値を演算する。コントローラ２００は、カソードガスの流量及び圧力の目標値に基づいて、コンプレッサ２２の回転速度とカソード調圧弁２６の開度とを制御し、アノードガスの流量及び圧力の目標値に基づいて、アノード循環ポンプ３６の回転速度とアノード調圧弁３３の開度とを制御する。
For example, the
図２及び図３は、燃料電池スタック１に形成される燃料電池１０の構成の一例を示す図である。図２は、燃料電池１０の斜視図であり、図３は、図２に示した燃料電池１０のＩＩ−ＩＩ断面図である。
FIGS. 2 and 3 are diagrams showing an example of the configuration of a
燃料電池１０は、燃料極としてのアノード電極と、酸化剤極としてのカソード電極と、これら電極に挟まれるように配置される電解質膜とから構成されている。燃料電池のアノード電極には、燃料として、水素を含有するアノードガスが供給される。燃料電池のカソード電極には、酸化剤として、酸素を含有するカソードガスが供給される。
The
燃料電池１０は、水素を含有するアノードガス及び酸素を含有するカソードガスを用いて発電する電池である。アノード電極及びカソード電極の両電極において進行する電極反応は、以下の通りである。
The
アノード電極： ２Ｈ2 → ４Ｈ+＋４ｅ- ・・・（Ａ）
カソード電極： ４Ｈ+＋４ｅ-＋Ｏ2 → ２Ｈ2Ｏ ・・・（Ｂ）
これら（Ａ）及び（Ｂ）の電極反応によって、燃料電池１０は１Ｖ（ボルト）程度の起電力を生じる。
Anode: 2H 2 → 4H + + 4e - ··· (A)
Cathode electrode: 4H + + 4e − + O 2 → 2H 2 O (B)
The
図２及び図３に示すように、燃料電池１０は、膜電極接合体（ＭＥＡ）１１と、ＭＥＡ１１を挟むように配置されるアノードセパレータ１２及びカソードセパレータ１３と、を備えている。
As shown in FIGS. 2 and 3, the
ＭＥＡ１１は、電解質膜１１１と、アノード電極１１２と、カソード電極１１３とから構成されている。ＭＥＡ１１は、電解質膜１１１の一方の面側にアノード電極１１２を有しており、他方の面側にカソード電極１１３を有している。
The
電解質膜１１１は、フッ素系樹脂により形成されたプロトン伝導性のイオン交換膜である。電解質膜１１１は、適度な湿潤度で良好な電気伝導性を示す。ここにいう電解質膜１１１の湿潤度とは、電解質膜１１１に含まれる水分の量（含水量）に相当する。電解質膜１１１の湿潤度が高くなるほど、電解質膜１１１の水分が増加して湿った状態となり、電解質膜１１１の湿潤度が低くなるほど、電解質膜１１１の水分が減少して乾いた状態となる。
The
アノード電極１１２は、触媒層１１２Ａとガス拡散層１１２Ｂとを備えている。触媒層１１２Ａは、白金又は白金等が担持されたカーボンブラック粒子により形成された部材であって、電解質膜１１１と接するように設けられている。ガス拡散層１１２Ｂは、触媒層１１２Ａの外側に配置されている。ガス拡散層１１２Ｂは、ガス拡散性及び導電性を有するカーボンクロスで形成された部材であって、触媒層１１２Ａ及びアノードセパレータ１２と接するように設けられている。
The
カソード電極１１３についても、アノード電極１１２と同様に、触媒層１１３Ａとガス拡散層１１３Ｂとを備えている。触媒層１１３Ａは、電解質膜１１１とガス拡散層１１３Ｂとの間に配置され、ガス拡散層１１３Ｂは、触媒層１１３Ａとカソードセパレータ１３との間に配置されている。
Similarly to the
アノードセパレータ１２は、ガス拡散層１１２Ｂの外側に配置されている。アノードセパレータ１２は、アノード電極１１２にアノードガスを供給するための複数のアノードガス流路１２１を備える。アノードガス流路１２１は、溝状通路として形成されている。すなわち、アノードガス流路１２１は、電解質膜１１１の他方の面に対して燃料を通す燃料流路を構成する。
The
カソードセパレータ１３は、ガス拡散層１１３Ｂの外側に配置されている。カソードセパレータ１３は、カソード電極１１３にカソードガスを供給するための複数のカソードガス流路１３１を備えている。カソードガス流路１３１は、溝状通路として形成される。すなわち、カソードガス流路１３１は、電解質膜１１１の一方の面に対して酸化剤を通す酸化剤流路を構成する。
The
また、カソードセパレータ１３は、燃料電池１０の冷却水を供給するための複数の冷却水流路１４１を備えている。冷却水流路１４１は溝状に形成されている。
Further, the
図２に示すように、カソードセパレータ１３は、冷却水流路１４１を流れる冷却水の流れ方向とカソードガス流路１３１を流れるカソードガスの流れ方向とが互いに同じ向きとなるように構成されている。なお、これらの流れ方向が互いに逆向きとなるように構成してもよく、所定の角度をもつように構成してもよい。
As shown in FIG. 2, the
また、アノードセパレータ１２及びカソードセパレータ１３は、アノードガス流路１２１を流れるアノードガスの流れ方向とカソードガス流路１３１を流れるカソードガスの流れ方向とが互いに逆向きとなるように構成されている。また、これらの流れ方向が所定の角度をもつように構成してもよい。
The
このような燃料電池１０においては、各電解質膜１１１の含水量を示す湿潤度が高くなり過ぎたり低くなり過ぎたりすると、燃料電池スタック１の発電性能が低下する。燃料電池スタック１を効率的に発電させるには、電解質膜１１１を適度な湿潤度に維持することが重要である。そのため、コントローラ２００は、負荷装置５からの要求電力を確保できる範囲内において、燃料電池スタック１の湿潤状態が発電に適した状態に維持されるように、燃料電池スタック１の湿潤状態を制御する。
In such a
以下では、燃料電池スタック１の湿潤状態が発電に適した範囲で維持されるように、アノードガスの流量及び圧力や、カソードガスの流量及び圧力などの状態量を制御することを「湿潤制御」という。そして、電解質膜１１１の余剰な水分を減らすために、燃料電池スタック１の湿潤状態を乾燥（ドライ）側に遷移させる湿潤制御のことを「ドライ操作」という。また、電解質膜１１１の水分を増やすために、燃料電池スタック１の湿潤状態を湿潤（ウェット）側に遷移させる湿潤制御のことを「ウェット操作」という。
In the following, “wet control” is performed to control the flow rate and pressure of the anode gas, and the flow rate and pressure of the cathode gas so that the wet state of the
燃料電池スタック１の湿潤制御において、コントローラ２００は、主に、カソードガス流量、カソードガス圧力、アノードガス流量、及びアノードガス圧力の４つのパラメータを制御する。
In wetting control of the
コントローラ２００によるカソードガス流量制御は、主にコンプレッサ２２を用いて実行され、カソードガス圧力制御は、主にカソード調圧弁２６を用いて実行される。
The cathode gas flow control by the
ドライ操作では、コントローラ２００は、燃料電池スタック１から外部に排出される水の排水量が増加するように、カソードガス流量を大きくしたり、カソードガス圧力を低くしたりする。反対に、ウェット操作では、コントローラ２００は、カソードガス流量を小さくしたり、カソードガス圧力を高くしたりする。以下では、カソードガス圧力を降下させる制御のことを「降圧制御」という。
In the dry operation, the
コントローラ２００によるアノードガス流量制御は、主にアノード循環ポンプ３６を用いて実行される。
The anode gas flow rate control by the
図２に示したアノードガス流路１２１の上流側を流れるアノードガスは、カソードガス流路１３１の下流側から電解質膜１１１を介してリークしてきた水蒸気によって加湿される。それゆえ、アノードガス循環流量が増加すると、アノードガス流路１２１の上流側で加湿されたアノードガスが下流側の電解質膜１１１まで行き渡りやすくなると共に、アノードガス流路１２１及びアノードガス循環通路３５を循環するアノードガスに混入する水蒸気の総量が増加する。その結果、電解質膜１１１の水分が増加しやすくなる。
The anode gas flowing on the upstream side of the anode
それゆえ、ウェット操作時に、加湿されたアノードガスが燃料電池スタック１の全体に行き渡るように、コントローラ２００は、アノードガス循環流量を増加させる。反対に、ドライ操作時に、コントローラ２００は、アノードガス循環流量を減少させる。以下では、アノードガス循環流量を減少させる湿潤制御のことを「減量制御」という。
Therefore, the
コントローラ２００によるアノードガス圧力制御は、主にアノード調圧弁３３を用いて実行される。
The anode gas pressure control by the
ドライ操作では、コントローラ２００は、カソードガス流路１３１からアノードガス流路１２１へリークしてくる水蒸気量が減少するように、アノードガス圧力を上昇させ、ウェット操作では、反対にアノードガス圧力を低下させる。
In the dry operation, the
このような湿潤制御において、コントローラ２００は、ドライ操作を実施する場合に、アノードガス循環流量を減少させる減量制御と、カソードガス圧力を降下させる降圧制御とを実行する。しかしながら、ドライ操作において、カソードガスの降圧制御の実行よりも先にアノードガスの減量制御を実行すると、電解質膜１１１の水分が減少しない、あるいは、反って電解質膜１１１の水分が増えてしまうことを発明者らは知見した。
In such wetting control, the
図４は、アノードガス循環流量とカソードガス圧力との関係を説明するための図である。図４では、縦軸が燃料電池スタック１の湿潤状態を示し、横軸がアノードガス循環流量を示す。ここでは、「大」、「中」及び「小」の各々のカソードガス圧力ごとに、アノードガス循環流量を大きくしたときの燃料電池スタック１の湿潤状態が示されている。
FIG. 4 is a diagram for explaining the relationship between the anode gas circulation flow rate and the cathode gas pressure. In FIG. 4, the vertical axis indicates the wet state of the
図４に示すように、ドライ操作１においては、アノードガス循環流量が多い状態で、カソードガス圧力を「大」から「中」に下げると、燃料電池スタック１の湿潤状態がドライ側に遷移する。すなわち、カソードガスの降圧制御によってドライ操作が効率よく行われる。
As shown in FIG. 4, in the
一方、ドライ操作２においては、カソードガス圧力が「大」のときにアノードガス循環流量を減らすと、燃料電池スタック１の電解質膜１１１は反って湿ってしまう。すなわち、ドライ操作において、カソードガス圧力が高い状態でアノードガスの減量制御を実行しても、電解質膜１１１の水分が減少せずに増加してしまう。
On the other hand, in the
このように、カソードガスの降圧制御の実行よりも先にアノードガスの減量制御を実行してしまうと、ドライ操作に要する時間が長くなってしまうことがある。これに対して、図４に示したドライ操作１のように、アノードガス循環流量を下げる前にカソードガス圧力を下げることにより、ドライ操作を効率よく実施することができる。
As described above, when the decrease control of the anode gas is performed prior to the execution of the step-down control of the cathode gas, the time required for the dry operation may increase. On the other hand, as in the
そこで、本実施形態のコントローラ２００は、ドライ操作を実施する場合に、アノードガスの減量制御よりも優先してカソードガスの降圧制御を実行する。すなわち、コントローラ２００は、少なくともドライ操作時に、カソード調圧弁２６の動作をアノード循環ポンプ３６の動作よりも優先して制御する。
Therefore, when performing the dry operation, the
図５は、本実施形態におけるコントローラ２００の機能構成の一例を示すブロック図である。
FIG. 5 is a block diagram showing an example of a functional configuration of the
コントローラ２００は、膜湿潤状態取得部２１０と、スタック目標電流演算部２２０と、アノードガス循環流量推定部２３０と、カソードガス給排装置指令部２４０と、アノードガス給排装置指令部２５０と、湿潤制御部３００とを含む。
The
膜湿潤状態取得部２１０は、燃料電池スタック１における電解質膜１１１の湿潤状態を示す信号を取得する取得手段である。本実施形態では、膜湿潤状態取得部２１０は、電解質膜１１１の湿潤度を示す湿潤状態情報として、インピーダンス測定装置６からの計測ＨＦＲを取得する。
The membrane wet
膜湿潤状態取得部２１０は、インピーダンス測定装置６からの計測ＨＦＲに基づいて、電解質膜１１１の状態を発電に適した湿潤状態に維持するための目標水収支を演算する。ここにいう目標水収支は、電解質膜１１１の目標とする湿潤状態からの水分の過不足を表わすパラメータであり、電解質膜１１１の湿潤度と相関のあるパラメータである。
The membrane wet
例えば、膜湿潤状態取得部２１０は、計測ＨＦＲが目標とする値よりも小さい場合には、電解質膜１１１の水分が多いと判定し、目標水収支としてマイナス（負）の値を算出する。電解質膜１１１の水分が多いと判定された場合には、湿潤制御部３００により電解質膜１１１の余剰の水分を減らすためのドライ操作が実施される。
For example, when the measured HFR is smaller than the target value, the membrane wet
一方、計測ＨＦＲが目標とする値よりも大きい場合には、膜湿潤状態取得部２１０は、電解質膜１１１の水分が少ないと判定し、目標水収支としてプラス（正）の値を算出する。電解質膜１１１の水分が少ないと判定された場合には、湿潤制御部３００により電解質膜１１１の不足分の水分を増やすためのドライ操作が実施される。
On the other hand, if the measured HFR is larger than the target value, the membrane wet
膜湿潤状態取得部２１０は、算出した目標水収支を湿潤制御部３００に出力する。
The membrane wet
なお、膜湿潤状態取得部２１０は、計測ＨＦＲの代わりに、燃料電池スタック１の温度を用いて湿潤状態情報を生成するものであってもよい。この場合には、膜湿潤状態取得部２１０は、スタック入口水温とスタック出口水温の平均値を燃料電池スタック１の温度として算出する。そして膜湿潤状態取得部２１０は、予め定められた湿潤推定マップを参照し、算出した燃料電池スタック１の温度に対応付けられた湿潤状態情報を特定し、特定した湿潤状態情報に基づいて目水収支を算出する。
The membrane wet
あるいは、膜湿潤状態取得部２１０は、負荷装置５の要求電力に基づいて湿潤状態情報を生成するものであってもよい。この場合には、膜湿潤状態取得部２１０は、負荷装置５の制御ユニットから要求電力を取得すると、予め定められた湿潤推定マップを参照し、取得した要求電力に対応付けられた湿潤状態情報を特定する。例えば、膜湿潤状態取得部２１０は、負荷装置５の要求電力が大きくなるほど、発電に伴う生成水の発生量が増加するため、湿潤状態情報に示される電解質膜１１１の湿潤度を大きくする。
Alternatively, the membrane wet
スタック目標電流演算部２２０は、燃料電池スタック１に接続される負荷装置５の要求電力に基づいて、スタック目標電流を演算する。
The stack target
例えば、燃料電池スタック１のＩＶ（電流−電圧）特性がスタック目標電流演算部２２０に予め記録される。スタック目標電流演算部２２０は、負荷装置５から要求電力を取得すると、予め記憶されたＩＶ特性を参照し、取得した発電電力に対応付けられた電流値をスタック目標電流として算出する。なお、燃料電池スタック１のＩＶ特性は、燃料電池スタック１の出力電流を変化させたときのスタック出力電流とスタック出力電圧との関係から推定したものであってもよい。
For example, the IV (current-voltage) characteristic of the
スタック目標電流演算部２２０は、算出したスタック目標電流を湿潤制御部３００に出力する。
The stack target
アノードガス循環流量推定部２３０は、アノードガス給排装置３の作動状態に基づいて、燃料電池スタック１に供給されるアノードガス循環流量を推定する。本実施形態では、アノード循環ポンプ３６の回転速度とアノードガス循環流量との関係を示す流量推定マップがアノードガス循環流量推定部２３０に予め記録される。流量推定マップについては図６を参照して後述する。
The anode gas circulation flow
アノードガス循環流量推定部２３０は、アノード循環ポンプ３６に設けられた回転速度センサから、アノード循環ポンプ３６の回転速度を取得する。アノードガス循環流量推定部２３０は、アノード循環ポンプ３６の回転速度を取得すると、流量推定マップを参照し、取得した回転速度に関係付けられたアノードガス循環流量Ｑaを算出する。さらに、アノードガス循環流量推定部２３０は、アノード圧力センサ３７からアノードガス圧力の計測値Ｐaを取得し、入口水温センサ４６からスタック入口水温Ｔinを取得する。
The anode gas circulation flow
そして、アノードガス循環流量推定部２３０は、次式（１）のとおり、アノードガス循環流量Ｑaとアノードガス圧力Ｐaとスタック入口水温Ｔinとに基づいて、標準状態でのアノードガス循環流量Ｑa_nlを算出する。アノードガス循環流量推定部２３０は、算出したアノードガス循環流量Ｑa_nlを計測値として湿潤制御部３００に出力する。
The anode gas circulation flow
なお、本実施形態ではアノードガス循環流量を推定したが、アノードガス流量を検出する流量センサをアノードガス循環通路３５に設けてその流量センサの出力信号を用いてもよい。
Although the anode gas circulation flow rate is estimated in the present embodiment, a flow rate sensor for detecting the anode gas flow rate may be provided in the anode
湿潤制御部３００は、膜湿潤状態取得部２１０から出力される信号に応じて、少なくともカソード調圧弁２６とアノード循環ポンプ３６とを操作して電解質膜１１１の湿潤状態を制御する制御手段を構成する。
The wetting
湿潤制御部３００は、目標水収支と、スタック目標電流と、カソードガスの流量及び圧力と、アノードガスの流量及び圧力とに基づいて、カソードガスの流量及び圧力の各目標値と、アノードガスの流量及び圧力の各目標値とを演算する。
The wetting
湿潤制御部３００は、ドライ操作を実施する場合には、カソードガス流量制御及びアノードガス圧力制御によるドライ操作よりも優先して、アノードガス流量制御及びカソードガス圧力制御によるドライ操作を実施する。アノードガス流量制御及びカソードガス圧力制御によるドライ操作を実施する場合には、湿潤制御部３００は、カソードガス圧力を下げつつ、目標水収支の大きさに応じてアノードガス循環流量を減少させる。
When performing the dry operation, the wetting
すなわち、湿潤制御部３００は、膜湿潤状態取得部２１０からの信号に基づいて電解質膜１１１の水分を減らすときには、電解質膜１１１の水分を増やすときに比べて、カソードガス圧力を降下させる。これと共に湿潤制御部３００は、膜湿潤状態取得部２１０からの出力信号に応じてアノードガス循環流量を減少させる。
That is, when the moisture of the
