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JP6510829B2 - Laser processing equipment - Google Patents

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JP6510829B2
JP6510829B2 JP2015021457A JP2015021457A JP6510829B2 JP 6510829 B2 JP6510829 B2 JP 6510829B2 JP 2015021457 A JP2015021457 A JP 2015021457A JP 2015021457 A JP2015021457 A JP 2015021457A JP 6510829 B2 JP6510829 B2 JP 6510829B2
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Description

本発明は、半導体ウエーハ等の被加工物にレーザー加工を施すレーザー加工装置に関する。   The present invention relates to a laser processing apparatus for performing laser processing on a workpiece such as a semiconductor wafer.

半導体デバイス製造工程においては、略円板形状である半導体ウエーハの表面に格子状に配列された分割予定ラインによって複数の領域が区画され、この区画された領域にIC、LSI等のデバイスを形成する。そして、半導体ウエーハを分割予定ラインに沿って切断することによりデバイスが形成された領域を分割して個々の半導体デバイスを製造している。   In the semiconductor device manufacturing process, a plurality of regions are partitioned by planned dividing lines arranged in a lattice on the surface of a semiconductor wafer having a substantially disk shape, and devices such as IC and LSI are formed in the partitioned regions. . Then, the semiconductor wafer is cut along the dividing lines to divide the area where the devices are formed, thereby manufacturing individual semiconductor devices.

装置の小型化、高機能化を図るため、複数の半導体チップを積層し、積層された半導体デバイスの電極を接続するモジュール構造が実用化されている。このモジュール構造は、半導体ウエーハにおける電極が形成された箇所に対応する裏面からレーザー光線を照射し、電極を埋設する貫通孔(ビアホール)を形成し、この貫通孔(ビアホール)に電極と接続する銅やアルミニウム等の導電性材料を埋め込む構成である(例えば、特許文献1)。   In order to miniaturize the device and enhance the function, a module structure in which a plurality of semiconductor chips are stacked and electrodes of stacked semiconductor devices are connected has been put to practical use. In this module structure, a laser beam is irradiated from the back surface corresponding to the portion on the semiconductor wafer where the electrode is formed, a through hole (via hole) for embedding the electrode is formed, and copper or the like connected to the electrode in this through hole (via hole) It is the structure which embeds conductive materials, such as aluminum, (for example, patent documents 1).

特開2008−62261号公報JP, 2008-62261, A

而して、上述したようにレーザー加工によって貫通孔(ビアホール)を形成するためには一か所(貫通口穿設位置)に複数のパルスレーザー光線を照射する必要があるため、パルスレーザー光線の繰り返し周波数を高くして生産性の向上を図ることが望ましい。
しかるに、高い繰り返し周波数で一か所にパルスレーザー光線を複数回照射すると、熱溜りクラックが発生してデバイスの品質を低下させるという問題がある。
本発明者の実験によると、貫通孔(ビアホール)を形成する際にクラックを発生させない最大の繰り返し周波数は、10kHzであることが判った。
Thus, as described above, in order to form a through hole (via hole) by laser processing, it is necessary to irradiate a plurality of pulse laser beams to one place (through hole drilling position), so the repetition frequency of the pulse laser beam To improve productivity.
However, when the pulse laser beam is irradiated to a single location multiple times at a high repetition frequency, there is a problem that heat buildup cracks occur to degrade the quality of the device.
According to the experiment of the inventor of the present invention, it was found that the maximum repetition frequency at which a crack is not generated when forming a through hole (via hole) is 10 kHz.

本発明は上記事実に鑑みてなされたものであり、その主たる技術課題は、クラックを発生させることなく複数の位置に孔を同時に形成することができるレーザー加工装置を提供することである。   The present invention has been made in view of the above-described facts, and a main technical problem thereof is to provide a laser processing apparatus capable of simultaneously forming holes at a plurality of positions without generating a crack.

上記主たる技術課題を解決するため、本発明によれば、被加工物をXY平面で保持する被加工物保持手段と、該被加工物保持手段に保持された被加工物にレーザー光線を照射するレーザー光線照射手段と、を具備するレーザー加工装置であって、
該レーザー光線照射手段は、繰り返し周波数Mでパルスレーザー光線を発振するパルスレーザー光線発振手段と、該パルスレーザー光線発振手段によって発振されたパルスレーザー光線を集光して該被加工物保持手段に保持された被加工物に照射する集光器と、該パルスレーザー光線発振手段と該集光器との間に配設されパルスレーザー光線を複数のX座標Y座標に分散するパルス分散手段と、を具備し、
パルス分散手段は、該繰り返し周波数Mで発振されたパルスレーザー光線を反射するミラーを有し該繰り返し周波数Mより低い繰り返し周波数M1で揺動して(M/M1)個の座標にパルスレーザー光線を分散するスキャナーと、パルスレーザー光線を複数のY座標に分散するY座標分散手段と複数のX座標に分散するX座標分散手段とを具備し、
該Y座標分散手段は、繰り返し周波数M1で揺動する主スキャナーと該繰り返し周波数M1の整数倍の繰り返し周波数で揺動してパルスレーザー光線を分散する補スキャナーを備え、該主スキャナーと該補スキャナーの繰り返し周波数の位相をずらせてパルスレーザー光線が照射されるY座標を特定し、
該X座標分散手段は、繰り返し周波数M1で揺動する主スキャナーと該繰り返し周波数M1の整数倍の繰り返し周波数で揺動してパルスレーザー光線を分散する補スキャナーを備え、該主スキャナーと該補スキャナーの繰り返し周波数の位相をずらせてパルスレーザー光線が照射されるX座標を特定する、レーザー加工装置が提供される
In order to solve the above-mentioned main technical problems, according to the present invention, a workpiece holding means for holding a workpiece on an XY plane, and a laser beam for irradiating a laser beam to the workpiece held by the workpiece holding means. A laser processing apparatus comprising: irradiation means;
The laser beam application means comprises a pulse laser beam oscillation means for oscillating a pulse laser beam at a repetition frequency M, and a workpiece to be processed held by the workpiece holding means by condensing the pulse laser beam oscillated by the pulse laser beam oscillation means. And a pulse dispersion means disposed between the pulse laser beam oscillation means and the condenser for dispersing the pulse laser beam into a plurality of X coordinates and Y coordinates,
The pulse dispersion means has a mirror for reflecting the pulse laser beam oscillated at the repetition frequency M, and oscillates at a repetition frequency M1 lower than the repetition frequency M to disperse the pulse laser light at (M / M1) coordinates. A scanner , Y coordinate dispersing means for dispersing the pulse laser beam into a plurality of Y coordinates, and X coordinate dispersing means for dispersing the plurality of X coordinates;
The Y coordinate dispersing means includes a main scanner swinging at a repetition frequency M1 and a complementary scanner swinging at a repetition frequency that is an integral multiple of the repetition frequency M1 to disperse the pulse laser beam, the main scanner and the complementary scanner Shift the phase of the repetition frequency to identify the Y coordinate to which the pulsed laser beam is emitted,
The X coordinate dispersing means includes a main scanner swinging at a repetition frequency M1 and a complementary scanner swinging at a repetition frequency that is an integral multiple of the repetition frequency M1 to disperse a pulse laser beam; A laser processing apparatus is provided that shifts the phase of the repetition frequency to specify the X coordinate to which the pulsed laser beam is irradiated.

