JP6499314B2

JP6499314B2 - 案内羽根調整装置及びターボ機械

Info

Publication number: JP6499314B2
Application number: JP2017553975A
Authority: JP
Inventors: レナルト・レオポルト
Original assignee: MAN Energy Solutions SE
Current assignee: MAN Energy Solutions SE
Priority date: 2015-04-15
Filing date: 2016-03-31
Publication date: 2019-04-10
Anticipated expiration: 2036-03-31
Also published as: US20180119566A1; DK3283733T3; KR101985130B1; EP3283733A1; JP2018511737A; CN107810311B; CN107810311A; DE102015004649A1; EP3283733B1; KR20170135944A; RU2666260C1; US10400622B2; WO2016165950A1

Description

本発明は、ターボ機械のための案内羽根調整装置、及び当該案内羽根調整装置を具備するターボ機械に関する。

従来技術から知られているターボ機械は、ローラ及びステータを備えている。ターボ機械のローラは、シャフトと、当該シャフトと共に回転する複数の可動プレートとを備えており、当該可動プレートは、少なくとも１つの可動ブレード列を形成している。ターボ機械のステータは、ハウジングと、複数の固定された案内羽根とを備えており、案内羽根は、少なくとも１つの案内羽根リングを形成している。従来技術から知られている案内羽根は一体化されて実現されている。ロータに関するラジアル方向に延在している案内羽根軸線を中心として案内羽根が回転可能とされるように、案内羽根調整装置を介してターボ機械の案内羽根リングの案内羽根を調整することが、従来技術から既に知られている。従来技術から知られている案内羽根調整装置は、駆動モータが結合されている駆動シャフトであって、駆動モータを介して駆動可能とされる駆動シャフトを備えている。従来技術から知られている案内羽根調整装置では、駆動モータを介した駆動シャフトの回転が、制御リングの補助によって案内羽根リングのすべての案内羽根に伝達されるので、制御リングを介した駆動シャフトの回転によって、案内羽根リングのすべての案内羽根が間接的に調整又は回転される。案内羽根リングにおける流れ圧力損失を低減させると共にその効率を向上させるためには、多数部品から成る案内羽根を案内羽根リングに利用することが望ましい。しかしながら、僅かな摩擦及び僅かな捩じり荷重を発生させるにすぎずに案内羽根リングの多数部品から成る案内羽根を容易に回転可能とする案内羽根調整装置は知られていない。

このような状況に鑑みて、本発明の目的は、ターボ機械のための新しいタイプの案内羽根調整装置、及び当該案内羽根調整装置を具備するターボ機械を考案することである。当該目的は、請求項１に記載の案内羽根調整装置によって達成される。本発明では、案内羽根それぞれが、共通する回転軸線すなわち案内羽根回転軸線を中心として互いに対して相対的に回転可能とされる前方羽根部分及び後方羽根部分を備えている。駆動シャフトが、案内羽根リングの一方の案内羽根に直接結合されており、案内羽根リングの一方の案内羽根の前方羽根部分及び後方羽根部分が、制御リングを介さず、駆動シャフトによって直接回転可能とされる。駆動シャフトが、案内羽根リングの他方の案内羽根に間接的に結合されており、案内羽根リングの他方の案内羽根の前方羽根部分及び後方羽根部分が、制御リングを介して、駆動シャフトによって間接的に回転可能とされる。駆動レバーが、案内羽根の前方羽根部分の支持ピンと案内羽根の後方羽根部分の支持ピンとのそれぞれに作用し、これにより、案内羽根それぞれの前方羽根部分及び後方羽根部分の駆動レバーが、案内羽根それぞれの前方羽根部分及び後方羽根部分が同期して回転可能とされるように、結合装置を介して互いに結合されている。本発明における案内羽根調整装置は、ラジアル方向に延在している案内羽根回転軸線を中心とする、多部品から成る案内羽根の回転を可能とする。案内羽根それぞれの前方羽根部分及び後方羽根部分の互いに対する同期回転が、比例的に又は非比例的に実施される。案内羽根の前方羽根部分及び後方羽根部分が、制御リングを介さず、駆動シャフトによって直接回転可能とされる一方、他方の案内羽根の前方羽根部分及び後方羽根部分が、制御リングを介して、駆動シャフトによって間接的に回転可能とされる。本発明では、優位には、制御リンクが、周方向及びアキシアル方向において移動可能とされるが、ラジアル方向において堅固に固定されている。案内羽根リングの多部品から成る案内羽根の前方羽根部分及び後方羽根部分は、本発明における摩擦及び捩じり負荷が小さい案内羽根調整装置と同期回転可能とされる。