湿潤制御部３００は、アノードガス循環流量の目標値を示すアノード目標流量と、アノードガス圧力の目標値を示すアノード目標圧力とをアノードガス給排装置指令部２５０に出力する。そして、湿潤制御部３００は、カソードガス流量の目標値を示すカソード目標流量と、カソードガス圧力の目標値を示すカソード目標圧力とをカソードガス給排装置指令部２４０に出力する。
The wetting
カソードガス給排装置指令部２４０は、カソード目標流量、及びカソード目標圧力に基づいて、コンプレッサ２２の回転速度、及びカソード調圧弁２６の開度のうちの少なくとも一方を制御する。
The cathode gas supply / discharge
本実施形態では、カソードガス給排装置指令部２４０は、カソードガス流量がカソード目標流量に収束するように、コンプレッサ２２の回転速度を制御する。また、カソードガス給排装置指令部２４０は、カソードガス圧力がカソード目標圧力に収束するように、カソード調圧弁２６の開度を制御する。
In the present embodiment, the cathode gas supply / discharge
アノードガス給排装置指令部２５０は、アノード目標流量、及びアノード目標圧力に基づいて、アノード循環ポンプ３６の回転速度、及びアノード調圧弁３３の開度のうちの少なくとも一方を制御する。
The anode gas supply / discharge
本実施形態では、アノードガス給排装置指令部２５０は、アノードガス循環流量がアノード目標流量に収束するように、アノード循環ポンプ３６の回転速度を制御する。また、アノードガス給排装置指令部２５０は、アノードガス圧力がアノード目標圧力に収束するように、アノード調圧弁３３の開度を制御する。
In the present embodiment, the anode gas supply / discharge
図６は、アノードガス循環流量推定部２３０に設定される流量推定マップの一例を示す図である。ここでは、横軸がアノード循環ポンプ３６の回転速度を示し、縦軸がアノードガス循環流量を示す。図６に示すように、アノード循環ポンプ３６の回転速度が高くなるほど、アノードガス循環流量が大きくなる。
FIG. 6 is a view showing an example of the flow rate estimation map set in the anode gas circulation flow
図７は、膜湿潤状態取得部２１０の詳細構成の一例を示すブロック図である。
FIG. 7 is a block diagram showing an example of the detailed configuration of the film wet
膜湿潤状態取得部２１０は、目標ＨＦＲ演算部２１１と目標水収支演算部２１２とを含む。
The membrane wet
目標ＨＦＲ演算部２１１は、燃料電池スタック１の運転状態に応じて、電解質膜１１１の湿潤状態を目標とする状態に操作するための目標ＨＦＲを演算する。
The target
本実施形態では、スタック出力電流と目標ＨＦＲとの関係を示す膜湿潤制御マップが目標ＨＦＲ演算部２１１に予め記録される。目標ＨＦＲ演算部２１１は、電流センサ５１からスタック出力電流Ｉsを取得すると、膜湿潤制御マップを参照し、取得したスタック出力電流Ｉsに関係付けられた目標ＨＦＲを算出する。膜湿潤制御マップについては図７を参照して後述する。目標ＨＦＲ演算部２１１は、算出した目標ＨＦＲを目標水収支演算部２１２に出力する。
In the present embodiment, a film wetting control map indicating the relationship between the stack output current and the target HFR is recorded in advance in the target
なお、目標ＨＦＲ演算部２１１は、予め定められた演算式を用いてスタック出力電流Ｉsに基づき目標ＨＦＲを演算するものであってもよい。また、目標ＨＦＲ演算部２１１は、スタック出力電流Ｉsの代わりに、負荷装置５の要求電力を用いて目標ＨＦＲを算出するものであってもよい。
The target
目標水収支演算部２１２は、電解質膜１１１の湿潤状態が目標とする状態になるように、電解質膜１１１の水分を増減させるための目標水収支Ｑw_tを演算する。
The target water
本実施形態では、目標水収支演算部２１２は、目標ＨＦＲ演算部２１１から目標ＨＦＲを取得し、インピーダンス測定装置６から計測ＨＦＲを取得する。そして目標水収支演算部２１２は、計測ＨＦＲと目標ＨＦＲとの偏差がゼロに収束するように目標水収支Ｑw_tを演算する。
In the present embodiment, the target water
例えば、目標水収支演算部２１２は、計測ＨＦＲから目標ＨＦＲを減算して計測ＨＦＲと目標ＨＦＲとの偏差を求め、その偏差に基づいてＰＩ制御を実行して目標水収支Ｑw_tを算出する。目標水収支演算部２１２は、算出した目標水収支Ｑw_tを湿潤制御部３００に出力する。
For example, the target water
図８は、目標ＨＦＲ演算部２１１に設定される膜湿潤制御マップの一例を示す観念図である。ここでは、横軸がスタック出力電流を示し、縦軸が目標ＨＦＲを示す。目標ＨＦＲが大きくなるほど、電解質膜１１１が乾き易くなり、また目標ＨＦＲが小さくなるほど、電解質膜１１１が湿り易くなる。
FIG. 8 is a conceptual diagram showing an example of the membrane wetting control map set in the target
目標ＨＦＲは、燃料電池スタック１の発電に伴って生成される液水がカソードガス流路１３１に滞留し、その滞留した液水が原因となってカソードガスの流れが阻害されないように設定される。
The target HFR is set so that liquid water generated with the power generation of the
膜湿潤制御マップでは、スタック出力電流が所定の電流値Ｉ1よりも大きい大電流範囲内にあるときには、カソードガス流量が十分に大きくなるため、燃料電池スタック１内に滞留する液水の影響が小さくなる。そのため、大電流範囲内の目標ＨＦＲは、小電流範囲内の目標ＨＦＲよりも小さく、且つ、一定の値に設定される。
In the membrane wetting control map, when the stack output current is in a large current range larger than the predetermined current value I 1 , the cathode gas flow rate becomes sufficiently large, so the influence of liquid water remaining in the
一方、スタック出力電流がゼロから電流値Ｉ1までの小電流範囲内にあるときは、スタック出力電流が小さくなるほど、目標ＨＦＲが大きくなる。 On the other hand, when the stack output current is in a small current range from zero to the current value I 1 , the target HFR increases as the stack output current decreases.
このように設定される理由は、カソードガス流量が少なくなるほど、カソードガス流路１３１に滞留する液水によってカソードガスの流れが阻害され易くなるからである。そのため、小電流範囲内の目標ＨＦＲは、大電流範囲内の目標ＨＦＲに比べて高く設定される。
The reason for this setting is that as the cathode gas flow rate decreases, the flow of the cathode gas tends to be blocked by the liquid water remaining in the cathode
図９は、湿潤制御部３００により実施されるドライ操作の一例を示すタイムチャートである。
FIG. 9 is a time chart showing an example of the drying operation performed by the wetting
図９（Ａ）は、燃料電池スタック１内の水収支の変化を示す図である。水収支とは、燃料電池スタック１の発電に伴って生成される水量と、燃料電池スタック１から燃料電池システム１００の外部に排出される水量との収支のことである。図９（Ｂ）は、カソードガス圧力の変化を示す図である。図９（Ｃ）は、アノードガス循環流量の変化を示す図である。図９（Ｄ）は、アノード循環水量の変化を示す図である。アノード循環水量とは、アノードガス流路１２１及びアノードガス循環通路３５内に保持される水の総量のことである。図９（Ａ）から図９（Ｄ）までの各図面の横軸は、互いに共通の時間軸である。
FIG. 9A shows a change in water balance in the
図９の各図面では、カソードガスの降圧制御を実行した後にアノードガスの減量制御を実行したときのドライ操作が実線により示され、アノードガスの減量制御を実行した後にカソードガスの降圧制御を実行したときのドライ操作が点線により示されている。 In each drawing of FIG. 9, the dry operation when executing the anode gas weight reduction control after executing the cathode gas pressure reduction control is indicated by a solid line, and the cathode gas pressure reduction control is performed after performing the anode gas weight reduction control. The dry operation when done is shown by a dotted line.
時刻ｔ０では、図９（Ａ）に示すように、燃料電池スタック１の水収支の目標値である目標水収支が大幅に低下し、ドライ操作が実施される。例えば、アクセルペダルが踏まれて負荷装置５の要求電力が大幅に上昇すると、燃料電池スタック１の発電に伴う多量の生成水によって電解質膜１１１が加湿され、その後に負荷装置５の要求電力が低下したときに目標水収支が大幅に低下する。
At time t0, as shown in FIG. 9A, the target water balance, which is the target value of the water balance of the
本実施形態では、図９（Ｂ）の実線で示すように、カソード調圧弁２６の開度が徐々に下げられてカソードガス圧力が降下する。これに伴って、カソードガス流路１３１内の水蒸気分圧が低下し、カソードガス流路１３１からアノードガス流路１２１への水蒸気量が減少するので、図９（Ｄ）の実線で示すように、アノード循環水量が低下する。これにより、図９（Ａ）の実線で示すように、燃料電池スタック１の水収支が低下する。すなわち、電解質膜１１１の水分が減少する。
In the present embodiment, as indicated by the solid line in FIG. 9B, the opening degree of the cathode
時刻ｔ１において、カソードガス圧力がドライ操作の下限値に到達し、図９（Ｃ）の実線で示すように、アノード循環ポンプ３６の回転速度が下げられてアノードガス循環流量が低下する。これに伴って、図９（Ｄ）の実線で示すように、アノード循環水量が減少する。これにより、図９（Ａ）の実線で示すように、燃料電池スタック１の水収支が低下する。
At time t1, the cathode gas pressure reaches the lower limit value of the dry operation, and as shown by the solid line in FIG. 9C, the rotational speed of the
時刻ｔ２において、燃料電池スタック１の水収支が目標値に到達し、ドライ操作が終了する。
At time t2, the water balance of the
一方、図９（Ｃ）の点線で示すように、時刻ｔ０において、カソードガスの降圧制御よりも先にアノードガスの減量制御を実行すると、図９（Ｄ）の点線で示すように、アノード循環水量が減少しないため、図９（Ａ）の点線で示すように燃料電池スタック１の水収支も低下しない。
On the other hand, as shown by the dotted line in FIG. 9C, when the decrease control of the anode gas is executed prior to the step-down control of the cathode gas at time t0, as shown by the dotted line in FIG. Since the amount of water does not decrease, the water balance of the
このとき、図９（Ｂ）の点線で示すように、カソードガス圧力は高い状態で一定に維持される。カソードガス圧力が高くなるほど、コンプレッサ２２の消費電力は高くなるため、時刻ｔ０から時刻ｔ１までの期間は、コンプレッサ２２の消費電力が無用に高く維持されることになる。さらに、図９（Ａ）の破線で示すように、時刻ｔ２において、燃料電池スタック１の水収支が目標値に到達しないため、ドライ操作に要する時間が長くなってしまう。
At this time, as shown by the dotted line in FIG. 9 (B), the cathode gas pressure is maintained constant in a high state. Since the power consumption of the
これに対して、本実施形態の湿潤制御部３００は、アノードガス循環流量を減少させる減量制御よりも優先してカソードガス圧力を降下させる降圧制御を実行するので、コンプレッサ２２の消費電力を低減しつつ、早期にドライ操作を完了することができる。
On the other hand, the wetting
本発明の第１実施形態によれば、燃料電池システム１００は、酸化剤を含むカソードガスが流れるカソードガス給排装置（酸化剤系）２と、カソードガス給排装置２の流れと対向する方向に燃料を含むアノードガスが流れアノードガス給排装置（燃料系）３とを備える。カソードガス給排装置（酸化剤系）２は、燃料電池スタック１の圧力を調整するカソード調圧弁（酸化剤系圧力調整手段）２６を備え、コンプレッサ２２から燃料電池スタック１に供給されるカソードガスによって電解質膜１１１で発生した水を排出する排水手段を構成する。アノードガス給排装置３は、燃料電池スタック１から排出される燃料を含むアノードガスを循環させる燃料循環手段を構成するアノードガス循環通路３５及びアノード循環ポンプ（アクチュエータ）３６を備え、電解質膜１１１で発生した水をアノードガス循環通路３５に留保する。
According to the first embodiment of the present invention, the
そして、燃料電池システム１００を制御するコントローラ（湿潤制御装置）２００は、電解質膜１１１の湿潤状態を示す信号を湿潤状態信号として取得する膜湿潤状態取得部（取得手段）２１０を備える。さらに、コントローラ２００は、湿潤状態信号により、少なくともアノード循環ポンプ３６とカソード調圧弁２６とを操作して電解質膜１１１の湿潤状態を制御する湿潤制御部（制御手段）３００を備える。湿潤制御部３００は、少なくとも電解質膜１１１の水分を減らすドライ操作時には、カソード調圧弁２６をアノード循環ポンプ３６よりも優先して制御する。
The controller (wet control apparatus) 200 that controls the
これにより、ドライ操作を実施する場合には、カソード調圧弁２６の動作に比べてアノード循環ポンプ３６の動作が抑制されるので、カソード調圧弁２６を先に動作させることができる。このため、図４に示したドライ操作２のように、アノード循環ポンプ３６を制御しても電解質膜１１１の水分が減り難い、又は反って水分が増えてしまうような状況において、ドライ操作の開始と共にカソード調圧弁２６を優先して駆動させることができる。このように、少なくともドライ操作においては、アノード循環ポンプ３６に対する無駄な制御が抑制されるので、図９（Ｂ）の点線で示したような無用な待ち時間を削減することができる。したがって、効率よく燃料電池スタック１の湿潤状態を制御することができる。
Thus, when the dry operation is performed, the operation of the
また、本実施形態によれば、図２に示したように、燃料電池１０は、電解質膜１１１の一方の面に対してカソードガスを通すカソードガス流路１３１と、電解質膜１１１の他方の面に対してカソードガス流路１３１に流れるカソードガスの向きとは反対の向きにアノードガスを通すアノードガス流路１２１とにより構成される。カソード調圧弁２６の開度を変化させることにより、カソードガス流路１３１に供給されるカソードガスの圧力は上昇又は降下する。そして、湿潤制御部３００は、図９（Ｂ）及び図９（Ｄ）に示したように、少なくともドライ操作時において、アノードガス流路１２１を循環する水量であるアノード循環水量を減らす場合には、カソードガス流路１３１の圧力を降下させる。
Further, according to the present embodiment, as shown in FIG. 2, in the
これにより、ドライ操作を実施する場合においてカソードガスの降圧制御を実行することにより、コンプレッサ２２のトルクを下げることが可能となり、ドライ操作におけるコンプレッサ２２の消費電力を早期に低減することができる。したがって、ドライ操作の燃費を向上させることができる。
As a result, by performing the step-down control of the cathode gas when performing the dry operation, it is possible to lower the torque of the
また、本実施形態によれば、アノードガス循環通路３５は、アノードガス流路１２１の一端から排出されるアノードガスをアノードガス流路１２１の他端に導入して循環させる通路である。アノードガス循環通路３５に設けられたアノード循環ポンプ３６の回転速度を変化させることにより、アノードガス循環通路３５を流れるアノードガスの循環流量は増加又は減少する。そして、湿潤制御部３００は、図９（Ｃ）及び図９（Ｄ）に示したように、少なくともドライ操作時において、アノード循環水量を減らす場合には、アノードガスの循環流量を減少させる。
Further, according to the present embodiment, the anode
これにより、ドライ操作を実施する場合には、アノード循環ポンプ３６の回転速度が下げられるので、アノード循環ポンプ３６の消費電力を低減することができる。このため、コンプレッサ２２及びアノード循環ポンプ３６の消費電力を低減することができる。
As a result, when the dry operation is performed, the rotational speed of the
これに加えて、アノードガスの減量制御は、カソードガスの降圧制御の実行中、又は実行後に行われる。図４に示したように、アノードガスの減量制御は、カソードガス圧力の低下に従ってドライ操作への寄与度が得られる状態になってから行われることになるので、ドライ操作をより効果的に実施することができる。 In addition to this, anode gas reduction control is performed during or after execution of cathode gas pressure reduction control. As shown in FIG. 4, since the anode gas weight loss control is performed after the cathode gas pressure is reduced and the degree of contribution to the dry operation can be obtained, the dry operation is performed more effectively. can do.