本発明によるレーザー加工装置は、XY平面で保持する被加工物保持手段に保持された被加工物にレーザー光線を照射するレーザー光線照射手段が、繰り返し周波数Mでパルスレーザー光線を発振するパルスレーザー光線発振手段と、該パルスレーザー光線発振手段によって発振されたパルスレーザー光線を集光して被加工物保持手段に保持された被加工物に照射する集光器と、パルスレーザー光線発振手段と集光器との間に配設されパルスレーザー光線を複数のX座標Y座標に分散するパルス分散手段とを具備し、パルス分散手段が繰り返し周波数Mで発振されたパルスレーザー光線を反射するミラーを有し繰り返し周波数Mより低い繰り返し周波数M1で揺動して(M/M1)個の座標にパルスレーザー光線を分散するスキャナーと、パルスレーザー光線を複数のY座標に分散するY座標分散手段と複数のX座標に分散するX座標分散手段とを具備し、該Y座標分散手段は、繰り返し周波数M1で揺動する主スキャナーと該繰り返し周波数M1の整数倍の繰り返し周波数で揺動してパルスレーザー光線を分散する補スキャナーを備え、該主スキャナーと該補スキャナーの繰り返し周波数の位相をずらせてパルスレーザー光線が照射されるY座標を特定し、 該X座標分散手段は、繰り返し周波数M1で揺動する主スキャナーと該繰り返し周波数M1の整数倍の繰り返し周波数で揺動してパルスレーザー光線を分散する補スキャナーを備え、該主スキャナーと該補スキャナーの繰り返し周波数の位相をずらせてパルスレーザー光線が照射されるX座標を特定するので、被加工物に設定された座標に対応するX座標、Y座標位置に連通孔を形成する際に、クラックを生じさせない最大の繰り返し周波数で複数の座標にパルスレーザー光線を同時に照射することができ、生産性が向上する。 In the laser processing apparatus according to the present invention, a laser beam application means for applying a laser beam to a workpiece held by a workpiece holding means for holding on an XY plane, a pulse laser beam oscillation means for oscillating pulse laser beams at a repetition frequency M; A condenser which condenses the pulsed laser beam oscillated by the pulsed laser beam oscillating means and irradiates the workpiece held by the workpiece holding means, and is disposed between the pulsed laser beam oscillating means and the condenser And pulse dispersion means for dispersing the pulse laser beam into a plurality of X coordinates and Y coordinates, the pulse dispersion means having a mirror for reflecting the pulse laser beam oscillated at the repetition frequency M and having the repetition frequency M1 lower than the repetition frequency M swung (M / M1) and a scanner for distributing the pulse laser beam to a number of coordinates, Pal The apparatus comprises a Y coordinate dispersing means for dispersing a laser beam into a plurality of Y coordinates and an X coordinate dispersing means for dispersing a plurality of X coordinates, the Y coordinate dispersing means comprising: a main scanner oscillating at a repetition frequency M1 and the repetition frequency A supplementary scanner is provided which disperses the pulse laser beam by oscillating at a repetition frequency of an integer multiple of M1, and the Y coordinate of the pulse laser beam to be irradiated is specified by shifting the phase of the repetition frequency of the main scanner and the supplementary scanner The X coordinate dispersion means comprises a main scanner oscillating at a repetition frequency M1 and a supplementary scanner oscillating at a repetition frequency of an integral multiple of the repetition frequency M1 to disperse the pulse laser beam, and the repetition of the main scanner and the supplementary scanner setting Runode, the workpiece to identify the X coordinate of the pulse laser beam is irradiated by shifting the phase of the frequency X coordinates corresponding to the coordinates, when forming a communication hole in the Y-coordinate position, a crack can simultaneously applying a pulse laser beam to a plurality of coordinates at a maximum repetition frequency not causing, the productivity is improved.

本発明に従って構成されたレーザー加工装置の斜視図。FIG. 1 is a perspective view of a laser processing apparatus configured in accordance with the present invention. 図1に示すレーザー加工装置に装備されるレーザー光線照射手段のブロック構成図。FIG. 2 is a block diagram of laser beam irradiation means provided in the laser processing apparatus shown in FIG. 1; 図2に示すレーザー光線照射手段を構成するY座標分散手段を示すブロック構成図。FIG. 3 is a block diagram showing a Y coordinate dispersing means that constitutes the laser beam irradiating means shown in FIG. 2; 図3に示すY座標分散手段を構成する第1の補レゾナントスキャナーの繰り返し周波数M01(30kHz)と、第2の補レゾナントスキャナーの繰り返し周波数M02(20kHz)と、主レゾナントスキャナーの繰り返し周波数M1(10kHz)、および各繰り返し周波数M01(30kHz)とM02(20kHz)およびM1(10kHzを)合算した合算繰り返し周波数MYを示すグラフ。The repetition frequency M01 (30 kHz) of the first complementary resonance scanner constituting the Y coordinate dispersion means shown in FIG. 3, the repetition frequency M02 (20 kHz) of the second complementary resonance scanner, and the repetition frequency M1 (10 kHz) of the main resonance scanner. And a graph showing a combined repetition frequency MY obtained by adding each repetition frequency M01 (30 kHz) to M02 (20 kHz) and M1 (10 kHz). 図2に示すレーザー光線照射手段を構成するX座標分散手段を示すブロック構成図。FIG. 3 is a block diagram showing an X-coordinate dispersing means that constitutes the laser beam irradiating means shown in FIG. 2; 図5に示すX座標分散手段を構成する第1の補レゾナントスキャナーの繰り返し周波数M01(30kHz)と、第2の補レゾナントスキャナーの繰り返し周波数M02(20kHz)と、主レゾナントスキャナーの繰り返し周波数M1(10kHz)、および各繰り返し周波数M01(30kHz)とM02(20kHz)およびM1(10kHz)合算した合算繰り返し周波数MXを示すグラフ。The repetition frequency M01 (30 kHz) of the first complementary resonance scanner constituting the X coordinate dispersion means shown in FIG. 5, the repetition frequency M02 (20 kHz) of the second complementary resonance scanner, and the repetition frequency M1 (10 kHz) of the main resonance scanner. And a graph showing a combined repetition frequency MX obtained by adding each of the repetition frequencies M01 (30 kHz) and M02 (20 kHz) and M1 (10 kHz). 図3に示すY座標分散手段と図5に示すX座標分散手段とからなるパルス分散手段によってパルスレーザー光線発振手段から発振されたパルスレーザー光線を照射する座標を示す説明図。Explanatory drawing which shows the coordinate which irradiates the pulse laser beam oscillated from pulse laser beam oscillation means by the pulse dispersion means which consists of Y coordinate dispersion means shown in FIG. 3, and X coordinate dispersion means shown in FIG. 図1に示すレーザー加工装置に装備される制御手段のブロック構成図。FIG. 2 is a block diagram of control means provided in the laser processing apparatus shown in FIG. 1; 被加工物としての半導体ウエーハの斜視図。The perspective view of the semiconductor wafer as a to-be-processed object. 図9に示す半導体ウエーハを環状のフレームに装着された粘着テープに貼着した状態を示す斜視図。FIG. 10 is a perspective view showing a state in which the semiconductor wafer shown in FIG. 9 is attached to an adhesive tape mounted on an annular frame; 図1に示すレーザー加工装置によって実施されるレーザー加工工程の説明図。Explanatory drawing of the laser processing process implemented by the laser processing apparatus shown in FIG.

以下、本発明に従って構成されたレーザー加工装置の好適な実施形態について、添付図面を参照して詳細に説明する。   Hereinafter, preferred embodiments of a laser processing apparatus configured in accordance with the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.

図1には、本発明に従って構成されたレーザー加工装置の斜視図が示されている。図1に示すレーザー加工装置は、静止基台2と、該静止基台2に矢印Xで示す加工送り方向であるX軸方向に移動可能に配設され被加工物を保持するチャックテーブル機構3と、基台2上に配設されたレーザー光線照射手段としてのレーザー光線照射ユニット4とを具備している。   Referring to FIG. 1, a perspective view of a laser processing apparatus constructed in accordance with the present invention is shown. The laser processing apparatus shown in FIG. 1 includes a stationary base 2 and a chuck table mechanism 3 disposed on the stationary base 2 so as to be movable in the X-axis direction, which is a processing feed direction indicated by arrow X, and holding a workpiece. And a laser beam irradiation unit 4 disposed on the base 2 as a laser beam irradiation means.

上記チャックテーブル機構3は、静止基台2上にX軸方向に沿って平行に配設された一対の案内レール31、31と、該案内レール31、31上にX軸方向に移動可能に配設された第1の滑動ブロック32と、該第1の滑動ブロック32上にX軸方向と直交する矢印Yで示す割り出し送り方向であるY軸方向に移動可能に配設された第2の滑動ブロック33と、該第2の滑動ブロック33上に円筒部材34によって支持された支持テーブル35と、被加工物をXY平面で保持する被加工物保持手段としてのチャックテーブル36を具備している。このチャックテーブル36は多孔性材料から形成された吸着チャック361を具備しており、吸着チャック361の上面である保持面上に被加工物である例えば円形状の半導体ウエーハを図示しない吸引手段によって保持するようになっている。このように構成されたチャックテーブル36は、円筒部材34内に配設された図示しないパルスモータによって回転せしめられる。なお、チャックテーブル36には、半導体ウエーハ等の被加工物を保護テープを介して支持する環状のフレームを固定するためのクランプ362が配設されている。   The chuck table mechanism 3 is disposed on the stationary base 2 so as to be movable in the X-axis direction on the pair of guide rails 31 arranged in parallel along the X-axis direction, and the guide rails 31. A first sliding block 32 provided, and a second sliding block movably disposed on the first sliding block 32 in the Y-axis direction, which is an indexing feed direction indicated by an arrow Y orthogonal to the X-axis direction. A block 33, a support table 35 supported by the cylindrical member 34 on the second slide block 33, and a chuck table 36 as a workpiece holding means for holding the workpiece in the XY plane are provided. The chuck table 36 has a suction chuck 361 formed of a porous material, and holds, for example, a circular semiconductor wafer as a workpiece on a holding surface which is an upper surface of the suction chuck 361 by suction means (not shown). It is supposed to The chuck table 36 configured in this manner is rotated by a pulse motor (not shown) disposed in the cylindrical member 34. The chuck table 36 is provided with a clamp 362 for fixing an annular frame for supporting a workpiece such as a semiconductor wafer through a protective tape.

