JP6508993B2 - 検体測定システム及びラック搬出搬入方法 - Google Patents

Description

本発明は、検体測定システム及びラック搬出搬入方法に関する。

特許文献１には、測定前の検体を保持するラックを投入するためのラック発送ユニットと、測定後の検体を保持するラックを回収するためのラック回収ユニットとを備える検体処理システムが開示されている。この検体処理システムでは、測定前の検体を保持する複数のラックを一列に並べてラック発送ユニットに載置し、測定ユニットへラックを発送する。測定ユニットによる測定が終わった検体を保持するラックは、ラック回収ユニットへと搬送される。この検体処理システムでは、測定が終わった検体を保持するラックを分別回収できるように、ラック回収ユニットを複数設けている。

特開２０１１−７５４４５号公報

検査センターなどでは、大量の検体を効率的に検査したいという要望があり、特許文献１においては、ラック発送ユニットの数を増やすことが有効である。この場合、複数のラック回収ユニットに加えてラック発送ユニットも複数設置されることになる。検査センターなどでは、設置面積をできる限り小さくしたいという要望があり、限られた面積を効率的に使用することが望まれている。

本発明の検体測定システムは、測定ユニットと、搬送ユニットと、第１搬出搬入ユニット及び第２搬出搬入ユニットと、制御部とを備える。測定ユニットは、検体容器に収容された検体を測定する。第１搬出搬入ユニット及び第２搬出搬入ユニットは、第１方向に並べて複数のラックを設置可能であり、搬送ユニットによって測定ユニットへ搬送するために、設置されたラックを搬出し、搬送ユニットによって測定ユニットから搬送されたラックを搬入する。第１搬出搬入ユニット及び第２搬出搬入ユニットのそれぞれは、第１方向と交差する第２方向に並べて配置されており、第１方向の一方側からラックを搬出し、他方側からラックを搬入する。

本発明のラック搬出搬入方法は、複数の検体容器を保持可能なラックを複数設置可能な第１搬出搬入ユニット及び第２搬出搬入ユニットから複数のラックを搬出し、検体を測定するための測定ユニットを経由して搬送された複数のラックを、第１搬出搬入ユニット及び第２搬出搬入ユニットに搬入する。ラック搬出搬入方法は、第１搬出搬入ユニットから第２搬出搬入ユニットの順に複数のラックの搬出を完了し、第１搬出搬入ユニットから第２搬出搬入ユニットの順にラックを搬入する。

本発明によれば、限られた面積を効率的に使用することができる。

実施の形態１に係る測定システムの構成を示す平面図。 ラックの構成を示す正面図。 搬出搬入ユニットの構成を示す平面図。 搬出搬入ユニットの構成を示す斜視図。 トレイの構成を示す斜視図。 制御ユニットの構成を示すブロック図。 測定システムの動作手順を示すフローチャート。 搬出搬入ユニットにおけるラックの設置を説明するための平面図。 搬出搬入ユニットにおけるラックの移送を説明するための平面図。 搬出搬入ユニットにおけるラックの設置を説明するための平面図。 搬出搬入ユニットにおけるラックの設置を説明するための平面図。 搬出搬入ユニットにおけるラックの設置を説明するための平面図。 搬出搬入ユニットの動作手順を示すフローチャート。 搬出搬入ユニットの動作手順を示すフローチャート。 再検投入ユニットの動作手順を示すフローチャート。 実施の形態１に係る制御ユニットによる搬出制御処理の手順を示すフローチャート。 ラック搬出搬入装置の動作説明図。 ラック搬出搬入装置の動作説明図。 ラック搬出搬入装置の動作説明図。 ラック搬出搬入装置の動作説明図。 制御ユニットによる搬入制御処理の手順を示すフローチャート。 実施の形態２に係るラック搬出搬入装置の構成を示す図。 実施の形態２に係る制御ユニットによる搬出制御処理の手順を示すフローチャート。

以下、好ましい実施の形態を、図面を参照しながら説明する。

（実施の形態１）
＜検体測定システムの構成＞
本実施の形態では、被験者から採取された血清に含まれる抗原又は抗体を測定するための検体測定システムについて説明する。

図１を参照し、検体測定システムの構成について説明する。検体測定システム１００は、測定ユニット１０と、情報処理ユニット１５と、搬送ユニット２０と、搬出搬入ユニット３０と、再検待機ユニット４０と、制御ユニット５０とを備えている。

複数の搬出搬入ユニット３０と、１つのバーコード読取ユニット７０と、１つの再検投入ユニット９０とによって、ラック搬出搬入装置３００が構成される。ラック搬出搬入装置３００は、測定前の検体を収容する検体容器を保持するラック（以下、「測定前ラック」という）６０ａを、ユーザが検体測定システム１００に投入したり、測定後の検体を収容する検体容器を保持するラック（以下、「測定後ラック」という）６０ｂを、ユーザが検体測定システム１００から回収したりするのに用いられる。ラック搬出搬入装置３００は、優先して測定すべき検体を収容する検体容器を保持する優先ラック６０ｃを、検体測定システム１００に投入するのにも用いられる。また、ラック搬出搬入装置３００は、再検が必要と判定された検体を収容する検体容器を保持する再検ラック６０ｄを搬入するのにも用いられる。

ラック搬出搬入装置３００と、再検待機ユニット４０とは、ユーザの施設内の水平な床面上に互いに離れて設置される。ラック搬出搬入装置３００と再検待機ユニット４０との間は、細長い搬送ユニット２０によって連結される。以下の説明では、ラック搬出搬入装置３００から再検待機ユニット４０へ向かう方向を「供給方向」といい、再検待機ユニット４０からラック搬出搬入装置３００へ向かう方向を「帰還方向」という。供給方向及び帰還方向に直交する方向を「前後方向」という。供給方向、帰還方向及び前後方向の全てに垂直な方向を「上下方向」という。

検体測定システム１００は、３つの測定ユニット１０と、３つの情報処理ユニット１５とを備えている。３つの測定ユニット１０は、搬送ユニット２０の前方に、供給方向に沿って並べて配置されている。

測定ユニット１０は、化学発光酵素免疫測定法（ＣＬＥＩＡ）を用いて、血清である検体を測定し、Ｂ型肝炎、Ｃ型肝炎、腫瘍マーカ及び甲状腺ホルモンなど種々の項目の検査を行うための免疫測定ユニットである。測定ユニット１０は、検体を吸引するための吸引部を備え、試験管である検体容器に収容された検体を吸引する。測定ユニット１０は、吸引された検体を試薬と混合して測定試料を調製し、測定試料を光学的に測定することで、検体を測定する。

測定ユニット１０は、免疫測定ユニットに限られず、他の測定ユニットであってもよい。例えば、測定ユニット１０を、フローサイトメトリー法を用いて、全血検体に含まれる血球を分類、計数する血球測定ユニットとしてもよい。測定ユニット１０を、凝固法、合成基質法、免疫比濁法等を用いて、血液凝固機能に関する項目の検査を行うための血液凝固測定ユニットとしてもよい。測定ユニット１０を、フローサイトメトリー法又は顕微鏡画像の解析により尿検体に含まれる有形成分を測定する尿中有形成分測定ユニットとしてもよい。測定ユニット１０を、比色測定法を用いて血清又は尿検体を測定し、糖、コレステロール、タンパク、酵素等に関する測定項目の検査を行うための生化学測定ユニットとしてもよい。

測定ユニット１０の数は３つに限られない。同一種類の測定ユニット１０を複数設置してもよいし、複数種類の測定ユニットを設置してもよい。

情報処理ユニット１５は、パーソナルコンピュータによって構成されている。３つの情報処理ユニット１５は、３つの測定ユニット１０に一対一に対応している。つまり、１つの情報処理ユニット１５は、１つの測定ユニット１０に接続されている。

測定ユニット１０は、検体を測定して得られた測定データを、情報処理ユニット１５へ送信する。情報処理ユニット１５は、測定データを解析し、分析結果を生成し、表示する。情報処理ユニット１５は、ホストコンピュータ８０に接続されている。ホストコンピュータ８０は、検体毎にオーダを記憶しており、情報処理ユニット１５の要求に応じてオーダを送信する。情報処理ユニット１５は、オーダを受信すると、オーダにおいて指定された測定項目について検体測定を行うよう、測定ユニットを制御する。情報処理ユニット１５は、分析結果が得られると、分析結果をホストコンピュータ８０に送信する。ホストコンピュータ８０は、情報処理ユニット１５から受信した分析結果をデータベースに格納する。

搬送ユニット２０は、測定前ラック６０ａを搬出搬入ユニット３０から測定ユニット１０へ搬送し、測定後ラック６０ｂを搬出搬入ユニット３０へ搬送する。

図２に示すように、ラック６０は、試験管である検体容器６１を５つ、長手方向に一列に並べて保持する。以下、ラック６０の長手方向を「第２方向」といい、ラック６０の短手方向を「第１方向」という。第１方向の反対方向を「第３方向」といい、第２方向の反対方向を「第４方向」という。

再度図１を参照し、搬送ユニット２０は、測定前ラック６０ａを測定ユニット１０へ搬送するための第１搬送部２１と、測定後ラック６０ｂを帰還させるための第２搬送部２２とを備えている。第１搬送部２１及び第２搬送部２２は、平行に長く延びたベルトコンベヤである。第１搬送部２１は、供給方向へ測定前ラック６０ａを搬送する。第２搬送部２２は、帰還方向へ測定後ラック６０ｂを搬送する。なお、第１搬送部２１及び第２搬送部２２は、ベルトコンベヤに限られない。第１搬送部２１及び第２搬送部２２を、レバー等の部材がラック６０を押すことによりラック６０を搬送する構成としてもよいし、爪状の部材がラック６０に係合して移動することでラック６０を搬送する構成としてもよい。