このため、ドライ操作を効果的に実行することができると共に、燃料電池システム１００の消費電力を低減することができる。すなわち、ドライ操作に要する時間の短縮と、燃料電池システム１００の燃費の向上とを両立することができる。
Therefore, the dry operation can be effectively performed, and the power consumption of the
以上のように、本実施形態によれば、早期に、かつ、効果的に、ドライ操作を完了することができるので、効率良く電解質膜１１１の湿潤状態を制御することができる。
As described above, according to the present embodiment, the dry operation can be completed early and effectively, so that the wet state of the
（第２実施形態）
次に、ドライ操作を実施するときの湿潤制御部３００の構成例について詳細に説明する。
Second Embodiment
Next, a configuration example of the wetting
図１０は、本発明の第２実施形態における湿潤制御部３００の詳細構成の一例を示すブロック図である。ここでは、ドライ操作を実施するときの湿潤制御部３００の構成が示されている。
FIG. 10 is a block diagram showing an example of a detailed configuration of the wetting
湿潤制御部３００は、ＤＲＹ操作優先順位設定部（以下、単に「優先順位設定部」という。）３１０と、カソード目標圧力演算部３２０と、アノード目標流量演算部３３０と、カソード目標流量演算部３４０と、アノード目標圧力演算部３５０とを含む。
The wetting
優先順位設定部３１０は、燃料電池スタック１の湿潤状態に応じて、湿潤制御に用いられるアノードガス及びカソードガスの各状態量を制御する制御処理の優先度を設定する。
The
本実施形態では、優先順位設定部３１０は、インピーダンス測定装置６からの計測ＨＦＲに基づいて、アノードガス流量制御、アノードガス圧力制御、カソードガス流量制御、及びカソードガス圧力制御の各制御に関する優先順位を設定する。すなわち、優先順位設定部３１０は、アノード循環ポンプ３６、アノード調圧弁３３、コンプレッサ２２、及びカソード調圧弁２６の各動作の負荷割合を、電解質膜１１１の湿潤状態に応じて調整する。
In the present embodiment, the
まず、優先順位設定部３１０は、燃料電池スタック１の計測ＨＦＲと目標ＨＦＲとに基づいて、ドライ操作を実施する必要があるか、ウェット操作を実施する必要があるかの判断を行う。本実施形態では、優先順位設定部３１０は、計測ＨＦＲが目標ＨＦＲ以上である場合には、ウェット操作を実施する必要があると判断し、ウェット操作パラメータを出力する。優先順位設定部３１０は、計測ＨＦＲが目標ＨＦＲよりも低い場合には、ドライ操作を実施する必要があると判断し、各制御に関する優先順位を設定するためのドライ操作パラメータを出力する。
First, based on the measured HFR and the target HFR of the
優先順位設定部３１０は、燃料電池スタック１の計測ＨＦＲが目標ＨＦＲ以上である場合には、ウェット操作パラメータとして、カソードガス流量、カソードガス流量、及びアノードガス圧力の各計測値を出力する。
When the measured HFR of the
一方、優先順位設定部３１０は、計測ＨＦＲが目標ＨＦＲよりも低い場合には、各計測値の代わりに、ドライ操作パラメータとして、電解質膜１１１をウェット状態にするときのＷＥＴ操作値をそれぞれ出力する。
On the other hand, when the measurement HFR is lower than the target HFR, the
例えば、カソードガス流量制御のＷＥＴ操作値としては、カソードガス流量の計測値よりも小さな値が用いられ、アノードガス流量制御のＷＥＴ操作値としては、アノードガス流量の計測値よりも大きな値が用いられる。また、アノードガス圧力制御のＷＥＴ操作値としては、アノードガス圧力の計測値よりも小さな値が用いられる。 For example, a value smaller than the measured value of the cathode gas flow rate is used as the WET operation value of the cathode gas flow rate control, and a value larger than the measured value of the anode gas flow rate is used as the WET operation value of the anode gas flow rate control Be Further, as the WET operation value of the anode gas pressure control, a value smaller than the measurement value of the anode gas pressure is used.
本実施形態では、優先順位設定部３１０は、ドライ操作パラメータとして、カソード下限流量、アノード上限流量、及びアノード下限圧力を出力する。これらのドライ操作パラメータは、電解質膜１１１を最も湿った状態に遷移させる場合に用いられるＷＥＴ操作値である。
In the present embodiment, the
カソード下限流量は、燃料電池スタック１でフラッディングが発生しないように定められたカソードガス流量の下限値である。フラッディングとは、発電に伴う液水が電解質膜１１１に詰まり、燃料電池スタック１の発電が不安定になる状態のことをいう。すなわち、カソード下限流量は、燃料電池スタック１の発電性能を確保できる範囲で最も小さな流量に設定される。カソード下限流量は、実験データやシミュレーション結果などを用いて予め設定される。
The cathode lower limit flow rate is a lower limit value of the cathode gas flow rate determined so that flooding does not occur in the
アノード上限流量は、アノード循環ポンプ３６の動作特性により定められたアノードガス循環流量の上限値である。具体的には、アノード上限流量は、アノード循環ポンプ３６のＰ−Ｑ特性と、アノードガス循環系の圧力損失と、アノード循環ポンプ３６の回転速度が上限値に達したときのアノードガス流量とに基づいて設定される。すなわち、アノード上限流量は、燃料電池スタック１の発電性能を確保できる範囲で最も大きな流量に設定される。
The anode upper limit flow rate is the upper limit value of the anode gas circulation flow rate determined by the operation characteristics of the
アノード下限圧力は、燃料電池スタック１の運転状態に応じて定められるアノードガス圧力の下限値である。例えば、アノード下限圧力は、負荷装置５の要求電力に基づいて算出されるアノードガス圧力の下限値や、電解質膜１１１の許容圧力とカソードガス圧力とに基づいて設定されるアノードガス圧力の下限値などの中から最も大きい値に設定される。すなわち、アノード下限圧力は、燃料電池スタック１の発電性能を確保できる範囲で最も低い圧力に設定される。
The anode lower limit pressure is a lower limit value of the anode gas pressure determined according to the operating state of the
なお、本実施形態の優先順位設定部３１０は、計測ＨＦＲに基づいて湿潤制御がドライ操作であるかウェット操作であるかを判定したが、目標水収支が所定の閾値よりも大きい場合にドライ操作が実施されると判定するものであってもよい。あるいは、優先順位設定部３１０は、所定のサンプリング周期で目標水収支を取得し、目標水収支の今回値が前回値よりも小さい場合にドライ操作が開始されると判定するものであってもよい。
Although the
カソード目標圧力演算部３２０は、電解質膜１１１の湿潤度とアノードガス循環流量とに基づいて、カソードガス圧力を制御する圧力制御部を構成する。
The cathode target
本実施形態では、カソード目標圧力演算部３２０は、電解質膜１１１の湿潤度と相関のある目標水収支と、カソードガス流量と、アノードガス流量と、アノードガス圧力とに基づいて、カソード目標圧力を演算する。カソード目標圧力演算部３２０は、演算したカソード目標圧力をカソードガス給排装置指令部２４０に出力する。
In the present embodiment, the cathode target
カソード目標圧力演算部３２０は、目標水収支が大きくなるほど、電解質膜１１１の水分が増加するように、カソード目標圧力を大きくする。一方、カソード目標圧力演算部３２０は、目標水収支が小さくなるほど、電解質膜１１１の水分が減少するように、カソード目標圧力を小さくする。
The cathode target
ドライ操作において、カソード目標圧力演算部３２０は、アノードガス循環流量が大きくなるほど、又は、アノードガス圧力が小さくなるほど、アノード循環水量が増加して電解質膜１１１の水分が増加するため、カソード目標圧力を小さくする。また、カソード目標圧力演算部３２０は、カソードガス流量が小さくなるほど、カソードガスによって燃料電池スタック１から持ち出される排水量が減少して電解質膜１１１の水分が増加するため、カソード目標圧力を小さくする。
In the dry operation, the cathode target
本実施形態では、カソード目標圧力演算部３２０は、優先順位設定部３１０から、アノード上限流量、アノード下限圧力、及びカソード下限流量をＷＥＴ操作値として取得する。このため、カソード目標圧力演算部３２０は、アノードガス流量、アノードガス圧力、及びカソードガス流量の各計測値を取得する場合に比べて、カソード目標圧力を小さくすることができる。このように、優先順位設定部３１０は、ドライ操作において、カソード圧力制御の優先順位を、アノードガス流量制御、アノードガス圧力制御、及びカソードガス流量制御の優先順位よりも高くすることができる。
In the present embodiment, the cathode target
アノード目標流量演算部３３０は、電解質膜１１１の湿潤度と燃料電池１０に供給されるカソードガス圧力とに基づいて、アノードガス流量を制御する流量制御部を構成する。
The anode target flow
本実施形態では、アノード目標流量演算部３３０は、目標水収支と、カソードガス流量と、カソードガス圧力と、アノードガス圧力とに基づいて、アノード目標流量を演算する。アノード目標流量演算部３３０は、演算したアノード目標流量をアノードガス給排装置指令部２５０に出力する。
In the present embodiment, the anode target flow
アノード目標流量演算部３３０は、目標水収支が大きくなるほど、電解質膜１１１の水分が増加するように、アノード目標流量を大きくする。一方、アノード目標流量演算部３３０は、目標水収支が小さくなるほど、電解質膜１１１の水分が減少するように、アノード目標流量を小さくする。
The anode target flow
ドライ操作において、アノード目標流量演算部３３０は、カソードガス流量が小さくなるほど、又はカソードガス圧力が大きくなるほど、カソードガスによって燃料電池スタック１から持ち出される排水量が減少するため、アノード目標流量を小さくする。また、アノード目標流量演算部３３０は、アノードガス圧力が小さくなるほど、カソードガス流路１３１からアノードガス流路１２１に流入する水量が増加してアノード循環水量が増加するため、アノード目標流量を小さくする。
In the dry operation, as the cathode gas flow rate decreases or as the cathode gas pressure increases, the anode target flow
本実施形態では、アノード目標流量演算部３３０は、優先順位設定部３１０から、カソード下限流量、及びアノード下限圧力をＷＥＴ操作値として取得し、カソード圧力センサ２４からカソードガス圧力の計測値を取得する。このため、アノード目標流量演算部３３０は、カソードガス流量、及びアノードガス圧力の各計測値を取得した場合に比べて、アノード目標流量を小さくすることができる。このように、優先順位設定部３１０は、ドライ操作において、アノード流量制御の優先順位を、カソードガス流量制御、及びアノードガス圧力制御の優先順位よりも高くすることができる。
In the present embodiment, the anode target flow
カソード目標流量演算部３４０は、目標水収支が大きくなるほど、電解質膜１１１の水分が増加するように、カソード目標流量を小さくする。一方、カソード目標流量演算部３４０は、目標水収支が小さくなるほど、電解質膜１１１の水分が減少するように、カソード目標流量を大きくする。
The cathode target flow
ドライ操作において、カソード目標流量演算部３４０は、カソードガス圧力が大きくなるほど、カソードガスによって燃料電池スタック１から持ち出される排水量が減少するため、カソード目標流量を大きくする。また、カソード目標流量演算部３４０は、アノードガス流量が大きくなるほど、又はアノードガス圧力が小さくなるほど、カソードガス流路１３１からアノードガス流路１２１に流入する水量が増加してアノード循環水量が増加するため、カソード目標流量を大きくする。
In the dry operation, the cathode target flow
本実施形態では、カソード目標流量演算部３４０は、優先順位設定部３１０からアノード下限圧力をＷＥＴ操作値として取得する。そして、カソード目標流量演算部３４０は、アノードガス循環流量推定部２３０からアノードガス循環流量の推定値を取得し、カソード圧力センサ２４からカソードガス圧力の計測値を取得する。このため、カソード目標流量演算部３４０は、アノードガス圧力の計測値を取得した場合に比べて、カソード目標流量を大きくすることができる。このように、優先順位設定部３１０は、ドライ操作において、カソードガス流量制御の優先順位を、アノードガス圧力制御の優先順位よりも高くすることができる。
In the present embodiment, the cathode target flow
アノード目標圧力演算部３５０は、目標水収支と、カソードガス流量と、カソードガス圧力と、アノードガス流量とに基づいて、アノード目標圧力を演算する。アノード目標圧力演算部３５０は、演算したアノード目標圧力をアノードガス給排装置指令部２５０に出力する。
The anode
アノード目標圧力演算部３５０は、目標水収支が大きくなるほど、電解質膜１１１の水分が増加するように、アノード目標圧力を小さくする。一方、アノード目標圧力演算部３５０は、目標水収支が小さくなるほど、電解質膜１１１の水分が減少するように、アノード目標圧力を大きくする。
The anode target
ドライ操作において、アノード目標圧力演算部３５０は、カソードガス流量が小さくなるほど、又はカソードガス圧力が大きくなるほど、カソードガスによって燃料電池スタック１から持ち出される水の排水量が減少するため、アノード目標圧力を大きくする。また、アノード目標圧力演算部３５０は、アノードガス流量が大きくなるほど、アノード循環水量が増加するため、アノード目標圧力を大きくする。
In the dry operation, as the cathode gas pressure decreases or the cathode gas pressure increases, the anode target
本実施形態では、アノード目標圧力演算部３５０は、流量センサ２３及びカソード圧力センサ２４から、それぞれ、カソードガス流量及びカソードガス圧力の計測値を取得し、アノードガス循環流量推定部２３０から計測値としてアノードガス循環流量を取得する。このため、アノード目標圧力演算部３５０は、カソードガス流量、カソードガス圧力、及びアノードガス流量の計測値に従ってアノード目標圧力を適切に増減させることができる。
In the present embodiment, the anode target
以上のように、ドライ操作において、優先順位設定部３１０は、カソードガス圧力制御、アノードガス流量制御、カソードガス流量制御、アノードガス圧力制御の順に優先順位を設定する。これにより、アノードガス流量制御よりも優先してカソードガス圧力制御が実行されることになるので、図９に示したように、コンプレッサ２２の消費電力を低減することができると共に、ドライ操作に要する時間を短縮することができる。
As described above, in the dry operation, the
また、ドライ操作においてカソードガス流量制御を実行する場合には、コンプレッサ２２の回転速度を高くするため、コンプレッサ２２の消費電力が増加する。上述のように、本実施形態では、カソードガス流量制御よりも先にアノードガス流量制御が実行されるので、コンプレッサ２２の消費電力の増加を抑制することができる。
When the cathode gas flow rate control is performed in the dry operation, the power consumption of the
また、アノード循環ポンプ３６の異常などが原因でアノード循環ポンプ３６が作動しない場合には、アノードガス循環流量を減少させる減量制御が不能となる。このような場合には、優先順位設定部３１０は、アノード上限流量に代えて、アノードガス流量の計測値を出力する。すなわち、湿潤制御部３００は、ドライ操作時において、アノード循環ポンプ３６が作動しない場合には、カソード目標圧力演算部３２０に設定されるアノードガス流量を、電解質膜１１１を現在よりも高い湿潤状態にするときのＷＥＴ操作値からアノードガス循環流量の計測値又は推定値に切り替える。
Further, when the
このようにアノードガス流量が制御不能な場合には、カソード目標圧力演算部３２０は、燃料電池スタック１に供給されている実際のアノードガス流量を用いてカソード目標圧力を算出するので、アノード流量制御系の異常状態に適したドライ操作を実行することができる。なお、アノードガス流量制御の不能時には、優先順位設定部３１０での演算を停止するようにしてもよい。
As described above, when the anode gas flow rate can not be controlled, the cathode target
図１１は、ドライ操作を実施するときのカソード目標圧力演算部３２０の詳細構成の一例を示すブロック図である。
FIG. 11 is a block diagram showing an example of a detailed configuration of the cathode target
カソード目標圧力演算部３２０は、飽和水蒸気圧演算部３２１と、発電生成水量演算部３２２と、目標排水量算出部３２３とを含む。さらにカソード目標圧力演算部３２０は、Ａｎ／Ｃａ流量比演算部３２４と、カソード相対湿度演算部３２５と、カソード湿潤要求圧力演算部３２６と、カソード下限圧力演算部３２７と、カソード目標圧力設定部３２８とを含む。
The cathode target
飽和水蒸気圧演算部３２１は、燃料電池スタック１内の飽和水蒸気圧Ｐsatを演算する。本実施形態では、飽和水蒸気圧演算部３２１は、入口水温センサ４６及び出口水温センサ４７から、それぞれ、スタック入口水温Ｔin及びスタック出口水温Ｔoutを取得し、これらの平均値を、燃料電池スタック１の温度Ｔとして算出する。そして、飽和水蒸気圧演算部３２１は、次式（２）のように、燃料電池スタック１の温度Ｔに基づいて、飽和水蒸気圧Ｐsatを算出する。
The saturated water vapor
式（２）に示したように、スタック温度Ｔが高くなるほど、飽和水蒸気圧Ｐsatは高くなる。飽和水蒸気圧演算部３２１は、算出した飽和水蒸気圧Ｐsatをカソード湿潤要求圧力演算部３２６に出力する。
As shown in the equation (2), as the stack temperature T becomes higher, the saturated water vapor pressure P sat becomes higher. The saturated water vapor