上記第1の滑動ブロック32は、その下面に上記一対の案内レール31、31と嵌合する一対の被案内溝321、321が設けられているとともに、その上面にY軸方向に沿って平行に形成された一対の案内レール322、322が設けられている。このように構成された第1の滑動ブロック32は、被案内溝321、321が一対の案内レール31、31に嵌合することにより、一対の案内レール31、31に沿ってX軸方向に移動可能に構成される。図示の実施形態におけるチャックテーブル機構3は、第1の滑動ブロック32を一対の案内レール31、31に沿ってX軸方向に移動させるためのX軸方向移動手段37を具備している。X軸方向移動手段37は、上記一対の案内レール31と31の間に平行に配設された雄ネジロッド371と、該雄ネジロッド371を回転駆動するためのパルスモータ372等の駆動源を含んでいる。雄ネジロッド371は、その一端が上記静止基台2に固定された軸受ブロック373に回転自在に支持されており、その他端が上記パルスモータ372の出力軸に伝動連結されている。なお、雄ネジロッド371は、第1の滑動ブロック32の中央部下面に突出して設けられた図示しない雌ネジブロックに形成された貫通雌ネジ穴に螺合されている。従って、パルスモータ372によって雄ネジロッド371を正転および逆転駆動することにより、第1の滑動ブロック32は案内レール31、31に沿ってX軸方向に移動せしめられる。   The first slide block 32 is provided with a pair of guided grooves 321, 321 fitted to the pair of guide rails 31, 31 on its lower surface, and is parallel to the upper surface along the Y-axis direction A pair of guide rails 322, 322 are provided. The first slide block 32 configured in this manner moves in the X-axis direction along the pair of guide rails 31, 31 by the guided grooves 321, 321 being fitted to the pair of guide rails 31, 31. Configured to be possible. The chuck table mechanism 3 in the illustrated embodiment comprises X-axis direction moving means 37 for moving the first slide block 32 in the X-axis direction along the pair of guide rails 31, 31. The X-axis direction moving means 37 includes a drive source such as a male screw rod 371 disposed in parallel between the pair of guide rails 31 and 31 and a pulse motor 372 for driving the male screw rod 371 to rotate. There is. The externally threaded rod 371 is rotatably supported at one end thereof on a bearing block 373 fixed to the stationary base 2, and the other end is connected to the output shaft of the pulse motor 372. The male screw rod 371 is screwed into a through female screw hole formed in a female screw block (not shown) provided protruding on the lower surface of the central portion of the first sliding block 32. Therefore, the first slide block 32 is moved in the X-axis direction along the guide rails 31 by driving the externally threaded rod 371 forward and reversely by the pulse motor 372.

図示の実施形態におけるレーザー加工装置は、上記チャックテーブル36のX軸方向位置を検出するためのX軸方向位置検出手段374を備えている。X軸方向位置検出手段374は、案内レール31に沿って配設されたリニアスケール374aと、第1の滑動ブロック32に配設され第1の滑動ブロック32とともにリニアスケール374aに沿って移動する読み取りヘッド374bとからなっている。このX軸方向位置検出手段374の読み取りヘッド374bは、図示の実施形態においては1μm毎に1パルスのパルス信号を後述する制御手段に送る。そして後述する制御手段は、入力したパルス信号をカウントすることにより、チャックテーブル36のX軸方向位置を検出する。なお、上記加工送り手段37の駆動源としてパルスモータ372を用いた場合には、パルスモータ372に駆動信号を出力する後述する制御手段の駆動パルスをカウントすることにより、チャックテーブル36のX軸方向位置を検出することもできる。また、上記X軸方向移動手段37の駆動源としてサーボモータを用いた場合には、サーボモータの回転数を検出するロータリーエンコーダが出力するパルス信号を後述する制御手段に送り、制御手段が入力したパルス信号をカウントすることにより、チャックテーブル36のX軸方向位置を検出することもできる。   The laser processing apparatus in the illustrated embodiment is provided with an X-axis direction position detection means 374 for detecting the position of the chuck table 36 in the X-axis direction. The X-axis direction position detection means 374 is a reading that is disposed along the linear scale 374a disposed along the guide rail 31 and the first sliding block 32 and moves along the linear scale 374a along with the first sliding block 32. It consists of a head 374b. The read head 374b of the X-axis direction position detection means 374 sends a pulse signal of one pulse every 1 μm to the control means described later in the illustrated embodiment. The control means described later detects the position of the chuck table 36 in the X-axis direction by counting the input pulse signals. When the pulse motor 372 is used as a drive source of the processing feed means 37, the X axis direction of the chuck table 36 is counted by counting the drive pulses of the control means described later which outputs a drive signal to the pulse motor 372. The position can also be detected. When a servomotor is used as a drive source of the X-axis direction moving means 37, a pulse signal output from a rotary encoder for detecting the number of rotations of the servomotor is sent to the control means described later, and the control means inputs The X axis direction position of the chuck table 36 can also be detected by counting the pulse signal.

上記第2の滑動ブロック33は、その下面に上記第1の滑動ブロック32の上面に設けられた一対の案内レール322、322と嵌合する一対の被案内溝331、331が設けられており、この被案内溝331、331を一対の案内レール322、322に嵌合することにより、Y軸方向に移動可能に構成される。図示の実施形態におけるチャックテーブル機構3は、第2の滑動ブロック33を第1の滑動ブロック32に設けられた一対の案内レール322、322に沿ってY軸方向に移動させるためのY軸方向移動手段38を具備している。Y軸方向移動手段38は、上記一対の案内レール322と322の間に平行に配設された雄ネジロッド381と、該雄ネジロッド381を回転駆動するためのパルスモータ382等の駆動源を含んでいる。雄ネジロッド381は、その一端が上記第1の滑動ブロック32の上面に固定された軸受ブロック383に回転自在に支持されており、その他端が上記パルスモータ382の出力軸に伝動連結されている。なお、雄ネジロッド381は、第2の滑動ブロック33の中央部下面に突出して設けられた図示しない雌ネジブロックに形成された貫通雌ネジ穴に螺合されている。従って、パルスモータ382によって雄ネジロッド381を正転および逆転駆動することにより、第2の滑動ブロック33は案内レール322、322に沿ってY軸方向に移動せしめられる。   The second slide block 33 is provided at its lower surface with a pair of guided grooves 331, 331 fitted with a pair of guide rails 322, 322 provided at the upper surface of the first slide block 32, By fitting the guided grooves 331, 331 to the pair of guide rails 322, 322, the guide grooves can be moved in the Y-axis direction. The chuck table mechanism 3 in the illustrated embodiment moves in the Y-axis direction for moving the second slide block 33 along the pair of guide rails 322 provided on the first slide block 32 in the Y-axis direction. Means 38 are provided. The Y-axis direction moving means 38 includes an externally threaded rod 381 disposed in parallel between the pair of guide rails 322 and 322 and a drive source such as a pulse motor 382 for rotationally driving the externally threaded rod 381. There is. The externally threaded rod 381 is rotatably supported by a bearing block 383 fixed at one end to the upper surface of the first sliding block 32, and the other end is connected by transmission to the output shaft of the pulse motor 382. The male screw rod 381 is screwed into a through female screw hole formed in a female screw block (not shown) provided protruding on the lower surface of the central portion of the second sliding block 33. Therefore, by driving the externally threaded rod 381 forward and reverse by the pulse motor 382, the second sliding block 33 is moved in the Y-axis direction along the guide rails 322, 322.