本発明の優位なさらなる発展形態では、案内羽根の領域において、結合装置それぞれが、案内羽根回転軸線それぞれに対して平行に延在している軸線を中心として、一方の駆動レバーに結合されており、結合装置それぞれが、他方の駆動レバーそれぞれの案内溝と案内羽根リングのハウジング構造体の案内溝とに沿って案内されるピンを介して、他方の駆動レバーに結合されている。これにより、案内羽根リングの案内羽根それぞれの前方羽根部分及び後方羽根部分の回転の特に優位な結合が可能になる。案内羽根の前方羽根部分及び後方羽根部分の互いに対して相対的な運動が、関連するアセンブリによって一意に決定される。

本発明のさらなる優位なさらなる発展形態では、駆動レバーのうち単一の駆動レバーが、案内羽根それぞれの前方羽根部分及び後方羽根部分の支持ピンに作用し、案内羽根それぞれの領域において制御リングに結合されている。これにより、特に優位には、駆動シャフトによって生じる案内羽根の前方羽根部分及び後方羽根部分の回転を案内羽根リングのすべての案内羽根に伝達させることができる。

好ましくは、制御リングが、制御リングと制御リングに関節結合された状態で結合されている駆動レバーとの間における結合点に作用する力が駆動レバーに対して垂直とされるように、周方向及びアキシアル方向において移動可能とされる。制御リングと制御リングに結合されている駆動レバーとの間における結合点に作用する力は、常に駆動レバーに対して垂直とされる。このために、案内羽根の軸受又は案内羽根部品には、内力成分が負担されない。最終的には、案内羽根部品及び軸受の負担が低減され、その結果として低い負荷が案内羽根調整装置に作用するので、設置スペースに関する要件が低くなるように、案内羽根調整装置の大きさを決定することができる。

ターボ機械は、請求項１１に定義されている。

本発明の好ましいさらなる発展形態については、従属請求項及び発明の詳細な説明から理解される。本発明の典型的な実施例について、図面を参照しつつ詳述するが、本発明は、当該典型的な実施例に制限される訳ではない。

案内羽根リングと案内羽根リングの多部品から成る案内羽根のための案内羽根調整装置との領域におけるターボ機械からの斜視図である。第１の状態における、図１に表わす装置の平面図である。第２の状態における、図１に表わす装置の平面図である。図３に表わす装置の斜視図である。完全に閉じられた案内羽根が流れを阻止するための９０°位置に位置する、図１の装置を表わす。完全に開いた案内羽根が自在に旋回する流れを生成するための０°位置に位置する、図１の装置を表わす。部分的に開いた案内羽根が予備旋回流を生成するための４５°位置に位置する、図１の装置を表わす。部分的に開いた案内羽根が逆旋回流を生成するための３０°位置に位置する、図１の装置を表わす。案内羽根の領域における、図１に表わす装置の部分的な断面図である。案内羽根の領域における、図１に表わす装置のさらなる部分的な断面図である。

本発明は、ターボ機械のための案内羽根調整装置、及び少なくとも１つの案内羽根調整装置を具備するターボ機械に関する。

本明細書で説明するターボ機械の基本的な構造は当業者に知られている。万全を期すために説明すると、ターボ機械は、可動ブレードを具備するロータをロータ側に備えており、案内羽根を具備するステータをステータ側に備えている。ロータの可動ブレードは、少なくとも１つの可動ブレード列を形成しており、可動ブレード列それぞれが、ロータのシャフトと共に回転する。ステータの案内羽根は、ステータ側のハウジングに連結されている少なくとも１つの案内羽根リングを形成している。

図１及び図５〜図８はそれぞれ、ターボ機械の斜視図、具体的にはターボ機械のいわゆる入口案内装置の斜視図である。入口案内装置の補助によって、羽根に流入する前のプロセスガスが特に影響を受け得る。従って、図１及び図５〜図８に表わす入口案内装置は、複数の案内羽根から成る案内羽根リング２０を備えており、案内羽根２１が、多数部品から成る前方羽根部分２２及び後方羽根部分２３から形成されている。案内羽根２１それぞれの領域において、前方羽根部分２２及び後方羽根部分２３は、ラジアル方向に延在している案内羽根回転軸線と呼称される共通する回転軸線を中心として、互いに対して回転可能とされるので、案内羽根２１それぞれの前方羽根部分２２及び後方羽根部分２３の分割面が、案内羽根２１の共通する案内羽根回転軸線を通じて延在している。