発電生成水量演算部３２２は、燃料電池スタック１の出力電流に基づいて、各燃料電池１０の発電に伴い生成される生成水の総量を示す発電生成水量を演算する。
Based on the output current of the
本実施形態では、発電生成水量演算部３２２は、電流センサ５１からスタック出力電流Ｉsを取得し、次式（３）のように、スタック出力電流Ｉsに基づいて、発電生成水量Ｑw_inを算出する。
In the present embodiment, the electrical generation product water
なお、Ｎは、燃料電池スタック１に積層される燃料電池１０の枚数であり、Ｆ［Ｃ／ｍｏｌ］は、ファラデー定数（＝９６４８５．３９）である。また、「６０」は、単位時間あたりの発電生成水量を秒単位［ｓｅｃ］から分単位［ｍｉｎ］に変換するための換算値である。「２２．４」は、標準状態の理想気体１モル［ｍｏｌ］の体積である。
Here, N is the number of
発電生成水量演算部３２２は、算出した発電生成水量Ｑw_inを目標排水量算出部３２３に出力する。
The generated water generation
目標排水量算出部３２３は、発電生成水量Ｑw_inと目標水収支Ｑw_tとの差分を算出することにより、燃料電池スタック１から排出すべき水分を示す目標排水量Ｑw_outを算出する。本実施形態では、目標排水量算出部３２３は、次式（４）のように、発電生成水量Ｑw_inから目標水収支Ｑw_tを減算して目標排水量Ｑw_outを算出する。
The target drainage
目標排水量算出部３２３は、算出した目標排水量Ｑw_outをＡｎ／Ｃａ流量比演算部３２４に出力する。これと共に目標排水量算出部３２３は、目標排水量Ｑw_outをアノード目標流量演算部３３０、カソード目標流量演算部３４０、及びアノード目標圧力演算部３５０に出力する。
The target drainage
Ａｎ／Ｃａ流量比演算部３２４は、燃料電池スタック１の内部で循環する水量を求めるために、燃料電池スタック１内のカソードガス流量に対するアノードガス流量の比率を示すＡｎ／Ｃａ流量比Ｋac_maxを演算する。
The An / Ca flow
本実施形態では、Ａｎ／Ｃａ流量比演算部３２４は、優先順位設定部３１０から、アノード上限流量Ｑa_max及びカソード下限流量Ｑc_minを取得する。Ａｎ／Ｃａ流量比演算部３２４は、次式（５）のように、Ａｎ／Ｃａ流量比Ｋac_maxを演算する。
In this embodiment, An / Ca flow
一般に、Ａｎ／Ｃａ流量比は、アノードガス圧力とアノードガス圧力との差圧である極間差圧に応じて変化する。そのため、Ａｎ／Ｃａ流量比演算部３２４は、極間差圧に応じて、Ａｎ／Ｃａ流量比Ｋac_maxを補正する。
In general, the An / Ca flow ratio changes in accordance with the inter-electrode differential pressure which is the differential pressure between the anode gas pressure and the anode gas pressure. Therefore, the An / Ca flow rate
本実施形態では、アノードガス圧力及びアノードガス圧力の極間差圧とＡｎ／Ｃａ流量比の補正係数との関係を示す流量比補正マップがＡｎ／Ｃａ流量比演算部３２４に予め記録される。なお、流量比補正マップについては、図１２を参照して後述する。
In the present embodiment, a flow ratio correction map indicating the relationship between the anode gas pressure and the inter-electrode differential pressure of the anode gas pressure and the correction coefficient of the An / Ca flow ratio is recorded in advance in the An / Ca flow
Ａｎ／Ｃａ流量比演算部３２４は、優先順位設定部３１０からアノード下限圧力Ｐa_minを取得し、カソード圧力センサ２４からカソードガス圧力の計測値Ｐc_sensを取得する。そして、Ａｎ／Ｃａ流量比演算部３２４は、アノード下限圧力Ｐa_minからカソードガス圧力Ｐc_sensを減算して、極間差圧ΔＰac_csを算出する。
The An / Ca flow rate
Ａｎ／Ｃａ流量比演算部３２４は、極間差圧ΔＰac_csを算出すると、流量比補正マップを参照し、算出した極間差圧ΔＰac_csに関係付けられた補正係数Ｅac_minを算出する。Ａｎ／Ｃａ流量比演算部３２４は、次式（６）のように、算出した補正係数Ｅac_minに基づいて、Ａｎ／Ｃａ流量比Ｋac_minを、極間差圧ΔＰacがゼロのときのＡｎ／Ｃａ流量比Ｋac_min_0に補正する。
After calculating the inter-electrode differential pressure ΔPac_cs , the An / Ca flow
Ａｎ／Ｃａ流量比演算部３２４は、補正後のＡｎ／Ｃａ流量比Ｋac_max_0をカソード相対湿度演算部３２５に出力する。
The An / Ca flow rate
カソード相対湿度演算部３２５は、補正後のＡｎ／Ｃａ流量比Ｋac_max_0に基づいて、カソード出口相対湿度ＲＨc_out_minを演算する。カソード出口相対湿度ＲＨc_out_minは、カソードガス流路１３１の出口（下流）側のカソードガス湿度をアノードガス流路１２１の入口（上流）側のアノードガス湿度により除算した値である。
The cathode relative
カソード相対湿度演算部３２５には、極間差圧ΔＰacがゼロのときのＡｎ／Ｃａ流量比とカソード出口相対湿度との関係を示す相対湿度／流量比マップが予め記録される。相対湿度／流量比マップについては、図１３を参照して後述する。
The cathode relative
カソード相対湿度演算部３２５は、補正後のＡｎ／Ｃａ流量比Ｋac_max_0を取得すると、相対湿度／流量比マップを参照し、Ａｎ／Ｃａ流量比Ｋac_max_0に関連付けられたカソード出口相対湿度ＲＨc_out_minを算出する。
Cathode relative
カソード相対湿度演算部３２５は、算出したカソード出口相対湿度ＲＨc_out_minをカソード湿潤要求圧力演算部３２６に出力する。
The cathode relative
カソード湿潤要求圧力演算部３２６は、目標排水量Ｑw_outと、カソード出口相対湿度ＲＨc_out_minとに基づいて、燃料電池スタック１の湿潤状態を目標とする状態にするためのカソード湿潤要求圧力Ｐc_rwを演算する。
The cathode wetting required
ドライ操作において、カソード湿潤要求圧力演算部３２６は、優先順位設定部３１０からカソード下限流量Ｑc_minを取得し、飽和水蒸気圧演算部３２１から飽和水蒸気圧Ｐsatを取得する。そして、カソード湿潤要求圧力演算部３２６は、次式（７）のように、カソード下限流量Ｑc_minと飽和水蒸気圧Ｐsatと目標排水量Ｑw_outとカソード出口相対湿度ＲＨc_out_minとに基づいて、カソード湿潤要求圧力Ｐc_rwを算出する。
In the dry operation, the cathode wetting required
式（７）に示したように、カソード下限流量Ｑc_minが小さくなるほど、アノード湿潤要求圧力Ｐa_rwは小さくなる。したがって、カソードガス流量の計測値の代りにカソード下限流量Ｑc_minを用いることにより、カソード湿潤要求圧力Ｐc_rwを下げることができる。 As shown in the equation (7), as the cathode lower limit flow rate Qc_min decreases, the anode wetting required pressure Pa_rw decreases. Therefore, the cathode wetting requirement pressure Pc_rw can be lowered by using the cathode lower limit flow rate Qc_min instead of the measurement value of the cathode gas flow rate.
カソード湿潤要求圧力演算部３２６は、算出したアノード湿潤要求圧力Ｐa_rwをカソード目標圧力設定部３２８に出力する。
The cathode wetting required
カソード下限圧力演算部３２７は、燃料電池システム１００の運転状態に応じて、カソード下限圧力を演算する。カソード下限圧力は、電解質膜１１１の湿潤要求とは異なる要求により設定されるカソードガス圧力の下限値である。電解質膜１１１の湿潤要求とは異なる要求としては、例えば、負荷装置５の発電要求や、電解質膜１１１の保護要求、フラッディング防止要求などが挙げられる。
The cathode lower
例えば、カソード下限圧力演算部３２７は、アノード圧力センサ３７からアノードガス圧力を取得し、そのアノードガス圧力から、予め定められた電解質膜１１１の許容圧力を減算することにより、カソード膜保護要求圧力を算出する。また、カソード下限圧力演算部３２７は、負荷装置５の要求電力に基づいて、カソード負荷要求圧力を算出する。
For example, the cathode lower limit
カソード下限圧力演算部３２７は、算出したカソード負荷要求圧力や、カソード膜保護要求圧力などをカソード下限圧力としてカソード目標圧力設定部３２８に出力する
カソード目標圧力設定部３２８は、カソード下限圧力とカソード湿潤要求圧力Ｐc_rwとのうち大きい方の値を、カソード目標圧力としてカソードガス給排装置指令部２４０に出力する。
The cathode lower limit
図１２は、Ａｎ／Ｃａ流量比演算部３２４に設定される流量比補正マップの一例を示す観念図である。ここでは、横軸が、アノードガス圧力Ｐaからカソードガス圧力Ｐcを減算した極間差圧ΔＰac（＝Ｐa−Ｐc）であり、縦軸が、Ａｎ／Ｃａ流量比を補正するための補正係数Ｅacである。
FIG. 12 is a conceptual diagram showing an example of a flow rate ratio correction map set in the An / Ca flow rate
補正係数Ｅacは、極間差圧ΔＰacが「０」のときに「１」となるように規格化されている。流量比補正マップは、カソードガス圧力とアノードガス圧力とを互いに変化させたときの実験データ等により予め設定される。 The correction coefficient E ac is normalized so as to be “1” when the inter-electrode differential pressure ΔP ac is “0”. The flow ratio correction map is preset based on experimental data etc. when the cathode gas pressure and the anode gas pressure are mutually changed.
流量比補正マップでは、極間差圧ΔＰacがゼロよりも大きくなるほど、アノードガス流路１２１からカソードガス流路１３１へリークするアノードガスの流量が増加するため、補正係数Ｅacは「１」よりも大きくなる。一方、極間差圧ΔＰacがゼロよりも小さくなるほど、カソードガス流路１３１からアノードガス流路１２１へリークするカソードガスの流量が増加するため、補正係数Ｅacは「１」よりも小さくなる。
In the flow rate ratio correction map, as the inter-electrode differential pressure ΔP ac becomes larger than zero, the flow rate of the anode gas leaking from the anode
このように、燃料電池スタック１では、極間差圧ΔＰacに応じて、アノードガス流量に対するカソードガス流量のＡｎ／Ｃａ流量比Ｋacが変化するため、補正係数Ｅacを用いてＡｎ／Ｃａ流量比Ｋacが補正される。
Thus, in the
図１３は、カソード相対湿度演算部３２５に設定される相対湿度／流量比マップの一例を示す観念図である。ここでは、横軸が、カソードガス流量に対するアノードガス流量の比率を示すＡｎ／Ｃａ流量比Ｋacであり、縦軸が、カソードガス流路１３１の出口におけるカソードガス相対湿度を示すカソード出口相対湿度ＲＨc_outである。
FIG. 13 is a conceptual diagram showing an example of a relative humidity / flow rate ratio map set in the cathode relative
カソード出口相対湿度ＲＨc_outは、アノードガス流量が極めて少なく、発電に伴う生成水のほぼ全てがカソードガス流路１３１から外部に排出されている状態を「１００％」としている。相対湿度／流量比マップは、カソードガス流量とアノードガス流量とを互いに変化させたときの実験データなどを用いて予め設定される。例えば、相対湿度／流量比マップは、スタック温度や、水素濃度などを変化させたときの平均値や、誤差が小さくなるように算術処理された統計値などにより設定される。
The cathode outlet relative humidity RHc_out has a very low anode gas flow rate, and a state in which almost all of the generated water associated with power generation is discharged from the cathode
相対湿度／流量比マップには、極間差圧ΔＰacがゼロのときのＡｎ／Ｃａ流量比Ｋac_0の特性が記録されている。ここでは、Ａｎ／Ｃａ流量比Ｋac_0が実線により示され、理解を容易にするために極間差圧ΔＰacがゼロよりも大きいときのＡｎ／Ｃａ流量比と、極間差圧ΔＰacがゼロよりも小さいときのＡｎ／Ｃａ流量比とが破線により示されている。なお、破線により示されたＡｎ／Ｃａ流量比の特性は、図１２に示した流量比補正マップの補正係数をＡｎ／Ｃａ流量比Ｋac_0に掛け合わせることにより求めることができる。 The relative humidity / flow ratio map, inter-electrode differential pressure [Delta] P ac characteristics of An / Ca flow ratio K Ac_0 when zero is recorded. Here is shown An / Ca flow ratio K Ac_0 is by solid lines, and An / Ca flow ratio when interelectrode differential pressure [Delta] P ac is greater than zero in order to facilitate understanding, inter-electrode differential pressure [Delta] P ac is The An / Ca flow ratio when smaller than zero is indicated by the dashed line. The characteristics of the An / Ca flow rate ratio indicated by the broken line can be obtained by multiplying the correction coefficient of the flow rate ratio correction map shown in FIG. 12 by the An / Ca flow rate ratio Kac_0 .
相対湿度／流量比マップでは、Ａｎ／Ｃａ流量比Ｋacが小さくなるほど、カソードガスによって燃料電池スタック１から持ち出される排水量が増加するため、カソード出口相対湿度ＲＨc_outは大きくなる。また、極間差圧ΔＰacが大きくなるほど、カソードガス流路１３１からアノードガス流路１２１へ流入する水蒸気の流量が減少するため、カソード出口相対湿度ＲＨc_outは大きくなる。
The relative humidity / flow ratio map, as An / Ca flow ratio K ac is reduced, since the amount of waste water which is taken out from the
このように、カソード目標圧力演算部３２０において、ドライ操作を実施する場合にカソード湿潤要求圧力Ｐc_rwを速やかに小さくするには、式（７）の関係から、カソード出口相対湿度ＲＨc_outを小さくすると共にカソードガス流量を小さくする必要がある。
As described above, in the cathode target
カソード出口相対湿度ＲＨc_outを小さくするには、図１３に示した相対湿度／流量比マップの関係から、Ａｎ／Ｃａ流量比Ｋac_0を大きくすればよい。Ａｎ／Ｃａ流量比Ｋac_0を大きくするには、カソードガス流量を小さくし、アノードガス流量を大きくすると共に、図１２に示した流量比補正マップの関係から補正係数Ｅacが小さくなるようにアノードガス圧力を小さくすればよい。 In order to reduce the cathode outlet relative humidity RHc_out , the An / Ca flow rate ratio Kac_0 may be increased from the relationship of the relative humidity / flow rate ratio map shown in FIG. An, / Ca To increase flow ratio K Ac_0 is the cathode gas flow rate is reduced, the anode gas flow with increasing anode as the correction coefficient E ac from flow ratio correction map of the relationship shown in FIG. 12 becomes smaller The gas pressure may be reduced.
本実施形態では、優先順位設定部３１０は、ドライ操作において、ＷＥＴ操作値として、カソード下限流量Ｑc_min、アノード上限流量Ｑa_max及びアノード下限圧力Ｐa_minを計測値に代えてカソード目標圧力演算部３２０に出力する。これにより、カソードガス流量及びアノードガス流量の計測値を用いる場合に比べて、式（５）中のＡｎ／Ｃａ流量比Ｋac_maxが大きくなるので、式（６）中のＡｎ／Ｃａ流量比Ｋac_max_0を大きくすることができる。さらに、アノード下限圧力Ｐa_minを用いることにより、Ａｎ／Ｃａ流量比の補正係数Ｅac_minが小さくなるので、Ａｎ／Ｃａ流量比Ｋac_max_0をより一層大きくすることができる。
In the present embodiment, the
このため、Ａｎ／Ｃａ流量比Ｋac_max_0が最も大きくなり、カソード出口相対湿度ＲＨc_out_minが最も小さくなる。したがって、ドライ操作におけるカソードガス圧力制御の優先度が最も高くなるので、カソード湿潤要求圧力Ｐc_rwを早期に下げることができる。 For this reason, An / Ca flow rate ratio Kac_max_0 becomes the largest, and cathode outlet relative humidity RHc_out_min becomes the smallest. Therefore, since the priority of cathode gas pressure control in the dry operation is the highest, the cathode wetting required pressure P c — rw can be lowered early.