図示の実施形態におけるレーザー加工装置は、上記第2の滑動ブロック33のY軸方向位置を検出するためのY軸方向位置検出手段384を備えている。Y軸方向位置検出手段384は、案内レール322に沿って配設されたリニアスケール384aと、第2の滑動ブロック33に配設され第2の滑動ブロック33とともにリニアスケール384aに沿って移動する読み取りヘッド384bとからなっている。このY軸方向位置検出手段384の読み取りヘッド384bは、図示の実施形態においては1μm毎に1パルスのパルス信号を後述する制御手段に送る。そして後述する制御手段は、入力したパルス信号をカウントすることにより、チャックテーブル36のY軸方向位置を検出する。なお、上記Y軸方向移動手段38の駆動源としてパルスモータ382を用いた場合には、パルスモータ382に駆動信号を出力する後述する制御手段の駆動パルスをカウントすることにより、チャックテーブル36のY軸方向位置を検出することもできる。また、上記Y軸方向移動手段38の駆動源としてサーボモータを用いた場合には、サーボモータの回転数を検出するロータリーエンコーダが出力するパルス信号を後述する制御手段に送り、制御手段が入力したパルス信号をカウントすることにより、チャックテーブル36のY軸方向位置を検出することもできる。   The laser processing apparatus in the illustrated embodiment is provided with Y-axis direction position detection means 384 for detecting the Y-axis direction position of the second sliding block 33. The Y-axis direction position detection means 384 is a reading that moves along the linear scale 384a along with the second slide block 33 and is disposed on the linear scale 384a disposed along the guide rail 322 and the second slide block 33. It consists of a head 384b. The read head 384b of the Y-axis direction position detection means 384 sends a pulse signal of one pulse every 1 μm to the control means described later in the illustrated embodiment. And the control means mentioned later detects the Y-axis direction position of the chuck table 36 by counting the input pulse signal. When the pulse motor 382 is used as a drive source of the Y-axis direction moving unit 38, Y of the chuck table 36 is counted by counting drive pulses of a control unit described later that outputs a drive signal to the pulse motor 382. The axial position can also be detected. When a servomotor is used as a drive source of the Y-axis direction moving means 38, a pulse signal output from a rotary encoder for detecting the number of revolutions of the servomotor is sent to the control means described later, and the control means inputs The Y-axis direction position of the chuck table 36 can also be detected by counting the pulse signals.

上記レーザー光線照射ユニット4は、上記基台2上に配設された支持部材41と、該支持部材41によって支持され実質上水平に延出するケーシング42と、該ケーシング42に配設されたレーザー光線照射手段5と、ケーシング42の前端部に配設されレーザー加工すべき加工領域を検出する撮像手段50を具備している。なお、撮像手段50は、被加工物を照明する照明手段と、該照明手段によって照明された領域を捕らえる光学系と、該光学系によって捕らえられた像を撮像する撮像素子(CCD)等を備え、撮像した画像信号を後述する制御手段に送る。   The laser beam irradiation unit 4 includes a support member 41 disposed on the base 2, a casing 42 supported by the support member 41 and extending substantially horizontally, and a laser beam irradiation disposed on the casing 42. Means 5 and an imaging means 50 disposed at the front end of the casing 42 for detecting a processing area to be laser-processed are provided. The imaging unit 50 includes an illumination unit for illuminating a workpiece, an optical system for capturing an area illuminated by the illumination unit, and an imaging device (CCD) for capturing an image captured by the optical system. , The picked up image signal is sent to the control means mentioned later.

上記レーザー光線照射手段5について、図2を参照して説明する。
レーザー光線照射手段5は、図2に示すようにパルスレーザー光線発振手段51と、該パルスレーザー光線発振手段51から発振されたパルスレーザー光線を集光してチャックテーブル36に保持された被加工物Wに照射する集光器52と、パルスレーザー光線発振手段51と集光器52との間に配設されパルスレーザー光線発振手段51から発振されたパルスレーザー光線を複数のY座標およびX座標に分散するパルス分散手段6と、該パルス分散手段6によって分散されたパルスレーザー光線をX軸方向に偏向する光軸偏向手段9を具備している。パルスレーザー光線発振手段51は、パルスレーザー光線発振器511と、これに付設された繰り返し周波数設定手段512とから構成されている。なお、パルスレーザー光線発振手段51のパルスレーザー光線発振器511は、図示の実施形態においては波長が355nmのパルスレーザー光線LBを発振する。また、パルスレーザー光線発振手段51が発振するパルスレーザー光線LBの繰り返し周波数Mは、図示の実施形態においては40kHzに設定されている。上記集光器52は、上記パルスレーザー光線発振手段51から発振されY座標分散手段7とX座標分散手段8および光軸偏向手段9を介して導かれたパルスレーザー光線LBを集光するfθレンズからなる集光レンズ521を具備している。
The laser beam application means 5 will be described with reference to FIG.
The laser beam application means 5 condenses the pulse laser beam oscillated from the pulse laser beam oscillation means 51 and the pulse laser beam oscillation means 51 as shown in FIG. 2 and irradiates the workpiece W held on the chuck table 36 A condenser 52, and a pulse dispersion means 6 disposed between the pulse laser beam oscillation means 51 and the condenser 52 for dispersing the pulse laser beam oscillated from the pulse laser beam oscillation means 51 into a plurality of Y coordinates and X coordinates An optical axis deflection means 9 is provided for deflecting the pulse laser beam dispersed by the pulse dispersion means 6 in the X-axis direction. The pulse laser beam oscillation means 51 is composed of a pulse laser beam oscillator 511 and a repetition frequency setting means 512 attached thereto. The pulse laser beam oscillator 511 of the pulse laser beam oscillation means 51 oscillates a pulse laser beam LB having a wavelength of 355 nm in the illustrated embodiment. The repetition frequency M of the pulsed laser beam LB oscillated by the pulsed laser beam oscillating means 51 is set to 40 kHz in the illustrated embodiment. The condenser 52 comprises an fθ lens for condensing the pulsed laser beam LB oscillated from the pulsed laser beam oscillating means 51 and guided through the Y coordinate dispersing means 7, the X coordinate dispersing means 8 and the optical axis deflecting means 9. A condenser lens 521 is provided.

上記パルスレーザー光線発振手段51と集光器52との間に配設されたパルス分散手段6は、図示の実施形態においてはパルスレーザー光線発振手段51から発振されたパルスレーザー光線LBを複数のY座標に分散するY座標分散手段7と、該Y座標分散手段7によってY座標に分散されたパルスレーザー光線LBを複数のX座標に分散するX座標分散手段8とからなっている。Y座標分散手段7は、図3に示すように反射ミラー711を備えた第1の補レゾナントスキャナー71と、反射ミラー721を備えた第2の補レゾナントスキャナー72と、反射ミラー731を備えた主レゾナントスキャナー73とを具備している。   The pulse dispersion means 6 disposed between the pulse laser beam oscillation means 51 and the light collector 52 disperses the pulse laser beam LB oscillated from the pulse laser beam oscillation means 51 into a plurality of Y coordinates in the illustrated embodiment. The X coordinate dispersing means 8 disperses the pulse laser beam LB dispersed into the Y coordinate by the Y coordinate dispersing means 7 into a plurality of X coordinates. As shown in FIG. 3, the Y coordinate dispersing means 7 mainly includes a first complementary resonant scanner 71 having a reflecting mirror 711, a second complementary resonant scanner 72 having a reflecting mirror 721, and a reflecting mirror 731. A resonant scanner 73 is provided.

上記第1の補レゾナントスキャナー71は周波数設定器712によって設定される繰り返し周波数に対応して揺動し、第2の補レゾナントスキャナー72は周波数設定器722によって設定される繰り返し周波数に対応して揺動し、主レゾナントスキャナー73は周波数設定器732によって設定される繰り返し周波数に対応して揺動せしめられるように構成されている。周波数設定器712は第1の補レゾナントスキャナー71の繰り返し周波数M01を30kHzに設定し、周波数設定器722は第2の補レゾナントスキャナー72の繰り返し周波数M02を20kHzに設定し、周波数設定器732は主レゾナントスキャナー73の繰り返し周波数M1を10kHzに設定している。第1の補レゾナントスキャナー71の繰り返し周波数M01と第2の補レゾナントスキャナー72の繰り返し周波数M02は、主レゾナントスキャナー73の繰り返し周波数M1の整数倍に設定されている。   The first complementary resonance scanner 71 swings in response to the repetition frequency set by the frequency setting unit 712, and the second complementary resonance scanner 72 swings in response to the repetition frequency set by the frequency setting unit 722. The main resonant scanner 73 is configured to be swung according to the repetition frequency set by the frequency setting unit 732. The frequency setting unit 712 sets the repetition frequency M01 of the first complementary resonance scanner 71 to 30 kHz, the frequency setting unit 722 sets the repetition frequency M02 of the second complementary resonance scanner 72 to 20 kHz, and the frequency setting unit 732 The repetition frequency M1 of the resonant scanner 73 is set to 10 kHz. The repetition frequency M01 of the first complementary resonance scanner 71 and the repetition frequency M02 of the second complementary resonance scanner 72 are set to integral multiples of the repetition frequency M1 of the main resonance scanner 73.