搬送ユニット２０は、各測定ユニット１０に対応する箇所のそれぞれに、測定路２３を備える。測定路２３は、ラック６０の移送路であり、第１搬送部２１に接続されている。測定前ラック６０ａは、搬送先の測定ユニット１０の近傍まで第１搬送部２１により搬送された後、搬送先の測定ユニット１０に対応する測定路２３に引き込まれる。測定ユニット１０は、測定路２３に引き込まれた測定前ラック６０ａに保持された検体容器６１から検体を吸引し、測定を実行する。全ての検体が吸引された検体容器６１を保持する測定後ラック６０ｂは、測定路２３から第１搬送部２１へ移送され、第１搬送部２１によって供給方向へ搬送される。

搬出搬入ユニット３０は、測定前ラック６０ａを、ユーザが検体測定システム１００に投入したり、測定後ラック６０ｂを、ユーザが検体測定システム１００から回収したりするためのユニットであり、ラックを搬入する搬入ユニットでもある。搬出搬入ユニット３０は、他の搬出搬入ユニット３０と供給方向及び帰還方向へ連結可能である。ラック搬出搬入装置３００は、任意の数の搬出搬入ユニット３０を備えることができる。また、搬出搬入ユニット３０は、バーコード読取ユニット７０を供給方向に連結可能である。以下、あるユニットの供給方向の上流側に連結されたユニットを、前段に連結されたユニットといい、あるユニットの供給方向の下流側に連結されたユニットを、後段に連結されたユニットという。

搬出搬入ユニット３０は、複数のラック６０を、第１方向であるラック６０の短手方向、即ち第１方向に一列に設置することが可能な設置部３１と、設置部３１の一端側に配置され、ラック６０を設置部３１から搬出するための搬出部３２と、設置部３１の他端側に配置され、ラック６０を設置部３１に搬入するための搬入部３３とを備えている。つまり、搬出搬入ユニット３０は、第１方向の一方側から第１搬送部２１に測定前ラック６０ａを搬出し、第１方向の他方側から第２搬送部２２によって搬送された測定後ラック６０ｂを搬入することができる。

設置部３１は、平面視において前後方向に長い長方形をなしており、ラック６０を設置しやすいように平坦に形成されている。設置部３１は、搬出搬入ユニット３０の上面に設けられている。設置部３１の幅は、ラック６０の長さよりも若干大きく、設置部３１には、複数のラック６０を前後方向に並べて載せることができる。つまり、ラック６０が設置部３１に設置された状態では、第１方向が前方向に一致し、第２方向が供給方向に一致し、第３方向が後方向に一致し、第４方向が帰還方向に一致する。

図３を参照して、搬出搬入ユニット３０の構成をさらに詳細に説明する。設置部３１の前方には、搬出部３２が設けられ、設置部３１の後方には、搬入部３３が設けられている。設置部３１には、ラック６０を第１方向に移送するための移送部３４が設けられている。移送部３４は、設置部３１の両側から突出可能な爪状部材であり、突出した状態で第１方向に移動する。移送部３４は、ラック６０に両側から係合して、第１方向に移動することで、ラック６０を第１方向に移送する。

図１に示すように、ラック搬出搬入装置３００では、複数の搬出搬入ユニット３０が、第１方向に直交する第２方向に一列に並べて配置される。各搬出搬入ユニット３０は、ラック６０の移送方向が前方、つまり第１方向に共通されている。各ラック搬出ユニット３０の搬出部３２は第２方向に直列に連なり、搬入部３３もまた第２方向に直列に連なる。

図３に示すように、設置部３１には、測定後ラック６０ｂを搬出部３２に移送するのを防止するための移送防止部３５が取り付けられている。移送防止部３５は、設置部３１において第１方向及び第３方向に移動可能に設置部３１に取り付けられている。

設置部３１の移送防止部３５を挟んだ前後の領域に、複数のラック６０を設置することができる。移送部３４は、複数のラック６０と移送防止部３５とを一体的に移送する。移送部３４が１つのラック６０を第１方向に移送する場合、このラック６０よりも前方にあるラック６０及び移送防止部３５が、移送部３４に直接移送されるラック６０に押され、第１方向に移送される。同様に、移送部３４が移送防止部３５を第１方向に移送する場合、移送防止部３５よりも前方にあるラック６０が、移送防止部３５に押され、第１方向に移送される。

搬入部３３及び搬出部３２は、ラック６０を搬送するためのベルトコンベヤである。搬入部３３は、測定後ラック６０ｂを前段のユニットから受け入れ、第４方向に搬送する。搬入部３３にはセンサが設けられており、搬入部３３における測定後ラック６０ｂの有無が検出される。搬入部３３の後側に、測定後ラック６０ｂを搬入部３３から設置部３１導入するための導入部３３１が設けられている。測定後ラック６０ｂの全体が設置部３１の後方に位置したとき、導入部３３１が測定後ラック６０ｂを第１方向へ押して、設置部３１に送る。なお、搬入部３３及び搬出部３２は、ベルトコンベヤに限られない。また、導入部３３１は、搬入部３３から設置部３１へと測定後ラック６０ｂを押し出す構成に限られず、搬入部３３から設置部３１に測定後ラック６０ｂを引き込む構成としてもよい。

搬入部３３は、前段のユニットから受け入れた測定後ラック６０ｂを、設置部３１へ送り出すことなく、後段のユニットへ移送することも可能である。

設置部３１に設置されたラック６０は、移送防止部３５と共に移送部３４によって第１方向へ移送される。最も前方に位置するラック６０は、設置部３１から搬出部３２へと移送される。搬出部３２は、１つのラック６０を設置可能な大きさを有している。搬出部３２は、受け入れたラック６０を第２方向に搬送し、前段のユニットに送り出す。搬出部３２にはセンサが設けられており、搬出部３２におけるラック６０の有無が検出される。

搬出部３２は、後段のユニットから測定前ラック６０ａを受け入れ、前段のユニットへ移送することも可能である。

測定前ラック６０ａは、設置部３１において、移送防止部３５より前方の領域に設置される。前述したように、測定後ラック６０ｂは、搬入部３３によって搬入され、搬入部３３から設置部３１に送り出される。移送防止部３５は、設置部３１上にあるため、搬入部３３によって搬入される測定後ラック６０ｂよりも必ず前方に位置する。よって、測定後ラック６０ｂは、設置部３１において、移送防止部３５より後方の領域に設置される。したがって、移送防止部３５は、測定前ラック６０ａと、測定後ラック６０ｂとを仕切るための仕切り部としても機能する。

ユーザは、移送防止部３５を視認することで、測定前ラック６０ａがどの程度残っているかを確認することができる。

図４を参照する。設置部３１は、複数のラック６０を設置可能なトレイ３６を着脱可能である。つまり、設置部３１は、トレイ３６を介して複数のラック６０を設置可能である。トレイ３６の一端には、把持部３６４が設けられている。ユーザは、把持部３６４を把持して、トレイ３６を搬出搬入ユニット３０に対して着脱したり、トレイ３６を持ち運んだりすることができる。設置部３１には、前側からトレイ３６が挿入される。設置部３１にトレイ３６が装着されたとき、把持部３６４は前側に位置する。設置部３１に対するトレイ３６の着脱は、センサによって検出される。

図５に示すように、トレイ３６には、移送防止部３５が取り付けられている。つまり、移送防止部３５は、トレイ３６と共に搬出搬入ユニット３０に対して着脱される。

トレイ３６の上面には、長手方向に延びるレール状の案内部３６１が設けられている。案内部３６１は、ラック６０と係合する。ラック６０は、案内部３６１に係合したまま、トレイ３６の上面を第１方向に移動可能である。したがって、案内部３６１により、ラック６０のトレイ３６における移送を案内することができ、ラック６０のトレイ３６からの脱落が防止される。

トレイ３６の裏面には、バーコードラベル３６２が貼り付けられている。バーコードラベル３６２には、識別情報であるトレイＩＤが符号化されたバーコード（以下、「トレイバーコード」という）が印刷されている。

図４に示すように、搬出搬入ユニット３０は、識別情報取得部であるバーコードリーダ３１１を備える。図３に示すように、トレイ３６が搬出搬入ユニット３０に装着されると、バーコードリーダ３１１に対向する読取位置に、バーコードラベル３６２が位置付けられる。バーコードラベル３６２が読取位置にあるとき、バーコードリーダ３１１はトレイバーコードからトレイＩＤを読み取り可能である。

図４に示すように、搬出搬入ユニット３０は、設置部３１を覆うカバー３８を備えている。カバー３８が設けられることで、検体容器６１の中にゴミ等が侵入することが防止され、設置部３１上のラック６０に触れられることが防止される。

搬出搬入ユニット３０には、カバー３８を設けなくてもよい。特に、蓋付きの検体容器を保持するラックを搬送する場合には、検体容器中にゴミが侵入するおそれがないため、カバー３８を設けなくてもよい。

図３に示すように、搬出搬入ユニット３０は、搬出部３２の前方に操作パネル３９を備える。操作パネル３９には、開始指示部であるスタートボタン３９１、中断指示部である中断ボタン３９２を含む複数の操作ボタンが設けられる。