案内羽根２１それぞれの領域において、前方羽根部分２２及び後方羽根部分２３が、支持ピン２４，２５を介して、ターボ機械のハウジング構造体２６に取り付けられている。図示の典型的な実施例では、前方羽根部分２２の支持ピン２４が中空シャフトとして構成されており、後方羽根部分２３の支持ピン２５が中実シャフトとして構成されているので、中空シャフトとして形成されている前方羽根部分２２の支持ピン２４は、中実シャフトとして形成されている後方羽根部分２３の支持ピン２５を同心円状に囲んでいる。本発明では、前方羽根部分２２の支持ピン２４が中実シャフトとして形成されており、後方羽根部分２３の支持ピン２５が中空シャフトとして形成されており、後方羽根部分２３の支持ピン２５が前方羽根部分２２の支持ピン２４を同心円状に囲んでいる場合があることに留意すべきである。

案内羽根リング２０の多数部品から成る案内羽根２１のための案内羽根調整装置は、ラジアル方向に延在している案内羽根回転軸線を中心とする案内羽根２１それぞれの前方羽根部分２２及び後方羽根部分２３の回転に貢献するが、当該案内羽根調整装置は、図１に破線で表わす駆動シャフト３８を備えており、駆動シャフト３８は、駆動モータによって駆動可能とされると共に、図示しない駆動モータに結合可能とされる。駆動シャフト３８は、案内羽根リング２０の一の案内羽根２１に直接結合されているので、駆動シャフト３８に結合されている一の案内羽根２１の前方羽根部分２２及び後方羽根部分２３が、制御リング２７を介することなく、駆動シャフト３８によって直接回転可能とされる。図１では、案内羽根２１は、図１では図示の案内羽根リング２０の略１時の方向に位置決めされている案内羽根とされ、案内羽根２１の前方羽根部分２２及び後方羽根部分２３は、制御リング２７を介することなく、駆動シャフト３８によって直接回転可能とされる。優位には、駆動シャフト３８は、案内羽根２１の支持ピン２４，２５に対して、さらに優位には直接回転可能とされる案内羽根２１の案内羽根回転軸線に対して同軸に延在している。駆動シャフト３８は、制御リング２７を介して、案内羽根リング２０の他の案内羽根２１と間接的に結合されているので、案内羽根リング２０の他の案内羽根２１の前方羽根部分２２及び後方羽根部分２３は、駆動シャフト３８によって、制御リング２７を介して間接的に回転可能とされる。

駆動レバー２８，２９はそれぞれ、案内羽根２１それぞれの前方羽根部分２２の支持ピン２４及び後方羽根部分２３の支持ピン２５に作用する。従って、駆動レバー２８は、前方羽根部分２２の中空シャフトとして形成されている支持ピン２４に作用する一方、駆動レバー２９は、後方羽根部分２３の中実シャフトとして形成されている支持ピン２５に作用する。案内羽根２１それぞれの領域において、前方羽根部分２２及び後方羽根部分２３の駆動レバー２８，２９は、結合装置３０を介して互いに結合されているので、案内羽根２１それぞれの前方羽根部分２２及び後方羽根部分２３が、互いに対して同期して回転可能とされる。

案内羽根２１それぞれの領域において、連結棒として構成されている結合装置３０それぞれが、案内羽根回転軸線それぞれに対して平行に延在している軸線を中心として、駆動レバー２８，２９に結合されている。図示の典型的な実施例では、結合装置３０それぞれが、案内羽根回転軸線それぞれに対して平行に延在している軸線３１を中心として、前方羽根部分２２の支持ピン２４に連結されている駆動レバー２８に結合されている。結合装置３０それぞれが、他方の駆動レバー２９それぞれの案内溝３３に係合されていると共に案内溝３３に沿って案内されるピン３２を介して、他方の駆動レバーそれぞれに、図示の典型的な実施例では後方羽根部分２３の支持ピン２５に連結されている駆動レバー２９に結合されている。さらに、ピン３２は、案内羽根リング２０のハウジング構造体２６の案内溝３４において、反対側の端部に係合している。

ピン３２のための案内レバー２９それぞれの案内溝３３は、直線状に延在している細長い穴として構成されており、ハウジング構造体２６の案内溝３４は、弧状に延在している細長い穴として構成されている。