上記繰り返し周波数M1で揺動する主レゾナントスキャナー73は、パルスレーザー光線発振手段51が繰り返し周波数Mで発振するパルスレーザー光線LBを(M/M1)個のY座標に分散する。図示の実施形態においてはパルスレーザー光線発振手段51が発振するパルスレーザー光線LBの繰り返し周波数Mが40kHzに設定され、主レゾナントスキャナー73の繰り返し周波数M1が10kHzに設定されているので、主レゾナントスキャナー73は4個(40/10)のY座標に(1/4)×(1/10k)秒毎に分散する。なお、主レゾナントスキャナー73によって分散される4個のY座標の間隔は、図示の実施形態においては後述する被加工物である半導体ウエーハのデバイスに設けられたボンディングパッドのY座標の間隔に相当するように設定されている。   The main resonant scanner 73 oscillating at the repetitive frequency M1 disperses the pulsed laser beam LB oscillated at the repetitive frequency M by the pulsed laser beam oscillating means 51 into (M / M1) Y coordinates. In the illustrated embodiment, the repetition frequency M of the pulse laser beam LB oscillated by the pulse laser beam oscillation means 51 is set to 40 kHz, and the repetition frequency M1 of the main resonant scanner 73 is set to 10 kHz. It disperses to (40/10) Y coordinates every (1/4) × (1/10 k) seconds. In the illustrated embodiment, the distance between the four Y coordinates dispersed by the main resonant scanner 73 corresponds to the distance between the Y coordinates of the bonding pad provided on the semiconductor wafer device which is a workpiece to be described later. Is set as.

図3に示す実施形態におけるY座標分散手段7は以上のように構成されており、パルスレーザー光線発振手段51から発振されたパルスレーザー光線LBが第1の補レゾナントスキャナー71の反射ミラー711に入光する。第1の補レゾナントスキャナー71の反射ミラー711に入光したパルスレーザー光線LBは、第2の補レゾナントスキャナー72の反射ミラー721および主レゾナントスキャナー73の反射ミラー731を介して出光せしめられる。
図4には、第1の補レゾナントスキャナー71の繰り返し周波数M01(30kHz)と、第2の補レゾナントスキャナー72の繰り返し周波数M02(20kHz)と、主レゾナントスキャナー73の繰り返し周波数M1(10kHz)、および各繰り返し周波数M01(30kHz)とM02(20kHz)およびM1(10kHz)を合算した合算繰り返し周波数MYを示すグラフが示されている。図4において横軸は時間(1/10k)秒であり、縦軸はY座標を表している。上記パルスレーザー光線発振手段51から発振されたパルスレーザー光線LBは、主レゾナントスキャナー73の反射ミラー731から(1/4)×(1/10k)秒毎に合算した合算繰り返し周波数MYに対応したY座標に4個(I II III IV)出光される。なお、主レゾナントスキャナー73の反射ミラー731から出光されるパルスレーザー光線LBの4個(I II III IV)のY座標は、主レゾナントスキャナー73の繰り返し周波数M1(10kHz)と第1の補レゾナントスキャナー71の繰り返し周波数M01(30kHz)および第2の補レゾナントスキャナー72の繰り返し周波数M02(20kHz)の位相をずらすことによって特定することができる。
The Y coordinate dispersion means 7 in the embodiment shown in FIG. 3 is configured as described above, and the pulse laser beam LB oscillated from the pulse laser beam oscillation means 51 enters the reflection mirror 711 of the first complementary resonant scanner 71. . The pulse laser beam LB incident on the reflection mirror 711 of the first complementary resonance scanner 71 is emitted through the reflection mirror 721 of the second complementary resonance scanner 72 and the reflection mirror 731 of the main resonance scanner 73.
4, the repetition frequency M01 (30 kHz) of the first complementary resonance scanner 71, the repetition frequency M02 (20 kHz) of the second complementary resonance scanner 72, the repetition frequency M1 (10 kHz) of the main resonance scanner 73, and A graph showing a combined repetition frequency MY obtained by adding up each repetition frequency M01 (30 kHz), M02 (20 kHz) and M1 (10 kHz) is shown. In FIG. 4, the horizontal axis represents time (1/10 k) seconds, and the vertical axis represents Y coordinates. The pulse laser beam LB oscillated from the pulse laser beam oscillation means 51 is added to the Y coordinate corresponding to the addition repetition frequency MY added up every (1/4) × (1/10 k) seconds from the reflection mirror 731 of the main resonance scanner 73. 4 pieces (I II III IV) are emitted. The Y coordinates of the four (I II III IV) pulse laser beams LB emitted from the reflection mirror 731 of the main resonant scanner 73 have a repetition frequency M1 (10 kHz) of the main resonant scanner 73 and the first complementary resonant scanner 71. Of the repetition frequency M01 (30 kHz) of the second complementary resonance scanner 72 and the repetition frequency M02 (20 kHz) of the second complementary resonance scanner 72.

次に、上記パルス分散手段6を構成するX座標分散手段8について、図5を参照して説明する。
X座標分散手段8は、図示の実施形態においては上記Y座標分散手段7を光軸を回転軸として90度回動した状態で配設された構成であり、反射ミラー811を備えた第1の補レゾナントスキャナー81と、反射ミラー821を備えた第2の補レゾナントスキャナー82と、反射ミラー831を備えた主レゾナントスキャナー83とを具備している。
Next, the X coordinate dispersing means 8 constituting the pulse dispersing means 6 will be described with reference to FIG.
In the illustrated embodiment, the X-coordinate dispersing unit 8 is arranged in a state where the Y-coordinate dispersing unit 7 is rotated by 90 degrees about the optical axis, and the first X-coordinate dispersing unit 8 includes the reflecting mirror 811. A complementary resonant scanner 81, a second complementary resonant scanner 82 having a reflecting mirror 821, and a main resonant scanner 83 having a reflecting mirror 831 are provided.

上記第1の補レゾナントスキャナー81は周波数設定器812によって設定される繰り返し周波数に対応して揺動し、第2の補レゾナントスキャナー82は周波数設定器822によって設定される繰り返し周波数に対応して揺動し、主レゾナントスキャナー83は周波数設定器832によって設定される繰り返し周波数に対応して揺動せしめられるように構成されている。周波数設定器812は第1の補レゾナントスキャナー81の繰り返し周波数M01を30kHzに設定し、周波数設定器822は第2の補レゾナントスキャナー82の繰り返し周波数M02を20kHzに設定し、周波数設定器832は主レゾナントスキャナー83の繰り返し周波数M1を10kHzに設定している。第1の補レゾナントスキャナー81の繰り返し周波数M01と第2の補レゾナントスキャナー82の繰り返し周波数M02は、主レゾナントスキャナー83の繰り返し周波数M1の整数倍に設定されている。   The first complementary resonance scanner 81 swings in response to the repetition frequency set by the frequency setting unit 812, and the second complementary resonance scanner 82 swings in response to the repetition frequency set by the frequency setting unit 822. The main resonant scanner 83 is configured to be swung according to the repetition frequency set by the frequency setting unit 832. The frequency setting unit 812 sets the repetition frequency M01 of the first complementary resonant scanner 81 to 30 kHz, the frequency setting unit 822 sets the repetition frequency M02 of the second complementary resonance scanner 82 to 20 kHz, and the frequency setting unit 832 is main The repetition frequency M1 of the resonant scanner 83 is set to 10 kHz. The repetition frequency M01 of the first complementary resonance scanner 81 and the repetition frequency M02 of the second complementary resonance scanner 82 are set to be an integral multiple of the repetition frequency M1 of the main resonance scanner 83.