図４に示すように、搬出搬入ユニット３０は、制御部３１０を内部に備える。制御部３１０は、搬出搬入ユニット３０の各部を制御し、制御ユニット５０と通信を行う。

再度図１を参照し、再検投入ユニット９０について説明する。再検投入ユニット９０は、設置部９１と、搬出部９２と、搬入部９３とを備えている。

再検投入ユニット９０は、バーコード読取ユニット７０と搬出搬入ユニット３０との間に配置されている。搬出部９２は、搬出搬入ユニット３０の搬出部３２に接続されている。搬入部９３は、搬出搬入ユニット３０の搬入部３３に接続されている。再検投入ユニット９０は、再検が必要と判定された検体を収容する検体容器を保持する再検ラック６０ｄを、搬入部９３によって搬入し、設置部９１に設置する。優先ラック６０ｃがある場合には、ユーザが優先ラック６０ｃを設置部９１に設置することができる。再検が必要な検体は、優先して測定すべき検体であり、再検ラック６０ｄは優先ラック６０ｃの一種である。ここでは、再検ラック６０ｄと、再検ラック６０ｄ以外の優先ラック６０ｃとを区別して記載する。

設置部９１は、平面視において第１方向に長い長方形をなしており、ラック６０を受けるように平坦に形成されている。設置部９１は、再検投入ユニット９０の上面に設けられている。設置部９１の幅は、ラック６０の長さよりも若干大きく、設置部９１には、複数のラック６０を第１方向に並べて載せることができる。

設置部９１の前方には、搬出部９２が設けられ、設置部９１の後方には、搬入部９３が設けられている。設置部９１では、ラック６０が第１方向に移送される。

搬出部９２及び搬入部９３は、ラック６０を搬送するためのベルトコンベヤである。搬入部９３は、第２搬送部２２によって搬送されたラック６０を、バーコード読取ユニット７０を経由して受け入れる。受け入れたラックが、回収対象の測定後ラック６０ｂの場合には、搬入部９３は測定後ラック６０ｂを第４方向に搬送し、後段の搬出搬入ユニット３０へ搬出する。受け入れたラックが、再検ラック６０ｄの場合には、搬入部９３は再検ラック６０ｄを設置部９１へ送る。設置部９１において優先ラック６０ｃ又は再検ラック６０ｄが第１方向に移送され、搬出部９２に送られる。

搬出部９２は、設置部９１において第１方向に移送されたラック６０も受け入れる。搬出部９２は、隣り合う搬出搬入ユニット３０から測定前ラック６０ａも受け入れる。搬出部９２は、ラック６０を第２方向に搬送し、バーコード読取ユニット７０へ搬出する。なお、搬出部９２及び搬入部９３は、ベルトコンベヤに限られない。

次に、バーコード読取ユニット７０について説明する。バーコード読取ユニット７０は、バーコードリーダ７１と、設置部７２と、搬入部７３と、搬出部７４と、搬送部７５とを備えている。

バーコード読取ユニット７０は、搬送ユニット２０と再検投入ユニット９０とに接続されている。搬入部７３は、再検投入ユニット９０の搬出部９２に接続されている。搬出部７４は、搬送ユニット２０の第１搬送部２１に接続されている。搬送部７５は、搬送ユニット２０の第２搬送部２２と、再検投入ユニット９０の搬入部９３とに接続されている。バーコード読取ユニット７０は、再検投入ユニット９０の搬出部９２から測定前ラック６０ａ、優先ラック６０ｃ又は再検ラック６０ｄを受け入れ、測定前ラック６０ａ、優先ラック６０ｃ、又は再検ラック６０ｄのバーコードを読み出し、測定前ラック６０ａ、優先ラック６０ｃ、又は再検ラック６０ｄを第１搬送部２１に送り出すために用いられる。バーコード読取ユニット７０は、第２搬送部２２から測定後ラック６０ｂ又は再検ラック６０ｄを受け入れ、再検投入ユニット９０の搬入部９３に送り出すために用いられる。

バーコードリーダ７１は、ラックに付されたバーコード（以下、「ラックバーコード」という）からラックを特定するためのラックＩＤを読み取り、検体容器に付されたバーコード（以下、「検体バーコード」という）から検体を特定するための検体ＩＤを読み取るために用いられる。

設置部７２は、平面視において第１方向に長い長方形をなしており、ラック６０を受けるように平坦に形成されている。設置部７２は、バーコード読取ユニット７０の上面に設けられている。設置部７２の幅は、ラック６０の長さよりも若干大きく、設置部７２には、複数のラック６０を第１方向に並べて載せることができる。設置部７２の前端部には、バーコードリーダ７１が設けられている。

設置部７２の前方には、搬入部７３が設けられ、設置部７２の後方には、搬出部７４及び搬送部７５が設けられている。設置部７２では、ラック６０が第３方向に移送される。

搬入部７３及び搬出部７４は、ラック６０を搬送するためのベルトコンベヤである。搬入部７３は、再検投入ユニット９０から測定前ラック６０ａ、優先ラック６０ｃ、又は再検ラック６０ｄを受け入れ、第２方向に搬送する。搬入部７３上の測定前ラック６０ａ、優先ラック６０ｃ、又は再検ラック６０ｄは、設置部７２へ送り込まれる。なお、搬入部７３及び搬出部７４は、ベルトコンベヤに限られない。

設置部７２に設置され、バーコードリーダ７１によりラックバーコード及び検体バーコードの読み取りが行われた測定前ラック６０ａ、優先ラック６０ｃ、又は再検ラック６０ｄは、設置部７２上を第３方向に移送され、設置部７２から搬出部７４へと移送される。搬出部７４は、１つのラック６０を設置可能な大きさを有している。搬出部７４は、受け入れた測定前ラック６０ａ、優先ラック６０ｃ、又は再検ラック６０ｄを第２方向に搬送し、搬送ユニット２０の第１搬送部２１へと送り出す。

再検待機ユニット４０は、搬送ユニット２０の第２方向下流側に設置される。再検待機ユニット４０は、第１搬送部２１に接続されており、測定後ラック６０ｂを受け入れ、複数の測定後ラック６０ｂを設置可能である。再検待機ユニット４０は、再検の要否の判定結果が出るまで測定後ラック６０ｂを待機させておくために使用される。

再検待機ユニット４０は、第２搬送部２２に接続されており、再検の要否が判定された検体を保持する測定完了後のラック６０を、第２搬送部２２に送り出す。測定完了後のラック６０には、全検体について再検が不要と判定された測定後ラック６０ｂと、再検が必要と判定された検体を保持する再検ラック６０ｄとが含まれる。ここでいう「測定完了後」とは、ラック６０に保持された全検体について、測定が完了したことを意味する。再検待機ユニット４０に設置される測定後ラック６０ｂには、全検体の測定が完了したラック６０だけでなく、測定ユニット１０によって検体は吸引されているが、一部又は全部の検体について測定が完了していないラック６０も含まれる。第２搬送部２２は、全検体の測定が完了した測定後ラック６０ｂを搬送し、一部又は全部の検体について測定が完了していない測定後ラック６０ｂを搬送しない。

再検待機ユニット４０を検体測定システム１００に設けなくてもよい。この場合、再検待機ユニット４０に代えて、測定後ラック６０ｂを第１搬送部２１から受け入れ、第２搬送部２２へ送出するユニットを用いることができる。再検の要否判定が完了していないラック６０を、搬出搬入ユニット３０に回収し、再検の要否判定が完了した後、再検ラック６０ｄをユーザが搬出搬入ユニット３０から取り出し、再検投入ユニット９０に投入すればよい。

制御ユニット５０は、コンピュータによって構成される。図６を参照して、制御ユニット５０の構成を説明する。

制御ユニット５０は、制御部５００と、入力部５０８と、表示部５０９とを備えている。制御部５００は、ＣＰＵ５０１と、ＲＯＭ５０２と、ＲＡＭ５０３と、記憶部であるハードディスク５０４と、入出力インターフェース５０５と、画像出力インターフェース５０６と、通信インターフェース５０７とを有する。

ＣＰＵ５０１は、ＲＯＭ５０２に記憶されているコンピュータプログラムおよびＲＡＭ５０３にロードされたコンピュータプログラムを実行する。ＲＡＭ５０３は、ＲＯＭ５０２およびハードディスク５０４に記録されているコンピュータプログラムの読み出しに用いられる。ＲＡＭ５０３は、コンピュータプログラムを実行するときに、ＣＰＵ５０１の作業領域としても利用される。

ハードディスク５０４には、ラック６０の搬送先を決定するためのコンピュータプログラム５２０がインストールされている。

入力部５０８は、入出力インターフェース５０５に接続される。表示部５０９は、画像出力インターフェース５０６に接続される。搬送ユニット２０、ラック搬出搬入装置３００、再検待機ユニット４０は、通信インターフェース５０７に接続され、制御ユニット５０に対してデータ通信を行う。

通信インターフェース５０７は、ホストコンピュータ８０に接続されている。ホストコンピュータ８０は、検体の測定のオーダが登録されており、制御ユニット５０の問合せに応じてオーダを送信する。

＜検体測定システムの動作＞
まず、図７Ａ及び図７Ｂを参照して、１つのラック６０に着目し、検体測定システム１００の動作の概略を説明する。

ステップＳ１において、搬出搬入ユニット３０が、測定前ラック６０ａを、バーコード読取ユニット７０に送出する。

設置部３１にトレイ３６が装着された直後の段階では、図８Ａに示すように、移送防止部３５が設置部３１の後側に位置し、設置部３１における移送防止部３５より前側の領域に、測定前ラック６０ａが複数設置されている。