ハウジング構造体２６の案内溝３４の形態は、前方羽根部分２２それぞれと後方羽根部分２３それぞれとの角度比を、すなわち特に案内羽根２１それぞれの前方羽根部分２２及び後方羽根部分２３が互いに対して比例的に又は非比例的に回転された場合における当該角度比を決定する。

案内羽根２１それぞれの領域において、駆動レバーのうち一の駆動レバーが、図示の実施例では案内羽根２１それぞれの後方羽根部分２３のための駆動レバー２９が、後方羽根部分２３の支持ピン２５に作用し、制御リング２７それぞれに結合されている。当該実施例では、継手３５が、駆動レバー２９それぞれと制御リング２７との間に形成されており、駆動レバー２９それぞれが、継手３５を介して制御リング２７に関節結合された状態で作用する。

上述のように、駆動レバーのうち単一の駆動レバーすなわち駆動レバー２９が、案内羽根２１それぞれの後方羽根部分２３の支持ピン２５に作用し、案内羽根２１それぞれの領域において制御リング２７に結合されている。制御リング２７は、周方向においてハウジング構造体２６に対して相対的に移動可能とされるが、ラジアル方向においては固定されている。制御リング２７と制御リング２７に関節結合された状態で結合されている駆動レバー２９との間における結合点に作用する力は、駆動レバー２９に対して垂直に向いているので、当該結合点には、内力成分が負担されない。これにより、特に優位には、案内羽根２１それぞれの前方羽根部分２２及び後方羽根部分２３が互いに対して相対的に回転可能となる。

駆動レバー２８，２９が、駆動シャフトによって間接的に回転可能とされる案内羽根２１それぞれの前方羽根部分２２及び後方羽根部分２３を互いに対して相対的に回転させるように機能することが図示されている。好ましくは、案内羽根２１の駆動レバー２８，２９は同ように構成されており、案内羽根２１の前方羽根部分２２及び後方羽根部分２３は駆動シャフトによって直接回転可能とされる。

案内羽根２１それぞれの領域において、駆動レバーは、継手３５それぞれを介して制御リング２７に関節結合された状態で結合されており、多部品から成る駆動レバーとして構成されている。図示の典型的な実施例では、このような駆動レバーは、案内羽根２１それぞれの後方羽根部分２３の支持ピン２５が結合されている駆動レバー２９とされる。

駆動レバー２９それぞれの第１の部分３６は、案内羽根２１それぞれの後方羽根部分２３に、具体的には後方羽根部分２３の支持ピン２５に堅固に結合されている。駆動レバー２９の第２の部分３７は、継手３５それぞれを介して、制御リング２７に関節結合された状態で制御リング２７に作用する。さらに、駆動レバー２９それぞれの第１の部分３６及び第２の部分３７の両方が、互いに関節結合された状態で結合されている。

他方の駆動レバー２９は、案内羽根２１それぞれの前方羽根部分２２に、又は案内羽根２１それぞれの支持ピン２４に作用し、一体型レバーとして構成されている。結合装置３０それぞれが、案内羽根回転軸線それぞれに対して平行に延在している軸線３１それぞれを介して関節結合された状態で当該駆動レバーに作用する。

従って、本発明は、案内羽根リング２０のための案内羽根調整装置を提案する。案内羽根調整装置の案内羽根２１が、多部品から構成されており、案内羽根２１それぞれが、共通する案内羽根回転軸線を中心として互いに対して相対的に回転可能とされる前方羽根部分２２及び後方羽根部分２３を備えており、前方羽根部分２２と後方羽根部分２３との分割面が、案内羽根回転軸線を通じて延在している。駆動レバー２８，２９それぞれが、案内羽根２１の前方羽根部分２２及び後方羽根部分２３それぞれに結合されており、案内羽根２１それぞれの駆動レバー２８，２９が、連結棒として構成されている結合要素３０を介して互いに結合されている。連結棒３０それぞれが、案内羽根回転軸線に対して平行に延在している軸線３１を中心として、一の駆動レバー２８に関節結合された状態で結合されている。ピン３２によって、連結棒３０は、他方の駆動レバー２９の案内溝３３とハウジング構造体２６の案内溝３４とに沿って案内される。案内羽根２１それぞれの前方羽根部分２２及び後方羽根部分２３の駆動レバー２８，２９の結合によって、案内羽根２１それぞれの前方羽根部分２２及び後方羽根部分２３は、互いに同期して回転可能とされる。案内羽根２１の一方の駆動レバーが、周方向及びアキシアル方向において移動可能にハウジング構造体２６に配置されている制御リング２７に結合されている。駆動レバー２９それぞれが、制御リング２７に接続されており、制御リング２７に関節結合された状態で作用する。駆動シャフト２８によって、案内羽根２１の回転が開始可能とされる。案内羽根２１は、駆動シャフト２８によって直接回転可能とされる一方、他方の案内羽根２１すなわちその前方羽根部分２２及び後方羽根部分２３が、制御リング２７によって間接的に回転可能とされる。