上記繰り返し周波数M1で揺動する主レゾナントスキャナー83は、パルスレーザー光線発振手段51が繰り返し周波数Mで発振するパルスレーザー光線LBを(M/M1)個のX座標に分散する。図示の実施形態においてはパルスレーザー光線発振手段51が発振するパルスレーザー光線LBの繰り返し周波数Mが40kHzに設定され、主レゾナントスキャナー83の繰り返し周波数M1が10kHzに設定されているので、主レゾナントスキャナー83は4個(40/10)のX座標に(1/4)×(1/10k)秒毎に分散する。なお、主レゾナントスキャナー83によって分散される4個のX座標の間隔は、図示の実施形態においては後述する被加工物である半導体ウエーハのデバイスに設けられたボンディングパッドのX座標の間隔に相当するように設定されている。   The main resonant scanner 83 oscillating at the repetitive frequency M1 disperses the pulsed laser beam LB oscillated at the repetitive frequency M by the pulsed laser beam oscillating means 51 into (M / M1) X coordinates. In the illustrated embodiment, the repetition frequency M of the pulse laser beam LB oscillated by the pulse laser beam oscillation means 51 is set to 40 kHz, and the repetition frequency M1 of the main resonant scanner 83 is set to 10 kHz. It disperses to (40/10) X coordinates every (1/4) × (1/10 k) seconds. In the illustrated embodiment, the distance between the four X coordinates dispersed by the main resonant scanner 83 corresponds to the distance between the X coordinates of the bonding pads provided on the device of the semiconductor wafer which is a workpiece to be described later. Is set as.

図5に示す実施形態におけるX座標分散手段8は以上のように構成されており、上記Y座標分散手段7から出光されたパルスレーザー光線LBが第1の補レゾナントスキャナー81の反射ミラー811に入光する。第1の補レゾナントスキャナー81の反射ミラー811に入光したパルスレーザー光線LBは、第2の補レゾナントスキャナー82の反射ミラー821および主レゾナントスキャナー83の反射ミラー831を介して出光せしめられる。
図6には、第1の補レゾナントスキャナー81の繰り返し周波数M01(30kHz)と、第2の補レゾナントスキャナー82の繰り返し周波数M02(20kHz)と、主レゾナントスキャナー83の繰り返し周波数M1(10kHz)、および各繰り返し周波数M01(30kHz)とM02(20kHz)およびM1(10kHz)を合算した合算繰り返し周波数MXを示すグラフが示されている。図6において横軸は時間(1/10k)秒であり、縦軸はX座標を表している。上記パルスレーザー光線発振手段51から発振されたパルスレーザー光線LBは、主レゾナントスキャナー83の反射ミラー831から(1/4)×(1/10k)秒毎に合算した合算繰り返し周波数MXに対応したX座標に4個(I II III IV)出光される。なお、主レゾナントスキャナー83の反射ミラー831から出光されるパルスレーザー光線LBの4個(I II III IV)のX座標は、主レゾナントスキャナー83の繰り返し周波数M1(10kHz)と第1の補レゾナントスキャナー81の繰り返し周波数M01(30kHz)および第2の補レゾナントスキャナー82の繰り返し周波数M02(20kHz)の位相をずらすことによって特定することができる。
The X coordinate dispersing means 8 in the embodiment shown in FIG. 5 is configured as described above, and the pulse laser beam LB emitted from the Y coordinate dispersing means 7 enters the reflection mirror 811 of the first complementary resonator scanner 81. Do. The pulse laser beam LB incident on the reflection mirror 811 of the first complementary resonance scanner 81 is emitted through the reflection mirror 821 of the second complementary resonance scanner 82 and the reflection mirror 831 of the main resonance scanner 83.
6, the repetition frequency M01 (30 kHz) of the first complementary resonance scanner 81, the repetition frequency M02 (20 kHz) of the second complementary resonance scanner 82, the repetition frequency M1 (10 kHz) of the main resonant scanner 83, and A graph is shown showing a summed repetition frequency MX obtained by summing each of the repetition frequencies M01 (30 kHz), M02 (20 kHz) and M1 (10 kHz). In FIG. 6, the horizontal axis represents time (1/10 k) seconds, and the vertical axis represents the x-coordinate. The pulse laser beam LB oscillated from the pulse laser beam oscillation means 51 is added to the X coordinate corresponding to the addition repetition frequency MX added from the reflection mirror 831 of the main resonance scanner 83 every (1/4) × (1/10 k) seconds. 4 pieces (I II III IV) are emitted. The X coordinates of the four (I II III IV) pulse laser beams LB emitted from the reflection mirror 831 of the main resonant scanner 83 are the repetition frequency M1 (10 kHz) of the main resonant scanner 83 and the first complementary resonant scanner 81. Of the repetition frequency M01 (30 kHz) of the second complementary resonance scanner 82 and the repetition frequency M02 (20 kHz) of the second complementary resonance scanner 82.

上述したY座標分散手段7およびX座標分散手段8とからなるパルス分散手段6は以上のように構成され、パルスレーザー光線発振手段51から発振されたパルスレーザー光線LBを光軸偏向手段9および集光器52を介して(1/10k)秒毎に図7に示すXY座標に4個(I II III IV)照射する。   The pulse dispersion means 6 including the Y coordinate dispersion means 7 and the X coordinate dispersion means 8 described above is configured as described above, and the optical axis deflection means 9 and the light collector of the pulse laser beam LB oscillated from the pulse laser beam oscillation means 51 Four (I II III IV) irradiations are applied to the XY coordinates shown in FIG. 7 every 52 seconds (1/10 k) seconds.

図2に戻って説明を続けると、光軸偏向手段9は、図示の実施形態においてはガルバノスキャナー91からなっている。このガルバノスキャナー91を実線で示す位置から破線で示す位置まで変位させることにより、パルスレーザー光線を実線で示す位置から破線で示す位置までX軸方向に偏向して集光器52の集光レンズ521に導く。従って、ガルバノスキャナー91の実線で示す位置から破線で示す位置までの変位速度をチャックテーブル36の図2において左方への移動速度と同期させることにより、チャックテーブル36の図2において左方へ加工送りした状態で図2に示す実施形態において実線および破線で示す照射位置に連続してパルスレーザー光線を照射することができる。   Returning to FIG. 2 and continuing the description, the optical axis deflection means 9 comprises a galvano scanner 91 in the illustrated embodiment. By displacing the galvano scanner 91 from the position shown by the solid line to the position shown by the broken line, the pulse laser beam is deflected in the X axis direction from the position shown by the solid line to the position shown by the broken line Lead. Therefore, the displacement speed from the position shown by the solid line of the galvano scanner 91 to the position shown by the broken line is synchronized with the moving speed of the chuck table 36 to the left in FIG. In the fed state, the pulse laser beam can be irradiated continuously to the irradiation position shown by the solid line and the broken line in the embodiment shown in FIG.

図示の実施形態におけるレーザー加工装置は、図8に示す制御手段10を具備している。制御手段10はコンピュータによって構成されており、制御プログラムに従って演算処理する中央処理装置(CPU)101と、制御プログラム等を格納するリードオンリメモリ(ROM)102と、演算結果等を格納する読み書き可能なランダムアクセスメモリ(RAM)103と、入力インターフェース104および出力インターフェース105とを備えている。制御手段10の入力インターフェース104には、上記X軸方向位置検出手段374、Y軸方向位置検出手段384、撮像手段50等からの検出信号が入力される。そして、制御手段10の出力インターフェース105からは、上記X軸方向移動手段37、Y軸方向移動手段38、レーザー光線照射手段5のパルスレーザー光線発振手段51、パルス分散手段6のY座標分散手段7を構成する第1の補レゾナントスキャナー71の周波数を設定する周波数設定器712、第2の補レゾナントスキャナー72の周波数を設定する周波数設定器722、主レゾナントスキャナー73の周波数を設定する周波数設定器732、パルス分散手段6のX座標分散手段8を構成する第1の補レゾナントスキャナー81の周波数を設定する周波数設定器812、第2の補レゾナントスキャナー82の周波数を設定する周波数設定器822、主レゾナントスキャナー83の周波数を設定する周波数設定器832、光軸偏向手段9としてのガルバノスキャナー91等に制御信号を出力する。   The laser processing apparatus in the illustrated embodiment comprises control means 10 shown in FIG. The control means 10 is constituted by a computer, and a central processing unit (CPU) 101 that performs arithmetic processing according to a control program, a read only memory (ROM) 102 that stores control programs and the like, and read / write that stores arithmetic results and the like. A random access memory (RAM) 103 and an input interface 104 and an output interface 105 are provided. Detection signals from the X-axis direction position detection means 374, the Y-axis direction position detection means 384, the imaging means 50 and the like are input to the input interface 104 of the control means 10. From the output interface 105 of the control means 10, the X-axis direction moving means 37, the Y-axis direction moving means 38, the pulse laser beam oscillation means 51 of the laser beam application means 5, and the Y coordinate dispersion means 7 of the pulse dispersion means 6 are configured. Frequency setting unit 712 for setting the frequency of the first complementary resonance scanner 71, frequency setting unit 722 for setting the frequency of the second complementary resonance scanner 72, frequency setting unit 732 for setting the frequency of the main resonant scanner 73, pulse A frequency setting unit 812 for setting the frequency of the first complementary resonator scanner 81 constituting the X coordinate dispersing unit 8 of the dispersing unit 6, a frequency setting unit 822 for setting the frequency of the second complementary resonator scanner 82, a main resonant scanner 83 Frequency setting unit 832 for setting the frequency of The control signal is output to the next galvano scanner 91 or the like.