図１４は、ドライ操作を実施するときのアノード目標流量演算部３３０の機能構成の一例を示すブロック図である。
FIG. 14 is a block diagram showing an example of a functional configuration of the anode target flow
アノード目標流量演算部３３０は、カソード相対湿度演算部３３１と、Ａｎ／Ｃａ流量比演算部３３２と、アノード湿潤要求流量演算部３３３と、アノード下限流量演算部３３４と、アノード目標流量設定部３３５とを含む。
The anode target flow
カソード相対湿度演算部３３１は、目標排水量算出部３２３からの目標排水量Ｑw_outに基づいて、目標とするカソード出口相対湿度ＲＨc_out_psを演算する。
The cathode relative
本実施形態では、カソード相対湿度演算部３３１は、優先順位設定部３１０からカソード下限流量Ｑc_minを取得し、カソード圧力センサ２４からカソードガス圧力Ｐc_sensを取得し、飽和水蒸気圧演算部３２１から飽和水蒸気圧Ｐsatを取得する。
In the present embodiment, the cathode relative
そして、カソード相対湿度演算部３３１は、次式（８）のように、カソード下限流量Ｑc_minとカソードガス圧力Ｐc_sensと飽和水蒸気圧Ｐsatと目標排水量Ｑw_outとに基づいて、カソード出口相対湿度ＲＨc_out_psを算出する。
The cathode relative
カソード相対湿度演算部３３１は、算出したカソード出口相対湿度ＲＨc_out_psをＡｎ／Ｃａ流量比演算部３３２に出力する。
The cathode relative
Ａｎ／Ｃａ流量比演算部３３２は、カソード出口相対湿度ＲＨc_out_psに基づいて、極間差圧ΔＰacがゼロのときのＡｎ／Ｃａ流量比Ｋac_ps_0を演算する。
An / Ca flow
本実施形態では、Ａｎ／Ｃａ流量比演算部３３２は、カソード出口相対湿度ＲＨc_out_psを取得すると、図１３の相対湿度／流量比マップを参照し、カソード出口相対湿度ＲＨc_out_psに関係付けられたＡｎ／Ｃａ流量比Ｋac_ps_0を算出する。
An In this embodiment, An / Ca flow
また、Ａｎ／Ｃａ流量比演算部３３２は、優先順位設定部３１０からアノード下限圧力Ｐa_minを取得し、カソード圧力センサ２４からカソードガス圧力Ｐc_sensを取得する。Ａｎ／Ｃａ流量比演算部３３２は、アノード下限圧力Ｐa_minからカソードガス圧力Ｐc_sensを減算して極間差圧ΔＰacを算出すると、図１２の流量比補正マップを参照し、算出した極間差圧ΔＰacに関係付けられた補正係数Ｅac_psを算出する。
Also, the An / Ca flow rate
そして、Ａｎ／Ｃａ流量比演算部３３２は、式（６）の関係を利用して、算出した補正係数Ｅac_psを、極間差圧ΔＰacがゼロのときのＡｎ／Ｃａ流量比Ｋac_ps_0に乗算することにより、極間差圧ΔＰacに応じたＡｎ／Ｃａ流量比Ｋac_psを算出する。
Then, the An / Ca flow rate
Ａｎ／Ｃａ流量比演算部３３２は、算出したＡｎ／Ｃａ流量比Ｋac_psをアノード湿潤要求流量演算部３３３に出力する。
The An / Ca flow rate
アノード湿潤要求流量演算部３３３は、Ａｎ／Ｃａ流量比Ｋac_psに基づいて、電解質膜１１１の湿潤状態を目標とする状態にするためのアノード湿潤要求流量Ｑa_rwを演算する。
The anode wetting required flow
本実施形態では、アノード湿潤要求流量演算部３３３は、優先順位設定部３１０からカソード下限流量Ｑc_minを取得し、次式（９）のように、カソード下限流量Ｑc_minとＡｎ／Ｃａ流量比Ｋac_psとに基づいて、アノード湿潤要求流量Ｑa_rwを算出する。
In the present embodiment, the anode wetting required flow
アノード湿潤要求流量演算部３３３は、算出したアノード湿潤要求流量Ｑa_rwをアノード目標流量設定部３３５に出力する。
The anode wetting required flow
アノード下限流量演算部３３４は、燃料電池システム１００の運転状態に応じて、アノード下限流量を演算する。アノード下限流量は、電解質膜１１１の湿潤要求とは異なる要求により設定されるアノードガス流量の下限値である。
The anode lower limit flow
例えば、アノード下限流量演算部３３４は、負荷装置５の要求電力に基づいて、燃料電池スタック１の発電に必要となるアノード負荷要求流量を演算する。この例では、スタック目標電流とアノード負荷要求流量との関係を示す負荷要求流量マップがアノード下限流量演算部３３４に予め記録される。アノード下限流量演算部３３４は、スタック目標電流演算部２２０からスタック目標電流を取得すると、負荷要求流量マップを参照し、取得したスタック目標電流に関連付けられたアノード負荷要求流量を算出する。
For example, the anode lower limit flow
アノード下限流量演算部３３４は、算出したアノード負荷要求流量を、アノード下限流量としてアノード目標流量設定部３３５に出力する。
The anode lower limit flow
アノード目標流量設定部３３５は、アノード下限流量とアノード湿潤要求流量Ｑa_rwとのうち大きい方の値を、アノード目標流量としてアノードガス給排装置指令部２５０に出力する。
The anode target flow
このように、アノード目標流量演算部３３０において、ドライ操作を実施する場合にアノード湿潤要求流量Ｑa_rwを速やかに小さくするには、式（９）の関係から、Ａｎ／Ｃａ流量比Ｋac_psを小さくすると共にカソードガス流量を小さくする必要がある。
As described above, in the anode target flow
Ａｎ／Ｃａ流量比Ｋac_psを小さくするには、補正係数Ｅac_minを小さくし、図１２に示した相対湿度／流量比マップの関係からカソード出口相対湿度ＲＨc_out_psを小さくすればよい。補正係数Ｅac_minを小さくするには、カソードガス圧力、又はアノードガス圧力を小さくすればよく、カソード出口相対湿度ＲＨc_out_psを小さくするには、カソードガス流量を小さくすればよい。 In order to reduce the An / Ca flow rate ratio Kac_ps , the correction coefficient Eac_min may be reduced, and the cathode outlet relative humidity RHc_out_ps may be reduced from the relationship of the relative humidity / flow rate ratio map shown in FIG. The cathode gas pressure or the anode gas pressure may be reduced to reduce the correction coefficient Eac_min , and the cathode gas flow rate may be reduced to reduce the cathode outlet relative humidity RHc_out_ps .
本実施形態では、優先順位設定部３１０は、ドライ操作において、ＷＥＴ操作値として、カソード下限流量Ｑc_min、及びアノード下限圧力Ｐa_minを計測値に代えてアノード目標流量演算部３３０に出力する。これにより、カソードガス流量、及びアノードガス圧力の計測値を用いる場合に比べて、式（８）中のカソード出口相対湿度ＲＨc_out_psが大きくなるので、式（９）中のＡｎ／Ｃａ流量比Ｋac_psを小さくすることができる。さらに、アノード下限圧力Ｐa_minを用いることにより、Ａｎ／Ｃａ流量比の補正係数Ｅac_minが小さくなるので、Ａｎ／Ｃａ流量比Ｋac_psがより一層小さくなる。
In the present embodiment, the
このように、Ａｎ／Ｃａ流量比Ｋac_psを小さくすると共に、式（９）中のカソードガス流量としてカソード下限流量Ｑc_minを設定することにより、アノード湿潤要求流量Ｑa_rwを早期に下げることができる。 Thus, by setting the cathode lower limit flow rate Qc_min as the cathode gas flow rate in the equation (9) while reducing the An / Ca flow rate ratio Kac_ps , the anode wetting required flow rate Qa_rw can be lowered early. .
以上のように、アノード目標流量演算部３３０では、式（８）の関係から、カソード湿潤要求圧力Ｐc_rwが低下してカソードガス圧力Ｐc_sensが低下するほど、カソード出口相対湿度ＲＨc_out_psが小さくなる。カソード出口相対湿度ＲＨc_out_psが小さくなるほど、図１３に示した相対湿度／流量比マップの関係から、Ａｎ／Ｃａ流量比Ｋac_psが大きくなり、アノード湿潤要求流量Ｑa_rwは大きくなる。すなわち、カソード湿潤要求圧力Ｐc_rwが低下するほど、アノード湿潤要求流量Ｑa_rwは大きくなるため、アノードガス循環流量を減少させる減量制御は抑制される。
As described above, in the anode target flow
一方、目標水収支Ｑw_tが小さくなって目標排水量Ｑw_outが大きくなるほど、式（８）の関係から、カソード出口相対湿度ＲＨc_out_psは大きくなるので、Ａｎ／Ｃａ流量比Ｋac_psが小さくなり、アノード湿潤要求流量Ｑa_rwは小さくなる。 On the other hand, as the target water balance Qw_t becomes smaller and the target displacement Qw_out becomes larger, the cathode outlet relative humidity RHc_out_ps becomes larger from the relationship of equation (8), so the An / Ca flow ratio Kac_ps becomes smaller, and the anode The required wet flow rate Qa_rw decreases.
このように、アノード目標流量演算部３３０は、ドライ操作において、カソードガス圧力を下げている状況であっても、目標排水量Ｑw_outが減少しなければ、アノード目標流量を減少させることができる。すなわち、湿潤制御部３００は、少なくともドライ操作時には、カソードガス流路１３１の圧力が降下するほど、アノードガスの循環流量の減少を抑制し、かつ、電解質膜１１１の湿潤度が大きくなるほど、アノードガスの循環流量を減少させることができる。
As described above, the anode target flow
図１５は、ドライ操作を実施するときのカソード目標流量演算部３４０の機能構成の一例を示すブロック図である。
FIG. 15 is a block diagram showing an example of a functional configuration of the cathode target flow
カソード目標流量演算部３４０は、カソード上限流量演算部３４１と、Ａｎ／Ｃａ流量比演算部３４２と、カソード相対湿度演算部３４３と、カソード湿潤要求流量演算部３４４と、カソード目標流量設定部３４５と、遅延回路３４６とを含む。
The cathode target flow
カソード上限流量演算部３４１は、燃料電池システム１００の運転状態に応じて、カソード上限流量を演算する。カソード上限流量は、電解質膜１１１の湿潤要求とは異なる要求により設定されるカソードガス流量の上限値である。
The cathode upper limit flow
例えば、カソード上限流量演算部３４１は、負荷装置５の要求電力に基づいて、燃料電池スタック１の発電に必要となるカソード負荷要求流量を演算する。この例では、スタック目標電流とカソード負荷要求流量との関係を示す負荷要求流量マップがカソード上限流量演算部３４１に予め記録される。カソード上限流量演算部３４１は、スタック目標電流演算部２２０からスタック目標電流を取得すると、負荷要求流量マップを参照し、取得したスタック目標電流に関連付けられたカソード負荷要求流量を算出する。
For example, the cathode upper limit flow
カソード上限流量演算部３４１は、算出したカソード負荷要求流量を、カソード上限流量としてカソード目標流量設定部３４５に出力する。
The cathode upper limit flow
Ａｎ／Ｃａ流量比演算部３４２は、アノードガス循環流量推定部２３０から出力されるアノードガス循環流量を計測値Ｑa_sensとして取得し、遅延回路３４６から出力されるカソード目標流量の前回値Ｑc_t_dlyを取得する。Ａｎ／Ｃａ流量比演算部３４２は、カソード目標流量Ｑc_t_dlyとアノードガス流量Ｑa_sensとに基づいて、Ａｎ／Ｃａ流量比Ｋac_ctを算出する。
The An / Ca flow rate
そして、Ａｎ／Ｃａ流量比演算部３４２は、優先順位設定部３１０からアノード下限圧力Ｐa_minを取得し、カソード圧力センサ２４からカソードガス圧力Ｐc_sensを取得する。Ａｎ／Ｃａ流量比演算部３４２は、アノード下限圧力Ｐa_minからカソードガス圧力Ｐc_sensを減算して極間差圧ΔＰac_csを算出する。
Then, the An / Ca flow rate
Ａｎ／Ｃａ流量比演算部３４２は、極間差圧ΔＰac_csを算出すると、図１２に示した流量比補正マップを参照し、極間差圧ΔＰac_csに関係付けられた補正係数Ｅac_csを算出する。Ａｎ／Ｃａ流量比演算部３４２は、Ａｎ／Ｃａ流量比Ｋac_ctを補正係数Ｅac_csで除算することにより、極間差圧ΔＰacがゼロのときのＡｎ／Ｃａ流量比Ｋac_ct_0を算出する。
After calculating the differential pressure ΔP ac_cs , the An / Ca flow rate
Ａｎ／Ｃａ流量比演算部３４２は、算出したＡｎ／Ｃａ流量比Ｋac_ct_0をカソード相対湿度演算部３４３に出力する。
The An / Ca flow rate
カソード相対湿度演算部３４３は、Ａｎ／Ｃａ流量比演算部３４２からＡｎ／Ｃａ流量比Ｋac_ct_0を取得すると、図１３に示した相対湿度／流量比マップを参照し、Ａｎ／Ｃａ流量比Ｋac_ct_0に関連付けられたカソード出口相対湿度ＲＨc_out_ctを算出する。
When the cathode relative
カソード相対湿度演算部３４３は、算出したカソード出口相対湿度ＲＨc_out_ctをカソード湿潤要求流量演算部３４４に出力する。
The cathode relative
カソード湿潤要求流量演算部３４４は、目標排水量算出部３２３からの目標排水量Ｑw_outと、カソード出口相対湿度ＲＨc_out_ctとに基づいて、燃料電池スタック１の湿潤状態を目標とする状態にするためのカソード湿潤要求流量Ｑc_rwを演算する。
The cathode wetting required flow rate calculation unit 344 sets a cathode for setting the wet state of the
カソード湿潤要求流量演算部３４４は、カソード圧力センサ２４からカソードガス圧力Ｐc_sensを取得し、飽和水蒸気圧演算部３２１から飽和水蒸気圧Ｐsatを取得する。そして、カソード湿潤要求流量演算部３４４は、次式（１０）のように、カソードガス圧力Ｐc_sensと飽和水蒸気圧Ｐsatと目標排水量Ｑw_outとカソード出口相対湿度ＲＨc_out_ctとに基づいて、カソード湿潤要求流量Ｑc_rwを算出する。
The cathode wetting required flow
カソード湿潤要求流量演算部３４４は、算出したカソード湿潤要求流量Ｑc_rwをカソード目標流量設定部３４５に出力する。
The cathode wetting required flow
カソード目標流量設定部３４５は、カソード湿潤要求流量Ｑc_rwと、カソード上限流量演算部３４１からのカソード上限流量とのうち小さい方の値を、カソード目標流量Ｑc_tとしてカソードガス給排装置指令部２４０に出力する。また、カソード目標流量設定部３４５は、カソード目標流量Ｑc_tを遅延回路３４６に出力する。
The cathode target flow
遅延回路３４６は、カソード目標流量設定部３４５からのカソード目標流量Ｑc_tを制御周期の１周期分だけ遅延させる。すなわち、遅延回路３４６は、カソード目標流量Ｑc_tを取得すると、前回のカソード目標流量Ｑc_t_dlyをＡｎ／Ｃａ流量比演算部３４２に出力する。
The
図１６は、ドライ操作を実施するときのアノード目標圧力演算部３５０の機能構成の一例を示すブロック図である。
FIG. 16 is a block diagram showing an example of a functional configuration of the anode target
アノード目標圧力演算部３５０は、アノード上限圧力演算部３５１と、カソード相対湿度演算部３５２と、Ａｎ／Ｃａ流量比演算部３５３と、アノード湿潤要求圧力演算部３５４と、アノード目標圧力設定部３５５とを含む。
The anode
アノード上限圧力演算部３５１は、燃料電池システム１００の運転状態に応じて、アノード上限圧力を演算する。アノード上限圧力は、電解質膜１１１の湿潤要求とは異なる要求により設定されるアノードガス圧力の上限値である。
The anode upper
例えば、アノード上限圧力演算部３５１は、カソード圧力センサ２４からカソードガス圧力を取得し、そのカソードガス圧力を電解質膜１１１の許容圧力に加算することにより、アノード膜保護要求圧力を算出する。また、アノード上限圧力演算部３５１は、負荷装置５の要求電力に基づいて、アノード負荷要求圧力を算出する。
For example, the anode upper limit
アノード上限圧力演算部３５１は、算出したアノード負荷要求圧力やアノード膜保護要求圧力などを、アノード上限圧力としてアノード目標圧力設定部３５５に出力する
カソード相対湿度演算部３５２は、目標排水量算出部３２３からの目標排水量Ｑw_outに基づいて、目標とするカソード出口相対湿度ＲＨc_out_sensを演算する。
The anode upper limit
本実施形態では、カソード相対湿度演算部３５２は、カソード圧力センサ２４及び流量センサ２３から、それぞれ、カソードガス圧力Ｐc_sens及びカソードガス流量Ｑc_sensを取得し、飽和水蒸気圧演算部３２１から飽和水蒸気圧Ｐsatを取得する。
In the present embodiment, the cathode relative
そして、カソード相対湿度演算部３５２は、次式（１１）のように、カソードガス圧力Ｐc_sensとカソードガス流量Ｑc_sensと飽和水蒸気圧Ｐsatと目標排水量Ｑw_outとに基づいて、カソード出口相対湿度ＲＨc_out_sensを算出する。
Then, the cathode relative
カソード相対湿度演算部３５２は、算出したカソード出口相対湿度ＲＨc_out_sensをＡｎ／Ｃａ流量比演算部３５３に出力する。
The cathode relative
Ａｎ／Ｃａ流量比演算部３５３は、カソード出口相対湿度ＲＨc_out_sensに基づいて、極間差圧ΔＰacがゼロのときのＡｎ／Ｃａ流量比Ｋac_sens_0を演算する。
An / Ca flow
本実施形態では、Ａｎ／Ｃａ流量比演算部３５３は、カソード出口相対湿度ＲＨc_out_sensを取得すると、図１３の相対湿度／流量比マップを参照し、カソード出口相対湿度ＲＨc_out_sensに関係付けられたＡｎ／Ｃａ流量比Ｋac_sens_0を算出する。
An In this embodiment, An / Ca flow
そして、Ａｎ／Ｃａ流量比演算部３５３は、アノードガス循環流量推定部２３０から出力されるアノードガス循環流量を計測値Ｑa_sensとして取得し、流量センサ２３からカソードガス流量Ｑc_sensを取得する。Ａｎ／Ｃａ流量比演算部３５３は、アノードガス流量Ｑa_sensをカソードガス流量Ｑc_sensにより除算することにより、Ａｎ／Ｃａ流量比Ｋac_sensを算出する。
Then, the An / Ca flow rate
Ａｎ／Ｃａ流量比演算部３５３は、Ａｎ／Ｃａ流量比Ｋac_sensと、極間差圧ΔＰacがゼロのときのＡｎ／Ｃａ流量比Ｋac_sens_0とをアノード湿潤要求圧力演算部３５４に出力する。
An / Ca flow
アノード湿潤要求圧力演算部３５４は、Ａｎ／Ｃａ流量比Ｋac_sensと、極間差圧ΔＰacがゼロのときのＡｎ／Ｃａ流量比Ｋac_sens_0とに基づいて、電解質膜１１１の湿潤状態を目標とする状態にするためのアノード湿潤要求圧力Ｐa_rwを演算する。
The anode wetting required
本実施形態では、アノード湿潤要求圧力演算部３５４は、次式（１２）のように、極間差圧ΔＰacがゼロのときのＡｎ／Ｃａ流量比Ｋac_sens_0と、実際のＡｎ／Ｃａ流量比Ｋac_sensとに基づいて、補正係数Ｅac_sensを算出する。
In the present embodiment, the anode wetting required
アノード湿潤要求圧力演算部３５４は、補正係数Ｅac_sensを算出すると、図１２に示した流量比補正マップを参照し、補正係数Ｅac_sensに関係付けられた極間差圧Ｐac_sensを算出する。アノード湿潤要求圧力演算部３５４は、次式（１３）のように、極間差圧Ｐac_sensと、カソードガス圧力Ｐc_sensとに基づいて、アノード湿潤要求圧力Ｐa_rwを算出する。