測定前ラック６０ａを前段のユニットに送出する場合、図８Ｂに示すように、移送部３４が移送防止部３５を第１方向へ移送することにより、移送防止部３５より前側の全ての測定前ラック６０ａを第１方向へ移送する。このとき、搬出部３２に最も前側の測定前ラック６０ａが移送される。搬出部３２が測定前ラック６０ａを第２方向へ搬送し、前段のユニットへ送出する。

再度図７Ａを参照する。ステップＳ２において、バーコード読取ユニット７０のバーコードリーダ７１が、測定前ラック６０ａのラックバーコード及び検体バーコードからラックＩＤ及び検体ＩＤを読み取る。読み取られたラックＩＤ及び検体ＩＤは、制御ユニット５０に送信される。

ステップＳ３において、制御ユニット５０は、ホストコンピュータ８０にラックＩＤ及び検体ＩＤをキーとして、オーダの問合せを行う。ホストコンピュータ８０は、受信したラックＩＤ及び検体ＩＤに適合するオーダを検索し、オーダを制御ユニット５０へと送信する。

ステップＳ４において、制御ユニット５０は、ホストコンピュータ８０からオーダを受信し、オーダに基づいて測定前ラック６０ａの搬送先を決定する。オーダには、測定項目の情報が含まれており、制御ユニット５０は、オーダで依頼された測定項目の測定が可能な測定ユニット１０を搬送先に決定する。このとき、制御ユニット５０は、特定の測定ユニット１０に集中して測定前ラック６０ａが搬送されることがないようにする。

搬送先が決定されると、ステップＳ５において、バーコード読取ユニット７０が、搬送ユニット２０の第１搬送部２１に測定前ラック６０ａを送出する。ステップＳ６において、搬送ユニット２０が、第１搬送部２１によって測定前ラック６０ａを第２方向へ搬送する。搬送先の測定ユニット１０に対応する測定路２３が測定前ラック６０ａを引き込み、測定ユニット１０へと搬送する。

搬送先の測定ユニット１０に測定前ラック６０ａが到着すると、ステップＳ７において、測定ユニット１０が測定前ラック６０ａに保持された検体容器６１から検体を吸引し、検体の測定を実行する。測定前ラック６０ａに複数の検体が保持されている場合、測定ユニット１０が全ての検体の測定を行う。

ステップＳ８において、搬送ユニット２０は、全ての検体が吸引され、測定に供された測定後ラック６０ｂを、測定路２３によって第１搬送部２１へ移送し、第１搬送部２１によって再検待機ユニット４０へ搬送する。再検待機ユニット４０は、再検の要否判定結果が得られるまで、測定後ラック６０ｂを保持する。

ホストコンピュータ８０又は測定ユニット１０により、再検の要否が判定される。再検の要否判定結果は、制御ユニット５０に送信される。ステップＳ９において、制御ユニット５０は、再検の要否判定結果に基づいて、測定後ラック６０ｂの搬送先を決定する。再検が不要と判定された検体のみを保持する測定後ラック６０ｂの搬送先は、搬出搬入ユニット３０である。制御ユニット５０は、再検が不要と判定された検体のみを保持する測定後ラック６０ｂの搬送先として、設置部３１に空きがある搬出搬入ユニット３０を決定する。再検が必要と判定された検体を保持する測定後ラック６０ｂの搬送先は、再検投入ユニット９０である。

ステップＳ１０において、ラック６０の搬送先が搬出搬入ユニット３０である場合、ステップＳ１１において、再検待機ユニット４０が測定後ラック６０ｂを搬送ユニット２０の第２搬送部２２に送出する。ステップＳ１２において、搬送ユニット２０は、第２搬送部２２によって測定後ラック６０ｂを搬送先の搬出搬入ユニット３０へと搬送する。

測定後ラック６０ｂは、第２搬送部２２からバーコード読取ユニット７０の搬出部７４に送り出され、搬出部７４によって隣の搬出搬入ユニット３０の搬入部３３に送り出される。目的の搬出搬入ユニット３０の搬入部３３に測定後ラック６０ｂが到着すると、導入部３３１が測定後ラック６０ｂを設置部３１に送り、ステップＳ１３において、搬出搬入ユニット３０が測定後ラック６０ｂを回収する。再検が不要と判断された検体のみを保持する測定後ラック６０ｂについては、以上で搬送動作が終了する。

ステップＳ１０において、ラック６０の搬送先が再検投入ユニット９０である場合、ステップＳ１４において、再検待機ユニット４０が再検ラック６０ｄを搬送ユニット２０の第２搬送部２２に送出する。ステップＳ１５において、搬送ユニット２０は、第２搬送部２２によって再検ラック６０ｄを搬送先の再検投入ユニット９０へと搬送する。

再検ラック６０ｄは、第２搬送部２２からバーコード読取ユニット７０の搬送部７５に送り出され、搬送部７５によって再検投入ユニット９０の搬入部９３に送り出される。再検投入ユニット９０の搬入部９３に再検ラック６０ｄが到着すると、再検投入ユニット９０は再検ラック６０ｄを搬入部９３から設置部９１に送る。

再検投入ユニット９０は、設置部９１において再検ラック６０ｄを第１方向に移送し、ステップＳ１６において、再検ラック６０ｄを、バーコード読取ユニット７０に送出する。続いて、再検ラック６０ｄについて、ステップＳ２以降の動作が繰り返される。

図９Ａ及び図９Ｂを参照し、搬出搬入ユニット３０の詳細な動作を説明する。検体測定システム１００による検体の測定を行うとき、まずユーザが、搬出搬入ユニット３０の設置部３１にトレイ３６を装着する。設置部３１にトレイ３６が装着されるとき、カバー３８が開かれる。トレイ３６は、測定前ラック６０ａを複数保持する。ユーザは、搬出搬入ユニット３０の前側からスライドするようにして、トレイ３６を設置部３１に装着する。設置部３１にトレイ３６を装着すると、ユーザはカバー３８を閉じる。

ステップＳ１０１において、搬出搬入ユニット３０の制御部３１０は、設置部３１にトレイ３６が装着されているか否かを判定する。トレイが装着されていない場合、制御部３１０は、ステップＳ１０１においてＮＯに進み、ステップＳ１０１の処理を繰り返す。トレイ３６が装着されている場合、制御部３１０は、ステップＳ１０１においてＹＥＳに進み、ステップＳ１０２を実行する。

設置部３１にトレイ３６が装着された後、搬出搬入ユニット３０の動作開始の準備が完了する。ユーザは、スタートボタン３９１を押し、搬出搬入ユニット３０に動作開始の指示を与える。制御部３１０は、ステップＳ１０２において、動作開始指示を受け付けたか否かを判定する。スタートボタン３９１が押されていない場合、制御部３１０は、ステップＳ１０２においてＮＯに進み、ステップＳ１０２の処理を繰り返す。スタートボタン３９１が押された場合、制御部３１０は、ステップＳ１０２においてＹＥＳに進み、ステップＳ１０３を実行する。

ステップＳ１０３において、バーコードリーダ３１１がトレイバーコードからトレイＩＤを読み取る。制御部３１０は、トレイＩＤを読み取ると、ステップＳ１０４において、制御ユニット５０に動作開始の通知信号を送信する。

測定後ラック６０ｂを、一の搬出搬入ユニット３０に回収する場合、制御ユニット５０は、該当する搬出搬入ユニット３０に対し、測定後ラック６０ｂの搬入を指示する指示信号を送信する。

ステップＳ１０５において、制御部３１０は、測定後ラック６０ｂの搬入指示が与えられているか否かを判定する。測定後ラック６０ｂの搬入指示が与えられている場合、制御部３１０は、ステップＳ１０５においてＹＥＳに進み、ステップＳ１０６を実行する。

ステップＳ１０６において、制御部３１０は、測定後ラック６０ｂの搬入動作を実行する。ステップＳ１０６の処理では、搬入部３３が動作することにより、前段のユニットから測定後ラック６０ｂが搬入部３３に移送される。次に、導入部３３１が第１方向へ移動して、測定後ラック６０ｂを設置部３１に押し出す。図８Ｃに示すように、測定後ラック６０ｂは、設置部３１において、移送防止部３５の後側の領域に移送される。後続の測定後ラック６０ｂは、同様にして順次移送防止部３５の後側領域に移送される。図８Ｄに示すように、複数の測定後ラック６０ｂが並ぶようにして、移送防止部３５の後側の領域に設置される。

再び図９Ａを参照する。ステップＳ１０６の処理が終わると、制御部３１０は、ステップＳ１１１を実行する。

ステップＳ１０５において、測定後ラック６０ｂの搬入指示が与えられていない場合、制御部３１０は、ステップＳ１０５においてＮＯに進み、ステップＳ１０７を実行する。

測定前ラック６０ａを、一の搬出搬入ユニット３０から搬出する場合、制御ユニット５０は、該当する搬出搬入ユニット３０に対し、測定前ラック６０ａの搬出を指示する指示信号を送信する。

ステップＳ１０７において、制御部３１０は、測定前ラック６０ａの搬出指示が与えられているか否かを判定する。測定前ラック６０ａの搬出指示が与えられていない場合、制御部３１０は、ステップＳ１０７においてＮＯに進み、ステップＳ１１３に処理を移す。測定前ラック６０ａの搬出指示が与えられている場合、制御部３１０は、ステップＳ１０７においてＹＥＳに進み、ステップＳ１０８を実行する。