図５〜図８は、案内羽根２１の、すなわち案内羽根２１の前方羽根部分２２及び後方羽根部分２３の様々な相対位置における案内羽根リング２０を表わす。図５では、案内羽根２１すなわち案内羽根２１の前方羽根部分２２及び後方羽根部分２３が、案内羽根リング２０を通過する流れが最大限に閉ざされている、いわゆる９０°位置に位置している。図６では、対照的に、案内羽根２１すなわち案内羽根２１の前方羽根部分２２及び後方羽根部分２３が、案内羽根リング２０を通過する流れが最大限に開いている、いわゆる０°位置に移動されている。図６では、流れに旋回流は発生していない。さらに、図７及び図８は、案内羽根２１の、すなわち案内羽根２１の前方羽根部分２２及び後方羽根部分２３の相対位置を表わす。図７における案内羽根２１のいわゆる４５°位置では、いわゆる予備旋回流が、案内羽根リング２０を通過する流れに発生しており、図８における案内羽根２１のいわゆる３０°位置では、いわゆる逆旋回流が、案内羽根リング２０を通過する流れに発生している。

２０案内羽根リング
２１案内羽根
２２前方羽根部分
２３後方羽根部分
２４（前方羽根部分２２の）支持ピン
２５（後方羽根部分２３の）支持ピン
２６ハウジング構造体
２７制御リング
２８駆動レバー
２９駆動レバー
３０結合装置（結合要素）
３１軸線
３２ピン
３３案内溝
３４案内溝
３６（駆動レバー２９の）第１の部分
３７（駆動レバー２９の）第２の部分
３８駆動シャフト