図示の実施形態におけるレーザー加工装置は以上のように構成されており、以下その作用について説明する。
図9には、上述したレーザー加工装置によって加工される被加工物としての半導体ウエーハ20の斜視図が示されている。図10に示す半導体ウエーハ20は、シリコンウエーハからなっており、表面20aに複数の分割予定ライン201が格子状に形成されているとともに、該複数の分割予定ライン201によって区画された複数の領域にIC、LSI等のデバイス202が形成されている。この各デバイス202は、全て同一の構成をしている。デバイス202の表面にはそれぞれ4個のボンディングパッド203が形成されている。この4個のボンディングパッド203は、図示の実施形態においては銅によって形成されている。この4個のボンディングパッド203に対応する位置にそれぞれ裏面20bからボンディングパッド203に達する連通孔(ビアホール)が形成される。各デバイス202における4個のボンディングパッド203の座標は、設計値のデータが上記ランダムアクセスメモリ(RAM)103に格納されている。なお、デバイス202における4個のボンディングパッド203の座標に対応して、図示の実施形態における上記Y座標分散手段7およびX座標分散手段8からなるパルス分散手段6は、出光する4個(I II III IV)のパルスレーザー光線のXY座標を設定している。
The laser processing apparatus in the illustrated embodiment is configured as described above, and the operation thereof will be described below.
FIG. 9 shows a perspective view of a semiconductor wafer 20 as a workpiece to be processed by the above-described laser processing apparatus. The semiconductor wafer 20 shown in FIG. 10 is made of a silicon wafer, and has a plurality of planned division lines 201 formed in a lattice shape on the surface 20 a and a plurality of areas divided by the plurality of planned division lines 201. A device 202 such as an IC or LSI is formed. The devices 202 all have the same configuration. Four bonding pads 203 are formed on the surface of the device 202, respectively. The four bonding pads 203 are formed of copper in the illustrated embodiment. Communication holes (via holes) reaching the bonding pads 203 from the back surface 20 b are formed at positions corresponding to the four bonding pads 203. The coordinates of the four bonding pads 203 in each device 202 have design value data stored in the random access memory (RAM) 103. The four pulse dispersion means 6 consisting of the Y coordinate dispersion means 7 and the X coordinate dispersion means 8 in the illustrated embodiment correspond to the coordinates of the four bonding pads 203 in the device 202. The XY coordinates of the pulsed laser beam of III IV) are set.

上述した半導体ウエーハ20の4個のボンディングパッド203に対応する位置に裏面20bからそれぞれのボンディングパッドに達する連通孔(ビアホール)を形成するには、図10に示すように環状のフレームFの内側開口部を覆うように外周部が装着された粘着テープTの表面に半導体ウエーハ20の表面20aを貼着する。なお、粘着テープTは、図示の実施形態においては塩化ビニール(PVC)シートによって形成されている。   In order to form communication holes (via holes) reaching the bonding pads from the back surface 20b at positions corresponding to the four bonding pads 203 of the semiconductor wafer 20 described above, the inner opening of the annular frame F as shown in FIG. The surface 20a of the semiconductor wafer 20 is attached to the surface of the adhesive tape T having the outer peripheral portion attached thereto so as to cover the portion. The adhesive tape T is formed of a polyvinyl chloride (PVC) sheet in the illustrated embodiment.

上述した被加工物支持工程を実施したならば、図1に示すレーザー加工装置のチャックテーブル36上に半導体ウエーハ20の粘着テープT側を載置する。そして、図示しない吸引手段を作動することにより、半導体ウエーハ20を粘着テープTを介してチャックテーブル36上に吸引保持する(被加工物保持工程)。従って、チャックテーブル36に粘着テープTを介して保持された半導体ウエーハ20は、裏面20bが上側となる。なお、半導体ウエーハ20を粘着テープTを介して支持した環状のフレームFは、チャックテーブル36に配設されたクランプ362によって固定される。   After carrying out the above-described workpiece supporting step, the adhesive tape T side of the semiconductor wafer 20 is placed on the chuck table 36 of the laser processing apparatus shown in FIG. Then, the semiconductor wafer 20 is suctioned and held on the chuck table 36 through the adhesive tape T by operating suction means (not shown) (workpiece holding step). Therefore, the back surface 20 b of the semiconductor wafer 20 held on the chuck table 36 via the adhesive tape T is on the upper side. The annular frame F supporting the semiconductor wafer 20 via the adhesive tape T is fixed by a clamp 362 disposed on the chuck table 36.

上述した被加工物保持工程を実施したならば、X軸方向移動手段37を作動して半導体ウエーハ20を吸引保持したチャックテーブル36を撮像手段50の直下に位置付ける。チャックテーブル36が撮像手段50の直下に位置付けられると、撮像手段50および制御手段10によって半導体ウエーハ20のレーザー加工すべき加工領域を検出するアライメント作業を実行する。即ち、撮像手段50および制御手段10は、半導体ウエーハ20の所定方向に形成されている分割予定ライン201に沿ってレーザー光線を照射するレーザー光線照射手段5の集光器52との位置合わせを行うためのパターンマッチング等の画像処理を実行し、レーザー光線照射位置のアライメントを遂行する。このとき、半導体ウエーハ20の分割予定ライン201が形成されている表面20aは下側に位置しているが、撮像手段50が上述したように赤外線照明手段と赤外線を捕らえる光学系および赤外線に対応した電気信号を出力する撮像素子(赤外線CCD)等で構成された撮像手段を備えているので、裏面20bから透かして分割予定ライン201を撮像することができる。   After performing the above-described workpiece holding process, the X-axis direction moving means 37 is operated to position the chuck table 36 holding the semiconductor wafer 20 under suction directly below the imaging means 50. When the chuck table 36 is positioned directly below the imaging means 50, the imaging means 50 and the control means 10 execute an alignment operation for detecting the processing area of the semiconductor wafer 20 to be laser-processed. That is, the imaging unit 50 and the control unit 10 perform alignment with the light collector 52 of the laser beam application unit 5 that applies the laser beam along the planned dividing line 201 formed in the predetermined direction of the semiconductor wafer 20. Image processing such as pattern matching is performed to perform alignment of the laser beam irradiation position. At this time, the surface 20a on which the planned dividing line 201 of the semiconductor wafer 20 is formed is located on the lower side, but as described above, the imaging means 50 corresponds to an infrared illumination means, an optical system for capturing infrared rays, and infrared rays. Since the image pickup means constituted by an image pickup element (infrared CCD) or the like for outputting an electric signal is provided, it is possible to image the planned division line 201 by watermarking from the back surface 20b.