ステップＳ１０８において、制御部３１０は、測定前ラック６０ａの搬出動作を実行する。ステップＳ１０８の処理では、移送部３４が第１方向へ移動することにより、設置部３１に設置されている測定前ラック６０ａを搬出部３２に移送する。図８Ｄに示すように、移送防止部３５の後側領域に測定後ラック６０ｂが設置されている場合、移送部３４は、最も後側の測定後ラック６０ｂを第１方向に移送する。図８Ｂに示すように、移送防止部３５の後側領域に測定後ラック６０ｂが設置されていない場合、移送部３４は、移送防止部３５を第１方向に移送する。これにより、設置部３１に設置されている全ての測定前ラック６０ａ、測定後ラック６０ｂ及び移送防止部３５が第１方向に移送され、最も前側の測定前ラック６０ａが、搬出部３２に移送される。

測定前ラック６０ａを搬出部３２に移送した後、移送部３４は、設置部３１の後端の待機位置に移動する。続いて、搬出部３２が動作し、搬出部３２上の測定前ラック６０ａを第２方向へ送出する。これにより、測定前ラック６０ａは前段のユニットへ移送され、測定ユニット１０へ搬送される。

測定前ラック６０ａが全て設置部３１から搬出されると、図８Ｅに示すように、移送防止部３５が全ての測定後ラック６０ｂよりも前側に位置する。このとき、移送部３４が移送防止部３５を第１方向に移送しようとしても、移送防止部３５がトレイ３６の前端に設けられた停止部材によって停止され、移送防止部３５が搬出部３２に移送されることはない。

再び図９Ａを参照する。ステップＳ１０９において、制御部３１０は、測定前ラック６０ａを全て搬出したか否かを判定する。図８Ｅに示すように、測定前ラック６０ａを全て搬出し終わった場合は、移送防止部３５がトレイ３６の前端で止まるため、測定前ラック６０ａが搬出部３２上に移送されない。搬出部３２上における測定前ラック６０ａの有無をセンサで検出することにより、制御部３１０は、測定前ラック６０ａを全て搬出したか否かを判定する。測定前ラック６０ａを全て搬出している場合には、制御部３１０は、ステップＳ１０９においてＹＥＳに進み、ステップＳ１１０において、ラックの搬出完了の通知信号を制御ユニット５０に送信する。ステップＳ１１０の後、制御部３１０は、ステップＳ１１１の処理を実行する。測定前ラック６０ａがまだ残っている場合には、制御部３１０は、ステップＳ１０９においてＮＯに進み、ステップＳ１１１の処理を実行する。

ステップＳ１１１において、制御部３１０は、設置部３１における測定後ラック６０ｂの数が所定の上限に達したか否かを判定する。設置部３１に設置された測定後ラック６０ｂの数が上限に満たない場合、制御部３１０は、ステップＳ１１１においてＮＯに進み、ステップＳ１０５に処理を戻す。設置部３１に設置された測定後ラック６０ｂの数が上限に達している場合、制御部３１０は、ステップＳ１１１においてＹＥＳに進み、ステップＳ１１２を実行する。

ステップＳ１１２において、制御部３１０は、トレイ３６が満杯であることの通知信号を制御ユニット５０に送信し、処理を終了する。制御ユニット５０は、通知信号を受信すると、搬出搬入ユニット３０のトレイ３６が満杯になったことをユーザに知らせるための通知画面を表示部５０９に表示する。これにより、ユーザはトレイ３６の取り替え時期が到達したことを知ることができ、効率よくトレイ３６の取り替えを行うことができる。

ユーザは、満杯になったトレイ３６を、搬出搬入ユニット３０から取り外し、保管庫などに保管する。

一の搬出搬入ユニット３０から、隣接する前段の搬出搬入ユニット３０を通り越してバーコード読取ユニット７０へと測定前ラック６０ａを搬送する場合、測定前ラック６０ａに前段の搬出搬入ユニット３０の搬出部３２を通過させる必要がある。この場合、制御ユニット５０は、測定前ラック６０ａが通過する搬出搬入ユニット３０に対し、搬出部３２の通過を指示する指示信号を送信する。

ステップＳ１１３において、制御部３１０は、搬出部３２の通過指示が与えられているか否かを判定する。通過指示が与えられている場合、制御部３１０は、ステップＳ１１３においてＹＥＳに進み、ステップＳ１１４を実行する。ステップＳ１１４において、制御部３１０は、搬出部３２を動作させ、後段のユニットから搬出された測定前ラック６０ａに搬出部３２を通過させる。測定前ラック６０ａが通過した後、搬出部３２は動作を停止する。ステップＳ１１４の処理が終わると、制御部３１０は、ステップＳ１０５に処理を戻す。

ステップＳ１１３において搬出部３２の通過指示が与えられていない場合、制御部３１０は、ステップＳ１１３においてＮＯに進み、ステップＳ１１５を実行する。

再検投入ユニット９０から、前段の搬出搬入ユニット３０を通り越して後段の搬出搬入ユニット３０へと測定後ラック６０ｂを搬送する場合、前段の搬出搬入ユニット３０の搬入部３３に測定後ラック６０ｂを通過させる必要がある。この場合、制御ユニット５０は、測定後ラック６０ｂが通過する搬出搬入ユニット３０に対し、搬入部３３の通過を指示する指示信号を送信する。

ステップＳ１１５において、制御部３１０は、搬入部３３の通過指示が与えられているか否かを判定する。通過指示が与えられている場合、制御部３１０は、ステップＳ１１５においてＹＥＳに進み、ステップＳ１１６を実行する。ステップＳ１１６において、制御部３１０は、搬入部３３を動作させ、全段のユニットから搬出された測定後ラック６０ｂに搬入部３３を通過させる。測定後ラック６０ｂが通過した後、搬入部３３は動作を停止する。ステップＳ１１６の処理が終わると、制御部３１０は、ステップＳ１０５に処理を戻す。

ステップＳ１１５において搬入部３３の通過指示が与えられていない場合、制御部３１０は、ステップＳ１１５においてＮＯに進み、ステップＳ１０５に処理を戻す。

上記の動作の途中で、ユーザは中断ボタン３９２を押すことで、ラックの搬出を中断することができる。中断ボタン３９２が押されると、制御部３１０は、搬出中断の要求信号を制御ユニット５０に送信する。搬出中断の要求信号を制御ユニット５０が受信すると、後述するように全ての搬出搬入ユニット３０及び再検投入ユニット９０に対して、搬出指示が与えられなくなる。したがって、搬出動作が中断される。

搬出動作が中断されている間も、制御ユニット５０は、搬出搬入ユニット３０及び再検投入ユニット９０に対して、搬入指示及び搬入部の通過指示を与える。したがって、搬出動作が中断されても、搬入動作は継続する。

搬出動作を中断した後に、ユーザはスタートボタン３９１を押すことで、搬出動作を再開することができる。スタートボタン３９１が押されると、制御部３１０は、搬出再開の要求信号を制御ユニット５０に送信する。搬出再開の要求信号を制御ユニット５０が受信すると、後述するように搬出搬入ユニット３０及び再検投入ユニット９０に対して、搬出指示が再度与えられるようになる。したがって、搬出動作が再開される。

搬出動作が中断されている間に、ユーザは、搬出搬入ユニット３０からトレイを取り外すことが可能である。搬出搬入ユニット３０からトレイが取り外されると、制御部３１０は、トレイの取り外しの通知信号を制御ユニット５０に送信する。この場合、トレイが取り外された搬出搬入ユニット３０以外の搬出搬入ユニット３０及び再検投入ユニット９０においてラック６０の搬出が再開される。

図１０を参照し、再検投入ユニット９０の詳細な動作を説明する。再検投入ユニット９０の制御部は、ステップＳ２０１において、再検ラック６０ｄの搬入指示が与えられているか否かを判定する。再検ラック６０ｄの搬入指示が与えられている場合、再検投入ユニット９０は、ステップＳ２０１においてＹＥＳに進み、ステップＳ２０２を実行する。

ステップＳ２０２において、再検投入ユニット９０は、再検ラック６０ｄの搬入動作を実行する。ステップＳ２０２の処理では、搬入部９３が動作することにより、バーコード読取ユニット７０から再検ラック６０ｄが搬入部９３に移送される。再検投入ユニット９０は、搬入部９３上の再検ラック６０ｄを第１方向に移送し、設置部９１に導入する。ステップＳ２０２の後、再検投入ユニット９０は、ステップＳ２０４を実行する。

一方、ユーザは、再検投入ユニット９０の設置部９１に、優先ラック６０ｃを設置することができる。ユーザが設置部９１に優先ラック６０ｃを設置すると、設置部９１に設けられたセンサによって、優先ラック６０ｃが検出される。これにより、再検投入ユニット９０は、設置部９１における優先ラック６０ｃの有無を判定する。

ステップＳ２０１において、再検ラック６０ｄの搬入指示が与えられていない場合、再検投入ユニット９０は、ステップＳ２０１においてＮＯに進み、ステップＳ２０３を実行する。ステップＳ２０３において、再検投入ユニット９０は、設置部９１に優先ラック６０ｃが設置されているか否かを判定する。設置部９１に優先ラック６０ｃが設置されている場合、再検投入ユニット９０は、ステップＳ２０３においてＹＥＳに進み、ステップＳ２０４を実行する。