When the correction coefficient E ac — sens is calculated, the anode wetting required
アノード湿潤要求圧力演算部３５４は、アノード湿潤要求圧力Ｐa_rwをアノード目標圧力設定部３５５に出力する。
The anode wetting required
アノード目標圧力設定部３５５は、アノード湿潤要求圧力Ｐa_rwと、アノード上限圧力演算部３５１からのアノード上限圧力とのうち小さい方の値を、アノード目標圧力としてアノードガス給排装置指令部２５０に出力する。
Anode target
図１７は、本実施形態における湿潤制御部３００を備えるコントローラ２００の制御方法に関する処理手順例を示すフローチャートである。この制御方法の処理手順は、所定の周期で繰り返し実行される。
FIG. 17 is a flowchart showing an example of a processing procedure related to a control method of the
ステップＳ１においてコントローラ２００は、燃料電池スタック１の運転状態を検出する。本実施形態では、コントローラ２００の指示に従って、図１に示したインピーダンス測定装置６が燃料電池スタック１のＨＦＲを検出し、流量センサ２３がカソードガス流量を検出し、カソード圧力センサ２４がカソードガス圧力を検出する。
The
ステップＳ２においてコントローラ２００のスタック目標電流演算部２２０は、負荷装置５から要求電力を取得し、その負荷装置５の要求電力に基づいて、スタック目標電流を演算する。
In step S2, the stack target
ステップＳ３において、コントローラ２００は、流量センサ２３からカソードガス流量の計測値を取得し、カソード圧力センサ２４からカソードガス圧力の計測値を取得し、アノード圧力センサ３７からアノードガス圧力の計測値を取得する。さらにコントローラ２００のアノードガス循環流量推定部２３０は、式（１）のように、アノード循環ポンプ３６の回転速度に基づいて、アノードガス循環流量を推定する。また、湿潤制御部３００の飽和水蒸気圧演算部３２１は、入口水温センサ４６及び出口水温センサ４７からそれぞれスタック入口水温及びスタック出口水温を取得し、両者を平均した平均値をスタック温度として算出する。
In step S3, the
ステップＳ４においてコントローラ２００の膜湿潤状態取得部２１０は、インピーダンス測定装置６から、電解質膜１１１の湿潤状態と相関のある計測ＨＦＲを取得する。
In step S4, the membrane wet
ステップＳ５においてコントローラ２００は、燃料電池スタック１の発電性能を維持するための目標ＨＦＲを演算する。本実施形態では、図７に示した目標ＨＦＲ演算部２１１が、電流センサ５１からスタック出力電流を取得し、図８に示した目標ＨＦＲマップを用いて、取得したスタック出力電流に関係付けられた目標ＨＦＲを算出する。
In step S5, the
ステップＳ６においてコントローラ２００は、計測ＨＦＲが目標ＨＦＲに収束するように、電解質膜１１１の水分の過不足を補うための目標水収支を演算する。本実施形態では、図７に示した目標水収支演算部２１２が、目標ＨＦＲと計測ＨＦＲとに基づいて目標水収支を算出する。
In step S6, the
ステップＳ７においてコントローラ２００は、電解質膜１１１の湿潤状態に基づいて、ドライ操作を実施するか否かを判断する。本実施形態では、図１０に示した優先順位設定部３１０が、計測ＨＦＲが所定の下限値に達したか否かを判断し、計測ＨＦＲが下限値に達した場合にドライ操作が実施されると判定する。
In step S7, the
ステップＳ８においてコントローラ２００は、ドライ操作が実施されないと判定された場合には、通常の湿潤制御処理を実行する。例えば、コントローラ２００は、目標水収支に基づいて、アノードガスの流量及び圧力の計測値と、カソードガスの流量及び圧力の計測値とを用いてアノードガスの流量及び圧力と、カソードガスの流量及び圧力とを制御する。
When it is determined in step S8 that the dry operation is not performed, the
ステップＳ１０においてコントローラ２００の湿潤制御部３００は、ドライ操作が実施されると判定された場合には、ドライ操作処理を実行する。ステップＳ１０のドライ操作処理が完了すると、コントローラ２００の制御方法についての一連の処理手順が終了する。次にドライ操作処理について図１８を参照して詳細に説明する。
If it is determined in step S10 that the dry operation is to be performed, the
図１８は、ステップ１０で実行されるドライ操作処理に関する処理手順の一例を示すフローチャートである。
FIG. 18 is a flowchart showing an example of the processing procedure related to the dry operation processing executed in
ステップＳ１１において湿潤制御部３００の優先順位設定部３１０は、アノードガス及びカソードガスの各制御に関する優先順位を設定する優先制御パラメータとして、カソード下限流量、カソード上限圧力、及びアノード下限圧力を演算する。これらのパラメータは、電解質膜１１１を最も湿った状態にするときのＷＥＴ操作値である。
In step S11, the
ステップＳ１２において湿潤制御部３００のカソード目標圧力演算部３２０は、目標水収支と、優先制御パラメータであるアノード上限流量、アノード下限圧力、及びカソード下限流量とに基づいて、図１１で述べたとおり、カソード目標圧力を演算する。３つの優先制御パラメータをカソード目標圧力演算部３２０に設定することにより、カソードガス圧力を降下させる降圧制御の優先順位が最も高くなる。
In step S12, as described in FIG. 11, the cathode target
このため、カソード目標圧力演算部３２０は、ドライ操作において、カソードガス流量制御、アノードガス流量制御、及びアノードガス圧力制御の３つの制御が全く行われていないと判断し、通常の湿潤制御よりもカソード目標圧力を迅速に下げる。
For this reason, the cathode target
ステップＳ１３において湿潤制御部３００のアノード目標流量演算部３３０は、目標水収支と、カソードガス圧力と、優先制御パラメータであるカソード下限流量及びアノード上限流量とに基づいて、図１４で述べたとおり、アノード目標流量を演算する。２つの優先制御パラメータをアノード目標流量演算部３３０に設定することにより、アノードガス循環流量を減少させる減量制御の優先順位が２番目に高くなる。
In step S13, the anode target flow
このため、アノード目標流量演算部３３０は、ドライ操作において、カソードガス流量制御及びアノードガス圧力制御の２つの制御が全く行われていないと判断し、通常の湿潤制御よりもアノード目標流量を迅速に下げる。
For this reason, the anode target flow
ステップＳ１４において湿潤制御部３００のカソード目標流量演算部３４０は、目標水収支と、カソードガス圧力及びアノードガス流量、優先制御パラメータであるアノード下限圧力とに基づいて、図１５で述べたとおり、カソード目標流量を演算する。１つの優先制御パラメータをカソード目標流量演算部３４０に設定することにより、カソードガス流量を増加させる増量制御の優先順位が３番目に高くなる。このため、カソード目標流量演算部３４０は、ドライ操作においてアノードガス圧力制御のみが全く行われていないと判断し、通常の湿潤制御よりもカソード目標流量を迅速に上げる。
In step S14, the cathode target flow
ステップＳ１５において湿潤制御部３００のアノード目標圧力演算部３５０は、目標水収支と、カソードガス流量、カソードガス圧力、及びアノードガス流量とに基づいて、図１６で述べたとおり、アノード目標圧力を演算する。優先制御パラメータが用いられていないため、アノード目標圧力演算部３５０は、通常の湿潤制御どおり、アノード目標圧力を上げる。したがって、アノードガス圧力を上昇させる昇圧制御の優先順位が４番目になる。
In step S15, the anode target
ステップＳ２０においてコントローラ２００のカソードガス給排装置指令部２４０及びアノードガス給排装置指令部２５０は、カソード目標圧力、アノード目標流量、カソード目標流量、及びアノード目標圧力に基づいて、ガス状態調整処理を実行する。ガス状態調整処理については図１９を参照して詳細に説明する。ステップＳ２０でガス状態調整処理が終了すると、図１７に示したドライ操作処理に戻る。
In step S20, the cathode gas supply / discharge
図１９は、ステップ２０で実行されるガス状態調整処理に関する処理手順の一例を示すフローチャートである。
FIG. 19 is a flow chart showing an example of the processing procedure related to the gas state adjustment processing executed in
ステップＳ２１１においてコントローラ２００は、カソードガス圧力がカソード目標圧力に収束するように、カソード調圧弁２６の開度を大きくする。これにより、カソードガス圧力が低下する。
In step S211, the
ステップＳ２１２においてコントローラ２００は、計測ＨＦＲが目標ＨＦＲに達したか否かを判断する。計測ＨＦＲが目標ＨＦＲに達した場合には、ガス状態調整処理を終了する。
In step S212, the
ステップＳ２１３においてコントローラ２００は、計測ＨＦＲが目標ＨＦＲに達していない場合には、カソードガス圧力がカソード下限圧力に達したか否かを判断し、カソード下限圧力に達していない場合には、ステップＳ２１１の処理に戻る。
In step S213, the
ステップＳ２２１においてコントローラ２００は、カソードガス圧力がカソード下限圧力に達した場合には、アノードガス循環流量がアノード目標流量に収束するように、アノード循環ポンプ３６の回転速度を下げる。これにより、アノードガス循環流量が減少する。
In step S221, when the cathode gas pressure reaches the cathode lower limit pressure, the
ステップＳ２２２においてコントローラ２００は、計測ＨＦＲが目標ＨＦＲに達したか否かを判断する。計測ＨＦＲが目標ＨＦＲに達した場合には、ガス状態調整処理を終了する。
In step S222, the
ステップＳ２２３においてコントローラ２００は、計測ＨＦＲが目標ＨＦＲに達していない場合には、アノードガス循環流量がアノード下限流量に達したか否かを判断し、アノード下限流量に達していない場合には、ステップＳ２２１の処理に戻る。
In step S223, if the measured HFR has not reached the target HFR, the
ステップＳ２３１においてコントローラ２００は、アノードガス循環流量がアノード下限流量に達した場合には、カソードガス流量がカソード目標流量に収束するように、コンプレッサ２２の回転速度を上げる。これにより、カソードガス流量が上昇する。
In step S231, when the anode gas circulation flow rate reaches the anode lower limit flow rate, the
ステップＳ２３２においてコントローラ２００は、計測ＨＦＲが目標ＨＦＲに達したか否かを判断する。計測ＨＦＲが目標ＨＦＲに達した場合には、ガス状態調整処理を終了する。
In step S232, the
ステップＳ２３３においてコントローラ２００は、計測ＨＦＲが目標ＨＦＲに達していない場合には、カソードガス流量がカソード上限流量に達したか否かを判断し、カソード上限流量に達していない場合には、ステップＳ２３１の処理に戻る。
In step S233, when the measured HFR has not reached the target HFR, the
ステップＳ２４１においてコントローラ２００は、カソードガス流量がカソード上限流量に達した場合には、アノードガス圧力がアノード目標圧力に収束するように、アノード調圧弁３３の開度を大きくする。これにより、アノードガス圧力が上昇する。
In step S241, when the cathode gas flow rate reaches the cathode upper limit flow rate, the
ステップＳ２４２においてコントローラ２００は、計測ＨＦＲが目標ＨＦＲに達したか否かを判断する。計測ＨＦＲが目標ＨＦＲに達した場合には、ガス状態調整処理を終了する。
In step S242, the
ステップＳ２４３においてコントローラ２００は、計測ＨＦＲが目標ＨＦＲに達していない場合には、アノードガス圧力がアノード上限圧力に達したか否かを判断する。アノードガス圧力がアノード上限圧力に達していない場合には、コントローラ２００は、ステップＳ２４１の処理に戻り、アノードガス圧力を上昇させる。
In step S243, when the measured HFR has not reached the target HFR, the
そして、ステップＳ２４２で計測ＨＦＲが目標ＨＦＲに達した場合、又は、ステップＳ２４３でアノードガス圧力がアノード上限圧力に達した場合には、ガス状態調整処理が終了し、図１８に示したステップＳ２０のドライ操作処理に戻る。 Then, if the measured HFR has reached the target HFR in step S242, or if the anode gas pressure has reached the anode upper limit pressure in step S243, the gas condition adjustment processing is completed, and the process of step S20 shown in FIG. Return to dry operation processing.
図２０は、本実施形態のドライ操作における燃料電池システム１００の運転状態の変化を示すタイムチャートである。
FIG. 20 is a time chart showing changes in the operating state of the
図２０（Ａ）は、燃料電池スタック１の計測ＨＦＲの変化を示す図である。図２０（Ｂ）及び図２０（Ｄ）は、燃料電池スタック１に供給されるカソードガスの圧力及び流量の変化を示す図である。図２０（Ｃ）及び図２０（Ｅ）は、燃料電池スタック１に供給されるアノードガスの流量及び圧力の変化を示す図である。図２０（Ａ）から図２０（Ｅ）までの各図面の横軸は、互いに共通の時間軸である。
FIG. 20A shows a change in measured HFR of the
時刻ｔ２０では、図２０（Ａ）に示すように、例えば、車両の加速後に負荷装置５の要求電力が大幅に低下して目標ＨＦＲが大幅に上昇する。これに伴って、優先順位設定部３１０は、ドライ操作が実施されると判断し、優先制御パラメータとしてＷＥＴ操作値を演算する。
At time t20, as shown in FIG. 20A, for example, the required power of the
そして、優先順位設定部３１０は、カソード目標圧力演算部３２０に対し、測定値に代えてＷＥＴ操作値であるカソード下限流量、アノード上限流量、及びアノード下限圧力を設定する。さらに優先順位設定部３１０は、アノード目標流量演算部３３０に対し、カソード下限流量、及びアノード下限圧力を設定すると共に、カソード目標流量演算部３４０に対し、アノード下限圧力を設定する。すなわち、優先順位設定部３１０は、ドライ操作において、カソードガス圧力制御、アノードガス流量制御、カソードガス流量制御、アノードガス圧力制御の順に各制御に関する優先順位を設定する。
Then, the
これにより、図２０（Ｂ）に示すように、カソード目標圧力演算部３２０により、他の制御よりも優先してカソード調圧弁２６が開かれてカソードガス圧力が低下する。これに伴い、カソードガス流路１３１からアノードガス流路１２１に流入する水量が減少し、アノード循環水量が減少するので、図２０（Ａ）に示すように計測ＨＦＲが目標ＨＦＲに向かって上昇する。
As a result, as shown in FIG. 20 (B), the cathode
このように、ドライ操作において、１番目に、カソードガス圧力を降下させる降圧制御を実行することにより、応答遅れの小さいカソード調圧弁２６が駆動するので、電解質膜１１１の水分を迅速に減らすことができる。
As described above, in the dry operation, first, the cathode
時刻ｔ２１において、図２０（Ｂ）及び（Ｃ）に示すように、カソードガス圧力がドライ操作の下限値に到達するため、アノード目標流量演算部３３０により、カソードガス降圧制御を補完するようにアノード循環ポンプ３６の回転速度が下げられてアノードガス循環流量が減少する。これに伴って、アノード循環水量が減少するので、図２０（Ａ）に示すように計測ＨＦＲが目標ＨＦＲに向かってさらに上昇する。
At time t21, as shown in FIGS. 20B and 20C, since the cathode gas pressure reaches the lower limit value of the dry operation, the anode target flow
このように、ドライ操作において、２番目に、アノードガス循環流量を減少させる減量制御を実行することにより、アノード循環ポンプ３６の消費電力を低減することができる。このため、カソードガス圧力を下げた後にアノードガス循環流量を下げることにより、応答性を確保しつつ、燃料電池システム１００の消費電力を抑制することができる。
Thus, in the dry operation, power consumption of the
時刻ｔ２２において、図２０（Ｃ）及び（Ｄ）に示すように、アノードガス循環流量がドライ操作の上限値に到達するため、カソード目標流量演算部３４０により、アノードガス減量制御を補完するようにコンプレッサ２２の回転速度が上げられてカソードガス流量が増加する。これに伴って、カソードガスによってカソードガス流路１３１から外部に持ち出される排水量が増加するため、アノード循環水量が減少し、図２０（Ａ）に示すように計測ＨＦＲが目標ＨＦＲに向かってさらに上昇する。
At time t22, as shown in FIGS. 20C and 20D, the anode gas circulation flow rate reaches the upper limit value of the dry operation, so that the cathode target flow
このように、ドライ操作において、３番目に、カソードガス流量を増加させる増量制御を実行することにより、コンプレッサ２２の消費電力が増加する機会を極力減らしつつ、迅速に電解質膜１１１の水分を減少させることができる。
Thus, in the dry operation, thirdly, by performing the increase control to increase the flow rate of the cathode gas, the water content of the
時刻ｔ２３において、図２０（Ｄ）及び（Ｅ）に示すように、カソードガス流量がドライ操作の上限値に到達するため、アノード目標圧力演算部３５０により、カソードガス増量制御を補完するようにアノード調圧弁３３が開かれてアノードガス圧力が上昇する。これに伴って、アノードガス流路１２１中の水蒸気分圧が上昇してカソードガス流路１３１からアノードガス流路１２１に流入する水量が減少するので、アノード循環水量が減少し、図２０（Ａ）に示すように計測ＨＦＲが目標ＨＦＲに向かってさらに上昇する。
At time t23, as shown in FIGS. 20D and 20E, since the cathode gas flow rate reaches the upper limit value of the dry operation, the anode target
このように、ドライ操作において、４番目に、アノードガス圧力を上昇させる昇圧制御を実行することにより、応答性の良いアノード調圧弁３３が駆動するので、コンプレッサ２２によるカソードガス増量制御の応答性の悪さを迅速に補うことができる。
Thus, in the dry operation, fourthly, by executing boost control to raise the anode gas pressure, the responsive anode
時刻ｔ２４において、図２０（Ｅ）に示すように、アノードガス圧力がドライ操作の上限値に到達し、図２０（Ａ）に示すように、計測ＨＦＲが目標ＨＦＲに到達する。 At time t24, as shown in FIG. 20 (E), the anode gas pressure reaches the upper limit value of the dry operation, and as shown in FIG. 20 (A), the measured HFR reaches the target HFR.