Claims

ターボ機械のための案内羽根調整装置、具体的には案内羽根リングの案内羽根に関するラジアル方向に延在している案内羽根回転軸線を中心として、案内羽根リングの複数の案内羽根を回転させるように構成されている、前記案内羽根調整装置において、
駆動モータが結合可能とされる駆動シャフト（３８）であって、前記駆動モータを介して駆動可能とされる前記駆動シャフト（３８）と、
前記案内羽根リング（２０）の案内羽根（２１）を回転させるために、前記駆動シャフト（３８）の回転を前記案内羽根（２１）に伝達するように構成されている制御リング（２７）と、
を備えている、前記案内羽根調整装置において、
前記案内羽根（２１）それぞれが、前方羽根部分（２２）及び後方羽根部分（２３）を有しており、前方羽根部分（２２）及び後方羽根部分（２３）が、共通する回転軸線すなわち前記案内羽根回転軸線を中心として互いに対して相対的に回転可能とされ、
前記駆動シャフト（３８）が、前記案内羽根リング（２０）の一方の案内羽根（２１）に直接結合されており、前記案内羽根リング（２０）の前記一方の案内羽根（２１）の前記前方羽根部分（２２）及び前記後方羽根部分（２３）が、前記駆動シャフト（３８）によって、前記制御リング（２７）を介さず直接回転可能とされ、
前記駆動シャフト（３８）が、前記案内羽根リング（２０）の他方の案内羽根（２１）に間接的に結合されており、前記案内羽根リング（２０）の前記他方の案内羽根（２１）の前記前方羽根部分（２２）及び前記後方羽根部分（２３）が、前記駆動シャフト（３８）によって、前記制御リング（２７）を介して間接的に回転可能とされ、
駆動レバー（２８，２９）が、前記案内羽根（２１）の前記前方羽根部分（２２）の支持ピン（２４）と前記案内羽根（２１）の前記後方羽根部分（２３）の支持ピン（２５）とのそれぞれに作用し、これにより、前記案内羽根（２１）それぞれの前記前方羽根部分（２２）及び前記後方羽根部分（２３）の前記駆動レバー（２８，２９）が、前記案内羽根（２１）それぞれの前記前方羽根部分（２２）及び前記後方羽根部分（２３）が同期して回転可能とされるように、結合装置（３０）を介して互いに結合されていることを特徴とする案内羽根調整装置。
前記案内羽根（２１）それぞれの前記前方羽根部分（２２）の前記支持ピン（２４）が、中実シャフトとして構成されており、且つ、前記案内羽根（２１）それぞれの前記後方羽根部分（２３）の前記支持ピン（２５）が、中空シャフトとして構成されているか、又は、前記案内羽根（２１）それぞれの前記前方羽根部分（２２）の前記支持ピン（２４）が、中空シャフトとして構成されており、且つ、前記案内羽根（２１）それぞれの前記後方羽根部分（２３）の前記支持ピン（２５）が、中実シャフトとして構成されており、
前記中実シャフトと前記中空シャフトとが、互いに対して同軸に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の案内羽根調整装置。
前記案内羽根（２１）の領域において、前記結合装置（３０）それぞれが、前記案内羽根回転軸線それぞれに対して平行に延在している軸線（３１）を中心として、一方の駆動レバー（２８）に結合されており、
前記結合装置（３０）それぞれが、ピン（３２）を介して、他方の駆動レバー（２９）に結合されており、
前記ピン（３２）が、前記他方の駆動レバー（２９）それぞれの案内溝（３３）と前記案内羽根リングのハウジング構造体（２６）の案内溝（３４）とに沿って案内されることを特徴とする請求項１又は２に記載の案内羽根調整装置。
前記ハウジング構造体（２６）の前記案内溝（３４）それぞれの形態が、前記前方羽根部分（２２）それぞれと前記後方羽根部分（２３）それぞれとの回転角度比を決定することを特徴とする請求項３に記載の案内羽根調整装置。
前記案内羽根（２１）の領域において、前記案内羽根それぞれの前記前方羽根部分及び前記後方羽根部分の前記支持ピンに作用する一方の駆動レバー（２９）が、前記制御リング（２７）に結合されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の案内羽根調整装置。
前記制御リング（２７）が、前記制御リング（２７）と前記制御リング（２７）に関節結合された状態で結合されている前記駆動レバー（２９）との間における結合点に作用する力が前記駆動レバー（２９）に対して垂直に向くように、周方向及びアキシアル方向において移動可能とされることを特徴とする請求項５に記載の案内羽根調整装置。
前記駆動シャフトによって直接駆動可能とされる前記案内羽根（２１）の領域において、前記前方羽根部分及び前記後方羽根部分のうち一方の羽根部分が、前記案内羽根の一方の駆動レバー（２９）を介して、前記制御リング（２７）に関節結合された状態で結合されており、
前記駆動シャフトによって間接的に駆動可能とされる前記案内羽根（２１）の領域において、前記前方羽根部分及び前記後方羽根部分のうち前記一方の羽根部分が、前記案内羽根の前記一方の駆動レバー（２９）を介して、前記制御リング（２７）に関節結合された状態で結合されていることを特徴とする請求項５又は６に記載の案内羽根調整装置。
前記案内羽根（２１）の前記前方羽根部分及び前記後方羽根部分のうち一方の羽根部分と前記制御リング（２７）とを結合している前記駆動レバー（２９）が、多部品から成るレバーとして構成されており、
前記駆動レバーの第１の部分（３６）が、それぞれの前記案内羽根（２１）の前記前方羽根部分及び前記後方羽根部分のうち一方の羽根部分に堅固に結合されており、
前記駆動レバーの第２の部分（３７）が、前記制御リング（２７）に関節結合された状態で結合されており、前記第１の部分（３６）が、前記駆動レバーの前記第２の部分（３７）に関節結合された状態で結合されていることを特徴とする請求項５〜７のいずれか一項に記載の案内羽根調整装置。
前記前方羽根部分及び前記後方羽根部分のうち他方の羽根部分それぞれに作用する前記駆動レバー（２９）が、一体型レバーとして構成されていることを特徴とする請求項８に記載の案内羽根調整装置。
前記駆動モータが、サーボモータとされることを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項に記載の案内羽根調整装置。
可動ブレードを具備するロータと案内羽根を具備するステータとを備えている、ロータを有しているターボ機械であって、前記案内羽根が、少なくとも１つの案内羽根リングを形成しており、少なくとも１つの前記案内羽根リングの前記案内羽根が、案内羽根調整装置によって調整可能とされる、前記ターボ機械において、
前記案内羽根調整装置が、請求項１〜９のいずれか一項に記載の案内羽根調整装置とされることを特徴とするターボ機械。