ステップＳ２０４において、再検投入ユニット９０は、ラックの搬出指示の要求信号を、制御ユニット５０に送信する。ステップＳ２０５において、再検投入ユニット９０は、優先ラック６０ｃ又は再検ラック６０ｄの搬出指示が与えられているか否かを判定する。優先ラック６０ｃ又は再検ラック６０ｄの搬出指示が与えられていない場合、再検投入ユニット９０は、ステップＳ２０５においてＮＯに進み、ステップＳ２０５の処理を再度実行し、搬出指示が与えられるまで待機する。優先ラック６０ｃ又は再検ラック６０ｄの搬出指示が与えられている場合、再検投入ユニット９０は、ステップＳ２０５においてＹＥＳに進み、ステップＳ２０６を実行する。

ステップＳ２０６において、再検投入ユニット９０は、設置部９１の優先ラック６０ｃ又は再検ラック６０ｄの搬出動作を実行する。ステップＳ２０６の処理では、再検投入ユニット９０が、設置部９１に設置されている優先ラック６０ｃ又は再検ラック６０ｄを、を搬出部９２に移送する。その後、搬出部９２が動作し、搬出部９２上の測定前ラック６０ａを第２方向へ送出する。これにより、優先ラック６０ｃ又は再検ラック６０ｄがバーコード読取ユニット７０へ移送され、測定ユニット１０へ搬送される。

ステップＳ２０６の後、再検投入ユニット９０は、処理を終了する。

ステップＳ２０３において、設置部９１に優先ラック６０ｃが設置されていない場合、再検投入ユニット９０は、ステップＳ２０３においてＮＯに進み、ステップＳ２０７を実行する。

一の搬出搬入ユニット３０から、再検投入ユニット９０を通り越してバーコード読取ユニット７０へと測定前ラック６０ａを搬送する場合、測定前ラック６０ａに再検投入ユニット９０の搬出部９２を通過させる必要がある。この場合、制御ユニット５０は、再検投入ユニット９０に対し、搬出部９２の通過を指示する指示信号を送信する。

ステップＳ２０７において、再検投入ユニット９０は、搬出部９２の通過指示が与えられているか否かを判定する。通過指示が与えられている場合、再検投入ユニット９０は、ステップＳ２０７においてＹＥＳに進み、ステップＳ２０８を実行する。ステップＳ２０８において、再検投入ユニット９０は、搬出部９２を動作させ、後段の搬出搬入ユニット３０から搬出された測定前ラック６０ａに搬出部９２を通過させる。測定前ラック６０ａが通過した後、搬出部９２は動作を停止する。ステップＳ２０８の後、再検投入ユニット９０は、処理を終了する。

ステップＳ２０７において搬出部９２の通過指示が与えられていない場合、再検投入ユニット９０は、ステップＳ２０７においてＮＯに進み、ステップＳ２０９を実行する。

バーコード読取ユニット７０から、再検投入ユニット９０を通り越して後段の搬出搬入ユニット３０へと測定後ラック６０ｂを搬送する場合、再検投入ユニット９０の搬入部９３を測定後ラック６０ｂに通過させる必要がある。この場合、制御ユニット５０は、再検投入ユニット９０に対し、搬入部９３の通過を指示する指示信号を送信する。

ステップＳ２０９において、再検投入ユニット９０は、搬入部９３の通過指示が与えられているか否かを判定する。通過指示が与えられている場合、再検投入ユニット９０は、ステップＳ２０９においてＹＥＳに進み、ステップＳ２１０を実行する。ステップＳ２１０において、再検投入ユニット９０は、搬入部９３を動作させ、バーコード読取ユニット７０から搬出された測定後ラック６０ｂに搬入部９３を通過させる。測定後ラック６０ｂが通過した後、搬入部９３は動作を停止する。ステップＳ２１０の後、再検投入ユニット９０は、処理を終了する。

ステップＳ２０９において搬入部９３の通過指示が与えられていない場合、再検投入ユニット９０は、処理を終了する。

図１１を参照し、制御ユニット５０の搬出制御処理を説明する。上述したように、搬出搬入ユニット３０のスタートボタン３９１が押され、トレイＩＤが読み取られると、搬出搬入ユニット３０が動作開始の通知信号を制御ユニット５０に送信する。制御ユニット５０のＣＰＵ５０１は、ステップＳ３０１において、動作開始の通知信号を受信したか否かを判定する。

動作開始の通知信号を受信しない場合には、ＣＰＵ５０１は、ステップＳ３０１においてＮＯに進み、ステップＳ３０１の処理を繰り返す。動作開始の通知信号を受信した場合には、ＣＰＵ５０１は、ステップＳ３０１においてＹＥＳに進み、ステップＳ３０２の処理を実行する。

ステップＳ３０２において、ＣＰＵ５０１は、各搬出搬入ユニット３０の動作開始の通知信号を受信した順番、即ち、トレイＩＤを読み取った順番を、ハードディスク５０４に記憶する。

次にステップＳ３０３において、ＣＰＵ５０１は、トレイＩＤを読み取った順番が１番の搬出搬入ユニット３０に、搬出許可を設定する。

図１２Ａを参照して、ラック搬出搬入装置３００の動作を説明する。図１２Ａにおいて右端に示される搬出搬入ユニット３０がトレイＩＤの読取順で１番であり、図１２Ａにおいて右から２番目に示される搬出搬入ユニット３０のトレイＩＤ読取順で２番であり、図１２Ａにおいて右から３番目に示される搬出搬入ユニット３０がトレイＩＤ読取順で３番である。この場合、図１２Ａにおいて右端に示される搬出搬入ユニット３０に搬出許可が設定される。

再び図１１を参照する。ステップＳ３０４において、ＣＰＵ５０１は、測定前ラック６０ａの搬出指示信号を、搬出許可を設定した搬出搬入ユニット３０（以下、「搬出許可ユニット」という）に送信する。これにより、搬出許可ユニット３０が測定前ラック６０ａを搬出する。

ステップＳ３０５において、ＣＰＵ５０１は、搬出許可ユニット３０から搬出完了の通知信号を受信しているか否かを判定する。搬出完了の通知信号を受信している場合、搬出許可ユニット３０には、搬出すべき測定前ラック６０ａが存在しない。したがって、搬出完了の通知信号を受信している場合には、ＣＰＵ５０１は、ステップＳ３０６において、搬出許可ユニット３０の搬出許可を取り消し、トレイＩＤ読取順が次の搬出搬入ユニット３０に、新たに搬出許可を設定する。ステップＳ３０６の後、ＣＰＵ５０１は、ステップＳ３０７の処理を実行する。ステップＳ３０５において、搬出完了の通知信号を受信していない場合も、ＣＰＵ５０１は、ステップＳ３０７の処理を実行する。

ステップＳ３０７において、ＣＰＵ５０１は、搬出許可ユニット３０から搬出中断の要求信号を受信しているか否かを判定する。搬出中断の要求信号を受信している場合、ＣＰＵ５０１は、ステップＳ３０７においてＹＥＳに進み、ステップＳ３０８の処理を実行する。搬出中断の要求信号を受信していない場合、ＣＰＵ５０１は、ステップＳ３０７においてＮＯに進み、ステップＳ３１１の処理を実行する。

ステップＳ３０８において、ＣＰＵ５０１は、搬出許可ユニット３０から搬出再開の要求信号を受信しているか否かを判定する。搬出再開の要求信号を受信している場合、ＣＰＵ５０１は、ステップＳ３０８においてＹＥＳに進み、ステップＳ３１１の処理を実行する。搬出再開の要求信号を受信していない場合、ＣＰＵ５０１は、ステップＳ３０８においてＮＯに進み、ステップＳ３０９の処理を実行する。

ステップＳ３０９において、ＣＰＵ５０１は、搬出許可ユニット３０からトレイ取り外しの通知信号を受信しているか否かを判定する。トレイ取り外しの通知信号を受信している場合、ＣＰＵ５０１は、ステップＳ３０９においてＹＥＳに進み、ステップＳ３１０の処理を実行する。ＣＰＵ５０１は、ステップＳ３１０において、搬出許可ユニット３０の搬出許可を取り消し、トレイＩＤ読取順が次の搬出搬入ユニット３０に、新たに搬出許可を設定する。ステップＳ３１０の後、ＣＰＵ５０１は、ステップＳ３１１の処理を実行する。トレイ取り外しの通知信号を受信していない場合、ＣＰＵ５０１は、ステップＳ３０９においてＮＯに進み、ステップＳ３０７の処理に戻る。したがって、搬出再開の要求信号かトレイ取り外しの通知信号を制御ユニット５０が受信しない限り、ＣＰＵ５０１はステップＳ３０７〜Ｓ３０９の処理を繰り返すことになり、搬送指示信号を送信しない。したがって、全ての搬出搬入ユニット３０及び再検投入ユニット９０に対して、搬送指示が与えられず、ラック６０の搬出が中断される。

ステップＳ３１１において、ＣＰＵ５０１は、再検投入ユニット９０から搬出指示の要求信号を受信しているか否かを判定する。搬出指示の要求信号を受信している場合、ＣＰＵ５０１は、ステップＳ３１１においてＹＥＳに進み、ステップＳ３１２の処理を実行する。ステップＳ３１２において、ＣＰＵ５０１は、再検投入ユニット９０に対して、搬出指示信号を送信する。これにより、搬出許可ユニット３０に測定前ラック６０ａが残っている場合でも、再検投入ユニット９０が優先ラック６０ｃ又は再検ラック６０ｄを搬出する。ステップＳ３１２の後、ＣＰＵ５０１は、ステップＳ３０４に処理を戻す。再検投入ユニット９０から搬出指示の要求信号を受信していない場合、ＣＰＵ５０１は、ステップＳ３１１においてＮＯに進み、ステップＳ３０４に処理を戻す。