以上のように、ドライ操作において、カソードガス圧力、アノードガス循環流量、カソードガス流量、アノードガス圧力の順にそれぞれを制御することで、燃料電池システム１００の消費電力を抑制しつつ、迅速に電解質膜１１１の水分を減らすことができる。
As described above, in the dry operation, by controlling each of the cathode gas pressure, the anode gas circulation flow rate, the cathode gas flow rate, and the anode gas pressure in this order, the electrolyte membrane can be rapidly reduced while suppressing the power consumption of the
なお、図２０（Ｂ）ではカソードガス圧力が電解質膜１１１の湿潤要求により設定された下限値まで下げられたが、電解質膜１１１の湿潤要求とは異なる要求により設定された下限値でカソードガス圧力が制限されることもある。
In FIG. 20B, the cathode gas pressure is lowered to the lower limit set by the wetting requirement of the
図２１は、ドライ操作において、湿潤要求とは異なる要求によってカソードガス降圧制御が制限されたときの燃料電池システム１００の運転状態の変化を示すタイムチャートである。
FIG. 21 is a time chart showing a change in the operating state of the
図２１（Ａ）は、燃料電池スタック１の目標ＨＦＲの変化を示す図である。図２１（Ｂ）及び図２１（Ｃ）は、それぞれ、カソードガス圧力及びアノードガス循環流量の変化を示す図である。図２１（Ｄ）は、アノード循環水量の変化を示す図である。これらの図面の横軸は、互いに共通の時間軸である。
FIG. 21A shows a change in the target HFR of the
ここでは、本実施形態のドライ操作が実線により示され、図１０に示したアノード目標流量演算部３３０がカソードガス圧力の計測値の代わりにカソード湿潤要求圧力を用いてアノード目標流量を算出したときのドライ操作が点線により示されている。
Here, the dry operation of the present embodiment is shown by a solid line, and the anode target flow
時刻ｔ３０において、図２１（Ａ）に示すように、目標ＨＦＲが大幅に上昇する。そして、図２１（Ｂ）に示すように、カソードガス圧力が低下する。 At time t30, as shown in FIG. 21A, the target HFR significantly increases. Then, as shown in FIG. 21B, the cathode gas pressure decreases.
時刻ｔ３１において、湿潤要求とは別の要求により設定された下限圧力にカソードガス圧力が到達したため、図２１（Ｂ）の実線で示すように、ドライ操作におけるカソードガスの降圧制御が制限される。この下限圧力は、例えば、図１１に示したカソード下限圧力演算部３２７の演算結果である。
At time t31, the cathode gas pressure reaches the lower limit pressure set by the demand different from the wet demand, so that as shown by the solid line in FIG. 21B, the step-down control of the cathode gas in the dry operation is limited. This lower limit pressure is, for example, the calculation result of the cathode lower
本実施形態では、アノード目標流量演算部３３０がカソーガス圧力の計測値を用いてアノード目標流量を演算するので、図２１（Ｃ）の実線で示すように、カソードガスの降圧制御が制限された直後にアノードガス循環流量が減少する。すなわち、カソードガスの降圧制御によって電解質膜１１１の湿潤状態を操作しきれない部分が補完されるようにアノードガスの減量制御が実行される。このため、図２１（Ａ）の実線で示すように、カソードガスの降圧制御が制限された直後であっても計測ＨＦＲを上昇させることができる。
In this embodiment, since the anode target flow
仮にアノード目標流量演算部３３０が、図１１で示したカソード湿潤要求圧力演算部３２６の演算結果を用いてアノード目標流量を演算したとすると、図２１（Ｃ）の点線で示すように時刻ｔ３１から時刻ｔ３２までの間、アノードガスの減量制御が実行されない。その結果、図２１（Ａ）の点線で示すように、時刻ｔ３３では目標ＨＦＲに到達しないため、ドライ操作が完了するのに要する時間が長くなってしまう。
Assuming that the anode target flow
このように、本実施形態では、アノード目標流量演算部３３０が、カソードガス圧力の測定値を用いてアノード目標流量を演算するので、カソード湿潤要求圧力を用いる場合に比べて、ドライ操作に要する時間を短縮することができる。
As described above, in the present embodiment, since the anode target flow
図２２は、目標ＨＦＲが急峻に上昇したときのドライ操作における燃料電池システム１００の運転状態の変化を示すタイムチャートである。
FIG. 22 is a time chart showing changes in the operating state of the
図２２（Ａ）は、目標ＨＦＲの変化を示す図である。図２２（Ｂ）から図２２（Ｄ）までの各図面の縦軸は、図２１（Ｂ）から図２１（Ｄ）までの各図面の縦軸と同じであり、図２２（Ａ）から図２２（Ｄ）までの図面の横軸は、互いに共通の時間軸である。 FIG. 22A shows a change in target HFR. The vertical axes of the respective drawings from FIG. 22 (B) to FIG. 22 (D) are the same as the vertical axes of the respective drawings from FIG. 21 (B) to FIG. 21 (D). The horizontal axes of the drawings up to 22 (D) are common time axes.
図２２（Ｂ）には、カソードガス圧力の計測値が実線により示され、カソード目標圧力が破線により示されている。 In FIG. 22 (B), the measured value of the cathode gas pressure is indicated by a solid line, and the cathode target pressure is indicated by a broken line.
時刻ｔ４０において、図２２（Ａ）に示すように目標ＨＦＲがパルス状に上昇する。このような状況としては、例えば、車両が加速状態から減速状態に切り替わることで負荷装置５の要求電力が極端に小さくなったときに、図８の特性に起因して目標ＨＦＲが大幅に上昇する。
At time t40, as shown in FIG. 22A, the target HFR rises in a pulsed manner. In such a situation, for example, when the required power of the
図２２（Ｂ）の破線で示すように、カソード目標圧力演算部３２０は、目標ＨＦＲを達成できるカソード目標圧力を算出する。一方、カソードガス圧力は、燃料電池スタック１の容積や配管抵抗などが原因でカソード目標圧力に比べて緩やかに低下する。
As indicated by the broken line in FIG. 22B, the cathode target
時刻ｔ４０の直後は、カソードガス圧力とカソード目標圧力との乖離が大きいため、カソードガスの降圧制御によるドライ操作が十分に行われない。その結果、アノード目標流量演算部３３０が、カソードガス圧力とカソード目標圧力との差分を補完するようにアノード目標流量を下げるので、図２２（Ｃ）に示すようにアノードガス循環流量が減少する。
Immediately after time t40, since the deviation between the cathode gas pressure and the cathode target pressure is large, the drying operation by the step-down control of the cathode gas is not sufficiently performed. As a result, the anode target flow
時刻ｔ４０から時間が経過するにつれて、カソードガス圧力とカソード目標圧力との差分が小さくなるため、図２２（Ｃ）に示すように、アノード目標流量演算部３３０は、減らし過ぎた分だけアノード目標流量を上げる。このように、過渡的に減少したアノードガス循環流量は上昇し始める。 As time passes from time t40, the difference between the cathode gas pressure and the cathode target pressure becomes smaller. Therefore, as shown in FIG. Raise Thus, the transiently decreased anode gas circulation flow rate starts to rise.
時刻ｔ４１において、図２２（Ｂ）に示すようにカソードガス圧力がカソード目標圧力に到達し、図２２（Ｃ）に示すようにアノードガス循環流量は若干上昇してから定常状態となる。 At time t41, as shown in FIG. 22 (B), the cathode gas pressure reaches the cathode target pressure, and as shown in FIG. 22 (C), the anode gas circulation flow rate slightly rises and then becomes steady state.
このように、湿潤制御部３００は、目標ＨＦＲが大幅に上昇する場合には、カソードガスの降圧制御に若干の遅れが生じるため、その遅れた分だけアノードガスの減量制御を実行する。すなわち、過渡状態におけるドライ操作では、湿潤制御部３００は、カソードガス圧力を降下させると共に、目標ＨＦＲと計測ＨＦＲとの差分が小さくなるようにアノードガス循環流量を減少させる。
As described above, when the target HFR significantly increases, the wetting
このように、電解質膜１１１の水分を速やかに減らす必要があるときには、カソードガスの降圧制御を実行しても電解質膜１１１の水分が減少しない部分を補完するように、アノードガスの減量制御が実行される。これにより、効率的、かつ、早期に、電解質膜１１１の水分を減らすことができる。
As described above, when it is necessary to reduce the water content of the
本発明の第２実施形態によれば、湿潤制御部３００は、少なくともドライ操作時にカソード調圧弁２６の動作を優先して制御する場合において、カソード調圧弁２６の動作により電解質膜１１１の水分が減少しないときは、その減少しない部分を補完するようにアノード循環ポンプ３６の動作を制御する。すなわち、ドライ操作を実施する場合において、カソードガス圧力を降下させる降圧制御を実行しても電解質膜１１１の水分が減らないときには、その減らない部分を補完するようにアノードガス循環流量を減少させる減量制御を実行する。これにより、図２１（Ｃ）に示したように、カソードガスの降圧制御を補完するようにアノードガスの減量制御が実行されるので、ドライ操作に要する時間の増加を低減することができる。
According to the second embodiment of the present invention, the
また、本実施形態によれば、湿潤制御部３００のカソード目標圧力演算部（圧力制御部）３２０は、電解質膜１１１の湿潤度と相関のある計測ＨＦＲとアノードガス循環流量とに基づいて、カソード調圧弁２６を用いてカソードガス圧力を制御する。そして、湿潤制御部３００のアノード目標流量演算部（流量制御部）３３０は、計測ＨＦＲとカソードガス圧力とに基づいて、アノード循環ポンプ３６を用いてアノードガス循環流量を制御する。
Furthermore, according to the present embodiment, the cathode target pressure calculation unit (pressure control unit) 320 of the wetting
そして、優先順位設定部（優先設定部）３１０は、少なくともドライ操作時には、電解質膜１１１を現在よりも高い湿潤状態にするときのアノードガス流量であるＷＥＴ操作値と計測ＨＦＲに基づく目標水収支とをカソード目標圧力演算部３２０に設定する。これと共に、優先順位設定部３１０は、カソードガス圧力の計測値と目標水収支とをアノード目標流量演算部３３０に設定する。これにより、ドライ操作において、カソードガスの降圧制御の優先順位を、アノードガスの減量制御の優先順位よりも高くすることができる。
Then, the priority setting unit (priority setting unit) 310 sets a target water balance based on the WET operation value, which is the anode gas flow rate when making the
また、本実施形態によれば、ドライ操作において電解質膜１１１を現在よりも高い湿潤状態にするときのアノードガス流量は、燃料電池１０の性能を確保できる範囲で最も大きい流量に設定される。これにより、ドライ操作において、カソードガス圧力をより一層速やかに下げることができる。
Further, according to the present embodiment, the anode gas flow rate when the
また、本実施形態によれば、アノード目標流量演算部３３０は、ドライ操作を実施する場合には、カソードガス圧力が低下するほど、アノードガス循環流量の減少を抑制しつつ、電解質膜１１１の湿潤度が大きくなるほど、アノードガス循環流量を減少させる。これにより、アノードガスの減量制御において、カソードガスの降圧制御によるドライ操作を早期に補完することができる。
Further, according to the present embodiment, when performing the dry operation, the anode target flow
また、本実施形態によれば、図２０に示したように、湿潤制御部３００の優先順位設定部３１０は、ドライ操作を実施する場合には、カソードガス圧力制御、アノードガス流量制御、カソードガス流量制御、アノードガス圧力制御の順に各制御を実行する。
Further, according to the present embodiment, as shown in FIG. 20, when performing the dry operation, the
このため、アノードガスの減量制御よりも優先してカソードガスの降圧制御が実行されるので、迅速にドライ操作を開始できると共に、ドライ操作に寄与しない状況でアノードガスの減量制御を実行するのを回避することができる。また、カソードガスの増量制御よりも優先してアノードガスの減量制御が実行されるので、アノード循環ポンプ３６の消費電力を低減しつつ、コンプレッサ２２の消費電力の増加を抑制することができる。すなわち、燃料電池システム１００の消費電力を抑制しつつ、迅速、かつ、的確にドライ操作を実施することができる。さらに、アノードガスの昇圧制御よりも優先してカソードガスの増量制御が実行されるので、効果的に電解質膜１１１の水分を減らすことができる。
For this reason, since step-down control of the cathode gas is executed prior to weight loss control of the anode gas, it is possible to quickly start the dry operation and to execute the weight loss control of the anode gas in a situation not contributing to the dry operation. It can be avoided. Further, since the decrease control of the anode gas is executed prior to the increase control of the cathode gas, it is possible to suppress the increase of the power consumption of the
なお、本実施形態ではドライ操作を実施する場合にアノードガスの減量制御よりも優先してカソードガスの降圧制御を実行したが、負荷装置５の要求電力が大きい場合には降圧制御及び減量制御の両者は制限されることが多くなる。このため、負荷装置５の要求電力が大きい場合には、ドライ操作が効果的に機能しない可能性がある。したがって、降圧制御及び減量制御が制限され難い条件で実行することが好ましい。
In the present embodiment, when performing the dry operation, the step-down control of the cathode gas is executed with priority over the reduction control of the anode gas, but when the required power of the
（第３実施形態）
図２３は、本発明の第３実施形態における燃料電池システム１００の制御方法に関する処理手順例を示すフローチャートである。
Third Embodiment
FIG. 23 is a flow chart showing an example of a processing procedure relating to the control method of the
本実施形態の制御方法は、図１７に示した制御方法の各処理に加えて、ステップＳ３０の処理を備えている。ここでは、ステップＳ３０の処理についてのみ説明し、その他の処理については、図１７に示した処理と同じであるため、同一符号を付して説明を省略する。 The control method of the present embodiment includes the process of step S30 in addition to the processes of the control method shown in FIG. Here, only the process of step S30 will be described, and the other processes are the same as the processes shown in FIG.
ステップＳ３０において、図１０に示した優先順位設定部３１０は、ステップＳ７でドライ操作が実施されると判定された場合には、図５に示したスタック目標電流演算部２２０からスタック目標電流を取得する。そして、優先順位設定部３１０は、スタック目標電流が所定の閾値Ｔｈよりも小さいか否かを判断する。所定の閾値Ｔｈは、ステップＳ１０でのドライ操作処理においてカソードガスの降圧制御やアノードガスの減量制御が他の要求によって制限されにくい電流値に設定される。例えば、所定の閾値Ｔｈは、燃料電池スタック１が低負荷運転のときにドライ操作処理が実行されるように設定される。
In step S30, when it is determined that the dry operation is performed in step S7, the
スタック目標電流が閾値Ｔｈよりも小さい場合には、ステップＳ１０の処理に進み、スタック目標電流が閾値Ｔｈ以上である場合には、ステップＳ８の処理に進む。 If the stack target current is smaller than the threshold Th, the process proceeds to step S10. If the stack target current is greater than or equal to the threshold Th, the process proceeds to step S8.