以上のようにしてチャックテーブル36上に保持された半導体ウエーハ20に形成されている分割予定ラインを検出し、レーザー光線照射位置のアライメントが行われたならば、図11で示すようにチャックテーブル36をレーザー光線照射手段5の集光器52が位置するレーザー光線照射領域に移動し、所定の分割予定ライン201と分割予定ライン201との間のデバイス202の中間位置を集光器52の直下に位置付ける。そして、集光器52から照射されるパルスレーザー光線の集光点を半導体ウエーハ20の裏面(上面)付近に位置付ける。レーザー光線照射手段5のパルスレーザー光線発振手段51とパルス分散手段6および光軸偏向手段9としてのガルバノスキャナー91を作動するとともに、X軸方向移動手段37を作動してチャックテーブル36を図11において矢印X1で示す方向に所定の移動速度で移動せしめる。なお、Y座標分散手段7およびX座標分散手段8とからなるパルス分散手段6から出光される4個(I II III IV)のパルスレーザー光線のXY座標は、半導体ウエーハ20に形成されたデバイス202における4個のボンディングパッド203の座標に対応して設定されているので、4個のボンディングパッド203と対応する位置にパルスレーザー光線発振手段51から発振されたパルスレーザー光線が照射される。そして、チャックテーブル36が所定量移動する間にガルバノスキャナー91が上述したように作動することにより、4個のボンディングパッド203と対応する位置にそれぞれパルスレーザー光線が所定パルス数照射され、半導体ウエーハ20に4個のボンディングパッド203に達する連通孔(ビアホール)が形成される。このようにして、X軸方向の同列の形成された全てのデバイス202に設けられた4個のボンディングパッド203に対応した位置に連通孔(ビアホール)を形成するレーザー加工工程を実施する。このレーザー加工工程を半導体ウエーハ20に形成された全てのデバイス202に設けられた4個のボンディングパッド203に対応した位置に実施する。   As described above, when the planned dividing line formed on the semiconductor wafer 20 held on the chuck table 36 is detected and alignment of the laser beam irradiation position is performed, as shown in FIG. It moves to the laser beam irradiation area where the condenser 52 of the laser beam irradiation means 5 is located, and positions the middle position of the device 202 between the predetermined planned dividing line 201 and the planned dividing line 201 directly below the condenser 52. Then, the focusing point of the pulse laser beam emitted from the light collector 52 is positioned in the vicinity of the back surface (upper surface) of the semiconductor wafer 20. Pulse laser beam oscillating means 51 and pulse dispersing means 6 of laser beam irradiating means 5 and galvano scanner 91 as optical axis deflecting means 9 are operated, and X axis direction moving means 37 is operated to move chuck table 36 to arrow X1 in FIG. It moves at a predetermined moving speed in the direction indicated by. The XY coordinates of the four (I II III IV) pulse laser beams emitted from the pulse dispersion means 6 consisting of the Y coordinate dispersion means 7 and the X coordinate dispersion means 8 in the device 202 formed on the semiconductor wafer 20 The setting is made corresponding to the coordinates of the four bonding pads 203, so the pulse laser beam oscillated from the pulse laser beam oscillating means 51 is irradiated to the position corresponding to the four bonding pads 203. Then, while the chuck table 36 moves by a predetermined amount, the galvano scanner 91 operates as described above, so that the position corresponding to the four bonding pads 203 is irradiated with a predetermined number of pulse laser beams, and the semiconductor wafer 20 is irradiated. Communication holes (via holes) reaching the four bonding pads 203 are formed. In this manner, the laser processing step of forming the communication holes (via holes) at the positions corresponding to the four bonding pads 203 provided on all the formed devices 202 in the same row in the X-axis direction is performed. This laser processing step is performed at the positions corresponding to the four bonding pads 203 provided on all the devices 202 formed on the semiconductor wafer 20.

上記レーザー加工工程は、以下の加工条件で行われる。
レーザー光線の光源 :YVO4レーザーまたはYAGレーザー
波長 :355nm
繰り返し周波数 :40kHz
平均出力 :4W
集光スポット径 :φ10μm
加工送り速度 :100mm/秒
第1の補レゾナントスキャナーの繰り返し周波数 :30kHz
第2の補レゾナントスキャナーの繰り返し周波数 :20kHz
主レゾナントスキャナーの繰り返し周波数 :10kHz
The said laser processing process is performed on the following processing conditions.
Laser beam source: YVO4 laser or YAG laser Wavelength: 355 nm
Repetition frequency: 40kHz
Average power: 4W
Focus spot diameter: φ10 μm
Processing feed rate: 100 mm / s Repetition frequency of the first complementary resonance scanner: 30 kHz
Repetition frequency of second complementary resonance scanner: 20 kHz
Repetitive frequency of main resonant scanner: 10kHz

以上のように、図示の実施形態におけるレーザー加工装置においては、半導体ウエーハ20に形成されたデバイス202に設けられた複数のボンディングパッド203の座標に対応するX座標、Y座標位置に連通孔(ビアホール)を形成する際に、クラックを生じさせない最大の繰り返し周波数(10kHz)で複数の座標にパルスレーザー光線を同時に照射することができ、生産性が向上する。   As described above, in the laser processing apparatus in the illustrated embodiment, the communication holes (via holes (via holes) at X and Y coordinate positions corresponding to the coordinates of the plurality of bonding pads 203 provided on the device 202 formed on the semiconductor wafer 20 At the time of forming (1), the pulse laser beam can be simultaneously irradiated to a plurality of coordinates at the maximum repetition frequency (10 kHz) which does not cause a crack, and the productivity is improved.

2:静止基台
3:チャックテーブル機構
36:チャックテーブル
37:X軸方向移動手段
38:Y軸方向移動手段
4:レーザー光線照射ユニット
5:レーザー光線照射手段
51:パルスレーザー光線発振手段
52:集光器
6:パルス分散手段
7:Y座標分散手段
71:第1の補レゾナントスキャナー
72:第2の補レゾナントスキャナー
73:主レゾナントスキャナー
8:X座標分散手段
81:第1の補レゾナントスキャナー
82:第2の補レゾナントスキャナー
83:主レゾナントスキャナー
9:光軸偏向手段
10:制御手段
20:半導体ウエーハ
2: Stationary base 3: Chuck table mechanism 36: Chuck table 37: X-axis direction moving means 38: Y-axis direction moving means 4: Laser beam irradiation unit 5: Laser beam irradiation means 51: Pulsed laser beam oscillation means 52: Condenser 6 : Pulse dispersing means 7: Y coordinate dispersing means 71: first complementary resonant scanner 72: second complementary resonant scanner 73: main resonant scanner 8: X coordinate dispersing means 81: first complementary resonant scanner 82: second Complementary resonant scanner 83: Main resonant scanner 9: Optical axis deflection means 10: Control means 20: Semiconductor wafer

Claims (1)

被加工物をXY平面で保持する被加工物保持手段と、該被加工物保持手段に保持された被加工物にレーザー光線を照射するレーザー光線照射手段と、を具備するレーザー加工装置であって、
該レーザー光線照射手段は、繰り返し周波数Mでパルスレーザー光線を発振するパルスレーザー光線発振手段と、該パルスレーザー光線発振手段によって発振されたパルスレーザー光線を集光して該被加工物保持手段に保持された被加工物に照射する集光器と、該パルスレーザー光線発振手段と該集光器との間に配設されパルスレーザー光線を複数のX座標Y座標に分散するパルス分散手段と、を具備し、
パルス分散手段は、該繰り返し周波数Mで発振されたパルスレーザー光線を反射するミラーを有し該繰り返し周波数Mより低い繰り返し周波数M1で揺動して(M/M1)個の座標にパルスレーザー光線を分散するスキャナーと、パルスレーザー光線を複数のY座標に分散するY座標分散手段と複数のX座標に分散するX座標分散手段とを具備し、
該Y座標分散手段は、繰り返し周波数M1で揺動する主スキャナーと該繰り返し周波数M1の整数倍の繰り返し周波数で揺動してパルスレーザー光線を分散する補スキャナーを備え、該主スキャナーと該補スキャナーの繰り返し周波数の位相をずらせてパルスレーザー光線が照射されるY座標を特定し、
該X座標分散手段は、繰り返し周波数M1で揺動する主スキャナーと該繰り返し周波数M1の整数倍の繰り返し周波数で揺動してパルスレーザー光線を分散する補スキャナーを備え、該主スキャナーと該補スキャナーの繰り返し周波数の位相をずらせてパルスレーザー光線が照射されるX座標を特定する、レーザー加工装置。
A laser processing apparatus comprising: workpiece holding means for holding a workpiece on an XY plane; and laser beam irradiation means for irradiating a workpiece held by the workpiece holding means with a laser beam,
The laser beam application means comprises a pulse laser beam oscillation means for oscillating a pulse laser beam at a repetition frequency M, and a workpiece to be processed held by the workpiece holding means by condensing the pulse laser beam oscillated by the pulse laser beam oscillation means. And a pulse dispersion means disposed between the pulse laser beam oscillation means and the condenser for dispersing the pulse laser beam into a plurality of X coordinates and Y coordinates,
The pulse dispersion means has a mirror for reflecting the pulse laser beam oscillated at the repetition frequency M, and oscillates at a repetition frequency M1 lower than the repetition frequency M to disperse the pulse laser light at (M / M1) coordinates. A scanner , Y coordinate dispersing means for dispersing the pulse laser beam into a plurality of Y coordinates, and X coordinate dispersing means for dispersing the plurality of X coordinates;
The Y coordinate dispersing means includes a main scanner swinging at a repetition frequency M1 and a complementary scanner swinging at a repetition frequency that is an integral multiple of the repetition frequency M1 to disperse the pulse laser beam, the main scanner and the complementary scanner Shift the phase of the repetition frequency to identify the Y coordinate to which the pulsed laser beam is emitted,
The X coordinate dispersing means includes a main scanner swinging at a repetition frequency M1 and a complementary scanner swinging at a repetition frequency that is an integral multiple of the repetition frequency M1 to disperse a pulse laser beam; A laser processing device that shifts the phase of the repetition frequency to specify the X coordinate to which the pulsed laser beam is emitted .
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