以上のような搬出制御処理により、搬出許可ユニット３０は、測定前ラック６０ａが全てなくなるまで、継続して測定前ラック６０ａを搬出する。搬出許可が設定されるのは、トレイＩＤの読み取りが早かった搬出搬入ユニット３０からとなるので、ユーザは、先に測定したい検体を保持する測定前ラック６０ａを設置しているトレイ３６からトレイＩＤを読み取らせることで、ユーザが望む順番で検体の測定を行うことができる。測定前ラック６０ａがなくなるまで、搬出許可ユニット３０が継続して測定前ラック６０ａを搬出するため、ユーザがトレイ３６の交換時期を予測しやすくなる。

図１２Ｂに示すように、再検投入ユニット９０に優先ラック６０ｃ又は再検ラック６０ｄが存在する場合、搬出許可ユニット３０から測定前ラック６０ａがなくなる前でも、再検投入ユニット９０が優先ラック６０ｃ又は再検ラック６０ｄを搬出する。したがって、優先して測定すべき検体を迅速に測定ユニット１０へと搬送することができる。

図１２Ｃに示すように、搬出許可ユニット３０においてユーザが中断ボタン３９２を押した場合には、搬出許可ユニット３０だけでなく、全ての搬出搬入ユニット３０及び再検投入ユニット９０において搬出が中断される。搬出が再開される場合は、搬出中断前の搬出許可ユニット３０が変更されないため、引き続き搬出許可ユニット３０から継続して測定前ラック６０ａを搬出することができ、ユーザはトレイの交換時期を予測しやすい。

図１２Ｄに示すように、搬出許可ユニット３０が全ての測定前ラック６０ａを搬出する前に、トレイ３６が取り外された場合は、トレイＩＤ読取順が２番の搬出搬入ユニット３０が搬出対象に設定され、測定前ラック６０ａの搬出が開始される。したがって、トレイ３６を交換するときに、迅速に測定前ラック６０ａの搬出が再開され、効率的に検体を測定することができる。

図１３を参照し、制御ユニット５０の搬入制御処理を説明する。搬入制御処理では、測定後ラック６０ｂの搬入を許可する搬出搬入ユニット３０に対して、制御ユニット５０が搬入許可を設定する。

何れの搬出搬入ユニット３０にも搬入許可を設定していない場合、つまり、最初に搬入許可を設定する場合、ステップＳ４０１において、ＣＰＵ５０１は、搬出許可ユニット３０に搬入許可を設定する。これにより、先に測定前ラック６０ａを搬出した搬出搬入ユニット３０から、先に搬入許可が与えられる。以下、搬入許可を設定した搬出搬入ユニット３０を、「搬入許可ユニット」という。

ステップＳ４０２において、ＣＰＵ５０１は、測定ユニット１０又はホストコンピュータ８０から、再検の要否判定結果を受信しているか否かを判定する。再検の要否判定結果を受信している場合、ＣＰＵ５０１は、ステップＳ４０２においてＹＥＳに進み、ステップＳ４０３の処理を実行する。再検の要否判定結果を受信していない場合には、ＣＰＵ５０１は、ステップＳ４０２においてＮＯに進み、ステップＳ４０２の処理を繰り返す。これにより、再検の要否判定結果を受信するまで、ＣＰＵ５０１は待機する。

ステップＳ４０３において、ＣＰＵ５０１は、再検が必要であるか否かを判定する。再検が必要である場合、ＣＰＵ５０１は、ステップＳ４０３においてＹＥＳに進み、ステップＳ４０４の処理を実行する。再検が不要である場合、ＣＰＵ５０１は、ステップＳ４０３においてＮＯに進み、ステップＳ４０５の処理を実行する。

ステップＳ４０４において、ＣＰＵ５０１は、再検投入ユニット９０を搬送先に決定し、再検投入ユニット９０に対して搬入指示信号を、搬送ユニット２０に対して搬送指示信号を、バーコード読取ユニット７０に対して通過指示信号をそれぞれ送信する。これにより、再検投入ユニット９０に、再検ラック６０ｄが搬送される。ステップＳ４０４の後、ＣＰＵ５０１は、ステップＳ４０６の処理を実行する。

ステップＳ４０５において、ＣＰＵ５０１は、搬入許可ユニット３０を搬送先に決定し、搬入許可ユニット３０に対して搬入指示信号を、搬送ユニット２０に対して搬送指示信号を、搬入許可ユニット３０以外の搬出搬入ユニット３０、バーコード読取ユニット７０、及び再検投入ユニット９０に対して通過指示信号をそれぞれ送信する。これにより、搬入許可ユニット３０に、測定後ラック６０ｂが搬送される。ステップＳ４０５の後、ＣＰＵ５０１は、ステップＳ４０６の処理を実行する。

ステップＳ４０６において、ＣＰＵ５０１は、搬入許可ユニット３０からトレイ満杯の通知を受けたか否かを判定する。トレイ満杯の通知を受けている場合には、トレイに空きがない。したがって、搬入許可ユニット３０はラックを搬入することができない。トレイ満杯の通知を受けていない場合には、搬出許可ユニット３０は測定前ラック６０ａを搬出しているためトレイに空きがある。したがって、搬入許可ユニット３０はラックを搬入可能である。

トレイ満杯の通知を受けている場合、ＣＰＵ５０１は、ステップＳ４０６においてＹＥＳに進み、ステップＳ４０７の処理を実行する。ステップＳ４０７において、ＣＰＵ５０１は、搬入許可ユニット３０の次に測定前ラック６０ａを搬出した搬出搬入ユニット３０に対して、新たに搬入許可を設定し、前の搬入許可ユニット３０の搬入許可を取り消す。新たな搬入許可ユニット３０は、測定前ラック６０ａを搬出しているので、トレイに空きがある。したがって、新たな搬入許可ユニット３０はラックを搬入可能である。ステップＳ４０６の後、ＣＰＵ５０１は、ステップＳ４０２に処理を戻す。

トレイ満杯の通知を受けていない場合、ＣＰＵ５０１は、ステップＳ４０６においてＮＯに進み、ステップＳ４０２に処理を戻す。これにより、搬入許可ユニット３０が変わらず、引き続き搬入許可ユニット３０に測定後ラック６０ｂが搬入される。

以上の搬入制御処理により、先に測定前ラック６０ａを搬出した搬出搬入ユニット３０が先に測定後ラック６０ｂを搬入するため、トレイに空きのある搬出搬入ユニット３０に測定後ラック６０ｂを搬入することができる。したがって、ラックの搬出、搬入を１つの搬出搬入ユニット３０で実行することで、システムの設置面積を抑制することができ、限られた面積を効率的に使用して、ラックの搬出、搬入を行うことができる。

搬出許可の設定と、搬入許可の設定とは、同時に行われるのではない。ラック６０の搬送には時間を要するため、搬出許可ユニット３０が全ての測定前ラック６０ａを搬出しても、搬出許可ユニット３０のトレイ３６には空きがある。したがって、搬出許可ユニット３０が変更されても、搬入許可ユニット３０は変更されず、引き続き測定後ラック６０ｂを搬入することができる。

また、トレイ３６が満杯になるまで、搬入許可ユニット３０は変更されない。したがって、搬入許可ユニット３０に継続して測定後ラック６０ｂを搬入することができる。このため、ユーザはトレイ３６の交換時期を予測しやすい。

（実施の形態２）
図１４を参照して、検体測定システムの構成を説明する。検体測定システムは、ラック搬出搬入装置３５０を備える。ラック搬出搬入装置３５０は、複数の搬出搬入ユニット３０と、複数の搬入専用ユニット８００と、１つのバーコード読取ユニット７０と、１つの再検投入ユニット９０とを備える。

搬入専用ユニット８００は、搬出搬入ユニット３０と同じ構成である。つまり、搬入専用ユニット８００は、トレイ８０１を着脱可能な設置部８０２と、搬出部８０３と、搬入部８０４とを備える。但し、搬入専用ユニット８００のトレイ８０１には、測定前ラック６０ａが設置されていない。搬入専用ユニット８００には、空のトレイ８０１が装着される。搬入専用ユニット８００の構成は、搬出搬入ユニット３０と異なっていてもよく、トレイを着脱可能でなくてもよい。

制御ユニット５０は、各搬入専用ユニット８００のラック６０の搬入条件を設定可能である。ユーザは、ラックに保持される検体の測定状況に応じて、搬入条件を設定することができる。例えば、ユーザは、検体バーコード又はラックバーコードの読み取り異常（以下、「読み取り異常」という）を搬入条件として設定したり、測定ユニットの異常により正常に測定が行えなかったこと（以下、「未測定」という）を搬入条件として設定したりすることができる。制御ユニット５０では、搬入条件を設定しないことも可能である。

検体測定システムのその他の構成は、実施の形態１と同様であるので、同一構成要素については同一符号を付し、説明を省略する。

次に、検体測定システムの動作について説明する。制御ユニット５０の搬入制御処理以外の動作は、実施の形態１と同様であるので、ここでは搬入制御処理についてのみ説明し、他の動作の説明を省略する。