このように、本発明の第３実施形態によれば、燃料電池スタック１の発電電力が低いときに限りステップＳ１０のドライ操作処理が実行されるので、カソードガスの降圧制御やアノードガスの減量制御が制限され難くなり、ドライ操作処理を効果的に実行できる。
As described above, according to the third embodiment of the present invention, the dry operation process of step S10 is performed only when the generated power of the
次に、上記実施形態におけるインピーダンス測定装置６の構成例について説明する。
Next, a configuration example of the
図２４は、インピーダンス測定装置６の構成の一例を示すブロック図である。
FIG. 24 is a block diagram showing an example of the configuration of the
インピーダンス測定装置６は、燃料電池スタック１の正極端子（カソード極側端子）１Ｂ及び負極端子（アノード極側端子）１Ａの他に、中途端子１Ｃに接続されている。なお、中途端子１Ｃに接続された部分はアースされている。
The
インピーダンス測定装置６は、中途端子１Ｃに対する正極端子１Ｂの正極側交流電位差Ｖ１を測定する正極側電圧測定センサ６１と、中途端子１Ｃに対する負極端子１Ａの負極側交流電位差Ｖ２を測定する負極側電圧測定センサ６２と、を含む。
The
さらに、インピーダンス測定装置６は、正極端子１Ｂと中途端子１Ｃからなる回路に交流電流Ｉ１を印加する正極側交流電源部６３と、負極端子１Ａと中途端子１Ｃからなる回路に交流電流Ｉ２を印加する負極側交流電源部６４と、これら交流電流Ｉ１及び交流電流Ｉ２の振幅や位相を調整するコントローラ６５と、正極側交流電位差Ｖ１、Ｖ２及び交流電流Ｉ１、Ｉ２に基づいて、燃料電池スタック１の内部インピーダンスＺを演算するインピーダンス演算部６６と、を含む。
Furthermore, the
コントローラ６５は、正極側交流電位差Ｖ１と負極側交流電位差Ｖ２が等しくなるように、交流電流Ｉ１と交流電流Ｉ２の振幅及び位相を調節する。
The
インピーダンス演算部６６は、図示しないＡＤ変換器やマイコンチップ等のハードウェア、及びインピーダンスを算出するプログラム等のソフトウェア構成を含む。
The
インピーダンス演算部６６は、正極側交流電位差Ｖ１を交流電流Ｉ１で除して、中途端子１Ｃから正極端子１Ｂまでの内部インピーダンスＺ１を算出し、負極側交流電位差Ｖ２を交流電流Ｉ２で除して、中途端子１Ｃから負極端子１Ａまでの内部インピーダンスＺ２を算出する。さらに、インピーダンス演算部６６は、内部インピーダンスＺ１と内部インピーダンスＺ２の和をとることで、燃料電池スタック１の全インピーダンスＺを算出する。
The
本実施形態によれば、インピーダンス測定装置６は、燃料電池スタック１に接続されて、該燃料電池スタック１に交流電流Ｉ１，Ｉ２を出力する交流電源部６３，６４と、燃料電池スタック１の正極側１Ｂの電位から中途部分１Ｃの電位を引いて求めた電位差である正極側交流電位差Ｖ１と、燃料電池スタック１の負極側１Ａの電位から中途部分１Ｃの電位を引いて求めた電位差である負極側交流電位差Ｖ２と、に基づいて交流電流Ｉ１，Ｉ２を調整する交流調整部としてのコントローラ６５と、調整された交流電流Ｉ１，Ｉ２並びに正極側交流電位差Ｖ１及び負極側交流電位差Ｖ２に基づいて燃料電池スタック１のインピーダンスＺを演算するインピーダンス演算部６６と、を有する。
According to the present embodiment, the
コントローラ６５は、燃料電池スタック１の正極側の正極側交流電位差Ｖ１が負極側の負極側交流電位差Ｖ２と実質的に一致するように、正極側交流電源部６３により印加される交流電流Ｉ１及び負極側交流電源部６４により印加される交流電流Ｉ２の振幅及び位相を調節する。これにより、正極側交流電位差Ｖ１の振幅と負極側交流電位差Ｖ２の振幅とが等しくなるので、正極端子１Ｂと負極端子１Ａが実質的に等電位となる（以下ではこれを等電位制御と記載する）。したがって、インピーダンス計測のための交流電流Ｉ１、Ｉ２が負荷装置５に流れることが防止されるので、燃料電池１０による発電に影響を与えることが防止される。
The
また、燃料電池スタック１が発電状態であっても、発電により生じた電圧に計測用交流電位が重畳されることとなるので、正極側交流電位差Ｖ１及び負極側交流電位差Ｖ２の値自体は大きくなるが、正極側交流電位差Ｖ１及び負極側交流電位差Ｖ２の位相や振幅自体が変わるわけではないので、燃料電池１０が発電状態ではない場合と同様に高精度なインピーダンス計測を実行することができる。
Further, even if the
さらに、インピーダンスＺの測定のための回路構成等も種々の変更が可能である。例えば、燃料電池スタック１に所定の電流源から交流電流を供給するようにして、出力される交流電圧を測定し、当該交流電流と出力交流電圧に基づきインピーダンスを計算するようにしても良い。
Furthermore, various modifications can be made to the circuit configuration for measuring the impedance Z and the like. For example, the
以上、本発明の各実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。 As mentioned above, although each embodiment of the present invention was described, the above-mentioned embodiment showed only a part of application example of the present invention, and the technical scope of the present invention is limited to the concrete composition of the above-mentioned embodiment. is not.
例えば、本実施形態では膜湿潤状態取得部２１０が、目標水収支Ｑw_tを演算して湿潤制御部３００に出力したが、演算した目標水収支Ｑw_tに基づいて目標排水量Ｑw_outを算出し、目標排水量Ｑw_outを目標水収支w_tの代りに出力してもよい。
For example, in the present embodiment, the membrane wet
なお、上記実施形態は、適宜組み合わせ可能である。 In addition, the said embodiment can be combined suitably.
１ 燃料電池スタック（積層電池）
２ カソードガス給排装置（酸化剤系）
３ アノードガス給排装置（燃料系）
６ インピーダンス測定装置（測定装置）
１０ 燃料電池
２２ コンプレッサ（排水手段）
２６ カソード調圧弁（酸化剤系圧力調整手段、調圧弁）
３６ アノード循環ポンプ（アクチュエータ）
３７ アノード循環通路（循環通路）
６６ コントローラ（交流調整部）
６６ インピーダンス演算部（演算部）
１００ 燃料電池システム
１１１ 電解質膜
１２１ アノードガス流路（燃料流路）
１３１ カソードガス流路（酸化剤流路）
２００ コントローラ（湿潤制御装置）
２１０ 湿潤状態取得部（取得手段）
３００ 湿潤制御部（制御手段）
３２０ カソード目標圧力演算部（圧力制御部）
３３０ アノード目標流量演算部（流量制御部）
1 Fuel cell stack (stacked battery)
2 Cathode gas supply and discharge device (oxidant system)
3 Anode gas supply and discharge device (fuel system)
6 Impedance measuring device (measuring device)
10
26 Cathode pressure regulator (oxidant system pressure regulator, pressure regulator)
36 Anode circulation pump (actuator)
37 anode circulation passage (circulation passage)
66 Controller (AC controller)
66 impedance calculator (calculator)
100
131 Cathode gas channel (oxidant channel)
200 controller (moisture control device)
210 Wet state acquisition unit (acquisition means)
300 Wet control unit (control means)
320 Cathode Target Pressure Calculator (Pressure Controller)
330 Anode target flow rate calculation unit (flow rate control unit)
Claims (11)
前記酸化剤系の流れと対向する方向に燃料が流れ、前記電解質膜で発生した水を留保する燃料系に備えられ、前記燃料系に燃料を循環させる燃料循環手段と、
前記酸化剤系の圧力を調整する酸化剤系圧力調整手段と、
前記電解質膜の湿潤状態を示す信号を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得される前記信号により、少なくとも前記燃料循環手段と前記酸化剤系圧力調整手段とを操作して前記電解質膜の湿潤状態を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、少なくとも前記電解質膜の水分を減らすドライ操作時には、前記酸化剤系圧力調整手段を前記燃料循環手段よりも優先して制御する、
ことを特徴とする燃料電池システムの湿潤制御装置。 A drainage means provided in an oxidant system in which an oxidant for power generation of a fuel cell flows, and draining water generated at an electrolyte membrane of the fuel cell by the oxidant supply means for supplying the oxidant to the fuel cell;
A fuel circulation unit that is provided in a fuel system that holds fuel generated in the electrolyte membrane and that circulates the fuel in the fuel system; and the fuel flows in the direction opposite to the flow of the oxidant system;
An oxidant system pressure adjusting means for adjusting the pressure of the oxidant system;
Acquisition means for acquiring a signal indicating a wet state of the electrolyte membrane;
Control means for operating at least the fuel circulation means and the oxidant system pressure adjustment means according to the signal acquired by the acquisition means to control the wet state of the electrolyte membrane;
The control means controls the oxidant-based pressure control means prior to the fuel circulation means at least during a dry operation to reduce the water content of the electrolyte membrane.
Fuel control system for a fuel cell system characterized by
前記制御手段は、少なくとも前記ドライ操作時に前記酸化剤系圧力調整手段の動作を優先して制御する場合において、当該酸化剤系圧力調整手段の動作により前記電解質膜の水分が減少しないときは、当該減少しない部分を補完するように前記燃料循環手段の動作を制御する、
ことを特徴とする燃料電池システムの湿潤制御装置。 The fuel cell system wetness control device according to claim 1, wherein
When the control means preferentially controls the operation of the oxidizing agent pressure adjusting means at least at the time of the dry operation, when the water content of the electrolyte membrane is not reduced by the operation of the oxidizing agent pressure adjusting means, the control means Control the operation of the fuel circulation means to compensate for the non-decreasing portion;
Fuel control system for a fuel cell system characterized by
前記制御手段は、
前記電解質膜の湿潤度と前記燃料系を循環する燃料の流量とに基づいて、前記酸化剤系の圧力を制御する圧力制御部と、
前記電解質膜の湿潤度と前記酸化剤系の圧力とに基づいて、前記燃料系を循環する燃料の流量を制御する流量制御部と、
少なくとも前記ドライ操作時には、前記圧力制御部に対して前記電解質膜を現在よりも高い湿潤状態にするときの燃料の流量を設定し、前記流量制御部に対して前記酸化剤系の圧力を設定する優先設定部と、を含む、
ことを特徴とする燃料電池システムの湿潤制御装置。 A fuel cell system wetness control device according to claim 1 or claim 2, comprising:
The control means
A pressure control unit that controls the pressure of the oxidant system based on the wettability of the electrolyte membrane and the flow rate of fuel circulating through the fuel system;
A flow rate control unit that controls the flow rate of fuel circulating through the fuel system based on the wetness of the electrolyte membrane and the pressure of the oxidant system;
At least in the dry operation, the flow rate of fuel when making the electrolyte membrane more wet than the present time is set to the pressure control unit, and the pressure of the oxidant system is set to the flow control unit. Including a priority setting unit,
Fuel control system for a fuel cell system characterized by
前記電解質膜を現在よりも高い湿潤状態にするときの燃料の流量は、前記燃料電池の性能を確保できる範囲で最も高い流量に設定される、
ことを特徴とする燃料電池システムの湿潤制御装置。 A fuel cell system wetness control device according to claim 3, wherein
The flow rate of fuel when the electrolyte membrane is in a wet state higher than the present time is set to the highest flow rate within the range in which the performance of the fuel cell can be ensured.
Fuel control system for a fuel cell system characterized by
前記制御手段は、前記ドライ操作時において、前記燃料循環手段が作動しない場合には、前記圧力制御部に設定される燃料の流量を、前記電解質膜を現在よりも高い湿潤状態にするときの燃料の流量から前記燃料系を循環する燃料の流量に切り替える、
ことを特徴とする燃料電池システムの湿潤制御装置。 A fuel cell system wetness control device according to claim 3 or claim 4, comprising:
The control means, when the fuel circulation means does not operate at the time of the dry operation, the fuel when the flow rate of the fuel set in the pressure control unit makes the electrolyte membrane more wet than at present Switching from the flow rate of fuel to the flow rate of fuel circulating in the fuel system,
Fuel control system for a fuel cell system characterized by
前記燃料電池は、
前記電解質膜の一方の面に対して酸化剤を通す酸化剤流路と、
前記電解質膜の他方の面に対して前記酸化剤流路に流れる酸化剤の向きとは反対の向きに燃料を通す燃料流路と、を含み、
前記酸化剤系圧力調整手段は、前記酸化剤流路に供給される酸化剤の圧力を調整する調圧弁を含み、前記調圧弁の開度を変化させることにより、前記酸化剤流路の圧力を昇降し、
前記制御手段は、少なくとも前記ドライ操作時において、前記燃料流路を循環する水量を減らす場合には、前記酸化剤流路の圧力を降下させる、
ことを特徴とする燃料電池システムの湿潤制御装置。 A fuel cell system wetness control device according to any one of claims 1 to 5, wherein
The fuel cell is
An oxidant channel for passing an oxidant to one surface of the electrolyte membrane;
A fuel flow path for passing fuel in a direction opposite to the direction of the oxidant flowing in the oxidant flow path with respect to the other surface of the electrolyte membrane;
The oxidizing agent system pressure adjusting means includes a pressure regulating valve that regulates the pressure of the oxidizing agent supplied to the oxidizing agent flow passage, and changes the pressure of the oxidizing agent flow passage by changing the opening degree of the pressure regulating valve. Go up and down,
The control means lowers the pressure of the oxidant flow channel at least when the amount of water circulating through the fuel flow channel is reduced during the dry operation.
Fuel control system for a fuel cell system characterized by
前記燃料循環手段は、
前記燃料流路の一端から排出される燃料を前記燃料流路の他端に導入して循環させる循環通路と、前記循環通路に設けられ、燃料を含むガスの循環流量を調整するアクチュエータと、を含み、
前記アクチュエータの回転速度を変化させることにより、前記循環通路を流れる前記ガスの循環流量を増減し、
前記制御手段は、少なくとも前記ドライ操作時において、前記循環通路を循環する水量を減らす場合には、前記ガスの循環流量を減少させる、
ことを特徴とする燃料電池システムの湿潤制御装置。 7. The fuel cell system wetness control device according to claim 6, wherein
The fuel circulation means is
A circulation passage for introducing and circulating the fuel discharged from one end of the fuel passage to the other end of the fuel passage, and an actuator provided in the circulation passage for adjusting the circulation flow rate of the gas containing the fuel Including
By changing the rotational speed of the actuator, the circulation flow rate of the gas flowing through the circulation passage can be increased or decreased.
The control means reduces the circulation flow rate of the gas at least when the amount of water circulating in the circulation passage is reduced at the time of the dry operation.
Fuel control system for a fuel cell system characterized by
前記制御手段は、少なくとも前記ドライ操作時には、前記酸化剤流路の圧力が降下するほど、前記ガスの循環流量の減少を抑制し、かつ、前記電解質膜の湿潤度が大きくなるほど、前記ガスの循環流量を減少させる、
ことを特徴とする燃料電池システムの湿潤制御装置。 8. A fuel cell system wetness control device according to claim 7, wherein
The control means suppresses the decrease in the circulation flow rate of the gas as the pressure in the oxidant channel decreases, at least in the dry operation, and the circulation of the gas as the wettability of the electrolyte membrane increases. Reduce the flow rate,
Fuel control system for a fuel cell system characterized by
前記制御手段は、少なくとも前記ドライ操作時には、前記酸化剤系の圧力、前記燃料系の流量、前記酸化剤系の流量、前記燃料系の圧力の順に優先して各状態量を制御する、
ことを特徴とする燃料電池システムの湿潤制御装置。 A fuel cell system wetness control device according to any one of claims 1 to 8, wherein
The control means controls each state amount prior to the pressure of the oxidant system, the flow rate of the fuel system, the flow rate of the oxidant system, and the pressure of the fuel system at least at the time of the dry operation.
Fuel control system for a fuel cell system characterized by
前記燃料電池は、積層電池により構成され、
前記燃料電池システムは、前記積層電池に接続されて当該積層電池に交流電流を出力する測定装置をさらに含み、
前記積層電池の正極側の電位から該積層電池の中途部分の電位を引いて求めた電位差である正極側交流電位差と、前記燃料電池の負極側の電位から前記中途部分の電位を引いて求めた電位差である負極側交流電位差とに基づいて、交流電流を調整する交流調整部と、
前記交流調整部で調整された交流電流、前記正極側交流電位差及び前記負極側交流電位差に基づいて、前記積層電池のインピーダンスを演算する演算部と、を含み、
前記取得手段では、前記演算部で演算される前記積層電池のインピーダンスを、前記信号として取得する、
ことを特徴とする燃料電池システムの湿潤制御装置。 A fuel cell system wetness control device according to any one of claims 1 to 9,
The fuel cell is composed of a laminated cell,
The fuel cell system further includes a measuring device connected to the laminated cell to output an alternating current to the laminated cell.
The potential difference of the positive electrode side which is the potential difference obtained by subtracting the potential of the middle part of the laminated cell from the potential of the positive electrode side of the laminated cell An alternating current adjustment unit that adjusts an alternating current based on the negative electrode side alternating potential difference which is a potential difference;
A calculation unit that calculates the impedance of the laminated battery based on the alternating current adjusted by the alternating current adjustment unit, the positive electrode side alternating potential difference, and the negative electrode side alternating potential difference;
The acquisition means acquires, as the signal, the impedance of the laminated battery calculated by the calculation unit.
Fuel control system for a fuel cell system characterized by
前記酸化剤系の流れと対向する方向に燃料を流し、前記電解質膜で発生した水を留保する燃料系に備えられ、前記燃料系に燃料を循環させる燃料循環手段と、
前記酸化剤系の圧力を調整する酸化剤系圧力調整手段と、
前記電解質膜の湿潤状態を示す信号を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得される前記信号により、少なくとも前記燃料循環手段と前記酸化剤系圧力調整手段とを操作して前記電解質膜の湿潤状態を制御する制御手段と、を備える燃料電池システムの湿潤制御方法であって、
少なくとも前記電解質膜の水分を減らすドライ操作時には、前記酸化剤系圧力調整手段を前記燃料循環手段よりも優先して制御する、
ことを特徴とする燃料電池システムの湿潤制御方法。 A water draining means for draining water generated at an electrolyte membrane of the fuel cell by an oxidant supplied by an oxidant supplying means provided in an oxidant system for flowing an oxidant into the fuel cell;
A fuel circulating unit that is provided in a fuel system that flows fuel in a direction opposite to the flow of the oxidant system, holds water generated by the electrolyte membrane, and circulates the fuel to the fuel system;
An oxidant system pressure adjusting means for adjusting the pressure of the oxidant system;
Acquisition means for acquiring a signal indicating a wet state of the electrolyte membrane;
A control unit configured to control at least the fuel circulation unit and the oxidant system pressure adjustment unit according to the signal acquired by the acquisition unit to control the wet state of the electrolyte membrane; Method,
At least in the dry operation for reducing the water content of the electrolyte membrane, the oxidant-based pressure adjusting means is controlled with priority over the fuel circulating means.
Method of controlling wetness of fuel cell system characterized in that.
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