図１５を参照し、制御ユニット５０の搬入制御処理を説明する。

ステップＳ５０２において、ＣＰＵ５０１は、測定ユニット１０又はホストコンピュータ８０、及びバーコード読取ユニット７０から、再検の要否判定結果、及び測定状況情報を受信しているか否かを判定する。測定状況情報には、「読み取り異常」及び「未測定」が含まれる。

再検の要否判定結果及び測定状況情報を受信している場合、ＣＰＵ５０１は、ステップＳ５０２においてＹＥＳに進み、ステップＳ５０３の処理を実行する。再検の要否判定結果及び測定状況情報を受信していない場合には、ＣＰＵ５０１は、ステップＳ５０２においてＮＯに進み、ステップＳ５０２の処理を繰り返す。これにより、再検の要否判定結果及び測定状況情報を受信するまで、ＣＰＵ５０１は待機する。

ステップＳ５０５において、ＣＰＵ５０１は、測定状況情報にしたがい、測定後ラック６０ｂの搬送先を決定する。ＣＰＵ５０１は、搬入条件が設定されている搬入専用ユニット８００を、測定状況情報が搬入条件に適合する測定後ラック６０ｂの搬送先として決定する。例えば、「未測定」の検体を保持する測定後ラック６０ｂの搬送先は、「未測定」が搬送条件として設定された搬入専用ユニット８００となり、「読み取り異常」の検体を保持する測定後ラック６０ｂの搬送先は、「読み取り異常」が搬送条件として設定された搬入専用ユニット８００となる。「未測定」及び「読み取り異常」の検体をそれぞれ保持する測定後ラック６０ｂの場合は、優先する搬入専用ユニット８００を予め設定しておき、ＣＰＵ５０１は、優先する搬入専用ユニット８００を搬送先とする。

搬入条件が設定されていない搬入専用ユニット８００がある場合は、ＣＰＵ５０１は、測定状況情報が搬入条件に適合しない測定後ラック６０ｂの搬入先とする。搬出搬入ユニット３０も、測定状況情報が搬入条件に適合しない測定後ラック６０ｂの搬入先となるが、ＣＰＵ５０１は、搬入専用ユニット８００を優先して搬入先に決定する。

以上のルールで、ＣＰＵ５０１は搬入先を決定する。但し、搬入先決定のルールは上記に限られない。

搬入制御処理における制御ユニット５０のその他の動作は、実施の形態１と同様であるので説明を省略する。

以上の搬入制御処理により、測定状況情報が搬入条件と適合する測定後ラック６０ｂが、搬入条件が設定されている搬入専用ユニット８００に搬入される。したがって、「未測定」の検体を保持する測定後ラック６０ｂ、「読み取り異常」の検体を保持する測定後ラック６０ｂを仕分けて回収することができる。

１００ 検体測定システム
１０ 測定ユニット
２０ 搬送ユニット
２１ 第１搬送部
２２ 第２搬送部
３０ 搬出搬入ユニット
３１ 設置部
３２ 搬出部
３３ 搬入部
３３１ 導入部
３４ 移送部
３５ 移送防止部
３６１ 案内部
３６２ 板状部材
３６３ 着脱防止部
３７ 停止部材
３８ カバー
３１０ 制御部
５０ 制御ユニット
５０９ 表示部
６０ ラック
６１ 検体容器
７０ バーコード読取ユニット
８００ 搬入専用ユニット
９０ 再検投入ユニット

Claims (11)

1. 検体容器に収容された検体を測定するための測定ユニットと、
   複数の検体容器を保持可能なラックを、前記測定ユニットを経由して搬送するための搬送ユニットと、
   第１方向に並べて複数のラックを設置可能であり、前記搬送ユニットによって前記測定ユニットへ搬送するために、設置された前記ラックを搬出し、前記搬送ユニットによって前記測定ユニットから搬送された前記ラックを搬入するための第１搬出搬入ユニット及び第２搬出搬入ユニットと、
   前記第１搬出搬入ユニット及び前記第２搬出搬入ユニットから前記複数のラックを順次搬出するように前記第１搬出搬入ユニット及び前記第２搬出搬入ユニットを制御するための制御部と、
   を備え、
   前記第１搬出搬入ユニット及び前記第２搬出搬入ユニットのそれぞれは、前記第１方向と交差する第２方向に並べて配置されており、前記第１方向の一方側から前記ラックを搬出し、他方側から前記ラックを搬入する、
   検体測定システム。
2. 前記制御部は、前記第１搬出搬入ユニットに設置されている前記複数のラックの搬出が完了すると、前記第２搬出搬入ユニットに設置されている前記複数のラックの搬出を開始し、前記第１搬出搬入ユニットから前記第２搬出搬入ユニットの順にラックを搬入するよう、前記第１搬出搬入ユニット及び前記第２搬出搬入ユニットを制御するように構成されている、
   請求項１に記載の検体測定システム。
3. 第１搬出搬入ユニット及び前記第２搬出搬入ユニットのそれぞれは、前記複数のラックが設置されたトレイを着脱可能に構成されており、
   前記トレイを識別するための識別情報を取得する識別情報取得部をさらに備え、
   前記制御部は、前記第１搬出搬入ユニット及び前記第２搬出搬入ユニットに装着される前記トレイの識別情報を前記識別情報取得部が取得した順に、前記第１搬出搬入ユニット及び前記第２搬出搬入ユニットから前記ラックを搬出させるように構成されている、
   請求項２に記載の検体測定システム。
4. 前記識別情報取得部は、前記第１搬出搬入ユニット及び前記第２搬出搬入ユニットに装着されている前記トレイから前記識別情報を取得するように構成されている、
   請求項２又は３に記載の検体測定システム。
5. 前記第１搬出搬入ユニット及び前記第２搬出搬入ユニットのそれぞれは、前記ラックの搬出を開始する指示を受け付けるための開始指示部を備え、
   前記制御部は、前記開始指示部が前記指示を受け付けた順に前記第１搬出搬入ユニット及び前記第２搬出搬入ユニットから前記ラックを搬出させるように構成されている、
   請求項２乃至４の何れか１項に記載の検体測定システム。
6. 前記第１搬出搬入ユニット及び前記第２搬出搬入ユニットのそれぞれは、設置された前記ラックの搬出を中断する指示を受け付けるための中断指示部を備え、
   前記制御部は、前記複数のラックを搬出している前記第１搬出搬入ユニットの前記中断指示部が前記指示を受け付けると、前記測定ユニットから搬送された前記複数のラックの搬入を継続しつつ、前記複数のラックの搬出を中断するよう前記第１搬出搬入ユニットを制御するように構成されている、
   請求項５に記載の検体測定システム。
7. 前記第１搬出搬入ユニット及び前記第２搬出搬入ユニットのそれぞれは、前記複数のラックが設置されたトレイを着脱可能に構成されており、
   前記制御部は、前記第１搬出搬入ユニットがラックの搬出を中断している間に前記第１搬出搬入ユニットからトレイが取り外されると、前記第２搬出搬入ユニットが搬出対象のラックの搬出を開始するよう前記第１搬出搬入ユニット及び前記第２搬出搬入ユニットを制御するように構成されている、
   請求項６に記載の検体測定システム。
8. 前記測定ユニットによって優先的に測定すべき検体を収容する検体容器を保持する優先ラックを設置可能であり、前記搬送ユニットによって前記測定ユニットへ搬送するために設置された前記優先ラックを搬出する優先搬出ユニットをさらに備え、
   前記制御部は、前記第１搬出搬入ユニット及び前記第２搬出搬入ユニットが搬出対象のラックの搬出を完了する前に、前記優先搬出ユニットに前記優先ラックが設置されると、前記優先搬出ユニットが前記優先ラックを搬出するまで、前記複数の搬出搬入ユニットが前記搬出対象のラックの搬出を待機するよう前記複数の搬出搬入ユニットを制御するように構成されている、
   請求項６又は７に記載の検体測定システム。
9. 前記優先的に測定すべき検体は、前記測定ユニットによる再測定対象の検体であり、
   前記制御部は、前記搬送ユニットによって前記測定ユニットから搬送された前記優先ラックを搬入し、搬入された前記優先ラックを搬出するよう前記優先搬出ユニットを制御するように構成されている、
   請求項８に記載の検体測定システム。
10. ラックを搬出することなく、前記搬送ユニットによって前記測定ユニットから搬送されたラックを搬入するための搬入専用ユニットをさらに備え、
    前記制御部は、前記搬入専用ユニットの搬入対象とするラックの搬入条件を設定可能であり、前記搬送ユニットによって前記測定ユニットから搬送されたラックのうち、前記搬入条件に合致したラックの搬入先を前記搬入専用ユニットに決定し、前記搬入条件に合致しないラックの搬入先を前記第１搬出搬入ユニット及び前記第２搬出搬入ユニットに決定するように構成されている、
    請求項１乃至９の何れか１項に記載の検体測定システム。
11. 複数の検体容器を保持可能なラックを複数設置可能な第１搬出搬入ユニット及び第２搬出搬入ユニットから複数のラックを搬出し、検体を測定するための測定ユニットを経由して搬送された前記複数のラックを、前記第１搬出搬入ユニット及び前記第２搬出搬入ユニットに搬入するラック搬出搬入方法であって、
    前記第１搬出搬入ユニットから第２搬出搬入ユニットの順に前記複数のラックの搬出を完了し、
    前記第１搬出搬入ユニットから前記第２搬出搬入ユニットの順にラックを搬入する、
    ラック搬出搬入方法。
    

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